DE102015211621A1 - Rebuilt firearm that is part of a weapon simulator and converted for practice purposes, as well as a weapon simulator with at least one such converted firearm - Google Patents
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- F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine umgebaute Feuerwaffe (1), die Teil eines Waffensimulators ist und für Übungszwecke umgerüstet ist und die einen zwischen einer vorderen Ausgangsstellung und einer nach hinten gefahrenen Endstellung hin und her bewegbaren Verschluss (2) aufweist, wobei die Feuerwaffe (1) eine hydraulische Vorrichtung (3; 3a) zur hydraulischen Betätigung des Verschlusses (2) und zur Simulation eines Rückstoßes der Feuerwaffe (1) aufweist, und wobei die Feuerwaffe einen ersten hydraulischen Anschluss (6) für eine Druckluftversorgung der hydraulische Vorrichtung (3; 3a) der Feuerwaffe (1) aufweist. Um besondere Situationen einer realen Feuerwaffe nachbilden zu können, wird vorgeschlagen, dass die hydraulische Vorrichtung (3; 3a) der Feuerwaffe (1) einen Druckspeicher (9) aufweist, der über den hydraulischen Anschluss (6) mit Druckluft beaufschlagt ist, und dass die hydraulische Vorrichtung (3; 3a) der Feuerwaffe (1) ein Ventil (8) zwischen dem Druckspeicher (9) und dem hydraulischen Anschluss (6) aufweist, das nach einem Trennen einer externen Druckluftversorgung von dem Anschluss (6) schließt und ein Entweichen der Druckluft aus dem Druckspeicher (9) verhindert.The invention relates to a converted firearm (1), which is part of a weapon simulator and is converted for exercise purposes and one between a front starting position and a rear end position driven to and fro movable closure (2), wherein the firearm (1) a hydraulic device (3; 3a) for the hydraulic actuation of the closure (2) and for simulating a recoil of the firearm (1), and wherein the firearm has a first hydraulic connection (6) for a compressed air supply to the hydraulic device (3; Firearm (1) has. In order to be able to simulate special situations of a real firearm, it is proposed that the hydraulic device (3; 3a) of the firearm (1) has a pressure accumulator (9) which is pressurized with compressed air via the hydraulic port (6) and that the hydraulic device (3; 3a) of the firearm (1) comprises a valve (8) between the pressure accumulator (9) and the hydraulic port (6), which closes after disconnection of an external compressed air supply from the port (6) and an escape of the Compressed air from the accumulator (9) prevented.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine umgebaute Feuerwaffe, die Teil eines Waffensimulators ist und für Übungszwecke umgerüstet ist und die einen zwischen einer vorderen Ausgangsstellung und einer nach hinten gefahrenen Endstellung hin und her bewegbaren Verschluss aufweist. Die Feuerwaffe weist eine hydraulische Vorrichtung zur hydraulischen Betätigung des Verschlusses und zur Simulation eines Rückstoßes der Feuerwaffe auf. Die Feuerwaffe weist außerdem einen hydraulischen Anschluss für eine Druckluftversorgung der hydraulischen Vorrichtung der Feuerwaffe auf.The present invention relates to a converted firearm, which is part of a weapon simulator and is converted for exercise purposes and which has a movable back and forth between a front starting position and a retracted end position closure. The firearm has a hydraulic device for hydraulically actuating the shutter and simulating recoil of the firearm. The firearm also has a hydraulic connection for a compressed air supply to the hydraulic device of the firearm.
Ferner betrifft die Erfindung einen Waffensimulator zum Trainieren der Bedienung und des Einsatzes mindestens einer zu Übungszwecken umgebauten Feuerwaffe, die einen zwischen einer vorderen Ausgangsstellung und einer nach hinten gefahrenen Endstellung hin und her bewegbaren Verschluss aufweist. Die mindestens eine Feuerwaffe weist ferner eine hydraulische Vorrichtung zur hydraulischen Betätigung des Verschlusses und zur Simulation eines Rückstoßes der Feuerwaffe auf.Furthermore, the invention relates to a weapon simulator for training the operation and the use of at least one rebuilt for training purposes firearm, which has a movable back and forth between a front starting position and an end position closure. The at least one firearm further includes a hydraulic device for hydraulically actuating the shutter and simulating recoil of the firearm.
'Hydraulisch' im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst sowohl ein flüssiges als auch ein gasförmiges Medium. Die vorliegende Erfindung wird zwar anhand von Druckluft als hydraulisches Medium erläutert. Sie könnte aber genauso gut mit einem flüssigen hydraulischen Medium realisiert werden.'Hydraulic' in the sense of the present invention comprises both a liquid and a gaseous medium. Although the present invention will be explained with reference to compressed air as a hydraulic medium. But it could just as well be realized with a liquid hydraulic medium.
