DE102013105506A1

DE102013105506A1 - Lighting system for a motor vehicle and method for adjusting a light unit of such a lighting system

Info

Publication number: DE102013105506A1
Application number: DE102013105506.0A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Söhner; Torsten Schaal
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2013-05-29
Filing date: 2013-05-29
Publication date: 2014-12-04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Leuchtsystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer Steuereinheit (26), mit mindestens einer Bilderfassungseinheit (10), mit zumindest einer Lichteinheit (12), die mindestens eine Lichtquelle (14) aufweist, wobei die Lichteinheit (12) mittels mindestens einer Verstelleinrichtung (15) einstellbar ist und wobei die Lichteinheit (12) im aktivierten Zustand eine Lichtverteilung erzeugt, derart, dass eine Justage der Lichteinheit (12) mittels der Steuereinheit (26) durchführbar ist, wobei mittels der Bilderfassungseinheit (10) mindestens ein charakteristischer Punkt P1 der Lichtverteilung, beispielsweise ein Punkt einer erzeugten Hell-Dunkel-Grenze (16), kurz HDG, und eine zugehörige Pixelposition PI1 der Bilderfassungseinheit (10) ermittelbar ist, wobei die Steuereinheit (26) derart mit der Verstelleinrichtung (15) steuerungstechnisch verbunden ist, dass eine Referenzverschiebung des Punktes P1 in einen Punkt P1´ durchführbar ist, der Punkt P1´ und die zugehörige Pixelposition PI1´ der Bilderfassungseinheit (10) ermittelbar ist und die Referenzverschiebung in der Steuerungseinheit (26) auswertbar ist. Des Weiteren wird ein Verfahren zur Justage einer Lichteinheit eines derartigen Leuchtsystems beschrieben.The invention relates to a lighting system for a motor vehicle, with a control unit (26), with at least one image acquisition unit (10), with at least one light unit (12) which has at least one light source (14), the light unit (12) using at least one Adjusting device (15) is adjustable and the light unit (12) generates a light distribution in the activated state, such that the light unit (12) can be adjusted by means of the control unit (26), with at least one characteristic point using the image acquisition unit (10) P1 of the light distribution, for example a point of a generated light-dark boundary (16), HDG for short, and an associated pixel position PI1 of the image acquisition unit (10) can be determined, the control unit (26) being connected to the adjustment device (15) in terms of control technology that a reference shift of the point P1 into a point P1´ can be carried out, the point P1´ and the associated e pixel position PI1´ of the image acquisition unit (10) can be determined and the reference shift in the control unit (26) can be evaluated. Furthermore, a method for adjusting a light unit of such a lighting system is described.

Description

Die Erfindung betrifft ein Leuchtsystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer Steuereinheit, mit mindestens einer Bilderfassungseinheit, mit zumindest einer Lichteinheit, die mindestens eine Lichtquelle aufweist, wobei die Lichteinheit mittels mindestens einer Einstelleinrichtung einstellbar ist und wobei die Lichteinheit im aktivierten Zustand eine Lichtverteilung erzeugt, derart, dass eine Justage der Lichteinheit mittels der Steuereinheit durchführbar ist, wobei mindestens eine zusätzliche Lichtquelle vorgesehen ist, durch die ein zusätzliches Lichtobjekt erzeugbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Justage einer Lichteinheit eines derartigen Leuchtsystems. The invention relates to a lighting system for a motor vehicle, having a control unit, with at least one image acquisition unit, with at least one light unit having at least one light source, wherein the light unit is adjustable by means of at least one adjustment and wherein the light unit generates a light distribution in the activated state, such in that an adjustment of the light unit by means of the control unit can be carried out, wherein at least one additional light source is provided, by which an additional light object can be generated. Furthermore, the invention relates to a method for adjusting a light unit of such a lighting system.

