DE102015218230B3 - Pressure vessel system with a weighing device - Google Patents
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Abstract
Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Druckbehältersystem 40 für ein Kraftfahrzeug. Das System umfasst 1) einen Druckbehälter 30 zur Speicherung von Brennstoff; und 2) zwei Druckbehälteraufhängungen 20, 20', wobei jede Druckbehälteraufhängung 20, 20' ausgebildet ist, ein Ende des Druckbehälters 30 mit einer Kraftfahrzeugkarosserie 50, 50' zu verbinden. Mindestens eine der zwei Druckbehälteraufhängungen 20, 20' weist mindestens eine Wägeeinrichtung 22 auf.The technology disclosed herein relates to a pressure vessel system 40 for a motor vehicle. The system comprises 1) a pressure vessel 30 for storing fuel; and 2) two pressure vessel suspensions 20, 20 ', each pressure vessel suspension 20, 20' being designed to connect one end of the pressure vessel 30 to a motor vehicle body 50, 50 '. At least one of the two pressure vessel suspensions 20, 20 'has at least one weighing device 22.
Description
Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Druckbehältersystem mit einer Wageeinrichtung, das in einem Kraftfahrzeug einsetzbar ist. Solche Druckbehältersysteme umfassen einen Druckbehälter zur Speicherung von Brennstoff für ein Kraftfahrzeug. Ein solcher Druckbehälter kann beispielsweise ein kryogener Druckbehälter oder ein Hochdruckgasbehälter sein.The technology disclosed herein relates to a pressure vessel system with a weighing device that can be used in a motor vehicle. Such pressure vessel systems include a pressure vessel for storing fuel for a motor vehicle. Such a pressure vessel may be, for example, a cryogenic pressure vessel or a high-pressure gas vessel.
Die Füllmassenbestimmung des Druckbehältersystems erfolgt aktuell über die Messung der Größen Druck und Temperatur im Druckbehälter. Daraus lässt sich die Dichte errechnen und über das Volumen des Druckbehälters kann somit auch die Füllmasse berechnet werden. Beispielsweise offenbart die
Die
Die Bestimmung der Behälterinnentemperatur ist derzeit indes aufwendig. Ein Temperatursensor im Behälterinneren bedingt beispielsweise eine Durchführung der elektrischen Anschlüsse in den Druckbehälter. Ein außen an den Druckbehälter angebrachter Temperatursensor ist indes relativ ungenau aufgrund der Wärmeleitung und des Zeitverhaltens. Durch Stratifikation (Temperaturschichtung) im Druckbehälter ist die Ermittlung der Durchschnittstemperatur physikalisch schwierig bzw. nicht möglich, da ein Einzelsensor nur an einer Stelle die Temperatur messen kann.The determination of the container interior temperature is currently consuming. A temperature sensor in the container interior, for example, requires a passage of the electrical connections in the pressure vessel. However, a temperature sensor attached to the outside of the pressure vessel is relatively inaccurate due to the heat conduction and the time behavior. By stratification (temperature stratification) in the pressure vessel, the determination of the average temperature is physically difficult or impossible, since a single sensor can only measure the temperature in one place.
Es ist eine Aufgabe der hier offenbarten Technologie, die Nachteile der vorbekannten Lösungen zu verringern oder zu beheben. Weitere Aufgaben ergeben sich aus den vorteilhaften Effekten der hier offenbarten Technologie. Die Aufgabe(n) wird/werden gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche. Die abhängigen Ansprüche stellen bevorzugte Ausgestaltungen dar.It is an object of the technology disclosed herein to reduce or eliminate the disadvantages of the prior art solutions. Other objects arise from the beneficial effects of the technology disclosed herein. The object (s) is / are solved by the subject matter of the independent claims. The dependent claims are preferred embodiments.
