DE102015214935A1 - Electric machine with coupling device and actuating device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine mit einem Stator und einem Rotor sowie einer Kupplungseinrichtung und einer Betätigungseinrichtung, die in den Rotor integriert sind; insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, wobei die Betätigungseinrichtung ein Wälzkörperrampensystem mit einer verstellbaren Rampeneinrichtung mit einem ersten Rampenring und einem zweiten Rampenring aufweist, wobei der erste Rampenring erste Rampen mit einer Steigung und der zweite Rampenring zweite Rampen mit einer Steigung aufweist, wobei sich die Steigung der Rampen entlang der Rampen verändert, wobei der erste Rampenring und der zweite Rampenring in einer Umfangsrichtung relativ zueinander verdrehbar sind, wobei zwischen jeder ersten Rampe und zweiten Rampe jeweils zumindest ein Wälzkörper angeordnet ist, der sich bei einer Verdrehung der Rampenringe zueinander entlang der Rampen bewegt, so dass bei einer Verdrehung der Rampenringe zueinander eine Änderung eines Abstands in einer axialen Richtung zwischen den Rampenringen erfolgt, wobei die Betätigungseinrichtung ferner ein Umlaufrädergetriebe mit einem Hohlrad, einem Sonnenrad, Umlaufrädern und einem Steg aufweist, wobei die ersten Rampen mit dem Hohlrad fest verbunden sind und die zweiten Rampen dem Steg zugeordnet sind.The invention relates to an electric machine with a stator and a rotor and a coupling device and an actuating device, which are integrated in the rotor; in particular for a drive train of a motor vehicle, wherein the actuating device comprises a Wälzkörperrampensystem with an adjustable ramp means having a first ramp ring and a second ramp ring, wherein the first ramp ring first ramps with a slope and the second ramp ring second ramps with a slope, wherein the slope the ramps along the ramps changed, wherein the first ramp ring and the second ramp ring are rotatable relative to each other in a circumferential direction, wherein between each first ramp and second ramp each at least one rolling element is arranged, which moves with a rotation of the ramp rings to each other along the ramps in that when the ramp rings are rotated relative to each other there is a change in a distance in an axial direction between the ramp rings, wherein the actuating device further comprises a planetary gear with a ring gear, a sun gear, planetary gears and a m web, wherein the first ramps are fixedly connected to the ring gear and the second ramps are associated with the web.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine mit einem Stator und einem Rotor sowie einer Kupplungseinrichtung und einer Betätigungseinrichtung, die in den Rotor integriert sind; insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, wobei die Betätigungseinrichtung ein Wälzkörperrampensystem mit einer verstellbaren Rampeneinrichtung mit einem ersten Rampenring und einem zweiten Rampenring aufweist, wobei der erste Rampenring erste Rampen und der zweite Rampenring zweite Rampen, wobei der erste Rampenring und der zweite Rampenring in einer Umfangsrichtung relativ zueinander verdrehbar sind, wobei zwischen jeder ersten Rampe und zweiten Rampe jeweils zumindest ein Wälzkörper angeordnet ist, der sich bei einer Verdrehung der Rampenringe zueinander entlang der Rampen bewegt, so dass bei einer Verdrehung der Rampenringe zueinander eine Änderung eines Abstands in einer axialen Richtung zwischen den Rampenringen erfolgt, wobei die Betätigungseinrichtung ferner ein Umlaufrädergetriebe mit einem Hohlrad, einem Sonnenrad, Umlaufrädern und einem Steg aufweist, wobei die ersten Rampen mit dem Hohlrad fest verbunden sind und die zweiten Rampen dem Steg zugeordnet sind.The invention relates to an electric machine with a stator and a rotor and a coupling device and an actuating device, which are integrated in the rotor; in particular for a drive train of a motor vehicle, wherein the actuating device comprises a Wälzkörperrampensystem with an adjustable ramp means having a first ramp ring and a second ramp ring, wherein the first ramp ring first ramp and the second ramp ring second ramp, wherein the first ramp ring and the second ramp ring in a circumferential direction are rotatable relative to each other, wherein between each first ramp and second ramp each at least one rolling element is arranged, which moves with a rotation of the ramp rings to each other along the ramps, so that when a rotation of the ramp rings to each other a change in a distance in an axial direction between the ramp rings, wherein the actuating device further comprises a planetary gear with a ring gear, a sun gear, planetary gears and a web, wherein the first ramps are fixedly connected to the ring gear and the second ramps the web zugege are orders.

Insbesondere ist die Kupplungseinrichtung eine Zuschaltkupplung (E-Clutch) für einen hybriden Antriebsstrang bzw. eine Booster-Kupplung, wobei die Zuschaltkupplung in einen Rotor eines Elektromotors des Antriebsstrangs integriert ist. Die Zuschaltkupplung ist ausgebildet, einen Verbrennungsmotor an den Antriebsstrang anzukoppeln bzw. vom Antriebsstrang abzukoppeln.In particular, the clutch device is a connection clutch (E-clutch) for a hybrid drive train or a booster clutch, wherein the Zuschaltkupplung is integrated in a rotor of an electric motor of the drive train. The Zuschaltkupplung is adapted to couple an internal combustion engine to the drive train or decouple from the drive train.

Bei reinem elektromotorischen Antrieb ist die Zuschaltkupplung offen, so dass die Brennkraftmaschine vom Antriebsstrang abgekoppelt ist. Wenn eine höhere Leistung benötigt wird oder der elektrische Energievorrat zur Neige geht, wird die Brennkraftmaschine durch teilweise Schließen der Zuschaltkupplung gestartet, indem die Zuschaltkupplung in den Schubbetrieb geht.In the case of a pure electromotive drive, the connection clutch is open, so that the internal combustion engine is decoupled from the drive train. If a higher power is needed or the electrical energy supply is running low, the engine is started by partially closing the cut-in clutch by the Zuschlopkupplung goes into overrun mode.

Hierzu wird eine elektrische Bremse geschlossen, so dass innerhalb der Zuschaltkupplung eine Drehzahldifferenz zwischen einer lamellenseitigen Rampe und einer hohlradseitigen Rampe entsteht, durch die mittels eines Planetengetriebes/Umlaufgetriebes (das zur Erhöhung der Einrückkraft vorgesehen ist) das Wälzkörperrampensystem verdreht wird, was die (trockene) Lamellenkupplung der Zuschaltkupplung teilweise einrückt. Dabei wird der Verbrennungsmotor durch den Elektromotor gestartet. Wenn der Verbrennungsmotor schneller als der Elektromotor dreht (Zugbetrieb), schließt sich ein Freilauf, wodurch die Zuschaltkupplung vollständig eingerückt wird.For this purpose, an electric brake is closed, so that within the Zuschaltkupplung a speed difference between a lamellenseitigen ramp and a rohlradseitigen ramp is formed by means of a planetary gear / epicyclic gear (which is provided to increase the engagement force) the Wälzkörperrampensystem is rotated, which is the (dry) The multi-plate clutch of the connection clutch partially engages. The internal combustion engine is started by the electric motor. When the engine rotates faster than the electric motor (train operation), a freewheel closes, whereby the Zuschaltkupplung is fully engaged.

Wenn sich der Freilauf im Zugbetrieb schließt, überträgt die Brennkraftmaschine einen Teil ihres Drehmoments über ein mit dem Freilauf verbundenes, zusätzliches Sonnenrad, sowie die Planeten und das Hohlrad, auf die hohlradseitige Rampe, so dass die Zuschaltkupplung vollständig eingerückt wird und dann das gesamte Drehmoment des Verbrennungsmotors im Zugbetrieb übertragen kann.When the freewheel closes in traction, the engine transmits a portion of its torque via an associated with the freewheel, additional sun gear, and the planet and the ring gear on the ring gear ramp, so that the Zuschaltkupplung is fully engaged and then the entire torque of Internal combustion engine can transmit in train operation.