Ein derartiges Leuchtsystem bzw. ein Verfahren zur Justage einer Lichteinheit eines derartigen Leuchtsystems ist beispielsweise aus der DE 10 2007 049 619 A1 bekannt. Das Leuchtsystem weist hier neben der Lichteinheit eine Steuereinheit, eine Bilderfassungseinheit und eine zusätzliche Lichtquelle auf, die ein Lichtobjekt, hier eine Schattenmarkierung, kurzzeitig und für den Fahrer nicht sichtbar im Verkehrsraum erzeugt, um Geometrie und Formgebung dieser Schattenmarkierung zu detektieren und nachfolgend mit hinterlegten Daten zu vergleichen, um gegebenenfalls eine Fehlstellung festzustellen und diese folglich auszugleichen. Obwohl mit einer derartigen Vorrichtung eine grundsätzliche Justage einer Lichteinheit während des Nutzbetriebs möglich ist, weist das hier offenbarte Leuchtsystem sowie das beschriebene Verfahren den Nachteil auf, dass hinsichtlich der Detektion der Schattenmarkierung aufgrund unterschiedlichster Randbedingungen des Verkehrsraumes, wie z.B. Wetterlage, Witterungsverhältnisse, Verkehrslage, etc. Abweichungen zu den in der Steuereinheit hinterlegten Sollbedingungen auftreten können, die das Ergebnis verfälschen und zu einer falschen Justage führen. Somit stellt sich die Aufgabe, ein Leuchtsystem bzw. ein Verfahren zur Justage einer Lichteinheit eines derartigen Leuchtsystems bereitzustellen, wodurch der oben genannte Nachteil vermieden wird. Diese Aufgabe wird durch ein Leuchtsystem für ein Kraftfahrzeug dadurch gelöst, dass eine Laufzeitmessungseinheit vorgesehen ist und dass mittels der Bilderfassungseinheit mindestens ein charakteristischer Punkt P₁ der Lichtverteilung, beispielsweise ein Punkt einer erzeugten Hell-Dunkel-Grenze, kurz HDG, und eine zugehörige Pixelposition PI₁ der Bilderfassungseinheit ermittelbar ist, wobei die Steuereinheit derart mit einer Verstelleinrichtung steuerungstechnisch verbunden ist, dass eine Referenzverschiebung des Punktes P₁ in einen Punkt P_L des Lichtobjektes oder vice versa durchführbar ist, der Punkt P_L und die zugehörige Pixelposition PI_L der Bilderfassungseinheit ermittelbar ist und die Referenzverschiebung in der Steuereinheit auswertbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, eine Justage der Lichteinheit des Kraftfahrzeuges im Nutzbetrieb, zum Beispiel bei Stillstand, beispielsweise vor einer Ampel oder im Stau, oder aber auch während einer Fahrsituation, automatisch oder manuell durchführen zu lassen. Das Leuchtsystem kann somit den besonderen Randbedingungen des jeweiligen Nutzbetriebes individuell angepasst werden. Diese in jeder Situation an den Verkehrsraum angepasste Justage erfolgt hierbei lediglich durch das Erzeugen und Auswerten eines Lichtpunktes und durch die Erfassung von mindestens einem Punkt der charakteristischen Lichtverteilung, beispielsweise einer HDG sowie der Überlagerung dieser beiden Punkte. Such a lighting system or a method for adjusting a light unit of such a lighting system, for example, from DE 10 2007 049 619 A1 known. The lighting system has here, in addition to the light unit, a control unit, an image acquisition unit and an additional light source, which generates a light object, here a shadow marking, temporarily and not visible to the driver in the traffic area to detect geometry and shape of this shadow marking and subsequently with stored data in order to identify a maladjustment, where appropriate, and Although with such a device, a basic adjustment of a light unit during the Nutzbetriebs possible, has the here disclosed lighting system and the described method has the disadvantage that with respect to the detection of shadow marking due to different boundary conditions of the traffic area, such as weather conditions, weather conditions, traffic conditions, etc Deviations to the setpoint conditions stored in the control unit can occur, which falsify the result and lead to a wrong adjustment. Thus, the object is to provide a lighting system or a method for adjusting a light unit of such a lighting system, whereby the above-mentioned disadvantage is avoided. This object is achieved by a lighting system for a motor vehicle in that a transit time measurement unit is provided and that by means of the image capture unit at least one characteristic point P _{1 of} the light distribution, for example, a point of a generated cut-off, short HDG, and an associated pixel position PI _{1 of} the image acquisition unit can be determined, wherein the control unit is connected to an adjusting control technology such that a reference shift of the point P ₁ in a point P _{L of} the light object or vice versa is feasible, the point P _L and the associated pixel position PI _{L of} the image acquisition unit determined is and the reference shift in the control unit is evaluable. In this way, it is possible to automatically or manually perform an adjustment of the light unit of the motor vehicle in Nutzbetrieb, for example, at a standstill, for example, in front of a traffic signal or in a traffic jam, or even during a driving situation. The lighting system can thus be adapted to the particular boundary conditions of the respective utility individually. This adjustment adapted to the traffic space in every situation takes place here merely by generating and evaluating a light spot and by detecting at least one point of the characteristic light distribution, for example an HDG, and the superimposition of these two points.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, dass in der Steuereinheit als Rechenoperation für den Vektor zum zusätzlichen Lichtobjekt ausgehend von einem Koordinatenursprung g = m × m + m ₀ hinterlegt ist, wobei m über die Laufzeitmessung der Laufzeitmessungseinheit bekannt ist, m der Richtungsvektor des Lichtobjektes ausgehend von der zusätzlichen Lichtquelle ist und wobei m ₀ die Anbauposition der zusätzlichen Lichtquelle ausgehend vom Koordinatenursprung beschreibt, wobei für einen Sollpunkt P_1Soll ein geometrisches Verhältnis zum Lichtobjekt ausgehend von der Bilderfassungseinheit in der Steuereinheit hinterlegt ist, derart, dass eine Fehlstellung der Lichteinheit über einen Vergleich eines Soll-Verfahrweges mit einem Ist-Verfahrweg ermittelbar ist. It has proved to be particularly advantageous that in the control unit an arithmetic operation for the vector for the additional light object from a coordinate origin g = m × m + m _{0 is} stored, where m is known via the transit time measurement of the transit time measurement unit, m is the direction vector of the light object starting from the additional light source and wherein m _{0 describes} the mounting position of the additional light source starting from the coordinate origin, wherein for a set point P _1set a geometric relationship to the light object from the image acquisition unit in the control unit is deposited, such that a malposition of the light unit via a Comparison of a desired travel with an actual travel can be determined.

