DE102015220776A1

DE102015220776A1 - Wheel suspension for a steerable vehicle wheel of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102015220776A1
Application number: DE102015220776.5A
Authority: DE
Inventors: Andreas Knoll; Marc Schieß; Hendrik MARQUAR; Josef Renn; Sven Greger; Alexander Schwarz; Witalij Knaub; Frank Haverkamp; Detlef Baasch
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2017-04-27

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung (1) für ein lenkbares Fahrzeugrad eines Kraftfahrzeuges, umfassend ein Feder-Dämpfer-System (2), welches für eine bewegliche Koppelung eines der Anbindung des Fahrzeugrades dienenden Radträgers mit einem Fahrzeugaufbau (7) vorgesehen ist. Das Feder-Dämpfer-System (2) ist mit einer Lenkeinrichtung (9) verbunden, über welche zumindest ein radträgerseitiger Teil des Feder-Dämpfer-Systems (2) verdrehbar ist, um entsprechende Lenkbewegungen des Radträgers darzustellen. Des Weiteren ist separat zum Feder-Dämpfer-System (2) eine Übertragungseinrichtung (12) vorgesehen, welche wenigstens aus zwei Teilen (13, 14) ausgebildet ist, von denen ein erster Teil (14) zumindest mit dem radträgerseitigen Teil des Feder-Dämpfer-Systems (2) verbunden ist, wohingegen ein zweiter Teil (13) mit der Lenkeinrichtung (9) in Verbindung steht. Um nun eine Einbindung der Lenkeinrichtung (9) zur Darstellung von großen Lenkeinschlägen auf möglichst kompaktem Bauraum zu realisieren, sind die beiden Teile (13, 14) der Übertragungseinrichtung (12) drehfest und axial verschiebbar ineinander geführt.The invention relates to a wheel suspension (1) for a steerable vehicle wheel of a motor vehicle, comprising a spring-damper system (2), which is provided for a movable coupling of one of the connection of the vehicle wheel wheel carrier with a vehicle body (7). The spring-damper system (2) is connected to a steering device (9), via which at least one wheel carrier-side part of the spring-damper system (2) is rotatable to represent corresponding steering movements of the wheel carrier. Furthermore, a transmission device (12) is provided separately from the spring damper system (2), which is formed at least from two parts (13, 14), of which a first part (14) at least with the wheel carrier side part of the spring damper -System (2) is connected, whereas a second part (13) with the steering device (9) is in communication. In order to realize an integration of the steering device (9) for the representation of large steering angles in the most compact possible space, the two parts (13, 14) of the transmission device (12) rotatably and axially displaceable in each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein lenkbares Fahrzeugrad eines Kraftfahrzeuges, umfassend ein Feder-Dämpfer-System, welches für eine bewegliche Koppelung eines der Anbindung des Fahrzeugrades dienenden Radträgers mit einem Fahrzeugaufbau vorgesehen ist, wobei das Feder-Dämpfer-System mit einer Lenkeinrichtung verbunden ist, über welche zumindest ein radträgerseitiger Teil des Feder-Dämpfer-Systems verdrehbar ist, um entsprechende Lenkbewegungen des Radträgers darzustellen, und wobei separat zum Feder-Dämpfer-System eine Übertragungseinrichtung vorgesehen ist, welche im Wesentlichen aus zwei Teilen besteht, von denen ein erster Teil zumindest mit dem radträgerseitigen Teil des Feder-Dämpfer-Systems verbunden ist, wohingegen ein zweiter Teil mit der Lenkeinrichtung in Verbindung steht. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug, bei welchem eine oder mehrere vorgenannte Radaufhängungen zur Anwendung kommen. The invention relates to a suspension for a steerable vehicle wheel of a motor vehicle, comprising a spring-damper system, which is provided for a movable coupling of a connection of the vehicle wheel serving wheel carrier with a vehicle body, wherein the spring-damper system is connected to a steering device , via which at least one Radträgerseitiger part of the spring-damper system is rotatable to represent corresponding steering movements of the wheel carrier, and wherein separately to the spring-damper system, a transmission device is provided, which consists essentially of two parts, of which a first part at least connected to the wheel carrier side part of the spring-damper system, whereas a second part is in communication with the steering device. Furthermore, the invention relates to a chassis for a motor vehicle, in which one or more of the aforementioned wheel suspensions are used.

Radaufhängungen dienen bei Kraftfahrzeugen der Anbindung der Fahrzeugräder an den Fahrzeugaufbau und definieren die Anzahl an Freiheitsgraden, welche das jeweilige Rad hinsichtlich des Fahrzeugaufbaus hat und damit die jeweilige Radführung. Während bei ungelenkten Fahrzeugrädern nur ein Freiheitsgrad besteht, nämlich in Einfederrichtung, ist bei gelenkten Fahrzeugrädern ein zusätzlicher Freiheitsgrad notwendig, um die Lenkbarkeit des Fahrzeugrades und damit auch eine entsprechende Steuerbarkeit des Kraftfahrzeuges zu ermöglichen. Während Lenkbewegungen klassischerweise an einem Lenkhebel am Radträger des jeweiligen Fahrzeugrades über eine Koppelstange eingeleitet werden, sind auch Konzepte bekannt, bei welchen eine Einbindung einer Lenkeinrichtung im Bereich eines Feder-Dämpfer-Systems des jeweiligen Fahrzeugrades erfolgt, wodurch sich zumeist größere Lenkwinkel realisieren lassen. Häufig ist eine Aktuatorik einer Lenkeinrichtung dabei dann auch in die Radaufhängung des entsprechenden Fahrzeugrades integriert, um Lenkbewegungen direkt an dem jeweiligen Fahrzeugrad umzusetzen. Wheel suspensions are used in motor vehicles connecting the vehicle wheels to the vehicle body and define the number of degrees of freedom that the respective wheel has with regard to the vehicle body and thus the respective wheel guide. While there is only one degree of freedom in the case of unsupported vehicle wheels, namely in the spring-loaded direction, an additional degree of freedom is necessary in the case of steered vehicle wheels in order to enable steerability of the vehicle wheel and thus also corresponding controllability of the motor vehicle. While steering movements are traditionally initiated on a steering lever on the wheel carrier of the respective vehicle wheel via a coupling rod, concepts are also known in which an involvement of a steering device in the region of a spring-damper system of the respective vehicle wheel, which can usually realize larger steering angle. Often an actuator of a steering device is then integrated into the suspension of the corresponding vehicle wheel to implement steering movements directly to the respective vehicle.

