DE102015202223A1

DE102015202223A1 - control system

Info

Publication number: DE102015202223A1
Application number: DE102015202223.4A
Authority: DE
Inventors: Andree Heinz Haufe
Original assignee: Iris GmbH IG Infrared and Intelligent Sensors
Current assignee: Iris GmbH IG Infrared and Intelligent Sensors
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2015-02-09
Publication date: 2016-08-11
Also published as: WO2016128081A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kontrollsystem, welches eine Personen-Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Personen und deren Bewegungsrichtung, eine Berechtigungserkennungseinrichtung und eine Kontrolleinrichtung umfasst. Die Personen-Erfassungsvorrichtung ist mit einer Sensoreinheit mit einer Strahlungsquelle zur Erzeugung elektromagnetischer Strahlung und mit einer Sensoranordnung ausgebildet, von einer Person ausgehende Strahlung zu detektieren. Die Personen-Erfassungsvorrichtung ist ebenso mit einer Auswerteeinheit ausgebildet, die mit der Sensoreinheit verbunden und ausgebildet ist, aus der von der Sensoranordnung detektierten Strahlung einen für die Person charakteristischen Parameter zu bestimmen, aus dem Zeitverlauf der detektierten Strahlung und dem charakteristischen Parameter die Bewegungsrichtung der Person zu detektieren und im Falle der Detektion vorbestimmter Bewegungsrichtungen ein Erfassungssignal auszugeben. Die Berechtigungserkennungseinrichtung ist ausgebildet, das Vorhandensein einer Berechtigung zu erkennen und ein Erkennungssignal auszugeben. Die Kontrolleinrichtung ist ausgebildet, von der Personen-Erfassungsvorrichtung Erfassungssignale und von der Berechtigungserkennungseinrichtung Erkennungssignale zu empfangen und bei jedem Empfangen eines Erfassungssignales zu prüfen, ob innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls ein Erkennungssignal empfangen wird und im Fall, dass kein Erkennungssignal empfangen wird, ein Warnsignal auszugeben.The invention relates to a control system which comprises a person-detection device for detecting persons and their direction of movement, an authorization recognition device and a control device. The person detection device is designed with a sensor unit with a radiation source for generating electromagnetic radiation and with a sensor arrangement to detect radiation emanating from a person. The person-detection device is also formed with an evaluation unit, which is connected to the sensor unit and configured to determine from the radiation detected by the sensor arrangement a parameter characteristic of the person, from the time course of the detected radiation and the characteristic parameter, the direction of movement of the person to detect and output a detection signal in the case of detection of predetermined directions of movement. The authorization recognition device is designed to recognize the presence of an authorization and to output a recognition signal. The control device is designed to receive detection signals from the person detection device and detection signals from the authorization recognition device and to check each time a detection signal is received within a predetermined time interval and to output a warning signal in the event that no detection signal is received, each time a detection signal is received.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kontrollsystem.The invention relates to a control system.

Aus dem Stand der Technik sind Berechtigungserkennungseinrichtungen bekannt, die ausgebildet sind, beispielsweise gültige Fahrscheine zu erkennen und ein diesbezügliches Signal auszugeben. Authorization recognition devices are known from the state of the art, which are designed to recognize, for example, valid tickets and to output a relevant signal.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Kontrolle einer Berechtigungserkennungseinrichtung zu verbessern. The object of the present invention is to improve the control of an authorization recognition device.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch ein Kontrollsystem umfassend:

– eine Personen-Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Personen und deren Bewegungsrichtung mit – einer Sensoreinheit mit einer Strahlungsquelle zur Erzeugung elektromagnetischer Strahlung und mit einer Sensoranordnung, die ausgebildet ist, von einer Person ausgehende Strahlung zu detektieren und – einer Auswerteeinheit, die mit der Sensoreinheit verbunden und ausgebildet ist, aus der von der Sensoranordnung detektierten Strahlung einen für die Person charakteristischen Parameter zu bestimmen, aus dem Zeitverlauf der detektierten Strahlung und dem charakteristischen Parameter die Bewegungsrichtung der Person zu detektieren und im Falle der Detektion vorbestimmter Bewegungsrichtungen ein Erfassungssignal auszugeben,
– eine Berechtigungserkennungseinrichtung, die ausgebildet ist, das Vorhandensein einer Berechtigung zu erkennen und ein Erkennungssignal auszugeben,
– eine Kontrolleinrichtung, die ausgebildet ist, von der Personen-Erfassungsvorrichtung Erfassungssignale und von der Berechtigungserkennungseinrichtung Erkennungssignale zu empfangen und bei jedem Empfangen eines Erfassungssignales zu prüfen, ob innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls ein Erkennungssignal empfangen wird und im Fall, dass kein Erkennungssignal empfangen wird, ein Warnsignal auszugeben.

This object is achieved according to the invention by a control system comprising:

A person detection device for detecting persons and their movement direction with a sensor unit having a radiation source for generating electromagnetic radiation and having a sensor arrangement which is designed to detect radiation emanating from a person and an evaluation unit which is connected to the sensor unit and is configured to determine a parameter characteristic of the person from the radiation detected by the sensor arrangement, to detect the direction of movement of the person from the time course of the detected radiation and the characteristic parameter and to output a detection signal in the case of detection of predetermined directions of movement,
An authorization recognition device which is designed to detect the presence of an authorization and to output a recognition signal,
A control device configured to receive detection signals from the human detection device and detection signals from the authorization recognition device and to check, each time a detection signal is received within a predetermined time interval, and in the event that no detection signal is received, upon each reception of a detection signal To issue a warning signal.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass mithilfe einer Personenerfassungsvorrichtung eine Berechtigungserkennungseinrichtung zuverlässig kontrolliert werden kann, in dem über eine Kontrolleinrichtung abgeglichen wird, ob zu jeder erfassten Person auch eine Berechtigung vorliegt. Diese sind insbesondere vorteilhaft bei der Zutrittskontrolle an Orten die nicht durch Schrankensysteme gesichert sind, wie beispielsweise beim Einsteigen in Busse, U-Bahnen oder sonstige Verkehrsmittel. Mittels des erfindungsgemäßen Kontrollsystems kann eine Zutrittskontrolle ohne die Einrichtung von Durchgangsschleusen oder Schranken gewährleistet werden. The invention is based on the idea that an authorization recognition device can be reliably controlled by means of a person detection device, in which a control device checks whether there is also authorization for each detected person. These are particularly advantageous in access control at locations that are not secured by barrier systems, such as when boarding buses, subways or other means of transport. By means of the control system according to the invention, an access control can be ensured without the provision of passage locks or barriers.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Kontrollsystems beschrieben. Die zusätzlichen Merkmale der Ausführungsbeispiele können zur Bildung weiterer Ausführungsformen miteinander kombiniert werden, es sei denn, sie sind in der Beschreibung ausdrücklich als Alternativen zueinander beschrieben.Hereinafter, embodiments of the control system according to the invention will be described. The additional features of the embodiments may be combined with each other to form further embodiments unless expressly described in the description as alternatives to each other.

In einer Ausführungsform des Kontrollsystems ist die Sensoreinheit ausgebildet, Laufzeiten der von der Strahlungsquelle ausgesandten, von der Person und dem Objekt reflektierten und von der Sensoranordnung detektierten Strahlung zu erfassen und die Auswerteeinheit ist ausgebildet, eine dreidimensionale Matrix als charakteristischen Parameter zu bestimmen. Eine solche Sensoreinheit wird als Time-of-flight-(TOF)-Sensor bezeichnet. Derartige Personenerfassungsvorrichtungen, basierend auf einem TOF-Sensor, haben den Vorteil, dass sie eine sehr genaue Identifikation von erfassten Personen und eine genaue Zählung ermöglichen. Ein derartiges System ist beispielsweise in der EP 1 224 632 B1 beschrieben. Derartige TOF-Systeme bieten insbesondere die Möglichkeit, über eine Speicherung der dreidimensionalen Matrix als charakteristischen Parameter eine Wiedererkennung von Personen zu gewährleisten. Darüberhinaus ist mit einem derartigen System eine besonders genaue Zählung möglich, so dass die Genauigkeit des Kontrollsystems weiter verbessert wird.In one embodiment of the control system, the sensor unit is designed to detect transit times of the radiation emitted by the radiation source and reflected by the person and the object and detected by the sensor arrangement, and the evaluation unit is designed to determine a three-dimensional matrix as a characteristic parameter. Such a sensor unit is referred to as a time-of-flight (TOF) sensor. Such personal detection devices based on a TOF sensor have the advantage that they allow a very accurate identification of detected persons and an accurate count. Such a system is for example in the EP 1 224 632 B1 described. In particular, such TOF systems offer the possibility of ensuring the recognition of persons by storing the three-dimensional matrix as a characteristic parameter. Moreover, with such a system a particularly accurate count is possible, so that the accuracy of the control system is further improved.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Berechtigungserkennungseinrichtung in einem von der Sensoreinheit erfassbaren Bereich angeordnet. Diese Ausführungsform ermöglicht eine verbesserte Zuordnung von Personen und Berechtigung.In a preferred embodiment, the authorization recognition device is arranged in an area that can be detected by the sensor unit. This embodiment enables an improved assignment of persons and authorization.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Berechtigungserkennungseinrichtung ausgebildet, eine manuelle Eingabe zu detektieren und auf die manuelle Eingabe hin das Erkennungssignal auszugeben. Dies erlaubt eine einfache Berechtigungserkennung beispielsweise durch einen Busfahrer oder Kontrolleur, der das Vorhandensein einer Berechtigung, sei es durch Bezahlen oder durch Vorzeigen eines entsprechenden Ausweises bestätigt, so dass die Berechtigungserkennungseinrichtung nach der Detektion der manuellen Eingabe ein Erkennungssignal ausgibt.In a further embodiment, the authorization recognition device is designed to detect a manual input and output the detection signal in response to the manual input. This allows a simple authorization recognition, for example, by a bus driver or controller who confirms the presence of an authorization, either by paying or by presenting a corresponding card, so that the authorization recognition device outputs a detection signal after the detection of the manual input.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Berechtigungserkennungseinrichtung ausgebildet, zum Erkennen der Berechtigung das Vorhandensein einer Berechtigungsinformation zu erkennen und die Gültigkeit der Berechtigungsinformation zu überprüfen. Mit einem derartig ausgestalteten Kontrollsystem wird die Kontrolle der Berechtigungserkennungseinrichtung dahingehend verbessert, dass sichergestellt wird, dass tatsächlich eine Berechtigung beispielsweise für einen bestimmten Zeitpunkt vorliegt und nicht etwa eine ungültige Berechtigungsinformation, wie beispielsweise ein abgelaufenes Ticket.In a further embodiment, the authorization recognition device is designed to recognize the presence of an authorization information in order to recognize the authorization and to check the validity of the authorization information. With such a designed control system is the control of Authorization detection device improved to ensure that there is actually a permission, for example, for a certain time and not about invalid authorization information, such as an expired ticket.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Berechtigungserkennungseinrichtung ausgebildet, auf einen Berechtigungsträger elektronisch gespeicherte Berechtigungsinformation oder in Form eines Codes aufgedruckte Berechtigungsinformation zu erkennen. Ein solcher Code kann beispielsweise ein Barcode, ein QR-Code, aufgedruckte Nutzungszeiträume sein. Ein derartiges Kontrollsystem ist in der Lage, automatisch Berechtigungsinformationen zu erkennen und zu überprüfen. Eine derartige Überprüfung kann sowohl über den Vergleich erhaltener Berechtigungsinformationen mit in einer Datenbank hinterlegten Berechtigungsinformationen als auch mit in der Berechtigungserkennungseinrichtung selbst hinterlegten Informationen erfolgen. In a further embodiment, the authorization recognition device is designed to recognize authorization information electronically stored authorization information or authorization information printed in the form of a code. Such a code may be, for example, a barcode, a QR code, printed usage periods. Such a control system is capable of automatically recognizing and verifying authorization information. Such a check can be carried out both by comparing the authorization information obtained with authorization information stored in a database and with information stored in the authorization recognition device itself.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist die Berechtigungserkennungseinrichtung ausgebildet, das Vorhandensein eines Berechtigungsträgers zu erkennen, wobei der Berechtigungsträger insbesondere eine Chipkarte, ein mobiles Endgerät, ein Smartphone oder ein Tablet sein kann. Dies erlaubt die Nutzung von Berechtigungssystemen, die Chipkarten oder beispielsweise Apps von mobilen Endgeräten als Tickets zu nutzen.In a further development of this embodiment, the authorization recognition device is designed to detect the presence of an authorization carrier, wherein the authorization carrier can be in particular a chip card, a mobile terminal, a smartphone or a tablet. This allows the use of authorization systems to use the smart cards or, for example, apps from mobile devices as tickets.

In einer Ausführungsform ist die Berechtigungserkennungseinrichtung zur Nahfeldkommunikation (NFC) ausgebildet.In one embodiment, the authorization recognition device is designed for near-field communication (NFC).

In einer weiteren Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung ausgebildet, den charakteristischen Parameter bei Detektion einer vorbestimmten Bewegungsrichtung auszugeben, und die Berechtigungserkennungsvorrichtung ist ausgebildet, den charakteristischen Parameter von der Personenerfassungsvorrichtung zu empfangen und mit hinterlegten charakteristischen Parametern zu vergleichen und bei Übereinstimmen mit einem hinterlegten charakteristischen Parameter das Erkennungssignal auszugeben. Ein solches Kontrollsystem erlaubt vorteilhaft das Erkennen von Personen und die Zuordnung der Personen zu einer hinterlegten Berechtigung, so dass über ein solches Kontrollsystem die Berechtigungskontrolle ohne Vorzeigen weiterer Berechtigungsträger erfolgt. Insbesondere können die hinterlegten charakteristischen Parameter in einer Datenbank hinterlegt sein, auf die die Erkennungsvorrichtung zugreift, beispielsweise die Datenbank eines Nahverkehrsbetriebes oder einer Leitstelle. In a further embodiment, the detection device is adapted to output the characteristic parameter upon detection of a predetermined direction of movement, and the authorization recognition device is adapted to receive the characteristic parameter from the personal detection device and to compare it with stored characteristic parameters and, in accordance with a stored characteristic parameter, the detection signal issue. Such a control system advantageously allows the recognition of persons and the assignment of the persons to a stored authorization, so that the authorization control takes place via such a control system without presenting further authorization carriers. In particular, the stored characteristic parameters can be stored in a database accessed by the recognition device, for example the database of a local transport company or a control center.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Kontrolleinrichtung ausgebildet, das Warnsignal in Form eines Warntons auszugeben. Der Warnton erlaubt den akustischen Hinweis an das Kontrollpersonal, dass ein unberechtigter Zutritt erfolgt ist. In einer weiteren Ausführungsform ist die Kontrolleinrichtung ausgebildet, das Warnsignal an ein mobiles Endgerät auszugeben. Mit dieser Ausführungsform ist es möglich, direkt an ein mobiles Endgerät eine Warnung auszugeben, dass keine Berechtigung vorliegt. Damit kann der Nutzer darauf aufmerksam gemacht werden, dass seine Berechtigung fehlt und er ein Kauf auslösen muss. In a further embodiment, the control device is designed to output the warning signal in the form of a warning tone. The warning tone allows the audible indication to the control personnel that unauthorized access has occurred. In a further embodiment, the control device is designed to output the warning signal to a mobile terminal. With this embodiment, it is possible to issue a warning directly to a mobile terminal that there is no authorization. Thus, the user can be made aware that his entitlement is missing and he must initiate a purchase.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Kontrollsystem zusätzlich eine Positionsbestimmungseinheit, die ausgebildet ist, Informationen über die Position des Kontrollsystems zu bestimmen und auszugeben. In einer Weiterbildung dieses Kontrollsystems umfasst die Positionsbestimmungseinheit ein GPS-Empfänger und ist ausgebildet, die Position des Kontrollsystems in Form von GPS-Daten auszugeben. Die derartig ermittelten GPS-Daten können vorteilhaft beispielsweise an eine Leitstelle oder an sonstige Datenbanken ausgegeben werden. Mithilfe dieser GPS-Daten können Informationen beispielsweise über die Position eines Busses oder sonstigen Verkehrsmittels sowohl an eine Leitstelle als auch beispielsweise an Kunden ausgegeben werden, die sich damit über die Position des Busses und seine Entfernung zur gewünschten Haltestelle informieren können.In a further embodiment, the control system additionally comprises a position determination unit, which is designed to determine and output information about the position of the control system. In a development of this control system, the position determination unit comprises a GPS receiver and is designed to output the position of the control system in the form of GPS data. The GPS data determined in this way can advantageously be output, for example, to a control center or to other databases. With the aid of this GPS data, information about the position of a bus or other means of transport can be output both to a control center and, for example, to customers, who can thus find out about the position of the bus and its distance to the desired stop.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung ausgebildet, den charakteristischen Parameter bei Detektion einer vorbestimmten Bewegungsrichtung zusammen mit der vorbestimmten Bewegungsrichtung und der von der Positionsbestimmungseinheit zum Zeitpunkt der Detektion bestimmten Position an einen Speicher auszugeben und die Erkennungseinrichtung ist ausgebildet, ein von der Bewegungsrichtung abhängiges Bestätigungssignal zu empfangen und daraufhin ein von der Bewegungsrichtung abhängiges Erkennungssignal auszugeben. Dabei kann das Bestätigungssignal vom Speicher oder von der Erfassungsvorrichtung ausgegeben werden. Diese Ausführungsform erlaubt es, Ein- und Ausstieg von Personen zu detektieren und zu hinterlegen. Mithilfe dieser hinterlegten Daten kann dann eine haltestellengenaue Abrechnung beispielsweise über die Nutzung von Nahverkehrsmitteln erstellt werden. Über die Ausgabe des Erkennungssignals nach erfolgreicher Ausgabe an den Speicher wird zudem gewährleistet, dass der Fahrgast der eine solche Abrechnungsmethode nutzt, nicht als Schwarzfahrer fehlerhaft erkannt wird.In a further embodiment, the detection device is designed to output the characteristic parameter to a memory upon detection of a predetermined direction of movement together with the predetermined direction of movement and the position determined by the position determination unit at the time of detection, and the detection device is designed to supply a confirmation signal dependent on the direction of movement receive and then output a dependent of the direction of movement detection signal. In this case, the confirmation signal can be output from the memory or from the detection device. This embodiment makes it possible to detect and deposit persons entering and exiting. With the help of this stored data, it is then possible to create a billing with exact stops, for example via the use of local transport. The issuing of the detection signal after successful output to the memory also ensures that the passenger who uses such a billing method is not recognized as a dodgy driver.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Kontrolleinrichtung ausgebildet, nach dem Empfang des von der Bewegungsrichtung abhängigen Erkennungssignals, unterschiedliche Quittierungssignale für unterschiedliche Bewegungsrichtungen an den Nutzer auszugegeben. Damit wird dem Nutzer signalisiert, dass sein Ein- oder Ausstieg ordnungsgemäß hinterlegt wurde. In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung ausgebildet, bei fehlgeschlagener Detektion oder fehlgeschlagener Ausgabe an den Speicher ein entsprechendes Warnsignal auszugeben, wie beispielsweise einen Warnton.In a further embodiment, the control device is formed, after receiving the dependent of the movement direction detection signal, different acknowledgment signals for different directions of movement of the User issued. This signals to the user that his entry or exit has been properly filed. In a development of this embodiment, the detection device is designed to output a corresponding warning signal in the event of failed detection or failed output to the memory, such as a warning tone.

In einer weiteren Ausführungsform verfügt das Kontrollsystem über ein Bezahlterminal, das ausgebildet ist, mit einem mobilen Endgerät zu kommunizieren und eine Bezahltransaktion mit dem mobilen Endgerät durchzuführen. Diese Ausführungsform erlaubt eine direkte Bezahlung innerhalb des Kontrollsystems.In another embodiment, the control system has a payment terminal configured to communicate with a mobile terminal and perform a payment transaction with the mobile terminal. This embodiment allows direct payment within the control system.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist das Bezahlterminal ausgebildet, nach erfolgreicher Bezahltransaktion ein Erkennungssignal auszugeben. Damit ist sichergestellt, dass nach erfolgreicher Bezahlung ein erfasster Fahrgast nicht fälschlicherweise als Schwarzfahrer oder Unberechtigter identifiziert wird. Das Erkennungssignal kann dabei in einer Ausführungsform direkt an die Kontrolleinrichtung ausgegeben werden oder aber zunächst an die Berechtigungserkennungseinrichtung, die daraufhin die Berechtigung erkennt und ihrerseits ein Erkennungssignal ausgibt.In a development of this embodiment, the payment terminal is designed to output a recognition signal after a successful payment transaction. This ensures that a successful passenger is not mistakenly identified as a black driver or an unauthorized person after successful payment. In one embodiment, the detection signal may be output directly to the control device or else first to the authorization recognition device, which then recognizes the authorization and in turn outputs a detection signal.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Kontrollsystem zusätzlich eine Kommunikationseinheit, die ausgebildet ist, Informationen über ein Mobilfunknetz zu empfangen und zu übertragen und die weiter ausgebildet ist, Informationen an mobile Endgeräte zu übertragen und von diesen zu empfangen. Die Kommunikationseinheit empfängt dabei beispielsweise GPS-Daten, Haltestelleninformationen oder Informationen über die Anzahl vorhandener Passagiere. Diese Informationen kann die Kommunikationseinheit dann direkt an mitfahrende Passagiere ausgeben. Die Übertragung und der Empfang von Informationen an mobile Endgeräte kann dabei über W-LAN, Bluetooth oder ein Mobilfunknetz erfolgen. Darüberhinaus ermöglicht die Kommunikationseinheit eine einfache Übertragung der Informationen wie GPS, Ticketverkäufe und Zählung der Passagiere beispielswiese an zentrale Datenbanken. Dort ist dann ein Zugriff auf diese Daten individuell möglich, so dass beispielsweise die Stadt diese Daten für Planungszwecke verwenden kann oder der ÖPNV Betrieb kann die Bezahlung kontrollieren kann. Der Fahrgast kann beispielswiese via APP alle für ihn relevanten Informationen, wie nächste Haltestelle, in Echtzeit erhalten.In a further embodiment, the control system additionally comprises a communication unit which is designed to receive and transmit information via a mobile radio network and which is further configured to transmit information to and receive from mobile terminals. The communication unit receives, for example, GPS data, stop information or information about the number of existing passengers. This information can then output the communication unit directly to passengers traveling. The transmission and reception of information to mobile devices can be done via W-LAN, Bluetooth or a mobile network. In addition, the communication unit allows easy transmission of information such as GPS, ticket sales and passenger counting, for example, to central databases. There is then an access to these data individually possible, so that for example the city can use this data for planning purposes or the public transport operation can control the payment. For example, the passenger can receive all information relevant to him via APP, such as the next stop, in real time.

In einer Weiterbildung ist die Kommunikationseinheit ausgebildet, eine Identifizierungsinformation von einem mobilen Endgerät zu empfangen und zu übertragen und die Berechtigungserkennungsvorrichtung ist ausgebildet, diese Identifizierungsinformationen zu empfangen und zusammen mit einem in einem vorbestimmten Zeitraum vor oder nach dem Empfangen der Identifizierungsinformation empfangenen charakteristischen Parameter mit hinterlegten Kombinationen aus charakteristischen Parameter und Identifizierungsinformationen zu vergleichen und bei Übereinstimmung das Erkennungssignal auszugeben. Derartige Identifizierungsinformationen sind beispielsweise eine Bluetooth-Erkennung oder eine MAC-Adresse. Mit dieser Ausführungsform kann die Kontrolle weiter verbessert werden, da neben dem charakteristischen Parameter eine zweite Identifizierungsinformation vorliegt.In a development, the communication unit is designed to receive and transmit identification information from a mobile terminal, and the authorization recognition device is configured to receive this identification information and together with a characteristic parameter received in a predetermined time period before or after receiving the identification information with stored combinations from characteristic parameters and identification information to compare and output in case of agreement, the detection signal. Such identification information is, for example, a Bluetooth recognition or a MAC address. With this embodiment, the control can be further improved because there is a second identification information besides the characteristic parameter.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Kommunikationseinheit ausgebildet, das Warnsignal von der Kontrolleinrichtung zu empfangen und über das Mobilfunknetz zu übertragen. Diese Ausführungsform erlaubt es, das Warnsignal über das Mobilfunknetz beispielsweise an eine Leitstelle zu übertragen, so dass die Leitstelle über jeden nicht-Berechtigten informiert ist. In a further embodiment, the communication unit is designed to receive the warning signal from the control device and to transmit it via the mobile radio network. This embodiment makes it possible to transmit the warning signal via the mobile radio network, for example, to a control center, so that the control center is informed about each unauthorized person.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Kommunikationseinrichtung ausgebildet, das Warnsignal in Form einer Zahlungsaufforderung an ein mobiles Endgerät auszugeben. Dies erlaubt die direkte Warnung an den Nutzer, dass keine Berechtigung vorliegt und stellt gleichzeitig die Einleitung in der Bezahltransaktion dar. In a further embodiment, the communication device is designed to output the warning signal in the form of a payment request to a mobile terminal. This allows the direct warning to the user that there is no authorization and at the same time represents the initiation in the payment transaction.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Kommunikationseinrichtung ausgebildet, eine Verbindung zwischen einem käuferseitigen mobilen Endgerät und einem verkäuferseitigen Bezahlterminal herzustellen. Diese Ausführungsform dient der Kommunikationseinrichtung als Verbindung zwischen Endgerät und Bezahlterminal. Der Bezahlvorgang kann dabei an einem zentralen Bezahlterminal durchgeführt werden.In a further embodiment, the communication device is designed to establish a connection between a buyer-side mobile terminal and a seller-side payment terminal. This embodiment serves the communication device as a connection between terminal and payment terminal. The payment process can be carried out at a central payment terminal.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Berechtigungserkennungseinrichtung, die Kontrolleinrichtung, die Positionsbestimmungseinheit und die Kommunikationseinrichtung in einem Gerät integriert. Dieses Gerät kann beispielsweise ein Smartphone mit entsprechenden Funktionen sein. Mit der Integration dieser Einrichtungen und Einheiten in einem kompakten Bauteil ist eine kompakte Ausführung des gesamten Kontrollsystems gewährleistet. Dies ist vorteilhaft insbesondere an solchen Kontrollstellen, an denen standardmäßig keine Rechnerkapazitäten vorhanden sind, die derartige Einrichtungen integriert werden könnten. In an advantageous embodiment, the authorization recognition device, the control device, the position determination unit and the communication device are integrated in one device. This device may be, for example, a smartphone with corresponding functions. With the integration of these devices and units in a compact component, a compact design of the entire control system is ensured. This is advantageous, in particular, at those control points at which, by default, there are no computer capacities which could be integrated into such devices.

In alternativen Ausführungsformen sind insbesondere Kontrolleinrichtung und Auswerteeinheit nicht lokal implementiert, sondern werden von einem zentralen Datenbanksystem realisiert. Dies ist insbesondere vorteilhaft darstellbar, wenn es sich bei der Personenerfassungseinrichtung um eine Erfasssungseinrichtung mit einem TOF-Sensor handelt, diese Sensoren liefern im Vergleich mit Videokameras relevante Informationen für die Identifizierung mit deutlich weniger Pixeln (lediglich ca. 500 statt 100000). Damit ist ein Datenstreaming zu einem zentralen Datenbanksystem besonders einfach realisierbar und Rechnerleistung kann zentral bereitgestellt werden und muss – beispielsweise bei einer Busflotte – nicht in jedem Bus realisiert werden. Im zentralen Datenbanksystem kann auch vorteilhaft eine deutlich höhere Rechnerleistung preisgünstig bereitgestellt werden. Im Zweifelsfall ist damit auch eine manuelle Besichtigung des Streams möglich. Der Stream kann auch im Streitfall als Beweismittel dienen. In alternative embodiments, in particular control device and evaluation unit are not implemented locally, but are realized by a central database system. This is can be represented particularly advantageous, if it is in the person detection device to a detection device with a TOF sensor, these sensors provide in comparison with video cameras relevant information for identification with significantly fewer pixels (only about 500 instead of 100,000). Thus, a data streaming to a central database system is particularly easy to implement and computer power can be centrally provided and must - for example, in a bus fleet - not be realized in each bus. In the central database system can also advantageously a significantly higher computer power can be provided inexpensively. In case of doubt, a manual inspection of the stream is possible. The stream can also serve as evidence in case of dispute.

Mit dieser Ausführung wird ein Kontrollsystem bereit gestellt, bei dem lediglich die Sensoreinheit und die Berechtigungserkennungseinrichtung lokal an einem Zutrittspunkt installiert sind und die in Auswerteeinheit und Kontrolleinrichtung ausgeführte Datenverarbeitung zentral erfolgt. Damit ist es insbesondere möglich mit einem zentralen Datenbank- oder Verarbeitungssystem für eine Vielzahl von Sensoreinheiten und zugehörigen Berechtigungserkennungseinrichtungen die jeweilige Datenverarbeitung durchzuführen. Damit werden die Installationen am Zutrittspunkt minimiert. In einer weiteren Ausführungsform ist auch die Berechtigungserkennungseinrichtung ausgebildet, den charakteristischen Parameter von der Personenerfassungsvorrichtung zu empfangen und mit hinterlegten charakteristischen Parametern zu vergleichen und bei Übereinstimmen mit einem hinterlegten charakteristischen Parameter das Erkennungssignal auszugeben und ebenfalls in einem zentralen Datenbank- oder Verarbeitungssystem implementiert.With this embodiment, a control system is provided, in which only the sensor unit and the authorization recognition device are installed locally at an access point and the data processing carried out in the evaluation unit and the control device takes place centrally. This makes it possible in particular to carry out the respective data processing with a central database or processing system for a large number of sensor units and associated authorization recognition devices. This minimizes the installations at the access point. In a further embodiment, the authorization recognition device is also designed to receive the characteristic parameters from the person detection device and to compare them with stored characteristic parameters and to output the detection signal in accordance with a stored characteristic parameter and also implemented in a central database or processing system.

In einer Weiterbildung umfasst ein Kontrollsystem mit einer zentralen Auswerteeinheit und Kontrolleinrichtung eine Vielzahl von Sensoreinheiten, die ausgebildet sind, mit der zentralen Auswerteeinheit und Kontrolleinrichtung zu kommunizieren.In a development, a control system with a central evaluation unit and control device comprises a multiplicity of sensor units which are designed to communicate with the central evaluation unit and control device.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Kontrollsystems, 1 a schematic representation of a first embodiment of a control system,

2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Kontrollsystems in der Nähe einer Tür, 2 a schematic representation of a second embodiment of a control system near a door,

3 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Kontrollsystems ebenfalls in der Nähe einer Tür. 3 a schematic representation of a third embodiment of the control system also in the vicinity of a door.

1 zeigt ein Kontrollsystem 100 mit einer Personen-Erfassungsvorrichtung 110 zur Erfassung von Personen und deren Bewegungsrichtung, mit einer Berechtigungserkennungseinrichtung 120 und einer Kontrolleinrichtung 130. Die Personen-Erfassungsvorrichtung 110 umfasst dabei eine Sensoreinheit 111 mit einer Strahlungsquelle 112 und einer Sensoranordnung 113. Die Strahlungsquelle 112 ist dabei ausgebildet elektromagnetische Strahlung abzugeben. Die Sensoranordnung 113 ist ausgebildet, die von einer Person ausgehende Strahlung zu detektieren. Des Weiteren umfasst die Personen-Erfassungsvorrichtung 110 eine Auswerteeinheit 115. Die Auswerteeinheit 115 ist mit der Sensoreinheit 111 verbunden und ausgebildet, aus der von der Sensoranordnung 113 detektierten Strahlung einen für die Personen charakteristischen Parameter zu bestimmen, aus dem Zeitverlauf der detektierten Strahlung mit dem charakteristischen Parameter die Bewegungsrichtung der Personen zu detektieren und im Falle der Detektion vorbestimmter Bewegungsrichtung ein Erfassungssignal auszugeben. Die Berechtigungserkennungseinrichtung 120 ist ausgebildet, dass Vorhandensein einer Berechtigung zu erkennen und ein Erkennungssignal auszugeben. Die Kontrolleinrichtung 130 ist mit der Personen-Erfassungsvorrichtung 110 und der Berechtigungserkennungseinrichtung 120 verbunden und ausgebildet, von der Personen-Erfassungsvorrichtung 110 Erfassungssignale und von der Berechtigungserkennungseinrichtung 120 Erkennungssignale zu empfangen und bei jedem Empfang eines Erfassungssignals zu prüfen, ob innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls ein Erkennungssignal empfangen wird und im Fall das kein Erkennungssignal empfangen wird, ein Warnton auszugeben. 1 shows a control system 100 with a person-detection device 110 for detecting persons and their direction of movement, with an authorization recognition device 120 and a control device 130 , The person detection device 110 includes a sensor unit 111 with a radiation source 112 and a sensor arrangement 113 , The radiation source 112 is designed to emit electromagnetic radiation. The sensor arrangement 113 is designed to detect the radiation emanating from a person. Furthermore, the person detection device includes 110 an evaluation unit 115 , The evaluation unit 115 is with the sensor unit 111 connected and formed from that of the sensor assembly 113 detected radiation to determine a characteristic of the persons parameters, to detect from the time course of the detected radiation with the characteristic parameter, the direction of movement of the persons and to output a detection signal in the case of detection of predetermined movement direction. The authorization recognition facility 120 is configured to detect the presence of an authorization and to output a detection signal. The control device 130 is with the person detection device 110 and the authorization recognition device 120 connected and formed by the person detection device 110 Detection signals and from the authorization recognition device 120 Receive detection signals and to check on each reception of a detection signal whether within a predetermined time interval, a detection signal is received and in the case where no detection signal is received to output a warning sound.

Das Kontrollsystem kann zusätzlich eine Positionsbestimmungseinheit 140 umfassen. Die Positionsbestimmungseinheit 140 ist ausgebildet, Informationen über die Position des Kontrollsystems zu bestimmen und auszugeben. In der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Positionsbestimmungseinheit 140 einen GPS-Empfänger und ist ausgebildet, die Position des Kontrollsystems in Form von GPS-Daten auszugeben. Des Weiteren umfasst das Kommunikationssystem optional eine Kommunikationseinrichtung 150, die ausgebildet ist, Informationen über ein Mobilfunknetz zu empfangen und zu übertragen und die weiter ausgebildet ist, Informationen an mobile Endgeräte zu übertragen und von diesen zu empfangen. Die Kommunikationseinrichtung 150 ist insbesondere ausgebildet, das Warnsignal von der Kontrolleinrichtung 130 zu empfangen und über das Mobilfunknetz zu übertragen. In einer bevorzugten Ausführung ist die Kommunikationseinheit ausgebildet, das Warnsignal an eine übergeordnete Kontrollinstanz, wie beispielsweise eine Leitstelle, auszugeben.The control system can additionally have a position determination unit 140 include. The position determination unit 140 is designed to determine and output information about the position of the control system. In the present embodiment, the position determination unit comprises 140 a GPS receiver and is designed to output the position of the control system in the form of GPS data. Furthermore, the communication system optionally includes a communication device 150 , which is adapted to receive and transmit information over a mobile network and which is further adapted to transmit information to and receive from mobile terminals. The communication device 150 is in particular designed, the warning signal from the control device 130 to receive and transmit over the mobile network. In a preferred embodiment, the communication unit is designed to output the warning signal to a higher-level supervisory authority, such as a control center.

2 zeigt schematisch eine zweite Ausführungsform eines Kontrollsystems. Hier ist das Kontrollsystem 200 in der Nähe einer Tür 290 installiert. Das Kontrollsystem umfasst eine Personen-Erfassungseinrichtung 210 mit einer Sensoreinheit 211 und eine Auswerteeinheit 215 sowie eine Berechtigungserkennungseinrichtung 220 und eine Kontrolleinrichtung 230. Die Berechtigungserkennungseinrichtung 220 ist dabei in etwa in der halben Türhöhe angebracht, so dass durch die Tür 290 tretende Personen ihre jeweiligen Berechtigungsträger bequem in die Nähe der Berechtigungserkennungseinrichtung 220 halten können. Die Berechtigungserkennungseinrichtung 220 ist in der hier gezeigten Ausführungsform ausgebildet, auf einem Berechtigungsträger elektronisch gespeicherte Berechtigungsinformationen oder in Form eines Codes aufgedruckte oder hinterlegte Berechtigungsinformationen zu erkennen und die Gültigkeit der Berechtigungsinformationen zu überprüfen. Insbesondere ist die Berechtigungserkennungseinrichtung 220 ausgebildet, dass Vorhandensein eines Berechtigungsträgers, der eine Chip-Karte, ein mobiles Endgerät, ein Smartphone oder ein Tablet ist, zu überprüfen. Die Berechtigungserkennungseinrichtung 220 steht in drahtloser Verbindung mit der Kontrolleinrichtung 230. Die Kontrolleinrichtung 230 ist ausgebildet, von der Personen-Erfassungsvorrichtung Erfassungssignale und von der Berechtigungserkennungseinrichtung 220 Erkennungssignale zu empfangen und bei jedem Empfang eines Erfassungssignals zu prüfen, ob innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls ein Erkennungssignal empfangen wird und falls kein Erkennungssignal empfangen wird, ein Warnsignal auszugeben. Das vorbestimmte Zeitintervall ist in dieser Ausführungsform derart gewählt, dass nach dem Durchschreiten der Tür 290 für eine eintretende Person ausreichend Zeit bleibt, einen Berechtigungsträger in die Nähe der Berechtigungserkennungseinrichtung 220 zu bringen und den Erkennungsvorgang der Berechtigungserkennungseinrichtung 220 ablaufen zu lassen. 2 schematically shows a second embodiment of a control system. Here is the control system 200 near a door 290 Installed. The control system comprises a person detection device 210 with a sensor unit 211 and an evaluation unit 215 as well as an authorization recognition device 220 and a control device 230 , The authorization recognition facility 220 is attached approximately at half the door height, so through the door 290 People passing their respective entitlement carrier conveniently in the vicinity of the authorization recognition device 220 can hold. The authorization recognition facility 220 In the embodiment shown here, it is designed to recognize authorization information stored electronically on a permission carrier or authorization information printed or deposited in the form of a code and to check the validity of the authorization information. In particular, the authorization recognition device 220 designed to check the presence of a credential, which is a chip card, a mobile device, a smartphone or a tablet. The authorization recognition facility 220 is in wireless communication with the control device 230 , The control device 230 is formed by the person detection device detection signals and the authorization recognition device 220 Receive detection signals and to check on each reception of a detection signal whether within a predetermined time interval, a detection signal is received and if no detection signal is received to output a warning signal. The predetermined time interval is selected in this embodiment such that after passing through the door 290 sufficient time remains for an entering person to have an entitlement carrier close to the entitlement recognition facility 220 to bring and the recognition process of the authorization recognition device 220 to expire.

Die Personen-Erfassungsvorrichtung 210 umfasst wie bereits in Bezug auf 1 beschrieben, eine Sensoreinheit 211 mit einer Strahlungsquelle und einer Sensoranordnung. Die Strahlungsquelle dient zum Erzeugen elektromagnetischer Strahlung. Die Sensoranordnung ist ausgebildet, von einer Person ausgehende Strahlung zu detektieren. Die Auswerteeinheit 215 ist mit der Sensoreinheit 211 verbunden und ausgebildet, aus der von der Sensoranordnung detektierten Strahlung ein für die Person charakteristischen Parameter zu bestimmen, aus dem Zeitverlauf der detektierten Strahlung und dem charakteristischen Parameter die Bewegungsrichtungen der Personen zu detektieren und im Falle der Detektion vorbestimmter Bewegungsrichtung ein Erfassungssignal auszugeben. The person detection device 210 includes as already in relation to 1 described, a sensor unit 211 with a radiation source and a sensor arrangement. The radiation source is used to generate electromagnetic radiation. The sensor arrangement is designed to detect radiation emanating from a person. The evaluation unit 215 is with the sensor unit 211 connected and configured to determine from the radiation detected by the sensor arrangement a characteristic for the person parameters, to detect the movement directions of the persons from the time course of the detected radiation and the characteristic parameter and to output a detection signal in the case of detection of predetermined movement direction.

3 zeigt schematisch eine dritte Ausführungsform eines Kontrollsystems 300. Das Kontrollsystem 300 ist ebenfalls in der Nähe einer Tür 390 installiert, wie bereits in 2 gezeigt. Im Unterschied zum in 2 gezeigten Kontrollsystem ist in der hier gezeigten Ausführungsform des Kontrollsystems 300 die Berechtigungserkennungseinrichtung 320 nicht in halber Türhöhe angeordnet, sondern ebenso wie die Personen-Erfassungsvorrichtung und die Kontrolleinrichtung 330 über der Tür 390. In der hier gezeigten Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung 310 zusätzlich ausgebildet, den charakteristischen Parameter bei Detektion einer vorbestimmten Bewegungsrichtung auszugeben und die Berechtigungserkennungsvorrichtung 320 ist ausgebildet, den charakteristischen Parameter von der Erfassungsvorrichtung zu empfangen und mit hinterlegten charakteristischen Parametern zu vergleichen und bei Übereinstimmung mit einem hinterlegten charakteristischen Parameter das Erkennungssignal auszugeben. Diese Ausführungsform erlaubt eine kompakte Installation des gesamten Kontrollsystems über dem zu kontrollierenden Zutritt, so dass nur an einer Stelle eine Neuinstallation erfolgen muss und der Raum optimal ausgenutzt werden kann. 3 schematically shows a third embodiment of a control system 300 , The control system 300 is also near a door 390 installed as already in 2 shown. Unlike in 2 shown control system is in the embodiment of the control system shown here 300 the authorization recognition device 320 not located at half the door height, but as well as the person-detection device and the control device 330 over the door 390 , In the embodiment shown here, the detection device 310 additionally designed to output the characteristic parameter upon detection of a predetermined direction of movement and the authorization recognition device 320 is configured to receive the characteristic parameter from the detection device and to compare it with stored characteristic parameters and to output the detection signal in accordance with a stored characteristic parameter. This embodiment allows a compact installation of the entire control system on the access to be controlled, so that only at one point a reinstallation must be made and the room can be optimally utilized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Kontrollsystem control system
110110: Personen-Erfassungsvorrichtung People detection device
111111: Sensoreinheit sensor unit
112112: Strahlungsquelle radiation source
113113: Sensoranordnung sensor arrangement
115115: Auswerteeinheit evaluation
120120: Berechtigungserkennungseinrichtung Authorization recognition means
130130: Kontrolleinrichtung control device
140140: Positionsbestimmungseinheit Position Determination Entity
150150: Kommunikationseinrichtung communicator
200200: Kontrollsystem control system
210210: Personen-Erfassungseinrichtung Passenger detecting device
211211: Sensoreinheit sensor unit
215215: Auswerteeinheiz Auswerteeinheiz
220220: Berechtigungserkennungseinrichtung Authorization recognition means
230230: Kontrolleinrichtung control device
300300: Kontrollsystem control system
310310: Erfassungsvorrichtung detection device
320320: Berechtigungserkennungsvorrichtung Authorization recognition device
330330: Kontrolleinrichtung control device
390390: Tür door

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1224632 B1 [0007]

Claims

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ), comprising - a person detection device ( 110 ; 210 ; 310 ) for detecting persons and their direction of movement with - a sensor unit ( 111 ; 211 ) with a radiation source ( 112 ) for generating electromagnetic radiation and with a sensor arrangement ( 113 ), which is designed to detect radiation emitted by a person and - an evaluation unit ( 115 ; 215 ) connected to the sensor unit ( 111 ; 211 ) is connected and formed from the of the sensor assembly ( 113 ) to determine a parameter characteristic of the person, to detect from the time course of the detected radiation and the characteristic parameter the direction of movement of the person and to output a detection signal in the case of detection of predetermined directions of movement, an authorization recognition device which is designed to detect the presence of a To recognize authorization and to issue a detection signal, - a control device ( 130 ; 230 ; 330 ), which is formed by the person-detection device ( 110 ; 210 ; 310 ) Detection signals and from the authorization recognition device ( 120 ; 220 ; 320 ) To receive detection signals and to check, each time a detection signal is received within a predetermined time interval, and to issue a warning signal in the event that no detection signal is received, each time a detection signal is received.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 1, wherein the sensor unit ( 111 ; 211 ), transit times of the radiation source ( 112 ), reflected by the person or the object and detected by the detected radiation and in which the evaluation unit ( 115 ; 215 ) is designed to determine a three-dimensional matrix as a characteristic parameter.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 1 or 2, wherein the authorization recognition device ( 120 ; 220 ; 320 ) is adapted to detect a manual input and to output the detection signal in response to the manual input.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to one of the preceding claims, in which the 120 220; 320) is configured to recognize the presence of an authorization information for detecting the authorization and to check the validity of the authorization information.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 4, wherein the authorization recognition device ( 120 ; 220 ; 320 ) is designed to recognize electronically stored authorization information or authorization information printed in the form of a code on a permission carrier.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to one of claims 4 or 5, the authorization recognition device ( 120 ; 220 ; 320 ) is adapted to detect the presence of a credential carrier, which is a smart card, a mobile terminal, a smartphone or tablet.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to one of the preceding claims, in which the detection device is designed to output the characteristic parameter upon detection of a predetermined direction of movement, and in which the recognition device is designed to receive the characteristic parameter from the detection device and to compare it with stored characteristic parameters and if it matches with a stored characteristic parameter to output the detection signal.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to one of the preceding claims, in which the control device ( 130 ; 230 ; 330 ) is designed to output the warning signal in the form of a warning tone.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to one of the preceding claims, in which the control device ( 130 ; 230 ; 330 ) is configured to output the warning signal to a mobile terminal.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to one of the preceding claims additionally comprising a position determination unit, which is designed to determine and output information about the position of the control system.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 10, wherein the position determining unit comprises a GPS receiver and is adapted to output the position of the control system in the form of GPS data.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to one of claims 10 or 11, wherein the detection device is adapted to output the characteristic parameter upon detection of a predetermined direction of movement, together with the predetermined direction of movement and the position determined by the position determination unit at the time of detection to a memory and after the output to output the memory the detection signal.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to one of the preceding claims additionally comprising a payment terminal, which is formed with a mobile terminal to communicate and perform a payment transaction with the mobile terminal.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 13, wherein the payment terminal is adapted to issue a recognition signal after a successful payment transaction.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to one of the preceding claims additionally comprising a communication unit which is adapted to receive and transmit information via a mobile radio network and which is further adapted to transmit information to and receive from mobile terminals.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 15, wherein the communication unit is adapted to receive and transmit an identification information from a mobile terminal and wherein the authorization recognition apparatus is adapted to receive this identification information together with one received in a predetermined period of time before or after receiving the identification information compare characteristic parameters with stored combinations of characteristic parameters and identification information and output the detection signal if they match.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 15 or 16, in which the communication unit is designed to receive the warning signal from the control device ( 130 ; 230 ; 330 ) and to transmit over the mobile network.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to one of claims 15 to 17, in which the communication device ( 150 ) is adapted to output the warning signal in the form of a number request to a mobile terminal.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to one of claims 15 to 18, in which the communication device ( 150 ) is configured to provide a connection between a buyer-side mobile terminal and a vendor-side payment terminal.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to one of the preceding claims, in which the control device ( 130 ; 230 ; 330 ) and the evaluation unit ( 115 ; 215 ) are implemented centrally in a central database system.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) with a central evaluation unit ( 115 ; 215 ) and control device ( 130 ; 230 ; 330 ) according to claim 20, comprising a plurality of sensor units ( 111 ; 211 ), which are formed, with the central evaluation unit ( 115 ; 215 ) and control device ( 130 ; 230 ; 330 ) to communicate.

Control system ( 100 ; 200 ; 300 ) according to claim 21, in which also the authorization recognition device ( 120 ; 220 ; 320 ) is implemented in a central database system.