DE102015206682A1

DE102015206682A1 - Windscreen wiper and windscreen wiper system

Info

Publication number: DE102015206682A1
Application number: DE102015206682.7A
Authority: DE
Inventors: Patrick Koenig; Timo Kuehn; Martin Rapp
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-04-14
Publication date: 2016-10-06

Abstract

Verfahren zum Scheibenwischen und Scheibenwischanlage, bei dem ein kreissegmentförmiges Sichtfeld durch ein Wischhub eines Wischhebels einer Scheibenwischanlage um ein Drehpunkt auf einer Windschutzschiebe freigeräumt wird, wobei der Wischhebel einen maximalen Wischhub ausführt, der eine maximale Auslenkung des Wischhebels durch die Scheibenwischanlage aufweist, so dass ein maximales Sichtfeld freigeräumt wird und der Wischhebel einen Teilhub ausführt, der eine geringere Auslenkung aufweist als der maximale Wischhub, so dass ein partielles Sichtfeld freigeräumt wird, das kleiner als das maximale Sichtfeld.Method for windscreen wiper and windshield wiper system in which a circular segment-shaped field of view is cleared by a wiping stroke of a wiper lever of a windshield wiper system about a pivot point on a windshield, wherein the wiper lever performs a maximum wiping stroke, which has a maximum deflection of the wiper lever by the windshield wiper system, so that a maximum Field of view is cleared and the wiper lever performs a partial lift, which has a lower deflection than the maximum wiping stroke, so that a partial field of view is cleared, which is smaller than the maximum field of view.

Description

Stand der TechnikState of the art

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Scheibenwischen sowie eine Scheibenwischanlage nach Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method for windscreen wiping and a windshield wiper system according to the preamble of the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 38 24 489 A1 sind Scheibenwischanlagen bekannt, bei denen der Wischhebel einen maximalen Wischhub ausführt. Die Auslenkung des Wischhubs ist nicht steuerbar. Der maximale Wischhub richtet sich nach den mechanischen Gegebenheiten der Scheibenwischeranlage, dessen Teil der Wischerhebel ist. Die mechanischen Gegebenheiten bestimmen die Grenzen der maximalen Auslenkung. So wischt der Wischhebel über eine Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs in der Weise, dass der Wischhebel einen Winkel überstreicht. Dieser Winkel gibt die Größe der Auslenkung an. Dabei soll der Winkel eine möglichst große Fläche der Windschutzscheibe umfassen. Der Winkel wird von einem Drehpunkt aus gemessen, der die Abtriebswelle der Scheibenwischanlage darstellt. Die Abtriebswelle greift in den Wischerhebel ein und sitzt in der Regel an der unteren Kante der Wischschutzscheibe.From the DE 38 24 489 A1 Windscreen wiper systems are known in which the wiper lever performs a maximum wiping stroke. The deflection of the wiping stroke is not controllable. The maximum wiping stroke depends on the mechanical conditions of the windscreen wiper system, of which the wiper lever is part. The mechanical conditions determine the limits of maximum deflection. Thus, the wiper lever wipes over a windshield of a motor vehicle in such a way that the wiper lever sweeps over an angle. This angle indicates the size of the deflection. The angle should include the largest possible area of the windshield. The angle is measured from a pivot point that represents the output shaft of the windscreen wiper system. The output shaft engages in the wiper lever and is usually seated on the lower edge of the windshield.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung gemäß der unabhängigen Ansprüche hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass der Wischhebel hinsichtlich seiner Auslenkung in der Weise steuerbar ist, dass der Winkel, der die Auslenkung angibt, variiert werden kann. Dadurch kann erreicht werden, dass punktuelle Verschmutzungen entfernt bzw. partielle Sichtfelder freigewischt werden. Eine herkömmliche Scheibenwischanlage ist in der Lage lediglich einen maximalen Wischhub auszuführen, und somit ein maximales Sichtfeld freizuwischen. Im Gegensatz dazu, ermöglicht das erfindungsgemäße Wischverfahren, einen Teilhub auszuführen, der eine geringere Auslenkung aufweist als der maximale Wischhub, so dass ein partielles Sichtfeld freigeräumt wird. Dieses partielle Sichtfeld ist ebenfalls sowie das maximale Sichtfeld kreissegmentförmig. Dabei wird der Winkel des kreissegmentförmigen Sichtfelds ebenfalls vom Drehpunkt des Wischhebels aus gemessen. Das partielle Sichtfeld ist kleiner als das maximale Sichtfeld, da die partielle Auslenkung geringer ist als die maximale Auslenkung.The present invention according to the independent claims has the advantage over the prior art that the wiper lever is controllable in terms of its deflection in such a way that the angle indicating the deflection, can be varied. It can thereby be achieved that punctiform soiling is removed or partial fields of vision are wiped free. A conventional windscreen wiper system is able to perform only a maximum wiping stroke, and thus to clear a maximum field of view. In contrast, the wiping method according to the invention makes it possible to carry out a partial lift, which has a smaller deflection than the maximum wiping stroke, so that a partial field of view is cleared. This partial field of view is likewise circular segment-shaped as well as the maximum field of view. The angle of the circular segment-shaped field of view is also measured from the pivot point of the wiper lever. The partial field of view is smaller than the maximum field of view because the partial deflection is less than the maximum deflection.

