DE102009014897A1 - Vehicle system controlling method for use in motor vehicle, involves switching vehicle systems into rearward driving module and/or deactivating systems with rotation direction and/or switching systems into forward driving mode - Google Patents

Vehicle system controlling method for use in motor vehicle, involves switching vehicle systems into rearward driving module and/or deactivating systems with rotation direction and/or switching systems into forward driving mode Download PDF

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Abstract

The method involves determining driving direction information by a control device (4) e.g. electronic stability program control device and antilock braking system, where the information indicates rotation direction of wheels (2). Vehicle systems (8-10) are activated based on the direction information with the rotation direction, which indicates rearward motion of a motor vehicle (1). The vehicle systems are switched into a rearward driving module and/or are deactivated with the rotation direction indicating forward motion of the vehicle and/or are switched into a forward driving mode. An independent claim is also included for a motor vehicle performing a method for controlling a vehicle system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung wenigstens eines eine auf die Rückwärtsfahrt eines Kraftfahrzeugs bezogene Funktionalität aufweisenden Fahrzeugsystems sowie ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem eine auf die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs bezogene Funktionalität aufweisenden Fahrzeugsystem.The The invention relates to a method for controlling at least one one on the reverse drive one Motor vehicle related functionality having vehicle system and a motor vehicle with at least one on the reverse drive the motor vehicle related functionality having vehicle system.

Kraftfahrzeuge weisen heutzutage viele Fahrzeugsysteme auf, die eine auf die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs bezogene Funktionalität aufweisen. Beispielhaft sei hier auf Einparkhilfen, Heckwischer, Rückfahrleuchten, Rangiererkennung, automatisch abblendbare Spiegel und viele andere mehr verwiesen. Um diese Fahrzeugsysteme zu aktivieren beziehungsweise in einen Rückwärtsfahrtmodus zu schalten, ist es bekannt, die Schalterinformation des Rückwärtsganges zu nutzen.motor vehicles Nowadays, many vehicle systems have one, the one on the reverse having the motor vehicle related functionality. Exemplary here on parking aids, rear wiper, reversing lights, Rangiererkennung, automatically dimmable mirrors and many others more directed. To activate these vehicle systems or in one Reverse drive mode To switch, it is known, the switch information of the reverse gear to use.

Dies hat jedoch den Nachteil, dass die Funktionen nicht mehr aktiv sind, sobald der Rückwärtsgang nicht mehr eingelegt ist. Würde das Fahrzeug, beispielsweise mit dem Schwung des Fahrens im Rückwärtsgang anschließend im Leerlauf weiterrollen, wäre eine Einparkhilfe nicht mehr aktiviert und könnte somit nicht vor einem Hindernis warnen. Ähnlich sind auch alle anderen Funktionen, die an die Rückrollinformation des Rückwärtsganges gekoppelt sind, nicht mehr aktiv.This but has the disadvantage that the functions are no longer active, as soon as the reverse gear is no longer inserted. Would the vehicle, for example, with the momentum of driving in reverse subsequently idle, would be a parking aid is no longer activated and thus could not before a Warn the obstacle. Similar are also all other functions that are connected to the reverse information of the reverse gear are no longer active.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Steuerverfahren und ein Kraftfahrzeug anzugeben, das diesbezüglich verbessert ist.Of the The invention is therefore based on the object, a control method and to provide a motor vehicle improved in this respect.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine die Drehrichtung der Räder anzeigende Fahrtrichtungsinformation ermittelt wird und das Fahrzeugsystem in Abhängigkeit der Fahrtrichtungsinformation bei einer eine Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs anzeigenden Drehrichtung aktiviert und/oder in einen Rückwärtsfahrtmodus geschaltet wird und/oder bei einer eine Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs anzeigenden Drehrichtung deaktiviert und/oder in einen Vorwärtsfahrtmodus geschaltet wird.to solution This object is achieved in a method of the type mentioned provided according to the invention, that one indicating the direction of rotation of the wheels Direction information is determined and the vehicle system dependent on the direction of travel information at a backward movement of the motor vehicle indicating the direction of rotation and / or in a reverse drive mode is switched and / or at a forward movement of the motor vehicle indicating direction of rotation deactivated and / or in a forward drive mode is switched.

