DE102015207338A1 - Method for determining a driving quality of a first driver of a first vehicle and corresponding device - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrqualität eines ersten Fahrers eines ersten Fahrzeuges anhand einer oder mehrerer Kenngrößen, die sich jeweils auf eine Fahrweise des ersten Fahrers während eines durch diesen mittels des ersten Fahrzeuges durchgeführten Einparkvorganges beziehen. Dabei umfasst das Verfahren folgende Schritte: Ermitteln von ersten Informationen über einen Ablauf des einen Einparkvorganges und/oder von zweiten Informationen über eine Position des ersten Fahrzeuges auf einem dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatz, Bestimmen jeder Kenngröße jeweils anhand der ermittelten ersten Informationen und/oder der ermittelten zweiten Informationen, und Bestimmen eines Einparkergebnisses (E1i, E2i, E3i), das eine von dem ersten Fahrer während des einen Einparkvorganges erreichte Fahrqualität angibt, anhand der bestimmten Kenngrößen insbesondere in Form einer Punktzahl.The present invention relates to a method for determining a driving quality of a first driver of a first vehicle on the basis of one or more parameters which relate respectively to a driving style of the first driver during a parking operation performed by the latter using the first vehicle. In this case, the method comprises the following steps: determining first information about a sequence of a parking operation and / or second information about a position of the first vehicle on a parking space assigned to a parking operation, determining each parameter on the basis of the determined first information and / or the determined second information, and determining a Einparkergebnisses (E1i, E2i, E3i) indicating a achieved by the first driver during a Einparkvorganges ride quality, based on the determined characteristics, in particular in the form of a score.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrqualität eines ersten Fahrers eines ersten Fahrzeuges. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erstellen einer Fahrerrangliste mit einer zwischen Fahrern einer Fahrergruppe bestehenden Fahrerrangfolge. Die Vorrichtung ist dazu ausgebildet, mit mehreren jeweils einem Fahrer der Fahrergruppe zugeordneten Einrichtungen zu kommunizieren. Dabei ist jede Einrichtung der mehreren Einrichtungen zum Bestimmen einer Fahrqualität des diesem zugeordneten Fahrers eines entsprechenden Fahrzeuges ausgebildet.The present invention relates to a method and a corresponding device for determining a driving quality of a first driver of a first vehicle. Furthermore, the invention relates to a device for creating a driver list with a driver ranking existing between drivers of a driver group. The device is configured to communicate with a plurality of devices each assigned to a driver of the driver group. In this case, each device of the plurality of devices is designed to determine a driving quality of the driver assigned to this vehicle of a corresponding vehicle.
Stand der TechnikState of the art
Fahrerassistenz-Systeme zielen darauf ab, einen Fahrer beim Manövrieren eines Fahrzeuges durch Fahrerassistenz-Funktionen zu unterstützen. Eine solche Fahrerassistenz-Funktion kann ein Darstellen einer Umgebung im Nahbereich des Fahrzeuges umfassen. Dadurch können Zusammenstöße des Fahrzeuges mit Hindernissen vermieden werden, die nicht in einem unmittelbaren Blickfeld des Fahrers liegen. Ferner kann eine solche Fahrerassistenz-Funktion einige Aufgaben des Fahrers übernehmen. Dadurch wird der Fahrkomfort für den Fahrer erhöht. Auch kann eine solche Fahrerassistenz-Funktion ein Überwachen von Aktivitäten des Fahrers und ein Eingreifen bei Gefahrensituationen umfassen. Weiterhin kann eine solche Fahrerassistenz-Funktion ein automatisches Fahren des Fahrzeuges umfassen, bei dem der Fahrer nicht in dem Fahrzeug anwesend sein muss.Driver assistance systems aim to assist a driver in maneuvering a vehicle through driver assistance functions. Such a driver assistance function may include displaying an environment in the vicinity of the vehicle. As a result, collisions of the vehicle with obstacles can be avoided, which are not in the immediate field of view of the driver. Furthermore, such a driver assistance function can take over some tasks of the driver. This increases ride comfort for the driver. Also, such a driver assistance function may include monitoring activities of the driver and intervention in dangerous situations. Furthermore, such a driver assistance function may include an automatic driving of the vehicle, in which the driver does not have to be present in the vehicle.
