DE102015214226A1 - Control device, system for changing the transparency of a window pane, window system and vehicle - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (300) zur Steuerung der Veränderung der Transparenz einer Fensterscheibe (500) für ein Fahrzeug (100), ein System zur Veränderung der Transparenz einer Fensterscheibe (500), ein Fenstersystem (200) und ein Fahrzeug (100). Eine Transparenz der Fensterscheibe (500) hängt in zumindest einem Bereich der Fensterscheibe (500) von einem elektrischen Feld ab. Dabei ist die Steuervorrichtung (300) mit einer Spannungsquelle verbindbar und ausgebildet, eine Spannungsversorgung einer Vorrichtung (400) zur Erzeugung des elektrischen Feldes in Antwort auf eine Transparenzänderungsanforderung zu ändern. Die Steuervorrichtung (300) ist weiterhin ausgebildet, eine Heizvorrichtung (600) zum Heizen zumindest des Bereichs der Fensterscheibe (500) in Antwort auf die Transparenzänderungsanforderung mit Spannung zu versorgen. Das anforderungsabhängige Heizen ermöglicht, Temperaturdifferenzen zwischen Fenstern oder Fensterbereichen zu verringern und so zu gleichmäßigeren Reaktionszeiten zu gelangen.The present invention relates to a control device (300) for controlling the change in transparency of a window pane (500) for a vehicle (100), a system for changing the transparency of a window pane (500), a window system (200) and a vehicle (100). , A transparency of the window pane (500) depends on an electric field in at least one area of the window pane (500). In this case, the control device (300) is connectable to a voltage source and configured to change a voltage supply of an apparatus (400) for generating the electric field in response to a transparency change request. The controller (300) is further configured to energize a heater (600) for heating at least the portion of the windowpane (500) in response to the transparency change request. The demand-dependent heating makes it possible to reduce temperature differences between windows or window areas and thus to achieve more uniform reaction times.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Steuerung der Veränderung der Transparenz einer Fensterscheibe für ein Fahrzeug, ein System zur Veränderung der Transparenz einer Fensterscheibe, ein Fenstersystem und ein Fahrzeug. The present invention relates to a control device for controlling the change of transparency of a window glass for a vehicle, a system for changing the transparency of a window glass, a window system, and a vehicle.
Schaltbare Verglasung (suspended particle device, SPD), also Fensterscheiben, deren Transparenz in zumindest einem Bereich der Fensterscheibe von einem elektrischen Feld abhängt, findet zunehmende Anwendung, nicht nur, jedoch insbesondere im Automobilbereich. Switchable glazing (suspended particle device, SPD), ie window panes whose transparency depends on an electric field in at least one region of the window pane, is finding increasing application, not only, but in particular in the automotive sector.
Die
Im gezeigten Beispiel umfasst die schaltbare Verglasung elektrisch ausrichtbare Partikel
Zur Steuerung der Veränderung der Transparenz der Fensterscheibe kann eine Steuervorrichtung dienen, die mit einer Spannungsquelle verbindbar ist und ausgebildet ist, eine Spannungsversorgung einer Vorrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Feldes an der Fensterscheibe oder einem Bereich davon in Antwort auf eine Transparenzänderungsanforderung zu ändern. For controlling the change in the transparency of the windowpane, a control device connectable to a power source and configured to change a power supply of an apparatus for generating an electric field on the windowpane or a portion thereof in response to a transparency change request.
Beispielsweise kann die Transparenz durch Anlegen eines 120V starken elektrischen Wechselfeldes von weniger als 1% auf mehr als 40% geändert werden. Entsprechend kann durch Ändern des Feldes die Transparenz auch graduell geändert werden. For example, the transparency can be changed from less than 1% to more than 40% by applying a 120V alternating electric field. Accordingly, by changing the field, the transparency can also be changed gradually.
Die Fensterscheiben können Fenstersysteme bilden, beispielsweise in Fahrzeugen. Eine beispielhafte Anwendung im Automobilbereich ist in
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Homogenität von Transparenzänderungen weiter zu verbessern. The invention is based on the object of further improving the homogeneity of transparency changes.
