DE102015204504A1 - Assembly, in particular actuator with a friction device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Baugruppe mit einer Reibeinrichtung und mit wenigstens zwei relativ zueinander drehbaren Bauteilen, insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges, wobei das zweite Bauteil radial innerhalb des ersten Bauteiles axial versetzt angeordnet ist und eine Schlingfeder zwischen dem ersten und dem zweiten Bauteil sitzt und mit einem ersten Ende drehfest oder reibschlüssig mit dem ersten Bauteil in einem ersten Bereich und mit einem zweiten Ende reibschlüssig mit dem zweiten Bauteil in einem zweiten Bereich verbunden ist. Zwischen dem ersten Bereich der Schlingfeder und dem zweiten Bereich der Schlingfeder ist ein erster und zweiter Übergangsbereich in einen ersten und zweiten Teilbereich vorhanden, wobei die Teilbereiche abweichende Durchmesser zu dem ersten und zweiten Bereich der Schlingfeder aufweisen.The invention relates to an assembly with a friction device and with at least two relatively rotatable components, in particular for the actuation of a clutch of a vehicle, wherein the second component is axially offset axially within the first component and a wrap is seated between the first and the second component and with a first end non-rotatably or frictionally connected to the first component in a first region and having a second end frictionally connected to the second component in a second region. Between the first region of the wrap spring and the second region of the wrap spring, a first and second transition region is present in a first and second partial region, wherein the partial regions have deviating diameters to the first and second region of the wrap spring.
Description
Die Erfindung betrifft eine Baugruppe, insbesondere Aktor mit einer Reibeinrichtung mit wenigstens zwei relativ zueinander drehbaren Bauteilen, welche insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Kraftfahrzeuges eingesetzt wird und wenigstens Bestandteil eines Getriebes und/oder Aktors ist.The invention relates to an assembly, in particular actuator with a friction device with at least two relatively rotatable components, which is used in particular for the actuation of a clutch of a motor vehicle and is at least part of a transmission and / or actuator.
Aktoren werden beispielsweise zur Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges eingesetzt und können die Drehbewegung eines Bauteiles in eine Axialbewegung eines weiteren Bauteiles umwandeln. Der Aktor selbst kann dabei jede Art von Linearaktor sein, z. B. PWG-Aktor (PWG = Planetenwälzgewindespindeltrieb), hydraulischer Nehmerzylinder, etc..Actuators are used for example for actuating a clutch of a vehicle and can convert the rotational movement of a component into an axial movement of another component. The actuator itself can be any type of linear actuator, z. As PWG actuator (PWG = Planetenwälzgewindsspindeltrieb), hydraulic slave cylinder, etc ..
Planetenwälzgewindespindeltriebe (PWG) sind aus einer Spindel, einer Spindelmutter und zwischen diesen über den Umfang angeordneten, in einem Planetenträger aufgenommenen Planetenwälzkörpern gebildet. Hierbei weisen die Spindel, Spindelmutter und Planetenwälzkörper Profilierungen auf, um eine Drehbewegung zwischen Spindel und Spindelmutter zu übertragen, wobei eine der Komponenten – Spindel oder Spindelmutter – drehangetrieben und die andere Komponente bei drehfester Anordnung längs der Längsachse der Spindel um einen der eingestellten Übersetzung entsprechenden Axialweg verlagert wird. Hierbei weisen die Planetenwälzkörper zwei unterschiedliche Profilabschnitte auf, die einerseits mit der Spindel und andererseits mit der Spindelmutter kämmen, wobei die einen Profilabschnitte auf dem Planetenwälzkörper rillenförmig und die anderen Profilabschnitte auf dem Planetenwälzkörper im Regelfall rillenförmig sind und je nach Ausführungsform ein komplementärer Gewindeabschnitt auf der Spindel oder der Spindelmutter und entsprechend der Rillenabschnitt auf der anderen Komponente angeordnet ist. Hierdurch werden gegenüber einer direkten Aufnahme der Spindel auf der Spindelmutter Übersetzungen erzielt, mit denen pro Spindeldrehung bei weniger Vorschub eine höhere Kraft ermöglicht ist.Planetenwälzgewindespindeltriebe (PWG) are formed from a spindle, a spindle nut and between them arranged over the circumference, received in a planet carrier Planetenwälzkörpern. Here, the spindle, spindle nut and Planetenwälzkörper on profiling to transmit a rotational movement between the spindle and spindle nut, wherein one of the components - spindle or spindle nut - rotatably driven and the other component in a rotationally fixed arrangement along the longitudinal axis of the spindle by one of the set translation corresponding Axialweg is relocated. Here, the Planetenwälzkörper two different profile sections, which mesh on the one hand with the spindle and on the other hand with the spindle nut, the profile sections on the Planetenwälzkörper grooved and the other profile sections on the Planetenwälzkörper are generally grooved and depending on the embodiment, a complementary threaded portion on the spindle or the spindle nut and according to the groove portion is arranged on the other component. As a result, compared to a direct recording of the spindle on the spindle nut translations are achieved with which per spindle rotation with less feed a higher force is possible.
