DE102015206130B3

DE102015206130B3 - Method, apparatus and system for producing plywood

Info

Publication number: DE102015206130B3
Application number: DE102015206130.2A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-04-07
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2016-09-29
Anticipated expiration: 2035-04-08

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Schichtholz, wobei wenigstens eine Holzschicht (17) mit einem Klebstoff versehen wird, dann eine mit Klebstoff versehene Oberfläche der einen Holzschicht (17) auf wenigstens eine weitere Holzschicht (16) aufgebracht wird und die Holzschichten unter Aufbringung einer Anpresskraft miteinander verbunden werden. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass die Anpresskraft über Anpresselemente einer Fügemaschine (1) auf die Holzschichten (16, 17) aufgebracht wird, während eine der Holzschichten positioniert ist und sich die Fügemaschine (1) mit Antriebs- und Führungseinrichtungen automatisch entlang einer Bahn bewegt, die durch die positionierte Holzschicht vorgegeben wird. Ferner sind eine Fügemaschine (1) und ein System (14) zur Herstellung von Schichtholz Gegenstände der vorliegenden Erfindung.The present invention relates to a method for producing laminated wood, wherein at least one wood layer (17) is provided with an adhesive, then an adhesive provided surface of a wood layer (17) is applied to at least one further wood layer (16) and the wood layers below Application of a contact force to be interconnected. According to the invention, it is provided for this purpose that the pressing force is applied to the wood layers (16, 17) via pressing elements of a joining machine (1), while one of the wood layers is positioned and the joining machine (1) automatically moves along a path with drive and guide devices, which is determined by the positioned wood layer. Further, a joining machine (1) and a system (14) for producing laminated wood are objects of the present invention.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Schichtholz sowie eine Fügemaschine und ein System bestehend aus der Fügemaschine, wenigstens einer Holzschicht und einer Formmatrize.The invention relates to a method for producing laminated wood and a joining machine and a system consisting of the joining machine, at least one layer of wood and a molding die.

Einleitungintroduction

Schichtholz, auch Brettschichtholz (BSH) genannt, erlaubt es Holzträger in Dimensionen herzustellen, die über die Grenzen natürlich gewachsener Baumstämme hinausgehen. Durch Verleimung einzelner Brettschichtlagen können Holzprofile nahezu beliebiger Länge, Breite und Dicke hergestellt werden. Darüber hinaus werden Holzfehler und Schwächungen, wie zum Beispiel Äste, Risse oder ungünstige Faserverläufe, in einer der Brettlagen durch eine darüber und darunter liegende Brettlage überbrückt. So entstehen Träger von höherer statischer Belastbarkeit als die das Ausgangsmaterial Massivholz selbst aufweist. Durch eine Biegefähigkeit der einzelnen Holzlagen lassen sich auch gekrümmte Holzträger herstellen, indem einzelne Holzlagen im gebogenen Zustand verklebt werden. Durch eine Verwendung formstabiler Bögen werden statische Eigenschaften von Holztragwerken zusätzlich verbessert.Laminated wood, also known as glued laminated timber (BSH), makes it possible to produce timber beams in dimensions that go beyond the limits of naturally grown tree trunks. By gluing individual layers of board, wooden profiles of almost any length, width and thickness can be produced. In addition, wood defects and weakenings, such as branches, cracks or unfavorable fiber gradients, are bridged in one of the board layers by a board layer above and below it. This creates carriers of higher static load capacity than the starting material has solid wood itself. By bending the individual layers of wood can also produce curved wooden beams by individual wood layers are glued in the bent state. By using dimensionally stable arches, static properties of wooden structures are additionally improved.

Stand der TechnikState of the art

Bei der Herstellung gebogener Holzelemente richtet sich die Dicke der einzelnen Lamellen nach der Stärke der gewünschten Biegung. Im Möbelbau werden zum Beispiel 1 mm dicke Furniere verleimt, um Radien von 20 mm zu realisieren. Bei BSH verwendet man in der Regel Lamellen, die zwischen 8 mm und 12 mm dick sind. Die Anwendung des Brettschichtholzverfahrens im Möbelbau nennt sich Laminierung. Bei der Herstellung werden Holzbretter, in der Regel Massivholzbretter, verleimt. Die Verleimung der BSH-Elemente erfolgt unter Verpressung entsprechend großer Pakete von Holzlamellen in einer Ebene.In the manufacture of curved timber elements, the thickness of the individual lamellae depends on the thickness of the desired bend. In furniture construction, for example, 1 mm thick veneers are glued to realize radii of 20 mm. BSH usually uses lamellae that are between 8 mm and 12 mm thick. The application of the glulam method in furniture construction is called lamination. In the production of wood boards, usually solid wood boards, glued. Gluing of the glulam elements takes place by pressing correspondingly large packages of wooden slats in one plane.

Hinsichtlich der Größe stellen (Einflussfaktoren wie) verfügbare Transportmöglichkeiten, zum Beispiel auf der Straße, per Bahn oder über Wasserwege, eine Begrenzung für die theoretisch in beliebiger Größe herstellbaren Holzelemente dar. Darüber hinaus ist eine Herstellung räumlich in mehreren Dimensionen gebogener, verwundener Elemente gegenwärtig nicht möglich. Dies gilt auch für die Herstellung geschlossener Rahmen ohne Segmentierung.In terms of size (influencing factors such as) available transport options, for example, on the road, by rail or by waterways, a limit to the theoretically produced in any size wood elements dar. In addition, a production spatially in several dimensions of curved, twisted elements is not currently possible. This also applies to the production of closed frames without segmentation.

DE 1 838 480 U offenbart eine Vorrichtung zur Herstellung von Sperrholzplatten aus einer Mittellage und beidseitigen Absperrfurnieren. Die Abdeckfurniere beidseitig des Mittellagenstranges laufen von Rollen ab, auf welche vorher einzeln zusammengefügte und miteinander an den Kanten verbundene Furniertafeln aufgewickelt sind. DE 1 838 480 U discloses a device for the production of plywood panels from a central layer and bilateral Absperrfurnieren. The cover veneers on both sides of the middle layer strand run from rollers, on which previously individually assembled and mutually connected at the edges veneer sheets are wound.

DE 36 08 627 C2 zeigt eine Einrichtung zum beidseitigen parallelen Fügen von Furnierpakten, wobei während dem Durchlauf des zwischen einer oberen und einer unteren Transporteinrichtung gehaltenen Furnierpaketes mittels Zerspanungswerkzeugen, welche beidseits auch quer zur Durchlaufrichtung verstellbaren Werkzeugschlitten angeordnet sind, das Fügen erfolgt. DE 36 08 627 C2 shows a device for two-sided parallel joining of veneer piles, wherein during the passage of the held between an upper and a lower transport means veneer package by means of cutting tools, which are arranged on both sides and transverse to the direction of travel adjustable tool carriage, the joining takes place.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein Verfahren zur Herstellung von Schichtholz zu schaffen, mit dem eine besonders flexible und effiziente Produktion möglich ist. Ferner ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine entsprechende Vorrichtung und ein System zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.The object of the present invention is thus to provide a method for producing laminated wood, with which a particularly flexible and efficient production is possible. It is another object of the present invention to provide a corresponding device and a system for carrying out the method.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die eingangs gestellte Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche 1, 8 und 18 gelöst.The object set in the beginning is solved by the subject-matter of independent claims 1, 8 and 18.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft demnach ein Verfahren zur Herstellung von Schichtholz, wobei wenigstens eine Holzschicht mit einem Klebstoff versehen wird, dann eine mit Klebstoff versehene Oberfläche der einen Holzschicht auf wenigstens eine weitere Holzschicht aufgebracht wird und die Holzschichten unter Aufbringung einer Anpresskraft miteinander verbunden werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Anpresskraft über Anpresselemente einer Fügemaschine auf die Holzschichten aufgebracht wird, während eine der Holzschichten positioniert ist und sich die Fügemaschine mit Antriebs- und Führungseinrichtungen automatisch entlang einer Bahn bewegt, die durch die positionierte Holzschicht vorgegeben wird.The subject of the present invention accordingly relates to a method for the production of laminated wood, wherein at least one wood layer is provided with an adhesive, then an adhesive provided surface of a wood layer is applied to at least one further wood layer and the wood layers are joined together by applying a contact pressure , According to the invention, it is provided that the pressing force is applied to the wood layers via pressing elements of a joining machine, while one of the wood layers is positioned and the joining machine with drive and guide devices moves automatically along a path which is predetermined by the positioned wood layer.

