DE102015211585A1 - Driver assistance system and method for its operation - Google Patents

Driver assistance system and method for its operation Download PDF

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DE102015211585A1 DE102015211585.2A DE102015211585A DE102015211585A1 DE 102015211585 A1 DE102015211585 A1 DE 102015211585A1 DE 102015211585 A DE102015211585 A DE 102015211585A DE 102015211585 A1 DE102015211585 A1 DE 102015211585A1
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrer-Assistenzsystems (17) eines Kraftfahrzeuges, welches bei eingelegtem Rückwärtsgang und/oder bei einer Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges aktiviert wird und welches deaktiviert wird, wenn weder ein Rückwärtsgang eingelegt ist noch eine Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges vorliegt, wobei der Zeitpunkt der Deaktivierung des Fahrer-Assistenzsystems (17) abhängig ist von der Aktivierungsbedingung des Fahrer-Assistenzsystems (17), unter Berücksichtigung einer vorliegenden Fahrzeugbewegung.The present invention relates to a method for operating a driver assistance system (17) of a motor vehicle, which is activated when reverse gear is engaged and / or during a rearward movement of the motor vehicle and which is deactivated when neither a reverse gear is engaged nor there is a backward movement of the motor vehicle, wherein the time of deactivation of the driver assistance system (17) is dependent on the activation condition of the driver assistance system (17), taking into account a present vehicle movement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrer-Assistenzsystems eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Fahrer-Assistenzsystems sowie ein Kraftfahrzeug umfassend ein Fahrer-Assistenzsystem sowie ein Steuergerät zum Betreiben des Fahrer-Assistenzsystems. The present invention relates to a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a control device for operating a driver assistance system and a motor vehicle comprising a driver assistance system and a control device for operating the driver assistance system ,

Fahrer-Assistenzsysteme steigern den Komfort in Kraftfahrzeugen und helfen dem Fahrzeugführer, Gefahrensituationen frühzeitig zu erkennen oder zu vermeiden. So sind heute verschiedene Fahrer-Assistenzsysteme bekannt, die einen Fahrzeugführer beim Rückwärtsfahren unterstützen bzw. vor im Gefahrenbereich hinter dem Kraftfahrzeug befindlichen Gegenständen bzw. Personen warnen. Solche Fahrer- Assistenzsysteme sind beispielsweise bekannt als akustische Warneinrichtungen oder Kamerasysteme. Üblicherweise werden solche Fahrer-Assistenzsysteme beim Einlegen eines Rückwärtsganges aktiviert. Driver assistance systems increase the comfort in motor vehicles and help the driver to recognize or avoid dangerous situations at an early stage. For example, various driver assistance systems are known today which assist a driver when reversing or warn against objects or persons located behind the vehicle in the danger zone. Such driver assistance systems are known, for example, as acoustic warning devices or camera systems. Usually, such driver assistance systems are activated when engaging a reverse gear.

Wird ein Nutzfahrzeug mit einem Anhänger, beispielsweise mit einem Sattelauflieger betrieben, welcher eine nicht zwangsgelenkte Achse, eine sogenannte Nachlaufachse aufweist, dann wird diese beim Rückwärtsfahren mechanisch fixiert, um einen mechanischen Schaden zu verhindern. Üblicherweise erfolgt die mechanische Fixierung einer solchen Nachlaufachse mit dem Einlegen eines Rückwärtsganges. If a commercial vehicle is operated with a trailer, for example with a semi-trailer, which has a non-positively steered axle, a so-called trailing axle, then this is mechanically fixed when reversing to prevent mechanical damage. Usually, the mechanical fixation of such a trailing axle takes place with the engagement of a reverse gear.

Die Aktivierung obiger Systeme anhand des eingelegten Rückwärtsganges deckt zwar einen Großteil der Situationen ab in denen ein Kraftfahrzeug rückwärtsfährt. Nicht jedoch Situationen in denen das Kraftfahrzeug ohne eingelegten Rückwärtsgang in einem Gefälle rückwärts abrollt. Although the activation of the above systems based on the engaged reverse gear covers a large part of the situations in which a motor vehicle moves backwards. However, not situations in which the motor vehicle unrolled without reverse gear on a slope backwards.