Aus der FR 2 914 898 A geht eine Radaufhängung für ein einzellenkbares Fahrzeugrad hervor, wobei Lenkbewegungen des Fahrzeugrades dabei im Bereich eines Feder-Dämpfer-Systems eingeleitet werden, über welches ein der Anbindung des Fahrzeugrades dienender Radträger mit dem Fahrzeugaufbau des Kraftfahrzeuges beweglich gekoppelt ist. Eine Anbindung einer Lenkeinrichtung an das Feder-Dämpfer-System, welches dabei als Federbein ausgeführt ist, erfolgt dabei aufbauseitig an einem ersten Teil einer Übertragungseinrichtung, das mit einem aufbauseitigen Teil des Feder-Dämpfer-Systems verbunden ist. Der erste Teil der Übertragungseinrichtung steht dann über ein Knickgelenk mit einem zweiten Teil der Übertragungseinrichtung in Verbindung, welcher mit dem radträgerseitigen Teil des Feder-Dämpfer-Systems starr verbunden ist. Über das Knickgelenk können sich die beiden Teile der Übertragungseinrichtung axial zueinander bewegen, sind aber drehfest miteinander gekoppelt, so dass zwar Lenkbewegungen einleitbar sind, Einfederbewegungen des Feder-Dämpfer-Systems aber nach wie vor realisiert werden können. From the FR 2 914 898 A is a suspension for a einzellenkbares vehicle, wherein steering movements of the vehicle wheel thereby be initiated in the region of a spring-damper system, via which one of the connection of the vehicle wheel serving wheel carrier is movably coupled to the vehicle body of the motor vehicle. A connection of a steering device to the spring-damper system, which is designed as a strut, takes place on the body side on a first part of a transmission device which is connected to a body-side part of the spring-damper system. The first part of the transmission device is then connected via an articulated joint to a second part of the transmission device which is rigidly connected to the wheel carrier-side part of the spring-damper system. About the articulated joint, the two parts of the transmission device can move axially to each other, but are rotatably coupled together, so that although steering movements can be initiated, compression movements of the spring-damper system but still can be realized.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Radaufhängung für ein lenkbares Fahrzeugrad eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, wobei eine Einbindung einer Lenkeinrichtung zur Darstellung von großen Lenkeinschlägen des Fahrzeugrades dabei auf möglichst kompaktem Bauraum möglich sein soll. Based on the above-described prior art, it is now the object of the present invention to provide a suspension for a steerable vehicle wheel of a motor vehicle, wherein an involvement of a steering device for displaying large steering angles of the vehicle wheel is to be possible in the most compact possible space.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug, bei welchem zumindest eine erfindungsgemäße Radaufhängung zur Anwendung kommt, ist ferner Gegenstand von Anspruch 10. This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give each advantageous embodiments of the invention. A chassis for a motor vehicle, in which at least one suspension according to the invention is used, is the subject matter of claim 10.

Gemäß der Erfindung umfasst eine Radaufhängung für ein lenkbares Fahrzeugrad ein Feder-Dämpfer-System, welches für eine bewegliche Koppelung eines der Anbindung des Fahrzeugrades dienenden Radträgers mit einem Fahrzeugaufbau vorgesehen ist. Das Feder-Dämpfer-System ist zudem mit einer Lenkeinrichtung verbunden, über welche zumindest ein radträgerseitiger Teil des Feder-Dämpfer-Systems verdrehbar ist, um entsprechende Lenkbewegungen des Radträgers darzustellen. Des Weiteren ist separat zum Feder-Dämpfer-System eine Übertragungseinrichtung vorgesehen, welche im Wesentlichen aus zwei Teilen besteht, von denen ein erster Teil zumindest mit dem radträgerseitigen Teil des Feder-Dämpfer-Systems verbunden ist, wohingegen ein zweiter Teil mit der Lenkeinrichtung in Verbindung steht. According to the invention, a wheel suspension for a steerable vehicle wheel comprises a spring-damper system, which is provided for a movable coupling of one of the connection of the vehicle wheel serving wheel carrier with a vehicle body. The spring-damper system is also connected to a steering device, via which at least one wheel carrier-side part of the spring-damper system is rotatable to represent corresponding steering movements of the wheel carrier. Furthermore, a transmission device is provided separately from the spring-damper system, which essentially consists of two parts, of which a first part is connected at least to the wheel carrier-side part of the spring-damper system, whereas a second part is connected to the steering device stands.

Innerhalb der erfindungsgemäßen Radaufhängung ist das Feder-Dämpfer-System für die bewegliche Koppelung des Radträgers mit dem Fahrzeugaufbau des Kraftfahrzeuges vorgesehen und dient dabei der Ermöglichung und Abdämpfung von Einfederbewegungen des am Radträger angebundenen Fahrzeugrades. Im Rahmen der Erfindung können dabei eine Aufbaufeder und ein Schwingungsdämpfer des Feder-Dämpfer-Systems zu einem Federbein zusammengefasst sein oder aber als separate und beabstandet zueinander liegende Komponenten vorliegen. Die Radaufhängung umfasst dann noch ein oder auch mehrere weitere Komponenten in Form von Lenkern, über welche jeweils eine Koppelung des Radträgers mit dem Fahrzeugaufbau hergestellt wird, um nur die beiden gewünschten Freiheitsgrade des Radträgers zum Fahrzeugaufbau zu realisieren. Within the suspension of the invention, the spring-damper system is provided for the movable coupling of the wheel carrier with the vehicle body of the motor vehicle and thereby serves to enable and attenuate compression movements of the vehicle wheel connected to the wheel. In the context of the invention, a body spring and a vibration damper of the spring-damper system can be combined to form a suspension strut or else be present as separate and spaced-apart components. The suspension then includes one or more other components in Shape of links, via which in each case a coupling of the wheel carrier is made with the vehicle body to realize only the two desired degrees of freedom of the wheel carrier to the vehicle body.