Hierbei kann die Lichteinheit als Einstelleinrichtung eine der jeweiligen Lichtquelle zugeordnete Stellmotorik aufweisen. Die Fehlstellung ist dann vorteilhafter Weise mittels eines Minimalwertproblem-Ansatzes ermittelbar. In this case, the light unit may have, as setting device, a servomotor associated with the respective light source. The malposition is then advantageously determined by means of a minimum value problem approach.

Auch ist es möglich, dass die Lichtquelle als LED-Einheit mit einem Matrixbeam ausgebildet ist, wobei die Einstelleinrichtung durch eine Pixelumschalteinrichtung ausgebildet ist. It is also possible that the light source is designed as an LED unit with a matrix beam, wherein the adjusting device is formed by a pixel switching device.

Vorteilhaft ist die zusätzliche Lichtquelle als Laser ausgebildet und das zusätzliche Lichtobjekt ein Laserpunkt. Advantageously, the additional light source is designed as a laser and the additional light object is a laser point.

Montagetechnisch ist es vorteilhaft, wenn die Verstelleinrichtung durch die Einstelleinrichtung ausgebildet ist. Assembly technology, it is advantageous if the adjusting device is formed by the adjusting device.

Des Weiteren wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Justage einer Lichteinheit eines derartigen Leuchtsystems gelöst, wobei in einem ersten Schritt eine charakteristische Lichtverteilung, beispielsweise in Form einer HDG, im Verkehrsraum abgebildet wird, dass in einem zweiten Schritt die Pixelposition mindestens eines ersten Punktes P₁ der HDG ermittelt wird, dass in einem dritten Schritt durch die zusätzliche Lichtquelle ein Lichtobjekt mit einem Lichtpunkt P_L ausgestrahlt wird, dass in einem vierten Schritt die Pixelposition des Lichtpunktes P_L ermittelt wird, dass in einem fünften Schritt der Punkt P₁ und der Lichtpunkt P_L mittels der Verstelleinrichtung überlagert werden, wobei der Verfahrweg der Verstelleinrichtung ermittelt wird, dass in einem sechsten Schritt in der Steuereinheit die Fehlstellungsdaten bezogen auf den Sollpunkt P₁ errechnet werden und dass bei einer errechneten Abweichung in einem siebten Schritt die Lichteinheit mittels der Einstelleinrichtung justiert wird. Furthermore, the object is achieved by a method for adjusting a light unit of such a lighting system, wherein in a first step a characteristic light distribution, for example in the form of an HDG, is imaged in the traffic space, that in a second step the pixel position of at least one first point P ₁ the HDG is determined that in a third step by the additional light source, a light object with a Light spot P _L is emitted, that in a fourth step, the pixel position of the light spot P _L is determined to be superimposed in a fifth step, the point P ₁ and the light spot P _L by means of the adjusting device, wherein the travel of the adjustment device is determined to be in a sixth step in the control unit, the malposition data are calculated based on the set point P ₁ and that in a calculated deviation in a seventh step, the light unit is adjusted by means of the adjusting device.

