DE102015205178A1

DE102015205178A1 - System and method for transporting a cable segment

Info

Publication number: DE102015205178A1
Application number: DE102015205178.1A
Authority: DE
Inventors: Dirk Graeber; Michael Kaindl
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2016-09-29

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Transportieren eines wenigstens einadrigen Kabelsegments (2) für einen Kabelbaum, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Um eine schonendere Handhabung von Kabelsegmenten (2) für einen Kabelbaum während eines Transports der Kabelsegmente (2) sicherzustellen, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass das System (1) wenigstens ein Führungsrohr (4), wenigstens eine längsbewegbar in dem Führungsrohr (4) anordbare, mit einem Endabschnitt des Kabelsegments (2) verbindbare Führungseinheit (5) und wenigstens eine kommunizierend mit dem Führungsrohr (4) verbindbare Druckerzeugungseinheit (7), mit der zum Bewegen der Führungseinheit (5) in dem Führungsrohr (4) an der in dem Führungsrohr (4) angeordneten Führungseinheit (5) ein Druckunterschied anlegbar ist, aufweist, wobei die Führungseinheit (5) derart an dem Kabelsegment (2) anordbar ist, dass sie bezüglich einer Bewegungsrichtung einer aus der Führungseinheit (5) und dem damit verbundenen Kabelsegment (2) gebildeten Transporteinheit (9) in dem Führungsrohr (4) einem größten Teil des Kabelsegments (2) vorauseilt.The invention relates to a system (1) for transporting an at least single-wire cable segment (2) for a cable harness, in particular of a motor vehicle. In order to ensure a gentler handling of cable segments (2) for a cable harness during transport of the cable segments (2), it is proposed with the invention that the system (1) has at least one guide tube (4), at least one longitudinally movable in the guide tube (4). anable, with an end portion of the cable segment (2) connectable guide unit (5) and at least one communicate communicatively with the guide tube (4) connectable pressure generating unit (7), for moving the guide unit (5) in the guide tube (4) on the in The guide unit (5) can be arranged on the cable segment (2) such that it can be arranged with respect to a direction of movement of the guide unit (5) and the cable segment () connected thereto (FIG. 2) formed transport unit (9) in the guide tube (4) a major part of the cable segment (2) leads.

Description

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Transportieren eines wenigstens einadrigen Kabelsegments für einen Kabelbaum, insbesondere eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a system and a method for transporting an at least single-wire cable segment for a cable harness, in particular of a motor vehicle.

Kabelbäume für die Elektrik und Elektronik von Kraftfahrzeugen werden üblicherweise trotz verschiedener Automatisierungsschritte in einem letzten Arbeitsschritt weitgehend manuell zusammengestellt und fertiggestellt. Für die Herstellung von fahrzeugspezifischen, individuellen Kabelbäumen, die den jeweilig bestellten Ausstattungsumfang bedienen, stellt die Bereitstellung individueller, einadrig oder mehradrig ausgebildeter Kabelsegmente einen wesentlichen Arbeitsschritt dar.Cable harnesses for the electrics and electronics of motor vehicles are usually compiled largely manually and completed despite various automation steps in a final step. For the production of vehicle-specific, individual cable harnesses, which serve the respectively ordered equipment range, the provision of individual, single-core or multicore cable segments forms an essential step.

Bei ungeschirmten Datenleitungen mit verdrillten Adern bzw. Einzelleitungen für höhere Datenübertragungsraten ist besonders auf die Homogenität und Symmetrie der Verdrillung zu achten, da nur so gewährleistet werden kann, dass keine bzw. nur vernachlässigbare Störungen in die Einzelleitungen eingekoppelt bzw. aus den Einzelleitungen ausgekoppelt werden. Die ungeschirmten Datenleitungen sind daher möglichst symmetrisch und exakt für die jeweiligen Anforderungen der Datenübertragung herzustellen. Die ungeschirmten Datenleitungen können mit einer Maschine exakt abgelängt und sehr homogen verdrillt werden. Die ungeschirmten Datenleitungen haben meist relativ kurze, nichtverdrillte Enden, die in der Regel sehr symmetrisch ausgeführt sind.In the case of unshielded data cables with twisted conductors or individual cables for higher data transmission rates, particular attention must be paid to the homogeneity and symmetry of the twisting, as this is the only way to ensure that no or only negligible interference is coupled into the individual cables or decoupled from the individual cables. The unshielded data lines should therefore be as symmetrical and exact as possible for the respective requirements of the data transmission. The unshielded data cables can be exactly cut to length with a machine and twisted very homogeneously. The unshielded data lines usually have relatively short, non-twisted ends, which are usually very symmetrical.

Zur Herstellung von Kabelbäumen können an verschiedenen Verarbeitungsstationen unterschiedliche Maschinen eingesetzt werden, um individuelle Arbeitsschritte, wie beispielsweise Ablängen, Abisolieren, Anbringen von Crimpkontakten, Verdrillen und dergleichen, ausführen zu können. An den einzelnen Verarbeitungsstationen können Kabelsegmente zu losen Verbunden zusammengestellt und in einem Sammelbehälter abgelegt werden. Bei Bedarf können die Verbunde oder einzelne Kabelsegmente von einem Personal dem Sammelbehälter entnommen und entweder in kleinen Transportbehältern, falls es kürzere Kabelsegmente sind, oder, bei längeren Kabelsegmenten, auf Transportgestellen zur nächsten Verarbeitungsstation transportiert werden. Letztlich werden die Kabelsegmente bzw. Kabelsätze dann auf sogenannten Baubrettern bzw. Montagebrettern manuell zu einem Kabelbaum zusammengestellt und dort meist mit Klebebändern fixiert.To produce cable harnesses, different machines can be used at different processing stations in order to be able to carry out individual work steps, such as, for example, cutting to length, stripping, application of crimp contacts, twisting and the like. At the individual processing stations cable segments can be assembled into loose composites and stored in a collection container. If desired, the composites or individual cable segments may be removed from a storage container by personnel and transported either in small transport containers, if shorter cable segments, or, in the case of longer cable segments, on transport racks to the next processing station. Finally, the cable segments or cable sets are then assembled manually on a so-called construction rafters or mounting boards to a cable harness and fixed there usually with adhesive tape.

Die herkömmlich eingesetzten Maschinen sind in der Regel sehr aufwendig und kostenintensiv, um mit ihnen einzelne Arbeitsschritte in sehr hoher Güte durchführen zu können. Am Ende jedoch sind die Maschinen und Konzepte nicht mehr weiter miteinander verkettet. Der Transport der Leitungssegmente, auch wenn er sehr sorgfältig durchgeführt wird, ist ein manueller Prozess mit geringer Wertschöpfung, jedoch als Kosten- und Qualitätsfaktor nicht ohne Einfluss. Zudem werden meist relativ undefinierte und wenig geeignete Transportmittel in der Kabelbaumfertigung eigesetzt. Des Weiteren erfolgt üblicherweise eine undefinierte, offene Lagerung von Kabelsegmenten bzw. Kabelsegmentsätzen. Hierdurch können Kabelsegmente nachteilig verformt und freie Leitungsenden von Kabelsegmenten aufgefächert werden.The conventionally used machines are usually very expensive and costly to be able to perform with them individual steps in very high quality. In the end, however, the machines and concepts are no longer linked together. The transport of the line segments, even if carried out very carefully, is a manual process with little added value, but as a cost and quality factor not without influence. In addition, relatively undefined and unsuitable means of transport are usually used in harness production. Furthermore, there is usually an undefined, open storage of cable segments or cable segment sets. As a result, cable segments can be adversely deformed and fanned free cable ends of cable segments.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine schonendere Handhabung von Kabelsegmenten für einen Kabelbaum sicherzustellen.The object of the invention is to ensure a gentler handling of cable segments for a wiring harness.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind insbesondere in den abhängigen Ansprüchen wiedergegeben, die jeweils für sich genommen oder in unterschiedlicher Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können.This object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are set forth in particular in the dependent claims, each of which taken alone or in different combinations with each other can represent an aspect of the invention.