Moderne Systeme, insbesondere moderne ABS-Systeme und ESP-Systeme können neben der Raddrehzahl, die beispielsweise für die Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit benutzt wird, auch die Drehrichtung, in der sich die Räder drehen, erkennen. Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, diese ohnehin von wenigstens einem anderen System des Kraftfahrzeugs ermittelte Fahrtrichtungsinformation zu verwenden, um sie, insbesondere ergänzend zur Rückwärtsganginformation, zu benutzen und die für eine Rückwärtsfahrt beziehungsweise ein Rückwärtsrollen relevanten Systeme auch im Rollbetrieb, beispielsweise im Leerlauf des Motors oder bei ausgeschaltetem Motor, dennoch aktiv zu halten und nutzen zu können. Alternativ oder zusätzlich kann die Fahrtrichtungsinformation selbstverständlich auch genutzt werden, um bei einer Deaktivierung und/oder einer Umschaltung in einen Vorwärtsfahrtmodus berücksichtigt zu werden. Auf diese Weise stehen die Funktionen des Fahrzeugsystems auch dann zur Verfügung, wenn nicht der Rückwärtsgang eingelegt ist, so dass Unfälle vermieden werden können und die Sicherheit erhöht wird.modern Systems, especially modern ABS systems and ESP systems, can be used alongside the wheel speed, for example, for determining the vehicle speed is used, also the direction in which the wheels turn, detect. According to the invention will now proposed this anyway from at least one other system of the Motor vehicle determined to use direction information, to them, in particular in addition to Reverse information to use and for a reverse drive or a backward roll relevant systems also in roll mode, for example, at idle of the engine or with the engine off, yet to keep active and to be able to use. Alternatively or in addition Of course, the direction information can also be used, at a deactivation and / or a switch to a forward drive mode considered to become. This is how the functions of the vehicle system stand also available, if not the reverse gear is inserted so that accidents can be avoided and increased safety becomes.

Wie bereits erwähnt, kann auch beim erfindungsgemäßen Verfahren weiterhin ein einen eingelegten Rückwärtsgang anzeigendes Signal Verwendung finden. So kann zweckmäßigerweise vorgesehen sein, dass die Aktivierung und/oder die Umschaltung in den Rückwärtsfahrtmodus auch bei einem einen eingelegten Rückwärtsgang anzeigenden Signal erfolgt und/oder bei einem einen nicht mehr eingelegten Rückwärtsgang anzeigenden Signal, aber einer eine Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs anzeigenden Drehrichtung das Fahrzeugsystem und/oder der Rückwärtsfahrtmodus aktiv blei ben. In dieser Ausgestaltung kann also, wenn der Fahrer den Rückwärtsgang einlegt, wie gewohnt eine Aktivierung der Funktionen, die auf die Rückwärtsfahrt bezogen sind, erfolgen; gleichzeitig oder alternativ kann jedoch vorgesehen werden, dass die Funktionen aktiv bleiben, wenn der Rückwärtsgang nicht länger eingelegt ist – beispielsweise sich das Kraftfahrzeug im Leerlauf befindet oder der Motor gar ausgeschaltet ist –, aber dennoch ermittelt wurde, dass eine Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs weiterhin vorliegt.As already mentioned, can also in the method according to the invention furthermore, a signal indicating an engaged reverse gear Find use. So it can be expediently provided that activation and / or switching to the reverse mode also occurs at a signal indicating an engaged reverse gear and / or at a reverse gear not engaged indicating signal, but a backward movement of the motor vehicle indicating direction of rotation of the vehicle system and / or the reverse mode remain active. In this embodiment, therefore, if the driver the reverse gear inserts, as usual, an activation of the functions on the reversing are carried out; however, simultaneously or alternatively may be provided that the functions remain active when reverse gear no longer is inserted - for example the vehicle is idling or even turned off the engine is - but nevertheless it was determined that a backward movement of the motor vehicle still available.