Aus dem Dokument
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrqualität eines ersten Fahrers eines ersten Fahrzeuges anhand einer oder mehrerer Kenngrößen bereitgestellt. Dabei bezieht sich jede Kenngröße auf eine Fahrweise des ersten Fahrers während eines durch diesen mittels des ersten Fahrzeuges durchgeführten Einparkvorganges. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst einen ersten Schritt eines Ermittelns von ersten Informationen über einen Ablauf des einen Einparkvorganges und/oder von zweiten Informationen über eine Position des ersten Fahrzeuges auf einem dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatz. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ferner einen zweiten Schritt eines Bestimmens jeder Kenngröße jeweils anhand der ermittelten ersten Informationen und/oder der ermittelten zweiten Informationen. Auch umfasst das erfindungsgemäße Verfahren einen dritten Schritt eines Bestimmens eines Einparkergebnisses, das eine von dem ersten Fahrer während des einen Einparkvorganges erreichte Fahrqualität angibt, anhand der bestimmten Kenngrößen insbesondere in Form einer Punktzahl. According to the invention, a method is provided for determining a driving quality of a first driver of a first vehicle based on one or more parameters. In this case, each parameter refers to a driving style of the first driver during a parking procedure performed by the latter by means of the first vehicle. The method according to the invention comprises a first step of determining first information about a sequence of a parking operation and / or second information about a position of the first vehicle on a parking space assigned to a parking operation. The inventive method further comprises a second step of determining each characteristic in each case on the basis of the determined first information and / or the determined second information. The method according to the invention also comprises a third step of determining a parking result, which indicates a driving quality achieved by the first driver during the one parking operation, on the basis of the determined parameters, in particular in the form of a score.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.
Bei dem zuvor beschriebenen Verfahren kann der dritte Schritt bevorzugt ein Angeben des bestimmten Einparkergebnisses dem ersten Fahrer umfassen.In the method described above, the third step may preferably include indicating the determined parking result to the first driver.
Dadurch, dass der erste Fahrer über das bei einem durch diesen durchgeführten Einparkvorgang erreichte Einparkergebnis in Kenntnis gesetzt wird, wird einem Einparken des ersten Fahrzeuges ein spielerischer Charakter verliehen. Dadurch wird ferner auch der Spaßfaktor beim Einparken des ersten Fahrzeuges gesteigert. Auch wird das Einparken des ersten Fahrzeuges abwechslungsreicher und deswegen von dem ersten Fahrer nicht mehr als langweilig, sondern als angenehm und spielerisch empfunden. Folglich reduziert sich ein hierbei aufkommender Stresspegel des ersten Fahrers, so dass dieser sicherer und genauer einparken kann.As a result of the fact that the first driver is informed about the parking result achieved by a parking operation carried out by the latter, a parking of the first vehicle is given a playful character. This also increases the fun factor when parking the first vehicle. Also, the parking of the first vehicle is varied and therefore no longer boring, but perceived as pleasant and playful by the first driver. As a result, a stress level of the first driver arising from this is reduced so that it can park more safely and accurately.
Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren umfassen die ermittelten ersten Informationen bevorzugt eine Zeitdauer des einen Einparkvorganges und/oder eine Anzahl von während des einen Einparkvorganges durchgeführten Manövriervorgängen. Zusätzlich oder alternativ dazu umfassen die ermittelten zweiten Informationen bevorzugt einen Abstand des ersten Fahrzeuges zu einer Begrenzung des dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatzes. Dabei kann sich die Begrenzung des dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatzes seitlich an dem ersten Fahrzeug erstrecken.In a previously described method, the determined first information preferably comprises a time duration of the one parking operation and / or a number of maneuvering operations carried out during the one parking operation. Additionally or alternatively, the ascertained second information preferably includes a distance of the first vehicle to a limit of the parking space associated with the one parking operation. In this case, the limitation of the parking space associated with a parking operation can extend laterally on the first vehicle.