Das erfindungsgemäße System zum Transportieren eines wenigstens einadrigen Kabelsegments für einen Kabelbaum, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, umfasst wenigstens ein Führungsrohr, wenigstens eine längsbewegbar in dem Führungsrohr anordbare, mit einem Endabschnitt des Kabelsegments verbindbare Führungseinheit und wenigstens eine kommunizierend mit dem Führungsrohr verbindbare Druckerzeugungseinheit, mit der zum Bewegen der Führungseinheit in dem Führungsrohr an der in dem Führungsrohr angeordneten Führungseinheit ein Druckunterschied anlegbar ist, wobei die Führungseinheit derart an dem Kabelsegment anordbar ist, dass sie bezüglich einer Bewegungsrichtung einer aus der Führungseinheit und dem damit verbundenen Kabelsegment gebildeten Transporteinheit in dem Führungsrohr einem größten Teil des Kabelsegments vorauseilt.The system according to the invention for transporting an at least single-wire cable segment for a cable harness, in particular a motor vehicle, comprises at least one guide tube, at least one longitudinally movable in the guide tube connectable, connectable to an end portion of the cable segment guide unit and at least one communicatively connected to the guide tube pressure generating unit, with the Moving the guide unit in the guide tube to the arranged in the guide tube guide unit, a pressure difference can be applied, wherein the guide unit can be arranged on the cable segment, that they with respect to a direction of movement formed by the guide unit and the associated cable segment transport unit in the guide tube a large part leading the cable segment.

Erfindungsgemäß kann zunächst die Führungseinheit an dem vorauseilenden Endabschnitt des Kabelsegments angeordnet werden. Anschließend kann die so gebildete Transporteinheit in das Führungsrohr eingebracht werden. Dann kann mittels der Druckerzeugungseinrichtung ein Druckunterschied an der Führungseinheit angelegt werden, wodurch die Führungseinheit in dem Führungsrohr bewegt wird und hierbei das Kabelsegment hinter sich her zieht. Der Transport des Kabelsegments erfolgt somit unter Verwendung eines als Rohrpostsystem ausgebildeten Transportsystems, wobei das Kabelsegment während des Transports ausschließlich auf Zug beansprucht wird. Das Kabelsegment wird hierbei definiert bewegt und weitestgehend nicht verformt. Das Kabelsegment verbleibt während des Transports in einer gestreckten, geraden Form und wird nicht geknickt. Die längliche Ausdehnung, das in der Regel relativ geringe Gewicht, sowie die flexible Ausprägung der Kabelsegmente im Fahrzeugbau lassen die Verwendung eines entsprechenden Rohrpostsystems zu.According to the invention, the guide unit can first be arranged on the leading end section of the cable segment. Subsequently, the transport unit thus formed can be introduced into the guide tube. Then, by means of the pressure generating device, a pressure difference can be applied to the guide unit, whereby the guide unit is moved in the guide tube and in this case pulls the cable segment behind it. The transport of the cable segment is thus carried out using a trained as a pneumatic tube system transport system, the cable segment is claimed during transport exclusively to train. The cable segment is moved in this case defined and largely not deformed. The cable segment remains in a stretched, straight shape during transport and is not kinked. The elongated extension, the usually relatively low weight, as well as the flexible nature of the cable segments in vehicle construction allow the use of a corresponding pneumatic tube system.

Bei dem Einsatz des erfindungsgemäßen Systems können herkömmlich erforderliche, manuelle Transportschritte entfallen, da mit dem erfindungsgemäßen System ein automatischer Transport des Kabelsegments erfolgt. Beispielsweise kann das Kabelsegment mittels des erfindungsgemäßen Systems automatisch zu einem Montagebrett transportiert werden. Das Montagebrett könnte in diesem Kontext vorverlagert und der manuelle Anteil der Arbeit in der Kabelbaumfertigung reduziert werden.When using the system according to the invention can be omitted conventional manual transport steps, since with the system according to the invention an automatic transport of the cable segment takes place. For example, the cable segment can be automatically transported by means of the system according to the invention to a mounting board. The assembly board could be moved forward in this context and the manual part of the work in the harness production reduced.

Das erfindungsgemäße System ist insbesondere vorteilhaft beim Transport von relativ empfindlichen Kabelsegmenten, wie beispielsweise ungeschirmten Datenleitungen, Hochvoltleitungen und dergleichen, bei denen eine sehr sorgsame und vorsichtige Handhabung bei der Herstellung von Kabelbäumen erforderlich ist.The system according to the invention is particularly advantageous in the transport of relatively sensitive cable segments, such as unshielded data lines, high-voltage cables and the like, in which a very careful and careful handling in the manufacture of wiring harnesses is required.

Der Durchmesser des Führungsrohrs ist abhängig von der Größe der Führungseinheit, insbesondere vom Durchmesser der Führungseinheit, aber auch von der benötigten Energie zum Bewegen der Transporteinheit mittels des Druckunterschieds.The diameter of the guide tube is dependent on the size of the guide unit, in particular on the diameter of the guide unit, but also on the energy required to move the transport unit by means of the pressure difference.

Die Führungseinheit kann integraler Bestandteil des Kabelsegments sein. Alternativ wird die Führungseinheit nach Herstellung des Kabelsegments mit dem Kabelsegment verbunden. Hierbei kann die Führungseinheit beispielsweise vor oder nach einem Verdrillen von Adern des Kabelsegments oder einem anderen Arbeitsschritt an dem Kabelsegment angeordnet.The guide unit can be an integral part of the cable segment. Alternatively, the guide unit is connected to the cable segment after production of the cable segment. In this case, the guide unit can be arranged, for example, before or after a twisting of wires of the cable segment or another working step on the cable segment.

Das Führungsrohr kann abgesehen von einem Einführabschnitt, über den die Transporteinheit in das Führungsrohr einführbar ist, als starres oder flexibles Rohr und/oder als glattes oder gewelltes Rohr ausgebildet sein. Das Führungsrohr kann teilweise gekrümmt ausgebildet sein, wobei der jeweilige Krümmungsradius abhängig von der axialen Länge und Formgebung der Führungseinheit, von einem eventuell vorhandenen Dichtsystem zwischen der Führungseinheit und dem Führungsrohr sowie von den erzeugbaren Druckverhältnissen zu wählen ist.The guide tube may be formed as a rigid or flexible tube and / or as a smooth or wavy tube except for an insertion section, via which the transport unit is insertable into the guide tube. The guide tube may be formed partially curved, wherein the respective radius of curvature is to be selected depending on the axial length and shape of the guide unit, of a possibly existing sealing system between the guide unit and the guide tube and the pressure conditions to be generated.

Mit dem erfindungsgemäßen System können beispielsweise aus Verdrillmaschinen stammende Kabelsegmente transportiert werden. Alternativ können die zu transportierenden Kabelsegmente auch aus anderen Konfektionsmaschinen stammen. Beispielsweise können konfektionierte, gemantelte Kabelsegmente mit einem Koaxstecker, mit Hochgeschwindigkeitsdatenkontakten oder mit einem USB-Stecker transportiert werden. Zudem kann das erfindungsgemäße System auch zum Transport von einadrigen Kabelsegmenten bzw. Einzeladern eingesetzt werden. Werden der Führungseinheit noch Konturelemente zur Aufnahme von Steckern angefügt, so kann auch ein Stecker lagerichtig an den jeweiligen Zielort transportiert werden.With the system according to the invention, for example, cable segments originating from twisting machines can be transported. Alternatively, the cable segments to be transported can also come from other clothing machines. For example, pre-fabricated, sheathed cable segments can be transported with a coaxial connector, with high-speed data contacts or with a USB connector. In addition, the system according to the invention can also be used for transporting single-core cable segments or individual cores. If the guide unit still added contour elements for receiving plugs, so a plug can be transported in the correct position to the respective destination.