Aus der DE 10 2009 014 897 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines eine auf die Rückwärtsfahrt eines Kraftfahrzeuges bezogenen Funktionalität aufweisenden Fahrzeugsystems bekannt. Eine Aktivierung dieses Fahrzeugsystems erfolgt entweder aufgrund einer über die Drehrichtung der Fahrzeugräder erkannten Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges oder aufgrund eines Signals, das anzeigt, ob der Rückwärtsgang eingelegt ist. Eine Deaktivierung dieses Fahrzeugsystems erfolgt unmittelbar, wenn weder ein Rückwärtsgang eingelegt ist noch eine Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges erkannt wird. From the DE 10 2009 014 897 A1 is a method for controlling a vehicle having a reverse drive of a motor vehicle related functionality known system. Activation of this vehicle system is either due to a detected over the direction of rotation of the vehicle wheels backward movement of the motor vehicle or due to a signal indicating whether the reverse gear is engaged. A deactivation of this vehicle system takes place immediately when neither a reverse gear is engaged nor a backward movement of the motor vehicle is detected.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrer-Assistenzsystems eines Kraftfahrzeuges darzustellen, mit welchem eine verbesserte Verfügbarkeit des Fahrer-Assistenzsystems erreicht wird. The object of the present invention is to present a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle with which an improved availability of the driver assistance system is achieved.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisendes, gattungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Fahrer-Assistenzsystems eines Kraftfahrzeuges gelöst. The object underlying the invention is achieved by a, also the characterizing features of the main claim exhibiting, generic method for operating a driver assistance system of a motor vehicle.

Demnach geht die Erfindung aus von einem Verfahren zum Betreiben eines Fahrer-Assistenzsystems eines Kraftfahrzeuges, welches bei eingelegtem Rückwärtsgang und/oder bei einer Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges aktiviert wird und welches deaktiviert wird, wenn weder ein Rückwärtsgang eingelegt ist noch eine Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges vorliegt. Erfindungsgemäß ist der Zeitpunkt der Deaktivierung des Fahrer-Assistenzsystems abhängig von der Aktivierungsbedingung des Fahrer-Assistenzsystems, unter Berücksichtigung einer aktuell vorliegenden Fahrzeugbewegung. Accordingly, the invention is based on a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, which is activated when reverse gear and / or during a backward movement of the motor vehicle and which is deactivated when neither a reverse gear is engaged nor a backward movement of the motor vehicle is present. According to the invention, the time of deactivation of the driver assistance system is dependent on the activation condition of the driver assistance system, taking into account a currently existing vehicle movement.

Somit ist nach dem erfindungsgemäßen Verfahren der Zeitpunkt der Deaktivierung des Fahrer-Assistenzsystems davon abhängig, ob das Fahrer-Assistenzsystem aufgrund einer Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges oder aufgrund eines eingelegten Rückwärtsganges aktiviert wurde. Thus, according to the inventive method, the time of deactivation of the driver assistance system is dependent on whether the driver assistance system has been activated due to a backward movement of the motor vehicle or due to an engaged reverse gear.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Preferred developments emerge from the subclaims and the following description.

Das Fahrer-Assistenzsystem wird vorzugsweise unverzüglich aktiviert, wenn in dem Getriebe ein Rückwärtsgang als eingelegt erkannt wird, um beispielsweise ein Kamerasystem oder eine akustische Umfeldwarnung zu aktivieren, bevor das Fahrzeug sich in Bewegung setzt. Unabhängig vom eingelegten Gang wird das Fahrer-Assistenzsystem jedoch spätestens dann aktiviert, wenn sich das Kraftfahrzeug rückwärts bewegt und somit ein Gefährdungspotenzial vorliegt. The driver assistance system is preferably activated immediately if a reverse gear is detected as being engaged in the transmission in order to activate, for example, a camera system or an acoustic environment warning, before the vehicle starts to move. Regardless of the gear engaged, however, the driver assistance system is activated at the latest when the motor vehicle moves backwards and thus there is a risk potential.

