DE102015214912A1 - Cruise control method and apparatus - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer konstanten Fahrgeschwindigkeit bereit. Das Verfahren zum Steuern einer konstanten Fahrgeschwindigkeit wird auf eine Steuervorrichtung angewendet, die mit einem Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs verbunden ist. Das Verfahren umfasst: Empfangen eines Signals der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit durch eine Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung; und Ansteuern des Fahrzeugs, die konstante Fahrgeschwindigkeit zu beenden, durch die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung, wenn bestimmt wird, dass eine Steuereinheit hoher Priorität in der Steuervorrichtung fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten. Die vorliegende Erfindung kann sicherstellen, dass das Fahrzeug angesteuert wird, die konstante Fahrgeschwindigkeit im Fall eines Versagens wie z.B. ein Versagen der Übertragung in der Festverkabelung, ein VCU Versagen oder ein Kommunikationsversagen zwischen VCU und MCU sicher zu beenden, um somit die Sicherheit der fahrenden Fahrzeuge zu verstärken und Individualschäden oder Sachschäden zu reduzieren.The present invention provides a method and apparatus for controlling a constant vehicle speed. The method for controlling a constant traveling speed is applied to a control device connected to a knob for inputting or terminating the constant running speed of a vehicle. The method comprises: receiving a signal of the completion of the constant travel speed by a low priority control unit in the control device; and driving the vehicle to stop the constant traveling speed by the low priority control unit in the control device when it is determined that a high priority control unit in the control device fails to process the signal of the completion of the constant traveling speed. The present invention can ensure that the vehicle is controlled, the constant driving speed in the event of a failure such as failure. failure of transmission in the fixed cabling to safely stop VCU failure or communication failure between VCU and MCU, thus increasing the safety of moving vehicles and reducing individual or property damage.

Description

GEBIET TERRITORY

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gebiet der Technologie zur Produktion von Automobilen und insbesondere auf ein Verfahren zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit und auf eine Vorrichtung zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit. The present invention relates to a field of technology for the production of automobiles, and more particularly to a method for controlling the constant traveling speed and to a device for controlling the constant traveling speed.

HINTERGRUND BACKGROUND

Die konstante Fahrgeschwindigkeit ist eine Funktion eines Fahrzeugs. Die Geschwindigkeit ist in diesem Fahrzustand relativ hoch, und es können schwere Unfälle passieren, wenn die Fahrt aufgrund eines Signalübertragungsversagens nicht beendet werden kann. Zum Beispiel passieren jedes Jahre viele Unfälle (z.B. krachen Fahrzeuge in eine Mautstelle auf der Autobahn) aufgrund einer abnormalen Beendigung des Fahrzustands. The constant driving speed is a function of a vehicle. The speed is relatively high in this driving state, and serious accidents can happen if the drive can not be stopped due to a signal transmission failure. For example, every year many accidents (e.g., vehicles crash into a highway toll booth) occur due to an abnormal termination of the driving condition.

In der verwandten Technik ist ein Knopf zum Starten oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit mit einer Fahrzeugsteuereinheit (hierin nachfolgend kurz für VCU, vehicle control unit) über eine Festverkabelung verbunden; und die VCU ist über ein Control Area Network (hierin nachfolgend kurz für CAN) mit einer Motorsteuereinheit (hierin nachfolgend kurz MCU, motor control unit) und einem Batterieverwaltungssystem (hierin nachfolgend kurz BMS, battery management system) verbunden. Befindet sich das Fahrzeug in einem Zustand der konstanten Fahrgeschwindigkeit, so kann die VCU ein Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfangen, nachdem der Fahrer den Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit betätigt, und danach überträgt sie einen Steuerungsbefehl an die MCU, um somit das Fahrzeug zu veranlassen, den Zustand der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu beenden. In the related art, a button for starting or stopping the constant traveling speed is connected to a vehicle control unit (hereinafter abbreviated to VCU) via fixed wiring; and the VCU is connected via a Control Area Network (hereinafter abbreviated to CAN) to a Motor Control Unit (hereinafter MCU) and a Battery Management System (hereinafter BMS). When the vehicle is in a constant traveling speed state, the VCU may receive a constant-speed-end signal after the driver operates the button for inputting or stopping the constant traveling speed, and thereafter transmits a control command to the MCU, thus to cause the vehicle to stop the state of the constant driving speed.

Im obigen Verfahren zum Ansteuern des Fahrzeugs, zur Beendigung des Zustands der konstanten Fahrgeschwindigkeit, ist es aber, sobald es zu einem Versagen kommt (z.B. ein Versagen der Übertragung in der Festverkabelung, ein VCU Versagen oder ein Kommunikationsversagen zwischen VCU und MCU), nicht möglich, den Zustand der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu beenden, was in Verkehrsunfällen und Individual- sowie Sachschäden resultiert. However, in the above method of driving the vehicle to end the constant-speed state, it is not possible as soon as a failure occurs (eg, failure of transmission in the fixed wiring, VCU failure, or communication failure between VCU and MCU) to terminate the state of constant speed, resulting in traffic accidents and personal and property damage.

ZUSAMMENFASSUNG SUMMARY

Die vorliegende Erfindung versucht zumindest eines der technischen Probleme zu lösen, die in der verwandten Technik gegeben sind. The present invention seeks to solve at least one of the technical problems given in the related art.

Somit besteht ein Ziel der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit bereitzustellen. Das Verfahren kann sicherstellen, dass das Fahrzeug angesteuert werden kann, den Zustand der konstanten Fahrgeschwindigkeit sicher zu beenden, wenn es zu einem Versagen kommt, so z.B. bei Versagen der Übertragung in der Festverkabelung, bei VCU Versagen oder bei Kommunikationsversagen zwischen VCU und MCU, um somit die Sicherheit von fahrenden Fahrzeugen zu verbessern. Thus, an object of the present invention is to provide a method for controlling the constant vehicle speed. The method may ensure that the vehicle can be controlled to safely stop the steady state speed condition when a failure occurs, such as failure of the vehicle. in the event of transmission failure in fixed cabling, VCU failure or communication failure between VCU and MCU, thus improving the safety of moving vehicles.

Ein zweites Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit bereitzustellen. A second object of the present invention is to provide a device for controlling the constant traveling speed.

Um das erste Ziel zu erreichen, wird ein Verfahren zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit gemäß einer Ausführungsform eines ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung bereitgestellt. Das Verfahren wird auf eine Steuervorrichtung angewendet, die mit einem Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs verbunden ist. Das Verfahren umfasst: Empfangen eines Signals der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit durch eine Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung; und Ansteuern des Fahrzeugs zum Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit durch die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung, wenn festgestellt wird, dass eine Steuereinheit hoher Priorität in der Steuervorrichtung fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten. In order to achieve the first object, there is provided a method of controlling the constant traveling speed according to an embodiment of a first aspect of the present invention. The method is applied to a control device connected to a knob for inputting or terminating the constant running speed of a vehicle. The method comprises: receiving a signal of the completion of the constant travel speed by a low priority control unit in the control device; and driving the vehicle to end the constant traveling speed by the low priority control unit in the control device when it is determined that a high priority control unit in the control device fails to process the signal of the completion of the constant traveling speed.