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, dass im sechsten Schritt die Berechnung der Fehlstellungsdaten durch eine Drehmatrixmultiplikation durchgeführt wird und die Abweichung durch Anwendung des Minimalwertproblem-Ansatzes gelöst wird. Alternativ kann im sechsten Schritt die Berechnung der Fehlstellungsdaten über eine Pixelumschaltung durchgeführt werden und die Abweichung durch die Steuereinheit berechnet werden. Hierdurch wird ein Verfahren geschaffen, das unabhängig vom Abstand und unabhängig von der Beschaffenheit des Verkehrsraumes einzusetzen ist und das unabhängig davon ist, wie die Orientierung der Bilderfassungseinheit, der zusätzlichen Lichtquelle und der Lichteinheit zu der Fläche ist, auf die die HDG und das Lichtobjekt projiziert wird. It is particularly advantageous that in the sixth step, the calculation of the malposition data is performed by a rotation matrix multiplication and the deviation is solved by applying the minimum value problem approach. Alternatively, in the sixth step, the calculation of the misalignment data may be performed via pixel switching and the deviation calculated by the control unit. Thereby, a method is provided which is to be used regardless of the distance and regardless of the nature of the traffic space and which is independent of how the orientation of the image acquisition unit, the additional light source and the light unit to the surface on which the HDG and the light object projected becomes.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert, hierbei zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to a drawing, in which:

1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeuges im Nutzbetrieb, bei der eine Justage einer Lichteinheit eines Leuchtsystems vorgenommen wird, 1 a schematic view of a vehicle in Nutzbetrieb in which an adjustment of a light unit of a lighting system is made,

2a, 2b eine schematische Darstellung der Funktionsweise der Drehmatrixmultiplikation, und 2a . 2 B a schematic representation of the operation of the rotary matrix multiplication, and

3 ein Blockschaltbild zur Justage einer Lichteinheit des Leuchtsystems. 3 a block diagram for adjusting a light unit of the lighting system.

1 zeigt ein Fahrzeug 2 im Nutzbetrieb, beispielsweise im Stillstand, zum Beispiel an einer Ampel oder im Stau, oder geparkt an einer Garagenfront 4. Das Verfahren zur Justage einer Lichteinheit 12 ist jedoch auch in Fahrsituationen möglich. Das Fahrzeug 2 weist ein Leuchtsystem 6 auf, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine in 3 schematisch dargestellte Steuereinheit 26, eine im Fahrzeugbug 8, vorzugsweise der Windschutzscheibe angeordnete Bilderfassungseinheit 10 sowie zwei Lichteinheiten 12, die jeweils an sich bekannte Scheinwerfer 14 mit integrierten klassischen, als Stellantriebe ausgeführten Einstelleinrichtungen 15, als Lichtquelle aufweisen. Darüber hinaus ist auch noch eine zusätzliche Lichtquelle 11, beispielsweise ein Laser, vorgesehen, der ein Lichtobjekt in Form eines Punktes P_L auf der Garagenfront abbildet. Es sollte deutlich sein, dass hier im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Einfachheit halber lediglich von einer Lichtquelle 11 mit einem Scheinwerfer ausgegangen wird. Des Weiteren betrifft die nachfolgende Beschreibung auch lediglich die Justage einer Lichteinheit 12. 1 shows a vehicle 2 in Nutzbetrieb, for example, at a standstill, for example, at a traffic light or in a traffic jam, or parked on a garage front 4 , The method for adjusting a light unit 12 However, it is also possible in driving situations. The vehicle 2 has a lighting system 6 auf, which in the present embodiment, an in 3 schematically illustrated control unit 26 , one in the vehicle 8th , Preferably the windshield mounted image capture unit 10 as well as two light units 12 , each known per se headlights 14 with integrated classic, designed as actuators setting 15 , as a light source. In addition, there is also an additional light source 11 , For example, a laser provided, which images a light object in the form of a point P _L on the garage front. It should be clear that here in the present embodiment, for the sake of simplicity, only one light source 11 with a headlamp is assumed. Furthermore, the following description also relates only to the adjustment of a light unit 12 ,

