DE102007005381A1

DE102007005381A1 - Transition compensation adjusting method for combustion engine, involves subjecting temperature of tube with temperature difference equivalent, where compensation quantity is determined based on model dependent on temperature of tube

Info

Publication number: DE102007005381A1
Application number: DE200710005381
Authority: DE
Inventors: Ernst Wild
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-02-02
Filing date: 2007-02-02
Publication date: 2008-08-07

Abstract

The method involves injecting fuel into a suction tube in accordance with a corrected injection amount to form an air-fuel mixture, which is supplied to a combustion chamber (1) of a combustion engine. A compensation quantity is determined in accordance with a transition compensation model dependent on the temperature of the tube. The temperature of the tube is subjected with a temperature difference equivalent, where the compensation quantity is determined in accordance with the model. An independent claim is also included for a device for adjusting a transition compensation in a combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung der Übergangskompensation für verschiedene Kraftstoffarten sowie eine Vorrichtung hierfür.The The invention relates to a method for adjusting the transition compensation for different Fuel types and a device for this.

Bei Verbrennungsmotoren, bei denen ein Luft-Kraftstoff-Gemisch über ein Einlassventil in den Brennraum zugeführt wird, muss für eine saubere Verbrennung das Mischungsverhältnis zwischen Kraftstoffmenge und Luft eingestellt werden. Bei einer Einspritzung des Kraftstoffs in ein Saugrohr vor dem Einlassventil bleibt jedoch üblicherweise ein Teil des abgespritzten Kraftstoffes an der Saugrohrwand hängen. Beim Öffnen der Drosselklappe, über die die Luftzufuhr in das Saugrohr gesteuert wird, steigt der Saugrohrdruck und die Verdampfungsneigung des darin eingespritzten Kraftstoffes wird geringer. Dadurch vergrößert sich die Menge des in dem Wandfilm angelagerten Kraftstoffs und es gelangt eine kleinere Menge Kraftstoff in den Brennraum als eingespritzt wird. Beim Schließen der Drosselklappe verringert sich der Saugrohrdruck entsprechend und die Verdampfungsneigung des darin eingespritzten Kraftstoffes nimmt zu. Der als Wandfilm angelagerte Kraftstoff verdampft nun in das Volumen des Saugrohrs und es gelangt eine größere Menge an Kraftstoff in den Brennraum als in das Saugrohr eingespritzt wird. Dieser Effekt wird durch eine so genannte Übergangskompensation berücksichtigt, die vorsieht, bei Zustandsänderungen des Motors (z. B. eine veränderte Drehmomentenanforderung) die einzuspritzende Kraftstoffmenge gemäß eines Kompensationswertes zu erhöhen oder zu erniedrigen, um den oben beschriebenen Effekt des Anlagerns von eingespritztem Kraftstoff an die Saugrohrwand bzw. des Abdampfens von angelagertem Kraftstoff in das Saugrohr zu kompensieren.at Internal combustion engines in which an air-fuel mixture over a Intake valve is fed into the combustion chamber, needs for clean combustion the mixing ratio be adjusted between fuel quantity and air. At a Injecting the fuel into a suction pipe in front of the inlet valve however, it usually stays a part of the sprayed fuel hanging on the intake manifold. When opening the Throttle, over the air supply is controlled in the intake manifold, the intake manifold pressure increases and the tendency for evaporation of the fuel injected therein is becoming less. This increases the amount of deposited in the wall film fuel and it passes a smaller amount of fuel injected into the combustion chamber than becomes. While closing the throttle valve, the intake manifold pressure decreases accordingly and the tendency for evaporation of the fuel injected therein is increasing. The deposited as a wall film fuel evaporates now in the volume of the suction tube and it gets a larger amount injected to fuel in the combustion chamber as in the intake manifold becomes. This effect is taken into account by a so-called transition compensation, which provides for state changes of the engine (eg a modified Torque requirement) the amount of fuel to be injected according to a Increase compensation value or degrade to the effect of annealing described above of injected fuel to the intake manifold wall or the evaporation compensate for accumulated fuel in the intake manifold.

Die Kraftstoffqualität von bei verschiedenen Tankvorgängen getankten Kraftstoffen kann erheblich variieren. Insbesondere variieren die Anteile der flüchtigen Bestandteile, so dass je nach Kraftstoffqualität das Anlagerungsverhalten des Kraftstoffs an der Saugrohrwand variiert. Ist das Motorsystem auf einen bestimmten Kraftstoff eingestellt, kann dies bei einer Änderung der Kraftstoffqualität trotz der vorgesehenen Übergangskompensation zu einer Ausmagerung bei einem Beschleunigungsvorgang (was in der Regel bei einem Öffnen der Drosselklappe auftritt) bzw. einer Anfettung beim Schließen der Drosselklappe führen.The Fuel Quality from at various refueling operations Refueled fuels can vary considerably. In particular, vary the shares of the volatile Ingredients, so depending on the fuel quality, the accumulation behavior of the fuel at the intake manifold wall varies. Is the engine system set to a specific fuel, this may change the fuel quality despite the provided transition compensation to a Ausmagerung in an acceleration process (which in the Usually when opening the throttle occurs) or an enrichment when closing the Throttle lead.

Um das unterschiedliche Anlagerungsverhalten von verschiedenen Kraftstoffen zu kompensieren, wurden bisher Adaptionen entwickelt, die abhängig vom Regeleingriff der Lambda-Regelung die Kraftstoffkompensationsmenge, die von der Übergangskompensation bestimmt wird, verringert oder verstärkt. Zudem ist das Anlagerungsverhalten sehr stark und nicht linear von der Saugrohrwandtemperatur abhängig, so dass die Adaption in verschiedene Bereiche unterteilt werden muss und für jeden Bereich ein entsprechender Faktor zum Beaufschlagen des Regeleingriffs der Lambda-Regelung gelernt wird, der jedoch in anderen Bereichen nicht verwendet werden kann.Around the different accumulation behavior of different fuels To compensate, adaptations have been developed so far, which depend on the Control intervention of the lambda control the fuel compensation amount determined by the transition compensation becomes, decreases or intensifies. In addition, the attachment behavior is very strong and not linear of dependent on the intake tube wall temperature, so that the adaptation can be divided into different areas must and for Each area a corresponding factor for applying the control intervention the lambda control is learned, however, in other areas can not be used.