Auf Grund der Gefahren, die mit dem Betrieb von realen Waffen verbunden sind, ist ein umfangreiches Training der Benutzung von Waffen erforderlich. Ein solches Training umfasst üblicherweise das Abfeuern von Platzpatronen oder echter Munition. Die Geräusche beim Laden, der Abfall verbrauchter Patronen, gesundheitsschädliche Rückstände von verbranntem Schießpulver, wiederholtes Nachladen, Einschränkungen auf Grund von Umweltschutz, hohe Kosten und eine der Verwendung von Schusswaffen inhärente Gefahr sind wesentliche Nachteile der Verwendung von Platzpatronen oder echter Munition. Due to the dangers associated with the operation of real weapons, extensive training in the use of weapons is required. Such training usually involves firing blanks or real ammunition. The noise of charging, the waste of spent cartridges, harmful residues of burnt gunpowder, repeated reloading, environmental restrictions, high costs, and the inherent danger of using firearms are significant disadvantages of using blanks or real ammunition.
Um diese Nachteile zu überwinden, sind sogenannte Waffensimulatoren geschaffen worden, die das Abfeuern von Waffen simulieren. Dabei kommen Feuerwaffen zum Einsatz, die für Übungszwecke umgerüstet worden sind. Die Waffensimulatoren werden hauptsächlich im militärischen Umfeld eingesetzt. Aus der
Ferner ist aus der
Die Ansteuerung der elektromagnetischen Ventile in der Feuerwaffe erfolgt computergesteuert. Die umgebaute Feuerwaffe steht über eine Datenkommunikationsverbindung mit einem zentralen Steuerungsrechner des Waffensimulators in Verbindung, welcher die Ablaufsteuerung der Feuerwaffe übernimmt. Die Intelligenz der bekannten Feuerwaffe beschränkt sich somit darauf, Zustandsinformationen über den aktuellen Betriebszustand der Feuerwaffe an den zentralen Steuerungsrechner zu senden, Ansteuerbefehle von dem Steuerungsrechner zu empfangen und die elektromagnetischen Hydraulikventile zur Steuerung des Druckluftflusses in der Feuerwaffe damit anzusteuern.The control of the electromagnetic valves in the firearm is computer controlled. The converted firearm is connected via a data communication connection with a central control computer of the weapon simulator in connection, which takes over the control of the firearm. The intelligence of the known firearm is thus limited to sending state information about the current operating state of the firearm to the central control computer, to receive control commands from the control computer and to control the electromagnetic hydraulic valves for controlling the flow of compressed air in the firearm with it.
Eine andere umgebaute Feuerwaffe zur Verwendung in einem Waffensimulator ist beispielsweise aus der
Eine abrupte hin und her Bewegung des Verschlusses wird durch die an Stelle eines Magazins in die Magazinaufnahme der Feuerwaffe einsetzbare rein mechanische Vorrichtung realisiert. Die Vorrichtung ist ohne jegliche Elektronik ausgebildet und weist eine hydraulische Steuermechanik auf. Verschiedene Hydraulikkammern in der Vorrichtung bewirken im Zusammenspiel mit Hydraulikventilen und deren besonderen Ansteuerung eine schlagartige Bewegung eines Rückschlaghebels, der Teil der Vorrichtung ist. Die Bewegung des Rückschlaghebels wirkt auf den Verschluss der Feuerwaffe und fährt diesen abrupt nach hinten. An abrupt back and forth movement of the shutter is made by replacing a magazine in the magazine holder of the firearm usable purely mechanical device realized. The device is formed without any electronics and has a hydraulic control mechanism. Various hydraulic chambers in the device, in conjunction with hydraulic valves and their particular control effect a sudden movement of a check lever, which is part of the device. The movement of the check lever acts on the lock of the firearm and drives it abruptly to the rear.
Durch eine spezielle Ausgestaltung der Steuermechanik werden ein Druckventil und ein Auslassventil nacheinander betätigt, um die hin und her Bewegung des Verschlusses zu realisieren. Aufgrund des geschlossenen Hydraulikkreislaufs kann während der Funktion der Vorrichtung bzw. während des „Abfeuerns“ der Waffe keinerlei Hydraulikmedium nach außen entweichen. Die Vorrichtung wird zunächst mit Hydraulikmedium befüllt. Dabei wird unter hohem Druck Hydraulikmedium in eine Gasdruckkammer eingefüllt. Durch Ansteuern der Hydraulikventile wird eine bestimmte Menge des Hydraulikmediums aus der Gasdruckkammer zur Betätigung des Rückschlaghebels und damit des Verschlusses genutzt. Das zum Auslösen einer Bewegung des Verschlusses genutzte Hydraulikmedium sammelt sich anschließend in einer Rücklaufkammer und gelangt von dort zurück in die Gasdruckkammer, wo es dann wieder für eine erneute Betätigung des Verschlusses zur Verfügung steht. By a special embodiment of the control mechanism, a pressure valve and an outlet valve are actuated sequentially to realize the reciprocating movement of the shutter. Due to the closed hydraulic circuit, no hydraulic medium can escape to the outside during the functioning of the device or during the "firing" of the weapon. The device is first filled with hydraulic medium. In this case, hydraulic medium is introduced into a gas pressure chamber under high pressure. By driving the hydraulic valves, a certain amount of the hydraulic medium from the gas pressure chamber for actuating the check lever and thus the shutter is used. The used for triggering a movement of the closure hydraulic medium then collects in a return chamber and from there back into the gas pressure chamber, where it is then available again for a re-actuation of the closure.