Um die Motivation des ersten Fahrers zu steigern, kann vorgesehen sein, dass der erste Fahrer einen Preis oder eine Trophäe gewinnt, wenn das bei einem durch den ersten Fahrer durchgeführten Einparkvorgang erreichte Einparkergebnis ein gewisses Niveau erreicht. Dies kann beispielsweise dann geschehen, wenn der Abstand des ersten Fahrzeuges zu einer sich gegenüber dem ersten Fahrzeug seitlich erstreckenden Begrenzung des dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatzes kleiner als 30 cm ist.In order to increase the motivation of the first driver, it may be provided that the first driver wins a prize or a trophy if the parking result achieved with a parking operation carried out by the first driver reaches a certain level. This can be done, for example, when the distance of the first vehicle to a front of the first vehicle laterally extending boundary of the one parking operation associated parking space is smaller than 30 cm.
Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren kann sich eine erste Kenngröße der mehreren Kenngrößen auf eine bei dem einen Einparkvorgang von dem ersten Fahrer erreichte Einparkgenauigkeit beziehen. Dabei wird durch die erste Kenngröße bevorzugt angegeben, wie stark sich die von dem ersten Fahrzeug angenommene Position auf dem dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatz von einer gewünschten Position des ersten Fahrzeuges unterscheidet. In a previously described method, a first parameter of the plurality of parameters may refer to a parking accuracy achieved by the first driver in the one parking operation. In this case, the first parameter preferably indicates how strongly the position assumed by the first vehicle differs from the desired position of the first vehicle on the parking space assigned to a parking operation.
Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren kann sich eine zweite Kenngröße der mehreren Kenngrößen auf den Mut beziehen, mit dem der erste Fahrer den einen Einparkvorgang durchführt. Dabei wird durch die erste Kenngröße bevorzugt angegeben, wie schnell der erste Fahrer den einen Einparkvorgang durchführt.In a previously described method, a second parameter of the plurality of parameters may relate to the courage with which the first driver performs the one parking operation. In this case, the first parameter preferably indicates how fast the first driver performs the one parking operation.
Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren kann sich eine dritte Kenngröße der mehreren Kenngrößen auf die Anzahl der Manövriervorgänge beziehen, die von dem ersten Fahrer während des einen Einparkvorganges durchgeführt wurden.In a previously described method, a third characteristic of the plurality of characteristics may relate to the number of maneuvering operations performed by the first driver during the one parking operation.
Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren werden bevorzugt ein vierter Schritt, ein fünfter Schritt und ein sechster Schritt durchgeführt. Der vierte Schritt umfasst ein Ermitteln von dritten Informationen über einen Typ und eine Größe des dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatzes vor dem einen Einparkvorgang. Der fünfte Schritt umfasst ein Bestimmen eines Schwierigkeitsgrades des einen Einparkvorganges anhand der bestimmten dritten Informationen. Der sechste Schritt umfasst ein Durchführen des Bestimmens mindestens einer Kenngröße der mehreren Kenngrößen und/oder des Einparkergebnisses jeweils unter Berücksichtigung des bestimmten Schwierigkeitsgrades. Auf dieser Weise kann das bei einem durch den ersten Fahrer durchgeführten Einparkvorgang erreichte Einparkergebnis fairer bestimmt werden.In a method as described above, a fourth step, a fifth step, and a sixth step are preferably performed. The fourth step comprises determining third information about a type and a size of the parking space assigned to a parking operation before a parking operation. The fifth step includes determining a degree of difficulty of the one parking operation based on the determined third information. The sixth step comprises performing the determination of at least one parameter of the plurality of parameters and / or the parking result, taking into account the particular degree of difficulty. In this way, the parking result achieved in a parking operation performed by the first driver can be determined more fairly.
Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren werden bevorzugt ein siebter Schritt und ein achter Schritt durchgeführt. Der siebte Schritt umfasst ein Bestimmen einer Anzahl von zum automatischen Einparken des ersten Fahrzeuges auf den dem einen Einparkvorgang zugeordneten Parkplatz notwendigen Manövriervorgängen anhand der dritten Informationen. Der achte Schritt umfasst ein Durchführen des Bestimmens des Schwierigkeitsgrades anhand der bestimmten Anzahl der notwendigen Manövriervorgänge. In a method described above, a seventh step and an eighth step are preferably performed. The seventh step comprises determining a number of maneuvering operations necessary for the automatic parking of the first vehicle on the parking space associated with a parking operation on the basis of the third information. The eighth step includes performing the determination of the difficulty level based on the determined number of maneuvering operations required.