Mit dem Verfahren zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, nachdem das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfangen wird, wenn festgestellt wird, dass die Steuereinheit hoher Priorität fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten, steuert die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung das Fahrzeug an, die konstante Fahrgeschwindigkeit zu beenden, um somit das Fahrzeug anzusteuern, die konstante Fahrgeschwindigkeit im Falle eines Versagens (z.B. bei Versagen der Übertragung in der Festverkabelung, bei VCU Versagen oder bei Kommunikationsversagen zwischen VCU und MCU) sicher zu beenden, wodurch die Sicherheit der fahrenden Fahrzeuge verbessert wird. With the method of controlling the constant traveling speed according to the embodiment of the present invention, after the signal of the completion of the constant traveling speed is received, when it is determined that the high priority control unit fails to process the signal of the completion of the constant traveling speed, the control unit controls low priority in the control device, the vehicle to stop the constant driving speed, thus to control the vehicle, the constant driving speed in the event of a failure (eg failure of the transmission in the fixed cabling, VCU failure or communication failure between VCU and MCU) safely which improves the safety of the moving vehicles.

Um das zweite Ziel zu erreichen, wird eine Vorrichtung zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit gemäß einer Ausführungsform eines zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung bereitgestellt. Die Vorrichtung ist mit einem Knopf zum Eingeben und Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs verbunden. Die Vorrichtung umfasst eine Steuereinheit niedriger Priorität und eine Steuereinheit hoher Priorität. Die Steuereinheit niedriger Priorität umfasst: ein erstes Empfangsmodul, das ausgelegt ist, ein Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu empfangen; ein erstes Bestimmungsmodul, das ausgelegt ist zu bestimmen, ob die Steuereinheit hoher Priorität fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten; und ein Steuermodul, das zur Steuerung der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit ausgelegt ist, wenn das erste Bestimmungsmodul bestimmt, dass die Steuereinheit hoher Priorität fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten. In order to achieve the second object, there is provided a constant traveling speed control apparatus according to an embodiment of a second aspect of the present invention. The device is connected to a button for inputting and terminating the constant vehicle speed of a vehicle. The device comprises a low priority control unit and a high priority control unit. The low priority control unit comprises: a first reception module configured to receive a signal of the completion of the constant traveling speed; a first determination module configured to determine whether the high-priority control unit fails to process the signal of the completion of the constant vehicle speed; and a control module configured to control the completion of the constant vehicle speed when the first determination module determines that the high-priority control unit fails to process the signal of the completion of the constant vehicle speed.

Mit der Vorrichtung zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, nachdem das erste Empfangsmodul das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfängt, wenn das erste Bestimmungsmodul feststellt, dass die Steuereinheit hoher Priorität fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten, steuert das Steuermodul das Fahrzeug an, die konstante Fahrgeschwindigkeit im Falle eines Versagens (z.B. bei Versagen der Übertragung in der Festverkabelung, bei VCU Versagen oder bei Kommunikationsversagen zwischen VCU und MCU) sicher zu beenden, wodurch die Sicherheit der fahrenden Fahrzeuge verbessert wird. With the constant traveling speed control apparatus according to the embodiment of the present invention, after the first receiving module receives the constant-speed completion signal, when the first determination module determines that the high-priority control unit fails to process the signal of the constant-speed completion , the control module controls the vehicle to safely stop the constant travel speed in case of a failure (eg, failure of transmission in the fixed cabling, VCU failure or communication failure between VCU and MCU), thereby improving the safety of the moving vehicles.

Zusätzliche Aspekte und Vorteile der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind zum Teil in der folgenden Beschreibung angegeben, werden zum Teil aus der folgenden Beschreibung ersichtlich oder sind aus der praktischen Umsetzung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zu erkennen. Additional aspects and advantages of the embodiments of the present invention will be set forth in part in the description which follows, and in part will be apparent from the following description, or may be learned by practice of the embodiments of the present invention.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Diese und/oder zusätzliche Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung mit Verweis auf die Zeichnungen offensichtlich und leichter verständlich, in welchen: These and / or additional aspects and advantages of the present invention will become more apparent and more readily apparent from the following description with reference to the drawings, in which:

1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; 1 Fig. 10 is a flowchart of a method of controlling the constant traveling speed according to an embodiment of the present invention;

2 eine schematische Darstellung einer Anwendungssituation gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; 2 a schematic representation of an application situation according to an embodiment of the present invention;

3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; 3 is a schematic representation of a device for controlling the constant driving speed according to an embodiment of the present invention;

4 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist. 4 is a schematic representation of a device for controlling the constant driving speed according to another embodiment of the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind nunmehr im Detail beschrieben, und Beispiele für die Ausführungsformen sind in den Zeichnungen veranschaulicht, worin gleiche oder ähnliche Referenzzahlen verwendet werden, um gleiche oder ähnliche Elemente oder Elemente mit gleichen oder ähnlichen Funktionen anzuzeigen. Die hierin mit Verweis auf die Zeichnungen beschriebenen Ausführungsformen sind beispielhaft, werden zur Veranschaulichung der vorliegenden Erfindung verwendet, sollen aber nicht als die vorliegende Erfindung einschränkend angesehen werden. Jegliche Änderungen, Modifikationen und Alternativen können in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden, ohne vom Wesen und vom Umfang der angehängten Ansprüche abzuweichen. Embodiments of the present invention will now be described in detail, and examples of the embodiments are illustrated in the drawings, wherein like or similar reference numerals are used to indicate the same or similar elements or elements having the same or similar functions. The embodiments described herein with reference to the drawings are exemplary, are used to illustrate the present invention, but should not be construed as limiting the present invention. Any changes, modifications and alternatives may be made in the embodiments of the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

1 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren wird auf eine Steuervorrichtung angewendet, die mit einem Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs verbunden ist. Wie in 1 gezeigt ist, kann das Verfahren die folgenden Schritte umfassen. 1 FIG. 10 is a flowchart of a method for controlling the constant traveling speed according to an embodiment of the present invention. FIG. The method is applied to a control device connected to a knob for inputting or terminating the constant running speed of a vehicle. As in 1 As shown, the method may include the following steps.

Im Schritt 101 empfängt eine Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung ein Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit. In step 101 A low-priority control unit in the control device receives a constant-speed-completion signal.

Im Schritt 102 steuert die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung das Fahrzeug an, die konstante Fahrgeschwindigkeit zu beenden, wenn festgestellt wird, dass eine Steuereinheit hoher Priorität in der Steuervorrichtung nicht in der Lage ist, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten. In step 102 In the control device, the low-priority control unit controls the vehicle to stop the constant traveling speed when it is determined that a high-priority control unit in the control device is unable to process the signal of the completion of the constant traveling speed.

Insbesondere kann das Feststellen, dass die Steuereinheit hoher Priorität in der Steuervorrichtung fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten, umfassen, dass: die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung die Anzahl an empfangenen Signalen der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zählt; bestimmt, ob die Anzahl der empfangenen Signale der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist; und wenn ja, bestimmt, dass die Steuereinheit hoher Priorität in der Steuervorrichtung nicht in der Lage ist, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten. Specifically, the determination that the high priority control unit in the control device fails to process the signal of the completion of the constant traveling speed may include that: the low priority control unit in the control device counts the number of received constant speed completion signals; determines whether the number of received signals of the completion of the constant vehicle speed is greater than a predetermined threshold; and if so, determines that the high-priority control unit in the control device is unable to process the signal of the completion of the constant vehicle speed.

