DE102015207338A1 - Method for determining a driving quality of a first driver of a first vehicle and corresponding device - Google Patents

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DE102015207338A1
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Matthias Mayerle
David Liepelt
Raphael Cano
Jose Domingo Esparza Garcia
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrqualität eines ersten Fahrers eines ersten Fahrzeuges anhand einer oder mehrerer Kenngrößen, die sich jeweils auf eine Fahrweise des ersten Fahrers während eines durch diesen mittels des ersten Fahrzeuges durchgeführten Einparkvorganges beziehen. Dabei umfasst das Verfahren folgende Schritte: Ermitteln von ersten Informationen über einen Ablauf des einen Einparkvorganges und/oder von zweiten Informationen über eine Position des ersten Fahrzeuges auf einem dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatz, Bestimmen jeder Kenngröße jeweils anhand der ermittelten ersten Informationen und/oder der ermittelten zweiten Informationen, und Bestimmen eines Einparkergebnisses (E1i, E2i, E3i), das eine von dem ersten Fahrer während des einen Einparkvorganges erreichte Fahrqualität angibt, anhand der bestimmten Kenngrößen insbesondere in Form einer Punktzahl.The present invention relates to a method for determining a driving quality of a first driver of a first vehicle on the basis of one or more parameters which relate respectively to a driving style of the first driver during a parking operation performed by the latter using the first vehicle. In this case, the method comprises the following steps: determining first information about a sequence of a parking operation and / or second information about a position of the first vehicle on a parking space assigned to a parking operation, determining each parameter on the basis of the determined first information and / or the determined second information, and determining a Einparkergebnisses (E1i, E2i, E3i) indicating a achieved by the first driver during a Einparkvorganges ride quality, based on the determined characteristics, in particular in the form of a score.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrqualität eines ersten Fahrers eines ersten Fahrzeuges. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erstellen einer Fahrerrangliste mit einer zwischen Fahrern einer Fahrergruppe bestehenden Fahrerrangfolge. Die Vorrichtung ist dazu ausgebildet, mit mehreren jeweils einem Fahrer der Fahrergruppe zugeordneten Einrichtungen zu kommunizieren. Dabei ist jede Einrichtung der mehreren Einrichtungen zum Bestimmen einer Fahrqualität des diesem zugeordneten Fahrers eines entsprechenden Fahrzeuges ausgebildet.The present invention relates to a method and a corresponding device for determining a driving quality of a first driver of a first vehicle. Furthermore, the invention relates to a device for creating a driver list with a driver ranking existing between drivers of a driver group. The device is configured to communicate with a plurality of devices each assigned to a driver of the driver group. In this case, each device of the plurality of devices is designed to determine a driving quality of the driver assigned to this vehicle of a corresponding vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Fahrerassistenz-Systeme zielen darauf ab, einen Fahrer beim Manövrieren eines Fahrzeuges durch Fahrerassistenz-Funktionen zu unterstützen. Eine solche Fahrerassistenz-Funktion kann ein Darstellen einer Umgebung im Nahbereich des Fahrzeuges umfassen. Dadurch können Zusammenstöße des Fahrzeuges mit Hindernissen vermieden werden, die nicht in einem unmittelbaren Blickfeld des Fahrers liegen. Ferner kann eine solche Fahrerassistenz-Funktion einige Aufgaben des Fahrers übernehmen. Dadurch wird der Fahrkomfort für den Fahrer erhöht. Auch kann eine solche Fahrerassistenz-Funktion ein Überwachen von Aktivitäten des Fahrers und ein Eingreifen bei Gefahrensituationen umfassen. Weiterhin kann eine solche Fahrerassistenz-Funktion ein automatisches Fahren des Fahrzeuges umfassen, bei dem der Fahrer nicht in dem Fahrzeug anwesend sein muss.Driver assistance systems aim to assist a driver in maneuvering a vehicle through driver assistance functions. Such a driver assistance function may include displaying an environment in the vicinity of the vehicle. As a result, collisions of the vehicle with obstacles can be avoided, which are not in the immediate field of view of the driver. Furthermore, such a driver assistance function can take over some tasks of the driver. This increases ride comfort for the driver. Also, such a driver assistance function may include monitoring activities of the driver and intervention in dangerous situations. Furthermore, such a driver assistance function may include an automatic driving of the vehicle, in which the driver does not have to be present in the vehicle.

