DE102015206717B3

DE102015206717B3 - Vacuum generator device

Info

Publication number: DE102015206717B3
Application number: DE102015206717.3A
Authority: DE
Inventors: Yvonne Krehl; Torsten Canz
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2015-04-15
Filing date: 2015-04-15
Publication date: 2016-08-18
Anticipated expiration: 2035-04-16

Abstract

Vakuumerzeugervorrichtung, mit einem einstückigen Tragkörper (2), der außen eine Bestückungsfläche (3) aufweist, an die eine Steuereinrichtung (16) der Vakuumerzeugervorrichtung (1) anbaubar oder angebaut ist, die über mehrere jeweils ein elektrisch betätigbares Vakuum-Steuerventil (22) aufweisende Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten (16) verfügt, wobei ein den einstückigen Tragkörper (2) durchziehender Druckluft-Versorgungskanal (27), der am Tragkörper (2) mindestens einen mit einer Druckluftquelle verbindbaren Einspeiseanschluss (32) aufweist, zu der Bestückungsfläche (3) ausmündet und im Bereich der Bestückungsfläche (3) mit der daran angebauten Steuereinrichtung (4) und darin mit den Vakuum-Steuerventilen (22) fluidisch verbunden ist, wobei der Tragkörper (2) abseits der Bestückungsfläche (3) über mehrere jeweils mit einem Sauggreifer (12) verbindbare oder verbundene Vakuumanschlüsse (8) verfügt, die jeweils mit einer von mehreren Ejektoreinheiten (38) der Vakuumerzeugervorrichtung (1) kommunizieren, deren Betriebszustand durch die elektrisch betätigbaren Vakuum-Steuerventile (22) der Steuereinrichtung (4) vorgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Ejektoreinheiten (38) außerhalb der Steuereinrichtung (4) angeordnet und in den einstückigen Tragkörper (2) integriert sind, wobei sie jeweils mittels eines individuellen Druckluftspeisekanals (52) im Bereich der Bestückungsfläche (3) mit der daran angebauten Steuereinrichtung (4) und darin mit dem Vakuum-Steuerventil (22) einer Vakuumerzeugungs-Steuereinheit (16) fluidisch verbunden sind.A vacuum generator apparatus comprising a one-piece support body (2) externally having a mounting surface (3) to which a control device (16) of the vacuum generating device (1) is mountable or mounted, each having a plurality of electrically operable vacuum control valves (22) Vacuum generating control units (16), wherein the one-piece support body (2) passing through compressed air supply channel (27) on the support body (2) at least one connectable to a compressed air source feed connection (32), opens to the mounting surface (3) and in the region of the mounting surface (3) with the attached control device (4) and therein with the vacuum control valves (22) is fluidly connected, wherein the support body (2) off the mounting surface (3) over several each with a suction pad (12) connectable or connected vacuum ports (8), each with one of a plurality of ejector units (38) of the vacuum Producer device (1) communicate whose operating state by the electrically actuated vacuum control valves (22) of the control device (4) can be predetermined, characterized in that the plurality of ejector units (38) outside of the control device (4) arranged and in the one-piece support body (2 ), wherein they are each fluidly connected by means of an individual compressed air feed channel (52) in the region of the assembly surface (3) with the attached control device (4) and therein with the vacuum control valve (22) of a vacuum generation control unit (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vakuumerzeugervorrichtung, mit einem einstückigen Tragkörper, der außen eine Bestückungsfläche aufweist, an die eine Steuereinrichtung der Vakuumerzeugervorrichtung anbaubar oder angebaut ist, die über mehrere jeweils ein elektrisch betätigbares Vakuum-Steuerventil aufweisende Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten verfügt, wobei ein den einstückigen Tragkörper durchziehender Druckluft-Versorgungskanal, der am Tragkörper mindestens einen mit einer Druckluftquelle verbindbaren Einspeiseanschluss aufweist, zu der Bestückungsfläche ausmündet und im Bereich der Bestückungsfläche mit der daran angebauten Steuereinrichtung und darin mit dem Vakuum-Steuerventilen fluidisch verbunden ist, wobei der Tragkörper abseits der Bestückungsfläche über mehrere jeweils mit einem Sauggreifer verbindbare oder verbundene Vakuumanschlüsse verfügt, die jeweils mit einer von mehreren Ejektoreinheiten der Vakuumerzeugervorrichtung kommunizieren, deren Betriebszustand durch die elektrisch betätigbaren Vakuum-Steuerventile der Steuereinrichtung vorgebbar ist.The invention relates to a vacuum generator device having a one-piece support body having on the outside a mounting surface to which a control device of the vacuum generator device is attachable or attached, which has a plurality of each electrically actuable vacuum control valve having vacuum generating control units, wherein a one-piece supporting body passing Compressed air supply channel, which has at least one connectable to a compressed air source feed terminal on the support body to the mounting surface and in the region of the mounting surface with the attached control device and is fluidly connected therein with the vacuum control valves, the support body off the mounting surface over several each having vacuum pads connectable or connected to a suction pad, each communicating with one of a plurality of ejector units of the vacuum generating device, their operating state can be predetermined by the electrically actuated vacuum control valves of the control device.

Eine aus der DE 10 2004 031 924 A1 bekannte Vakuumerzeugervorrichtung dieser Art enthält einen leistenförmig ausgebildeten einstückigen Tragkörper, der an einer Bestückungsfläche mit einer sich aus mehreren individuellen Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten zusammensetzenden Steuereinrichtung bestückt ist. Jede der Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten repräsentiert einen Ejektor, der zu seinem Betrieb mit Druckluft gespeist wird und in der Lage ist, ein an einem individuell zugeordneten Vakuumanschluss abgreifbares Vakuum zu erzeugen. Jedem Ejektor ist ein eigener Vakuumanschluss zugeordnet, der an dem Tragkörper ausgebildet ist und über einen zur Bestückungsfläche des Tragkörpers ausmündenden Vakuumkanal mit dem zugeordneten Ejektor kommuniziert. Alle Ejektoren werden gemeinsam aus einem den Tragkörper durchsetzenden und ebenfalls zu der Bestückungsfläche des Tragkörpers ausmündenden Druckluft-Versorgungskanal mit der für ihren Betrieb erforderlichen Druckluft gespeist. Jede als Ejektor bezeichnete Vakuumerzeugungs-Steuereinheit enthält auch ein den Betriebszustand des Ejektors vorgebendes Vakuum-Steuerventil, so dass in jeder individuellen Vakuumerzeugungs-Steuereinheit eine Ejektoreinheit mit einem zugeordneten Vakuum-Steuerventil zusammengefasst ist. Zwar bietet die bekannte Vakuumerzeugervorrichtung den Vorteil, dass die Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten individuell auswechselbar sind, ohne dass das Erfordernis bestünde, irgendwelche Schlauchleitungen zu lösen. Andererseits müssen für unterschiedliche Anwendungsfälle, die unterschiedliche Vakuumleistungen erfordern, verschiedenen komplett vorkonfigurierte und jeweils mit einer eigenen Ejektoreinheit ausgestattete Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten bereitgestellt werden, was relativ hohe Produktkosten mit sich bringt.One from the DE 10 2004 031 924 A1 Known vacuum generator device of this type includes a strip-shaped one-piece support body, which is equipped on a mounting surface with a composed of a plurality of individual vacuum generating control units control device. Each of the vacuum generation control units represents an ejector which is fed with compressed air for its operation and which is capable of producing a vacuum tapped at an individually associated vacuum port. Each ejector is associated with its own vacuum connection, which is formed on the support body and communicates with the associated ejector via a vacuum channel opening out to the mounting surface of the support body. All ejectors are fed together from a compressed air supply channel which passes through the carrier body and also opens out to the loading surface of the carrier body with the compressed air required for its operation. Each vacuum generating control unit, referred to as an ejector, also includes a vacuum control valve that predefines the operating state of the ejector, so that in each individual vacuum generating control unit, an ejector unit is combined with an associated vacuum control valve. Although the known vacuum generator device offers the advantage that the vacuum generating control units are individually interchangeable, without the need to solve any hose lines. On the other hand, for different applications that require different vacuum capacities, different fully preconfigured and each equipped with a separate ejector unit vacuum generation control units must be provided, which involves relatively high product costs.

Aus der DE 10 2004 057 882 A1 ist eine Vakuumerzeugungseinheit bekannt, die über einen aus mehreren Blockelementen modular aufgebauten Grundkörper verfügt, wobei in eine der Blockeinheiten ein Ejektor integriert ist und wobei ein elektrisch betätigbares Vakuum-Steuerventil als ein elektromagnetisch vorgesteuertes Ventil ausgebildet ist, das sich aus einer in einem Blockelement des Grundkörpers eingebauten Hauptstufe und einem der Hauptstufe zugeordneten, außen an den Grundkörper angebauten Vorsteuerventil zusammensetzt. Die Vakuumerzeugungseinheit wird individuell mit der für ihren Betrieb erforderlichen Druckluft gespeist. Eine Mehrfachanordnung von Vakuumerzeugungseinheiten auf einem einheitlich zugeordneten Tragkörper ist hier nicht vorgesehen.From the DE 10 2004 057 882 A1 a vacuum generating unit is known, which has a modular structure of a plurality of block body, wherein in one of the block units, an ejector is integrated and wherein an electrically actuated vacuum control valve is designed as an electromagnetically piloted valve, which consists of a in a block element of the body built-in main stage and one of the main stage assigned, assembled externally to the main body pilot valve. The vacuum generating unit is supplied individually with the compressed air required for its operation. A multiple arrangement of vacuum generating units on a uniformly associated support body is not provided here.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit mehreren individuell ansteuerbaren Ejektoreinheiten ausgestatte und dennoch kostengünstig herstellbare Vakuumerzeugervorrichtung bereitzustellen.The invention has for its object to provide a equipped with several individually controllable Ejektoreinheiten and yet inexpensive to produce vacuum generating device.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Vakuumerzeugervorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die mehreren Ejektoreinheiten außerhalb der Steuereinrichtung angeordnet und in den einstückigen Tragkörper integriert sind, wobei sie jeweils mittels eines individuellen Druckluftspeisekanals im Bereich der Bestückungsfläche mit der daran angebauten Steuereinrichtung und darin mit dem Vakuum-Steuerventil einer Vakuumerzeugungs-Steuereinheit fluidisch verbunden sind.To solve this problem is provided in a vacuum generating device of the type mentioned above, that the plurality ejector units are arranged outside of the control device and integrated into the one-piece support body, wherein each by means of an individual compressed air supply channel in the region of the mounting surface with the attached control device and therein with the Vacuum control valve of a vacuum generation control unit are fluidly connected.