So ist in einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen, dass das bei ausgelegtem Rückwärtsgang aufgrund einer Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges aktivierte Fahrer-Assistenzsystem bei erkanntem Fahrzeugstillstand zeitverzögert deaktiviert wird. Falls der Fahrzeugführer das Fahrzeug in einer solchen Situation nur kurz stoppt und dann weiter zurückrollen lässt, bleibt das Fahrer-Assistenzsystem bei Erreichen des Fahrzeugstillstands weiterhin für eine gewisse Zeit aktiviert, um dem Fahrzeugführer ein erneutes zurückrollen zu ermöglichen, ohne dass in der Zwischenzeit das Fahrer-Assistenzsystem deaktiviert wird. Thus, it is provided in an advantageous embodiment that the activated when the reverse gear is activated due to a backward movement of the motor vehicle driver assistance system with detected vehicle standstill time delay. If the driver briefly stops the vehicle in such a situation and then continues to roll back, the driver assistance system remains activated for a certain time when the vehicle is stationary, in order to allow the driver to re-roll without the driver in the meantime Assistance system is disabled.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das bei eingelegtem Rückwärtsgang aktivierte Fahrer-Assistenzsystem zeitverzögert deaktiviert wird, wenn der Rückwärtsgang während einer Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges ausgelegt wird und daran anschließend das Kraftfahrzeug zum Stillstand kommt. Auch hier ist es vorteilhaft, wenn das Fahrer-Assistenzsystem bei Erreichen des Fahrzeugstillstands weiterhin für eine gewisse Zeit aktiviert bleibt, um dem Fahrzeugführer ein erneutes zurückrollen zu ermöglichen, ohne dass das Fahrer-Assistenzsystem erneut aktiviert werden muss. In a further embodiment it is provided that the activated when reverse gear engaged driver assistance system is deactivated with a time delay when the reverse gear is designed during a backward movement of the motor vehicle and then the motor vehicle comes to a standstill. Again, it is advantageous if the driver assistance system remains activated when reaching the vehicle standstill for a certain time to allow the driver to roll back again without the driver assistance system must be reactivated.

Die Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeuges sowie der Fahrzeugstillstand können beispielsweise mittels eines in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang vorgesehenen Drehrichtungssensors erfassten Drehrichtungssignals ermittelt werden. Bei einem Fahrzeugstillstand bzw. einem Anhaltevorgang des Kraftfahrzeuges können allerdings Antriebsstrangschwingungen auftreten, welche das vom Drehrichtungssensor erfasste Drehrichtungssignal beeinflussen. So können Antriebsstrangschwingungen beispielsweise zu einem Wechsel der aus dem Drehrichtungssignal ermittelten Drehrichtung bzw. der daraus ermittelten Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeuges führen. Daher ist in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, dass Antriebsstrangschwingungen bei der Ermittlung der Drehrichtung bzw. der Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeuges berücksichtigt werden. So kann das mittels des Drehrichtungssensors erfasste Drehrichtungssignal mittels eines Signalfilters gefiltert werden, um Antriebsstrangschwingungen, welche dem Drehrichtungssignal überlagert sind, zu beseitigen. Dadurch wird das Fahrer-Assistenzsystem nicht schon aufgrund von vorherrschenden Antriebsstrangschwingungen aktiviert bzw. deaktiviert. The direction of movement of the motor vehicle and the vehicle standstill can be determined, for example, by means of a direction of rotation signal detected by means of a direction of rotation sensor provided in the motor vehicle drive train. In a vehicle standstill or a stop operation of the motor vehicle, however, drive train vibrations may occur which influence the direction of rotation detected by the direction of rotation sensor. For example, driveline vibrations can lead to a change in the direction of rotation determined from the direction-of-rotation signal or the movement direction of the motor vehicle determined therefrom. Therefore, it is provided in a further embodiment that powertrain vibrations are taken into account in determining the direction of rotation or the direction of movement of the motor vehicle. Thus, the detected by the direction of rotation sensor direction of rotation signal can be filtered by means of a signal filter to eliminate driveline vibrations, which are superimposed on the direction of rotation signal. As a result, the driver assistance system is not already activated or deactivated due to prevailing drive train vibrations.