Für ein besonders gutes Training im Umgang mit einer Feuerwaffe ist eine möglichst hohe Übereinstimmung im Verhalten der simulierten Feuerwaffe mit realen Feuerwaffen wichtig. In diesem Zusammenhang haben die bekannten umgebauten Feuerwaffen verschiedene Nachteile. Bei realen Feuerwaffen verbleibt nach der Entnahme des Magazins aus der Magazinaufnahme noch eine Patrone in der Patronenkammer der Feuerwaffe. Diese kann noch abgefeuert werden, obwohl das Magazin bereits entnommen wurde. Dieses Verhalten kann bspw. durch die aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Möglichkeit zu schaffen, auf eine einfache und zuverlässige Art und Weise eine besonders realitätsnahe Simulation einer Feuerwaffe zu realisieren, insbesondere die oben angeführten Funktionen einer realen Feuerwaffe auch bei umgebauten Feuerwaffen von Waffensimulatoren besonders einfach und kostengünstig nachzubilden. Object of the present invention is therefore to provide a way to realize a particularly realistic simulation of a firearm in a simple and reliable way, in particular the above-mentioned functions of a real firearm even at rebuilt firearms of weapon simulators replicate particularly simple and cost-effective.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgehend von der umgebauten Feuerwaffe der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die hydraulische Vorrichtung der Feuerwaffe einen Druckspeicher aufweist, der über den hydraulischen Anschluss mit Druckluft beaufschlagt ist, und dass die hydraulische Vorrichtung der Feuerwaffe ein Ventil zwischen dem Druckspeicher und dem hydraulischen Anschluss aufweist, das nach einem Trennen einer externen Druckluftversorgung von dem Anschluss schließt und ein Entweichen der Druckluft aus dem Druckspeicher verhindertTo solve this problem is proposed starting from the converted firearm of the type mentioned that the hydraulic device of the firearm has a pressure accumulator, which is acted upon by the hydraulic connection with compressed air, and that the hydraulic device of the firearm, a valve between the accumulator and the Having hydraulic connection which closes after disconnecting an external compressed air supply from the terminal and prevents escape of the compressed air from the pressure accumulator
Eine Besonderheit des Druckspeichers ist es, dass darin so viel Druckluft gespeichert werden kann, dass selbst nach einem Entfernen der Druckluftversorgung von der Feuerwaffe noch genügend Druckluft in der hydraulischen Vorrichtung der Feuerwaffe gespeichert ist, um mindestens ein einmaliges Betätigen der Feuerwaffe, d.h. eine hin und her Bewegung des Verschlusses, zu ermöglichen. A peculiarity of the pressure accumulator is that so much compressed air can be stored therein that even after removal of the compressed air supply from the firearm there is still enough compressed air stored in the hydraulic device of the firearm to at least operate the firearm one time, i. a back and forth movement of the shutter to allow.
Eine Druckluftversorgung oder Druckluftquelle ist von außerhalb der Feuerwaffe an den hydraulischen Anschluss der Feuerwaffe angeschlossen. Im Grunde genommen kann die Druckluftversorgung auf beliebige Weise, insbesondere leitungsgebunden über eine an den hydraulischen Anschluss anzuschließende externe Druckluftleitung, oder ohne Druckluftleitung erfolgen. So kann der hydraulische Anschluss bspw. an einer beliebigen Stelle der Feuerwaffe ausgebildet sein, so dass eine externe Druckluftleitung an den Anschluss angeschlossen wird. Der hydraulische Anschluss kann selbst außen an einem in eine Magazinaufnahme der Feuerwaffe eingesetzten umgebauten Magazin ausgebildet sein, so dass die externe Druckluftleitung an das Magazin angeschlossen werden kann. A compressed air supply or compressed air source is connected from outside the firearm to the hydraulic port of the firearm. Basically, the compressed air supply can be carried out in any manner, in particular by line connection via an external compressed air line to be connected to the hydraulic connection, or without compressed air line. Thus, for example, the hydraulic connection may be formed at any point of the firearm so that an external compressed air line is connected to the connection. The hydraulic connection may itself be formed on the outside of a rebuilt magazine inserted in a magazine receptacle of the firearm, so that the external compressed air line can be connected to the magazine.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Druckluftversorgung der hydraulischen Vorrichtung der Feuerwaffe über ein in eine Magazinaufnahme der Feuerwaffe eingesetztes umgebautes Magazin erfolgt. Dieses kann entweder an eine externe Druckluftleitung angeschlossen sein oder aber einen internen Druckluftspeicher aufweisen, der bei in der Magazinaufnahme eingesetztem umgebauten Magazin an den hydraulischen Anschluss der Feuerwaffe angeschlossen ist und so den Druckspeicher mit Druckluft versorgt. In diesem Fall wäre also der hydraulische Anschluss in der Magazinaufnahme angeordnet.It is particularly advantageous if the compressed air supply of the hydraulic device of the firearm takes place via a converted magazine inserted in a magazine receptacle of the firearm. This can either be connected to an external compressed air line or a have internal compressed air storage, which is connected to the hydraulic connection of the firearm with inserted in the magazine holder rebuilt magazine and so supplies the pressure accumulator with compressed air. In this case, therefore, the hydraulic connection would be arranged in the magazine holder.