Es kann vorgesehen sein, dass vor einem Einparken des ersten Fahrzeuges auf einen jeden Parkplatz jeweils ein entsprechender Schwierigkeitsgrad wie zuvor beschrieben aktuell bestimmt wird. Dabei kann der erste Fahrer anhand des jeweils aktuell bestimmten Schwierigkeitsgrades entscheiden, ob das erste Fahrzeug automatisch auf den entsprechenden Parkplatz eingeparkt werden soll, oder ob er lieber selber das erste Fahrzeug auf den entsprechenden Parkplatz einparken möchte.It can be provided that, prior to parking the first vehicle on each parking space, a respective degree of difficulty as currently described is currently determined in each case. In this case, the first driver can decide on the basis of the degree of difficulty currently determined whether the first vehicle should automatically be parked on the corresponding parking space, or whether he prefers himself to park the first vehicle on the corresponding parking space.
Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren wird bevorzugt ein neunter Schritt durchgeführt. Der neunte Schritt umfasst ein Bereitstellen des für den ersten Fahrer bestimmten Einparkergebnisses in einem auf dem Internet basierenden sozialen Netzwerk.In a method described above, a ninth step is preferably performed. The ninth step includes providing the parking result determined for the first driver in an Internet-based social network.
Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren wird bevorzugt ein zehnter Schritt durchgeführt. Der zehnte Schritt umfasst ein Durchführen eines zuvor beschriebenen und für den einen durch den ersten Fahrer durchgeführten Einparkvorgang durchzuführenden Verfahrens für einen jeden Einparkvorgang von mehreren innerhalb eines Zeitraumes durch den ersten Fahrer mittels des ersten Fahrzeuges durchgeführten Einparkvorgängen. In a method described above, a tenth step is preferably performed. The tenth step includes performing a procedure as described above and performed for the one parking operation performed by the first driver for each parking operation of a plurality of parking operations performed by the first driver within a period by the first vehicle.
Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren wird bevorzugt ein elfter Schritt durchgeführt. Der elfte Schritt umfasst ein Durchführen eines zuvor beschriebenen und für den ersten Fahrer durchzuführenden Verfahrens für einen jeden Fahrer einer Fahrergruppe mit mehreren Fahrern und für mindestens einen von jedem Fahrer der Fahrergruppe mittels eines diesem zugeordneten Fahrzeuges durchgeführten Einparkvorgang. Dabei kann die Fahrergruppe Fahrer aus der ganzen Welt umfassen.In a method described above, an eleventh step is preferably performed. The eleventh step includes performing a previously described and performed for the first driver method for each driver of a driver group with multiple drivers and for at least one of each driver of the driver group by means of a vehicle assigned to this parking operation. The driver group can include drivers from all over the world.
In einem Fall, in dem alle für die Fahrer der Fahrergruppe bestimmten Einparkergebnisse in dem auf dem Internet basierenden sozialen Netzwerk bereitgestellt werden, kann es vorgesehen sein, dass derjenige Fahrer der Fahrergruppe, der in einem Jahr die besten Einparkergebnisse erzieht hat, einen Preis gewinnt. Dadurch werden alle Fahrer der Fahrergruppe motiviert, besser und genauer einzuparken.In a case where all the parking results intended for the drivers of the driving group are provided in the Internet-based social network, it may be provided that the driver of the driving group who has the best parking results in one year wins a prize. This motivates all drivers of the driver group to park better and more accurately.
Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren, das den zehnten Schritt umfasst, wird bevorzugt ein zwölfter Schritt durchgeführt. Der zwölfte Schritt umfasst ein Bestimmen eines während des ersten Zeitraumes vorkommenden Verlaufes mindestens einer Kenngröße der mehreren Kenngrößen und/oder des Einparkergebnisses in Abhängigkeit von der Zeit. Der zwölfte Schritt umfasst bevorzugt auch ein Angeben jedes bestimmten Verlaufes dem ersten Fahrer. In a previously described method comprising the tenth step, a twelfth step is preferably performed. The twelfth step comprises determining a course occurring during the first period of at least one parameter of the plurality of parameters and / or the parking result as a function of time. The twelfth step preferably also includes indicating each particular course to the first driver.
Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren, das den elften Schritt umfasst, ist der erste Fahrer bevorzugt ein Fahrer der Fahrergruppe.In a method described above, which includes the eleventh step, the first driver is preferably a driver of the driver group.
Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren, das den elften Schritt umfasst, werden bevorzugt ein dreizehnter Schritt, ein vierzehnter Schritt und ein fünfzehnter Schritt durchgeführt. Der dreizehnte Schritt umfasst ein Bestimmen einer Fahrerrangfolge zwischen den Fahrern der Fahrergruppe anhand eines Vergleiches von für die Fahrer der Fahrergruppe bestimmten Einparkergebnissen. Der vierzehnte Schritt umfasst ein Erzeugen einer Fahrerrangliste mittels der bestimmten Fahrerrangfolge. Der fünfzehnte Schritt umfasst ein Senden der erzeugten Fahrerrangliste.In a method described above, which comprises the eleventh step, a thirteenth step, a fourteenth step, and a fifteenth step are preferably performed. The thirteenth step comprises determining a driver ranking between the drivers of the driver group on the basis of a comparison of parking results determined for the drivers of the driver group. The fourteenth step includes generating a driver list using the determined driver ranking. The fifteenth step involves sending the generated driver list.
Bei einem zuvor beschriebenen Verfahren, das den dreizehnter Schritt, den vierzehnter Schritt und den fünfzehnter Schritt umfasst, werden bevorzugt ein sechszehnter Schritt und ein siebzehnter Schritt durchgeführt. Der sechzehnte Schritt umfasst ein Empfangen der Fahrerrangliste. Der siebzehnte Schritt umfasst ein Bestimmen einer Position des ersten Fahrers in der Fahrerrangliste anhand eines für den ersten Fahrer bestimmten Einparkergebnisses. Der siebzehnte Schritt umfasst bevorzugt auch ein Angeben der Position des ersten Fahrers in der Fahrerrangliste dem ersten Fahrer.In a method described above comprising the thirteenth step, the fourteenth step, and the fifteenth step, preferably, a sixteenth step and a seventeenth step are performed. The sixteenth step includes receiving the driver list. The seventeenth step includes determining a position of the first driver in the driver list using a parking result determined for the first driver. The seventeenth step preferably also includes indicating the position of the first driver in the driver list to the first driver.
Dadurch dass der erste Fahrer bei einem durch diesen durchgeführten Einparkvorgang über seine während des entsprechenden Einparkvorganges erreichte Position in der Fahrerrangliste in Kenntnis gesetzt wird, wird eine Wettbewerbssituation geschaffen. Durch die Herausforderung, die die geschaffene Wettbewerbssituation mit sich bringt, wird der erste Fahrer motiviert, besser und genauer einzuparken. As a result of the fact that the first driver is informed of his position in the driver list during the parking procedure carried out by the latter, a competitive situation is created. The challenge posed by the created competitive situation motivates the first driver to park better and more accurately.
