DE102015205279B3 - Method for controlling a piezo injector - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines Piezo-Injektors eines Einspritzsystems unter Realisierung einer geregelten Zero-Dwell-Einspritzung beschrieben. Es wird eine elektrische Größe, die einem hydraulischen Abstand zwischen zwei Einspritzungen von etwa Null (Zero-Dwell) entspricht, ermittelt, und diese ermittelte elektrische Größe wird als Sollwert zur Regelung der elektrischen Größe bei Ansteuerung des Piezo-Injektors zur Durchführung einer Zero-Dwell-Einspritzung verwendet. Auf diese Weise kann eine Zero-Dwell-Einspritzung mit besonders hoher Genauigkeit durchgeführt werden.The invention relates to a method for controlling a piezo injector of an injection system while implementing a controlled zero-dwell injection. An electrical quantity corresponding to a hydraulic distance between two injections of approximately zero (zero-dwell) is determined, and this determined electrical quantity is used as set value for controlling the electrical variable when the piezo injector is actuated to carry out a zero-dwell Injection used. In this way, a zero-dwell injection with particularly high accuracy can be performed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Piezo-Injektors eines Einspritzsystems unter Realisierung einer geregelten Einspritzung, bei der der hydraulische Abstand zur vorhergehenden Einspritzung Null beträgt.The present invention relates to a method for controlling a piezo injector of an injection system with the realization of a controlled injection, in which the hydraulic distance to the previous injection is zero.

Die Einspritzgenauigkeit eines Einspritzsystems spielt eine zentrale Rolle, um die hohen Anforderungen bezüglich Emission, Kraftstoffverbrauch und Fahrkomfort zu erfüllen. Um eine hohe Einspritzgenauigkeit zu erreichen, findet ein Regelkreis Verwendung, in dem ein Druckventil und ein Durchflussventil als Stellglieder funktionieren. Eine Einspritzung findet statt, wenn ein Injektor so angesteuert wird, dass sein Verschlusselement vom zugehörigen Sitz über eine bestimmte Zeitdauer abgehoben wird.The injection accuracy of an injection system plays a central role in meeting the high requirements in terms of emissions, fuel consumption and ride comfort. In order to achieve a high injection accuracy, a control circuit is used in which a pressure valve and a flow valve function as actuators. Injection occurs when an injector is driven so that its closure member is lifted off the associated seat for a certain amount of time.

Um eine entsprechende Regelung durchzuführen, werden bestimmte Einspritzparameter erfasst. So zeichnet sich beispielsweise eine bestimmte Einspritzstrategie dadurch aus, dass der Schließzeitpunkt eines Verschlusselementes eines Injektors erfasst wird. Diese Information kann beispielsweise dazu verwendet werden, um die Einspritzdauer zu korrigieren. Dadurch kann eine hohe Einspritzgenauigkeit einerseits in Bezug auf die breite Masse der Injektoren und andererseits über die Lebensdauer der Injektoren sichergestellt werden.In order to carry out a corresponding regulation, certain injection parameters are detected. Thus, for example, a certain injection strategy is characterized in that the closing time of a closure element of an injector is detected. This information can be used, for example, to correct the duration of injection. As a result, high injection accuracy can be ensured on the one hand with respect to the broad mass of the injectors and on the other hand over the life of the injectors.

Für die Detektion des Schließzeitpunktsignals ist ein Messfenster erforderlich, in dem beispielsweise Strom und Spannung des Piezoaktors gemessen werden. Die folgende Einspritzung darf hierbei nicht so nah sein, dass die Bestromung des Piezoaktors zur Realisierung der folgenden Einspritzung schon im Detektionsfenster der vorangegangenen Einspritzung beginnt.For the detection of the closing time signal, a measuring window is required in which, for example, current and voltage of the piezoelectric actuator are measured. The following injection must not be so close in this case that the energization of the piezoelectric actuator begins to realize the following injection already in the detection window of the previous injection.