Ferner kann das Verfahren umfassen: Empfangen des Signals der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit durch die Steuereinheit hoher Priorität in der Steuervorrichtung; Bestimmen eines Vorgabedrehmoments gemäß einer Gaspedalöffnung und einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, und Ausgeben des Vorgabedrehmoments, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht, wenn bestimmt wird, dass es das erste Mal ist, dass die Steuereinheit hoher Priorität das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfängt. Die Steuereinheit hoher Priorität kann eine VCU sein. Further, the method may include: receiving, by the high-priority control unit, the constant-speed completion signal in the control device; Determining a default torque according to an accelerator pedal opening and a current speed of the vehicle, and outputting the default torque to drive the vehicle at a speed corresponding to the default torque when it is determined that it is the first time that the high priority control unit receives the signal of the completion of the constant traveling speed. The high priority control unit may be a VCU.

In einer Implementierung der Ausführungsform kann die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung eine Motorsteuereinheit (motor control unit, MCU) umfassen. In einem solchen Fall kann das Ansteuern des Fahrzeugs, die konstante Fahrgeschwindigkeit zu beenden, durch die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung umfassen: Ausgeben eines Vorgabedrehmoments durch die Motorsteuereinheit, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht, wobei das Vorgabedrehmoment durch die Motorsteuereinheit gemäß einer eindimensionalen Interpolationstabelle der Geschwindigkeit und des Vorgabedrehmoments bestimmt wird; oder Ausgeben eines Vorgabedrehmoments durch die Motorsteuereinheit über ein automatisches Regelkreisverfahren, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht. Wie bei der Motorsteuereinheit in der Implementierung kann die Steuereinheit hoher Priorität eine VCU sein, und der Wert des vorbestimmten Grenzwerts kann gemäß einer speziellen Implementierung festgelegt werden. So kann der vorbestimmte Grenzwert, der der Motorsteuereinheit entspricht, z.B. 10 sein. Die Ausführungsform definiert nicht den Wert des vorbestimmten Grenzwerts. In one implementation of the embodiment, the low priority controller in the controller may include a motor control unit (MCU). In such a case, the driving of the vehicle to stop the constant traveling speed by the low priority control unit in the control apparatus may include: outputting a default torque by the engine control unit to drive the vehicle to run at a speed corresponding to the target torque the default torque is determined by the engine control unit according to a one-dimensional interpolation table of the speed and the default torque; or outputting a default torque by the engine control unit via an automatic control loop method to drive the vehicle to travel at a speed corresponding to the default torque. As with the engine control unit in the implementation, the high priority control unit may be a VCU, and the value of the predetermined threshold may be set according to a particular implementation. Thus, the predetermined limit value corresponding to the engine control unit, e.g. Be 10. The embodiment does not define the value of the predetermined threshold.

In einer anderen Implementierung der Ausführungsform kann die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung ein Batterieverwaltungssystem (battery management system, BMS) umfassen. Demgemäß kann das Ansteuern des Fahrzeugs, die konstante Fahrgeschwindigkeit durch die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung zu beenden umfassen: Ausgeben einer Vorgabeleistung durch das Batterieverwaltungssystem, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die der Vorgabeleistung entspricht, wobei die Vorgabeleistung durch das Batterieverwaltungssystem gemäß einer eindimensionalen Interpolationstabelle der Geschwindigkeit und der Vorgabeleistung bestimmt wird; oder Ausgeben einer Vorgabeleistung durch das Batterieverwaltungssystem über ein automatisches Regelkreisverfahren, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die der Vorgabeleistung entspricht. Wie bei dem Batterieverwaltungssystem in der Implementierung umfasst die Steuereinheit hoher Priorität eine VCU und eine MCU, und der Wert des vorbestimmten Grenzwerts kann gemäß einer speziellen Implementierung festgelegt werden. So kann der vorbestimmte Grenzwert, der dem Batterieverwaltungssystem entspricht, z.B. 30 sein. Die Ausführungsform definiert nicht den Wert des vorbestimmten Grenzwerts. In another implementation of the embodiment, the low priority controller in the controller may include a battery management system (BMS). Accordingly, the driving of the vehicle to stop the constant travel speed by the low priority control unit in the control device may include: outputting a default power by the battery management system to drive the vehicle to travel at a speed corresponding to the default power, wherein the forward power is controlled by the Battery management system is determined according to a one-dimensional interpolation table of the speed and the Vorgabeleistung; or outputting a Vorgabeleistung by the battery management system via an automatic control loop method to control the vehicle to drive at a speed that corresponds to the Vorgabeleistung. As with the battery management system in the implementation, the high priority control unit includes a VCU and an MCU, and the value of the predetermined threshold may be set according to a specific implementation. Thus, the predetermined threshold corresponding to the battery management system, e.g. 30 be. The embodiment does not define the value of the predetermined threshold.

In der Ausführungsform kann die Verbindung zwischen der Steuervorrichtung und dem Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeug aufgefasst werden, dass die Steuervorrichtung mit dem Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs über eine Festverkabelung verbunden ist, wobei die vorliegende Erfindung aber nicht darauf beschränkt ist. Die Steuervorrichtung kann mit dem Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs auch in einer anderen Weise verbunden sein, so lange die Steuervorrichtung das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit vom Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfangen kann. Die Ausführungsform definiert nicht die Verbindungsmethode zwischen der Steuervorrichtung und dem Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs. In the embodiment, the connection between the control device and the button for inputting or stopping the constant running speed of the vehicle can be understood that the control device is connected to the button for inputting or stopping the constant running speed of the vehicle via a hard wiring, however, the present invention not limited to this. The control device may also be connected to the button for inputting or stopping the constant traveling speed of the vehicle in a different manner as long as the control device can receive the signal of the completion of the constant traveling speed from the button for inputting or terminating the constant traveling speed. The embodiment does not define the connection method between the control device and the button for inputting or terminating the constant running speed of the vehicle.

Mit dem Verfahren zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit, nachdem das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfangen wird, wenn bestimmt wird, dass die Steuereinheit hoher Priorität in der Steuervorrichtung nicht in der Lage ist, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten, steuert die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung das Fahrzeug an, die konstante Fahrgeschwindigkeit zu beenden, um somit das Fahrzeug anzusteuern, die konstante Fahrgeschwindigkeit im Falle eines Versagens (z.B. ein Versagen der Übertragung in der Festverkabelung, ein VCU Versagen oder ein Kommunikationsversagen zwischen VCU und MCU) sicher zu beenden, wodurch die Sicherheit des fahrenden Fahrzeugs verbessert wird und Individual- und Sachschäden reduziert werden. With the method of controlling the constant vehicle speed after receiving the signal of the completion of the constant vehicle speed, when it is determined that the high-priority control unit in the controller is unable to process the signal of the completion of the constant vehicle speed, controls the Low priority control unit in the control device, the vehicle to stop the constant driving speed, thus to control the vehicle, the constant driving speed in case of failure (eg a failure of the transmission in the fixed cabling, a VCU failure or a communication failure between VCU and MCU) safely, which improves the safety of the moving vehicle and reduces personal and property damage.

