DE102015207074B4

DE102015207074B4 - Drive device for a vehicle

Info

Publication number: DE102015207074B4
Application number: DE102015207074.3A
Authority: DE
Inventors: Witalij Knaub; Ingo Albers
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-04-20
Filing date: 2015-04-20
Publication date: 2016-10-27
Anticipated expiration: 2035-04-21
Also published as: DE102015207074A1

Abstract

Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, mit einem Radträger (2), einem drehbar an dem Radträger (2) gelagerten Fahrzeugrad (4), einem sich zwischen dem Radträger (2) und einem Fahrzeugaufbau (5) erstreckenden und zwei relativ zueinander verschiebbare Dämpferteile (6, 7) umfassenden Dämpfer (8), der mit einem ersten der Dämpferteile (6) mit dem Radträger (2) und mit einem zweiten der Dämpferteile (7) mit dem Fahrzeugaufbau (5) verbunden ist, und einem ein Motorgehäuse (9) und eine drehbar an diesem gelagerte Motorwelle (10) umfassenden Elektromotor (11), dessen Motorwelle (10) als den Dämpfer (8) umringende Hohlwelle ausgebildet ist und mit dem Fahrzeugrad (4) in Antriebsverbindung steht, wobei die Motorwelle (10) den ersten Dämpferteil (6) umringt, der mittels des Motorgehäuses (9) an dem Radträger (2) befestigt ist.Drive device for a vehicle, comprising a wheel carrier (2), a vehicle wheel (4) rotatably mounted on the wheel carrier (2), a damper part (6) extending between the wheel carrier (2) and a vehicle body (5) and two mutually displaceable damper parts (6, 7) comprising a damper (8) which is connected to a first of the damper parts (6) with the wheel carrier (2) and with a second of the damper parts (7) to the vehicle body (5), and a motor housing (9) and a rotatably on this mounted motor shaft (10) comprising an electric motor (11) whose motor shaft (10) as the damper (8) surrounding hollow shaft is formed and with the vehicle wheel (4) is in driving connection, wherein the motor shaft (10) the first damper part ( 6), which is fastened to the wheel carrier (2) by means of the motor housing (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, mit einem Radträger, einem drehbar an dem Radträger gelagerten Fahrzeugrad, einem sich zwischen dem Radträger und einem Fahrzeugaufbau erstreckenden und zwei relativ zueinander verschiebbare Dämpferteile umfassenden Dämpfer, der mit einem ersten der Dämpferteile mit dem Radträger und mit einem zweiten der Dämpferteile mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist, und einem ein Motorgehäuse und eine drehbar an diesem gelagerte Motorwelle umfassenden Elektromotor, dessen Motorwelle als den Dämpfer umringende Hohlwelle ausgebildet ist und mit dem Fahrzeugrad in Antriebsverbindung steht.The invention relates to a drive device for a vehicle, comprising a wheel carrier, a rotatably mounted on the wheel carrier vehicle, extending between the wheel and a vehicle body and two relatively mutually displaceable damper parts comprehensive damper comprising a first of the damper parts with the wheel and a second of the damper parts is connected to the vehicle body, and a motor housing and a rotatably mounted on this motor shaft comprehensive electric motor whose motor shaft is formed as the damper surrounding hollow shaft and is in driving connection with the vehicle wheel.

Die DE 10 2005 034 278 A1 offenbart eine Antriebseinheit für ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugrahmen, einer Elektromaschine, die in Bezug auf die Auf- und Abwärtsbewegungen zumindest indirekt fest mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist, einer gefederten Radaufhängung und einem durch eine Vorrichtung zur Momentenübertragung angetriebenen Rad, wobei die Radaufhängung ein Federbein umfasst und die Vorrichtung zur Momentenübertragung zwischen Elektromaschine und Rad koaxial zur Achse des Federbeins angeordnet ist. Das Federbein umfasst einen oberen Federteller, wobei die Elektromaschine fest mit dem oberen Federteller verbunden ist. Ferner ist die Vorrichtung zur Momentenübertragung zwischen Elektromaschine und Rad in ihrer axialen Länge veränderbar.The DE 10 2005 034 278 A1 discloses a drive unit for a vehicle having a vehicle frame, an electric machine at least indirectly fixedly connected to the vehicle frame with respect to the up and down movements, a sprung suspension and a wheel driven by a torque transmission device, the suspension comprising a strut and the device for torque transmission between the electric machine and the wheel is arranged coaxially to the axis of the shock absorber. The shock absorber comprises an upper spring plate, wherein the electric machine is firmly connected to the upper spring plate. Furthermore, the device for torque transmission between the electric machine and the wheel in its axial length is variable.

Durch diese Lösung ist eine raumsparende Anordnung realisierbar. Nachteilig ist jedoch, dass bei Anbringung des Elektromotors im Bereich des Domlagers der heutzutage geforderte Passantenschutz nicht erfüllbar ist, da der Elektromotor ein massives Bauteil bildet und sich direkt unter der Motorhaube befindet. Alternativ könnte daran gedacht werden, den Elektromotor direkt im Rad anzuordnen. Bauraumbedingt sowie durch die feste Verbindung zwischen Rad und Motorwelle des Elektromotors ist aber keine Übersetzung darstellbar, sodass der Elektromotor zur Abgabe eines relativ großen Moments ausgelegt werden muss und folglich ein hohes Gewicht aufweist. Ein hohes Gewicht direkt am Rad wirkt sich aber negativ auf die ungefederten Massen und damit auch negativ auf die Fahrdynamik aus. Ferner könnte daran gedacht werden, den Elektromotor und unter Zwischenschaltung eines Getriebes an dem Radträger zu befestigen. Zwar ist bei einer solchen Lösung eine Reduzierung des Gewichts gegenüber einem direkt im Rad angeordneten Elektromotor möglich, gängige Einfederwege oder Lenkeinschläge sind in der Regel aber nicht realisierbar, da der Elektromotor viel Bauraum benötigt und die Bewegungsfreiheit des Rads begrenzt.By this solution, a space-saving arrangement can be realized. The disadvantage, however, is that when mounting the electric motor in the area of the Domlagers today required passers protection is not met, since the electric motor forms a solid component and is located directly under the hood. Alternatively, it could be thought to arrange the electric motor directly in the wheel. Due to space and also due to the fixed connection between the wheel and motor shaft of the electric motor but no translation is displayed, so that the electric motor must be designed to deliver a relatively large moment and thus has a high weight. However, a high weight directly on the wheel has a negative effect on the unsprung masses and thus also negatively on the driving dynamics. Furthermore, it could be thought to attach the electric motor and with the interposition of a transmission to the wheel. Although in such a solution, a reduction in weight compared to a directly in the wheel arranged electric motor possible, common compression travel or steering angles are not feasible in the rule, since the electric motor requires a lot of space and limits the freedom of movement of the wheel.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass der Passantenschutz gewährleistet ist. Bevorzugt sollen ferner möglichst große Einfederwege und/oder Lenkeinschläge realisierbar sein.Proceeding from this, the invention has the object, a drive device of the type mentioned in such a way that the pedestrian protection is guaranteed. Preferably as far as possible compression travel and / or steering angles should be feasible.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Antriebsvorrichtung sind in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung gegeben.This object is achieved by a drive device according to claim 1. Preferred developments of the drive device are given in the subclaims and in the following description.

