DE102015207651A1 - Method for servicing a function for determining a transition compensation and correspondingly function - Google Patents

Method for servicing a function for determining a transition compensation and correspondingly function Download PDF

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Oliver Abendroth
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedaten einer Funktion, die zur Ermittlung einer Übergangskompensation bei einer Brennkraftmaschine mit Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung vorgesehen ist, wobei die Funktion eine Datenmatrix (M) umfasst, wobei die Datenmatrix (M) mehrere Betriebspunkte (Bi) aufweist, die jeweils eine Lastanforderung (L) an die Brennkraftmaschine in einer ersten Dimension der Datenmatrix (M) und einen Aufteilungsfaktor (A), der eine Aufteilung auf Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung angibt, in einer zweiten Dimension der Datenmatrix (M) umfassen, wobei in der Datenmatrix (M) Übergänge zwischen jeweils zwei Betriebspunkten(Bi) anhand von Betriebsgrenzen der Brennkraftmaschine vorgegeben werden, und wobei die Funktion anhand der vorgegebenen Übergänge im Rahmen einer Applikation bedatet wird.The invention relates to a method for servicing a function, which is provided for determining a transition compensation in an internal combustion engine with intake manifold injection and direct injection, wherein the function comprises a data matrix (M), wherein the data matrix (M) has a plurality of operating points (Bi), each a load request (L) to the engine in a first dimension of the data matrix (M) and a split factor (A) indicative of split manifold injection and direct injection in a second dimension of the data matrix (M), wherein in the data matrix (M ) Transitions between each two operating points (Bi) are given based on operating limits of the internal combustion engine, and wherein the function is based on the predetermined transitions in the context of an application.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedaten einer Funktion, die zur Ermittlung einer Übergangskompensation bei einer Brennkraftmaschine mit Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung vorgesehen ist, weiterhin ein Verfahren zur Ermittlung einer Übergangskompensation sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for servicing a function, which is provided for determining a transition compensation in an internal combustion engine with intake manifold injection and direct injection, further a method for determining a transition compensation and a computing unit and a computer program for its implementation.

Stand der TechnikState of the art

Ein mögliches Verfahren zur Kraftstoffeinspritzung bei Ottomotoren ist die Saugrohreineinspritzung, welche zunehmend von einer Kraftstoffdirekteinspritzung abgelöst wird. Letzteres Verfahren führt zu deutlich besserer Kraftstoffverteilung in den Brennräumen und somit zu besserer Leistungsausbeute bei geringerem Kraftstoffverbrauch.One possible method of fuel injection in gasoline engines is the intake manifold injection, which is increasingly being replaced by direct fuel injection. The latter method leads to significantly better fuel distribution in the combustion chambers and thus to better power output with lower fuel consumption.

Weiterhin gibt es auch Ottomotoren mit einer Kombination von Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung, einem sog. Dualsystem. Dies ist gerade im Lichte immer strengerer Emissionsanforderungen bzw. Emissionsgrenzwerten vorteilhaft, da die Saugrohreinspritzung bspw. bei mittleren Lastbereichen bessere Emissionswerte zur Folge hat als eine Direkteinspritzung.Furthermore, there are also gasoline engines with a combination of intake manifold injection and direct injection, a so-called dual system. This is particularly advantageous in the light of ever stricter emission requirements or emission limit values, since intake manifold injection, for example, results in better emission values at medium load ranges than direct injection.

Eine Abweichung im Kraftstoff-Luft-Gemisch, bspw. durch fehlerhafte Kraftstoffzumessung in einem dynamischen Übergang zwischen verschiedenen Aufteilungen auf beide Betriebsarten oder einer Änderung der Lastanforderung hat jedoch üblicherweise sowohl eine Verschlechterung der Abgasemissionswerte als auch gegebenenfalls für den Fahrer spürbare Leistungseinbußen zur Folge.However, a deviation in the fuel-air mixture, for example due to erroneous fuel metering in a dynamic transition between different partitions to both modes or a change in the load request usually has both a deterioration of the exhaust emission values and possibly noticeable to the driver noticeable performance losses.

Die Übergänge der beiden Pfade, d.h. der Kraftstoffzumessungen beider Einspritzsysteme, müssen dabei jedoch aufeinander abgestimmt werden, was mit zunehmenden Freiheitsgraden bzgl. möglicher Übergänge bei verschiedenen Brennkraftmaschinen immer schwieriger wird, da eine Abstimmung der Kraftstoffzumessungen zwischen beiden Pfaden nötig ist, um möglichst gute Emissionswerte zu erreichen.The transitions of the two paths, i. However, the fuel metering of both injection systems, but must be coordinated with each other, which is increasingly difficult with increasing degrees of freedom with respect to possible transitions in various internal combustion engines, since a vote of the fuel metering between the two paths is necessary to achieve the best possible emission levels.

