DE102015206403A1

DE102015206403A1 - Hydraulic arrangement and method for leakage measurement for a hydraulic arrangement

Info

Publication number: DE102015206403A1
Application number: DE102015206403.4A
Authority: DE
Inventors: Andreas Guender; Reiner Knoell
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-04-10
Filing date: 2015-04-10
Publication date: 2016-10-13

Abstract

Offenbart ist eine hydraulische Anordnung mit einer Hydromaschine, der ausgangsseitig ein Sperrmittel zugeordnet ist, um die Hydromaschine ausgangsseitig abzusperren. In gesperrtem Zustand kann ein vorgegebener Druck eingeregelt werden, wobei aus einem Stellgrad einer Verstelleinrichtung für die Hydromaschine eine Leckage berechnet wird.Disclosed is a hydraulic arrangement with a hydraulic machine, the output side is associated with a blocking means to shut off the output side of the hydraulic machine. In the locked state, a predetermined pressure can be adjusted, wherein a leakage is calculated from a control factor of an adjusting device for the hydraulic machine.

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Anordnung, die eine Hydromaschine und eine Verstelleinrichtung zum Verstellen eines Fördervolumens der Hydromaschine aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Leckagemessung für eine derartige hydraulische Anordnung. The invention is based on a hydraulic arrangement which has a hydraulic machine and an adjusting device for adjusting a delivery volume of the hydraulic machine. Furthermore, the invention relates to a method for leakage measurement for such a hydraulic arrangement.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Hydromaschinen, beispielsweise hydraulische Pumpen oder als Pumpe betreibbare Hydromaschinen sind im Betrieb einem Verschleiß ausgesetzt. Ein Verschleißzustand von Dichtungen und Laufflächen der Hydromaschine lässt sich recht zuverlässig an einer Leckage der Hydromaschine oder an einem sich verschlechternden volumetrischen Wirkungsgrad feststellen. Hydromachines, for example hydraulic pumps or pump-operated hydraulic machines are subject to wear during operation. A wear state of seals and running surfaces of the hydraulic machine can be quite reliably determined by a leakage of the hydraulic machine or a deteriorating volumetric efficiency.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Aufgabe der Erfindung wird hinsichtlich der hydraulischen Anordnung gelöst gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Verfahrens gemäß den Merkmalen des Anspruchs 9. The object of the invention is achieved with regard to the hydraulic arrangement according to the features of claim 1 and with regard to the method according to the features of claim 9.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine hydraulischen Anordnung oder ein Aggregat weist vorzugsweise eine Hydromaschine oder eine hydraulische Pumpe oder einen Verdränger auf. Mit einer Verstelleinrichtung kann ein Fördervolumen oder Schluckvolumen der Hydromaschine verstellt werden. Bei der Verstelleinrichtung handelt es sich beispielsweise um einen drehzahlvariablen Antrieb oder einen Elektromotor zum Antreiben der Hydromaschine und/oder um einen Schwenkwinkelsteller, insbesondere für eine Axialkolbenmaschine, oder um einen Außenringversteller bei einer Flügelzellenmaschine. Des Weiteren kann ein Sperrmittel vorgesehen sein, um ausgangseitig und/oder hochdruckseitig einen von der Hydromaschine ausgehenden Strömungspfad abzusperren. Um einen Druck im Strömungspfad zwischen der Hydromaschine und dem Sperrmittel zu messen, ist eine Druckmessvorrichtung vorgesehen. Diese kann ausgangsseitig, insbesondere an einer Hochdruckseite der Hydromaschine, und stromauf zu dem Sperrmittel angeordnet sein (also vorzugsweise im Strömungspfad zwischen der Hydromaschine und dem Sperrmittel). Über einen Druckregler kann ein Druck mittels der Verstelleinrichtung gemäß einer Vorgabe regelbar sein. Um einen Stellgrad der Verstelleinrichtung und/oder eines der Verstelleinrichtung zugeführten Stellsignals zu erfassen, kann eine Erfassungseinrichtung vorgesehen sein. Mit einer Steuerung kann ein Soll-Druck ausgangsseitig der Hydromaschine vorgegeben sein. Des Weiteren kann mit der Steuerung der Stellgrad und/oder das Stellsignal auswertbar sein. Über die Auswertung ist vorteilhafterweise die Leckage, insbesondere der Hydromaschine, ermittelbar. A hydraulic arrangement or an aggregate preferably comprises a hydraulic machine or a hydraulic pump or a displacer. With an adjusting device, a delivery volume or displacement of the hydraulic machine can be adjusted. The adjustment device is, for example, a variable-speed drive or an electric motor for driving the hydraulic machine and / or a swivel angle adjuster, in particular for an axial piston machine, or an outer ring adjuster in a vane machine. Furthermore, a blocking means can be provided in order to shut off a flow path emanating from the hydraulic machine on the output side and / or on the high-pressure side. In order to measure a pressure in the flow path between the hydraulic machine and the blocking means, a pressure measuring device is provided. This can be arranged on the output side, in particular on a high-pressure side of the hydraulic machine, and upstream of the blocking means (ie preferably in the flow path between the hydraulic machine and the blocking means). Via a pressure regulator, a pressure can be regulated by means of the adjusting device according to a specification. In order to detect an output level of the adjusting device and / or a control signal supplied to the adjusting device, a detection device can be provided. With a controller, a desired pressure can be specified on the output side of the hydraulic machine. Furthermore, with the control of the output and / or the control signal can be evaluated. About the evaluation is advantageously the leakage, in particular the hydraulic machine can be determined.

Vorteilhafterweise ist beim Verfahren zur Leckagemessung für die hydraulische Anordnung vorgesehen, folgende Schritte auszuführen:

– Schließen des Sperrmittels oder das Sperrmittel in einer Schließstellung belassen,
– Einregeln des vorgegebenen Soll-Drucks, wodurch eine definierte Antriebsbelastung oder Belastung der Anordnung ermöglicht ist,
– Berechnen der Leckage aus dem Stellgrad und/oder dem Stellsignal.

Advantageously, it is provided in the method for leakage measurement for the hydraulic arrangement to carry out the following steps:

Leaving the blocking means or the blocking means in a closed position,
Adjusting the predetermined target pressure, whereby a defined drive load or load of the arrangement is made possible,
- Calculating the leakage from the output level and / or the control signal.

Die Lösung hat den Vorteil, dass die hydraulische Anordnung oder das Aggregat derart ausgerüstet ist, dass eine Leckage der Hydromaschine im eingebauten Zustand der Anordnung durch die Steuerung oder die Steuerelektronik der hydraulischen Anordnung selbst getestet werden kann. Mit der hydraulischen Anordnung kann dann eine definierte Antriebsbelastung erzeugt werden und die Leckage anhand der Stellgrads und/oder des Stellsignals berechnet oder ermittelt werden. Für die Leckagemessung ist somit auch nur eine vergleichsweise einfache Sensorik notwendig, was geringe Kosten zur Folge hat. Mit der ermittelten Leckage können vorteilhafterweise Rückschlüsse auf eine Lebensdauer der Hydromaschine geschlossen werden. Durch die hydraulische Anordnung kann des Weiteren auf einfache Weise eine rechtzeitige Erkennung eines Ausfalls der Hydromaschine erfolgen (Predictive Maintenance). The solution has the advantage that the hydraulic arrangement or the unit is equipped such that a leakage of the hydraulic machine can be tested in the installed state of the arrangement by the controller or the control electronics of the hydraulic arrangement itself. With the hydraulic arrangement, a defined drive load can then be generated and the leakage can be calculated or determined on the basis of the output level and / or the control signal. For the leakage measurement, therefore, only a comparatively simple sensor system is necessary, which results in low costs. With the determined leakage advantageously conclusions can be concluded on a lifetime of the hydraulic machine. Furthermore, due to the hydraulic arrangement, a timely detection of a failure of the hydraulic machine can be carried out in a simple manner (predictive maintenance).

Mit dem beschriebenen Verfahren kann somit die Regelschleife bei drehzahlgeregelten Hydraulikantrieben genutzt werden, um bei einem definierten Zustand, vorzugsweise bei einem Druckhaltebetrieb, anhand der Drehzahl der Hydromaschine deren Leckage zu berechnen. Somit kann mit der hydraulischen Anordnung und mit dem Verfahren auf äußerst einfache Weise die Leckage erfasst werden. Des Weiteren ist vorteilhaft, dass hierdurch ein kostengünstiges Messkonzept vorzugsweise unter Verwendung von existierenden Messgrößen geschaffen ist. With the method described, the control loop can thus be used in speed-controlled hydraulic drives to calculate their leakage at a defined state, preferably at a pressure holding operation, based on the speed of the hydraulic machine. Thus, with the hydraulic arrangement and with the method in a very simple way, the leakage can be detected. Furthermore, it is advantageous that in this way a cost-effective measuring concept is preferably created using existing measured variables.

Sind mehrere Hydromaschinen vorgesehen, die beispielsweise an einen gemeinsamen Tank oder Öltank angeschlossen sind, kann durch die hydraulische Anordnung ein Defekt an zumindest einem der Verdränger rechtzeitig erkannt werden, was wiederum eine Analyse und Behebung der Ursache, beispielsweise schlechte Ölqualität, ermöglicht, womit wiederum eine Schädigung der anderen Hydromaschine vermieden werden kann. If several hydraulic machines are provided which are connected, for example, to a common tank or oil tank, a defect in at least one of the displacers can be detected in good time by the hydraulic arrangement, which in turn enables an analysis and elimination of the cause, for example poor oil quality, which in turn allows one Damage to the other hydraulic machine can be avoided.