Die Lenkeinrichtung ist bei der erfindungsgemäßen Radaufhängung mit dem Feder-Dämpfer-Systems verbunden, so dass eine Anbindung der Lenkeinrichtung auch in diesem Bereich erfolgt, um im Vergleich zu einer klassischen Lenkanbindung, bei welchen eine Einleitung von Lenkbewegungen über einen Lenkhebel am Radträger über eine Koppelstange stattfindet, größere Lenkwinkel des Fahrzeugrades darstellen zu können. Bevorzugt ist die Lenkeinrichtung dabei im Bereich des Feder-Dämpfer-Systems vorgesehen, d.h. dass diese aufbauseitig entweder oberhalb des Feder-Dämpfer-Systems sitzend oder zumindest auf Höhe des Feder-Dämpfer-Systems aufbauseitig liegend angeordnet ist. The steering device is connected to the suspension of the invention with the spring-damper system, so that a connection of the steering device takes place in this area, in comparison to a classic steering connection, in which an initiation of steering movements via a steering lever on the wheel via a coupling rod takes place to be able to represent larger steering angle of the vehicle wheel. Preferably, the steering device is provided in the region of the spring-damper system, i. that this body side is either sitting above the spring-damper system sitting or at least at the level of the spring-damper system body side lying.

Dabei kann die Lenkeinrichtung für beide Fahrzeugräder der jeweiligen Achse gemeinsam oder aber dem einzelnen Fahrzeugrad zugeordnet sein, um somit eine Einzelradlenkung zu realisieren. Wesentlich für die Erfindung ist dabei, dass die Lenkeinrichtung mit ihren Komponenten, bedingt durch die Anordnung im Bereich des Feder-Dämpfer-Systems, bei der Darstellung großer Lenkwinkel die hierzu notwendige Verdrehung des Radträgers und des hieran angebundenen Fahrzeugrades nicht beeinträchtigt. Bevorzugt sollen dabei Lenkwinkel im Bereich von +/–90 Grad realisierbar sein. In this case, the steering device for both vehicle wheels of the respective axis can be assigned together or else to the individual vehicle wheel, in order thus to realize a single wheel steering. Essential to the invention is that the steering device with its components, due to the arrangement in the region of the spring-damper system, in the representation of large steering angle does not affect the necessary rotation of the wheel carrier and the attached thereto vehicle wheel. Preferably, steering angles in the range of +/- 90 degrees should be feasible.

Die Lenkeinrichtung der erfindungsgemäßen Radaufhängung kann zudem Teil eines Steer-by-Wire-Systems sein, bei welchem keinerlei mechanische Koppelung zwischen einem Lenkrad oder einem sonstigen Steuerungselement und der Lenkeinrichtung der Radaufhängung besteht. Auch im Falle eines Steer-by-Wire-Systems könnte aber eine zuschaltbare mechanische oder hydraulische Koppelung vorgesehen sein, über welche im Falle eines Ausfalls eines Aktuators der Lenkeinrichtung Lenkbewegungen am Radträger dargestellt werden können und insofern ein redundantes System geschaffen wird. Wesentlich ist im Rahmen der Erfindung nur, dass eine Einleitung von Lenkbewegungen im Bereich des Feder-Dämpfer-Systems und durch Verdrehen zumindest eines Teils des Feder-Dämpfer-Systems stattfindet. The steering device of the suspension according to the invention may also be part of a steer-by-wire system in which there is no mechanical coupling between a steering wheel or other control element and the steering device of the suspension. Even in the case of a steer-by-wire system, however, a switchable mechanical or hydraulic coupling could be provided, via which, in the event of a failure of an actuator of the steering device, steering movements can be represented on the wheel carrier and insofar a redundant system is created. It is essential in the context of the invention only that an initiation of steering movements in the region of the spring-damper system and by twisting takes place at least a portion of the spring-damper system.

Erfindungsgemäß kann eine Lenkachse, um welche über die Lenkeinrichtung eingeleitete Lenkbewegungen des Radträgers und damit des jeweiligen Fahrzeugrades stattfinden, deckungsgleich mit einer Achse des Feder-Dämpfer-Systems sein, entlang welcher Einfederbewegungen stattfinden. Alternativ dazu kann eine Lenkachse aber auch versetzt und/oder unter einem Winkel zu dieser Achse der Feder-Dämpfer-Einheit liegen. According to the invention, a steering axis about which steering movements of the wheel carrier and thus of the respective vehicle wheel initiated via the steering device are congruent with an axis of the spring-damper system along which compression movements take place. Alternatively, a steering axle but also offset and / or lie at an angle to this axis of the spring-damper unit.

Die Übertragungseinrichtung dient innerhalb der Radaufhängung dazu, um einerseits Einfederbewegungen des Fahrzeugrades zu ermöglichen, gleichzeitig aber die Lenkbewegungen auf den radträgerseitigen Teil des Feder-Dämpfer-Systems übertragen zu können. Insofern müssen die beiden Teile der Übertragungseinrichtung axial, d.h. in Einfederrichtung, zueinander bewegbar, sowie drehfest miteinander gekoppelt sein. Dass die Übertragungseinrichtung wenigstens aus zwei Teilen ausgebildet ist, bedeutet im Sinne der Erfindung, dass Hauptbestandteile der Übertragungseinrichtung diese beiden Teile sind. Erfindungsgemäß kann sich die Übertragungseinrichtung jedoch auch noch aus weiteren Teilen zusammensetzen. Ferner kann auch der einzelne Teil der Übertragungseinrichtung einstückig oder auch mehrteilig ausgeführt sein. The transmission device is used within the suspension to, on the one hand to allow compression movements of the vehicle wheel, but at the same time to be able to transmit the steering movements to the wheel carrier part of the spring-damper system. As such, the two parts of the transfer device must be axially, i. be in the springing direction, mutually movable, and rotatably coupled to each other. The fact that the transmission device is formed at least from two parts means in the sense of the invention that the main components of the transmission device are these two parts. According to the invention, however, the transmission device can also be composed of other parts. Furthermore, the individual part of the transmission device can also be embodied in one piece or else in several parts.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass die beiden Teile der Übertragungseinrichtung drehfest und axial verschiebbar ineinander geführt sind. Mit anderen Worten ist also der eine Teil der Übertragungseinrichtung axial, d.h. in Einfederrichtung des Feder-Dämpfer-Systems, verschiebbar in dem anderen Teil der Übertragungseinrichtung geführt, wobei die Teile zudem drehfest miteinander verbunden sind. The invention now includes the technical teaching that the two parts of the transmission device are rotatably and axially displaceable in each other. In other words, the one part of the transmission device is axial, i. in springing direction of the spring-damper system, slidably guided in the other part of the transmission device, wherein the parts are also rotatably connected to each other.