Das erfindungsgemäße System kann mit gleichartigen Systemen vernetzt werden, so dass ein Teil eines Kabelbaums derart automatisch angefertigt werden kann, dass der Teil des Kabelbaums lagerichtig, definiert und bedarfsgesteurt auf ein Montagebrett ”aufgeblasen” werden kann. Der manuelle Anteil der Kabelbaumfertigung kann dadurch weitestgehend reduziert werden.The system according to the invention can be networked with similar systems, so that a part of a wiring harness can be made automatically such that the part of the wiring harness in the correct position, defined and can be "inflated" as needed on a mounting board. The manual share of harness manufacturing can be reduced as much as possible.

An der Führungseinheit kann radial außen umlaufend zumindest ein Radialdichtelement, beispielsweise ein Dichtring, angeordnet sein. Des Weiteren kann radial außen an der Führungseinheit wenigstens ein Führungselement angeordnet sein, über das sich die Führungseinheit an dem Führungsrohr abstützen kann. Die Führungseinheit kann zumindest teilweise zylinderförmig ausgebildet sein.On the guide unit, at least one radial sealing element, for example a sealing ring, can be arranged circumferentially on the circumference. Furthermore, at least one guide element can be arranged radially outside on the guide unit, via which the guide unit can be supported on the guide tube. The guide unit may be at least partially cylindrical.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das System wenigstens eine Einfuhreinrichtung zum axialen Einführen der Transporteinheit in einen Einführabschnitt des Führungsrohrs, wobei die Einführeinrichtung wenigstens ein an dem Einführabschnitt angeordnetes, antreibares, endloses Zugmittel aufweist. Mit der Einführeinrichtung kann die Transporteinheit vollständig in das Führungsrohr eingeführt werden. Die Ausführung des Einführabschnitts mit dem daran angeordneten endlosen Zugmittel ist vorzugsweise so gestaltet, dass trotz des zumindest teilweise innerhalb des Einführabschnitts angeordneten endlosen Zugmittels nur sehr geringe Spaltmaße zwischen dem Einführabschnitt und der darin eingeführten Führungseinheit vorhanden sind, um einen Verlust von Druckluft über die Spaltmaße zu minimieren. Die Entnahme der Transporteinheit aus dem Führungsrohr kann mit einer Einrichtung erfolgen, welche durch kinematische Umkehr aus der Einführeinrichtung hervorgeht. Alternativ oder additiv kann zum Einführen oder Entnehmen der Transporteinheit in das bzw. aus dem Führungsrohr eine Transportschnecke oder dergleichen verwendet werden. Das endlose Zugmittel kann in einem geodätisch unteren Bereich des Einführabschnitts angeordnet sein, so dass die Führungseinheit während ihrer Einführung in den Einführabschnitt auf dem endlosen Zugmittel aufliegt. Die Einführeinrichtung kann wenigstens ein weiteres endloses Zugmittel aufweisen, das in einem geodätisch oberen Bereich oder einem seitlichen Bereich des Einführabschnitts angeordnet ist.According to an advantageous embodiment, the system comprises at least one insertion device for axial insertion of the transport unit into an insertion section of the guide tube, wherein the insertion device has at least one arranged on the insertion, drivable, endless traction means. With the introduction device, the transport unit can be completely inserted into the guide tube. The design of the insertion section with the endless traction means arranged thereon is preferably designed such that despite the endless traction means arranged at least partially within the insertion section only very small gaps are present between the insertion section and the guide unit inserted therein, in order to prevent the loss of compressed air via the gap dimensions minimize. The removal of the transport unit from the guide tube can be done with a device which results from kinematic reversal of the insertion. Alternatively or additionally, a transport screw or the like can be used to insert or remove the transport unit into or out of the guide tube. The endless traction means may be arranged in a geodetically lower region of the insertion section, so that the guide unit rests on the endless traction means during its insertion into the insertion section. The insertion device may comprise at least one further endless traction means which is arranged in a geodetically upper region or a lateral region of the insertion section.

Vorteilhafterweise ist das endlose Zugmittel bandförmig oder schnurförmig ausgebildet ist. Insbesondere kann das endlose Zugmittel als relativ schmales Band oder als Schnur ausgebildet sein. Advantageously, the endless traction means is band-shaped or cord-shaped. In particular, the endless traction means may be formed as a relatively narrow band or as a cord.

Es ist des Weiteren von Vorteil, wenn die Einführeinrichtung wenigstens eine Sensoreinheit, mit der erfassbar ist, ob die in den Einführabschnitt eingeführte Transporteinheit eine Einführendposition erreicht hat, wenigstens eine einführseitig an dem Einführabschnitt angeordnete, während der Einführung der Transporteinheit in den Einführabschnitt in einer Offenstellung befindliche, elektrisch ansteuerbare Schließeinheit und wenigstens eine signaltechnisch mit der Sensoreinheit und der Schließeinheit verbindbare Elektronik aufweist, wobei die Elektronik eingerichtet ist, die Schließeinheit nach Erfassung des Erreichens der Einführendpositon in eine Schließstellung zu überführen, und wobei die Druckerzeugungseinheit kommunizierend mit einem zwischen der Schließeinheit und der Führungseinheit der in ihrer Einführendposition befindlichen Transporteinheit angeordneten Abschnitt des Einführabschnitts verbunden ist. Ist die Transporteinheit vollständig in den Einführeinschnitt eingeführt, wird die Schließeinheit, beispielsweise eine Luftschleuse, von der Elektronik geschlossen. Die Schließeinheit kann als Lamellenverschluss ausgebildet sein. Nach dem Schließen der Schließeinheit kann mittels der Druckerzeugungseinrichtung Druckluft in den zwischen der Schließeinheit und der Führungseinheit der in ihrer Einführendposition befindlichen Transporteinheit angeordneten Abschnitt des Einführabschnitts eingeleitet werden, wodurch an die Führungseinheit ein Druckunterschied angelegt wird. Hierdurch wird die Transporteinheit durch das Führungsrohr an den jeweiligen Zielort transportiert. Die Transporteinheit kann an dem Zielort durch Erzeugung eines Gegendrucks bezüglich der Bewegungsrichtung der Transporteinheit vor der Führungseinheit gestoppt werden. Alternativ kann die Transporteinheit durch ein Öffnen eines bezüglich der Bewegungsrichtung der Transporteinheit hinter der Führungseinheit liegenden Rohrabschnitts des Führungsrohrs zur Umgebung an dem gewünschten Zielort gestoppt werden, da mit dem Öffnen des Rohrabschnitts die durch den Druckunterschied an der Führungseinheit erzeugte Vortriebskraft wegfällt. Der Vortrieb und/oder das Einführen der Transporteinheit in den Einführabschnitt des Führungsrohrs kann insbesondere bei einer starren Ausbildung des Führungsrohrs dadurch unterstützt werden, dass in einem vor der Führungseinheit liegenden Rohrabschnitt des Führungsrohrs ein Unterdruck erzeugt wird. Hierzu kann ebenfalls eine Druckerzeugungseinrichtung kommunizierend mit dem Führungsrohr verbunden sein.It is furthermore advantageous if the insertion device has at least one sensor unit with which it can be detected whether the transport unit introduced into the insertion section has reached an insertion end position, at least one insertion side arranged on the insertion section, during insertion of the transport unit into the insertion section in an open position The electronics are arranged to transfer the closing unit into a closed position after detection of reaching the Einführendpositon, and wherein the pressure generating unit communicates with a between the closing unit and the guide unit of the arranged in its insertion end position transport unit portion of the insertion section is connected. If the transport unit is completely inserted into the insertion, the closing unit, such as an airlock, is closed by the electronics. The closing unit can be designed as a lamella closure. After closing the closing unit, compressed air can be introduced into the section of the insertion section arranged between the closing unit and the guide unit of the transport unit located in its insertion end position by means of the pressure generating device, whereby a pressure difference is applied to the guide unit. As a result, the transport unit is transported by the guide tube to the respective destination. The transport unit can be stopped at the destination by generating a back pressure with respect to the direction of movement of the transport unit in front of the guide unit. Alternatively, the transport unit may be stopped by opening a pipe section of the guide pipe to the surroundings at the desired destination with respect to the direction of movement of the transport unit behind the guide unit, since with the opening of the pipe section, the driving force generated by the pressure difference on the guide unit is eliminated. The propulsion and / or insertion of the transport unit into the insertion section of the guide tube can be assisted in particular by a rigid design of the guide tube in that a negative pressure is generated in a tube section of the guide tube lying in front of the guide unit. For this purpose, a pressure generating device may also be communicatively connected to the guide tube.