Der Begriff Einstelleinrichtung ist hier so zu verstehen, dass sowohl ein mechanischer Stellantrieb als auch eine elektronische Pixelansteuerung unter diesen Begriff fällt. The term adjuster is to be understood here as meaning that both a mechanical actuator and an electronic pixel driver are covered by this term.

Bei eingeschalteten Scheinwerfern 14 des Kraftfahrzeuges 2 ergibt sich an der Projektionsfläche 4 die in durchgezogenen Linien dargestellte Hell-Dunkel-Grenze 16. Diese Hell-Dunkel-Grenze weist insbesondere den Punkt P₁ auf. In gestrichelter Linie ist eine weitere Hell-Dunkel-Grenze 18 gezeigt, die die in einer Steuereinheit 26 hinterlegte Soll-Hell-Dunkel-Grenze mit dem Punkt P_1Soll beschreibt. Es könnte auch ein anderer charakteristischer Punkt hinterlegt sein. Die Abweichung zwischen dem Punkt P₁ und P_1Soll beschreibt die Fehlstellung, gekennzeichnet durch die Winkel α und β. With headlights switched on 14 of the motor vehicle 2 arises at the projection surface 4 the solid-line border shown in solid lines 16 , This light-dark boundary has in particular the point P ₁ . In dashed line is another cut-off 18 shown in a control unit 26 stored target light-dark boundary with the point P _1Soll describes. It could also be deposited another characteristic point. The deviation between the point P ₁ and P _1set describes the misalignment, characterized by the angles α and β.

Der Laser wirft nun einen Lichtpunkt P_L an die Projektionsfläche. In der Steuereinheit 26 ist als Rechenoperation für den Vektor zum zusätzlichen Lichtpunkt P_L ausgehend von einem Koordinatenursprung g = m × m + m ₀ hinterlegt, wobei m über die Laufzeitmessung der in dem Gehäuse des Lasers 11 vorgesehenen Laufzeitmessungseinheit bekannt ist. m ist der Richtungsvektor des Lichtpunkt P_L ausgehend von dem Laser 11 und m ₀ beschreibt die Anbauposition des Lasers 11 ausgehend vom Koordinatenursprung. Durch die Abstandsmessung m des Lasers und das iterative Verfahren des Punktes P1 in den Laserpunkt P_L mit horizontalem und vertikalen Winkeln oder durch das Umschalten der Pixel bei einem Pixelscheinwerfer ist die Fehlstellung des Scheinwerfers bestimmbar. The laser now throws a light spot P _L on the projection surface. In the control unit 26 is stored as an arithmetic operation for the vector to the additional light spot P _L starting from a coordinate origin g = m × m + m ₀ , where m on the transit time measurement in the housing of the laser 11 provided runtime measurement unit is known. m is the direction vector of the light spot P _L from the laser 11 and m ₀ describes the mounting position of the laser 11 starting from the coordinate origin. By measuring the distance m of the laser and the iterative method of the point P1 in the laser point P _L with horizontal and vertical angles or by switching the pixels in a pixel headlight, the malposition of the headlight can be determined.

Nachfolgend kann dann die Einstelleinrichtung 15 die Lichteinheit 14 justieren. Dies kann dann beispielsweise mittels der Rechenoperation (Drehmatrixmultiplikation) vorgenommen werden, die anhand der 2a und 2b dargestellt ist. Subsequently, then the adjustment 15 the light unit 14 adjust. This can then be done, for example, by means of the arithmetic operation (rotation matrix multiplication), which is based on the 2a and 2 B is shown.

Hier soll eine Referenzverschiebung am Beispiel der Überführung eines Punktes a in den Punkt e gezeigt werden. Zunächst erfolgt eine Drehung um den Winkel φ1 zum Punkt b und eine Drehung um den Winkel ψ1 zum Punkt c. Dann erfolgt eine Drehung um den Winkel ψ2 zum Punkt d und schließlich eine Drehung φ2 zum Punkt P_1´. Der Startvektor zum Punkt a wird mit x₁ und der Zielvektor zum Punkt e mit x _1´ bezeichnet. Der Zielvektor x _1´ ist also x _1´ = D φ2 × D ψ2 × D φ1 × D ψ1 × x ₁. Es sollte deutlich sein, dass hier lediglich ein Beispiel für eine Referenzverschiebung dargestellt ist. Andere Referenzverschiebungen sind natürlich möglich. Mit Hilfe der Drehmatrixmultiplikation kann also auf besonders einfache Art und Weise durch einen nicht weiter dargestellten Stellantrieb eine Justage der Lichteinheit 14 vorgenommen werden. Here is a reference shift on the example of the transfer of a point a in the point e to be shown. First, a rotation by the angle φ1 to the point b and a rotation by the angle ψ1 to the point c. Then, a rotation by the angle ψ2 to the point d and finally a rotation φ2 to the point P _{1 '} . The start vector to the point a is denoted by x ₁ and the target vector to the point e by x ₁ '. The target vector x _{1 '} is thus x _1' = D φ 2 × D ψ 2 × D φ 1 × D ψ ₁ × x ₁ . It should be clear that only one example of a reference shift is shown here. Other reference shifts are of course possible. With the help of the rotation matrix multiplication can thus in a particularly simple manner by an actuator, not shown, an adjustment of the light unit 14 be made.

Anhand des in 3 dargestellten Blockschaltbildes unter Zuhilfenahme von 1 soll nun das Verfahren zur Justage der Lichteinheit 12 näher erläutert werden. In einem ersten Schritt werden die HDGs 16 auf einer Projektionsfläche 4, die sich im Verkehrsraum 19 befindet, abgebildet. Dies erfolgt durch Aktivierung der Scheinwerfer 14, dargestellt durch den Pfeil 20. In einem zweiten Schritt wird ein Punkt P₁ der HDG 16 durch die Bilderfassungseinheit 10 ermittelt, dargestellt durch den Pfeil 22. Mit Pfeil 24 ist die Übermittlung dieser Bilddaten von P₁ für eine Pixelposition PI₁ an die Steuereinheit 26 dargestellt. Die Steuereinheit 26 ist ebenfalls, dargestellt durch den Pfeil 30, mit dem Scheinwerfer 14 und somit mit der Einstelleinrichtung 15, die hier auch die Verstelleinrichtung bildet, verbunden. Based on the in 3 shown block diagram with the aid of 1 Now is the procedure for adjusting the light unit 12 be explained in more detail. In a first step, the HDGs 16 on a projection screen 4 that are in the traffic area 19 is pictured. This is done by activating the headlights 14 represented by the arrow 20 , In a second step, a point P _{1 of} the HDG 16 through the image capture unit 10 determined, represented by the arrow 22 , With arrow 24 is the transmission of this image data from P ₁ for a pixel position PI ₁ to the control unit 26 shown. The control unit 26 is also represented by the arrow 30 , with the headlight 14 and thus with the adjustment 15 , which also forms the adjustment here, connected.