Aus dem Dokument DE 10 2005 025 271 A1 sind ein Verfahren zur Klassifizierung der Fahrweise eines Fahrers eines Fahrzeuges und eine entsprechende Vorrichtung bekannt. Dabei werden die Fahrweise angebende Messgrößen aufgenommen, welche zur Ermittlung von Fahrweisekenngrößen ausgewertet und gespeichert werden. Ferner werden die Fahrweisekenngrößen des Fahrers über entsprechende Kommunikationsverbindungen mit anderen Fahrzeugen und/oder mit einer Zentrale ausgetauscht. Weiterhin werden mindestens zwei Fahrzeuge mindestens einem Fahrzeugkollektiv fest zugeordnet. Auch werden die Fahrweisekenngrößen des jeweiligen Fahrers der mindestens zwei Fahrzeuge des mindestens einen Fahrzeugkollektivs zur Ermittlung einer Fahrerrangliste miteinander verglichen. Ferner wird die ermittelte Fahrerrangliste ausgegeben. Die Fahrweisekenngrößen werden in Punkte umgerechnet. Die von dem jeweiligen Fahrer erzielten Punkte werden als positive oder negative Punktzahl im Vergleich zu allen Fahrern des zugehörigen Fahrzeugkollektivs angezeigt. Auch kann die ermittelte Fahrerrangliste an einer zentralen Stelle und/oder in jedem der Fahrzeuge bezogen auf den zugehörigen Fahrer ausgegeben werden.From the document DE 10 2005 025 271 A1 For example, a method for classifying the driving style of a driver of a vehicle and a corresponding device are known. In this case, the driving style indicative measured variables are recorded, which are evaluated and stored to determine driving characteristics. Furthermore, the driving characteristics of the driver are exchanged via corresponding communication links with other vehicles and / or with a control center. Furthermore, at least two vehicles will be permanently assigned to at least one vehicle collective. The driving characteristics of the respective driver of the at least two vehicles of the at least one vehicle collective are also compared with one another to determine a driver list. Furthermore, the ascertained driver list is output. The driving characteristics are converted into points. The points achieved by the respective driver are displayed as a positive or negative score compared to all drivers of the associated vehicle collective. The ascertained driver list can also be output at a central location and / or in each of the vehicles relative to the associated driver.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrqualität eines ersten Fahrers eines ersten Fahrzeuges anhand einer oder mehrerer Kenngrößen bereitgestellt. Dabei bezieht sich jede Kenngröße auf eine Fahrweise des ersten Fahrers während eines durch diesen mittels des ersten Fahrzeuges durchgeführten Einparkvorganges. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst einen ersten Schritt eines Ermittelns von ersten Informationen über einen Ablauf des einen Einparkvorganges und/oder von zweiten Informationen über eine Position des ersten Fahrzeuges auf einem dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatz. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ferner einen zweiten Schritt eines Bestimmens jeder Kenngröße jeweils anhand der ermittelten ersten Informationen und/oder der ermittelten zweiten Informationen. Auch umfasst das erfindungsgemäße Verfahren einen dritten Schritt eines Bestimmens eines Einparkergebnisses, das eine von dem ersten Fahrer während des einen Einparkvorganges erreichte Fahrqualität angibt, anhand der bestimmten Kenngrößen insbesondere in Form einer Punktzahl. According to the invention, a method is provided for determining a driving quality of a first driver of a first vehicle based on one or more parameters. In this case, each parameter refers to a driving style of the first driver during a parking procedure performed by the latter by means of the first vehicle. The method according to the invention comprises a first step of determining first information about a sequence of a parking operation and / or second information about a position of the first vehicle on a parking space assigned to a parking operation. The inventive method further comprises a second step of determining each characteristic in each case on the basis of the determined first information and / or the determined second information. The method according to the invention also comprises a third step of determining a parking result, which indicates a driving quality achieved by the first driver during the one parking operation, on the basis of the determined parameters, in particular in the form of a score.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Bei dem zuvor beschriebenen Verfahren kann der dritte Schritt bevorzugt ein Angeben des bestimmten Einparkergebnisses dem ersten Fahrer umfassen.In the method described above, the third step may preferably include indicating the determined parking result to the first driver.

Dadurch, dass der erste Fahrer über das bei einem durch diesen durchgeführten Einparkvorgang erreichte Einparkergebnis in Kenntnis gesetzt wird, wird einem Einparken des ersten Fahrzeuges ein spielerischer Charakter verliehen. Dadurch wird ferner auch der Spaßfaktor beim Einparken des ersten Fahrzeuges gesteigert. Auch wird das Einparken des ersten Fahrzeuges abwechslungsreicher und deswegen von dem ersten Fahrer nicht mehr als langweilig, sondern als angenehm und spielerisch empfunden. Folglich reduziert sich ein hierbei aufkommender Stresspegel des ersten Fahrers, so dass dieser sicherer und genauer einparken kann.As a result of the fact that the first driver is informed about the parking result achieved by a parking operation carried out by the latter, a parking of the first vehicle is given a playful character. This also increases the fun factor when parking the first vehicle. Also, the parking of the first vehicle is varied and therefore no longer boring, but perceived as pleasant and playful by the first driver. As a result, a stress level of the first driver arising from this is reduced so that it can park more safely and accurately.

Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren umfassen die ermittelten ersten Informationen bevorzugt eine Zeitdauer des einen Einparkvorganges und/oder eine Anzahl von während des einen Einparkvorganges durchgeführten Manövriervorgängen. Zusätzlich oder alternativ dazu umfassen die ermittelten zweiten Informationen bevorzugt einen Abstand des ersten Fahrzeuges zu einer Begrenzung des dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatzes. Dabei kann sich die Begrenzung des dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatzes seitlich an dem ersten Fahrzeug erstrecken.In a previously described method, the determined first information preferably comprises a time duration of the one parking operation and / or a number of maneuvering operations carried out during the one parking operation. Additionally or alternatively, the ascertained second information preferably includes a distance of the first vehicle to a limit of the parking space associated with the one parking operation. In this case, the limitation of the parking space associated with a parking operation can extend laterally on the first vehicle.

Um die Motivation des ersten Fahrers zu steigern, kann vorgesehen sein, dass der erste Fahrer einen Preis oder eine Trophäe gewinnt, wenn das bei einem durch den ersten Fahrer durchgeführten Einparkvorgang erreichte Einparkergebnis ein gewisses Niveau erreicht. Dies kann beispielsweise dann geschehen, wenn der Abstand des ersten Fahrzeuges zu einer sich gegenüber dem ersten Fahrzeug seitlich erstreckenden Begrenzung des dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatzes kleiner als 30 cm ist.In order to increase the motivation of the first driver, it may be provided that the first driver wins a prize or a trophy if the parking result achieved with a parking operation carried out by the first driver reaches a certain level. This can be done, for example, when the distance of the first vehicle to a front of the first vehicle laterally extending boundary of the one parking operation associated parking space is smaller than 30 cm.

Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren kann sich eine erste Kenngröße der mehreren Kenngrößen auf eine bei dem einen Einparkvorgang von dem ersten Fahrer erreichte Einparkgenauigkeit beziehen. Dabei wird durch die erste Kenngröße bevorzugt angegeben, wie stark sich die von dem ersten Fahrzeug angenommene Position auf dem dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatz von einer gewünschten Position des ersten Fahrzeuges unterscheidet. In a previously described method, a first parameter of the plurality of parameters may refer to a parking accuracy achieved by the first driver in the one parking operation. In this case, the first parameter preferably indicates how strongly the position assumed by the first vehicle differs from the desired position of the first vehicle on the parking space assigned to a parking operation.

Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren kann sich eine zweite Kenngröße der mehreren Kenngrößen auf den Mut beziehen, mit dem der erste Fahrer den einen Einparkvorgang durchführt. Dabei wird durch die erste Kenngröße bevorzugt angegeben, wie schnell der erste Fahrer den einen Einparkvorgang durchführt.In a previously described method, a second parameter of the plurality of parameters may relate to the courage with which the first driver performs the one parking operation. In this case, the first parameter preferably indicates how fast the first driver performs the one parking operation.

Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren kann sich eine dritte Kenngröße der mehreren Kenngrößen auf die Anzahl der Manövriervorgänge beziehen, die von dem ersten Fahrer während des einen Einparkvorganges durchgeführt wurden.In a previously described method, a third characteristic of the plurality of characteristics may relate to the number of maneuvering operations performed by the first driver during the one parking operation.

Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren werden bevorzugt ein vierter Schritt, ein fünfter Schritt und ein sechster Schritt durchgeführt. Der vierte Schritt umfasst ein Ermitteln von dritten Informationen über einen Typ und eine Größe des dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatzes vor dem einen Einparkvorgang. Der fünfte Schritt umfasst ein Bestimmen eines Schwierigkeitsgrades des einen Einparkvorganges anhand der bestimmten dritten Informationen. Der sechste Schritt umfasst ein Durchführen des Bestimmens mindestens einer Kenngröße der mehreren Kenngrößen und/oder des Einparkergebnisses jeweils unter Berücksichtigung des bestimmten Schwierigkeitsgrades. Auf dieser Weise kann das bei einem durch den ersten Fahrer durchgeführten Einparkvorgang erreichte Einparkergebnis fairer bestimmt werden.In a method as described above, a fourth step, a fifth step, and a sixth step are preferably performed. The fourth step comprises determining third information about a type and a size of the parking space assigned to a parking operation before a parking operation. The fifth step includes determining a degree of difficulty of the one parking operation based on the determined third information. The sixth step comprises performing the determination of at least one parameter of the plurality of parameters and / or the parking result, taking into account the particular degree of difficulty. In this way, the parking result achieved in a parking operation performed by the first driver can be determined more fairly.

Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren werden bevorzugt ein siebter Schritt und ein achter Schritt durchgeführt. Der siebte Schritt umfasst ein Bestimmen einer Anzahl von zum automatischen Einparken des ersten Fahrzeuges auf den dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatz notwendigen Manövriervorgängen anhand der dritten Informationen. Der achte Schritt umfasst ein Durchführen des Bestimmens des Schwierigkeitsgrades anhand der bestimmten Anzahl der notwendigen Manövriervorgänge. In a method described above, a seventh step and an eighth step are preferably performed. The seventh step comprises determining a number of maneuvering operations necessary for the automatic parking of the first vehicle on the parking space associated with a parking operation on the basis of the third information. The eighth step includes performing the determination of the difficulty level based on the determined number of maneuvering operations required.

Es kann vorgesehen sein, dass vor einem Einparken des ersten Fahrzeuges auf einen jeden Parkplatz jeweils ein entsprechender Schwierigkeitsgrad wie zuvor beschrieben aktuell bestimmt wird. Dabei kann der erste Fahrer anhand des jeweils aktuell bestimmten Schwierigkeitsgrades entscheiden, ob das erste Fahrzeug automatisch auf den entsprechenden Parkplatz eingeparkt werden soll, oder ob er lieber selber das erste Fahrzeug auf den entsprechenden Parkplatz einparken möchte.It can be provided that, prior to parking the first vehicle on each parking space, a respective degree of difficulty as currently described is currently determined in each case. In this case, the first driver can decide on the basis of the degree of difficulty currently determined whether the first vehicle should automatically be parked on the corresponding parking space, or whether he prefers himself to park the first vehicle on the corresponding parking space.

Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren wird bevorzugt ein neunter Schritt durchgeführt. Der neunte Schritt umfasst ein Bereitstellen des für den ersten Fahrer bestimmten Einparkergebnisses in einem auf dem Internet basierenden sozialen Netzwerk.In a method described above, a ninth step is preferably performed. The ninth step includes providing the parking result determined for the first driver in an Internet-based social network.

Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren wird bevorzugt ein zehnter Schritt durchgeführt. Der zehnte Schritt umfasst ein Durchführen eines zuvor beschriebenen und für den einen durch den ersten Fahrer durchgeführten Einparkvorgang durchzuführenden Verfahrens für einen jeden Einparkvorgang von mehreren innerhalb eines Zeitraumes durch den ersten Fahrer mittels des ersten Fahrzeuges durchgeführten Einparkvorgängen. In a method described above, a tenth step is preferably performed. The tenth step includes performing a procedure as described above and performed for the one parking operation performed by the first driver for each parking operation of a plurality of parking operations performed by the first driver within a period by the first vehicle.

Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren wird bevorzugt ein elfter Schritt durchgeführt. Der elfte Schritt umfasst ein Durchführen eines zuvor beschriebenen und für den ersten Fahrer durchzuführenden Verfahrens für einen jeden Fahrer einer Fahrergruppe mit mehreren Fahrern und für mindestens einen von jedem Fahrer der Fahrergruppe mittels eines diesem zugeordneten Fahrzeuges durchgeführten Einparkvorgang. Dabei kann die Fahrergruppe Fahrer aus der ganzen Welt umfassen.In a method described above, an eleventh step is preferably performed. The eleventh step includes performing a previously described and performed for the first driver method for each driver of a driver group with multiple drivers and for at least one of each driver of the driver group by means of a vehicle assigned to this parking operation. The driver group can include drivers from all over the world.