Es wird vorgeschlagen, dass das Ventil als ein Rückschlagventil ausgebildet ist, das beim Trennen der Druckluftquelle von dem hydraulischen Anschluss automatisch schließt und so ein Entweichen der Druckluft aus dem Druckspeicher verhindert. Insbesondere schließt das Ventil im Falle einer Druckluftversorgung über das umgebaute Magazin automatisch beim Entnehmen des Magazins aus der Magazinaufnahme und verhindert so ein Entweichen der Druckluft aus dem Druckspeicher. It is proposed that the valve is designed as a check valve, which automatically closes when disconnecting the compressed air source from the hydraulic connection and thus prevents the escape of compressed air from the pressure accumulator. In particular, in the case of a compressed air supply via the rebuilt magazine, the valve automatically closes when the magazine is removed from the magazine receptacle and thus prevents the compressed air from escaping from the pressure accumulator.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Druckspeicher über ein weiteres Ventil mit einem Zylinder der Feuerwaffe pneumatisch in Verbindung steht, in den bei geöffnetem weiterem Ventil Druckluft von dem hydraulischen Anschluss und aus dem Druckspeicher gelangt, die zu einer hin und her Bewegung des Verschlusses führt. Vorzugsweise ist das weitere Ventil als ein Elektromagnetventil ausgebildet. Dieses kann von einer zentralen Steuereinheit der Feuerwaffe, die bspw. als ein Mikrocontroller ausgebildet ist, angesteuert werden. Eine Ansteuerung und ein Öffnen des Elektromagnetventils erfolgt bspw. wenn ein Auslöser der Feuerwaffe betätigt wird.It is particularly advantageous if the pressure accumulator is pneumatically connected via a further valve to a cylinder of the firearm, into which compressed air from the hydraulic connection and from the accumulator passes when the further valve is open, leading to a reciprocating movement of the closure. Preferably, the further valve is designed as a solenoid valve. This can be controlled by a central control unit of the firearm, which, for example, is designed as a microcontroller. An activation and opening of the solenoid valve takes place, for example, when a trigger of the firearm is actuated.
Vorzugsweise gelangt bei geöffnetem weiterem Ventil Druckluft aus dem Zylinder in einen Hohlraum zwischen dem Zylinder und dem Verschluss, die zu einer Bewegung des Verschlusses von dem Zylinder weg in Richtung der Endstellung führt. Alternativ wäre es natürlich auch denkbar, dass der Zylinder einen Kolben aufweist, der durch die Druckluft nach außen bewegt wird, gegen den Verschluss stößt und dabei den Verschluss nach hinten in Richtung seiner Endstellung bewegt.Preferably, with the further valve open, compressed air from the cylinder passes into a cavity between the cylinder and the closure which results in movement of the closure away from the cylinder towards the end position. Alternatively, it would of course also conceivable that the cylinder has a piston which is moved by the compressed air to the outside, abuts against the closure and thereby moves the closure to the rear in the direction of its end position.
Vorteilhafterweise hat der Druckspeicher zwischen dem ersten Ventil und dem weiteren Ventil ein Volumen, das so groß ist, dass die darin nach Entnahme des umgebauten Magazins aus der Magazinaufnahme der Feuerwaffe gespeicherte Druckluft ausreicht, um den Verschluss noch mindestens einmal in eine hin und her Bewegung zu versetzen. Vorzugsweise hat der Druckspeicher zwischen dem ersten Ventil und dem weiteren Ventil ein Volumen von maximal 5 cm3, vorzugsweise von 3 bis 4 cm3. Advantageously, the pressure accumulator between the first valve and the further valve has a volume that is so large that stored therein after removal of the rebuilt magazine from the magazine holder of the firearm compressed air is sufficient to the shutter at least once in a back and forth movement offset. Preferably, the pressure accumulator between the first valve and the further valve has a volume of at most 5 cm 3 , preferably from 3 to 4 cm 3 .
Bezüglich einer möglichen Realisierung des Druckspeichers wird vorgeschlagen, dass der Druckspeicher als ein Rohr ausgebildet ist. Durch Variation der Länge des Rohrs kann das Volumen des Druckspeichers einfach und kostengünstig an die jeweils vorhandenen Gegebenheiten, insbesondere an die Art der umgebauten Feuerwaffe, angepasst werden. Vorzugsweise ist das Rohr nach Art einer Wendel geformt. Dadurch ergibt sich ein besonders platzsparender Druckspeicher.With regard to a possible realization of the pressure accumulator, it is proposed that the pressure accumulator is designed as a tube. By varying the length of the tube, the volume of the accumulator can be easily and inexpensively adapted to the prevailing conditions, in particular to the type of converted firearm. Preferably, the tube is shaped in the manner of a helix. This results in a particularly space-saving pressure accumulator.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird ein umgebautes Magazin in die Magazinaufnahme der Feuerwaffe eingesetzt, das rein äußerlich einem echten Magazin einer realen Feuerwaffe gleicht. Das umgebaute Magazin kann in die Magazinaufnahme eingeführt und darin lösbar festgelegt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, a rebuilt magazine is inserted into the magazine holder of the firearm, which resembles a real magazine of a real firearm purely externally. The converted magazine can be inserted into the magazine holder and set releasably therein.