Aus der DE 10 2007 005 381 A1 ist bspw. ein Verfahren zur Übergangskompensation bei einer Saugrohreinspritzung bekannt, bei dem verschiedene, mögliche Kraftstoffarten bei der Kraftstoffzumessung berücksichtigt werden.From the DE 10 2007 005 381 A1 is, for example, a method for transition compensation in a port injection known, are considered in the various possible types of fuel in the fuel metering.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Bedaten einer Funktion, die zur Ermittlung einer Übergangskompensation bei einer Brennkraftmaschine mit Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung vorgesehen ist, weiterhin ein Verfahren zur Ermittlung einer Übergangskompensation sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for servicing a function, which is provided for determining a transition compensation in an internal combustion engine with intake manifold injection and direct injection, furthermore proposes a method for determining a transition compensation and a computer unit and a computer program for carrying it out with the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Bedaten einer Funktion, die zur Ermittlung einer Übergangskompensation bei einer Brennkraftmaschine mit Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung vorgesehen ist. Die bedatete Funktion, die dann insbesondere während des Betriebs der Brennkraftmaschine ausgeführt wird, um die jeweils nötige Übergangskompensation zu ermitteln, ist ebenfalls Gegenstand der Erfindung. Dabei umfasst die Funktion eine Datenmatrix und die Datenmatrix weist mehrere Betriebspunkte auf, die jeweils eine Lastanforderung an die Brennkraftmaschine in einer ersten Dimension der Datenmatrix und einen Aufteilungsfaktor, der eine Aufteilung auf Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung angibt, in einer zweiten Dimension der Datenmatrix umfassen. Besonders vorteilhaft ist, dass in der Datenmatrix mögliche Übergänge zwischen jeweils zwei Betriebspunkten anhand von Betriebsgrenzen der Brennkraftmaschine vorgegeben werden, und dass die Funktion dann anhand nur der vorgegebenen Übergänge im Rahmen einer Applikation bedatet werden muss. Es müssen also insbesondere nicht alle theoretisch möglichen, sondern nur die praktisch relevanten Übergänge bedatet werden.A method according to the invention serves to condition a function which is provided for determining a transition compensation in an internal combustion engine with intake manifold injection and direct injection. The bedatete function, which is then carried out in particular during operation of the internal combustion engine to determine the respectively necessary transition compensation, is also an object of the invention. In this case, the function comprises a data matrix and the data matrix has a plurality of operating points, each comprising a load request to the internal combustion engine in a first dimension of the data matrix and a division factor, which indicates a split on intake manifold injection and direct injection, in a second dimension of the data matrix. It is particularly advantageous that in the data matrix possible transitions between each two operating points are given based on operating limits of the internal combustion engine, and that the function must then be based on only the predetermined transitions within the scope of an application. In particular, not all theoretically possible, but only the practically relevant transitions must be bedatet.

Zwar können für eine Berechnung einer Softwaresteuerung eines solchen Dualsystems, insbesondere eine Berechnung einer Übergangskompensation bei einem Dualsystem mit unterschiedlichen Aufteilungsfaktoren und Mischbetrieb beider Einspritzsysteme zwei Einzelfunktionen verwendet werden. Dabei kann jede Funktion einen Kraftstoffpfad, d.h. die Kraftstoffzumessung für eines der Einspritzsysteme, abdecken, wie dies bspw. für die jeweiligen Einspritzsysteme alleine verwendet werden kann. Anpassungen der Kraftstoffzumessung aufgrund von Änderungen des Aufteilungsfaktors können dabei über den Pfad der Saugrohreinspritzung abgedeckt werden. Bei einer Bedatung solcher Einzelfunktionen sind dabei üblicherweise viele Betriebspunkte zu berücksichtigen. Insbesondere sind auch mögliche gegenseitige Auswirkungen der beiden Einzelfunktionen aufeinander zu beachten.Although two individual functions can be used for a calculation of a software control of such a dual system, in particular a calculation of a transition compensation in a dual system with different distribution factors and mixed operation of both injection systems. Each function may have a fuel path, i. cover the fuel metering for one of the injection systems, as may be used, for example, for the respective injection systems alone. Adjustments to fuel metering due to changes in the split factor may be covered by the intake manifold injection path. In the case of a definition of such individual functions, usually many operating points are to be considered. In particular, possible mutual effects of the two individual functions are to be considered.

Unter einer Übergangskompensation ist hierbei zu verstehen, dass für das jeweilige Einspritzsystem eine Mehr- oder Mindermenge an zuzumessendem Kraftstoff gegenüber der vom aktuellen Betriebspunkt eigentlich geforderten Kraftstoffmenge ermittelt und angewendet wird. Der Grund liegt darin, dass bspw. bei einer Änderung der Lastanforderung und somit einer Änderung einer Drosselklappenstellung in einem Luftansaugrohr aufgrund veränderter Druck-, Temperatur- und/oder Strömungsverhältnisse sich von der eingespritzten Kraftstoffmenge ein veränderter Anteil an den Wänden des Luftansaugrohrs absetzt. Ähnlich ist dies bspw. an den Innenwänden der Brennräume in Abhängigkeit von der Temperatur der Zylinder. Dies sollte im Sinne eines bestmöglichen Betriebs der Brennkraftmaschine korrigiert werden.A transition compensation is to be understood here as meaning that for the respective injection system, an excess or shortage of fuel to be metered relative to the fuel quantity actually required by the current operating point determined and applied. The reason is that, for example, a change in the load requirement and thus a change in a throttle position in an air intake due to changes in pressure, temperature and / or flow conditions of the injected fuel quantity a modified proportion of the walls of the air intake pipe settles. Similarly, this is, for example, on the inner walls of the combustion chambers as a function of the temperature of the cylinder. This should be corrected in the sense of the best possible operation of the internal combustion engine.

Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren kann eine Bedatung nun anhand vorgegebener Übergange zwischen jeweils zwei Betriebspunkten mit unterschiedlicher Lastanforderung an die Brennkraftmaschine und/oder unterschiedlichen Aufteilungsfaktoren erfolgen. Insbesondere muss nur eine Funktion bedatet werden, die eine Änderung der Lastanforderung und eine Änderung des Aufteilungsfaktors als Eingangsgrößen aufweisen kann und direkt Mehr- oder Mindermengen für eine Übergangskompensation für beide Kraftstoffpfade ausgibt. Eine solche Funktion ist möglich, indem Betriebsgrenzen der Brennkraftmaschine, die eine Anzahl möglicher Übergänge einschränken, berücksichtigt werden. Es ist nicht länger eine individuelle Anpassung für jeden Kraftstoffpfad und möglicherweise zusätzlich eine Anpassung der beiden Pfade aneinander nötig. Die Bedatung kann somit sehr schnell erfolgen, was insbesondere im Lichte immer kürzer werdender Produktzyklen in der Automobilindustrie von großem Vorteil ist.By means of a method according to the invention, a prediction can now take place on the basis of predetermined transitions between in each case two operating points with different load requirements to the internal combustion engine and / or different distribution factors. In particular, only one function must be provided which may have a change in the load request and a change in the split factor as inputs and directly output surplus or shortfall amounts for transition compensation for both fuel paths. Such a function is possible by taking into account operating limitations of the internal combustion engine which limit a number of possible transitions. It is no longer an individual customization for each fuel path, and possibly additional adaptation of the two paths to each other. The rating can thus be very fast, which is particularly in the light of ever-shorter product cycles in the automotive industry of great advantage.