In einer erfinderischen Weiterbildung wird der Teilhub vorteilhafterweise im Bereich eines Ortswinkels ausgeführt. Dabei gibt der Ortswinkel den Ort auf der Windschutzscheibe an, auf dem der Teilhub ausgeführt wird. Der Ortswinkel wird ebenfalls vom Drehpunkt aus bestimmt. Auf diese Weise kann der Ort des Teilhubs individuell festgelegt werden, und je nach Bedarf zum Einsatz kommen. Dabei ist der Ortswinkel eine gedachte Gerade, die sich vom Drehpunkt aus entlang der Windschutzscheibe erstreckt. Insbesondere ist der Teilhub symmetrisch zu dem Ortswinkel. Der Bereich des Ortswinkels wird durch die Auslenkung des Teilhubes bestimmt. So ist es vorstellbar, dass der Teilhub die Hälfte seines Hubes links und die andere Hälfte seines Hubes rechts vom Ortswinkel ausführt, so dass der Teilhub symmetrisch zu dem Ortswinkel ausgeführt wird. Der Ortswinkel halbiert somit den Winkel des partiellen Sichtfeldes. Dies hat den Vorteil, dass ein gleichmäßiges und für den Bediener vorhersagbares Freiwischen des partiellen Sichtfeldes erfolgt.In an inventive development of the partial stroke is advantageously carried out in the range of a local angle. The location angle indicates the location on the windshield on which the partial lift is executed. The location angle is also determined from the pivot point. In this way, the location of the partial lift can be set individually and used as needed. Here, the location angle is an imaginary straight line that extends from the pivot point along the windshield. In particular, the partial lift is symmetrical to the location angle. The range of the local angle is determined by the deflection of the partial stroke. So it is conceivable that the partial stroke performs half of its stroke on the left and the other half of its stroke to the right of the local angle, so that the partial stroke is performed symmetrically to the local angle. The location angle thus halves the angle of the partial field of view. This has the advantage that a uniform and for the operator predictable free wiping of the partial field of view takes place.

In einer vorteilhaften Ausführungsform richtet sich der Ortswinkel gemäß einer Abdeckung der Windschutzscheibe aus. Diese Abdeckung kann insbesondere eine Verschmutzung, oder vorzugsweise Vogelkot sein. Befindet sich die Abdeckung auf der Windschutzscheibe, kann deren Ort durch eine Sensorik bestimmt werden. Wird eine Sensorik für die Lokalisation der Abdeckung verwendet, ist es denkbar, dass ein Regensensor oder ein weiterer optischer Sensor verwendet wird. Dieser überwacht die Windschutzscheibe und registriert eine Abdeckung der Windschutzscheibe. Die Abdeckung führt zu einer veränderten – insbesondere verminderten – Lichtdurchlässigkeit der Windschutzscheibe. Die veränderte Lichtdurchlässigkeit tritt hauptsächlich im Bereich der Abdeckung auf. Es ist auch denkbar, dass der Ort der Abdeckung durch ein Auslesen des Drehmoments bzw. Stromverbrauchs der Scheibenwischeranlage bestimmt wird. Die Drehmomentüberwachung der Scheibenwischeranlage registriert ein verändertes Drehmoment bzw. Stromaufnahmenmoment der Scheibenwischanlage im Bereich der Abdeckung. So ist denkbar, dass eine Abdeckung, die eine Erhebung auf der Windschutzscheibe darstellt, das Drehmoment erhöht, bzw. eine Abdeckung, die feucht ist, das Drehmoment partiell durch eine Schmierfilm verringert. Nach dem die Lokalisation der Abdeckung erfolgt ist, wird der Ortswinkel im Bereich der Abdeckung festgelegt. Dabei folgt die Anordnung vorzugweise mittig auf der Abdeckung. Auf diese Weise kann der Ort der Abdeckung als Winkel bezüglich des Drehpunktes des Wischerhebels angegeben werden. Der Teilhub der Scheibenwischeranlage wird durch die Festlegung des Ortswinkels, und somit im Bereich der Abdeckung ausgeführt. Dadurch kann die Abdeckung entfernt werden. Der Teilhub wischt somit die Abdeckung weg. Dies hat den Vorteil, dass das Wischen durch den Teilhub gezielt auf die Abdeckung angewendet wird. Auf diese Weise kann schnell und schonend für den Wischer eine Abdeckung entfernt werden. Im Gegensatz dazu, muss eine herkömmliche Wischeranlage eine Mehrzahl maximaler Wischhübe ausführen, was langwierig ist, und ein großen Teil der nicht verschmutzten Scheibe mitwischt, was wiederum einen erhöhten Verschleiß zur Folge hat.In an advantageous embodiment, the location angle depends on a cover of the windshield. This cover may in particular be a soiling, or preferably bird droppings. If the cover is on the windscreen, its location can be determined by sensors. If a sensor is used for the localization of the cover, it is conceivable that a rain sensor or another optical sensor is used. This monitors the windscreen and registers a cover of the windshield. The cover leads to an altered - especially reduced - light transmission of the windshield. The altered light transmission occurs mainly in the area of the cover. It is also conceivable that the location of the cover is determined by a reading of the torque or power consumption of the windshield wiper system. The torque monitoring of the windscreen wiper system registers a changed torque or current consumption torque of the windscreen wiper system in the region of the cover. Thus, it is conceivable that a cover, which represents a survey on the windshield, increases the torque, or a cover that is moist, the torque partially reduced by a lubricating film. After the localization of the cover is done, the location angle is set in the area of the cover. The arrangement preferably follows centrally on the cover. In this way, the location of the cover can be specified as an angle with respect to the pivot point of the wiper lever. The partial stroke of the windshield wiper system is carried out by the definition of the local angle, and thus in the region of the cover. This will allow the cover to be removed. The partial lift thus wipes the cover away. This has the advantage that the wiping is applied by the partial stroke targeted to the cover. In this way, a cover can be removed quickly and gently for the wiper. In contrast to, For example, a conventional wiper system must perform a plurality of maximum wiping strokes, which is tedious, and wipes a large portion of the non-contaminated disc, which in turn results in increased wear.