Die hier offenbarte Technologie betrifft ein Druckbehältersystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Druckbehälter zur Speicherung von Brennstoff für ein Kraftfahrzeug. Ein solcher Druckbehälter kann beispielsweise ein kryogener Druckbehälter oder ein Hochdruckgasbehälter sein.The technology disclosed herein relates to a pressure vessel system for a motor vehicle having a pressure vessel for storing fuel for a motor vehicle. Such a pressure vessel may be, for example, a cryogenic pressure vessel or a high-pressure gas vessel.
Hochdruckgasbehältersysteme sind ausgebildet, im Wesentlichen bei Umgebungstemperaturen Brennstoff dauerhaft bei einem Druck von über ca. 350 barü, ferner bevorzugt von über ca. 500 barü und besonders bevorzugt von über ca. 700 barü zu speichern.High pressure gas container systems are configured to store fuel substantially at ambient temperatures at a pressure of greater than about 350 barg, more preferably greater than about 500 barg, and most preferably greater than about 700 barg.
Ein kryogenes Druckbehältersystem umfasst einen kryogenen Druckbehälter. Der kryogene Druckbehälter kann Brennstoff im flüssigen oder überkritischen Aggregatszustand speichern. Als überkritischer Aggregatszustand wird ein thermodynamischer Zustand eines Stoffes bezeichnet, der eine höhere Temperatur und einen höheren Druck als der kritische Punkt aufweist. Der kritische Punkt bezeichnet den thermodynamischen Zustand, bei dem die Dichten von Gas und Flüssigkeit des Stoffes zusammenfallen, dieser also einphasig vorliegt. Während das eine Ende der Dampfdruckkurve in einem p-T-Diagramm durch den Tripelpunkt gekennzeichnet ist, stellt der kritische Punkt das andere Ende dar. Bei Wasserstoff liegt der kritische Punkt bei 33,18 K und 13,0 bar. Ein kryogener Druckbehälter ist insbesondere geeignet, den Brennstoff bei Temperaturen zu speichern, die deutlich unter der Betriebstemperatur (gemeint ist der Temperaturbereich der Fahrzeugumgebung, in dem das Fahrzeug betrieben werden soll) des Kraftfahrzeuges liegt, beispielsweise mind. 50 Kelvin, bevorzugt mindestens 100 Kelvin bzw. mindestens 150 Kelvin unterhalb der Betriebstemperatur des Kraftfahrzeuges (i. d. R. ca. –40°C bis ca. +85°C). Der Brennstoff kann beispielsweise Wasserstoff sein, der bei Temperaturen von ca. 34 K bis 360 K im kryogenen Druckbehälter gespeichert wird. Der Druckbehälter kann in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden, das beispielsweise mit komprimiertem („Compressed Natural Gas” = CNG) oder verflüssigtem (LNG) Erdgas betrieben wird. Der kryogene Druckbehälter kann insbesondere einen Innenbehälter umfassen, der ausgelegt ist für Speicherdrücke bis ca. 350 barü, bevorzugt bis ca. 500 barü, und besonders bevorzugt bis ca. 700 barü. Bevorzugt umfasst der kryogene Druckbehälter ein Vakuum mit einem Absolutdruck im Bereich von 10–9 mbar bis 10–1 mbar, ferner bevorzugt von 10–7 mbar bis 10–3 mbar und besonders bevorzugt von ca. 10–5 mbar. Die Speicherung bei Temperaturen (knapp) oberhalb des kritischen Punktes hat gegenüber der Speicherung bei Temperaturen unterhalb des kritischen Punktes den Vorteil, dass das Speichermedium einphasig vorliegt. Es gibt also beispielsweise keine Grenzfläche zwischen flüssig und gasförmig.A cryogenic pressure vessel system comprises a cryogenic pressure vessel. The cryogenic pressure vessel may store fuel in the liquid or supercritical state. A supercritical state of aggregation is a thermodynamic state of a substance which has a higher temperature and a higher pressure than the critical point. The critical point denotes the thermodynamic state in which the densities of gas and liquid of the substance coincide, that is, it is single-phase. While one end of the vapor pressure curve in a pT diagram is marked by the triple point, the critical point represents the other end. For hydrogen, the critical point is 33.18 K and 13.0 bar. A cryogenic pressure vessel is particularly suitable for storing the fuel at temperatures significantly below the operating temperature (meaning the temperature range of the vehicle environment in which the vehicle is to be operated) of the motor vehicle, for example at least 50 Kelvin, preferably at least 100 Kelvin or At least 150 Kelvin below the operating temperature of the