Dies bietet den Vorteil, dass die Herstellung des Schichtholzes an nahezu beliebigen Orten erfolgen kann, wodurch keine Beschränkungen mehr hinsichtlich verfügbarer Transportmittel bestehen. Ferner wird ein Aufbringen der Anpresskraft in mehreren Dimensionen möglich, während sich die Fügemaschine entlang der vorgegebenen Bahn bewegt.This offers the advantage that the production of the plywood can be made at almost any location, whereby there are no more restrictions on available means of transport. Furthermore, an application of the contact pressure in several dimensions is possible, while the joining machine moves along the predetermined path.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass ein thermisch aktivierbarer Klebstoff verwendet wird und die Fügemaschine diesen über eine Heizvorrichtung aktiviert, während sie sich entlang der Bahn bewegt. Dies bietet den Vorteil, dass die weiteren Holzschichten flexibel positionierbar bleiben und dann in der gewünschten Lage fixiert werden können. Eine Aushärtungszeit wird dadurch ebenfalls in vorteilhafter Weise reduziert. Bevorzugt liegt eine Aktivierungstemperatur des Klebstoffs zwischen 40°C und 100°C, weiterhin bevorzugt zwischen 50°C und 90°C, weiterhin bevorzugt zwischen 60°C und 80°C und besonders bevorzugt zwischen 68°C und 72°C.In a preferred embodiment of the present invention it is provided that a thermally activatable adhesive is used and the joining machine activates it via a heating device as it moves along the path. This offers the advantage that the other layers of wood remain flexibly positionable and can then be fixed in the desired position. A curing time is thereby also advantageously reduced. Preferably lies one Activation temperature of the adhesive between 40 ° C and 100 ° C, more preferably between 50 ° C and 90 ° C, further preferably between 60 ° C and 80 ° C and more preferably between 68 ° C and 72 ° C.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass ein durch Kontaktierung, mit anderen Worten unter Druck, aktivierbarer Klebstoff verwendet wird und die Fügemaschine diesen durch die Anpresskraft aktiviert, während sie sich entlang der Bahn bewegt. Dies bietet den Vorteil, dass der Fügeprozess besonders schnell erfolgen kann. In weiteren bevorzugten Ausgestaltungen können andere Aktivierungsmechanismen vorgesehen sein, wie zum Beispiel eine Aktivierung durch Veränderung einer Umgebungsatmosphäre.In a preferred embodiment of the present invention, it is provided that an adhesive which can be activated by contacting, in other words under pressure, is used and the joining machine activates it by the contact force as it moves along the path. This offers the advantage that the joining process can be done very quickly. In other preferred embodiments, other activation mechanisms may be provided, such as activation by altering an ambient atmosphere.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Klebstoff über eine Verteileinrichtung der Fügemaschine auf die eine Holzschicht aufgebracht wird, während sich die Fügemaschine entlang einer durch die positionierte Holzschicht vorgegebenen Bahn bewegt. Dies bietet den Vorteil, dass ein Auftrag von Klebstoff besonders gleichmäßig und schnell erfolgen kann. Insbesondere erweist es sich als vorteilhaft hinsichtlich des zeitlichen Herstellaufwands für das Schichtholz, wenn die Fügemaschine nach einmaligem Positionieren mehrere aufeinander folgende Arbeitsschritte weitreichend automatisch abarbeiten kann. In a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the adhesive is applied to the one layer of wood via a distributor device of the joining machine, while the joining machine moves along a path predetermined by the positioned wood layer. This offers the advantage that an application of adhesive can take place particularly evenly and quickly. In particular, it proves to be advantageous in terms of the temporal manufacturing effort for the plywood, if the joining machine after a single positioning several consecutive steps can work far away automatically.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist deshalb vorgesehen, dass die Fügemaschine den Klebstoff auf die eine Holzschicht aufbringt und in einem dazu synchronisierten Prozess die eine Holzschicht über eine Positioniereinrichtung der Fügemaschine mit der mit dem Klebstoff versehenen Oberfläche auf die weitere Holzschicht aufbringt und die beiden Holzschichten dann durch Aufbringen der Anpresskraft miteinander verbindet. Die Formulierung weitreichend automatisch wird verwendet, da je nach Automatisierungsgrad von sekundären Montageprozessen, wie zum Beispiel einer Handhabung der zweiten und weiterer Holzschichten, teilautomatisierte und vollautomatisierte Arbeitssysteme denkbar sind.In a preferred embodiment of the present invention, it is therefore provided that the joining machine applies the adhesive to the one wood layer and in a synchronized process which applies a layer of wood to the further wood layer via a positioning device of the joining machine with the surface provided with the adhesive and the two Wood layers then connects by applying the contact force. The formulation is used extensively automatically because, depending on the degree of automation of secondary assembly processes, such as, for example, the handling of the second and further wood layers, partially automated and fully automated work systems are conceivable.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die positionierte Holzschicht zur Vorgabe der Bahn für die Fügemaschine in einer Formmatrize eingespannt wird. Dies bietet den Vorteil, dass mehrere Schichtholzprodukte mit hoher reproduzierbarer Formgenauigkeit herstellbar sind und die Positionierung der ersten Holzschicht unempfindlich gegen äußere Störeinflüsse erfolgen kann.In a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the positioned wood layer is clamped in a molding die for specifying the web for the joining machine. This offers the advantage that several plywood products can be produced with high reproducible dimensional accuracy and the positioning of the first layer of wood can be made insensitive to external disturbing influences.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass in wenigstens einem Teilbereich zwischen wenigstens zwei Holzschichten ein Verstärkungselement und/oder ein Montage- beziehungsweise Verbindungspunkt positioniert wird und die Holzschichten dann miteinander verbunden werden. Als Montage- beziehungsweise Verbindungspunkte werden Formelemente für Fügezwecke bezeichnet. Diese können rein beispielhaft aus Holz, einem metallischen Werkstoff, einem Kunststoff, einem Glas oder anderen Werkstoffen bestehen, die an die jeweiligen Anforderungen angepasst sind. All dies bietet vorteilhaft die Möglichkeit, das Schichtholz an Stellen zu verstärken, wo dies erforderlich ist, um zum Beispiel Schnittstellen für weitere Montageschritte nachbearbeiten zu können.In a preferred embodiment of the present invention, provision is made for a reinforcing element and / or an assembly or connection point to be positioned in at least one subarea between at least two wood layers, and the wood layers then to be joined together. As mounting or connecting points form elements are called for joining purposes. These may consist purely by way of example of wood, a metallic material, a plastic, a glass or other materials which are adapted to the respective requirements. All this advantageously offers the possibility of reinforcing the plywood in places where this is necessary in order, for example, to be able to reprocess interfaces for further assembly steps.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich insbesondere geschlossene Holzrahmen herstellen. Beispielhafte Anwendungen sind Ringbinder und Rahmenkonstruktionen in beliebiger Größe und in den verschiedensten Zimmermannskonstruktionen. Ein Durchmesser von beispielsweise herstellbaren Holzringen kann bei 12 m oder mehr liegen. Solche Holzringe eignen sich rein beispielhaft besonders gut als Bauelemente für größere Konstruktionen, wie Türme. Es können aber auch kleinere Ringe oder Objekte mit gegebenenfalls unterschiedlichen Längs-, Quer- und Vertikalerstreckungen hergestellt werden, wobei bezogen auf die Objekte als Ganzes in allen Dimensionen Maße von weniger als 15 cm bis hin zu mehr als 1 m, weiterhin mehr als 2,5 m, mehr als 5 m, mehr als 10 m und darüber hinaus hergestellt werden können. Auch die Schichthöhe selbst kann insgesamt nahezu beliebig groß werden. Grenzen sind hier vor allem durch wirtschaftliche Faktoren gesetzt. Ein geschlossener Holzrahmen bietet dabei signifikante Vorteile hinsichtlich seiner statischen Eigenschaften. Weiterhin vorteilhaft ist, dass die herstellbaren Holzrahmen praktisch ohne Hirnholzflächen ausgebildet sein können. In kleinerer Dimension bietet das erfindungsgemäße Verfahren die Möglichkeit, leichte, stabile, gerundete oder gewundene Rahmenformen herzustellen. Die Flexibilität der Produkte wird vorteilhaft erhöht. Als einzelne frei geschwungene Rahmenform oder auch in Kombination mit weiteren Rahmen und verschiedenen Bauelementen lassen sich verschiedene Sitz- und Liegemöbel, Fahrradrahmen, andere Fahrzeuge oder Fahrzeugteile in Leichtbauweise (zum Beispiel Schlitten oder Katamarane), Tragegestelle und dergleichen herstellen.With the method according to the invention can be produced in particular closed wooden frame. Exemplary applications include ring binders and frame structures of any size and in a variety of carpentry designs. A diameter of, for example, producible wooden rings may be 12 m or more. Such wooden rings are purely exemplary, particularly well as components for larger structures, such as towers. However, it is also possible to produce smaller rings or objects with possibly different longitudinal, transverse and vertical extensions, with dimensions of less than 15 cm up to more than 1 m, in all dimensions, with respect to the objects as a whole, and moreover more than 2, 5 m, more than 5 m, more than 10 m and beyond. The layer height itself can be almost any size. Borders here are mainly set by economic factors. A closed wooden frame offers significant advantages in terms of its static properties. It is also advantageous that the producible wooden frame can be designed practically without end grain surfaces. In a smaller dimension, the inventive method offers the possibility to produce light, stable, rounded or spiral frame shapes. The flexibility of the products is advantageously increased. As a single freely curved frame shape or in combination with other frames and different components can be different seating and reclining furniture, bicycle frames, other vehicles or vehicle parts in lightweight construction (for example, sled or catamarans), carrying racks and the like produce.