Die Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug weist einen Radträger, ein drehbar an dem Radträger gelagertes Fahrzeugrad, einen sich zwischen dem Radträger und einem Fahrzeugaufbau erstreckenden und zwei oder wenigstens zwei relativ zueinander verschiebbare Dämpferteile umfassenden Dämpfer, der mit einem ersten der Dämpferteile mit dem Radträger und mit einem zweiten der Dämpferteile mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist, und einen ein Motorgehäuse und eine drehbar an oder in diesem gelagerte Motorwelle umfassenden Elektromotor auf, dessen Motorwelle als den Dämpfer umringende Hohlwelle ausgebildet ist und mit dem Fahrzeugrad in Antriebsverbindung steht, wobei die Motorwelle den ersten Dämpferteil umringt, der mittels des Motorgehäuses an dem Radträger befestigt ist. Bei dem Fahrzeugaufbau handelt es sich insbesondere um den Fahrzeugaufbau des oder eines Fahrzeugs.The drive device for a vehicle comprises a wheel carrier, a vehicle wheel rotatably mounted on the wheel carrier, a damper extending between the wheel carrier and a vehicle body and comprising two or at least two damper parts displaceable relative to one another, comprising a first of the damper parts with the wheel carrier and with a second of the damper parts is connected to the vehicle body, and a motor housing and a rotatably mounted on or in this motor shaft comprehensive electric motor whose motor shaft is formed as the damper surrounding hollow shaft and is in driving connection with the vehicle wheel, wherein the motor shaft surrounds the first damper part , which is fastened by means of the motor housing to the wheel carrier. The vehicle structure is in particular the vehicle body of the vehicle or a vehicle.

Bei dieser Antriebsvorrichtung ist der Elektromotor im Bereich des mit dem Radträger verbundenen ersten Dämpferteils und somit radnah angeordnet, sodass der Passantenschutz gewährleistet werden kann. Da die Motorwelle den ersten Dämpferteil umringt ist ferner eine sehr raumsparende Anordnung erzielbar, sodass im Fall eines lenkbaren Fahrzeugrads dessen Radlenkeinschlag nicht oder nicht wesentlich durch den Elektromotor und/oder den Antriebsstrang begrenzt wird.In this drive device, the electric motor in the region of the first damper part connected to the wheel carrier and thus arranged close to the wheel, so that the pedestrian protection can be ensured. Since the motor shaft surrounds the first damper part is also a very space-saving arrangement achievable, so that in the case of a steerable vehicle wheel whose Radlenkeinschlag is not or not significantly limited by the electric motor and / or the drive train.

Das Rad ist insbesondere um eine Raddrehachse drehbar an dem Radträger gelagert. Ferner sind die Dämpferteile insbesondere in einer Dämpferrichtung relativ zueinander verschiebbar. Bevorzugt ist dem Dämpfer eine Längsmittelachse zugeordnet, die insbesondere in Dämpferrichtung verläuft. Bevorzugt schneiden sich die Raddrehachse und die Längsmittelachse des Dämpfers. Die Längsmittelachse des Dämpfers wird z. B. auch als Dämpferachse bezeichnet.The wheel is rotatably mounted on the wheel carrier in particular about a wheel rotation axis. Furthermore, the damper parts are displaceable relative to one another, in particular in a damper direction. Preferably, the damper is associated with a longitudinal central axis which extends in particular in the damper direction. The wheel rotational axis and the longitudinal center axis of the damper preferably intersect. The longitudinal center axis of the damper is z. B. also referred to as damper axle.

Die Motorwelle ist bevorzugt um eine Motordrehachse drehbar an oder in dem Motorgehäuse gelagert. Vorzugsweise fällt die Motordrehachse mit der Dämpferachse zusammen.The motor shaft is preferably rotatably mounted on or in the motor housing about a motor rotation axis. Preferably, the engine rotational axis coincides with the damper axis.

Gemäß einer Ausgestaltung ist der erste Dämpferteil an dem Motorgehäuse befestigt, beispielsweise an das Motorgehäuse angeschraubt. Vorzugsweise ist das Motorgehäuse an dem Radträger befestigt, beispielsweise an den Radträger angeschraubt. Bevorzugt ist der erste Dämpferteil, insbesondere starr, mit dem Motorgehäuse verbunden. Vorteilhaft ist das Motorgehäuse, insbesondere starr, mit dem Radträger verbunden. Bevorzugt erstreckt sich der erste Dämpferteil in das Motorgehäuse hinein. Vorzugsweise umgibt und/oder umringt das Motorgehäuse die Motorwelle und/oder den Dämpfer. Der Dämpfer wird insbesondere auch als Stoßdämpfer bezeichnet. According to one embodiment, the first damper part is attached to the motor housing, for example screwed to the motor housing. Preferably, the motor housing is fastened to the wheel carrier, for example bolted to the wheel carrier. Preferably, the first damper part, in particular rigidly connected to the motor housing. Advantageously, the motor housing, in particular rigidly connected to the wheel carrier. Preferably, the first damper part extends into the motor housing. Preferably, the motor housing surrounds and / or surrounds the motor shaft and / or the damper. The damper is also referred to as a shock absorber.

Der Abstand zwischen dem Elektromotor und dem Radträger ist vorzugsweise konstant. Insbesondere kann auf eine in ihrer axialen Länge veränderbare Vorrichtung zur Momentenübertragung zwischen dem Elektromotor und dem Fahrzeugrad verzichtet werden.The distance between the electric motor and the wheel carrier is preferably constant. In particular, can be dispensed with a variable in its axial length device for torque transmission between the electric motor and the vehicle.

