DE102007045031A1 - Method for warning during threatening overstraining particularly thermal overstraining of vehicle driven train, involves determining value indicating overload of internal combustion engine, electrical machine or coupling - Google Patents

Method for warning during threatening overstraining particularly thermal overstraining of vehicle driven train, involves determining value indicating overload of internal combustion engine, electrical machine or coupling Download PDF

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Abstract

The method involves determining a value indicating a overload of the internal combustion engine (10), the electrical machine (14) or the coupling by a device. The electrical machine is connected in a torque proof manner with an output shaft (26) driving a vehicle wheel. The electrical machine or the coupling is controlled, on indication of a overload of the internal combustion engine, such that an alternation moment is induced in the drive train. An independent claim is also included for a device for warning during threatening overstraining, particularly thermal overstraining, of a vehicle drive train.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Warnen bei drohender Überbeanspruchung, insbesondere thermischer Überbeanspruchung, eines Fahrzeugantriebsstrangs, welcher Fahrzeugantriebsstrang eine Brennkraftmaschine, eine Elektromaschine, wenigstens eine Kupplung und eine Einrichtung zum Ermitteln einer auf eine Überlastung der Brennkraftmaschine, der Elektromaschine oder der Kupplung deutende Größe aufweist.The The invention relates to a method and a device for warning in the case of imminent overuse, in particular thermal overload, a vehicle powertrain, which vehicle powertrain a Internal combustion engine, an electric machine, at least one clutch and a device for determining an overload on the internal combustion engine, the electric machine or the clutch has interpretive size.

Aus der DE 41 00 091 A1 ist eine Anordnung zur Überwachung einer automatisierten Reibungskupplung eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei der in einer Recheneinrichtung periodisch Daten für die momentane Reibleistung der Kupplung berechnet werden und in mehreren, ebenfalls periodisch aktualisierten Zeitfensterspeichern summiert werden. Die Zeitfensterspeicher haben unterschiedliche Zeitfenster und speichern dementsprechend ein Spektrum von Reibarbeitsmittelwerten. Den einzelnen Zeitfensterspeichern sind jeweils mehrere Grenzwerte zugeordnet, deren Größe zusätzlich eine Funktion der Lufttemperatur einer die Kupplung umschließenden Kupplungsglocke ist. Eine Recheneinrichtung leitet abhängig von der mittels eines Temperatursensors gemessenen Temperatur und den für diese Temperatur maßgebenden Grenzwerten abgestufte Schutzmaßnahmen ein. Keine der Schutzmaßnahmen unterbindet aus Sicherheitsgründen die Funktionsfähigkeit der Kupplung vollständig. Mit zunehmender thermischer Belastung der Kupplung wird lediglich der Kupplungskomfort zunehmend gemindert, wobei die Annäherung an die maximale Belastungsgrenze aktive, den Komfort störende Maßnahmen, wie zum Beispiel ein Rupfen der Kupplung bewirkende Schwingungen eines Stellantriebs der Kupplung veranlasst werden.From the DE 41 00 091 A1 an arrangement for monitoring an automated friction clutch of a motor vehicle is known in which in a computing device periodically data for the current friction loss of the clutch are calculated and summed in several, also periodically updated time slot memories. The time slot memories have different time slots and accordingly store a spectrum of friction average values. The individual time window memories are each assigned a plurality of limit values whose size is additionally a function of the air temperature of a clutch bell enclosing the clutch. Depending on the temperature measured by means of a temperature sensor and the limit values decisive for this temperature, a computing device initiates graduated protective measures. For safety reasons, none of the protective measures completely excludes the functionality of the coupling. With increasing thermal load of the clutch only the clutch comfort is increasingly reduced, the approach to the maximum load limit active comfort disturbing measures, such as a judder of the clutch causing vibrations of an actuator of the clutch can be caused.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der Eingangs beschriebenen Art anzugeben, mit dem bzw. der in einfacher Weise der Fahrer bzw. die Fahrerin eines Kraftfahrzeugs bei drohender Überbeanspruchung eines Elements eines Fahrzeugantriebsstrangs wie Brennkraftmaschine, Elektromaschine oder Kupplung, gewarnt bzw. auf die drohende Überbeanspruchung aufmerksam gemacht wird.Of the Invention is based on the object, a method and an apparatus specify the type described in the input, with the or in the simpler Way the driver of a motor vehicle in imminent overuse of a Elements of a vehicle powertrain such as internal combustion engine, electric machine or clutch, warned or alert to the impending overuse is done.

Der das Verfahren betreffende Teil der Aufgabe wird mit einem Verfahren zum Warnen bei drohender Überbeanspruchung, insbesondere thermischer Überbeanspruchung, eines Fahrzeugantriebsstrangs gelöst, welcher Fahrzeugantriebsstrang eine Brennkraftmaschine, eine Elektromaschine, wenigstens eine Kupplung und eine Einrichtung zum Ermitteln einer auf eine Überlastung der Brennkraftmaschine, der Elektromaschine oder der Kupplung deutende Größe aufweist, bei welchem Verfahren die mit einer wenigstens ein Fahrzeugrad antreibenden Ausgangswelle drehfest verbundene Elektromaschine bei Vorliegen einer auf eine Überlastung der Brennkraftmaschine, der Elektromaschine oder der Kupplung deutende Größe derart angesteuert wird, dass ein Wechselmoment in den Antriebsstrang eingeleitet wird.Of the The part of the problem relating to the method is provided by a method for warning in case of imminent overuse, in particular thermal overload, of a vehicle powertrain, which vehicle driveline an internal combustion engine, an electric machine, at least one clutch and means for determining an overload of the internal combustion engine, the electric machine or the clutch Having size, in which method the driving with at least one vehicle wheel Output shaft rotatably connected electric machine in presence one on one overload of the internal combustion engine, the electric machine or the clutch Size like that is controlled, that an alternating torque is introduced into the drive train.