Beim Start des Verbrennungsmotors, d. h. bei einer niedrigen Temperatur des Verbrennungsmotors ist die Lambda-Sonde und damit die Lambda-Regelung noch nicht aktiv. In diesem Betriebszustand wird anhand des Drehzahlverhaltens in einer Startphase auf eine zu magere Verbrennung geschlossen. Die in der anschließenden Nachstartphase gelernten Korrekturen der Übergangskompensation sind jedoch nicht auf die Startphase übertragbar. In der Startphase kann sich daher die Adaption nicht schnell genug an eine neue Kraftstoffqualität anpassen.At the Start of the internal combustion engine, d. H. at a low temperature the internal combustion engine is the lambda probe and thus the lambda control not yet active. In this operating state is based on the speed behavior closed in a starting phase to a lean burn. The in the subsequent However, after-start phase learned corrections of the transition compensation are not transferable to the start phase. In Therefore, the startup phase can not adapt fast enough to a new fuel quality to adjust.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Anpassen der Übergangskompensation zur Verfügung zu stellen, bei dem in einfacher Weise verschiedene Kraftstoffqualitäten berücksichtigt werden können und wobei insbesondere Lambda-Abweichungen bei Zustandsänderungen des Verbrennungsmotors reduziert werden können. Weiterhin soll ein besseres Startverhalten des Verbrennungsmotors bei verschiedenen Kraftstoffqualitäten gewährleistet werden.It It is the object of the present invention to provide a method for adaptation the transition compensation to disposal in which easily takes into account different fuel qualities can be and in particular lambda deviations at state changes of Internal combustion engine can be reduced. Furthermore, a better Starting behavior of the internal combustion engine ensures different fuel qualities become.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie durch die Vorrichtung gemäß Anspruch 10 gelöst.These The object is achieved by the method according to claim 1 and by the Device according to claim 10 solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Anpassen einer Übergangskompensation bei einem Verbrennungsmotor vorgesehen, bei dem Kraftstoff gemäß einer korrigierten Einspritzmenge in ein Saugrohr eingespritzt wird, um ein Luft-Kraftstoff-Gemisch zu bilden, dass einer Brennkammer des Verbrennungsmotors zugeführt wird, wobei eine einer Luftmasse in der Brennkammer entsprechende Einspritzmenge mit einer Kompensationsmenge beaufschlagt wird, um die korrigierte Einspritzmenge zu erhalten. Die Kompensationsmenge wird gemäß einem Übergangskompensationsmodell abhängig von einer Änderung des Saugrohrdrucks und einer Temperatur des Saugrohrs bestimmt. Abhängig von einer Eigenschaft des Kraftstoffs wird eine Angabe über die Temperatur des Saugrohrs mit einem Temperaturdifferenzäquivalent beaufschlagt, wobei die Kompensationsmenge gemäß dem Übergangskompensationsmodell abhängig von der mit dem Temperaturdifferenzäquivalent beaufschlagten Angabe über die Temperatur des Saugrohrs bestimmt wird.According to a first aspect, there is provided a method of adjusting a transient compensation in an internal combustion engine in which fuel is injected into a suction pipe according to a corrected injection amount to form an air-fuel mixture supplied to a combustion chamber of the internal combustion engine, one of Air mass in the combustion chamber corresponding injection amount is supplied with a compensation amount to obtain the corrected injection quantity. The compensation amount is determined according to a transition compensation model depending on a change in the intake pipe pressure and a temperature of the intake pipe. Depending on a property of the fuel, an indication of the temperature of the intake manifold is subjected to a temperature difference equivalent, wherein the compensation amount according to the transition compensation model depending on the temperature difference equivalent with the information about the Temperature of the suction pipe is determined.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es in einfacher Weise, die Übergangskompensation an eine veränderte Kraftstoffqualität anzupassen, indem ein Temperaturdifferenzäquivalent ermittelt wird, mit der die Angabe über die Temperatur des Motors, die der Temperatur des Saugrohrs im wesentlichen entspricht, beaufschlagt wird. Die resultierende Temperaturangabe wird verwendet, um die Übergangskompensation zu bestimmen.The inventive method allows it in a simple way, the transition compensation to a changed one Fuel Quality by determining a temperature difference equivalent, with the information about the temperature of the engine, the temperature of the intake manifold substantially corresponds, is applied. The resulting temperature indication is used to transition compensation to determine.

Der Erfindung liegt die Beobachtung zugrunde, dass sich ein Kraftstoff mit einer veränderten Kraftstoffqualität bezüglich einer Kraftstoffqualität eines ursprünglichen Kraftstoffes ebenso wie der ursprüngliche Kraftstoff bei einer veränderten Temperatur verhält. Aus diesem Grunde ist es möglich, für die Übergangskompensation bei einer veränderten Kraftstoffqualität dasselbe Übergangskompensationsmodell zugrunde zu legen, wie es bei der ursprünglichen vorgegebenen Kraftstoffqualität verwendet wird, wobei lediglich die gemessene Saugrohrtemperatur mit einem von der veränderten Kraftstoffqualität abhängigen veränderten Temperaturdifferenzäquivalent beaufschlagt wird. Dadurch ist es möglich, die Übergangskompensation für verschiedene Kraftstoffqualitäten in einfacher Weise anzupassen.Of the Invention is based on the observation that a fuel with a changed fuel quality regarding a Fuel Quality an original one Fuel as well as the original fuel at one changed Temperature behaves. For this reason, it is possible for the transition compensation with a different fuel quality, the same transition compensation model as used in the original given fuel quality is, with only the measured intake pipe temperature with a from the changed Fuel Quality dependent changed Equivalent temperature difference is charged. This makes it possible for the transition compensation for different Fuel qualities to adapt in a simple way.

Weiterhin kann das Temperaturdifferenzäquivalent anhand eines Lambda-Wertes ermittelt werden. Alternativ kann das Temperaturdifferenzäquivalent anhand eines Stellwerts einer Lambdaregelung zum Einstellen eines Luft-Kraftstoff-Gemisches im Saugrohr bestimmt werden.Farther can the temperature difference equivalent be determined by a lambda value. Alternatively, the Equivalent temperature difference based on a control value of a lambda control for setting a Air-fuel mixture in the intake manifold can be determined.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Temperaturdifferenzäquivalent ermittelt werden, indem festgestellt wird, ob ein Schwellwert durch den Betrag der Kompensationsmenge überschritten wird, wobei nach dem Feststellen des Überschreitens während einer vorgegebenen Zeitdauer eine positive und eine negative Abweichung des Stellwerts detektiert wird, wobei abhängig von der positiven und/oder der negativen Abweichung das Temperaturdifferenzäquivalent erniedrigt bzw. erhöht wird.According to one embodiment can the temperature difference equivalent be determined by determining whether a threshold by the amount of the compensation amount is exceeded, after the detection of passing during a given time a positive and a negative deviation of the control value is detected, depending on the positive and / or the negative deviation, the temperature difference equivalent is lowered or increased.