Eine solche Kupplungseinrichtung mit Wälzkörperrampensystem ist aus der DE 10 2013 210 451 A1 bekannt, die hiermit vollumfänglich in Bezug genommen wird. Insbesondere wird auf die dortigen Ausführungen und Figuren Bezug genommen, wobei gleiche Bezugszeichen in dieser Anmeldung mit gleichen Bezugszeichen der vorliegenden Erfindung übereinstimmen.Such a coupling device with Wälzkörperrampensystem is from the DE 10 2013 210 451 A1 known, which is hereby incorporated by reference. In particular, reference is made to the statements and figures there, wherein like reference numerals in this application with the same reference numerals of the present invention match.

Die axiale Verschiebbarkeit des mit dem Steg verbundenen Rampenrings wird über Blattfedern realisiert, die gleichzeitig das Wälzkörperrampensystem vorspannen, sodass sich dieses bei geöffneter Vorsteuerkupplung in seine Nulllage zurückdreht und so die Zuschaltkupplung öffnet. The axial displaceability of the ramp ring connected to the web is realized by leaf springs, which simultaneously bias the Wälzkörperrampensystem so that it rotates back to its zero position with open pilot clutch and thus opens the connection clutch.

Wie aus der oben genannten DE 10 2013 210 451 A1 hervorgeht, handelt es sich bei der E-Clutch um eine rotorintegrierte Zuschaltkupplung, welche die Brennkraftmaschine mit der elektrischen Maschine sowie dem Antriebstrang verbindet. Zum Starten der Brennkraftmaschine wird die elektrische Maschine eingesetzt. Wird bereits elektrisch gefahren, so muss die elektrische Maschine zum Zeitpunkt des Motorstarts das aktuell bereitgestellte Moment um das Startmoment der Brennkraftmaschine erhöhen, gleichzeitig wird die E-Clutch geschlossen. Damit am Fahrzeug keine Längsbeschleunigungen auftreten muss dabei das übertragbare Moment der E-Clutch sehr genau auf das Startmoment eingestellt werden.As from the above DE 10 2013 210 451 A1 As can be seen, the e-clutch is a rotor-integrated connecting clutch, which connects the internal combustion engine with the electric machine and the drive train. To start the internal combustion engine, the electric machine is used. If the vehicle is already being driven electrically, then the electric machine must increase the currently provided torque by the starting torque of the internal combustion engine at the time of engine start, at the same time the e-clutch is closed. So that no longitudinal accelerations occur on the vehicle while the transmittable torque of the e-clutch must be set very precisely to the starting torque.

Zum Schließen der Zuschaltkupplung wird über ein Vorsteuerelement ein Moment auf den frei drehbaren Rampenring des dort gezeigten Kugelrampensystems aufgebracht, wodurch sich die beiden Rampen relativ zueinander verdrehen und so die Zuschaltkupplung geschlossen wird. Dabei wird infolge der axialen Bewegung des Rampenrings die Blattfeder weiter ausgelenkt, wodurch sich die Blattfederkraft erhöht. Mit zunehmendem Lamellenverschleiß muss das Rampensystem ausgehend vom Neuzustand der Zuschaltkupplung weiter verdreht werden, wodurch die Blattfederkraft nochmals ansteigt. Dies hat zur Folge, dass sich die Wirkanpresskraft in der Zuschaltkupplung und somit das übertragbare Moment (trotz gleichem Vorsteuermoment) über den Verschleißbereich verändert.To close the connection coupling a torque is applied to the freely rotatable ramp ring of the ball ramp system shown there, via a pilot element, whereby the two ramps rotate relative to each other and so the connection is closed. In this case, the leaf spring is further deflected due to the axial movement of the ramp ring, whereby the leaf spring force increases. With increasing lamellar wear, the ramp system must be further rotated starting from the new state of the connection clutch, whereby the leaf spring force increases again. This has the consequence that the Wirkanpresskraft in the Zuschaltkupplung and thus the transmittable torque (despite the same pilot torque) changes over the wear range.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu überwinden.On this basis, the present invention, the object of the prior art At least partially overcome the disadvantages known to the art.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. The object is solved by the features of independent claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Insbesondere wird ein Wälzkörperrampensystem einer Kupplungseinrichtung vorgeschlagen, umfassend zumindest eine verstellbare Rampeneinrichtung mit einem ersten Rampenring und einem zweiten Rampenring, wobei der erste Rampenring erste Rampen mit einer Steigung und der zweite Rampenring zweite Rampen mit einer Steigung aufweist, wobei der erste Rampenring und der zweite Rampenring in einer Umfangsrichtung relativ zueinander verdrehbar sind, wobei zwischen jeder ersten Rampe und zweiten Rampe jeweils ein Wälzkörper angeordnet ist, der sich bei einer Verdrehung der Rampenringe zueinander entlang der Rampen bewegt, so dass bei einer Verdrehung der Rampenringe zueinander eine Änderung eines Abstands in einer axialen Richtung zwischen den Rampenringen erfolgt, wobei die Steigung der Rampen sich entlang der Rampen verändert.In particular, a Wälzkörperrampensystem a clutch device is proposed comprising at least one adjustable ramp device with a first ramp ring and a second ramp ring, wherein the first ramp ring first ramps with a slope and the second ramp ring second ramps with a slope, wherein the first ramp ring and the second ramp ring in a circumferential direction are rotatable relative to each other, wherein between each first ramp and second ramp each have a rolling body is arranged, which moves in a rotation of the ramp rings to each other along the ramps, so that when a rotation of the ramp rings to each other a change in a distance in an axial Direction between the ramp rings takes place, with the slope of the ramps changing along the ramps.

Insbesondere wird für die Rampen eine Steigung gewählt, um eine Änderung der Blattfederkraft über den Einrückweg zu kompensieren. Vorzugsweise ist die Rampensteigung nach durchlaufen einer Ausgangsposition (im Neuzustand) geringer als davor. Insbesondere wird also eine Kupplungseinrichtung mit einer konstanten Übersetzung (Vorsteuermoment zu Moment Kupplung) über dem gesamten Verschleißbereich der Kupplungseinrichtung vorgeschlagen. In particular, a slope is chosen for the ramps to compensate for a change in leaf spring force over the engagement path. Preferably, the ramp slope is less than before after passing through a home position (when new). In particular, therefore, a clutch device with a constant ratio (pilot torque to torque clutch) is proposed over the entire wear range of the clutch device.

Insbesondere wird vorgeschlagen, die Steigung der Rampen so anzupassen, dass eine vorbestimmte Übersetzung (Vorsteuermoment zu Moment Kupplung) über dem gesamten Verschleißbereich einstellbar ist.In particular, it is proposed to adjust the slope of the ramps so that a predetermined ratio (pilot torque to torque clutch) over the entire wear range is adjustable.

Insbesondere ist die Steigung der ersten Rampe und der zweiten Rampe jeweils identisch ausgeführt. In particular, the pitch of the first ramp and the second ramp are each identical.

Insbesondere umfasst jeder Rampenring jeweils drei Rampen, die als Paare aus erster Rampe und zweiter Rampe mit jeweils einem Wälzkörper dazwischen (z. B. einer Kugel) in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sind.In particular, each ramp ring comprises in each case three ramps which are arranged distributed uniformly in the circumferential direction as pairs of the first ramp and the second ramp, each having a rolling element between them (for example a ball).