Eine derartige Ausgestaltung einer Radaufhängung hat den Vorteil, dass durch die drehfeste Koppelung der Teile der Übertragungseinrichtung problemlos eine Übertragung der Lenkbewegungen auf den radträgerseitigen Teil des Feder-Dämpfer-Systems möglich ist, gleichzeitig aber durch die axial verschiebbare Führung der ineinander Einfedervorgänge zugelassen werden, wobei im Zuge eines Einfedervorganges die beiden Teile der Übertragungseinrichtung ineinander eintauchen. Insofern wird im Zuge eines Einfedervorganges kein zusätzlicher Raum für die Bewegung der Teile der Übertragungseinrichtung benötigt. Des Weiteren ist die Übertragungseinrichtung dazu geeignet, Querkräfte zu übertragen. Insgesamt ist also eine Übertragung von Lenkbewegungen auf kompaktem Bauraum möglich. Such a design of a suspension has the advantage that the transmission of the steering movements on the wheel carrier side part of the spring-damper system is easily possible by the non-rotatable coupling of the parts of the transmission device, but at the same time be allowed by the axially displaceable guide of the reciprocally springing operations in the course of a compression process, the two parts of the transmission device dive into each other. In this respect, in the course of a compression process no additional space for the movement of the parts of the transmission device is needed. Furthermore, the transmission device is suitable for transmitting lateral forces. Overall, therefore, a transfer of steering movements in a compact space is possible.

Zwar werden auch im Falle der FR 2 914 898 A Einfederbewegungen ermöglicht und Lenkbewegungen aufgrund der drehfesten Koppelung der beiden Teile der Übertragungseinrichtung ermöglicht, das die beiden Teile miteinander verbindende Knickgelenk muss aber im Zuge von Einfederbewegungen in Querrichtung zum Feder-Dämpfer-System ausscheren und benötigt daher in dieser Richtung einen entsprechenden Raum. Dieser Raum ist im Bereich der Radaufhängung vorzuhalten, was den Bauraum entsprechend vergrößert. Des Weiteren ist das Knickgelenk nicht dazu geeignet, Querkräfte zu übertragen. Although in the case of FR 2 914 898 A Allows compression movements and allows steering movements due to the rotationally fixed coupling of the two parts of the transmission device, but the two parts interconnecting articulation must shear in the course of compression movements in the transverse direction to the spring-damper system and therefore requires in this direction a corresponding space. This space is to be provided in the area of the suspension, which increases the space accordingly. Of Furthermore, the articulated joint is not suitable for transmitting lateral forces.

Erfindungsgemäß kann der erste mit dem radträgerseitigen Teil des Feder-Dämpfer-Systems verbundene Teil in dem zweiten Teil geführt sein oder umgekehrt. Maßgeblich ist hierbei, auf welcher Seite ein größerer Bauraum zur Verfügung steht und dementsprechend welcher der Teile in Querrichtung größer ausgeführt werden kann. According to the invention, the first part connected to the wheel carrier-side part of the spring-damper system can be guided in the second part or vice versa. Decisive here is on which side a larger space is available and, accordingly, which of the parts can be made larger in the transverse direction.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ist die Übertragungseinrichtung radial umliegend zum Feder-Dämpfer-System vorgesehen. In diesem Fall ist das Feder-Dämpfer-System also radial umliegend von der Übertragungseinrichtung umschlossen. Vorzugsweise ist das Feder-Dämpfer-System dabei dann als Federbein ausgeführt. Vorteilhafterweise kann hierdurch ein in Querrichtung äußerst kompakter Aufbau realisiert werden, zumal hierbei eine Kapselung des Feder-Dämpfer-Systems verwirklicht werden kann, bei welcher eine Aufbaufeder und auch ein Schwingungsdämpfer des Feder-Dämpfer-Systems weitestgehend vor Umwelteinflüssen geschützt werden. According to one embodiment of the invention, the transmission device is provided radially surrounding the spring-damper system. In this case, the spring-damper system is thus enclosed radially encircling the transmission device. Preferably, the spring-damper system is then designed as a strut. Advantageously, this can be realized in an extremely compact construction in the transverse direction, especially since this an encapsulation of the spring-damper system can be realized in which a body and a vibration damper spring-damper system are largely protected from environmental influences.

Gemäß einer hierzu alternativen Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ist die Übertragungseinrichtung radial innenliegend zu einer Aufbaufeder des Feder-Dämpfer-Systems angeordnet. In Weiterbildung dieser Ausgestaltungsmöglichkeit ist ein Schwingungsdämpfer des Feder-Dämpfer-Systems dann achsversetzt zu der Aufbaufeder und der Übertragungseinrichtung vorgesehen. Dies hat den Vorteil, dass Brems- und Radführungskräfte, sowie -momente nicht über den Schwingungsdämpfer übertragen werden, so dass dieser entsprechend kleiner dimensioniert werden kann. Alternativ zu der vorgenannten Weiterbildung ist ein Schwingungsdämpfer des Feder-Dämpfer-Systems dann wiederum radial innenliegend zur Übertragungseinrichtung angeordnet. Hierdurch wird wiederum ein verschachtelter Aufbau gewählt, wodurch sich eine kompakte Ausführung realisieren lässt. According to an alternative embodiment of the invention, the transmission device is disposed radially inwardly of a body spring of the spring-damper system. In a further development of this design option, a vibration damper of the spring-damper system is then provided offset in the axial direction to the bodybuilder and the transmission device. This has the advantage that braking and Radführungskräfte, as well as moments are not transmitted via the vibration damper, so that it can be dimensioned correspondingly smaller. As an alternative to the aforementioned development, a vibration damper of the spring-damper system is then in turn arranged radially inwardly of the transmission device. As a result, a nested structure is again selected, whereby a compact design can be realized.