Bei der Verstelleinrichtung handelt es sich vorzugsweise um einen drehzahlvariablen Antrieb zum Antreiben der Hydromaschine. Dessen Stellgrad und/oder Stellsignal kann äußerst einfach erfasst werden, wobei der Stellgrad insbesondere eine Ist-Drehzahl des Antriebs ist. Bei dem Stellsignal handelt es sich dann beispielsweise um eine Soll-Drehzahl des Antriebs. The adjusting device is preferably a variable-speed drive for driving the hydraulic machine. Whose output and / or control signal can be detected extremely simple, the degree of operation is in particular an actual speed of the drive. The actuating signal is then, for example, a desired rotational speed of the drive.

Alternativ ist denkbar, als Verstelleinrichtung einen Schwenkwinkelversteller der Hydromaschine, insbesondere in Form einer Axialkolbenmaschine, vorzusehen. Der Stellgrad kann dann ein Ist-Schwenkwinkel des Schwenkwinkelverstellers sein, und bei dem Stellsignal kann es sich um den Soll-Schwenkwinkel für den Schwenkwinkelversteller handeln. Alternatively, it is conceivable as adjusting a Schwenkwinkelversteller the hydraulic machine, in particular in the form of an axial piston machine to provide. The output level can then be an actual swivel angle of the swivel angle adjuster, and the actuating signal can be the setpoint swivel angle for the swivel angle adjuster.

Des Weiteren ist denkbar, als Verstelleinrichtung einen Versteller für einen Außenring einer als Flügelzellenmaschine ausgebildeten Hydromaschine vorzusehen. Bei dem Stellsignal kann es sich dann um einen Soll-Verschiebeweg des Außenrings der Flügelzellenmaschine handeln. Furthermore, it is conceivable to provide an adjuster for an outer ring of a hydromachine designed as a vane machine. The actuating signal can then be a desired displacement path of the outer ring of the vane machine.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es sich bei dem Druckregler um einen Frequenzumrichter handeln. In einem Konstantdrucksystem kann der Frequenzumrichter eine Drehzahl des Antriebs, beispielsweise des Elektromotors, entsprechend eines herrschenden Systemdrucks regeln. Durch eine Bereitstellung eines bedarfsgerechten Volumenstroms kann der Druckregler dann den Systemdruck unabhängig von der Anzahl der Verbraucher konstant halten. In a further embodiment of the invention, the pressure regulator may be a frequency converter. In a constant pressure system, the frequency converter can regulate a speed of the drive, such as the electric motor, according to a prevailing system pressure. By providing a demand-flow rate, the pressure regulator can then keep the system pressure constant regardless of the number of consumers.

Das Sperrmittel der hydraulischen Anordnung ist vorteilhafterweise zur Realisierung eines definierten Zustands (Druckhaltebetrieb) vorgesehen. Beispielsweise handelt es sich bei dem Sperrmittel um ein Wegeventil, insbesondere um ein 2/2-Wegeventil mit einer Öffnungs- und einer Schließstellung. Zusätzlich oder alternativ ist denkbar, das Sperrmittel als Sitzventil oder Wegesitzventil auszubilden, das vorzugsweise leckagefrei oder im Wesentlichen leckagefrei ist, womit die Ermittlung der Leckage bei der hydraulischen Anordnung nicht oder im Wesentlichen nicht von der Leckage des Sperrmittels beeinflusst wird. Es ist auch denkbar, das Sperrmittel als kostengünstiges Rückschlagventil oder als Schieberventil oder als vorgesteuertes Ventil auszubilden. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Sperrmittels kann ein Ventilelement in Richtung der Öffnungsstellung mit einer Federkraft einer Ventilfeder und in Richtung der Schließstellung von einer Aktorkraft eines Aktors beaufschlagt sein. Ist der Aktor ausgeschaltet, so ist das Ventilelement vorteilhafterweise in der Öffnungsstellung angeordnet, womit im Normalbetrieb der hydraulischen Anordnung keine Ansteuerung des Aktors notwendig ist. Somit kann in einer Ruhestellung des Sperrmittels das Aggregat hydraulische Leistung an einen Verbraucher liefern. The blocking means of the hydraulic arrangement is advantageously provided for realizing a defined state (pressure holding operation). For example, the blocking means is a directional control valve, in particular a 2/2-way valve with an open and a closed position. Additionally or alternatively, it is conceivable to form the blocking means as a seat valve or directional seat valve, which is preferably leak-free or substantially leak-free, whereby the determination of the leakage in the hydraulic arrangement is not or not substantially affected by the leakage of the blocking means. It is also conceivable to form the blocking means as a cost-effective check valve or as a slide valve or as a pilot-operated valve. In an advantageous embodiment of the blocking means, a valve element in the direction of the open position can be acted upon by a spring force of a valve spring and in the direction of the closed position by an actuator force of an actuator. If the actuator is switched off, then the valve element is advantageously arranged in the open position, whereby in the normal operation of the hydraulic arrangement no activation of the actuator is necessary. Thus, in a rest position of the locking means, the unit can deliver hydraulic power to a consumer.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann ein Speicher vorgesehen sein, in dem der ermittelte Stellgrad und/oder das ermittelte Stellsignal und/oder die ermittelte Leckage und/oder der Soll-Druck (insbesondere ausgangsseitig der Hydromaschine) und/oder ein Ist-Druck (insbesondere ausgangsseitig der Hydromaschine) abgelegt wird. Wird bei der Messung der Leckage eine Veränderung festgestellt, kann durch die abgelegten Werte ein Verlauf oder Trend insbesondere anhand eines Modells berechnet werden. In a further embodiment of the invention, a memory may be provided in which the determined output and / or the determined control signal and / or the determined leakage and / or the desired pressure (in particular the output side of the hydraulic machine) and / or an actual pressure (in particular output side of the hydraulic machine) is stored. If a change is detected during the measurement of the leakage, the stored values can be used to calculate a course or trend, in particular using a model.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn ein Soll-Druck bei der Messung der Leckage kleiner als ein Betriebsdruck im Normalbetrieb der Anordnung oder kleiner als der Systemdruck ist. Wird beispielsweise als Sperrmittel ein Rückschlagventil eingesetzt, so kann dieses durch den Systemdruck geschlossen sein und es kann mit dem kleineren Soll-Druck die Messung der Leckage durchgeführt werden. Vorteilhafterweise ist der Soll-Druck bei der Messung der Leckage kleiner als 200 bar. It has proved to be advantageous if a desired pressure in the measurement of the leakage is less than an operating pressure in the normal operation of the arrangement or less than the system pressure. If, for example, a check valve is used as the blocking means, then this can be closed by the system pressure and it is possible to carry out the measurement of the leakage with the smaller desired pressure. Advantageously, the target pressure during the measurement of the leakage is less than 200 bar.

Um bei einer Erhöhung der Leckage auf einfache Weise die Ursache ermitteln zu können, kann ein Ölstandsensor zum Ermitteln eines Ölstands, insbesondere des Ölstands eines Tanks, und/oder ein Partikelsensor zum Ermitteln einer Partikelzahl im Öl und/oder ein Temperatursensor zum Ermitteln einer Temperatur vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich können mit der Druckmessvorrichtung und/oder mit einem zusätzlichen Drucksensor Druckspitzen erfasst werden. Eine Einsatzweise der genannten Sensoren ist unten stehend näher erläutert. In order to easily determine the cause of an increase in the leakage, an oil level sensor for determining an oil level, in particular the oil level of a tank, and / or a particle sensor for determining a particle number in the oil and / or a temperature sensor for determining a temperature can be provided be. Alternatively or additionally, pressure peaks can be detected with the pressure measuring device and / or with an additional pressure sensor. An application of said sensors is explained in more detail below.

Wie vorstehend bereits erläutert kann als Sperrmittel ein Rückschlagventil vorgesehen sein. Dieses ist vorzugsweise in einer Strömungsrichtung weg von der Hydromaschine angeordnet. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist stromabwärts des Rückschlagventils vorzugsweise ein Hydrospeicher angeordnet. Mit diesem kann ein Systemdruck bereit gestellt werden, der überhalb des Soll-Drucks bei der Messung der Leckage liegt, womit das Rückschlagventil sicher geschlossen ist. Zum einfachen Überwachen des Schließzustands des Rückschlagventils kann ein Drucksensor, insbesondere ein Gasdrucksensor für den Hydrospeicher, insbesondere dessen Blase, vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein Drucksensor stromabwärts des Rückschlagventils angeordnet sein. Des Weiteren kann mit dem Rückschlagventil ein Entladen des hydraulischen Speichers über die Hydromaschine verhindert werden. Das Rückschlagventil ist somit vorzugsweise im Strömungspfad zwischen dem Hydrospeicher und der Hydromaschine angeordnet. As already explained above, a check valve can be provided as a blocking means. This is preferably arranged in a flow direction away from the hydraulic machine. In a further embodiment of the invention, a hydraulic accumulator is preferably arranged downstream of the check valve. With this, a system pressure can be provided, which is above the target pressure in the measurement of the leakage, whereby the check valve is securely closed. For simple monitoring of the closed state of the check valve, a pressure sensor, in particular a gas pressure sensor for the hydraulic accumulator, in particular its bladder, can be provided. Alternatively or additionally, a pressure sensor may be arranged downstream of the check valve. Furthermore, unloading of the hydraulic accumulator via the hydraulic machine can be prevented with the check valve. The check valve is thus preferably arranged in the flow path between the hydraulic accumulator and the hydraulic machine.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zumindest eine weitere Hydromaschine vorgesehen. Diese ist dann vorzugsweise eine weitere Verstelleinrichtung zugeordnet sein. In a further preferred embodiment, at least one further hydraulic machine is provided. This is then preferably assigned to a further adjustment.