Wie bereits erwähnt, kann die Fahrtrichtungsinformation heutzutage bereits in wenigstens einem System, insbesondere dessen Steuergerät, ohnehin bestimmt werden. Dementsprechend kann auch im erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die Fahrtrichtungsinformation von einem die Drehung der Räder betreffende Sensorsignale auswertenden Steuergerät ermittelt wird. Dies kann beispielsweise ein ESP-Steuergerät und/oder ein ABS-Steuergerät sein. Beispielsweise können also Drehzahlsensoren an einem oder mehreren Rädern der Kraftfahrzeugs vorgesehen sein, deren Sensorsignale von einem oder gar mehreren Steuergeräten ausgewertet werden. Insbesondere sind hierbei Bremsen-Steuergeräte, wie das genannte ESP-Steuergerät oder das ABS-Steuergerät, zu nennen, die aus den Sensorsignalen der Sensoren, insbesondere der Drehzahlsensoren, die Fahrtrichtungsinformation ermitteln und diese dann auch dem wenigstens einen Fahrzeugsystem zur Verfügung stellen.As already mentioned, The direction information can nowadays in at least one System, in particular its control unit, be determined anyway. Accordingly, it can also be provided in the method according to the invention, that the direction information of a rotation of the wheels concerning Sensor signals evaluating control unit is determined. This can be, for example an ESP control unit and / or an ABS control unit be. For example, you can So speed sensors provided on one or more wheels of the motor vehicle whose sensor signals are evaluated by one or more control units become. In particular, here are brake control devices, such as said ESP controller or the ABS control unit, to name from the sensor signals of the sensors, in particular the Speed sensors that detect direction information and this then also provide the at least one vehicle system available.

Zweckmäßigerweise kann die Fahrtrichtungsinformation über einen Fahrzeugbus an das Fahrzeugsystem übermittelt werden. Viele Fahrzeuge weisen ein solches Bussystem auf, beispielsweise einen CAN-Bus. Über diesen Bus kann die Fahrtrichtungsinformation an alle sie benötigenden Fahrzeugsysteme weitergegeben werden. Insbesondere kann auch ein Gateway vorgesehen sein, dass die die Fahrtrichtungsinformation enthaltende Botschaft in alle anderen Bussegmente routet. Damit steht die Information allen Steuergeräten im Fahrzeug zur Verfügung, insbesondere auch den Steuergeräten der eine auf die Rückwärtsfahrt eines Kraftfahrzeugs bezogene Funktionalität aufweisenden Fahrzeugsysteme.Appropriately, the direction information can be transmitted via a vehicle bus to the vehicle system. Many vehicles GE have such a bus system, such as a CAN bus. Via this bus, the direction information can be passed on to all vehicle systems that require it. In particular, a gateway may also be provided that routes the message containing the direction information to all other bus segments. Thus, the information is available to all control devices in the vehicle, in particular also the control devices of a related to the reverse of a motor vehicle functionality having vehicle systems.

Wie bereits erwähnt, sind viele Fahrzeugsysteme denkbar, die eine solche auf die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs bezogene Funktionalität aufweisen. Beispielsweise kann das Fahrzeugsystem eine Einparkhilfe und/oder ein Heckwischer und/oder die Rückfahrleuchten und/oder eine Rangiererkennung und/oder ein automatisch abblendbarer Spiegel sein.As already mentioned, Many vehicle systems are conceivable, one such on the reverse of the Have motor vehicle related functionality. For example the vehicle system may be a parking aid and / or a rear wiper and / or the reversing lights and / or a Rangiererkennung and / or an automatically dimmable Be a mirror.

Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein eine auf die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs bezogene Funktionalität aufweisendes Fahrzeugsystem, welches unter Berücksichtigung einer ihm gegebenen, die Drehrichtung der Räder anzeigenden Fahrtrichtungsinformation zur Aktivierung und/oder Umschaltung in einen Rückwärtsfahrtmodus bei einer eine Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs anzeigenden Drehrichtung und/oder zur Deaktivierung und/oder Umschaltung in einen Vorwärtsfahrtmodus bei einer eine Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs anzeigenden Drehrichtung ausgebildet ist. Insbesondere ist das Kraftfahrzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet.Next In the method, the invention also relates to a motor vehicle comprising at least one on the reverse the motor vehicle related functionality exhibiting vehicle system, which considering a given to him, the direction of rotation of the wheels indicating direction information for activating and / or switching to a reverse drive mode at a regression the motor vehicle indicating direction of rotation and / or for deactivation and / or Switching to a forward drive mode at one a forward movement of the motor vehicle indicating direction of rotation is formed. Especially is the motor vehicle for implementation the method according to the invention educated.

Den Fahrzeugsystemen in einem solchen Kraftfahrzeug ist demnach ein Steuergerät zugeordnet, das die Aktivierung beziehungsweise Deaktivierung oder auch die Modi des Fahrzeugsystems steuert. Dieses Steuergerät erhält nun eine Fahrtrichtungsinformation, die die Drehrichtung der Räder anzeigt. Basierend hierauf kann eine Aktivierung beziehungsweise Deaktivierung des Fahrzeugsystems beziehungsweise der auf die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs bezogenen Funktionalitäten erfolgen. Damit stehen einem Fahrer die entsprechenden Vorteile insbesondere auch dann zur Verfügung, wenn der Rückwärtsgang nicht eingelegt sein sollte, was die Sicherheit erhöht.The Vehicle systems in such a motor vehicle is therefore a control unit assigned to the activation or deactivation or also controls the modes of the vehicle system. This controller now receives a Direction information indicating the direction of rotation of the wheels. Based on this, activation or deactivation can take place of the vehicle system or on the reverse drive the motor vehicle related functionalities done. Stand with it a driver the corresponding benefits especially then to disposal, when the reverse gear should not be inserted, which increases the security.

Selbstverständlich gelten die oben genannten Ausführungen bezüglich des Verfahrens auch für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. Beispielsweise kann es ein die Drehung der Räder betreffende Sensorsignale auswertendes Steuergerät, insbesondere ein Bremsensteuergerät, beispielsweise ein ESP-Steuergerät und/oder ein ABS-Steuergerät, umfassen, welches zur Ermitt lung der Fahrtrichtungsinformation aus den Sensorsignalen ausgebildet ist. Dieses Steuergerät kann dann – wie auch das Fahrzeugsystem beziehungsweise dessen Steuergerät – an einem Fahrzeugbus im erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug angeschlossen sein, der zur Übermittlung der Fahrtrichtungsinformation, beispielsweise in Form einer Botschaft, dient. Wie bereits erwähnt, kann das Fahrzeugsystem beispielsweise eine Einparkhilfe und/oder ein Heckwischer und/oder die Rückfahrleuchten und/oder eine Rangiererkennung und/oder ein automatisch abblendbarer Spiegel sein.Of course, apply the above versions in terms of of the procedure also for that Motor vehicle according to the invention For example, it may be a sensor signal relating to the rotation of the wheels evaluating control unit, in particular a brake control unit, for example an ESP control unit and / or an ABS control unit, comprising, which for determining the direction information from the sensor signals is formed. This controller can then - as well the vehicle system or its control unit - on a Vehicle bus in the motor vehicle according to the invention be connected to the transmission of the Direction information, for example in the form of a message, serves. As already mentioned, can the vehicle system, for example, a parking aid and / or a Rear wiper and / or the reversing lights and / or a Rangiererkennung and / or an automatically dimmable Be a mirror.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigt die einzige Figur eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.Further Advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and based on the drawing. The only figure shows a schematic diagram a motor vehicle according to the invention.

