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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kennzeichnung und Kontrolle von Aktionsbereichen in einem Fahrzeug und ein System zur Durchführung des Verfahrens.
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Im Kontext des automatisierten Fahrens sind völlig neue Aufgaben und Beschäftigungen des Nutzers des Fahrzeugs und der Mitreisenden möglich. Dies gilt für Kraftfahrzeuge wie zum Beispiel Pkw und sonstige Fahrzeuge. Um entstandene Freiräume effektiv nutzen zu können, sind bereits neue Konzepte für Fahrzeuginnenräume entwickelt worden. Neuartige Konzepte können beispielsweise auf vielfältige Weise bewegbare Strukturelemente umfassen. Hierzu zählen unter anderem Mittelkonsolen, Sitze, Armaturen, Verkleidungen und sonstige Strukturelemente. Durch Bewegung solcher Strukturelemente in unterschiedliche Positionen und Orientierungen wird eine flexible Nutzung und Gestaltung des Fahrzeuginnenraums möglich.
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Aus den genannten neuen Möglichkeiten ergeben sich jedoch auch designtechnische und sicherheitstechnische neue Anforderungen. Hinsichtlich beweglicher Strukturelemente ist es insbesondere erforderlich, eine Funktionsbeeinträchtigung durch innen liegende Gegenstände in einem Bewegungsbereich dieser Strukturelemente zu vermeiden. Zugleich gilt es, einen negativen Einfluss von sicherheitstechnischen Einrichtungen auf das Fahrzeugdesign zu vermeiden.
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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein Verfahren und ein entsprechendes System zur Kennzeichnung und Kontrolle von Aktionsbereichen in einem Fahrzeug zu schaffen, mit welchen eine nachteilige Wechselwirkung von beweglichen Strukturelementen des Fahrzeugs mit Gegenständen und Personen vermieden wird.
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Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche 1 und 6 gelöst.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kennzeichnung und Kontrolle von Aktionsbereichen in einem Fahrzeug, in dem ein Fahrzeuginnenraum von beweglichen und nicht beweglichen Strukturelementen gebildet wird und der durch Bewegung wenigstens eines beweglichen Strukturelements in wenigstens eine veränderte Orientierung und/oder wenigstens eine veränderte Position räumlich flexibel gestaltet wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mittels durch wenigstens eine Beleuchtungsvorrichtung emittierbaren Lichts, die in dem Fahrzeugs angeordnet ist, wenigstens ein für wenigstens eine Bewegung wenigstens eines beweglichen Strukturelements erforderlicher Aktionsbereich zumindest abschnittsweise gekennzeichnet und/oder auf Hindernisse kontrolliert wird.
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Den Fahrzeuginnenraum bildende Strukturelemente im Sinne der vorliegenden Erfindung sind jene Strukturelemente, durch welche der Fahrzeuginnenraum in seiner Gesamtheit maßgeblich gestaltet wird. Solche Strukturelemente begrenzen den Fahrzeuginnenraum nach außen hin, beispielsweise in Form eines Dachhimmels, einer Fahrzeugtür oder einer Frontscheibe. Befindet sich ein Strukturelement, beispielsweise eine Fahrzeugtür, in einem Zustand, in dem der Fahrzeuginnenraum nach außen hin nicht begrenzt ist, so ist für die Definition des Fahrzeuginnenraums der Zustand des Strukturelements maßgeblich, in welchem es den Fahrzeuginnenraum normalerweise nach außen hin begrenzt. Derartige Strukturelemente können auch Ausprägungen aufweisen, die von einem außen liegenden Bereich des Fahrzeuginnenraums in einen weiter innen liegenden Bereich auskragen, beispielsweise in Form von Fahrzeugsitzen oder stauraumbildenden Strukturen. Der Fahrzeuginnenraum ist der räumlich zusammenhängende Bereich, der zwischen all diesen Strukturelementen liegt und insbesondere eine Fahrgastzelle bilden kann.