Ein entsprechender Sensor kann das ordnungsgemäße Einsetzen und Festlegen des umgebauten Magazins in der Magazinaufnahme detektieren und an einen zentralen Mikrocontroller der umgebauten Feuerwaffe melden. Anders als echte Magazine, welche die abzufeuernden Patronen enthalten, enthält das umgebaute Magazin Komponenten zur Versorgung der hydraulischen Vorrichtung der Feuerwaffe mit Druckluft zur Simulation eines Rückstoßes der Feuerwaffe beim Abfeuern. Zudem sind in dem Magazin elektronische Komponenten vorgesehen, welche eine Magazin-individuelle Erfassung der aus dem Magazin abgefeuerten Schüsse erlauben.An appropriate sensor can detect the proper insertion and location of the rebuilt magazine in the magazine receptacle and report it to a centralized microcontroller of the remodeled firearm. Unlike genuine magazines containing the cartridges to be fired, the rebuilt magazine includes components for supplying the hydraulic device of the firearm with compressed air for simulating a recoil of the firearm during firing. In addition, electronic components are provided in the magazine, which allow a magazine-individual detection of fired from the magazine shots.
In dem umgebauten Magazin ist zunächst ein Druckluftspeicher vorgesehen, der vorzugsweise aus einem oder mehreren zylinderförmigen Hohlräumen oder Rohren besteht. Mehrere Hohlräume stehen über Verbindungsleitungen miteinander in Verbindung, so dass in allen Hohlräumen der gleiche Druck herrscht. Die Hohlräume können bspw. von der Unterseite des Magazins her mittels einer Bohrung in ein massives Material, welches später das umgebaute Magazin bildet, eingebracht werden. Von der Unterseite her können dann Stopfen in die Bohrungen eingesetzt werden, um die hohlzylinderförmigen Hohlräume nach außen hin luftdicht zu verschließen. Der Druckluftspeicher ist mit so viel Druckluft befüllt, dass mit der umgebauten Feuerwaffe mehrere Schüsse abgegeben werden können. Die Druckluftmenge reicht zumindest aus, um so viele Schüsse abzugeben, wie Patronen in einem entsprechenden echten Magazin einer entsprechenden realen Feuerwaffe maximal enthalten sind. Insbesondere ist der Druckluftspeicher mit so viel Druckluft befüllt, dass in dem Speicher unmittelbar nach dem Befüllen ein Druck von einigen hundert bar herrscht. Vorzugsweise herrscht in dem Druckluftspeicher nach dem Befüllen ein Druck von etwa 300 bar.In the rebuilt magazine, a compressed air reservoir is initially provided, which preferably consists of one or more cylindrical cavities or tubes. Several cavities are connected via connecting lines with each other, so that there is the same pressure in all cavities. The cavities can, for example, from the bottom of the magazine ago by means of a hole in a solid material, which later forms the rebuilt magazine, are introduced. From the bottom then plugs can be inserted into the holes to close the hollow cylindrical cavities airtight to the outside. The compressed air reservoir is filled with so much compressed air that it can be fired several shots with the converted firearm. The amount of compressed air is at least sufficient to deliver as many shots as cartridges are maximally contained in a corresponding real magazine of a corresponding real firearm. In particular, the compressed air reservoir is filled with so much compressed air that a pressure of a few hundred bar prevails in the reservoir immediately after filling. Preferably, a pressure of about 300 bar prevails in the compressed air reservoir after filling.
In dem umgebauten Magazin ist ferner ein erster Anschluss vorgesehen, über den bei in einer Magazinaufnahme der Feuerwaffe eingesetztem Magazin der Druckluftspeicher mit den übrigen Komponenten der hydraulischen Vorrichtung, die in der umgebauten Feuerwaffe angeordnet sind, hydraulisch in Verbindung steht. Dabei tritt der erste Anschluss des Magazins mit dem hydraulischen Anschluss der Feuerwaffe pneumatisch in Verbindung. Über den ersten Anschluss wird also bei Betätigung des Auslösers der umgebauten Feuerwaffe ein Teil der gespeicherten Druckluft in die übrigen Komponenten der hydraulischen Vorrichtung geleitet, um eine hin und her Bewegung des Verschlusses auszulösen und einen Rückstoß zu simulieren. Zur Steuerung der Druckluftzufuhr aus dem Druckspeicher zu den übrigen in der Feuerwaffe angeordneten Komponenten der hydraulischen Vorrichtung ist in der Feuerwaffe ein Pneumatikventil vorgesehen. Vorzugsweise ist dieses Ventil als ein elektromagnetisches Ventil ausgebildet. Die Ansteuerung des Ventils erfolgt über Ansteuersignale, die von einem zentralen Mikrocontroller der Feuerwaffe generiert werden. Die Ansteuersignale werden in Abhängigkeit von Sensorsignalen generiert, welche von in der Feuerwaffe angeordneten Sensoren erzeugt werden, welche den aktuellen Betriebszustand der Feuerwaffe (z.B. Magazin eingesetzt, Feuerwaffe repetiert, Auslöser betätigt, etc.) erfassen. Mit der erfindungsgemäßen