Es ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung, dass die Lenkeinrichtung einen Lenkaktuator umfasst, welcher mit dem zweiten Teil der Übertragungseinrichtung in Verbindung steht. Dabei ist mit einem Lenkaktuator insbesondere ein Drehaktuator gemeint, welcher die für das Verdrehen des Radträgers und damit des jeweiligen Fahrzeugrades notwendigen Lenkkräfte aufbringt. Der Lenkaktuator kann mit dem zweiten Teil der Übertragungseinrichtung über ein zwischenliegendes Lenkgetriebe in Verbindung stehen. Über das zwischenliegende Lenkgetriebe, welches als Stirnradstufen- oder als auch Planetengetriebe ausgeführt sein kann, werden durch den Aktuator aufgebrachte Momente noch entsprechend zur Darstellung geeigneter Lenkmomente übersetzt. Bei dem Lenkaktuator handelt es sich erfindungsgemäß insbesondere um einen Elektromotor, der Aktuator kann aber prinzipiell auch als hydraulischer oder pneumatischer Aktuator vorliegen. It is a further embodiment of the invention that the steering device comprises a steering actuator, which is in communication with the second part of the transmission device. In this case, a steering actuator, in particular, means a rotary actuator which applies the steering forces necessary for the rotation of the wheel carrier and thus of the respective vehicle wheel. The steering actuator may be in communication with the second part of the transmission via an intermediate steering gear. About the intermediate steering gear, which can be designed as Stirnradstufen- or planetary gear, applied by the actuator moments are still translated according to the representation of suitable steering moments. According to the invention, the steering actuator is, in particular, an electric motor, but the actuator can in principle also be present as a hydraulic or pneumatic actuator.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ist die Lenkeinrichtung dem Feder-Dämpfer-System aufbauseitig vorgeschaltet und dient einer Anbindung des Feder-Dämpfer-Systems an den Fahrzeugaufbau. Mit anderen Worten sitzt die Lenkeinrichtung also in diesem Fall zwischen dem Fahrzeugaufbau und dem Feder-Dämpfer-System, so dass auch im Zuge der Einleitung von Lenkbewegungen das komplette Feder-Dämpfer-System mit den nachfolgenden Komponenten bis zum Radträger verdreht wird. Alternativ ist eine Anbindung des Lenkaktuators am Radträger möglich, wobei der Radträger zum Dämpfer verdreht werden kann. According to a further embodiment of the invention, the steering device is connected upstream of the spring-damper system on the body side and serves to connect the spring-damper system to the vehicle body. In other words, the steering device sits in this case between the vehicle body and the spring-damper system, so that even in the course of initiation of steering movements, the complete spring-damper system is rotated with the following components to the wheel. Alternatively, a connection of the steering actuator on the wheel carrier is possible, wherein the wheel carrier can be rotated to the damper.

Alternativ zu der vorgenannten Ausgestaltungsmöglichkeit ist die Lenkeinrichtung parallel zu einer Anbindung des Feder-Dämpfer-Systems an den Fahrzeugaufbau vorgesehen. Das Feder-Dämpfer-System wird in diesem Fall also direkt mit dem Fahrzeugaufbau verbunden, während die Lenkeinrichtung versetzt hierzu angeordnet ist. Je nach Art der Anbindung des Feder-Dämpfer-Systems an den Fahrzeugaufbau kann hier ebenfalls das komplette Feder-Dämpfer-System oder eben nur der radträgerseitige Teil des Feder-Dämpfer-Systems verdreht werden. As an alternative to the aforementioned refinement possibility, the steering device is provided parallel to a connection of the spring-damper system to the vehicle body. The spring-damper system is thus connected directly to the vehicle body in this case, while the steering device is arranged offset thereto. Depending on the type of connection of the spring-damper system to the vehicle body can here also the complete spring-damper system or just the wheel carrier side of the spring-damper system are rotated.

In Weiterbildung der Erfindung bilden die beiden Teile der Übertragungseinrichtung eine formschlüssige Profilverbindung. Die drehfeste und axial verschiebbare Verbindung zwischen den beiden Teilen der Übertragungseinrichtung kann dabei prinzipiell nach Art eines Gleitlagerung oder einer Wälzlagerung mit Wälzkörpern ausgeführt sein, wobei hier verschiedenste Profile zur Anwendung kommen können, welche die axiale Bewegbarkeit der Teile zueinander garantieren, gleichzeitig aber eine drehfeste Verbindung zwischen den Teilen ausbilden. Besonders bevorzugt kann eine Verbindung hierbei nach Art einer Kugelnutwelle realisiert sein. In a further development of the invention, the two parts of the transmission device form a positive profile connection. The non-rotatable and axially displaceable connection between the two parts of the transmission device can in principle be designed in the manner of a plain bearing or roller bearing with rolling elements, here a variety of profiles can be used, which guarantee the axial mobility of the parts to each other, but at the same time a rotationally fixed connection train between the parts. Particularly preferably, a connection can be realized here in the manner of a ball spline.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken. The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the claims dependent thereon. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt: Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:

1 eine schematische Ansicht eines Teils eines Fahrwerks im Bereich einer Radaufhängung entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1 a schematic view of a portion of a chassis in the region of a suspension according to a first embodiment of the invention;

2 einen Querschnitt eines Teils der Radaufhängung aus 1; 2 a cross section of a part of the suspension from 1 ;

3 eine schematische Darstellung eines Teils eines Fahrwerks mit einer Radaufhängung gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung; 3 a schematic representation of a portion of a chassis with a suspension according to a second embodiment of the invention;

4 einen Querschnitt eines Teils der Radaufhängung aus 3; 4 a cross section of a part of the suspension from 3 ;

5 eine schematische Ansicht eines Teils eines Fahrwerks mit einer Radaufhängung entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung; und 5 a schematic view of a portion of a suspension with a suspension according to a third embodiment of the invention; and

6 einen Querschnitt eines Teils der Radaufhängung aus 5. 6 a cross section of a part of the suspension from 5 ,

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Teils eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeuges, bei welchem es sich bevorzugt um einen PKW handelt. Vorliegend ist das Fahrwerk hierbei im Bereich einer Radaufhängung 1 eines – nicht weiter dargestellten – Fahrzeugrades gezeigt, wobei die Radaufhängung 1 dabei entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung ausgestaltet ist. 1 shows a schematic representation of a portion of a chassis of a motor vehicle, which is preferably a car. In the present case, the chassis is here in the range of a suspension 1 a - not shown - vehicle wheel shown, the suspension 1 It is designed according to a first embodiment of the invention.