Vorteilhafterweise weist die Sensoreinheit wenigstens eine Lichtschranke auf. Hierdurch kann das Erreichen der Einführendposition berührungslos erfasst werden. Bei einem zumindest teilweise transparent ausgebildeten Führungsrohr können die Komponenten der Lichtschranke außerhalb des Führungsrohrs angeordnet werden. Hierdurch muss an dem Führungsrohr keine radiale Öffnung zur Durchführung eines mechanischen Sensorelementes angebracht werden, was eine aufwändige Abdichtung des Sensorelementes im Bereich der radialen Öffnung gegenüber dem Führungsrohr erforderlich machen würde.Advantageously, the sensor unit has at least one light barrier. As a result, reaching the insertion end position can be detected without contact. In an at least partially transparent guide tube, the components of the light barrier can be arranged outside the guide tube. As a result, no radial opening for the passage of a mechanical sensor element must be attached to the guide tube, which would require a complex sealing of the sensor element in the region of the radial opening with respect to the guide tube.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der Einführabschnitt einführseitig einen konisch aufgeweiteten Aufnahmeabschnitt auf. Hierdurch wird die Einführung der Transporteinheit in den Einführabschnitt des Führungsrohrs erleichtert. Das an dem Einführabschnitt angeordnete endlose Zugmittel ist entsprechend der konischen Aufweitung abgewinkelt geführt.According to a further advantageous embodiment, the insertion section on the insertion side has a conically widened receiving portion. As a result, the introduction of the transport unit is facilitated in the insertion of the guide tube. The arranged on the insertion endless traction means is guided angled according to the conical widening.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Führungsrohr Teil eines verzweigten Rohrsystems ist, das wenigstens zwei wahlweise kommunizierend mit dem Führungsrohr verbindbare Zwischenlagerrohre aufweist. Über das Führungsrohr kann die Transporteinheit somit zu einem Zwischenlagerbereich des Rohrsystems transportiert und in diesen eingebracht werden. Dies kann vorgesehen sein, wenn die Transporteinheit nicht unmittelbar weiterverarbeitet, sondern zunächst zwischengelagert werden soll. In dem jeweiligen Zwischenlagerrohr kann die Transporteinheit bis zu ihrer Weiterverarbeitung geschützt aufbewahrt werden. Die Transporteinheit kann aus einem Zwischenlagerrohr mit einer Einrichtung entnommen werden, die durch eine kinematische Umkehr aus der oben beschriebenen Einführeinrichtung hervorgeht. Die Zwischenlagerrohre können ein Magazin ausbilden, in dem die Kabelsegmente aufbewahrt werden. Die Zwischenlagerrohre können über wenigstens eine Weiche wahlweise mit dem Führungsrohr verbunden werden, um die Transporteinheit in ein gewünschtes Zwischenlagerrohr einbringen zu können. Alternativ oder additiv können einzelne Kabelsegmente hintereinander in einem Zwischenlagerrohr aufbewahrt werden. Ein Zwischenlagerrohr kann beispielsweise als Röhre oder Schlauch ausgebildet sein.A further advantageous embodiment provides that the guide tube is part of a branched pipe system, which has at least two selectively communicating with the guide tube intermediate storage tubes. Via the guide tube, the transport unit can thus be transported to an intermediate storage area of the pipe system and introduced into this. This can be provided if the transport unit is not further processed directly, but should initially be stored. In the respective intermediate storage tube, the transport unit can be stored protected until further processing. The transport unit can be removed from an intermediate storage tube with a device which results from a kinematic reversal of the insertion device described above. The intermediate storage tubes can form a magazine in which the cable segments are stored. The intermediate storage tubes can be selectively connected to the guide tube via at least one switch, in order to be able to introduce the transport unit into a desired intermediate storage tube. Alternatively or additionally, individual cable segments can be stored one behind the other in an intermediate storage tube. An intermediate storage tube may be formed, for example, as a tube or hose.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umschließt die Führungseinheit den Endabschnitt des Kabelsegments radial außen und endseitig. Hierdurch werden die innerhalb der Führungseinheit angeordneten freien Enden des Kabelsegments während der Handhabung des Kabelsegments und während des Transports des Kabelsegments vor mechanischen Einflüssen geschützt. Insbesondere können mit der Führungseinheit beispielsweise mit den innerhalb der Führungseinheit angeordneten Enden des Kabelsegments verbundene gecrimpte Kontakte, Stecker oder dergleichen sowie nicht verdrillte Kabelsegmentabschnitte vor mechanischen Einflüssen geschützt werden.According to a further advantageous embodiment, the guide unit encloses the end portion of the cable segment radially outside and at the end. As a result, the free ends of the cable segment arranged inside the guide unit are protected against mechanical influences during the handling of the cable segment and during the transport of the cable segment. In particular, with the guide unit, for example, with the arranged inside the guide unit ends of the cable segment crimped contacts, plugs or the like and not twisted Cable segment sections are protected from mechanical influences.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Führungseinheit wenigstens zwei miteinander verbindbare Bauteile auf. Die Bauteile der Führungseinheit können in einem vorausgehenden Arbeitsschritt an dem Endabschnitt des Kabelsegments angeordnet und miteinander verbunden werden. Die beiden Bauteile können im Wesentlichen identisch aufgebaut sein. Die beiden Bauteile können beispielsweise über wenigstens eine Klipsverbindung oder Druckknopfverbindung aneinander befestigt werden.According to a further advantageous embodiment, the guide unit has at least two components which can be connected to one another. The components of the guide unit can be arranged and connected to each other at the end portion of the cable segment in a preliminary operation. The two components can be constructed essentially identical. The two components can be fastened to one another, for example, via at least one clip connection or push-button connection.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Führungseinheit einen zylinderförmigen Mittelabschnitt und wenigstens einen sich axial an den Mittelabschnitt anschließenden Führungsabschnitt aufweist, wobei der Führungsabschnitt gegenüber dem Mittelabschnitt zumindest teilweise verjüngt ausgebildet ist. Der Führungsabschnitt kann sich axial an ein bezüglich der Bewegungsrichtung in dem Führungsrohr vorauseilendes Ende des Mittelabschnitts anschließen. Hierdurch kann die Transporteinheit optimal in dem Führungsrohr geführt werden, insbesondere wenn das Führungsrohr teilweise gekrümmt ausgebildet ist bzw. Kurven aufweist. Der Führungsabschnitt kann sich alternativ axial an ein bezüglich der Bewegungsrichtung in dem Führungsrohr nacheilendes Ende des Mittelabschnitts anschließen. Hierdurch kann das Einführen der Transporteinheit in das Führungsrohr erleichtert werden. Der Führungsabschnitt kann kegelförmig, kegelstumpfförmig oder halbkugelförmig ausgebildet sein. Alternativ kann sich an beiden axialen Enden des Mittelabschnitts jeweils ein entsprechender Führungsabschnitt anschließen. Durch die Führungsabschnitte erhält die Führungseinheit eine stromlinienförmige Gestalt.A further advantageous embodiment provides that the guide unit has a cylindrical central portion and at least one guide portion adjoining axially to the middle portion, wherein the guide portion is formed at least partially tapered with respect to the central portion. The guide portion may be connected axially to an end of the central portion leading in the guide tube with respect to the direction of movement. As a result, the transport unit can be optimally guided in the guide tube, in particular if the guide tube is partially curved or has curves. The guide section may alternatively connect axially to a trailing end of the central section with respect to the direction of movement in the guide tube. In this way, the insertion of the transport unit can be facilitated in the guide tube. The guide portion may be conical, frusto-conical or hemispherical in shape. Alternatively, in each case a corresponding guide section can connect at both axial ends of the central portion. Through the guide sections, the guide unit receives a streamlined shape.