Der Elektromotor weist bevorzugt einen Läufer und einen Ständer auf, der insbesondere den Läufer umringt. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Elektromotor um einen Innenläufer. Das Motorgehäuse umgibt und/oder umringt bevorzugt den Ständer und/oder den Läufer. Der Ständer ist insbesondere starr oder drehstarr mit dem Motorgehäuse verbunden. Beispielsweise umfasst das Motorgehäuse den Ständer und/oder bildet mit diesem eine gemeinsame Baugruppe des Elektromotors. Der Läufer ist insbesondere starr oder drehstarr mit der Motorwelle verbunden. Beispielsweise umfasst der Läufer die Motorwelle und/oder bildet mit dieser eine gemeinsame Baugruppe des Elektromotors. Der Läufer umfasst bevorzugt wenigstens eine elektrische Spule oder Wicklung und/oder wenigstens einen Permanentmagneten (wie z. B. bei einer permanent erregten Maschine bzw. PSM). Ferner umfasst der Ständer bevorzugt wenigstens eine elektrische Spule oder Wicklung und/oder wenigstens einen Permanentmagneten. Der Läufer ist insbesondere um die Motordrehachse relativ zu dem Ständer und/oder dem Motorgehäuse drehbar. Der Elektromotor ist z. B. eine Gleichstrommaschine, eine Asynchronmaschine oder eine Synchronmaschine, wie z. B. eine permanent erregte Synchronmaschine (PSM).The electric motor preferably has a rotor and a stator, which in particular surrounds the rotor. Preferably, the electric motor is an internal rotor. The motor housing surrounds and / or preferably surrounds the stator and / or the rotor. The stand is in particular rigid or torsionally rigidly connected to the motor housing. For example, the motor housing comprises the stator and / or forms with this a common assembly of the electric motor. The rotor is connected in particular rigid or torsionally rigid with the motor shaft. For example, the rotor comprises the motor shaft and / or forms with this a common assembly of the electric motor. The rotor preferably comprises at least one electrical coil or winding and / or at least one permanent magnet (such as in a permanently excited machine or PSM, for example). Furthermore, the stator preferably comprises at least one electrical coil or winding and / or at least one permanent magnet. The rotor is in particular rotatable about the motor axis of rotation relative to the stator and / or the motor housing. The electric motor is z. As a DC machine, an asynchronous machine or a synchronous machine such. B. a permanent magnet synchronous machine (PSM).

Der Elektromotor ist bevorzugt im Motorbetrieb betreibbar. Insbesondere ist das Fahrzeugrad durch den Elektromotor antreibbar. Bevorzugt ist der Elektromotor ferner im Generatorbetrieb betreibbar. Insbesondere ist der Elektromotor auch durch das Fahrzeugrad antreibbar. Hierdurch wird Rekuperation möglich. Vorteilhaft ist der Elektromotor mit einem oder wenigstens einem aufladbaren elektrischen Energiespeicher verbunden oder verbindbar. Der elektrischen Energiespeicher umfasst z. B. einen oder wenigstens einen elektrischen Akkumulator und/oder einen oder wenigstens einen elektrischen Kondensator. Bevorzugt ist der Elektromotor mit einer oder wenigstens einer elektrischen Energiequelle verbunden oder verbindbar. Die elektrische Energiequelle umfasst z. B. einen elektrischen Generator und/oder den oder einen oder wenigstens einen elektrischen Energiespeicher.The electric motor is preferably operable in engine operation. In particular, the vehicle wheel can be driven by the electric motor. Preferably, the electric motor is further operable in the generator mode. In particular, the electric motor can also be driven by the vehicle wheel. As a result, recuperation is possible. Advantageously, the electric motor is connected or connectable to one or at least one rechargeable electrical energy store. The electrical energy storage includes z. B. one or at least one electric accumulator and / or one or at least one electrical capacitor. Preferably, the electric motor is connected or connectable to one or at least one electrical energy source. The electrical energy source includes z. B. an electric generator and / or the or one or at least one electrical energy storage.

Gemäß einer Ausgestaltung ist eines der Dämpferteile als Zylinder und ein anders der Dämpferteile als Kolben ausgebildet, der in dem als Zylinder ausgebildeten Dämpferteil verschiebbar geführt ist. Bevorzugt ist der erste Dämpferteil als Zylinder ausgebildet ist, in dem der als Kolben ausgebildete zweite Dämpferteil verschiebbar geführt ist. Somit ist z. B. eine Beschränkung der Verschiebbarkeit des zweiten Dämpferteils durch den Elektromotor vermeidbar.According to one embodiment, one of the damper parts is designed as a cylinder and another of the damper parts as a piston, which is guided displaceably in the damper part designed as a cylinder. Preferably, the first damper part is designed as a cylinder, in which the piston formed as a second damper part is guided displaceably. Thus, z. B. a restriction of the displaceability of the second damper part by the electric motor avoidable.

Bevorzugt ist die Motorwelle mit dem Fahrzeugrad durch ein Winkelgetriebe verbunden. Insbesondere ist die Motorwelle mit dem Fahrzeugrad durch ein Kegelradgetriebe verbunden. Ein Kegelradgetriebe ist eine bevorzugte Realisierungsmöglichkeit des Winkelgetriebes. Das Winkelgetriebe und/oder das Kegelradgetriebe weist insbesondere eine Übersetzung von 1 (eins) auf.Preferably, the motor shaft is connected to the vehicle by a bevel gear. In particular, the motor shaft is connected to the vehicle by a bevel gear. A bevel gear is a preferred implementation of the angular gear. The angle gear and / or the bevel gear in particular has a ratio of 1 (one).

