DE102015218246A1 - Method and device for generating a warning signal in a drive train of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Erzeugung eines Warnsignales in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges, mit welchem über eine automatisierte Kupplung (3) ein Drehmoment von einem Antriebsmotor (2) auf ein Getriebe (4) oder Teilgetriebe mit mehreren Gängen eines Fahrzeugs übertragen wird, wobei das von der Kupplung (3) übertragene Drehmoment abhängig vom Öffnungsgrad der Kupplung verändert wird und wobei die Gangwahl durch den Fahrer erfolgt.Method for generating a warning signal in a drive train of a vehicle, with which via an automated clutch (3) a torque from a drive motor (2) to a transmission (4) or partial transmission with multiple gears of a vehicle is transmitted, which of the clutch ( 3) transmitted torque is changed depending on the degree of opening of the clutch and wherein the gear is selected by the driver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 10. The invention relates to a method having the features according to the preamble of claim 1 and a device having the features according to the preamble of claim 10.

Einsatzbereich und Verwendungszweck der Erfindung sind Fahrzeuge mit Clutch-by-Wire-System.Field of application and purpose of the invention are vehicles with clutch-by-wire system.

Aus der DE 10 2007 045 031 A1 ist ein Verfahren zum Warnen bei drohender Überbeanspruchung eines Fahrzeugantriebsstranges bekannt, wobei der Fahrzeugantriebsstrang eine Brennkraftmaschine, eine Elektromaschine, wenigstens eine Kupplung und eine Einrichtung zum Ermitteln einer auf eine Überlastung der Brennkraftmaschine, der Elektromaschine oder der Kupplung deutende Größe aufweist. Bei Detektionen einer drohenden Überbeanspruchung wird die mit einer, wenigstens ein Fahrzeugrad antreibenden Ausgangswelle drehfest verbundene Elektromaschine derart angesteuert, dass ein Wechselmoment in dem Antriebsstrang eingeleitet wird. From the DE 10 2007 045 031 A1 For example, a method for warning of imminent overuse of a vehicle driveline is known, wherein the vehicle driveline includes an internal combustion engine, an electric machine, at least one clutch, and means for determining a variable indicative of an overload of the engine, electric machine, or clutch. In the case of detections of imminent overuse, the electric machine, which is rotatably connected to an output shaft driving at least one vehicle wheel, is activated in such a way that an alternating torque is introduced in the drive train.

Die DE 198 15 259 A1 offenbart ein Fahrzeug zur Steuerung einer automatisierten Kupplung. Bei Feststellung einer drohenden Gefahrensituation im Fahrzeug bleibt das von der Kupplung übertragene Drehmoment in einem ersten Zeitraum unbeeinflusst, während in einer sich anschließenden zweiten Zeitphase das von der Kupplung übertragbare Drehmoment zeitlich verändert, beispielsweise pulsierend, angesteuert wird. In einer dritten Zeitphase wird das von der Kupplung übertragene Drehmoment solange erhöht, bis die Motordrehzahl einen Schwellwert überschreitet. Dies hat den Vorteil, dass in der ersten Zeitphase ein vorgegebener Zeitraum abgewartet wird, in welchem der Fahrer selbst auf die kritische Situation reagieren kann. In den weiteren zwei Zeitphasen greift eine Steuerung ein, während der zunächst ein sanftes Warnen durch Ruckeln und später ein deutlich spürbares Warnen durch Ruckeln des Fahrzeuges abgeleitet wird.The DE 198 15 259 A1 discloses a vehicle for controlling an automated clutch. Upon detection of an imminent danger situation in the vehicle, the torque transmitted by the clutch remains unaffected in a first time period, while in a subsequent second time phase, the torque transmittable by the clutch is changed in time, for example, pulsating, driven. In a third time phase, the torque transmitted by the clutch is increased until the engine speed exceeds a threshold value. This has the advantage that in the first time phase, a predetermined period of time is waited in which the driver can react to the critical situation himself. In the other two time phases, a control intervenes, during which first a gentle warning by jerking and later a clearly noticeable warning by jerking the vehicle is derived.

Gemäß der DE 10 2011 104 085 A1 wird ein entsprechender Ruckelvorgang über eine Kupplung des Fahrzeuges ausgelöst, wenn eine Müdigkeit des Fahrers erkannt wird.According to the DE 10 2011 104 085 A1 a corresponding jerking action is triggered via a clutch of the vehicle when a fatigue of the driver is detected.