Vorzugsweise wird, wenn die positive Abweichung des Stellwerts einen Schwellwert übersteigt, ein Zähler, dessen Zählerwert dem Temperaturdifferenzäquivalent entspricht, dekrementiert, und, wenn die negative Abweichung des Stellwerts einen Schwellwert übersteigt, der Zähler inkrementiert.Preferably is when the positive deviation of the control value exceeds a threshold, a Counter, its counter value the temperature difference equivalent corresponds, decrements, and, if the negative deviation of the Control value exceeds a threshold, the counter incremented.

Weiterhin kann die Kompensationsmenge gemäß einem Übergangskompensationsmodell weiterhin abhängig von einer Starttemperatur des Saugrohrs beim Starten des Verbrennungsmotors bestimmt werden, wobei die Starttemperatur des Saugrohrs mit dem Temperaturdifferenzäquivalent beaufschlagt wird, wobei die Kompensationsmenge gemäß dem Übergangskompensationsmodell abhängig von der mit dem Temperaturdifferenzäquivalent beaufschlagten Starttemperatur des Saugrohrs bestimmt wird.Farther can calculate the compensation amount according to a transition compensation model still dependent from a starting temperature of the intake manifold when starting the internal combustion engine be determined, wherein the starting temperature of the suction pipe with the Equivalent temperature difference is applied, wherein the compensation amount according to the transition compensation model depending on the one with the temperature difference equivalent acted upon starting temperature of the intake manifold is determined.

Gemäß einer Ausführungsform wird das ermittelte Temperaturdifferenzäquivalent bei einem Stoppen des Verbrennungsmotors gespeichert und bei einem Starten die Temperatur des Saugrohrs bzw. die Starttemperatur des Saugrohrs mit dem gespeicherten Temperaturdifferenzäquivalent beaufschlagt.According to one embodiment becomes the determined temperature difference equivalent at a stop stored the internal combustion engine and at a start the temperature of the suction pipe or the starting temperature of the suction pipe with the stored Equivalent temperature difference applied.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass das Beaufschlagen der Einspritzmenge mit einer Kompensationsmenge abhängig von einer Betriebsphase des Verbrennungsmotors durch Addieren eines Korrekturwertes und/oder durch Multiplizieren der Einspritzmenge mit einem zumindest von der Betriebsphase abhängigen Faktor durchgeführt wird, wobei die Betriebsphase einer der Phasen für den Startbetrieb (Startphase), für Nachstartbetrieb (Nachstartphase), für den Warmlaufbetrieb (Warmlaufphase) und für den Normalbetrieb (Normalbetriebsphase) entspricht, wobei die Betriebsphasen durch bestimmte Zeitperioden bezüglich des Startzeitpunktes des Motors und/oder durch Temperaturbereiche des Verbrennungsmotors definiert sind.It can also be provided that the application of the injection quantity dependent on a compensation amount from an operating phase of the internal combustion engine by adding a Correction value and / or by multiplying the injection quantity is carried out with a factor that depends at least on the operating phase, the operating phase being one of the phases for the starting operation (starting phase), for post-start operation (Post-start phase), for corresponds to the warm-up operation (warm-up phase) and for normal operation (normal operation phase), wherein the operating phases are determined by certain time periods with respect to Start time of the engine and / or by temperature ranges of Internal combustion engine are defined.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Eigenschaft des Kraftstoffs dem Verdampfungsverhalten des Kraftstoffs in dem Saugrohr entsprechen.According to one embodiment the property of the fuel may correspond to the vaporization behavior of the fuel Fuel in the intake pipe correspond.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung zum Anpassen einer Übergangskompensation bei einem Verbrennungsmotor vorgesehen. Die Vorrichtung umfasst ein Saugrohr, in das Kraftstoff eingespritzt wird, so dass sich ein Luft-Kraftstoff-Gemisch in dem Saugrohr bildet, das einer Brennkammer des Verbrennungsmotors zugeführt wird, und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um das Einspritzen von Kraftstoff in das Saugrohr gemäß einer korrigierten Einspritzmenge zu steuern, wobei die korrigierte Einspritzmenge einer einer Luftmenge in der Brennkammer entsprechende Einspritzmenge entspricht, die mit einer Kompensationsmenge beaufschlagt ist. Die Steuerein heit ist weiter ausgebildet, die Kompensationsmenge gemäß einem Übergangskompensationsmodell abhängig von einer Änderung des Saugrohrdrucks und einer Temperatur des Saugrohrs zu bestimmen. Die Steuereinheit ist ausgebildet, um abhängig von einer Eigenschaft des Kraftstoffs den Wert der Temperatur des Saugrohrs mit einem Temperaturdifferenzäquivalent zu beaufschlagen, und um die Kompensationsmenge gemäß dem Übergangskompensationsmodell abhängig von der mit dem Temperaturdifferenzäquivalent beaufschlagten Wert der Temperatur des Saugrohrs zu bestimmen.In another aspect, an apparatus for adjusting transient compensation in an internal combustion engine is provided. The apparatus includes a suction pipe into which fuel is injected so that an air-fuel mixture is formed in the intake pipe, which is supplied to a combustion chamber of the internal combustion engine, and a control unit configured to inject fuel into the intake pipe to control according to a corrected injection amount, wherein the corrected injection amount corresponds to an amount of air in the combustion chamber corresponding injection amount, which is acted upon by a compensation amount. The Steuerein unit is further adapted to determine the compensation amount according to a transition compensation model depending on a change in the intake manifold pressure and a temperature of the intake manifold. The control unit is configured to apply a temperature difference equivalent to the value of the temperature of the suction pipe depending on a property of the fuel, and to adjust the compensation amount according to the transition compensation model depending on the value of the temperature of the suction pipe applied with the temperature difference equivalent vote.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.preferred embodiments The invention will be described below with reference to the accompanying drawings explained in more detail.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Verbrennungsmotors mit einer Steuereinheit, einem Saugrohr und einer Brennkammer; 1 shows a schematic representation of an internal combustion engine with a control unit, a suction pipe and a combustion chamber;

2 ein Blockdiagramm zur Realisierung der Übergangskompensation für eine bestimmte Kraftstoffsorte; 2 a block diagram for the realization of the transition compensation for a certain fuel grade;

3 ein schematisches Blockdiagramm zur Darstellung des Verfahrens zur Anpassung der Übergangskompensation gemäß der Erfindung; 3 a schematic block diagram illustrating the method for adjusting the transition compensation according to the invention;

4 ein detailliertes Blockdiagramm zur Berechnung der Werte des Temperaturdifferenzäquivalents für die Motortemperatur bzw. die Motorstarttemperatur. 4 a detailed block diagram for calculating the values of the temperature difference equivalent for the engine temperature and the engine start temperature.

In 1 ist eine schematische Darstellung eines Teils eines herkömmlichen Verbrennungsmotors gezeigt. Einer Brennkammer 1 wird dabei über ein Saugrohr 2 ein Luft-Kraftstoff-Gemisch zugeführt. Das Luft-Kraftstoff-Gemisch wird von einer Steuereinheit 3 als das Verhältnis von Luftfüllung und Kraftstoffeinspritzung geregelt. Der Kraftstoff wird über eine Einspritzdüse 4 in das Saugrohr 2 eingespritzt, so dass es sich der dort befindlichen Luft zu einem Kraftstoff-Luft-Gemisch verbindet, das bei einer Öffnung des Einlassventils 5 der Brennkammer 1 zugeführt wird. Die Luftzufuhr in das Saugrohr 2 wird über eine Stellung der Drosselklappe 6 eingestellt, die ebenfalls durch die Steuereinheit 3 gesteuert wird. Die Steuereinheit 3 führt eine Regelung der Drosselklappenstel lung sowie der Einspritzmenge abhängig von einer Vielzahl von Größen, wie z. B. einer Luftmenge m_L in der Brennkammer (die von dem Fahrerwunschmoment M_Soll, d. h. der Gaspedalstellung abhängt), einem von einer Lambda-Sonde 8 ermittelter Lambda-Wert, mit dem festgestellt werden kann, ob sich das Luft-Kraftstoff-Gemisch in der Brennkammer in einem stöchiometrischen Gleichgewicht befunden hat oder davon in positiver oder negativer Richtung abweicht, der Motortemperatur (die über die Kühlwassertemperatur bestimmt bzw. geschätzt wird) sowie von anderen für den Betrieb des Verbrennungsmotors relevante Größen.In 1 is a schematic representation of a part of a conventional internal combustion engine shown. A combustion chamber 1 is doing via a suction pipe 2 fed to an air-fuel mixture. The air-fuel mixture is controlled by a control unit 3 regulated as the ratio of air filling and fuel injection. The fuel is via an injection nozzle 4 in the suction pipe 2 injected so that it connects the air located there to a fuel-air mixture, the opening at an inlet valve 5 the combustion chamber 1 is supplied. The air supply into the intake manifold 2 is about a position of the throttle 6 adjusted, also by the control unit 3 is controlled. The control unit 3 performs a regulation of the throttle valve Stel ment and the injection quantity depending on a variety of sizes, such. B. an amount of air m _L in the combustion chamber (which depends on the driver's _desired torque M _target , ie the accelerator pedal position), one of a lambda probe 8th determined lambda value, with which it can be determined whether the air-fuel mixture in the combustion chamber was in a stoichiometric equilibrium or deviates therefrom in the positive or negative direction, the engine temperature (which is determined or estimated via the cooling water temperature) as well as other relevant for the operation of the internal combustion engine sizes.

Von dem in das Saugrohr 2 eingespritzten Kraftstoff lagert sich ein Teil des Kraftstoffs an der Saugrohrwand des Saugrohrs 2 an. Die Menge des an der Saugrohrwand angelagerten Kraftstoffs hängt von dem Luftdruck in dem Saugrohr 2 ab, der die Verdampfungsneigung des eingespritzten Kraftstoffs bestimmt. Bei einem konstanten Betrieb des Verbrennungsmotors stellt sich die Menge des an der Saugrohrwand anhaftenden Kraftstoffs auf ein bestimmtes Gleichgewicht ein, und es wird über das Einspritzventil 4 nur eine Menge von Kraftstoff eingespritzt, die auch als Luft-Kraftstoff-Gemisch in die Brennkammer eingesaugt wird. Bei Änderung der Luftmenge in dem Zylinder ändert die Steuereinheit 3 die Drosselklappenstellung und gemäß einer Vorsteuerung die eingespritzte Kraftstoffmenge, um die einzuspritzende Kraftstoffmenge an die geänderte Luftzufuhr anzupassen. Dies führt dazu, dass sich der Saugrohrdruck zum Aufbau oder Abbau der Luftfüllung in der Brennkammer 1 ändert, so dass sich die Menge des an der Saugrohrwand anhaftenden Kraftstoffs ändert, indem Kraftstoff von der Saugrohrwand verdampft oder mehr Kraftstoff an die Saugrohrwand angelagert wird. Dadurch gelangt neben der in das Saugrohr 2 eingespritzten Kraftstoffmenge eine zusätzliche Menge von Kraftstoff aus dem Wandbelag an der Saugrohrwand in das Luft-Kraftstoff-Gemisch bzw. eine geringere als die eingespritzte Menge von Kraftstoff in das Luft-Kraftstoff-Gemisch. Auf diese Weise befindet sich das Luft-Kraftstoff-Gemisch bei einer Änderung des Motorbetriebszustandes nicht in einem stöchiometrischen Gleichgewicht, so dass das tatsächlich einge spritzte Luft-Kraftstoff-Gemisch entweder zu fett oder zu mager ist. Um diesen Effekt auszugleichen, ist eine Übergangskompensation vorgesehen, die die von der Steuereinheit 3 vorgegebene Einspritzmenge mit einem Kompensationswert beaufschlagt, um den unerwünschten Effekt des Anlagerns bzw. Abdampfens von Kraftstoff an bzw. von der Saugrohrwand zu kompensieren.From that into the suction pipe 2 injected fuel stores a portion of the fuel at the intake manifold wall of the intake manifold 2 at. The amount of fuel attached to the intake manifold wall depends on the air pressure in the intake manifold 2 from which determines the evaporation tendency of the injected fuel. In a constant operation of the internal combustion engine, the amount of adhering to the intake manifold fuel to a certain equilibrium, and it is via the injection valve 4 injected only a lot of fuel, which is also sucked as an air-fuel mixture in the combustion chamber. When changing the amount of air in the cylinder changes the control unit 3 the throttle position and according to a pilot control the injected fuel amount to adjust the amount of fuel to be injected to the changed air supply. This causes the intake manifold pressure to build up or break down the air in the combustion chamber 1 changes, so that the amount of adhering to the intake manifold fuel changes by vaporized fuel from the intake manifold wall or more fuel is attached to the intake manifold wall. As a result, enters next to the in the suction pipe 2 Injected amount of fuel an additional amount of fuel from the wall lining on the intake manifold in the air-fuel mixture or a smaller than the injected amount of fuel in the air-fuel mixture. In this way, the air-fuel mixture is not in a stoichiometric balance with a change in the engine operating condition, so that the actually injected air-fuel mixture is either too rich or too lean. To compensate for this effect, a transition compensation is provided, which is that of the control unit 3 predetermined injection quantity is applied to a compensation value to compensate for the undesirable effect of the accumulation or evaporation of fuel to or from the intake manifold wall.