Die Zeitspanne, um welche die Deaktivierung des Fahrer-Assistenzsystems verzögert wird, kann eine vorprogrammierte Zeitspanne oder eine von einem Fahrzeugführer individuell einstellbare Zeitspanne sein. Durch eine individuell einstellbare Zeitspanne zum verzögerten Deaktivieren des Fahrer-Assistenzsystems kann ein Fahrzeugführer das Fahrer-Assistenzsystem auf seine eigenen Bedürfnisse anpassen. The period of time by which the deactivation of the driver assistance system is delayed may be a pre-programmed period of time or a period individually adjustable by a vehicle driver. Through an individually adjustable period of time for the delayed deactivation of the driver assistance system, a vehicle driver can adapt the driver assistance system to his own needs.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das bei eingelegtem Rückwärtsgang aktivierte Fahrer-Assistenzsystem unverzüglich deaktiviert wird, wenn der Rückwärtsgang bei einem Fahrzeugstillstand ausgelegt wird. Wird bei einem Fahrzeugstillstand der Rückwärtsgang ausgelegt, kann davon ausgegangen werden, dass die Rückwärtsfahrt beendet werden soll und das Fahrzeug entweder geparkt oder in einer Vorwärtsfahrt weiter betrieben werden soll. In a further embodiment, it is provided that the activated when reverse gear engaged driver assistance system is deactivated immediately when the reverse gear is designed in a vehicle standstill. If the reverse gear is designed during a vehicle standstill, it can be assumed that the reverse drive should be stopped and the vehicle either parked or continued to operate in a forward drive.

Das Fahrer-Assistenzsystem kann beispielsweise als eine akustische Warneinrichtung oder ein Kamerasystem für eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges ausgebildet sein. Auch kann das Fahrer-Assistenzsystem als Arretiervorrichtung einer Nachlaufachse ausgebildet sein, wobei die mechanische Fixierung der Nachlaufachse automatisch erfolgt und somit eine Beschädigung des Fahrzeuganhängers bei beabsichtigtem oder unbeabsichtigtem Rückrollen verhindert wird. The driver assistance system can be designed, for example, as an acoustic warning device or a camera system for reversing the motor vehicle. Also, the driver assistance system can be designed as a locking device of a trailing axle, wherein the mechanical fixation of the trailing axle takes place automatically and thus damage to the vehicle trailer is prevented in case of intentional or unintentional rolling back.

Daneben betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Fahrer-Assistenzsystems eines Kraftfahrzeuges, das ausgebildet ist zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens. Hierzu weist das Steuergerät zumindest eine Empfangsschnittstelle auf, die ausgebildet ist, ein Signal, welches die Drehrichtung der Fahrzeugräder anzeigt bzw. aus welchem die Drehrichtung der Fahrzeugräder ermittelbar ist und ein Signal, welches anzeigt, ob der Rückwärtsgang eingelegt ist, zu empfangen. Das Drehrichtungssignal kann beispielsweise mittels zumindest eines in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang vorgesehenen Drehrichtungssensors erfasst werden. Neben der direkten Erfassung der Drehrichtung der Fahrzeugräder ist es auch möglich, aus der Drehrichtung anderer im Kraftfahrzeuggetriebe vorhandenen Bauteile, wie beispielsweise der Drehrichtung einer Getriebeeingangswelle, einer Vorgelegewelle, einer Hauptwelle oder einer Getriebeabtriebswelle, unter Berücksichtigung von in dem Kraftfahrzeuggetriebe geschalteten Schaltelementen auf die Drehrichtung der Fahrzeugräder und somit auf die Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeuges zu schließen. Hierbei können auch im Antriebsstrang dem Kraftfahrzeuggetriebe nachgelagerte Baugruppen berücksichtigt werden, welche einen Fahrtrichtungswechsel ermöglichen, wie beispielsweise eine schaltbare Hinterachse bzw. ein Verteilergetriebe. Das Signal, welches anzeigt, ob der Rückwärtsgang eingelegt ist, kann beispielsweise mittels eines Positionssensors an einem Schalthebel bzw. mittels eines Positionssensors an einem Schaltelement für den Rückwärtsgang erfasst werden. In addition, the invention relates to a control device for operating a driver assistance system of a motor vehicle, which is designed to carry out the method described above. For this purpose, the control unit has at least one receiving interface which is designed to receive a signal which indicates the direction of rotation of the vehicle wheels or from which the direction of rotation of the vehicle wheels can be determined and a signal which indicates whether the reverse gear is engaged. The direction of rotation signal can be detected, for example, by means of at least one direction of rotation sensor provided in the motor vehicle drive train. In addition to the direct detection of the direction of rotation of the vehicle wheels, it is also possible from the direction of rotation of other components present in the motor vehicle transmission, such as the direction of rotation of a transmission input shaft, a countershaft, a main shaft or a transmission output shaft, taking into account switching elements connected in the motor vehicle transmission to the direction of rotation Vehicle wheels and thus close to the direction of movement of the motor vehicle. In this case, the motor vehicle transmission downstream modules can also be considered in the drive train, which allow a change of direction, such as a switchable rear axle and a transfer case. The signal indicating whether the reverse gear is engaged can be detected, for example, by means of a position sensor on a shift lever or by means of a position sensor on a shift element for the reverse gear.