Aus der DE 196 02 006 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Drehmomentübertragungssystems bekannt, bei welchem bei einer Überlastung des Drehmomentübertragungssystems, welches als Kupplung ausgebildet ist, eine Schutzmaßnahme eingeleitet wird. Dabei ermittelt die Steuereinheit den Reibenergieeintrag in den Reibflächen der Kupplung als Funktion der Zeit und zumindest eine Temperatur der Kupplung als Funktion der Zeit und vergleicht zumindest die Temperatur mit zumindest einem Grenzwert, wobei bei Überschreiten des Grenzwertes die Steuereinheit eine Schutzmaßnahme einleitet. Dies hat den Nachteil, dass die Schutzmaßnahme wirklich erst dann eingeleitet wird, wenn der Überlastungszustand bereits erreicht ist.From the DE 196 02 006 A1 a device and a method for controlling a torque transmission system are known in which a protective measure is initiated in an overload of the torque transmission system, which is designed as a coupling. In this case, the control unit determines the friction energy input in the friction surfaces of the clutch as a function of time and at least one temperature of the clutch as a function of time and at least compares the temperature with at least one limit, wherein the control unit initiates a protective measure when the limit value is exceeded. This has the disadvantage that the protective measure is really only initiated when the overload condition has already been reached.

Bei Clutch-by-Wire wird der Kupplungsbetätigungswunsch über einen Sensor am Pedal aufgenommen und elektrisch an einen Aktor weitergegeben, der die Kupplungsbetätigung selbst ausführt. Dadurch kann Ein- und Auskuppelvorgang kontrolliert durchgeführt werden (vgl. 2).With clutch-by-wire, the clutch actuation request is picked up by a sensor on the pedal and electrically transmitted to an actuator, which carries out the clutch actuation itself. As a result, engagement and disengagement can be carried out in a controlled manner (cf. 2 ).

Die Gangauswahl selbst kann das System bei einem reinen Clutch-by-Wire nicht treffen, das heißt der Fahrer wählt den Gang. Somit kann auch bei Clutch-by-Wire nicht verhindert werden, dass im 2. Gang angefahren wird.The gear selection itself can not hit the system in a pure clutch-by-wire, that is, the driver selects the gear. Thus, even with clutch-by-wire can not be prevented that is approached in 2nd gear.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde ein Verfahren vorzuschlagen, welches dem Fahrer ein Anfahren im 2. Gang als unattraktiv erscheinen lässt.The present invention is based on the object of proposing a method which makes the driver appear a start in 2nd gear as unattractive.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 10 gelöst. This object is achieved by a method having the features according to claim 1 and by a device having the features according to claim 10.

Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren zur Erzeugung eines Warnsignales in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges vorgesehen, mit welchem über eine automatisierte Kupplung ein Drehmoment von einem Antriebsmotor auf ein Getriebe oder Teilgetriebe mit mehreren Gängen eines Fahrzeugs übertragen wird, wobei das von der Kupplung übertragene Drehmoment abhängig vom Öffnungsgrad der Kupplung verändert wird und wobei die Gangwahl durch den Fahrer erfolgt. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass bei Vorliegen einer kritische Fahrsituation eine vorgegebene Veränderung des von der Kupplung übertragenen Drehmomentes als Warnsignal an den Fahrer die kritische Fahrsituation zu verlassen ausgelöst wird. According to the invention, therefore, a method is provided for generating a warning signal in a drive train of a vehicle with which an automated clutch torque is transmitted from a drive motor to a transmission or partial transmission with multiple gears of a vehicle, wherein the torque transmitted by the clutch depends on the degree of opening the clutch is changed and wherein the gear is selected by the driver. According to the invention, it is provided that in the presence of a critical driving situation, a predetermined change in the torque transmitted by the clutch is triggered as a warning signal to the driver to leave the critical driving situation.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Anfahrversuch bei eingelegtem zweiten Gang oder einem höheren Gang des Getriebes als kritische Fahrsituation erkannt wird.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that a start-up attempt is detected when the second gear or a higher gear of the transmission is engaged as a critical driving situation.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die automatisierte Kupplung ein Clutch-by-Wire-System ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the automated clutch is a clutch-by-wire system.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass bei einem Anfahrversuch bei kritischer Fahrsituation ein Öffnen und Schließen der Kupplung als Warnsignal an den Fahrer ausgeführt wird.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that in a starting attempt in critical driving situation opening and closing the clutch is executed as a warning signal to the driver.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass bei einem Anfahrversuch bei kritischer Fahrsituation ein wiederholtes Öffnen und Schließen der Kupplung ausgeführt wird, derart, dass es zu einem Aufschaukeln des Fahrzeugs als Warnsignal an den Fahrer kommt..In a further particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that in a starting attempt in a critical driving situation a repeated opening and closing of the clutch is performed, such that it comes to a rocking of the vehicle as a warning signal to the driver.