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung liegt in einem ersten Bereich der Rampen, in dem die Rampenringe in der axialen Richtung in geringem Abstand zueinander angeordnet sind jeweils eine erste Steigung vor, die einen ersten Wert aufweist, wobei in zumindest einem zweiten Bereich der Rampen (der sich in Umfangsrichtung an den ersten Bereich unmittelbar anschließt), in dem die Rampenringe in der axialen Richtung in einem größeren Abstand zueinander angeordnet sind, jeweils eine zweite Steigung vorliegt, die einen zweiten Wert aufweist, wobei der erste Wert und der zweite Wert unterschiedlich sind.According to a preferred development, in a first region of the ramps, in which the ramp rings are arranged in close proximity to one another in the axial direction, there is in each case a first slope having a first value, wherein in at least a second region of the ramps (which are located in FIG Circumferential direction to the first region immediately adjoins), in which the ramp rings are arranged in the axial direction at a greater distance from each other, there is a second slope having a second value, wherein the first value and the second value are different.

Insbesondere ist der zweite Wert geringer ist als der erste Wert. Gerade bei einer derartigen Ausgestaltung der Kupplungseinrichtung kann eine eine konstante Übersetzung (Vorsteuermoment zu Moment Kupplung) über dem gesamten Verschleißbereich der Kupplungseinrichtung realisiert werden.In particular, the second value is less than the first value. Especially with such an embodiment of the coupling device can be realized over the entire wear area of the coupling device a constant translation (pilot torque to moment clutch).

Insbesondere liegt im (unmittelbaren) Anschluss an den zweiten Bereich ein dritter Bereich mit einer dritten Steigung vor, in dem die Rampenringe in der axialen Richtung in einem weiter vergrößerten Abstand zueinander angeordnet sind, wobei die dritte Steigung einen geringeren dritten Wert aufweist als der erste Wert und der zweite Wert.In particular, in the (immediate) connection to the second region, there is a third region with a third slope, in which the ramp rings are arranged in the axial direction at a further increased distance from one another, the third slope having a smaller third value than the first value and the second value.

Bevorzugt weist die Steigung in zumindest einem Bereich jeweils einen konstanten Wert aufweist.The slope preferably has a constant value in at least one area.

Insbesondere weist nur die erste Steigung in dem ersten Bereich einen konstanten ersten Wert auf.In particular, only the first slope in the first region has a constant first value.

Bevorzugt weist die Steigung in jedem Bereich jeweils einen konstanten Wert aufweist.Preferably, the pitch has a constant value in each area.

Bevorzugt wird die Steigung stetig kleiner. D. h. insbesondere, dass sich der Wert der Steigung stetig verkleinert. Dabei kann der Wert der Steigung auch über einen bestimmten Bereich oder einen Teilbereich eines Bereiches konstant bleiben, aber eben nicht wieder größer werden. Preferably, the slope is steadily smaller. Ie. in particular, that the value of the slope steadily decreases. The value of the slope can also remain constant over a certain range or a subrange of a range, but can not become larger again.

Insbesondere betrifft die Erfindung auch einen Zusammenbau der Kupplungseinrichtung und der Betätigungseinrichtung; insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges aufweisend eine Brennkraftmaschine, eine elektrische Maschine mit einem Stator und einem Rotor und eine Getriebeeinrichtung, wobei die Kupplungseinrichtung in dem Antriebsstrang zwischen der Brennkraftmaschine einerseits und der elektrischen Maschine sowie der Getriebeeinrichtung andererseits anordenbar ist, wobei die Kupplungseinrichtung und die Betätigungseinrichtung in den Rotor integriert sind; wobei die Betätigungseinrichtung ein erfindungsgemäßes Wälzkörperrampensystem umfasst sowie ein Umlaufrädergetriebe mit einem Hohlrad, einem Sonnenrad, Umlaufrädern und einem Steg aufweist, wobei die ersten Rampen mit dem Hohlrad fest verbunden sind und die zweiten Rampen dem Steg zugeordnet sind und über Blattfedern mit dem Steg drehfest und in axialer Richtung vorgespannt verbunden sind, wobei das Hohlrad und der Steg und damit die Rampen durch das Umlaufrädergetriebe in Umfangsrichtung relativ zueinander und gegen die Federkraft der Blattfedern verdrehbar sind, so dass sich Abstand zwischen den Rampenringen vergrößert, wobei in einer Ausgangsposition der Abstand zwischen den Rampenringen minimal ist und die Wälzkörper in einem ersten Bereich der Rampen angeordnet sind.In particular, the invention also relates to an assembly of the coupling device and the actuating device; in particular for a drive train of a motor vehicle having an internal combustion engine, an electric machine with a stator and a rotor and a transmission device, wherein the coupling device in the drive train between the internal combustion engine on the one hand and the electric machine and the transmission device on the other can be arranged, wherein the coupling device and the actuating device are integrated in the rotor; wherein the actuating device comprises a Wälzkörperrampensystem according to the invention and comprises a planetary gear with a ring gear, a sun gear, planetary gears and a web, wherein the first ramps are fixedly connected to the ring gear and the second ramps are associated with the web and rotatably via leaf springs with the web and in are connected biased axial direction, wherein the ring gear and the web and thus the ramps through the planetary gear in the circumferential direction relative to each other and against the spring force of the leaf springs are rotatable so that increases distance between the ramp rings, wherein in a starting position, the distance between the ramp rings is minimal and the rolling elements are arranged in a first region of the ramps.

Auch in diesem Zusammenhang wird auf die DE 10 2013 210 451 A1 verwiesen, die vollumfänglich in Bezug genommen wird. Dort wird eine Kupplungseinrichtung vorgeschlagen, wobei allerdings die Rampen eine konstante Steigung aufweisen.Also in this context is on the DE 10 2013 210 451 A1 which is fully referenced. There, a coupling device is proposed, wherein, however, the ramps have a constant slope.

Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.The features listed individually in the claims can be combined with one another in any technologically meaningful manner and can be supplemented by explanatory facts from the description and details from the figures, wherein further embodiments of the invention are shown.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele, auf die die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände. Es zeigen: The invention and the technical environment will be explained in more detail with reference to FIGS. The figures show particularly preferred embodiments, to which the invention is not limited. In particular, it should be noted that the figures and in particular the illustrated proportions are only schematic. Like reference numerals designate like objects. Show it:

1: einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem parallelen Vollhybridantrieb und einer in dem Antriebsstrang angeordneten Kupplungseinrichtung; 1 a powertrain of a motor vehicle with a parallel full hybrid drive and arranged in the drive train coupling device;

2: eine in den Rotor einer elektrischen Maschine integrierte Kupplungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb; 2 an integrated into the rotor of an electric machine coupling device for a motor vehicle with a hybrid drive;

3: ein Wälzkörperrampensystem; und 3 a rolling element ramp system; and

4: eine Rampe. 4 a ramp.