Vorzugsweise umfassen die Betriebspunkte jeweils einen Betriebszustand der Brennkraftmaschine in einer dritten Dimension der Datenmatrix. Diese Betriebszustände können dabei insbesondere einen Start, einen Nachstart und/oder einen Normalbetrieb umfassen. Auf diese Weise ist zudem eine einfache und schnelle Bedatung bei zusätzlicher Berücksichtigung solcher Betriebszustände möglich. Insbesondere ein Übergang zwischen Start und Nachstart der Brennkraftmaschine kann im Rahmen einer Bedatung einzelner Funktion oftmals kaum oder nur grob berücksichtigt werden.Preferably, the operating points each comprise an operating state of the internal combustion engine in a third dimension of the data matrix. These operating states may in particular include a start, a post-start and / or a normal operation. In this way, in addition a simple and fast Bedatung with additional consideration of such operating conditions is possible. In particular, a transition between start and post-start of the internal combustion engine can often or only roughly be taken into account in the context of a single function.

Vorteilhafterweise umfassen Übergänge zwischen Betriebspunkten anhand eines für die Brennkraftmaschine spezifischen Schemas vorgegebene Übergänge. Auf diese Weise kann die Anzahl an möglichen Übergängen im Lichte von beim Betrieb der Brennkraftmaschine in der Praxis sinnvollen und/oder gewünschten Übergängen beschränkt werden. Insbesondere ist damit auch eine gezielte Abstimmung auf verschiedene Typen von Brennkraftmaschinen möglich. Zudem ist eine deutliche Vereinfachung des Verfahrens möglich, da bspw. deutlich weniger Daten ermittelt werden müssen.Transitions between operating points advantageously include predetermined transitions based on a scheme specific to the internal combustion engine. In this way, the number of possible transitions in the light of the operation of the internal combustion engine in practice meaningful and / or desired transitions are limited. In particular, a targeted adjustment to different types of internal combustion engines is thus possible. In addition, a significant simplification of the method is possible because, for example, significantly less data must be determined.

Es ist von Vorteil, wenn Übergänge zwischen Betriebspunkten solche Übergänge umfassen, die anhand von Fahrsituationen vorgegeben sind, die für ein Fahrzeug, welches die Brennkraftmaschine aufweist, typisch sind. Mit anderen Worten werden die Übergänge zwischen den Betriebspunkten vorzugsweise nur entsprechend den real auftretenden Fahrsituationen abgebildet. Damit kann bspw. speziell nach Fahrzeugart und damit einhergehenden typischerweise auftretenden Übergängen unterschieden werden. So treten bei sportlichen Fahrzeugen oftmals andere Übergänge auf als bei anderen Fahrzeugen. Insbesondere können auch verschiedene Situationen, wie bspw. ein Startverhalten, Nachstart, Normalbetrieb usw., und verschiedene Temperaturebereiche bei der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden.It is advantageous if transitions between operating points include transitions that are predetermined based on driving situations that are typical for a vehicle having the internal combustion engine. In other words, the transitions between the operating points are preferably mapped only in accordance with the driving situations that actually occur. Thus, for example, a distinction can be made, in particular, with regard to the type of vehicle and associated typically occurring transitions. For example, sporty vehicles often have different transitions than other vehicles. In particular, various situations, such as, for example, a starting behavior, re-start, normal operation, etc., and various temperature ranges in the internal combustion engine can be taken into account.

Vorzugsweise ist gemäß Aufteilungsfaktor nur eine der beiden Einspritzungsarten oder wenigstens ein vorgegebener Mindestanteil an jeder der beiden Einspritzungsarten vorgesehen. Auf diese Weise brauchen Betriebspunkte, die nur einen sehr geringen Anteil einer Einspritzungsart aufweisen und daher sehr schwierig zu berechnen und/oder praktisch nicht oder nur schwierig zu realisieren sind, gar nicht erst berücksichtigt werden. Ein solcher Mindestanteil kann bspw. bei 5% oder bei 10% an einer gesamten zuzumessenden Kraftstoffmenge liegen. Diese Werte sind jedoch abhängig von den verwendeten Injektoren. Die Aufteilung wird dabei üblicherweise durch die möglichen minimalen Kraftstoffumsätze der jeweiligen Injektoren begrenzt. Preferably, according to the distribution factor, only one of the two types of injection or at least one predetermined minimum proportion of each of the two types of injection is provided. In this way, operating points that have only a very small proportion of a type of injection and therefore very difficult to calculate and / or practically impossible or difficult to implement, need not be taken into account. Such a minimum proportion may, for example, be 5% or 10% of a total amount of fuel to be metered. However, these values are dependent on the injectors used. The distribution is usually limited by the possible minimum fuel sales of the respective injectors.

Vorteilhafterweise werden die Betriebspunkte in der Datenmatrix jeweils in Schritten vorgegeben, die von einer Durchsatzmenge an Kraftstoff der verwendeten Kraftstoffinjektoren, insbesondere bei entsprechenden Stromprofilen dieser Kraftstoffinjektoren abhängen. Auf diese Weise wird die Anzahl möglicher Betriebspunkte, die für die Bedatung berücksichtigt werden muss, gering gehalten, sind jedoch ausreichend präzise.Advantageously, the operating points in the data matrix are each predetermined in steps which depend on a throughput quantity of fuel of the fuel injectors used, in particular on corresponding current profiles of these fuel injectors. In this way, the number of possible operating points to be considered for the rating is kept low, but sufficiently precise.

Es ist von Vorteil, wenn ein Übergang zwischen zwei Betriebspunkten nur zwischen Betriebspunkten mit benachbarten Datenreihen in der jeweiligen Dimension der Datenmatrix erlaubt wird. Dies entspricht den in der Praxis üblicherweise auftretenden Übergängen. Die Anzahl der möglichen Übergänge kann somit weiter reduziert werden.It is advantageous if a transition between two operating points is permitted only between operating points with adjacent data series in the respective dimension of the data matrix. This corresponds to the transitions normally occurring in practice. The number of possible transitions can thus be further reduced.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät, insbesondere ein Motorsteuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, eine Funktion, die zur Ermittlung einer Übergangskompensation bei einer Brennkraftmaschine mit Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung vorgesehen ist und nach einem erfindungsgemäßen Verfahren bedatet worden ist, auszuführen.An arithmetic unit according to the invention, for example a control unit, in particular an engine control unit of a motor vehicle, is, in particular programmatically, arranged to perform a function which is provided for determining a transition compensation in an internal combustion engine with intake manifold injection and direct injection and after according to the invention.