Das Steuergerät ist weiter ausgebildet, um die empfangenen Eingangssignale bzw. die Information der empfangenen Eingangssingale auszuwerten und in Abhängigkeit des Auswerteergebnisses ein Steuersignal zum Aktivieren oder Deaktivieren des Fahrer-Assistenzsystems bereitzustellen. The control unit is further configured to evaluate the received input signals or the information of the received input signals and to provide a control signal for activating or deactivating the driver assistance system as a function of the evaluation result.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug umfassend ein Fahrer-Assistenzsystem und ein zuvor beschriebenes Steuergerät zum Betreiben des Fahrer-Assistenzsystems. So weist das Kraftfahrzeug beispielsweise einen Antriebsstrang auf, der einen Antriebsmotor mit einer Triebwelle und ein Getriebe mit mindestens einer über eine automatisierte Reibungskupplung mit der Triebwelle des Antriebsmotors verbindbaren Eingangswelle und einer mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges in Triebverbindung stehenden Ausgangswelle aufweist. Mittels zumindest eines im Antriebsstrang vorgesehenen Drehrichtungssensors wird die Drehrichtung der Fahrzeugräder bzw. die Drehrichtung anderer im Antriebsstrang vorhandenen Bauteile erfasst. Weiter ist ein Sensor vorgesehen, mittels welchem darauf geschlossen werden kann, ob ein Rückwärtsgang des Getriebes eingelegt ist oder nicht. In addition, the invention relates to a motor vehicle comprising a driver assistance system and a previously described control unit for operating the driver assistance system. For example, the motor vehicle has a drive train, which has a drive motor with a drive shaft and a transmission with at least one via an automated friction clutch with the drive shaft of the Drive motor connectable input shaft and having a drive wheels of the motor vehicle in drive connection standing output shaft. By means of at least one direction of rotation sensor provided in the drive train, the direction of rotation of the vehicle wheels or the direction of rotation of other components present in the drive train is detected. Next, a sensor is provided by means of which it can be concluded whether a reverse gear of the transmission is engaged or not.

Bei dem Getriebe kann es sich beispielsweise um ein automatisiertes Schaltgetriebe, ein Automatikgetriebe in Planetenbauweise oder ein Doppelkupplungsgetriebe eines Nutzfahrzeuges oder eines PKWs handeln. The transmission can be, for example, an automated manual transmission, an automatic transmission in planetary design or a dual-clutch transmission of a commercial vehicle or a car.

Im Folgenden wird das Grundprinzip der Erfindung, welche mehrere Ausführungsformen zulässt, an Hand einer Zeichnung beispielhaft näher erläutert. In dieser zeigt In the following, the basic principle of the invention, which permits several embodiments, is explained in more detail by way of example with reference to a drawing. In this shows

1 eine Ausführungsform eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges zur Anwendung des Verfahrens gemäß der Erfindung, und 1 an embodiment of a drive train of a motor vehicle for applying the method according to the invention, and

2 ein Blockschaltbild eines Steuergerätes zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a block diagram of a control device for carrying out the method according to the invention.