Es ist des Weiteren von Vorteil, wenn das System wenigstens eine längsbewegbar in dem Führungsrohr anordbare, mit dem bezüglich der Bewegungsrichtung der Transporteinheit in dem Führungsrohr nacheilenden Endabschnitt des Kabelsegments verbindbare weitere Führungseinheit aufweist. Die weitere Führungseinheit kann einen kleineren Außendurchmesser als die Führungseinheit aufweisen, so dass in das Führungsrohr eingeleitete Druckluft die weitere Führungseinheit radial außen möglichst ungehindert passieren kann. Alternativ kann die weitere Führungseinheit denselben Außendurchmesser wie die Führungshülse aufweisen, jedoch an ihrer Außenmantelfläche mit wenigstens einer Längsnut versehen sein, durch welche die Druckluft die weitere Führungshülse passieren kann. Weiter alternativ kann die weitere Führungseinheit denselben Außendurchmesser wie die Führungseinheit aufweisen, wobei die Führungseinheit mit wenigstens einem radial außen umlaufenden Radialdichtelement versehen ist und die weitere Führungseinheit ohne entsprechendes Radialdichtelement ausgebildet ist. Radial außen an der weiteren Führungseinheit kann wenigstens ein Führungselement angeordnet sein, über das sich die weitere Führungseinheit an dem Führungsrohr abstützen kann. Die weitere Führungseinheit kann zumindest teilweise zylinderförmig ausgebildet sein. Die weitere Führungseinheit dient zur Stabilisierung der Transporteinheit während ihres Transports durch das Führungsrohr.It is furthermore advantageous if the system has at least one further guide unit which can be arranged longitudinally movably in the guide tube and can be connected to the end section of the cable segment trailing in the guide tube with respect to the direction of movement of the transport unit. The further guide unit can have a smaller outer diameter than the guide unit, so that compressed air introduced into the guide tube can pass through the further guide unit radially outward as unhindered as possible. Alternatively, the further guide unit may have the same outer diameter as the guide sleeve, but be provided on its outer lateral surface with at least one longitudinal groove through which the compressed air can pass through the further guide sleeve. Further alternatively, the further guide unit may have the same outer diameter as the guide unit, wherein the guide unit is provided with at least one radially outer circumferential radial seal member and the further guide unit is formed without a corresponding radial sealing element. Radially on the outside of the further guide unit, at least one guide element can be arranged, via which the further guide unit can be supported on the guide tube. The further guide unit may be at least partially cylindrical. The further guide unit serves to stabilize the transport unit during its transport through the guide tube.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das System wenigstens eine dem Führungsrohr vorgeschaltete Transporteinrichtung, mit der die in einem vorausgehenden Arbeitsvorgang hergestellte Transporteinheit zu dem Führungsrohr transportierbar ist. In dem vorausgehenden Arbeitsvorgang können Adern des Kabelsegments beispielsweise mittels einer Verdrillmaschine miteinander verdrillt werden. Nach diesem Arbeitsschritt wird das Kabelsegment bzw. die Transporteinheit nicht, wie herkömmlich, auf einer Ablage abgelegt und dort belassen, sondern direkt und automatisch mittels der Transporteinrichtung dem Führungsrohr zugeführt, um von diesem automatisch an einen gewünschten Zielort transportiert werden zu können.According to a further advantageous embodiment, the system comprises at least one transport device upstream of the guide tube, with which the transport unit produced in a preceding operation can be transported to the guide tube. In the preceding operation, cores of the cable segment can be twisted together, for example by means of a twisting machine. After this step, the cable segment or the transport unit is not stored as usual, on a shelf and left there, but fed directly and automatically by means of the transport device to the guide tube to be transported by this automatically to a desired destination.

Vorteilhafterweise weist die Transporteinrichtung wenigstens zwei die Transporteinheit von dem vorausgehenden Arbeitsvorgang übernehmende Bürstenwalzen, die um ihre Längsmittelachsen gegenläufig drehbar angeordnet sind, und wenigstens ein unterhalb der Bürstenwalzen angeordnetes Transportband auf. Mittels der Bürstenwalzen kann das Kabelsegment bzw. die Transporteinheit definiert nach unten in Richtung des Transportbands bewegt werden. Mittels des Transportbands kann die Transporteinheit in Richtung des Führungsrohrs bewegt und derart nah an das Führungsrohr herangeführt werden, dass die Führungseinheit in Kontakt mit dem endlosen Zugmittel der an dem Einführabschnitt des Führungsrohrs angeordneten Einführeinrichtung kommt. Anschließend kann das Transportband abgeschaltet werden, bis die Transporteinheit sich vollständig in dem Einführabschnitt des Führungsrohrs befindet. Um sicherzustellen, dass das Kabelsegment der Transporteinheit von den Bürstenwalzen nicht gestaucht, sondern allenfalls mit moderatem Zug belastet wird, kann wenigstens eine Bürstenwalze an ihrem dem Führungsrohr zugewandten Ende einen größeren Außendurchmesser als an ihrem anderen Ende bzw. eine entsprechend konisch ausgebildete Gestalt aufweisen. Alternativ kann wenigstens eine Bürstenwalze zwei unabhängig voneinander um dieselbe Achse drehbar angeordnete Bürstenteile aufweisen, wobei der dem Führungsrohr zugewandte Bürstenteil schneller als der andere Bürstenteil gedreht wird. Entsprechend kann wenigstens eine Bürstenwalze auch drei oder mehrere entsprechende Bürstenteile aufweisen, deren Drehgeschwindigkeiten entsprechend gestaffelt sind. Der Einsatz von Bürstenwalzen hat insbesondere den Vorteil, dass die Bürstenwalzen bei einem Kontakt mit dem Kabelsegment bzw. der Transporteinheit nachgeben können und hierdurch keine übermäßige Kraft auf das Kabelsegment ausüben. Das Transportband kann ein angetriebenes, endloses Zugmittel aufweisen.Advantageously, the transport device has at least two brush rollers which take over the transport unit from the preceding operation and which are arranged so as to be rotatable in opposite directions about their longitudinal center axes, and at least one conveyor belt arranged below the brush rollers. By means of the brush rollers, the cable segment or the transport unit can be moved in a defined manner downwards in the direction of the conveyor belt. By means of the conveyor belt, the transport unit can be moved in the direction of the guide tube and brought so close to the guide tube that the guide unit comes into contact with the endless traction means arranged on the insertion of the guide tube introducer. Subsequently, the conveyor belt can be switched off until the transport unit is completely in the insertion section of the guide tube. To ensure that the cable segment of the transport unit is not compressed by the brush rollers, but at best loaded with moderate train, at least one brush roller at its end facing the guide tube having a larger outer diameter than at its other end or a corresponding conical shape. Alternatively, at least one brush roller may comprise two brush parts rotatably disposed about the same axis independently of each other, the brush part facing the guide tube being rotated faster than the other brush part. Accordingly, at least one brush roller can also be three or more have corresponding brush parts whose rotational speeds are staggered accordingly. The use of brush rollers has the particular advantage that the brush rollers can give in contact with the cable segment or the transport unit and thereby exert no excessive force on the cable segment. The conveyor belt may have a driven, endless traction means.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Transportieren eines wenigstens einadrigen Kabelsegments für einen Kabelbaum, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wird an einem Endabschnitt des Kabelsegments eine Führungseinheit angeordnet, wobei das Kabelsegment mit der Führungseinheit vorangehend in einem Führungsrohr eines Rohrpostsystems angeordnet und anschließend mit dem Rohrpostsystem zu einem Zwischenlagerbereich des Rohrpostsystems oder einem Verarbeitungsort transportiert wird.According to the inventive method for transporting an at least one core cable segment for a wiring harness, in particular a motor vehicle, a guide unit is arranged at one end portion of the cable segment, wherein the cable segment with the guide unit previously arranged in a guide tube of a pneumatic tube system and then with the pneumatic tube system to an intermediate storage area of the Pneumatic tube system or a processing location is transported.