Auch die Implementierung einer solchen bedateten Funktion in Form eines Computerprogramm ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.The implementation of such a function gedateten function in the form of a computer program is advantageous, since this causes very low costs, especially if an executive controller is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical memories, such as e.g. Hard drives, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be described below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1a und 1b zeigen schematisch zwei Brennkraftmaschinen, welche für ein erfindungsgemäßes Verfahren herangezogen werden können. 1a and 1b schematically show two internal combustion engines, which can be used for a method according to the invention.

2 zeigt schematisch einen Zylinder einer Brennkraftmaschine, welcher für ein erfindungsgemäßes Verfahren herangezogen werden kann. 2 schematically shows a cylinder of an internal combustion engine, which can be used for a method according to the invention.

3 zeigt verschiedene Betriebspunkte und mögliche Übergänge in einer Datenmatrix, wie sie bei einem erfindungsgemäßen Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform auftreten können. 3 shows various operating points and possible transitions in a data matrix, as they can occur in a method according to the invention in a preferred embodiment.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1a ist schematisch und vereinfacht eine Brennkraftmaschine 100 gezeigt, welche für ein erfindungsgemäßes Verfahren herangezogen werden kann. Beispielhaft weist die Brennkraftmaschine 100 vier Brennräume 103 und ein Saugrohr 106 auf, welches an jeden der Brennräume 103 angeschlossen ist.In 1a is schematic and simplifies an internal combustion engine 100 which can be used for a method according to the invention. By way of example, the internal combustion engine 100 four combustion chambers 103 and a suction tube 106 on which to each of the combustion chambers 103 connected.

Das Saugrohr 106 weist dabei für jeden Brennraum 103 einen Kraftstoffinjektor 107 auf, der in dem jeweiligen Abschnitt des Saugrohrs kurz vor dem Brennraum angeordnet ist. Die Kraftstoffinjektoren 107 dienen somit einer Saugrohreinspritzung. Weiterhin weist jeder Brennraum 103 einen Kraftstoffinjektor 111 für eine Direkteinspritzung.The suction tube 106 points for each combustion chamber 103 a fuel injector 107 on, which is located in the respective section of the suction pipe just before the combustion chamber. The fuel injectors 107 thus serve a port injection. Furthermore, each combustion chamber 103 a fuel injector 111 for a direct injection.

In 1b ist schematisch und vereinfacht eine weitere Brennkraftmaschine 200 gezeigt, welche für ein erfindungsgemäßes Verfahren herangezogen werden kann. Beispielhaft weist die Brennkraftmaschine 100 vier Brennräume 103 und ein Saugrohr 206 auf, welches an jeden der Brennräume 103 angeschlossen ist.In 1b is schematic and simplifies another internal combustion engine 200 which can be used for a method according to the invention. By way of example, the internal combustion engine 100 four combustion chambers 103 and a suction tube 206 on which to each of the combustion chambers 103 connected.

Das Saugrohr 206 weist dabei alle Brennräume 103 einen gemeinsamen Kraftstoffinjektor 207 auf, der im Saugrohr bspw. kurz nach einer hier nicht gezeigten Drosselklappe angeordnet ist. Der erste Kraftstoffinjektor 207 dient somit einer Saugrohreinspritzung. Weiterhin weist jeder Brennraum 103 einen Kraftstoffinjektor 111 für eine Direkteinspritzung.The suction tube 206 has all the combustion chambers 103 a common fuel injector 207 on, for example, is arranged in the intake manifold shortly after a throttle valve, not shown here. The first fuel injector 207 thus serves a port injection. Furthermore, each combustion chamber 103 a fuel injector 111 for a direct injection.

Beide gezeigten Brennkraftmaschinen 100 und 200 verfügen somit über ein sog. Dualsystem, d.h. über Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung. Der Unterschied besteht lediglich in der Art der Saugrohreinspritzung. Während bspw. die in 1a gezeigte Saugrohreinspritzung eine Kraftstoffzumessung individuell für jeden Brennraum erlaubt, wie dies bspw. für höherwertige Brennkraftmaschinen verwendet werden kann, ist die in 1b gezeigte Saugrohreinspritzung einfacher in ihrem Aufbau und ihrer Ansteuerung. Bei den beiden gezeigten Brennkraftmaschinen kann es sich insbesondere um Ottomotoren handeln.Both shown internal combustion engines 100 and 200 thus have a so-called dual system, ie via intake manifold injection and direct injection. The difference is only in the type of intake manifold injection. While, for example, the in 1a shown intake manifold injection a fuel metering allowed individually for each combustion chamber, as can be used, for example, for higher quality internal combustion engines, which is in 1b shown intake manifold injection easier in their design and their control. The two internal combustion engines shown may in particular be gasoline engines.

In 2 ist ein Zylinder 102 der Brennkraftmaschine 100 schematisch und vereinfacht, jedoch detaillierter als in 1a dargestellt. Der Zylinder 102 hat einen Brennraum 103, der durch Bewegung eines Kolbens 104 vergrößert oder verkleinert wird. Bei der vorliegenden Brennkraftmaschine kann es sich insbesondere um einen Ottomotor handeln.In 2 is a cylinder 102 the internal combustion engine 100 schematic and simplified, but more detailed than in 1a shown. The cylinder 102 has a combustion chamber 103 by moving a piston 104 is increased or decreased. The present internal combustion engine may in particular be a gasoline engine.