Das erfindungsgemäße Verfahren bezieht sich zwar ausdrücklich auf die Holzverarbeitung, jedoch ist es auch für eine Verarbeitung anderer lamellenförmiger Materialien anwendbar. Diese können zum Beispiel Kohle- oder Glasfasermatten, Papier, Bleche, Kunststoffe, Materialkombinationen und Sandwichplatten sein.While the method of the invention specifically relates to woodworking, it is also applicable to the processing of other lamellar materials. These may be, for example, carbon or glass fiber mats, paper, sheets, plastics, combinations of materials and sandwich panels.

Ferner ist eine Fügemaschine zur Herstellung von Schichtholz Gegenstand der vorliegenden Erfindung, aufweisend wenigstens einen oder jeweils einen Aktor oder Energiespeicher zur Erzeugung einer Anpresskraft und/oder einer Antriebskraft, zwei paarweise angeordnete in mehreren Freiheitsgraden bewegliche Anpresselemente, die mit dem Aktor oder Energiespeicher zur Erzeugung der Anpresskraft wirkverbunden sind, eine Antriebseinrichtung, die mit dem Aktor oder Energiespeicher zur Erzeugung der Antriebskraft wirkverbunden ist und eine Führungseinrichtung, die ausgebildet ist, eine Fortbewegungsrichtung der Fügemaschine zu regeln.Furthermore, a joining machine for the production of laminated wood is the subject of the present Invention, comprising at least one or in each case an actuator or energy storage for generating a contact force and / or a driving force, two pairs arranged in several degrees of freedom movable pressing elements, which are operatively connected to the actuator or energy storage for generating the contact force, a drive means connected to the actuator or energy storage is operatively connected to generate the driving force and a guide device which is designed to control a direction of movement of the joining machine.

Die erfindungsgemäße Fügemaschine bietet den Vorteil, dass sie in einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung von Schichtholz verwendbar ist. Des Weiteren ist die konstruktive Struktur der Fügemaschine von vorteilhaft geringer Komplexität.The joining machine according to the invention has the advantage that it can be used in a method according to the invention for producing laminated wood. Furthermore, the constructive structure of the joining machine is advantageously of low complexity.