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Nicht bewegliche Strukturelemente sind dabei hinsichtlich ihrer Position und Orientierung im Wesentlichen unveränderlich. Betrachtet wird im Zweifelsfall das Strukturelement als Ganzes. Ein Vermögen zum formelastischen Verhalten, wie beispielsweise bei einer elastischen Oberfläche einer Innenverkleidung, ändert somit nichts an der Definition, dass diese im Sinne der vorliegenden Erfindung ein nicht bewegliches Strukturelement darstellt. Bewegliche Strukturelemente hingegen sind hinsichtlich ihrer Position und/oder Orientierung im Wesentlichen veränderlich. Sie zeichnen sich beispielsweise dadurch aus, dass sie als Ganzes oder auch in definierten Teilabschnitten verschiebbar, klappbar, schwenkbar oder drehbar sind.
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Im Sinne der vorliegenden Erfindung kann der Fahrzeuginnenraum durch eine Bewegung eines beweglichen Strukturelements räumlich flexibel gestaltet werden. Räumlich gestalten bedeutet dabei, dass der Fahrzeuginnenraum in seiner Gesamtheit maßgeblich verändert wird. Dies kann beispielsweise durch Verlagerung eines Fahrzeugsitzes, durch Verschiebung einer Konsole, durch Ausklappen einer Nutz- oder Funktionsoberfläche, durch Verlagerung einer Verkleidung oder auch durch das Verändern einer Anordnung von Stell- oder Bedienelementen erfolgen. Insbesondere nicht als räumliche Gestaltung des Innenraums hingegen zählt ein Benutzen von Stell- oder Bedienelementen, wie zum Beispiel das Drücken eines Knopfes oder das manuelle Bewegen eines Lenkrads. Flexibel gestalten bedeutet dabei, dass die Bewegung eines beweglichen Strukturelements reversibel unter Wahlmöglichkeit verschiedener Konfigurationen erfolgen kann. Flexibel bedeutet insbesondere auch, dass der Fahrzeuginnenraum durch die räumliche Gestaltung unterschiedliche Nutzungsmöglichkeiten eröffnet.
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Erforderliche Aktionsbereiche sind in der Regel dreidimensional, beispielsweise ein für die Drehung eines Fahrzeugsitzes erforderlicher räumlicher Bereich. Welcher räumliche Bereich im Einzelfall als Aktionsbereich erforderlich ist, entscheidet der zuständige Fachmann anhand technisch-funktionaler, aber auch sicherheitsbezogener und gegebenenfalls weiterer Kriterien. In der technischen Praxis ist es häufig zweckdienlich, den Aktionsbereich lediglich abschnittsweise zu kennzeichnen und/oder zu kontrollieren. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem lediglich ein Grenzbereich des Aktionsbereichs ganz oder abschnittsweise gekennzeichnet oder kontrolliert wird. Der Grenzbereich kann eindimensional, zweidimensional oder dreidimensional sein. Liegt beispielsweise ein dreidimensionaler Aktionsbereich in Form eines Raumbereichs eines Fahrzeuginnenraums vor, der bis zum Fußboden reicht, so kann ein Grenzbereich des Aktionsbereichs ein eingeschlossener Abschnitt des Fußbodens sein. Der Grenzbereich kann auch abschnittsweise außerhalb des Aktionsbereichs liegen. Dies ist für den Fachmann bekanntermaßen deshalb der Fall, da eine genaue Grenze eines räumlichen Bereichs praktisch nicht gekennzeichnet und/oder kontrolliert werden kann. Der zuständige Fachmann wird deshalb von sich aus im Rahmen festzulegender Toleranzen, die er anhand von Anforderungen aus beispielsweise Design, Funktionalität und Sicherheit definiert, einen Grenzbereich um die theoretische Grenze herum festlegen.
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Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den Vorteil, dass auf einfache Weise sichergestellt ist, dass die für die Bewegung der beweglichen Strukturelemente erforderlichen Aktionsbereiche frei von Hindernissen sind und die Sicherheit von Nutzern des Fahrzeugs erhöht wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass das emittierte Licht auch für neue Designkonzepte genutzt werden kann. Beispielsweise kann das Licht auch für eine Ambientebeleuchtung genutzt werden oder um auf optisch ansprechende Weise bestimmte Bereiche in dem Fahrzeug voneinander abzugrenzen. Es können mit dem Licht auch Funktionsstati beweglicher Strukturelemente angezeigt werden. Beispielsweise kann farblich symbolisiert werden, wenn eine gewünschte Funktion nicht ausführbar ist. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn ein Hindernis im Aktionsbereich präsent ist. Durch die Kennzeichnung des Aktionsbereichs weiß ein Nutzer des Fahrzeugs vorteilhafterweise auch, in welchen Bereichen er sich zum Zeitpunkt der Bewegung eines Strukturelements nicht aufhalten darf.