Das Verfahren nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, das in 1 gezeigt ist, kann in einer Anwendungssituation angewendet werden, die in 2 gezeigt ist. 2 ist eine schematische Darstellung einer Anwendungssituation gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 2 beziehen sich VCU, MCU und BMS auf drei Steuereinheiten, die in der obigen Steuervorrichtung enthalten sind, in welcher die VCU die höchste Priorität aufweist, die MCU eine moderate Priorität besitzt und die BMS über die niedrigste Priorität verfügt. Wie in 2 gezeigt ist, sind VCU, MCU und BMS mit dem Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit über die Festverkabelung verbunden. The method according to the embodiment of the present invention, which in 1 can be applied in an application situation that is shown in 2 is shown. 2 is a schematic representation of an application situation according to an embodiment of the present invention. In 2 VCU, MCU and BMS refer to three controllers included in the above controller in which the VCU has the highest priority, the MCU has a moderate priority, and the BMS has the lowest priority. As in 2 4, the VCU, MCU and BMS are connected to the button for inputting or terminating the constant traveling speed through the fixed wiring.

In der Anwendungssituation der 2, können nachdem der Fahrer das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit über den Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit ein gibt, VCU, MCU und BMS jeweils das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfangen und das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit gemäß dem Prioritätsgrad von hoch bis niedrig sequentiell verarbeiten. Wenn festgestellt wird, dass es das erste Mal ist, dass das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfangen wird, dominiert die VCU den Prozess des Verlassens der Fahrgeschwindigkeit, während die MCU und das BMS nicht arbeiten. Die VCU bestimmt das Vorgabedrehmoment gemäß der Gaspedalöffnung und der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und gibt das Vorgabedrehmoment an die MCU aus, um somit das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht. In the application situation of 2 That is, after the driver inputs the constant-speed-ending signal via the constant-speed-input or stop-button, the VCU, MCU, and BMS may receive the constant-speed-end signal and the constant-speed-end signal according to the priority level, respectively process from high to low sequentially. If it is determined that it is the first time the steady-state speed completion signal is received, the VCU dominates the process of leaving vehicle speed while the MCU and BMS are not operating. The VCU determines the default torque in accordance with the accelerator pedal opening and the current speed of the vehicle and outputs the default torque to the MCU so as to drive the vehicle to travel at a speed that corresponds to the default torque.

Kommt es zu einem Versagen wie z.B. einem Versagen der Übertragung in der Festverkabelung, einem VCU Versagen oder einem Kommunikationsversagen zwischen VCU und MCU, so ist die VCU nicht in der Lage, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten, und danach wird der Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit auch weiterhin das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit senden, so dass die MCU und das BMS das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfangen. Die MCU zählt die Anzahl an Signalen der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit, die sie selbst empfangen hat, und bestimmt daraufhin, ob die Anzahl der empfangenen Signale der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit größer als der vorbestimmte Grenzwert ist (z.B. 10); wenn ja, so wird bestimmt, dass die VCU nicht in der Lage ist, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten. Dann dominiert die MCU den Prozess des Verlassens der Fahrgeschwindigkeit, während das BMS nicht arbeitet. Die MCU gibt ein Vorgabedrehmoment aus, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit (z.B. 20 km/h) zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht, wobei das Vorgabedrehmoment durch die MCU gemäß einer eindimensionalen Interpolationstabelle der Geschwindigkeit und des Vorgabedrehmoments bestimmt wird. Ist die aktuelle Geschwindigkeit höher als die Vorgabegeschwindigkeit, so wird die Drehmomentausgabe gemäß der Interpolationstabelle reduziert; ist die aktuelle Geschwindigkeit niedriger als die Vorgabegeschwindigkeit, so wird die Drehmomentausgabe gemäß der Interpolationstabelle erhöht. Darüber hinaus kann die MCU das Vorgabedrehmoment über ein automatisches Regelkreisverfahren ausgeben, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht, wobei das automatische Regelkreisverfahren ein Steuerverfahren der Proportional-Integral-Differenzial Steuerverfahren (hierin nachfolgend kurz für PID) sein kann, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Die Ausführungsform definiert nicht die spezielle Implementierung des automatischen Regelkreisverfahrens. If there is a failure such as failure of transmission in the fixed cabling, VCU failure or communication failure between VCU and MCU, the VCU is unable to process the signal of completion of the constant traveling speed, and thereafter the button for inputting or terminating the constant traveling speed continue to send the signal of the completion of the constant driving speed, so that the MCU and the BMS receive the signal of the completion of the constant driving speed. The MCU counts the number of signals of completion of the constant traveling speed which it has received itself, and then determines whether the number of received signals of the completion of the constant traveling speed is greater than the predetermined threshold (e.g., 10); if so, it is determined that the VCU is unable to process the signal of the completion of the constant vehicle speed. Then the MCU dominates the process of leaving the vehicle speed while the BMS is not working. The MCU outputs a default torque to drive the vehicle to travel at a speed (e.g., 20 km / h) that corresponds to the default torque, where the default torque is determined by the MCU according to a one-dimensional interpolation table of speed and default torque. If the current speed is higher than the default speed, the torque output is reduced according to the interpolation table; if the current speed is lower than the default speed, the torque output is increased according to the interpolation table. In addition, the MCU may output the default torque via an automatic control loop method to drive the vehicle at a speed corresponding to the default torque, the automatic loop method being a control method of the proportional-integral-differential control method (hereinafter, short for PID) can, but the present invention is not limited thereto. The embodiment does not define the specific implementation of the automatic loop process.

Tritt ein Versagen bei der MCU auf, so schlägt die MCU fehl, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten, wodurch der Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit auch weiterhin das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit sendet, so dass das BMS das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfangen kann. Das BMS zählt die Anzahl an Signalen der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit, die es selbst empfangen hat, und bestimmt daraufhin, ob die Anzahl an empfangenen Signalen der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit größer als der vorbestimmte Grenzwert (z.B. 30) ist; wenn ja, so wird bestimmt, dass die MCU fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten, woraufhin das BMS den Prozess zum Verlassen der Fahrgeschwindigkeit dominiert. Das BMS gibt eine Vorgabeleistung aus, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die der Vorgabeleistung entspricht, wobei die Vorgabeleistung durch das BMS gemäß einer eindimensionalen Interpolationstabelle der Geschwindigkeit und der Vorgabeleistung bestimmt wird. Ist die aktuelle Geschwindigkeit höher als die Vorgabegeschwindigkeit, so wird die Leistungsausgabe gemäß der Interpolationstabelle reduziert; ist die aktuelle Geschwindigkeit niedriger als die Vorgabegeschwindigkeit, so wird die Leistungsausgabe gemäß der Interpolationstabelle erhöht. Darüber hinaus kann das BMS die Vorgabeleistung in einem automatischen Regelkreisverfahren ausgeben, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht, wobei die automatische selbsttätige Regelung das PID-Steuerverfahren sein kann, wobei aber die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Die Ausführungsform definiert nicht die spezielle Implementierung der automatischen selbsttätigen Regelung. When a failure occurs at the MCU, the MCU fails to process the signal of the completion of the constant travel speed, whereby the button for inputting or terminating the constant vehicle speed continues to transmit the signal of the completion of the constant vehicle speed, so that the BMS Signal can receive the completion of the constant driving speed. The BMS counts the number of signals of completion of the constant traveling speed which it has received itself, and then determines whether the number of received signals of the completion of the constant traveling speed is greater than the predetermined threshold (e.g., 30); if so, it is determined that the MCU fails to process the signal of the completion of the constant vehicle speed, whereupon the BMS dominates the vehicle speed departure process. The BMS outputs a Vorgabeleistung to drive the vehicle to drive at a speed that corresponds to the Vorgabeleistung, the Vorgabeleistung by the BMS is determined according to a one-dimensional interpolation table of the speed and the Vorgabeleistung. If the current speed is higher than the default speed, the power output is reduced according to the interpolation table; if the current speed is lower than the default speed, the power output is increased according to the interpolation table. Moreover, the BMS may output the Vorgabeleistung in an automatic control loop method to control the vehicle to run at a speed that corresponds to the default torque, the automatic automatic control may be the PID control method, but the present invention is not limited thereto , The embodiment does not define the specific implementation of automatic self-regulation.