Auf diese Weise enthält der die Steuereinrichtung mit den mehreren Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten tragende Tragkörper nicht nur den Einspeiseanschluss zur zentralen Druckluftversorgung der Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten, sondern ist auch mit den unmittelbar für die Erzeugung des gewünschten Vakuums verantwortlichen Ejektoreinheiten ausgestattet. Diese Ejektoreinheiten befinden sich also außerhalb der Steuereinrichtung bzw. außerhalb der Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten, die folglich unabhängig von den Ejektoreinheiten in bevorzugt lösbarer Weise an der Bestückungsfläche des Tragkörpers montierbar bzw. montiert ist/sind. Die Steuereinrichtung ist nach wie vor unabhängig vom Tragkörper, dazuhin nun aber auch unabhängig von den in den Tragkörper integrierten Ejektoreinheiten. Um Vakuumerzeugervorrichtungen mit unterschiedlicher Vakuumleistung bereitzustellen, besteht folglich die Möglichkeit, ein und dieselbe Art von Steuereinrichtungen mit unterschiedlichen Tragkörpern zu kombinieren, die sich in der Größe bzw. Leistung ihrer Ejektoreinheiten voneinander unterscheiden. Man kann also unterschiedlich ausgestattete Tragkörper zur Verfügung stellen, deren Bestückungsflächen einheitlich ausgebildet sind, so dass sie mit der gleichen Steuereinrichtung bestückbar sind. Obwohl die Ejektoreinheiten in den Tragkörper integriert sind, können sie mithilfe der an die Bestückungsfläche angebauten Steuereinrichtungen nach wie vor individuell bzw. getrennt voneinander angesteuert werden und dennoch, über den am Tragkörper ausgebildeten Einspeiseanschluss, gemeinsam mit der für ihren Betrieb erforderlichen Druckluft versorgt werden.In this way, the supporting body carrying the control means having the plurality of vacuum generating control units not only includes the feeding port to the central compressed air supply of the vacuum generating control units, but is also provided with the ejector units directly responsible for the generation of the desired vacuum. These ejector units are therefore located outside the control device or outside the vacuum generation control units, which consequently can be mounted or mounted on the mounting surface of the support body independently of the ejector units in a preferably detachable manner. The control device is still independent of the support body, but now also irrespective of the ejector units integrated in the support body. Consequently, in order to provide vacuum generating devices with different vacuum power, it is possible to combine one and the same type of control device with different carrier bodies which differ in the size of their ejector units. So you can be different provide equipped support body available whose mounting surfaces are uniform, so that they can be equipped with the same control device. Although the ejector units are integrated into the support body, they can still be controlled individually or separately from one another by means of the control devices attached to the assembly surface and yet, via the feed connection formed on the support body, be supplied together with the compressed air required for their operation.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Vorzugsweise ist jeder am Tragkörper angeordnete Vakuumanschluss über einen ihm individuell zugeordneten Überdruckkanal mit einem in der an der Bestückungsfläche montierten Steuereinrichtung ausgebildeten Überdruck-Steuerventil verbunden. Mithilfe dieses Überdruck-Steuerventils kann ein aus einem Überdruckimpuls bestehender sogenannter Abwurfimpuls erzeugt werden, der für einen schlagartigen Überdruckaufbau in einem an den zugeordneten Vakuumanschluss angeschlossenen Sauggreifer sorgt und dadurch das Abwerfen bzw. Abstoßen eines zuvor mittels Unterdruck an dem Sauggreifer festgehaltenen Gegenstandes bewirkt. Der Überdruckkanal erstreckt sich im Bereich der Bestückungsfläche des Tragkörpers aus dem Tragkörper in die Steuereinrichtung hinein.Preferably, each vacuum connection arranged on the support body is connected via an overpressure channel, which is assigned to it individually, to an overpressure control valve formed in the control device mounted on the assembly surface. By means of this overpressure control valve, a so-called ejection pulse consisting of an overpressure pulse can be generated which ensures a sudden overpressure build-up in a suction gripper connected to the associated vacuum connection and thereby causes the ejection or repulsion of an object previously held by vacuum on the suction gripper. The overpressure channel extends in the region of the mounting surface of the support body from the support body into the control device.

Jedes Überdruck-Steuerventil ist wie die Vakuum-Steuerventile mit dem Druckluft-Versorgungskanal verbunden, was zweckmäßigerweise ausschließlich innerhalb der zugeordneten Vakuumerzeugungs-Steuereinheit über einen darin ausgebildeten Abzweigkanal erfolgt.Each overpressure control valve is like the vacuum control valves connected to the compressed air supply channel, which is conveniently carried out only within the associated vacuum generation control unit via a branch channel formed therein.

Jeder Vakuumanschluss ist zweckmäßigerweise ausschließlich innerhalb des einstückigen Tragkörpers mit der Saugseite einer der Ejektoreinheiten verbunden, zu welchem Zweck jedem Vakuumanschluss innerhalb des Tragkörpers ein individueller Vakuumkanal zugeordnet ist.Each vacuum connection is expediently connected exclusively to the suction side of one of the ejector units within the one-piece carrier body, for which purpose an individual vacuum channel is assigned to each vacuum connection within the carrier body.

Die zu den vorzugsweise vorhandenen Überdruck-Steuerventilen führenden Überdruckkanäle sind zweckmäßigerweise innerhalb des Tragkörpers von den Vakuumkanälen abgezweigt. Sie kommunizieren also bevorzugt in einem Bereich mit dem zugeordneten Vakuumkanal, der zwischen dem Sauganschluss der Ejektoreinheit und dem außen am Tragkörper angeordneten Vakuumanschluss liegt.The leading to the preferably existing pressure control valves overpressure channels are suitably branched off from the vacuum channels within the support body. Thus, they preferably communicate in an area with the associated vacuum channel which lies between the suction connection of the ejector unit and the vacuum connection arranged outside on the support body.

Innerhalb der Steuereinrichtung sind die Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten zweckmäßigerweise in Achsrichtung einer Hauptachse des Tragkörpers nebeneinander angeordnet, wobei diese Hauptachse bevorzugt die Längsachse des Tragkörpers ist. Man kann also sagen, dass die Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten zweckmäßigerweise in der Längsrichtung des Tragkörpers aneinandergereiht sind.Within the control device, the vacuum generation control units are expediently arranged next to one another in the axial direction of a main axis of the carrier body, this main axis preferably being the longitudinal axis of the carrier body. It can therefore be said that the vacuum generation control units are expediently arranged in the longitudinal direction of the carrier body.

Die Steuereinrichtung kann eine zusammenhängende Baueinheit oder Baugruppe sein, in der zumindest einige und bevorzugt sämtliche Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten vereinigt sind. Diese Baueinheit bzw. Baugruppe kann einen modularen Aufbau haben. Ihr Vorteil besteht darin, dass sie einheitlich handhabbar ist, so dass sämtliche Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten bei Bedarf einheitlich gemeinsam an der Bestückungsfläche montierbar oder auch von der Bestückungsfläche abnehmbar sind.The controller may be a contiguous assembly or assembly in which at least some and preferably all of the vacuum generation control units are associated. This assembly may have a modular structure. Their advantage is that they can be handled uniformly, so that all vacuum-generating control units can be mounted together as needed uniformly on the assembly surface or can be removed from the assembly area.

Vorteilhafter wird derzeit allerdings eine Ausführungsform angesehen, bei der sich die Steuereinrichtung aus mehreren individuellen Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten zusammensetzt, die unabhängig voneinander in Achsrichtung der Hauptachse des Tragkörpers nebeneinander an die Bestückungsfläche anbaubar oder angebaut sind. Auf diese Weise bildet jede Vakuumerzeugungs-Steuereinheit ein eigenes Steuermodul, das im Defektfall austauschbar ist, ohne dass auch die anderen am Tragkörper montierten Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten demontiert werden müssten. Eine lösbare individuelle Befestigung der einzelnen Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten am Tragkörper ermöglicht eine hohe Variabilität bei der Ausstattung und Umrüstung der Vakuumerzeugervorrichtung.However, an embodiment is currently considered to be more advantageous in which the control device is composed of a plurality of individual vacuum-generating control units which can be mounted or mounted on the component surface side by side in the axial direction of the main axis of the support body. In this way, each vacuum generation control unit forms its own control module, which is replaceable in the event of a defect, without the other vacuum generation control units mounted on the support body also having to be dismantled. A detachable individual attachment of the individual vacuum generating control units on the support body allows a high variability in the equipment and conversion of the vacuum generating device.