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Als Lichtquellen kommen grundsätzlich alle dem Fachmann bekannten Lichtquellen in Betracht. Beispielsweise können LEDs, Laser oder sonstige Leuchtmittel verwendet werden. Es können auch Optiken zur Formung des Lichts wie zum Beispiel Linsen oder auch Projektionslösungen verwendet werden. Besonders vorteilhaft zur Kennzeichnung von Aktionsbereichen lassen sich Liniendarstellungen einsetzen. Diese lassen sich beispielsweise durch einen Projektor realisieren oder auch durch linienförmige Hinterleuchtung von Strukturelementen.
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Für die Kontrolle des Aktionsbereichs auf Hindernisse kommt beispielsweise eine visuelle Kontrolle durch einen Nutzer des Fahrzeugs in Betracht. Durch Hindernis wird das von der Beleuchtungsvorrichtung emittierte Licht im Bereich des Aktionsbereichs beeinflusst und das Hindernis dadurch erkennbar. Weiterhin kommt eine automatische Detektion von Hindernissen in Betracht, indem beispielsweise eine Beeinflussung des durch die Beleuchtungsvorrichtung emittierten Lichts durch das Hindernis gemessen wird.
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In bevorzugter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Beleuchtungsvorrichtung Licht von einem Grenzbereich des für die Bewegung des beweglichen Strukturelements erforderlichen Aktionsbereichs her in Richtung des Fahrzeuginnenraums emittiert.
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Dies bietet den Vorteil, dass das emittierte Licht nicht durch Hindernisse beeinflusst werden kann, die sich abseits des Grenzbereichs in dem Fahrzeuginnenraum befinden. Ferner kann die Beleuchtungsvorrichtung vorteilhaft kompakt in den Grenzbereich oder in der Nähe des Grenzbereichs angeordnet sein. Eine Emission von Licht von dem Grenzbereich her in Richtung des Fahrzeuginnenraums liegt auch dann vor, wenn beispielsweise Licht von einem Ort hinter dem Grenzbereich aus emittiert wird, diesen dann traversiert und sich weiterhin in dem Fahrzeuginnenraum ausbreitet.
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In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Beleuchtungsvorrichtung von wenigstens einem Strukturelement des Fahrzeuginnenraums her Licht auf einen Grenzbereich des für die Bewegung des beweglichen Strukturelements erforderlichen Aktionsbereichs emittiert.
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Dies bietet den Vorteil, dass die Beleuchtungsvorrichtung abseits beweglicher Strukturelemente angeordnet werden kann, wodurch die technische Komplexität reduziert wird. Ferner bietet dies den Vorteil, dass eine Beleuchtungsvorrichtung zur Kennzeichnung und/oder Kontrolle mehrerer Aktionsbereiche verwendet werden kann. Hierzu können geeignete optische Elemente verwendet werden. Die Beleuchtungsvorrichtung kann aber auch von einem beweglichen Strukturelement her Licht auf den Grenzbereich emittieren, wodurch die Flexibilität des Verfahrens steigt.
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In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass von dem Grenzbereich her emittiertes Licht und/oder auf den Grenzbereich emittiertes und von dem Grenzbereich reflektiertes Licht mit wenigstens einem Sensor detektiert wird.
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Dies bietet den Vorteil, dass die Kontrolle des Aktionsbereichs auf Hindernisse automatisiert ablaufen kann. Beispielsweise kann ein auf einen Wellenlängenbereich der Beleuchtungsvorrichtung abgestimmter Sensor verwendet werden, welcher detektiert, wenn sich ein Hindernis im Aktionsbereich befindet, da dieses das Licht der Beleuchtungsvorrichtung beeinflusst. Vorteilhafterweise lassen sich so auch Sicherheitskreise zur Kontrolle von Funktionen des Fahrzeugs realisieren.
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In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug ist.
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Dies bietet den Vorteil, dass die Sicherheit, das Design, der Komfort und die Qualität des Kraftfahrzeugs erhöht werden.