Die Erfindung, die bei hybridischen Antriebssträngen einsetzbar ist, macht sich zunutze, dass eine in solchen Antriebssträngen enthaltene Elektromaschine derart ansteuerbar ist, dass sie, wenn sie mit einer wenigstens ein Fahrzeugrad antreibenden Antriebswelle drehfest gekuppelt ist, ein für die Fahrzeuginsassen beispielsweise als Ruckeln spürbares Wechselmoment erzeugt. Auf diese Weise ist kein Eingriff in die Kupplungssteuerung erforderlich, die insbesondere bei an der thermischen Belastungsgrenze arbeitenden Kupplung zu deren weiterer Schädigung führen kann.The Invention, which is used in hybrid powertrains makes take advantage of that contained in such powertrains electric machine is so controllable that, if they with at least one a vehicle wheel driving drive shaft is rotatably coupled, one for the vehicle occupants, for example, as jerking noticeable change moment generated. In this way, there is no interference with the clutch control required, especially when at the thermal load limit working coupling can lead to their further damage.

Wenn der Antriebsstrang ein Parallelschalt- bzw. Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Teilgetrieben enthält, deren Eingangswellen über je eine eigene Kupplung mit der Brennkraftmaschine kuppelbar sind und die auf eine gemeinsame Ausgangswelle wirken, und die Elektromaschine drehfest mit der Eingangswelle eines der Teilgetriebe verbunden ist, wird bei aktivem, nicht mit der Elektromaschine versehenen Teilgetriebe und drohender Überhitzung von dessen Kupplung die Elektromaschine bei ausgelegten Gängen und geschlossener Kupplung des mit der Elektromaschine versehenen Teilgetriebes derart angesteuert, dass sie ein Wechseldrehmoment abgibt.If the powertrain a Parallelschalt- or dual-clutch transmission contains two partial transmissions, their input shafts over each a separate clutch with the internal combustion engine can be coupled and which act on a common output shaft, and the electric machine rotatably connected to the input shaft of one of the partial transmission is, is in active, not provided with the electric machine partial transmission and impending overheating of the coupling of the electric machine in laid out gears and closed clutch of the sub-transmission provided with the electric machine controlled such that it outputs a change torque.

Vorteilhafterweise wird die Schrittfolge Auslegen aller Gänge in dem mit der Elektromaschine versehenen Teilgetriebe, Schließen von dessen Kupplung und Ansteuern der Elektromaschine derart, dass sie ein Wechseldrehmoment abgibt, nur durchgeführt, wenn die Kupplung des aktiven Teilgetriebes einen unter einem Schwellwert liegenden Schlupf aufweist.advantageously, the sequence of steps will be laying out all the gears in the one provided with the electric machine Partial transmission, closing of its coupling and driving the electric machine such that it gives off an alternating torque, only performed when the clutch of the active sub-transmission has a lying below a threshold slip.

Bei einer alternativen Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei der Antriebsstrang ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Teilgetrieben enthält, deren Eingangswellen über je eine eigene Kupplung mit der Brennkraftmaschine kuppelbar sind und die auf eine gemeinsame Ausgangswelle wirken , und die Elektromaschine drehfest mit der Eingangswelle eines der Teilgetriebe verbunden ist, wird bei aktivem mit der Elektromaschine versehenen Teilgetriebe und drohender Überhitzung von dessen Kupplung die Elektromaschine derart angesteuert wird, dass sie ein Wechseldrehmoment abgibt.at an alternative implementation of the inventive method, wherein the drive train is a dual-clutch transmission with two partial transmissions contains their input shafts over each own clutch can be coupled to the engine and which act on a common output shaft, and the electric machine rotatably connected to the input shaft of one of the partial transmission is, is provided with active provided with the electric machine partial transmission and impending overheating of whose coupling the electric machine is controlled such that it gives off an alternating torque.

Bei einer weiteren abgeänderten Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem der Antriebsstrang ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Teilgetrieben enthält, deren Eingangswellen über je eine eigene Kupplung mit der Brennkraftmaschine kuppelbar sind und die auf eine gemeinsame Ausgangswelle wirken , und die Elektromaschine drehfest mit der Eingangswelle eines der Teilgetriebe verbunden ist, wird bei geöffneten Kupplungen beider Teilgetriebe und Antrieb des Fahrzeugs mittels bei Elektromaschine bei eingelegtem Gang im zugehörigen Teilgetriebe bei drohender Überhitzung der Elektromaschine diese derart angesteuert, dass sie ein Wechseldrehmoment abgibt.In a further modified embodiment of the method according to the invention, in the powertrain contains a dual-clutch transmission with two partial transmissions whose input shafts are each coupled via a separate clutch to the internal combustion engine and which act on a common output shaft, and the electric machine is rotatably connected to the input shaft of one of the partial transmission is open with clutches of both partial transmission and Drive the vehicle by means of electric machine with gear engaged in the associated sub-transmission in the event of impending overheating of the electric machine, this driven so that it emits an alternating torque.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Warnen bei drohender Überbeanspruchung, insbesondere thermischer Überbeanspruchung, eines Fahrzeugantriebsstrangs, welcher Fahrzeugantriebsstrang eine Brennkraftmaschine, eine Elektromaschine, ein Getriebe mit einer mit wenigstens einem Fahrzeugrad drehfest verbundenen Ausgangswelle, eine wenigstens eine Kupplung enthaltende Koppelvorrichtung zur drehmomentübertragenden Verbindung der Brennkraftmaschine und/oder der Elektromaschine mit der Ausgangswelle, eine Einrichtung zum Ermitteln einer auf eine Überlastung der Brennkraftmaschine, der Elektromaschine oder der Kupplung deutende Größe und eine elektronischen Steuereinrichtung zum Ansteuern der Elektromaschine zur Abgabe eines vorbestimmten Drehmoments und der Koppelvorrichtung enthält, steuert die elektronische Steuervorrichtung die Koppelvorrichtung und die Elektromaschine unter Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 an.at a device according to the invention for Warn in case of imminent overuse, in particular thermal overload, a vehicle powertrain, which vehicle powertrain a Internal combustion engine, an electric machine, a transmission with a with at least one vehicle wheel rotatably connected output shaft, a coupling device containing at least one coupling for torque transmitting connection the internal combustion engine and / or the electric machine with the output shaft, a device for determining an overload on the internal combustion engine, the size of the electric machine or the clutch and one electronic control device for driving the electric machine for delivering a predetermined torque and the coupling device contains the electronic control device controls the coupling device and the electric machine under execution A method according to any one of claims 1 to 5.

