DE102015119856A1

DE102015119856A1 - Measuring device for determining setting angles, adjusting device for adjusting setting angles and joining method and adjustment method for this purpose

Info

Publication number: DE102015119856A1
Application number: DE102015119856.8A
Authority: DE
Inventors: Christian Ückert; Olaf Steffen
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2017-05-18
Anticipated expiration: 2035-11-18
Also published as: FR3043770B1; DE102015119856B4; FR3043770A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung, eine Einstellvorrichtung sowie ein Füge- und Justierverfahren zum Verbinden von Bauteilen mittels Bohrungen und Verschraubungen. Mithilfe der Messvorrichtung kann eine Exzentrizität der beiden übereinanderliegenden Bohrungen ermittelt werden, so die Einstellwinkel von Exzenterbuchsen, um so die bestehende Exzentrizität auszugleichen. Mit der Einstellvorrichtung können die ermittelten Einstellwinkel automatisiert eingestellt werden.The invention relates to a measuring device, an adjusting device and a joining and adjusting method for connecting components by means of bores and screw connections. Using the measuring device, an eccentricity of the two superimposed holes can be determined, such as the setting of eccentric bushes, so as to compensate for the existing eccentricity. With the adjustment, the determined setting angle can be adjusted automatically.

Description

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zum Ermitteln von Einstellwinkeln wenigstens zweier Exzenterbuchsen, die eine Exzentrizität zweier übereinanderliegender Bohrungen ausgleichen sollen. Die Erfindung betrifft ebenso eine Einstellvorrichtung zum automatisierten Einstellen von Einstellwinkeln von Exzenterbuchsen sowie ein Fügeverfahren zum Verbinden zweier Bauteile durch in übereinanderliegenden Bohrungen der Bauelemente geführte Passniete sowie ein Justierverfahren zum Einstellen zweier verbundener Bauelemente, die relativ zueinander verschoben werden sollen.The invention relates to a measuring device for determining setting angles of at least two eccentric bushings, which are intended to compensate for an eccentricity of two superimposed bores. The invention also relates to an adjusting device for the automated adjustment of setting angles of eccentric bushings and a joining method for connecting two components by guided in superimposed holes of the components mating rivets and an adjustment method for adjusting two connected components to be moved relative to each other.

Für die Flügelvorderkante eines Laminarflügels in Kohlenstofffaserverbundbauweise ist aus der nachveröffentlichten DE 10 2015 105 299.7 ein Anbindungsund Austauschkonzept bekannt, welches einerseits die Einhaltung der aerodynamischen Anforderungen an die Trennstelle ermöglicht und andererseits eine schnelle Austauschbarkeit eines beschädigten Flügelvorderkantensegmentes beispielsweise innerhalb einer Nachtschicht ermöglicht. Die aerodynamischen Anforderungen betreffen dabei vor allem die Stufenhöhe zwischen der Flügelvorderkante und der Flügeloberschale, die über die gesamte Spannweite auf wenige zehntel Millimeter genau eingestellt werden muss. Da die Bauteile in Folge fertigungsbedingter Formabweichungen in der Serie nicht exakt identisch hergestellt werden können, muss die Bauweise und das Montagekonzept die Möglichkeit eines Toleranzausgleichs berücksichtigen.For the wing leading edge of a Laminarflügels in carbon fiber composite construction is from the post-published DE 10 2015 105 299.7 a connection and exchange concept is known, which on the one hand enables compliance with the aerodynamic requirements for the separation point and on the other hand allows rapid replacement of a damaged wing leading edge segment, for example within a night shift. Above all, the aerodynamic requirements relate to the step height between the leading edge of the wing and the upper wing shell, which must be set precisely over the entire span to a few tenths of a millimeter. Since the components can not be produced exactly identically in the series due to production-related deviations in form, the design and the assembly concept must consider the possibility of a tolerance compensation.

Eine Flügelvorderkante in Kohlenstofffaserbundbauweise ist zum Schutz gegen Erosion mit einer dünnen Stahlfolie auf der Außenseite versehen. In Folge des unterschiedlichen Wärmeausdehnungsverhaltens von CFK und Stahl kommt es zu Bauteilverformung bei Temperaturänderung ähnlich einem Bi-Metall. Die Aushärtung des CFKs und die Verklebung mit der Stahlfolie erfolgt üblicherweise bei Temperaturen von ca. 180 Grad Celsius im Autoklaven. Bei der Montage der Flügelvorderkante an das Flugzeug kann eine Umgebungstemperatur von ca. 20 Grad Celsius angenommen werden, wobei dies von Ort zu Ort stark variieren kann. Die Einhaltung der aerodynamischen Anforderung muss hingegen auch im Reiseflug bei Temperaturen von –56 Grad Celsius und unter der Wirkung der aerodynamischen Last gewährleistet werden. Daraus ergibt sich, dass die Flügelvorderkanten bei der Fertigung, bei der Montage und beim Austausch sowie im Reiseflug aufgrund des Bi-Metall-Effekts jeweils eine unterschiedliche Form annimmt. Dabei ist es zwingend erforderlich, dass im montierten Zustand unter keinen Einsatzbedingungen eine Schädigung der Struktur oder eine Beeinträchtigung von Systemen (z.B. Hochauftriebshilfen an der Vorderkante) auftritt.A wing leading edge in carbon fiber composite construction is provided with a thin steel foil on the outside to protect against erosion. As a result of the different thermal expansion behavior of CFRP and steel, component deformation occurs with temperature change similar to a bi-metal. The curing of the CFRP and the bonding with the steel foil usually takes place at temperatures of about 180 degrees Celsius in an autoclave. When mounting the wing leading edge to the aircraft, an ambient temperature of about 20 degrees Celsius can be assumed, and this can vary greatly from place to place. Compliance with the aerodynamic requirements, however, must be ensured in cruising at temperatures of -56 degrees Celsius and under the effect of the aerodynamic load. It follows that the wing leading edges in each case takes on a different shape during manufacture, during assembly and replacement and in cruise due to the bi-metal effect. It is imperative that in the installed state under any conditions of use damage to the structure or impairment of systems (such as high-lift aids at the leading edge) occurs.

Die Forderung, dass der Ersatz einer beschädigten Flügelvorderkante innerhalb einer Nachtschicht abgeschlossen werden soll, bedeutet, dass die Bauteile ohne individuelle Anpassung oder Nachbearbeitung austauschbar sein müssen. Konventionelle Fügetechniken beispielsweise mittels Nieten oder Kleben, können dieses Erfordernis jedoch nicht immer einhalten. Für Nietverbindungen durch Passniete muss beispielsweise das Bohrbild von einem Bauteil auf das andere übertragen und die Passbohrung in beiden Bauteilen gemeinsam aufgebohrt werden. Dies hat im Übrigen den weiteren Nachteil, dass ein Aufbohren der Passbohrungen nur für eine begrenzte Anzahl an Austauschvorgängen möglich ist, bis der Abstand zwischen zwei Bohrungen ein vorgegebenes Minimum unterschreitet. Klebverbindungen weisen hingegen den Nachteil auf, dass die gefügten Bauteile meist nicht ohne Schädigung gelöst werden können.The requirement that the replacement of a damaged wing leading edge be completed within a night shift, means that the components must be interchangeable without customization or post-processing. However, conventional joining techniques, for example by means of riveting or gluing, can not always comply with this requirement. For rivet joints by pass rivets, for example, the drilling pattern must be transferred from one component to the other and the fitting bore drilled together in both components. This has the further disadvantage that a boring of the fitting holes only for a limited number of exchanges is possible until the distance between two holes falls below a predetermined minimum. Adhesive bonds, however, have the disadvantage that the joined components usually can not be solved without damage.

In der oben genannten nachveröffentlichten DE 10 2015 105 299.7 wird zur Lösung des Toleranzausgleichsproblems der Passbohrungen vorgeschlagen, bei zwei übereinanderliegenden Bohrungen in zumindest eine der beiden Bohrungen zwei ineinander geschobene Exzenterbuchten einzusetzen, sodass durch Drehung der Exzenterbuchsen eine Exzentrizität der beiden Bohrungen ausgeglichen werden kann, sodass die beiden Bohrungen eine gemeinsame Symmetrieachse bilden. Durch Einsetzen eines Passnietes in die beiden Bohrungen mit der gemeinsamen Symmetrieachse kann unter Verbleib der beiden Exzenterbuchsen in eine der Bohrungen die Flügelvorderkante mit dem Flügelkasten form- und kraftschlüssig verbunden werden.In the above post-published DE 10 2015 105 299.7 is proposed to solve the tolerance compensation problem of the mating holes, use in two superimposed holes in at least one of two bores two nested Exzenterbuchten so that an eccentricity of the two holes can be compensated by rotation of the eccentric bushes, so that the two holes form a common axis of symmetry. By inserting a Passnietes in the two holes with the common axis of symmetry, the wing leading edge can be positively and non-positively connected with the wing box while retaining the two eccentric bushings in one of the holes.

Aufgrund der Tatsache, dass beide Buchsen eine Exzentrizität aufweisen, können die beiden ineinander geschobenen Buchsen in eine der beiden Bohrungen eingesetzt durch entsprechendes Verdrehen beider Buchsen eine Exzentrizität der beiden Bohrungen ausgleichen, sofern die Exzentrizität der beiden Bohrungen hinsichtlich des Betrages nicht größer ist als die Summe der Exzentrizitäten der beiden ineinander geschobenen Exzenterbuchsen hinsichtlich des Betrages.Due to the fact that both bushes have an eccentricity, the two nested bushes inserted into one of the two holes can compensate for an eccentricity of the two holes by corresponding rotation of both bushings, provided that the eccentricity of the two holes in terms of the amount is not greater than the sum the eccentricities of the two telescoping eccentric bushes in terms of the amount.

Nachteilig hierbei ist jedoch, dass durch stetes Ausprobieren die optimale Stellung der Exzenterbuchsen aufgefunden werden muss. Dabei werden die Buchsen solange in der Bohrung gedreht, bis die Symmetrieachse der inneren Exzenterbuchse hinsichtlich ihrer Öffnung mit der Symmetrieachse der gegenüberliegenden Bohrung fluchtet. Dieses Herumprobieren zum Auffinden der entsprechenden Exzenterbuchsenstellung ist jedoch bei Austausch einer Flügelvorderkante aufgrund der Vielzahl von Bohrungen äußert zeitaufwendig, was die Gefahr mit sich bringt, dass der Austausch einer Flügelvorderkante möglicherweise nicht mehr innerhalb einer Nachtschicht realisiert werden kann.The disadvantage here, however, is that by constantly trying out the optimal position of the eccentric bushings must be found. The bushes are rotated while in the bore until the axis of symmetry of the inner eccentric bush is aligned with respect to its opening with the axis of symmetry of the opposite bore. This trial and error to find the corresponding eccentric bush position However, when replacing a wing leading edge due to the large number of holes extremely time-consuming, which brings with it the danger that the replacement of a wing leading edge may not be possible within a night shift can be realized.

Wie bereits oben erwähnt, ist es darüber hinaus für die Laminarflügeltechnik notwendig, dass der Oberflächenabsatz an der Fügestelle zwischen Flügelvorderkante und Flügeloberschale so gering ist, dass eine bestehende Laminarströmung nicht in eine turbulente Strömung umschlägt. Dabei ist ein großes Augenmerk bei der Montage und einer Flügelvorderkante auch darauf zu richten, dass dieser Oberflächenabsatz an der Fügestelle den entsprechenden Toleranzvorgaben entspricht. Soll nach dem Einsetzen der Exzenterbuchsen und des Passniets durch Verstellen der Exzenterbuchsen noch eine relative Verschiebung zwischen den beiden gefügten Bauteilen zur Positionskorrektur vorgenommen werden, beispielsweise um die Toleranzvorgaben des Oberflächenabsatzes an der Fügekante der umströmten Oberfläche einzuhalten, ist dies im oben genannten Anbindungskonzept nur sehr eingeschränkt möglich, da keine genauen Kenntnisse über die Exzentrizität der jeweiligen Bohrungen vorliegen. Bei unsachgemäßem Verstellen der Exzenterbuchsen besteht allerdings die große Gefahr, die Bauteile zu beschädigen, was bei derart strukturkritischen Bauelementen eines Flugzeuges nicht hinnehmbar ist.As already mentioned above, it is also necessary for the laminar vane technique that the surface offset at the joint between the leading edge of the wing and the wing's top shell is so small that an existing laminar flow does not turn into a turbulent flow. A great deal of attention during assembly and a leading edge of the wing should also be taken to ensure that this surface offset at the joint corresponds to the corresponding tolerance specifications. If, after the insertion of the eccentric bushes and the Passniets by adjusting the eccentric bushes still a relative displacement between the two joined components for position correction are made, for example, to comply with the tolerance specifications of the surface paragraph at the joining edge of the surface flow around, this is only very limited in the above-mentioned connection concept possible because there is no exact knowledge of the eccentricity of the respective holes. Improper adjustment of the eccentric bushes, however, there is a great risk to damage the components, which is unacceptable in such structurally critical components of an aircraft.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Messvorrichtung anzugeben, mit der die Einstellwinkel von Exzenterbuchsen zum Ausgleich einer bestehenden Exzentrizität von zwei übereinander liegenden Bohrungen ermittelt werden können. Es ist darüber hinaus auch Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Einstellvorrichtung anzugeben, mit der zwei ineinander gesteckte und in eine Bohrung eingesetzten Exzenterbuchsen automatisch auf den vorgegebenen Einstellwinkel eingestellt werden können. Es ist darüber hinaus auch Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Fügeverfahren anzugeben, mit dem zwei Bauteile aneinandergefügt werden können, ohne dass hierfür die notwendigen Passbohrungen aufgebohrt werden müssen. Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Justierverfahren anzugeben, mit dem zwei gefügte Bauteile, die über entsprechende Exzenterbuchsen und einem Passniet miteinander verbunden sind, relativ zueinander verschoben werden können, um so beispielsweise Toleranzvorgaben einzuhalten.It is therefore an object of the present invention to provide a measuring device with which the setting angle of eccentric bushes to compensate for an existing eccentricity of two superposed holes can be determined. It is also an object of the present invention to provide an adjustment, with the two nested and inserted into a bore eccentric bushes can be automatically adjusted to the predetermined setting angle. It is also an object of the present invention to provide an improved joining method, with which two components can be joined together, without having to be drilled for this the necessary fitting holes. Moreover, it is an object of the invention to provide an improved adjustment method, with the two joined components, which are connected to each other via corresponding eccentric bushings and a Passniet, can be moved relative to each other, so as to comply with tolerance requirements.