Der Zylinder 102 weist ein Einlassventil 105 auf, um Luft oder ein Luft-Kraftstoffgemisch in den Brennraum 103 einzulassen. Die Luft wird über das Saugrohr 106 eines Luftzuführungssystems zugeführt, an dem sich der Kraftstoffinjektor 107 befindet. Angesaugte Luft wird über das Einlassventil 105 in den Brennraum 103 des Zylinders 102 eingelassen. Eine Drosselklappe 112 in dem Luftzuführungssystem dient zum Einstellen des erforderlichen Luftmassenstroms in den Zylinder 102.The cylinder 102 has an inlet valve 105 on to air or an air-fuel mixture in the combustion chamber 103 involved. The air gets over the suction pipe 106 supplied to an air supply system, at which the fuel injector 107 located. Sucked air is via the inlet valve 105 in the combustion chamber 103 of the cylinder 102 admitted. A throttle 112 in the air supply system is used to set the required air mass flow into the cylinder 102 ,

Die Brennkraftmaschine kann im Zuge einer Saugrohreinspritzung betrieben werden. Mit Hilfe des Kraftstoffinjektors 107 wird im Zuge dieser Saugrohreinspritzung Kraftstoff in das Saugrohr 106 eingespritzt, so dass sich dort ein Luft-Kraftstoffgemisch bildet, das über das Einlassventil 105 in den Brennraum 103 des Zylinders 102 eingelassen wird.The internal combustion engine can be operated in the course of a port injection. With the help of the fuel injector 107 In the course of this intake manifold injection fuel is in the intake manifold 106 injected so that there forms an air-fuel mixture, via the inlet valve 105 in the combustion chamber 103 of the cylinder 102 is admitted.

Die Brennkraftmaschine kann auch im Zuge einer Direkteinspritzung betrieben werden. Zu diesem Zweck ist der Kraftstoffinjektor 111 an dem Zylinder 102 angebracht, um Kraftstoff direkt in den Brennraum 103 einzuspritzen. Bei dieser Direkteinspritzung wird das zur Verbrennung benötigte Luft-Kraftstoffgemisch direkt im Brennraum 103 des Zylinders 102 gebildet.The internal combustion engine can also be operated in the course of a direct injection. For this purpose, the fuel injector 111 on the cylinder 102 attached to fuel directly into the combustion chamber 103 inject. At this Direct injection is the air-fuel mixture needed for combustion directly in the combustion chamber 103 of the cylinder 102 educated.

Der Zylinder 102 ist weiterhin mit einer Zündeinrichtung 110 versehen, um zum Starten einer Verbrennung in dem Brennraum 103 einen Zündfunken zu erzeugen.The cylinder 102 is still with an ignition device 110 provided to start combustion in the combustion chamber 103 to create a spark.

Verbrennungsabgase werden nach einer Verbrennung aus dem Zylinder 102 über einen Abgasabführungsabschnitt 108 ausgestoßen. Das Ausstoßen erfolgt abhängig von der Öffnung eines Auslassventils 109, das ebenfalls an dem Zylinder 102 angeordnet ist. Ein- und Auslassventile 105, 109 werden geöffnet und geschlossen, um einen Viertaktbetrieb der Brennkraftmaschine 100 in bekannter Weise auszuführen.Combustion gases are removed from the cylinder after combustion 102 via a Abgasabführungsabschnitt 108 pushed out. The ejection is dependent on the opening of an exhaust valve 109 also on the cylinder 102 is arranged. Inlet and outlet valves 105 . 109 are opened and closed to a four-stroke operation of the internal combustion engine 100 perform in a known manner.

Die Brennkraftmaschine 100 kann mit Direkteinspritzung, mit Saugrohreinspritzung oder in einem Mischbetrieb betrieben werden. Dies ermöglicht die Wahl der jeweils optimalen Betriebsart zum Betreiben der Brennkraftmaschine 100 abhängig von dem momentanen Betriebspunkt. So kann die Brennkraftmaschine 100 beispielsweise in einem Saugrohreinspritzungsbetrieb betrieben werden, wenn sie bei niedriger Drehzahl und niedriger Last betrieben wird, und sie kann in einem Direkteinspritzungsbetrieb betrieben werden, wenn sie mit hoher Drehzahl und hoher Last betrieben wird. Über einen großen Betriebsbereich hinweg ist es jedoch sinnvoll, die Brennkraftmaschine 100 in einem Mischbetrieb zu betreiben, bei dem die dem Brennraum 103 zuzuführende Kraftstoffmenge anteilig durch Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung zugeführt wird.The internal combustion engine 100 can be operated with direct injection, with intake manifold injection or in mixed operation. This allows the choice of the optimal operating mode for operating the internal combustion engine 100 depending on the current operating point. So can the internal combustion engine 100 for example, in a port injection operation when operated at a low speed and a low load, and may be operated in a direct injection mode when operated at a high speed and a high load. However, over a wide operating range it makes sense to use the internal combustion engine 100 operate in a mixed operation in which the combustion chamber 103 supplied amount of fuel is supplied proportionately through intake manifold injection and direct injection.

Weiterhin ist eine als Steuergerät 115 ausgebildete Recheneinheit um Steuern der Brennkraftmaschine 100 vorgesehen. Das Steuergerät 115 kann die Brennkraftmaschine 100 in der Direkteinspritzung, der Saugrohreinspritzung oder dem Mischbetrieb betreiben.Furthermore, one is as a control unit 115 trained computing unit to control the internal combustion engine 100 intended. The control unit 115 can the internal combustion engine 100 in the direct injection, the intake manifold injection or the mixed operation operate.

Die in Bezug auf 2 näher erläuterte Funktionsweise der Brennkraftmaschine 100 lässt sich auch auf die Brennkraftmaschine 200 übertragen, nur mit dem Unterschied, dass für alle Brennräume bzw. Zylinder nur ein gemeinsamer Kraftstoffinjektor vorgesehen ist. Bei einer Saugrohreinspritzung bzw. bei einem Mischbetrieb wird daher der einzige Kraftstoffinjektor im Saugrohr dauerhaft angesteuert.In relation to 2 explained in more detail operation of the internal combustion engine 100 can also be applied to the internal combustion engine 200 transferred, only with the difference that only one common fuel injector is provided for all combustion chambers or cylinders. In the case of intake manifold injection or in a mixed operation, therefore, the single fuel injector in the intake manifold is permanently activated.

In 3 sind verschiedene Betriebspunkte und mögliche Übergänge zwischen zwei Betriebspunkten in einer Datenmatrix M, wie sie bei einem erfindungsgemäßen Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform auftreten können, dargestellt.In 3 are various operating points and possible transitions between two operating points in a data matrix M, as they can occur in a method according to the invention in a preferred embodiment shown.