Wie in 1 zu erkennen ist, umfasst die Radaufhängung 1 hierbei ein Feder-Dämpfer-System 2, das sich aus einer Aufbaufeder 3 und einem radial hierzu innenliegenden Schwingungsdämpfer 4 zusammensetzt. Die Aufbaufeder 3 und der Schwingungsdämpfer 4 sind dementsprechend zu einem Federbein 5 zusammengefasst, das nach Art eines McPherson-Federbeins realisiert ist. Ein Dämpferkolben 6 des Schwingungsdämpfers 4 ist dabei mit einem Fahrzeugaufbau 7 gekoppelt, während ein Dämpferrohr 8 des Schwingungsdämpfers 4 im weiteren Verlauf mit einem – vorliegend ebenfalls nicht dargestellten – Radträger drehfest in Verbindung steht, welcher der Anbindung des Fahrzeugrades dient. As in 1 can be seen, includes the suspension 1 this is a spring-damper system 2 , made up of a bodybuilder 3 and a radially inwardly located vibration damper 4 composed. The bodybuilder 3 and the vibration damper 4 are accordingly to a strut 5 summarized, which is realized in the manner of a McPherson strut. A damper piston 6 of the vibration damper 4 is with a vehicle body 7 coupled while a damper tube 8th of the vibration damper 4 in the further course with a - in the present case also not shown - Radträger rotatably connected, which serves to connect the vehicle wheel.

Als Besonderheit können Lenkbewegungen des Fahrzeugrades unmittelbar im Bereich der Radaufhängung 1 eingeleitet werden, indem im Bereich der Radaufhängung 1 eine Lenkeinrichtung 9 vorgesehen ist, durch deren rotatorischen Lenkaktuator 10 Stellmomente erzeugt werden können. Dem Lenkaktuator 10, bei welchem es sich bevorzugt um einen Elektromotor handelt, ist dabei ein Lenkgetriebe 11 nachgeschaltet, das als Stirnradstufengetriebe ausgeführt ist und die Stellmomente des Lenkaktuators 10 in geeignete Lenkmomente übersetzt. Um diese Lenkmomente nun entsprechend in ein Verdrehen des Radträgers und damit auch des Fahrzeugrades umzusetzen, ist die Lenkeinrichtung 9 über eine zwischenliegende Übertragungseinrichtung 12 mit dem Dämpferrohr 8 und damit dem radträgerseitigen Teil des Feder-Dämpfer-Systems 2 verbunden. Diese Übertragungseinrichtung 12 setzt sich dabei aus zwei Teilen 13 und 14 zusammen, von welchem der erste Teil 14 starr mit dem Dämpferrohr 8 verbunden ist, während der zweite Teil 13 einen abtriebsseitigen Teil des Lenkgetriebes 11 bildet und dementsprechend mit dem Lenkaktuator 10 in Verbindung steht. As a special feature, steering movements of the vehicle wheel directly in the wheel suspension 1 be initiated by in the area of the suspension 1 a steering device 9 is provided by the rotary steering actuator 10 Stellmomente can be generated. The steering actuator 10 , which is preferably an electric motor, is a steering gear 11 downstream, which is designed as a spur gear transmission and the actuating torques of the steering actuator 10 translated into suitable steering moments. In order to implement these steering moments accordingly in a rotation of the wheel carrier and thus also of the vehicle wheel, the steering device 9 via an intermediate transmission device 12 with the damper tube 8th and thus the wheel carrier side of the spring-damper system 2 connected. This transmission device 12 consists of two parts 13 and 14 together, of which the first part 14 rigid with the damper tube 8th connected during the second part 13 a driven-side part of the steering gear 11 forms and accordingly with the steering actuator 10 communicates.

Die Teile 13 und 14 der Übertragungseinrichtung 12 sind in Einfederrichtung des Federbeines 5 verschiebbar ineinander geführt und zudem drehfest miteinander verbunden. Wie in Zusammenschau mit der Querschnittsdarstellung der Übertragungseinrichtung 12 in 2 ersichtlich wird, bilden die Teile 13 und 14 gemeinsam eine Kugelnutwellenverbindung aus, indem die beiden Teile 13 und 14 jeweils rohrförmig gestaltet sind und mehrere, einander gegenüberliegende Nuten 15 und 16 definieren, in welchen Kugeln 17 laufen. Insofern wird zwar eine Verschiebbarkeit der Teile 13 und 14 zueinander in Einfederrichtung ermöglicht, die zwischen den Nuten 15 und 16 laufenden Kugeln 17 unterbinden aber formschlüssig eine Relativverdrehung der Teile 13 und 14 zueinander. The parts 13 and 14 the transmission device 12 are in springing direction of the strut 5 slidably guided into each other and also rotatably connected to each other. As in conjunction with the cross-sectional view of the transfer device 12 in 2 becomes apparent form the parts 13 and 14 together make a ball spline connection by removing the two parts 13 and 14 are each designed tubular and a plurality of opposing grooves 15 and 16 define in which balls 17 to run. In this respect, although a displacement of the parts 13 and 14 allows each other in the springing direction, between the grooves 15 and 16 running balls 17 But prevent positive locking a relative rotation of the parts 13 and 14 to each other.

Über die Übertragungseinrichtung 12 werden dementsprechend die durch den Lenkaktuator 10 aufgebrachten und über das Lenkgetriebe 11 übersetzten Lenkmomente auf das Dämpferrohr 8 übertragen und dieses gemeinsam mit dem hieran anknüpfenden Radträger und dem Fahrzeugrad entsprechend verdreht. Bedingt durch die axiale Verschiebbarkeit der Teile 13 und 14 zueinander kann das Feder-Dämpfer-System 2 seine Funktion im Zuge von Einfederbewegungen des Fahrzeugrades dennoch ungehindert ausführen. Da die Teile 13 und 14 im Zuge einer Einfederbewegung ineinander eintauchen, ist kein zusätzlicher Platz für ein Ausscheren der Übertragungseinrichtung 12 vorzusehen. About the transmission device 12 are accordingly by the steering actuator 10 applied and over the steering gear 11 translated steering torque on the damper tube 8th transferred and twisted this together with the related thereto wheel carrier and the vehicle accordingly. Due to the axial displaceability of the parts 13 and 14 to each other, the spring-damper system 2 nevertheless perform its function unhindered in the course of compression movements of the vehicle wheel. Because the parts 13 and 14 dive into each other in the course of a compression movement, there is no additional space for a Ausscheren the transmission device 12 provided.