1 zeigt einen Antriebsstrang 100 eines hier ansonsten nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs mit einem parallelen Vollhybridantrieb und einer in dem Antriebsstrang 100 angeordneten Kupplung 102. Der Antriebsstrang 100 weist eine Brennkraftmaschine 104, ein Zweimassenschwungrad 106, die Kupplung 102, eine elektrische Maschine 108, ein Getriebe 110 und wenigstens ein antreibbares Rad 112 auf. Die elektrische Maschine 108 ist als Motor betreibbar. Die Kupplung 102 ist in dem Antriebsstrang 100 zwischen dem Zweimassenschwungrad 106 und der elektrischen Maschine 108 angeordnet. Die Kupplung 102 ist in dem Antriebsstrang 100 zwischen dem Zweimassenschwungrad 106 und dem Getriebe 110 angeordnet. Die Kupplung 102 weist ein Eingangsteil 114 und ein Ausgangsteil 116 auf. Das Eingangsteil 114 der Kupplung 102 ist mit dem Zweimassenschwungrad 106 verbunden. Das Ausgangsteil 116 der Kupplung 102 ist mit der elektrischen Maschine 108 verbunden. Die elektrische Maschine 108 weist einen Stator 118 und einen Rotor 120 auf. Das Ausgangsteil 116 der Kupplung 102 ist mit dem Rotor 120 der elektrischen Maschine 108 verbunden. Das Ausgangsteil 116 der Kupplung 102 ist mit dem Getriebe 110 verbunden. Die elektrische Maschine 108 ist mit dem Getriebe 110 verbunden. Der Rotor 120 der elektrischen Maschine 108 ist mit dem Getriebe 110 verbunden. 1 shows a drive train 100 a motor vehicle not otherwise shown here with a parallel full hybrid drive and one in the drive train 100 arranged coupling 102 , The powertrain 100 has an internal combustion engine 104 , a dual-mass flywheel 106 , the coupling 102 , an electric machine 108 , a gearbox 110 and at least one drivable wheel 112 on. The electric machine 108 is operable as a motor. The coupling 102 is in the drive train 100 between the dual mass flywheel 106 and the electric machine 108 arranged. The coupling 102 is in the drive train 100 between the dual mass flywheel 106 and the transmission 110 arranged. The coupling 102 has an entrance part 114 and an output part 116 on. The entrance part 114 the clutch 102 is with the dual mass flywheel 106 connected. The starting part 116 the clutch 102 is with the electric machine 108 connected. The electric machine 108 has a stator 118 and a rotor 120 on. The starting part 116 the clutch 102 is with the rotor 120 the electric machine 108 connected. The starting part 116 the clutch 102 is with the gearbox 110 connected. The electric machine 108 is with the gearbox 110 connected. The rotor 120 the electric machine 108 is with the gearbox 110 connected.

2 zeigt eine, in einen Rotor 200 (wie Rotor 120 gemäß 1) einer hier ansonsten nicht näher dargestellten elektrischen Maschine (wie elektrische Maschine 108 gemäß 1) integrierte Kupplung 202 (wie Kupplung 102 gemäß 1), mit einer Betätigungseinrichtung 204 für ein Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb. Die Kupplung 202 ist in Erstreckungsrichtung der Drehachse 206 sowie in radialer Richtung innerhalb des Rotors 200 angeordnet. Die Betätigungseinrichtung 204 ist in Erstreckungsrichtung der Drehachse 206 sowie in radialer Richtung innerhalb des Rotors 200 angeordnet. Die Kupplung 202 und die Betätigungseinrichtung 204 sind ineinander geschachtelt angeordnet. Die Kupplung 202 ist brennkraftmaschinenseitig angeordnet. Die Betätigungseinrichtung 204 ist getriebeseitig angeordnet. 2 shows one, in a rotor 200 (like rotor 120 according to 1 ) of an electric machine not otherwise shown here (such as electric machine 108 according to 1 ) integrated clutch 202 (like clutch 102 according to 1 ), with an actuating device 204 for a motor vehicle with a hybrid drive. The coupling 202 is in the direction of extension of the axis of rotation 206 and in the radial direction within the rotor 200 arranged. The actuating device 204 is in the direction of extension of the axis of rotation 206 and in the radial direction within the rotor 200 arranged. The coupling 202 and the actuator 204 are arranged nested inside each other. The coupling 202 is arranged on the engine side. The actuating device 204 is arranged on the transmission side.

Die Kupplung 202 weist ein Eingangsteil und ein Ausgangsteil auf. Das Eingangsteil weist eine Welle 208, einen Momentfühler 210 und Kupplungsscheiben, wie 212, auf. Das Ausgangsteil der Kupplung 202 weist eine Anpressplatte 214, Zwischendruckplatten, wie 216, und eine Druckplatte 218 auf. Die Kupplungsscheiben 212 sind drehfest mit der Welle 208 verbunden. Die Anpressplatte 214, die Zwischendruckplatten 216 und die Druckplatte 218 sind drehfest mit dem Rotor 200 verbunden. Die Anpressplatte 214 ist in Erstreckungsrichtung der Drehachse 206 begrenzt axial verlagerbar.The coupling 202 has an input part and an output part. The entrance part has a shaft 208 , a moment sensor 210 and clutch discs, like 212 , on. The output part of the coupling 202 has a pressure plate 214 , Intermediate printing plates, such as 216 , and a printing plate 218 on. The clutch discs 212 are rotatable with the shaft 208 connected. The pressure plate 214 , the intermediate printing plates 216 and the pressure plate 218 are non-rotatable with the rotor 200 connected. The pressure plate 214 is in the direction of extension of the axis of rotation 206 limited axially displaceable.

Die Betätigungseinrichtung 204 weist ein Umlaufrädergetriebe mit einem Hohlrad 220, einem Sonnenrad 222, Umlaufrädern und einem Steg 224 auf. Das Hohlrad 220 weist eine Innenverzahnung auf. Das Sonnenrad 222 weist eine Außenverzahnung auf. Die Umlaufräder weisen jeweils eine Außenverzahnung auf. Das Umlaufrädergetriebe weist erste Umlaufräder, wie 226, auf, die mit dem Sonnenrad 222 eine erste Übersetzung bilden. Das Umlaufrädergetriebe weist zweite Umlaufräder, wie 228, auf, die mit dem Hohlrad 220 eine zweite Übersetzung bilden. Es sind jeweils ein erstes Umlaufrad 226 und ein zweites Umlaufrad 228 miteinander drehfest verbunden. Die Umlaufräder 226, 228 sind im Steg 224 gelagert.The actuating device 204 has a planetary gear with a ring gear 220 a sun wheel 222 , Planetary gears and a bridge 224 on. The ring gear 220 has an internal toothing. The sun wheel 222 has an external toothing. The planetary gears each have an outer toothing. The epicyclic gearbox has first epicyclic gears, such as 226 , on, with the sun wheel 222 to form a first translation. The epicyclic gearbox has second epicyclic gears, such as 228 , on, with the ring gear 220 to form a second translation. There are each a first planetary gear 226 and a second planetary gear 228 rotatably connected with each other. The planetary gears 226 . 228 are in the jetty 224 stored.

Die Betätigungseinrichtung 204 weist eine Rampeneinrichtung 2 mit einem ersten Rampenring 3 und einem zweiten Rampenring 4 auf. Der erste Rampenring 3 weist erste Rampen 230 auf. Der zweite Rampenring 4 weist zweite Rampen 232 auf. Der erste Rampenring 3 und der zweite Rampenring 4 sind in Umfangsrichtung 6 relativ zueinander verdrehbar. Zwischen dem ersten Rampenring 3 und dem zweiten Rampenring 4 sind Wälzkörper, wie 234, angeordnet. Eine Verdrehung der Rampenringe 3, 4 relativ zueinander bewirkt eine Änderung des Abstands 7 zwischen den Rampenringen 3, 4. Die Rampenringe 3, 4 sind über das Umlaufrädergetriebe miteinander verbunden. Der erste Rampenring 3 ist mit dem Hohlrad 220 fest verbunden. Der zweite Rampenring 4 ist mit dem Steg 224 drehfest und zu dem Steg 224 in der axialen Richtung 8 verlagerbar verbunden. Der zweite Rampenring 4 ist mit dem Steg 224 mithilfe ringförmiger Blattfedern, wie 236, verbunden. Die Blattfedern 236 wirken als Zugfedern zwischen dem Steg 224 und dem zweiten Rampenring 4. Der Steg 224 ist mit dem Rotor 200 fest verbunden. The actuating device 204 has a ramp device 2 with a first ramp ring 3 and a second ramp ring 4 on. The first ramp ring 3 has first ramps 230 on. The second ramp ring 4 has second ramps 232 on. The first ramp ring 3 and the second ramp ring 4 are in the circumferential direction 6 rotatable relative to each other. Between the first ramp ring 3 and the second ramp ring 4 are rolling elements, like 234 arranged. A twist of the ramp rings 3 . 4 relative to each other causes a change in the distance 7 between the ramp rings 3 . 4 , The ramp rings 3 . 4 are connected to each other via the epicyclic gearing. The first ramp ring 3 is with the ring gear 220 firmly connected. The second ramp ring 4 is with the jetty 224 rotatable and to the bridge 224 in the axial direction 8th relocatable connected. The second ramp ring 4 is with the jetty 224 using ring-shaped leaf springs, such as 236 , connected. The leaf springs 236 act as tension springs between the bridge 224 and the second ramp ring 4 , The jetty 224 is with the rotor 200 firmly connected.