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Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein System, umfassend ein Fahrzeug mit einem Fahrzeuginnenraum, der von beweglichen und nicht beweglichen Strukturelementen gebildet wird und der durch Bewegung wenigstens eines beweglichen Strukturelements in wenigstens eine veränderte Orientierung und/oder wenigstens eine veränderte Position räumlich flexibel gestaltbar ist, ferner umfassend wenigstens eine in dem Fahrzeug angeordnete Beleuchtungsvorrichtung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mittels durch die wenigstens eine Beleuchtungsvorrichtung emittierbaren Lichts wenigstens ein für wenigstens eine Bewegung wenigstens eines beweglichen Strukturelements erforderlicher Aktionsbereich zumindest abschnittsweise kennzeichenbar und/oder auf Hindernisse kontrollierbar ist.
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Hinsichtlich der begrifflichen Definitionen gelten die Definitionen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechend für das erfindungsgemäße System. Insbesondere ist das erfindungsgemäße System ausgebildet, mit ihm das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.
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Das erfindungsgemäße System bietet den Vorteil, dass auf einfache Weise sichergestellt werden kann, dass die für die Bewegung der beweglichen Strukturelemente erforderlichen Aktionsbereiche frei von Hindernissen sind und die Sicherheit von Nutzern des Fahrzeugs erhöht wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass das emittierbare Licht auch für neue Designkonzepte nutzbar ist. Beispielsweise kann das Licht auch für eine Ambientebeleuchtung genutzt werden oder um auf optisch ansprechende Weise bestimmte Bereiche in dem Fahrzeug voneinander abzugrenzen. Es können mit dem Licht auch Funktionsstati beweglicher Strukturelemente angezeigt werden. Beispielsweise kann die Beleuchtungseinrichtung ausgebildet sein, durch farbliche Symbolisierung anzuzeigen, wenn eine gewünschte Funktion nicht ausführbar ist. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn ein Hindernis im Aktionsbereich präsent ist. Durch die Kennzeichnung des Aktionsbereichs weiß ein Nutzer des Fahrzeugs vorteilhafterweise auch, in welchen Bereichen er sich zum Zeitpunkt der Bewegung eines Strukturelements nicht aufhalten darf.
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Als Lichtquellen kommen grundsätzlich alle dem Fachmann bekannten Lichtquellen in Betracht. Beispielsweise können LEDs, Laser oder sonstige Leuchtmittel vorgesehen sein. Es können auch Optiken zur Formung des Lichts wie zum Beispiel Linsen oder auch Projektionslösungen vorgesehen sein. Besonders vorteilhaft zur Kennzeichnung von Aktionsbereichen lassen sich Liniendarstellungen vorsehen. Diese lassen sich beispielsweise durch einen Projektor realisieren oder auch durch linienförmige Hinterleuchtung von Strukturelementen.
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Für die Kontrolle des Aktionsbereichs auf Hindernisse kommt beispielsweise eine visuelle Kontrolle durch einen Nutzer des Fahrzeugs in Betracht. Durch ein Hindernis wird das von der Beleuchtungsvorrichtung emittierbare Licht im Bereich des Aktionsbereichs beeinflusst und das Hindernis dadurch erkennbar. Weiterhin kommt eine automatische Detektion von Hindernissen in Betracht, indem beispielsweise eine Beeinflussung des durch die Beleuchtungsvorrichtung emittierbaren Lichts durch das Hindernis messbar ist.
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In bevorzugter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Beleuchtungsvorrichtung angeordnet und ausgebildet ist, Licht von einem Grenzbereich des für die Bewegung des beweglichen Strukturelements erforderlichen Aktionsbereichs her in Richtung des Fahrzeuginnenraums zu emittieren.
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Dies bietet den Vorteil, dass das emittierbare Licht nicht durch Hindernisse beeinflusst werden kann, die sich abseits des Grenzbereichs in dem Fahrzeuginnenraum befinden. Ferner kann die Beleuchtungsvorrichtung vorteilhaft kompakt in den Grenzbereich oder in der Nähe des Grenzbereichs angeordnet sein. Ein Vermögen zur Emission von Licht von dem Grenzbereich her in Richtung des Fahrzeuginnenraums liegt auch dann vor, wenn beispielsweise Licht von einem Ort hinter dem Grenzbereich aus emittierbar ist, so dass das Licht diesen zunächst traversieren muss, um sich dann weiterhin in dem Fahrzeuginnenraum auszubreiten.