Ferner zeigt 3 eine schematische Darstellung eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeuges, bei welchem eine Radaufhängung 18 gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung zur Anwendung kommt. Im Unterschied zu der vorhergehenden Variante sind bei einem Feder-Dämpfer-System 19 der Radaufhängung 18 eine Aufbaufeder 20 und ein Schwingungsdämpfer 21 nicht zusammengefasst, sondern der Schwingungsdämpfer 21 liegt achsversetzt zu der Aufbaufeder 20. Als weiterer Unterschied ist eine Übertragungseinrichtung 22 radial innenliegend zu der Aufbaufeder 20 vorgesehen, wobei ein erster Teil 23 der Übertragungseinrichtung 22 dabei im weiteren Verlauf mit einem – vorliegend nicht dargestellten – Radträger des zu lenkenden Fahrzeugrades drehfest verbunden ist, während ein zweiter Teil 24 starr mit einem abtriebsseitigen Teil eines Lenkgetriebes 25 einer Lenkeinrichtung 26 gekoppelt ist. Die Lenkeinrichtung 26 ist dabei zwischen dem Feder-Dämpfer-System 19 und einem Fahrzeugaufbau 27 vorgesehen, so dass im Zuge der Einleitung von Lenkbewegungen über einen Lenkaktuator 28 der Lenkeinrichtung 26 das komplette Feder-Dämpfer-System 19 verdreht wird, um im weiteren Verlauf auch ein entsprechendes Verdrehen des Radträgers und des Fahrzeugrades darzustellen. Das vorliegend nur schematisch dargestellte Lenkgetriebe 25 kann dabei als Planetengetriebe ausgeführt sein. Further shows 3 a schematic representation of a chassis of a motor vehicle, in which a suspension 18 According to a second embodiment possibility of the invention is used. In contrast to the previous variant are in a spring-damper system 19 the suspension 18 a bodybuilder 20 and a vibration damper 21 not summarized, but the vibration damper 21 is off-axis to the bodybuilder 20 , Another difference is a transmission device 22 radially inward of the bodywork spring 20 provided, with a first part 23 the transmission device 22 while in the course with a - not shown here - wheel carrier of the vehicle wheel to be steered is rotatably connected, while a second part 24 rigid with a driven-side part of a steering gear 25 a steering device 26 is coupled. The steering device 26 is between the spring-damper system 19 and a vehicle body 27 provided so that in the course of initiation of steering movements via a steering actuator 28 the steering device 26 the complete spring-damper system 19 is rotated to represent in the course of a corresponding rotation of the wheel carrier and the vehicle wheel. The present only schematically illustrated steering gear 25 can be designed as a planetary gear.

Die beiden Teile 23 und 24 der Übertragungseinrichtung 22 sind wiederum verschiebbar ineinander geführt und drehfest miteinander verbunden, wobei dies vorliegend, wie insbesondere aus dem Querschnitt der Übertragungseinrichtung 22 in 4 ersichtlich wird, durch eine einer Keilwellenverbindung ähnelnden formschlüssige Profilverbindung der Teile 23 und 24 erreicht wird. Insofern wird im Falle der Ausgestaltung nach den 3 und 4 eine Gleitverbindung realisiert. The two parts 23 and 24 the transmission device 22 are in turn slidably guided into each other and non-rotatably connected to each other, where this, as in particular from the cross section of the transmission device 22 in 4 can be seen, by a spline connection similar form-fitting profile connection of the parts 23 and 24 is reached. In this respect, in the case of the embodiment according to the 3 and 4 realized a sliding connection.

Durch die achsversetzte Anordnung des Schwingungsdämpfers 21 wird dieser nicht mit Brems- und Radführungskräften, sowie entsprechenden -momenten beaufschlagt, so dass der Schwingungsdämpfer 21 kompakter bauend ausgeführt werden kann. Die radial innen zur Aufbaufeder 20 sitzende Übertragungseinrichtung 22 eignet sich hingegen zur Übertragung entsprechender Querkräfte. Due to the off-axis arrangement of the vibration damper 21 this is not applied with braking and Radführungskräften, and corresponding -momenten, so that the vibration damper 21 compact construction can be performed. The radially inward to the mounting spring 20 seated transmission device 22 On the other hand, it is suitable for transmitting corresponding transverse forces.

Schließlich zeigt 5 eine schematische Ansicht eines Teils eines Fahrwerks, bei welchem eine Radaufhängung 29 entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung zur Anwendung kommt. Diese Radaufhängung 29 entspricht dabei weitestgehend der Variante nach den 3 und 4, wobei im Unterschied zu der vorhergehenden Variante eine Übertragungseinrichtung 30 dabei radial zwischen einer Aufbaufeder 31 und einem Schwingungsdämpfer 32 eines Feder-Dämpfer-Systems 33 angeordnet ist. Insofern ist der Schwingungsdämpfer 32 im Unterschied zu der vorhergehenden Variante nicht achsversetzt sondern radial innenliegend zur Aufbaufeder 31 vorgesehen, so dass das Feder-Dämpfer-System 33 einem McPherson-Federbein ähnelt. Finally shows 5 a schematic view of a part of a chassis, in which a suspension 29 according to a third embodiment of the invention is used. This suspension 29 corresponds largely to the variant according to the 3 and 4 , wherein, in contrast to the previous variant, a transmission device 30 while radially between a mounting spring 31 and a vibration damper 32 a spring-damper system 33 is arranged. In this respect, the vibration damper 32 in contrast to the previous variant not off-axis but radially inward to the body 31 provided so that the spring-damper system 33 similar to a McPherson strut.

In Übereinstimmung mit der vorhergehenden Variante ist ein erster Teil 34 der Übertragungseinrichtung 30 im weiteren Verlauf mit einem – hier nicht dargestellten – Radträger des zu lenkenden Fahrzeugrades drehfest verbunden, während ein zweiter Teil 35 der Übertragungseinrichtung 30 mit der Abtriebsseite eines Lenkgetriebes 36 gekoppelt ist. Das Lenkgetriebe 36 ist wiederum Teil einer Lenkeinrichtung 37, die zwischen dem Feder-Dämpfer-System 33 und einem Fahrzeugaufbau 38 vorgesehen ist und durch deren Lenkaktuator 39 entsprechende Stellbewegungen eingeleitet werden können. Dementsprechend wird bei der Einleitung einer Lenkbewegung auch in diesem Fall das Feder-Dämpfer-System 33 komplett verdreht. In accordance with the previous variant is a first part 34 the transmission device 30 in the further course with a - not shown here - wheel carrier of the vehicle wheel to be steered rotatably connected, while a second part 35 the transmission device 30 with the output side of a steering gear 36 is coupled. The steering gear 36 is in turn part of a steering device 37 that exist between the spring-damper system 33 and a vehicle body 38 is provided and by the steering actuator 39 corresponding adjusting movements can be initiated. Accordingly, in the initiation of a steering movement in this case, the spring-damper system 33 completely twisted.