Gemäß einer Weiterbildung ist zwischen das Fahrzeugrad und die Motorwelle ein Fahrzeuggetriebe geschaltet, welches vorzugsweise in dem Radträger angeordnet ist und/oder sitzt. Bevorzugt weist das Fahrzeuggetriebe eine, insbesondere drehstarr, mit der Motorwelle verbundene Eingangswelle und eine, insbesondere drehstarr, mit dem Fahrzeugrad verbundene Ausgangswelle auf. Das Fahrzeuggetriebe weist insbesondere eine Übersetzung größer 1 (eins) auf. Beispielsweise weist das Fahrzeuggetriebe eine Übersetzung von 16 (sechzehn) auf. Durch das Fahrzeuggetriebe ist es möglich, einen relativ kleinen und leichten Elektromotor zu verwenden. Vorzugsweise ist das Fahrzeuggetriebe ein ein- oder mehrstufiges Planetengetriebe, insbesondere ein zweistufiges Planetengetriebe. Mit einem Planetengetriebe ist eine hohe Übersetzung bei kompaktem Getriebeaufbau möglich. Bei einem zweistufigen Planetengetriebe weist jeder Planetensatz (Getriebestufe) insbesondere eine Übersetzung von 4 (vier) auf. Die Übersetzung des Fahrzeuggetriebes ist insbesondere das Verhältnis zwischen der Drehzahl der Eingangswelle und der Drehzahl der Ausgangswelle und/oder die Übersetzung des Fahrzeuggetriebes ist insbesondere gleich der Drehzahl der Eingangswelle geteilt durch die Drehzahl der Ausgangswelle.According to a development, a vehicle transmission is connected between the vehicle wheel and the motor shaft, which is preferably arranged in the wheel carrier and / or sitting. Preferably, the vehicle transmission on, in particular torsionally rigid, connected to the motor shaft input shaft and a, in particular torsionally rigid, connected to the vehicle wheel output shaft. In particular, the vehicle transmission has a ratio greater than 1 (one). For example, the vehicle transmission has a ratio of 16 (sixteen). Through the vehicle transmission, it is possible to use a relatively small and light electric motor. Preferably, the vehicle transmission is a single or multi-stage planetary gear, in particular a two-stage planetary gear. With a planetary gear is a high gear ratio with a compact gear design possible. In a two-stage planetary gear each planetary gear set (gear stage) in particular a ratio of 4 (four). In particular, the ratio of the vehicle transmission is the ratio between the speed of the input shaft and the speed of the output shaft and / or the ratio of the vehicle transmission is equal to the speed of the input shaft divided by the speed of the output shaft.

Die Motorwelle ist vorzugsweise durch das oder ein Winkelgetriebe mit der Eingangswelle verbunden. Insbesondere ist die Motorwelle, vorzugsweise drehstarr, mit einem ersten Kegelrad verbunden, welches mit einem mit der Eingangswelle, vorzugsweise drehstarr, verbundenen zweiten Kegelrad kämmt. Die beiden Kegelräder bilden insbesondere das oder ein Kegelradgetriebe. Das Winkelgetriebe und/oder Kegelradgetriebe weist bevorzugt eine Übersetzung von 1 (eins) auf. Die Übersetzung des Winkelgetriebes und/oder Kegelradgetriebes ist insbesondere das Verhältnis zwischen der Drehzahl der Motorwelle und der Drehzahl der Eingangswelle und/oder die Übersetzung des Winkelgetriebes und/oder Kegelradgetriebes ist insbesondere gleich der Drehzahl der Motorwelle geteilt durch die Drehzahl der Eingangswelle.The motor shaft is preferably connected by the or a bevel gear to the input shaft. In particular, the motor shaft, preferably torsionally rigid, is connected to a first bevel gear, which is connected to one with the input shaft, preferably torsionally rigid, connected second bevel gear meshes. The two bevel gears form in particular the or a bevel gear. The angular gear and / or bevel gear preferably has a ratio of 1 (one). The ratio of the angular gear and / or bevel gear is in particular the ratio between the speed of the motor shaft and the speed of the input shaft and / or the ratio of the angular gear and / or bevel gear is in particular equal to the speed of the motor shaft divided by the speed of the input shaft.

An dem Radträger ist vorzugsweise ein Radlager vorgesehen und/oder befestigt, mittels welchem das Fahrzeugrad drehbar an dem Radträger gelagert ist. Ferner weist das Fahrzeugrad bevorzugt eine Radnabe auf, die vorzugsweise mit der Ausgangswelle, insbesondere drehstarr, verbunden ist.On the wheel carrier, a wheel bearing is preferably provided and / or fixed, by means of which the vehicle wheel is rotatably mounted on the wheel carrier. Furthermore, the vehicle wheel preferably has a wheel hub, which is preferably connected to the output shaft, in particular torsionally rigid.

Der Radträger ist bevorzugt mit einer Radträgeröffnung versehen, die durch das oder ein Radlager verschlossen ist, mittels welchem das Fahrzeugrad insbesondere drehbar an dem Radträger gelagert ist. Hierdurch ist eine besonders kompakte Anordnung von Radträger, Fahrzeuggetriebe und Radlager erzielbar. Das Radlager ist insbesondere an dem Radträger befestigt, vorzugsweise mit diesem verschraubt. Vorteilhaft umfasst der Radträger einen Innenraum, in welchem das Fahrzeuggetriebe angeordnet ist und/oder sitzt und/oder von welchem das Fahrzeuggetriebe aufgenommen ist. Der Innenraum ist vorzugsweise durch das Radlager begrenzt und/oder verschlossen. Die Radträgeröffnung ist insbesondere eine stirnseitige Öffnung des Radträgers. Vorzugsweise dient die Radträgeröffnung dazu, das Fahrzeuggetriebe in dem Radträger und/oder in dem Innenraum zu montieren. Somit kann die Radträgeröffnung auch als Getriebemontageöffnung bezeichnet werden. Vorzugsweise ist der Innenraum durch die Radträgeröffnung zugänglich, insbesondere solange diese noch nicht durch das Radlager verschlossen ist.The wheel carrier is preferably provided with a Radträgeröffnung, which is closed by or a wheel bearing, by means of which the vehicle wheel is rotatably mounted in particular on the wheel carrier. As a result, a particularly compact arrangement of wheel carrier, vehicle transmission and wheel bearings can be achieved. The wheel bearing is in particular attached to the wheel carrier, preferably screwed to it. Advantageously, the wheel carrier comprises an interior in which the vehicle transmission is arranged and / or seated and / or from which the vehicle transmission is received. The interior is preferably limited by the wheel bearing and / or closed. The wheel carrier opening is in particular an end opening of the wheel carrier. The wheel carrier opening preferably serves to mount the vehicle transmission in the wheel carrier and / or in the interior. Thus, the Radträgeröffnung can also be referred to as a gearbox mounting opening. Preferably, the interior is accessible through the wheel carrier opening, in particular as long as it is not yet closed by the wheel bearing.