Die Erfindung ist in Fahrzeugantriebssträngen einsetzbar, die eine Elektromaschine enthalten, deren Leistungsfähigkeit dafür ausreicht, in den Antriebsstrang ein für die Fahrzeuginsassen deutlich spürbares Wechselmoment einzuleiten.The The invention is applicable to vehicle drive trains comprising an electric machine contain their performance sufficient in the powertrain one for the vehicle occupants clearly noticeable Change moment to initiate.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The Invention will be described below with reference to schematic drawings, for example and explained in more detail.

Es stellen dar:It represent:

1 ein Prinzipschaltbild eines eine Brennkraftmaschine, ein Doppelkupplungsgetriebe und eine Elektromaschine enthaltenden Fahrzeugantriebsstrangs, 1 FIG. 2 is a schematic diagram of a vehicle powertrain including an internal combustion engine, a dual clutch transmission, and an electric machine. FIG.

2 bis 4 den Fahrzeugantriebsstrang gemäß 1 in unterschiedlichen Schaltzuständen und 2 to 4 the vehicle drive train according to 1 in different switching states and

5 bis 8 Prinzipschaltbilder weiterer Hybridantriebsstränge. 5 to 8th Schematic diagrams of other hybrid drive trains.

Gemäß 1 weist ein Fahrzeugantriebsstrang eine Brennkraftmaschine 10, ein Parallelschalt- bzw. Doppelkupplungsgetriebe 12 und eine Elektromaschine 14 auf.According to 1 For example, a vehicle powertrain has an internal combustion engine 10 , a parallel shift or dual clutch transmission 12 and an electric machine 14 on.

Die Kurbelwelle 16 der Brennkraftmaschine 10 ist über je eine Kupplung K1 und K2 mit der Eingangswelle 18 bzw. 20 eines jeweiligen Teilgetriebes 22 bzw. 24 des Doppelkupplungsgetriebes 12 drehfest kuppelbar. Die Eingangswelle jedes Doppelkupplungsgetriebes ist über Radsätze mit einer gemeinsamen Ausgangswelle 26 des Doppelkupplungsgetriebes 12 drehfest kuppelbar, die wenigstens ein Fahrzeugrad antreibt.The crankshaft 16 the internal combustion engine 10 is via a clutch K1 and K2 with the input shaft 18 respectively. 20 a respective sub-transmission 22 respectively. 24 of the dual-clutch transmission 12 rotatably coupled. The input shaft of each dual-clutch transmission is over sets of wheels with a common output shaft 26 of the dual-clutch transmission 12 rotatably coupled, which drives at least one vehicle.

Zum Ein- und Auslegen der Gangräder dienen Schiebmuffen 28 bzw. 30, die mit Synchronisiereinrichtungen versehen sind und über Schaltaktoren betätigbar sind.Sliding sleeves are used for fitting and removing the gear wheels 28 respectively. 30 , which are provided with synchronizers and are actuated via switch actuators.

Die Elektromaschine 14 ist drehfest mit der Eingangswelle 18 gekuppelt und sowohl motorisch als auch generatorisch betreibbar. Zur Steuerung des Betriebs der Elektromaschine 14 dient ein Steuergerät 32.The electric machine 14 is non-rotatable with the input shaft 18 coupled and operated both motor and generator. To control the operation of the electric machine 14 serves a control unit 32 ,

Zur Steuerung des gesamten Antriebsstrangs dient eine elektronische Steuereinrichtung 34, dessen Eingänge 36 mit Sensoren verbunden sind, die für die Steuerung des Antriebsstrangs relevante Parameter, wie beispielsweise Stellung eines Fahrpedals, eines Getriebewählhebels, Drehzahl der Brennkraftmaschine, Fahrzeuggeschwindigkeit usw. erfassen. Ausgänge 38 der elektronischen Steuereinrichtung 34 sind mit Aktoren verbunden, wie einem Aktor zum Betätigen eines Laststellgliedes der Brennkraftmaschine, Aktoren zur Betätigung der Kupplungen K1 und K2, Schaltaktoren zum Schalten der Gänge des Doppelkupplungsgetriebes und einem Eingang des Steuergerätes 32 zur Steuerung der Elektromaschine 14. Die Kupplung K1 und K2 bilden zusammen mit dem Doppelkupplungsgetriebe eine Koppelvorrichtung zur drehmomentübertragenden Verbindung der Brennkraftmaschine und/oder der Elektromaschine mit der Ausgangswelle. Aufbau und Funktion der beschriebenen Bauteile sind an sich bekannt und werden daher nicht im Einzelnen erläutert.To control the entire drive train is an electronic control device 34 whose inputs 36 are connected to sensors, the relevant parameters for the control of the powertrain, such as position of an accelerator pedal, a gear selector lever, speed of the internal combustion engine, vehicle speed, etc. capture. outputs 38 the electronic control device 34 are connected to actuators, such as an actuator for actuating a load actuator of the internal combustion engine, actuators for actuating the clutches K1 and K2, switching actuators for switching the gears of the dual-clutch transmission and an input of the control unit 32 for controlling the electric machine 14 , The clutch K1 and K2 together with the dual-clutch transmission form a coupling device for the torque-transmitting connection of the internal combustion engine and / or the electric machine to the output shaft. Structure and function of the components described are known per se and are therefore not explained in detail.