Feuerwaffe kann somit selbst bei in die Magazinaufnahme eingesetztem umgebautem Magazin eine Funktion realisiert werden, wonach die hydraulische Betätigung des Verschlusses erst nach einem Repetieren der Feuerwaffe erfolgt. Dazu muss einfach das elektromagnetische Ventil der Feuerwaffe, das zwischen dem Druckspeicher und dem Zylinder angeordnet ist, entsprechend angesteuert werden.In the rebuilt magazine, a first port is also provided, on the inserted in a magazine holder of the firearm magazine the compressed air reservoir with the other components of the hydraulic device, which are arranged in the converted firearm, hydraulically in Connection stands. The first port of the magazine pneumatically connects to the hydraulic port of the firearm. Thus, upon actuation of the trigger of the remodeled firearm, part of the stored compressed air is directed into the remaining components of the hydraulic device via the first port to initiate reciprocal movement of the shutter and to simulate recoil. To control the compressed air supply from the accumulator to the other arranged in the firearm components of the hydraulic device, a pneumatic valve is provided in the firearm. Preferably, this valve is designed as an electromagnetic valve. The control of the valve via control signals, which are generated by a central microcontroller of the firearm. The control signals are generated as a function of sensor signals which are generated by sensors arranged in the firearm, which record the current operating state of the firearm (eg magazine inserted, firearm repeated, trigger actuated, etc.). With the firearm according to the invention, a function can thus be realized even with the magazine rebuilt in the magazine holder, after which the hydraulic actuation of the closure takes place only after a repeating of the firearm. For this purpose, the electromagnetic valve of the firearm, which is arranged between the accumulator and the cylinder, must be controlled accordingly.
Da die in der Feuerwaffe enthaltenen Komponenten der hydraulischen Vorrichtung mit vertretbarem Aufwand und vertretbaren Kosten nicht für so hohe Drücke ausgelegt werden können, wie sie in dem Druckspeicher des umgebauten Magazins herrschen, ist in dem Magazin auch ein Druckminderer angeordnet, durch den der Druck von dem in dem Druckluftspeicher herrschenden Druck auf einige zehn bar reduziert wird. Vorzugsweise ist der Druck, auf den der Druckminderer den in dem Druckluftspeicher herrschenden Druck reduziert, für den jeweiligen Einsatzfall einstellbar. Insbesondere wird der Druck auf etwa 50 bis 100 bar reduziert. Der Druckminderer ist in einer Druckluftleitung angeordnet, die von dem Druckluftspeicher zu dem ersten Anschluss des Magazins verläuft.Since the components of the hydraulic device contained in the firearm with reasonable effort and reasonable costs can not be designed for high pressures, as prevail in the accumulator of the converted magazine, a pressure reducer is arranged in the magazine through which the pressure of the is reduced in the compressed air reservoir pressure to a few tens of bar. Preferably, the pressure to which the pressure reducer reduces the pressure prevailing in the compressed air reservoir pressure, adjustable for the particular application. In particular, the pressure is reduced to about 50 to 100 bar. The pressure reducer is arranged in a compressed air line, which runs from the compressed air reservoir to the first port of the magazine.
In einem der von der Unterseite her in die den Druckspeicher bildendenden hohlzylinderförmigen Hohlräume eingesetzten Stopfen kann ein mit einem Rückschlagventil versehener weiterer Anschluss des umgebauten Magazins ausgebildet sein. An diesen weiteren Anschluss kann eine externe Druckluftleitung angeschlossen werden, um den Druckluftspeicher mit Druckluft zu befüllen. Dies erfolgt vorzugsweise einmal vor einer Trainingseinheit. Während der eigentlichen Trainingseinheit ist die Druckluftleitung dann von dem weiteren Anschluss getrennt. Die in dem Druckluftspeicher gespeicherte Druckluft reicht vorzugsweise aus, um so viele Schüsse abzugeben, wie Patronen in mehreren echten Magazinen von realen Feuerwaffen eingesetzt werden können. In one of the plugs inserted from the underside into the hollow cylinder-shaped cavities forming the pressure accumulator, a further connection of the rebuilt magazine provided with a check valve can be formed. An external compressed air line can be connected to this additional connection in order to fill the compressed air reservoir with compressed air. This is preferably done once before a training session. During the actual training session, the compressed air line is then disconnected from the other connection. The compressed air stored in the compressed air reservoir is preferably sufficient to deliver as many shots as cartridges can be used in several real magazines of real firearms.