1 zeigt eine schematisierte Darstellung eines Antriebstrangs eines Nutzfahrzeugs. Der Antriebsstrang weist ein Antriebsaggregat 1, ein als Gruppengetriebe ausgebildetes Getriebe 2 mit einer Eingangswelle 7, einer Hauptwelle 8 und einer Ausgangswelle 9, sowie eine Antriebsachse 11 mit einem Achsgetriebe 10, zwei Antriebswellen 12.1, 12.2 und zwei Antriebsrädern 3.1, 3.2 auf. Die Eingangswelle 7 des Getriebes 2 ist über eine automatisiert ein- und ausrückbare Reibungskupplung 6 mit einer Triebwelle des Antriebsaggregats 1 verbindbar. Die Ausgangswelle 9 des Gruppengetriebes 2 steht über das Achsgetriebe 10 und die zwei Antriebswellen 12.1, 12.2 mit den Antriebsrädern 3.1, 3.2 der Antriebsachse 11 in Triebverbindung. Das Gruppengetriebe 2 verfügt über ein mehrgängiges Hauptgetriebe 4, wobei das Hauptgetriebe 4 hier vier konventionelle Vorwärtsgänge 1, 2, 3, 4 und einen Rückwärtsgang R aufweist. Die Vorwärtsgänge und der Rückwärtsgang können synchronisiert oder unsynchronisiert ausgebildet sein. Zusätzlich umfasst das Gruppengetriebe 2 eine Bereichsgruppe 5, die zumindest eine Langsamfahrtstufe L und eine Schnellfahrtstufe S aufweist. Auch die Bereichsgruppe kann synchronisiert oder unsynchronisiert ausgebildet sein. 1 shows a schematic representation of a drive train of a commercial vehicle. The drive train has a drive unit 1 , designed as a group transmission gearbox 2 with an input shaft 7 , a main wave 8th and an output shaft 9 , as well as a drive axle 11 with a axle drive 10 , two drive shafts 12.1 . 12.2 and two drive wheels 3.1 . 3.2 on. The input shaft 7 of the transmission 2 is via an automatically engageable and disengageable friction clutch 6 with a drive shaft of the drive unit 1 connectable. The output shaft 9 of the group gearbox 2 stands over the axle drive 10 and the two drive shafts 12.1 . 12.2 with the drive wheels 3.1 . 3.2 the drive axle 11 in drive connection. The group transmission 2 has a multi-speed main gearbox 4 , where the main gear 4 here four conventional forward gears 1 . 2 . 3 . 4 and a reverse gear R has. The forward gears and reverse may be synchronized or unsynchronized. In addition, the group transmission includes 2 a range group 5 which has at least one low-speed L and one high-speed S stage. The area group can also be synchronized or unsynchronized.

Gemäß 1 werden mehrere Drehrichtungssensoren S1–S5 gezeigt, mittels welchen ein Drehrichtungssignal an unterschiedlichen Antriebsstrangkomponenten erfasst werden kann. So ist zur Erfassung der Drehrichtung nGE an der Eingangswelle 7 des Gruppengetriebes 2 ein Drehrichtungssensor S1 an der Eingangswelle 7 angeordnet. Ein weiterer Drehrichtungssensor S2 zur Erfassung der Drehrichtung nHG der Hauptwelle 8 des Gruppengetriebes 2 ist an der Hauptwelle 8 angeordnet, während ein Drehrichtungssensor S3 zur Erfassung der Drehrichtung nGA der Ausgangswelle 9 des Gruppengetriebes 2 an der Ausgangswelle 9 angeordnet ist. An den Antriebswellen 12.1, 12.2 der Antriebsachse 11 ist zur Erfassung der Drehrichtung nR1, nR2 der Antriebsräder 3.1, 3.2 jeweils ein Drehrichtungssensor S4, S5 angeordnet. Für die vorliegende Erfindung ist es ausreichend, wenn der Antriebsstrang zumindest einen der zuvor beschriebenen Drehrichtungssensoren S1–S5 aufweist, mittels welchem ein Drehrichtungssignal im Antriebsstrang erfasst wird. Werden hingegen mehrere Drehrichtungssensoren eingesetzt, so können die erfassten Drehrichtungssignale entsprechend plausibilisiert werden. According to 1 Several direction of rotation sensors S1-S5 are shown, by means of which a direction of rotation signal can be detected at different powertrain components. So is to detect the direction of rotation n GE at the input shaft 7 of the group gearbox 2 a direction of rotation sensor S1 on the input shaft 7 arranged. Another direction of rotation sensor S2 for detecting the direction of rotation n HG of the main shaft 8th of the group gearbox 2 is at the main shaft 8th disposed while a rotation direction sensor S3 for detecting the direction of rotation n GA of the output shaft 9 of the group gearbox 2 at the output shaft 9 is arranged. At the drive shafts 12.1 . 12.2 the drive axle 11 is for detecting the direction of rotation n R1 , n R2 of the drive wheels 3.1 . 3.2 in each case a direction of rotation sensor S4, S5 arranged. For the present invention, it is sufficient if the drive train has at least one of the above-described direction of rotation sensors S1-S5, by means of which a direction of rotation signal is detected in the drive train. On the other hand, if several direction of rotation sensors are used, the detected direction of rotation signals can be correspondingly plausibilized.