Als Aktor oder Energiespeicher kommen alle dem Fachmann bekannten Ausführungsvarianten, wie zum Beispiel aktiv oder passiv geregelte Zylinder, Motoren oder Federsysteme in Betracht. Dem Fachmann ist bekannt, dass über geeignete konstruktive Maßnahmen auch ein einziger Aktor zur Erzeugung von Antriebskraft und Anpresskraft vorgesehen werden kann. Über verzweigte kinematische Ketten, zum Beispiel Getriebe, lässt sich beispielsweise eine separate Nutzung der Anpresskraft und der Antriebskraft, erzeugt durch einen gemeinsamen Motor, realisieren. Unter paarweise angeordneten Anpresselementen ist vor allem zu verstehen, dass diese eine Anpress- und Gegenanpresskraft übertragen können. Ein kinetischer beziehungsweise kinematischer Aspekt steht bei der Paarbildung im Vordergrund. Es müssen nicht beide einem Paar zugehörigen Anpresselemente dieselbe Struktur aufweisen. Die Anpresselemente können zum Beispiel in drei Freiheitsgraden orientierbar gelagert sein. Die Anpresselemente können auch in bis zu drei lateralen Freiheitsgraden beweglich gelagert sein. Es können Mittel zur temporären Einschränkung eines oder mehrerer Freiheitsgrade vorgesehen sein, wie zum Beispiel Spannelemente. Unter Wirkverbundenheit der Anpresselemente mit dem Aktor oder Energiespeicher ist in diesem Zusammenhang insbesondere eine kinematische Kopplung zu verstehen, die ein Aufbringen der Anpresskraft und einer Gegenanpresskraft auf einen zwischen den Anpresselementen anordenbaren Körper ermöglicht. Dies ist auch der Fall, wenn zum Beispiel nur eines der Anpresselemente mit einem aktiven Glied des Aktors direkt verbunden ist. Die Antriebseinrichtung umfasst Mittel, die für eine Übertragung der Antriebskraft von dem vorgesehenen Aktor auf einen Referenzkörper ausgebildet sind, zu welchem eine Relativbewegung der Fügemaschine erzeugbar ist. Vorgesehen sein können zum Beispiel Getriebe, Lagerungen und Kraftübertragungselemente wie Ketten, Riemen, Räder, Walzen oder Zahnräder. Weitere Ausführungsvarianten sind dem Fachmann bekannt. Die Erfindung betrifft aber auch Lösungen, bei denen die Antriebseinrichtung nicht ausgebildet ist, die Antriebskraft direkt auf den Referenzkörper zu übertragen. Vielmehr kann diese auch ausgebildet sein, die Antriebskraft auf einen zu diesem Referenzkörper relativ positionierbaren weiteren Körper zu übertragen. Ein Beispiel hierfür ist eine Seilwinde, wobei das Seil und/oder die Winde mit dem weiteren Körper wirkverbindbar sind. Der Aktor zur Erzeugung der Antriebskraft kann dabei auch an dem weiteren Referenzkörper anbringbar sein, wobei er systematisch dennoch der Fügemaschine als Vorrichtung zuzuordnen ist. Als Führungseinrichtung kommen mechanische und mechatronische Einrichtungen in Betracht. So können zum Beispiel mechanische Führungselemente, die ausgebildet sind, eine Art Fahrspur zu begrenzen, vorgesehen sein. Möglich sind aber auch Einrichtungen, die ausgebildet sind, die Fortbewegungsrichtung der Fügemaschine sensorisch oder mit Hilfe externer Datenquellen (zum Beispiel GPS) zu erfassen und unter Abgleich von Soll- und Istwerten Stellsignale zu erzeugen. Die Stellsignale können an die Antriebseinrichtung, den Aktor zur Erzeugung der Antriebskraft oder zusätzliche Stellelemente übertragbar sein.As actuator or energy storage all known to the expert embodiments, such as active or passive controlled cylinder, motors or spring systems into consideration. The person skilled in the art is aware that suitable structural measures can also be used to provide a single actuator for generating driving force and contact force. By means of branched kinematic chains, for example transmissions, it is possible, for example, to realize a separate utilization of the contact force and the driving force generated by a common motor. Under paired pressing elements is to be understood in particular that they can transmit a contact pressure and Gegenanpresskraft. A kinetic or kinematic aspect is at the forefront of pair formation. It is not necessary for both pressing elements belonging to a pair to have the same structure. The pressing elements can be orientably mounted, for example, in three degrees of freedom. The pressing elements can also be movably mounted in up to three lateral degrees of freedom. Means may be provided for temporary restriction of one or more degrees of freedom, such as, for example, tensioning elements. Under Wirkwirkundenheit of the contact pressure with the actuator or energy storage is in this context, in particular a kinematic coupling to understand that allows application of the contact pressure and a counter-pressure on a body can be arranged between the pressing elements. This is also the case if, for example, only one of the pressing elements is directly connected to an active member of the actuator. The drive device comprises means which are designed for transmitting the drive force from the intended actuator to a reference body, to which a relative movement of the joining machine can be generated. For example, gears, bearings and power transmission elements such as chains, belts, wheels, rollers or gears may be provided. Further variants are known to the person skilled in the art. However, the invention also relates to solutions in which the drive device is not designed to transmit the driving force directly to the reference body. Rather, it can also be designed to transmit the driving force to a relative to this reference body relatively positionable further body. An example of this is a winch, wherein the rope and / or the winch are operatively connected to the other body. The actuator for generating the driving force can also be attached to the other reference body, wherein it is still systematically associate the joining machine as a device. As a guide device mechanical and mechatronic devices come into consideration. Thus, for example, mechanical guide elements that are designed to limit a type of lane may be provided. But are also devices that are designed to detect the direction of movement of the joining machine sensory or with the help of external data sources (for example, GPS) and to generate control signals by adjusting setpoints and actual values. The control signals can be transmitted to the drive device, the actuator for generating the driving force or additional control elements.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Anpresselemente als ein Paar voneinander beabstandeter Walzen ausgebildet sind, deren Abstand über eine Kinematik justierbar ist und die relativ zu der Kinematik in wenigstens einem Freiheitsgrad orientierbar gelagert sind. So kann die Fügemaschine durch Justage des Abstandes der Walzen zueinander vorteilhaft an Unterschiede einer Dicke beziehungsweise Materialstärke von Werkstücken angepasst werden. Die Kinematik kann auch dynamisch nachjustierbare Elemente aufweisen, so dass ein Ausgleich größerer Schwankungen der Dicke von Werkstücken innerhalb eines Arbeitszyklus verbessert wird.In a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the pressing elements are formed as a pair of spaced apart rollers whose distance is adjustable via a kinematics and which are mounted relative to the kinematics orientable in at least one degree of freedom. Thus, the joining machine by adjusting the distance of the rollers to each other can be advantageously adapted to differences in thickness or material thickness of workpieces. The kinematics can also include dynamically readjustable elements, so that compensation for larger variations in the thickness of workpieces within a work cycle is improved.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Fügemaschine einen Energiewandler zur Erzeugung von Wärmeenergie aufweist. Dies bietet den Vorteil, dass eine Wärmeenergie zur Aktivierung eines thermisch aktivierbaren Klebstoffs bereitgestellt werden kann. Bevorzugt ist insbesondere, den Energiewandler als ein elektrisches Heizelement oder einen Mikrowellensender auszubilden, da die benötigte Wärmeenergie vorteilhafterweise örtlich flexibel erzeugbar ist. Auch eine Nutzung von Abwärme anderer der erfindungsgemäßen Fügemaschine immanenter Vorrichtungen kann als Ausbildung eines Energiewandlers zur Erzeugung von Wärmeenergie betrachtet werden. Weitere Energiewandler sind dem Fachmann allgemein bekannt. Besonders vorteilhaft ist eine Erzeugung der Wärmeenergie direkt in einer Wärmeeinflusszone. Neben Mikrowellensendern sind hier auch andere in ihrer Wirkweise auf Strahlung basierende Energiewandler geeignet. Diese erzeugen zwar genau genommen keine Wärmeenergie, da die Wärme erst in einem zu erwärmenden Stoff unter Wechselwirkung mit der Strahlung entsteht, werden aber im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung als Energiewandler zur Erzeugung von Wärmeenergie betrachtet. Auch Energiewandler, deren Wirkprinzip auf Wärmestrahlung oder Konvektion beruht, sind im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung geeignet.In a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the joining machine has an energy converter for generating heat energy. This offers the advantage that heat energy can be provided to activate a thermally activatable adhesive. In particular, it is preferred to design the energy converter as an electrical heating element or a microwave transmitter, since the required heat energy can advantageously be generated locally in a flexible manner. Also, use of waste heat of other joining machines of the invention immanenter devices can be considered as the formation of an energy converter for the production of heat energy. Further energy converters are generally known to the person skilled in the art. Particularly advantageous is a generation of heat energy directly in a heat affected zone. In addition to microwave transmitters, other energy converters based on radiation are also suitable here. These generate exactly do not take heat energy, since the heat is only generated in a substance to be heated in interaction with the radiation, but are considered in the context of the present invention as an energy converter for generating heat energy. Energy converters whose operating principle is based on thermal radiation or convection are also suitable in connection with the present invention.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Fügemaschine Mittel zur Wärmeleitung in eine von dem Energiewandler beabstandete Wärmeeinflusszone aufweist. Dies bietet den Vorteil, dass Wärmeenergie zentral und unabhängig von der Wärmeeinflusszone erzeugt und in die Wärmeeinflusszone geleitet werden kann. In a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the joining machine comprises means for heat conduction in a heat-affected zone spaced from the energy converter. This offers the advantage that heat energy can be generated centrally and independently of the heat affected zone and directed into the heat affected zone.