Um die Motivation des ersten Fahrer zu steigern, kann es vorgesehen sein, dass wenn der erste Fahrer durch seine Einparkergebnisse ein gewisses Niveau seiner Fahrqualität erreicht hat, verschiedene zusätzliche Funktionen eines Fahrerassistenz-System des ersten Fahrzeuges freigeschaltet werden. Wenn das Fahrerassistenz-System des ersten Fahrzeuges eine Display-Funktion aufweist, kann die Display-Funktion bevorzugt durch eine erste freischaltbare Funktion und/oder eine zweite freischaltbare Funktion ergänzt werden. Dabei umfasst die erste freischaltbare Funktion beispielweise eine Darstellung einer zusätzlichen Bildebene. Ferner umfasst die zweite freischaltbare Funktion beispielsweise eine Verwendung eines zusätzlichen Modells zur bildlichen Darstellung des ersten Fahrzeuges.In order to increase the motivation of the first driver, it can be provided that when the first driver has achieved a certain level of driving quality by his parking results, various additional functions of a driver assistance system of the first vehicle are unlocked. If the driver assistance system of the first vehicle has a display function, the display function can preferably be supplemented by a first unlockable function and / or a second unlockable function. In this case, the first unlockable function comprises, for example, a representation of an additional image plane. Furthermore, the second unlockable function includes, for example, a use of an additional model for imaging the first vehicle.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bestimmen einer Fahrqualität eines ersten Fahrers eines ersten Fahrzeuges anhand einer oder mehrerer Kenngrößen, die sich jeweils auf die Fahrweise des ersten Fahrers des ersten Fahrzeuges beziehen. Die Einrichtung ist dazu ausgebildet, Sensorsignale einer an dem ersten Fahrzeug anbringbaren Sensoreinheit zum Ermitteln einer Bewegung und/oder einer Position des ersten Fahrzeuges auszuwerten. Die Einrichtung weist bevorzugt mindestens eine erste Schnittstelle zum Senden und/oder Empfangen von Daten auf. Eine zuvor beschriebene Einrichtung ist dazu ausgebildet, ein zuvor beschriebenes Verfahren durchzuführen, das mehrere Schritte einer Gruppe von Schritten aufweist, die die ersten zehn Schritte, den sechzehnter Schritt und den siebzehnten Schritt umfasst. Eine zuvor beschriebene Einrichtung ist ferner dazu ausgebildet, die ersten Informationen und/oder die zweiten Informationen jeweils aus Sensorsignalen der Sensoreinheit zu ermitteln. Wenn eine zuvor beschriebene Einrichtung eine Fahrerrangliste verwendet, so wird diese gemäß dem dreizehnter Schritt und dem vierzehnten Schritt erstellt.A further aspect of the invention relates to a device for determining a driving quality of a first driver of a first vehicle based on one or more parameters, which in each case relate to the driving style of the first driver of the first vehicle. The device is configured to evaluate sensor signals of a sensor unit that can be attached to the first vehicle for determining a movement and / or a position of the first vehicle. The device preferably has at least one first interface for transmitting and / or receiving data. A previously described device is configured to perform a previously described method comprising a plurality of steps of a group of steps comprising the first ten steps, the sixteenth step, and the seventeenth step. A previously described device is further configured to determine the first information and / or the second information in each case from sensor signals of the sensor unit. When a device described above uses a driver list, it is prepared according to the thirteenth step and the fourteenth step.
Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erstellen einer Fahrerrangliste mit einer zwischen Fahrern einer Fahrergruppe bestehenden Fahrerrangfolge. Die Vorrichtung weist mindestens eine zweite Schnittstelle zum Kommunizieren mit mehreren jeweils einem Fahrer der Fahrergruppe zugeordneten Einrichtungen auf, die jeweils wie eine zuvor beschriebene Einrichtung ausgebildet sind. Ferner ist die Vorrichtung dazu ausgebildet, den dreizehnter Schritt, den vierzehnter Schritt und den fünfzehnter Schritt durchzuführen.Another aspect of the invention relates to an apparatus for creating a driver list with a driver ranking existing between drivers of a driver group. The device has at least one second interface for communicating with a plurality of devices each assigned to a driver of the driver group, each of which is designed like a previously described device. Further, the apparatus is configured to perform the thirteenth step, the fourteenth step, and the fifteenth step.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. Für gleiche Komponenten und Parameter werden jeweils gleiche Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung ist:Hereinafter, an embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components and parameters. In the drawing is:
Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention
Zur Vereinfachung der Darstellung aus der
Das System
Die Anordnung
Zur Vereinfachung der Darstellung aus der
Jede einem Fahrer der Fahrergruppe zugeordnete Einrichtung
Jede Einrichtung
Ferner ist jede Einrichtung
Ferner ist jede Einrichtung
Weiterhin ist jede Einrichtung
Die Vorrichtung
Jede Einrichtung
In der
Neben der voranstehenden schriftlichen Offenbarung wird hiermit zur weiteren Offenbarung der Erfindung ergänzend auf die Darstellung in der
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Claims (11)
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