Ebenso lässt sich auf vorteilhafte Weise solch ein Teilhub bei starkem Regen einsetzen. Bei starkem Regen wird die Windschutzscheibe mit viel Flüssigkeit belegt, so dass nur noch eine verschwommene Sicht durch die Windschutzscheibe möglich ist, auch wenn eine herkömmliche Scheibenwischanlage bei voller Leistung maximale Wischhübe ausführt, da ein maximaler Wischhub zulange dauert, als dass die komplette Scheibe unentwegt vom Regenwasser freigehalten werden kann. Um diesen Nachteil zu beseitigen ist es möglich, den Ortswinkel im Bereich der Fahrerseite festzulegen, wobei der Ortswinkel vorzugsweise in Kopfhöhe des Fahrers festgelegt wird. Dabei kann die Kopfhöhe des Fahrers durch ein Fahrerassistenzsystem ermittelt werden, welches die Kopfhöhe misst bzw. die anatomischen Parameter des Fahrers aus einem Speicher herausliest.Likewise, such a partial stroke can be used in an advantageous manner in heavy rain. In heavy rain, the windshield is covered with much liquid, so that only a blurry vision through the windshield is possible, even if a conventional windshield wiper system at full power maximum wiping strokes performs as a maximum wiping stroke lasts longer than that the entire disc constantly from Rainwater can be kept free. In order to eliminate this disadvantage, it is possible to determine the location angle in the area of the driver's side, wherein the location angle is preferably set at head height of the driver. In this case, the head height of the driver can be determined by a driver assistance system which measures the head height or reads out the anatomical parameters of the driver from a memory.

Es kann auch ein Standartmaß für die Kopfhöhe in einem Speicher hinterlegt werden, der unabhängig vom Fahrer ausgelesen wird. Nachdem der Ortswinkel im Bereich der Fahrerseite angeordnet ist, kann ein Teilhub ausgeführt werden, der mit einer erhöhten Wischleistung gegenüber des maximalen Wischhubs die Scheibe vom Regenwasser freiräumt. Da die Teilhübe eine geringere Auslenkung haben, können diese eine schneller Wischgeschwindigkeit ausführen. Dadurch kann permanent ein partielles Sichtfeld im Bereich des Fahrers frei geräumt werden, und somit die Sicht durch die Windschutzscheibe gewährleistet werden.It can also be a standard measure for the head height stored in a memory that is read independently of the driver. After the location angle is located in the area of the driver's side, a partial lift can be carried out, which clears the disc from the rainwater with an increased wiping power compared to the maximum wiping stroke. Since the part strokes have a lower deflection, they can perform a faster wiping speed. As a result, permanently a partial field of view in the area of the driver can be cleared free, and thus the view through the windshield can be ensured.

Das Steuern und Regeln der Teilhübe bzw. der Festlegung des Ortswinkels erfolgt über eine elektronische Steuerung, die vorzugsweise ein Teil der Wischersteuerung ist. Es kann auch eine separate Steuereinheit für die Steuerung der Wischanlage bereitgestellt werden. Die Ansteuerung der Teilhübe und das Bestimmen des Ortswinkels kann durch den Bediener bzw. Fahrzeuglenker oder vollautomatisch erfolgen. Es ist auch denkbar, dass eine halbautomatische Steuerung vorliegt, sodass der Fahrer den Befehl für das Ausführen von Teilhüben gibt, aber die Steuerung die Anzahl, die Geschwindigkeit und den Ort der Teilhübe bestimmt.The control and regulation of the partial strokes or the determination of the local angle takes place via an electronic control, which is preferably a part of the wiper control. It can also be provided a separate control unit for the control of the wiper system. The control of the partial strokes and determining the local angle can be done by the operator or vehicle driver or fully automatically. It is also conceivable that a semi-automatic control is present, so that the driver gives the command for the execution of partial strokes, but the controller determines the number, the speed and the location of the partial strokes.

Vorzugsweise ist die elektrische Energie, die für den Teilhub verwendet wird, der elektrischen Energie des maximalen Wischhubs gleich. Dabei ist die Geschwindigkeit des Teilhubs höher als die Geschwindigkeit eines maximalen Wischhubs. Somit weist der Teilhub eine höhere Leistung auf, als der maximale Wischhub. Dies hat die vorteilhafte Folge, dass die Wischleistung des Teilhubs gegenüber dem maximalen Wischhub erhöht ist, so dass starke Verschmutzungen bzw. große Mengen an Wasser besser beseitigt werden können.Preferably, the electrical energy used for the partial stroke is equal to the electrical energy of the maximum wiping stroke. The speed of the partial lift is higher than the speed of a maximum wiping stroke. Thus, the partial stroke has a higher power than the maximum wiping stroke. This has the advantageous consequence that the wiping performance of the sub-stroke is increased compared to the maximum wiping stroke, so that heavy soiling or large amounts of water can be better eliminated.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass eine Teilhubsequenz aus mehreren Teilhüben ausgeführt wird. Die Teilhubsequenz wird im Bereich eines Ortswinkels ausgeführt. So kann eine Teilhubsequenz im Bereich einer Abdeckung oder der Fahrerseite ausgeführt werden. Mit anderen Worten, befindet sich beispielsweise eine punktuelle Verschmutzung auf der Windschutzscheibe, so wird der Ortswinkel vorzugsweise mittig auf der Verschmutzung festgelegt, um dann eine Teilhubsequenz in diesem Bereich der Verschmutzung auszuführen, um die Verschmutzung vollständig zu entfernen. Dabei können mehrere Teilhübe über die Verschmutzung hinweg ausgeführt werden. Dies kann so lang erfolgen, bis die Verschmutzung vollständig entfernt ist, was durch eine optische Sensorik oder durch die Drehmomentüberwachung der Scheibenwischeranlage festgestellt wird. Es ist aber auch denkbar, dass eine vorher festgesetzte Anzahl an Teilhüben ausgeführt wird. Falls die Verschmutzung nach dem Durchführen der Teilhubsequenz weiterhin vorhanden ist, kann der Bediener eine weitere Teilhubsequenz starten. Dies kann so oft ausgeführt werden, bis die Verschmutzung entfernt ist. Ist eine Verschmutzung auf der Scheibe vorhanden, kann die Scheibenwischersteuerung entweder automatisch eine Teilhubsequenz starten oder eine Teilhubsequenz kann durch den Bediener initiiert werden. Es kann eine Teilhubsequenz bei Regen automatisch durch einen Regensensor gestartet werden, oder durch den Bediener initiiert werden. Eine Teilhubsequenz kann auch während eines maximalen Wischhubes gestartet werden. Dabei wird Teilhubsequenz durch die Steuerung aus der vorherigen Beschreibung gesteuert. Es sind somit die gleichen Steuermodi möglich, wie oben beschrieben.An advantageous development of the present invention is that a Teilhubsequenz is executed from several partial strokes. The partial stroke sequence is executed in the range of a local angle. So a Teilhubsequenz can be performed in the area of a cover or the driver side. In other words, if there is a punctiform soiling on the windshield, for example, the locus angle is preferably set in the middle of the dirt, in order then to carry out a partial lift sequence in this area of the dirt to completely remove the contamination. Several partial strokes can be carried out across the contamination. This can be done so long until the pollution is completely removed, which is determined by an optical sensor or by the torque monitoring of the windshield wiper system. But it is also conceivable that a predetermined number of partial strokes is executed. If the contamination persists after performing the partial lift sequence, the operator may start another partial lift sequence. This can be done so often until the pollution is removed. If there is contamination on the disc, the wiper control can either automatically start a partial lift sequence or a partial lift sequence can be initiated by the operator. A partial lift sequence may be automatically started by a rain sensor during rain or initiated by the operator. A Teilhubsequenz can also be started during a maximum wiping stroke. Partial stroke sequence is controlled by the controller from the previous description. Thus, the same control modes are possible as described above.