Der Druckluft-Versorgungskanal kann am Tragkörper entweder nur einen Einspeiseanschluss aufweisen oder auch über mehrere an unterschiedliche Stellen platzierte Einspeiseanschlüsse verfügen, die alternativ oder kumulativ nutzbar sind. An der Bestückungsfläche mündet der Druckluft-Versorgungskanal zweckmäßigerweise mit mehreren in der Achsrichtung der Hauptachse des Tragkörpers aneinandergereihten Kanalmündungen aus, die jeweils einer der Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten individuell zugeordnet sind, so dass bei montierter Steuereinrichtung jede der Kanalmündungen unmittelbar mit einer der Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten kommuniziert.The compressed air supply channel can either have only one feed connection on the carrier body or can also have a plurality of feed connections placed at different locations, which can be used alternatively or cumulatively. At the mounting surface of the compressed air supply channel expediently ends with a plurality of juxtaposed in the axial direction of the main axis of the support body channel mouths, which are each assigned to one of the vacuum generating control units individually, so that when mounted control device each of the channel mouths communicates directly with one of the vacuum generation control units.

Vorzugsweise ist der Tragkörper für jede Ejektoreinheit mit einer individuellen Auslassöffnung ausgestattet. Durch diese Auslassöffnung tritt die zwecks Unterdruckerzeugung durch die Ejektoreinheit hindurchströmende Druckluft zu Atmosphäre aus und ebenso die durch den Saugeffekt der Ejektoreinheit aus dem Vakuumkanal und einem angeschlossenen Sauggreifer abgesaugte Luft. Vorzugsweise sind die Auslassöffnungen sämtlicher Ejektoreinheiten an ein und derselben Außenfläche des Tragkörpers angeordnet, wobei an dieser Außenfläche vorzugsweise auch die Vakuumanschlüsse angeordnet sind. Bevorzugt sind sowohl die Auslassöffnungen als auch die Vakuumanschlüsse in einer linearen Reihe in Achsrichtung einer Hauptachse des Tragkörpers aneinandergereiht, wobei zur gleichen Ejektoreinheit gehörende Auslassöffnungen und Vakuumanschlüsse vorzugsweise in Achsrichtung der genannten Hauptachse auf gleicher Höhe liegen.Preferably, the support body is equipped for each Ejektoreinheit with an individual outlet opening. Through this outlet opening, the compressed air flowing through the ejector unit for the purpose of generating negative pressure exits to the atmosphere and likewise the air extracted by the suction effect of the ejector unit from the vacuum channel and a connected suction gripper. Preferably, the outlet openings of all Ejektoreinheiten are arranged on one and the same outer surface of the support body, wherein on this outer surface preferably also the vacuum ports are arranged. Both the outlet openings are preferred as well as the vacuum connections lined up in a linear row in the axial direction of a main axis of the support body, wherein the same Ejektoreinheit belonging outlet and vacuum connections are preferably in the axial direction of said main axis at the same height.

Zweckmäßigerweise ist jede Vakuumerzeugungs-Steuereinheit mit einem Druckabgriffskanal ausgestattet, der mit dem ihr zugeordneten Vakuumanschluss des Tragkörpers kommuniziert. Mittels einer an den Druckabgriffskanal angeschlossenen Druckerfassungseinheit lässt sich der am Vakuumanschluss und folglich auch der in einem angeschlossenen Sauggreifer herrschende Druck überwachen. Auf diese Weise kann beispielsweise festgestellt werden, wenn ein für das sichere Festhalten eines angesaugten Gegenstandes erforderlicher Unterdruck anliegt. Auf der Grundlage dieses Messergebnisses kann dann beispielsweise eine bestimmte Aktion in Bezug auf den Sauggreifer ausgelöst werden, beispielsweise eine Verlagerung zwecks Umpositionierung des festgehaltenen Gegenstandes. Auch besteht die Möglichkeit, aus Gründen der Energieeffizienz bei Erreichen eines bestimmten Unterdrucks ein vorübergehendes Abschalten des Betriebs der Ejektoreinheit hervorzurufen. Bei der Druckerfassungseinheit handelt es sich vorzugsweise um einen Druckschalter, der mechanisch und/oder elektronisch mit mindestens einer Ansprechschwelle programmierbar oder programmiert ist, bei der er ein entsprechendes Signal ausgibt.Conveniently, each vacuum generating control unit is equipped with a Druckabgriffskanal, which communicates with its associated vacuum connection of the support body. By means of a connected to the Druckabgriffskanal pressure detection unit can monitor the pressure prevailing at the vacuum connection and consequently also in a connected suction pad pressure. In this way, for example, it can be determined if a required for the secure holding a sucked object vacuum applied. On the basis of this measurement result, for example, a specific action can be triggered in relation to the suction gripper, for example a displacement for the purpose of repositioning the held object. It is also possible, for reasons of energy efficiency when reaching a certain negative pressure to cause a temporary shutdown of the operation of the ejector. The pressure detection unit is preferably a pressure switch which is programmable or programmed mechanically and / or electronically with at least one response threshold at which it outputs a corresponding signal.

Vorzugsweise endet jeder Druckabgriffskanal in einem Druckabgriffsanschluss, der ein lösbares Anschließen der Druckerfassungseinheit ermöglicht. Dieser Druckabgriffsanschluss befindet sich zweckmäßigerweise an der dem Tragkörper entgegengesetzten Oberseite der jeweiligen Vakuumerzeugungs-Steuereinheit.Preferably, each pressure tap channel terminates in a pressure tap port that allows detachable connection of the pressure sensing unit. This pressure tap connection is expediently located on the upper side of the respective vacuum generation control unit opposite the carrier body.

Zweckmäßigerweise zweigt der Druckabgriffskanal innerhalb der zugeordneten Vakuumerzeugungs-Steuereinheit von einem Überdruckkanal ab, der den zugeordneten Vakuumanschluss mit einem Überdruck-Steuerventil verbindet. Auf diese Weise kann die Anzahl der Fluidkanäle auf ein Minimum reduziert werden.Expediently, the pressure tap channel branches off within the associated vacuum generation control unit from an overpressure channel, which connects the associated vacuum port with an overpressure control valve. In this way, the number of fluid channels can be reduced to a minimum.

Die Ejektoreinheiten sind in dem Tragkörper zweckmäßigerweise in Achsrichtung einer Hauptachse des Tragkörpers nebeneinander angeordnet, wobei es sich bei dieser Hauptachse vorzugsweise um eine Längsachse des bevorzugt leistenförmig ausgebildeten Tragkörper handelt. Insbesondere liegen die Längsachsen sämtlicher Ejektoreinheiten in einer gemeinsamen Ebene. Bevorzugt ist jede Ejektoreinheit in Achsrichtung der Hauptachse des Tragkörpers auf gleicher Höhe mit der zu ihrer Ansteuerung dienenden Vakuumerzeugungs-Steuereinheit angeordnet. Die Vakuumerzeugervorrichtung ist somit zweckmäßigerweise in mehrere Arbeitsebenen eingeteilt, die mit zur Hauptachse des Tragkörpers rechtwinklige Ausrichtung in Achsrichtung der Hauptachse des Tragkörpers aneinandergereiht sind und jeweils eine Vakuumerzeugungs-Steuereinheit, eine Ejektoreinheit und insbesondere auch einen Vakuumanschluss beinhalten.The ejector units are expediently arranged side by side in the support body in the axial direction of a main axis of the support body, wherein this main axis is preferably a longitudinal axis of the preferably strip-shaped support body. In particular, the longitudinal axes of all Ejektoreinheiten lie in a common plane. Preferably, each ejector unit is arranged in the axial direction of the main axis of the support body at the same height with the vacuum generation control unit serving for its activation. The vacuum generating device is thus expediently divided into a plurality of working planes, which are aligned with one another at right angles to the main axis of the support body in the axial direction of the main axis of the support body and each include a vacuum generation control unit, an ejector unit and in particular also a vacuum connection.

Es ist möglich, die Ejektoreinheiten durch entsprechende Formgebung und Kanalgestaltung des Tragkörpers als einstückige Bestandteile des Tragkörpers zu realisieren. Als herstellungstechnisch günstiger wird allerdings eine Ausführungsform angesehen, bei der die Ejektoreinheiten jeweils eine in dem Tragkörper ausgebildete längliche Aufnahmekammer umfassen, in die ein separater, vorzugsweise aus Kunststoffmaterial bestehender Ejektoreinsatzkörper eingesetzt ist, der den Strahldüsenkanal und den in einem Absaugbereich damit kommunizierenden Fangdüsenkanal der Ejektoreinheit definiert.It is possible to realize the Ejektoreinheiten by appropriate shaping and channel design of the support body as an integral part of the support body. However, an embodiment in which the ejector units each comprise an elongate receiving chamber formed in the supporting body, in which a separate, preferably made of plastic material Ejektoreinsatzkörper is used, which defines the jet nozzle channel and communicating therewith in a suction Fangdüsenkanal the ejector unit ,

Bei den elektrisch betätigbaren Vakuum-Steuerventilen kann es sich um direkt betätigte Ventile handeln, beispielsweise um Magnetventile oder um Piezoventile. Vor allem wenn hohe Vakuumleistungen gewünscht sind, ist es jedoch vorteilhaft, wenn die Vakuum-Steuerventile von elektropneumatisch vorgesteuerter Bauart sind. In diesem Zusammenhang enthält jedes Vakuum-Steuerventil bevorzugt ein elektrisch betätigbares Vorsteuerventil sowie ein durch das Vorsteuerventil betätigbares Hauptventil, wobei sowohl das Vorsteuerventil als auch das Hauptventil, die gemeinsam das Vakuum-Steuerventil bilden, außerhalb des Tragkörpers angeordnet und in eine Vakuumerzeugungs-Steuereinheit integriert sind.The electrically actuated vacuum control valves may be directly operated valves, for example solenoid valves or piezo valves. Especially when high vacuum powers are desired, however, it is advantageous if the vacuum control valves are of electro-pneumatic pilot-operated type. In this connection, each vacuum control valve preferably includes an electrically operable pilot valve and a main valve operable by the pilot valve, wherein both the pilot valve and the main valve, which together constitute the vacuum control valve, are disposed outside the support body and integrated into a vacuum generation control unit ,

Zwischen dem einstückigen Tragkörper und der Steuereinrichtung sind zweckmäßigerweise Dichtungsmittel angeordnet, die einen zur Umgebung hin abgedichteten Fluidübertritt zwischen dem Tragkörper und der Steuereinrichtung bzw. deren Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten gewährleisten.Sealing means are expediently arranged between the one-piece support body and the control device, which ensure a fluid passage sealed to the environment between the support body and the control device or its vacuum-generating control units.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:

1 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vakuumerzeugervorrichtung, 1 a perspective view of a preferred embodiment of the vacuum generator device according to the invention,

2 einen Querschnitt durch die Vakuumerzeugervorrichtung gemäß Schnittlinie II-II aus 1, 2 a cross section through the vacuum generating device according to section line II-II 1 .

3 einen abgestuften Längsschnitt durch den Tragkörper der Vakuumerzeugervorrichtung gemäß Schnittlinie III-III aus 2, 3 a stepped longitudinal section through the support body of the vacuum generating device according to section line III-III 2 .

4 eine Draufsicht des Tragkörpers mit Blick auf die Bestückungsfläche gemäß Pfeil IV aus 1, wobei die Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten der Steuereinrichtung strichpunktiert angedeutet sind, und 4 a plan view of the support body with a view of the assembly area according to arrow IV 1 , wherein the vacuum generating control units of the control device are indicated by dash-dotted lines, and

5 eine Seitenansicht des Tragkörpers mit Blick auf die die Vakuumanschlüsse aufweisende Außenfläche gemäß Pfeil V aus 4. 5 a side view of the support body with a view of the vacuum connections having outer surface according to arrow V from 4 ,

Die insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Vakuumerzeugervorrichtung ist in der Lage, an mehreren Vakuumanschlüssen 8 unabhängig voneinander ein Vakuum, das heißt einen Unterdruck bereitzustellen, der insbesondere für den Betrieb eines an den jeweiligen Vakuumanschluss 8 angeschlossenen Sauggreifers 12 verwendbar ist. Selbstverständlich kann das erzeugte Vakuum auch anderweitig genutzt werden.The total with reference number 1 designated vacuum generating device is capable of multiple vacuum connections 8th independently of each other a vacuum, that is to provide a negative pressure, in particular for the operation of a to the respective vacuum port 8th connected suction gripper 12 is usable. Of course, the vacuum generated can also be used elsewhere.

Bei den Sauggreifern 12, von denen nur einer in 2 schematisch angedeutet ist, handelt es sich beispielsweise um Saugnäpfe, Saugteller oder Saugplatten, die mindestens einen an einer Arbeitsseite offenen Absaugraum definieren, der durch das anlegbare Vakuum evakuierbar ist. Der Sauggreifer 12 kann mit seiner Arbeitsseite voraus an einen festzuhaltenden und eventuell auch zu transportierenden Gegenstand angesetzt werden, so dass der Absaugraum verschlossen wird und sich bei Absaugung des Absaugraumes ein Unterdruck ausbildet, aufgrund dessen der besagte Gegenstand von dem Sauggreifer 12 festgehalten wird. Durch anschließende Verlagerung des Sauggreifers 12 kann auch der daran gehaltene Gegenstand umpositioniert werden. Um den festgehaltenen Gegenstand wieder abzulegen, wird das in den Absaugraum herrschende Vakuum aufgehoben, entweder durch Belüftung mit Atmosphärendruck oder insbesondere durch aktive Beaufschlagung mittels eines als Abwurfimpuls bezeichenbaren Überdruckimpulses. Die Vakuumerzeugervorrichtung 1 ist nicht nur zur Erzeugung des zur Evakuierung des Sauggreifers 12 nutzbaren Vakuums in der Lage, sondern vorzugsweise auch zur Generierung des Überdruckimpulses.With the suction pads 12 of which only one in 2 is indicated schematically, it is, for example, suction cups, suction cups or suction plates, which define at least one open at one working side suction, which can be evacuated by the applied vacuum. The suction pad 12 can be recognized with its working side ahead of a festzuhaltenden and possibly also to be transported object, so that the suction chamber is closed and forms a vacuum when sucking the Absaugraumes, due to which said object of the suction pads 12 is held. By subsequent displacement of the suction pad 12 If necessary, the object held on it can also be repositioned. In order to deposit the retained object, the vacuum prevailing in the suction space is removed, either by venting at atmospheric pressure or in particular by active admission by means of a positive pressure pulse which can be designated as a dropping pulse. The vacuum generator device 1 is not just for generating the evacuation of the suction pad 12 usable vacuum, but preferably also for generating the pressure overpressure.

Die Vakuumerzeugervorrichtung 1 enthält einen einstückigen Tragkörper 2 und eine bevorzugt lösbar an eine Bestückungsfläche 3 des Tragkörpers 2 angesetzte Steuereinrichtung 4. Der Tragkörper 2 hat eine strichpunktiert angedeutete Hauptachse 5, bei der es sich vorzugsweise um die Längsachse des Tragkörpers 2 handelt. Der Tragkörper 2 hat vorzugsweise eine sich in Achsrichtung der Hauptachse 5 erstreckende Längsgestalt und ist bevorzugt blockförmig oder leistenförmig ausgebildet.The vacuum generator device 1 contains a one-piece support body 2 and a preferably detachable to a mounting surface 3 of the supporting body 2 scheduled control device 4 , The supporting body 2 has a dash-dotted main axis 5 in which it is preferably about the longitudinal axis of the support body 2 is. The supporting body 2 preferably has a in the axial direction of the main axis 5 extending longitudinal shape and is preferably block-shaped or strip-shaped.

Exemplarisch und bevorzugt hat der Tragkörper 2 einen polygonförmigen Querschnitt. Bevorzugt handelt es sich um einen Rechteckquerschnitt, was auf das Ausführungsbeispiel zutrifft. Die Bestückungsfläche 3 befindet sich an einer der vier sich in Achsrichtung der Hauptachse 5 erstreckenden Außenseiten des Tragkörpers 2, die in einer bevorzugten Gebrauchsausrichtung der Vakuumerzeugervorrichtung 1 nach oben weist. Zur besseren Unterscheidung sei im Folgenden eine zu der bevorzugt ebenen Bestückungsfläche 3 rechtwinklige Achse als Hochachse 13 bezeichnet. Die Vakuumerzeugervorrichtung 1 hat auch eine zu der Hauptachse 5 und zu der Hochachse 13 rechtwinklige weitere imaginäre Achse, die als Querachse 14 bezeichnet sei.Exemplary and preferred has the support body 2 a polygonal cross section. It is preferably a rectangular cross-section, which applies to the embodiment. The assembly area 3 is located at one of the four in the axial direction of the main axis 5 extending outer sides of the support body 2 in a preferred orientation of use of the vacuum generator device 1 points upwards. For a better distinction, in the following, a to the preferably flat mounting surface 3 right-angled axis as a vertical axis 13 designated. The vacuum generator device 1 also has one to the main axis 5 and to the vertical axis 13 right-angled further imaginary axis, called a transverse axis 14 is designated.

Die weiteren Erläuterungen beziehen sich auf den an der Bestückungsfläche 3 angebauten und am Tragkörper 2 befestigten Zustand der Steuereinrichtung 4. Als Befestigungsmittel kommen insbesondere Schrauben 6 zum Einsatz, die in mehrfacher Anzahl die Steuereinrichtung 4 in der Höhenrichtung durchsetzen und in zu der Bestückungsfläche 3 ausmündende Gewindebohrungen 15 des Tragkörpers 2 lösbar eingeschraubt sind. Durch Lösen der Schrauben 6 oder eventueller sonstiger alternativ oder zusätzlich vorhandener Befestigungsmittel kann die Steuereinrichtung 4 bei Bedarf von dem Tragkörper 2 abgenommen werden.The further explanations refer to the on the assembly area 3 attached and on the support body 2 attached state of the control device 4 , As fastening means are in particular screws 6 used, in multiple numbers the control device 4 prevail in the height direction and in to the assembly area 3 opening out threaded holes 15 of the supporting body 2 are detachably screwed. By loosening the screws 6 or any other alternative or additionally existing fastening means, the control device 4 if necessary from the support body 2 be removed.

Die Steuereinrichtung 4 enthält mehrere in Achsrichtung der Hauptachse 5 des Tragkörpers 2 aneinandergereihte Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten 16, die im Folgenden zur Vereinfachung auch nur als Steuereinheiten 16 bezeichnet werden. Diese mehreren Steuereinheiten 16 sind in der Achsrichtung der Hauptachse 5 des Tragkörpers 2 aufeinanderfolgend angeordnet. Vorzugsweise handelt es sich bei diesen Steuereinheiten 16 um untereinander gesonderte, individuelle Einheiten, die unabhängig voneinander handhabbar sind. Eine direkte Verbindung zwischen den einzelnen Steuereinheiten 16 liegt dabei nicht vor. Dies trifft auf das Ausführungsbeispiel zu.The control device 4 contains several in the axial direction of the main axis 5 of the supporting body 2 juxtaposed vacuum generation control units 16 , which in the following for the sake of simplicity, also only as control units 16 be designated. These multiple control units 16 are in the axial direction of the main axis 5 of the supporting body 2 arranged consecutively. Preferably, these control units are 16 to each other separate, individual units that are independently manageable. A direct connection between the individual control units 16 is not available. This applies to the embodiment.