Die Erfinder haben eine starke Scheibentemperaturabhängigkeit der Transparenzänderungsgeschwindigkeit festgestellt und den Einfluss dieser Abhängigkeit auf die Homogenität der Änderung in Fenstersystemen erkannt. The inventors have found a strong disk temperature dependence of the rate of transparency change and have recognized the influence of this dependence on the homogeneity of the change in window systems.
Zur Verbesserung der Homogenität von Transparenzänderungen wird erfindungsgemäß eine Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1 zur Steuerung der Veränderung der Transparenz einer Fensterscheibe für ein Fahrzeug vorgeschlagen. In order to improve the homogeneity of transparency changes, a control device according to claim 1 for controlling the change in the transparency of a window pane for a vehicle is proposed according to the invention.
Eine Transparenz der Fensterscheibe hängt in zumindest einem Bereich der Fensterscheibe von einem elektrischen Feld ab. Dabei ist die Steuervorrichtung mit einer Spannungsquelle verbindbar und ausgebildet, eine Spannungsversorgung einer Vorrichtung zur Erzeugung des elektrischen Feldes in Antwort auf eine Transparenzänderungsanforderung zu ändern. A transparency of the window pane depends on an electric field in at least one area of the window pane. In this case, the control device is connectable to a voltage source and configured to change a voltage supply of an apparatus for generating the electric field in response to a transparency change request.
Die Steuervorrichtung ist weiterhin ausgebildet, eine Heizvorrichtung zum Heizen zumindest des Bereichs der Fensterscheibe in Antwort auf die Transparenzänderungsanforderung mit Spannung zu versorgen. The control device is further configured to supply a heating device for heating at least the region of the window pane in response to the transparency change request.
Das anforderungsabhängige Heizen ermöglicht, Temperaturdifferenzen zwischen Fenstern oder Fensterbereichen zu verringern und so zu gleichmäßigeren Reaktionszeiten zu gelangen. The demand-dependent heating makes it possible to reduce temperature differences between windows or window areas and thus to achieve more uniform reaction times.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuervorrichtung ausgebildet ist, die Heizvorrichtung in Abhängigkeit von einem Temperaturmesswert und einem Vergleichstemperaturwert mit Spannung zu versorgen. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the control device is designed to supply the heating device with voltage as a function of a temperature measurement value and a comparison temperature value.
Das temperaturmesswertabhängige Heizen ermöglicht Temperaturdifferenzen zwischen Fenstern noch besser zu verringern und so zu noch gleichmäßigeren Reaktionszeiten zu gelangen. Temperature-dependent heating makes it possible to reduce temperature differences between windows even better and thus to achieve even more uniform reaction times.
Die Steuervorrichtung kann ausgebildet sein, die Spannungsversorgung der Vorrichtung zur Erzeugung des elektrischen Feldes in Antwort auf die Transparenzänderung erst zu ändern, wenn der Temperaturmesswert dem oder einem anderen Vergleichstemperaturwert entspricht. The control device may be designed to change the voltage supply of the device for generating the electric field in response to the change in transparency only if the temperature measurement value corresponds to the or a different comparison temperature value.
Das verzögerte Ändern des Feldes ermöglicht, Temperaturdifferenzen zwischen Fenstern noch besser zu verringern und so zu noch gleichmäßigeren Reaktionszeiten zu gelangen. The delayed changing of the field makes it possible to reduce temperature differences between windows even better and thus achieve even more uniform reaction times.