Durch das Aneinanderreihen von Teilhubsequenzen, die räumlich benachbart zueinander sind, ist es möglich, ein größeres Sichtfeld, das vorzugsweise zusammenhängend ist, freizuräumen. Dabei ist denkbar, dass zum Beispiel bei starken Verschmutzungen bzw. bei großflächigen Abdeckungen der Windschutzscheibe mehrere Teilhubsequenzen nebeneinander ausgeführt werden. Es ist aber auch denkbar, dass bei mehreren punktuellen Abdeckungen der Windschutzscheibe, wobei die Abdeckungen über die gesamte Windschutzscheibe verteilt sind, mehrere Teilhubsequenzen ausgeführt werden, wobei jeweils wenigstens eine Teilhubsequenz im Bereich einer punktuellen Abdeckung durchgeführt wird. Bei mehreren Abdeckungen muss das Wischfeld nicht zusammenhängend sein. Dabei ist denkbar, dass die erste Teilhubsequenz im Bereich einer Verschmutzung im Fahrerbereich bzw. Abdeckungen im Fahrerbereich als erstes beseitigt werden, so dass die freie Sicht auf der Fahrerseite gewährleistet ist. Erst wenn die Sicht auf der Fahrerseite gewährleistet ist, dann werden weitere Abdeckungen entfernt. Es ist auch vorstellbar, dass der Ortswinkel kontinuierlich verschoben wird, während Teilhübe permanent ausgeführt werden, so dass eine Teilhubsequenz nicht ortsfest ist, sondern während der Bewegung des Ortswinkels stattfindet und somit eine größere Fläche überstrichen wird.By juxtaposing partial lift sequences that are spatially adjacent to each other, it is possible to clear a larger field of view, which is preferably contiguous. It is conceivable that, for example, in heavy soiling or large covers of the windshield several Teilhubsequenzen be performed side by side. However, it is also conceivable that in the case of several punctual covers of the windshield, the covers being distributed over the entire windshield, a plurality of partial lifting sequences are carried out, wherein in each case at least one partial lifting sequence is carried out in the region of a punctual covering. For multiple covers, the wiping field need not be contiguous. It is conceivable that the first Teilhubsequenz in the field of pollution in the driver's area or Covers in the driver's area are eliminated first, so that the free view on the driver's side is guaranteed. Only when the visibility on the driver side is guaranteed, then more covers are removed. It is also conceivable that the local angle is continuously shifted, while partial strokes are carried out permanently, so that a Teilhubsequenz is not stationary, but takes place during the movement of the local angle and thus a larger area is swept over.

Die maximalen Wischhübe werden mit einer ersten Frequenz ausgeführt. Ebenso weist die Teilhubsequenz eine zweite Frequenz auf, mit der während der Teilhubsequenz die Teilhübe ausgeführt werden. Die zweite Frequenz ist dabei höher als die erste Frequenz. Dabei kann die Geschwindigkeit eines Teilhubs gleich oder geringer sein wie eines maximalen Wischhubs, jedoch resultiert aufgrund des geringeren Wischwinkels eines partiellen Sichtfeldes eine höhere Frequenz. Es ist aber auch denkbar, dass die Geschwindigkeit eines Teilhubes höher ist als die eines maximalen Wischhubs. Es ist denkbar, dass während eines maximalen Wischhubs Teilhübe ausgeführt werden, so dass die Bewegung des maximalen Wischhubs mit der Bewegung eines Teilhubes bzw. einer Teilhubfrequenz überlagert ist. Dabei werden die beiden Frequenzen überlagert. Dies hat den vorteilhaften Effekt, dass hohe Wischleistung auf der Windschutzscheibe während eines maximalen Wischhubs gewährleistet wird. The maximum swipe strokes are performed at a first frequency. Likewise, the partial stroke sequence has a second frequency with which the partial strokes are executed during the partial stroke sequence. The second frequency is higher than the first frequency. In this case, the speed of a partial lift may be equal to or less than a maximum wiping stroke, but due to the lower wiping angle of a partial field of view results in a higher frequency. However, it is also conceivable that the speed of a partial stroke is higher than that of a maximum wiping stroke. It is conceivable that partial strokes are performed during a maximum wiping stroke, so that the movement of the maximum wiping stroke is superposed with the movement of a partial stroke or a partial stroke frequency. The two frequencies are superimposed. This has the advantageous effect of ensuring high wiping performance on the windshield during a maximum wiping stroke.