Bevorzugt ist der Radträger und/oder das Radlager mit einer Ausgangswellenöffnung versehen, durch welche sich die Ausgangswelle aus dem Radträger und/oder aus dem Radlager heraus erstreckt. Mit seinem sich aus dem Radträger und/oder aus dem Radlager heraus erstreckenden Ende ist die Ausgangswelle bevorzugt mit dem Fahrzeugrad und/oder der Radnabe, insbesondere drehstarr, verbunden. Ferner ist der Radträger bevorzugt mit einer Eingangswellenöffnung versehen, durch welche sich die Eingangswelle aus dem Radträger heraus erstreckt. Mit seinem sich aus dem Radträger heraus erstreckenden Ende ist die Eingangswelle bevorzugt mit der Motorwelle und/oder mit dem Winkelgetriebe und/oder mit dem Kegelradgetriebe und/oder dem zweiten Kegelrad, insbesondere drehstarr, verbunden.The wheel carrier and / or the wheel bearing is preferably provided with an output shaft opening through which the output shaft extends out of the wheel carrier and / or out of the wheel bearing. With its end extending out of the wheel carrier and / or out of the wheel bearing, the output shaft is preferably connected to the vehicle wheel and / or the wheel hub, in particular torsionally rigid. Furthermore, the wheel carrier is preferably provided with an input shaft opening through which the input shaft extends out of the wheel carrier. With its extending out of the wheel carrier end the input shaft is preferably connected to the motor shaft and / or with the angular gear and / or with the bevel gear and / or the second bevel gear, in particular torsionally rigid.

Gemäß einer Ausgestaltung ist das Fahrzeugrad durch eine Feder mit dem Fahrzeugaufbau und/oder dem zweiten Dämpferteil verbunden und/oder an dem Fahrzeugaufbau und/oder dem zweiten Dämpferteil abgestützt. Insbesondere ist das Fahrzeugrad, vorzugsweise durch die Feder, federnd mit dem Fahrzeugaufbau und/oder dem zweiten Dämpferteil verbunden und/oder federnd an dem Fahrzeugaufbau und/oder dem zweiten Dämpferteil abgestützt. Bevorzugt umringt die Feder den Dämpfer. Insbesondere ist die Feder eine Schraubenfeder. Umringt die Feder den Dämpfer, ist eine besonders raumsparende Anordnung von Feder und Dämpfer erzielbar. Bevorzugt ist die Feder mit einem ersten Ende an dem ersten Dämpferteil und mit einem zweiten Ende an dem zweiten Dämpferteil und/oder an dem Fahrzeugaufbau abgestützt. Beispielsweise weist der erste Dämpferteil einen ersten Federteller auf, an dem die Feder mit ihrem ersten Ende anliegt und/oder abgestützt ist, wobei der zweite Dämpferteil und/oder der Fahrzeugaufbau einen zweiten Federteller aufweist, an dem die Feder mit ihrem zweiten Ende anliegt und/oder abgestützt ist, wobei sich die Feder vorzugsweise zwischen den beiden Federtellern erstreckt. Der Dämpfer und die Feder bilden insbesondere ein Federbein. Da die Motorwelle den ersten Dämpferteil umringt wird der Einfederweg des Fahrzeugrads nicht oder nicht wesentlich durch den Elektromotor und/oder den Antriebsstrang begrenzt.According to one embodiment, the vehicle wheel is connected by a spring to the vehicle body and / or the second damper part and / or supported on the vehicle body and / or the second damper part. In particular, the vehicle wheel, preferably by the spring, resiliently connected to the vehicle body and / or the second damper part and / or resiliently supported on the vehicle body and / or the second damper part. Preferably, the spring surrounds the damper. In particular, the spring is a coil spring. Surrounds the spring damper, a particularly space-saving arrangement of spring and damper can be achieved. Preferably, the spring is supported at a first end on the first damper part and at a second end on the second damper part and / or on the vehicle body. For example, the first damper part has a first spring plate on which the spring bears and / or is supported by its first end, wherein the second damper part and / or the vehicle body has a second spring plate against which the spring rests with its second end and / or supported, wherein the spring preferably extends between the two spring plates. The damper and the spring in particular form a strut. Since the motor shaft surrounds the first damper part, the spring travel of the vehicle wheel is not or not substantially limited by the electric motor and / or the drive train.

Vorzugsweise ist der Radträger durch das oder ein Federbein mit dem Fahrzeugaufbau verbunden, welches den Dämpfer umfasst. Insbesondere umfasst das Federbein auch die oder eine Feder. Bevorzugt erstreckt sich die Feder zwischen dem ersten Dämpferteil und dem zweiten Dämpferteil und/oder dem Fahrzeugaufbau.Preferably, the wheel carrier is connected by the or a strut with the vehicle body, which includes the damper. In particular, the strut also includes the or a spring. Preferably, the spring extends between the first damper part and the second damper part and / or the vehicle body.

Gemäß einer Ausgestaltung ist der Radträger durch wenigstens einen oder mehrere Lenker mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Insbesondere ist der Radträger durch den wenigstens einen oder die mehreren Lenker an dem Fahrzeugaufbau angelenkt. Bevorzugt ist der Lenker ein Querlenker, oder die Lenker sind vorzugsweise Querlenker. Vorteilhaft ist der Radträger mit einer Spurstange verbunden. Insbesondere ist die Spurstange an den Radträger angelenkt. Bevorzugt ist der Radträger durch die Spurstange mit dem Fahrzeugaufbau und/oder mit einer Fahrzeuglenkung und/oder mit einem Lenkgetriebe verbunden. Insbesondere umfasst die Fahrzeuglenkung das Lenkgetriebe. Vorteilhaft handelt es sich bei dem Fahrzeugrad um ein lenkbares Fahrzeugrad. Bevorzugt handelt es sich bei dem Fahrzeugrad um ein Vorderrad.According to one embodiment, the wheel carrier is connected by at least one or more links to the vehicle body. In particular, the wheel carrier is articulated by the at least one or more links to the vehicle body. Preferably, the link is a wishbone, or the links are preferably wishbone. Advantageously, the wheel carrier is connected to a tie rod. In particular, the tie rod is articulated to the wheel carrier. Preferably, the wheel carrier is connected by the tie rod with the vehicle body and / or with a vehicle steering and / or with a steering gear. In particular, the vehicle steering system comprises the steering gear. Advantageously, the vehicle wheel is a steerable vehicle wheel. The vehicle wheel is preferably a front wheel.

Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugaufbau und wenigstens einer Antriebsvorrichtung, die einen Radträger, ein drehbar an dem Radträger gelagertes Fahrzeugrad, einen sich zwischen dem Radträger und dem Fahrzeugaufbau erstreckenden und zwei oder wenigstens zwei relativ zueinander verschiebbare Dämpferteile umfassenden Dämpfer, der mit einem ersten der Dämpferteile mit dem Radträger und mit einem zweiten der Dämpferteile mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist, und einen ein Motorgehäuse und eine drehbar an oder in diesem gelagerte Motorwelle umfassenden Elektromotor aufweist, dessen Motorwelle als den Dämpfer umringende Hohlwelle ausgebildet ist und mit dem Fahrzeugrad in Antriebsverbindung steht, wobei die Motorwelle den ersten Dämpferteil umringt, der mittels des Motorgehäuses an dem Radträger befestigt ist.The invention further relates to a vehicle with a vehicle body and at least one drive device, a wheel carrier, a rotatable to the wheel carrier mounted vehicle wheel, extending between the wheel and the vehicle body and two or at least two mutually displaceable damper parts comprehensive damper, which is connected to a first of the damper parts with the wheel and a second of the damper parts with the vehicle body, and a Motor housing and a rotatably mounted on or in this mounted motor shaft electric motor, the motor shaft is formed as the damper surrounding hollow shaft and is in driving connection with the vehicle, wherein the motor shaft surrounds the first damper part which is fixed by means of the motor housing to the wheel carrier.

Bei der Antriebsvorrichtung des Fahrzeugs handelt es sich bevorzugt um die zuvor beschriebene Antriebsvorrichtung. Insbesondere kann die Antriebsvorrichtung des Fahrzeugs gemäß allen im Zusammenhang mit der zuvor beschrieben Antriebsvorrichtung erläuterten Ausgestaltungen weitergebildet sein.The drive device of the vehicle is preferably the drive device described above. In particular, the drive device of the vehicle can be developed in accordance with all embodiments explained in connection with the previously described drive device.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention will be described below with reference to a preferred embodiment with reference to the drawing. In the drawing show:

1 eine perspektivische Ansicht einer Antriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform, 1 a perspective view of a drive device according to an embodiment,

2 eine perspektivische Teilansicht der Antriebsvorrichtung, 2 a partial perspective view of the drive device,

3 eine andere perspektivische Teilansicht der Antriebsvorrichtung, 3 another perspective partial view of the drive device,

4 eine detaillierte Schnittansicht der Antriebsvorrichtung und 4 a detailed sectional view of the drive device and

5 eine schematische Schnittansicht der Antriebsvorrichtung. 5 a schematic sectional view of the drive device.

Aus den 1 bis 5 sind unterschiedliche Darstellungen und Teildarstellungen einer Antriebsvorrichtung 1 gemäß einer Ausführungsform ersichtlich. Die Antriebsvorrichtung 1 weist einen Radträger 2, ein um eine Raddrehachse 3 drehbar an dem Radträger 2 gelagertes Fahrzeugrad 4, einen sich zwischen dem Radträger 2 und einem lediglich schematisch angedeuteten Fahrzeugaufbau 5 erstreckenden und zwei in und entgegen einer Dämpferrichtung 12 relativ zueinander verschiebbare Dämpferteile 6 und 7 umfassenden Dämpfer 8, der mit einem ersten Dämpferteil 6 der Dämpferteile mit dem Radträger 2 und mit einem zweiten Dämpferteil 7 der Dämpferteile mit dem Fahrzeugaufbau 5 verbunden ist, und einen ein an dem Radträger 2 befestigtes Motorgehäuse 9 und eine drehbar an diesem gelagerte Motorwelle 10 umfassenden Elektromotor 11 auf, dessen Motorwelle 10 als den ersten Dämpferteil 6 umringende Hohlwelle ausgebildet ist und mit dem Fahrzeugrad 4 in Antriebsverbindung steht.From the 1 to 5 are different representations and partial representations of a drive device 1 according to one embodiment. The drive device 1 has a wheel carrier 2 , one around a wheel axis 3 rotatable on the wheel carrier 2 stored vehicle wheel 4 , one between the wheel carrier 2 and an only schematically indicated vehicle body 5 extending and two in and against a damper direction 12 relative to each other displaceable damper parts 6 and 7 comprehensive damper 8th that with a first damper part 6 the damper parts with the wheel carrier 2 and with a second damper part 7 the damper parts with the vehicle body 5 connected, and a on the wheel carrier 2 fixed motor housing 9 and a rotatably mounted on this motor shaft 10 comprehensive electric motor 11 on, its motor shaft 10 as the first damper part 6 surrounding hollow shaft is formed and connected to the vehicle 4 is in drive connection.

Dem Dämpfer 8 ist eine in Dämpferrichtung 12 verlaufende Längsmittelachse 13 zugeordnet, die auch als Dämpferachse bezeichnet wird und die Raddrehachse 3 schneidet. Die durch die Dämpferachse 13 und die Raddrehachse 3 definierte Ebene bildet dabei die Schnittebene für die aus den 4 und 5 ersichtlichen Darstellungen der Antriebsvorrichtung 1. Der erste Dämpferteil 6 ist als Zylinder ausgebildet, in dem der als Kolben ausgebildete zweite Dämpferteil 7 in Richtung der Dämpferachse 13 verschiebbar geführt ist. Ferner ist an dem ersten Dämpferteil 6 ein erster Federteller 14 befestigt, und an dem Fahrzeugaufbau 5 ist ein zweiter Federteller 15 befestigt, wobei eine den Dämpfer 8 umringende Feder 16 mit einem ersten Ende an dem erste Federteller 14 und mit einem zweiten Ende an dem zweiten Federteller 15 abgestützt ist, sodass sich die Feder 16 zwischen den beiden Federtellern 14 und 15 erstreckt. Eine derartige Kombination von Dämpfer 8 und Feder 16 wird auch als Federbein bezeichnet. Die Federteller 14 und 15 sowie die Feder 16 sind nur in 3 gezeigt und in den anderen Figuren nicht dargestellt.The damper 8th is one in damper direction 12 extending longitudinal central axis 13 assigned, which is also referred to as damper axle and the Raddrehachse 3 cuts. The through the damper axle 13 and the wheel rotation axis 3 defined plane forms the cutting plane for the out of the 4 and 5 apparent representations of the drive device 1 , The first damper part 6 is designed as a cylinder in which the piston formed as a second damper part 7 in the direction of the damper axle 13 slidably guided. Further, on the first damper part 6 a first spring plate 14 attached, and to the vehicle body 5 is a second spring plate 15 attached, one being the damper 8th surrounding spring 16 with a first end to the first spring plate 14 and with a second end on the second spring plate 15 is supported, so that the spring 16 between the two spring plates 14 and 15 extends. Such a combination of dampers 8th and spring 16 is also known as strut. The spring plates 14 and 15 as well as the spring 16 are only in 3 shown and not shown in the other figures.