Die Betätigungseinrichtung 204 weist den Momentfühler 210 und einen Freilauf 238 auf. Der Momentfühler 210 dient zum geregelten Verstellen der Rampeneinrichtung 2. Der Momentfühler 210 weist ein Eingangsteil und ein Ausgangsteil auf. Das Eingangsteil des Momentfühlers 210 ist mit der Welle 208 drehfest verbunden. Das Ausgangsteil des Momentfühlers 210 ist mit den Kupplungsscheiben 212 drehfest verbunden. Zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil des Momentfühlers 210 sind Schraubendruckfedern, wie 240, wirksam. Der Freilauf 238 weist einen Innenring und einen Außenring auf. Der Freilauf 238 weist Klemmkörper auf. Der Innenring des Freilaufs 238 ist mit der Welle 208 drehfest verbunden. Der Außenring des Freilaufs 238 ist mit einem hülsenförmigen Bauteil 242 drehfest verbunden, das mit den zweiten Umlaufrädern 228 korrespondiert. Der Momentfühler 210 und der Freilauf 238 sind in Erstreckungsrichtung der Drehachse 206 nebeneinander angeordnet. Der Momentfühler 210 und der Freilauf 238 überdecken sich in radialer Richtung. Die Schraubendruckfedern 240 und der Freilauf 238 überdecken sich in radialer Richtung abschnittsweise. Das Eingangsteil des Momentfühlers 210 und der Innenring des Freilaufs 238 weisen zumindest annähernd gleiche Innendurchmesser auf. Der Momentfühler 210 und der Freilauf 238 sind in Erstreckungsrichtung der Drehachse 206 innerhalb der Kupplung 202 angeordnet. Der Momentfühler 210 und der Freilauf 238 sind radial innerhalb der Kupplung 202 angeordnet.The actuating device 204 has the moment sensor 210 and a freewheel 238 on. The moment sensor 210 used for controlled adjustment of the ramp device 2 , The moment sensor 210 has an input part and an output part. The input part of the momentary sensor 210 is with the wave 208 rotatably connected. The output part of the momentary sensor 210 is with the clutch discs 212 rotatably connected. Between the input part and the output part of the momentary sensor 210 are helical compression springs, like 240 , effective. The freewheel 238 has an inner ring and an outer ring. The freewheel 238 has clamp body. The inner ring of the freewheel 238 is with the wave 208 rotatably connected. The outer ring of the freewheel 238 is with a sleeve-shaped component 242 rotatably connected, with the second planetary gears 228 corresponds. The moment sensor 210 and the freewheel 238 are in the direction of extension of the axis of rotation 206 arranged side by side. The moment sensor 210 and the freewheel 238 overlap in the radial direction. The helical compression springs 240 and the freewheel 238 overlap in sections in the radial direction. The input part of the momentary sensor 210 and the inner ring of the freewheel 238 have at least approximately the same inner diameter. The moment sensor 210 and the freewheel 238 are in the direction of extension of the axis of rotation 206 inside the clutch 202 arranged. The moment sensor 210 and the freewheel 238 are radially inside the coupling 202 arranged.

Die Betätigungseinrichtung 204 weist eine Wirbelstrombremse 244 auf. Die Wirbelstrombremse 244 weist einen Bremsenstator und einen Bremsenrotor auf. Der Bremsenstator und der Bremsenrotor sind in radialer Richtung übereinanderliegend angeordnet. Der Bremsenstator ist radial aussenseitig des Bremsenrotors angeordnet. Der Bremsenstator weist mehrere Spulen und Anker auf. Die Anker weisen jeweils eine klammerartige Form mit einem Rückenabschnitt und zwei Fingerabschnitten auf. Die Spulen sind jeweils an dem Rückenabschnitt eines Ankers angeordnet. Die Spulen weisen jeweils eine Wicklungsachse auf, die zur Drehachse 206 parallel angeordnet ist. Die Rückenabschnitte der Anker verlaufen jeweils parallel zur Drehachse 206. Der Bremsenstator ist mit dem Rotor 200 fest verbunden. Der Bremsenrotor weist eine scheibenartige Form auf. Der Bremsenrotor weist eine scheibenartige Metallplatte auf. Der Bremsenrotor ist drehfest mit dem Sonnenrad 222 verbunden. Die Anker des Bremsenstators umgreifen den Bremsenrotor jeweils klammerartig. Die Anker des Bremsenstators umgreifen den Bremsenrotor jeweils mit den Fingerabschnitten. Damit kann über das Sonnenrad 222 ein Vorsteuermoment zur Betätigung der Kupplung 202 eingeleitet werden. Das Umlaufrädergetriebe ist so angeordnet, dass das Vorsteuermoment verstärkt wird.The actuating device 204 has an eddy current brake 244 on. The eddy current brake 244 has a brake stator and a brake rotor. The brake stator and the brake rotor are arranged one above the other in the radial direction. The brake stator is arranged radially on the outside of the brake rotor. The brake stator has several coils and armatures. The anchors each have a staple-like shape with a back portion and two finger portions. The coils are each arranged on the back portion of an armature. The coils each have a winding axis, which is the axis of rotation 206 is arranged in parallel. The back sections of the anchors each extend parallel to the axis of rotation 206 , The brake stator is with the rotor 200 firmly connected. The brake rotor has a disc-like shape. The brake rotor has a disk-like metal plate. The brake rotor is non-rotatable with the sun gear 222 connected. The armatures of the brake stator enclose the brake rotor in a clamp-like manner. The armatures of the brake stator enclose the brake rotor with the finger sections. This can be done via the sun gear 222 a pilot torque for actuating the clutch 202 be initiated. The planetary gear is arranged so that the pilot torque is increased.

Bei rein elektrischem Fahren ist die Kupplung 202 geöffnet. Hohlrad 220, Steg 224, Umlaufräder 226, 228 und Sonnenrad 222 laufen mit gleicher Drehzahl (E-Motor Drehzahl), das Umlaufrädergetriebe ist sozusagen ”verblockt”. Dadurch wird ein Verdrehen der Rampenringe 3, 4 und die Betätigung der Kupplung 202 unterbunden. Zusätzlich ist ein Einfluss von Rotationsbeschleunigungen nahezu eliminiert, indem die mit dem Hohlrad 220 rotierenden Bauteile einerseits und die mit dem Sonnenrad 222 rotierenden Bauteile andererseits jeweils in etwa das gleiche Trägheitsmoment aufweisen.In purely electric driving is the clutch 202 open. ring gear 220 , Footbridge 224 , Planetary gears 226 . 228 and sun gear 222 run at the same speed (electric motor speed), the epicyclic gearbox is so to speak "blocked". This will twist the ramp rings 3 . 4 and the actuation of the clutch 202 prevented. In addition, an influence of rotational accelerations is almost eliminated by those with the ring gear 220 rotating components on the one hand and those with the sun gear 222 On the other hand, rotating components each have approximately the same moment of inertia.