Erfindungsgemäß wird weiterhin ein System gemäß Anspruch 4 zur Veränderung der Transparenz einer Fensterscheibe für ein Fahrzeug vorgeschlagen. Transparenz in zumindest einem Bereich der Fensterscheibe hängt dabei von einem elektrischen Feld ab. Das System umfasst eine Vorrichtung zur Erzeugung des elektrischen Feldes, eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung, die die Vorrichtung zur Erzeugung des elektrischen Feldes mit Spannung versorgen kann, und die Heizvorrichtung, die von der Steuervorrichtung mit Spannung versorgt werden kann. The invention further proposes a system according to claim 4 for changing the transparency of a window pane for a vehicle. Transparency in at least one region of the window pane depends on an electric field. The system comprises a device for generating the electric field, a control device according to the invention, which can supply the device for generating the electric field with voltage, and the heating device, which can be supplied by the control device with voltage.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuervorrichtung gemäß der einen Ausführungsform der Steuervorrichtung ausgebildet ist und das System weiterhin einen Temperatursensor zur Erfassung des Temperaturmesswertes umfasst. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the control device is designed according to the one embodiment of the control device and the system further comprises a temperature sensor for detecting the temperature measurement value.
Erfindungsgemäß wird weiterhin ein Fenstersystem gemäß Anspruch 6 für ein Fahrzeug vorgeschlagen. Das System umfasst, umfassend: mindestens eine Fensterscheibe, deren Transparenz in zumindest einem Bereich der Fensterscheibe von einem elektrischen Feld abhängt. Das Fenstersystem umfasst für jede Fensterscheibe ein erfindungsgemäßes System, wobei die Heizvorrichtung und die Vorrichtung zur Erzeugung des elektrischer Feldes so bezüglich der jeweiligen Fensterscheibe angeordnet sind, dass der Bereich der jeweiligen Fensterscheibe geheizt und die angeforderte Transparenzänderung zumindest in dem Bereich bewirkt werden kann. According to the invention, a window system according to claim 6 for a vehicle is further proposed. The system comprises, comprising: at least one window pane whose transparency in at least one region of the window pane depends on an electric field. The window system comprises for each window pane a system according to the invention, wherein the heating device and the device for generating the electric field are arranged with respect to the respective window pane so that the area of the respective window pane can be heated and the requested transparency change can be effected at least in the area.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fenstersystem jedes Systems gemäß der Ausführungsform ausgebildet und der Temperatursensor so bezüglich der jeweiligen Fensterscheibe angeordnet ist, dass eine Scheibentemperatur zumindest in dem Bereich gemessen werden kann. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the window system of each system is formed according to the embodiment and the temperature sensor is arranged with respect to the respective window pane that a disk temperature can be measured at least in the area.
Für jede der Fensterscheiben kann der Vergleichstemperaturwert ein vorgegebener Solltemperaturwert sein. For each of the window panes, the comparison temperature value may be a predetermined setpoint temperature value.
So können alle Scheiben auf einen Solltemperaturwert geheizt werden, ehe die Transparenzänderung bewirkt wird. Thus, all slices can be heated to a setpoint temperature value before the change in transparency is effected.
Die Steuervorrichtung kann gemäß der Ausführungsform ausgebildet sein und das Fenstersystem kann mindestens zwei Fensterscheiben umfassen, wobei für jede der Fensterscheiben der Vergleichstemperaturwert von dem Temperaturmesswert mindestens einer der jeweils anderen Fensterscheiben abhängen kann. The control device may be formed according to the embodiment and the window system may comprise at least two window panes, wherein for each of the panes the comparison temperature value may depend on the temperature reading of at least one of the respective other panes.
So können alle Scheiben in ihren Temperaturen aneinander angeglichen werden, ehe die Transparenzänderung bewirkt wird. Thus, all slices can be matched in their temperatures before the change in transparency is effected.
Schließlich wird erfindungsgemäß ein Fahrzeug gemäß Anspruch 10 mit dem erfindungsgemäßen Fenstersystem vorgeschlagen. Finally, according to the invention a vehicle according to
Die Steuervorrichtung kann ausgebildet sein, die Heizvorrichtung für eine vorbestimmte Heizdauer mit Spannung zu versorgen. Die Steuervorrichtung kann ausgebildet sein, die Heizvorrichtung so mit Spannung zu versorgen, dass in dem Bereich der Fensterscheibe eine vorbestimmte Maximaltemperatur nicht überschritten wird. Die Steuervorrichtung kann ausgebildet sein, die Vorrichtung zur Erzeugung des elektrischen Feldes mit einer Spannung zu versorgen, die von dem Temperaturmesswert und dem Vergleichstemperaturwert abhängt. The control device may be configured to supply the heating device with voltage for a predetermined heating duration. The control device may be configured to supply the heating device with voltage such that a predetermined maximum temperature is not exceeded in the region of the window pane. The control device may be designed to supply the device for generating the electric field with a voltage which depends on the temperature measurement value and the comparison temperature value.