Die vorstehend genannten Aufgaben werden mit der Messvorrichtung gemäß Anspruch 1, einer Einstellvorrichtung gemäß Anspruch 9, einem Fügeverfahren gemäß Anspruch 17 sowie ein Justierverfahren gemäß Anspruch 20 erfindungsgemäß gelöst.The aforementioned objects are achieved with the measuring device according to claim 1, an adjusting device according to claim 9, a joining method according to claim 17 and an adjusting method according to claim 20 according to the invention.

Gemäß Anspruch 1 wird eine Messvorrichtung zum Ermitteln von Einstellwinkeln wenigstens zweier Exzenterbuchsen vorgeschlagen, mit der die bestehende Exzentrizität zweier übereinanderliegender Bohrungen ermittelt und die Einstellwinkel der Exzenterbuchsen zur Kompensation der Exzentrizität der beiden übereinanderliegenden Bohrungen berechnet werden kann.According to claim 1, a measuring device for determining angles of at least two eccentric bushes is proposed, with which the existing eccentricity of two superimposed holes determined and the setting of the eccentric bushes to compensate for the eccentricity of the two superimposed holes can be calculated.

Gemäß der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei einer Exzentrizität um eine Abweichung der Symmetrieachse zweier Formelemente. Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Exzentrizität zweier übereinanderliegender Bohrungen dann gegeben, wenn die Symmetrieachsen der beiden Bohrungen hinsichtlich eines Abstandes und einer Richtung voneinander abweichen, wobei die Symmetrieachse definiert ist als eine senkrecht zu der bohrungsebenen stehende Achse, die durch den Mittelpunkt der Bohrung verläuft. Unabhängig vom Durchmesser bzw. Radius der beiden Bohrungen ist somit eine Exzentrizität dann gegeben, wenn der Mittelpunkt beider Bohrungen nicht fluchtet bzw. deckungsgleich ist.According to the present invention, an eccentricity is a deviation of the symmetry axis of two form elements. For the purposes of the present invention, an eccentricity of two superimposed holes is given when the axes of symmetry of the two holes with respect to a distance and a direction differ from each other, wherein the axis of symmetry is defined as a perpendicular to the bore plane standing axis that passes through the center of the bore , Irrespective of the diameter or radius of the two bores, an eccentricity is thus given if the center of both bores is not aligned or congruent.

Bei der Exzenterbuchse im Sinne der vorliegenden Erfindung handelt es sich um ein Formelement, das in eine kreisrunde Öffnung, hier die Bohrung des Bauelementes oder eine Exzenteröffnung einer anderen Exzenterbuchse, eingesetzt werden kann. Hierfür weist die Exzenterbuchse einen kreisförmigen Außenumfang auf, der der kreisförmigen Öffnung entspricht, in die die Exzenterbuchse eingesetzt werden soll. Des Weiteren weist die Exzenterbuchse eine kreisförmige Exzenteröffnung auf, in die entweder ein Passniet eingeschoben werden kann oder eine andere Exzenterbuchse, deren Außenumfang mit der Exzenteröffnung korrespondiert, eingesetzt werden kann.For the purposes of the present invention, the eccentric bushing is a shaped element which can be inserted into a circular opening, here the bore of the component or an eccentric opening of another eccentric bushing. For this purpose, the eccentric bushing has a circular outer circumference which corresponds to the circular opening into which the eccentric bushing is to be inserted. Furthermore, the eccentric bushing has a circular eccentric opening into which either a fitting rivet can be inserted or another eccentric bushing, the outer circumference of which corresponds to the eccentric opening, can be inserted.

Kennzeichnend für die Exzenterbuchse ist die Tatsache, dass die Exzenterbuchse ebenfalls eine Exzentrizität aufweist, und zwar dahingehend, dass der Mittelpunkt des kreisförmigen Außenumfangs nicht mit dem Mittelpunkt der Exzenteröffnung übereinstimmt. Vielmehr weisen die Symmetrieachsen des kreisförmigen Außenumfangs und der Exzenteröffnung einen Versatz auf, der die gewollte Exzentrizität bestimmt.Characteristic of the eccentric bushing is the fact that the eccentric bushing also has an eccentricity, in such a way that the center of the circular outer circumference does not coincide with the center of the eccentric opening. Rather, the axes of symmetry of the circular outer periphery and the eccentric opening on an offset, which determines the desired eccentricity.

Mit Hilfe einer Exzenterbuchse lässt sich dabei die Symmetrieachse einer Bohrung, in die die Exzenterbuchse eingesetzt wurde, auf die Symmetrieachse der Exzenteröffnung versetzen, wobei die Symmetrieachse nur auf diejenigen Symmetrieachsen versetzt werden kann, die von dem Mittelpunkt der Bohrung auf einem Kreis mit einem Radius liegen, der der Exzentrizität der Exzenterbuche entspricht.With the aid of an eccentric bush, the axis of symmetry of a bore into which the eccentric bushing has been inserted can be offset to the axis of symmetry of the eccentric opening, wherein the axis of symmetry can only be offset to those axes of symmetry, which lie from the center of the hole on a circle with a radius corresponding to the eccentricity of the eccentric beech.

Durch den Einsatz zwei ineinandergeschobener Exzenterbuchsen kann dieser Nachteil eliminiert werden, wodurch die Symmetrieachse auf jeden Punkt einer Kreisfläche versetzt werden kann, die durch einen Kreis mit einem Radius definiert wird, der der Summe der Exzentrizitäten beider Exzenterbuchsen entspricht, sofern die Exzentrizitäten beider Exzenterbuchsen vom Betrag her gleich groß sind. By using two telescoping eccentric bushings, this disadvantage can be eliminated, whereby the axis of symmetry can be offset to any point on a circular surface defined by a circle with a radius equal to the sum of the eccentricities of both eccentric bushes, provided the eccentricities of both eccentric bushings are equal in magnitude are the same size.

Ausgehend von einer bestehenden Exzentrizität zwei übereinanderliegender Bohrungen kann die Abweichung der Symmetrieachse beider Bohrungen durch eine geeignete Einstellung der Exzenterbuchsen eliminiert werden, sofern die Exzentrizität der beiden Bohrungen die Summe der Exzentrizitäten der Exzenterbuchsen nicht übersteigt. Die Exzentrizität der übereinanderliegenden Bohrungen sowie der Exzenterbuchsen kann dabei in Betrag und Richtung definiert werden, wobei die Richtung der Exzentrizität durch einen Winkel zwischen einem Referenzlot bzw. einer Referenzrichtung einerseits und der Richtung der Exzentrizität definiert werden kann. Die Richtung der Exzentrizität stellt dabei einen Strahl dar, der ausgehend von dem eigentlichen Mittelpunkt hin zu der Abweichung durch die Exzentrizität zeigt, sodass zwischen dem Referenzlot, das ebenfalls durch einen Strahl ausgehend von dem Mittelpunkt definiert ist und dem Strahl der Richtung der Exzentrizität ein Exzentrizitätswinkel aufgespannt wird. Das Referenzlot kann dabei beispielsweise das Erdlot sein und zeigt vorzugsweise in entgegengesetzte Richtung der Erdanziehungskraft.Starting from an existing eccentricity of two superimposed holes, the deviation of the axis of symmetry of both holes can be eliminated by a suitable adjustment of the eccentric bushings, provided that the eccentricity of the two holes does not exceed the sum of the eccentricities of the eccentric bushings. The eccentricity of the superimposed holes and the eccentric bushes can be defined in terms of magnitude and direction, wherein the direction of the eccentricity can be defined by an angle between a reference solder and a reference direction on the one hand and the direction of eccentricity. The direction of the eccentricity in this case represents a beam, which points from the actual center point to the deviation by the eccentricity, so that between the reference slot, which is also defined by a beam from the center and the beam of the direction of eccentricity an eccentricity is spanned. The reference solder can be, for example, the earth solder and preferably points in the opposite direction of gravity.

Der Einstellwinkel der Exzenterbuchsen stellt dabei den Winkel dar, um den die Richtung der Exzentrizität der Exzenterbuchsen gegenüber dem Referenzlot gedreht wurde. Entspricht beispielsweise die Exzentrizität der beiden übereinanderliegenden Bohrungen hinsichtlich des Betrages exakt dem Betrag der Exzentrizität der Exzenterbuchse, so entspricht der Einstellwinkel der Richtung der Exzentrizität der beiden übereinanderliegenden Bohrungen.The setting angle of the eccentric bushes represents the angle by which the direction of the eccentricity of the eccentric bushes was rotated relative to the reference slot. If, for example, the eccentricity of the two superimposed holes corresponds exactly to the amount of eccentricity of the eccentric bush with regard to the amount, then the setting angle corresponds to the direction of the eccentricity of the two superposed holes.

Erfindungsgemäß ist die Messvorrichtung nun so ausgebildet, dass ein Handgerät vorgesehen ist, dass ein Zentrierelement aufweist, das eine zu der ersten Bohrung der beiden übereinanderliegenden Bohrungen korrespondiere Form aufweist und zum Einführen in die erste Bohrung der beiden übereinanderliegenden Bohrungen ausgebildet ist. Durch das Zentrierelement wird das Handgerät bezüglich der ersten Bohrung fixiert und eine Messung der Exzentrizität der beiden übereinanderliegenden Bohrungen kann aufgrund der fixierten mechanischen Zusammenhänge eindeutig bestimmt werden. Das Zentrierelement liegt dabei formschlüssig mit der Innenseite der ersten Bohrung an.According to the invention, the measuring device is now designed such that a hand-held device is provided which has a centering element which has a shape corresponding to the first bore of the two superimposed bores and is designed for insertion into the first bore of the two superimposed bores. By the centering the handset is fixed with respect to the first bore and a measurement of the eccentricity of the two superimposed holes can be clearly determined due to the fixed mechanical relationships. The centering element lies in a form-fitting manner with the inside of the first bore.

Erfindungsgemäß ist des Weiteren eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die zum Ermitteln einer Exzentrizität in Betrag und Richtung der zweiten Bohrung der beiden übereinanderliegenden Bohrungen in Bezug auf die Symmetrieachse des Zentrierelementes ausgebildet ist, da die Symmetrieachse des Zentrierelementes der Symmetrieachse der ersten Bohrung entspricht. Ermittelt die Sensoreinrichtung nun eine Exzentrizität in Betrag und Richtung bezüglich der Symmetrieachse des Zentrierelementes und der zweiten Bohrung, so kann hierbei auf die Exzentrizität der beiden Bohrungen geschlossen werden. Die Sensoreinrichtung ist dabei so eingerichtet, dass sie die Exzentrizität in Betrag und Richtung ermittelt, wenn das Zentrierelement in die erste Bohrung eingeführt ist.According to the invention, a sensor device is furthermore provided, which is designed to determine an eccentricity in magnitude and direction of the second bore of the two superimposed bores with respect to the symmetry axis of the centering element, since the axis of symmetry of the centering element corresponds to the axis of symmetry of the first bore. If the sensor device now determines an eccentricity in terms of magnitude and direction with respect to the axis of symmetry of the centering element and the second bore, then it is possible to deduce the eccentricity of the two bores. The sensor device is arranged so that it determines the eccentricity in magnitude and direction when the centering element is inserted into the first bore.

Des Weiteren weist die Messvorrichtung eine Auswerteeinheit auf, die beispielsweise eine mikroprozessorgesteuerte Rechnereinheit sein kann. Die Auswerteeinheit kann integraler Bestandteil des Handgerätes sein oder in Form eines externen Messrechners ausgebildet sein, mit dem das Handgerät drahtlos oder drahtgebunden signaltechnisch verbunden ist. Die Auswerteeinheit ist nun eingerichtet, die Einstellwinkel den Exzenterbuchsen bezüglich eines Referenzlotes in Abhängigkeit von dem Betrag und der Richtung der ermittelten Exzentrizität der Bohrungen, die mit Hilfe der Sensoreinrichtung erfasst wurden, und der vorgegebenen Exzentrizität der jeweiligen Exzenterbuchsen zu berechnen, und zwar derart, dass eine gemeinsame Symmetrieachse zwischen beiden Bohrungen gebildet wird, wenn die wenigstens zwei Exzenterbuchsen mit den ermittelten Einstellwinkeln in den Bohrungen eingesetzt sind. Nach dem Einsetzen der Exzenterbuchsen unter dem ermittelten Einstellwinkeln beider Exzenterbuchsen weisen somit beide Bohrungen eine gemeinsame Symmetrieachse auf, die entweder durch die Bohrung selber einerseits, sofern keine Exzenterbuchse eingesetzt ist oder durch die Exzenteröffnung einer Exzenterbuchse andererseits, sofern in die entsprechende Bohrung eine Exzenterbuchse eingesetzt ist, gebildet wird. Diejenige Exzenterbuchse, in die keine weitere Exzenterbuchse eingesetzt wird, bildet somit durch ihre jeweilige Exzenteröffnung letztendlich die verbleibende Bohrung, in die der Passniet eingesetzt wird, um die beiden Bauteile aneinander zu fügen.Furthermore, the measuring device has an evaluation unit, which can be, for example, a microprocessor-controlled computer unit. The evaluation unit can be an integral part of the hand-held device or can be designed in the form of an external measuring computer to which the hand-held device is connected in a signal-wise wireless or wired manner. The evaluation unit is now set up to calculate the setting angles of the eccentric bushes with respect to a reference solder as a function of the amount and the direction of the determined eccentricity of the bores which were detected with the aid of the sensor device and the predetermined eccentricity of the respective eccentric bushings a common axis of symmetry between the two holes is formed when the at least two eccentric bushes are inserted with the determined setting angles in the holes. After insertion of the eccentric bushings under the determined adjustment angles of the two eccentric bushes thus both holes have a common axis of symmetry, either through the hole itself on the one hand, if no eccentric bushing is used or by the eccentric of an eccentric bushing on the other hand, if in the corresponding bore an eccentric bushing is inserted , is formed. The eccentric bush, into which no further eccentric bushing is inserted, thus ultimately forms, through its respective eccentric opening, the remaining bore into which the passniet is inserted in order to join the two components together.