Wie insbesondere anhand des Querschnitts der Übertragungseinrichtung 30 in 6 ersichtlich wird, wird die drehfeste Koppelung der ineinander verschiebbar geführten Teile 34 und 35 auch im Falle der Ausgestaltung nach den 5 und 6 durch eine formschlüssige Profilverbindung der Teile 34 und 35 erreicht, indem diese jeweils einen sechseckförmigen Querschnitt aufweisen. Die beiden Teile 34 und 35 können also ineinander gleiten, sich aber nicht relativ zueinander verdrehen. As in particular on the basis of the cross section of the transmission device 30 in 6 becomes apparent, the non-rotatable coupling of the telescopically guided parts 34 and 35 also in the case of the embodiment according to the 5 and 6 by a positive profile connection of the parts 34 and 35 achieved by each having a hexagonal cross-section. The two parts 34 and 35 So they can slide into each other, but not rotate relative to each other.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen einer Radaufhängung können Lenkbewegungen eines Fahrzeugrades unmittelbar im Bereich eines Feder-Dämpfer-Systems der Radaufhängung auf kompakte Art und Weise eingeleitet werden. By means of the embodiments of a wheel suspension according to the invention, steering movements of a vehicle wheel can be initiated in a compact manner directly in the region of a spring-damper system of the wheel suspension.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Radaufhängung Arm
22: Feder-Dämpfer-System Spring-damper system
33: Aufbaufeder body spring
44: Schwingungsdämpfer vibration
55: Federbein strut
66: Dämpferkolben damper piston
77: Fahrzeugaufbau vehicle body
88th: Dämpferrohr damper tube
99: Lenkeinrichtung steering device
10 10: Lenkaktuator steering actuator
11 11: Lenkgetriebe steering gear
12 12: Übertragungseinrichtung transmission equipment
13 13: Teil part
14 14: Teil part
15 15: Nuten groove
16 16: Nuten groove
17 17: Kugeln roll
18 18: Radaufhängung Arm
19 19: Feder-Dämpfer-System Spring-damper system
20 20: Aufbaufeder body spring
21 21: Schwingungsdämpfer vibration
22 22: Übertragungseinrichtung transmission equipment
23 23: Teil part
24 24: Teil part
25 25: Lenkgetriebe steering gear
26 26: Lenkeinrichtung steering device
27 27: Fahrzeugaufbau vehicle body
28 28: Lenkaktuator steering actuator
29 29: Radaufhängung Arm
30 30: Übertragungseinrichtung transmission equipment
31 31: Aufbaufeder body spring
32 32: Schwingungsdämpfer vibration
33 33: Feder-Dämpfer-System Spring-damper system
34 34: Teil part
35 35: Teil part
36 36: Lenkgetriebe steering gear
37 37: Lenkeinrichtung steering device
38 38: Fahrzeugaufbau vehicle body
39 39: Lenkaktuator steering actuator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

FR 2914898 A [0003, 0015]

Claims

Wheel suspension ( 1 ; 18 ; 29 ) for a steerable vehicle wheel of a motor vehicle, comprising a spring-damper system ( 2 ; 19 ; 33 ), which is used for a movable coupling of one of the connection of the vehicle wheel serving wheel carrier with a vehicle body ( 7 ; 27 ; 38 ) is provided, wherein the spring-damper system ( 2 ; 19 ; 33 ) with a steering device ( 9 ; 26 ; 37 ), via which at least one Radträgerseitiger part of the spring-damper system ( 2 ; 19 ; 33 ) is rotatable to represent corresponding steering movements of the wheel carrier, and wherein separately to the spring-damper system ( 2 ; 19 ; 33 ) a transmission device ( 12 ; 22 ; 30 ), which consists of at least two parts ( 13 . 14 ; 23 . 24 ; 34 . 35 ), of which a first part ( 14 ; 23 ; 34 ) at least with the wheel carrier side part of the spring-damper system ( 2 ; 19 ; 33 ), whereas a second part ( 13 ; 24 ; 35 ) with the steering device ( 9 ; 26 ; 37 ), characterized in that the two parts ( 13 . 14 ; 23 . 24 ; 34 . 35 ) of the transmission equipment ( 12 ; 22 ; 30 ) rotatably and axially displaceable are guided into each other.

Wheel suspension ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the transmission device ( 12 ) radially surrounding the spring-damper system ( 2 ) is provided.

Wheel suspension ( 18 ; 29 ) according to claim 1, characterized in that the transmission device ( 22 ; 30 ) radially inwardly to a mounting spring ( 20 ; 31 ) of the spring-damper system ( 19 ; 33 ) is arranged.

Wheel suspension ( 18 ) according to claim 3, characterized in that a vibration damper ( 21 ) of the spring-damper system ( 19 ) off-axis to the body ( 20 ) and the transmission equipment ( 22 ) is provided.

Wheel suspension ( 29 ) according to claim 3, characterized in that a vibration damper ( 32 ) of the spring-damper system ( 33 ) radially inwardly of the transmission device ( 30 ) is arranged.

Wheel suspension ( 1 ; 18 ; 29 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the steering device ( 9 ; 26 ; 37 ) a steering actuator ( 10 ; 28 ; 39 ) associated with the second part ( 13 ; 24 ; 35 ) of the transmission equipment ( 12 ; 22 ; 30 ).

Wheel suspension ( 18 ; 29 ) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the steering device ( 26 ; 37 ) the spring-damper system ( 19 ; 33 ) upstream of the body and a connection of the spring-damper system ( 19 ; 33 ) to the vehicle body ( 27 ; 38 ) serves.

Wheel suspension ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the steering device ( 9 ) parallel to a connection of the spring-damper system ( 2 ) to the vehicle body ( 7 ) is provided.

Wheel suspension ( 1 ; 18 ; 29 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the two parts ( 13 . 14 ; 23 . 24 ; 34 . 35 ) of the transmission equipment ( 12 ; 22 ; 30 ) form a positive profile connection.

Suspension for a motor vehicle, comprising at least one wheel suspension ( 1 ; 18 ; 29 ) according to one or more of claims 1 to 9.