Bei einer nicht gezeigten Ausführungsform sind die Steuereinheiten 16 zu einer Steuereinrichtung 4 zusammengefasst, bei der es sich um eine einheitlich handhabbare Baueinheit oder Baugruppe handelt. Während exemplarisch die Steuereinheiten 16 einzeln und unabhängig voneinander an der Bestückungsfläche 3 montierbar bzw. montiert sind, ermöglicht die als Baueinheit oder Baugruppe ausgeführte Steuereinrichtung 4 eine gesamthafte Montage bzw. Demontage aller Steuereinheiten 16 in einem einzigen Arbeitsgang.In an embodiment not shown, the control units 16 to a controller 4 summarized, which is a uniformly manageable unit or assembly. While exemplarily the control units 16 individually and independently of each other at the assembly area 3 can be mounted or mounted, allows the designed as a unit or assembly control device 4 a complete assembly or disassembly of all control units 16 in a single operation.

Bei der individuellen Ausgestaltung der Steuereinheiten 16 sind jeder Steuereinheit 16 eigene Schrauben 6 und/oder sonstige Befestigungsmittel zur individuellen lösbaren Fixierung am Tragkörper 2 zugeordnet.In the individual design of the control units 16 are each control unit 16 own screws 6 and / or other fastening means for individual releasable fixation on the support body 2 assigned.

Die Bestückungsfläche 3 ist in Achsrichtung ihrer Hauptachse 5 in eine der Anzahl der individuellen Steuereinheiten 16 entsprechende Anzahl von Bestückungsplätzen 3a unterteilt, die zweckmäßigerweise unmittelbar ineinander übergehen. Jeder dieser Bestückungsplätze 3a hat vorzugsweise eine Längsgestalt mit einer zu der Querachse 14 parallelen Längsachse. Jede Steuereinheit 16 ist mit einer dem Tragkörper 2 zugewandten Montagefläche 17 unter Zwischenschaltung von Dichtungsmitteln 18, die bevorzugt plattenförmig ausgebildet sind, am zugeordneten Bestückungsplatz 3a an die Bestückungsfläche 3 angesetzt. The assembly area 3 is in the axial direction of its main axis 5 in one of the number of individual control units 16 corresponding number of placement places 3a subdivided, which conveniently pass directly into each other. Each of these placement places 3a preferably has a longitudinal shape with one to the transverse axis 14 parallel longitudinal axis. Every control unit 16 is with a the support body 2 facing mounting surface 17 with the interposition of sealants 18 , which are preferably plate-shaped, at the associated placement space 3a to the assembly area 3 stated.

Jede Steuereinheit 16 ist mit einem elektrisch betätigbaren Vakuum-Steuerventil 22 und vorzugsweise auch mit einem zusätzlichen, elektrisch betätigbaren Überdruck-Steuerventil 23 ausgestattet. Während es sich bei dem Überdruck-Steuerventil 23 bevorzugt um ein direkt elektrisch betätigbares Ventil handelt – exemplarisch ist es von einem Magnetventil gebildet – ist das Vakuum-Steuerventil 22 insbesondere als ein elektropneumatisch vorgesteuertes Ventil ausgebildet. Mit einer solchen vorgesteuerten Bauart kann das Vakuum-Steuerventil 22 größere Druckluftdurchsätze steuern und mithin zur Erzeugung besonders hoher Vakuumleistungen beitragen.Every control unit 16 is equipped with an electrically actuated vacuum control valve 22 and preferably also with an additional, electrically actuated overpressure control valve 23 fitted. While it is the overpressure control valve 23 is preferably a directly electrically operable valve - exemplified by a solenoid valve - is the vacuum control valve 22 in particular designed as an electropneumatically pilot-operated valve. With such a pilot-operated type, the vacuum control valve 22 control larger compressed air flow rates and thus contribute to the generation of particularly high vacuum powers.

Exemplarisch ist das Vakuum-Steuerventil 22 ein vorgesteuertes Ventil, das über ein elektrisch betätigbares Vorsteuerventil 22a und ein durch das Vorsteuerventil 22a pneumatisch betätigbares Hauptventil 22b verfügt. Bei dem Vorsteuerventil 22a handelt es sich insbesondere um ein Magnetventil. Zweckmäßigerweise ist das Vorsteuerventil 22a von gleicher Bauart wie das direkt betätigbare Überdruck-Steuerventil 23. Sowohl das Vakuum-Steuerventil 22 als auch das Überdruck-Steuerventil 23 haben jeweils bevorzugt insgesamt eine 2/2-Wege-Funktionalität.Exemplary is the vacuum control valve 22 a pilot operated valve via an electrically actuated pilot valve 22a and one through the pilot valve 22a pneumatically operated main valve 22b features. At the pilot valve 22a it is in particular a solenoid valve. Conveniently, the pilot valve 22a of the same design as the directly operable overpressure control valve 23 , Both the vacuum control valve 22 as well as the overpressure control valve 23 each preferably have a total of a 2/2-way functionality.

Die Montagefläche 17 einer jeweiligen Steuereinheit 16 befindet sich zweckmäßigerweise an einem bevorzugt plattenförmigen Grundkörper 24 der betreffenden Steuereinheit 16, in den das Hauptventil 22b des Überdruck-Steuerventils 23 integriert ist. Der Grundkörper 24 ist insbesondere so ausgerichtet, dass sich seine Plattenebene rechtwinkelig zu der Hauptachse 5 erstreckt. Bevorzugt bildet der Grundkörper 24 unmittelbar zumindest teilweise ein Ventilgehäuse des Hauptventils 22b und verfügt über eine Aufnahmebohrung 25, in die ein bewegliches Hauptventilglied 26 eingesetzt ist, dessen Schaltstellung durch das zugeordnete Vorsteuerventil 22a vorgebbar ist.The mounting surface 17 a respective control unit 16 is expediently located on a preferably plate-shaped body 24 the relevant control unit 16 into the main valve 22b the pressure control valve 23 is integrated. The main body 24 is particularly oriented so that its plate plane perpendicular to the main axis 5 extends. The basic body preferably forms 24 directly at least partially a valve housing of the main valve 22b and has a receiving bore 25 into which a movable main valve member 26 is used, the switching position by the associated pilot valve 22a can be specified.

Der Grundkörper 24 hat zwei in Achsrichtung der Querachse 14 einander entgegengesetzte Stirnflächen 24a, 24b, an deren eine das Vorsteuerventil 22a und an deren andere das Überdruck-Steuerventil 23 angebaut ist.The main body 24 has two in the axial direction of the transverse axis 14 opposing faces 24a . 24b , at one of which the pilot valve 22a and at the other the overpressure control valve 23 is grown.

Ist das Vakuum-Steuerventil 22 wie das Überdruck-Steuerventil 23 von nicht vorgesteuerter Bauart, übernimmt allein das Vorsteuerventil 22a die Funktion des Vakuum-Steuerventils 22 und bildet allein dieses Vakuum-Steuerventil 22.Is the vacuum control valve 22 like the overpressure control valve 23 of non-pilot type, takes over the pilot valve alone 22a the function of the vacuum control valve 22 and alone forms this vacuum control valve 22 ,

Das Vakuum-Steuerventil 22 und das Überdruck-Steuerventil 23 werden im Betrieb mit Druckluft gespeist, die ihnen über einen Druckluft-Versorgungskanal 27 der Vakuumerzeugervorrichtung 1 zugeführt wird.The vacuum control valve 22 and the overpressure control valve 23 In operation, they are supplied with compressed air supplied to them via a compressed air supply channel 27 the vacuum generator device 1 is supplied.

Der Druckluft-Versorgungskanal 27 besitzt zweckmäßigerweise einen sich in dem Tragkörper 2 in Achsrichtung dessen Hauptachse 5 erstreckenden, als Sammel-Einspeiseabschnitt 28 bezeichneten Kanalabschnitt, der an der Außenfläche des Tragkörpers 2 mit mindestens einem Einspeiseanschluss 32 ausmündet. Bevorzugt erstreckt sich der Sammel-Einspeiseabschnitt 28 axial durch den Tragkörper 2 hindurch und mündet an zwei in Achsrichtung der Hauptachse 5 einander entgegengesetzten Stirnflächen des Tragkörpers 2 mit jeweils einem Einspeiseanschluss 32 aus. Jeder Einspeiseanschluss 32 ist mit Anschlussmitteln 33 ausgestattet, an denen eine Druckluftleitung anschließbar ist, die eine Verbindung zu einer nicht weiter abgebildeten Druckluftquelle herstellt. Der Sammel-Einspeiseabschnitt 28 kann auch mit nur einem einzigen Einspeiseanschluss 32 versehen sein.The compressed air supply channel 27 suitably has a in the support body 2 in the axial direction of the main axis 5 extending, as a collective feed section 28 designated channel portion, which on the outer surface of the support body 2 with at least one feed connection 32 opens. Preferably, the collecting feed section extends 28 axially through the support body 2 through and opens at two in the axial direction of the main axis 5 opposite end faces of the support body 2 each with a feed connection 32 out. Each feed connection 32 is with connection means 33 equipped with a compressed air line connectable to a compressed air source (not shown). The collective feed-in section 28 can also with only a single feed connection 32 be provided.