Mit einem zusätzlichen Sperrmittel ist dann diese weitere Hydromaschine ausgangsseitig, insbesondere an ihrer Hochdruckseite, absperrbar. Stromauf zu den Sperrmittel im Strömungspfad zwischen der Hydromaschine und dem Sperrmittel kann eine zusätzliche Druckmessvorrichtung angeordnet sein. Mit dem Druckregler oder einem zusätzlichem Druckregler kann über die Verstelleinrichtung ein Druck ausgangsseitig der weiteren Hydromaschine gemäß einer Vorgabe regelbar sein. Mit der Erfassungseinrichtung oder einer weiteren Erfassungseinrichtung ist dann der Stellgrad der Verstelleinrichtung und/oder des der Verstelleinrichtung zugeführten Stellsignals erfassbar. Mit der Steuerung oder einer weiteren Steuerung kann der Soll-Druck ausgangsseitig der Hydromaschine und der Stellgrad und/oder das Stellsignal auswertbar sein. Vorzugsweise sind die Hydromaschinen ausgangsseitig und stromabwärts ihrer Sperrmittel miteinander fluidisch verbunden. Mit dieser Anordnung kann auf einfache Weise bei mehreren Hydromaschinen eine Leckage einer jeweiligen Hydromaschine ermittelt werden. With an additional blocking means, this further hydraulic machine can then be shut off on the output side, in particular on its high-pressure side. Upstream of the blocking means in the flow path between the hydraulic machine and the blocking means, an additional pressure measuring device can be arranged. With the pressure regulator or an additional pressure regulator, a pressure on the output side of the further hydraulic machine according to a specification can be controlled via the adjusting device. The degree of adjustment of the adjusting device and / or the adjusting signal supplied to the adjusting device can then be detected with the detection device or a further detection device. With the controller or another controller, the desired pressure on the output side of the hydraulic machine and the output level and / or the control signal can be evaluated. Preferably, the hydraulic machines are fluidly connected to one another on the output side and downstream of their blocking means. With this arrangement, a leakage of a respective hydraulic machine can be determined in a simple manner in several hydraulic machines.

Vorzugsweise sind als Sperrmittel für die zumindest zwei Hydromaschinen Rückschlagventile vorgesehen. Diese können stromabwärts der Hydromaschinen, wie vorstehend bereits erläutert, fluidisch miteinander verbunden sein. Um die Leckage einer Hydromaschine festzustellen, wird deren ausgangsseitiger Soll-Druck unterhalb des Betriebsdrucks der anderen Hydromaschine geregelt, womit das Sperrmittel der zu prüfenden Hydromaschine geschlossen ist. Preferably, check valves are provided as blocking means for the at least two hydraulic machines. These can be fluidly connected to each other downstream of the hydraulic machines, as already explained above. In order to determine the leakage of a hydraulic machine, whose output-side setpoint pressure is regulated below the operating pressure of the other hydraulic machine, whereby the blocking means of the hydraulic machine to be tested is closed.

Ist als Sperrmittel ein Rückschlagventil vorgesehen, so kann ausgehend von der Hydromaschine stromabwärts des Rückschlagventils ein weiterer Drucksensor vorgesehen sein, um festzustellen, ob das Rückschlagventil geöffnet oder geschlossen ist. If a check valve is provided as the blocking means, then, starting from the hydraulic machine downstream of the check valve, a further pressure sensor can be provided to determine whether the check valve is open or closed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung dient das Sperrmittel in Form eines Wegeventils zur Steuerung eines hydraulischen Verbrauchers, insbesondere eines Hydrozylinders. Diesem kann ein Wegmesssystem zum Messen einer Verstellgeschwindigkeit eines Kolbens und/oder einer Kolbenstange des Hydrozylinders zugeordnet sein. Bei geschlossenem Wegeventil kann die Leckage auf beschriebene Weise ermittelt werden und bei geöffnetem Wegeventil kann die Leckage zusätzlich oder alternativ ermittelt werden, indem der Stellgrad und/oder das Stellsignal mit der Kolbenstangengeschwindigkeit oder Verstellgeschwindigkeit des Kolbens verglichen wird. In a further embodiment of the invention, the blocking means in the form of a directional control valve for controlling a hydraulic consumer, in particular a hydraulic cylinder. This may be associated with a displacement measuring system for measuring an adjustment speed of a piston and / or a piston rod of the hydraulic cylinder. When the directional control valve is closed, the leakage can be determined in the manner described and, with the directional control valve open, the leakage can additionally or alternatively be determined by comparing the output level and / or the control signal with the piston rod speed or adjusting speed of the piston.

Bei dem vorstehend erläuterten Verfahren zur Leckagemessung kann vorteilhafterweise beim Einregeln des vorgegeben Soll-Drucks durch eine Regelschleife die Drehzahl des Antriebs, insbesondere des Elektromotors, entsprechend der Leckage der Hydromaschine reduziert werden. Vor dem Berechnen der Leckage wird vorzugsweise der Stellgrad und/oder das Stellsignal ermittelt. In the above-described method for leakage measurement can advantageously be reduced when adjusting the predetermined target pressure by a control loop, the speed of the drive, in particular of the electric motor, according to the leakage of the hydraulic machine. Before the leakage is calculated, the output level and / or the control signal are preferably determined.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Schließzustand des Sperrmittels überwacht, um eine sichere Messung der Leckage durchzuführen. In a further embodiment of the invention, the closed state of the blocking means is monitored in order to carry out a reliable measurement of the leakage.

Vorzugsweise erfolgt die Messung der Leckage in einer Standby-Phase oder Leerlauf-Phase der hydraulischen Anordnung, womit ohne den laufenden Betrieb, beispielsweise eines von der hydraulischen Anordnung antreibbaren Verbrauchers, zu stören die Leckage messbar ist. Bei der Standby-Phase handelt es sich vorzugsweise um einen Druckhaltebetrieb für einen Verbraucher. Es ist denkbar, dass die Standby-Phase im laufenden Betrieb der hydraulischen Anordnung, insbesondere von der Steuerung, erkannt wird und/oder der Steuerung mitgeteilt wird. Preferably, the measurement of the leakage is carried out in a standby phase or idle phase of the hydraulic arrangement, which without disturbing the current operation, for example, a drivable by the hydraulic device consumer, the leakage is measurable. The standby phase is preferably a pressure hold operation for a consumer. It is conceivable that the standby phase during operation of the hydraulic arrangement, in particular by the controller, is detected and / or communicated to the controller.

Um die Leckage möglichst genau zu messen, können Faktoren zum Ausgleich von Störgrößen vorgesehen sein. Beispielsweise kann bei der Berechnung der Leckage eine Leckage des Sperrmittels berücksichtigt werden. Alternativ oder zusätzlich kann bei der Berechnung der Leckage eine Temperatur berücksichtigt sein, wodurch wiederum eine Berücksichtigung der Viskosität bei unterschiedlichen Temperaturen oder Öltemperaturen ermöglicht ist. Hierfür wird vorzugsweise der Temperatursensor eingesetzt und zusätzlich eine Viskositätsklasse berücksichtigt. Somit können die Störgröße Temperatur und eine daraus folgende Viskositätsänderung in einem Modell berücksichtigt werden. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, bei der Berechnung der Leckage einen Schlupf bei Verstelleinrichtungen in Form von Asynchronmaschinen (Elektromotoren) zu berücksichtigen. Alternativ oder zusätzlich kann bei der Berechnung der Leckage eine Leckage einer oder mehrerer weiterer Komponenten im Strömungspfad zwischen dem Ausgang der Hydromaschine und dem Sperrmittel berücksichtigt werden, wie beispielsweise eine Drossel zur Einstellung einer Minimaldrehzahl oder ein Druckbegrenzungsventil. In order to measure the leakage as accurately as possible, factors can be provided to compensate for disturbances. For example, a leakage of the blocking agent can be taken into account in the calculation of the leakage. Alternatively or additionally, a temperature can be taken into account in the calculation of the leakage, which in turn allows consideration of the viscosity at different temperatures or oil temperatures. For this purpose, the temperature sensor is preferably used and additionally takes into account a viscosity class. Thus, the disturbance temperature and a consequent change in viscosity can be taken into account in a model. Alternatively or additionally, it is conceivable to take into account a slip in adjusting devices in the form of asynchronous machines (electric motors) in the calculation of the leakage. Alternatively or additionally, in the calculation of the leakage, a leakage of one or more further components in the flow path between the output of the hydraulic machine and the blocking means are taken into account, such as a throttle for setting a minimum speed or a pressure relief valve.

Bei einer Veränderung der Leckage kann vorteilhafterweise ein Verlauf und/oder ein Trend anhand eines Modells berechnet werden, wobei vorzugsweise zusätzlich auf im Speicher abgelegte Werte zurückgegriffen wird. In the case of a change in the leakage, it is advantageously possible to calculate a course and / or a trend on the basis of a model, in which case preferably values additionally stored in the memory are used.