Die einzige Figur zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1.The single FIGURE shows a motor vehicle according to the invention 1 ,

An wenigstens einem Rad 2 des Kraftfahrzeugs 1 sind Drehzahlsensoren 3 vorgesehen, die ihre Sensordaten an ein Steuergerät 4, insbesondere ein ABS- und/oder ESP-Steuergerät, liefern, welches durch Auswertung der Sensorsignale insbesondere auch eine Fahrtrichtungsinformation bestimmt, die die aktuelle Drehrichtung der Räder 2 angibt. Diese Fahrtrichtungsinformation wird nun als Botschaft auf einen Fahrzeugbus 5 gegeben, wo sie über ein Gateway 6 an alle Bussegmente 7 verteilt wird.At least one bike 2 of the motor vehicle 1 are speed sensors 3 provided their sensor data to a control unit 4 , in particular an ABS and / or ESP control unit, supply, which determines by evaluation of the sensor signals in particular also a direction information that the current direction of rotation of the wheels 2 indicates. This direction information is now sent as a message to a vehicle bus 5 given where they have a gateway 6 to all bus segments 7 is distributed.

Das Kraftfahrzeug 1 umfasst nun ferner mehrere Fahrzeugsysteme 8, 9, 10, denen jeweils ein Steuergerät 8a, 9a, 10a zugeordnet ist, das an den Bus 5 angeschlossen ist, wobei alle die hier dargestellten Fahrzeugsysteme 8, 9, 10 eine auf die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs 1 bezogene Funktionalität aufweisen. Beispielsweise kann das Fahrzeugsystem 8 eine Einparkhilfe sein, das Fahrzeugsystem 9 eine Rangiererkennung und das Fahrzeugsystem 10 die Rückfahrleuchten des Kraftfahrzeugs.The car 1 now also includes several vehicle systems 8th . 9 . 10 which each have a control unit 8a . 9a . 10a is assigned to the bus 5 is connected, all of the vehicle systems shown here 8th . 9 . 10 one on the reverse drive of the motor vehicle 1 have related functionality. For example, the vehicle system 8th to be a parking aid, the vehicle system 9 a Rangiererkennung and the vehicle system 10 the reversing lights of the motor vehicle.

Die Aktivierung beziehungsweise Deaktivierung dieser Systeme beziehungsweise bestimmter Modi, insbesondere eines Rückwärtsfahrtmodus und eines Vorwärtsfahrtmodus, erfolgt nun unter Berücksichtigung der Fahrtrichtungsinformation und eines Signals, das anzeigt, ob der Rückwärtsgang eingelegt ist, welches von einem das Getriebe betreffenden Steuergerät 11 ermittelt und auf den Fahrzeugbus 5, hier übrigens ein CAN-Bus, gegeben wird. Dabei ist vorgesehen, dass die die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs 1 betreffende Funktionalitäten immer solange aktiv gehalten werden, wie die Fahrtrichtungsinformation eine Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs 1 anzeigt oder der Rückwärtsgang eingelegt ist. Das bedeutet, dass bei einer eine Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs 1 anzeigenden Drehrichtung die Fahrzeugsysteme 8, 9, 10 beziehungsweise ihr Rückwärtsfahrtmodus in jedem Fall aktiviert werden, bei einer eine Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs anzeigenden Drehrichtung und nicht eingelegtem Rückwärtsgang aber deaktiviert beziehungsweise in einen Vorwärtsfahrtmodus geschaltet werden. Zusätzlich erfolgt die Aktivierung beziehungsweise die Umschaltung in den Rückwärtsfahrtmodus auch dann, wenn ein einen eingelegten Rückwärtsgang anzeigendes Signal vorliegt.The activation or deactivation of these systems or certain modes, in particular a reverse drive mode and a forward drive mode, now takes into account the direction of travel information and a signal indicating whether the reverse gear is engaged, that of a transmission-related control unit 11 determined and on the vehicle bus 5 , here by the way a CAN bus, is given. It is envisaged that the reverse drive of the motor vehicle 1 relevant functionalities are always kept active as long as the direction information a backward movement of the motor vehicle 1 indicates or the reverse gear is engaged. This means that when a backward movement of the motor vehicle 1 indicating Direction of rotation of the vehicle systems 8th . 9 . 10 or their reverse drive mode are activated in any case, but deactivated or switched to a forward drive mode in a forward direction of the motor vehicle indicating direction of rotation and not engaged reverse gear. In addition, the activation or the switchover to the reverse drive mode also takes place when there is a signal indicating an engaged reverse gear.