In einem Fall, in dem alle für die Fahrer der Fahrergruppe bestimmten Einparkergebnisse in dem auf dem Internet basierenden sozialen Netzwerk bereitgestellt werden, kann es vorgesehen sein, dass derjenige Fahrer der Fahrergruppe, der in einem Jahr die besten Einparkergebnisse erzieht hat, einen Preis gewinnt. Dadurch werden alle Fahrer der Fahrergruppe motiviert, besser und genauer einzuparken.In a case where all the parking results intended for the drivers of the driving group are provided in the Internet-based social network, it may be provided that the driver of the driving group who has the best parking results in one year wins a prize. This motivates all drivers of the driver group to park better and more accurately.

Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren, das den zehnten Schritt umfasst, wird bevorzugt ein zwölfter Schritt durchgeführt. Der zwölfte Schritt umfasst ein Bestimmen eines während des ersten Zeitraumes vorkommenden Verlaufes mindestens einer Kenngröße der mehreren Kenngrößen und/oder des Einparkergebnisses in Abhängigkeit von der Zeit. Der zwölfte Schritt umfasst bevorzugt auch ein Angeben jedes bestimmten Verlaufes dem ersten Fahrer. In a previously described method comprising the tenth step, a twelfth step is preferably performed. The twelfth step comprises determining a course occurring during the first period of at least one parameter of the plurality of parameters and / or the parking result as a function of time. The twelfth step preferably also includes indicating each particular course to the first driver.

Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren, das den elften Schritt umfasst, ist der erste Fahrer bevorzugt ein Fahrer der Fahrergruppe.In a method described above, which includes the eleventh step, the first driver is preferably a driver of the driver group.

Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren, das den elften Schritt umfasst, werden bevorzugt ein dreizehnter Schritt, ein vierzehnter Schritt und ein fünfzehnter Schritt durchgeführt. Der dreizehnte Schritt umfasst ein Bestimmen einer Fahrerrangfolge zwischen den Fahrern der Fahrergruppe anhand eines Vergleiches von für die Fahrer der Fahrergruppe bestimmten Einparkergebnissen. Der vierzehnte Schritt umfasst ein Erzeugen einer Fahrerrangliste mittels der bestimmten Fahrerrangfolge. Der fünfzehnte Schritt umfasst ein Senden der erzeugten Fahrerrangliste.In a method described above, which comprises the eleventh step, a thirteenth step, a fourteenth step, and a fifteenth step are preferably performed. The thirteenth step comprises determining a driver ranking between the drivers of the driver group on the basis of a comparison of parking results determined for the drivers of the driver group. The fourteenth step includes generating a driver list using the determined driver ranking. The fifteenth step involves sending the generated driver list.

Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren, das den dreizehnter Schritt, den vierzehnter Schritt und den fünfzehnter Schritt umfasst, werden bevorzugt ein sechszehnter Schritt und ein siebzehnter Schritt durchgeführt. Der sechzehnte Schritt umfasst ein Empfangen der Fahrerrangliste. Der siebzehnte Schritt umfasst ein Bestimmen einer Position des ersten Fahrers in der Fahrerrangliste anhand eines für den ersten Fahrer bestimmten Einparkergebnisses. Der siebzehnte Schritt umfasst bevorzugt auch ein Angeben der Position des ersten Fahrers in der Fahrerrangliste dem ersten Fahrer.In a method described above comprising the thirteenth step, the fourteenth step, and the fifteenth step, preferably, a sixteenth step and a seventeenth step are performed. The sixteenth step includes receiving the driver list. The seventeenth step includes determining a position of the first driver in the driver list using a parking result determined for the first driver. The seventeenth step preferably also includes indicating the position of the first driver in the driver list to the first driver.

Dadurch dass der erste Fahrer bei einem durch diesen durchgeführten Einparkvorgang über seine während des entsprechenden Einparkvorganges erreichte Position in der Fahrerrangliste in Kenntnis gesetzt wird, wird eine Wettbewerbssituation geschaffen. Durch die Herausforderung, die die geschaffene Wettbewerbssituation mit sich bringt, wird der erste Fahrer motiviert, besser und genauer einzuparken. As a result of the fact that the first driver is informed of his position in the driver list during the parking procedure carried out by the latter, a competitive situation is created. The challenge posed by the created competitive situation motivates the first driver to park better and more accurately.

Um die Motivation des ersten Fahrer zu steigern, kann es vorgesehen sein, dass wenn der erste Fahrer durch seine Einparkergebnisse ein gewisses Niveau seiner Fahrqualität erreicht hat, verschiedene zusätzliche Funktionen eines Fahrerassistenz-System des ersten Fahrzeuges freigeschaltet werden. Wenn das Fahrerassistenz-System des ersten Fahrzeuges eine Display-Funktion aufweist, kann die Display-Funktion bevorzugt durch eine erste freischaltbare Funktion und/oder eine zweite freischaltbare Funktion ergänzt werden. Dabei umfasst die erste freischaltbare Funktion beispielweise eine Darstellung einer zusätzlichen Bildebene. Ferner umfasst die zweite freischaltbare Funktion beispielsweise eine Verwendung eines zusätzlichen Modells zur bildlichen Darstellung des ersten Fahrzeuges.In order to increase the motivation of the first driver, it can be provided that when the first driver has achieved a certain level of driving quality by his parking results, various additional functions of a driver assistance system of the first vehicle are unlocked. If the driver assistance system of the first vehicle has a display function, the display function can preferably be supplemented by a first unlockable function and / or a second unlockable function. In this case, the first unlockable function comprises, for example, a representation of an additional image plane. Furthermore, the second unlockable function includes, for example, a use of an additional model for imaging the first vehicle.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bestimmen einer Fahrqualität eines ersten Fahrers eines ersten Fahrzeuges anhand einer oder mehrerer Kenngrößen, die sich jeweils auf die Fahrweise des ersten Fahrers des ersten Fahrzeuges beziehen. Die Einrichtung ist dazu ausgebildet, Sensorsignale einer an dem ersten Fahrzeug anbringbaren Sensoreinheit zum Ermitteln einer Bewegung und/oder einer Position des ersten Fahrzeuges auszuwerten. Die Einrichtung weist bevorzugt mindestens eine erste Schnittstelle zum Senden und/oder Empfangen von Daten auf. Eine zuvor beschriebene Einrichtung ist dazu ausgebildet, ein zuvor beschriebenes Verfahren durchzuführen, das mehrere Schritte einer Gruppe von Schritten aufweist, die die ersten zehn Schritte, den sechzehnter Schritt und den siebzehnten Schritt umfasst. Eine zuvor beschriebene Einrichtung ist ferner dazu ausgebildet, die ersten Informationen und/oder die zweiten Informationen jeweils aus Sensorsignalen der Sensoreinheit zu ermitteln. Wenn eine zuvor beschriebene Einrichtung eine Fahrerrangliste verwendet, so wird diese gemäß dem dreizehnter Schritt und dem vierzehnten Schritt erstellt.A further aspect of the invention relates to a device for determining a driving quality of a first driver of a first vehicle based on one or more parameters, which in each case relate to the driving style of the first driver of the first vehicle. The device is configured to evaluate sensor signals of a sensor unit that can be attached to the first vehicle for determining a movement and / or a position of the first vehicle. The device preferably has at least one first interface for transmitting and / or receiving data. A previously described device is configured to perform a previously described method comprising a plurality of steps of a group of steps comprising the first ten steps, the sixteenth step, and the seventeenth step. A previously described device is further configured to determine the first information and / or the second information in each case from sensor signals of the sensor unit. When a device described above uses a driver list, it is prepared according to the thirteenth step and the fourteenth step.

Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erstellen einer Fahrerrangliste mit einer zwischen Fahrern einer Fahrergruppe bestehenden Fahrerrangfolge. Die Vorrichtung weist mindestens eine zweite Schnittstelle zum Kommunizieren mit mehreren jeweils einem Fahrer der Fahrergruppe zugeordneten Einrichtungen auf, die jeweils wie eine zuvor beschriebene Einrichtung ausgebildet sind. Ferner ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, den dreizehnter Schritt, den vierzehnter Schritt und den fünfzehnter Schritt durchzuführen.Another aspect of the invention relates to an apparatus for creating a driver list with a driver ranking existing between drivers of a driver group. The device has at least one second interface for communicating with a plurality of devices each assigned to a driver of the driver group, each of which is designed like a previously described device. Further, the apparatus is configured to perform the thirteenth step, the fourteenth step, and the fifteenth step.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. Für gleiche Komponenten und Parameter werden jeweils gleiche Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung ist:Hereinafter, an embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components and parameters. In the drawing is:

1 eine Anordnung mit einem gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ausgebildeten System, das mehrere jeweils einem Fahrer einer Fahrergruppe zugeordnete Einrichtungen, die jeweils zum Bestimmen einer Fahrqualität des zugeordneten Fahrers eines entsprechenden Fahrzeuges ausgebildet sind, und eine Vorrichtung zum Erstellen einer Fahrerrangliste mit einer zwischen den Fahrern der Fahrergruppe bestehenden Fahrerrangfolge aufweist. 1 an arrangement with a system formed according to a first embodiment of the invention, the plurality of each associated with a driver of a driver group facilities, each designed to determine a driving quality of the associated driver of a corresponding vehicle, and an apparatus for creating a driver list with one between the drivers the driver group has existing driver ranking.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

1 zeigt eine Anordnung 10 mit einem gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ausgebildeten System 20. Das System weist mehrere jeweils einem Fahrer einer Fahrergruppe zugeordnete Einrichtungen 30, 40, 50 auf. Jede Einrichtung 30 40, 50 ist dazu ausgebildet, eine Fahrqualität des dieser zugeordneten Fahrers zu bestimmen. Dabei fährt jeder Fahrer der Fahrergruppe ein ihm zugeordnetes Fahrzeug. 1 shows an arrangement 10 with a system designed according to a first embodiment of the invention 20 , The system has a plurality of devices each assigned to a driver of a driver group 30 . 40 . 50 on. Every facility 30 40 . 50 is designed to determine a driving quality of the assigned driver. Each driver of the driver group drives a vehicle assigned to him.

Zur Vereinfachung der Darstellung aus der 1 sind nur eine erste Einrichtung 30, eine zweite Einrichtung 40 und eine dritte Einrichtung 50 der mehreren Einrichtungen 30, 40, 50 dargestellt. To simplify the illustration from the 1 are just a first device 30 , a second institution 40 and a third device 50 the several facilities 30 . 40 . 50 shown.

Das System 20 umfasst ferner eine Vorrichtung 60 zum Erstellen einer Fahrerrangliste L mit einer zwischen den Fahrern der Fahrergruppe bestehenden Fahrerrangfolge.The system 20 further comprises a device 60 for creating a driver list L with a driver ranking existing between the drivers of the driver group.

Die Anordnung 10 umfasst mehrere Sensoreinheiten 35, 45, 55, die jeweils einer der mehreren Einrichtungen 30, 40, 50 zugeordnet sind. The order 10 includes several sensor units 35 . 45 . 55 , each one of several facilities 30 . 40 . 50 assigned.

Zur Vereinfachung der Darstellung aus der 1 sind nur eine der ersten Einrichtung 30 zugeordnete erste Sensoreinheit 35, eine der zweiten Einrichtung 40 zugeordnete zweite Sensoreinheit 45 und eine der dritten Einrichtung 50 zugeordnete dritte Sensoreinheit 55 der mehreren Sensoreinheiten 35, 45, 55 dargestellt.To simplify the illustration from the 1 are just one of the first facilities 30 associated first sensor unit 35 , one of the second institution 40 associated second sensor unit 45 and one of the third device 50 associated third sensor unit 55 the multiple sensor units 35 . 45 . 55 shown.