Aus der
Die
Bei beispielsweise mittels eines Elektromotors angetriebenen wirkungsgradoptimierten Spindeltrieben (bspw. PWG) insbesondere in Aktoren, wie hydrostatischen Kupplungsaktoren (Hydrostatic Clutch Actuator – abgekürzt HCA), die gegen eine Last, beispielsweise eine Kupplungskennlinie arbeiten, besteht ein Problem darin, dass bei einem erforderlichen Halten einer Position ein Haltestrom und somit ein Haltemoment im E-Motor erforderlich ist, da der Spindeltrieb (z.B. bei einem PWG) nicht selbsthemmend ist. Bei einem PWG in einem HCA mit drehfester Hohlradmutter bei angetriebenen Spindel, auf der die Axialbewegung (relativ zur Spindel) abgegriffen wird, erfolgt bei einer idealen Abrollbewegung (wie in einem verzahnten Planetengetriebe/kein Schlupf) eine zusätzliche Untersetzung der Spindelsteigung, diese ist durch variieren von Spindel- und/oder Planetenrollendurchmesser in Grenzen frei wählbar.In example, driven by an electric motor efficiency-optimized spindle drives (eg. PWG), especially in actuators, such as hydrostatic clutch actuators (Hydrostatic Clutch Actuator - abbreviated HCA), which work against a load, such as a clutch characteristic, there is a problem that when a required holding a Position holding current and thus a holding torque in the electric motor is required because the spindle drive (eg in a PWG) is not self-locking. In a PWG in a HCA with rotatable ring gear nut with driven spindle on which the axial movement (relative to the spindle) is tapped, takes place in an ideal rolling movement (as in a toothed planetary gear / no slip) an additional reduction of the spindle pitch, this is varied by of spindle and / or planetary roller diameter within limits freely selectable.
Ein entscheidender Nachteil derartiger Aktoren besteht darin, dass diese einen permanenten Haltestrom benötigen bzw. bei Stromausfall/Fehlerfall (bspw. Kabelbruch, Steckerabfall) die Position nicht gehalten werden kann. Bei einer durch den Aktor aufgedrückten Kupplung besteht dann die große die Gefahr, dass die Kupplung ungewollt schließt.A decisive disadvantage of such actuators is that they require a permanent holding current or, in the event of a power failure / fault (eg cable break, plug drop), the position can not be maintained. If the clutch is pressed by the actuator, then there is a great danger that the clutch will close unintentionally.
Es ist weiterhin die Verwendung von Schlingfedern beispielsweise für Kupplungen bekannt. Eine Schlingfeder besteht üblicherweise aus einem metallischen Draht, welcher sich in mehreren Windungen um einen zylinderförmigen Teil herum erstreckt. Zwischen dieser Feder und dem zylinderförmigen Teil wirkt bei Drehung des zylinderförmigen Teils eine Reibungskraft. Diese kann durch Anziehen oder Freigeben der Schlingfeder beeinflusst werden. It is also known the use of wrap springs, for example for clutches. A wrap spring usually consists of a metallic wire which extends in several turns around a cylindrical part. Between this spring and the cylindrical part a friction force acts upon rotation of the cylindrical part. This can be influenced by tightening or releasing the wrap spring.
Eine Schlingfederkupplung besteht üblicherweise aus einer auf eine Welle oder einen zylindrischen Körper gewickelten Schraubenfeder, die einseitig am Antrieb befestigt ist. Der Mitnahmeeffekt beruht darauf, dass sich das Mitnahmemoment mit jeder Windung durch die Reibung verstärkt und summiert. Dadurch vergrößert sich aufgrund der Umschlingung zugleich die diese Reibung verursachende Kraft. In Gegenrichtung tritt nur eine geringe Reibung auf – die Feder vergrößert etwas ihren Durchmesser, wickelt sich jedoch nicht ab. Durch ihre im Freilaufbetrieb verbleibende Reibung wird die Schlingfeder auch bei Rutschkupplungen eingesetzt. Als Freilaufelement weist sie eine selbstverstärkende (sperrende) Wirkung in die eine Richtung und eine Aufhebung dieser Funktion in die andere Richtung auf, wobei die Feder nur gegen ihre Grundreibung verdreht werden muss.A wrap spring clutch usually consists of a wound on a shaft or a cylindrical body coil spring, which is fixed on one side to the drive. The entrainment effect is based on the fact that the driving torque with each turn amplified by the friction and adds up. This increases because of the wrap at the same time the friction causing this force. In the opposite direction occurs only a slight friction - the spring slightly increases its diameter, but does not wrap. Due to their friction remaining in free-running operation, the wrap spring is also used for slipping clutches. As a freewheeling element, it has a self-reinforcing (blocking) effect in one direction and a cancellation of this function in the other direction, wherein the spring only has to be rotated against its basic friction.