Vorzugsweise wird die ermittelte Leckage mit einem Grenzwert einer maximal zulässigen Leckage verglichen, wodurch ein Zeitraum bis zum Austausch der Hydromaschine berechnet und ausgegeben werden kann. Es können vorzugsweise mehrere Prüfzyklen durchgeführt werden, in dem das Verfahren wiederholt wird und die ermittelten Ergebnisse vorteilhafterweise verglichen werden können. Mit Vorteil wird das Verfahren periodisch, insbesondere zeitlich periodisch (beispielsweise wöchentlich) und/oder in einer jeweiligen Standby-Phase wiederholt. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, das Verfahren nach jedem Einschaltvorgang der hydraulischen Anordnung und/oder vor jedem Ausschaltvorgang auszuführen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass das Verfahren dann erfolgt, wenn eine Öltemperatur, die insbesondere von einem Temperatursensor ermittelt wird und beispielsweise eine Öltemperatur eines Öls in einem Tank sein kann, einen bestimmten Temperaturwert aufweist und/oder größer oder gleich des bestimmten Temperaturwerts ist. Des Weiteren ist denkbar, dass das Verfahren dann erfolgt, wenn dies von der Steuerung verlangt wird, beispielsweise über ein Signal. So ist beispielsweise ermöglicht, dass ein die hydraulische Anordnung nutzende Person eine Durchführung des Verfahrens anweist. Preferably, the determined leakage is compared with a limit value of a maximum allowable leakage, whereby a period calculated until replacement of the hydraulic machine and can be issued. Several test cycles may preferably be carried out in which the method is repeated and the results obtained can advantageously be compared. Advantageously, the method is repeated periodically, in particular temporally periodically (for example weekly) and / or in a respective standby phase. Alternatively or additionally, it is conceivable to carry out the method after each switch-on operation of the hydraulic arrangement and / or before each switch-off operation. Alternatively or additionally, it is conceivable that the method takes place when an oil temperature, which is determined in particular by a temperature sensor and may be, for example, an oil temperature of an oil in a tank, has a specific temperature value and / or is greater than or equal to the determined temperature value. Furthermore, it is conceivable that the method takes place when required by the controller, for example via a signal. For example, it is possible for a person using the hydraulic arrangement to instruct an implementation of the method.

Zur Ermittlung einer Ursache, die zur Leckage führt, können weitere Sensorwerte in Echtzeit und/oder aus dem Speicher oder Datenspeicher abgefragt werden. Beispielsweise kann der Sensorwert des Ölstandsensors und/oder der Sensorwert des Drucksensors und/oder der Sensorwert der Druckmessvorrichtung und/oder der Sensorwerts des Partikelsensors und/oder der Sensorwert des Temperatursensors abgefragt werden. To determine a cause that leads to leakage, further sensor values can be queried in real time and / or from the memory or data memory. For example, the sensor value of the oil level sensor and / or the sensor value of the pressure sensor and / or the sensor value of the pressure measuring device and / or the sensor value of the particle sensor and / or the sensor value of the temperature sensor can be interrogated.

Bei einer plötzlichen oder schlagartigen oder schnellen Erhöhung des Sensorwerts des Ölstandsensors kann auf eine Nachfüllung von Öl, insbesondere von der Steuerung, geschlossen werden. Verschlechtert sich anschließend der Wirkungsgrad der Hydromaschine und/oder erhöht sich die Leckage, so kann beispielsweise von der Steuerung auf eine schlechte Qualität des Öls oder auf verschmutztes Öl geschlossen werden. Bei einer vergleichsweise langsamen Erhöhung des Sensorwerts des Ölstandsensors kann beispielsweise auf einen Wassereintritt in das Öl von der Steuerung geschlossen werden. Der Wassereintritt erfolgt beispielsweise durch hohe Luftfeuchtigkeit in einer Umgebung oder durch einen Defekt eines Öl-Wasser-Wärmetauschers. In the event of a sudden or sudden or rapid increase in the sensor value of the oil level sensor, it is possible to conclude that oil, in particular from the controller, is replenishing. If subsequently the efficiency of the hydraulic machine deteriorates and / or the leakage increases, then for example the control can infer a poor quality of the oil or contaminated oil. With a comparatively slow increase in the sensor value of the oil level sensor, it is possible, for example, to conclude that water has entered the oil from the controller. The water enters, for example, by high humidity in an environment or by a defect of an oil-water heat exchanger.

Mit dem Sensorwert des Drucksensors und/oder der Druckmessvorrichtung können insbesondere von der Steuerung Druckspitzen ermittelt werden, die unzulässig hohe Belastungen anzeigen. With the sensor value of the pressure sensor and / or the pressure measuring device, it is possible in particular to determine pressure peaks from the control which indicate impermissibly high loads.

Mit dem Sensorwert des Partikelsensors kann eine erhöhte Partikelzahl im Öl, insbesondere von der Steuerung, feststellbar sein, die die Ursache bei einer Erhöhung der Leckage sein kann. With the sensor value of the particle sensor, an increased number of particles in the oil, in particular by the controller, be detectable, which can be the cause of an increase in the leakage.

Über den Sensorwert des Temperatursensors kann eine erhöhte Öltemperatur ermittelt werden, die zu Beschädigung von Kunststoffdichtungen im Verdränger führen kann. Via the sensor value of the temperature sensor, an increased oil temperature can be determined, which can lead to damage of plastic seals in the displacer.

Nach der Ursachenermittlung kann die ermittelte Ursache von der Steuerung angezeigt werden und/oder es können nach der Ursachenermittlung Maßnahmen, insbesondere von der Steuerung, eingeleitet werden und/oder es können nach der Ermittlung der Erhöhung der Leckage Maßnahmen, insbesondere von der Steuerung, eingeleitet werden. After the cause determination, the determined cause of the control can be displayed and / or it can after the cause determination measures, in particular initiated by the controller, and / or it can after the determination of the increase in the leakage measures, in particular initiated by the controller ,

Weist die hydraulische Anordnung den Hydrospeicher mit dem Rückschlagventil auf, so kann vor oder bei Durchführung des Verfahrens ein Gasdruck, insbesondere in einer Blase des Hydrospeichers, mittels des Drucksensors und/oder es kann ein Druck stromabwärts des Rückschlagventils mittels des Drucksensors ermittelt werden. Der einzuregelende Soll-Druck, der beispielsweise 190 bar beträgt, ist dann zur Messung der Leckage vorzugsweise kleiner als ein Betriebsdruck, der beispielsweise im Normalbetrieb des Aggregats 200 bar betragen kann. Des Weiteren ist der Soll-Druck vorzugsweise größer als der Gasdruck oder der Druck stromabwärts des Rückschlagventils. Hierdurch bleibt das Rückschlagventil während der Messung der Leckage geschlossen. Es kann zusätzlich eine Kontrollschleife einmal oder mehrmals durchgeführt werden, bei der festgestellt werden kann, ob der gemessene Speicherdruck größer als der Soll-Druck ist, um sicherzustellen, dass das Rückschlagventil geschlossen ist. Vor und nach der Leckagemessung kann die hydraulische Anordnung in einem Normalbetrieb eingesetzt sein. If the hydraulic arrangement has the hydraulic accumulator with the non-return valve, a gas pressure, in particular in a bladder of the hydraulic accumulator, by means of the pressure sensor and / or a pressure downstream of the non-return valve can be determined by means of the pressure sensor before or during the method. The einzuregelende target pressure, which is for example 190 bar, then for measuring the leakage is preferably less than an operating pressure, which may be 200 bar, for example, in normal operation of the unit. Furthermore, the target pressure is preferably greater than the gas pressure or the pressure downstream of the check valve. As a result, the check valve remains closed during the measurement of the leakage. In addition, a control loop can be performed once or more times, in which it can be determined whether the measured accumulator pressure is greater than the desired pressure to ensure that the check valve is closed. Before and after the leakage measurement, the hydraulic arrangement can be used in normal operation.

Sind zwei Hydromaschinen mit zwei Rückschlagventilen vorgesehen, so kann bei dem Verfahren zur Messung der Leckage ein Ausgangsdruck zwischen der zu prüfenden Hydromaschine und ihrem Rückschlagventil kleiner sein als ein Ausgangsdruck der nicht zu prüfenden Hydromaschine, wodurch das Rückschlagventil, das der zu prüfenden Hydromaschine zugeordnet ist, geschlossen ist. In einer Kontrollschleife, die einmal oder mehrmals durchgeführt werden kann, können dann die Ausgangsdrücke überprüft werden, um festzustellen, ob das Rückschlagventil im Schließzustand ist. Vorzugsweise ist vor und nach der Messung der Leckage die hydraulische Anordnung im Normalbetrieb eingesetzt. If two hydraulic machines with two check valves are provided, then in the method for measuring the leakage an outlet pressure between the hydraulic machine to be tested and its check valve may be smaller than an outlet pressure of the hydraulic machine not to be tested, whereby the check valve associated with the hydraulic machine to be tested is closed is. In a control loop, which can be performed once or several times, then the output pressures can be checked to see if the check valve is in the closed state. Preferably, the hydraulic arrangement is used in normal operation before and after the measurement of the leakage.