Ein Beispiel dieser Funktionsweise ist in dem Blockdiagramm der 2 dargestellt, das ein Verfahren zur Ermittlung der tatsächlichen Einspritzmenge E_AKT, die die gewünschte Einspritzmenge E und einen Übergangskompensationswert E_K berücksichtigt, veranschaulicht. Das Verfahren wird in der Steuereinheit 3 durchgeführt. In Block 10 wird gemäß einer herkömmlichen Motorsteuerung abhängig von einer Luftmasse m_L in der Brennkammer 1 und von weiteren bei dem Betrieb des Verbrennungsmotors zu berücksichtigende Parameter eine Menge an Kraftstoff berechnet, die über die Einspritzdüse 4 in das Saugrohr 2 eingespritzt werden soll und von dort als Luft-Kraftstoffgemisch in die Brennkammer 1 gesaugt wird. Zur Realisierung der Übergangskompensation wird bei jeder Änderung des Motorbetriebs, wie z. B. eine Änderung des Luftmasse m_L in der Brennkammer z. B. aufgrund eines geänderten Fahrerwunschmomentes M_Soll und die zu einer Änderung des Drucks im Saugrohr 2 und damit zu einem veränderten Anlagerungs- bzw. Abdampfverhalten des an die Saugrohrwand angelagerten Kraftstoffs führt, in Block 11 ein Übergangskompensationswert E_K ermittelt, mit dem die Einspritzmenge E beaufschlagt wird (in diesem Fall zu E hinzuaddiert wird). Der Übergangskompensationswert E_K führt zu einer Erhöhung der Einspritzmenge, wenn der Saugrohrdruck steigt, da mit erhöhtem Saugrohrdruck weniger Kraftstoff aus dem Kraftstoffwandfilm verdampft und sich der Wandfilm aufbaut. Sinkt der Saugrohrdruck aufgrund eines sich verkleinernden Fahrerwunschmomentes, so verdampft mehr Kraftstoff von dem an der Saugrohrwand angelagerten Wandfilm, so dass das Luft-Kraftstoff-Gemisch, das in die Brennkammer gelangen würde, zu fett wäre. Der in Block 11 gemäß einem Übergangskompensationsmodell ermittelte Übergangskompensationswert E_K wird in diesem Fall die von dem in Block 10 veran schaulichten Motorsteuerung berechneten Einspritzmenge E verringern. Der Übergangskompensationswert E_K wird anhand einer Reihe von Parametern gemäß einem zuvor definierten, in Block 11 gespeicherten bzw. in sonstiger Weise definiertem Übergangskompensationsmodell für eine bestimmte Kraftstoffsorte mit einer bestimmten Kraftstoffqualität ermittelt.An example of this operation is in the block diagram of FIG 2 which illustrates a method for determining the actual injection quantity E _AKT , which takes into account the desired injection quantity E and a transition _{compensation value} E _K. The procedure is in the control unit 3 carried out. In block 10 becomes dependent on an air mass m _L in the combustion chamber according to a conventional engine control 1 and of further parameters to be taken into account in the operation of the internal combustion engine, an amount of fuel is calculated, which via the injection nozzle 4 in the suction pipe 2 is to be injected and from there as an air-fuel mixture in the combustion chamber 1 is sucked. To realize the transition compensation is at every change of the engine operation, such. B. a change in the air mass m _L in the combustion chamber z. B. due to a changed driver request torque M _target and the change to a pressure in the intake manifold 2 and thus leads to a modified accumulation or Abdampfverhalten of attached to the intake manifold wall fuel, in block 11 determines a transition compensation value E _K , with which the injection quantity E is applied (in this case added to E). The transition compensation _value E _K leads to an increase in the injection quantity when the intake manifold pressure increases, because with increased intake manifold pressure less fuel evaporates from the fuel wall film and builds up the wall film. If the intake manifold pressure drops due to a decreasing driver command torque, more fuel evaporates from the wall film deposited on the intake manifold wall, so that the air / fuel mixture that would enter the combustion chamber would be too rich. The one in block 11 In this case, the transition compensation value E _K determined according to a transition compensation model becomes that of the one shown in block 10 to reduce the calculated injection quantity E. The transition compensation value E _K is determined by a series of parameters according to a previously defined block 11 stored or otherwise defined transitional compensation model determined for a particular grade of fuel with a certain fuel quality.

Das Übergangskompensationsmodell berücksichtigt die Temperatur des Saugrohrs (die im wesentlichen als der Motortemperatur entsprechend angenommen wird), eine Größe RLDKROH, die als Maß für die künftige Luftfüllung im Brennraum und dem künftigen Druck im Saugrohr verwendet wird, und optional den aktuellen Motorbetriebszustand (d. h. Startphase, Nachstartphase, Warmlaufphase, Normalbetriebsphase), die Motorstarttemperatur TMST (die Temperatur des Motors beim Starten) sowie weitere Größen wie den Umgebungsdruck und dgl., um den Übergangskompensationswert zu ermitteln. Da das Anlagerungs- bzw. Abdampfungsverhalten des Kraftstoffs von der Saugrohrwand nicht linear ist, sind in dem Übergangskompensationsmodell verschiedene Kennlinien bzw. Kennfelder vorgesehen, z. B. um getrennt voneinander das Anlagerungsverhalten und das Abdampfungsverhalten nachzubilden. In der Start-, Nachstart- und Warmlaufphase des Motors kann die Übergangskompensation z. B. mithilfe eines Faktors realisiert werden, mit dem die Einspritzmenge E (anstelle der Addition) beaufschlagt wird und der unter anderem mithilfe der Motorstarttemperatur TMST und anhand einer oder mehrerer entsprechender Kennlinien ermittelt wird.The transition compensation model considered the temperature of the intake manifold (which is essentially the engine temperature is adopted accordingly), a size RLDKROH, which as a measure of the future air filling in the Combustion chamber and the future Pressure is used in the intake manifold, and optionally the current engine operating condition (i.e., start phase, post-start phase, warm-up phase, normal operation phase), the engine start temperature TMST (the temperature of the engine when starting) as well as other sizes the ambient pressure and the like, to the transition compensation value determine. Since the attachment or Evaporation behavior of the fuel from the intake manifold wall not are linear are in the transition compensation model Various characteristics or maps provided, z. B. separated each other the accumulation behavior and the Abdampfungsverhalten replicate. In the start, post-start and warm-up phase of the engine, the transition compensation z. B. be realized by means of a factor with the injection quantity E (instead of the addition) is applied and among other things using the engine start temperature TMST and one or more corresponding characteristic curves is determined.