Jede einem Fahrer der Fahrergruppe zugeordnete Einrichtung 30, 40, 50 und die dieser zugeordnete Sensoreinheit 35, 45, 55 sind in dem beziehungsweise an dem dem entsprechenden Fahrer zugeordneten Fahrzeug angebracht. Dabei ist jede an einem Fahrzeug angebrachte Sensoreinheit 35, 45, 55 dazu ausgebildet, eine Bewegung und/oder eine Position des entsprechenden Fahrzeuges zu ermitteln.Each device associated with a driver of the driver group 30 . 40 . 50 and the sensor unit associated therewith 35 . 45 . 55 are mounted in or on the corresponding driver associated vehicle. In this case, each sensor unit attached to a vehicle is 35 . 45 . 55 designed to determine a movement and / or a position of the corresponding vehicle.

Jede Einrichtung 30, 40, 50 ist dazu ausgebildet, die Fahrqualität des dieser zugeordneten Fahrers anhand einer oder mehreren Kenngrößen zu bestimmen, die sich jeweils auf eine Fahrweise des entsprechenden Fahrers während eines durch diesen mittels des diesem zugeordneten Fahrzeuges durchgeführten Einparkvorganges beziehen.Every facility 30 . 40 . 50 is designed to determine the driving quality of the driver assigned to it on the basis of one or more parameters, which relate in each case to a driving style of the corresponding driver during a parking procedure carried out by the latter by means of the vehicle assigned thereto.

Ferner ist jede Einrichtung 30, 40, 50 dazu ausgebildet, anhand von Sensorsignalen der dieser zugeordneten Sensoreinheit 35, 45, 55 erste Informationen über einen Ablauf des entsprechenden Einparkvorganges zu ermitteln. Die mittels jeder Einrichtung 30, 40, 50 ermittelten ersten Informationen umfassen eine Zeitdauer des entsprechenden Einparkvorganges und/oder eine Anzahl von während des entsprechenden Einparkvorganges durchgeführten Manövriervorgängen. Auch ist jede Einrichtung 30, 40, 50 dazu ausgebildet, anhand von Sensorsignalen der dieser zugeordneten Sensoreinheit 35, 45, 55 zweite Informationen über eine Position des entsprechenden Fahrzeuges auf einem dem entsprechenden Einparkvorgang zugeordneten Parkplatz zu ermitteln. Die mittels jeder Einrichtung 30, 40, 50 ermittelten zweiten Informationen umfassen einen Abstand des entsprechenden Fahrzeuges zu einer Begrenzung des dem entsprechenden Einparkvorgang zugeordneten Parkplatzes.Furthermore, every facility 30 . 40 . 50 designed to be based on sensor signals of the associated sensor unit 35 . 45 . 55 first information about a procedure of the corresponding parking operation to determine. The by any means 30 . 40 . 50 determined first information includes a period of the corresponding parking operation and / or a number of performed during the corresponding parking maneuvering operations. Also, every facility is 30 . 40 . 50 designed to be based on sensor signals of the associated sensor unit 35 . 45 . 55 determine second information about a position of the corresponding vehicle on a corresponding parking operation associated parking. The by any means 30 . 40 . 50 determined second information include a distance of the corresponding vehicle to a limit of the corresponding parking operation associated parking lot.

Ferner ist jede Einrichtung 30, 40, 50 dazu ausgebildet, jede von dieser bestimmbare Kenngröße jeweils anhand der von dieser ermittelten ersten Informationen und/oder der von dieser ermittelten zweiten Informationen zu bestimmen. Weiterhin ist jede Einrichtung 30, 40, 50 dazu ausgebildet, ein Einparkergebnis E1i, E2i, E3i anhand der von der entsprechenden Einrichtung 30, 40, 50 bestimmten Kenngrößen in Form einer Punktzahl zu bestimmen. Jedes von einer Einrichtung 30, 40, 50 bestimmte Einparkergebnis E1i, E2i, E3i gibt eine von dem der entsprechenden Einrichtung 30, 40, 50 zugeordneten Fahrer während des einen durch diesen durchgeführten Einparkvorganges erreichte Fahrqualität an.Furthermore, every facility 30 . 40 . 50 designed to determine each of these determinable characteristic in each case on the basis of the first information determined by this and / or the second information determined by this. Furthermore, every facility 30 . 40 . 50 adapted to a parking result E1i, E2i, E3i on the basis of the corresponding device 30 . 40 . 50 determine certain parameters in the form of a score. Each one of a facility 30 . 40 . 50 certain parking result E1i, E2i, E3i gives one of the corresponding facility 30 . 40 . 50 assigned driver during the one achieved by this parking process achieved ride quality.

Weiterhin ist jede Einrichtung 30, 40, 50 dazu ausgebildet, das von dieser bestimmten Einparkergebnis E1i, E2i, E3i dem dieser zugeordneten Fahrer anzugeben und der Vorrichtung 60 bereitzustellen.Furthermore, every facility 30 . 40 . 50 designed to indicate that of this particular parking result E1i, E2i, E3i assigned to this driver and the device 60 provide.

Die Vorrichtung 60 ist dazu ausgebildet, die zwischen den Fahrern der Fahrergruppe bestehende Fahrerrangfolge anhand eines Vergleiches der für die Fahrer der Fahrergruppe bestimmten Einparkergebnisse E1i, E2i, E3i zu bestimmen, die Fahrerrangliste L mittels der bestimmten Fahrerrangfolge zu erzeugen und die erzeugten Fahrerrangliste L jeder Einrichtung 30, 40, 50 bereitzustellen.The device 60 is configured to determine the driver ranking existing between the drivers of the driver group on the basis of a comparison of the parking results E1i, E2i, E3i intended for the drivers of the driver group, to generate the driver list L by means of the determined driver ranking and the generated driver list L of each device 30 . 40 . 50 provide.