Das Fahrzeug kann mehrere Fenstersysteme umfassen, deren Steuervorrichtungen so aufeinander abgestimmt sind, dass eine selbe Transparenzänderungsanforderung in einem selben Transparenzzustand zu der angeforderten selben Transparenzänderung in den Fensterscheiben der Fenstersysteme innerhalb von Reaktionszeiten führt, die sich um höchstens 10%, bevorzugt höchstens 5%, noch bevorzugter höchstens 2%, voneinander unterscheiden. The vehicle may include a plurality of window systems whose control devices are matched so that a same transparency change request in the same transparency state results in the requested same transparency change in the windows of the window systems within response times of at most 10%, preferably at most 5% more preferably at most 2%, different from each other.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen. Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining, mentioned in the dependent claims characteristics.
Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar. The various embodiments of the invention mentioned in this application are, unless otherwise stated in the individual case, advantageously combinable with each other.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below in embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
Die Vorrichtung
Beispielhaft zeigt eine schaltbare Verglasung bei Abwesenheit eines elektrischen Feldes (0 Volt) einen Transparenzgrad von 1% oder weniger, bei dem die Verglasung beispielsweise dunkelblau erscheint. Bei einem mit 120 Volt betriebenem Feld beträgt der Transparenzgrad hingegen 40% oder mehr, bei dem die Verglasung beispielsweise durchsichtig erscheint. Transparenzgrade zwischen einer Minimaltransparenz und einer Maximaltransparenz lassen sich durch entsprechende Spannungen zwischen 0 Volt und 120 Volt realisieren. By way of example, a switchable glazing in the absence of an electric field (0 volts) exhibits a degree of transparency of 1% or less at which the glazing appears, for example, dark blue. On the other hand, in a 120 volt field, the degree of transparency is 40% or more, at which the glazing appears transparent, for example. Levels of transparency between a minimum transparency and a maximum transparency can be realized by corresponding voltages between 0 volts and 120 volts.
Die beispielhafte Verglasung reagiert dabei auf Spannungsänderungen unterschiedlich schnell in Abhängigkeit von der Scheibentemperatur, so erfolgt die Änderung von Minimaltransparenz zu Maximaltransparenz (Aufhelldauer) bei einer Maximaltemperatur von beispielhaft 85° Celsius innerhalb von weniger als 1 Sekunde nach Anlegen der Maximalspannung. Ebenso erfolgt die Änderung von Maximaltransparenz zu Minimaltransparenz (Abdunkeldauer) bei der Maximaltemperatur innerhalb von weniger als 1 Sekunde nach Ausschalten der Spannung. Bei –20° Celsius hingegen betragen die Aufhelldauer 219 Sekunden und die Abdunkeldauer sogar 629 Sekunden. Bei 60° Celsius sind Aufhelldauer und Abdunkeldauer jeweils 0,6–0,7 Sekunden lang. Bei 23° Celsius ist die Aufhelldauer 3 Sekunden und die Abdunkeldauer 6 Sekunden lang. The exemplary glazing responds to changes in voltage at different speeds as a function of the temperature of the pane, so the change from minimum transparency to maximum transparency (whitening duration) occurs at a maximum temperature of 85 ° Celsius, for example, within less than 1 second after application of the maximum voltage. Likewise, the change from maximum transparency to minimum transparency (dimming time) occurs at the maximum temperature within less than 1 second after the voltage is turned off. At -20 ° Celsius, however, the lightening time is 219 seconds and the dimming time is even 629 seconds. At 60 ° C, the lightening time and the duration of dimming are each 0.6-0.7 seconds long. At 23 ° C, the lightening time is 3 seconds and the dimming time is 6 seconds.