Der erste Dämpferteil 6 erstreckt sich in den Elektromotor 11 hinein. Ferner ist der erste Dämpferteil 6 an das Motorgehäuse 9 angeschraubt, welches an den Radträger 2 angeschraubt ist. Der Elektromotor 11 umfasst einen starr mit dem Motorgehäuse 9 verbundenen Ständer 17 und einen starr mit der Motorwelle 10 verbundenen Läufer 18, der relativ zu dem Ständer 17 um die Dämpferachse 13 drehbar ist. Ferner weisen der Ständer 17 und der Läufer 18 elektrischen Wicklungen auf. Der Läufer 18 kann anstelle von elektrischen Wicklungen aber auch Permanentmagneten aufweisen.The first damper part 6 extends into the electric motor 11 into it. Furthermore, the first damper part 6 to the motor housing 9 screwed, which to the wheel carrier 2 screwed on. The electric motor 11 includes a rigid with the motor housing 9 connected stand 17 and one rigid with the motor shaft 10 connected runner 18 that is relative to the stand 17 around the damper axle 13 is rotatable. Further, the stand 17 and the runner 18 electrical windings on. The runner 18 but may also have permanent magnets instead of electrical windings.

In einem Innenraum 19 des Radträgers 2 ist ein Fahrzeuggetriebe 20 angeordnet, welches als zweistufiges Planetengetriebe mit einer ersten Getriebestufe 21 und mit einer zweiten Getriebestufe 22 ausgebildet ist. Der Radträger 2 bildet somit ein Gehäuse des Fahrzeuggetriebes 20. Das Fahrzeuggetriebe 20 umfasst eine Eingangswelle 23 und eine Ausgangswelle 24, die an ihrem dem Fahrzeuggetriebe 20 abgewandten Endbereich drehstarr mit einer Radnabe 25 des Fahrzeugrads 4 verbunden ist. Der Innenraum 19 ist an einer stirnseitigen Öffnung 39 des Radträgers 2 durch ein mit dem Radträger 2 verschraubtes Radlager 26 begrenzt, an welchem die Radnabe 25 um die Raddrehachse 3 drehbar gelagert ist. Die stirnseitige Öffnung 39, die auch als Radträgeröffnung bezeichnet wird, ist dabei durch das Radlager 26 verschlossen. Das Radlager 26 bildet somit einen Deckel des Gehäuses des Fahrzeuggetriebes 20. Insbesondere ist das Fahrzeuggetriebe 20 durch die Öffnung 39 hindurch in dem Radträger 2 montiert worden. Das Radlager 26 ist mit einer Ausgangswellenöffnung 27 versehen, durch welche sich die Ausgangswelle 24 aus dem Radträger 2 und aus dem Radlager 26 heraus erstreckt. Dem Radlager 26 gegenüberliegend weist der Radträger 2 einen Boden 28 auf, der mit einer Eingangswellenöffnung 29 versehen ist, durch welche sich die Eingangswelle 23 aus dem Radträger 2 heraus erstreckt. Der Boden 28 bildet somit einen Boden des Gehäuses des Fahrzeuggetriebes 20.In an interior 19 of the wheel carrier 2 is a vehicle transmission 20 arranged, which as a two-stage planetary gear with a first gear stage 21 and with a second gear stage 22 is trained. The wheel carrier 2 thus forms a housing of the vehicle transmission 20 , The vehicle transmission 20 includes an input shaft 23 and an output shaft 24 at her the vehicle transmission 20 opposite end region torsionally rigid with a wheel hub 25 of the vehicle wheel 4 connected is. The interior 19 is at a frontal opening 39 of the wheel carrier 2 by one with the wheel carrier 2 bolted wheel bearing 26 limited, at which the wheel hub 25 around the wheel axis 3 is rotatably mounted. The front opening 39 , which is also referred to as Radträgeröffnung is doing by the wheel bearing 26 locked. The wheel bearing 26 thus forms a cover of the housing of the vehicle transmission 20 , In particular, the vehicle transmission 20 through the opening 39 through in the wheel carrier 2 been mounted. The wheel bearing 26 is with an output shaft opening 27 provided by which the output shaft 24 from the wheel carrier 2 and from the wheel bearing 26 extends out. The wheel bearing 26 opposite points the wheel carrier 2 a floor 28 on that with an input shaft opening 29 is provided, through which the input shaft 23 from the wheel carrier 2 extends out. The floor 28 thus forms a bottom of the housing of the vehicle transmission 20 ,

Die Motorwelle 10 ist an ihrem dem Radträger 2 zugewandten Endbereich drehstarr mit einem ersten Kegelrad 30 verbunden. Ferner ist die Eingangswelle 23 an ihrem dem Fahrzeuggetriebe 20 abgewandten Endbereich drehstarr mit einem zweiten Kegelrad 31 verbunden, welches mit dem ersten Kegelrad 30 kämmt. Die beiden Kegelräder 30 und 31 bilden somit ein Kegelradgetriebe 32. Wie aus 3 ersichtlich, ist das Kegelradgetriebe 32 von einem sich von dem Radträger 2 zu dem Elektromotor 11 erstreckenden Gehäuse 38 umgeben und/oder umschlossen und somit vor Verunreinigungen geschützt. Das Gehäuse 38 ist nur in 3 gezeigt und in den anderen Figuren nicht dargestellt.The motor shaft 10 is at her the wheel carrier 2 facing end area torsionally rigid with a first bevel gear 30 connected. Further, the input shaft 23 at her the vehicle transmission 20 turned away end area torsionally rigid with a second bevel gear 31 connected, which with the first bevel gear 30 combs. The two bevel gears 30 and 31 thus form a bevel gear 32 , How out 3 can be seen, is the bevel gear 32 one from the wheel carrier 2 to the electric motor 11 extending housing 38 surrounded and / or enclosed and thus protected from contamination. The housing 38 is only in 3 shown and not shown in the other figures.

Das Fahrzeugrad 4 weist eine Felge 33 auf, die drehstarr mit der Radnabe 25 verbunden, insbesondere an die Radnabe 25 angeschraubt ist. Ferner umfasst das Fahrzeugrad 4 einen Reifen 34, der auf der Felge 33 sitzt. Eine Bremsscheibe ist mit dem Bezugszeichen 40 bezeichnet.The vehicle wheel 4 has a rim 33 on, the torsionally rigid with the wheel hub 25 connected, in particular to the wheel hub 25 screwed on. Furthermore, the vehicle wheel includes 4 a tire 34 on the rim 33 sitting. A brake disk is denoted by the reference numeral 40 designated.