Werden zwei Exzenterbuchsen ineinander gesteckt und in eine der Bohrungen eingesetzt, während die gegenüberliegende zweite Bohrung keine Exzenterbuchse eingesetzt wird, so bildet die Innere Exzenterbuchse der ersten Bohrung die Bohröffnung der ersten Bohrung, wobei der Durchmesser der Exzenteröffnung der inneren Exzenterbuchse im Wesentlichen dem Durchmesser der zweiten gegenüberliegenden Bohrung entspricht. If two eccentric bushings inserted into one another and inserted into one of the holes, while the opposite second bore no eccentric bushing is used, so the inner eccentric bushing of the first bore forms the bore opening of the first bore, wherein the diameter of the eccentric opening of the inner eccentric bushing substantially the diameter of the second opposite hole corresponds.

Die Exzenterbuchsen weisen vorzugsweise ein Antriebsprofil auf, das mit einem Werkzeug in Eingriff bringbar ist, wenn die Exzenterbuchsen in die Bohrung oder in eine andere Exzenteröffnung eingesetzt werden, sodass die Exzenterbuchsen auch gedreht und der Einstellwinkel entsprechend eingestellt werden kann, wenn die Exzenterbuchsen bereits in die entsprechende Bohrung oder Öffnung eingesetzt sind. Das Antriebsprofil kann beispielsweise ein Sechskant sein, wodurch sich die Exzenterbuchse mit einem geeigneten Werkzeug, beispielsweise einer Sechskantnuss, verstellen lässt.The eccentric bushings preferably have a drive profile which can be brought into engagement with a tool when the eccentric bushings are inserted into the bore or into another eccentric opening, so that the eccentric bushes can also be rotated and the setting angle adjusted accordingly if the eccentric bushes are already in the corresponding hole or opening are used. The drive profile may for example be a hexagon, whereby the eccentric bush can be adjusted with a suitable tool, for example a hexagonal nut.

Die erforderlichen Einstellwinkel der Exzenterbuchsen lassen sich dabei wie folgt berechnen: α₁ = α – 90° + φ/2 α₂ = α + 90° – φ/2 wobei α1 der Einstellwinkel der ersten äußeren Exzenterbuchse und α2 der Einstellwinkel der zweiten inneren Exzenterbuchse der doppelten Exzenterverbindung darstellt, wobei φ den eingeschlossenen Winkel der durch die maximalen Exzentrizitäten der beiden Exzenterbuchsen definierten Schenkel darstellt und durch φ = 2·arcsin(r/2e) berechnen lässt. r stellt dabei den Betrag der Exzentrizitäten der beiden übereinanderliegenden Bohrungen dar, während e die Exzentrizität der Exzenterbuchse hinsichtlich des Betrages darstellt.The required setting angles of the eccentric bushings can be calculated as follows: α ₁ = α - 90 ° + φ / 2 α ₂ = α + 90 ° - φ / 2 where α1 represents the setting angle of the first outer eccentric bushing and α2 the setting angle of the second inner eccentric bush of the double eccentric connection, where φ represents the included angle of the legs defined by the maximum eccentricities of the two eccentric bushes and through φ = 2 · arcsin (r / 2e) can be calculated. r represents the amount of eccentricities of the two superimposed holes, while e represents the eccentricity of the eccentric bush in terms of the amount.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist ein Display vorgesehen, auf dem die ermittelten Einstellwinkel der Exzenterbuchsen, die durch die Auswerteeinheit ermittelt wurden, dargestellt werden, wobei das Display vorzugsweise in dem Handgerät integriert ist. Somit lassen sich bereits während des Messvorgangs die notwendigen Einstellwinkel zur Korrektur der Exzentrizität anzeigen. Hierbei ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn die Messvorrichtung einen digitalen Datenspeicher aufweist, der zum Hinterlegen der ermittelten Exzentrizitäten der beiden übereinanderliegenden Bohrungen in Betrag und Richtung und/oder der ermittelten Einstellwinkel der Exzenterbuchsen für ein oder mehrere die erste und zweite Bohrung aufweisende Bohrungspaare eingerichtet ist, sodass für jedes Bohrungspaar die ermittelten Exzentrizitäten sowie die notwendigen Einstellwinkel dauerhaft hinterlegt werden können. Diese können dann zu einem späteren Zeitpunkt aufgerufen werden und dienen somit der Protokollpflicht und zu weiteren Kontrollzwecken.In an advantageous embodiment, a display is provided, on which the determined setting angle of the eccentric bushings, which were determined by the evaluation unit, are displayed, wherein the display is preferably integrated in the handset. Thus, the necessary setting angles for correcting the eccentricity can already be displayed during the measuring process. It is particularly advantageous if the measuring device has a digital data memory, which is set for storing the determined eccentricities of the two superposed holes in magnitude and direction and / or the determined setting angle of the eccentric bushings for one or more first and second bore having bore pairs so that the determined eccentricities and the necessary setting angles can be permanently stored for each pair of bores. These can then be called at a later date and thus serve the protocol requirement and for further control purposes.

Der digitale Datenspeicher kann dabei Bestandteil der Auswerteeinheit sein, die in das Handgerät integriert oder in einem externen Messrechner vorhanden ist oder der digitale Datenspeicher kann auch integraler Bestandteil des Handgerätes sein, wodurch sich an dem Handgerät abgespeicherte Exzentrizitäten und/oder Einstellwinkel abrufen lassen.The digital data storage can be part of the evaluation unit, which is integrated into the handheld device or present in an external measuring computer or the digital data storage can also be an integral part of the handset, which can be retrieved stored on the handset eccentricities and / or setting angle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Handgerät einen Lagesensor zum Ermitteln der Lage des Handgerätes gegenüber dem Referenzlot der Einstellwinkel auf, sodass auch korrekte Einstellwinkel ermittelt werden können, wenn das Handgerät nicht exakt auf das Referenzlot der Einstellwinkel eingestellt ist. Denn mit Hilfe des Lagesensors kann die Lage des Handgerätes ermittelt werden, wodurch die Messung der Exzentrizität der beiden übereinanderliegenden Bohrungen hinsichtlich der vorherrschenden Lage des Handgerätes korrigiert werden kann. Demnach ist die Auswerteeinheit der Messvorrichtung zum Korrigieren des aus der Richtung und dem Betrag der gemessenen Exzentrizität ermittelten Einstellwinkels in Abhängigkeit von der ermittelten Lage des Handgerätes gegenüber dem Referenzlot eingerichtet, was beispielsweise durch Korrektur des Einstellwinkels direkt oder durch Korrektur der Richtung der gemessenen Exzentrizitäten andererseits geschehen kann.In a further advantageous embodiment, the handset has a position sensor for determining the position of the handset relative to the reference slot of the setting, so that correct setting can be determined if the handset is not set exactly to the reference slot of the setting. Because with the help of the position sensor, the position of the handset can be determined, whereby the measurement of the eccentricity of the two superimposed holes can be corrected with respect to the prevailing position of the handset. Accordingly, the evaluation unit of the measuring device for correcting the determined from the direction and the amount of the measured eccentricity adjustment angle depending on the determined position of the handset relative to the reference solder is set, for example, by correcting the adjustment angle directly or by correcting the direction of the measured eccentricities done on the other can.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung des Handgerätes einen Messtaster auf, der einen an dem Handgerät gelenkig befestigten Grundkörper aufweist, an dessen einem Ende ein Tastkopf vorgesehen ist, der eine zu der zweiten Bohrung korrespondierende Form aufweist, sodass der Tastkopf des Messtasters an der Innenseite der zweiten Bohrung formschlüssig anliegt, wenn das Zentrierelement des Handgerätes in die erste Bohrung eingeführt ist. Die Sensoreinrichtung weist des Weiteren einen Tastsensor auf, der zum Ermitteln einer aufgrund der bestehenden Exzentrizität hervorgerufenen Auslenkung des Grundkörpers des Messtasters in Betrag und Richtung ausgebildet ist, wenn das Zentrierelement des Handgerätes in die erste Bohrung eingeführt ist.In an advantageous embodiment, the sensor device of the handset on a probe, which has a hinged to the handset body, at one end of a probe is provided which has a corresponding to the second bore shape, so that the probe of the probe on the inside the second bore rests positively when the centering of the handset is inserted into the first bore. The sensor device furthermore has a tactile sensor on, which is designed to determine an induced due to the existing eccentricity deflection of the main body of the probe in magnitude and direction when the centering of the handset is inserted into the first bore.

Wird das Zentrierelement des Handgerätes in die erste Bohrung eingeführt, wird hierbei auch der Tastkopf des Messtasters in die gegenüberliegende zweite Bohrung eingeführt, wobei aufgrund der bestehenden Exzentrizität zwischen den beiden Bohrungen der Grundkörper des Messtasters, der gelenkig an dem Handgerät angeordnet ist, von einer Grundstellung, die axial oder koaxial bezüglich der Symmetrieachse der ersten Bohrung ist, in eine Messstellung ausgelenkt, die der Exzentrizität hinsichtlich des Betrages und der Richtung der beiden Bohrungen entspricht. Mit Hilfe des Tastsensors kann diese Richtung und der Betrag der Auslenkung ermittelt werden, wodurch auf die bestehende Exzentrizität der beiden gegenüberliegenden Bohrungen aufgrund des mathematischen Zusammenhangs geschlossen werden kann.If the centering of the handset is inserted into the first bore, in this case also the probe of the probe is inserted into the opposite second hole, due to the existing eccentricity between the two holes of the main body of the probe, which is pivotally mounted on the handset, from a basic position which is axial or coaxial with respect to the axis of symmetry of the first bore, deflected to a measuring position corresponding to the eccentricity with respect to the magnitude and direction of the two bores. With the help of the tactile sensor, this direction and the amount of deflection can be determined, which can be concluded on the existing eccentricity of the two opposing holes due to the mathematical relationship.

Vorteilhafterweise ist der Tastkopf dabei kugelförmig ausgebildet, wobei der kugelförmige Tastkopf einen Durchmesser aufweist, der dem Innendurchmesser der zweiten Bohrung entspricht. Damit wird der Vorteil erreicht, dass der Tastkopf vollständig an der Innenseite der zweiten Bohrung formschlüssig anliegt und sich darüber hinaus leicht in die zweite Bohrung einführen lässt, während das Zentrierelement in die erste Bohrung eingeführt wird.Advantageously, the probe is formed spherical, wherein the spherical probe has a diameter corresponding to the inner diameter of the second bore. Thus, the advantage is achieved that the probe completely engages positively on the inside of the second bore and also can be easily inserted into the second bore, while the centering element is inserted into the first bore.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Grundkörper des Messtasters in der Symmetrieachse des Zentrierelementes, und somit in der Symmetrieachse der ersten Bohrung, wenn das Zentrierelement in der ersten Bohrung eingesetzt ist, gelenkig an dem Handgerät befestigt, sodass eine Auslenkung hinsichtlich des Betrages und der Richtung direkt mit den Werten der Exzentrizität korrespondiert.In a further advantageous embodiment, the main body of the probe in the axis of symmetry of the centering, and thus in the axis of symmetry of the first bore, when the centering element is inserted in the first bore, hinged to the handset, so that a deflection in the amount and the direction corresponds directly with the values of eccentricity.

In einer alternativen Ausführungsform weist das Handgerät einen bildgebenden Sensor auf, der zum Aufnehmen von Bilddaten bezüglich der zweiten Bohrung eingerichtet ist, wenn das Zentrierelement des Handgerätes in die erste Bohrung eingeführt ist, wobei eine Bildauswerteeinheit vorgesehen ist, die zum Ermitteln der Exzentrizität in Betrag und Richtung in Abhängigkeit von den aufgenommenen Bilddaten eingerichtet ist. Die Bildauswerteeinheit ist dabei so eingerichtet, dass sie die Begrenzung der zweiten Bohrung aus den aufgenommenen Bilddaten erkennen kann, wodurch auf den Mittelpunkt und somit auf die Symmetrieachse geschlossen werden kann. Aufgrund einer Abweichung hinsichtlich des Betrages in der Richtung der Symmetrieachse von dem Bildmittelpunkt kann dann beispielsweise auf eine Exzentrizität geschlossen und die entsprechenden Werte ermittelt werden.In an alternative embodiment, the handset comprises an imaging sensor adapted to receive image data relative to the second bore when the centering element of the handset is inserted into the first bore, wherein an image evaluation unit is provided for determining the eccentricity in magnitude and Direction is established depending on the recorded image data. The image evaluation unit is set up in such a way that it can recognize the boundary of the second bore from the recorded image data, which makes it possible to deduce the center point and thus the symmetry axis. Due to a deviation in the amount in the direction of the axis of symmetry from the center of the image, it is then possible, for example, to conclude an eccentricity and to determine the corresponding values.

Gemäß Anspruch 9 wird zur Lösung der Aufgabe des Weiteren eine Einstellvorrichtung zum Einstellen der Einstellwinkel der Exzenterbuchsen vorgeschlagen, sodass die von der Messvorrichtung zuvor ermittelten Einstellwinkel dann nach Einsetzen der Exzenterbuchsen in die jeweiligen Bohrungen mit Hilfe der Einstellvorrichtung automatisiert eingestellt werden können. Hierfür weist die Einstellvorrichtung ein Handgerät auf, das wenigstens ein Drehwerkzeug hat, das mit einem Antriebsprofil eine in einer Bohrung eingesteckten Exzenterbuchse formschlüssig in Eingriff bringbar ist, sodass mit Hilfe des Drehwerkzeugs eine Drehbewegung der Exzenterbuchse in der eingesetzten Bohrung ausgeführt werden kann. Die Exzenterbuchse weist hierfür ein Antriebsprofil auf, das mit dem Drehwerkzeug formschlüssig in Verbindung gebracht werden kann, sodass eine Kraft (Drehmoment) durch das Drehwerkzeug auf die jeweilige Exzenterbuchse übertragbar ist. Ein solches Antriebsprofil kann beispielsweise ein Sechskant sein, während das Drehwerkzeug beispielsweise eine Sechskantnuss ist.According to claim 9, an adjusting device for adjusting the setting of the eccentric bushes is further proposed to solve the problem, so that the previously determined by the measuring device setting can then be adjusted automatically after insertion of the eccentric bushings in the respective holes using the adjustment. For this purpose, the adjusting device on a handset, which has at least one rotary tool, which is engageable with a drive profile inserted into a bore eccentric bushing in a form-fitting manner, so that with the aid of the rotary tool a rotational movement of the eccentric bushing can be performed in the bore used. For this purpose, the eccentric bushing has a drive profile which can be brought into positive connection with the rotary tool so that a force (torque) can be transmitted by the rotary tool to the respective eccentric bushing. Such a drive profile may, for example, be a hexagon, while the rotary tool is, for example, a hexagonal nut.