Mit dem Verfahren sind die oben mit Bezug auf das System genannten Vorteile entsprechend verbunden.With the method, the advantages mentioned above with respect to the system are connected accordingly.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 eine schematische Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes System; 1 a schematic partial view of an embodiment of a system according to the invention;

2 eine schematische Darstellung der Transporteinheit des in 1 gezeigten Systems; 2 a schematic representation of the transport unit of in 1 shown system;

3 eine schematische Darstellung der Führungseinheit des in 1 gezeigten Systems; 3 a schematic representation of the guide unit of in 1 shown system;

4 eine schematische Darstellung der in 3 gezeigten Führungseinheit mit nicht miteinander verbundenen Bauteilen; 4 a schematic representation of in 3 shown guide unit with non-interconnected components;

5 eine schematische Darstellung eines Querschnitts der in 3 gezeigten Führungseinheit; und 5 a schematic representation of a cross section of in 3 shown guide unit; and

6 eine schematische und perspektivische Darstellung einer Transporteinrichtung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes System. 6 a schematic and perspective view of a transport device of an embodiment of a system according to the invention.

In den Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical components are provided with the same reference numerals.

1 zeigt eine schematische Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes System 1 zum Transportieren eines zweiadrigen Kabelsegments 2 für einen Kabelbaum eines Kraftfahrzeugs, wobei die Adern 3 des Kabelsegments 2 teilweise miteinander verdrillt sind. 1 shows a schematic partial view of an embodiment of a system according to the invention 1 for transporting a two-wire cable segment 2 for a wire harness of a motor vehicle, wherein the wires 3 of the cable segment 2 partially twisted together.

Das System 1 umfasst ein Führungsrohr 4. Des Weiteren umfasst das System 1 eine längsbewegbar in dem Führungsrohr 4 anordbare, mit einem Endabschnitt des Kabelsegments 2 verbundene Führungseinheit 5. Ferner umfasst das System 1 eine über eine Zuleitung 6 kommunizierend mit dem Führungsrohr 4 verbundene Druckerzeugungseinheit 7, mit der zum Bewegen der Führungseinheit 5 in dem Führungsrohr 4 an der in dem Führungsrohr 4 angeordneten Führungseinheit 5 ein Druckunterschied anlegbar ist.The system 1 includes a guide tube 4 , Furthermore, the system includes 1 a longitudinally movable in the guide tube 4 arrangeable, with an end portion of the cable segment 2 connected management unit 5 , Furthermore, the system includes 1 one via a supply line 6 communicating with the guide tube 4 connected pressure generating unit 7 with which to move the guide unit 5 in the guide tube 4 at the in the guide tube 4 arranged guide unit 5 a pressure difference can be applied.

Die Führungseinheit 5 ist derart an dem Kabelsegment 2 angeordnet, dass sie bezüglich einer durch den Pfeil 8 angedeuteten Bewegungsrichtung einer aus der Führungseinheit 5 und dem damit verbundenen Kabelsegment 2 gebildeten Transporteinheit 9 in dem Führungsrohr 4 einem größten Teil des Kabelsegments 2 vorauseilt. Die Führungseinheit 5 umschließt den Endabschnitt des Kabelsegments 2 radial außen und endseitig.The leadership unit 5 is so on the cable segment 2 arranged that they respect one by the arrow 8th indicated movement direction one of the guide unit 5 and the associated cable segment 2 formed transport unit 9 in the guide tube 4 a majority of the cable segment 2 is ahead. The leadership unit 5 encloses the end portion of the cable segment 2 radially outside and at the end.

Die Führungseinheit 5 umfasst zwei miteinander verbindbare Bauteile 10 und 11. Die Bauteile 10 und 11 sind über zwei Klipsverbindungen aneinander befestigt, wozu die Bauteile 10 und 11 mit komplementär zueinander ausgebildeten, ineinandergreifenden Verbindungsklips 12 bzw. 13 ausgestattet sind. Das freie Ende jeder Ader 3 ist mit einem Crimpkontakt 14 bzw. 15 versehen, der in einer Crimpkontaktaufnahme 16 bzw. 17 des jeweiligen Bauteils 10 bzw. 11 fixiert ist. Radial außen umlaufend sind an der Führungseinheit 5 drei Radialdichtelemente 18 angeordnet.The leadership unit 5 comprises two interconnectable components 10 and 11 , The components 10 and 11 are attached to each other via two clip connections, including the components 10 and 11 with complementary to each other formed, interlocking Verbindungsklips 12 respectively. 13 are equipped. The free end of each vein 3 is with a crimp contact 14 respectively. 15 provided in a crimp contact receptacle 16 respectively. 17 of the respective component 10 respectively. 11 is fixed. Radial outer circumferential are on the guide unit 5 three radial sealing elements 18 arranged.

Die Führungseinheit 5 umfasst einen zylinderförmigen Mittelabschnitt 19 und zwei sich auf gegenüberliegenden Seiten des Mittelabschnitts 19 angeordnete, axial an den Mittelabschnitt 19 anschließende Führungsabschnitte 20 und 21. Jeder Führungsabschnitt 20 bzw. 21 ist gegenüber dem Mittelabschnitt 19 zumindest teilweise verjüngt ausgebildet. Insbesondere sind die Führungsabschnitte 20 und 21 kegelstumpfförmig bzw. kegelförmig ausgebildet. Der weitere Aufbau der Führungseinheit 5 wird aus den 3 bis 5 deutlicher.The leadership unit 5 includes a cylindrical central portion 19 and two on opposite sides of the middle section 19 arranged, axially to the central portion 19 subsequent leadership sections 20 and 21 , Every leadership section 20 respectively. 21 is opposite the middle section 19 formed at least partially tapered. In particular, the guide sections 20 and 21 frusto-conical or cone-shaped. The further structure of the leadership unit 5 will be out of the 3 to 5 more clear.

Das System 1 umfasst des Weiteren eine längsbewegbar in dem Führungsrohr 4 anordbare, mit dem bezüglich der Bewegungsrichtung der Transporteinheit 9 in dem Führungsrohr 4 nacheilenden, in 2 gezeigten Endabschnitt des Kabelsegments 2 verbindbare, in 2 gezeigte weitere Führungseinheit.The system 1 further comprises a longitudinally movable in the guide tube 4 can be arranged, with respect to the direction of movement of the transport unit 9 in the guide tube 4 lagging, in 2 shown end portion of the cable segment 2 connectable, in 2 shown further leadership unit.

Das System 1 umfasst zudem eine Einführeinrichtung 22 zum axialen Einführen der Transporteinheit 9 in einen Einführabschnitt 23 des Führungsrohrs 4. Die Einführeinrichtung 22 umfasst zwei an dem Einführabschnitt 23 angeordnete, gegenläufig antreibare, endlose Zugmittel 24 und 25. Das endlose Zugmittel 24 ist in einem oberen Bereich des Einführabschnitts 23 angeordnet. Das endlose Zugmittel 25 ist in einem unteren Bereich des Einführabschnitts 23 angeordnet. Beide endlose Zugmittel 24 und 25 sind über jeweils vier Umlenk- und/oder Antriebsräder 26 geführt. Jedes endloses Zugmittel 24 bzw. 25 ist bandförmig oder schnurförmig ausgebildet. Der Einführabschnitt 23 weist einführseitig einen konisch aufgeweiteten Aufnahmeabschnitt 27 auf. Die endlosen Zugmittel 24 und 25 sind entsprechend abgewinkelt geführt. The system 1 also includes an insertion device 22 for axial insertion of the transport unit 9 into an introductory section 23 of the guide tube 4 , The introduction device 22 includes two at the insertion section 23 arranged, counter-drivable, endless traction means 24 and 25 , The endless traction device 24 is in an upper area of the insertion section 23 arranged. The endless traction device 25 is in a lower portion of the insertion section 23 arranged. Both endless traction means 24 and 25 are each about four deflection and / or drive wheels 26 guided. Every endless traction device 24 respectively. 25 is formed band-shaped or cord-shaped. The introductory section 23 has insertion a conically widened receiving portion 27 on. The endless traction means 24 and 25 are guided angled accordingly.