Im dargestellten Beispiel sind mit dem Teilgetriebe 22, wie durch arabische Ziffern angegeben, die Gänge 2, 4 und 6 schaltbar. Mit dem Teilgetriebe 24 sind die Gänge 1, 3, 5 und der Rückwärtsgang schaltbar.In the example shown are with the partial transmission 22 as indicated by Arabic numerals, the corridors 2 . 4 and 6 switchable. With the partial transmission 24 are the corridors 1 . 3 . 5 and the reverse gear switchable.

Die Kupplung K1 des Teilgetriebes 24 ist mit einem Temperatursensor 40 versehen, der eine betriebsrelevante Temperatur der Kupplung K1 erfasst, beispielsweise die innerhalb der Kupplungsglocke herrschende Temperatur oder die Temperatur eines Bauteils, das eine Temperatur der Reibbeläge möglichst ähnliche Temperatur aufweist, und mit einem Eingang der elektronischen Steuereinrichtung 34 verbunden ist.The clutch K1 of the partial transmission 24 is with a temperature sensor 40 provided that detects an operationally relevant temperature of the clutch K1, for example, the temperature prevailing within the clutch bell or the temperature of a component having a temperature of the friction linings as close as possible temperature, and with a Input of the electronic control device 34 connected is.

Es sei nun angenommen, dass der Antriebsstrang über längere Zeit bei geschlossener Kupplung K1 und eingelegtem ersten Gang für ein Anfahren oder Bergauffahren unter erschwerten Bedingungen, beispielsweise mit Anhänger oder in einem Stau bergauf, mit sehr geringer Geschwindigkeit betrieben wird, wobei die Antriebsenergie von der Brennkraftmaschine 10 geliefert wird. Die Kupplung K1 wird dann mit starker Schlupf betrieben, wodurch sie überhitzen kann, was zur Schädigung der Reibbeläge führt. Eine drohende Schädigung wird von der elektronischen Steuereinrichtung 34 anhand des Ausgangssignals des Temperatursensors 40 erkannt und führt zur Aktivierung eines in der Steuereinrichtung 34 abgelegten Warnprogramms, das wie folgt abläuft:
Es wird überprüft, ob im Teilgetriebe 22 kein Gang eingelegt ist. Ist dies der Fall, beispielsweise der zweite Gang vorgewählt, so wird der eingelegte Gang ausgelegt. Anschließend wird die Kupplung K2 geschlossen, so dass die Elektromaschine 14 über die Eingangswelle 18, die Kupplung K2, die Kupplung K1, die Eingangswelle 20 und den eingelegten ersten Gang mit der Ausgangswelle 26 drehfest verbunden ist. Die Elektromaschine 14 wird nun über das Steuergerät 32 von der elektronischen Steuereinrichtung 34 derart gesteuert, dass sie ein Wechselmoment in den Antriebsstrang einleitet bzw. die Ausgangswelle 26 mit einem Wechselmoment beaufschlagt, das dem von der Brennkraftmaschine 10 abgegebenen Moment überlagert wird. Dieses Wechselmoment ist für den Fahrer als Ruckeln spürbar, so dass der Fahrer veranlasst wird, auf die Situation zu reagieren, indem er beispielsweise das Fahrzeug anhält. Es versteht sich, dass die Steuerung der Elektromaschine 14, die zur Warnung im generatorischen oder motorischen Betrieb betrieben werden kann oder wiederholt von generatorischen auf motorischen Betrieb umgeschaltet werden kann, mit zunehmender Überhitzungsdrohung ein zunehmendes Wechselmoment in das Fahrzeug einleitet.It is now assumed that the drive train over a long time with closed clutch K1 and inlaid first gear for a start or uphill under difficult conditions, for example with trailer or in a traffic jam uphill, is operated at a very low speed, the drive power from the internal combustion engine 10 is delivered. The clutch K1 is then operated with heavy slip, which can overheat, resulting in damage to the friction linings. Impending injury is caused by the electronic control device 34 based on the output signal of the temperature sensor 40 detected and leads to the activation of a in the control device 34 stored warning program that runs as follows:
It is checked if in the partial transmission 22 no gear is engaged. If this is the case, for example, the second gear preselected, the gear is engaged. Subsequently, the clutch K2 is closed, so that the electric machine 14 over the input shaft 18 , the clutch K2, the clutch K1, the input shaft 20 and the engaged first gear with the output shaft 26 rotatably connected. The electric machine 14 will now be via the controller 32 from the electronic control device 34 controlled so that it introduces an alternating torque in the drive train and the output shaft 26 subjected to a change moment, that of the internal combustion engine 10 superimposed. This change moment is noticeable to the driver as jerking, so that the driver is made to respond to the situation by, for example, stopping the vehicle. It is understood that the control of the electric machine 14 , which can be operated as a warning in generator or motor operation or can be repeatedly switched from regenerative to motor operation, initiating an increasing alternating moment in the vehicle with increasing overheating threat.

Vorteilhafterweise erfolgt die Einleitung des Wechselmomentes nur dann, wenn K1 mit unter einem Schwellwert liegender Schlupfdrehzahl betrieben wird, damit gewährleistet ist, dass das von der Elektromaschine 14 erzeugte Wechselmoment deutlich spürbar ist.Advantageously, the introduction of the alternating torque takes place only when K1 is operated with lying below a threshold slip speed, thus ensuring that the electric machine 14 generated alternating moment is clearly noticeable.