Die Steuervorrichtungen
Dabei ist es möglich, das Fenstersystem so auszulegen und/oder zu betreiben, dass durch das Heizen kein Überschreiten einer Maximalbetriebstemperatur der Fensterscheibe bewirkt werden kann. In this case, it is possible to design and / or operate the window system such that no exceeding of a maximum operating temperature of the windowpane can be effected by the heating.
In einer beispielhaften Ausführungsform ist der Vergleichstemperaturwert ein vorgegebener Sollwert, beispielsweise 23° Celsius. Die Spannungsvorrichtung
Es ist auch möglich, dass der jeweilige Vergleichstemperaturwert ein weiterer Temperaturmesswert des Sensors
Dann heizt bei einer Scheibentemperaturdifferenz größer der vorbestimmten Differenz und einer selben Transparenzänderungsanforderung für beide Fenstersysteme eines der beiden Fenstersysteme
Oder die Heizvorrichtung
Die Steuervorrichtung
Dann heizt bei einer Binnentemperaturdifferenz innerhalb der Scheibe
In Fahrzeugen mit mehr als zwei Fenstersystemen ist auch möglich, dass der Vergleichstemperaturwert ein jeweiliger Maximalwert der weiteren Temperaturmesswerte einiger oder aller der jeweils anderen Fensterscheiben ist. Die Spannungsvorrichtung kann dann jeweils ausgelegt sein, die jeweilige Heizvorrichtung so lange mit Spannung zu versorgen, bis der jeweilige Temperaturmesswert höchstens die vorbestimmte Differenz kleiner als der jeweilige Maximalwert ist. Zusätzlich kann die jeweilige Steuervorrichtung eingerichtet sein, die jeweilige Vorrichtung erst dann mit der entsprechend der angeforderten Transparenzänderung geänderten Spannung zu versorgen, wenn der jeweilige Temperaturmesswert höchstens um die Differenz kleiner als der jeweilige Maximalwert und höchstens um die Differenz größer als ein jeweiliger Minimalwert der weiteren Temperaturmesswerte ist. In vehicles with more than two window systems, it is also possible that the comparison temperature value is a respective maximum value of the further temperature measurement values of some or all of the respective other window panes. The voltage device can then be designed in each case to supply the respective heating device with voltage until the respective temperature measurement value is at most the predetermined difference smaller than the respective maximum value. In addition, the respective control device can be set up to supply the respective device with the voltage changed according to the requested transparency change, if the respective temperature measurement value is at most smaller by the difference than the respective maximum value and at most by the difference greater than a respective minimum value of the further temperature measurement values is.
Dann heizen bei irgendeiner Scheibentemperaturdifferenz zwischen den Fenstersystemen größer der vorbestimmten Differenz und einer selben Transparenzänderungsanforderung für alle Fenstersysteme bis auf ein Fenstersystem mit der höchsten Scheibentemperatur, alle Fenstersysteme, seine jeweilige Fensterscheibe so lange auf, bis jede Scheibentemperaturdifferenz geringer als die vorbestimmte Differenz ist. Erst dann werden in allen Scheiben die Transparenzänderungen bewirkt, die dann im Wesentlichen synchron beginnen und gleich lang dauern. Then, at any wheel temperature difference between the window systems greater than the predetermined difference and a same transparency change request for all window systems except a window system with the highest window temperature, all window systems will heat up their respective window until each pulley temperature difference is less than the predetermined difference. Only then are the transparency changes effected in all slices, which then begin essentially synchronously and take the same amount of time.