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In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Beleuchtungsvorrichtung angeordnet und ausgebildet ist, von wenigstens einem Strukturelement des Fahrzeuginnenraums her Licht auf einen Grenzbereich des für die Bewegung des beweglichen Strukturelements erforderlichen Aktionsbereichs zu emittieren.
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Dies bietet den Vorteil, dass die Beleuchtungsvorrichtung abseits beweglicher Strukturelemente angeordnet sein kann, wodurch die technische Komplexität reduziert wird. Ferner bietet dies den Vorteil, dass eine Beleuchtungsvorrichtung zur Kennzeichnung und/oder Kontrolle mehrerer Aktionsbereiche vorgesehen sein kann. Hierzu können geeignete optische Elemente vorgesehen sein. Die Beleuchtungsvorrichtung kann aber auch ganz oder abschnittsweise an oder in einem beweglichen Strukturelement angeordnet sein, wodurch die Flexibilität des Systems steigt.
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In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens ein Sensor vorgesehen ist, der angeordnet und ausgebildet ist, von dem Grenzbereich her emittiertes Licht und/oder auf den Grenzbereich emittiertes und von dem Grenzbereich reflektiertes Licht zu detektieren.
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Dies bietet den Vorteil, dass die Kontrolle des Aktionsbereichs auf Hindernisse mit dem System automatisierbar ist. Beispielsweise kann ein auf einen Wellenlängenbereich der Beleuchtungsvorrichtung abgestimmter Sensor vorgesehen sein, welcher ausgebildet ist zu detektieren, wenn sich ein Hindernis im Aktionsbereich befindet, da dieses das Licht der Beleuchtungsvorrichtung beeinflusst. Vorteilhafterweise lassen sich so auch Sicherheitskreise zur Kontrolle von Funktionen des Fahrzeugs realisieren.
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In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug ist.
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Dies bietet den Vorteil, dass die Sicherheit, das Design, der Komfort und die Qualität des Kraftfahrzeugs erhöht werden.
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Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
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Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.
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Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kennzeichnung und Kontrolle von Aktionsbereichen in einem Fahrzeug anhand eines erfindungsgemäßen Systems in einer bevorzugten Ausführungsform; und
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2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform.
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1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kennzeichnung und Kontrolle von Aktionsbereichen in einem Fahrzeug anhand eines erfindungsgemäßen Systems in einer bevorzugten Ausführungsform. Bevorzugt handelt es sich bei dem Fahrzeug um ein Kraftfahrzeug. Es sind jedoch auch andere Fahrzeuge verwendbar beziehungsweise können Element des Systems sein. Einen Ausgangspunkt A für das Verfahren stellt ein Zustand eines Fahrzeuginnenraums 10 dar. Angedeutet ist ein Fußboden 12 des hier nicht weiter dargestellten Kraftfahrzeugs. In der vorliegenden prinziphaften Darstellung ist eine äußere Systemgrenze 14 des Fahrzeuginnenraums 10 dargestellt, innerhalb derer ein drehbarer Fahrzeugsitz 16 und ein nicht drehbarer Fahrzeugsitz 18 angedeutet sind. Der nicht drehbare Fahrzeugsitz 16 stellt ein Beispiel für ein nicht bewegliches Strukturelement 20 dar. Der drehbare Fahrzeugsitz 18 stellt ein Beispiel für ein bewegliches Strukturelement 22 dar. Die Systemgrenze 14 wird beispielsweise durch hier nicht weiter dargestellte Karosserieteile, Verkleidungsteile und Türen des hier nicht weiter dargestellten Kraftfahrzeugs gebildet.
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In einem ersten Verfahrensschritt wird beispielsweise durch einen Nutzer des Fahrzeugs eine Funktion aktiviert, der drehbare Fahrzeugsitz 18 solle sich um 180° drehen.