Weiter ist ein Sensor S6 vorgesehen, mittels welchem die Position eines Schaltelements für den Rückwärtsgang erfasst wird. Further, a sensor S6 is provided, by means of which the position of a switching element for the reverse gear is detected.

2 zeigt ein Blockschaltbild eines Steuergeräts 13 zum Betreiben eines Fahrer-Assistenzsystems 17 eines Kraftfahrzeuges, das ausgebildet ist zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens. Hierzu weist das Steuergerät 13 zumindest eine Empfangsschnittstelle 14 auf, die ausgebildet ist, zumindest ein Drehrichtungssignal nGE, nHG, nGA, nR1, nR2 und ein Signal sR, welches anzeigt, ob der Rückwärtsgang eingelegt ist, zu empfangen. 2 shows a block diagram of a controller 13 for operating a driver assistance system 17 a motor vehicle, which is designed for carrying out the method described above. For this purpose, the control unit 13 at least one receiving interface 14 configured to receive at least one direction of rotation signal n GE , n HG , n GA , n R1 , n R2 and a signal s R indicating whether the reverse gear is engaged.

Das Steuergerät 13 weist eine Auswerteeinheit 15 auf, um die empfangenen Eingangssignale bzw. die Information der empfangenen Eingangssingale auszuwerten und die Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeuges sowie die Rückwärtsgangposition zu ermitteln. In Abhängigkeit des Auswerteergebnisses wird über eine Sendeschnittstelle 16 ein Steuersignal zum Aktivieren oder Deaktivieren des Fahrer-Assistenzsystems 17 ausgegeben. The control unit 13 has an evaluation unit 15 on to evaluate the received input signals or the information of the received input signals and to determine the direction of movement of the motor vehicle and the reverse position. Depending on the evaluation result, a transmission interface is used 16 a control signal for activating or deactivating the driver assistance system 17 output.

Die im Ausführungsbeispiel genannten Eingangsgrößen sind als nur beispielhaft anzusehen und sollen die Erfindung nicht beschränken. Die erfassten Drehrichtungssignale und das Steuersignal zum Aktivieren oder Deaktivieren des Fahrer-Assistenzsystems können über einen Fahrzeugbus, beispielsweise über einen CAN-Bus übertragen werden. The input variables mentioned in the exemplary embodiment are to be regarded as exemplary only and are not intended to limit the invention. The detected direction of rotation signals and the control signal for activating or deactivating the driver assistance system can be transmitted via a vehicle bus, for example via a CAN bus.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Antriebsaggregat power unit
2 2
Getriebe transmission
3.1 3.1
Antriebsrad drive wheel
3.2 3.2
Antriebsrad drive wheel
4 4
Hauptgetriebe main gearbox
5 5
Bereichsgruppe area group
6 6
Kupplung clutch
7 7
Eingangswelle input shaft
8 8th
Hauptwelle main shaft
9 9
Ausgangswelle output shaft
10 10
Achsgetriebe transaxles
11 11
Antriebsachse drive axle
12.1 12.1
Antriebswelle drive shaft
12.2 12.2
Antriebswelle drive shaft
13 13
Steuergerät control unit
14 14
Empfangsschnittstelle Reception interface
15 15
Auswerteeinheit evaluation
16 16
Sendeschnittstelle Transmission interface
17 17
Fahrer-Assistenzsystem Driver assistance system
nGE n GE
Drehrichtungssignal Eingangswelle Direction of rotation signal input shaft
nHG n HG
Drehrichtungssignal Hauptwelle Direction of rotation signal Main shaft
nGA n GA
Drehrichtungssignal Abtriebswelle Direction of rotation signal output shaft
nR1 n R1
Drehrichtungssignal Antriebsrad Direction of rotation signal drive wheel
nR2 n R2
Drehrichtungssignal Antriebsrad Direction of rotation signal drive wheel
sR s R
Positionssignal Rückwärtsgang Position signal reverse