Dem Fachmann sind derartige Mittel allgemein bekannt. Einige Beispiele sind metallische Wärmeleiter oder Wärmeleitungsfluide.Those skilled in the art are well aware of such agents. Some examples are metallic heat conductors or heat conducting fluids.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass als Aktor zur Erzeugung der Anpresskraft ein Pneumatik- oder Hydraulikzylinder oder ein vorspannbares Federsystem vorgesehen ist. Pneumatische oder hydraulische Zylinder bieten den Vorteil, dass sehr große Kräfte erzeugbar sind. Vorspannbare Federsysteme sind vorteilhafterweise nicht auf eine Betriebsenergiequelle angewiesen, da die Energie einmal zugeführt und dann im System gespeichert bleibt. Durch Auslegung beispielsweise einer entsprechenden Federkennlinie lässt sich so vorteilhaft eine große Bandbreite an möglichen Anpresskräften und deren Verläufen bei Änderung eines Kompressionszustands des Federsystems einstellen. Weitere aktiv angesteuerte Aktoren sind dem Fachmann bekannt, zum Beispiel elektrische Antriebe. Weitere Energiespeicher sind dem Fachmann ebenfalls bekannt, zum Beispiel Permanentmagnete. Die Aktoren oder Energiespeicher können mit Steuerungs- und Regelungseinrichtungen zur Beeinflussung der Anpresskraft wirkverbunden sein. So kann die Anpresskraft vorteilhaft genau eingestellt werden oder zum Beispiel auf einen minimalen oder maximalen Wert begrenzt werden. Dabei sind aktive Steuerungs- und Regelungseinrichtungen, wie zum Beispiel elektronische Regelkreise, aber auch passive Steuerungs- und Regelungseinrichtungen, wie zum Beispiel Überdruckventile gemeint, wobei zum Beispiel letztere auf eine die Anpresskraft begrenzende Wirkung ausgelegt sein können.In a preferred embodiment of the present invention, it is provided that a pneumatic or hydraulic cylinder or a prestressable spring system is provided as an actuator for generating the contact pressure. Pneumatic or hydraulic cylinders offer the advantage that very large forces can be generated. Bias spring systems are advantageously not dependent on an operating power source, since the energy is supplied once and then stored in the system. By designing, for example, a corresponding spring characteristic, it is thus possible to advantageously set a wide range of possible contact forces and their gradients when a compression state of the spring system changes. Other actively actuated actuators are known to the person skilled in the art, for example electric drives. Further energy stores are also known to the person skilled in the art, for example permanent magnets. The actuators or energy storage can be operatively connected to control and regulating devices for influencing the contact pressure. Thus, the contact pressure can advantageously be set exactly or limited for example to a minimum or maximum value. In this case, active control and regulating devices, such as electronic control circuits, but also passive control and regulating devices, such as pressure relief valves meant, for example, the latter can be designed to a pressing force limiting effect.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass zur Erzeugung der Antriebskraft ein Elektromotor vorgesehen ist. Dies bietet den Vorteil, dass eine Fortbewegungsgeschwindigkeit der Fügemaschine gut regelbar ist. Weitere Aktoren zur Erzeugung einer Antriebskraft sind dem Fachmann bekannt.In a preferred embodiment of the present invention, it is provided that an electric motor is provided to generate the driving force. This offers the advantage that a speed of movement of the joining machine is easy to control. Other actuators for generating a driving force are known in the art.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung zur Übertragung der Antriebskraft Reibbeläge oder Formelemente auf walzen- oder radförmigen Grundkörpern aufweist. Dies bietet eine vorteilhaft sichere Möglichkeit zur Übertragung der Antriebskraft, wobei im Falle von Formelementen auch große Kräfte übertragbar sind.In a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the drive device for the transmission of the driving force has friction linings or mold elements on roller-shaped or wheel-shaped basic bodies. This provides an advantageous safe way to transmit the driving force, and in the case of mold elements and large forces are transferable.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Führungseinrichtung zur Regelung der Fortbewegungsrichtung ein mechanisches Leitelement oder einen Abstandssensor aufweist. Das mechanische Leitelement kann zum Beispiel als Blechteil ausgebildet sein. Diese Ausführungsvariante bietet den Vorteil einer geringen konstruktiven Komplexität. Als Abstandssensor kann zum Beispiel ein Ultraschallsensor oder Lasertriangulationssensor vorgesehen sein. Diese Ausführungsvariante bietet vorteilhaft genaue Messdaten und eignet sich vorteilhaft für eine aktive Regelung.In a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the guide device has a mechanical guide element or a distance sensor for regulating the direction of travel. The mechanical guide element may be formed, for example, as a sheet metal part. This embodiment offers the advantage of low structural complexity. As a distance sensor, for example, an ultrasonic sensor or laser triangulation sensor can be provided. This embodiment advantageously provides accurate measurement data and is advantageously suitable for active control.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Fügemaschine eine Verteileinrichtung, umfassend wenigstens eine Dosier- und eine Beschichtungskomponente, aufweist. Dies bietet den Vorteil, dass Klebstoff mit der Fügemaschine mitgeführt werden kann, der in definierter Menge und Verteilung auf einen Körper, insbesondere eine Holzschicht auftragbar ist. Es können zum Beispiel Schwämme oder Pinsel vorgesehen sein, die über eine Versorgungsleitung und ein Regelventil mit einem Reservoir verbunden sind. Auch Düsen oder sogenannte Leimkämme sind geeignet. Weitere Ausführungsvarianten sind dem Fachmann bekannt.In a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the joining machine has a distributor, comprising at least one metering and one coating component. This offers the advantage that adhesive can be carried along with the joining machine, which can be applied in a defined amount and distribution to a body, in particular a layer of wood. For example, sponges or brushes may be provided which are connected to a reservoir via a supply line and a control valve. Even nozzles or so-called glue combs are suitable. Further variants are known to the person skilled in the art.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein System, bestehend aus einer erfindungsgemäßen Fügemaschine, wenigstens einer Holzschicht und einer Formmatrize. Die Holzschicht ist geeignet für eine Herstellung von Schichtholz. Die Formmatrize ist ausgebildet, die Form einer Holzschicht für Schichtholz vorzugeben. Diese Formmatrize kann auch von einer ersten Lamelle eines aufzubauenden Schichtholzes gebildet werden (Formlamelle). Sie kann aus Holz, Kunststoff, Beton oder Metall bestehen und eine gerade, geschwungene oder gewundene Form aufweisen. Mit dem erfindungsgemäßen System lässt sich vorteilhaft ein erster Verbund aus zwei Holzschichten, von denen eine als Formlamelle ausgebildet ist, beziehungsweise einer ersten Holzschicht und der Formmatrize erzeugen. Mögliche weitere Systemelemente, wie ein geeigneter Klebstoff, eine Energiequelle oder zusätzliche Spannmittel werden hier nicht gesondert hervorgehoben, da deren Auswahl im Ermessen des Fachmannes erfolgen kann. The present invention further relates to a system consisting of a joining machine according to the invention, at least one wood layer and a molding die. The wood layer is suitable for the production of plywood. The molding die is designed to specify the shape of a wood layer for laminated wood. This forming die can also be formed by a first lamella of a plywood to be built up (form lamella). It can be made of wood, plastic, concrete or metal and have a straight, curved or tortuous shape. With the system according to the invention can advantageously be a first composite of two layers of wood, one of which is formed as a mold blade, or produce a first layer of wood and the forming die. Possible further system elements, such as a suitable adhesive, an energy source or additional clamping means are not separated here highlighted, since their selection can be done at the discretion of the skilled person.