Bei der hydraulischen Anordnung, die die Hydromaschine mit einem nachgeordneten Rückschlagventil und einer daran angeschlossenen Last oder Verbraucher oder Verbraucherdruck aufweist, kann vorteilhafterweise in der Messung der Leckage das Rückschlagventil durch die äußere Last oder den Verbraucher oder den Verbraucherdruck geschlossen werden. In einer Kontrollschleife, die einmal oder mehrmals durchgeführt werden kann, kann dann die äußere Last über den Drucksensor überprüft werden. In the hydraulic arrangement having the hydraulic machine with a downstream check valve and a load connected thereto or consumer or consumer pressure, advantageously in the measurement of leakage, the check valve can be closed by the external load or the consumer or the consumer pressure. In a control loop, once or can be performed several times, then the external load can be checked via the pressure sensor.

Wie vorstehend bereits erläutert kann bei dem an die Hydromaschine über das Wegeventil angeschlossenen Hydraulikzylinder die Messung der Leckage der Hydromaschine bei geschlossenem Wegeventil durchgeführt werden oder alternativ kann die Messung der Leckage bei geöffnetem Wegeventil durchgeführt werden, wobei der Stellgrad und/oder das Stellsignal zur Ermittlung der Leckage dann mit einer Kolbenstangengeschwindigkeit verglichen werden kann. Bei leckagebehafteten Hydraulikzylindern kann deren Leckage bei der Messung der Leckage mit dem offenen Wegeventil berücksichtigt werden. As already explained above, in the case of the hydraulic cylinder connected to the hydraulic machine via the directional control valve, the leakage of the hydraulic machine can be carried out with the directional control valve closed, or alternatively the leakage measurement can be carried out with the directional control valve open, the degree of operation and / or the control signal being used to determine the Leakage can then be compared with a piston rod speed. In the case of leaking hydraulic cylinders, their leakage can be taken into account when measuring the leakage with the open directional control valve.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 bis 7 jeweils in einer vereinfachten Darstellung eine hydraulische Anordnung gemäß einer Ausführungsform und 1 to 7 each in a simplified representation of a hydraulic arrangement according to an embodiment and

8 in einem Ablaufdiagramm ein Verfahren für die hydraulische Anordnung. 8th in a flow chart, a method for the hydraulic arrangement.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen Detailed Description of the Preferred Embodiments

Gemäß 1 ist eine hydraulische Anordnung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform gezeigt. Diese hat eine Hydromaschine in Form einer hydraulischen Pumpe 2, die von einem drehzahlvariablen Antrieb als Verstelleinrichtung 4 angetrieben ist. Bei der Verstelleinrichtung 4 handelt es sich beispielsweise um einen Elektromotor. Des Weiteren ist ein Druckregler 6 vorgesehen, bei dem es sich um einen Frequenzumrichter handeln kann. Dieser kann mittels der Verstelleinrichtung 4 einen Druck einer an einen Ausgangsanschluss P der Pumpe 2 angeschlossenen Druckleitung 8 regeln. Über einen Drucksensor 10 wird der Ist-Druck 12 in der Druckleitung 8 gemessen und dem Druckregler 6 gemeldet. Des Weiteren erhält der Druckregler 6 als Vorgabe einen Soll-Druck 14. An die Druckleitung 8 ist ein Sperrmittel in Form eines 2/2-Wegeventils 16 angeschlossen. Dieses hat einen Eingangsanschluss E, der an die Druckleitung 8 angeschlossen ist und einen Ausgangsanschluss A, der an eine Arbeitsleitung 18 angeschlossen ist, die mit einem Verbraucher verbunden ist. Das Wegeventil 16 kann als Sitzventil oder Schieberventil ausgebildet sein. Ein Ventilelement ist über eine Ventilfeder 20 in Richtung der Öffnungsstellung mit einer Federkraft beaufschlagt und entgegengesetzt in Richtung einer Schließstellung von einer Aktorkraft eines Aktors 22 beaufschlagbar. Die Pumpe 2 fördert im Betrieb Druckmittel von einem Tank 24 über eine Saugleitung 26, die an einen Tankanschluss T der Pumpe 2 angeschlossen ist, in die Druckleitung 8. Des Weiteren ist die Pumpe 2 über eine Leckageleitung 27 mit dem Tank 24 verbunden. According to 1 is a hydraulic arrangement 1 shown according to a first embodiment. This has a hydraulic machine in the form of a hydraulic pump 2 that of a variable speed drive as an adjustment 4 is driven. At the adjusting device 4 it is for example an electric motor. Furthermore, there is a pressure regulator 6 provided, which may be a frequency converter. This can be done by means of the adjustment 4 a pressure of a to an output port P of the pump 2 connected pressure line 8th regulate. About a pressure sensor 10 becomes the actual pressure 12 in the pressure line 8th measured and the pressure regulator 6 reported. Furthermore, the pressure regulator receives 6 as default a target pressure 14 , To the pressure line 8th is a blocking means in the form of a 2/2-way valve 16 connected. This has an input port E to the pressure line 8th is connected and an output terminal A, which is connected to a working line 18 is connected, which is connected to a consumer. The directional valve 16 can be designed as a seat valve or slide valve. A valve element is via a valve spring 20 acted upon in the direction of the open position with a spring force and opposite in the direction of a closed position of an actuator force of an actuator 22 acted upon. The pump 2 promotes pressure medium from a tank during operation 24 via a suction line 26 connected to a tank connection T of the pump 2 is connected to the pressure line 8th , Furthermore, the pump 2 via a leakage line 27 with the tank 24 connected.

Ein Stellgrad der Verstelleinrichtung 4, bei dem es sich in der Ausführungsform gemäß 1 um eine Ist-Drehzahl handelt, kann von einer zusätzlichen Erfassungseinrichtung erfasst werden oder es wird der als Druckregler 6 ausgebildete Frequenzumrichter zusätzlich als Erfassungseinrichtung 28 eingesetzt. Die Ist-Drehzahl kann dann von einer Steuerung 30 von der Erfassungseinrichtung 28 ausgelesen werden und in einem Datenspeicher 32 abgelegt werden. An output of the adjustment 4 in which, in the embodiment according to FIG 1 is an actual speed, can be detected by an additional detection device or it is the as a pressure regulator 6 trained frequency converter additionally as a detection device 28 used. The actual speed can then be controlled by a controller 30 from the detection device 28 be read out and in a data store 32 be filed.

Zur Ermittlung und Berechnung der Leckage wird das Wegeventil 16 geschlossen und ein vorgegebener Soll-Druck 14 über den Druckregler 6 eingeregelt. Anhand der Ist-Drehzahl kann mit folgender Formel die Leckage ermittelt werden: Q_leck = V_th × n

Q_leck: = Leckölvolumenstrom
V_th: = Schluckvolumen Pumpe
n: = Ist-Drehzahl Pumpe

The directional valve is used to determine and calculate the leakage 16 closed and a predetermined target pressure 14 over the pressure regulator 6 adjusted. Based on the actual speed, the following formula can be used to determine the leakage:

Q_leck = V_th × n

Q_leck: = Leakage oil volume flow
V_TH: = Swallow volume pump
n: = Actual speed pump

Das Verfahren zur Messung der Leckage kann periodisch und/oder im Leerlauf der hydraulischen Anordnung 1 wiederholt und die Ergebnisse der Messungen miteinander verglichen werden. The method for measuring the leakage may periodically and / or at idle of the hydraulic arrangement 1 repeated and the results of the measurements are compared.

Des Weiteren kann ein Ölstandsensor 33a, ein Partikelsensor 33b und ein Temperatursensor 33c vorgesehen sein, die schematisch durch einen Block in 1 dargestellt sind. Furthermore, an oil level sensor 33a , a particle sensor 33b and a temperature sensor 33c be provided, which is schematically represented by a block in 1 are shown.

Gemäß der zweiten Ausführungsform in 2 hat die hydraulische Anordnung 1 im Unterschied zur 1 als Sperrmittel ein Rückschlagventil 34. Ein Ventilkörper des Rückschlagventils 34 ist über eine Ventilfeder 36 in Richtung einer Schließstellung mit einer Federkraft beaufschlagt. Das Rückschlagventil 34 öffnet in einer Druckmittelströmungsrichtung weg von der Pumpe 2. Stromabwärts des Rückschlagventils 34 ist ein Hydrospeicher 38 an die Arbeitsleitung 18 angeschlossen. Bei dem Hydrospeicher 38 handelt es sich um einen Blasenspeicher, wobei ein Gasdruck in einer Blase vom Drucksensor 40 erfassbar ist. According to the second embodiment in 2 has the hydraulic arrangement 1 unlike 1 as a blocking means a check valve 34 , A valve body of the check valve 34 is over a valve spring 36 acted upon in the direction of a closed position with a spring force. The check valve 34 opens in a fluid flow direction away from the pump 2 , Downstream of the check valve 34 is a hydraulic accumulator 38 to the work management 18 connected. At the hydraulic accumulator 38 it is a bladder accumulator, where a gas pressure in a bubble from the pressure sensor 40 is detectable.