Wenn die erste Frequenz und die zweite Frequenz miteinander addiert werden, resultiert dies in einer Wischerhebelbewegung, bei der eine sehr hohe Wischleistung erzielt wird. Dazu wird die periodische Bewegung des maximalen Wischhubes mit der periodischen Bewegung einer Teilhubsequenz überlagert, wobei die Teilhubsequenz andauernd ist. Die Überlagerung entspricht in diesem Fall einer Addition der Teilhubsequenzbewegungen, wobei die Teilhubbewegungen durch periodische Funktionen beschrieben werden. Beispielsweise können trigonomische Funktionen und/oder modulierte Rechteckfunktionen zur Verwendungen kommen. Somit wird eine Teilhubsequenz ausgeführt, die sich mit dem maximalen Wischhub über das maximale Sichtfeld hinweg bewegt. Bei dieser Wischmethode ist der Ortswinkel identisch mit dem Ort des maximalen Wischhubs. Vorzugsweise reicht die Teilhubauslenkung bis zum Scheibenrand, sodass die Auslenkung der maximal Bewegung in der Weise eingestellt wird, dass die Addition der Teilhubauslenkung und der maximalen Wischhubauslenkung dazu führt, dass der Wischarm in einer resultierenden Bewegung bis zum Scheibenrand reicht und nicht etwa darüber hinaus reicht. Es ist auch vorstellbar, dass die maximale Auslenkung bis zum Rand reicht, und sich die Auslenkung der Teilhübe in Richtung Scheibenrand immer weiter verringern, je näher der Ortswinkel bzw. die maximale Auslenkung an den Scheibenrand kommt.When the first frequency and the second frequency are added together, this results in a wiper lever movement that achieves a very high wiping performance. For this purpose, the periodic movement of the maximum wiping stroke is superposed with the periodic movement of a partial lifting sequence, the partial lifting sequence being continuous. The overlay corresponds in this case to an addition of the partial stroke sequence movements, the partial stroke movements being described by periodic functions. For example, trigonomic functions and / or modulated rectangular functions can be used. Thus, a Teilhubsequenz is executed, which moves with the maximum wiping stroke over the maximum field of view. In this wiping method, the location angle is identical to the location of the maximum wiping stroke. Preferably, the Teilhubauslenkung extends to the wafer edge, so that the deflection of the maximum movement is adjusted in such a way that the addition of Teilhubauslenkung and the maximum Wischhubauslenkung causes the wiper arm in a resulting movement to the edge of the disk extends and not beyond. It is also conceivable that the maximum deflection extends to the edge, and the deflection of the partial strokes in the direction of the edge of the disk decreases ever further as the local angle or the maximum deflection approaches the edge of the disk.

Es sind weitere Modulationsarten für die Erzeugung der resultierenden Bewegung des Wischerarms möglich. So kann z.B. die erste periodische Bewegung mit der zweiten multipliziert werden. Es ist auch denkbar, dass die Frequenzen der periodischen Bewegungen moduliert werden.Other types of modulation are possible for generating the resultant movement of the wiper arm. Thus, e.g. the first periodic motion multiplied by the second. It is also conceivable that the frequencies of the periodic movements are modulated.

Die vorteilhafte Scheibenwischeranlage, die ein Verfahren gemäß des unabhängigen Anspruches ausführt, umfasst einen Wischermotor zum Erzeugen des Wischhubes und des Teilhubes und eine Wischersteuerung zum Steuern des Wischermotors nach dem erfindungsgemäßen Verfahren. Dabei ist denkbar, dass sowohl ein bürstenkommutierter als auch ein bürstenloser Wischermotor zum Einsatz kommt. Die Steuerung kann entweder eine separate Wischersteuerung sein oder Teil der Bordelektronik sein. Es ist auch denkbar, dass für dieses Verfahren eine separate elektronische Steuerung bereitgestellt wird. Die Scheibenwischeranlage kann einen Wischhebel oder zwei Wischhebel aufweisen. Es ist auch denkbar, dass das Scheibenwischverfahren bei Heckscheibenwischer zur Anwendung kommt. Weiter ist es denkbar, dass das Scheibenwischverfahren für Scheiben verwendet wird, die nicht im Kraftfahrzeugbereich zum Einsatz kommen. Solche Scheiben können Fassadenscheiben, Gebäudescheiben oder beschriftete Tafeln sein. Um das Wischen der Scheiben durch Teilhübe zu unterstützen, ist es denkbar, dass Wasserspritzdüsen Wasser gezielt auf die Abdeckungen bzw. Verschmutzungen aufbringen. So ist es möglich, bewegliche Wasserspritzdüsen zu verwenden, die Spritzwasser gezielt auf die Abdeckung spritzen. Weiter ist es denkbar, dass Wasserspritzdüsen im Wischhebel eingebaut sind. Es ist möglich, dass Wasserspritzdüsen in ein Gummielement, welches über die Scheibe wischt, angeordnet sind. Somit sind Wasserspritzdüsen im Wischhebel eingebaut. Diese Wasserspritzdüsen können punktuell Wasser auf Abdeckungen applizieren. Es ist auch denkbar, dass die Wasserspritzdüsen über die gesamte Scheibe bzw. über das gesamte zu wischende Wischfeld Wasser spritzen.The advantageous windshield wiper system, which carries out a method according to the independent claim, comprises a wiper motor for generating the wiping stroke and the partial stroke and a wiper control for controlling the wiper motor according to the inventive method. It is conceivable that both a brush-commutated and a brushless wiper motor is used. The controller can either be a separate wiper control or be part of the on-board electronics. It is also conceivable that a separate electronic control is provided for this method. The windshield wiper system may have a wiper lever or two wiper levers. It is also conceivable that the windshield wiper method is used for rear window wiper. It is also conceivable that the windshield wiper method is used for windscreens that are not used in the automotive sector. Such slices may be facade slices, building slices or labeled panels. In order to support the wiping of the panes by partial strokes, it is conceivable that water spraying nozzles apply water specifically to the covers or soiling. So it is possible to use movable water spray nozzles, spray the spray targeted on the cover. It is also conceivable that water spray nozzles are installed in the wiper lever. It is possible that water spray nozzles are arranged in a rubber element which wipes over the disk. Thus, water spray nozzles are installed in the wiper lever. These water spray nozzles can selectively apply water to covers. It is also conceivable that the water spray nozzles squirt water over the entire pane or over the entire wiping area to be wiped.