Die Flexibilität bei der Gestaltung der Einspritzungen hinsichtlich Einspritzdruck, Einspritzdauer, Einspritzposition etc. ermöglicht eine Optimierung der Verbrennung über die Einspritzung. Weiteres Optimierungspotential besteht in der Durchführung einer Einspritzung, bei der der hydraulische Abstand zur vorhergehenden Einspritzung Null beträgt. Hierbei kann jedoch aus den elektrischen Messungen (Spannung und Ladung) das Schließzeitpunktsignal der ersten Einspritzung nicht mehr genau generiert werden, weil dieses Ereignis durch das Aufladen für die zweite Einspritzung elektrisch gestört ist.The flexibility in the design of the injections in terms of injection pressure, injection duration, injection position, etc. allows optimization of combustion via the injection. Further optimization potential consists in carrying out an injection in which the hydraulic distance to the previous injection is zero. In this case, however, from the electrical measurements (voltage and charge) the closing timing signal of the first injection can not be accurately generated because this event is electrically disturbed by the charging for the second injection.

Bisher ist man daher so vorgegangen, dass man die Durchführung einer Einspritzung, bei der der hydraulische Abstand zur vorhergehenden Einspritzung Null beträgt, bzw. diese kleinsten Abstände nicht zugelassen hat, um die Fähigkeit einer derartigen Schließzeitregelung (auf Basis der Ermittlung des Schließzeitpunktes) sicherzustellen und damit die Mengengenauigkeit zu garantieren.So far, one has therefore proceeded so that one has carried out the implementation of an injection in which the hydraulic distance to the previous injection is zero, or these smallest distances to ensure the ability of such a closing time control (based on the determination of the closing time) and thus guarantee the quantity accuracy.

Aus der DE 10 2012 213 883 A1 ist ein Verfahren zum Adaptieren des zeitlichen Verlaufs eines Stromes, welcher durch eine Spule eines Spulenantriebs eines Kraftstoffinjektors fließt und welcher während des Betriebes eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs zu einer Mehrfacheinspritzung von Kraftstoff mit zumindest zwei Teileinspritzvorgängen führt, bekannt, wobei der zeitliche Verlauf des Stromes für jeden Teileinspritzungsvorgang zumindest eine Boostphase und eine Freilaufphase aufweist.From the DE 10 2012 213 883 A1 is a method for adapting the time course of a current flowing through a coil of a coil drive of a fuel injector and which during the operation of an internal combustion engine of a motor vehicle to a multiple injection of fuel with at least two partial injection processes, known, the time course of the current for each Part injection process has at least one boost phase and a freewheeling phase.

Aus der DE 10 2010 018 290 A1 ist ein Verfahren zum Ermitteln einer Zeitdauer für eine elektrische Ansteuerung eines einen Spulenantrieb aufweisenden Ventils, insbesondere eines Direkteinspritzventils für einen Verbrennungsmotor, bekannt. Das Verfahren weist ein Abschalten eines Stromflusses durch eine Spule des Spulenantriebs, so dass die Spule stromlos ist, ein Erfassen eines zeitlichen Verlaufs einer in der stromlosen Spule induzierten Spannung, ein Bestimmen des Schließzeitpunktes des Ventils basierend auf dem erfassten zeitlichen Verlauf und ein Ermitteln einer Zeitdauer der elektrischen Ansteuerung des Ventils für einen künftigen Einspritzvorgang basierend auf dem bestimmten Schließzeitpunkt auf.From the DE 10 2010 018 290 A1 is a method for determining a period of time for an electrical control of a coil drive having valve, in particular a direct injection valve for an internal combustion engine, known. The method includes turning off a current flow through a coil of the coil drive such that the coil is de-energized, detecting a time history of a voltage induced in the de-energized coil, determining the closing time of the valve based on the detected time history, and determining a time duration the electrical control of the valve for a future injection operation based on the specific closing time.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art zur Verfügung zu stellen, das sich durch eine besonders hohe Genauigkeit auszeichnet.The present invention has for its object to provide a method of the type described above is available, which is characterized by a particularly high accuracy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features of claim 1.