In Zeilen im Sinne einer ersten Dimension der Datenmatrix M sind für die Lastanforderung L an die Brennkraftmaschine von oben nach unten Wertebereiche L1 bis L9 dargestellt. Diese Wertebereiche können bspw. 0% bis 20%, 21% bis 30%, 31% bis 40% und entsprechend weitergeführt bis 91% bis 100% umfassen. Es versteht sich, dass diese Wertebereiche lediglich beispielhaft sind und auch, je nach zugrundeliegender Brennkraftmaschine und/oder Anforderungen, anders ausgestaltet sein können und zwar sowohl hinsichtlich der Anzahl der Wertebereiche als auch deren genauer Aufteilung.In lines in the sense of a first dimension of the data matrix M, value ranges L 1 to L 9 are shown from top to bottom for the load request L to the internal combustion engine. These ranges of values may include, for example, 0% to 20%, 21% to 30%, 31% to 40%, and accordingly continued to 91% to 100%. It is understood that these ranges of values are merely exemplary and can also be configured differently, depending on the underlying internal combustion engine and / or requirements, both with regard to the number of value ranges and their precise distribution.

In Spalten im Sinne einer zweiten Dimension der Datenmatrix M sind dabei für den Aufteilungsfaktor A von links nach rechts Werte A1 bis A5 dargestellt. Diese Werte können bspw. 0%, 10%, 50%, 90% und 100% als Anteil der Direkteinspritzung an der gesamten eingespritzten oder zugemessenen Kraftstoffmenge umfassen. Es versteht sich, dass diese Werte lediglich beispielhaft sind und auch, je nach zugrundeliegender Brennkraftmaschine und/oder Anforderungen, anders ausgestaltet sein können und zwar sowohl hinsichtlich der Anzahl der Werte als auch deren genauer Aufteilung.In columns in the sense of a second dimension of the data matrix M, values A 1 to A 5 are shown for the division factor A from left to right. These values may include, for example, 0%, 10%, 50%, 90%, and 100% as a proportion of direct injection in the total amount of fuel injected or metered. It goes without saying that these values are merely exemplary and can also be configured differently, depending on the underlying internal combustion engine and / or requirements, both with regard to the number of values and their precise division.

Als Betriebspunkte Bi sind bespielhaft die Betriebspunkte B1 mit Wertebereich L1 und Wert A2, B2 mit L2 und A2, B3 mit L2 und A3, B4 mit L3 und A1, B5 mit L4 und A2 und B6 mit L9 und A5 dargestellt. Bei diesen Betriebspunkten kann es sich bspw. um solche Betriebspunkte handeln, die bei einer Brennkraftmaschine beim Betrieb zugelassen oder möglich sind. Weiterhin sind auch Übergänge zwischen jeweils zwei Betriebspunkten gezeigt und zwar beispielhaft Übergänge von B1 nach B2, von B2 nach B3, von B3 nach B4, von B4 nach B5 und von B5 nach B6. Bei diesen Übergängen kann es sich bspw. um solche Übergänge handeln, die bei einer Brennkraftmaschine beim Betrieb zugelassen oder möglich sind. Insbesondere werden diese Übergänge nach Betriebsgrenzen der zugrunde liegenden Brennkraftmaschine vorgegeben.As operating points B i are exemplarily the operating points B 1 with value range L 1 and value A 2 , B 2 with L 2 and A 2 , B 3 with L 2 and A 3 , B 4 with L 3 and A 1 , B 5 with L. 4 and A 2 and B 6 with L 9 and A 5 shown. These operating points may, for example, be those operating points which are permitted or possible during operation in an internal combustion engine. Transitions between in each case two operating points are also shown, for example transitions from B 1 to B 2 , from B 2 to B 3 , from B 3 to B 4 , from B 4 to B 5 and from B 5 to B 6 . These transitions may be, for example, those transitions that are permitted or possible during operation in an internal combustion engine. In particular, these transitions are specified according to operating limits of the underlying internal combustion engine.

Die Datenmatrix M ist dabei üblicherweise Teil einer Funktion, welche zwei Betriebspunkte, zwischen denen beim Betrieb der Brennkraftmaschine ein Übergang erfolgt, als Eingangsgrößen umfasst, und eine Mehr- oder Mindermenge an zuzumessendem Kraftstoff im Sinne einer Übergangskompensation für jede der beiden Einspritzsysteme ermittelt.The data matrix M is usually part of a function which comprises two operating points between which a transition takes place during operation of the internal combustion engine as input variables, and determines an increased or decreased amount of fuel to be metered in the sense of a transition compensation for each of the two injection systems.

Es versteht sich, dass die Anzahl der Betriebspunkte, deren Lage und die Übergänge lediglich beispielhaft sind und auch, je nach zugrundeliegender Brennkraftmaschine und/oder Anforderungen, anders ausgestaltet sein können und zwar sowohl hinsichtlich Anzahl als auch Lage.It is understood that the number of operating points, their location and the transitions are merely exemplary and also, depending on the underlying internal combustion engine and / or requirements, can be configured differently both in terms of number and location.

Beim Bedaten der Funktion können nun die Übergänge zwischen Betriebspunkten entsprechend der Datenmatrix mit der Brennkraftmaschine, bspw. auf einem Prüfstand, durchfahren werden. Die genauen Übergänge werden dabei bspw. von einem Applikateur ausgewählt und/oder ergeben sich durch die jeweiligen Fahrsituationen. Bspw. können für die Lastanforderung jeweils im jeweiligen Wertebereich mittig liegende Werte verwendet werden, anhand welcher die Bedatung vorgenommen wird. Dabei können nötige Parameter zu Ermittlung einer für den jeweiligen Übergang nötigen Mehr- oder Mindermenge an zuzumessendem Kraftstoff bestimmt werden. Bspw. kann hierzu eine Abstimmung auf einen möglichst schnellen und/oder möglichst glatten Übergang auf einen bestimmten Lambda-Wert für ein Kraftstoff-Luft-Verhältnis erfolgen. When the function is used, the transitions between operating points can now be traversed in accordance with the data matrix with the internal combustion engine, for example on a test bench. The exact transitions are selected, for example, by an applicator and / or result from the respective driving situations. For example. In the respective value range, central values can be used for the load request in each case, on the basis of which the calculation is carried out. In this case, necessary parameters can be determined to determine a necessary for the respective transition excess or reduced amount of zuzumessendem fuel. For example. For this purpose, a vote can be made on a transition as fast as possible and / or as smooth as possible to a specific lambda value for a fuel-air ratio.