motor vehicle (usually about -40 ° C to about + 85 ° C). The fuel may be, for example, hydrogen, which is stored at temperatures of about 34 K to 360 K in the cryogenic pressure vessel. The pressure vessel can be used in a motor vehicle which is operated, for example, with compressed natural gas (CNG) or liquefied natural gas (LNG). The cryogenic pressure container may in particular comprise an inner container which is designed for storage pressures up to about 350 bar, preferably up to about 500 bar, and particularly preferably up to about 700 bar. The cryogenic pressure vessel preferably comprises a vacuum having an absolute pressure in the range from 10 -9 mbar to 10 -1 mbar, furthermore preferably from 10 -7 mbar to 10 -3 mbar and particularly preferably from approximately 10 -5 mbar. Storage at temperatures (just) above the critical point has the advantage over storage at temperatures below the critical point that the storage medium is present in a single phase. For example, there is no interface between liquid and gaseous.
Das hier offenbarte Druckbehältersystem umfasst zwei Druckbehälteraufhängungen. Jede Druckbehälteraufhängung ist ausgebildet, ein Ende des Druckbehälters mit einer Kraftfahrzeugkarosserie zu verbinden. Mit anderen Worten ist also an jedem Ende des Druckbehälters genau eine Druckbehälteraufhängung vorgesehen. Eine Druckbehälteraufhängung kann dabei eine oder mehrere Verbindungen/Befestigungen zur Karosserie herstellen und somit insbesondere jeweils einteilig oder mehrteilig sein. Der Druckbehälter ist üblicherweise an vier Stellen im bzw. an das Kraftfahrzeug befestigt. Bei einem Mitteltunneldruckbehälter kann dies beispielsweise über zwei Befestigungen vorne und zwei Befestigungen hinten erfolgen.The pressure vessel system disclosed herein includes two pressure vessel suspensions. Each pressure vessel suspension is designed to connect one end of the pressure vessel to a motor vehicle body. In other words, exactly one pressure vessel suspension is provided at each end of the pressure vessel. A pressure vessel suspension can thereby produce one or more connections / attachments to the body and thus in particular be in one piece or in several parts. The pressure vessel is usually fastened in four places in or on the motor vehicle. For a center tunnel pressure vessel, this can for example, two fasteners at the front and two attachments behind done.
Mindestens eine der zwei Druckbehälteraufhängungen umfasst mindestens eine Wägeeinrichtung. Eine Wägeeinrichtung kann beispielsweise eine Wägezelle sein. Eine Wägeeinrichtung ist insbesondere eine Einrichtung, die ein Signal generiert, dass indikativ für das Gewicht des Druckbehälters samt Brennstoff ist. Dies kann auf unterschiedliche Art und Weise realisiert sein. Bevorzugt handelt es sich um einen Kraftsensor, der die Kraft in bzw. entgegen der Richtung der Fahrzeughochachse Z bestimmt. Zweckmäßig ist die Wägeeinrichtung derart angeordnet und ausgebildet, dass die Wägeeinrichtung ein Signal generiert, dass indikativ für das Gewicht des Druckbehälters samt Brennstoff ist. Vorteilhaft kann die Wägeeinrichtung ausgebildet sein, gleichzeitig nicht die Kräfte in Fahrzeuglängsrichtung X und Fahrzeugquerrichtung Y zu ermittelt bzw. diese herauszufiltern. Alternativ kann eine Recheneinheit diese Aufgabe übernehmen, was weiter unten näher beschrieben wird.At least one of the two pressure vessel suspensions comprises at least one weighing device. A weighing device may for example be a weighing cell. In particular, a weighing device is a device that generates a signal that is indicative of the weight of the pressure vessel together with fuel. This can be realized in different ways. Preferably, it is a force sensor that determines the force in or against the direction of the vehicle's vertical axis Z. Suitably, the weighing device is arranged and designed such that the weighing device generates a signal that is indicative of the weight of the pressure vessel together with fuel. Advantageously, the weighing device can be designed not to simultaneously detect the forces in the vehicle longitudinal direction X and vehicle transverse direction Y or to filter them out. Alternatively, an arithmetic unit to take over this task, which will be described in more detail below.