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Systems sind paarweise angeordnete Anpresselemente der Fügemaschine derart justiert, dass die Formmatrize und die eine Holzschicht zwischen den Anpresselementen anordenbar sind und durch die Anpresselemente eine definierte Anpresskraft auf die Formmatrize und die Holzschicht übertragbar ist. Dies bietet den Vorteil, dass ein Fügeprozess mit der wenigstens einen Holzschicht besonders sicher erfolgen kann.In a preferred embodiment of the system, paired pressing elements of the joining machine are adjusted in such a way that the forming die and a wood layer can be arranged between the pressing elements and a defined pressing force can be transmitted to the forming die and the wood layer by the pressing elements. This offers the advantage that a joining process with the at least one layer of wood can be made particularly secure.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Systems weist eine Antriebseinrichtung der Fügemaschine eine wenigstens teilweise mit Zähnen versehene Walze oder ein Zahnrad auf, welche(s) mit einer an einer unteren Seite der Formmatrize montierten Zahnstange ein Zahnstangengetriebe bildet. Dies bietet den Vorteil, dass eine Antriebskraft besonders sicher auf die Formmatrize übertragbar ist.In a preferred embodiment of the system, a drive means of the joining machine comprises an at least partially toothed roller or a gear which forms a rack gear with a rack mounted on a lower side of the forming die. This offers the advantage that a driving force can be transmitted particularly securely to the forming die.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Systems verfügt die Fügemaschine über ein mechanisches Leitelement, das seitlich der Formmatrize und der Holzschicht angeordnet ist oder die Zahnstange verfügt über Führungsstrukturen. Dies bietet den Vorteil, dass eine Bewegungsrichtung stets entlang einer Bahn verläuft, die durch die Formmatrize beziehungsweise die Holzschicht vorgegeben ist.In a preferred embodiment of the system, the joining machine has a mechanical guide element which is arranged laterally of the forming die and the wood layer or the rack has guide structures. This offers the advantage that a direction of movement always runs along a path which is predetermined by the forming die or the wood layer.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Systems ist eine Verteileinrichtung der Fügemaschine ausgebildet, einen Klebstofffilm auf einer Oberfläche der Holzschicht zu erzeugen. So besteht vorteilhaft die Möglichkeit, den Klebstoffauftrag auf die Holzschichten automatisch und somit zeitsparend, sicher und genau auszuführen.In a preferred embodiment of the system, a distribution device of the joining machine is designed to produce an adhesive film on a surface of the wood layer. Thus, there is the advantage of the ability to automatically perform the adhesive application to the wood layers and thus time-saving, safe and accurate.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Systems weist dieses eine weitere Holzschicht auf und die paarweise angeordneten Anpresselemente der Fügemaschine sind derart justiert, dass die Formmatrize und die Holzschichten zwischen den Anpresselementen anordenbar sind und durch die Anpresselemente eine definierte Anpresskraft auf die Formmatrize und die Holzschichten übertragbar ist. Durch Hinzufügen von mehr als einer weiteren Holzschicht lässt sich mit dem erfindungsgemäßen System Schichtholz mit mehreren Schichten herstellen. Wenn im Folgenden von einer oder der Holzschicht gesprochen wird, so begrenzt diese Formulierung keinesfalls die mögliche Anzahl von Holzschichten des Systems.In a preferred embodiment of the system, this has a further layer of wood and the paired pressing elements of the joining machine are adjusted so that the forming die and the wood layers between the pressing elements can be arranged and by the pressing a defined contact force on the forming die and the wood layers is transferable. By adding more than one further layer of wood, the system according to the invention makes it possible to produce laminated wood with several layers. In the following, when talking about one or the wood layer, this formulation by no means limits the possible number of wood layers of the system.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Systems weist die Fügemaschine Mittel zur Führung und Positionierung einer Holzschicht auf, die den Anpresselementen, einer Wärmeeinflusszone für den Klebstoff und Mitteln zur Wärmeleitung in die Wärmeeinflusszone in Richtung einer Vorschubbewegung der Fügemaschine vorgelagert sind. Dies bietet den Vorteil, dass mehrere Verfahrensabläufe hintereinander und/oder simultan, wie zum Beispiel Dosieren und Verteilen des Klebstoffs, Positionieren der weiteren Holzschicht und Aufbringen der Anpresskraft auf die weitere Holzschicht, die erste Holzschicht und die Formmatrize, unter Erwärmung des Klebstoffs automatisiert oder teilautomatisiert erfolgen können.In a preferred embodiment of the system, the joining machine has means for guiding and positioning a wood layer, which are preceded by the pressing elements, a heat-affected zone for the adhesive and means for heat conduction into the heat-affected zone in the direction of a feed movement of the joining machine. This offers the advantage that several processes sequentially and / or simultaneously, such as dosing and distribution of the adhesive, positioning the other wood layer and applying the contact pressure on the other wood layer, the first layer of wood and the forming die, automated or semi-automated under heating of the adhesive can be done.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Systems ist dieses eingerichtet, Schichtholz in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 herzustellen.In a preferred embodiment of the system this is set up to produce laminated wood in a method according to one of claims 1 to 7.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich durch vorteilhafte Kombination beliebiger offenbarter Merkmale. Bevorzugte Ausgestaltungen finden sich auch in den Unteransprüchen wieder. Ferner ergeben sich weitere bevorzugte Ausgestaltungen durch die folgenden Ausführungsbeispiele, deren Merkmalskombination untereinander sowie deren Merkmalskombination mit beliebigen offenbarten Merkmalen. Further preferred embodiments of the present invention result from advantageous combination of any disclosed features. Preferred embodiments are also found in the subclaims. Furthermore, further preferred embodiments result from the following exemplary embodiments, their combination of features with each other and their combination of features with any disclosed features.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und dazugehöriger Zeichnungen näher erläutert. Die Figuren zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and associated drawings. The figures show:

1 ein Blockschema eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung von Schichtholz in einer bevorzugten Ausführungsvariante, 1 1 is a block diagram of a method according to the invention for producing laminated wood in a preferred embodiment,

2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Fügemaschine zur Herstellung von Schichtholz in einer bevorzugten Ausführungsvariante, und 2 a schematic representation of a joining machine according to the invention for the production of laminated wood in a preferred embodiment, and

3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems zur Herstellung von Schichtholz in einer bevorzugten Ausführungsvariante 3 a schematic representation of a system according to the invention for the production of laminated wood in a preferred embodiment

Detaillierte Beschreibung der Figuren/ErfindungDetailed description of the figures / invention

1 zeigt ein Blockschema eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung von Schichtholz in einer bevorzugten Ausführungsvariante. Schritt 1 umfasst dabei ein Positionieren einer Holzschicht. In Schritt 2 wird eine weitere Holzschicht an ihrer Oberfläche mit einem Klebstofffilm versehen. In Schritt 3 wird diese weitere Holzschicht mit der mit dem Klebstoff versehenen Oberfläche auf der zuvor positionierten Holzschicht aufgebracht beziehungsweise positioniert. Die beiden Holzschichten werde dann unter Aufbringung einer Anpresskraft fest miteinander verbunden, wobei Schritt 4 – das Aufbringen der Anpresskraft über Anpresselemente einer Fügemaschine – und Schritt 5 – ein automatisches Bewegen der Fügemaschine mit Antriebs- und Führungseinrichtungen entlang einer durch die in Schritt 1 positionierte Holzschicht vorgegebenen Bahn – parallel ablaufen. Die Schritte 1 bis 5 beziehungsweise 2 bis 5 können wiederholt werden, um Schichtholz bestehend aus mehreren Holzschichten herzustellen. Die Bahn für die Fügemaschine kann bei mehreren Holzschichten auch durch eine bereits verbundene Holzschicht vorgegeben werden, die nicht in Schritt 1 positioniert worden ist. 1 shows a block diagram of a method according to the invention for the production of laminated wood in a preferred embodiment. Step 1 comprises positioning a layer of wood. In step 2, another layer of wood is provided on its surface with an adhesive film. In step 3, this further wood layer is applied or positioned with the surface provided with the adhesive on the previously positioned wood layer. The two layers of wood are then firmly bonded together by applying a contact pressure, wherein step 4 - the application the contact pressure on pressing elements of a joining machine - and step 5 - an automatic movement of the joining machine with drive and guide means along a predetermined by the position in step 1 wood layer path - run parallel. Steps 1 to 5 and 2 to 5 can be repeated to produce plywood consisting of several layers of wood. The web for the joining machine can also be specified by an already connected wood layer, which has not been positioned in step 1, in the case of several wood layers.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Fügemaschine 1 zur Herstellung von Schichtholz in einer bevorzugten Ausführungsvariante. Die Darstellung in 2a erfolgt seitlich auf eine Fortbewegungsrichtung A der Fügemaschine 1 und in der 2b entlang der Fortbewegungsrichtung A. Die Fügemaschine 1 weist einen Aktor zur Erzeugung einer Antriebskraft in Form eines Elektromotors 2 auf. Die Antriebskraft ist über ein Winkelgetriebe 3 auf ein Zahnrad 4 übertragbar. Das Zahnrad 4 ist paarweise mit einer Walze 5 angeordnet. In dieser Ausführungsvariante ist das Zahnrad 4 sowohl der Antriebseinrichtung als auch den Anpresselementen zuzuordnen. Die Fügemaschine 1 verfügt über drei weitere Zahnräder 6, die ebenfalls in einer paarweisen Anordnung mit der Walze 5 stehen. Die Zahnräder 6 sind in dieser Ausführungsvariante den Anpresselementen zuzuordnen. Die Zahnräder 6 dienen auch einer Stabilisierung der Fügemaschine 1 und können in weiteren bevorzugten Ausführungsvarianten ebenfalls für eine Übertragung der Antriebskraft ausgebildet sein. Möglich ist zum Beispiel eine Kopplung des Zahnrads 4 mit einem der Zahnräder 6 über eine Welle. Die in Fortbewegungsrichtung A dem Zahnrad 4 vorgelagerten Zahnräder 6 und die Walze 5 weisen zusätzlich zu der bei allen Zahnrädern 4, 6 und der Walze 5 vorhandenen rotatorisch beweglichen Lagerung 7 eine um eine jeweils zugehörige Rotationsachse kippbare Lagerung 8 auf. Diese sind ausgebildet, einen Winkelversatz zwischen dem Zahnrad 4 um den mit dem Zahnrad 4 koaxial gelagerten Zahnrädern 6 und den in Fortbewegungsrichtung A von dem Zahnrad 4 beabstandeten Zahnrädern 6 auszugleichen. Die Fügemaschine 1 weist weiterhin einen Pneumatikzylinder 9 auf, an dessen Kolbenstange 10 die Walze 5 gelagert ist. Die Walze 5 und das Zahnrad 4 sind mit dem Pneumatikzylinder 9 wirkverbunden und ausgebildet, eine Anpresskraft beziehungsweise eine Gegenanpresskraft auf einen zwischen der Walze 5 und dem Zahnrad 4 anordenbaren Gegenstand zu übertragen. Die Wirkverbindung erfolgt über eine Kinematik, ausgebildet als Yförmige Blechteile 11, die über Langlöcher 12 justierbar mit dem Pneumatikzylinder 9 und mit den Zahnrädern 4, 6 verbunden sind. Die Walze 5, die direkt an der Kolbenstange 10, dem aktiven Glied des Pneumatikzylinders 9, angeordnet ist, ist dabei ausgebildet, die Anpresskraft in den zwischen der Walze 5 und dem Zahnrad 4 anordenbaren Gegenstand einzuleiten und das Zahnrad 4 und in diesem Ausführungsbeispiel sind auch die Zahnräder 6 mit den Blechteilen 11 ausgebildet, einen geschlossenen Kraftfluss zurück zu dem Pneumatikzylinder 9 zu ermöglichen, beziehungsweise die Gegenanpresskraft zu übertragen. 2 shows a schematic representation of a joining machine according to the invention 1 for the production of laminated wood in a preferred embodiment. The representation in 2a takes place laterally on a direction of movement A of the joining machine 1 and in the 2 B along the direction of movement A. The joining machine 1 has an actuator for generating a driving force in the form of an electric motor 2 on. The driving force is via an angle gear 3 on a gear 4 transferable. The gear 4 is in pairs with a roller 5 arranged. In this embodiment, the gear is 4 to assign both the drive device and the pressing elements. The joining machine 1 has three more gears 6 also in a paired arrangement with the roller 5 stand. The gears 6 are assigned to the contact elements in this embodiment. The gears 6 also serve to stabilize the joining machine 1 and can also be designed for a transmission of the driving force in further preferred embodiments. Possible, for example, a coupling of the gear 4 with one of the gears 6 over a wave. The in direction of travel A the gear 4 upstream gears 6 and the roller 5 In addition to that of all gears 4 . 6 and the roller 5 existing rotatory movable storage 7 a tiltable about a respective associated axis of rotation storage 8th on. These are formed, an angular offset between the gear 4 around the gear 4 coaxially mounted gears 6 and in the direction A of the gear 4 spaced gears 6 compensate. The joining machine 1 also has a pneumatic cylinder 9 on, on the piston rod 10 the roller 5 is stored. The roller 5 and the gear 4 are with the pneumatic cylinder 9 operatively connected and formed, a contact force or a counter-pressure force on a between the roller 5 and the gear 4 transferable object. The operative connection via a kinematics, designed as Y-shaped sheet metal parts 11 that have long holes 12 adjustable with the pneumatic cylinder 9 and with the gears 4 . 6 are connected. The roller 5 directly on the piston rod 10 , the active member of the pneumatic cylinder 9 , Is arranged, is formed, the contact pressure in the between the roller 5 and the gear 4 to initiate an arrangeable object and the gear 4 and in this embodiment are also the gears 6 with the sheet metal parts 11 designed, a closed power flow back to the pneumatic cylinder 9 to enable or transmit the counter-pressure force.

Ferner verfügt die Fügemaschine 1 über eine Führungseinrichtung, realisiert als zwei verstellbare mechanische Leitelemente 13. Diese weisen eine Verstellmöglichkeit über Gewinde in den Blechteilen 11 auf. Die Fortbewegungsrichtung A kann so zum Beispiel durch den zwischen der Walze 5 und dem Zahnrad 4 anordenbaren Gegenstand vorgegeben werden.Furthermore, the joining machine has 1 via a guide device realized as two adjustable mechanical guide elements 13 , These have an adjustment via threads in the sheet metal parts 11 on. The direction of movement A can be so for example by the between the roller 5 and the gear 4 be arranged object can be specified.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems 14 zur Herstellung von Schichtholz in einer bevorzugten Ausführungsvariante. Das System besteht aus den Elementen Fügemaschine 1, Formmatrize 15, Holzschicht 16, die räumlich verwunden ist und Holzschicht 17. Die Holzschicht 16 ist auf der Formmatrize 15 über geeignete, nicht weiter dargestellte Spannelemente fixiert. Die Fügemaschine 1 weist in dieser Ausführungsvariante in Fortbewegungsrichtung A der Walze 5 nachgelagert einen Mikrowellensender 18 auf, der ausgebildet ist, Wärme in einer Wärmeeinflusszone 19 zu erzeugen. Dem Mikrowellensender 18 vorgelagert ist eine Verteileinrichtung 20, die ausgebildet ist, einen Klebstofffilm auf der Holzschicht 17 zu erzeugen. Der Verteileinrichtung 20 vorgelagert ist eine Positioniereinrichtung zur Führung und Positionierung 21 der Holzschicht 17. Aus 3 geht hervor, dass mit dem System 14 ein Positionieren, Klebstoffauftrag und Fügen der Holzschicht 17 auf die Holzschicht 16 in einem automatischen kontinuierlichen Prozess möglich ist. Das von den Zahnrädern 6 verdeckte Zahnrad 4 ist mit einem koaxial zu dem Zahnrad 4 angeordneten Zahnrad der insgesamt drei Zahnräder 6 durch eine nicht dargestellte Welle verbunden, so dass diese beiden Zahnräder ausgebildet sind, eine Antriebskraft auf an einer Unterseite 22 der Formmatrize 15 montierten Zahnstange zu übertragen. Die verbleibenden Zahnräder 6 sind ebenfalls mit der Zahnstange im Eingriff, diese sind jedoch nicht ausgebildet eine Antriebskraft zu übertragen, sondern die Fügemaschine 1 abzustützen. Eine über die Walze 5 in die Holzschicht 17 einleitbare Anpresskraft ist über die Holzschicht 16, die Formmatrize 15 und die Zahnräder 4, 6 in einem geschlossenen Kraftfluss leitbar. 3 shows a schematic representation of a system according to the invention 14 for the production of laminated wood in a preferred embodiment. The system consists of the elements joining machine 1 , Molding die 15 , Wood layer 16 which is spatially wound and wood layer 17 , The wood layer 16 is on the molding die 15 fixed by means of suitable, not shown clamping elements. The joining machine 1 has in this embodiment in the direction of travel A of the roller 5 downstream of a microwave transmitter 18 formed heat in a heat affected zone 19 to create. The microwave transmitter 18 upstream is a distribution device 20 formed, an adhesive film on the wood layer 17 to create. The distribution device 20 upstream is a positioning device for guiding and positioning 21 the wood layer 17 , Out 3 it turns out that with the system 14 a positioning, adhesive application and joining the wood layer 17 on the wood layer 16 in an automatic continuous process is possible. That of the gears 6 concealed gear 4 is with a coaxial to the gear 4 arranged gear of the total of three gears 6 connected by a shaft, not shown, so that these two gears are formed, a driving force on at a bottom 22 the molding die 15 transferred rack to transfer. The remaining gears 6 are also engaged with the rack, but these are not designed to transmit a driving force, but the joining machine 1 support. One over the roller 5 in the wood layer 17 Introduceable contact force is over the wood layer 16 , the molding die 15 and the gears 4 . 6 in a closed power flow conductive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fügemaschine joiner
22: Elektromotor electric motor
33: Winkelgetriebe angle gear
44: Zahnrad gear
55: Walze roller
66: Zahnräder gears
77: rotatorisch bewegliche Lagerung rotationally movable storage
88th: kippbare Lagerung tiltable storage
99: Pneumatikzylinder pneumatic cylinder
1010: Kolbenstange piston rod
1111: Blechteile sheet metal parts
1212: Langlöcher slots
1313: mechanische Leitelemente mechanical guide elements
1414: System system
1515: Formmatrize forming die
1616: Holzschicht wood layer
1717: Holzschicht wood layer
1818: Mikrowellensender microwave transmitter
1919: Wärmeeinflusszone Heat affected zone
2020: Verteileinrichtung distributor
2121: Positioniereinrichtung positioning
2222: Unterseite bottom
AA: Fortbewegungsrichtung Direction of travel