Jede Einrichtung 30, 40, 50 ist dazu ausgebildet, anhand des von dieser bestimmten Einparkergebnisses E1i, E2i, E3i eine aktuelle Position des der entsprechenden Einrichtung 30, 40, 40 zugeordneten Fahrers in der Fahrerrangliste L zu bestimmen. Ferner ist jede Einrichtung 30, 40, 50 dazu ausgebildet, die von dieser bestimmte Position dem der entsprechenden Einrichtung 30, 40, 40 zugeordneten Fahrer anzugeben.Every facility 30 . 40 . 50 is adapted, on the basis of the parking result determined by this E1i, E2i, E3i a current position of the corresponding device 30 . 40 . 40 assigned driver in the driver list L to determine. Furthermore, every facility 30 . 40 . 50 trained to that of this particular position that of the corresponding institution 30 . 40 . 40 indicate assigned driver.

In der 1 werden die von der ersten Einrichtung 30 bestimmten Einparkergebnisse mit E1i, die von der zweiten Einrichtung 40 bestimmten Einparkergebnisse mit E2i und die von der dritten Einrichtung 50 bestimmten Einparkergebnisse mit E3i bezeichnet. Jede Einrichtung 30, 40, 50 kann für mehrere durch den dieser zugeordneten Fahrer durchgeführte Einparkvorgänge die entsprechenden Einparkergebnisse E1i, E2i, E3i bestimmen. Deswegen wird ein Index i verwendet, der auf jedes der mehreren von einer Einrichtung 30, 40, 50 bestimmten Einparkergebnisse E1i, E2i, E3i explizit hinweist. In the 1 Be the first device 30 certain parking results with E1i, by the second facility 40 certain parking results with E2i and those of the third device 50 certain parking results denoted by E3i. Every facility 30 . 40 . 50 can determine the corresponding parking results E1i, E2i, E3i for several performed by the driver associated with this parking operations. Therefore, an index i is used, which is applied to each of several of a device 30 . 40 . 50 specific parking results E1i, E2i, E3i explicitly indicates.

Neben der voranstehenden schriftlichen Offenbarung wird hiermit zur weiteren Offenbarung der Erfindung ergänzend auf die Darstellung in der 1 Bezug genommen.In addition to the above written disclosure is hereby further disclosure of the invention supplementary to the representation in the 1 Referenced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005025271 A1 [0003] DE 102005025271 A1 [0003]

Claims (11)