Ein Beispiel für einen zu bedatenden Übergang ist der Übergang zwischen Start und Nachstart bei der Brennkraftmaschine. Beim Start wird bspw. ein zusätzlicher Anfettungsfaktor (d.h. eine Mehrmenge an Kraftstoff) auf jedem aktiven Kraftstoffpfad eingerechnet. Liegt dort der Aufteilungsfaktor bei 0% der Direkteinspritzung, also ist eine reine Saugrohreinspritzung beim Start aktiv, muss der Anfettungsbedarf ausschließlich über den Saugrohreinspritzungs-Pfad abgedeckt werden. Wird anschließend in der nächsten Sequenz, also dem Nachstart, ein anderer Aufteilungsfaktor gewählt, dann muss die Änderung des Aufteilungsfaktors (aus Fahrzeugsicht) so gewählt werden, dass in Abhängigkeit vom Systemdruck im Hochdruckspeicher dieser Aufteilungsfaktor realisiert werden kann und die Injektoren unter diesen Bedingungen auch die geforderte Durchsatzmenge abgeben können.An example of a transition to be covered is the transition between start and post-start in the internal combustion engine. At startup, for example, an additional enrichment factor (i.e., an excess amount of fuel) is included in each active fuel path. If there is the distribution factor at 0% of the direct injection, so is a pure port injection at startup active, the Anfettungsbedarf must be covered exclusively via the intake manifold injection path. If a different distribution factor is subsequently selected in the next sequence, ie the post-start, then the change in the distribution factor (from the vehicle view) must be selected so that this distribution factor can be realized as a function of the system pressure in the high-pressure accumulator and the injectors under these conditions also can deliver demanded throughput.

Hierdurch wird der nächste Bedatungsschritt durch das System vorgegeben (ein geeigneter Aufteilungsfaktor für dieses Beispiel ist eine 50/50 Aufteilung zwischen beiden Pfaden). Ist dieser Sprung vom Start in den Nachstart definiert, bspw. dass der Sprung von reiner Saugrohreinspritzung auf 50/50 Aufteilung erfolgt, dann muss nur dieser eine Übergang bei Aktivierung der Direkteinspritzung vorgegeben und bedatet werden. This will set the system to the next leveling step (a suitable split factor for this example is a 50/50 split between the two paths). If this jump from the start to the post-start is defined, for example, that the jump from pure intake manifold injection to 50/50 division takes place, then only this one transition must be specified and activated when activating the direct injection.

Andere Aufteilungsfaktoren sind zwar denkbar, jedoch müsste für jeden anderen Wechsel ebenfalls der Übergang berechnet und bedatet werden. Dies wird durch das vorliegende Verfahren zur Bedatung vermieden.Other distribution factors are conceivable, but for every other change the transition would have to be calculated and fed. This is avoided by the present method of metering.

Welche Aufteilungsfaktoren bei einem Übergang auftreten, kann bspw. vom Applikateur, insbesondere unter Berücksichtigung motortypischer Gegebenheiten, festgelegt werden. Allerdings kann eine solche Festlegung der Aufteilungsfaktoren bei einem Übergang auch durch den Hersteller einer Brennkraftmaschine, bei welcher das Verfahren zum Einsatz kommen soll, vorgegeben werden. Which distribution factors occur during a transition can be determined, for example, by the applicator, in particular taking into account typical engine conditions. However, such a determination of the distribution factors in a transition can also be specified by the manufacturer of an internal combustion engine in which the method is to be used.

Beim Bedaten wird vom Applikateur dann bspw. für einen Übergang eine Änderung der Einspritzmengen um eine Mehr- oder Mindermenge an Kraftstoff korrigiert.In the case of the application, the applicator then corrects, for example, for a transition, a change in the injection quantities by a greater or lesser amount of fuel.

Das Bedaten erfolgt bspw. mithilfe eines Motor- oder Rollenprüfstandes, wobei ein Übergang durchfahren wird. Mittels bspw. einer Lambda-Messung (vorzugsweise kontinuierlich über das Durchfahren des Übergang hinweg) kann ermittelt werden, ob eine aktuell verwendete Mehr- oder Mindermenge zu einem guten Ergebnis bzgl. Emission führt. Durch Anpassen der Mehr- oder Mindermenge an Kraftstoff für diesen Übergang können die Werte für die Emission dann optimiert werden.The Bedaten takes place, for example, using a motor or chassis dynamometer, wherein a transition is passed through. By means of, for example, a lambda measurement (preferably continuously over passing through the transition), it can be determined whether a currently used higher or lower quantity leads to a good result with respect to emission. By adjusting the amount of fuel added or reduced for this transition, the emission values can then be optimized.

Aufgrund der unter Berücksichtigung der Betriebsgrenzen vorgegebenen Übergänge kann eine einfache und schnelle Bedatung erfolgen, da im Betrieb nicht auftretende Betriebspunkte bzw. Übergänge gar nicht erst bedatet werden müssen. Eine Berücksichtigung mehrere Funktionen der einzelnen Kraftstoffpfade und von Rückkopplungen der einzelnen Funktionen aufeinander kann damit vermieden werden. Im Ergebnis erhält man somit eine Funktion, mittels welcher eine einfache und schnelle Übergangskompensation für ein Dualsystem erfolgen kann.On the basis of the transitions specified taking into account the operating limits, a simple and fast calculation can be carried out, since operating points or transitions which do not occur during operation do not even have to be fed. A consideration of several functions of the individual fuel paths and of feedback of the individual functions to each other can thus be avoided. As a result, one thus obtains a function by means of which a simple and rapid transition compensation for a dual system can take place.