Die Einführeinrichtung 22 umfasst eine Sensoreinheit 28 in Form einer Lichtschranke, mit der erfassbar ist, ob die in den Einführabschnitt 23 eingeführte Transporteinheit 9 eine Einführendposition erreicht hat. Zudem umfasst die Einführeinrichtung 22 eine einführseitig an dem Einführabschnitt 23 angeordnete, während der Einführung der Transporteinheit 9 in den Einführabschnitt 23 in einer Offenstellung befindliche, elektrisch ansteuerbare Schließeinheit 29 in Form eines Lamellenverschlusses. Ferner umfasst die Einführeinrichtung 22 eine über Signalverbindungen S signaltechnisch mit der Sensoreinheit 28 und der Schließeinheit 29 verbindbare Elektronik 30. Die Elektronik 30 ist eingerichtet, die Schließeinheit 29 nach Erfassung des Erreichens der Einführendpositon in eine Schließstellung zu überführen. Die Druckerzeugungseinheit 7 ist über die Zuleitung 6 kommunizierend mit einem zwischen der Schließeinheit 29 und der Führungseinheit 5 der in ihrer Einführendposition befindlichen Transporteinheit 9 angeordneten Abschnitt des Einführabschnitts 23 verbunden.The introduction device 22 includes a sensor unit 28 in the form of a photocell, with which is detectable, whether in the insertion section 23 imported transport unit 9 has reached an insertion end position. In addition, the introduction comprises 22 an insertion side at the insertion section 23 arranged during the introduction of the transport unit 9 in the introductory section 23 in an open position, electrically controllable clamping unit 29 in the form of a lamellar closure. Furthermore, the insertion device comprises 22 a signaling connections S signaling with the sensor unit 28 and the closing unit 29 connectable electronics 30 , The Electronic 30 is set up, the closing unit 29 to transfer after detection of reaching the Einführendpositon in a closed position. The pressure generating unit 7 is over the supply line 6 communicating with one between the closing unit 29 and the leadership unit 5 the transport unit located in its insertion end position 9 arranged portion of the insertion section 23 connected.

Das Führungsrohr 4 kann ein Teil eines verzweigten Rohrsystems sein, das wenigstens zwei wahlweise kommunizierend mit dem Führungsrohr 4 verbindbare, nicht gezeigte Zwischenlagerrohre aufweist. Hierdurch kann die Transporteinheit 9 über das Führungsrohr 4 in ein Zwischenlagerrohr transportiert und dort vor einer weiteren Verarbeitung zwischengelagert werden. Alternativ kann die Transporteinheit 9 mittels des Führungsrohrs 4 direkt einem Verarbeitungsort zugeführt werden.The guide tube 4 may be part of a branched pipe system having at least two selectively communicating with the guide tube 4 having connectable, not shown intermediate storage tubes. This allows the transport unit 9 over the guide tube 4 be transported in an intermediate storage tube and stored there before further processing. Alternatively, the transport unit 9 by means of the guide tube 4 be fed directly to a processing location.

Das System 1 umfasst zudem eine dem Führungsrohr 4 vorgeschaltete Transporteinrichtung 31, mit der die in einem vorausgehenden Arbeitsvorgang hergestellte Transporteinheit 9 zu dem Führungsrohr 4 transportierbar ist. Die Transporteinrichtung 31 umfasst wenigstens zwei nicht gezeigte, die Transporteinheit 9 von dem vorausgehenden Arbeitsvorgang übernehmende Bürstenwalzen, die um ihre Längsmittelachsen gegenläufig drehbar angeordnet sind. Des Weiteren umfasst die Transporteinrichtung 31 ein unterhalb der Bürstenwalzen angeordnetes Transportband 32. Das Transportband 32 ist als endloses Zugmittel ausgebildet, das über wenigstens zwei Antriebs- und/oder Umlenkräder 33 geführt ist. Die Transporteinrichtung 31 kann entsprechend 6 ausgebildet sein.The system 1 also includes a guide tube 4 upstream transport device 31 with which the transport unit produced in a previous operation 9 to the guide tube 4 is transportable. The transport device 31 comprises at least two, not shown, the transport unit 9 from the preceding operation taking over brush rollers which are arranged rotatably in opposite directions about their longitudinal central axes. Furthermore, the transport device comprises 31 an arranged below the brush rollers conveyor belt 32 , The conveyor belt 32 is designed as an endless traction means, the at least two drive and / or deflection wheels 33 is guided. The transport device 31 can be done accordingly 6 be educated.

2 zeigt eine schematische Darstellung der Transporteinheit 9 des in 1 gezeigten Systems. Es ist insbesondere die an dem nacheilenden Endabschnitt des Kabelsegments 2 angeordnete weitere Führungseinheit 34 gezeigt. Die weitere Führungseinheit 34 ist entsprechend der Führungseinheit 5 aufgebaut, jedoch sind radial außen keine entsprechenden Radialdichtelemente 18 an der weiteren Führungseinheit 34 angeordnet. Zur Beschreibung des Aufbaus der weiteren Führungseinheit 34 wird auf die obige Beschreibung des entsprechenden Aufbaus der Führungseinheit 5 verwiesen. 2 shows a schematic representation of the transport unit 9 of in 1 shown system. It is especially at the trailing end portion of the cable segment 2 arranged further guide unit 34 shown. The further leadership unit 34 is according to the leadership unit 5 constructed, but are radially outward no corresponding radial sealing elements 18 at the further leadership unit 34 arranged. For a description of the construction of the further guide unit 34 to the above description of the corresponding structure of the guide unit 5 directed.

3 zeigt eine schematische Darstellung der Führungseinheit 5 des in 1 gezeigten Systems. Jedes Bauteil 10 bzw. 11 der Führungseinheit 5 umfasst eine Klemmbacke 35 zum Fixieren einer Ader des nicht gezeigten Kabelsegments und einen Kabelkanal 36, durch den ein Abschnitt der jeweiligen Ader zu der jeweiligen Crimpkontaktaufnahme 16 bzw. 17 geführt werden kann. Zur weitergehenden Beschreibung der Führungseinheit 5 wird auf die obige Beschreibung zu 1 verwiesen. 3 shows a schematic representation of the guide unit 5 of in 1 shown system. Every component 10 respectively. 11 the leadership unit 5 includes a jaw 35 for fixing a wire of the cable segment, not shown, and a cable channel 36 , through which a section of each wire to the respective crimp contact 16 respectively. 17 can be performed. For further description of the leadership unit 5 Turns to the above description 1 directed.

4 zeigt eine schematische Darstellung der in 3 gezeigten Führungseinheit 5 mit nicht miteinander verbundenen Bauteilen 10 und 11. Zur weitergehenden Beschreibung der Führungseinheit 5 wird auf die obige Beschreibung zu den 1 und 3 verwiesen. 4 shows a schematic representation of the in 3 shown guide unit 5 with non-interconnected components 10 and 11 , For further description of the leadership unit 5 will be to the above description of the 1 and 3 directed.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Querschnitts der in 3 gezeigten Führungseinheit 5 im Bereich des Mittelabschnitts 19. Zur weitergehenden Beschreibung der Führungseinheit 5 wird auf die obige Beschreibung zu den 1 und 3 verwiesen. 5 shows a schematic representation of a cross section of in 3 shown guide unit 5 in the middle section 19 , For further description of the leadership unit 5 will be to the above description of the 1 and 3 directed.