Der Antriebsstrang gemäß 2 entspricht dem der 1. Es sei wiederum angenommen, dass im ersten Gang und erschwerten Bedingungen mit Hilfe der Brennkraftmaschine 10 angefahren wird und eine Überhitzung der Kupplung K1 droht. Im Fall der 2 läuft das Warnprogramm derart ab, dass bei drohender Überhitzung überprüft wird, ob im Teilgetriebe 22 ein Gang eingelegt ist, vorzugsweise der zweite Gang. Ist dies nicht der Fall, wird der zweite Gang eingelegt, so dass bei offener Kupplung K2 die Elektromaschine 14 über den zweiten Gang mit der Ausgangswelle 26 drehfest gekuppelt ist und auf diese Weise ein Wechselmoment in den Antriebsstrang eingeleitet werden kann. Es versteht sich, dass im Falle der 2 bei gleichem von der Elektromaschine 14 erzeugten Wechselmoment wie im Fall der 1 dieses Wechselmoment durch die Übersetzung des zweiten Gang schwächer im Antriebsstrang spürbar ist.The powertrain according to 2 corresponds to the 1 , It is again assumed that in first gear and difficult conditions with the help of the internal combustion engine 10 is approached and overheating of the clutch K1 threatens. In the case of 2 the warning program runs in such a way that is checked in the event of impending overheating, whether in the partial transmission 22 a gear is engaged, preferably the second gear. If this is not the case, the second gear is engaged, so that when the clutch K2 is open, the electric machine 14 over the second gear with the output shaft 26 rotatably coupled and can be introduced in this way a change moment in the drive train. It is understood that in the case of 2 at the same of the electric machine 14 generated alternating moment as in the case of 1 this alternating torque is felt by the translation of the second gear weaker in the drive train.

3 zeigt wiederum den Antriebsstrang gemäß 1 zur Verdeutlichung einer weiteren Durchführungsform eines Warnprogramms, wobei bei der Ausführungsform gemäß 3 die Kupplung K2 mit einem Temperatursensor 42 ausgerüstet ist, der mit der elektronischen Steuereinrichtung 34 (1) verbunden ist. Es sei im Fall der 3 angenommen, dass das Fahrzeug über längere Zeit von der Brennkraftmaschine 10 bei geschlossener Kupplung K2 und eingelegtem zweiten Gang unter erschwerten Bedingungen betrieben wird, so dass die Kupplung K2 mit Schlupf läuft und zu überhitzen droht. Im Falle der Schalt- und Kupplungsstellungen der 3 wird die Elektromaschine 14 derart angesteuert, dass sie bei drohender Überhitzung der Kupplung K2 ein vom Fahrer spürbares Wechselmoment in den Antriebsstrang einleitet, das den Fahrer zu einer Reaktion veranlasst, beispielsweise zum Wählen eines anderen Fahrmodus, bei dem im ersten Gang angefahren wird. Der beschriebene Zustand kann sich beispielsweise einstellen, wenn ein Wintermode vorgesehen ist, bei dem grundsätzlich im zweiten Gang angefahren wird. 3 again shows the drive train according to 1 to illustrate another embodiment of a warning program, wherein in the embodiment according to 3 the clutch K2 with a temperature sensor 42 equipped with the electronic control device 34 ( 1 ) connected is. It is in the case of 3 assumed that the vehicle over a long period of time from the internal combustion engine 10 is operated under difficult conditions with the clutch K2 and engaged second gear, so that the clutch K2 runs with slippage and threatens to overheat. In the case of switching and coupling positions of 3 becomes the electric machine 14 activated such that it introduces a driver perceivable change momentum in the drivetrain when impending overheating of the clutch K2, which causes the driver to respond, for example, to choose another driving mode, is approached in the first gear. The described state can be set, for example, if a winter mode is provided, in which approach is generally started in second gear.

Bei den anhand der 1 bis 3 dargestellten Situationen erfolgt ein Anfahren bzw. Antrieb des Fahrzeugs mittels der Brennkraftmaschine 10. Dies ist bei so genannten Mild-Hybrid-Antrieben der Fall, bei denen die Elektromaschine relativ schwach ist und in erster Linie zur Rekuperation von Bremsenergie dient, die im Fahrbetrieb zur Unterstützung der Brennkraftmaschine rückgespeist wird.In the case of the 1 to 3 illustrated situations, a startup or drive of the vehicle by means of the internal combustion engine 10 , This is the case in so-called mild-hybrid drives, in which the electric machine is relatively weak and is primarily used for recuperation of braking energy, which is fed back while driving to support the internal combustion engine.

Im Falle der 4 sei angenommen, dass das Fahrzeug im zweiten Gang bei offenen Kupplungen K1 und K2 nur von der Elektromaschine 14 angetrieben wird. Zur Überwachung der Temperatur der Elektromaschine 14 ist ein Temperatursensor 44 vorgesehen. Wenn von der elektronischen Steuereinrichtung 34 anhand des Ausgangssignals des Temperatursensors 44 eine drohende Überhitzung der Elektromaschine festgestellt wird, (beispielsweise bei langem Ankriechen am Berg, Anfahren mit Anhänger am Berg usw.) und die Brennkraftmaschine für einen Antrieb nicht eingesetzt werden kann, wird die Elektromaschine 14 vor deren aus Sicherheitsgründen erfolgenden Außerbetriebsetzung derart betrieben, dass sich dem von ihr abgegebenen Drehmoment ein Wechselmoment überlagert, das vom Fahrer spürbar ist. Der Fahrer kann dann Gegenmaßnahmen einleiten.In case of 4 Assume that the vehicle in second gear with open clutches K1 and K2 only from the electric machine 14 is driven. To monitor the temperature of the electric machine 14 is a temperature sensor 44 intended. If by the electronic control device 34 based on the output signal of the temperature sensor 44 an imminent overheating of the electric machine is detected, (for example, with long Ankriechen on the mountain, starting with trailer on the mountain, etc.) and the internal combustion engine for a drive can not be used, the electric machine 14 before being carried out for safety reasons putting out of operation such that the torque delivered by her a Superimposed alternating moment, which is felt by the driver. The driver can then take countermeasures.