Das Handgerät weist des Weiteren eine Betätigungseinheit auf, die zum Betätigen des Drehwerkzeugs in Abhängigkeit von einem für die entsprechende Exzenterbuchse vorgegebenen Einstellwinkel ausgebildet ist, um den vorgegebenen Einstellwinkel für die entsprechende Exzenterbuchse in der Bohrung einzustellen.The handset further comprises an actuating unit, which is designed to actuate the rotary tool in response to a predetermined for the corresponding eccentric adjusting angle to adjust the predetermined setting angle for the corresponding eccentric bushing in the bore.

Dabei ist es denkbar, dass der Betätigungseinheit zuvor durch eine manuelle Eingabe der gewünschte Einstellwinkel vorgegeben wird, sodass der Benutzer des Handgerätes direkt am Handgerät durch eine Eingabeeinheit die Einstellwinkel vorgeben kann. Denkbar ist aber auch, dass das Handgerät über eine Kommunikationseinheit verfügt und mit einem externen Messrechner verbunden ist, in dem die Einstellwinkel für die verschiedenen Bohrungen und Exzenterbuchsen hinterlegt sind, sodass das Handgerät die erforderlichen Einstellwinkel aus dem externen Messrechner ausliest. Alternativ oder zusätzlich ist auch denkbar, dass das Handgerät selbst über einen Datenspeicher verfügt, in dem die jeweiligen Einstellwinkel hinterlegt sind.It is conceivable that the actuating unit is previously given by a manual input of the desired setting angle, so that the user of the handset directly on the handset by an input unit can specify the setting angle. It is also conceivable that the handset has a communication unit and is connected to an external measuring computer in which the setting angle for the various holes and eccentric bushings are stored so that the handset reads the required setting angle from the external measuring computer. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the handset itself has a data memory in which the respective setting angles are stored.

Vorteilhafterweise weist das Handgerät eine Sensorvorrichtung auf, die zum Erkennen einer die Exzentrizität einer Exzenterbuchse definierenden Markierung ausgebildet ist, wenn das Drehwerkzeug des Handgerätes mit der in der Bohrung eingesetzten Exzenterbuchse formschlüssig in Eingriff steht, wobei eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, die zum Ermitteln des Einstellwinkels der jeweiligen Exzenterbuchse in Abhängigkeit von der erkannten Markierung der jeweiligen Exzenterbuchse eingerichtet ist. Hierdurch wird es möglich, dass das Handgerät selbstständig und automatisiert anhand einer an der Exzenterbuchse angebrachten Markierung die Ausrichtung der Exzentrizität der Exzenterbuchse im eingesetzten Zustand ermittelt, sodass der bereits (gewollte oder ungewollte) eingestellte Einstellwinkel der Exzenterbuchse ermittelt werden kann. Hierbei ist es nun ganz besonders vorteilhaft, wenn die Betätigungseinheit derart ausgebildet ist, dass sie das Drehwerkzeug zum Einstellen des vorgegebenen Einstellwinkels auch in Abhängigkeit eines bereits eingestellten Einstellwinkels betätigt, sodass der bereits eingestellte Einstellwinkel der Exzenterbuchse bei der Betätigung des Drehwerkzeuges zum Einstellen des vorgegebenen Einstellwinkels mitberücksichtigt wird.Advantageously, the handset has a sensor device, which is designed to detect a mark defining the eccentricity of an eccentric bush, when the rotary tool of the Hand device with the eccentric bush inserted into the bore is positively engaged, wherein an evaluation unit is provided which is adapted to determine the setting angle of the respective eccentric bushing in dependence on the detected marking of the respective eccentric bushing. This makes it possible that the handset independently and automatically determined by a mounted on the eccentric bushing the alignment of the eccentricity of the eccentric bushing in the inserted state, so that the already set (wanted or unwanted) setting angle of the eccentric bushing can be determined. In this case, it is now particularly advantageous if the actuating unit is designed such that it also actuates the rotary tool for setting the predetermined setting angle as a function of an already set setting angle, so that the already set setting angle of the eccentric bushing upon actuation of the rotary tool for setting the predetermined setting angle is taken into account.

Dies hat den entscheidenden Vorteil, dass beim Einsetzen der Exzenterbuchsen das Fachpersonal nicht zwingend hochgenau darauf achten muss, dass die Exzentrizität der Exzenterbuchse exakt in Richtung des Referenzlotes ausgerichtet ist. Somit lassen sich Ungenauigkeiten beim Einsetzen der Exzenterbuchse durch das Fachpersonal mittels des Handgerätes durch selbstständiges Erkennen der Exzentrizität und des Einstellwinkels kompensieren.This has the decisive advantage that, when inserting the eccentric bushes, it is not absolutely necessary for the specialist staff to ensure that the eccentricity of the eccentric bushing is aligned exactly in the direction of the reference solder. Thus, inaccuracies in the onset of the eccentric bushing can be compensated by the skilled personnel by means of the hand-held device by independent recognition of the eccentricity and the setting angle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Handgerät, ähnlich zu dem Handgerät der Messvorrichtung, einen Lagesensor auf, der zum Ermitteln der Lage des Handgerätes gegenüber einem Referenzlot der Einstellwinkel ausgebildet ist. Die Betätigungseinheit ist nun derart eingerichtet, dass sie das Drehwerkzeug zum Einstellen des Einstellwinkels auch in Abhängigkeit von der ermittelten Lage des Handgerätes betätigt, sodass unabhängig von der Lage des Handgerätes, wenn dieses mit der Exzenterbuchse über das Drehwerkzeug in Eingriff steht, immer der richtige Einstellwinkel in Bezug auf das Referenzlot in der Bohrung eingestellt wird.In a further advantageous embodiment, the hand-held device, similar to the hand-held device of the measuring device, has a position sensor which is designed to determine the position of the hand-held device relative to a reference slot of the setting angle. The actuating unit is now set up such that it also actuates the rotary tool for setting the setting angle as a function of the determined position of the handset, so that regardless of the position of the handset, when this is in engagement with the eccentric bushing via the rotary tool, always the correct setting angle with respect to the reference slot in the bore.

Der Lagesensor des Handgerätes (auch der Lagesensor des Handgerätes der Messvorrichtung) kann hierbei ein Dreiachsenbeschleunigungssensor sein, der die Lage des Handgerätes beispielsweise in Bezug auf das Erdlot ermittelt und so eine im Wesentlichen vertikale Abweichung des Handgerätes feststellt. The position sensor of the hand-held device (also the position sensor of the hand-held device of the measuring device) can be a three-axis acceleration sensor, which determines the position of the hand-held device, for example with respect to the earth slot, thus determining a substantially vertical deviation of the hand-held device.

Da in einer bevorzugten Ausführungsform die Exzenterbuchsen ineinander geschoben werden und somit eine innere Exzenterbuchse in der Exzenteröffnung der äußeren Exzenterbuchse, die dann wiederum in die Bohrung eingesetzt wird, vorgesehen ist, ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn das Handgerät der Einstellvorrichtung wenigstens zwei Drehwerkzeuge hat, wobei ein erstes äußeres Drehwerkzeug vorgesehen ist, das mit einem Antriebsprofil einer ersten (äußeren) Exzenterbuchse in Eingriff bringbar ist, und wobei wenigstens ein zweites inneres Drehwerkzeug vorgesehen ist, das von dem ersten äußeren Drehwerkzeug umschlossen und mit einem Antriebsprofil einer zweiten Exzenterbuchse, die in die Exzenteröffnung der ersten Exzenterbuchse eingesetzt ist, in Eingriff bringbar ist. Damit kann das Handgerät über seine Drehwerkzeuge formschlüssig mit den Antriebsprofilen sowohl der ersten als auch der zweiten Exzenterbuchse in Eingriff stehen und zwar gleichzeitig, so dass auch beide Exzenterbuchsen gleichzeitig gedreht und somit der Einstellwinkel eingestellt werden kann. Hierdurch können, wie später noch gezeigt wird, Verstellwege der Symmetrieachse der zweiten Exzenterbuchse definiert werden, je nachdem mit welcher Geschwindigkeit die einzelnen Exzenterbuchsen gedreht werden. Since in a preferred embodiment, the eccentric bushes are pushed into one another and thus an inner eccentric bush in the eccentric opening of the outer eccentric bush, which is then in turn inserted into the bore, is provided, it is particularly advantageous if the handset of the adjustment device has at least two turning tools, wherein a first outer rotary tool is provided which is engageable with a drive profile of a first (outer) eccentric bush, and wherein at least a second inner rotary tool is provided, which is enclosed by the first outer rotary tool and with a drive profile of a second eccentric bush, the the eccentric opening of the first eccentric bush is inserted, can be brought into engagement. Thus, the hand tool via its turning tools positively with the drive profiles of both the first and the second eccentric sleeve are engaged and that at the same time, so that both eccentric bushes rotated simultaneously and thus the setting angle can be adjusted. As a result, as will be shown later, adjustment paths of the axis of symmetry of the second eccentric bush are defined, depending on the speed with which the individual eccentric bushes are rotated.

Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass mehr als zwei Exzenterbuchsen vorgesehen sind, wobei die Anzahl der ineinander geschachtelten Drehwerkzeuge des Handgerätes der Anzahl der gewünschten Exzenterbuchsen entspricht. Of course, it is also conceivable that more than two eccentric bushes are provided, wherein the number of nested turning tools of the handset corresponds to the number of desired eccentric bushes.

Demnach ist die Betätigungseinheit in dieser Ausführungsform zum Betätigen der einzelnen Drehwerkzeuge in Abhängigkeit von dem für die jeweilige Exzenterbuchse, mit der das jeweilige Drehwerkzeug in Eingriff steht, vorgegebenen Einstellwinkel ausgebildet, um den vorgegeben Einstellwinkel für jede Exzenterbuchse in der Bohrung einzustellen. Accordingly, the actuating unit is formed in this embodiment for actuating the individual turning tools in dependence on the given for the respective eccentric bush, with which the respective rotary tool engaged Einstellwinkel to adjust the predetermined setting angle for each eccentric bushing in the bore.

Um insbesondere bei einem Laminarflügel aus einem Faserverbundwerkstoff die niedrigen Toleranzwerte des Oberflächenabsatzes im Fügebereich zwischen Flügelvorderkante und Flügeloberschale auch beim Austausch der Flügelvorderkante zu gewährleisten, ist es gegebenenfalls erforderlich, die beiden Bauteile relativ zueinander, insbesondere in vertikaler Richtung, zu verschieben, wenn die Bauteile bereits durch die Exzenterbuchsen und einem Passniet für jede Bohrung miteinander verbunden sind. Um insbesondere ein Beschädigen der Strukturen zu vermeiden, die durch ein fehlerhaftes Verdrehen der Exzenterbuchsen zum Zwecke der Verschiebung der beiden Bauteile entstehen kann, ist es nunmehr ganz besonders vorteilhaft, wenn die Einstellvorrichtung eine Recheneinheit aufweist, die eingerichtet ist, in Abhängigkeit von bereits eingestellten Einstellwinkeln der Exzenterbuchsen, die hierdurch eine gemeinsame Symmetrieachse der Bohrungen bilden, und einer gewünschten Verschiebung in Betrag und Richtung der Bauteile relativ zueinander neue Einstellwinkel der Exzenterbuchsen zu berechnen, die zu der gewünschten Verschiebung der Bauteile in die gewünschte Richtung mit dem gewünschten Betrag führen. Die Recheneinheit ermittelt somit ausgehend von den eingestellten Einstellwinkeln, bei der eine Symmetrieachse zwischen den beiden übereinander liegenden Bohrungen erzeugt wird, so dass der Passniet zum Verbinden der Bauteile durchgeführt werden kann, neue Einstellwinkel, bei der die Bauteile relativ zueinander verschoben werden, wenn die neuen Einstellwinkel entsprechend eingestellt werden. In order to ensure the low tolerance values of the surface heel in the joint area between the leading edge and the wing upper shell even when replacing the wing leading edge, it may be necessary to move the two components relative to each other, in particular in the vertical direction, if the components already in particular with a laminar wing made of a fiber composite material are connected by the eccentric bushes and a Passniet for each hole. In order to avoid in particular damage to the structures, which may be caused by a faulty rotation of the eccentric bushes for the purpose of displacement of the two components, it is now particularly advantageous if the adjustment device has a computing unit which is set up, depending on already adjusted adjustment angles of the eccentric bushings, thereby forming a common axis of symmetry of the bores, and a desired shift in the amount and direction of the components relative to each other to calculate new setting angles of the eccentric bushes, which lead to the desired displacement of the components in the desired direction with the desired amount. The arithmetic unit thus determines, starting from the adjusted setting angles, in which an axis of symmetry between the two superimposed holes is produced, so that the passniet can be carried out for connecting the components, new setting angles, in which the components are displaced relative to each other when the new Setting angle can be adjusted accordingly.

Demzufolge ist die Betätigungseinheit des Handgerätes in dieser Ausführungsform zum Betätigen der einzelnen Drehwerkzeuge in Abhängigkeit von dem für die jeweilige Exzenterbuchse, mit der das jeweilige Drehwerkzeug in Eingriff steht, vorgegebenen neuen Einstellwinkel ausgebildet, um die Bauteile bei eingesetzten Exzenterbuchsen und Passniet gemäß der gewünschten Verschiebung relativ zueinander zu verschieben, wenn die Drehwerkzeuge mit den eingesetzten Exzenterbuchsen in Eingriff stehen und zur Einstellung der neuen Einstellwinkel betätigt werden. Accordingly, the operating unit of the handset is in this embodiment for actuating the individual turning tools depending on the given for the respective eccentric bushing, with which the respective rotary tool engaged given new setting angle to the components with inserted eccentric bushes and Passniet according to the desired displacement relative to move each other when the turning tools with the eccentric bushes used are engaged and operated to adjust the new setting angle.

Um beim Verstellen der Exzenterbuchsen bei eingesetztem Passniet eine Verschiebung der beiden Bauteile relativ zueinander auf einer vorgegebenen Bahn zu erzwingen, ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn die Recheneinheit eingerichtet ist, für jede Exzenterbuchse einen Verstellweg zu berechnen, der die Einstellwinkeländerung über die Zeit von dem aktuellen Einstellwinkel hin zu dem neuen Einstellwinkel beschreibt, wobei die Betätigungseinheit zum Betätigen der einzelnen Drehwerkzeuge gemäß dem Verstellweg für die jeweilige Exzenterbuchse, mit der das Drehwerkzeug in Eingriff steht, ausgebildet ist. Hierdurch können sich für eine Exzenterbuchse über die Zeit unterschiedliche Winkeländerungen ergeben, wodurch im Zusammenspiel mit der zweiten Exzenterbuchse dann eine vorgegebene Bahn, auf der die beiden Bauteile relativ zueinander verschoben werden, ergibt. In order to force a displacement of the two components relative to each other on a predetermined path when adjusting the eccentric bushes with inserted Passniet, it is particularly advantageous if the arithmetic unit is set to calculate an adjustment for each eccentric bush, the change in the adjustment angle over time of the describes current setting angle toward the new setting angle, wherein the actuating unit for actuating the individual turning tools in accordance with the displacement for the respective eccentric bush, with which the rotary tool is engaged, is formed. As a result, different angular changes over time can result for an eccentric bushing, whereby, in conjunction with the second eccentric bushing, a predetermined path on which the two components are displaced relative to one another results.

Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Recheneinheit zwischen der Ausgangsposition und der Sollposition der Bauteile Zwischenpunkte einfügt, die zusammen die Bahn der Verschiebung der Bauteile ergibt, wobei darauf basierend dann der Verstellweg für jede einzelne Exzenterbuchse ermittelt wird. This can be achieved, for example, by virtue of the fact that the arithmetic unit inserts intermediate points between the starting position and the nominal position of the components, which together results in the path of the displacement of the components, the adjustment path for each individual eccentric bush being determined thereon on the basis of this.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Recheneinheit eingerichtet ist, in Abhängigkeit von bereits eingestellten Einstellwinkeln von Exzenterbuchsen mehrerer übereinanderliegender Bohrungen, d.h. mehrere Bohrungspaare mit jeweils zwei übereinanderliegenden Bohrungen, der Exzentrizität der Exzenterbuchsen sowie einer gewünschten Verschiebung in Betrag und Richtung der Bauteile relativ zueinander festzustellen, ob für jede der übereinanderliegenden Bohrungen (d.h. für jedes Bohrungspaar) ausgehend von dem aktuell eingestellten Einstellwinkel der jeweiligen Exzenterbuchsen die gewünschte Verschiebung durch Einstellen eines neuen Einstellwinkels der jeweiligen Exzenterbuchsen möglich ist oder nicht. Furthermore, it is advantageous if the arithmetic unit is set up, depending on already set setting angles of eccentric bushings of a plurality of superimposed bores, i. a plurality of pairs of holes, each with two superimposed holes, the eccentricity of the eccentric bushes and a desired shift in magnitude and direction of the components relative to each determine whether for each of the superimposed holes (ie for each hole pair) starting from the currently set setting angle of the respective eccentric bushes the desired shift by setting a new setting angle of the respective eccentric bushings is possible or not.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn vor dem Berechnen und Einstellen der neuen Einstellwinkel die aktuellen Einstellwinkel mithilfe der Sensorvorrichtung des Handgerätes erkannt werden, so dass basierend auf diesen aufgrund der Markierung der Exzenterbuchsen erkannten Einstellwinkel der Exzenterbuchsen dann die neuen Einstellwinkel zur Verschiebung der Bauteile relativ zueinander ermittelt werden. In diesem Falle wird es nicht notwendig, die zuvor ermittelten Einstellwinkel und dann zunächst eingestellten Einstellwinkel zu hinterlegen, um sie dann zur Berechnung der neuen Einstellwinkel zwecks Verschiebung der Bauteile aus dem Datenspeicher abzurufen. Furthermore, it is advantageous if, prior to calculating and setting the new setting angle, the current setting angles are detected by means of the sensor device of the handset, so that based on these detected due to the marking of the eccentric bushing setting angle of the eccentric bushes then the new setting angle for the displacement of the components relative to each other be determined. In this case, it is not necessary to deposit the previously determined setting angle and then initially set setting angle, then retrieve it to calculate the new setting angle for the purpose of shifting the components from the data memory.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Handgerät der Einstellvorrichtung ein Passniet-Setzwerkzeug auf, das von dem innersten Drehwerkzeug für die Exzenterbuchse umschlossen ist und zum Anziehen und Fixieren des in die Bohrung eingeführten Passniets ausgebildet ist, wobei das Passniet-Setzwerkzeug mit einem Antriebsprofil eines Schließrings in Eingriff bringbar ist und zum Anziehen des auf den Passniet aufgesetzten Schließrings ausgebildet ist. Hierdurch wird der Passniet in die Bohrung und Öffnung der jeweiligen Exzenterbuchse fest angezogen und fixiert, so dass die Bauteile sowohl form- als auch kraftschlüssig miteinander verbunden sind. In a further advantageous embodiment, the hand-held device of the adjusting device has a fitting rivet setting tool, which is enclosed by the innermost rotary tool for the eccentric bushing and designed for tightening and fixing the inserted into the bore Passniets, said Passniet-setting tool with a drive profile of a locking ring can be brought into engagement and is designed to tighten the patch on the rivet ring. As a result, the Passniet is firmly tightened and fixed in the bore and opening of the respective eccentric bushing, so that the components are connected to each other both positively and non-positively.

Erfindungsgemäß wird außerdem ein Fügeverfahren zum Verbinden zweier Bauteile durch in übereinanderliegenden Bohrungen der Bauelemente geführte Passniete vorgeschlagen, wobei zum Ausgleich eine Exzentrizität zweier übereinanderliegender Bohrungen wenigstens zwei Exzenterbuchsen, die jeweils eine vorgegebene Exzentrizität aufweisen, in zumindest eine der Bohrungen eingesetzt werden, um so eine gemeinsame Symmetrieachse zum Einsetzen des Passnietes zu bilden. Erfindungsgemäß ist dabei eine äußere und wenigstens eine innere Exzenterbuchse vorgesehen, wobei die äußere Exzenterbuchse in die Bohrung eingesetzt und die innere Exzenterbuchse in die Exzenteröffnung der äußeren Exzenterbuchse eingesetzt wird. According to the invention, a joining method is proposed for connecting two components guided in superimposed holes of the components pass rivets, to compensate for an eccentricity of two superimposed holes at least two eccentric bushings, each having a predetermined eccentricity, are inserted into at least one of the holes, so a common Symmetryeachse to insert the Passnietes to form. According to the invention is an outer and provided at least one inner eccentric bush, wherein the outer eccentric bush inserted into the bore and the inner eccentric bush is inserted into the eccentric opening of the outer eccentric bush.

Bei dem erfindungsgemäßen Fügeverfahren sollen die beiden Bauteile vorzugsweise durch mehrere Bohrungspaare bestehend aus zwei übereinanderliegenden Bohrungen und die durchgeführten Passnieten verbunden werden, wobei die beiden Bauteile vorzugsweise eine Flügelvorderkante einerseits und eine Flügeloberschale oder Flügelkasten sind. In the joining method according to the invention, the two components are preferably connected by a plurality of pairs of holes consisting of two superimposed holes and passnuts performed, the two components are preferably a wing leading edge on the one hand and a wing upper shell or wing box.

Erfindungsgemäß wird zunächst eine Messvorrichtung, wie vorstehend beschrieben, bereitgestellt. Anschließend werden die beiden zu fügenden Bauteile relativ zueinander positioniert, so dass die Bohrungen des ersten Bauelementes mit den jeweiligen Bohrungen des zweiten Bauelementes übereinanderliegen. Zumindest werden die beiden zu fügenden Bauelemente so relativ zueinander positioniert, dass sie sich im Wesentlichen an ihrer vorgegebenen Fügeposition befinden. Dabei können Abweichungen innerhalb eines vorgegebenen Toleranzrahmens von der vorgegebenen Fügeposition zu einem späteren Zeitpunkt kompensiert werden. According to the invention, first of all a measuring device as described above is provided. Subsequently, the two components to be joined are positioned relative to each other, so that the holes of the first component with the respective holes of the second component overlie each other. At least the two components to be joined are positioned relative to each other so that they are located substantially at their predetermined joining position. In this case, deviations within a predetermined tolerance range from the predetermined joining position can be compensated for at a later time.

Anschließend wird mithilfe des Handgerätes der Messvorrichtung für jedes Bohrungspaar der übereinanderliegenden Bohrungen die Exzentrizität und der daraus resultierende Einstellwinkel der Exzenterbuchsen mittels des Handgerätes ermittelt. Hierfür wird das Zentrierelement des Handgerätes in eine erste Bohrung eingeführt, so dass bezüglich der ersten Bohrung dann die Exzentrizität zu der korrespondierenden gegenüberliegenden zweiten Bohrung mithilfe des Handgerätes ermittelt und der daraus resultierende Einstellwinkel der ineinander einzusetzenden Exzenterbuchsen berechnet werden kann. Subsequently, the eccentricity and the resulting setting angle of the eccentric bushings by means of the hand-held device is determined by means of the hand-held device of the measuring device for each pair of bores of the superposed bores. For this purpose, the centering of the handset is inserted into a first bore, so that with respect to the first bore then determines the eccentricity to the corresponding opposite second bore using the handset and the resulting setting angle of the intermeshing eccentric bushes can be calculated.

Nachdem die Einstellwinkel der Exzenterbuchsen für wenigstens ein Bohrungspaar ermittelt wurden, werden die Exzenterbuchsen in die jeweilige Bohrung eingesetzt und der entsprechende Einstellwinkel eingestellt, so dass die Symmetrieachse der Exzenteröffnung der innersten Exzenterbuchse mit der Symmetrieachse der gegenüberliegenden zweiten Bohrung des Bohrungspaares entspricht und somit beide Bohrungen eine gemeinsame Symmetrieachse bilden. Anschließend kann nun der Passniet in die Bohrung eingesetzt werden, da nunmehr beide Bohrungen aufgrund der eingestellten Exzenterbuchsen, axial fluchten und der Passniet nunmehr formschlüssig in die Bohrungen eingeführt werden kann. Durch Anziehen eines Schließrings können somit die Bauteile fest verbunden werden mittels einer Schraubverbindung. After the setting angle of the eccentric bushings have been determined for at least one pair of holes, the eccentric bushes are inserted into the respective bore and adjusted the corresponding setting angle, so that the axis of symmetry of the eccentric opening of the innermost eccentric bushing with the symmetry axis of the opposite second bore of the pair of holes corresponds and thus both holes one form common axis of symmetry. Subsequently, now the Passniet can be inserted into the hole, since now both holes due to the eccentric bushings, axially aligned and the Passniet can now be positively inserted into the holes. By tightening a locking ring thus the components can be firmly connected by means of a screw connection.

Mithilfe des Fügeverfahrens und der bereitgestellten Messvorrichtung wird es somit möglich, Bauteile bezüglich ihrer Fügeposition relativ zueinander zu positionieren und dann für jedes Bohrungspaar der übereinanderliegenden Bohrungen die Exzentrizität und die notwendigen Einstellwinkel zur Kompensation der Exzentrizität zu ermitteln, so dass anschließend in einem weiteren Arbeitsschritt die Exzenterbuchsen eingesetzt und auf die berechneten Einstellwinkel eingestellt werden können, so dass dann für jedes Bohrungspaar eine gemeinsame Symmetrieachse gebildet wird, die dazu führt, dass der Passniet überhaupt formschlüssig in die Bohrung eingesetzt werden kann. Hierdurch lässt sich insbesondere eine Flügelvorderkante mit der Flügeloberschale oder dem Flügelkasten in kürzester Zeit verbinden, ohne dass die entsprechenden Bohrungen angepasst werden müssen. Insbesondere entfällt der Schritt des Übertrags und Aufbohrens der Passbohrung, so dass ein Austausch einer Flügelvorderkante innerhalb einer Nachtschicht möglich wird. With the aid of the joining method and the measuring device provided, it is thus possible to position components relative to one another with respect to their joining position and then to determine the eccentricity and the necessary setting angles for compensation of the eccentricity for each pair of bores of the superimposed bores, so that subsequently the eccentric bushings are produced in a further working step can be used and adjusted to the calculated setting angle, so that then for each hole pair a common axis of symmetry is formed, which leads to the fact that the Passniet can ever be positively inserted into the bore. As a result, in particular a wing leading edge can be connected to the wing upper shell or the wing box in the shortest possible time, without the corresponding holes having to be adapted. In particular, the step of transferring and boring the fitting bore is eliminated, so that an exchange of a wing leading edge within a night shift is possible.

Dabei ist es denkbar, dass zunächst sämtliche Bohrungspaare der übereinanderliegenden Bohrungen durchgemessen werden, um die einzelnen Einstellwinkel der Exzenterbuchsen ermitteln zu können. Diese werden dann in einem Messrechner bzw. Datenspeicher hinterlegt und können dann zu einem späteren Zeitpunkt ausgelesen werden. Denkbar ist aber auch, dass gleich nach dem Durchmessen eines Bohrungspaares sofort die Exzenterbuchse danach eingesetzt wird und die zuvor ermittelten Einstellwinkel eingestellt werden. It is conceivable that first of all bore pairs of superimposed holes are measured in order to determine the individual setting angle of the eccentric bushings. These are then stored in a measuring computer or data memory and can then be read out at a later time. It is also conceivable that immediately after the diameter of a hole pair immediately the eccentric bush is used thereafter and the previously determined setting angle can be adjusted.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn auch eine Einstellvorrichtung, wie vorstehend beschrieben, bereitgestellt wird, wobei nach dem Einsetzen der Exzenterbuchsen in die jeweilige Bohrung die Drehwerkzeuge des Handgerätes mit dem Antriebsprofil der jeweiligen Exzenterbuchsen formschlüssig in Eingriff gebracht werden und durch Betätigen der Betätigungseinheit die vorgegebenen Einstellwinkel der entsprechenden Exzenterbuchse in der Bohrung eingestellt werden. Hierdurch lässt sich auch der Prozess des Einstellens der Einstellwinkel automatisieren. It is advantageous if an adjustment device, as described above, is provided, wherein after the insertion of the eccentric bushes in the respective bore the turning tools of the handset are positively engaged with the drive profile of the respective eccentric bushings and by pressing the actuator unit, the predetermined setting angle the corresponding eccentric bush in the bore can be adjusted. This also automates the process of adjusting the setting angles.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn nach dem Ermitteln der Einstellwinkel der beiden Exzenterbuchsen zunächst die erste äußere Exzenterbuchse in die Bohrung eingesetzt und der Einstellwinkel eingestellt wird, und anschließend dann in die Exzenteröffnung der ersten Exzenterbuchse die zweite Exzenterbuchse eingesetzt und der entsprechende Einstellwinkel eingestellt wird. It is advantageous if, after determining the setting angle of the two eccentric bushes, first the first outer eccentric bush is inserted into the bore and the setting angle is adjusted, and then then inserted into the eccentric opening of the first eccentric bush, the second eccentric bushing and the corresponding setting angle is adjusted.

Gemäß Anspruch 20 wird darüber hinaus ein Justierverfahren zum Einstellen zweier verbundener Bauelemente vorgeschlagen, wobei die Bauelemente mit wenigstens zwei Exzenterbuchsen gemäß der vorstehenden Art mittels Passnieten miteinander verbunden sind. Das erfindungsgemäße Justierverfahren kann dabei auch nachträglich zu dem Fügeverfahren angewendet werden oder auch separat für eine spätere Verstellung der beiden Bauteile relativ zueinander, jedoch vor dem finalen Anziehen des auf den Passniet aufgesetzten Schließrings. In accordance with claim 20, an adjustment method for adjusting two connected components is also proposed, wherein the components are connected to each other with at least two eccentric bushings according to the above type by means of pass rivets. The adjustment method according to the invention can also be applied subsequently to the joining method or separately for later adjustment of the two components relative to each other, but before the final tightening of the attached to the Passniet locking ring.

Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass eine Einstellvorrichtung der vorstehenden Art bereitgestellt wird, die eine Recheneinheit hat, die eingerichtet ist, in Abhängigkeit von bereits eingestellten Einstellwinkeln der Exzenterbuchsen und einer gewünschten Verschiebung in Betrag und Richtung der Bauteile relativ zueinander neue Einstellwinkel der Exzenterbuchsen zu berechnen, wobei die Betätigungseinheit zum Betätigen der einzelnen Drehwerkzeuge in Abhängigkeit von den für die jeweilige Exzenterbuchse vorgegebenen neuen Einstellwinkel ausgebildet ist, um die Bauteile bei eingesetzten Exzenterbuchsen und Passniet der gewünschten Verschiebung relativ zueinander zu verschieben.According to the invention, it is provided that an adjusting device of the above type is provided, which has a computing unit which is set up to calculate new setting angles of the eccentric bushes relative to one another in dependence on already set adjusting angles of the eccentric bushes and a desired shift in magnitude and direction of the components. wherein the actuating unit is designed to actuate the individual turning tools in dependence on the predetermined for the respective eccentric bushing new setting angle to move the components with inserted eccentric bushings and Passniet the desired displacement relative to each other.

Basierend auf einer vorgegebenen Verschiebung der Bauteile relativ zueinander in Betrag und Richtung wird dann für jedes Bohrungspaar mit eingesetzten Exzenterbuchsen jeweils ein neuer Einstellwinkel für die Exzenterbuchsen berechnet und ggf. in einem Zwischenspeicher zwischengespeichert. Anschließend werden die Drehwerkzeuge des Handgerätes mit den Antriebsprofilen der jeweiligen Exzenterbuchsen formschlüssig in Eingriff gebracht, wobei dann die Betätigungseinheit betätigt wird, die dann gemäß der vorgegebenen neuen Einstellwinkel durch Drehen der Drehwerkzeuge die Exzenterbuchsen dreht und auf die neu berechneten Einstellwinkel einstellt. Durch das Drehen der Exzenterbuchsen bei eingezogenem Passniet erfolgt dabei eine Verschiebung der Bauteile relativ zueinander, so dass hier beispielsweise die Fügeposition der beiden Bauteile relativ zueinander nachjustiert werden kann. Based on a predetermined displacement of the components relative to each other in magnitude and direction, a new setting angle for the eccentric bushes is then calculated for each pair of holes with eccentric bushes inserted and optionally temporarily stored in an intermediate store. Subsequently, the turning tools of the handset are positively brought into engagement with the drive profiles of the respective eccentric bushes, in which case the actuating unit is actuated, which then rotates the eccentric bushes according to the predetermined new setting angle by turning the turning tools and adjusts to the newly calculated setting angle. By rotating the eccentric bushings with retracted rivet doing a displacement of the components takes place relative to each other, so that here, for example, the joining position of the two components can be readjusted relative to each other.

Dabei wird vorteilhafterweise zunächst der Passniet eingezogen und der Schließring aufgesetzt und teilweise angezogen, und zwar derart, dass die Bauteile noch relativ zueinander verschiebbar sind. Nach der Einstellung, d.h. ggf. nach der Verschiebung, wird der Schließring vollständig angezogen und auf seine endgültige Schließkraft gebracht. In this case, advantageously, the first Passniet is retracted and the locking ring placed and partially tightened, in such a way that the components are still displaced relative to each other. After adjustment, i. if necessary, after the shift, the locking ring is fully tightened and brought to its final clamping force.

Vorteilhafterweise wurden die beiden Bauteile zuvor mittels des vorstehend genannten Fügeverfahrens verbunden, so dass das Justierverfahren dann einen weiteren Arbeitsschritt in dem Fügeverfahren darstellt. Advantageously, the two components were previously connected by means of the abovementioned joining method, so that the adjustment method then represents a further working step in the joining method.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Einstellvorrichtung derart bereitgestellt wird, dass mithilfe der Sensoreinrichtung die Einstellwinkel der Exzenterbuchsen mithilfe des Handgerätes ermittelt und dann basierend hierauf die neuen Einstellwinkel gemäß der Verschiebung berechnet werden. Dies hat den Vorteil, dass keine Kenntnis über die zuvor berechneten Einstellwinkel gemäß der Exzentrizität der Bohrungen hinterlegt sein muss. According to the invention, it can be provided that the setting device is provided in such a way that the adjustment angle of the eccentric bushes is determined by means of the hand-held device with the aid of the sensor device, and then the new setting angles are calculated based on the displacement on the basis of this. This has the advantage that no knowledge about the previously calculated setting angle must be stored according to the eccentricity of the holes.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen: The invention will be explained by way of example with reference to the attached figures. Show it:

1 – Explosionsdarstellung des zugrunde liegenden Verbindungskonzeptes; 1 - Exploded view of the underlying connection concept;

2 – Schematische Darstellung einer Exzenterbuchse; 2 - Schematic representation of an eccentric bushing;

3 – Schematische Darstellung einer Exzentrizität zweiter übereinanderliegender Bohrungen; 3 - Schematic representation of an eccentricity of two superimposed holes;

4 – Geometrische Zusammenhänge der doppelten Exzenterverbindung; 4 - Geometric relationships of the double eccentric connection;

5 – Schematische Darstellung eines Handmessgerätes zur Bestimmung der Exzentrizität; 5 - Schematic representation of a hand-held measuring device for determining the eccentricity;

6 – Schematische Darstellung eines Handgerätes für die Einstellung der Exzenterbuchsen; 6 - Schematic representation of a hand-held device for adjusting the eccentric bushes;

7 – Schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Handgerätes zur Einstellung der Exzenterbuchsen mit Montage des Passniets; 7 - Schematic representation of the handset according to the invention for adjusting the eccentric bushes with assembly of the Passniets;

8 – Darstellung einer Verschiebung der beiden Bauteile durch verdrehen der Exzenterbuchsen; 8th - Representation of a displacement of the two components by rotating the eccentric bushes;

9 – Darstellung eines Verstellweges bezüglich der Verschiebung in 8. 9 - Representation of a displacement with respect to the shift in 8th ,

1 zeigt schematisch das zugrunde liegende Verbindungskonzept. Demnach soll ein erstes Bauteil 1 mit einem zweiten Bauteil 2 mittels eines Passnietes 3 verbunden werden, der durch zwei übereinanderliegende Bohrungen 4 und 5 eines Bohrungspaares geführt und mithilfe eines Schließrings 6 fest angezogen werden soll. Die erste Bohrung 4 ist dabei in dem ersten Bauteil 1 vorgesehen, während die zweite Bohrung 5 in dem zweiten Bauteil 2 vorgesehen ist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass eine der beiden Bohrungen einen größeren Durchmesser aufweist, als die andere Bohrung, um so genügend Platz für die Exzenterbuchsen und den Ausgleich der Exzentrizitäten zu haben. Im Ausführungsbeispiel der 1 weist dabei die erste Bohrung 4 in dem ersten Bauteil 1 einen größeren Durchmesser auf, als die zweite Bohrung 5 des zweiten Bauteils 2. 1 schematically shows the underlying connection concept. Accordingly, a first component 1 with a second component 2 by means of a pass rivet 3 connected by two superimposed holes 4 and 5 passed a pair of bores and using a locking ring 6 should be tightened. The first hole 4 is in the first component 1 provided while the second bore 5 in the second component 2 is provided. It is particularly provided that one of the two holes has a larger diameter than the other hole so as to have enough space for the eccentric bushings and the compensation of the eccentricities. In the embodiment of 1 has the first hole 4 in the first component 1 a larger diameter than the second hole 5 of the second component 2 ,

Die Bauteile 1 und 2 können beispielsweise eine Flügelvorderkante und eine Flügelschale bzw. ein Flügelkasten sein, wobei das hier dargestellte Verbindungskonzept ein innenliegendes Verbindungskonzept darstellt und die gezeigten Ausschnitte der beiden Bauteile 1 und 2 keine strömungsrelevanten Teile darstellen. So ist es beispielsweise denkbar, dass das erste Bauteil 1 eine Flügelvorderkante ist, deren nach innen abgewinkeltes L-Profil im Ausschnitt der 1 dargestellt ist, während das zweite Bauteil 2 eine Flügeloberschale oder einen Flügelkasten darstellt, dessen ebenfalls nach innen abgewinkeltes L-Profil hier im Ausschnitt der 1 dargestellt ist. The components 1 and 2 For example, a wing leading edge and a wing shell or a wing box may be, wherein the connection concept illustrated here represents an internal connection concept and the sections of the two components shown 1 and 2 do not represent flow-relevant parts. For example, it is conceivable that the first component 1 is a wing leading edge whose inwardly angled L-profile in the neck of the 1 is shown while the second component 2 represents a wing upper shell or a wing box, whose also inwardly angled L-profile here in the neck of the 1 is shown.

Zum Schutz der ursprünglichen Bohrungen 4 und 5 sind Schutzhülsen 7 vorgesehen, die zunächst in die Bohrungen 4 und 5 eingeschoben werden. Im Sinne der vorliegenden Anmeldung wird dabei immer von einer Bohrung gesprochen, auch wenn in dieser Bohrung eine entsprechende Schutzhülse vorgesehen ist. Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird die Schutzhülse als integraler Bestandteil der Bohrung angesehen. To protect the original holes 4 and 5 are protective sleeves 7 provided initially in the holes 4 and 5 be inserted. For the purposes of the present application is always spoken of a hole, even if a corresponding protective sleeve is provided in this hole. For the purposes of the present invention, the protective sleeve is considered to be an integral part of the bore.

Zum Ausgleich einer bestehen Exzentrizität der beiden Bohrungen 4 und 5 ist vorgesehen, dass in die größere der beiden Bohrungen, im Ausführungsbeispiel der 1 die erste Bohrung 4, zwei ineinander geschobene Exzenterbuchsen 8 und 9 eingeschoben werden, die ebenfalls eine Exzentrizität aufweisen und somit die bestehende Exzentrizität der beiden Bohrungen 4 und 5 durch eine geeignete Stellung ausgleichen sollen. Die erste, äußere Exzenterbuchse 8 wird dabei direkt in die erste Bohrung 4 des ersten Bauteils 1 eingesetzt, während die Exzenteröffnung der ersten Exzenterbuchse 8 in eine zweite, innere Exzenterbuchse 9 eingesetzt wird. To compensate for a exist eccentricity of the two holes 4 and 5 is provided that in the larger of the two holes, in the embodiment of 1 the first hole 4 , two telescoping eccentric bushings 8th and 9 are inserted, which also have an eccentricity and thus the existing eccentricity of the two holes 4 and 5 should compensate by a suitable position. The first, outer eccentric bush 8th is doing directly into the first hole 4 of the first component 1 used while the eccentric opening of the first eccentric bushing 8th in a second, inner eccentric bush 9 is used.

2 zeigt schematisch die Darstellung einer Exzenterbuchse 10. Auf der linken Seite ist die Exzenterbuchse in einer Draufsicht dargestellt, während auf der rechten Seite ein Schnitt durch die Mitte dargestellt ist. Die Exzenterbuchse 10 weist einen Hülsenkörper 11 auf, der eine zu der Bohrung oder Öffnung, in die die Exzenterbuchse eingesteckt werden soll, korrespondierende Form aufweist. Im Ausführungsbeispiel der 2 hat der Hülsenkörper 11 eine kreisrunde Form und ist damit ein zylindrischer Körper mit einem Durchmesser, der dem Durchmesser der Bohrung oder Öffnung, in die die Exzenterbuchse eingesteckt werden soll, entspricht. 2 schematically shows the representation of an eccentric bushing 10 , On the left side of the eccentric bush is shown in a plan view, while on the right side a section through the middle is shown. The eccentric bush 10 has a sleeve body 11 which has a shape corresponding to the bore or opening into which the eccentric bushing is to be inserted. In the embodiment of 2 has the sleeve body 11 a circular shape and is thus a cylindrical body with a diameter corresponding to the diameter of the bore or opening into which the eccentric bushing is to be inserted corresponds.

An dem Hülsenkörper 11 ist des Weiteren ein Antriebsprofil 12 vorgesehen, das mit einem Drehwerkzeug, beispielsweise einem Schraubenschlüssel oder einer Nuss, in Eingriff bringbar ist, um ein Drehmoment auf die Exzenterbuchse 10 übertragen zu können. Im Ausführungsbeispiel der 2 ist das Antriebsprofil ein Sechskant. On the sleeve body 11 is furthermore a drive profile 12 provided, which can be brought into engagement with a rotary tool, such as a wrench or a nut, to a torque on the eccentric bushing 10 to be able to transfer. In the embodiment of 2 the drive profile is a hexagon.

Des Weiteren weist die Exzenterbuchse 10 eine Exzenteröffnung 13 auf, die exzentrisch zu dem Hülsenkörper 11 angeordnet ist. Die Richtung der Exzentrizität der Exzenteröffnung 13 in Bezug auf den Hülsenkörper 11 ist dabei mit der Markierung 14 gekennzeichnet. Furthermore, the eccentric bushing 10 an eccentric opening 13 on, which is eccentric to the sleeve body 11 is arranged. The direction of the eccentricity of the eccentric opening 13 in relation to the sleeve body 11 is there with the mark 14 characterized.

Die Exzentrizität der Exzenterbuchse 10 ist dabei die Abweichung der Symmetrieachse des Hülsenkörpers 11 von der Symmetrieachse der Exzenteröffnung 13 mit einem vorgegebenen Abstand. The eccentricity of the eccentric bush 10 is the deviation of the axis of symmetry of the sleeve body 11 from the symmetry axis of the eccentric opening 13 with a given distance.

3 zeigt schematisch zwei übereinanderliegende Bohrungen 4 und 5, wie sie beispielsweise schon in 1 gezeigt sind. Die Exzentrizität ergibt sich dabei aus der Abweichung des Mittelpunktes M₁, der den Mittelpunkt der ersten Bohrung 4 darstellt, von dem Mittelpunkt M₂, der den Mittelpunkt der zweiten Bohrung 5 darstellt. Die beiden durch den Mittelpunkt M₁ und M₂ laufenden Symmetrieachsen der Bohrungen 4 und 5 sind somit koaxial zueinander und bilden keine gemeinsame Symmetrieachse. 3 schematically shows two superimposed holes 4 and 5 as they are already in 1 are shown. The eccentricity results from the deviation of the center M ₁ , the center of the first hole 4 represents, from the center M ₂ , the center of the second hole 5 represents. The two through the center M ₁ and M ₂ ongoing symmetry axes of the holes 4 and 5 are thus coaxial with each other and do not form a common axis of symmetry.

Die Exzentrizität dieser beiden Bohrungen kann dabei beispielsweise durch den Winkel α und dem Betrag r definiert werden. Der Winkel α gibt dabei die Richtung der Exzentrizität an, wobei dieser Winkel definiert ist durch die Lotachse y, die durch den Mittelpunkt M₁ der ersten Bohrung verläuft und einem Strahl S, der ausgehend von dem Mittelpunkt M₁ durch den Mittelpunkt M₂ der zweiten Bohrung 5 verläuft und somit die Richtung der Exzentrizität anzeigt. Der hierdurch aufgeschlagene Winkel zwischen der Lotachse y und dem Strahl S kann als Exzentrizitätswinkel α bezeichnet werden. Der Abstand zwischen den beiden Mittelpunkten M₁ und M₂ (absolut) ist der Betrag r der Exzentrizität, definiert beispielsweise in Form eines Längenmaßes.The eccentricity of these two holes can be defined, for example, by the angle α and the amount r. The angle α indicates the direction of the eccentricity, wherein this angle is defined by the Lotachse y, which passes through the center M _{1 of} the first bore and a jet S, starting from the center M ₁ through the center M _{2 of} the second bore 5 runs and thus indicates the direction of eccentricity. The angle opened thereby between the vertical axis y and the beam S can be referred to as the eccentricity angle α. The distance between the two centers M ₁ and M ₂ (absolute) is the amount r of eccentricity, defined for example in the form of a measure of length.

4 zeigt die geometrischen Zusammenhänge der doppelten Exzenterverbindung, um die in 3 gezeigte Exzentrizität (beispielhaft) zu kompensieren. M₁ und M₂ stellen dabei die Mittelpunkte der ersten und der zweiten Bohrung, wie in 3 gezeigt, dar. Wird die erste Exzenterbuchse in die Bohrung eingesetzt, so ist der Mittelpunkt M₁ der ersten Bohrung auch gleichzeitig der Mittelpunkt des Hülsenkörpers der ersten Exzenterbuchse. Der Punkt P₁ stellt dabei den Mittelpunkt der Exzenteröffnung der ersten Exzenterbuchse dar und weicht von dem Mittelpunkt des Hülsenkörpers der ersten Exzenterbuchse um eine Exzentrizität e ab. 4 shows the geometric relationships of the double eccentric connection to those in 3 to compensate for eccentricity shown (by way of example). M ₁ and M ₂ set the centers of the first and the second hole, as in 3 If the first eccentric bush is inserted into the bore, the center M _{1 of} the first bore is also the center of the sleeve body of the first eccentric bushing at the same time. The point P ₁ represents the center of the eccentric opening of the first eccentric bushing and deviates from the center of the sleeve body of the first eccentric bush by an eccentricity e.

Im Ausführungsbeispiel der 4 wird dabei davon ausgegangen, dass beide Exzenterbuchsen, die ineinander gesteckt die bestehende Exzentrizität r ausgleichen sollen, dieselbe betragsmäßige Exzentrizität e aufweisen. In the embodiment of 4 It is assumed that both eccentric bushings, which are inserted into one another to compensate for the existing eccentricity r, have the same absolute eccentricity e.

Wird nun, wie in 1 gezeigt, in die Exzenteröffnung der ersten Exzenterbuchse eine weitere Exzenterbuchse eingeschoben, so ist der Punkt P₁ gleichzeitig der Mittelpunkt des Hülsenkörpers der zweiten Exzenterbuchse, wobei der Mittelpunkt der Exzenteröffnung der zweiten Exzenterbuchse dann dem Mittelpunkt der zweiten Bohrung entspricht, wenn die Exzentrizität r der beiden Bohrungen durch die Exzenterbuchsen ausgeglichen werden soll. Auch die zweite Exzenterbuchse weist eine Exzentrizität e auf, bei der der Mittelpunkt des Hülsenkörpers von dem Mittelpunkt der Exzenteröffnung um die Exzentrizität e abweicht. Will now, as in 1 shown, inserted into the eccentric opening of the first eccentric bushing another eccentric bushing, the point P _{1 is} also the center of the sleeve body of the second eccentric bushing, wherein the center of the eccentric of the second eccentric bushing then corresponds to the center of the second bore, if the eccentricity r of the two Holes should be compensated by the eccentric bushes. The second eccentric bushing also has an eccentricity e, in which the center of the sleeve body deviates from the center of the eccentric opening by the eccentricity e.

Im Ausführungsbeispiel der 4, bei dem beide Exzenterbuchsen die gleiche betragsmäßige Exzentrizität e aufweisen, um die Exzentrizität r der Bohrungen auszugleichen, bilden die Punkte M₁, M₂ sowie P₁ somit ein gleichschenkliges Dreieck mit der Basis der Länge r und den Schenkeln der Länge e. Den zwischen den Schenkeln M₁–P₁ und P₁–M₂ eingeschlossenen Winkel φ erhält man nach der folgenden Beziehung: φ/2 = arcsin( r/2 / e) → φ = 2·arcsin( r / 2e) In the embodiment of 4 in which both eccentric bushes have the same magnitude eccentricity e to compensate for the eccentricity r of the holes, the points M ₁ , M ₂ and P ₁ thus form an isosceles triangle with the base of length r and the legs of length e. The angle φ enclosed between the legs M ₁ -P ₁ and P ₁ -M ₂ is obtained according to the following relationship: φ / 2 = arcsin (r / 2 / e) → φ = 2 · arcsin (r / 2e)

Die Variable r ist dabei der betragsmäßige Abstand der beiden Bohrungsmittelpunkte, mithin also die betragsmäßige Exzentrizität der Bohrungen, φ ist der Winkel zwischen den Exzenterbuchsen, e ist die betragsmäßige Exzentrizität der Exzenterbuchsen und α der Winkel der Exzentrizität r der beiden Bohrungen. Zwischen M₁, P₁ und r/2 wird ein rechtwinkliges Dreieck definiert, mit dem sich φ/2 ausrechnen lässt.The variable r is the absolute value of the distance between the two bore centers, thus the amount of eccentricity of the holes, φ is the angle between the eccentric bushes, e is the eccentricity eccentricity of the eccentric bushes and α the angle of the eccentricity r of the two holes. Between M ₁ , P ₁ and r / 2, a right-angled triangle is defined, with which φ / 2 can be calculated.

Die erforderlichen Einstellwinkel der Exzenterbuchsen α1 und α2 ergeben sich zu α₁ = α – 90° + φ/2 α₂ = α + 90° – φ/2 Selbstverständlich wäre auch eine Berechnung möglich, wenn die Exzentrizitäten der beiden Exzenterbuchsen nicht identisch wären. Der Nachteil hierbei ist allerdings, dass dann eine Bohrungsexzentrizität von 0 nicht mehr einstellbar wäre und es hierfür zusätzlicher Buchsen bedarf. The required setting angle of the eccentric bushes α1 and α2 arise too α ₁ = α - 90 ° + φ / 2 α ₂ = α + 90 ° - φ / 2 Of course, a calculation would be possible if the eccentricities of the two eccentric bushings were not identical. The disadvantage here, however, that then a bore eccentricity of 0 would not be adjustable and it requires additional sockets.

5 zeigt schematisch die erfindungsgemäße Messvorrichtung 20, die ein Handgerät 21 aufweist, das in die Auswerteeinheit 22 integriert ist. 5 stellt hierzu nur ein Ausführungsbeispiel dar, so dass es ebenfalls im Rahmen der Erfindung liegt, dass die Auswerteeinheit einen separaten Messrechner, mit dem das Handgerät drahtgebunden oder drahtlos verbunden ist, integriert ist. 5 schematically shows the measuring device according to the invention 20 that is a handheld device 21 has that in the evaluation 22 is integrated. 5 This represents only one embodiment, so that it is also within the scope of the invention that the evaluation unit is a separate measuring computer, with which the handset is wired or wirelessly connected, is integrated.

Das Handgerät 21 weist ein Zentrierelement 23 auf, das einen im Wesentlichen kreisrunden Querschnitt aufweist und hülsenförmig ausgebildet ist. Der Durchmesser des Querschnitts korrespondiert dabei mit der Öffnung der Bohrung 4 des ersten Bauteils. Wird das Handgerät 21 mit dem Zentrierelement 23 in die erste Bohrung 4 des ersten Bauteils 1 eingeschoben bzw. eingeführt, so wird das Handgerät gegenüber dem ersten Bauteil 1 fixiert und darüber hinaus zentriert, so dass die Symmetrieachse des Zentrierelementes 23 mit der Symmetrieachse der ersten Bohrung 4 übereinstimmt. The handset 21 has a centering element 23 on, which has a substantially circular cross section and is sleeve-shaped. The diameter of the cross section corresponds to the opening of the bore 4 of the first component. Will the handset 21 with the centering element 23 in the first hole 4 of the first component 1 inserted or inserted, the handset is compared to the first component 1 fixed and centered beyond, so that the axis of symmetry of the centering 23 with the symmetry axis of the first bore 4 matches.

Das Handgerät 21 weist des Weiteren einen Messtaster 24 auf, um die Exzentrizität zwischen den beiden übereinanderliegenden Bohrungen 4 und 5 ermitteln zu können. Der Messtaster 24 weist hierfür einen Grundkörper 25 auf, der gelenkig an dem Handgerät vorzugsweise in der Symmetrieachse des Zentrierelementes 23 angeordnet ist. An seinem gegenüberliegenden anderen Ende weist der Grundkörper 25 des Messtasters 24 einen Tastkopf 26 auf, der im Ausführungsbeispiel der 5 kugelförmig ausgebildet ist und einen Durchmesser aufweist, der dem Durchmesser der zweiten Bohrung 5 des zweiten Bauteils entspricht. Die Länge des Grundkörpers 25 ist dabei so gewählt, dass der Tastkopf 26 in der zweiten Bohrung 5 des zweiten Bauteils formschlüssig anliegt, wenn das Zentrierelement 23 in die erste Bohrung 4 des ersten Bauteils eingeschoben wurde und dort formschlüssig anliegt. The handset 21 also has a probe 24 on to the eccentricity between the two superimposed holes 4 and 5 to be able to determine. The probe 24 has a basic body for this purpose 25 on, the articulated on the handset preferably in the symmetry axis of the centering 23 is arranged. At its opposite other end, the base body 25 of the probe 24 a probe 26 on, in the embodiment of the 5 is spherical and has a diameter which is the diameter of the second bore 5 of the second component corresponds. The length of the main body 25 is chosen so that the probe 26 in the second hole 5 of the second component rests positively when the centering element 23 in the first hole 4 of the first component was inserted and rests there form-fitting.

In einer Grundstellung ist der Messtaster 24 mit seinem Grundkörper 25 axial zu der Symmetrieachse des Zentrierelementes 23 ausgerichtet, was dem Fall entspricht, wenn beide Bohrungen eine gemeinsame Symmetrieachse und somit einen gemeinsamen Mittelpunkt hätten. Wird nun das Zentrierelement 23 in die erste Bohrung 4 des ersten Bauelementes eingeschoben und existiert eine Exzentrizität zwischen der ersten Bohrung 4 und der zweiten Bohrung 5, so wird der Messtaster 24 aufgrund seiner gelenkigen Lagerung des Grundkörpers 25 in eine Messstellung (gezeigt in 5) ausgelenkt, da der Tastkopf 26 nunmehr ebenfalls formschlüssig in der zweiten Bohrung 5 anliegt. Die Auslenkung des Messtasters 24 von seiner Grundstellung in eine Messstellung zeigt dabei die Exzentrizität in Betrag und Richtung an, was gemessen werden kann. In a basic position is the probe 24 with his body 25 axially to the axis of symmetry of the centering element 23 aligned, which corresponds to the case when both holes have a common axis of symmetry and thus a common center. Will now be the centering element 23 in the first hole 4 of the first component inserted and exists an eccentricity between the first bore 4 and the second hole 5 That's how the touch probe becomes 24 due to its articulated storage of the body 25 in a measuring position (shown in 5 ) deflected, as the probe 26 now also form-fitting in the second hole 5 is applied. The deflection of the probe 24 From its basic position to a measuring position, the eccentricity in terms of amount and direction indicates what can be measured.

Hierfür weist das Handgerät einen Tastsensor 27 auf, der dazu ausgebildet ist, die Auslenkung des Messtasters 24 in der Messstellung hinsichtlich des Winkels und des Betrages zu detektieren, so dass hierdurch die Exzentrizität der beiden Bohrungen 4 und 5 ermittelt werden kann. For this purpose, the handset has a tactile sensor 27 on, which is adapted to the deflection of the probe 24 be detected in the measuring position with respect to the angle and the amount, so that thereby the eccentricity of the two holes 4 and 5 can be determined.