6 zeigt eine schematische und perspektivische Darstellung einer Transporteinrichtung 31 eines weiteren Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes System 1 zum Transportieren eines wenigstens einadrigen Kabelsegments 2 für einen Kabelbaum eines Kraftfahrzeugs. Das System 1 kann bis auf die Transporteinrichtung 31 entsprechend 1 ausgebildet sein, weshalb hier auf die obige Beschreibung verwiesen wird. Die Transporteinrichtung 31 ist dem nicht gezeigten Führungsrohr vorgeschaltet. Mit ihr kann die in einem vorausgehenden Arbeitsvorgang hergestellte Transporteinheit 9 zu dem Führungsrohr transportiert werden. 6 shows a schematic and perspective view of a transport device 31 a further embodiment of a system according to the invention 1 for transporting a at least single wire cable segment 2 for a wiring harness of a motor vehicle. The system 1 can down to the transport device 31 corresponding 1 be formed, which is why reference is made to the above description. The transport device 31 is connected upstream of the guide tube, not shown. With it, the transport unit made in a previous operation can be 9 transported to the guide tube.

Die Transporteinrichtung 31 umfasst zwei die Transporteinheit 9 von dem vorausgehenden Arbeitsvorgang übernehmende Bürstenwalzen 37 und 38, die um ihre Längsmittelachsen entsprechend den Pfeilen 39 gegenläufig drehbar angeordnet sind. Der Außendurchmesser jeder Bürstenwalze 37 bzw. 38 ist an dem links dargestellten Ende der jeweiligen Bürstenwalze 37 bzw. 38 kleiner als an dem jeweilig anderen Ende. Des Weiteren umfasst die Transporteinrichtung 31 ein unterhalb der Bürstenwalzen 37 und 38 angeordnetes Transportband 32, welches entsprechend 1 ausgebildet sein kann und mit dem die Transporteinheit 9 entsprechend dem Pfeil 40 zu dem nicht gezeigten Führungsrohr transportierbar ist.The transport device 31 two comprises the transport unit 9 from the previous operation accepting brush rollers 37 and 38 around their longitudinal central axes corresponding to the arrows 39 are arranged rotatably in opposite directions. The outer diameter of each brush roller 37 respectively. 38 is at the end of the respective brush roller shown on the left 37 respectively. 38 smaller than at the other end. Furthermore, the transport device comprises 31 one below the brush rollers 37 and 38 arranged conveyor belt 32 which accordingly 1 can be formed and with which the transport unit 9 according to the arrow 40 can be transported to the guide tube, not shown.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Systemsystem
22: Kabelsegmentcable segment
33: AderVein
44: Führungsrohrguide tube
55: FührungseinheitGuide unit
66: Zuleitungsupply
77: DruckerzeugungseinrichtungPressure generator
88th: Pfeil (Bewegungsrichtung)Arrow (direction of movement)
99: Transporteinheittransport unit
1010: Bauteilcomponent
1111: Bauteilcomponent
1212: VerbindungsklipVerbindungsklip
1313: VerbindungsklipVerbindungsklip
1414: Crimpkontaktcrimp contact
1515: Crimpkontaktcrimp contact
1616: CrimpkontaktaufnahmeCrimpkontaktaufnahme
1717: CrimpkontaktaufnahmeCrimpkontaktaufnahme
1818: RadialdichtelementRadial sealing element
1919: Mittelabschnittmidsection
2020: Führungsabschnittguide section
2121: Führungsabschnittguide section
2222: Einführeinrichtungintroducer
2323: Einführabschnittinsertion
2424: endloses Zugmittelendless traction device
2525: endloses Zugmittelendless traction device
2626: Antriebs- und/oder UmlenkradDrive and / or guide wheel
2727: Konischer AufnahmeabschnittConical recording section
2828: Sensoreinheitsensor unit
2929: Schließeinheitclosing unit
3030: Elektronikelectronics
3131: Transporteinrichtungtransport means
3232: Transportbandconveyor belt
3333: Antriebs- und/oder UmlenkradDrive and / or guide wheel
3434: weitere Führungseinheitfurther leadership unit
3535: Klemmbackejaw
3636: KabelkanalCabel Canal
3737: Bürstenwalzebrush roll
3838: Bürstenwalzebrush roll
3939: Pfeil (Drehrichtung)Arrow (direction of rotation)
4040: Pfeil (Transportrichtung)Arrow (transport direction)
SS: Signalverbindungsignal connection

Claims

System ( 1 ) for transporting an at least single-wire cable segment ( 2 ) for a wiring harness, in particular a motor vehicle, characterized by at least one guide tube ( 4 ), at least one longitudinally movable in the guide tube ( 4 ), with an end portion of the cable segment ( 2 ) connectable guide unit ( 5 ) and at least one communicating with the guide tube ( 4 ) connectable pressure generating unit ( 7 ) for moving the guide unit ( 5 ) in the guide tube ( 4 ) at the in the guide tube ( 4 ) arranged guide unit ( 5 ) a pressure difference can be applied, wherein the guide unit ( 5 ) on the cable segment ( 2 ) can be arranged such that they are movable relative to a direction of movement of one of the guiding unit ( 5 ) and the cable segment ( 2 ) formed transport unit ( 9 ) in the guide tube ( 4 ) a major part of the cable segment ( 2 ) leads.

System ( 1 ) according to claim 1, characterized by at least one introduction device ( 22 ) for axial insertion of the transport unit ( 9 ) into an introductory section ( 23 ) of the guide tube ( 4 ), wherein the introduction device ( 22 ) At least one at the insertion section ( 23 ) arranged, drivable, endless traction means ( 24 . 25 ) having.

System ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the endless traction means ( 24 . 25 ) is formed band-shaped or cord-shaped.

System ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the insertion device ( 22 ) at least one sensor unit ( 28 ), with which it is possible to detect whether or not in the introductory section ( 23 ) transport unit ( 9 ) has reached an insertion end position, at least one insertion side at the insertion section ( 23 ) during the introduction of the transport unit ( 9 ) in the introductory section ( 23 ) in an open position, electrically controllable closing unit ( 29 ) and at least one signal technically with the sensor unit ( 28 ) and the closing unit ( 29 ) connectable electronics ( 30 ), the electronics ( 30 ), the clamping unit ( 29 ) after detection of reaching the Einführendpositon to a closed position, and wherein the pressure generating unit ( 7 ) communicating with one between the clamping unit ( 29 ) and the management unit ( 5 ) the transport unit located in its insertion end position ( 9 ) arranged portion of the insertion section ( 23 ) connected is.

System ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the sensor unit ( 28 ) has at least one light barrier.

System ( 1 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the insertion section ( 23 ) on the insertion side a conically widened receiving section ( 27 ) having.

System ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide tube ( 4 ) Is part of a branched pipe system, the at least two selectively communicating with the guide tube ( 4 ) has connectable intermediate storage tubes.

System ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide unit ( 5 ) the end portion of the cable segment ( 2 ) encloses radially on the outside and on the end.

System ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the guide unit ( 5 ) at least two interconnectable components ( 10 . 11 ) having.

System ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the guide unit ( 5 ) has a cylindrical central portion ( 19 ) and at least one axially to the central portion ( 19 ) subsequent guide section ( 20 . 21 ), wherein the guide section ( 20 . 21 ) compared to the middle section ( 19 ) is at least partially tapered.

System ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized by at least one longitudinally movable in the guide tube ( 4 ), with respect to the direction of movement of the transport unit ( 9 ) in the guide tube ( 4 ) trailing end portion of the cable segment ( 2 ) connectable further leadership unit ( 34 ).

System ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized by at least one guide tube ( 4 ) upstream transport device ( 31 ) with which the transport unit produced in a preceding operation ( 9 ) to the guide tube ( 4 ) is transportable.

System ( 1 ) According to claim 12, characterized in that the transport device ( 31 ) at least two the transport unit ( 9 ) Brush rollers taking over from the preceding operation ( 37 . 38 ), which are arranged rotatable in opposite directions about their longitudinal central axes, and at least one below the brush rollers (FIG. 37 . 38 ) arranged conveyor belt ( 32 ) having.

Method for transporting an at least single-wire cable segment ( 2 ) for a wiring harness, in particular a motor vehicle, wherein at an end portion of the cable segment ( 2 ) a leadership unit ( 5 ), and wherein the cable segment ( 2 ) with the management unit ( 5 ) preceding in a guide tube ( 4 ) of a pneumatic tube system and then transported by the pneumatic tube system to an intermediate storage area of the pneumatic tube system or a processing location.