Das Verfahren zum Messen der Leckage bei der hydraulischen Anordnung gemäß 2 kann im laufenden Betrieb erfolgen. Im normalen Betrieb wird über den Druckregler 6, die Verstelleinrichtung 4, die Pumpe 2 und den Drucksensor 10, die eine Konstantdruckregelung bilden, ein Systemdruck ausgangsseitig der Pumpe 2 geregelt, der beispielsweise 200 bar beträgt. Der Hydrospeicher oder die Blase des als Blasenspeichers ausgebildeten Speichers ist beispielsweise auf 180 bar vorgeladen. Mittels des Drucksensors 40 wird dieser Gasdruck von beispielsweise 180 bar ermittelt. Im Anschuss wird der Soll-Druck für die Ausgangsseite der Pumpe 2 unterhalb des Systemdrucks gesenkt, wobei er überhalb des Gasdrucks liegt und dann beispielsweise etwa 190 bar aufweist. Hierbei ist sichergestellt, dass das Rückschlagventil 34 aufgrund des Gasdrucks geschlossen bleibt. Über eine oder mehrere Kontrollschleifen wird anschließend geprüft, ob der gemessene Speicherdruck größer als beispielsweise 190 bar ist, wodurch sichergestellt ist, dass das Rückschlagventil 34 weiterhin geschlossen ist. Mit dem eingeregelten Soll-Druck kann dann, wie in der Ausführungsform im 1, aus dem Stellgrad (Ist-Drehzahl der Verstelleinrichtung 4) die Leckage berechnet werden, wobei die ermittelten Werte abgespeichert werden. Anschließend wird die hydraulische Anordnung 1 wieder auf den Systemdruck von 200 bar geregelt. The method for measuring the leakage in the hydraulic arrangement according to 2 can be done during operation. In normal operation is via the pressure regulator 6 , the adjusting device 4 , the pump 2 and the pressure sensor 10 , which form a constant pressure control, a system pressure on the output side of the pump 2 regulated, for example, 200 bar. The hydraulic accumulator or the Bubble of the memory configured as a bubble memory is preloaded, for example, to 180 bar. By means of the pressure sensor 40 This gas pressure is determined, for example, 180 bar. The initial pressure for the output side of the pump is in the connection 2 lowered below the system pressure, being above the gas pressure and then, for example, about 190 bar. This ensures that the check valve 34 remains closed due to the gas pressure. It is then checked via one or more control loops whether the measured storage pressure is greater than, for example, 190 bar, which ensures that the check valve 34 is still closed. With the adjusted target pressure can then, as in the embodiment in 1 , from the output (actual speed of the adjustment 4 ) the leakage can be calculated, whereby the determined values are stored. Subsequently, the hydraulic arrangement 1 again regulated to the system pressure of 200 bar.

Gemäß 3 ist eine hydraulische Anordnung 1 gezeigt, die im Unterschied zur Ausführungsform in 2 keinen Hydrospeicher aufweist. Stromabwärts des Rückschlagventils 34 ist ein Drucksensor 42 angeordnet, um einen Druck in der Arbeitsleitung 18 zu ermitteln. Die Messung der Leckage erfolgt hierbei entsprechend der Ausführungsform in 1, wobei allerdings eine äußere Last beispielsweise von einem an die hydraulische Anordnung 1 angeschlossenen Hydrozylinders notwendig ist, um damit das Rückschlagventil 34 während der Messung der Leckage zu schließen. Um zu prüfen, ob das Rückschlagventil 34 geschlossen ist, ist der Drucksensor 42 vorgesehen, der beispielsweise während der Messung der Leckage in einer oder in mehreren Regelschleifen den Druck in der Druckleitung 8 abgreift. According to 3 is a hydraulic arrangement 1 shown in contrast to the embodiment in 2 has no hydraulic accumulator. Downstream of the check valve 34 is a pressure sensor 42 arranged to a pressure in the working line 18 to investigate. The measurement of the leakage takes place in accordance with the embodiment in FIG 1 However, although an external load, for example, from one to the hydraulic arrangement 1 connected hydraulic cylinder is necessary to allow the check valve 34 close during the measurement of leakage. To check if the check valve 34 is closed, is the pressure sensor 42 provided, for example, during the measurement of the leakage in one or more control loops, the pressure in the pressure line 8th taps.

In 4 ist die hydraulische Anordnung gezeigt, die im Unterschied zur Ausführungsform in 2 keinen Drucksensor 4 für den Hydrospeicher 38 aufweist. Stattdessen ist ein Drucksensor 44 vorgesehen, der den Druck in der Arbeitsleitung 18 abgreift und somit stromabwärts des Rückschlagventils 34 vorgesehen ist. Mit diesem Drucksensor 44 kann geprüft werden, ob das Rückschlagventil 34 geschlossen ist. In 4 the hydraulic arrangement is shown, which in contrast to the embodiment in 2 no pressure sensor 4 for the hydraulic accumulator 38 having. Instead, a pressure sensor 44 provided the pressure in the working line 18 taps and thus downstream of the check valve 34 is provided. With this pressure sensor 44 can be checked if the check valve 34 closed is.

Gemäß 5 hat die hydraulische Anordnung 1 neben der Pumpe 2 eine weitere Hydromaschine in Form einer Pumpe 46. Stromabwärts der Pumpe 2 ist das Rückschlagventil 34 vorgesehen und stromabwärts der Pumpe 46 ist ein weiteres Rückschlagventil 48 vorgesehen. In Strömungsrichtung weg von den Pumpen 2 und 46 nach den Rückschlagventilen 34 und 48 sind die Strömungspfade miteinander verbunden. Somit ist die Arbeitsleitung 18 mit einer das Rückschlagventil 48 angeschlossenen Druckleitung 50 verbunden. Der Pumpe 2 ist entsprechend den anderen Ausführungsformen aus den 1 bis 4 der Druckregler 6, die Verstelleinrichtung 4 und der Drucksensor 10 zugeordnet. According to 5 has the hydraulic arrangement 1 next to the pump 2 another hydraulic machine in the form of a pump 46 , Downstream of the pump 2 is the check valve 34 provided and downstream of the pump 46 is another check valve 48 intended. In the flow direction away from the pumps 2 and 46 after the check valves 34 and 48 the flow paths are connected to each other. Thus, the work line 18 with a check valve 48 connected pressure line 50 connected. The pump 2 is according to the other embodiments of the 1 to 4 the pressure regulator 6 , the adjusting device 4 and the pressure sensor 10 assigned.

Entsprechend ist der anderen Pumpe 46 ebenfalls eine Verstelleinrichtung 52, ein Druckregler 54 und ein Drucksensor 56 zugeordnet. Des Weiteren ist der Pumpe 2 die Erfassungseinrichtung 28 und der Pumpe 46 eine Erfassungseinrichtung 58 zugeordnet. Die Steuerung 30 mit dem Datenspeicher 32 können sich die Komponenten beider Pumpen 2 und 46 teilen. Denkbar wäre, anstelle der Rückschlagventile 34 und 48 ein gemeinsames Wegeventil oder jeweils ein Wegeventil vorzusehen. Corresponding to the other pump 46 also an adjustment 52 , a pressure regulator 54 and a pressure sensor 56 assigned. Furthermore, the pump 2 the detection device 28 and the pump 46 a detection device 58 assigned. The control 30 with the data store 32 can the components of both pumps 2 and 46 share. It would be conceivable, instead of the check valves 34 and 48 to provide a common directional control valve or a directional control valve.

Im normalen Betrieb wird ein Systemdruck ausgangsseitig einer jeweiligen Pumpe 2 und 46 beispielsweise auf 200 bar geregelt. Zum Messen einer Leckage für die Pumpe 2 wird der Soll-Druck ausgangsseitig der Pumpe 2 derart geregelt, dass er kleiner als der Druck ausgangsseitig der Pumpe 46 ist, also in diesem Fall kleiner als der Systemdruck. Damit ist sichergestellt, dass das Rückschlagventil 34 geschlossen ist. In einer oder mehreren Kontrollschleifen kann über die Drucksensoren 10 und 56 festgestellt werden, dass der Soll-Druck ausgangsseitig der Pumpe 2 tatsächlich kleiner als der Druck ausgangsseitig der Pumpe 46 ist. Es kann nun der Stellgrad der Verstelleinrichtung 4, also die Drehzahl, ermittelt werden und daraus entsprechend der vorhergehenden Ausführungsbeispiele die Leckage berechnet werden. Die ermittelten Werte können dann im Datenspeicher 32 hinterlegt werden. Im Anschluss daran wird ausgangsseitig der Pumpe 2 der Systemdruck wieder eingeregelt. In normal operation, a system pressure is output side of a respective pump 2 and 46 For example, regulated at 200 bar. To measure a leak for the pump 2 the target pressure is the output side of the pump 2 regulated so that it is smaller than the pressure on the output side of the pump 46 is, in this case smaller than the system pressure. This ensures that the check valve 34 closed is. In one or more control loops can via the pressure sensors 10 and 56 be determined that the target pressure on the output side of the pump 2 actually smaller than the pressure on the output side of the pump 46 is. It can now be the degree of adjustment of the adjustment 4 , So the speed to be determined and from this according to the previous embodiments, the leakage can be calculated. The determined values can then be stored in the data memory 32 be deposited. Following this, the output side of the pump 2 the system pressure adjusted again.

Zum Messen der Leckage der anderen Pumpe 46 wird entsprechend vorgegangen, wobei der Soll-Druck ausgangsseitig der Pumpe 46 dann kleiner als der ausgangsseitige Druck der Pumpe 2, also der Systemdruck, ist. To measure the leakage of the other pump 46 The procedure is similar, the desired pressure on the output side of the pump 46 then smaller than the outlet side pressure of the pump 2 , so the system pressure is.