Claims

Method of producing laminated wood, wherein at least one layer of wood ( 17 ) is provided with an adhesive, then an adhesive provided surface of a layer of wood ( 17 ) on at least one further layer of wood ( 16 ) is applied and the wood layers ( 16 . 17 ) are joined together by applying a contact pressure, characterized in that the contact pressure on pressing elements of a joining machine ( 1 ) on the wood layers ( 16 . 17 ) is applied while one of the wood layers ( 16 . 17 ) and the joining machine ( 1 ) automatically moves with drive and guide means along a path defined by the positioned wood layer.

Process for producing laminated wood according to claim 1, characterized in that a thermally activatable adhesive is used and the joining machine ( 1 ) activates it via a heater as it moves along the path.

Process for the production of laminated wood according to claim 1, characterized in that an adhesive activatable by contacting is used and the joining machine ( 1 ) activates it by the contact force as it moves along the path.

Method for producing laminated wood according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the adhesive is conveyed via a distributor device ( 20 ) of the joining machine ( 1 ) on one layer of wood ( 17 ) is applied while the joining machine ( 1 ) is moved along a path predetermined by the positioned wood layer.

Method for producing laminated wood according to claim 4, characterized in that the joining machine ( 1 ) the glue on the one wooden layer ( 17 ) and in a synchronized process the one wood layer ( 17 ) via a positioning device ( 21 ) of the joining machine ( 1 ) with the surface provided with the adhesive to the further wood layer ( 16 ) and the two layers of wood ( 16 . 17 ) then connects together by applying the contact pressure.

Process for producing laminated wood according to one of claims 1 to 5, characterized in that the positioned wood layer for specifying the web for the joining machine ( 1 ) in a molding die ( 15 ) is clamped.

A method for producing laminated wood according to one of claims 1 to 6, characterized in that in at least one subregion between at least two layers of wood, a reinforcing element and / or a mounting point is positioned and the wood layers are then joined together.

Joining machine ( 1 ) for the production of laminated wood, comprising at least: - one or in each case an actuator or energy storage for generating a contact force and / or a driving force, - two pairs arranged in several degrees of freedom movable pressing elements, which are operatively connected to the actuator or energy storage for generating the contact pressure, A drive device, which is operatively connected to the actuator or energy store for generating the drive force, a guide device, which is designed, a direction of movement (A) of the joining machine, 1 ).

Joining machine ( 1 ) for the production of laminated wood according to claim 8, characterized in that the pressing elements are formed as a pair of spaced-apart rollers whose distance is adjustable via a kinematics and are mounted relative to the kinematics in at least one degree of freedom orientable.

Joining machine ( 1 ) for producing laminated wood according to claim 8 or 9, characterized in that it comprises an energy converter for generating heat energy.

Joining machine ( 1 ) for producing laminated wood according to claim 10, characterized in that the energy converter is an electric heating element or a microwave transmitter ( 18 ).

Joining machine ( 1 ) for producing laminated wood according to claim 10 or 11, characterized in that said means for heat conduction in a spaced from the energy converter heat affected zone.

Joining machine for the production of laminated wood according to one of claims 8 to 12, characterized in that for generating the contact pressure a pneumatic ( 9 ) or hydraulic cylinder or a preloading spring system is provided.

Joining machine ( 1 ) for producing laminated wood according to one of claims 8 to 12, characterized in that for generating the driving force an electric motor ( 2 ) is provided.

Joining machine ( 1 ) for producing laminated wood according to one of claims 8 to 14, characterized in that the drive means for transmitting the driving force friction linings or mold elements on cylindrical or wheel-shaped basic bodies.

Joining machine ( 1 ) for the production of laminated wood according to one of claims 8 to 15, characterized in that the guide device for regulating the direction of movement, a mechanical guide element ( 13 ) or a distance sensor.

Joining machine ( 1 ) for producing laminated wood according to one of claims 8 to 16, characterized in that it comprises a distributor device ( 20 ) comprising at least one metering and one coating component.

System ( 14 ), consisting of a joining machine ( 1 ) according to one of claims 8 to 17, at least one layer of wood ( 16 ) and a molding die ( 15 ).

System ( 14 ) according to claim 18, characterized in that arranged in pairs pressing elements of the joining machine ( 1 ) are adjusted such that the molding die ( 15 ) and a layer of wood ( 16 ) can be arranged between the pressing elements and by the pressing a defined contact pressure on the forming die ( 15 ) and the wood layer ( 16 ) is transferable.

System ( 14 ) according to claim 19, characterized in that a drive device of the joining machine ( 1 ) an at least partially toothed roller or a gear ( 4 ) which has one on a lower side of the molding die ( 15 ) mounted rack forms a rack and pinion gear.

System ( 14 ) according to claim 20, characterized in that the joining machine ( 1 ) via a mechanical guide element ( 13 ), the side of the molding die ( 5 ) and the wood layer ( 16 ) or that the rack has guide structures.

System ( 14 ) according to one of claims 18 to 21, characterized in that a distribution device ( 20 ) of the joining machine ( 1 ) is formed, an adhesive film on a surface of the wood layer ( 16 ) to create.

System ( 14 ) according to one of claims 18 to 22, characterized in that this one further wood layer ( 17 ) and paired pressing elements of the joining machine ( 1 ) are adjusted such that the molding die ( 15 ) and the wood layers ( 16 . 17 ) can be arranged between the pressing elements and by the pressing a defined contact pressure on the forming die ( 15 ) and the wood layers ( 16 . 17 ) is transferable.

System ( 14 ) according to claim 23, characterized in that the joining machine ( 1 ) a positioning device for guiding and positioning the further wood layer ( 17 ), the pressing elements, a heat affected zone ( 19 ) for the adhesive and means for heat conduction into the heat affected zone in the direction of an advancing movement (A) of the joining machine ( 1 ) are upstream.

System ( 14 ) according to one of claims 18 to 24, characterized in that the system ( 14 ) is adapted to produce laminated wood in a method according to any one of claims 1 to 7.