Bevorzugt umfasst nur eine der zwei Druckbehälteraufhängungen die mindestens eine Wägeeinrichtung. Mit anderen Worten ist/sind nur an einem Ende des Druckbehälters die mindestens eine Wägeeinrichtung vorgesehen. Sofern zwei Befestigungen eine Druckbehälteraufhängung ausbilden, könnte beispielsweise an einer Seite des Druckbehälters (z. B. vorne oder hinten) das Gewicht durch zwei Wägeeinrichtungen bestimmt werden. Durch eine entsprechende Gestaltung der Druckbehälteraufhängung könnte aber auch nur eine Wägeeinrichtung ausreichen.Preferably, only one of the two pressure vessel suspensions comprises the at least one weighing device. In other words, the at least one weighing device is / are only provided at one end of the pressure vessel. If two fasteners form a pressure vessel suspension, for example, on one side of the pressure vessel (eg front or back) the weight could be determined by two weighing devices. By a corresponding design of the pressure vessel suspension but only one weighing device could be sufficient.
Umfasst nur eine der zwei Druckbehälteraufhängungen mindestens eine Wägeeinrichtung, so ermittelt/ermitteln diese lediglich das halbe Gewicht vom Druckbehälter inklusive den darin enthaltenen Brennstoff. Bevorzugt sind alle weiteren Verbindungspunkte (z. B. Brennstoffleitungen und/oder elektrische Leitungen) zwischen Druckbehälter und Karosserie derart ausgestaltet, dass sie die Messung der mindestens einen Wägeeinrichtung nicht oder nur vernachlässigbar beeinflussen. Bevorzugt sind an dem zu wiegenden Ende des Druckbehälters keine weiteren Verbindungspunkte vorgesehen. Mit anderen Worten sind die die Verrohrungen so gestaltet, dass sie keinen oder nur einen vernachlässigbar geringen Einfluss auf die Messwerte haben, insbesondere verfügen sie über eine solche geometrische Gestaltung, dass sich an der Messstelle keine Kräfte ergeben.If only one of the two pressure vessel suspensions comprises at least one weighing device, then they determine / determine only half the weight of the pressure vessel including the fuel contained therein. All further connection points (eg fuel lines and / or electrical lines) between the pressure vessel and the body are preferably configured in such a way that they do not or only negligibly influence the measurement of the at least one weighing device. Preferably, no further connection points are provided on the end of the pressure vessel to be weighed. In other words, the casings are designed so that they have no or only a negligible influence on the measured values, in particular they have such a geometric design that no forces arise at the measuring point.
Zweckmäßig kann die Druckbehälteraufhängung, an der die Wägeeinrichtung vorgesehen ist, als ein Loslager ausgebildet sein. Vorteilhaft haben etwaige thermische Ausdehnungen dann keinen oder nur einen geringeren Einfluss auf die Messergebnisse der mindestens einen Wägeeinrichtung.Suitably, the pressure vessel suspension, on which the weighing device is provided, be designed as a movable bearing. Advantageously, any thermal expansions then have no or only a minor influence on the measurement results of the at least one weighing device.