Das Verfahren zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die redundante Steuerung der konstanten Fahrgeschwindigkeit praktisch umsetzen. Kommt es bei der VCU zu einem Versagen, so können die MCU und das BMS das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit überwachen. In diesem Verfahren ist die Priorität von VCU, MCU und BMS von hoch nach niedrig. Die Steuereinheit niedriger Priorität arbeitet nicht, bis die Steuereinheit hoher Priorität versagt, um somit ein richtiges Arbeiten sowohl in einem normalen Modus als auch einem Versagensmodus zu garantieren, wodurch die Sicherheit der fahrenden Fahrzeuge verbessert und die Individual- und Sachschäden reduziert werden. The method for controlling the constant traveling speed according to the embodiment of the present invention can practically implement the redundant control of the constant traveling speed. If the VCU fails, the MCU and BMS can monitor the signal of the constant speed completion. In this method, the priority of VCU, MCU and BMS is from high to low. The low-priority control unit does not operate until the high-priority control unit fails, thus guaranteeing proper operation in both a normal mode and a failure mode, thereby improving the safety of the traveling vehicles and reducing the personal and property damage.

3 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung (d.h. die obig beschriebene Steuervorrichtung) ist mit dem Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs verbunden, um dadurch den Prozess der in 1 gezeigten Ausführungsform umzusetzen. Wie in 3 gezeigt ist, umfasst die Vorrichtung 30 eine Steuereinheit niedriger Priorität 31 und eine Steuereinheit hoher Priorität 32. Die Steuereinheit niedriger Priorität 31 kann ein erstes Empfangsmodul 311, ein erstes Bestimmungsmodul 312 und ein Steuermodul 313 umfassen. Das erste Empfangsmodul 311 ist ausgelegt, ein Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu empfangen; das erste Bestimmungsmodul 312 ist ausgelegt zu bestimmen, ob die Steuereinheit hoher Priorität 32 fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten; das Steuermodul 313 ist ausgelegt, das Fahrzeug anzusteuern, die konstante Fahrgeschwindigkeit zu beenden, wenn das erste Bestimmungsmodul 312 bestimmt, dass die Steuereinheit hoher Priorität 32 nicht in der Lage ist, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten. 3 FIG. 10 is a schematic diagram of a constant-speed-controlling apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. The device (ie, the above-described control device) is connected to the button for inputting or terminating the constant traveling speed of the vehicle, to thereby perform the process of the present invention 1 implement embodiment shown. As in 3 is shown, the device comprises 30 a low priority control unit 31 and a high priority control unit 32 , The control unit low priority 31 may be a first receiving module 311 , a first determination module 312 and a control module 313 include. The first receiving module 311 is configured to receive a signal of the completion of the constant traveling speed; the first determination module 312 is designed to determine if the high priority control unit 32 fails to process the signal of the completion of the constant driving speed; the control module 313 is designed to control the vehicle to end the constant driving speed when the first determination module 312 determines that the high priority control unit 32 is unable to process the signal of the completion of the constant driving speed.

In der Ausführungsform ist das erste Bestimmungsmodul 312 insbesondere ausgelegt, die Anzahl an Signalen der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu zählen, die vom ersten Empfangsmodul 311 empfangen werden, zu bestimmen, ob die Anzahl an Signalen der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit, die vom ersten Bestimmungsmodul 311 empfangen werden, größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist, und wenn ja, zu bestimmen, dass die Steuereinheit hoher Priorität 32 fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten. In the embodiment, the first determination module is 312 in particular, configured to count the number of signals of the completion of the constant traveling speed from the first receiving module 311 be received, to determine whether the number of signals of the completion of the constant driving speed, that of the first determination module 311 is greater than a predetermined threshold, and if so, to determine that the high priority control unit 32 fails to process the signal of the completion of the constant driving speed.

In der Ausführungsform kann die Verbindung zwischen der Vorrichtung 30 mit dem Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs so verstanden werden, dass die Vorrichtung 30 mit dem Knopf zum Eingeben oder Beenden der Fahrgeschwindigkeit über eine Festverkabelung verbunden ist, wobei aber die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Die Vorrichtung 30 kann mit dem Knopf zum Eingeben oder Beenden der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs auch in einer anderen Weise verbunden sein, solange die Vorrichtung 30 das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit vom Knopf zum Eingeben oder Beenden der Fahrgeschwindigkeit empfangen kann. Die Ausführungsform definiert nicht die Verbindungsmethode zwischen der Vorrichtung 30 und dem Knopf zum Eingeben oder Beenden der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs. In the embodiment, the connection between the device 30 be understood with the button for entering or terminating the constant vehicle speed of the vehicle so that the device 30 is connected to the button for inputting or terminating the vehicle speed via a hard cabling, but the present invention is not limited thereto. The device 30 may also be connected to the button for inputting or terminating the vehicle speed in another way, as long as the device 30 can receive the signal of the completion of the constant traveling speed from the button for inputting or ending the traveling speed. The embodiment does not define the connection method between the device 30 and the button for inputting or terminating the vehicle speed.

4 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Im Vergleich zu der in 3 gezeigten Vorrichtung liegen die Unterschiede darin, dass die Steuereinheit hoher Priorität 32 in der Vorrichtung 30 zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit, die in 4 gezeigt ist, ein zweites Empfangsmodul 321, ein zweites Bestimmungsmodul 322 und ein Ausgabemodul 323 umfassen kann. 4 FIG. 10 is a schematic diagram of a constant-speed control apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. Compared to the in 3 As shown, the differences are that the high priority control unit 32 in the device 30 for controlling the constant driving speed in 4 is shown, a second receiving module 321 , a second determination module 322 and an output module 323 may include.

Das zweite Empfangsmodul 321 ist ausgelegt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu empfangen; das zweite Bestimmungsmodul 322 ist ausgelegt, ein Vorgabedrehmoment gemäß einer Gaspedalöffnung und einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu bestimmen, nachdem bestimmt wurde, dass es das erste Mal ist, dass das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfangen wurde; und das Ausgabemodul 323 ist ausgelegt, das Vorgabedrehmoment auszugeben, das durch das zweite Bestimmungsmodul 322 bestimmt wird, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht. The second receiving module 321 is configured to receive the signal of the completion of the constant vehicle speed; the second determination module 322 is configured to determine a default torque according to an accelerator pedal opening and a current speed of the vehicle after it has been determined that it is the first time that the signal of the completion of the constant vehicle speed has been received; and the output module 323 is configured to output the default torque generated by the second determination module 322 is determined to drive the vehicle to drive at a speed corresponding to the default torque.