Soll der Verbrennungsmotor nun gestartet werden, wird durch die Wirbelstrombremse 244 auf das Sonnerad 222 ein Vorsteuermoment für die Kupplung 202 erzeugt. Dieses Moment ist ein Bremsmoment und wirkt der ursprünglichen Drehbewegung entgegen. Das Sonnenrad 222 wird relativ zum bisher stehenden Umlaufrädergetriebe verdreht. Über die Funktion des Umlaufrädergetriebes wird das Hohlrad 220 und damit auch der Rampenring 3 relativ zum Steg 224 verdreht, was zugleich einem Verdrehen der Rampeneinrichtung 2 und dem Schliessen der Kupplung 202 entspricht.If the internal combustion engine is to be started now, the eddy current brake is used 244 on the Sonnerad 222 a pilot torque for the clutch 202 generated. This moment is a braking torque and counteracts the original rotational movement. The sun wheel 222 is rotated relative to the previously existing planetary gear. About the function of the epicyclic gear is the ring gear 220 and thus also the ramp ring 3 relative to the jetty 224 twisted, which at the same time a twisting of the ramp device 2 and closing the clutch 202 equivalent.

Das Vorsteuermoment der Wirbelstrombremse 244 wird durch die Übersetzung am Umlaufrädergetriebe und an den Rampenringen 3, 4 so übersetzt, dass die Brennkraftmaschine mit dem geforderten Moment gestartet werden kann. Das Vorsteuermoment kann über die Stromzufuhr an der Wirbelstrombremse 244 gesteuert und in kürzester Zeit aufgebaut werden. Die Startzeit der Brennkraftmaschine beträgt wenige Millisekunden. Durch die hohe Übersetzung des Moments und die kurze Betätigungszeit ergibt sich für das Starten der Brennkraftmaschine eine geringe Betätigungsenergie. Des Weiteren ist die Wirbelstrombremse 244 verschleißfrei und kann über das Magnetfeld des E-Magneten beliebige Zwischenstufen des geforderten Moments, ohne Momentschwankungen und Reibwertabhängigkeiten, realisieren.The pilot torque of the eddy current brake 244 is due to the translation on the epicyclic gearbox and on the ramp rings 3 . 4 translated so that the internal combustion engine can be started with the required torque. The pre-control torque can be via the power supply to the eddy current brake 244 controlled and set up in the shortest possible time. The starting time of the internal combustion engine is a few milliseconds. Due to the high translation of the moment and the short operating time results for starting the Internal combustion engine a low actuation energy. Furthermore, the eddy current brake 244 wear-free and can use the magnetic field of the e-magnet any intermediate stages of the required torque, without torque fluctuations and Reibwertabhängigkeiten realize.

Bei laufender Brennkraftmaschine wird das Vorsteuermoment über die Brennkraftmaschine selbst und den Freilauf 238 generiert. Die Welle 208 dient zum Anschluss der Brennkraftmaschine. In diesem Betriebszustand überträgt die Kupplung 202 ein Moment in Zugrichtung. Ein bestimmter Teil dieses Zugmoments wird über den Freilauf 238 als Vorsteuermoment für das Bauteil 242 benutzt. Damit wird die Kupplung 202 durch ein Teil des Moments der Brennkraftmaschine auf die Rampenringe 3, 4 über das Umlaufrädergetriebe betätigt. Die Kupplungsscheiben 212 und werden zwischen der Anpressplatte 214, den Zwischendruckplatten 216 und der Druckplatte 218 eingeklemmt und übertragen das geforderte Moment. Der Verdrehwinkel der Rampenringe 3, 4 wird über den Momentfühler 210 geregelt. Dieser ermöglicht es ebenfalls, dass sich die Kupplung 202 wieder öffnet, sobald kein Moment mehr übertragen wird. Durch diese Anordnung der Bauteile ist die Kupplung 202 in diesem Zustand selbstregelnd und benötigt keine weitere externe Energie zur Betätigung. In diesem Zustand sind Betriebszustände wie Lastverschiebung, Boosten und Fahren mit der Brennkraftmaschine möglich. Ein Schubbetrieb der Brennkraftmaschine ist dem System ebenfalls möglich. Dabei wird die Wirbelstrombremse 244 im Dauerbetrieb betrieben.When the internal combustion engine is running, the pilot torque on the internal combustion engine itself and the freewheel 238 generated. The wave 208 serves to connect the internal combustion engine. In this operating state, the clutch transmits 202 a moment in the direction of pulling. A certain part of this tensile torque is over the freewheel 238 as pre-control torque for the component 242 used. This will be the clutch 202 by a part of the moment of the internal combustion engine on the ramp rings 3 . 4 operated via the epicyclic gearing. The clutch discs 212 and be between the pressure plate 214 , the intermediate printing plates 216 and the printing plate 218 clamped and transmit the required moment. The angle of rotation of the ramp rings 3 . 4 is about the moment sensor 210 regulated. This also enables the clutch 202 opens again as soon as no more moment is transmitted. By this arrangement of the components is the coupling 202 in this state self-regulating and requires no further external energy for actuation. In this state, operating states such as load shifting, boosting and driving with the internal combustion engine are possible. An overrun operation of the internal combustion engine is also possible for the system. In the process, the eddy current brake becomes 244 operated in continuous operation.

3 zeigt ein Wälzkörperrampensystem 1. Das Wälzkörperrampensystem 1 umfasst eine verstellbare Rampeneinrichtung 2 mit einem ersten Rampenring 3 und einem zweiten Rampenring 4, wobei der erste Rampenring 3 erste Rampen 230 mit einer Steigung 5 und der zweite Rampenring 4 zweite Rampen 232 mit einer Steigung 5 aufweist, wobei der erste Rampenring 3 und der zweite Rampenring 4 in einer Umfangsrichtung 6 (um die Drehachse 206) relativ zueinander verdrehbar sind, wobei zwischen jeder ersten Rampe 230 und zweiten Rampe 232 jeweils ein Wälzkörper 234 angeordnet ist, der sich bei einer Verdrehung der Rampenringe 3, 4 zueinander entlang der Rampen 230, 232 bewegt, so dass bei einer Verdrehung der Rampenringe 3, 4 zueinander eine Änderung eines Abstands 7 in einer axialen Richtung 8 zwischen den Rampenringen 3, 4 erfolgt. 3 shows a Wälzkörperrampensystem 1 , The rolling element ramp system 1 includes an adjustable ramp device 2 with a first ramp ring 3 and a second ramp ring 4 , where the first ramp ring 3 first ramps 230 with a slope 5 and the second ramp ring 4 second ramps 232 with a slope 5 having, wherein the first ramp ring 3 and the second ramp ring 4 in a circumferential direction 6 (about the axis of rotation 206 ) are rotatable relative to each other, wherein between each first ramp 230 and second ramp 232 each a rolling element 234 is arranged, which is at a rotation of the ramp rings 3 . 4 to each other along the ramps 230 . 232 moves, so that at a rotation of the ramp rings 3 . 4 to each other a change of a distance 7 in an axial direction 8th between the ramp rings 3 . 4 he follows.