Die Erfindung sieht eine Closed-Loop-Regelung der Einspritzmenge auch bei Verlust des Schließzeitpunktsignals vor. Die Regelgröße ist allerdings nicht mehr die Schließzeit, sondern eine elektrische Größe, vorzugsweise die Spannung, die aber zur gleichen Schließzeit führt.The invention provides a closed-loop control of the injection quantity even if the closing time signal is lost. However, the controlled variable is no longer the closing time, but an electrical variable, preferably the voltage, but which leads to the same closing time.

Bei der Regelung einer elektrischen Größe muss der Sollwert gelernt werden, weil dieser von dem einzelnen Injektor abhängig ist. Das Lernen des Sollwertes erfolgt wie folgt: Bei Anforderung einer Einspritzung, bei der der hydraulische Abstand zur vorhergehenden Einspritzung Null beträgt, werden zuerst die zwei Einspritzungen so nahe aneinander angeordnet, dass der Schließzeitpunkt noch detektierbar ist. Die Schließzeitregelung sorgt dafür, dass der Schließzeitsollwert eingehalten wird. Wenn die Schließzeit auf eine Soll-Schließzeit eingeregelt ist (die Regelung konvergent ist), wird beispielsweise die Spannung abgelesen und als Sollwert für eine Spannungsregelung gespeichert.When controlling an electrical quantity, the setpoint must be learned because it depends on the individual injector. The learning of the setpoint occurs as follows: When requesting an injection in which the hydraulic distance to the previous injection is zero, first the two injections are arranged so close to each other that the closing time is still detectable. The closing time control ensures that the closing time setpoint is adhered to. For example, when the closing time is adjusted to a target closing time (the control is convergent) read the voltage and stored as a setpoint for voltage regulation.

Erfindungsgemäß wird somit zunächst der Wert einer elektrischen Größe, insbesondere ein Spannungswert, angelernt, der dann bei der Ansteuerung wieder herangezogen wird. Dieser Spannungswert ist derjenige Wert, bis zu dem beim Entladen des Aktors bei der ersten Einspritzung entladen wird, um dann an diesem Punkt einen erneuten Ladevorgang für die folgende Einspritzung so rechtzeitig zu starten, dass die folgende Einspritzung hydraulisch an dem Punkt beginnt, an dem die vorausgehende Einspritzung zu Ende ist. Man kommt dabei auf diesen Wert, indem man die folgende Einspritzung so weit verschiebt, dass das Einspritzende der vorausgehenden Einspritzung gerade noch messbar ist. Dazu wird insbesondere der Ladevorgang der folgenden Einspritzung genau zu dem Zeitpunkt gestartet, an dem das Messfenster für die Schließzeitpunktbestimmung der vorausgehenden Einspritzung zu Ende ist.According to the invention, the value of an electrical variable, in particular a voltage value, is thus initially learned, which is then used again in the control. This voltage value is the value to which the discharging of the actuator discharges during the first injection, and then at this point re-charging the following injection so that the following injection starts hydraulically at the point where the previous injection is over. One comes to this value by shifting the following injection so far that the injection end of the previous injection is just barely measurable. For this purpose, in particular the charging process of the following injection is started exactly at the time at which the measurement window for the closing time determination of the preceding injection has ended.

Bei Einregelung der Schließzeit wird insbesondere der zeitliche Abstand zwischen dem hydraulischen Einspritzende der vorausgehenden Einspritzung und dem hydraulischen Einspritzbeginn der nachfolgenden Einspritzung ermittelt und dann mit diesem Zeitabstand vom Aufladebeginn einer nachfolgenden Einspritzung zurückgerechnet. Daraus ergibt sich dann der theoretische Zeitpunkt, an dem der Ladevorgang der nachfolgenden Einspritzung gestartet werden muss, um eine Einspritzung durchzuführen, bei der der hydraulische Abstand zur vorhergehenden Einspritzung Null beträgt.When adjusting the closing time in particular the time interval between the hydraulic injection end of the preceding injection and the hydraulic injection start of the subsequent injection is determined and then recalculated with this time interval from Aufladebeginn a subsequent injection. This then results in the theoretical time at which the charging of the subsequent injection must be started to perform an injection in which the hydraulic distance to the previous injection is zero.