In einer Implementierung der Ausführungsform, wenn die Steuereinheit niedriger Priorität 31 eine MCU ist, ist das Steuermodul 313 insbesondere ausgelegt, ein Vorgabedrehmoment auszugeben, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht, wobei das Vorgabedrehmoment gemäß einer eindimensionalen Interpolationstabelle der Geschwindigkeit und des Vorgabedrehmoments bestimmt wird, oder das Vorgabedrehmoment über ein automatisches Regelkreisverfahren auszugeben, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht. Hinsichtlich der Motorsteuereinheit in der Implementierung kann die Steuereinheit hoher Priorität eine VCU sein, und der Wert des vorbestimmten Grenzwerts kann gemäß einer speziellen Implementierung festgelegt werden. So kann der vorbestimmte Grenzwert, der der Motorsteuereinheit entspricht, z.B. 10 sein. Die Ausführungsform definiert nicht den Wert des vorbestimmten Grenzwerts. In an implementation of the embodiment, when the controller is low priority 31 an MCU is is the control module 313 in particular, configured to output a default torque to drive the vehicle at a speed corresponding to the default torque, wherein the default torque is determined according to a one-dimensional interpolation table of the speed and the default torque, or to output the default torque via an automatic control loop method to the vehicle to drive at a speed corresponding to the default torque. With regard to the engine control unit in the implementation, the high priority control unit may be a VCU, and the value of the predetermined threshold value may be set according to a specific implementation. So can the predetermined limit corresponding to the engine control unit, eg 10 be. The embodiment does not define the value of the predetermined threshold.

In einer anderen Implementierung der Ausführungsform, wenn die Steuereinheit niedriger Priorität 31 ein Batterieverwaltungssystem ist, ist das Steuermodul 313 insbesondere ausgelegt, eine Vorgabeleistung auszugeben, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die der Vorgabeleistung entspricht, wobei die Vorgabeleistung gemäß einer eindimensionalen Interpolationstabelle der Geschwindigkeit und der Vorgabeleistung bestimmt wird, oder die Vorgabeleistung in einem automatischen Regelkreisverfahren auszugeben, um das Fahrzeug anzusteuern, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die der Vorgabeleistung entspricht. Hinsichtlich des Batterieverwaltungssystems in der Implementierung umfasst die Steuereinheit hoher Priorität eine VCU und eine MCU, und der Wert des vorbestimmten Grenzwerts kann gemäß einer speziellen Implementierung festgelegt werden. So kann der vorbestimmte Grenzwert, der dem Batterieverwaltungssystem entspricht, z.B. 30 sein. Die Ausführungsform definiert nicht den Wert des vorbestimmten Grenzwerts. In another implementation of the embodiment, when the low priority control unit 31 a battery management system is the control module 313 Specifically, configured to output a Vorgabeleistung to drive the vehicle, to drive at a speed that corresponds to the Vorgabeleistung, wherein the Vorgabeleistung is determined according to a one-dimensional interpolation table of the speed and the Vorgabeleistung, or output the Vorgabeleistung in an automatic control loop method to the vehicle to drive at a speed that corresponds to the Vorgabeleistung. As for the battery management system in the implementation, the high priority control unit includes a VCU and an MCU, and the value of the predetermined threshold value may be set according to a specific implementation. Thus, the predetermined limit corresponding to the battery management system, eg 30 be. The embodiment does not define the value of the predetermined threshold.

Mit der Vorrichtung 30 zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit, nachdem das Empfangsmodul 311 das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfängt, steuert das Steuermodul 313 das Fahrzeug an, die konstante Fahrgeschwindigkeit zu stoppen, wenn das erste Bestimmungsmodul 312 bestimmt, dass die Steuereinheit hoher Priorität 32 fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten, das Steuermodul 313 steuert das Fahrzeug an, die konstante Fahrgeschwindigkeit zu beenden, um somit das Fahrzeug anzusteuern, die konstante Fahrgeschwindigkeit im Falle eines Versagens (ein Versagen der Übertragung in der Festverkabelung, ein VCU Versagen oder ein Kommunikationsversagen zwischen VCU und MCU) sicher zu beenden, wodurch die Sicherheit der fahrenden Fahrzeuge verstärkt und somit Individual- und Sachschäden reduziert werden. With the device 30 for controlling the constant traveling speed after the receiving module 311 receives the signal of the completion of the constant traveling speed controls the control module 313 the vehicle to stop the constant driving speed when the first determination module 312 determines that the high priority control unit 32 fails to process the signal of the completion of the constant driving speed, the control module 313 controls the vehicle to stop the constant traveling speed, thus driving the vehicle to safely stop the constant traveling speed in the event of a failure (a failure of the transmission in the fixed cabling, a VCU failure or a communication failure between VCU and MCU) Reinforced security of moving vehicles and thus individual and property damage can be reduced.

Es ist anzumerken, dass Begriffe wie „erster“ und „zweiter“ hierin zu Zwecken der Beschreibung verwendet sind und dass sie nicht die relative Wichtigkeit oder Bedeutung anzeigen oder implizieren sollen. Zusätzlich dazu bedeutet in der Beschreibung der vorliegenden Erfindung „eine Mehrzahl von“ zwei oder mehr als zwei, sofern dies nicht anders angeführt ist. It is to be understood that terms such as "first" and "second" are used herein for purposes of description and are not intended to indicate or imply the relative importance or meaning. In addition, in the description of the present invention, "a plurality of" means two or more than two, unless otherwise stated.

Jeglicher Prozess oder jegliches Verfahren, die in einem Ablaufdiagramm beschrieben oder hierin auf andere Weise beschrieben sind, können so zu verstehen sein, dass sie ein oder mehrere Module, Segmente oder Abschnitte von Codes von ausführbaren Befehlen umfassen, um spezielle logische Funktionen oder Schritte im Prozess zu erzielen, und der Umfang einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst auch andere Implementierungen, in welchen Funktionen in einem im Wesentlichen simultanen Verfahren oder in einer umgekehrten Reihenfolge ausgeführt werden, abgesehen von der Reihenfolge, die hierin gezeigt oder erläutert ist, was für einen Fachmann zu verstehen sein sollte. Any process or method described in a flowchart or otherwise described herein may be understood to include one or more modules, segments, or portions of executable code codes, to specific logical functions or steps in the process and the scope of a preferred embodiment of the present invention also encompasses other implementations in which functions are performed in a substantially simultaneous process or in a reverse order, other than the order shown or illustrated herein, to one skilled in the art should be understood.

Es ist zu verstehen, dass jeder Teil der vorliegenden Erfindung durch die Hardware, Software, Firmware oder deren Kombination realisiert werden kann. In den obigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann eine Mehrzahl von Schritten oder Verfahren durch die Software oder Hardware realisiert werden, welche im Computerspeicher gespeichert ist, und durch das eigentliche den Befehl ausführende System ausgeführt werden. Wenn die Umsetzung durch die Hardware erfolgt, wie in einer anderen Ausführungsform, so können die Schritte oder Verfahren mittels einer oder einer Kombination der folgenden aus dem Stand der Technik bekannten Techniken umgesetzt werden: eine diskrete Logikschaltung mit einem Logik-Gate zum Umsetzen einer Logikfunktion eines Datensignals, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung mit einer geeigneten Kombinations-Logik-Gate-Schaltung, eine programmierbare Gate-Array (PGA), eine Feld-programmierbare Gate-Array (FPGA) etc.. It should be understood that any part of the present invention may be implemented by the hardware, software, firmware or combination thereof. In the above embodiments of the present invention, a plurality of steps or methods may be realized by the software or hardware stored in the computer memory and executed by the actual system executing the command. When implemented by the hardware, as in another embodiment, the steps or methods may be implemented by one or a combination of the following techniques known in the art: a discrete logic circuit having a logic gate for implementing a logic function of Data signal, an application-specific integrated circuit with a suitable combination logic gate circuit, a programmable gate array (PGA), a field programmable gate array (FPGA) etc ..