Es versteht sich, dass bei der Bedatung auch eine dritte Dimension der Datenmatrix mit verschiedenen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden kann, wie eingangs bereits erwähnt.It is understood that in the case of a third dimension of the data matrix with different operating states of the internal combustion engine can be taken into account, as already mentioned above.

Eine auf diese Weise bedatete Funktion kann dann bspw. in einem Speicher auf einem Steuergerät, bspw. dem Steuergerät 115 gemäß 1, hinterlegt und beim Betrieb der Brennkraftmaschine schnell und einfach verwendet werden.A function that is provided in this way can then, for example, be stored in a memory on a control unit, for example the control unit 115 according to 1 , deposited and used quickly and easily during operation of the internal combustion engine.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007005381 A1 [0006] DE 102007005381 A1 [0006]

Claims (12)

Verfahren zum Bedaten einer Funktion, die zur Ermittlung einer Übergangskompensation bei einer Brennkraftmaschine (100, 200) mit Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung vorgesehen ist, wobei die Funktion eine Datenmatrix (M) umfasst, wobei die Datenmatrix (M) mehrere Betriebspunkte (Bi) aufweist, die jeweils eine Lastanforderung (L) an die Brennkraftmaschine (100, 200) in einer ersten Dimension der Datenmatrix (M) und einen Aufteilungsfaktor (A), der eine Aufteilung auf Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung angibt, in einer zweiten Dimension der Datenmatrix (M) umfassen, wobei in der Datenmatrix (M) Übergänge zwischen jeweils zwei Betriebspunkten (Bi) anhand von Betriebsgrenzen der Brennkraftmaschine (100, 200) vorgegeben werden, und wobei die Funktion anhand der vorgegebenen Übergänge im Rahmen einer Applikation bedatet wird.Method for conditioning a function that is used to determine a transition compensation in an internal combustion engine ( 100 . 200 ) is provided with intake manifold injection and direct injection, wherein the function comprises a data matrix (M), wherein the data matrix (M) a plurality of operating points (B i ), each having a load request (L) to the internal combustion engine ( 100 . 200 ) in a first dimension of the data matrix (M) and a division factor (A), which indicates a split to manifold injection and direct injection, in a second dimension of the data matrix (M), wherein in the data matrix (M) transitions between each two operating points (M) B i ) based on operating limits of the internal combustion engine ( 100 . 200 ) and the function is based on the given transitions in the context of an application. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Betriebspunkte (Bi) jeweils einen Betriebszustand der Brennkraftmaschine (100, 200) in einer dritten Dimension der Datenmatrix (M) umfassen.The method of claim 1, wherein the operating points (B i ) each have an operating state of the internal combustion engine ( 100 . 200 ) in a third dimension of the data matrix (M). Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Betriebszustände einen Start, einen Nachstart und/oder einen Normalbetrieb umfassen.The method of claim 2, wherein the operating conditions include a start, a post-start and / or a normal operation. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei Übergänge zwischen Betriebspunkten (Bi) anhand eines für die Brennkraftmaschine (100, 200) spezifischen Schemas vorgegebene Übergänge umfassen.Method according to one of the preceding claims, wherein transitions between operating points (B i ) on the basis of one for the internal combustion engine ( 100 . 200 ) specific schemes include predetermined transitions. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei Übergänge zwischen Betriebspunkten (Bi) Übergänge umfassen, die anhand von Fahrsituationen vorgegeben sind, die für ein Fahrzeug, welches die Brennkraftmaschine (100, 200) aufweist, typisch sind.Method according to one of the preceding claims, wherein transitions between operating points (B i ) comprise transitions, which are predetermined on the basis of driving situations, which for a vehicle, which the internal combustion engine ( 100 . 200 ) are typical. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei gemäß Aufteilungsfaktor (A) nur eine der beiden Einspritzungsarten oder wenigstens ein vorgegebener Mindestanteil an jeder der beiden Einspritzungsarten vorgesehen ist.Method according to one of the preceding claims, wherein according to division factor (A) only one of the two types of injection or at least a predetermined minimum proportion of each of the two types of injection is provided. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Betriebspunkte (Bi) in der Datenmatrix (M) jeweils in Schritten vorgegeben werden, die von einer Durchsatzmenge an Kraftstoff der verwendeten Kraftstoffinjektoren, insbesondere bei entsprechenden Stromprofilen dieser Kraftstoffinjektoren, abhängen.Method according to one of the preceding claims, wherein the operating points (B i ) in the data matrix (M) are respectively predetermined in steps which depend on a flow rate of fuel of the fuel injectors used, in particular with corresponding current profiles of these fuel injectors. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Übergang zwischen zwei Betriebspunkten (Bi) nur zwischen Betriebspunkten mit benachbarten Datenreihen in der jeweiligen Dimension der Datenmatrix (M) erlaubt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a transition between two operating points (B i ) is permitted only between operating points with adjacent data series in the respective dimension of the data matrix (M). Verfahren zur Ermittlung einer Übergangskompensation bei einer Brennkraftmaschine (100, 200) mit Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung, bei einem Übergang zwischen zwei Betriebspunkten, wobei die Betriebspunkte jeweils eine Lastanforderung an die Brennkraftmaschine und einen Aufteilungsfaktor, der eine Aufteilung auf Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung angibt, umfassen, und wobei eine Mehr- oder Mindermenge an zuzumessendem Kraftstoff für die Übergangskompensation anhand einer Funktion, die die zwei Betriebspunkte als Eingangsgrößen umfasst, ermittelt wird, wobei die Funktion durch ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche bedatet ist.Method for determining a transition compensation in an internal combustion engine ( 100 . 200 with port injection and direct injection, at a transition between two operating points, the operating points each comprising a load request to the engine and a split factor indicating intake manifold injection and direct injection split, and wherein an excess or deficiency amount of fuel for transition compensation is determined by a function comprising the two operating points as input variables, the function being provided by a method according to one of the preceding claims. Recheneinheit (115), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach Anspruch 9 durchzuführen. Arithmetic unit ( 115 ), which is adapted to perform a method according to claim 9. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (115) dazu veranlasst, ein Verfahren nach Anspruch 9 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit ausgeführt wird. Computer program comprising a computing unit ( 115 ) to perform a method according to claim 9 when executed on the computing unit. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 11.Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon according to claim 11.
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