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Veränderung der Transparenz einer Fensterscheibe für ein Fahrzeug, deren Transparenz in zumindest einem Bereich der Fensterscheibe von einem an der Fensterscheibe anliegenden elektrischen Feld abhängt. Die Vorrichtung umfasst eine mit einer Spannungsquelle verbindbare Steuervorrichtung, die ausgebildet ist, das elektrische Feld in Antwort auf eine Transparenzänderungsanforderung an die Fensterscheibe anzulegen oder auszuschalten. Eine von der Steuervorrichtung mit Spannung versorgbare Heizvorrichtung zum Heizen zumindest des Bereichs der Fensterscheibe ist weiterhin von der Vorrichtung umfasst. Die Steuervorrichtung ist ausgebildet, in Antwort auf die Transparenzänderungsanforderung die Heizvorrichtung mit Spannung zu versorgen, so dass zumindest der Bereich der Fensterscheibe auf eine vorbestimmte Solltemperatur geheizt wird. A further exemplary embodiment of the present invention comprises a device for changing the transparency of a window pane for a vehicle, whose transparency in at least one region of the window pane depends on an electric field applied to the window pane. The apparatus includes a controller connectable to a voltage source and configured to apply or switch off the electric field to the windowpane in response to a transparency change request. A heating device which can be supplied with voltage by the control device for heating at least the region of the window pane is furthermore comprised by the device. The control device is designed to supply the heating device in response to the transparency change request, so that at least the region of the window pane is heated to a predetermined setpoint temperature.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können beispielsweise sinnvoll eingesetzt werden, um eines von zwei Fenstern mit unterschiedlicher Vereisungsneigung bei Vereisung oder unter einer anderen Randbedingung vorzuheizen, damit es sich anschließend synchron mit dem anderen Fenster in seinem Transparenzgrad ändert. For example, embodiments of the present invention may be usefully employed to preheat one of two windows with different ice-icing tendency under icing or under some other constraint so that it subsequently varies in its degree of transparency in synchronism with the other window.
Diese oder andere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können beispielsweise sinnvoll eingesetzt werden, um bei zwei Fenstern, von denen eines auf einer Schattenseite des Fahrzeugs und das andere auf einer Sonnenseite des Fahrzeugs angeordnet ist, das schattenseitig angeordnete Fenster vorzuheizen, damit es sich anschließend synchron mit dem anderen Fenster in seinem Transparenzgrad ändert. These or other embodiments of the present invention may, for example, be usefully used to preheat the window arranged on the shadow side for two windows, one on a shadow side of the vehicle and the other on a sunny side of the vehicle, so that it can then be synchronized with the window changes other windows in its transparency level.
Wieder andere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können beispielsweise sinnvoll eingesetzt werden, um einen unteren Fensterbereich, der an die Fensterdichtung angrenzt, und eher als der Rest des Fensters zu vereisen, bei Vereisung oder unter einer anderen Randbedingung vorzuheizen, damit er sich anschließend synchron mit dem Rest des Fensters in seinem Transparenzgrad ändert. Still other embodiments of the present invention may, for example, be usefully employed to preheat a lower window area adjacent to the window gasket, and rather than to freeze the rest of the window, on icing or under some other constraint, to then synchronize with the rest of the window in its transparency level changes.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 10 10
- Partikel particle
- 20 20
- Trägerflüssigkeit carrier fluid
- 30 30
- Matrix-Polymer Matrix polymer
- 40 40
- transparente Elektrode transparent electrode
- 50 50
- transparente Elektrode transparent electrode
- 100 100
- Fahrzeug vehicle
- 200 200
- Fenstersystem window system
- 300 300
- Steuervorrichtung control device
- 400 400
- Vorrichtung zum Anlegen eines elektrischen Feldes Device for applying an electric field
- 500 500
- Fensterscheibe windowpane
- 600 600
- Heizvorrichtung heater
- 700 700
- Temperatursensor temperature sensor
- 800 800
- CAN-Bus CAN bus
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102013001334 A1 [0007] DE 102013001334 A1 [0007]
- DE 102012013561 A1 [0007] DE 102012013561 A1 [0007]
Claims (10)
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Applications Claiming Priority (1)
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- 2015-07-28 DE DE102015214226.4A patent/DE102015214226A1/en active Pending
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