Alternativ oder ergänzend ist in einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass bei einem Anfahrversuch bei kritischer Situation ein Öffnen und Schließen der Kupplung ausgeführt wird, derart, dass es beim Schließen der Kupplung beinahe zu einem Abwürgen des Antriebsmotor (2) des Fahrzeugs als Warnsignal an den Fahrer kommt.Alternatively or additionally, it is provided in a further particularly preferred embodiment of the invention that an opening attempt in a critical situation, an opening and closing of the clutch is carried out, such that when closing the clutch almost to a stalling of the drive motor ( 2 ) of the vehicle comes as a warning signal to the driver.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass bei einem Anfahrversuch bei kritischer Situation ein Öffnen und Schließen der Kupplung ausgeführt wird, derart, dass es beim Schließen der Kupplung zu einer Absenkung der Motordrehzahl unter die Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotor als Warnsignal an den Fahrer kommt.In a further particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that opening and closing of the clutch is carried out in a starting attempt in a critical situation, such that when closing the clutch to a lowering of the engine speed below the idle speed of the drive motor as a warning signal to the driver comes.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Warnsignal an den Fahrer solange aufrechterhalten wird bis der Fahrer die kritische Fahrsituation verlässt.In a further particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the warning signal to the driver is maintained until the driver leaves the critical driving situation.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass gleichzeitig mit dem Öffnen und Schließen der Kupplung ein optisches und/oder akustisches Warnsignal ausgegeben wird.In a further particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that an optical and / or acoustic warning signal is output simultaneously with the opening and closing of the clutch.

In vorrichtungstechnischer Hinsicht wird die o.g. Aufgabe durch folgende Vorrichtung gelöst.In terms of device technology, the o.g. Problem solved by the following device.

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Warnsignales in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges vorgesehen, mit welchem über eine automatisierte Kupplung, die von einem Kupplungsaktor betätigt wird, welcher von einem Kupplungssteuergerät gesteuert wird, ein Drehmoment von einem Antriebsmotor auf ein Getriebe oder Teilgetriebe mit mehreren Gängen eines Fahrzeugs übertragen wird, wobei das von der Kupplung übertragene Drehmoment abhängig vom Öffnungsgrad der Kupplung verändert wird und wobei die Gangwahl durch den Fahrer erfolgt. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die Vorrichtung eines der o.g. erfindungsgemäßen Verfahren ausführt.According to the invention, a device is provided for generating a warning signal in a drive train of a vehicle, with which an automated clutch, which is actuated by a clutch actuator, which is controlled by a clutch control unit, a torque from a drive motor to a transmission or partial transmission with multiple gears of a Vehicle is transmitted, wherein the torque transmitted by the clutch is changed depending on the degree of opening of the clutch and wherein the gear selection is made by the driver. According to the invention it is provided that the device of the o.g. process according to the invention performs.

Auf diese Weise wird dem Fahrer ein Anfahren im 2. Gang oder gar in einem noch höheren Gang unattraktiv gemacht.In this way, the driver is made a start in 2nd gear or even in an even higher gear unattractive.

Welche Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibung. What advantages and advantageous embodiments of the invention are the subject of the following figures and their description.

Es zeigen im Einzelnen:They show in detail:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor, 1 a schematic representation of a motor vehicle with an internal combustion engine,

2 eine Prinzipdarstellung eines Clutch-by-Wire-Systems. 2 a schematic diagram of a clutch-by-wire system.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges, das mittels eines Antriebsstranges antreibbar ist. Der Antriebsstrang 1 umfasst einen Verbrennungsmotor 2 und eine Kupplung 3 zur Übertragung eines durch den Verbrennungsmotor 2 bereitgestellten Drehmomentes. Die Kupplung 3 ist dabei an ein Getriebe 4 geführt, über welches das von dem Verbrennungsmotor 2 erzeugte Drehmoment auf eine Abtriebswelle 5 und somit auf die Antriebsräder 6 des Kraftfahrzeuges übertragen wird. Der Verbrennungsmotor 1 ist mittels einer Motorsteuerung 7, die beispielweise auch eine Bestimmungseinrichtung 8 zur Ermittlung der Kupplungstemperatur aufweisen kann, steuerbar. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle which is drivable by means of a drive train. The powertrain 1 includes an internal combustion engine 2 and a clutch 3 for transmission of one by the internal combustion engine 2 provided torque. The coupling 3 is doing a gearbox 4 guided, over which the of the internal combustion engine 2 generated torque on an output shaft 5 and thus on the drive wheels 6 of the motor vehicle is transmitted. The internal combustion engine 1 is by means of a motor control 7 , for example, a determination device 8th to determine the clutch temperature may have controllable.