Gemäß 6 ist eine hydraulische Anordnung gezeigt, die im Unterschied zur Ausführungsform in 1 ein Wegeventil 60 in Form eines 4/3-Wegeventils aufweist. Über dieses ist ein Verbraucher in Form eines Hydraulikzylinders 62 angeschlossen. Das Wegeventil 60 hat einen Druckanschluss P, über den die Druckleitung 8 angeschlossen ist. Über einen ersten Ausgangsanschluss A ist das Wegeventil 60 an eine erste Arbeitsleitung 64 und über einen zweiten Ausgangsanschluss B an eine zweite Arbeitsleitung 66 angeschlossen. An einen Tankanschluss T des Wegeventils 60 ist eine Tankleitung 68 angeschlossen, die in den Tank 24 mündet. According to 6 a hydraulic arrangement is shown, which in contrast to the embodiment in 1 a directional valve 60 in the form of a 4/3-way valve. About this is a consumer in the form of a hydraulic cylinder 62 connected. The directional valve 60 has a pressure port P over which the pressure line 8th connected. Via a first outlet port A is the directional control valve 60 to a first work line 64 and via a second output terminal B to a second working line 66 connected. To a tank connection T of the directional control valve 60 is a tank line 68 connected to the tank 24 empties.

Der Hydraulikzylinder 62 ist als Differentialzylinder ausgestaltet und hat einen Kolben 70, der einen Zylinderraum 72 von einem durch eine Kolbenstange 74 durchsetzten Ringraum 76 trennt. An den Zylinderraum 72 ist die Arbeitsleitung 64 angeschlossen und an den Ringraum 76 die Arbeitsleitung 66. Ein Verschiebeweg und eine Verschiebegeschwindigkeit der Kolbenstange 74 und somit des Kolbens 70 ist über ein Wegmesssystem 78 erfassbar. The hydraulic cylinder 62 is designed as a differential cylinder and has a piston 70 who has a cylinder room 72 from one through a piston rod 74 interspersed annulus 76 separates. To the cylinder space 72 is the work management 64 connected and to the annulus 76 the work management 66 , A displacement and a displacement speed of the piston rod 74 and thus the piston 70 is via a distance measuring system 78 detectable.

In einer federzentrierten Grundstellung eines Ventilschiebers des Wegeventils 60 sind die Anschlüsse A, B, P und T voneinander getrennt. Wird der Ventilschieber ausgehend von der Grundstellung in Richtung einer ersten Schaltstellung verschoben, so wird der Druckanschluss P mit dem zweiten Ausgangsanschluss B verbunden, womit die Pumpe 2 mit dem Ringraum 76 verbunden ist. Des Weiteren wird der Ausgangsanschluss A mit dem Tankanschluss T und somit der Zylinderraum 72 mit dem Tank 24 verbunden. Wird der Ventilschieber ausgehend von der Grundstellung in Richtung einer zweiten Schaltstellung verschoben, so ist der Druckanschluss P mit dem Arbeitsanschluss A und somit die Pumpe 2 mit dem Zylinderraum 72 und der Tankanschluss T mit dem zweiten Ausgangsanschluss B und somit der Ringraum 76 mit dem Tank 24 verbunden. In a spring-centered basic position of a valve spool of the directional control valve 60 the connections A, B, P and T are separated from each other. If the valve spool, starting from the basic position, is displaced in the direction of a first switching position, the pressure port P is connected to the second output port B, whereby the pump 2 with the annulus 76 connected is. Furthermore, the outlet port A with the tank port T and thus the cylinder chamber 72 with the tank 24 connected. If the valve slide is moved starting from the basic position in the direction of a second switching position, then the pressure port P with the working port A and thus the pump 2 with the cylinder space 72 and the tank port T to the second output port B and thus the annulus 76 with the tank 24 connected.

Bei einer ersten Möglichkeit zur Messung der Leckage ist der Ventilschieber des Wegeventils 60 in seiner Grundstellung, wodurch die Druckmittelverbindung zwischen der Pumpe 2 und dem Hydraulikzylinder 62 gesperrt ist. Die Leckage wird dann beispielsweise entsprechend der Ausführungsform aus 1 ermittelt. In a first way to measure the leakage is the valve spool of the directional control valve 60 in its basic position, reducing the pressure medium connection between the pump 2 and the hydraulic cylinder 62 Is blocked. The leakage then becomes, for example, according to the embodiment 1 determined.

Bei einer zweiten Möglichkeit zur Messung der Leckage ist das Wegeventil in einer seiner Schaltstellungen, womit der Hydraulikzylinder 62 mit Druckmittel versorgt wird, wodurch der Kolben 70 bewegbar ist. Der Verschiebeweg und die Verschiebegeschwindigkeit des Kolbens 70 werden von dem Wegmesssystem 78 erfasst und der Steuerung 30 gemeldet. Dies vergleicht den Stellgrad der Verstelleinrichtung 4, also die Ist-Drehzahl des Elektromotors, mit der Verstellgeschwindigkeit des Kolbens 70. Mit folgender Formel kann der Leckölvolumenstrom dann bestimmt werden: Q_leck = V_th × n – v × A

Q_leck: = Leckölvolumenstrom
V_th: = Schluckvolumen Pumpe
n: = Ist-Drehzahl Pumpe (Messung über Frequenzumrichter)
v: = Geschwindigkeit Kolbenstange
A: = die den Zylinderraum 72 begrenzende Fläche des Kolbens 70, wenn Zylinderraum 72 mit Pumpe 2 verbunden ist oder die den Ringraum 76 begrenzende Ringfläche des Kolbens 70, wenn Ringraum 76 mit Pumpe 2 verbunden ist

In a second possibility for measuring the leakage, the directional control valve is in one of its switching positions, with which the hydraulic cylinder 62 is supplied with pressure medium, causing the piston 70 is movable. The displacement and the displacement speed of the piston 70 be from the distance measuring system 78 captured and the controller 30 reported. This compares the degree of adjustment of the adjustment 4 , So the actual speed of the electric motor, with the adjustment speed of the piston 70 , The following formula can then be used to determine the leakage oil volume flow:

Q_leck = V_th × n - v × A

Q_leck: = Leakage oil volume flow
V_TH: = Swallow volume pump
n: = Actual speed pump (measurement via frequency converter)
v: = Speed piston rod
A: = the cylinder space 72 limiting surface of the piston 70 if cylinder space 72 with pump 2 connected or the the annulus 76 limiting annular surface of the piston 70 if annulus 76 with pump 2 connected is

Gemäß 7 ist im Unterschied zu den Ausführungsformen der 1 bis 6 als Hydromaschine eine Axialkolbenmaschine 80 mit verstellbarer Schrägscheibe oder Verstellpumpe vorgesehen, wobei diese durch einen Konstantdrehzahlmotor, z. B. Asynchronmotor am Drehstromnetz oder einem drehzahlgeregelten Antrieb angetrieben wird. Bei einem Asynchronmotor am Drehstromnetz kann bei bekannter Frequenz und bekanntem Schlupf die Drehzahl der Hydromaschine berechnet werden. Bei einem drehzahlgeregelten Antrieb kann die Drehzahl der Hydromaschine direkt aus dem Antriebsregler/Frequenzumrichter ausgelesen werden. Alternativ kann auch eine Flügelzellenpumpe vorgesehen sein, deren Außenring verschiebbar ist, um ein Fördervolumen einzustellen. Die Axialkolbenmaschine 80 ist über einen Antrieb 82 in Form eines Elektromotors antreibbar, wobei der Antrieb 82 über eine elektrische Leistungsversorgung 83 versorgt ist. Entsprechend der Ausführungsform in 1 sind das Wegeventil 16 und der Drucksensor 10 vorgesehen. According to 7 is unlike the embodiments of the 1 to 6 as hydraulic machine an axial piston machine 80 provided with adjustable swash plate or variable, wherein this by a constant speed motor, z. B. asynchronous motor is driven on the three-phase system or a variable speed drive. With an asynchronous motor on the three-phase system, the speed of the hydraulic machine can be calculated at a known frequency and known slip. With a speed-controlled drive, the speed of the hydraulic machine can be read directly from the controller / frequency converter. Alternatively, a vane pump may be provided, the outer ring is slidable to adjust a delivery volume. The axial piston machine 80 is about a drive 82 drivable in the form of an electric motor, wherein the drive 82 via an electrical power supply 83 is supplied. According to the embodiment in FIG 1 are the directional valve 16 and the pressure sensor 10 intended.

Zum Messen der Leckage wird im Unterschied beispielsweise zur Ausführungsform in 1 nach dem Schließen des Wegeventils 16 und dem Einregeln eines vorgegebenen Soll-Drucks die Leckage anhand eines anderen Stellgrads berechnet. Der Stellgrad ist beim Einsatz der Pumpe 80 als Axialkolbenmaschine ein Ansteuerungswinkel der Schrägscheibe und beim Einsatz der Pumpe 80 als Flügelzellenpumpe eine axiale Verschiebung des Außenrings. Anhand der vorliegenden Formel kann der Leckölvolumenstrom berechnet werden: Q_leck = V_th × n In contrast to the embodiment in FIG 1 after closing the directional valve 16 and adjusting a predetermined target pressure, the leakage is calculated using a different degree of output. The degree of operation is when using the pump 80 as axial piston machine a control angle of the swash plate and when using the pump 80 as a vane pump, an axial displacement of the outer ring. Based on the present formula, the leakage oil volume flow can be calculated: Q_leck = V_th × n

Das Schluckvolumen V_th ist dabei abhängig vom Verstellwinkel der Schrägscheibe oder von der axialen Verschiebung des Außenrings. The displacement V_th is dependent on the adjustment angle of the swash plate or on the axial displacement of the outer ring.