Das vorgegebene Übergangskompensationsmodell ist auf eine Kraftstoffsorte mit bestimmten Verdampfungseigenschaften ausgelegt. Ändert sich die Kraftstoffsorte im Tank zu einer Kraftstoffsorte mit veränderten Verdampfungseigenschaften, wird entweder über- oder unterkompensiert. Dies führt zu unerwünschten Lambda-Abweichungen, die jedoch erst mit einer bestimmten Verzögerung im Abgas festgestellt werden können, so dass der Verbrennungsmotor eine Zeit lang mit einem zu fetten bzw. zu mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch betrieben wird, wenn sich aufgrund einer Änderung des Luftmassenstroms z. B. aufgrund eines geänderten Fahrerwunschmomentes der Saugrohrdruck geändert hat. Dies kann schlimmstenfalls zu einem Stoppen des Verbrennungsmotors aufgrund von Verbrennungsaussetzern führen, die bei zu fettem oder zu magerem Luft-Kraftstoff-Gemisch auftreten.The given transitional compensation model is on a fuel grade with certain evaporation characteristics designed. change the type of fuel in the tank changed to a type of fuel Evaporation properties, either overcompensated or undercompensated. this leads to too unwanted Lambda deviations, however, only with a certain delay in the Exhaust gas can be detected so that the internal combustion engine with a grease for a while or operated to lean air-fuel mixture, if due to a change the air mass flow z. B. due to a changed driver's request torque changed the intake manifold pressure Has. In the worst case, this can stop the combustion engine due to misfiring that too fat or too lean air-fuel mixture occur.

Um die Übergangskompensation für eine bestimmte Kraftstoffsorte auf eine davon verschiedene Kraftstoffsorte anzuwenden, ist nun erfindungsgemäß vorgesehen, nicht den für die vorgegebene Kraftstoffsorte ermittelten Übergangskompensationswert bei einem dazu unterschiedlichen Kraftstoff anzupassen, sondern die zur Ermittlung des Übergangskompensationswerts verwendete Angabe der Saugrohrtemperatur mit einem Temperaturdifferenzäquivalent zu beaufschlagen. Einer solchen Vorgehensweise liegt die Beobachtung, zugrunde, dass sich eine Kraftstoffsorte mit weniger verdampfungsfreudigen Anteilen bei einer höheren Temperatur in gleicher Weise verhält wie eine Kraftstoffsorte mit mehr verdampfungsfreudigen Anteilen. Daher existiert ein Temperaturdifferenzäquivalent DTM, dass den Unterschied zwischen zwei Kraftstoffsorten beschreibt. D. h. die Kraftstoffsorte, die dem Übergangskompensationsmodell zugrunde liegt, verhält sich bei einer bestimmten Motortemperatur genauso wie eine davon verschiedene Kraftstoffsorte bei einer von der Motortemperatur um das Temperaturäquivalent abweichenden Temperatur.Around the transition compensation for one certain type of fuel to a different type of fuel apply, is now provided according to the invention, not that for the given fuel grade determined transition compensation value to adapt to a different fuel, but for determining the transition compensation value used indication of the intake manifold temperature with a temperature difference equivalent to act on. One such approach is the observation, It is based on a fuel grade with less evaporation Shares at a higher Temperature behaves in the same way as a fuel grade with more volatiles. Therefore, there is a temperature difference equivalent DTM that describes the difference between two fuel types. Ie. the fuel grade that the transition compensation model underlying, behaves at a certain engine temperature as well as one of them different Fuel grade at one of the engine temperature around the temperature equivalent different temperature.

Wie in 3 schematisch dargestellt, kann somit unter Verwendung des bestehenden Übergangskompensationsmodells für die bestimmte Kraftstoffsorte, das in 2 dargestellt ist, in einfacher Weise durch Manipulieren des Werts der Motortemperatur TM und optional der Motorstarttemperatur TMST an eine andere Kraftstoffsorte in den Blöcken 12 und 13 angepasst werden. Das Manipulieren erfolgt durch Andern der Motortemperatur TM und/oder der Motorstarttemperatur TMST durch Addieren des Temperaturdifferenzäquivalents DTM, bevor das so ermittelte Temperaturäquivalent dem Block 11, d. h. dem Übergangskompensationsmodell für die bestimmte Kraftstoffsorte zugeführt wird.As in 3 Thus, using the existing transition compensation model for the particular type of fuel used in FIG 2 in a simple manner by manipulating the value of the engine temperature TM and optionally the engine start temperature TMST to another fuel type in the blocks 12 and 13 be adjusted. The manipulation is performed by changing the engine temperature TM and / or the engine start temperature TMST by adding the temperature difference equivalent DTM before the thus determined temperature equivalent to the block 11 ie, supplied to the transition compensation model for the particular fuel grade.