In den Figuren zeigt:In the figures shows:

1 eine Windschutzscheibe, die durch einen herkömmlichen maximalen Wischhub gewischt wird, 1 a windscreen wiped by a conventional maximum sweeping stroke,

2 einen Teilhub auf der Fahrerseite, 2 a partial lift on the driver's side,

3 einen Teilhub im Bereich einer Abdeckung, 3 a partial stroke in the region of a cover,

4 eine erfindungsgemäße Überlagerung eines maximalen Wischhubs und einer Teilhubsequenz 4 an inventive superimposition of a maximum wiping stroke and a Teilhubsequenz

5a die Graphen von der periodischen Bewegung des maximalen Wischhubs und des Teilhubs, 5a the graphs of the periodic movement of the maximum wiping stroke and the partial stroke,

5b die Überlagerung der periodischen Bewegungen des maximalen Wischhubs und des Teilhubs. 5b the superimposition of the periodic movements of the maximum wiping stroke and the partial stroke.

Ausführungsformenembodiments

In 1 ist eine Windschutzscheibe 18 abgebildet, die durch einen Wischhebel 14 gewischt wird. Der Wischhebel 14 führt dabei einen maximalen Wischhub 12 aus. Dabei wird der Wischhebel 14 in einer eine kreissegmentförmigen Bewegung ausgelenkt aus. Die kreissegmentförmige Auslenkung 20 bewirkt, dass ein maximales Sichtfeld 10 durch den Wischhebel 14 freigeräumt wird. Die kreissegmentförmige Auslenkung 20 erzeugt ein kreissegmentförmiges Sichtfeld 10, wobei die Drehung des Wischhebels 14 um einen Drehpunkt 16 stattfindet. Somit führt der Wischhebel 14 einen kreissegmentförmigen Wischhub 12 aus. Die Windschutzscheibe 18 ist Teil eines Kraftfahrzeuges. Im Innenraum des Kraftfahrzeugs ist neben dem Drehpunkt 16 die Fahrerseite 26 angeordnet. Die Fahrerseite 26 kann neben dem Drehpunkt 16 oder mittig zum Drehpunkt 24 angeordnet sein, sodass Drehpunkt 16 und die Fahrerseite 26 miteinander fluchten. Somit ist in 1 eine Scheibenwischanlage 15 abgebildet. Der maximale Wischhub 12 ist dadurch gekennzeichnet, dass der Wischhebel 14 um den mechanisch größtmöglichen Winkel ausgelenkt wird. Dabei bewegt sich der Wischhebel 14 vorzugweise von einer Windschutzscheibenkante bis zu einer gegenüberliegenden Windschutzscheibenkante. Das Wischen, wie in 1, erfolgt mittels einer Frequenz v für den maximalen Wischhub 12. Es ist denkbar, dass eine Aufeinanderfolge von mehreren maximalen Wischhüben 12 erfolgt. Somit ist die Aufeinanderfolge eine periodische Bewegung, während der die maximalen Wischhübe 12 ausgeführt werden.In 1 is a windshield 18 pictured by a wiper lever 14 is wiped. The wiper lever 14 doing a maximum wiping stroke 12 out. This is the wiper lever 14 deflected in a circular segment-shaped movement. The circular segment-shaped deflection 20 causes a maximum field of view 10 through the wiper lever 14 is cleared. The circular segment-shaped deflection 20 creates a circular segment-shaped field of view 10 , wherein the rotation of the wiper lever 14 around a pivot 16 takes place. Thus, the wiper lever leads 14 a circular segment wiping stroke 12 out. The windshield 18 is part of a motor vehicle. In the interior of the motor vehicle is next to the fulcrum 16 the driver side 26 arranged. The driver side 26 can be next to the pivot 16 or center to the fulcrum 24 be arranged so pivot 16 and the driver side 26 aligned with each other. Thus, in 1 a windshield wiper system 15 displayed. The maximum wiping stroke 12 is characterized in that the wiper lever 14 is deflected by the mechanically largest possible angle. The wiper lever moves 14 preferably from a windshield edge to an opposite windshield edge. The wiping, as in 1 , takes place by means of a frequency v for the maximum wiping stroke 12 , It is conceivable that a succession of several maximum wiping strokes 12 he follows. Thus, the sequence is a periodic motion during which the maximum swipe strokes 12 be executed.

In 2 ist ein Teilhub 22 gezeigt. Die Scheibenwischanlage 15 führt in 2 einen Teilhub 22 aus, der im Bereich der Fahrerseite 26 angeordnet ist. Der Teilhub 22 zeichnet sich dadurch aus, dass er ein partielles Sichtfeld 23 freiräumt. Das partielle Sichtfeld 23 ist kreissegmentförmig, aber kleiner als das maximale Sichtfeld 10. Der Teilhub 22 führt seine Bewegung um einen Ortswinkel 30 aus. Der Ortswinkel 30 bestimmt den Ort an dem ein Teilhub 22 ausgeführt wird. Der Ortswinkel 30 ist eine gedachte Gerade, die sich vom Drehpunkt 16 aus gehend entlang der Scheibe 18 erstreckt. Der Ortswinkel 30 bildet in dem Ausführungsbeispiel aus 2 für die Bewegung des Teilhubs 22 eine Symmetrieachse aus, wobei die Symmetrieachse auf der Windschutzscheibe 18 angeordnet ist. Der Ortswinkel 30 ist dabei im Bereich des Kopfes des Fahrers auf der Fahrerseite 26 angeordnet. Somit schwenkt der Wischerhebel 14 nach links und/oder rechts neben den Ortswinkeln 30 aus, wobei die Auslenkung in beide Richtungen gleich groß ist. Dabei wird vorzugsweise nicht nur ein einziger Teilhub 22 ausgeführt, sondern eine Aufeinanderfolge von mehreren Teilhüben 22. Solch eine Aufeinanderfolge von Teilhüben 22 bildet eine Teilhubsequenz 230. Das Freiwischen eines partiellen Sichtfeldes 23 im Bereich der Fahrerseite 26 erfolgt zum Beispiel bei sehr starkem Regen. Die Teilhübe 22 weisen eine Frequenz w auf. Eine Teilhubsequenz 230 stellt eine periodische Bewegung mit der Frequenz w dar.In 2 is a partial lift 22 shown. The windscreen wiper system 15 leads in 2 a partial lift 22 out in the driver's side area 26 is arranged. The partial lift 22 is characterized by the fact that it is a partial field of vision 23 freely admits. The partial field of vision 23 is circular, but smaller than the maximum field of view 10 , The partial lift 22 leads his movement around a location angle 30 out. The location angle 30 determines the place where a partial lift 22 is performed. The location angle 30 is an imaginary line extending from the pivot point 16 out walking along the disc 18 extends. The location angle 30 forms in the embodiment 2 for the movement of the partial lift 22 an axis of symmetry, with the axis of symmetry on the windshield 18 is arranged. The location angle 30 is in the area of the driver's head on the driver's side 26 arranged. Thus, the wiper lever pivots 14 to the left and / or right next to the place angles 30 from, wherein the deflection is the same size in both directions. It is preferably not just a single partial stroke 22 executed, but a succession of several Teilhüben 22 , Such a succession of partial strokes 22 forms a partial lift sequence 230 , The clearing of a partial field of view 23 in the area of the driver side 26 takes place, for example, in very heavy rain. The partial strokes 22 have a frequency w. A partial lift sequence 230 represents a periodic movement with the frequency w.