Nun muss nur noch ermittelt werden, welcher Spannungswert auf der Entladekurve des vorausgehenden Einspritzvorganges zu dem vorstehend genannten Zeitpunkt angelegen hat. Dies ist dann der Spannungswert, der gelernt werden muss.Now it only has to be determined which voltage value has been applied to the discharge curve of the preceding injection process at the aforementioned time. This is the voltage value that has to be learned.

Im nachfolgenden Einspritzzyklus kann dann der Ladevorgang der nachfolgenden Einspritzung gestartet werden, sobald auf der Entladekurve des vorausgehenden Einspritzvorganges der gelernte Spannungswert erreicht ist.In the subsequent injection cycle, the charging process of the subsequent injection can then be started as soon as the learned voltage value has been reached on the discharge curve of the preceding injection process.

Als elektrische Größe kann auch statt der Spannung die Ladung des Piezoaktors ermittelt werden.As an electrical variable, the charge of the piezoelectric actuator can also be determined instead of the voltage.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit die Mengengenauigkeit einer Voreinspritzung sichergestellt, bei der das Schließzeitpunktsignal nicht mehr verfügbar ist. Der ermittelte Spannungswert kann dabei als Maß für die Einspritzmenge benutzt werden. Natürlich kann statt der Spannung auch die Ladung genommen werden.The method according to the invention thus ensures the quantity accuracy of a pilot injection in which the closing time signal is no longer available. The determined voltage value can be used as a measure of the injection quantity. Of course, instead of the voltage and the charge can be taken.

Vorstehend wurde ausgeführt, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der zeitliche Abstand zwischen dem hydraulischen Einspritzende einer vorausgehenden Einspritzung und dem hydraulischen Einspritzbeginn der nachfolgenden Einspritzung ermittelt wird und dann mit diesem Zeitabstand vom Aufladebeginn einer nachfolgenden Einspritzung zurückgerechnet wird. Da dieser Zeitabstand aber gewisse Toleranz hat, wird in Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens der Aufladebeginn einer nachfolgenden Einspritzung vorzugsweise um einen kleineren Betrag als der ermittelte Zeitabstand zurückgerechnet.It has been stated above that in the method according to the invention the time interval between the hydraulic injection end of a preceding injection and the hydraulic injection start of the subsequent injection is determined and then recalculated with this time interval from the start of charging a subsequent injection. However, since this time interval has a certain tolerance, in the further development of the method according to the invention, the start of charge of a subsequent injection is preferably calculated back by a smaller amount than the determined time interval.

Die Erfindung schlägt als weitere Variante vor, eine übliche Schließzeitregelung durchzuführen, solange ein Schließzeitpunktsignal vorhanden ist. Sobald der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Einspritzungen so klein ist, dass das Schließzeitpunktsignal nicht mehr verfügbar ist, wird dann erfindungsgemäß auf die vorstehend beschriebene Regelung einer elektrischen Größe, insbesondere der Spannung, übergegangen. Mit „solange ein Schließzeitpunktsignal vorhanden ist” ist hierbei gemeint, solange ein durch die nachfolgende Einspritzung nicht gestörtes Schließzeitpunktsignal vorhanden ist.The invention proposes as a further variant, to perform a conventional closing time control, as long as a closing time signal is present. As soon as the distance between successive injections is so small that the closing time signal is no longer available, then, according to the invention, the control of an electrical variable, in particular the voltage, described above is carried out. By "as long as a closing time signal is present" is meant, as long as there is not a disrupted by the subsequent injection closing time signal.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen:The inventive method will be explained below with reference to an embodiment in conjunction with the drawings in detail. Show it:

1 ein Diagramm, das die Spannung und die Einspritzrate in Abhängigkeit von der Zeit in Bezug auf zwei aufeinanderfolgende Einspritzvorgänge zeigt; 1 a graph showing the voltage and the injection rate as a function of time with respect to two consecutive injection events;

2 eine Darstellung ähnlich 1, wobei zusätzlich der Stromverlauf über die zwei Einspritzvorgänge dargestellt ist und die Einspritzvorgänge hier einen geringeren Abstand voneinander aufweisen als in 1; 2 a representation similar 1 , In addition, the current profile over the two injection events is shown and the injection processes here have a smaller distance from each other than in 1 ;

3 ein Diagramm entsprechend den 1 und 2, wobei hier die Einspritzvorgänge direkt aufeinanderfolgen; und 3 a diagram corresponding to the 1 and 2 , where the injection events follow each other directly; and

4 ein Ablaufdiagramm der einzelnen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a flow chart of the individual steps of the method according to the invention.

1 zeigt an einem Ausführungsbeispiel den Verlauf der Spannung und der Einspritzrate bei zwei aufeinanderfolgenden Einspritzvorgängen eines Piezo-Injektors, wobei die beiden Einspritzvorgänge in Bezug auf die Hydraulik einen zeitlichen Abstand von T_DIF_HYD voneinander aufweisen. Hierbei kann eine normale Schließzeitregelung im dargestellten Messfenster stattfinden, da der nachfolgende Einspritzvorgang die im Messfenster des vorhergehenden Einspritzvorganges gemessenen Schließzeitpunktwerte nicht beeinflusst. Im Einzelnen besitzen die in 1 verwendeten Abkürzungen folgende Bedeutung:

V
= Spannung
Q
= Einspritzrate
EOC
= Beginn Entladung
EOD
= Ende Entladung
SOI
= Einspritzbeginn (Aufladebeginn)
T_DIF_EL
= elektrischer Abstand
T_DIF_HYD
= hydraulischer Abstand
T_DLY_CLOSE
= Schließverzögerung
T_DLY_OPEN
= Öffnungsverzögerung
OPP4
= Schließzeit
1 shows in one embodiment, the profile of the voltage and the injection rate in two successive injections of a piezo injector, wherein the two injection operations with respect to the hydraulic a time interval of T_DIF_HYD from each other. In this case, a normal closing time control can take place in the illustrated measuring window, since the subsequent injection process does not influence the closing time values measured in the measuring window of the preceding injection process. In detail, those in 1 Abbreviations used mean the following meaning:
V
= Voltage
Q
= Injection rate
EOC
= Start discharge
EOD
= End discharge
SOI
= Start of injection (start of charge)
T_DIF_EL
= electrical distance
T_DIF_HYD
= hydraulic distance
T_DLY_CLOSE
= Closing delay
T_DLY_OPEN
= Opening delay
OPP4
= Closing time

Bei dieser Ausführungsform findet eine übliche Schließzeitregelung statt.In this embodiment, a usual closing time control takes place.

2 zeigt ein entsprechendes Diagramm wie 1, wobei zusätzlich der Stromverlauf über die Zeit dargestellt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Abstand zwischen den beiden Einspritzvorgängen geringer als in 1, wobei der Beginn der Einspritzung (Aufladebeginn) SOI des zweiten Einspritzvorganges in das Messfenster zur Schließzeitpunktermittlung des ersten Einspritzvorganges fällt. In diesem Fall ist daher keine einwandfreie Schließzeitregelung mehr möglich. 2 shows a corresponding diagram like 1 , wherein in addition the current profile over time is shown. In this embodiment, the distance between the two injection events is less than in 1 , wherein the beginning of the injection (charging start) SOI of the second injection process falls within the measurement window for closing time-point determination of the first injection process. In this case, therefore, no proper closing time control is possible.