In 4 ist ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung des Verfahrens zur Ermittlung des Temperaturdifferenzäquivalents detailliert dargestellt. Das Temperaturdifferenzäquivalent DMT wird ermittelt, indem bei einer Änderung des Motorzustands (Änderung des Motorbetriebspunkts), d. h. z. B. bei einer Änderung z. B. des Fahrerwunschmomentes M_Soll die Abweichung des Lambda-Werts ermittelt wird und wenn der Lambda-Wert von einem Wert, der das stöchiometrische Gleichgewicht angibt, um mehr als einen Schwellwert abweicht, wird das Temperaturdifferenzäquivalent DMT entsprechend angepasst. Die Abweichung des Lambda-Werts kann entweder direkt von der Ausgangsgröße der Lambda-Sonde bestimmt werden oder dem von der Lambda-Regelung bereitgestellten Regeleingriff, der eine Stellgröße fr angibt, abhängig von der die Einspritzmenge geändert wird, um das stöchiometrische Gleichgewicht des Luft-Kraftstoff-Gemisches einzustellen.In 4 Fig. 12 is a block diagram illustrating in detail the method of determining the temperature difference equivalent. The temperature difference equivalent DMT is determined by a change in the engine state (change of the engine operating point), ie, for example, a change z. _If the deviation of the lambda value is determined and if the lambda value deviates from a value which indicates the stoichiometric equilibrium by more than a threshold value, the temperature difference equivalent DMT is adapted accordingly. The deviation of the lambda value can be determined either directly from the output of the lambda probe or the control intervention provided by the lambda control, which indicates a manipulated variable fr, depending on the injection Amount is changed to adjust the stoichiometric balance of the air-fuel mixture.

In dem Blockdiagramm der 4 wird zunächst in Block 20 ein Betrag des gemäß dem in dem herkömmlichen Verfahren ermittelten Übergangskompensationswert E_K mit einem Schwellwert ES verglichen, um festzustellen, ob eine nennenswerte Übergangskompensation stattfindet oder nicht. Dies ist in der Regel bei Zustandsänderungen des Verbrennungsmotors der Fall, die eine Änderung des Saugrohrdrucks zur Folge haben. Die Abfrage in Block 20 dient dazu, festzustellen, ob die Zustandsänderung des Verbrennungsmotors eine erhebliche Änderung des Saugrohrdrucks und dadurch aufgrund des Wandbelags von Kraftstoff eine Änderung des Verhältnisses des Luft-Kraftstoff-Gemisches um einen bestimmten Betrag vom stöchiometrischen Gleichgewicht zur Folge hat. Der Schwellwert kann z. B. absolut oder relativ zu der Einspritzmenge E, wie z. B. +/– 10% der Einspritzmenge, definiert werden.In the block diagram of 4 is first in block 20 an amount of the transition compensation value E _K determined in the conventional method is compared with a threshold value ES to determine whether or not significant transition compensation is taking place. This is usually the case with changes in the state of the internal combustion engine, which result in a change in the intake manifold pressure. The query in block 20 serves to determine whether the change in state of the internal combustion engine results in a significant change in intake manifold pressure and thereby, due to the wall covering of fuel, a change in the ratio of the air-fuel mixture by a certain amount of stoichiometric balance. The threshold can be z. B. absolutely or relative to the injection quantity E, such as. B. +/- 10% of the injection quantity to be defined.

Wird in Block 20 festgestellt, dass eine nennenswerte Übergangskompensation stattfindet, wird die in diesem Moment anliegende Stellgröße fr des Regeleingriffs der Lambda-Regelung fr in Block 21 als Referenzwert frr gespeichert und weiterhin eine Messung des Maximum- und Minimumwertes dieser Stellgröße für eine bestimmte vorgegebenen Zeitdauer dt, z. B. 1 Sekunde, in Block 22 ermittelt. Die Zeitdauer dt kann im Prinzip frei gewählt werden, sollte jedoch die Zykluszeit berücksichtigen, nach der der Einfluss eines geänderten Luft-Kraftstoff-Verhältnisses des eingespritzten Luft-Kraftstoff-Gemisches sich in veränderten Lambda-Werten niederschlägt. Die Zeitdauer dt kann vorzugsweise zwischen 0,5 und 2 Sekunden liegen.Will be in block 20 determined that a significant transition compensation is taking place, the current manipulated variable fr for the control intervention of the lambda control fr in block 21 stored as a reference value frr and continue to measure the maximum and minimum value of this manipulated variable for a certain predetermined period of time dt, z. 1 second, in block 22 determined. The duration dt can in principle be chosen freely, but should take into account the cycle time, according to which the influence of a changed air-fuel ratio of the injected air-fuel mixture is reflected in changed lambda values. The duration dt may preferably be between 0.5 and 2 seconds.

In Block 24 werden nun die Abweichungen der Stellgröße in positiver sowie negativer Richtung dMax = Max(fr(dt)) – frr, dMmin = frr – Min(fr(dt)) ermittelt.In block 24 the deviations of the manipulated variable in positive and negative direction dMax = Max (fr (dt)) - frr, dMmin = frr - Min (fr (dt)) are now determined.

Die Werte dMmax und dMin werden einem Block 25 zugeführt, in dem ein Schwellwertvergleich durchgeführt wird. Bei dem Schwellwertvergleich wird festgestellt, ob die Abweichung der Stellgröße fr des Regeleingriffs der Lambda-Regelung während der Zeitdauer dt in positiver Richtung oder in negativer Richtung einen Schwellwert S übersteigt. Wird der Schwellwert S durch die positive Abweichung dMax der Stellgröße überschritten (das Gemisch ist zu fett) (dMax > S und dMin < S), so wird ein Zähler in Block 25 dekrementiert, der als Integrationsglied dient und eine Angabe für das Temperaturdifferenzäquivalent DTM darstellt. Übersteigt die Abweichung dMin in negativer Richtung den vorgegebenen Schwellwert (dMax < S und dMin > S), so wird der Zähler inkrementiert und das Temperaturäquivalent entsprechend verringert. Ansonsten erfolgt keine Änderung des Zählerwertes. Das Inkrementieren und Dekrementieren des Zählers erfolgt bei zeitlich konstanten Takten, kann jedoch auch von Parametern des Betriebs des Verbrennungsmotors abhängigen variablen Zeittakten erfolgen.The values dMmax and dMin become one block 25 supplied, in which a threshold comparison is performed. In the threshold comparison, it is determined whether the deviation of the manipulated variable fr of the control intervention of the lambda control during the time period dt in the positive direction or in the negative direction exceeds a threshold value S. If the threshold value S is exceeded by the positive deviation dMax of the manipulated variable (the mixture is too rich) (dMax> S and dMin <S), then a counter in block 25 decrements, which serves as an integration member and represents an indication of the temperature difference equivalent DTM. If the deviation dMin in the negative direction exceeds the predetermined threshold value (dMax <S and dMin> S), then the counter is incremented and the temperature equivalent correspondingly reduced. Otherwise there is no change of the counter value. The incrementing and decrementing of the counter takes place at clocks that are constant in time, but can also be carried out by parameters of the operation of the internal combustion engine-dependent variable timing.