Von einem Fachmann sollte verstanden werden, dass alle oder Teile der Schritte im obigen beispielhaften Verfahren der vorliegenden Erfindung durch die Instruktion ähnlicher Hardware über Programme erreicht werden können. Die Programme können in einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein, und die Programme umfassen einen Schritt oder eine Kombinationen der Schritte im Verfahrensausführungsformen der vorliegenden Erfindung, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird. It should be understood by one of ordinary skill in the art that all or part of the steps in the above exemplary method of the present invention may be accomplished by the instruction of similar hardware via programs. The programs may be stored in a computer-readable storage medium, and the programs comprise a step or combinations of the steps in the method embodiments of the present invention when the program is run on a computer.

Zusätzlich dazu kann jede funktionelle Zelle der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Verarbeitungsmodul integriert sein, oder diese Zellen können als unabhängige physische Einheiten existieren, oder zwei oder mehr Zellen sind in einem Verarbeitungsmodul integriert. Das integrierte Modul kann in der Form von Hardware- oder Software-Funktionsmodulen ausgeführt sein. Wenn das integrierte Modul in der Form eines Software-Funktionsmoduls ausgeführt ist und es als alleinstehendes Produkt verkauft oder verwendet wird, so kann das integrierte Modul in einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert werden. Additionally, each functional cell of the embodiment of the present invention may be integrated into a processing module, or these cells may exist as independent physical entities, or two or more cells may be integrated into a processing module. The integrated module may be in the form of hardware or software functional modules. If the integrated module is implemented in the form of a software functional module and sold or used as a standalone product, the integrated module may be stored in a computer readable storage medium.

Das computerlesbare Speichermedium können Read-Only-Speicher, Magnet-Disks, CDs, etc. sein. The computer-readable storage medium may be read-only storage, magnetic disks, CDs, etc.

In dieser Beschreibung bedeutet der Verweis auf „eine Ausführungsform“, „einige Ausführungsformen“, „ein anderes Beispiel“, „ein Beispiel“, „ein spezielles Beispiel“ oder „einige Beispiele“, dass ein bestimmtes Merkmal, eine bestimmte Struktur, ein bestimmtes Material oder eine bestimmte Charakteristik, die in Verbindung mit der Ausführungsform oder dem Beispiel beschrieben ist, in zumindest einer Ausführungsform oder zumindest einem Beispiel der vorliegenden Erfindung enthalten ist. Diese Formulierungen in dieser Beschreibung verweisen nicht notwendigerweise auf dieselbe Ausführungsform oder dasselbe Beispiel der vorliegenden Erfindung. Darüber hinaus können die bestimmten Merkmale, Strukturen, Materialien oder Charakteristiken in jeder geeigneten Weise in einer oder mehreren Ausführungsformen oder Beispielen kombiniert werden. In this specification, the reference to "one embodiment," "some embodiments," "another example," "an example," "a specific example," or "some examples" means that a particular feature, structure, or species A material or a specific characteristic described in connection with the embodiment or the example is contained in at least one embodiment or at least one example of the present invention. These wording in this specification does not necessarily refer to the same embodiment or example of the present invention. In addition, the particular features, structures, materials, or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments or examples.

Obwohl beispielhafte Ausführungsformen gezeigt und beschrieben wurden, ist von einem Fachmann zu verstehen, dass die obigen Ausführungsformen beispielhaft sind und nicht als die vorliegende Erfindung beschränkend ausgelegt werden können; und es können Änderungen, Modifikationen, Alternativen und Variationen in den Ausführungsformen vorgenommen werden, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Although exemplary embodiments have been shown and described, it will be understood by those skilled in the art that the above embodiments are exemplary and can not be construed as limiting the present invention; and changes, modifications, alternatives and variations may be made in the embodiments without departing from the scope of the present invention.

Claims (10)