Der Radträger 2 ist zusätzlich über einen Querlenker 35 gelenkig mit dem Fahrzeugaufbau 5 verbunden. Ferner ist der Radträger 2 über eine Spurstange 36 gelenkig mit einem lediglich schematisch angedeuteten Lenkgetriebe 37 verbunden.The wheel carrier 2 is in addition to a wishbone 35 articulated with the vehicle body 5 connected. Further, the wheel carrier 2 over a tie rod 36 articulated with a merely schematically indicated steering gear 37 connected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsvorrichtungdriving device
22: Radträgerwheel carrier
33: Raddrehachsewheel rotation
44: Fahrzeugradvehicle
55: Fahrzeugaufbauvehicle body
66: erster Dämpferteil/Zylinderfirst damper part / cylinder
77: zweiter Dämpferteil/Kolbensecond damper part / piston
88th: Dämpferdamper
99: Motorgehäusemotor housing
1010: Motorwellemotor shaft
1111: Elektromotorelectric motor
1212: Dämpferrichtungdamper direction
1313: Dämpferachse/Längsmittelachse des DämpfersDamper axle / longitudinal central axis of the damper
1414: erster Federtellerfirst spring plate
1515: zweiter Federtellersecond spring plate
1616: Federfeather
1717: Ständerstand
1818: Läuferrunner
1919: Innenraum des RadträgersInterior of the wheel carrier
2020: Fahrzeuggetriebevehicle transmissions
2121: erste Getriebestufe des Fahrzeuggetriebesfirst gear stage of the vehicle transmission
2222: zweite Getriebestufe des Fahrzeuggetriebessecond gear stage of the vehicle transmission
2323: Eingangswelle des FahrzeuggetriebesInput shaft of the vehicle transmission
2424: Ausgangswelle des FahrzeuggetriebesOutput shaft of the vehicle transmission
2525: Radnabe des FahrzeugradsWheel hub of the vehicle wheel
2626: RadlagerWheel bearings
2727: AusgangswellenöffnungOutput shaft opening
2828: Boden des RadträgersBottom of the wheel carrier
2929: EingangswellenöffnungInput shaft opening
3030: erstes Kegelradfirst bevel gear
3131: zweites Kegelradsecond bevel gear
3232: Kegelradgetriebe/WinkelgetriebeBevel / miter gear
3333: Felge des FahrzeugradsRim of the vehicle wheel
3434: Reifen des FahrzeugradsTire of the vehicle wheel
3535: Querlenkerwishbone
3636: Spurstangetie rod
3737: Lenkgetriebesteering gear
3838: Gehäuse des KegelradgetriebesHousing of the bevel gear
3939: RadträgeröffnungRadträgeröffnung
4040: Bremsscheibebrake disc

Claims

Drive device for a vehicle, with a wheel carrier ( 2 ), one rotatable on the wheel carrier ( 2 ) mounted vehicle wheel ( 4 ), between the wheel carrier ( 2 ) and a vehicle body ( 5 ) extending and two relatively displaceable damper parts ( 6 . 7 ) comprehensive damper ( 8th ), which is connected to a first of the damper parts ( 6 ) with the wheel carrier ( 2 ) and with a second of the damper parts ( 7 ) with the vehicle body ( 5 ) and a motor housing ( 9 ) and a rotatably mounted on this motor shaft ( 10 ) comprehensive electric motor ( 11 ), whose motor shaft ( 10 ) as the damper ( 8th ) is formed surrounding hollow shaft and with the vehicle wheel ( 4 ) is in drive connection, characterized in that the motor shaft ( 10 ) the first damper part ( 6 ) surrounded by the motor housing ( 9 ) on the wheel carrier ( 2 ) is attached.

Drive device according to claim 1, characterized in that the first damper part ( 6 ) on the motor housing ( 9 ), which on the wheel carrier ( 2 ) is attached.

Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the first damper part ( 6 ) is designed as a cylinder, in which the piston formed as a second damper part ( 7 ) is guided displaceably.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor shaft ( 10 ) with the vehicle wheel ( 4 ) by a bevel gear ( 32 ) connected is.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that between the vehicle wheel ( 4 ) and the motor shaft ( 10 ) in the wheel carrier ( 2 ) seated vehicle transmission ( 20 ) is switched.

Drive device according to claim 5, characterized in that the vehicle transmission ( 20 ) one with the motor shaft ( 10 ) connected input shaft ( 23 ) and one with the vehicle wheel ( 4 ) connected output shaft ( 24 ) having.

Drive device according to claim 6, characterized in that the motor shaft ( 10 ) with a first bevel gear ( 30 ) connected to one with the input shaft ( 23 ) connected second bevel gear ( 31 ) combs.

Drive device according to claim 6 or 7, characterized in that the wheel carrier ( 2 ) with an input shaft opening ( 29 ) is provided, through which the input shaft ( 23 ) from the wheel carrier ( 2 ).

Drive device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the wheel carrier ( 2 ) with a wheel carrier opening ( 39 ) provided by a wheel bearing ( 26 ) is closed, by means of which the vehicle wheel ( 4 ) rotatably mounted on the wheel carrier ( 2 ) is mounted, one of the vehicle transmission ( 20 ) receiving interior ( 19 ) passing through the wheel bearing ( 26 ) is limited.

Drive device as claimed in claim 9 and any one of claims 6 to 8, that the wheel bearing ( 26 ) with an output shaft opening ( 27 ) is provided, through which the output shaft ( 24 ) from the wheel carrier ( 2 ) and from the wheel bearing ( 26 ).

Drive device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the vehicle transmission ( 20 ) is a multi-stage planetary gear.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the first damper part ( 6 ) in the motor housing ( 9 ) extends into it.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle wheel ( 4 ) by a damper ( 8th ) surrounding spring ( 16 ) with the vehicle body ( 5 ) and / or the second damper part ( 7 ) is resiliently connected.

Drive device according to claim 13, characterized in that the spring ( 16 ) with a first end on the first damper part ( 6 ) and with a second end on the vehicle body ( 5 ) and / or the second damper part ( 7 ) is supported.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel carrier ( 2 ) by at least one wishbone ( 35 ) on the vehicle body ( 5 ) is articulated.