Des Weiteren umfasst das umgebaute Magazin ein elektronisches Speicherelement, welches die mit diesem eingesetzten Magazin abgegebenen Schüsse Magazin-individuell speichert. Das Speicherelement ist bspw. als ein EPROM oder EEPROM, als ein beliebiges RAM oder als ein sog. Flash-Speicher ausgebildet. Die in dem Speicherelement abgelegten Werte bleiben auch nach der Entnahme des Magazins aus der Magazinaufnahme der Feuerwaffe erhalten. Auf diese Weise kann nach einem Entfernen und späteren wieder Einsetzen des umgebauten Magazins wieder bei dem gespeicherten Wert weitergezählt werden. Der Zählerstand kann nach dem Leerschießen des Magazins wieder zurückgesetzt werden, als hätte man das Magazin wieder mit Patronen befüllt. Das Rücksetzen kann bspw. automatisch beim Wiederaufladen des Druckluftspeichers mit Druckluft erfolgen. Dann beginnt das Zählen der mit dem Magazin abgegebenen Schüsse wieder von vorne. Furthermore, the converted magazine comprises an electronic storage element which stores the shots delivered with this magazine magazine-individually. The memory element is embodied, for example, as an EPROM or EEPROM, as an arbitrary RAM or as a so-called flash memory. The values stored in the memory element are retained even after the magazine has been removed from the magazine holder of the firearm. In this way, after removal and later reinstallation of the rebuilt magazine can be counted again at the stored value. The counter reading can be reset after the magazine has been cleared, as if the magazine had been filled with cartridges again. The reset can be done, for example, automatically when recharging the compressed air reservoir with compressed air. Then the counting of the shots fired with the magazine starts again from the beginning.
Des Weiteren kann in dem Speicherelement auch ein Summenwert aller mit diesem Magazin bisher (über mehrere Ladezyklen hinweg) abgegebenen Schüsse gespeichert werden. Dieser Wert gibt Aufschluss über die zu erwartende noch verbleibende Lebensdauer des umgebauten Magazins. Aufgrund der in dem Druckspeicher und einem Teil der anderen hydraulischen Komponenten des Magazins vorhandenen hohen Drücke von mehreren hundert bar ist die Haltbarkeit und die zuverlässige Funktion des Magazins auf eine bestimmte Anzahl von Schüssen bzw. Aufladezyklen beschränkt. Danach sollte das Magazin aussortiert und evtl. gegen ein neues ausgetauscht werden. Furthermore, in the memory element also a summation of all with this magazine so far (over several charge cycles away) delivered shots are stored. This value provides information on the expected remaining life of the rebuilt magazine. Due to the high pressures of several hundred bars present in the accumulator and part of the other hydraulic components of the magazine, the shelf life and reliable operation of the magazine are limited to a certain number of shots. Then the magazine should be sorted out and possibly replaced with a new one.
Die in dem Speicherelement abzuspeichernden Werte werden vorzugsweise von dem zentralen Mikrocontroller der umgebauten Feuerwaffe vorgegeben. Die entsprechende Datenübertragung von dem zentralen Mikrocontroller der Feuerwaffe zu dem Speicherelement kann über das mindestens eine elektrische Kontaktelement des Magazins erfolgen. Über dieses kann eine beliebige Datenübertragung zwischen dem zentralen Mikrocontroller der Feuerwaffe und dem Speicherelement erfolgen. Ferner kann über das mindestens eine Kontaktelement eine Energieübertragung zwischen einer Energiequelle der Feuerwaffe und dem Speicherelement erfolgen. Die elektrische Energie kann zum Abspeichern der Werte in dem Speicherelement oder zur anderweitigen Änderung des Inhalts des Speicherelements genutzt werden. Wenn nur ein Kontaktelement vorgesehen ist, kann die elektrische Energie über dieses Kontaktelement als Phase und das Gehäuse des Magazins bzw. der Feuerwaffe (sofern die Gehäuse aus einem elektrisch leitfähigen Material bestehen) als Masse erfolgen. The values to be stored in the memory element are preferably predetermined by the central microcontroller of the converted firearm. The corresponding data transmission from the central microcontroller of the firearm to the storage element can take place via the at least one electrical contact element of the magazine. Any data transmission between the central microcontroller of the firearm and the memory element can take place via this. Furthermore, an energy transfer between an energy source of the firearm and the storage element can take place via the at least one contact element. The electrical energy can be used to store the values in the memory element or to otherwise change the content of the memory element. If only one contact element is provided, the electrical energy can over this contact element as a phase and the housing of the magazine or firearm (if the housing is made of an electrically conductive material) as a mass.
Vorzugsweise sind mehrere Kontaktelemente für die Energie- und Datenübertragung vorgesehen. Diese können Teil einer Kontaktleiste sein, die an dem umgebauten Magazin angeordnet ist. Die umgebaute Feuerwaffe weist an einer entsprechenden Stelle ebenfalls eine Kontaktleiste mit mindestens einem Kontaktelement auf. Jedes Kontaktelement ist vorzugweise in Richtung eines Einsetzens des umgebauten Magazins in die Magazinaufnahme federnd nachgiebig ausgebildet, um eine sichere und zuverlässige Kontaktierung sicherzustellen. Das oder jedes Kontaktelement des umgebauten Magazins kann auch Teil eines Steckers oder einer Buchse sein, wobei in der Magazinaufnahme der Feuerwaffe dann eines oder mehrere entsprechende Kontaktelemente angeordnet sind, die Teil einer entsprechenden Buchse bzw. eines Steckers sein können. Preferably, a plurality of contact elements for the energy and data transmission are provided. These may be part of a contact strip, which is arranged on the rebuilt magazine. The converted firearm likewise has a contact strip with at least one contact element at a corresponding point. Each contact element is preferably designed resiliently in the direction of insertion of the rebuilt magazine in the magazine receptacle resiliently to ensure a secure and reliable contact. The or each contact element of the rebuilt magazine may also be part of a plug or a socket, wherein in the magazine holder of the firearm then one or more corresponding contact elements are arranged, which may be part of a corresponding socket or a plug.