Aus der Druckschrift
Bei einer noch nicht veröffentlichten technischen Lösung der Anmelderin wird eine Baugruppe mit einer Reibeinrichtung mit wenigstens zwei zueinander drehbaren Bauteilen, insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeugs, vorgeschlagen, bei welcher zwischen den relativ zueinander drehbaren Bauteilen eine bei einer Relativdrehung der Bauteile den Wirkungsgrad/die Reibung beeinflussende Schraubenfeder angeordnet ist. Dabei bildet die Schraubenfeder zumindest bereichsweise eine Schlingfeder, die eine einfache Schlingfeder, eine Doppelschlingfeder oder eine Schling-Torsionsfeder sein kann. Die hier beschriebene Doppelschlingfeder besitzt zwei Wirkbereiche, die axial hintereinander angeordnet sind, da eine Schachtelung von Welle und Hülse nicht möglich ist.In a not yet published technical solution of the applicant, an assembly with a friction device with at least two mutually rotatable components, in particular for the actuation of a clutch of a vehicle, proposed in which between the relatively rotatable components at a relative rotation of the components, the efficiency / the friction influencing coil spring is arranged. At least partially, the helical spring forms a wrap spring, which may be a simple wrap spring, a double wrap spring or a loop torsion spring. The Doppelschlingfeder described here has two effective areas, which are arranged axially one behind the other, since a nesting of shaft and sleeve is not possible.
Aufgrund von Bauraumbedingungen und fertigungsbedingten Wandstärken der Bauteile ist eine Schachtelung von Welle und Hülse nicht immer möglich. Dies hat Nachteile, da es in den Übergangsbereichen (Fasen auf der Welle bzw. im Topf) zu sogenannten Kantenträgern kommt. Diese Bereiche sind keine statischen Kontaktstellen sondern umlaufende Reibkontakte was zu einer Relativbewegung/Reibung zwischen Schlingfeder und Welle bzw. Hülse/Topf führt. Daher ist an diesen Stellen mit erhöhtem Verschleiß und infolge dessen mit Funktionseinbußen zu rechnen.Due to space constraints and production-related wall thicknesses of the components nesting of shaft and sleeve is not always possible. This has disadvantages, as it comes in the transition areas (chamfers on the shaft or in the pot) to so-called edge beams. These areas are not static contact points but circumferential friction contacts resulting in a relative movement / friction between wrap and shaft or sleeve / pot. Therefore, at these points with increased wear and consequently be expected to loss of function.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Baugruppe, insbesondere Aktor mit einer Reibeinrichtung mit einer Schlingenfedergeometrie mit richtungsabhängigen Reibmoment zu finden, die keine Schachtelung von Welle und Hülse/Topf zulässt, wobei die zuvor genannten Nachteile behoben werden sollen.The object of the present invention is to find an assembly, in particular actuator with a friction device with a loop spring geometry with direction-dependent friction torque that does not allow nesting of shaft and sleeve / pot, the above-mentioned disadvantages are to be eliminated.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des ersten Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is solved by the features of the first claim. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.
Die Erfindung betrifft eine Baugruppe, insbesondere Aktor mit einer Reibeinrichtung und mit wenigstens zwei relativ zueinander drehbaren Bauteilen, insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges, wobei das zweite Bauteil radial innerhalb des ersten Bauteiles axial versetzt angeordnet ist und eine Schlingfeder zwischen dem ersten und dem zweiten Bauteil sitzt und mit einem ersten Ende drehfest oder reibschlüssig mit dem ersten Bauteil in einem ersten Bereich und mit einem zweiten Ende reibschlüssig mit dem zweiten Bauteil in einem zweiten Bereich verbunden ist. Zwischen dem ersten Bereich der Schlingfeder und dem zweiten Bereich der Schlingfeder befinden sich ein erster und zweiter Übergangsbereich in einen ersten und zweiten Teilbereich, wobei die Teilbereiche abweichende Durchmesser zu dem ersten und zweiten Bereich der Schlingfeder aufweisen. Dabei erreicht oder unterschreitet der erste Teilbereich den Durchmesser des ersten Bereichs der Schlingfeder. Der zweite Teilbereichbereich erreicht oder überschreitet den Durchmesser des zweiten Bereichs der Schlingfeder. Dabei sind der erste Teilbereich radial nach innen und der zweite Teilbereich radial nach außen gewickelt.The invention relates to an assembly, in particular actuator with a friction device and with at least two relatively rotatable components, in particular for the actuation of a clutch of a vehicle, wherein the second component is axially offset axially within the first component and a wrap spring between the first and the second component sits and with a first end non-rotatably or frictionally connected to the first component in a first region and a second end frictionally connected to the second component in a second region. Between the first region of the wrap spring and the second region of the wrap spring are a first and second transition region in a first and second portion, wherein the portions have different diameter to the first and second portions of the wrap spring. In this case, the first portion reaches or falls below the diameter of the first portion of the wrap spring. The second partial area reaches or exceeds the diameter of the second area of the wrap spring. In this case, the first subregion is wound radially inward and the second subregion is wound radially outward.