Verfahren zum Bestimmen einer Fahrqualität eines ersten Fahrers eines ersten Fahrzeuges anhand einer oder mehrerer Kenngrößen, die sich jeweils auf eine Fahrweise des ersten Fahrers des ersten Fahrzeuges beziehen, dadurch gekennzeichnet, dass sich jede Kenngröße auf eine Fahrweise des ersten Fahrers während eines durch diesen mittels des ersten Fahrzeuges durchgeführten Einparkvorganges bezieht, und das Verfahren folgende Schritte umfasst: Ermitteln von ersten Informationen über einen Ablauf des einen Einparkvorganges und/oder von zweiten Informationen über eine Position des ersten Fahrzeuges auf einem dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatz, Bestimmen jeder Kenngröße jeweils anhand der ermittelten ersten Informationen und/oder der ermittelten zweiten Informationen, und Bestimmen eines Einparkergebnisses (E1i, E2i, E3i), das eine von dem ersten Fahrer während des einen Einparkvorganges erreichte Fahrqualität angibt, anhand der bestimmten Kenngrößen insbesondere in Form einer Punktzahl.A method for determining a driving quality of a first driver of a first vehicle based on one or more characteristics, each relating to a driving style of the first driver of the first vehicle, characterized in that each characteristic on a driving style of the first driver during a through the latter by means of the Determining first information about a sequence of a parking operation and / or second information about a position of the first vehicle on a parking lot associated with a parking operation, determining each characteristic in each case on the basis of the determined first information and / or the determined second information, and determining a parking result (E1i, E2i, E3i), which indicates a driving quality achieved by the first driver during a parking operation, based on the determined characteristics in particular i n shape of a score. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten ersten Informationen eine Zeitdauer des einen Einparkvorganges und/oder eine Anzahl von während des einen Einparkvorganges durchgeführten Manövriervorgängen umfassen, und/oder die ermittelten zweiten Informationen einen Abstand des ersten Fahrzeuges zu einer Begrenzung des dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatzes umfassen.A method according to claim 1, characterized in that the determined first information includes a period of Einparkvorganges and / or a number of performed during the Einparkvorganges maneuvering operations, and / or the determined second information a distance of the first vehicle to a limit of the one Parking process associated with parking. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Ermitteln von dritten Informationen über einen Typ und eine Größe des dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatzes vor dem einen Einparkvorgang, Bestimmen eines Schwierigkeitsgrades des einen Einparkvorganges anhand der bestimmten dritten Informationen, und Durchführen des Bestimmens mindestens einer Kenngröße der mehreren Kenngrößen und/oder des Einparkergebnisses (E1i, E2i, E3i) jeweils unter Berücksichtigung des bestimmten Schwierigkeitsgrades.Method according to one of the preceding claims, characterized by Determining third information about a type and a size of the parking space assigned to a parking operation before a parking operation, Determining a degree of difficulty of the one parking operation based on the determined third information, and Performing the determination of at least one characteristic of the plurality of parameters and / or the Einparkergebnisses (E1i, E2i, E3i) each taking into account the specific level of difficulty. Verfahren nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch: Bestimmen einer Anzahl von zum automatischen Einparken des ersten Fahrzeuges auf den dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatz notwendigen Manövriervorgängen anhand der dritten Informationen, und Durchführen des Bestimmens des Schwierigkeitsgrades anhand der bestimmten Anzahl der notwendigen Manövriervorgänge.Method according to claim 3, characterized by: Determining a number of maneuvering operations necessary for the automatic parking of the first vehicle on the parking space associated with the parking operation on the basis of the third information, and Performing the determination of the difficulty level based on the determined number of necessary maneuvering operations. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: Bereitstellen des für den ersten Fahrer bestimmten Einparkergebnisses (E1i, E2i, E3i) in einem auf dem Internet basierenden sozialen Netzwerk.Method according to one of the preceding claims, characterized by: Providing the parking result (E1i, E2i, E3i) intended for the first driver in an Internet-based social network. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: Durchführen eines Verfahrens nach einem entsprechenden vorangehenden Anspruch für einen jeden Einparkvorgang von mehreren innerhalb eines Zeitraumes durch den ersten Fahrer mittels des ersten Fahrzeuges durchgeführten Einparkvorgängen, und/oder Durchführen eines Verfahrens nach einem entsprechenden vorangehenden Anspruch für einen jeden Fahrer einer Fahrergruppe mit mehreren Fahrern und für mindestens einen von jedem Fahrer der Fahrergruppe mittels eines diesem zugeordneten Fahrzeuges durchgeführten Einparkvorgang. Method according to one of the preceding claims, characterized by: Carrying out a method according to a corresponding preceding claim for each parking operation of a plurality of parking operations carried out by the first driver within a period of time by means of the first vehicle, and / or Performing a method according to a corresponding preceding claim for each driver of a driver group with multiple drivers and for at least one of each driver of the driver group by means of a vehicle assigned to this parking operation. Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch: Bestimmen eines während des ersten Zeitraumes vorkommenden Verlaufes mindestens einer Kenngröße der mehreren Kenngrößen und/oder des Einparkergebnisses (E1i, E2i, E3i) in Abhängigkeit von der Zeit.Method according to claim 6, characterized by: Determining a occurring during the first period course of at least one parameter of the plurality of parameters and / or the Einparkergebnisses (E1i, E2i, E3i) as a function of time. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, gekennzeichnet durch Bestimmen einer Fahrerrangfolge zwischen den Fahrern der Fahrergruppe anhand eines Vergleiches der für die Fahrer der Fahrergruppe bestimmten Einparkergebnissen (E1i, E2i, E3i), Erzeugen einer Fahrerrangliste (L) mittels der bestimmten Fahrerrangfolge, und Senden der erzeugten Fahrerrangliste (L).Method according to one of Claims 6 or 7, characterized by determining a driver ranking between the drivers of the driver group on the basis of a comparison of the parking results (E1i, E2i, E3i) determined for the drivers of the driver group, Generating a driver list (L) by means of the determined driver ranking, and Send the generated driver list (L). Verfahren nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch: Empfangen der Fahrerrangliste (L), und Bestimmen einer Position des ersten Fahrers in der Fahrerrangliste (L) anhand eines für den ersten Fahrer bestimmten Einparkergebnisses (E1i, E2i, E3i).Method according to claim 8, characterized by: Receiving the driver ranking (L), and Determining a position of the first driver in the driver list (L) based on a parking result (E1i, E2i, E3i) determined for the first driver. Einrichtung (30, 40, 50) zum Bestimmen einer Fahrqualität eines ersten Fahrers eines ersten Fahrzeuges anhand einer oder mehrerer Kenngrößen, die sich jeweils auf die Fahrweise des ersten Fahrers des ersten Fahrzeuges beziehen, die dazu ausgebildet ist, Sensorsignale einer an dem ersten Fahrzeug anbringbaren Sensoreinheit (35, 45, 55) zum Ermitteln einer Bewegung und/oder einer Position des ersten Fahrzeuges auszuwerten, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (30, 40, 50) mindestens eine erste Schnittstelle zum Senden und/oder Empfangen von Daten bevorzugt aufweist und dazu ausgebildet ist, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 und 9 durchzuführen, wobei die Einrichtung (30, 40, 50) ferner dazu ausgebildet ist, die ersten Informationen und/oder die zweiten Informationen jeweils aus Sensorsignalen der Sensoreinheit (35, 45, 55) zu ermitteln und wobei bevorzugt die Fahrerrangliste (L) gemäß dem Anspruch 8 erstellt wird.Facility ( 30 . 40 . 50 ) for determining a driving quality of a first driver of a first vehicle by means of one or more parameters, which relate respectively to the driving style of the first driver of the first vehicle, which is adapted to sensor signals of an attachable to the first vehicle sensor unit ( 35 . 45 . 55 ) for determining a movement and / or a position of the first vehicle, characterized in that the device ( 30 . 40 . 50 ) at least one first interface for transmitting and / or receiving data and is adapted to perform a method according to one of claims 1 to 7 and 9, wherein the device ( 30 . 40 . 50 ) is further adapted to the first information and / or the second information respectively from sensor signals of the sensor unit ( 35 . 45 . 55 ) and preferably wherein the driver list (L) is created according to claim 8. Vorrichtung (60) zum Erstellen einer Fahrerrangliste (L) mit einer zwischen Fahrern einer Fahrergruppe bestehenden Fahrerrangfolge, aufweisend mindestens eine zweite Schnittstelle zum Kommunizieren mit mehreren jeweils einem Fahrer der Fahrergruppe zugeordneten Einrichtungen (30, 40, 50), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (60) dazu ausgebildet ist, die Fahrerrangliste (L) gemäß dem Anspruch 8 zu erzeugen und diese zu senden, wobei jede Einrichtung (30, 40, 50) der mehreren Einrichtungen (30, 40, 50) jeweils gemäß dem Anspruch 10 ausgebildet ist.Contraption ( 60 ) for creating a driver list (L) with a driver ranking existing between drivers of a driver group, having at least one second interface for communicating with a plurality of devices respectively assigned to a driver of the driver group ( 30 . 40 . 50 ), characterized in that the device ( 60 ) is adapted to generate the driver list (L) according to claim 8 and to send it, each device ( 30 . 40 . 50 ) of the several facilities ( 30 . 40 . 50 ) is formed in each case according to claim 10.
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DE102017209543A1 (en) * 2017-06-07 2018-12-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Parking assistance system and method for parking or parking a motor vehicle in or out of a parking space

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DE102005025271A1 (en) 2005-06-02 2006-09-14 Daimlerchrysler Ag Driver operation mode classifying method for motor vehicle, involves exchanging driver operation mode characteristics of one vehicle with other vehicle driver characteristics, and finding driver ranking list by comparing characteristics

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