In einem dritten Schritt wird durch die zusätzliche Lichtquelle 11 ein Lichtpunkt P_L ausgestrahlt und wobei in einem vierten Schritt die Pixelposition des Lichtpunktes P_L ermittelt wird (Doppelpfeil 36). In einem fünften Schritt werden der Punkt P₁ und der Lichtpunkt P_L mittels der Verstelleinrichtung 15 überlagert (Pfeil 20), wobei der Verfahrweg der Verstelleinrichtung 15 ermittelt wird (Pfeil 30), so dass in einem sechsten Schritt in der Steuereinheit 26 die Fehlstellungsdaten bezogen auf den Sollpunkt P₁ errechnet werden und dass bei einer errechneten Abweichung in einem siebten Schritt die Lichteinheit 14 mittels der Einstelleinrichtung 15 justiert wird, dargestellt durch den Infoblock 28 und den Pfeil 31. Dabei wird dem Scheinwerfer die Information über den Pfeil 31 übermittelt, wie groß die Fehlstellung α, β ist. In a third step is through the additional light source 11 a light spot P _L emitted and wherein in a fourth step, the pixel position of the light spot P _{L is} determined (double arrow 36 ). In a fifth step, the point P ₁ and the light spot P _L by means of the adjustment 15 superimposed (arrow 20 ), wherein the travel of the adjusting device 15 is determined (arrow 30 ), so in a sixth step in the control unit 26 the misalignment data relative to the set point P _{1 are} calculated and that in a calculated deviation in a seventh step, the light unit 14 by means of the adjusting device 15 adjusted, represented by the info block 28 and the arrow 31 , The headlight is the information about the arrow 31 conveys how large the misalignment α, β.

Sei es durch Verwendung des Abblendlichtes der Scheinwerfer 14 oder durch besondere Funktionen, wie Nachführung, Ausblendung oder Markierung, dargestellt durch den Block 32 und Pfeil 34 ist nun eine optimale Lichtverteilung gewährleistet. Es sollte deutlich sein, dass die Einstellung der Scheinwerfer nicht dauerhaft erfolgen muss. Darüber hinaus ist mit Pfeil 60 die Möglichkeit angedeutet, dass an die Bilderfassungseinheit 10 die Fehlstellung des Scheinwerfers 14 übermittelt wird und eine optische Kopplung der Bilderfassungseinheit 10 und der Scheinwerfer 14 erzeugt wird. Die Bilderfassungseinheit bezieht hierbei die Fehlstellung bei der Ausleuchtung des Verkehrsraums 19 mit ein. Bei einem Pixelscheinwerfer kann eine Justage auch durch ein An- bzw. Abschalten von einzelnen Pixeln vorgenommen werden. In diesem Falle ist die Verstelleinrichtung 15 nicht mehr durch einen klassischen mechanischen Stellantrieb beziehungsweise die Einstelleinrichtung ausgebildet, sondern durch eine elektronische Steuerung zum An- bzw. Abschalten von Pixeln. Auch ist es denkbar, das der Ist-Verfahrweg mittels des Lasers 11 durchgeführt und erfasst wird. Be it by using the dipped headlights 14 or by special functions, such as tracking, suppression or marking, represented by the block 32 and arrow 34 Now an optimal light distribution is guaranteed. It should be clear that the adjustment of the headlights does not have to be permanent. In addition, with arrow 60 the possibility indicated that to the image capture unit 10 the malposition of the headlamp 14 is transmitted and an optical coupling of the image acquisition unit 10 and the headlight 14 is produced. The image capture unit refers to the malposition in the illumination of the traffic area 19 with a. In the case of a pixel headlight, an adjustment can also be made by switching individual pixels on or off. In this case, the adjusting device 15 no longer formed by a classical mechanical actuator or the adjustment, but by an electronic control for turning on or off of pixels. It is also conceivable that the actual travel path by means of the laser 11 carried out and recorded.

Fehlstellungen bei einer bestimmten vorgenommenen Einstellung können gespeichert und bei zukünftigen Einstellungen in das Justageverfahren integriert werden. Auch ist es natürlich denkbar, dass mehrere Referenzverschiebungsläufe auch für mehrere Punkte der HDG’s 16 durchgeführt werden. Malpositions at a particular setting made can be saved and integrated in future adjustments in the adjustment process. Also, it is of course conceivable that several reference shift runs for multiple points of the HDG's 16 be performed.

Darüber hinaus sollte deutlich sein, dass bei der erfolgten Darstellung die Drehmatrixmultiplikation bezüglich des Scheinwerfermittelpunktes definiert wird. Weicht, wie im Normalfall üblich, die Bilderfassungseinheit vom Scheinwerfermittelpunkt ab, so sind die erfassten Bilddaten mittels der geeigneten Rechenoperationen auf den einzustellenden Scheinwerfermittelpunkt zu skalieren. In addition, it should be clear that in the representation that has been made, the rotation matrix multiplication with respect to the headlight center is defined. If the image capture unit differs from the headlight center, as is customary in the normal case, then the captured image data must be scaled to the headlight center to be set by means of suitable computing operations.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007049619 A1 [0002]

Claims

Lighting system for a motor vehicle, with a control unit ( 26 ), with at least one image acquisition unit ( 10 ), with at least one light unit ( 12 ) containing at least one light source ( 14 ), wherein the light unit ( 12 ) by means of at least one adjustment device ( 15 ) is adjustable and wherein the light unit ( 12 ) generates a light distribution in the activated state, such that an adjustment of the light unit ( 12 ) by means of the control unit ( 26 ) is feasible, wherein at least one additional light source ( 11 ) is provided, by which an additional light object can be generated, characterized in that a transit time measurement unit ( 11 ) and that by means of the image acquisition unit ( 10 ) at least one characteristic point P _{1 of} the light distribution, for example a point of a generated cut-off line ( 16 ), in short HDG, and an associated pixel position PI _{1 of} the image acquisition unit ( 10 ), the control unit ( 26 ) with an adjusting device ( 15 ), that a reference displacement of the point P ₁ into a point P _{L of} the light object or vice versa is feasible, the point P _L and the associated pixel position PI _{L of} the image acquisition unit ( 10 ) and the reference shift in the control unit ( 26 ) is evaluable.

Lighting system according to one of claims 1, characterized in that in the control unit ( 26 ) is stored as an arithmetic operation for the vector for the additional light object starting from a coordinate origin g = m × m + m ₀ , where m is known via the transit time measurement of the transit time measurement unit, m is the direction vector of the light object starting from the additional light source ( 11 ) and where m _{0 is} the mounting position of the additional light source ( 11 ) starting from the coordinate origin, wherein for a set point P _1setpoint a geometric relationship to the light object is obtained from the image acquisition unit ( _FIG. 10 ) in the control unit ( 26 ) is deposited, such that a malposition of the light unit ( 12 ) can be determined via a transit time measurement m by a laser and by the travel path (horizontal, vertical) of a characteristic point of the cut-off line into the laser.

Lighting system according to claim 1 or 2, characterized in that the light unit ( 12 ) as adjusting device ( 15 ) one of the respective light source ( 14 ) has associated actuating motor.

Illuminating system according to claim 2, characterized in that the malposition can be determined by means of a minimal value problem approach.

Lighting system according to claim 1 or 2, characterized in that the light source ( 14 ) is formed as an LED unit with a matrix beam, wherein the adjusting device ( 15 ) is formed by a pixel switching device.

Lighting system according to one of claims 1-5, characterized in that the additional light source ( 11 ) is designed as a laser and the additional light object is a laser point P _L.

Lighting system according to one of claims 1-6, characterized in that the adjusting device by the adjusting device ( 15 ) is trained.

Method for adjusting a light unit ( 12 ) of a lighting system ( 6 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in a first step a characteristic light distribution, for example in the form of an HDG ( 16 ), in the traffic area ( 4 ), that in a second step the pixel position of at least one first point P _{1 of} the HDG ( 16 ) that, in a third step, the additional light source ( 11 a light object having a light spot P _{L is} emitted, that in a fourth step the pixel position of the light spot P _{L is} determined, that in a fifth step the point P ₁ and the light spot P _L are superimposed by means of the adjusting device, wherein the travel path of the adjusting device determined that in a sixth step in the control unit ( 26 ) the misalignment data related to the set point P _{1 are} calculated and that in a calculated deviation in a seventh step, the light unit ( 12 ) by means of the adjusting device ( 15 ) is adjusted.

Method for adjusting a light unit ( 12 ) of a lighting system ( 6 ) according to claim 8, characterized in that in the sixth step, the calculation of the Fehlstellungsdaten is performed by a Drehatrixmultiplikation and the deviation is solved by applying the Mindestwertproblem-approach. Method for adjusting a light unit of a lighting system ( 6 ) according to claim 8, characterized in that in the sixth step, the calculation of the misalignment data is performed via a pixel switching and the deviation by the control unit ( 26 ) is calculated.