In 3 ist auf der Windschutzschutzscheibe 18 eine Abdeckung 24 abgebildet. Die Abdeckung 24 kann eine Verschmutzung, wie zum Beispiel Vogelkot 240, sein. Der Ort der Abdeckung 24 wird durch eine Sensorik festgestellt. Die Sensorik kann zum Beispiel ein Regensensor sein, der die Abdeckung 24 der Scheibe 18 überwacht. Es ist auch möglich, einen Sensor zu verwenden, der die Lichtdurchlässigkeit der Windschutzscheibe 18 prüft, so dass ein punktuelle Abdeckung 24 durch diesen Sensor lokalisiert wird, und an eine Steuerung 28 der Ortswinkel 30 der Abdeckung 24 übermittelt wird. Solch ein Sensor kann eine Kamera sein. Es ist auch denkbar, dass eine Drehmomentüberwachung durch die Steuerung 28 erfolgt, die zum Beispiel den Stromverbrauch überprüft. Das Drehmoment bezieht sich dabei auf die Wischhebellänge und den Gleitwiderstand auf der Scheibe 18. Wenn das Drehmoment steigt, steigt der Stromverbrauch. Ebenso sinkt der Stromverbrauch, wenn das Drehmoment fällt. So ist denkbar, dass das Drehmoment durch eine Erhebung durch die Abdeckung 24 auf der Scheibe 18 steigt. Ebenso ist denkbar, dass die Abdeckung 24 einen Schmierfilm erzeugt, der den Gleitwiderstand und dadurch das Drehmoment absenkt. Um die Abdeckung 24 zu entfernen, wird der Ortswinkel 30 mittig auf der Abdeckung 24 festgelegt. Nachdem der Ortswinkel 30 auf der Abdeckung 24 angeordnet ist, kann wenigstens ein Teilhub 22 ausgeführt werden. Es ist auch denkbar, dass eine Teilhubsequenz 230 ausgeführt wird, bis die Abdeckung 24 entfernt ist.In 3 is on the windshield 18 a cover 24 displayed. The cover 24 can be a pollution, such as bird droppings 240 , be. The place of the cover 24 is detected by a sensor. The sensor may be, for example, a rain sensor covering the cover 24 the disc 18 supervised. It is also possible to use a sensor that reduces the translucency of the windshield 18 checks, leaving a punctual cover 24 is located by this sensor, and to a controller 28 the local angle 30 the cover 24 is transmitted. Such a sensor can be a camera. It is also conceivable that a torque monitoring by the controller 28 done, which checks, for example, the power consumption. The torque refers to the wiper lever length and the sliding resistance on the disc 18 , When the torque increases, the power consumption increases. Similarly, the power consumption decreases when the torque drops. So it is conceivable that the torque through a survey by the cover 24 on the disc 18 increases. It is also conceivable that the cover 24 creates a lubricating film that lowers the sliding resistance and thereby the torque. To the cover 24 to remove, the location angle 30 centered on the cover 24 established. After the location angle 30 on the cover 24 is arranged, at least a partial stroke 22 be executed. It is also conceivable that a Teilhubsequenz 230 running until the cover 24 is removed.

4 zeigt die Überlagerung der beiden periodischen Bewegungen aus 1 und 2. Die periodische Bewegung aus 1, die sich aus Wiederholungen des maximalen Wischhubs 12 ergibt, wird mit der periodischen Bewegung einer Teilhubsequenz 230 überlagert. Dabei bewegt sich der Ortswinkel 30 gemäß der periodischen Bewegung des maximalen Wischhubs 12. Der Ortswinkel 30 bewegt sich mit der Frequenz v über die Windschutzscheibe 18. Gleichzeitig führt der Wischhebel 14 Teilhübe 22 symmetrisch zum Ortswinkel 30 aus. Auf diese Weise sind zwei aufeinander folgende Teilhübe 22 örtlich versetzt zueinander, da der Ortswinkel 30 nicht stationär ist, sondern sich kontinuierlich bewegt. 4 shows the superposition of the two periodic movements 1 and 2 , The periodic movement out 1 arising from repetitions of the maximum wiping stroke 12 results with the periodic movement of a partial stroke sequence 230 superimposed. The location angle is moving 30 according to the periodic movement of the maximum wiping stroke 12 , The location angle 30 moves with the frequency v over the windshield 18 , At the same time the wiper lever leads 14 partial strokes 22 symmetrical to the location angle 30 out. In this way, two successive Teilhübe 22 spatially offset from each other, as the location angle 30 is not stationary, but moves continuously.