Die geschilderten Verfahren können in Kombination verwendet werden, wobei die Kupplungen und die Elektromaschine jeweils mit einem Temperatursensor versehen sind. Auch sind andere Gangsituationen vorstellbar. Entscheidend ist, dass in kritischen Situationen, bei denen eine thermische Überbeanspruchung einer Kupplung oder der Elektromaschine droht, die Elektromaschine jeweils derart betrieben wird, dass ein für den Fahrer spürbares Wechselmoment in den Antriebsstrang eingeleitet wird.The can be described be used in combination, the clutches and the electric machine each provided with a temperature sensor. Also, others are Gangsituationen conceivable. It is crucial that in critical Situations where a thermal overload of a clutch or the electric machine threatens, the electric machine in each case so is operated, that one for the driver noticeable change moment is introduced into the drive train.

Der geschilderte Hybridantriebsstrang kann vielfältig abgeändert werden. Beispielsweise kann die Elektromaschine über eine weitere Kupplung mit der zugehörigen Welle verbunden sein.Of the described hybrid powertrain can be varied varied. For example can the electric machine over another coupling may be connected to the associated shaft.

Die Erfindung ist nicht nur für Hybrid-Antriebsstränge mit Doppelkupplungsgetrieben einsetzbar, sondern auch mit Hybrid-Antriebssträngen mit konventionellen, vorzugsweise automatisierten Getrieben mit lediglich einer Anfahrkupplung, die in ihrem Aufbau an sich bekannt sind.The Invention is not only for Hybrid powertrains can be used with dual-clutch transmissions, but also with hybrid drive trains with conventional, preferably automated transmissions with only one starting clutch, which are known per se in their construction.

Bei dem Antriebsstrang gemäß 5 ist die Kurbelwelle 16 der Brennkraftmaschine 10 drehfest mit dem Läufer der Elektromaschine 14 verbunden, der über eine Kupplung K mit einem Getriebe 46 kuppelbar ist. Bei geschlossener Kupplung K wird deren Überhitzung dadurch signalisiert, dass die Elektromaschine 10 ein Wechselmoment in den Antriebsstrang einleitet.In the powertrain according to 5 is the crankshaft 16 the internal combustion engine 10 rotatably with the rotor of the electric machine 14 connected via a clutch K with a gearbox 46 is detachable. When the clutch K is closed, its overheating is signaled by the fact that the electric machine 10 introduces a change moment in the drive train.

Bei dem Antriebsstrang gemäß 6 ist zwischen der Brennkraftmaschine 10 und der Elektromaschine 14 eine Kupplung K4 angeordnet und zwischen der Elektromaschine 14 und dem Getriebe 46 eine weitere Kupplung K3 angeordnet. Bei offener Kupplung K4 kann mit Antrieb nur durch die Elektromaschine 14 gefahren werden. Bei geschlossenen Kupplungen K3 und K4 kann das Fahrzeug von der Brennkraftmaschine 10 angetrieben werden, wobei die Brennkraftmaschine 10 durch Schließen der Kupplung K4 angelassen werden kann. Beide Kupplungen K3 und K4 und, wie auch im Fall der 5, die Elektromaschine 14 können temperaturüberwacht sein, wobei bei drohender Überhitzung die Brennkraftmaschine 14 ein Wechselmoment in den Antriebsstrang (Kupplung K3 geschlossen) einleiten kann.In the powertrain according to 6 is between the internal combustion engine 10 and the electric machine 14 a clutch K4 arranged and between the electric machine 14 and the transmission 46 another clutch K3 arranged. With open clutch K4 can be driven only by the electric machine 14 be driven. In closed clutches K3 and K4, the vehicle from the internal combustion engine 10 be driven, the internal combustion engine 10 can be started by closing the clutch K4. Both clutches K3 and K4 and, as in the case of 5 , the electric machine 14 can be temperature monitored, with impending overheating the internal combustion engine 14 a change moment in the drive train (clutch K3 closed) can initiate.

Bei der Ausführungsform gemäß 7 ist nur eine Kupplung K zwischen der Brennkraftmaschine 10 und der Elektromaschine 14 vorgesehen, wobei die Elektromaschine 14 ständig drehfest mit der Eingangswelle des Getriebes 46 verbunden ist. Bei drohender Überhitzung der Kupplung K oder Elektromaschine 14 kann diese ein Wechselmoment in den Antriebsstrang einbetten.In the embodiment according to 7 is only a clutch K between the internal combustion engine 10 and the electric machine 14 provided, the electric machine 14 Constantly rotatable with the input shaft of the transmission 46 connected is. In case of impending overheating of the clutch K or electric machine 14 This can embed a change moment in the drive train.

Bei der Ausführungsform gemäß 8 ist die Elektromaschine 14 über ein Umschlingungsmittel 48, beispielsweise einen Zahnriemen mit einer drehfest mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 10 verbundenen Riemenscheibe 50 verbunden. Bei drohender Überhitzung der Kupplung K kann wiederum von der Elektromaschine 14 ein Wechselmoment in den Antriebsstrang eingeleitet werden.In the embodiment according to 8th is the electric machine 14 via a belt 48 , For example, a timing belt with a rotationally fixed to the crankshaft of the internal combustion engine 10 connected pulley 50 connected. In the event of impending overheating of the clutch K, in turn, the electric machine 14 a change moment can be introduced into the drive train.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen von hybridischen Antriebssträngen sind nur beispielhaft und können in vielfältiger Weise variiert werden.The Embodiments described above of hybrid powertrains are only examples and can in more diverse Manner be varied.