3 zeigt den erfindungsgemäßen Fall, bei dem eine geregelte Einspritzung, bei der der hydraulische Abstand zur vorhergehenden Einspritzung Null beträgt, durchgeführt wird. Hierbei ist der hydraulische Abstand zwischen den beiden Einspritzvorgängen T_DIF_HYD etwa Null. Eine einwandfreie Schließzeitregelung, wie sie beispielsweise bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, ist daher nicht mehr möglich. Stattdessen wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wie folgt vorgegangen:
Bei Anforderung einer Einspritzung, bei der der hydraulische Abstand zur vorhergehenden Einspritzung Null beträgt, werden die beiden aufeinanderfolgenden Einspritzvorgänge so nah aneinander angeordnet, dass der Schließzeitpunkt eines Verschlusselementes des Piezo-Injektors gerade noch detektierbar ist. Es wird dann eine Schließzeitpunktdetektion mit nachfolgender Schließzeitregelung (OPP4-Regelung) durchgeführt. Bei Einregelung der Schließzeit (OPP 4) auf eine Soll-Schließzeit wird die elektrische Spannung für diese Soll-Schließzeit und hieraus die elektrische Spannung, die einem hydraulischen Abstand zwischen den beiden Einspritzvorgängen von etwa Null entspricht, ermittelt. Die ermittelte elektrische Spannung wird als Sollwert zur Regelung der Spannung bei Ansteuerung des Piezo-Injektors zur Durchführung einer Einspritzung, bei der der hydraulische Abstand zur vorhergehenden Einspritzung Null beträgt, verwendet. 3 shows the case of the invention, in which a controlled injection, in which the hydraulic distance to the previous injection is zero, is performed. In this case, the hydraulic distance between the two injection processes T_DIF_HYD is approximately zero. A perfect closing time control, as for example in the in 1 is carried out embodiment shown is therefore no longer possible. Instead, the procedure according to the invention proceeds as follows:
When requesting an injection in which the hydraulic distance to the previous injection is zero, the two successive injection events are arranged so close to each other that the closing time of a closure element of the piezo injector is barely detectable. A closing time detection with subsequent closing time control (OPP4 control) is then carried out. When the closing time (OPP 4) is adjusted to a set closing time, the electrical voltage for this set closing time and, therefrom, the electrical voltage corresponding to a hydraulic distance between the two injection events of approximately zero are determined. The determined electrical voltage is used as a setpoint for controlling the voltage when driving the piezo injector for performing an injection in which the hydraulic distance to the previous injection is zero.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein derartiges Verfahren. Der Sollwert der ermittelten elektrischen Größe (Spannung) ist hierbei als Setpoint bezeichnet. Mit OPP4-Regelung ist eine Schließzeitregelung gemeint. OPP4-Regelungskonvergenz soll bedeuten, dass die Schließzeit eingeregelt ist. 4 shows a flowchart for such a method. The setpoint value of the determined electrical quantity (voltage) is designated here as a setpoint. By OPP4 control is meant a closing time control. OPP4 control convergence means that the closing time is adjusted.

Bei dem Verfahren wird die ermittelte elektrische Größe als Setpoint gespeichert und für die Durchführung der geregelten Einspritzung, bei der der hydraulische Abstand zur vorhergehenden Einspritzung Null beträgt, verwendet.In the method, the determined electrical quantity is stored as a setpoint and used to perform the controlled injection in which the hydraulic distance to the previous injection is zero.

In 4 sind folgende Begriffe verwendet:
Zero-Dwell = Einspritzung, bei der der hydraulische Abstand zur vorhergehenden Einspritzung Null beträgt.
Setpoint = Sollwert der elektrischen Größe
OPP4-Regelung = Schließzeitregelung
OPP4-Regelungskonvergenz = Einregelung der Schließzeit.In 4 the following terms are used:
Zero Dwell = Injection where the hydraulic distance to the previous injection is zero.
Setpoint = setpoint of the electrical quantity
OPP4 control = closing time control
OPP4 control convergence = adjustment of the closing time.