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung wenigstens eines eine auf die Rückwärtsfahrt eines Kraftfahrzeugs bezogene Funktionalität aufweisenden Fahrzeugsystems, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Drehrichtung der Räder anzeigende Fahrtrichtungsinformation ermittelt wird und das Fahrzeugsystem in Abhängigkeit der Fahrtrichtungsinformation bei einer eine Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs anzeigenden Drehrichtung aktiviert und/oder in einen Rückwärtsfahrtmodus geschaltet wird und/oder bei einer eine Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs anzeigenden Drehrichtung deaktiviert und/oder in einen Vorwärtsfahrtmodus geschaltet wird.Method for controlling at least one vehicle system having a functionality related to the reversing of a motor vehicle, characterized in that a direction of rotation information indicating the direction of rotation of the wheels is determined and the vehicle system is activated and / or in a direction of rotation indicating a backward movement of the motor vehicle depending on the direction of travel information Reverse mode is switched and / or deactivated in a direction of forward movement of the motor vehicle indicating direction of rotation and / or is switched to a forward drive mode. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung und/oder die Umschaltung in den Rückwärtsfahrtmodus auch bei einem einen eingelegten Rückwärtsgang anzeigenden Signal erfolgt und/oder bei einem einen nicht mehr eingelegten Rückwärtsgang anzeigenden Signal, aber einer eine Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs anzeigenden Drehrichtung das Fahrzeugsystem und/oder der Rückwärtsfahrtmodus aktiv bleiben.Method according to claim 1, characterized in that that activation and / or switching to the reverse mode also occurs at a signal indicating an engaged reverse gear and / or at a reverse gear not engaged indicating signal, but a backward movement of the motor vehicle indicating direction of rotation of the vehicle system and / or the reverse mode stay active. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungsinformation von einem die Drehung der Räder betreffende Sensorsignale auswertenden Steuergerät ermittelt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the direction information of a rotation of the wheels concerning Sensor signals evaluating control unit is determined. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät ein ESP-Steuergerät und/oder ein ABS-Steuergerät ist.Method according to claim 3, characterized that the controller an ESP control unit and / or an ABS control unit is. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungsinformation über einen Fahrzeugbus an das Fahrzeugsystem übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the direction information about a Vehicle bus is transmitted to the vehicle system. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugsystem eine Einparkhilfe und/oder ein Heckwischer und/oder die Rückfahrleuchten und/oder eine Rangiererkennung und/oder ein automatisch abblendbarer Spiegel ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle system is a parking aid and / or a rear wiper and / or the reversing lights and / or a Rangiererkennung and / or an automatically dimmable Mirror is. Kraftfahrzeug (1), insbesondere ausgebildet zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend wenigstens ein eine auf die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs (1) bezogene Funktionalität aufweisendes Fahrzeugsystem (8, 9, 10), welches unter Berücksichtigung einer ihm gegebenen, die Drehrichtung der Räder (2) anzeigenden Fahrtrichtungsinformation zur Aktivierung und/oder Umschaltung in einen Rückwärtsfahrtmodus bei einer eine Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs (1) anzeigenden Drehrichtung und/oder zur Deaktivierung und/oder Umschaltung in einen Vorwärtsfahrtmodus bei einer eine Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs (1) anzeigenden Drehrichtung ausgebildet ist.Motor vehicle ( 1 ), in particular designed for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, comprising at least one on the reverse drive of the motor vehicle ( 1 ) related functionality vehicle system ( 8th . 9 . 10 ), which, taking into account a given to him, the direction of rotation of the wheels ( 2 ) indicating direction information for activating and / or switching to a reverse mode in a backward movement of the motor vehicle ( 1 ) indicating direction of rotation and / or for deactivation and / or switching to a forward drive mode during a forward movement of the motor vehicle ( 1 ) indicating the direction of rotation is formed.
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