Verfahren zum Steuern einer konstanten Fahrgeschwindigkeit, das auf eine Steuervorrichtung angewendet wird, die mit einem Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs verbunden ist, wobei das Verfahren umfasst: Empfangen eines Signals der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit durch eine Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung; und Ansteuern des Fahrzeugs, die konstante Fahrgeschwindigkeit durch die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung zu beenden, wenn festgestellt wird, dass eine Steuereinheit hoher Priorität fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten. A method of controlling a constant vehicle speed applied to a control device connected to a button for inputting or terminating the constant vehicle speed of a vehicle, the method comprising: Receiving a signal of the completion of the constant driving speed by a control unit of low priority in the control device; and Driving the vehicle to stop the constant traveling speed by the low priority control unit in the control device when it is determined that a high priority control unit fails to process the signal of the completion of the constant traveling speed. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen, dass die Steuereinheit hoher Priorität fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten, umfasst: Zählen der Anzahl an empfangenen Signalen der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit durch die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung; Bestimmen, ob die Anzahl an empfangenen Signalen der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit größer ist als ein vorbestimmter Grenzwert; wenn ja, Feststellen, dass die Steuereinheit hoher Priorität in der Steuervorrichtung fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten. The method of claim 1, wherein determining that the high-priority control unit fails to process the constant-speed-completion signal comprises: Counting the number of received signals of the completion of the constant traveling speed by the low priority control unit in the control device; Determining whether the number of received signals of the completion of the constant vehicle speed is greater than a predetermined threshold value; if so, determining that the high priority control unit in the controller fails to process the signal of completion of the constant vehicle speed. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner umfasst: Empfangen des Signals der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit durch die Steuereinheit hoher Priorität in der Steuervorrichtung; Bestimmen eines Vorgabedrehmoments gemäß einer Gaspedalöffnung und einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und Ausgeben des Vorgabedrehmoments zur Ansteuerung des Fahrzeugs mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht, wenn festgestellt wird, dass es das erste Mal ist, dass die Steuereinheit hoher Priorität das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfängt. The method of claim 1, further comprising: Receiving the signal of the completion of the constant traveling speed by the high-priority control unit in the control device; Determining a default torque according to an accelerator pedal opening and a current speed of the vehicle and outputting the default torque to drive the vehicle at a speed corresponding to the default torque when it is determined that it is the first time that the high priority control unit receives the signal of Stop the constant speed receives. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung eine Motorsteuereinheit umfasst; Ansteuern des Fahrzeugs, die konstante Fahrgeschwindigkeit durch die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung zu beenden, umfasst: Ausgeben eines Vorgabedrehmoments durch die Motorsteuereinheit, wodurch das Fahrzeug angesteuert wird, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht, wobei das Vorgabedrehmoment durch die Motorsteuereinheit gemäß einer eindimensionalen Interpolationstabelle der Geschwindigkeit und des Vorgabedrehmoments bestimmt wird; oder Ausgeben eines Vorgabedrehmoments durch die Motorsteuereinheit über ein automatisches Regelkreisverfahren, wodurch das Fahrzeug angesteuert wird, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht. The method of one of claims 1 to 3, wherein the low priority control unit in the control device comprises a motor control unit; Driving the vehicle to stop the constant traveling speed by the low priority control unit in the control apparatus comprises: outputting a default torque by the engine control unit, thereby driving the vehicle to run at a speed corresponding to the default torque, wherein the default torque is set by the engine control unit is determined according to a one-dimensional interpolation table of the speed and the default torque; or outputting a default torque by the engine control unit via an automatic A control loop method whereby the vehicle is driven to travel at a speed corresponding to the default torque. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung ein Batterieverwaltungssystem umfasst; Ansteuern des Fahrzeugs, die konstante Fahrgeschwindigkeit durch die Steuereinheit niedriger Priorität in der Steuervorrichtung zu beenden, umfasst: Ausgeben einer Vorgabeleistung durch das Batterieverwaltungssystem, wodurch das Fahrzeug angesteuert wird, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die der Vorgabeleistung entspricht, wobei die Vorgabeleistung durch das Batterieverwaltungssystem gemäß einer eindimensionalen Interpolationstabelle der Geschwindigkeit und der Vorgabeleistung bestimmt wird; oder Ausgeben einer Vorgabeleistung durch das Batterieverwaltungssystem über ein automatisches Regelkreisverfahren, wodurch das Fahrzeug angesteuert wird, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die der Vorgabeleistung entspricht. Method according to one of claims 1 to 3, wherein the low priority control unit in the control device comprises a battery management system; Driving the vehicle to stop the constant traveling speed by the low priority control unit in the control device comprises: Outputting a Vorgabeleistung by the battery management system, whereby the vehicle is driven to drive at a speed that corresponds to the Vorgabeleistung, wherein the Vorgabeleistung is determined by the battery management system according to a one-dimensional interpolation table of the speed and Vorgabeleistung; or Outputting a Vorgabeleistung by the battery management system via an automatic control loop method, whereby the vehicle is driven to drive at a speed that corresponds to the Vorgabeleistung. Vorrichtung zum Steuern der konstanten Fahrgeschwindigkeit, die mit einem Knopf zum Eingeben oder Beenden der konstanten Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs verbunden ist, wobei die Vorrichtung eine Steuereinheit niedriger Priorität und eine Steuereinheit hoher Priorität umfasst, und wobei die Steuereinheit niedriger Priorität umfasst: ein erstes Empfangsmodul, das ausgebildet ist, ein Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu empfangen; ein erstes Bestimmungsmodul, das ausgelegt ist zu bestimmen, ob die Steuereinheit hoher Priorität fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten; und ein Steuermodul, das ausgebildet ist, das Fahrzeug anzusteuern die konstante Fahrgeschwindigkeit zu beenden, wenn das erste Bestimmungsmodul feststellt, dass die Steuereinheit hoher Priorität fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten. A device for controlling the constant travel speed associated with a button for inputting or terminating the constant vehicle speed of a vehicle, the device comprising a low priority control unit and a high priority control unit, and wherein the low priority control unit comprises: a first receiving module configured to receive a signal of the completion of the constant traveling speed; a first determination module configured to determine whether the high-priority control unit fails to process the signal of the completion of the constant vehicle speed; and a control module configured to drive the vehicle to stop the constant vehicle speed when the first determination module determines that the high priority control unit fails to process the signal of the completion of the constant vehicle speed. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei das erste Bestimmungsmodul ausgebildet ist, die Anzahl an Signalen der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu zählen, die vom ersten Empfangsmodul empfangen werden, zu bestimmen, ob die Anzahl an Signalen der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit, die vom ersten Empfangsmodul empfangen wurden, größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist, und wenn ja, festzustellen, dass die Steuereinheit hoher Priorität fehlschlägt, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu verarbeiten. The apparatus of claim 6, wherein the first determination module is configured to count the number of signals of the completion of the constant traveling speed received from the first receiving module to determine whether the number of signals of the termination of the constant traveling speed received from the first receiving module have been greater than a predetermined threshold, and if so, determine that the high priority control unit fails to process the signal of completion of the constant vehicle speed. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Steuereinheit hoher Priorität umfasst: ein zweites Empfangsmodul, das ausgebildet ist, das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit zu empfangen; ein zweites Bestimmungsmodul, das ausgebildet ist, ein Vorgabedrehmoment gemäß einer Gaspedalöffnung und einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu bestimmen, nachdem bestimmt wurde, dass es das erste Mal ist, dass das Signal der Beendigung der konstanten Fahrgeschwindigkeit empfangen wurde; und ein Ausgabemodul, das ausgebildet ist, das Vorgabedrehmoment auszugeben, das vom zweiten Bestimmungsmodul bestimmt wurde, wodurch das Fahrzeug angesteuert wird, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht. The device of claim 6, wherein the high priority control unit comprises: a second receiving module configured to receive the signal of the completion of the constant traveling speed; a second determination module configured to determine a default torque according to an accelerator opening and a current speed of the vehicle after it has been determined that it is the first time that the signal of the completion of the constant vehicle speed has been received; and an output module configured to output the default torque determined by the second determination module, whereby the vehicle is driven to travel at a speed that corresponds to the default torque. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei, wenn die Steuereinheit niedriger Priorität eine Motorsteuereinheit ist, ist das Steuermodul ausgebildet: zur Ausgabe eines Vorgabedrehmoments, wodurch das Fahrzeug angesteuert wird, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht, wobei das Vorgabedrehmoment gemäß einer eindimensionalen Interpolationstabelle der Geschwindigkeit und des Vorgabedrehmoments bestimmt wird, oder ein Vorgabedrehmoment über ein automatisches Regelkreisverfahren auszugeben, wodurch das Fahrzeug angesteuert wird, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die dem Vorgabedrehmoment entspricht. An apparatus according to any of claims 6 to 8, wherein when the low-priority control unit is a motor control unit, the control module is formed: outputting a default torque, whereby the vehicle is driven to travel at a speed that corresponds to the default torque, wherein the default torque is determined according to a one-dimensional interpolation table of the speed and the default torque, or output a default torque via an automatic control loop method, whereby the vehicle is driven to drive at a speed that corresponds to the default torque. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei, wenn die Steuereinheit niedriger Priorität ein Batterieverwaltungssystem ist, ist das Steuermodul ausgebildet: zur Ausgabe einer Vorgabeleistung, wodurch das Fahrzeug angesteuert wird, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die der Vorgabeleistung entspricht, wobei die Vorgabeleistung gemäß einer eindimensionalen Interpolationstabelle der Geschwindigkeit und der Vorgabeleistung bestimmt wird, oder eine Vorgabeleistung über ein automatisches Regelkreisverfahren auszugeben, wodurch das Fahrzeug angesteuert wird, mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die der Vorgabeleistung entspricht. Device according to one of claims 6 to 8, wherein, when the low priority control unit is a battery management system, the control module is formed: for outputting a Vorgabeleistung, whereby the vehicle is driven to drive at a speed that corresponds to the Vorgabeleistung, wherein the Vorgabeleistung is determined according to a one-dimensional interpolation table of the speed and the Vorgabeleistung, or output a Vorgabeleistung via an automatic control loop method, whereby the vehicle is driven to drive at a speed that corresponds to the Vorgabeleistung.
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