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In einem zweiten Verfahrensschritt wird daraufhin eine in dem Kraftfahrzeug angeordnete Beleuchtungsvorrichtung 24 aktiviert. Die Beleuchtungsvorrichtung 24 emittiert Licht 26. Mit dem Licht 26 wird ein für die Bewegung des drehbaren Fahrzeugsitzes 18 erforderlicher Aktionsbereich 28, der hier anhand seiner Systemgrenze 30 dargestellt ist, innerhalb des Fahrzeuginnenraums 10 abschnittsweise in der Nähe des Fußbodens 12 des Kraftfahrzeugs gekennzeichnet. Eine Kennzeichnung erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel auf zwei Wegen. Hierzu werden ein oberer Abschnitt 32 und ein unterer Abschnitt 34 der Beleuchtungsvorrichtung 24 verwendet. Einerseits wird von dem unteren Abschnitt 34 der Beleuchtungsvorrichtung 24 Licht 26 emittiert. Das Licht 26 wird von einem Grenzbereich 36 des für die Bewegung des drehbaren Fahrzeugsitzes 18 erforderlichen Aktionsbereichs 28 her in Richtung des Fahrzeuginnenraums 10 emittiert. Der Grenzbereich 36 liegt dabei im Wesentlichen in einer Ebene mit dem Fußboden 12. Der Grenzbereich 36 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel weiterhin eine Fuge 38, durch welche der drehbare Fahrzeugsitz 18 von dem unbeweglichen Fußboden 12 des Kraftfahrzeugs abgegrenzt ist sowie jeweils einen Flächenbereich 40 vor und hinter der Fuge 38. Der Flächenbereich 40 kann beispielsweise eine Breite von einigen Zentimetern haben Die genaue Definition und Gestaltung des Grenzbereichs 36 obliegt dem zuständigen Fachmann nach Maßgabe von Sicherheits- und Designanforderungen. Bevorzugt wird Licht 26 aus der Fuge 38 oder einem umliegenden Bereich der Fuge 38 im Wesentlichen von der Fuge 38 weg hin zum Fahrzeuginnenraum 10 emittiert. Der untere Abschnitt 34 der Beleuchtungsvorrichtung 24 ist entsprechend in oder in der Nähe des Grenzbereichs 36 angeordnet. Durch das Licht 26 wird der Grenzbereich 36 und somit der Aktionsbereichs 28 abschnittsweise gekennzeichnet. Hinsichtlich der abschnittsweisen Kennzeichnung des Aktionsbereichs 28 wird außerdem von dem oberen Abschnitt 32 der Beleuchtungsvorrichtung 24 Licht 26 von einem hier nicht dargestellten, vorzugsweise nicht beweglichen Strukturelement 20 des Fahrzeuginnenraums 10 her auf den Grenzbereich 36 emittiert. Zu diesem Zweck kann der obere Abschnitt 32 der Beleuchtungsvorrichtung 24 auch ganz oder teilweise in einem Strukturelement des Kraftfahrzeugs integriert sein. Auch hierdurch kann der Grenzbereich 36 und somit abschnittsweise der Aktionsbereich 28 gekennzeichnet werden. Es können auch nur der obere Abschnitt 32 oder nur der untere Abschnitt 34 für das Verfahren verwendet werden. Bevorzugt erfolgt die Kennzeichnung durch eine Lichtlinie oder durch Beleuchtung der gesamten Fuge 38. Die genaue Charakterisierung des durch das Licht 26 erzielten Beleuchtungseffekts obliegt dem zuständigen Fachmann nach Maßgabe von Sicherheits- und Designanforderungen.