Die drohende Überhitzung einer Kupplung oder der Elektromaschine muss nicht zwangsläufig mit Hilfe eines Temperatursensors erfasst werden. In der elektronischen Steuereinrichtung 34 können Rechenmodelle abgelegt sein, die eine drohende Überhitzung bzw. Überbeanspruchung eines der jeweiligen Bauteile anhand von Sensoren ermittelte Betriebsparameter errechnen und ein Warnprogramm aktivieren, bei dem die Elektromaschine ein Wechselmoment abgibt.The impending overheating of a clutch or the electric machine does not necessarily have to be detected with the aid of a temperature sensor. In the electronic control device 34 Computational models can be stored which calculate an imminent overheating or overloading of one of the respective components by means of sensors determined operating parameters and activate a warning program in which the electric machine emits an alternating torque.

Alternativ oder zusätzlich können auch kritische Bedingungen der Brennkraftmaschine 10 erfasst werden, beispielsweise ein untertouriger Betrieb, und zur Auslösung eines Betriebs der Elektromaschine 14 derart verwendet werden, dass diese Brennkraftmaschine ein Wechselmoment in den Antriebsstrang einleitet. Weiter ist es möglich, das Wechselmoment andeutenden kritischen Betriebszuständen einer Kupplung, der Elektromaschine oder der Brennkraftmaschine selbst dadurch hervorzurufen, dass das Laststellglied der Brennkraftmaschine oder deren Zündung derart gesteuert wird, dass das Wechselmoment von der Brennkraftmaschine erzeugt wird.Alternatively or additionally, critical conditions of the internal combustion engine can 10 be detected, for example, a Untertertiger operation, and to trigger an operation of the electric machine 14 be used so that this internal combustion engine initiates an alternating torque in the drive train. Further, it is possible to cause the alternating torque hinting critical operating conditions of a clutch, the electric machine or the internal combustion engine itself by the fact that the load actuator of the internal combustion engine or the ignition is controlled such that the alternating torque is generated by the internal combustion engine.

1010
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
1212
DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
1414
Elektromaschineelectric machine
1616
Kurbelwellecrankshaft
1818
Eingangswelleinput shaft
2020
Eingangswelleinput shaft
2222
Teilgetriebesubtransmissions
2424
Teilgetriebesubtransmissions
2626
Ausgangswelleoutput shaft
2828
Schiebemuffesliding sleeve
3030
Schiebemuffesliding sleeve
3232
Steuergerätcontrol unit
3434
elektronische Steuereinrichtungelectronic control device
3636
Eingängeinputs
3838
Ausgängeoutputs
4040
Temperatursensortemperature sensor
4242
Temperatursensortemperature sensor
4444
Temperatursensortemperature sensor
4646
Getriebetransmission
4848
Umschlingungsmittelendless
5050
Riemenscheibepulley

Claims (6)