Die hier offenbarte Technologie betrifft ferner ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug umfasst mindestens ein Druckbehältersystem, wie es hier offenbart ist. Ferner umfasst das Kraftfahrzeug eine Recheneinheit, beispielsweise eine Regel- und/oder Steuereinrichtung. Die Recheneinheit kann ausgebildet sein, aus den Signalen der Wägeeinrichtung die Masse an Brennstoff zu bestimmen, die im Druckbehälter gespeichert ist.The technology disclosed herein further relates to a motor vehicle. The motor vehicle includes at least one pressure vessel system as disclosed herein. Furthermore, the motor vehicle comprises a computing unit, for example a control and / or control device. The arithmetic unit may be configured to determine from the signals of the weighing device the mass of fuel that is stored in the pressure vessel.
Bevorzugt umfasst das Kraftfahrzeug ferner mindestens einen Beschleunigungssensor, der ausgebildet sein kann, die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Ferner bevorzugt kann die Recheneinheit ausgebildet sein, aus den Signalen der mindestens einen Wägeeinrichtung und des mindestens einen Beschleunigungssensors die Masse an Brennstoff zu bestimmen, die im Druckbehälter gespeichert ist. Wie bereits erwähnt, kann alternativ oder zusätzlich auch die Wägeeinrichtung ausgestaltet sein, etwaige (Beschleunigungs)kräfte zu eliminieren, insbesondere in X- und Y-RichtungPreferably, the motor vehicle further comprises at least one acceleration sensor, which may be configured to determine the acceleration of the motor vehicle. Further preferably, the arithmetic unit may be configured to determine the mass of fuel stored in the pressure vessel from the signals of the at least one weighing device and the at least one acceleration sensor. As already mentioned, alternatively or additionally, the weighing device can be designed to eliminate any (acceleration) forces, in particular in the X and Y directions
Mit anderen Worten werden die Einflüsse aufgrund von Kraftfahrzeug-Beschleunigungen über den mindestens einen Beschleunigungssensor (also schrägstehendes Fahrzeug oder bremsendes/beschleunigendes Fahrzeug) verringert bzw. eliminiert. Insbesondere geschieht dies durch geeignete Filterung der Messwerte der mindestens einen Wägeeinrichtung während des Betriebs. Basierend auf den Messwerten/Signalen des mindestens einen Beschleunigungssensors können bevorzugt also diejenigen Bestandteile aus dem Signal der mindestens einen Wägeeinrichtung herausgefiltert werden, die indikativ für die Beschleunigungskräfte sind, die auf den Druckbehälter wirken.In other words, the influences due to motor vehicle accelerations are reduced or eliminated via the at least one acceleration sensor (that is, inclined vehicle or braking / accelerating vehicle). In particular, this is done by suitable filtering of the measured values of the at least one weighing device during operation. Based on the measured values / signals of the at least one acceleration sensor, those components which are indicative of the acceleration forces that act on the pressure vessel can therefore preferably be filtered out of the signal of the at least one weighing device.
Die hier offenbarte Technologie betrifft ferner auch ein Verfahren zur Bestimmung der Masse an Brennstoff, der in einem Druckbehälter eines Kraftfahrzeuges gespeichert wird bzw. ist. Es umfasst die Schritte:
- – Generieren von Signalen durch mindestens eine Wägeeinrichtung des Druckbehälters, wobei die Signale indikativ für das Gewicht des Druckbehälters samt Brennstoff sind; und
- – Bestimmen der Masse an Brennstoff im Druckbehälter basierend auf den Signalen der mindestens eine Wägeeinrichtung.
- - Generating signals by at least one weighing device of the pressure vessel, wherein the signals are indicative of the weight of the pressure vessel together with fuel; and
- - Determining the mass of fuel in the pressure vessel based on the signals of the at least one weighing device.
Bevorzugt wird bei der Ausführung der hier offenbarten Verfahren die hier offenbarte mindestens eine Recheneinheit eingesetzt. Das Verfahren kann derart ausgebildet sein, dass nur die Signale berücksichtigt werden, die von mindestens einer Wägeeinrichtung stammen, die Bestandteil von nur einer der beiden Druckbehälteraufhängungen ist/sind. Das Verfahren kann ferner derart ausgebildet sein, dass bei der Bestimmung der Masse an Brennstoff im Druckbehälter neben den Signalen der mindestens einen Wägeeinrichtung auch die Signale von mindestens einem Beschleunigungssensor berücksichtigt werden.In the execution of the methods disclosed here, the at least one arithmetic unit disclosed here is preferably used. The method may be configured to take into account only the signals originating from at least one weighing device which is / are part of only one of the two pressure vessel suspensions. The method may also be designed such that in the determination of the mass of fuel in the pressure vessel in addition to the signals of the at least one weighing device and the signals from at least one acceleration sensor are taken into account.
Die hier offenbarte Technologie betrifft ferner ein Verfahren zur Bestimmung der Temperatur eines Brennstoffs, der in einem Druckbehälter eines Kraftfahrzeuges gespeichert ist. Das Verfahren umfasst die Schritte:
- – Bestimmen der Masse an Brennstoff, der in dem Druckbehälter gespeichert ist;
- – Bestimmen des Druckes des Brennstoffs, der in dem Druckbehälter gespeichert ist; und
- – Berechnen der Temperatur des Brennstoffs anhand der bestimmten Werte für die Masse und den Druck des Brennstoffs.
- Determining the mass of fuel stored in the pressure vessel;
- - determining the pressure of the fuel stored in the pressure vessel; and
- - Calculating the temperature of the fuel based on the determined values for the mass and the pressure of the fuel.
Insbesondere kann die Masse nach dem hier offenbarten Verfahren zur Bestimmung der Masse an Brennstoff ermittelt werden. Mit anderen Worten wird die Druckbehälterinnentemperatur bevorzugt über die Messung von Druck und Masse ermittelt. Mit der hier offenbarten Technologie lässt sich vorteilhaft genauer die Masse an Brennstoff im Druckbehälter ermitteln. Ferner sind keine Kabeldurchführungen in den Druckbehälter für etwaige Temperatursensoren (oder in das Vakuum bei einem kryogenen Druckbehälter) notwendig. Ferner vorteilhaft treten bei der Bestimmung Druckbehältertemperatur keine Ungenauigkeiten aufgrund von Schichtungsphänomenen auf. Vielmehr wird über die Berechnung aus Druck und Masse eine mittlere Temperatur ermittelt.In particular, the mass may be determined by the method of determining the mass of fuel disclosed herein. In other words, the pressure vessel internal temperature is preferably determined via the measurement of pressure and mass. With the technology disclosed here, it is advantageously possible to more accurately determine the mass of fuel in the pressure vessel. Furthermore, no cable penetrations in the pressure vessel for any temperature sensors (or in the vacuum in a cryogenic pressure vessel) are necessary. Further advantageous in determining pressure vessel temperature no inaccuracies due to stratification phenomena occur. Rather, an average temperature is determined by the calculation of pressure and mass.
Besonders bevorzugt kommt zur Durchführung der hier offenbarten Verfahren das hier offenbarte Druckbehältersystem zum Einsatz, das u. a. den hier offenbarten Druckbehälter, die Druckbehälteraufhängungen, die Wägeeinrichtung und die Recheneinheit umfassen kann.Particularly preferred for carrying out the methods disclosed herein, the pressure vessel system disclosed here is used, the u. a. the pressure vessel disclosed herein, the pressure vessel suspensions, the weighing device and the arithmetic unit may include.
Die hier offenbarte Technologie wird nun anhand der schematischen
Die
Die vorhergehende Beschreibung der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen.The foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only, and not for the purpose of limiting the invention. Various changes and modifications are possible within the scope of the invention without departing from the scope of the invention and its equivalents.
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