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In einem dritten Verfahrensschritt erfolgt eine abschnittsweise Kontrolle des Aktionsbereichs 28 auf Hindernisse. Der dritte Verfahrensschritt kann auch parallel oder anstelle des zweiten Verfahrensschritts erfolgen. Hinsichtlich der Kontrolle auf Hindernisse kann einerseits eine visuelle Kontrolle durch einen Nutzer des Kraftfahrzeugs erfolgen. Ein Hindernis 42, welches sich beispielsweise im Grenzbereich 36 befindet, wird erkennbar, da Licht 26 des unteren Abschnitts 34, welches aus Richtung des Grenzbereichs 36 her kommt, nicht unbeeinflusst durch das Hindernis 42 hindurch in den Fahrzeuginnenraum 10 gelangt. Diese Beeinflussung wird für den Nutzer visuell wahrnehmbar, beispielsweise in Form einer unterbrochenen Lichtlinie. Das gleiche Prinzip kann auch angewendet werden, wenn das Licht 26 von dem oberen Abschnitt 32 auf den Grenzbereich 36 emittiert wird. Neben oder anstelle einer visuellen Kontrolle kann Licht 26 auch mit einem Sensor 44 detektiert werden. Der Sensor 44 kann beispielsweise einen Verlauf einer Lichtlinie, eine Intensität oder selektiv bestimmte Wellenlängen erfassen. Hinsichtlich der zuletzt genannten Möglichkeit können, falls ausschließlich eine Kontrolle erfolgen soll, auch unsichtbare Wellenlängen verwendet werden. In dem Grenzbereich 36 können beispielsweise auch selektiv absorbierende Stoffe vorgesehen sein, so dass eine Kontrolle auf Hindernisse durch Detektion von durch die selektiv absorbierenden Stoffe bewirkten Lücken in einem von dem Sensor 44 erfassten Spektrum erfolgen kann. Verdeckt beispielhaft ein Hindernis 42 einen Bereich mit selektiv absorbierenden Stoffen, so fehlt diese Lücke oder verändert sich zumindest. Weitere Prinzipien, die Kontrolle automatisiert durchzuführen, sind dem Fachmann bekannt.
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In einem vierten Verfahrensschritt erfolgt dann eine Bewegung des drehbaren Fahrzeugsitzes 18 in eine veränderte Orientierung, mit anderen Worten ausgedrückt wird dieser um 180° gedreht. Hierdurch werden durch den drehbaren Fahrzeugsitz 18 innerhalb des Fahrzeuginnenraums 10 andere räumliche Bereiche belegt, was einer Gestaltung des Fahrzeuginnenraums 10 entspricht. Die Gestaltung ist flexibel, da eine Vielfalt an Möglichkeiten existiert, den drehbaren Fahrzeugsitz 18 zu orientieren oder in anderen Ausführungsbeispielen bewegliche Strukturelemente 22 zu bewegen. Durch die Bewegung lässt sich der Fahrzeuginnenraum 10 stets den vorliegenden Bedürfnissen anpassen. Der dritte Verfahrensschritt kann hinsichtlich einer Kennzeichnung und/oder einer Kontrolle parallel zu dem vierten Verfahrensschritt fortlaufen. Rein beispielhaft kann eine Kontrolle und Kennzeichnung erfolgen, bis der drehbaren Fahrzeugsitz 18 seine Bewegung abgeschlossen hat.
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2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. Das System 46 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel ein Kraftfahrzeug. Im oberen Teil der 2 ist das Kraftfahrzeug in einer Frontansicht gezeigt. Der mittlere Teil der 2 zeigt das Kraftfahrzeug in einer Rückansicht und der untere Teil in einer seitlichen Ansicht. Sofern Bezugszeichen verwendet werden, die mit denen der 1 identisch sind, so beschreiben diese gleiche Merkmale. Das in 1 Beschriebene ist dann auf 2 übertragbar. Das Kraftfahrzeug als Element des Systems 46 umfasst alle weiteren Elemente des Systems 46. So umfasst das Kraftfahrzeug einen Fahrzeuginnenraum 10, einen Fußboden 12 und weitere nicht bewegliche Strukturelemente 20, wie rein beispielhaft eine A-Säule 48, B-Säule 50 und C-Säule 52 sowie Fahrzeugtüren 54. Dem Fachmann ist grundsätzlich bekannt, welche nicht beweglichen Strukturelemente 20 ein Kraftfahrzeug umfasst. Bedien- und Stellelemente zählen im Sinne der vorliegenden Erfindung ebenfalls zu den nicht beweglichen Strukturelementen 20 und sind