Von dem Sammel-Einspeiseabschnitt 28 zweigt im Inneren des Tragkörpers 2 eine der Anzahl der Steuereinheiten 16 entsprechende Anzahl von Einspeise-Zweigkanälen 34 ab, die jeweils mit einer Kanalmündung 35 zu einem der Bestückungsplätze 3a der Bestückungsfläche 3 ausmünden. Jede dieser Kanalmündungen 35 kommuniziert mit einer gegenüberliegend an der Montagefläche 17 angeordneten Kanalmündung eines in der zugeordneten Steuereinheit 16 verlaufenden Speisekanals 36, der sowohl zum Eingang des Vorsteuerventils 22a als auch zum Eingang des Hauptventils 22b führt. Der Sammel-Einspeiseabschnitt 28, die Einspeise-Zweikanäle 34 und die Speisekanäle 36 definieren gemeinsam den Druckluft-Versorgungskanal 27.From the collection feeder section 28 branches inside the supporting body 2 one of the number of control units 16 corresponding number of feed branch channels 34 each with a channel mouth 35 to one of the placement places 3a the assembly area 3 open out. Each of these canal mouths 35 communicates with one opposite to the mounting surface 17 arranged channel mouth of one in the associated control unit 16 running feed channel 36 , which both to the input of the pilot valve 22a as well as to the entrance of the main valve 22b leads. The collective feed-in section 28 , the feed-in two-channels 34 and the food channels 36 together define the compressed air supply channel 27 ,

Zu dem Druckluft-Versorgungskanal 27 gehört zweckmäßigerweise auch noch ein in jeder Steuereinheit 16 ausgebildeter und nur in 2 strichpunktiert angedeuteter weiterer Speisekanal 37, der von dem Speisekanal 36 abzweigt und zum Eingang des Überdruck-Steuerventils 23 führt.To the compressed air supply duct 27 expediently also belongs one in each control unit 16 trained and only in 2 dash-dotted indicated further feed channel 37 from the feed channel 36 branches off and to the input of the pressure control valve 23 leads.

In den einstückigen Tragkörper 2 ist eine Mehrzahl von Ejektoreinheiten 38 integriert. Bevorzugt ist jeder Vakuumerzeugungs-Steuereinheit 16 mindestens eine und bevorzugt genau eine in dem Tragkörper 2 angeordnete Ejektoreinheit 38 funktionell zugeordnet. Die Ejektoreinheiten 38 sind durch die ihnen jeweils individuell zugeordnete Steuereinheit 16 getrennt voneinander betriebsmäßig ansteuerbar.In the one-piece support body 2 is a plurality of ejector units 38 integrated. Preferred is each vacuum generation control unit 16 at least one and preferably exactly one in the support body 2 arranged ejector unit 38 functionally assigned. The ejector units 38 are by their respective individually assigned control unit 16 separated operatively controlled.

Bevorzugt entspricht die Anzahl der im Innern des Tragkörpers 2 angeordneten Ejektoreinheiten 38 der Anzahl der außen an dem Tragkörper 2 angeordneten Vakuumerzeugungs-Steuereinheiten 16.Preferably, the number corresponds to the inside of the support body 2 arranged ejector units 38 the number of outside of the support body 2 arranged vacuum generation control units 16 ,

Die Ejektoreinheiten 38 sind in dem Tragkörper 2 in Achsrichtung dessen Hauptachse 5 aufeinanderfolgend angeordnet und insbesondere mit gegenseitigem Abstand nebeneinander angeordnet. Die Längsachsen 42 der Ejektoreinheiten 38 erstrecken sich zweckmäßigerweise in Achsrichtung der Querachse 14. Bevorzugt liegen die Längsachsen 42 aller Ejektoreinheiten 38 in einer gemeinsamen, zu der Hochachse 13 rechtwinkligen Ebene, bei der es sich in der bevorzugten Gebrauchsposition der Vakuumerzeugervorrichtung 1 um eine Horizontalebene handelt.The ejector units 38 are in the support body 2 in the axial direction of the main axis 5 arranged successively and arranged in particular at a mutual distance next to each other. The longitudinal axes 42 the ejector units 38 expediently extend in the axial direction of the transverse axis 14 , The longitudinal axes are preferably located 42 all ejector units 38 in a common, to the vertical axis 13 right-angled plane, which is in the preferred position of use of the vacuum generator device 1 is a horizontal plane.

Das in Achsrichtung der Hauptachse 5 vorliegende Verteilungsraster der Ejektoreinheiten 38 entspricht zweckmäßigerweise denjenigen der Steuereinheiten 16. Auf diese Weise ist jede Ejektoreinheit 38 in Achsrichtung der Hauptachse 5 des Tragkörpers 2 auf gleicher Höhe mit der ihr funktionell zugeordneten Steuereinheit 16 angeordnet.In the axial direction of the main axis 5 present distribution grid of Ejektoreinheiten 38 Conveniently corresponds to those of the control units 16 , In this way, every ejector unit is 38 in the axial direction of the main axis 5 of the supporting body 2 at the same level with the functionally assigned control unit 16 arranged.

Jede Ejektoreinheit 38 ist von einem Luftkanalsystem durchsetzt, das in an sich bekannter Weise eingangsseitig einen Strahldüsenkanal 43 und ausgangsseitig einen Fangdüsenkanal 44 aufweist, wobei zwischen dem Strahldüsenkanal 43 und dem Fangdüsenkanal 44 ein einen Ansaugbereich 45 definierender Zwischenraum vorliegt. Von dem Ansaugbereich 45, der die Saugseite der Ejektoreinheit 38 definiert, führt ein sich ausschließlich im Innern des Tragkörpers 2 erstreckender Vakuumkanal 46 zu einem der weiter oben beschriebenen Vakuumanschlüsse 8, der zweckmäßigerweise mit einer Anschlusseinrichtung 47 ausgestattet ist, die das lösbare Anschließen an einer zu einem Sauggreifer 12 führenden Fluidleitung 48 ermöglicht. Jeder Ejektoreinheit 38 ist zweckmäßigerweise ein solcher Vakuumkanal 46 individuell zugeordnet. Die Anzahl der Ejektoreinheiten 38 entspricht vorzugsweise der Anzahl der Vakuumanschlüsse 8.Each ejector unit 38 is traversed by an air duct system, the input side in a conventional manner a jet nozzle channel 43 and on the output side a catching nozzle channel 44 having, between the jet nozzle channel 43 and the catching nozzle channel 44 a suction area 45 defining gap exists. From the intake area 45 , which is the suction side of the ejector unit 38 defined, leads exclusively inside the support body 2 extending vacuum channel 46 to one of the vacuum connections described above 8th , which expediently with a connection device 47 equipped, which is the detachable connection to a suction gripper 12 leading fluid line 48 allows. Each ejector unit 38 is expediently such a vacuum channel 46 individually assigned. The number of ejector units 38 preferably corresponds to the number of vacuum connections 8th ,

Jede Ejektoreinheit 38 ist eingangsseitig mittels eines ihr individuell zugeordneten Druckluftspeisekanals 52 mit der Ausgangsseite des Vakuum-Steuerventils 22 der funktionell zugeordneten Steuereinheit 16 verbunden. Der Druckluftspeisekanal 52 hat einen ersten Kanalabschnitt 52a, der im Tragkörper 2 vom Strahldüsenkanal 43 zur Bestückungsfläche 3 verläuft und dort am zugeordneten Bestückungsplatz 3a mit einer Kanalmündung 52b ausmündet. Dieser Kanalmündung 52b liegt eine an der Montagefläche 17 ausgebildete Kanalmündung eines zweiten Kanalabschnittes 52c des Druckluftspeisekanals 52 gegenüber, der in der Steuereinheit 16 und dort insbesondere in dem Grundkörper 24 ausgebildet ist und zum Ausgang des Vakuum-Steuerventils 22 führt, bei dem es sich konkret um den Ausgang des Hauptventils 22b handelt.Each ejector unit 38 is input side by means of a individually assigned compressed air feed channel 52 with the output side of the vacuum control valve 22 the functionally associated control unit 16 connected. The compressed air feed channel 52 has a first channel section 52a in the supporting body 2 from the jet nozzle channel 43 to the assembly area 3 runs and there at the assigned placement place 3a with a canal mouth 52b opens. This canal mouth 52b is one on the mounting surface 17 trained channel mouth of a second channel section 52c of the compressed air supply channel 52 opposite, in the control unit 16 and there especially in the main body 24 is formed and the output of the vacuum control valve 22 which actually involves the outlet of the main valve 22b is.

Der Fangdüsenkanal 44 jeder Ejektoreinheit 38 führt zu einer der betreffenden Ejektoreinheit 38 individuell zugeordneten Auslassöffnung 53, die an einer Außenfläche des Tragkörpers 2 zur Atmosphäre ausmündet. Zur Verringerung des Ausströmgeräusches ist es vorteilhaft, wenn an der Auslassöffnung 53 ein Schalldämpfer 54 angebracht ist.The catching nozzle channel 44 each ejector unit 38 leads to one of the relevant ejector unit 38 individually assigned outlet opening 53 attached to an outer surface of the support body 2 opens to the atmosphere. To reduce the outflow noise, it is advantageous if at the outlet opening 53 a silencer 54 is appropriate.

Bevorzugt sind die Vakuumanschlüsse 8 und die Auslassöffnungen 53 an ein und derselben Außenfläche des Tragkörpers 2 angeordnet, die im Folgenden als Arbeits-Außenfläche 55 bezeichnet sei und die sich zweckmäßigerweise winklig und bevorzugt im rechten Winkel an die Bestückungsfläche 3 anschließt.The vacuum connections are preferred 8th and the outlet openings 53 on one and the same outer surface of the support body 2 arranged below as working outer surface 55 is designated and expediently angular and preferably at right angles to the mounting surface 3 followed.

Bevorzugt sind die Vakuumanschlüsse 8 im gleichen Verteilungsraster wie die Ejektoreinheiten 38 in der Achsrichtung der Hauptachse 5 in einer Reihe entlang der Arbeits-Außenfläche 55 angeordnet. Gleiches gilt zweckmäßigerweise auch für die Auslassöffnungen 53. Jede Auslassöffnung 53 ist zweckmäßigerweise in Achsrichtung der Hochachse 13 beabstandet zu der der gleichen Ejektoreinheit 38 zugeordneten Auslassöffnung 53 angeordnet.The vacuum connections are preferred 8th in the same distribution grid as the ejector units 38 in the axial direction of the main axis 5 in a row along the working outer surface 55 arranged. The same applies expediently also for the outlet openings 53 , Each outlet opening 53 is suitably in the axial direction of the vertical axis 13 spaced from that of the same ejector unit 38 associated outlet opening 53 arranged.

Um an dem einer Ejektoreinheit 38 zugeordneten Vakuumanschluss 8 und folglich auch in dem daran angeschlossenen Sauggreifer 12 eine Absaugwirkung hervorzurufen, wird durch entsprechende elektrische Ansteuerung das Vakuum-Steuerventil 22 der zugeordneten Vakuumerzeugungs-Steuereinheit 16 aktiviert, so dass sie das Hauptventil 22b aus einer bis dahin eingenommenen Schließstellung in eine Offenstellung umschaltet. Dieses Umschalten geschieht durch Beaufschlagung mittels eines Vorsteuerdrucks, der dem Hauptventilglied 26 durch einen Vorsteuerkanal 56 hindurch zugeführt wird, der mit dem Ausgang des Vorsteuerventils 22a verbunden ist. Der Vorsteuerdruck wird vom Druck der in dem Speisekanal 36 befindlichen Druckluft geliefert, indem dieser Speiesekanal 36 durch Aktivierung des Vorsteuerventils 22a mit dem Vorsteuerkanal 56 verbunden wird.To that of an ejector unit 38 associated vacuum connection 8th and consequently also in the attached suction gripper 12 cause a suction, is by appropriate electrical control the vacuum control valve 22 the associated vacuum generation control unit 16 activated so that they are the main valve 22b switches from a hitherto assumed closed position to an open position. This switching is done by applying by means of a pilot pressure, the main valve member 26 through a pilot channel 56 through which is connected to the output of the pilot valve 22a connected is. The pilot pressure is determined by the pressure in the feed duct 36 supplied compressed air by this Speischekanal 36 by activation of the pilot valve 22a with the pilot channel 56 is connected.

In der Offenstellung gibt das Hauptventilglied 26 eine in der Schließstellung noch geschlossene Verbindung zwischen dem Speisekanal 36 und dem Druckluftspeisekanal 52 frei, so dass Druckluft zum Eingang der Ejektoreinheit 38 strömt, die durch die Ejektoreinheit 38 hindurchtritt und schließlich über die Ausgangsöffnung 53 zur Atmosphäre ausströmt. Diese strömende Druckluft ruft in dem Ansaugbereich 45 einen Unterdruck hervor, der ein Evakuieren des Vakuumkanals 46 und folglich den angestrebten Unterdruck am zugeordneten Vakuumanschluss 8 bzw. in dem Sauggreifer 12 hervorruft.In the open position gives the main valve member 26 a still closed in the closed position connection between the feed channel 36 and the compressed air supply channel 52 free, allowing compressed air to Input of the ejector unit 38 flows through the ejector unit 38 passes through and finally over the exit opening 53 emanates to the atmosphere. This flowing compressed air calls in the intake area 45 a vacuum, which evacuates the vacuum channel 46 and consequently the desired negative pressure at the associated vacuum connection 8th or in the suction gripper 12 causes.

Diese Vakuumerzeugung kann dadurch unterbrochen werden, dass das Vakuum-Steuerventil 22 deaktiviert wird, so dass das Hauptventilglied 26 in die Schließstellung zurückkehrt und die eingangsseitige Druckluftversorgung der Ejektoreinheit 38 unterbrochen ist.This vacuum generation can be interrupted by the vacuum control valve 22 is deactivated so that the main valve member 26 returns to the closed position and the input-side compressed air supply to the ejector unit 38 is interrupted.

Beim Ausführungsbeispiel baut sich der im Vakuumkanal 46 erzeugte Unterdruck aufgrund der durch die Ejektoreinheit 38 hindurch vorliegenden freien Verbindung zur Ausgangsöffnung 53 allmählich ab, wenn die Ejektoreinheit 38 inaktiv ist. Meist ist jedoch nach Deaktivierung der Ejektoreinheit 38 ein möglichst schneller Vakuumabbau am Vakuumanschluss 8 bzw. in dem Sauggreifer 12 erwünscht, um einen zuvor durch den Sauggreifer 12 festgehaltenen Gegenstand rasch abzulösen. Aus diesem Grund ist jede Steuereinheit 16 zweckmäßigerweise mit einem der schon erwähnten Überdruck-Steuerventile 23 ausgestattet. Mit diesem Überdruck-Steuerventil 23 lässt sich ein auch als Abwurfimpuls bezeichenbarer Überdruck-Impuls am Vakuumanschluss 8 und folglich im Arbeitsraum des daran angeschlossenen Sauggreifers 12 hervorrufen, der einen schlagartigen Überdruckaufbau in dem Sauggreifer 12 zur Folge hat und ein aktives Abwerfen eines bis dahin festgehaltenen Gegenstandes bewirkt.In the embodiment, the builds in the vacuum channel 46 generated negative pressure due to the ejector unit 38 through free connection to the outlet opening 53 gradually decreases when the ejector unit 38 is inactive. Mostly, however, after deactivation of the ejector unit 38 The fastest possible vacuum removal at the vacuum connection 8th or in the suction gripper 12 desired to pass one through the suction pad 12 quickly detach the object. That's why every control unit is 16 expediently with one of the already mentioned overpressure control valves 23 fitted. With this overpressure control valve 23 can be a markable as a discharge pulse overpressure pulse at the vacuum connection 8th and consequently in the working space of the suction gripper connected thereto 12 cause a sudden pressure build-up in the suction pad 12 entails and causes an active dropping of a hitherto held object.

Um diese Funktionalität zu realisieren, ist jeder Vakuumanschluss 8 über einen ihm individuell zugeordneten Überdruck-Kanal 57 mit der Ausgangsseite des eingangsseitig an den weiteren Speisekanal 37 angeschlossenen Überdruck-Steuerventils 23 verbunden.To realize this functionality, every vacuum connection is 8th via an individually assigned overpressure channel 57 with the output side of the input side to the other feed channel 37 connected overpressure control valve 23 connected.

Jeder Überdruckkanal 57 zweigt im Inneren des Tragkörpers 2 in einem zwischen dem Vakuumanschluss 8 und dem Ansaugbereich 45 liegenden Bereich vom Vakuumkanal 46 ab und hat einen ersten Kanalabschnitt 57a, der sich ausgehend vom Vakuumkanal 46 zu der Bestückungsfläche 3 erstreckt und dort mit einer Kanalmündung 57b zum zugeordneten Bestückungsplatz 3a ausmündet. Dieser Kanalmündung 57b liegt eine an der Montagefläche 17 ausgebildete Kanalmündung eines dritten Kanalabschnittes 57c des Überdruckkanals 57 gegenüber, der im Innern der Steuereinheit 16 und dort insbesondere im Innern des Grundkörpers 24 ausgebildet ist und zum Ausgang 58 des Überdruck-Steuerventils 23 verläuft.Every overpressure channel 57 branches inside the supporting body 2 in one between the vacuum connection 8th and the intake area 45 lying area of the vacuum channel 46 and has a first channel section 57a that comes from the vacuum channel 46 to the assembly area 3 extends and there with a canal mouth 57b to the assigned placement place 3a opens. This canal mouth 57b is one on the mounting surface 17 trained channel mouth of a third channel section 57c of the overpressure channel 57 opposite, inside the control unit 16 and there especially in the interior of the body 24 is formed and to the exit 58 the pressure control valve 23 runs.

Bei deaktiviertem Überdruck-Steuerventil 23 ist der Überdruckkanal 57 von dem weiteren Speisekanal 37 abgetrennt. Durch Aktivierung des Überdruck-Steuerventils 23 wird der Überdruckkanal 57 mit dem weiteren Speisekanal 37 und folglich mit dem Druckluft-Versorgungskanal 27 verbunden, so dass unter Überdruck stehende Druckluft in den Vakuumkanal 46 einströmt und den schon erwähnten Überdruckimpuls hervorruft.With the overpressure control valve deactivated 23 is the overpressure channel 57 from the other feed channel 37 separated. By activation of the overpressure control valve 23 becomes the overpressure channel 57 with the further feed channel 37 and consequently with the compressed air supply duct 27 connected, so that pressurized air in the vacuum channel 46 flows in and causes the already mentioned pressure pulse.

Zweckmäßigerweise ist innerhalb der Steuereinheit 16 in den Verlauf des Überdruckkanals 57 ein Drosselventil 62 eingeschaltet, mit dem sich die Schnelligkeit des Aufbaus des Überdruckimpulses variabel vorgeben lässt. Dieses Drosselventil 32 ist zweckmäßigerweise manuell hinsichtlich seiner Drosselungsintensität einstellbar.Conveniently, within the control unit 16 in the course of the overpressure channel 57 a throttle valve 62 switched on, with which the speed of the construction of the pressure pulse can be variably preset. This throttle valve 32 is suitably manually adjustable in terms of its throttling intensity.

Es ist von Vorteil, wenn jede Vakuumerzeugungs-Steuereinheit 16 über einen mit dem zugeordneten Vakuumanschluss 8 kommunizierenden Druckabgriffskanal 63 verfügt, an den eine Druckerfassungseinheit 64 anschließbar oder angeschlossen ist. Exemplarisch ist jede Steuereinheit 16 mit einem solchen Druckabgriffskanal 63 ausgestattet, der zweckmäßigerweise innerhalb der Steuereinheit 16 von dem darin verlaufenden dritten Kanalabschnitt 57c des Überdruckkanals 57 abzweigt. Auf diese Weise erübrigt sich eine separate Kanalverbindung zum Vakuumanschluss 8.It is beneficial if any vacuum generation control unit 16 via one with the associated vacuum connection 8th communicating pressure tap channel 63 has, to a pressure detection unit 64 connectable or connected. Exemplary is each control unit 16 with such a pressure tap channel 63 equipped, which expediently within the control unit 16 from the third channel section extending therein 57c of the overpressure channel 57 branches. In this way, a separate channel connection to the vacuum connection is unnecessary 8th ,

Dem Druckabgriffskanal 63 ist in der Steuereinheit 16 ein Druckabgriffsanschluss 65 zugeordnet, an den die Druckerfassungseinheit 64 bevorzugter in lösbarer Weise anschließbar oder angeschlossen ist. Bevorzugt ist der Druckabgriffsanschluss 65 mit einer einen Steckanschluss der Druckerfassungseinheit 64 ermöglichenden Anschlusseinrichtung 66 ausgestattet. Der Druckabgriffsanschluss 65 befindet sich zweckmäßigerweise an der dem Tragkörper 2 entgegengesetzten Oberseite der Vakuumerzeugungs-Steuereinheit 16.The pressure tap channel 63 is in the control unit 16 a pressure tap connection 65 assigned to the the pressure detection unit 64 is preferably connected or connected in a detachable manner. The pressure tap connection is preferred 65 with a plug connection of the pressure detection unit 64 enabling connection device 66 fitted. The pressure tap connection 65 is expediently at the the support body 2 opposite top of the vacuum generation control unit 16 ,

Bei der Druckerfassungseinheit 64 handelt es sich vorzugsweise um einen Druckschalter, der anspricht, wenn der erfasste Druck mindestens eine vorgegebene oder vorgebbare Druckschwelle überschreitet oder unterschreitet. Die Druckerfassungseinheit 64 kann folglich dazu genutzt werden, das Erreichen eines im Vakuumkanal 46 angestrebten Vakuums zu detektieren und darauf basierend eine Folgeaktion auszulösen, insbesondere durch Ausgabe eines elektrischen Detektionssignals.At the pressure detection unit 64 it is preferably a pressure switch, which responds when the detected pressure exceeds or falls below at least a predetermined or predefinable pressure threshold. The pressure detection unit 64 can therefore be used to achieve a vacuum in the channel 46 aspired to detect vacuum and based on trigger a follow-up action, in particular by issuing an electrical detection signal.

Die optional vorhandene Druckerfassungseinheit 64 ist zweckmäßigerweise wie auch die Vakuum-Steuerventile 22 und die Überdruck-Steuerventile 23 an eine nicht weiter abgebildete elektronische Steuereinrichtung anschließbar, die den Betrieb der Vakuumerzeugervorrichtung 1 steuert. Dafür nutzbare elektrische Anschlusskontakte der Steuerventile 22, 23 sind bei 71 ersichtlich. Es besteht die Möglichkeit, sämtliche Vakuum-Steuerventile 22 und auch sämtliche Überdruck-Steuerventile 23 über ein elektrisches Verkettungssystem unter Verwendung eines Zentralanschlusses mit der elektronischen Steuereinrichtung zu verbinden. Die elektronische Steuereinrichtung kann ebenfalls an dem Tragkörper 2 installiert sein, es kann sich aber auch um eine externe Einheit handeln.The optionally available pressure detection unit 64 is expediently as well as the vacuum control valves 22 and the overpressure control valves 23 connectable to a not further illustrated electronic control device, which controls the operation of the vacuum generating device 1 controls. For usable electrical connection contacts of the control valves 22 . 23 are at 71 seen. There is a possibility of all vacuum control valves 22 and also all overpressure control valves 23 to connect to the electronic controller via an electrical interlinking system using a central terminal. The electronic control device can also on the support body 2 installed, but it can also be an external unit.

Die gewünschte Funktionalität der Ejektoreinheiten 38 lässt sich besonders einfach dadurch vorgeben, dass das den Strahldüsenkanal 43, den Fangdüsenkanal 44 und den Ansaugbereich 45 definierende Kanalsystem Bestandteil eines Ejektor-Einsatzkörpers 67 ist, der patronenartig in eine in dem Tragkörper 2 ausgebildete Aufnahmekammer 68 eingesetzt ist. Alternativ besteht allerdings auch die Möglichkeit, das besagte Kanalsystem unmittelbar durch entsprechende Gestaltung des Tragkörpers 2 einstückig in diesem zu realisieren.The desired functionality of the ejector units 38 is particularly easy to pretend that the jet nozzle channel 43 , the catching canal 44 and the intake area 45 defining channel system Part of an ejector insert body 67 is, the cartridge-like in one in the support body 2 trained reception chamber 68 is used. Alternatively, however, it is also possible, the said channel system directly by appropriate design of the support body 2 to realize this in one piece.

Claims

Vacuum generating device, with a one-piece support body ( 2 ), the outside a mounting surface ( 3 ), to which a control device ( 16 ) of the vacuum generator device ( 1 ) which can be attached or attached via a plurality of in each case one electrically actuatable vacuum control valve ( 22 ) having vacuum generating control units ( 16 ), wherein a one-piece support body ( 2 ) passing through compressed air supply channel ( 27 ), which on the support body ( 2 ) at least one connectable to a compressed air source feed connection ( 32 ), to the assembly area ( 3 ) and in the area of the assembly area ( 3 ) with the attached control device ( 4 ) and therein with the vacuum control valves ( 22 ) is fluidically connected, wherein the supporting body ( 2 ) away from the assembly area ( 3 ) over several each with a suction pad ( 12 ) connectable or connected vacuum connections ( 8th ), each with one of several Ejektoreinheiten ( 38 ) of the vacuum generator device ( 1 ), the operating state of which is controlled by the electrically actuatable vacuum control valves ( 22 ) of the control device ( 4 ), characterized in that the plurality of ejector units ( 38 ) outside the control device ( 4 ) and in the one-piece support body ( 2 ) are integrated, each by means of an individual compressed air feed channel ( 52 ) in the area of the assembly area ( 3 ) with the attached control device ( 4 ) and therein with the vacuum control valve ( 22 ) a vacuum generation control unit ( 16 ) are fluidly connected.

Vacuum generator device according to claim 1, characterized in that each with an ejector unit ( 38 ) connected vacuum connection ( 8th ) of the supporting body ( 2 ) by means of an individual overpressure channel ( 57 ) in the area of the assembly area ( 3 ) with the attached control device ( 4 ) and therein with an electrically actuated pressure control valve ( 23 ) a vacuum generation control unit ( 16 ), which can provide an overpressure when actuated, is fluidically connected.

Vacuum generating device according to claim 2, characterized in that each overpressure control valve ( 23 ) within the associated vacuum generation control unit ( 16 ) on the input side with the compressed air supply channel ( 27 ) connected is.

Vacuum generator device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each vacuum connection ( 8th ) exclusively within the supporting body ( 2 ) by means of an individual vacuum channel ( 46 ) with the suction side of an ejector unit ( 38 ) connected is.

Vacuum generating device according to claim 4 in conjunction with claim 2 or 3, characterized in that the pressure to the overpressure control valves ( 23 ) leading overpressure channels ( 57 ) within the supporting body ( 2 ) from the vacuum channels ( 46 ) branch off.

Vacuum generating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the vacuum generating control units ( 16 ) in the axial direction of a main axis ( 5 ) of the supporting body ( 2 ) are arranged side by side.

Vacuum generator device according to claim 6, characterized in that the control device ( 4 ) from a plurality of individual vacuum generation control units ( 16 ) which are independent of one another in the axial direction of the main axis ( 5 ) of the supporting body ( 2 ) side by side to the assembly area ( 3 ) are cultivable or grown, in particular in a detachable manner.

Vacuum generating device according to claim 6 or 7, characterized in that the compressed air supply channel ( 27 ) at the assembly area ( 3 ) with several in the axial direction of the main axis ( 5 ) of the supporting body ( 2 ) and each one of the vacuum generation control units ( 16 ) individually assigned channel mouths ( 35 ).

Vacuum generator device according to one of claims 1 to 8, characterized in that for each ejector unit ( 38 ) on the support body ( 2 ) an individual outlet opening ( 53 ) through which the ejector unit ( 38 ) Compressed air flowing to the atmosphere during operation can escape, with the outlet openings ( 53 ) of all ejector units ( 38 ) expediently on the same outer surface as the vacuum connections ( 8th ) are located.

Vacuum generating device according to one of claims 1 to 9, characterized in that each vacuum generating control unit ( 16 ) one with the associated vacuum connection ( 8th ) communicating pressure tap channel ( 63 ) to which a pressure detection unit ( 64 ) of the vacuum generator device ( 1 ) is connected or connected, which has expediently the functionality of a responsive at least one preset pressure threshold pressure switch.

Vacuum generator device according to claim 10, characterized in that each pressure tap channel ( 63 ) at the associated vacuum generation control unit ( 16 ) a pressure tap connection ( 65 ) to which a pressure detection unit ( 64 ) is detachably connectable and the expediently at the the support body ( 2 ) opposite side of the vacuum generation control unit ( 16 ) is placed.

Vacuum generating device according to claim 10 or 11, characterized in that the pressure tap channel ( 63 ) within the vacuum generation control unit ( 16 ) from the one vacuum connection ( 8th ) of the supporting body ( 2 ) with an overpressure control valve ( 23 ) connecting overpressure channel ( 57 ) branches off.

Vacuum generator device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the ejector units ( 38 ) in the support body ( 2 ) in the axial direction of a main axis ( 5 ) of the supporting body ( 2 ) are arranged side by side, wherein expediently each ejector unit ( 38 ) in the axial direction of the main axis ( 5 ) of the supporting body ( 2 ) level with one of the vacuum generation control units ( 16 ) is arranged.

Vacuum generator device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the ejector units ( 38 ) each in a cartridge-like manner into a receiving chamber ( 68 ) of the supporting body ( 2 ) used ejector insert body ( 67 ) exhibit.

Vacuum generating device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the vacuum control valves ( 22 ) of the vacuum generation control units ( 16 ) are of electropneumatically controlled type and in each case via an electrically actuated pilot valve ( 22a ) as well as through the pilot valve ( 22a ) actuatable main valve ( 22b ) feature.