Die Kupplung 3 ist Bestandteil eines Clutch-by-Wire-Systems, welches in 2 im Prinzip dargestellt ist. Bei einem solchen Clutch-by-Wire-System ist ein Kupplungspedal 9 das einen Pedalsimulator 10 o.ä. aufweist über ein Kupplungssteuergerät 12 mit einem Kupplungsaktor 11 elektrisch verbunden. Der Kupplungsaktor 11 führt in Abhängigkeit des Kupplungspedales 9 und des Kupplungssteuergerätes 12 eine Betätigung der Kupplung 3 aus. Dabei kann der Kupplungsaktor 11 mit der Kupplung 3 elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch verbunden sein. Bei einem Clutch-by-Wire-System handelt es sich um eine automatisierte Kupplung, bei welcher die Kupplung 3 über das Kupplungssteuergerätes 12 sowie den Kupplungsaktor 11 mit dem Kupplungspedal 9 manuell betätigt wird.The coupling 3 is part of a clutch by wire system, which in 2 is shown in principle. In such a clutch-by-wire system is a clutch pedal 9 that a pedal simulator 10 etc. has a clutch control unit 12 with a clutch actuator 11 electrically connected. The clutch actuator 11 leads depending on the clutch pedal 9 and the clutch control unit 12 an actuation of the clutch 3 out. In this case, the clutch actuator 11 with the clutch 3 be electrically, pneumatically or hydraulically connected. A clutch by wire system is an automated clutch in which the clutch 3 via the clutch control unit 12 as well as the clutch actuator 11 with the clutch pedal 9 is manually operated.

Durch das Kupplungssteuergerät 12 kann beispielsweise ein Warnruckeln auf die Kupplung 3 übertragen werden obwohl dies durch das Kupplungspedal 9 – also den Fahrer – nicht vorgegeben wird, etwa um den Fahrer auf ein Überhitzen der Kupplung hinzuweisen. Through the clutch control unit 12 For example, a warning jerking on the clutch 3 although this is transmitted through the clutch pedal 9 - So the driver - is not specified, for example, to alert the driver to overheat the clutch.

Da bei Clutch-by-Wire-Systemen nicht verhindert werden kann, dass der Fahrer z. B. im zweiten Gang oder einem noch höheren Gang anfährt, kann der Fahrer über eine absichtlich unkomfortable Anfahrt dahingehend „erzogen“ werden, solche Anfahrten zu unterlassen.As with clutch-by-wire systems can not be prevented that the driver z. B. anfährt in second gear or even higher gear, the driver can intentionally uncomfortable Directions to be "educated" to refrain from such trips.

Hierbei ist es zum Beispiel denkbar, die Kupplung sehr schnell zu schließen und nochmal zu öffnen, um eine starkes Aufschaukeln beim Anfahren zu provozieren. It is conceivable, for example, to close the clutch very quickly and to reopen it in order to provoke a strong rocking when starting up.

Alternativ kann auch ein „fast Abwürgen“ des Fahrzeugs durchgeführt werden.Alternatively, an "almost stalling" of the vehicle can be performed.

Ziel der unkomfortablen Anfahrt soll es sein, dem Fahrer zukünftig das Anfahren im 2. Gang unattraktiv zu machen.The aim of the uncomfortable approach should be to make the driver unattractive in the future, the start in 2nd gear.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsstrang powertrain
22
Verbrennungsmotor internal combustion engine
33
Kupplung clutch
44
Getriebe transmission
55
Abtriebswelle output shaft
66
Antriebsrad drive wheel
77
Motorsteuerung motor control
88th
Bestimmungseinrichtung determiner
99
Kupplungspedal clutch pedal
1010
Pedalsimulator pedal simulator
1111
Kupplungsaktor clutch actuator
1212
Kupplungssteuergerät Clutch control unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007045031 A1 [0003] DE 102007045031 A1 [0003]
  • DE 19815259 A1 [0004] DE 19815259 A1 [0004]
  • DE 102011104085 A1 [0005] DE 102011104085 A1 [0005]
  • DE 19602006 A1 [0006] DE 19602006 A1 [0006]

Claims (10)