Claims (7)

Verfahren zur Ansteuerung eines Piezo-Injektors eines Einspritzsystems unter Durchführung einer geregelten Einspritzung, bei der der hydraulische Abstand zur vorhergehenden Einspritzung Null beträgt, mit den folgenden Schritten: bei Anforderung einer Einspritzung, bei der der hydraulische Abstand zur vorhergehenden Einspritzung Null beträgt, Anordnen von zwei aufeinanderfolgenden Einspritzungen so nah aneinander, dass der Schließzeitpunkt eines Verschlusselementes des Piezo-Injektors gerade noch detektierbar ist, und Durchführen einer Schließzeitpunktdetektion sowie Schließzeitregelung (OPP4-Regelung); bei dieser Einregelung der Schließzeit (OPP 4) auf eine Soll-Schließzeit Ermitteln einer ersten elektrischen Größe für diese Soll-Schließzeit und hieraus Ermitteln einer zweiten elektrischen Größe, die einem zeitlichen hydraulischen Abstand (T_DIF_HYD) zwischen den beiden Einspritzungen von etwa Null entspricht; und Verwenden der ermittelten zweiten elektrischen Größe als Sollwert zur Regelung der zweiten elektrischen Größe bei Ansteuerung des Piezo-Injektors zur Durchführung einer Einspritzung, bei der der hydraulische Abstand zur vorhergehenden Einspritzung Null beträgt.Method for controlling a piezo injector of an injection system by performing a controlled injection in which the hydraulic distance to the previous injection is zero, with the following steps: when requesting an injection in which the hydraulic distance to the previous injection is zero, arranging two successive injections so close to each other that the closing time of a closing element of the piezo injector is just detectable, and performing closing time detection and closing time control (OPP4 control) ; during this adjustment of the closing time (OPP 4) to a target closing time, determining a first electrical quantity for this set closing time and, therefrom, determining a second electrical quantity corresponding to a temporal hydraulic distance (T_DIF_HYD) between the two injections of approximately zero; and Use of the determined second electrical quantity as a setpoint for controlling the second electrical variable when controlling the piezo injector for performing an injection, wherein the hydraulic distance to the previous injection is zero. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als elektrische Größe die an einem Piezoaktor anliegende Spannung ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the electrical voltage applied to a piezoelectric actuator voltage is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als erste elektrische Größe die Ladung eines Piezoaktors ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the charge of a piezoelectric actuator is determined as a first electrical variable. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladevorgang einer folgenden Einspritzung zu dem Zeitpunkt gestartet wird, an dem ein Messfenster für die Schließzeitpunktdetektion einer vorausgehenden Einspritzung zu Ende ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the charging process of a subsequent injection is started at the time at which a measurement window for the closing timing detection of a previous injection to an end. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Abstand zwischen dem hydraulischen Einspritzende einer vorausgehenden Einspritzung und dem hydraulischen Einspritzbeginn einer nachfolgenden Einspritzung ermittelt wird und dann mit diesem Zeitabstand vom Aufladebeginn einer nachfolgenden Einspritzung zurückgerechnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the time interval between the hydraulic injection end of a preceding injection and the hydraulic injection start of a subsequent injection is determined and is then calculated back with this time interval from Aufladebeginn a subsequent injection. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, welcher Spannungswert auf der Entladekurve der vorausgehenden Einspritzung zu dem sich aus dieser Rückrechnung ergebenden Zeitpunkt angelegen hat.Method according to Claim 5, characterized in that it is determined which voltage value on the discharge curve of the preceding injection was applied at the time resulting from this recalculation. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schließzeitregelung (OPP4-Regelung) durchgeführt wird, solange ein Schließzeitsignal vorhanden ist, und dass auf die vorstehend beschriebene Regelung einer elektrischen Größe, insbesondere der Spannung, übergegangen wird, sobald der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Einspritzungen so klein ist, dass der Schließzeitpunkt nicht mehr detektierbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a closing time control (OPP4 control) is carried out as long as a closing time signal is present, and that the above-described control of an electrical variable, in particular the voltage, passes as soon as the distance between successive Injections is so small that the closing time is no longer detectable.
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