Der in dem Magazin enthaltene Druckluftspeicher zur Druckluftversorgung der Feuerwaffe hat gegenüber einer ständigen Druckluftversorgung über eine an die Feuerwaffe angeschlossenen Druckluftleitung den Vorteil, dass sich der Schütze mit der umgebauten Feuerwaffe frei in einem Waffensimulator bewegen kann.The compressed air reservoir contained in the magazine for supplying compressed air to the firearm has the advantage over a continuous compressed air supply via a compressed air line connected to the firearm that the shooter can move freely with the converted firearm in a weapon simulator.
Das Speicherelement ist vorzugsweise Teil eines in dem umgebauten Magazin enthaltenen Mikrocontrollers. Auf diese Weise hat das Magazin auch eine gewisse Intelligenz, um Rechenoperationen auszuführen oder um Steuerungsaufgaben für die Komponenten des Magazins zu erfüllen. Der zusätzliche Mikrocontroller des umgebauten Magazins kann den zentralen Mikrocontroller der Feuerwaffe entlasten und funktional ergänzen. Ferner kann der zusätzliche Mikrocontroller des Magazins eine Kommunikation mit dem zentralen Mikrocontroller der Feuerwaffe über das mindestens eine Kontaktelement steuern.The memory element is preferably part of a microcontroller contained in the rebuilt magazine. In this way, the magazine also has some intelligence to perform arithmetic operations or to perform control tasks on the components of the magazine. The additional microcontroller of the rebuilt magazine can relieve the burden on the central microcontroller of the firearm and complement it functionally. Furthermore, the magazine's additional microcontroller can control communication with the firearm's central microcontroller via the at least one contact element.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das umgebaute Magazin auch einen beweglichen Verschlussfang aufweist, der im Normalfall vollständig eingefahren in dem Magazin angeordnet ist und der nach dem Abfeuern des letzten Schusses aus dem umgebauten Magazin heraus in einen Bewegungsbereich eines Verschlusses der Feuerwaffe ausfährt, um den Verschluss in einer zurück gefahrenen Position zu halten. Damit wird wie bei realen Feuerwaffen der Verschluss in der hinteren Position gehalten, wenn keine Patrone mehr in die Patronenkammer geladen wird. Zur Betätigung des Verschlussfangs weist das umgebaute Magazin vorzugsweise einen Elektromotor oder einen Elektromagnet auf. Diese können ebenfalls entweder von dem zentralen Mikrocontroller der Feuerwaffe und/oder dem zusätzlichen Mikrocontroller des Magazins angesteuert werden. Die Energieversorgung des Elektromagnet bzw. des Elektromotors erfolgt vorzugsweise ebenfalls über das mindestens eine Kontaktelement. It is also proposed that the rebuilt magazine also has a movable catch catch, which is normally fully retracted in the magazine and which, after firing the last shot out of the converted magazine, extends into a range of movement of a closure of the firearm to open the closure to hold a back driven position. Thus, as with real firearms, the shutter is held in the rear position when no more cartridges are loaded into the cartridge chamber. To operate the closure catch, the converted magazine preferably has an electric motor or an electromagnet. These can also be controlled either by the central microcontroller of the firearm and / or the additional microcontroller of the magazine. The power supply of the electromagnet or the electric motor is preferably also via the at least one contact element.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch einen Waffensimulator der eingangs genannten Art, in dem erfindungsgemäße umgebaute Feuerwaffen betrieben werden können. Der Waffensimulator dient zum Trainieren möglichst realitätsnaher Einsätze unter Verwendung von zu Trainingszwecken umgerüsteten Feuerwaffen. Dabei ist zumindest eine der Feuerwaffen eine erfindungsgemäße Feuerwaffe. The present invention also relates to a weapon simulator of the type mentioned in the rebuilt firearms according to the invention can be operated. The Weapon Simulator is used to train as realistic as possible using fireworks retrofitted for training purposes. At least one of the firearms is a firearm according to the invention.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Es zeigen: Further features and advantages of the present invention will be explained in more detail with reference to FIGS. However, the invention is not limited to the described embodiments. Show it:
In
Die Feuerwaffe
So kann beispielsweise ein Sensor die Betätigung eines Auslösers der Feuerwaffe
Zur Bewegung des Verschlusses
Der Teil
Nach der hin und her Bewegung des Verschlusses
Wenn das Magazin
Die Ansteuerung des Elektromagnetventils
Die Feuerwaffe
Ein Beispiel für ein erfindungsgemäßes umgebautes Magazin
Das umgebaute Magazin
Über eine weitere Druckluftleitung
Ferner umfasst das umgebaute Magazin
Das Speicherelement
Zusammenfassend schlägt die Erfindung also statt der aus dem Stand der Technik bekannten rein mechanischen Systeme zur Simulation eines Rückstoßes der Feuerwaffe
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- WO 2004/015357 A2 [0006] WO 2004/015357 A2 [0006]
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