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009014897 A1 [0005] DE 102009014897 A1 [0005]

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben eines Fahrer-Assistenzsystems (17) eines Kraftfahrzeuges, welches bei eingelegtem Rückwärtsgang und/oder bei einer Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges aktiviert wird und welches deaktiviert wird, wenn weder ein Rückwärtsgang eingelegt ist noch eine Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt der Deaktivierung des Fahrer-Assistenzsystems (17) abhängig ist von der Aktivierungsbedingung des Fahrer-Assistenzsystems (17), unter Berücksichtigung einer vorliegenden Fahrzeugbewegung. Method for operating a driver assistance system ( 17 ) of a motor vehicle which is activated when reverse gear is engaged and / or in a rearward movement of the motor vehicle and which is deactivated when neither a reverse gear is engaged nor a backward movement of the motor vehicle is present, characterized in that the time of deactivation of the driver assistance system ( 17 ) depends on the activation condition of the driver assistance system ( 17 ), taking into account a present vehicle movement. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bei ausgelegtem Rückwärtsgang aufgrund einer Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges aktivierte Fahrer-Assistenzsystem (17) bei erkanntem Fahrzeugstillstand zeitverzögert deaktiviert wird. Method according to Claim 1, characterized in that the driver assistance system activated by the reverse gear when the vehicle has been moved backwards ( 17 ) is deactivated with a detected vehicle standstill time delay. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das bei eingelegtem Rückwärtsgang aktivierte Fahrer-Assistenzsystem (17) zeitverzögert deaktiviert wird, wenn der Rückwärtsgang während einer Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeuges ausgelegt wird und daran anschließend das Kraftfahrzeug zum Stillstand kommt. Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the driver assistance system activated at engaged reverse gear ( 17 ) is deactivated with a time delay when the reverse gear is designed during a backward movement of the motor vehicle and subsequently the motor vehicle comes to a standstill. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitspanne, um welche die Deaktivierung des Fahrer-Assistenzsystems (17) verzögert wird, eine vorprogrammierte Zeitspanne oder eine von einem Fahrzeugführer individuell einstellbare Zeitspanne ist. A method according to claim 2 or 3, characterized in that the time period by which the deactivation of the driver assistance system ( 17 ), is a pre-programmed period of time or a time period individually adjustable by a driver. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das bei eingelegtem Rückwärtsgang aktivierte Fahrer-Assistenzsystem (17) unverzüglich deaktiviert wird, wenn der Rückwärtsgang bei einem Fahrzeugstillstand ausgelegt wird. Method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the activated when reverse gear driver assistance system ( 17 ) is deactivated immediately when the reverse gear is designed in a vehicle standstill. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrer-Assistenzsystem (17) eine akustische Warneinrichtung, ein Kamerasystem oder eine Arretiervorrichtung einer Nachlaufachse ist. Method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the driver assistance system ( 17 ) is an acoustic warning device, a camera system or a locking device of a trailing axle. Steuergerät (13) zum Betreiben eines Fahrer-Assistenzsystems (17) eines Kraftfahrzeuges, ausgebildet zur Durchführung des Verfahrens nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6. Control unit ( 13 ) for operating a driver assistance system ( 17 ) of a motor vehicle, designed to carry out the method according to at least one of claims 1 to 6. Kraftfahrzeug umfassend ein Fahrer-Assistenzsystem (17) und ein Steuergerät (139) zum Betreiben des Fahrer-Assistenzsystems (17) gemäß Anspruch 7. Motor vehicle comprising a driver assistance system ( 17 ) and a control unit ( 139 ) for operating the driver assistance system ( 17 ) according to claim 7.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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