Verfahren zum Warnen bei drohender Überbeanspruchung, insbesondere thermischer Überbeanspruchung, eines Fahrzeugantriebsstrangs, welcher Fahrzeugantriebsstrang eine Brennkraftmaschine (10), eine Elektromaschine (14), wenigstens eine Kupplung (K) und eine Einrichtung (40, 42, 44) zum Ermitteln einer auf eine Überlastung der Brennkraftmaschine, der Elektromaschine oder der Kupplung deutende Größe aufweist, bei welchem Verfahren die mit einer wenigstens ein Fahrzeugrad antreibenden Ausgangswelle (26) drehfest verbundene Elektromaschine bei Vorliegen einer auf eine Überlastung der Brennkraftmaschine, der Elektromaschine oder der Kupplung deutende Größe derart angesteuert wird, dass ein Wechselmoment in den Antriebsstrang eingeleitet wird.Method for warning of imminent overuse, in particular thermal overstress, of a vehicle drive train, which vehicle drive train is an internal combustion engine ( 10 ), an electric machine ( 14 ), at least one coupling (K) and a device ( 40 . 42 . 44 ) for determining a variable indicative of an overload of the internal combustion engine, the electric motor or the clutch, in which method the output shaft (10) driving at least one vehicle wheel ( 26 ) rotatably connected electric machine in the presence of a pointing to an overload of the internal combustion engine, the electric machine or the clutch size is controlled such that an alternating torque is introduced into the drive train. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Antriebsstrang ein Doppelkupplungsgetriebe (12) mit zwei Teilgetrieben (22, 24) enthält, deren Eingangswellen (18, 20) über je eine eigene Kupplung (K1, K2) mit der Brennkraftmaschine (10) kuppelbar sind und die auf eine gemeinsame Ausgangswelle (26) wirken, und die Elektromaschine (14) drehfest mit der Eingangswelle (18) eines (22) der Teilgetriebe verbunden ist, bei welchem Verfahren bei aktivem, nicht mit der Elektromaschine versehenen Teilgetriebe und drohender Überhitzung von dessen Kupplung die Elektromaschine bei ausgelegten Gängen und geschlossener Kupplung des mit der Elektromaschine versehenen Teilgetriebes derart angesteuert wird, dass sie ein Wechseldrehmoment abgibt.The method of claim 1, wherein the drive train is a dual-clutch transmission ( 12 ) with two partial transmissions ( 22 . 24 ) whose input waves ( 18 . 20 ) via a separate clutch (K1, K2) with the internal combustion engine ( 10 ) are coupled and the on a common output shaft ( 26 ), and the electric machine ( 14 ) rotatably with the input shaft ( 18 ) one ( 22 ) of the partial transmission is connected, in which method in active, not provided with the electric machine partial gear and impending overheating of the clutch, the electric machine is controlled in laid gears and closed clutch of the electric machine provided with the partial transmission such that it emits an alternating torque. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Schrittfolge Auslegen aller Gänge in dem mit der Elektromaschine (14) versehenen Teilgetriebe (22), Schließen von dessen Kupplung (K2) und Ansteuern der Elektromaschine derart, dass sie ein Wechseldrehmoment abgibt, nur durchgeführt wird, wenn die Kupplung (K1) des aktiven Teilgetriebes (24) einen unter einen Schwellwert liegenden Schlupf aufweist.Method according to claim 2, wherein the sequence of steps covers laying out of all the gears in the electric machine ( 14 ) provided partial transmission ( 22 ), Closing the clutch (K2) and driving the electric machine such that it outputs an alternating torque, is performed only when the clutch (K1) of the active sub-transmission ( 24 ) has a threshold below a threshold. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Antriebsstrang ein Doppelkupplungsgetriebe (12) mit zwei Teilgetrieben (22, 24) enthält, deren Eingangswellen (18, 20) über je eine eigene Kupplung (K1, K2) mit der Brennkraftmaschine (10) kuppelbar sind und die auf eine gemeinsame Ausgangswelle (26) wirken, und die Elektromaschine (14) drehfest mit der Eingangswelle (18) eines (22) der Teilgetriebe verbunden ist, bei welchem Verfahren bei aktivem mit der Elektromaschine versehenen Teilgetriebe und drohender Überhitzung von dessen Kupplung die Elektromaschine derart angesteuert wird, dass sie ein Wechseldrehmoment abgibt.The method of claim 1, wherein the drive train is a dual-clutch transmission ( 12 ) with two partial transmissions ( 22 . 24 ) whose input waves ( 18 . 20 ) via a separate clutch (K1, K2) with the internal combustion engine ( 10 ) are coupled and the on a common output shaft ( 26 ), and the electric machine ( 14 ) rotatably with the input shaft ( 18 ) one ( 22 ) of the partial transmission is connected, in which method with active provided with the electric machine partial transmission and impending overheating of the clutch, the electric machine is driven such that it emits an alternating torque. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Antriebsstrang ein Doppelkupplungsgetriebe (12) mit zwei Teilgetrieben (22, 24) enthält, deren Eingangswellen (18, 20) über je eine eigene Kupplung (K1, K2) mit der Brennkraftmaschine (10) kuppelbar sind und die auf eine gemeinsame Ausgangswelle (26) wirken , und die Elektromaschine (14) drehfest mit der Eingangswelle (18) eines (22) der Teilgetriebe verbunden ist, bei welchem Verfahren bei geöffneten Kupplungen beider Teilgetriebe und Antrieb des Fahrzeugs mittels bei Elektromaschine bei eingelegtem Gang im zugehörigen Teilgetriebe bei drohender Überhitzung der Elektromaschine diese derart angesteuert wird, dass sie ein Wechseldrehmoment abgibt.The method of claim 1, wherein the drive train is a dual-clutch transmission ( 12 ) with two partial transmissions ( 22 . 24 ) whose input waves ( 18 . 20 ) via a separate clutch (K1, K2) with the internal combustion engine ( 10 ) are coupled and the on a common output shaft ( 26 ), and the electric machine ( 14 ) rotatably with the input shaft ( 18 ) one ( 22 ) of the partial transmission is connected, in which method with open clutches of both partial transmission and drive of the vehicle by means of an electric machine with engaged gear in the associated partial transmission in the event of impending overheating of the electric machine, this is driven such that it emits an alternating torque. Vorrichtung zum Warnen bei drohender Überbeanspruchung, insbesondere thermischer Überbeanspruchung, eines Fahrzeugantriebsstrangs, welcher Fahrzeugantriebsstrang eine Brennkraftmaschine (10), eine Elektromaschine (14), ein Getriebe (12, 46) mit einer mit wenigstens einem Fahrzeugrad drehfest verbundenen Ausgangswelle (16), eine wenigstens eine Kupplung (K) enthaltende Koppelvorrichtung zur drehmomentübertragenden Verbindung der Brennkraftmaschine und/oder der Elektromaschine mit der Ausgangswelle, eine Einrichtung (40, 42, 44) zum Ermitteln einer auf eine Überlastung der Brennkraftmaschine, der Elektromaschine oder der Kupplung deutende Größe und eine elektronischen Steuereinrichtung (34) zum Ansteuern der Elektromaschine zur Abgabe eines vorbestimmten Drehmoments und der Koppelvorrichtung enthält, wobei die elektronische Steuervorrichtung die Koppelvorrichtung und die Elektromaschine unter Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ansteuert.Device for warning of imminent overuse, in particular thermal overstress, of a vehicle drive train, which vehicle drive train is an internal combustion engine ( 10 ), an electric machine ( 14 ), a transmission ( 12 . 46 ) with a non-rotatably connected to at least one vehicle wheel output shaft ( 16 ), a coupling device containing at least one coupling (K) for the torque-transmitting connection of the internal combustion engine and / or the electric machine to the output shaft, a device ( 40 . 42 . 44 ) for determining a variable indicative of an overload of the internal combustion engine, the electric machine or the clutch and an electronic control device ( 34 ) for driving the electric machine for outputting a predetermined torque and the coupling device, wherein the electronic control device controls the coupling device and the electric machine by performing a method according to one of claims 1 to 5.
DE102007045031A 2006-10-16 2007-09-20 Method for warning during threatening overstraining particularly thermal overstraining of vehicle driven train, involves determining value indicating overload of internal combustion engine, electrical machine or coupling Withdrawn DE102007045031A1 (en)

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