Liegen beide Abweichungen dMin, dMax unter dem Schwellwert S, so wird der Zähler nicht verändert. Das in dem Zähler ermittelte Temperaturdifferenz äquivalent wird der Motortemperatur TM hinzuaddiert und ein entsprechender Temperaturäquivalenzwert TMkor dem Übergangskompensationsmodell zugeführt.Lie both deviations dMin, dMax below the threshold S, then the counter not changed. That in the counter determined temperature difference equivalent is added to the engine temperature TM and a corresponding Temperature equivalent value TMkor the transition compensation model fed.

Die zur Durchführung der Übergangskompensation bei einem Startvorgang des Motors benötigte Motorstarttemperatur TMST wird vorzugsweise ebenfalls mit dem Temperaturäquivalent DTM beaufschlagt (addiert), um ein an die veränderte Kraftstoffsorte angepasstes Startverhalten des Motors zu erreichen.The to carry out the transition compensation Engine starting temperature required when starting the engine TMST is also preferably with the temperature equivalent DTM impinges (adds) to adapt to the changed fuel grade Start behavior of the engine to achieve.

Das Temperaturdifferenzäquivalent DTM wird vorzugsweise in dem Zähler dauerhaft gespeichert, so dass nach einem Stoppen des Motors und bei einem erneuten Starten des Motors das zuletzt verwendete Temperaturdifferenzäquivalent zur Durchführung der Übergangskompensation verwendet wird. Dies ist zulässig, da in der Kraftstoffzuführungsleitung in der Regel auch nach dem Tanken noch so viel der vorherigen Kraftstoffsorte verbleibt, dass der Start des Motors gelingt. Das Temperaturdifferenzäquivalent DTM wird entsprechend angepasst, sobald die neue Kraftstoffsorte durch die Leitung dem Motor zugeführt wird, so dass das dann geänderte Temperaturdifferenzäquivalent bei einem nächsten Starten des Motors zur Verfügung steht.The Equivalent temperature difference DTM is preferably in the counter stored permanently, so after stopping the engine and at a restart of the engine the last used temperature difference equivalent to carry out the transition compensation is used. This is allowed because in the fuel supply line usually even after refueling as much of the previous fuel grade remains that the start of the engine succeeds. The temperature difference equivalent DTM will be adjusted accordingly as soon as the new fuel grade is fed through the line to the engine, so that then changed temperature difference equivalent at a next start of the engine available stands.

Claims

Method for adjusting a transition compensation in an internal combustion engine, in which fuel is injected into a suction pipe according to a corrected injection quantity (E _AKT ) ( 2 ) is injected to form an air-fuel mixture that a combustion chamber ( 1 ) is supplied to the internal combustion engine, wherein an air mass (m _L ) in the combustion chamber corresponding injection amount (E) with a compensation amount (E _K ) is applied to obtain the corrected injection amount; wherein the compensation amount (E _AKT ) according to a transition compensation model depending on a temperature of the intake manifold ( 2 ) is determined; characterized in that, depending on a property of the fuel, the temperature of the intake manifold is subjected to a temperature difference equivalent (DTM), wherein the compensation amount (E _K ) according to the transition Compensation model depending on the temperature difference equivalent (DTM) applied temperature (TM) of the intake manifold ( 2 ) is determined.

Method according to claim 1, characterized in that that the temperature difference equivalent (DTM) is determined based on a lambda value.

A method according to claim 1, characterized in that the temperature difference equivalent (DTM) based on a control value (fr) of a lambda control for adjusting an air-fuel mixture in the intake manifold ( 2 ) is determined.

A method according to claim 3, characterized in that the temperature difference equivalent (DTM) is determined by determining whether a threshold value (ES) is exceeded by the amount of the compensation amount (E _K ), wherein after determining the exceeding during a predetermined period of time ( dt) a positive (dMax) and a negative deviation (dMin) of the control value (fr) is detected, wherein the temperature difference equivalent (DTM) is lowered or increased depending on the positive and / or the nega tive deviation.

Method according to claim 4, characterized in that if the positive deviation (dMax) of the manipulated variable (fr) is a Threshold exceeds, a counter, its counter value the temperature difference equivalent (DTM) matches, is decremented, and that if the negative Deviation (dMin) of the control value (fr) exceeds a threshold, the counter is incremented.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the compensation amount (E _K ) according to a transition compensation model further depending on a starting temperature (TMST) of the intake manifold ( 2 ) is determined when starting the internal combustion engine; the starting temperature (TMST) of the intake manifold ( 2 ) is applied to the temperature difference equivalent (DTM), wherein the compensation amount (E) according to the transition compensation model depending on the temperature difference equivalent (DTM) applied starting temperature (TMST) of the intake manifold ( 2 ) is determined.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the determined temperature difference equivalent (DTM) is stored at a stop of the internal combustion engine and at a starting the temperature of the intake manifold ( 2 ) or the starting temperature of the intake manifold ( 2 ) is applied with the stored temperature difference equivalent (DTM).

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the application of the injection quantity (E) with a compensation amount (E _K ) depending on an operating phase of the internal combustion engine by adding a correction value and / or by multiplying the injection quantity (E) by a factor wherein the operating phase corresponds to one of a starting phase, a Nachstartphase, a warm-up phase and a normal operating phase, wherein the operating phases are defined by specific time periods with respect to the starting time of the engine and / or by temperature ranges of the internal combustion engine.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized the property of the fuel corresponds to the vaporization behavior of the fuel Fuel corresponds in the intake manifold.

Device for adjusting a transition compensation in an internal combustion engine, having a suction tube ( 2 ), in which fuel is injected, so that an air-fuel mixture in the intake manifold ( 2 ) forming a combustion chamber ( 1 ) is supplied to the internal combustion engine; and with a control unit ( 3 ), which is designed to prevent the injection of fuel into the intake manifold (FIG. 2 To control) according to a corrected injection quantity (E _AKT), wherein the corrected injection quantity (E _(AKT) of a quantity of air in the combustion chamber 1 ) corresponding injection quantity (E), which is acted upon by a compensation amount (E _K ); the control unit ( 3 ) is further formed, the compensation amount (E _K ) according to a transition compensation model depending on a temperature of the suction pipe ( 2 ) to determine; characterized in that the control unit ( 3 ) is adapted to the value of the temperature of the intake manifold (depending on a property of the fuel) ( 2 ) to apply a temperature difference equivalent (DTM), and the compensation amount (E _K ) according to the transition compensation model depending on the value of the temperature (TM) of the draft tube (T) applied to the temperature difference equivalent (DTM) ( 2 ).