Die Baugruppe weist zwischen dem ersten und zweiten Bauteil keinen axialen Überdeckungsbereich auf, wobei das erste Bauteil vorzugsweise eine Hülse und das zweite Bauteil eine Welle darstellt. Die Montage der Schlingfeder erfolgt im ersten Bereich der Schlingfeder innerhalb der Hülse wobei der erste Teilbereich in axialer Richtung erst nach der Hülse beginnt und vor der Welle endet. An den ersten Teilbereich schließt der zweite Teilbereich an, welcher die Welle überlappen kann. The assembly has no axial overlap region between the first and second components, the first component preferably being a sleeve and the second component being a shaft. The assembly of the wrap spring takes place in the first region of the wrap spring within the sleeve wherein the first portion in the axial direction begins after the sleeve and ends in front of the shaft. The second subarea, which can overlap the shaft, adjoins the first subarea.
Der Aufbau der einzelnen Bereiche der Schlingfeder ergibt sich daher wie folgt. Der erste Bereich liegt innerhalb der Hülse wobei an diesen ein erster Übergangsbereich in einen ersten Teilbereich mit radial nach innen zeigender Wicklung führt. Diesem Teilbereich folgt ein Übergangsbereich in einen weiteren Teilbereich, welcher eine radial nach außen erweiterte Wicklung aufweist. An diesen Teilbereich anschließend folgt ein weiterer Übergangsbereich der in den zweiten Bereich führt, welcher mit der Welle in Wirkverbindung steht.The structure of the individual areas of the wrap spring is therefore as follows. The first region lies within the sleeve, with a first transition region leading to a first partial region with a radially inwardly pointing winding. This subregion is followed by a transition region into a further subregion, which has a radially outwardly widened winding. Subsequent to this subarea, there follows a further transition area which leads into the second area, which is in operative connection with the shaft.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Schlingfedergeometrie können sogenannte Kantenträger vermieden werden, was hohen Verschleiß und Funktionseinbußen verhindert.With the help of the loop spring geometry according to the invention so-called edge beams can be avoided, which prevents high wear and loss of function.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to embodiments and accompanying drawings.
Es zeigen:Show it:
Gemäß
Die Hülse
In
das Wickelprofil weißt den Bereich A auf, der im Einbauzustand in der Hülse
the winding profile knows the area A, in the installed state in the
Eine nähere Ansicht der radial innen und außen liegenden Wicklungen ist in
Es wird somit eine optimierte Geometrie der Schlingfeder in einem nahezu unverformten Bereich im Einbauzustand gewährleistet um Kantenträger zu verhindern.It is thus ensured an optimized geometry of the wrap in a nearly undeformed area in the installed state to prevent edge beams.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Hülse shell
- D1D1
- Innendurchmesser der Hülse Inner diameter of the sleeve
- 22
- Welle wave
- d2d2
- Außendurchmesser der Welle Outer diameter of the shaft
- 33
- Schlingfeder wrap
- d3 d3
- Außendurchmesser der SchlingfederOuter diameter of the wrap spring
- D3D3
- Innendurchmesser der Schlingfeder Inner diameter of the wrap spring
- A A
- Erster Bereich der Schlingfeder First area of the wrap
- A’A '
- Erster Übergangsbereich First transition area
- A*A *
- Erster Teilbereich First section
- BB
- Zweiter Bereich der Schlingfeder Second area of the wrap
- B’B '
- Zweiter Übergangsbereich Second transition area
- B*B *
- Zweiter Teilbereich Second subarea
- C’C '
- Übergang zwischen A* und B* Transition between A * and B *
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 102010047800 A1 [0005] DE 102010047800 A1 [0005]
- DE 102007047394 A1 [0010] DE 102007047394 A1 [0010]
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DE102015204504.8A DE102015204504B4 (en) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | Assembly, in particular actuator with a friction device |
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DE102015204504.8A DE102015204504B4 (en) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | Assembly, in particular actuator with a friction device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE102015204504A1 true DE102015204504A1 (en) | 2016-09-15 |
DE102015204504B4 DE102015204504B4 (en) | 2018-05-17 |
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- 2015-03-12 DE DE102015204504.8A patent/DE102015204504B4/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |