DE102015202205A1 - Method for checking coupling parameters of a coupling system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von Kupplungsparametern eines Kupplungssystems, wobei bei der Inbetriebnahme des Kupplungssystems (1) Kupplungsparameter durch eine externe Testeinheit (14) gemessen werden. Bei einem Verfahren, bei welchem sowohl bei der Inbetriebnahme als auch bei einer Wiederinbetriebnahme eines Kupplungssystems zuverlässig eine Toleranzprüfung durchgeführt werden kann, werden die von der externen Testeinheit (13) gemessenen Kupplungsparameter an ein Steuergerät (2, 12) des Kupplungssystems (1) übertragen und das Steuergerät (2, 12) prüft die gemessenen Kupplungsparameter auf Einhaltung vorgegebener Toleranzwerte.The invention relates to a method for checking coupling parameters of a coupling system, wherein during commissioning of the coupling system (1) coupling parameters are measured by an external test unit (14). In a method in which a tolerance test can be carried out reliably both during commissioning and when recommissioning a coupling system, the coupling parameters measured by the external test unit (13) are transmitted to a control unit (2, 12) of the coupling system (1) and the control unit (2, 12) checks the measured coupling parameters for compliance with predetermined tolerance values.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von Kupplungsparametern eines Kupplungssystems, wobei bei der Inbetriebnahme des Kupplungssystems Kupplungsparameter durch einen externe Testeinheit gemessen werden.The invention relates to a method for checking the coupling parameters of a coupling system, wherein during commissioning of the coupling system coupling parameters are measured by an external test unit.

Inbetriebnahmeprozesse von Kupplungssystemen werden in Produktionsstätten üblicherweise mittels Prüfständen angestoßen und kontrolliert. Die Abarbeitung der einzelnen Prozesse wird im Allgemeinen als End-Off-Line (EOL) bezeichnet. Unter einer Inbetriebnahme soll im Rahmen dieser Schrift sowohl eine Erstinbetriebnahme verstanden werden, welche nach Herstellung des Kupplungssystems durchgeführt wird, als auch eine Wiederinbetriebnahme des Kupplungssystems nach einem Austausch einer Hardwarekomponente, wie beispielsweise der Kupplung oder eines Steuergerätes im Service. Commissioning processes of coupling systems are usually initiated and controlled in production facilities by means of test stands. The processing of the individual processes is generally referred to as end-off-line (EOL). Under a commissioning should be understood in the context of this document, both a first commissioning, which is carried out after production of the coupling system, as well as a restart of the coupling system after replacement of a hardware component, such as the clutch or a control unit in the service.

Aus der DE 10 2011 108 750 A1 ist es bekannt, dass bei der Inbetriebnahme vor der ersten Verwendung des Kupplungssystems systemspezifische Parameter gemessen und aufgrund von vorhandenen Toleranzen der einzelnen Bauteile adaptiert werden. Die Messung der systemspezifischen Parameter, wie beispielsweise Parameter einer Kupplungskennlinie, erfolgt dabei durch den Prüfstand. Diese systemspezifischen Kupplungsparameter müssen auf ihre Toleranzen überprüft werden. Allerdings sind die Bandendetester bzw. der Prüfstand für eine Überprüfung der ermittelten Kupplungsparameter mit vorgegebenen Toleranzgrenzen nicht ausgelegt, da für jeden Kunden spezifische Parameter bereitgestellt werden müssten, was den Produktionsablauf stört. From the DE 10 2011 108 750 A1 It is known that when commissioning before the first use of the coupling system system-specific parameters are measured and adapted based on existing tolerances of the individual components. The measurement of the system-specific parameters, such as parameters of a clutch characteristic curve, takes place through the test bench. These system-specific coupling parameters must be checked for their tolerances. However, the band end tester or the test stand for a review of the determined coupling parameters with predetermined tolerance limits are not designed because specific parameters would have to be provided for each customer, which interferes with the production process.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen zuverlässige und einfache Toleranzprüfung von gemessenen Kupplungsparametern bei der Inbetriebnahme des Kupplungssystems zu ermöglichen. The invention is therefore based on the object to enable a reliable and simple tolerance testing of measured coupling parameters during commissioning of the coupling system.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass die von der externen Testeinheit gemessenen Kupplungsparameter an ein Steuergerät des Kupplungssystems übertragen werden und das Steuergerät die gemessenen Kupplungsparameter auf Einhaltung vorgegebener Toleranzwerte prüft. Dies hat den Vorteil, dass die Toleranzprüfung von dem, an das spezielle Kupplungssystem angepasste Steuergerät durchgeführt wird, weshalb auf eine zusätzliche Softwarebereitstellung für den Bandendetesters im Hinblick auf das speziell zu prüfende Kupplungssystem verzichtet werden kann. Dem Steuergerät des Kupplungssystems müssen somit lediglich die Toleranzwerte mitgeteilt werden, die der Toleranzprüfung des Kupplungssystems zugrunde gelegt werden sollen.According to the invention, the object is achieved in that the coupling parameters measured by the external test unit are transmitted to a control unit of the coupling system and the control unit checks the measured coupling parameters for compliance with predetermined tolerance values. This has the advantage that the tolerance test is performed by the, adapted to the special clutch system control unit, which is why it can be dispensed with an additional software for the Bandendesters in view of the specially tested coupling system. The control unit of the coupling system thus only needs to be informed of the tolerance values which are to be used as the basis for the tolerance test of the coupling system.

Vorteilhafterweise vergleicht das Steuergerät während der Toleranzprüfung die gemessenen Kupplungsparameter mit den Toleranzwerten und sendet ein Ergebnis des Vergleiches an die externe Testeinheit zurück. Aufgrund dieser Informationen kann der Prüfstand das getestete Kupplungssystem entweder zur Nutzung freigeben oder aus dem Herstellungsprozess aussteuern.Advantageously, during the tolerance check, the control unit compares the measured coupling parameters with the tolerance values and sends back a result of the comparison to the external test unit. Based on this information, the test stand can either release the tested coupling system for use or control it from the manufacturing process.

In einer Variante werden die zulässigen Toleranzwerte der Kupplungsparameter für die Toleranzprüfung von der externen Testeinheit an das Steuergerät übermittelt. Damit wird sichergestellt, dass die externe Testeinheit und gleichzeitig auch das Steuergerät des Kupplungssystems wissen, welche Version des Kupplungssystems der Prüfung zugrunde liegt.In one variant, the permissible tolerance values of the coupling parameters for the tolerance test are transmitted from the external test unit to the control unit. This ensures that the external test unit and, at the same time, the coupling system control unit know which version of the coupling system is the basis of the test.

In einer Alternative sind die Toleranzwerte der Kupplungsparameter für die Toleranzprüfung direkt im Steuergerät abgespeichert. Dadurch entfällt die Übertragung der Kupplungsparameter vor der Toleranzprüfung von der externen Testeinheit an das Steuergerät, da das Steuergerät an das zu steuernde Kupplungssystem angepasst ist.In an alternative, the tolerance values of the coupling parameters for the tolerance test are stored directly in the control unit. This eliminates the transmission of the coupling parameters before the tolerance test of the external test unit to the control unit, since the control unit is adapted to the clutch system to be controlled.

In einer Ausgestaltung werden die im Steuergerät gespeicherten Toleranzwerte für die Toleranzprüfung bei einer Wiederinbetriebnahme des Kupplungssystems aktualisiert. Damit wird Sorge getragen, dass bei einer Wiederinbetriebnahme eines Kupplungssystems, bei welchem Bauteile ausgetauscht wurden, Verschleißerscheinungen bei der Toleranzprüfung mit berücksichtigt werden.In one refinement, the tolerance values stored in the control unit for the tolerance check are updated when the clutch system is restarted. This ensures that, when recommending a coupling system in which components have been replaced, signs of wear during tolerance testing are taken into account.

In einem Ausführungsbeispiel wird vor dem Vergleich der gemessenen Kupplungsparameter mit den Toleranzwerten ein Zustandsparameter des Kupplungssystems von der externen Testeinheit an das Steuergerät übersendet, wobei der Zustandsparameter einen Neuzustand oder einen Gebrauchtzustand des Kupplungssystems kennzeichnet. Auf diese Art und Weise kann die dem Verfahren zugrundeliegende Software sowohl für neu gebaute Kupplungssysteme im Getriebewerk aber auch in Werkstätten benutzt werden, wo Bestandteile des Kupplungssystems ausgewechselt wurden. In one embodiment, prior to comparison of the measured clutch parameters with the tolerance values, a state parameter of the clutch system is transmitted from the external test unit to the controller, the condition parameter indicating a new condition or a used condition of the clutch system. In this way, the software underlying the method can be used both for newly built coupling systems in gearbox but also in workshops where components of the coupling system have been replaced.

In einer Weiterbildung sind die Toleranzwerte für das Kupplungssystem in einem Neuzustand enger gefasst als für das gebrauchte Kupplungssystem. Dabei wird berücksichtigt, dass eine gebrauchte Kupplung bereits einem gewissen Verschleiß unterlegen hat.In a further development, the tolerance values for the clutch system in a new condition are narrower than for the used clutch system. It is considered that a used clutch has already been subject to a certain wear.

In einer Ausgestaltung entsprechen die Toleranzwerte für ein gebrauchtes Kupplungssystem einem Maximalverschleiß der Kupplung. Somit kann bei Erreichen dieses Maximalverschleißes auch gleichzeitig ein Auswechseln der Kupplungsbeläge angezeigt werden. Befinden sich bei der Toleranzprüfung die gemessenen Kupplungsparameter der gebrauchten Kupplung unter dem Maximalverschleiß, wird diese als gebrauchsfähig eingestuft.In one embodiment, the tolerance values for a used clutch system correspond to a maximum wear of the clutch. Thus, upon reaching this maximum wear and replacement of the clutch linings can be displayed at the same time. Are located at the Tolerance test The measured coupling parameters of the used clutch under the maximum wear, this is classified as ready for use.

In einer Variante wird als Steuergerät ein, in dem Kupplungssystem verbautes Kupplungssteuergerät oder ein, dem Kupplungssteuergerät übergeordnetes Getriebesteuergerät verwendet. Somit wird die Softwareroutine mit den Toleranzgrenzen in dem jeweiligen Steuergerät untergebracht, welches für das jeweils genutzte Kupplungssystem die Steuerung übernimmt. In one variant, the control unit used is a clutch control unit installed in the clutch system or a transmission control unit which is superordinate to the clutch control unit. Thus, the software routine is accommodated with the tolerance limits in the respective control unit, which takes over for each clutch system used the control.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 einen schematischen Aufbau eines hydraulischen Kupplungssystems. 1 a schematic structure of a hydraulic coupling system.

In 1 ist schematisch der Aufbau eines hydraulischen Kupplungssystems 1 am Beispiel eines hydrostatischen Kupplungsaktors dargestellt. Das hydrostatische Kupplungssystem 1 umfasst ein Steuergerät 2, das einen Kupplungsaktor 3 ansteuert. Bei einer Lageveränderung des Kupplungsaktors 3 wird ein Kolben 4 eines Geberzylinders 5 entlang des Aktorweges nach rechts bewegt, wodurch das Volumen im Geberzylinder 5 verändert und ein Druck p in dem Geberzylinder 5 aufgebaut wird. Dieser Druck p wird über eine Hydraulikflüssigkeit 6, welche als Druckmittel dient, über eine Hydraulikleitung 7 zu einem Nehmerzylinder 8 übertragen, der die Kupplung 9 betätigt. Der Druck p der Hydraulikflüssigkeit 6 verursacht dabei in dem Nehmerzylinder 8 eine Wegänderung, welche sich in der Betätigung der Kupplung 9 niederschlägt. Der Druck p wird in dem Geberzylinder 5 mittels eines Drucksensors 10 ermittelt, der mit dem Steuergerät 2 verbunden ist. Die von dem Kupplungsaktor 3 zurückgelegte Wegstrecke entlang des Aktorweges wird von einem Wegsensor 11 bestimmt. Der von dem Kupplungsaktor 3 bei einem vorliegenden Druck p zurückgelegte Weg wird im Weiteren mit dem Weg der Kupplung 9 gleichgesetzt. Das Steuergerät 2 ist mit einem übergeordneten Getriebesteuergerät 12 verbunden, an welchem über eine Diagnoseschnittstelle 13 eine externe Testeinheit 14 zur Durchführung von Prüfprogrammen angeschlossen werden kann.In 1 is schematically the structure of a hydraulic coupling system 1 illustrated by the example of a hydrostatic clutch actuator. The hydrostatic coupling system 1 includes a controller 2 that has a clutch actuator 3 controls. When the position of the clutch actuator changes 3 becomes a piston 4 a master cylinder 5 along the Aktorweges moved to the right, reducing the volume in the master cylinder 5 changed and a pressure p in the master cylinder 5 is built. This pressure p is via a hydraulic fluid 6 , which serves as a pressure medium, via a hydraulic line 7 to a slave cylinder 8th transferring the clutch 9 actuated. The pressure p of the hydraulic fluid 6 causes it in the slave cylinder 8th a path change, resulting in the actuation of the clutch 9 reflected. The pressure p is in the master cylinder 5 by means of a pressure sensor 10 determined with the control unit 2 connected is. The of the clutch actuator 3 traversed distance along the Aktorweges is from a displacement sensor 11 certainly. The one of the clutch actuator 3 at a given pressure p traveled path is further with the way of the clutch 9 equated. The control unit 2 is with a higher-level transmission control unit 12 connected to which via a diagnostic interface 13 an external test unit 14 can be connected to carry out test programs.

Solche Prüfprogramme werden bei der Erstinbetriebnahme des Kupplungsgetriebesystems 1 am Bandende in der End-Off-Line-Prüfung durch eine als Prüfstand ausgebildete externe Testeinheit durchgeführt. In einer Alternative können solche Prüfungsprogramme auch gestartet werden, wenn eine Wiederinbetriebnahme des Kupplungssystems 1 beispielsweise nach dem Auswechseln von Kupplungsbelägen oder anderen Bestandteilen, notwendig wird. Dabei wird ein Werkstatttester als externe Testeinheit 14 an die Diagnoseschnittstelle 13 angeschlossen. Bei der Inbetriebnahme bzw. Wiederinbetriebnahme des Kupplungssystems 1 wird überprüft, ob sich die Kupplung 9 innerhalb der Toleranzwerte für Neuteile bzw. Toleranzwerte für Gebrauchtteile befindet. Hierfür wird eine Softwareroutine angestoßen, welche den Kupplungsweg bei einem Druck p von beispielsweise 8 bar und 30 bar ermittelt. Such test programs are at the first commissioning of the clutch transmission system 1 performed at the end of the tape in the end-off-line test by an external test unit designed as a test stand. In an alternative, such test programs can also be started when a restart of the coupling system 1 for example, after the replacement of clutch linings or other components, is necessary. Thereby a workshop tester becomes an external test unit 14 to the diagnostic interface 13 connected. During commissioning or recommissioning of the coupling system 1 Checks if the clutch 9 within the tolerance values for new parts or tolerance values for used parts. For this purpose, a software routine is initiated, which determines the clutch travel at a pressure p of, for example, 8 bar and 30 bar.

Bei einer Erstinbetriebnahme werden Toleranzwerte für den Kupplungsweg von dem Prüfstand beim Aufrufen der Softwareroutine an das Getriebesteuergerät 12 übermittelt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass die zulässigen Toleranzwerte bereits im Getriebesteuergerät 12 abgespeichert sind, so der der Übertragungsschritt vom Prüfstand zum Getriebesteuergerät 12 entfällt. Nachdem der Prüfstand die Kupplungswege der Kupplung 9 bei den Drücken von 8 bar und 30 bar ermittelt hat und diese an das Getriebesteuergerät 12 weitergeleitet hat, wird durch das Getriebesteuergerät 12 überprüft, ob die ermittelten Kupplungswege innerhalb der vorgegebenen Toleranzwerte des Kupplungsweges liegen. Das Getriebesteuergerät 12 sendet im Ergebnis der Toleranzprüfung eine Rückmeldung an den Prüfstand. Dies ist ein Okay, wenn die beiden ermittelten Kupplungswege innerhalb der zulässigen Toleranzwerte liegen oder ein Nicht-Okay, falls mindestens einer der Kupplungswege die Toleranzwerte verletzt. At initial start-up, tolerance values for the clutch travel from the test stand when the software routine is called to the transmission control unit 12 transmitted. But there is also the possibility that the permissible tolerance values already in the transmission control unit 12 are stored, so the transfer step from the test bench to the gearbox control unit 12 eliminated. After the test bench the clutch paths of the clutch 9 at the pressures of 8 bar and 30 bar and has determined this to the transmission control unit 12 has passed through the transmission control unit 12 checks whether the determined clutch travel is within the specified tolerance values of the clutch travel. The transmission control unit 12 sends feedback to the test bench as a result of the tolerance check. This is an OK if the two determined clutch paths are within the permissible tolerance values or a non-OK if at least one of the clutch paths violates the tolerance values.

Soll die Softwareroutine zur Toleranzprüfung der Kupplungsparameter auch in Werkstatttestern benutzt werden, so wird durch den Prüfstand bzw. den Werkstatttester beim Aufrufen der Routine ein zusätzlicher Parameter an das Getriebesteuergerät 12 übermittelt. Dieser Parameter kennzeichnet den Zustand der Kupplung 9. Ist die Kupplung neu und soll es sich um eine Bandendeprüfung handeln, so wird der Parameter Null übermittelt. Ist die Kupplung 9 gebraucht und handelt es sich um eine Wiederinbetriebnahme in einer Werkstatt oder bei einem Händler, so wird als Parameter die Eins übermittelt. Bei der Überprüfung, ob sich die Kupplung 9 noch innerhalb der entsprechenden Toleranzgrenzen befindet, werden bei diesen beiden Zuständen unterschiedliche Toleranzwerte zugrunde gelegt. Dabei sind die Toleranzwerte für den Neuzustand der Kupplung 9 kleiner als die Toleranzwerte für eine gebrauchte Kupplung 9. Bei der gebrauchten Kupplung 9 werden die Toleranzwerte durch einen Maximalverschleiß angegeben. Liegen bei der gebrauchten Kupplung 9 die gemessenen Kupplungswege der Kupplung 9 unterhalb des Maximalverschleißwertes, so wird sie als betriebsfähig erachtet. Liegt der gemessene Kupplungsweg allerdings außerhalb der Toleranzwerte für den Maximalverschleiß, so wird davon ausgegangen, dass die Kupplungsbeläge erneuert werden müssen. If the software routine for tolerance testing of the clutch parameters is also to be used in workshop testers, then an additional parameter is sent to the transmission control unit by the test stand or the workshop tester when the routine is called up 12 transmitted. This parameter indicates the state of the coupling 9 , If the clutch is new and if it is a tape end check, the parameter zero is transmitted. Is the clutch 9 if it is a re-commissioning in a workshop or at a dealer, then the one is transmitted as a parameter. When checking whether the clutch 9 is still within the corresponding tolerance limits, these two states are based on different tolerance values. Here are the tolerance values for the new condition of the clutch 9 less than the tolerance values for a used clutch 9 , At the used clutch 9 the tolerance values are given by a maximum wear. Lie with the used clutch 9 the measured clutch travel of the clutch 9 below the maximum wear value, it is considered operable. However, if the measured clutch travel is outside the tolerance limits for the maximum wear, it is assumed that the clutch linings must be renewed.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kupplungssystem coupling system
22
Steuergerät control unit
33
Kupplungsaktor clutch actuator
44
Kolben piston
55
Geberzylinder Master cylinder
66
Hydraulikflüssigkeit hydraulic fluid
77
Hydraulikleitung hydraulic line
88th
Nehmerzylinder slave cylinder
99
Kupplung clutch
1010
Drucksensor pressure sensor
1111
Wegsensor displacement sensor
1212
Getriebesteuergerät Transmission Control Module
1313
Diagnoseschnittstelle Diagnostic interface
1414
Externe Testeinheit External test unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011108750 A1 [0003] DE 102011108750 A1 [0003]

Claims (9)

Verfahren zur Überprüfung von Kupplungsparametern eines Kupplungssystems, wobei bei der Inbetriebnahme des Kupplungssystems (1) Kupplungsparameter durch einen externe Testeinheit (14) gemessen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die von der externen Testeinheit (13) gemessenen Kupplungsparameter an ein Steuergerät (2, 12) des Kupplungssystems (1) übertragen werden und das Steuergerät (2, 12) die gemessenen Kupplungsparameter auf Einhaltung vorgegebener Toleranzwerte prüft.Method for checking coupling parameters of a coupling system, wherein during commissioning of the coupling system ( 1 ) Coupling parameters by an external test unit ( 14 ), characterized in that that of the external test unit ( 13 ) measured coupling parameters to a control unit ( 2 . 12 ) of the coupling system ( 1 ) and the control unit ( 2 . 12 ) checks the measured coupling parameters for compliance with predetermined tolerance values. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (2, 12) während der Toleranzprüfung die gemessenen Kupplungsparameter mit den Toleranzwerten vergleicht und ein Ergebnis des Vergleiches an die externe Testeinheit (14) zurück sendet.Method according to Claim 1, characterized in that the control unit ( 2 . 12 ) during the tolerance test the measured coupling parameters are compared with the tolerance values and a result of the comparison to the external test unit ( 14 ) sends back. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zulässigen Toleranzwerte der Kupplungsparametern für die Toleranzprüfung von der externen Testeinheit (14) an das Steuergerät (2, 12) übermittelt werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the permissible tolerance values of the coupling parameters for the tolerance test of the external test unit ( 14 ) to the control unit ( 2 . 12 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Toleranzwerte der Kupplungsparameter für die Toleranzprüfung direkt im Steuergerät (2, 12) abgespeichert sind.A method according to claim 1, characterized in that the tolerance values of the coupling parameters for the tolerance test directly in the control unit ( 2 . 12 ) are stored. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die im Steuergerät (2, 12) gespeicherten Toleranzwerte für die Toleranzprüfung bei einer Wiederinbetriebnahme des Kupplungssystems (1) aktualisiert werden.A method according to claim 4, characterized in that in the control unit ( 2 . 12 ) stored tolerance values for the tolerance test when restarting the coupling system ( 1 ). Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Vergleich der gemessenen Kupplungsparameter mit den Toleranzwerten ein Zustandsparameter des Kupplungssystems (1) von der externen Testeinheit (14) an das Steuergerät (2, 12) übersendet wird, wobei der Zustandsparameter einen Neuzustand oder einen Gebrauchtzustand des Kupplungssystems (1) kennzeichnet.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that before the comparison of the measured coupling parameters with the tolerance values, a state parameter of the coupling system ( 1 ) from the external test unit ( 14 ) to the control unit ( 2 . 12 ), wherein the state parameter is a new state or a used state of the coupling system ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Toleranzwerte für das Kupplungssystem (1) in einem Neuzustand enger gefasst werden als für ein gebrauchtes Kupplungssystem (1).Method according to claim 6, characterized in that the tolerance values for the coupling system ( 1 ) are tightened in a new condition than for a used clutch system ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Toleranzwerte für ein gebrauchtes Kupplungssystem (1) einem Maximalverschleiß der Kupplung (9) entsprechen.Method according to Claim 7, characterized in that the tolerance values for a used clutch system ( 1 ) a maximum wear of the clutch ( 9 ) correspond. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Steuergerät (2, 12) ein, in dem Kupplungssystem (1) verbautes Kupplungssteuergerät (2) oder ein, dem Kupplungssteuergerät (2) übergeordnetes Getriebesteuergerät (12) verwendet wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that as a control device ( 2 . 12 ), in the coupling system ( 1 ) installed clutch control unit ( 2 ) or one, the clutch control unit ( 2 ) higher-level transmission control unit ( 12 ) is used.
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CN113008551A (en) * 2021-03-31 2021-06-22 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Clutch performance evaluation method and device
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