8 zeigt das Verfahren zur Messung der Leckage gemäß den Ausführungsformen 1 bis 7. In einem Schritt 84 wird hierbei das Sperrmittel geschlossen, das der Hydromaschine zugeordnet ist, deren Leckage gemessen werden soll. Alternativ wird die hydraulische Anordnung derart betrieben, dass das Sperrmittel geschlossen wird. Im nachfolgenden Schritte 86 wird dann der vorgegebene Soll-Druck eingeregelt. Anschließend kann im Schritt 88 die Leckage aus dem ermittelten Stellgrad und/oder aus dem ermittelten Stellsignal berechnet werden. 8th shows the method for measuring the leakage according to the embodiments 1 to 7. In one step 84 In this case, the blocking means is closed, which is assigned to the hydraulic machine whose leakage is to be measured. Alternatively, the hydraulic arrangement is operated such that the blocking means is closed. In the following steps 86 then the predetermined target pressure is adjusted. Subsequently, in step 88 the leakage is calculated from the determined output level and / or from the determined actuating signal.

Alternativ oder zusätzlich zu den vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, die Leckage mittels eines Volumenstrommessgeräts, das in einer Leckageleitung der Hydromaschine angeordnet ist, zu messen. Oder es kann die Leckage alternativ oder zusätzlich über eine Öltemperatur des Öls der Leckageleitung und/oder der Druckleitung und/oder der Tankleitung, die mit der Hydromaschine verbunden sind, gemessen werden. Des Weiteren kann zusätzlich oder alternativ ein Volumenstromsensor in der ausgangsseitigen Druckleitung der Hydromaschine vorgesehen sein und damit den volumetrischen Verdrängerwirkungsgrad zu ermitteln. Daraus kann dann die Leckage mittels Volumenstromsensor in der Druckleitung oder in der Leckageleitung unter Betrachtung der Verdrängerdrehzahl und des Verdrängerschluckvolumens berechnet werden. As an alternative or in addition to the previously described embodiments, it may be provided to measure the leakage by means of a volumetric flow meter which is arranged in a leakage line of the hydromachine. Or the leakage can be measured alternatively or additionally via an oil temperature of the oil of the leakage line and / or the pressure line and / or the tank line, which are connected to the hydraulic machine. Furthermore, additionally or alternatively, a volumetric flow sensor can be provided in the output-side pressure line of the hydraulic machine and thus determine the volumetric displacement efficiency. From this, the leakage can then be calculated by means of a volume flow sensor in the pressure line or in the leakage line, taking into account the displacement speed and the displacer displacement.

Offenbart ist eine hydraulische Anordnung mit einer Hydromaschine, der ausgangsseitig ein Sperrmittel zugeordnet ist, um die Hydromaschine ausgangsseitig abzusperren. In gesperrtem Zustand kann ein vorgegebener Druck eingeregelt werden, wobei aus einem Stellgrad einer Verstelleinrichtung für die Hydromaschine eine Leckage berechnet wird. Disclosed is a hydraulic arrangement with a hydraulic machine, the output side is associated with a blocking means to shut off the output side of the hydraulic machine. In the locked state, a predetermined pressure can be adjusted, wherein a leakage is calculated from a control factor of an adjusting device for the hydraulic machine.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: hydraulische Anordnung hydraulic arrangement
2 2: Pumpe pump
4 4: Verstelleinrichtung adjustment
6 6: Druckregler pressure regulator
8 8th: Druckleitung pressure line
10 10: Drucksensor pressure sensor
12 12: Ist-Druck Actual pressure
14 14: Soll-Druck Target pressure
16 16: Wegeventil way valve
18 18: Arbeitsleitung working line
20 20: Ventilfeder valve spring
22 22: Aktor actuator
24 24: Tank tank
26 26: Saugleitung suction
27 27: Leckageleitung leakage line
28 28: Erfassungseinrichtung detector
30 30: Steuerung control
32 32: Datenspeicher data storage
33a 33a: Ölstandsensor Oil level sensor
33b 33b: Partikelsensor particle sensor
33c 33c: Temperatursensor temperature sensor
34 34: Rückschlagventil check valve
36 36: Ventilfeder valve spring
38 38: Hydrospeicher hydraulic accumulator
40 40: Drucksensor pressure sensor
42 42: Drucksensor pressure sensor
44 44: Drucksensor pressure sensor
46 46: Pumpe pump
48 48: Rückschlagventil check valve
50 50: Druckleitung pressure line
52 52: Verstelleinrichtung adjustment
54 54: Druckregler pressure regulator
56 56: Drucksensor pressure sensor
58 58: Erfassungseinrichtung detector
60 60: Wegeventil way valve
62 62: Hydraulikzylinder hydraulic cylinders
64 64: Arbeitsleitung working line
66 66: Arbeitsleitung working line
68 68: Tankleitung tank line
70 70: Kolben piston
72 72: Zylinderraum cylinder space
74 74: Kolbenstange piston rod
76 76: Ringraum annulus
78 78: Wegmesssystem displacement measuring system
80 80: Pumpe pump
82 82: Antrieb drive
83 83: Leistungsversorgung power supply
84 84: Schritt step
86 86: Schritt step
88 88: Schritt step
E e: Eingangsanschluss input port
P P: Druckanschluss pressure connection
A A: Ausgangsanschluss output port
B B: Ausgangsanschluss output port
T T: Tankanschluss tank connection

Claims

Hydraulic arrangement with a hydraulic machine ( 2 ) and with an adjusting device ( 4 ) for adjusting a delivery volume of the hydraulic machine ( 2 ), wherein a blocking agent ( 16 ) is provided downstream of the hydraulic machine, and wherein a pressure measuring device ( 10 ) on the output side of the hydraulic machine ( 2 ) and upstream of the blocking means ( 16 ), wherein a pressure regulator ( 6 ) is provided, which by means of the adjusting device ( 4 ) regulates a pressure according to a specification, and wherein a detection device ( 28 ) for detecting a degree of adjustment of the adjusting device ( 4 ) and / or one of the adjusting device ( 4 ) is arranged, wherein a control ( 30 ) is provided, which is set to specify a desired pressure and which is adapted to evaluate the output level and / or the control signal for determining the leakage.

Hydraulic arrangement according to claim 1, wherein the adjusting device ( 4 ) a variable speed drive for the hydraulic machine ( 2 ) or a Schwenkwinkelversteller for the hydraulic machine ( 2 ).

Hydraulic arrangement according to claim 1 or 2, wherein the degree of operation an actual rotational speed of the drive ( 4 ) and / or an actual swivel angle of the swivel angle adjuster, and / or wherein the actuating signal is a desired rotational speed for the drive and / or a desired swivel angle for the swivel angle adjuster.

Hydraulic arrangement according to one of claims 1 to 3, wherein a data memory ( 32 ) is provided, which is arranged such that therein the determined output and / or the determined control signal and / or the determined leakage can be stored.

Hydraulic assembly according to one of claims 1 to 4, wherein the target pressure in the measurement of the leakage is less than a system pressure.

Hydraulic arrangement according to one of the preceding claims, wherein an oil level sensor ( 33a ) for determining an oil level and / or a particle sensor ( 33b ) for determining a particle number in the oil and / or a temperature sensor ( 33c ) is provided for determining a temperature, and / or wherein with the pressure measuring device ( 10 ) and / or an additional pressure sensor pressure peaks are determined.

Hydraulic arrangement according to one of the preceding claims, wherein as a blocking means a check valve ( 34 ), which is in the flow direction away from the hydraulic machine ( 2 ), or wherein as blocking means a directional control valve ( 60 ) for controlling a hydraulic consumer ( 62 ) is provided, the valve slide can be brought into a closed position and at least one open position.

Hydraulic arrangement according to one of the preceding claims, wherein downstream of the blocking means ( 34 ) a hydraulic accumulator ( 38 ) is arranged.

Leakage measuring method for a hydraulic arrangement according to one of the preceding claims, comprising the steps of: - closing the blocking means ( 16 ), - adjusting a predetermined set pressure on the output side of the hydraulic machine ( 2 ), - calculation of the leakage from the output level and / or from the actuating signal.

A method according to claim 9, wherein a closed state of the blocking means ( 16 ) is monitored.

Method according to claim 9 or 10, wherein the measurement of the leakage in a standby phase of the hydraulic arrangement ( 1 ) he follows.

Method according to one of claims 9 to 11, wherein in the calculation of the leakage leakage of the blocking agent ( 16 ), and / or wherein a temperature is taken into account in the calculation of the leakage, and / or wherein slip in the case of adjusting devices in the form of asynchronous machines is taken into account in the calculation of the leakage, and / or wherein a leakage of further components in the flow path between the Output of the hydraulic machine ( 2 ) and the blocking agent ( 16 ) is taken into account.

Method according to one of claims 9 to 12, wherein the method is repeated and the results determined by the controller ( 30 ).

Method according to one of claims 9 to 13, wherein for determining a cause which leads to an increase in the leakage, the sensor value of the oil level sensor ( 33a ) and / or the sensor value of the pressure sensor ( 10 ) and / or the sensor value of the pressure measuring device ( 10 ) and / or the sensor value of the particle sensor ( 33b ) and / or the sensor value of the temperature sensor ( 33c ) is queried.

Method according to one of claims 9 to 14, wherein downstream of the as a check valve ( 34 ) formed blocking means of the hydraulic accumulator ( 38 ) and / or being connected to the working line ( 18 ) the hydraulic accumulator is connected, which ensures that a system pressure is greater than the target pressure in the determination of the leakage.