hinsichtlich ihrer Position und Orientierung nicht maßgeblich für eine Gestaltung des Fahrzeuginnenraums 10. Ferner existieren neue Fahrzeugkonzepte, bei denen der Fahrzeuginnenraum 10 nicht durch beispielsweise die B-Säule 50 in einen im Wesentlichen vorderen und hinteren Bereich geteilt wird, sondern eine zusammenhängende Einheit bildet. Somit kann der Fahrzeuginnenraum 10 von allen Nutzern des Kraftfahrzeugs gleichsam und flexibel genutzt werden kann. Die Anordnung der nicht beweglichen Strukturelemente 20, wie beispielsweise der B-Säule 50, kann auch bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entsprechend ausgeprägt sein. In diesen Fällen sind die Fahrzeugtüren beispielsweise flügeltürartig in unterschiedliche Richtungen auf- und zuschwenkbar. Solche neuen Fahrzeugkonzepte sind vom Gedanken der vorliegenden Erfindung insbesondere mit erfasst. Die nicht beweglichen Strukturelemente 20 in Verbindung mit beweglichen Strukturelementen 22 bilden eine Systemgrenze 14 für den Fahrzeuginnenraum 10. Bewegliche Strukturelemente 22 können beispielsweise in Form eines drehbaren Fahrzeugsitzes 16 vorliegen, aber auch weitere Fahrzeugsitze sowie Konsolen, Armaturen, Verkleidungen und sonstige Strukturelemente umfassen. Insbesondere auch bei neuen Fahrzeugkonzepten kann der Fahrzeuginnenraum 10 im Sinne einer flexiblen Nutzung räumlich flexibel gestaltet werden, indem ein oder mehrere bewegliche Strukturelemente 22 in eine veränderte Orientierung und/oder veränderte Position bewegt werden. Für derartige Bewegungen sind Aktionsbereiche 28 von Hindernissen freizuhalten. In 2 ist rein exemplarisch ein derartiger Aktionsbereich 28 durch seine Systemgrenze 30 angedeutet, der für die Bewegung eines drehbaren Fahrzeugsitzes 16 benötigt wird. Je nach konkreter Ausgestaltung des Fahrzeuginnenraums 10 können viele unterschiedliche Aktionsbereiche 28 in unterschiedlicher Ausprägung erforderlich sein. Mit dem erfindungsgemäßen System 46 ist eine Kennzeichnung und/oder Kontrolle eines oder mehrerer vorhandener Aktionsbereiche 28 auf Hindernisse möglich. Zu diesem Zweck ist wenigstens einer Beleuchtungsvorrichtung 24 Bestandteil des Systems 46 und in dem Kraftfahrzeug angeordnet. Die Beleuchtungsvorrichtung 24 ist ausgebildet Licht 26 zu emittieren. Mit dem Licht ist der Aktionsbereich 28 kennzeichenbar und/oder auf Hindernisse kontrollierbar. Beispielsweise kann ein oberer Abschnitt 32 der Beleuchtungsvorrichtung 24 in ein Strukturelement des Fahrzeuginnenraums 10 integriert sein. Solch ein Strukturelement kann beispielsweise in Form eines Abschnitts eines Daches 56 des Kraftfahrzeugs vorliegen. Von dort aus kann Licht 26 auf einen Grenzbereich 36 des für die Bewegung des beweglichen Strukturelements 22 beziehungsweise in diesem Ausführungsbeispiel des drehbaren Fahrzeugsitzes 16 erforderlichen Aktionsbereichs 28 emittiert werden. Weiterhin kann beispielsweise ein unterer Abschnitt 34 der Beleuchtungsvorrichtung 24 innerhalb oder nahe bei einem Grenzbereich 36 des für die Bewegung des drehbaren Fahrzeugsitzes 16 erforderlichen Aktionsbereichs 28 angeordnet sein. Somit kann Licht von dem Grenzbereich 36 her in Richtung des Fahrzeuginnenraums 10 emittiert werden. Es kann auch ein Sensor 44 vorgesehen sein, der ausgebildet ist das Licht 26 zu detektieren. Dieser kann beispielsweise in der Nähe des oberen Abschnitts 32 angeordnet sein.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Fahrzeuginnenraum
- 12
- Fußboden
- 14
- Systemgrenze
- 16
- drehbarer Fahrzeugsitz
- 18
- nicht drehbarer Fahrzeugsitz
- 20
- nicht bewegliches Strukturelement
- 22
- bewegliches Strukturelement
- 24
- Beleuchtungsvorrichtung
- 26
- Licht
- 28
- Aktionsbereich
- 30
- Systemgrenze
- 32
- oberer Abschnitt
- 34
- unterer Abschnitt
- 36
- Grenzbereich
- 38
- Fuge
- 40
- Flächenbereich
- 42
- Hindernis
- 44
- Sensor
- 46
- System
- 48
- A-Säule
- 50
- B-Säule
- 52
- C-Säule
- 54
- Fahrzeugtüren
- 56
- Dach