5a zeigt die Graphen der beiden periodischen Bewegungen mit den beiden Frequenzen v, w. Dabei ist die vertikale y-Achse des Koordinatensystems der Winkel bezüglich des Drehpunktes 16 auf der Scheibe 18, während die horizontale x-Achse den zeitlichen Verlauf der periodischen Bewegung wiedergibt. Die periodische Bewegung, die die Aufeinanderfolge des maximalen Wischhubs 12 ausführt, weist die niedrigere Frequenz v auf. Diese periodische Bewegung ist durch den Graphen f dargestellt. Die Teilhubsequenz 230 ist durch den Graphen g abgebildet, und weist die höhere Frequenz w als die Frequenz v des maximalen Wischhubs 12 auf. Addiert man nun die beiden Graphen f, g, die durch zwei Funktionen f(x) und g(x) abgebildet sind, miteinander, ergibt sich eine resultierende Funktion h(x), die in 5b durch einen Graphen h dargestellt ist. Als resultierende Bewegung h ist eine periodische Bewegung mit der Frequenz v abgebildet, die durch eine höher frequentige Bewegung mit geringerer Amplitude überlagert ist, so dass am Ort des maximalen Wischhubs 12, der durch den Ortswinkel 30 gegeben ist, eine periodische Bewegung durch die Teilhübe 23 überlagert ist. Die Bewegungen aus dem Ausführungsbeispiel in 5 weisen zwei Sinusfunktionen f(x), g(x) mit unterschiedlichen Amplituden W_max, T und Frequenzen v, w auf, wobei die Funktionen f(x), g(x) zu einer Funktion h(x) addiert werden. Dabei gilt: f(x) = W_max·sin(v·x) g(x) = T·sin(w·x) →h(x) = W_max·sin(v·x) + T·sin(w·x) 5a shows the graphs of the two periodic motions with the two frequencies v, w. The vertical y-axis of the coordinate system is the angle with respect to the fulcrum 16 on the disc 18 while the horizontal x-axis represents the time course of the periodic motion. The periodic movement, which is the sequence of the maximum wiping stroke 12 performs, has the lower frequency v. This periodic motion is represented by the graph f. The partial stroke sequence 230 is represented by the graph g, and has the higher frequency w than the frequency v of the maximum wiping stroke 12 on. If one then adds the two graphs f, g, which are represented by two functions f (x) and g (x), to one another, a resulting function h (x) results 5b is represented by a graph h. The resulting motion h is a periodic motion at the frequency v superimposed by a higher frequency, lower amplitude motion such that at the location of the maximum wiping stroke 12 passing through the town angle 30 is given, a periodic movement through the Teilhübe 23 is superimposed. The movements from the embodiment in 5 have two sine functions f (x), g (x) with different amplitudes W_max, T and frequencies v, w, where the functions f (x), g (x) are added to a function h (x). Where: f (x) = W_max * sin (vx) g (x) = T · sin (wx) → h (x) = W_max * sin (v * x) + T * sin (w * x)

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3824489 A1 [0002]

Claims

Method for windscreen wiping in which a field of view ( 10 ) by a wiping stroke ( 12 ) of a wiper lever ( 14 ) a windscreen wiper system ( 15 ) on a windscreen ( 18 ) is cleared, wherein the wiper lever ( 14 ) a maximum wiping stroke ( 12 ) carrying a maximum deflection ( 20 ) of the wiper lever ( 14 ) through the windscreen wiper system ( 15 ), so that a maximum field of view ( 10 ) is cleared, characterized in that the wiper lever ( 14 ) a partial lift ( 22 ), which has a lower deflection ( 20 ) than the maximum wiping stroke ( 12 ), so that a partial field of view ( 23 ) which is smaller than the maximum field of view ( 10 )

Method according to claim 1, characterized in that the partial stroke ( 22 ) is performed in an area that is defined by a location angle ( 30 ), the partial lift ( 30 ) preferably symmetrically to the location angle ( 30 ) is performed.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that a circular-segmented field of view ( 10 ) around a pivot ( 16 ) by a wiping stroke ( 12 ) is cleared.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a partial cover ( 24 ), in particular pollution, preferably bird droppings ( 240 ), of the field of vision ( 10 ) the partial lift ( 22 ) in the area of the cover ( 24 ) is performed to the cover ( 24 ), the location angle ( 30 ) preferably on the cover ( 24 ), and in particular centrally on the cover ( 24 ) is arranged.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the partial stroke ( 22 ) in the rain, the partial field of view ( 23 ) cleared away with an increased wiping performance compared to the wiping performance of a maximum wiping stroke, in particular the partial field of vision ( 23 ) in the area of a driver side ( 26 ) of a motor vehicle, the location angle ( 30 ) preferably at head height on the driver's side ( 26 ) is arranged.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical energy required for the partial stroke ( 22 ) is equal to the energy of the maximum wiping stroke ( 12 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a Teilhubsequenz ( 230 ) from several successive partial strokes ( 22 ) is performed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the partial stroke sequence ( 230 ), and subsequently spatially adjacent another Teilhubsequenz ( 230 ), the partial lift sequences ( 230 ) are in particular directly adjacent, so preferably a coherent field of view ( 10 ) is cleared.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the location angle ( 30 ) of two consecutive sub-stroke sequences ( 230 ) not in the same place of the windshield ( 18 ) is performed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the windscreen wiper system ( 15 ) the maximum wiping stroke ( 12 ) with a first frequency (v), and the partial stroke ( 22 ) with a second frequency (w), wherein the second frequency (w) is higher than the first frequency (v), and in particular the first frequency (v) of the second frequency (w) is superimposed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the wiper lever ( 14 ) performs a resultant motion consisting of two periodic motions added together, the two motions corresponding to a first function (f) of the first frequency (v) and a second function (g) of the second frequency (w).

Windscreen wiper system ( 15 ) with a method comprising a wiper motor for generating the wiping stroke ( 12 ) and the partial lift ( 22 ), and a wiper control ( 28 ) for controlling the wiper motor according to one of the preceding claims.

Windscreen wiper system ( 15 ) according to claim 11 with only one wiper lever ( 14 ).

Windscreen wiper system ( 15 ) according to claim 11 with exactly two wiper levers ( 14 ).

Windscreen wiper system ( 15 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the wiper lever ( 14 ) Water spray nozzles are attached.