Verfahren zur Erzeugung eines Warnsignales in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges, mit welchem über eine automatisierte Kupplung (3) ein Drehmoment von einem Antriebsmotor (2) auf ein Getriebe (4) oder Teilgetriebe mit mehreren Gängen eines Fahrzeugs übertragen wird, wobei das von der Kupplung (3) übertragene Drehmoment abhängig vom Öffnungsgrad der Kupplung verändert wird und wobei die Gangwahl durch den Fahrer erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer kritische Fahrsituation eine vorgegebene Veränderung des von der Kupplung (3) übertragenen Drehmomentes als Warnsignal an den Fahrer die kritische Fahrsituation zu verlassen ausgelöst wird. Method for generating a warning signal in a drive train of a vehicle, with which by means of an automated clutch ( 3 ) a torque from a drive motor ( 2 ) on a transmission ( 4 ) or partial transmission with several gears of a vehicle is transmitted, whereby by the clutch ( 3 ) transmitted torque is changed depending on the degree of opening of the clutch and wherein the gear selection is carried out by the driver, characterized in that in the presence of a critical driving situation, a predetermined change of the clutch ( 3 ) transmitted torque as a warning signal to the driver to leave the critical driving situation is triggered. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anfahrversuch bei eingelegtem zweiten Gang oder einem höheren Gang des Getriebes als kritische Fahrsituation erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a start-up attempt is detected with a second gear engaged or a higher gear of the transmission as a critical driving situation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die automatisierte Kupplung (3) ein Clutch-by-Wire-System ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the automated coupling ( 3 ) is a clutch-by-wire system. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Anfahrversuch bei kritischer Fahrsituation ein Öffnen und Schließen der Kupplung als Warnsignal an den Fahrer ausgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a starting attempt in a critical driving situation, an opening and closing of the clutch is executed as a warning signal to the driver. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Anfahrversuch bei kritischer Fahrsituation ein wiederholtes Öffnen und Schließen der Kupplung ausgeführt wird, derart, dass es zu einem Aufschaukeln des Fahrzeugs als Warnsignal an den Fahrer kommt..Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a starting attempt in critical driving situation repeated opening and closing of the clutch is performed, such that it comes to a rocking of the vehicle as a warning signal to the driver. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Anfahrversuch bei kritischer Situation ein Öffnen und Schließen der Kupplung ausgeführt wird, derart, dass es beim Schließen der Kupplung beinahe zu einem Abwürgen des Antriebsmotor (2) des Fahrzeugs als Warnsignal an den Fahrer kommt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a start-up attempt in a critical situation, an opening and closing of the clutch is performed, such that when closing the clutch almost to a stalling of the drive motor ( 2 ) of the vehicle comes as a warning signal to the driver. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Anfahrversuch bei kritischer Situation ein Öffnen und Schließen der Kupplung ausgeführt wird, derart, dass es beim Schließen der Kupplung zu einer Absenkung der Motordrehzahl unter die Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotor (2) als Warnsignal an den Fahrer kommt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a starting attempt in a critical situation, an opening and closing of the clutch is performed, such that when closing the clutch to a reduction in the engine speed below the idle speed of the drive motor ( 2 ) comes as a warning signal to the driver. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal an den Fahrer solange aufrechterhalten wird bis der Fahrer die kritische Fahrsituation verlässt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the warning signal to the driver is maintained until the driver leaves the critical driving situation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig mit dem Öffnen und Schließen der Kupplung ein optisches und/oder akustisches Warnsignal ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an optical and / or acoustic warning signal is output simultaneously with the opening and closing of the clutch. Vorrichtung zur Erzeugung eines Warnsignales in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges, mit welchem über eine automatisierte Kupplung (3), die von einem Kupplungsaktor (11) betätigt wird, welcher von einem Kupplungssteuergerät (12) gesteuert wird, ein Drehmoment von einem Antriebsmotor (2) auf ein Getriebe (4) oder Teilgetriebe mit mehreren Gängen eines Fahrzeugs übertragen wird, wobei das von der Kupplung (3) übertragene Drehmoment abhängig vom Öffnungsgrad der Kupplung verändert wird und wobei die Gangwahl durch den Fahrer erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausführt.Device for generating a warning signal in a drive train of a vehicle, with which an automated clutch ( 3 ), which is controlled by a clutch actuator ( 11 ) operated by a clutch control unit ( 12 ), a torque from a drive motor ( 2 ) on a transmission ( 4 ) or partial transmission with several gears of a vehicle is transmitted, whereby by the clutch ( 3 ) is changed depending on the degree of opening of the clutch and wherein the gear selection is carried out by the driver, characterized in that the device performs a method according to one of the preceding claims.
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