4 zeigt eine Rampe 230, 232 (in abgewickelter Darstellung), wobei in einem ersten Bereich 9 der Rampe 230, 232, in dem die Rampenringe 3, 4 in der axialen Richtung 8 in geringem Abstand 7 zueinander angeordnet sind jeweils eine erste Steigung 10 vorliegt, die einen ersten Wert 11 aufweist, wobei in zumindest einem zweiten Bereich 12 der Rampe 230, 232, in dem die Rampenringe 3, 4 in der axialen Richtung 8 in einem größeren Abstand 7 zueinander angeordnet sind, jeweils eine zweite Steigung 13 vorliegt, die einen zweiten Wert 14 aufweist, wobei der erste Wert 11 und der zweite Wert 14 unterschiedlich sind, wobei hier der zweite Wert 14 geringer ist als der erste Wert 11. Weiterhin ist im Anschluss an den zweiten Bereich 9 ein dritter Bereich 15 mit einer dritten Steigung 16 vorgesehen, in dem die Rampenringe 3, 4 in der axialen Richtung 8 in einem weiter vergrößerten Abstand 7 zueinander angeordnet sind, wobei die dritte Steigung 16 einen geringeren dritten Wert 17 aufweist als der erste Wert 11 und der zweite Wert 14. 4 shows a ramp 230 . 232 (in developed form), where in a first area 9 the ramp 230 . 232 in which the ramp rings 3 . 4 in the axial direction 8th at a small distance 7 arranged in each case a first slope 10 present, the first value 11 having, in at least a second area 12 the ramp 230 . 232 in which the ramp rings 3 . 4 in the axial direction 8th at a greater distance 7 are arranged to each other, each a second slope 13 present, which has a second value 14 , wherein the first value 11 and the second value 14 are different, here the second value 14 less than the first value 11 , Furthermore, following the second area 9 a third area 15 with a third slope 16 provided in which the ramp rings 3 . 4 in the axial direction 8th in a further enlarged distance 7 are arranged to each other, wherein the third slope 16 a lower third value 17 has as the first value 11 and the second value 14 ,

Die vorangegangenen Ausführungsbeispiele betreffen eine elektrische Maschine 108 mit einem Stator 118 und einem Rotor 120, 200 sowie einer Kupplungseinrichtung 102, 202 und einer Betätigungseinrichtung 204, die in den Rotor 120, 200 integriert sind; insbesondere für einen Antriebsstrang 100 eines Kraftfahrzeuges, wobei die Betätigungseinrichtung 204 ein Wälzkörperrampensystem 1 mit einer verstellbaren Rampeneinrichtung 2 mit einem ersten Rampenring 3 und einem zweiten Rampenring 4 aufweist, wobei der erste Rampenring 3 erste Rampen 230 mit einer Steigung 5, 10, 13, 16 und der zweite Rampenring 4 zweite Rampen 232 mit einer Steigung 5, 10, 13, 16 aufweist, wobei sich die Steigung 5, 10, 13, 16 der Rampen 230, 232 entlang der Rampen 230, 232 verändert, wobei der erste Rampenring 3 und der zweite Rampenring 4 in einer Umfangsrichtung 6 relativ zueinander verdrehbar sind, wobei zwischen jeder ersten Rampe 230 und zweiten Rampe 232 jeweils zumindest ein Wälzkörper 234 angeordnet ist, der sich bei einer Verdrehung der Rampenringe 3, 4 zueinander entlang der Rampen 230, 232 bewegt, so dass bei einer Verdrehung der Rampenringe 3, 4 zueinander eine Änderung eines Abstands 7 in einer axialen Richtung 8 zwischen den Rampenringen 3, 4 erfolgt, wobei die Betätigungseinrichtung 204 ferner ein Umlaufrädergetriebe mit einem Hohlrad 220, einem Sonnenrad 222, Umlaufrädern 226, 228 und einem Steg 224 aufweist, wobei die ersten Rampen 230 mit dem Hohlrad 220 fest verbunden sind und die zweiten Rampen 232 dem Steg 224 zugeordnet sind.The preceding embodiments relate to an electrical machine 108 with a stator 118 and a rotor 120 . 200 and a coupling device 102 . 202 and an actuator 204 in the rotor 120 . 200 are integrated; especially for a drive train 100 a motor vehicle, wherein the actuating device 204 a Wälzkörperrampensystem 1 with an adjustable ramp device 2 with a first ramp ring 3 and a second ramp ring 4 having, wherein the first ramp ring 3 first ramps 230 with a slope 5 . 10 . 13 . 16 and the second ramp ring 4 second ramps 232 with a slope 5 . 10 . 13 . 16 has, where the slope 5 . 10 . 13 . 16 the ramps 230 . 232 along the ramps 230 . 232 changed, with the first ramp ring 3 and the second ramp ring 4 in a circumferential direction 6 are rotatable relative to each other, wherein between each first ramp 230 and second ramp 232 in each case at least one rolling element 234 is arranged, which is at a rotation of the ramp rings 3 . 4 to each other along the ramps 230 . 232 moves, so that at a rotation of the ramp rings 3 . 4 to each other a change of a distance 7 in an axial direction 8th between the ramp rings 3 . 4 takes place, wherein the actuating device 204 Furthermore, a planetary gear with a ring gear 220 a sun wheel 222 , Planetary gears 226 . 228 and a jetty 224 having, wherein the first ramps 230 with the ring gear 220 are firmly connected and the second ramps 232 the jetty 224 assigned.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Wälzkörperrampensystem  Wälzkörperrampensystem
22
Rampeneinrichtung ramp means
33
erster Rampenring first ramp ring
44
zweiter Rampenring second ramp ring
55
Steigung pitch
66
Umfangsrichtung circumferentially
77
Abstand distance
88th
axiale Richtung axial direction
99
erster Bereich  first area
1010
erste Steigung first climb
11 11
erster Wert first value
1212
zweiter Bereich second area
1313
zweite Steigung  second climb
1414
zweiter Wert  second value
1515
dritter Bereich  third area
1616
dritte Steigung third slope
1717
dritter Wert third value
100100
Antriebstrang powertrain
102102
Kupplungseinrichtung coupling device
104104
Brennkraftmaschine Internal combustion engine
106 106
ZweimassenschwungradDual Mass Flywheel
108 108
elektrische Maschineelectric machine
110110
Getriebe transmission
112112
Rad wheel
114114
Eingangsteil introductory
116116
Ausgangsteil output portion
118118
Stator stator
120 120
Rotorrotor
200 200
Rotorrotor
202202
Kupplung clutch
204204
Betätigungseinrichtung actuator
206206
Drehachse axis of rotation
208208
Welle wave
210210
Momentfühler torque sensor
212212
Kupplungscheibe clutch disc
214214
Anpressplatte pressure plate
216216
Zwischendruckplatte Between the pressure plate
218 218
Druckplatteprinting plate
220220
Hohlrad ring gear
222222
Sonnenrad sun
224224
Steg web
226226
erstes Umlaufrad first planetary gear
228228
zweites Umlaufrad second planetary gear
230230
erste Rampe  first ramp
232 232
zweite Rampesecond ramp
234234
Wälzkörper rolling elements
236236
Blattfeder leaf spring
238 238
Freilauffreewheel
240 240
SchraubendruckfederHelical compression spring
242 242
Bauteil component
244244
Wirbelstrombremse Eddy current brake

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013210451 A1 [0006, 0008, 0025] DE 102013210451 A1 [0006, 0008, 0025]

Claims (9)

Elektrische Maschine (108) mit einem Stator (118) und einem Rotor (120, 200) sowie einer Kupplungseinrichtung (102, 202) und einer Betätigungseinrichtung (204), die in den Rotor (120, 200) integriert sind; insbesondere für einen Antriebsstrang (100) eines Kraftfahrzeuges, wobei die Betätigungseinrichtung (204) ein Wälzkörperrampensystem (1) mit einer verstellbaren Rampeneinrichtung (2) mit einem ersten Rampenring (3) und einem zweiten Rampenring (4) aufweist, wobei der erste Rampenring (3) erste Rampen (230) mit einer Steigung (5, 10, 13, 16) und der zweite Rampenring (4) zweite Rampen (232) mit einer Steigung (5, 10, 13, 16) aufweist, wobei sich die Steigung (5, 10, 13, 16) der Rampen (230, 232) entlang der Rampen (230, 232) verändert, wobei der erste Rampenring (3) und der zweite Rampenring (4) in einer Umfangsrichtung (6) relativ zueinander verdrehbar sind, wobei zwischen jeder ersten Rampe (230) und zweiten Rampe (232) jeweils zumindest ein Wälzkörper (234) angeordnet ist, der sich bei einer Verdrehung der Rampenringe (3, 4) zueinander entlang der Rampen (230, 232) bewegt, so dass bei einer Verdrehung der Rampenringe (3, 4) zueinander eine Änderung eines Abstands (7) in einer axialen Richtung (8) zwischen den Rampenringen (3, 4) erfolgt, wobei die Betätigungseinrichtung (204) ferner ein Umlaufrädergetriebe mit einem Hohlrad (220), einem Sonnenrad (222), Umlaufrädern (226, 228) und einem Steg (224) aufweist, wobei die ersten Rampen (230) mit dem Hohlrad (220) fest verbunden sind und die zweiten Rampen (232) dem Steg (224) zugeordnet sind.Electric machine ( 108 ) with a stator ( 118 ) and a rotor ( 120 . 200 ) and a coupling device ( 102 . 202 ) and an actuating device ( 204 ), which are in the rotor ( 120 . 200 ) are integrated; especially for a drive train ( 100 ) of a motor vehicle, wherein the actuating device ( 204 ) a rolling body ramp system ( 1 ) with an adjustable ramp device ( 2 ) with a first ramp ring ( 3 ) and a second ramp ring ( 4 ), wherein the first ramp ring ( 3 ) first ramps ( 230 ) with a slope ( 5 . 10 . 13 . 16 ) and the second ramp ring ( 4 ) second ramps ( 232 ) with a slope ( 5 . 10 . 13 . 16 ), wherein the slope ( 5 . 10 . 13 . 16 ) of the ramps ( 230 . 232 ) along the ramps ( 230 . 232 ), the first ramp ring ( 3 ) and the second ramp ring ( 4 ) in a circumferential direction ( 6 ) are rotatable relative to each other, wherein between each first ramp ( 230 ) and second ramp ( 232 ) each at least one rolling element ( 234 ) is arranged, which in a rotation of the ramp rings ( 3 . 4 ) to each other along the ramps ( 230 . 232 ), so that upon rotation of the ramp rings ( 3 . 4 ) to each other a change of a distance ( 7 ) in an axial direction ( 8th ) between the ramp rings ( 3 . 4 ), the actuating device ( 204 ) further comprises a planetary gear with a ring gear ( 220 ), a sun wheel ( 222 ), Planetary gears ( 226 . 228 ) and a jetty ( 224 ), the first ramps ( 230 ) with the ring gear ( 220 ) and the second ramps ( 232 ) the bridge ( 224 ) assigned. Elektrische Maschine (108) nach Anspruch 1, wobei die zweiten Rampen (232) über Blattfedern (236) mit dem Steg (224) drehfest und in axialer Richtung (8) vorgespannt verbunden sind, wobei das Hohlrad (220) und der Steg (224) und damit die Rampen (230, 232) durch das Umlaufrädergetriebe in Umfangsrichtung (6) relativ zueinander und gegen die Federkraft der Blattfedern (236) verdrehbar sind, so dass sich Abstand (7) zwischen den Rampenringen (3, 4) vergrößert, wobei in einer Ausgangsposition (18) der Abstand (7) zwischen den Rampenringen (3, 4) minimal ist und die Wälzkörper (234) in einem ersten Bereich der Rampen (230, 232) angeordnet sind.Electric machine ( 108 ) according to claim 1, wherein the second ramps ( 232 ) via leaf springs ( 236 ) with the bridge ( 224 ) rotationally fixed and in the axial direction ( 8th ) are biased, wherein the ring gear ( 220 ) and the jetty ( 224 ) and thus the ramps ( 230 . 232 ) by the epicyclic gear in the circumferential direction ( 6 ) relative to each other and against the spring force of the leaf springs ( 236 ) are rotatable so that distance ( 7 ) between the ramp rings ( 3 . 4 ), wherein in an initial position ( 18 ) the distance ( 7 ) between the ramp rings ( 3 . 4 ) is minimal and the rolling elements ( 234 ) in a first area of the ramps ( 230 . 232 ) are arranged. Elektrische Maschine (108) nach Anspruch 1 oder 2, wobei in einem ersten Bereich (9) der Rampen (230, 232), in dem die Rampenringe (3, 4) in der axialen Richtung (8) in geringem Abstand (7) zueinander angeordnet sind jeweils eine erste Steigung (10) vorliegt, die einen ersten Wert (11) aufweist, wobei in zumindest einem zweiten Bereich (12) der Rampen (230, 232), in dem die Rampenringe (3, 4) in der axialen Richtung (8) in einem größeren Abstand (7) zueinander angeordnet sind, jeweils eine zweite Steigung (13) vorliegt, die einen zweiten Wert (14) aufweist, wobei der erste Wert (11) und der zweite Wert (14) unterschiedlich sind.Electric machine ( 108 ) according to claim 1 or 2, wherein in a first region ( 9 ) of the ramps ( 230 . 232 ), in which the ramp rings ( 3 . 4 ) in the axial direction ( 8th ) at close range ( 7 ) are arranged in each case a first slope ( 10 ), which has a first value ( 11 ), wherein in at least a second area ( 12 ) of the ramps ( 230 . 232 ), in which the ramp rings ( 3 . 4 ) in the axial direction ( 8th ) at a greater distance ( 7 ) are arranged to each other, in each case a second slope ( 13 ), which has a second value ( 14 ), the first value ( 11 ) and the second value ( 14 ) are different. Elektrische Maschine (108) nach Anspruch 3, wobei der zweite Wert (14) geringer ist als der erste Wert (11).Electric machine ( 108 ) according to claim 3, wherein the second value ( 14 ) is less than the first value ( 11 ). Elektrische Maschine (108) nach Anspruch 4, wobei im Anschluss an den zweiten Bereich (9) ein dritter Bereich (15) mit einer dritten Steigung (16) vorliegt, in dem die Rampenringe (3, 4) in der axialen Richtung (8) in einem weiter vergrößerten Abstand (7) zueinander angeordnet sind, wobei die dritte Steigung (16) einen geringeren dritten Wert (17) aufweist als der erste Wert (11) und der zweite Wert (14).Electric machine ( 108 ) according to claim 4, wherein following the second area ( 9 ) a third area ( 15 ) with a third slope ( 16 ) is present, in which the ramp rings ( 3 . 4 ) in the axial direction ( 8th ) at a further increased distance ( 7 ) are arranged to each other, wherein the third slope ( 16 ) a lower third value ( 17 ) than the first value ( 11 ) and the second value ( 14 ). Elektrische Maschine (108) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Steigung (5, 10, 13, 16) in zumindest einem Bereich (9, 12, 15) jeweils einen konstanten Wert (11, 14, 17) aufweist.Electric machine ( 108 ) according to one of claims 3 to 5, wherein the slope ( 5 . 10 . 13 . 16 ) in at least one area ( 9 . 12 . 15 ) each have a constant value ( 11 . 14 . 17 ) having. Elektrische Maschine (108) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei nur die erste Steigung (10) in dem ersten Bereich (9) einen konstanten ersten Wert (11) aufweist.Electric machine ( 108 ) according to one of claims 3 to 6, wherein only the first slope ( 10 ) in the first area ( 9 ) has a constant first value ( 11 ) having. Elektrische Maschine (108) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei die Steigung (5, 10, 13, 16) in jedem Bereich (9, 12, 15) jeweils einen konstanten Wert (11, 14, 17) aufweist. Electric machine ( 108 ) according to one of claims 3 to 6, wherein the slope ( 5 . 10 . 13 . 16 ) in every sector ( 9 . 12 . 15 ) each have a constant value ( 11 . 14 . 17 ) having. Elektrische Maschine (108) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei die Steigung (5, 10, 13, 16) stetig kleiner wird.Electric machine ( 108 ) according to one of claims 4 to 8, wherein the slope ( 5 . 10 . 13 . 16 ) becomes steadily smaller.
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