Die von dem Tastsensor 27 detektierten Parameter der Exzentrizität, mithin der Winkel und der Betrag, werden dann an die Auswerteeinheit 22 übertragen, die dann basierend auf den zuvor genannten mathematischen Zusammenhängen die notwendigen Einstellwinkel der Exzenterbuchsen berechnet, um die bestehende Exzentrizität in Betrag und Richtung zu kompensieren und eine gemeinsame Symmetrieachse zwischen den beiden Bohrungen 4 und 5 bilden zu können. The of the push button sensor 27 detected parameters of the eccentricity, thus the angle and the amount, are then sent to the evaluation unit 22 Then, based on the above-mentioned mathematical contexts, it calculates the necessary adjustment angles of the eccentric bushes in order to compensate for the existing eccentricity in magnitude and direction, and a common axis of symmetry between the two bores 4 and 5 to be able to form.

In 5 ist darüber hinaus noch ein Lagesensor 28 gezeigt, der die Lage des Handgerätes in Bezug auf das Erdlot ermittelt. Der Lagesensor 28 kann beispielsweise ein Dreiachsbeschleunigungssensor sein, wodurch sich die Lage des Handgerätes im Raum ermitteln lässt. Die aus dem Lagesensor 28 stammende Lage des Handgerätes 21 kann dabei als korrektiv bei der Berechnung der Einstellwinkel der Exzenterbuchsen verwendet werden, da bei einem von dem Erdlot abweichenden Lagewinkel dieser von dem Referenzlot abweichende Winkel die Ermittlung des Winkels der Exzentrizität beeinflusst und verfälscht. Bei einem Referenzlot, das dem Erdlot entspricht, müsste somit das Handgerät immer exakt zu dem Erdlot ausgerichtet in die Bohrung eingesetzt werden. Da dies nicht immer gewährleistet werden kann, kann mithilfe des Lagesensors 28 die Abweichung von diesem Referenzlot in Form eines Winkels bestimmt werden und somit der fehlerhafte Anteil in den Einstellwinkeln basierend auf der fehlerhaften Lage kompensiert werden. Das Referenzlot kann beispielweise das Endlot sein, ist aber nicht zwingend erforderlich. Es ist nur wichtig, dass Mess- und Einstellvorrichtung den gleichen Bezug nutzen. In 5 is also a position sensor 28 shown, which determines the position of the handset with respect to the earth slot. The position sensor 28 For example, it may be a three-axis acceleration sensor, which allows the location of the handset to be determined in space. The from the position sensor 28 originating position of the handset 21 can be used as a corrective in the calculation of the setting angle of the eccentric bushes, since at a deviating from the Erdlot angle of this deviating from the reference slot angle affects the determination of the angle of eccentricity and falsified. In a reference slot, which corresponds to the earth slot, thus the handset would always be used exactly aligned with the earth slot in the hole. Since this can not always be guaranteed, using the position sensor 28 the deviation from this reference slot can be determined in the form of an angle, and thus the erroneous component in the adjustment angles can be compensated based on the faulty position. For example, the reference slot may be the final slot, but is not mandatory. It is only important that the measuring and adjusting device use the same reference.

Auf der rechten Seite in 5 ist dabei die Rückseite des Handgerätes gezeigt, die ein Display 29 aufweist, das mit der Auswerteeinheit 22 verbunden ist und die durch die Auswerteeinheit 22 ermittelten Einstellwinkel der beiden ineinandergeschobenen Exzenterbuchsen anzeigt. Dabei sind verschiedene weitere graphische Hilfsmittel denkbar, die das Erfassen der ermittelten Einstellwinkel verbessert. Die Auswerteeinheit 22 kann des Weiteren ausgebildet sein, die ermittelten Exzentrizitäten und Einstellwinkel für jedes Bohrungspaar mit den beiden übereinanderliegenden Bohrungen in einem digitalen Datenspeicher zu hinterlegen, so dass diese Daten zu einem späteren Zeitpunkt für beispielsweise Justierzwecke zur Verfügung stehen. Der Datenspeicher kann dabei, genau wie die Auswerteeinheit 22, in einem externen Messrechner ausgelagert sein. On the right in 5 Here is the back of the handset shown, which is a display 29 having, with the evaluation 22 is connected and by the evaluation unit 22 determined setting angle of the two telescoped eccentric bushes displays. In this case, various other graphical tools are conceivable which improves the detection of the determined setting angle. The evaluation unit 22 may further be configured to deposit the determined eccentricities and setting angle for each hole pair with the two superimposed holes in a digital data storage, so that these data are available at a later date for example for adjustment purposes. The data memory can do this, just like the evaluation unit 22 be outsourced in an external measuring computer.

6 zeigt schematisch die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung 40 die ebenfalls ein Handgerät 41 aufweist. Das Handgerät 41 weist ein erstes, äußeres Drehwerkzeug 42 auf, das mit den Antriebsprofilen der äußeren Exzenterbuchse 8 in Eingriff bringbar ist. Wird das erste Drehwerkzeug 42 in eine Drehbewegung versetzt und steht das erste Drehwerkzeug 42 mit dem Antriebsprofil der ersten Exzenterbuchse 8 in Eingriff, so wird die erste Exzenterbuchse 8 in der entsprechenden Bohrung verdreht. 6 schematically shows the adjustment device according to the invention 40 which is also a handset 41 having. The handset 41 has a first, outer turning tool 42 on, with the drive profiles of the outer eccentric bushing 8th can be brought into engagement. Will be the first turning tool 42 put in a rotary motion and is the first turning tool 42 with the drive profile of the first eccentric bush 8th in engagement, then the first eccentric bush 8th twisted in the corresponding hole.

Das erste Drehwerkzeug 42 kann beispielsweise eine Sechskantnuss sein, die mit dem Sechskant-Antriebsprofil der ersten Exzenterbuchse 8 korrespondiert. The first turning tool 42 For example, may be a hexagonal nut, with the hex drive profile of the first eccentric bushing 8th corresponds.

Von dem ersten Drehwerkzeug 42 ist ein zweites, inneres Drehwerkzeug 43 umschlossen, das mit dem Antriebsprofil einer zweiten Exzenterbuchse 9, die in die Exzenteröffnung der ersten Exzenterbuchse 8 eingesetzt wurde, in Eingriff bringbar ist und separat zu dem ersten Drehwerkzeug 42 drehbar vorgesehen ist. Hierdurch lässt sich die zweite Exzenterbuchse 9 in der Exzenteröffnung der ersten Exzenterbuchse 8 mithilfe des zweiten Drehwerkzeuges 43 drehen und so in den Einstellwinkel einstellen. From the first turning tool 42 is a second, internal turning tool 43 enclosed, with the drive profile of a second eccentric bushing 9 , which is in the eccentric opening of the first eccentric bushing 8th was used, is engageable and separately from the first turning tool 42 is rotatably provided. This allows the second eccentric bush 9 in the eccentric opening of the first eccentric bush 8th using the second turning tool 43 Turn and adjust in the setting angle.

Die Drehwerkzeuge 42 und 43 stehen dabei mit einer Betätigungseinheit 44 in Verbindung, die anhand der vorgegebenen Einstellwinkel der jeweiligen Exzenterbuchsen die Drehwerkzeuge 42 und 43 betätigt, so dass der jeweilige Einstellwinkel eingestellt wird. Die Vorgabe der Einstellwinkel kann dabei manuell durch Eingabe an dem Handgerät erfolgen. Denkbar ist aber auch, dass die Betätigungseinheit 44 diese Daten aus einem externen Datenspeicher eines Messrechners (nicht gezeigt) ausliest. The turning tools 42 and 43 stand with an operating unit 44 in conjunction, based on the predetermined setting angle of the respective eccentric bushings the turning tools 42 and 43 operated, so that the respective setting angle is adjusted. The specification of the setting angle can be done manually by entering the handset. It is also conceivable that the operating unit 44 read this data from an external data memory of a measuring computer (not shown).

Wie auch bei der Messvorrichtung der 5 ist es denkbar, dass ein Lagesensor 45 vorgesehen ist, der mit der Betätigungseinheit 44 in Verbindung steht, um so die Lage des Handgerätes in Bezug auf das Erdlot feststellen zu können. Basierend hierauf wird dann die Drehbewegung der Drehwerkzeuge gesteuert, um so Abweichungen des Handgerätes von dem Referenzlot für das Einstellen der Einstellwinkel zu kompensieren. Denn wird das Handgerät schräg gehalten, d.h. gegenüber dem Referenzlot um einen Winkel verdreht, so würde dies auch zu einer fehlerhaften Einstellung der Einstellwinkel führen. Durch die Ermittlung der Lage des Handgerätes 41 durch den Lagesensor 45 kann dieser Fehler bei der Einstellung des Einstellwinkels kompensiert werden. As with the measuring device of 5 It is conceivable that a position sensor 45 is provided with the operating unit 44 in order to be able to determine the position of the handset with respect to the earth slot. Based on this, the rotational movement of the turning tools is then controlled so as to compensate for variations in the handset from the reference slot for adjusting the setting angles. Because if the handset is held obliquely, ie rotated with respect to the reference slot by an angle, so this would also lead to an incorrect setting of the setting. By determining the position of the handset 41 through the position sensor 45 This error can be compensated when setting the setting angle.

Des Weiteren ist eine Sensorvorrichtung 46 vorgesehen, die beispielsweise optisch oder haptisch eine Markierung an den Exzenterbuchsen 8 und 9 detektieren kann, wobei die Markierung die Richtung der Exzentrizität anzeigt. Diese detektierte Markierung an den Exzenterbuchsen kann dann in Bezug zu dem Referenzlot gesetzt werden, wodurch sich ein bereits eingestellter Einstellwinkel feststellen lässt. Basierend auf dem so festgestellten, bereits eingestellten Einstellwinkel kann dann der gewünschte Einstellwinkel durch die Betätigungseinheit 44 eingestellt werden. Furthermore, a sensor device 46 provided, for example, optically or haptically a mark on the eccentric bushes 8th and 9 can detect, the mark indicating the direction of eccentricity. This detected mark on the eccentric bushes can then be set in relation to the reference slot, whereby an already set adjustment angle can be determined. Based on the already established setting angle thus determined, the desired setting angle can then be determined by the operating unit 44 be set.

Dies ist besonders dann vorteilhaft, um beispielsweise Fehler beim Einsetzen der Exzenterbuchse zu kompensieren. Es muss dabei nicht mehr Rücksicht darauf genommen werden, ob die Exzenterbuchsen bezüglich ihrer Exzentrizität mit dem Referenzlot fluchten. Außerdem kann hierdurch der bereits eingestellte Einstellwinkel detektiert werden, um so beispielweise eine Verschiebung der Bauteile zueinander zu erreichen. This is particularly advantageous, for example, to compensate for errors when inserting the eccentric bushing. It is no longer necessary to take into account whether the eccentric bushes are aligned with the reference slot with regard to their eccentricity. In addition, as a result, the already set setting angle can be detected, so as to achieve, for example, a displacement of the components to each other.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Handgerät des Weiteren eine Recheneinheit 47 auf, die in Abhängigkeit von bereits eingestellten Einstellwinkeln der Exzenterbuchsen und einer gewünschten Verschiebung in Betrag und Richtung der Bauteile relativ zueinander neue Einstellwinkel und Winkelverläufe der Exzenterbuchsen berechnet, die dann durch die Drehwerkzeuge 42 und 43 eingestellt werden, wodurch sich die Bauteile relativ zueinander auf eine vorgegebene Bahn verschieben, wenn der Passniet (in 6 nicht dargestellt) in die Öffnung eingeschoben ist. Die Recheneinheit 47 kann dabei integraler Bestandteil des Handgerätes 41 sein oder in einen externen Messrechner ausgelagert sein. Unter Berücksichtigung sämtlicher Exzentrizitäten und Einstellwinkel aller Bohrungspaare kann darüber hinaus auch festgestellt werden, ob die gewünschte Verschiebung aufgrund der noch möglichen Einstellungen der Exzenterbuchsen überhaupt realisiert werden kann. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Recheneinheit 47 einen Verstellweg für jede einzelne Exzenterbuchse ermittelt, so dass die Verschiebung auf einer vorgegebenen Bahn erfolgt und somit die Gefahr von Beschädigungen der Bauteile minimiert wird. Dabei müssen während der Verschiebung, d.h. während des Drehens der Exzenterbuchsen, weder die Winkelgeschwindigkeiten beider Exzenterbuchsen gleich sein noch die Winkelgeschwindigkeit einer Exzenterbuchse über den gesamten Verstellweg hinweg konstant sein.In a further advantageous embodiment, the handset further comprises a computing unit 47 on, calculated in dependence on already set angles of the eccentric bushes and a desired shift in the amount and direction of the components relative to each other new setting angle and angular curves of the eccentric bushes, which then by the turning tools 42 and 43 can be adjusted, whereby the components move relative to each other on a predetermined path when the Passniet (in 6 not shown) is inserted into the opening. The arithmetic unit 47 can be an integral part of the handset 41 be or be outsourced to an external measuring computer. Taking into account all eccentricities and setting angle of all pairs of holes can also be determined whether the desired shift due to the still possible settings of the eccentric bushes can be realized at all. It is particularly advantageous if the arithmetic unit 47 determined an adjustment for each eccentric bush, so that the displacement takes place on a predetermined path and thus the risk of damage to the components is minimized. In this case, during the displacement, ie during rotation of the eccentric bushes, neither the angular velocities of the two eccentric bushings must be the same nor the angular velocity of an eccentric bushing must be constant over the entire adjustment path.

Beide Exzenterbuchsen werden dann gemäß ihren jeweiligen neuen Einstellwinkeln und entsprechenden Winkelgeschwindigkeiten gleichzeitig verdreht, um die Bauteile zu verschieben. Both eccentric bushes are then simultaneously rotated according to their respective new setting angles and corresponding angular velocities to move the components.

7 zeigt eine Weiterbildung des Handgerätes 41 der 6, bei dem zusätzlich ein Passniet-Setzwerkzeug 48 vorgesehen ist, das von dem innenliegenden zweiten Drehwerkzeug 43 umschlossen ist und ebenfalls ein Drehwerkzeug aufweist, das mit einer Passschraube 49 in Eingriff bringbar ist. Mithilfe einer Arretierung 50 kann der Passniet 51, der in die beiden fluchtenden Bohrungen eingesetzt wurde, hinsichtlich einer Drehbewegung arretiert werden, so dass die Passschraube 49 durch das Drehwerkzeug des Passniet-Setzwerkzeuges 48 angezogen werden kann. 7 shows a development of the handset 41 of the 6 , in addition to a Passniet-setting tool 48 is provided, that of the inner second rotary tool 43 is enclosed and also has a turning tool that with a dowel screw 49 can be brought into engagement. Using a lock 50 can the passniet 51 , which was inserted into the two aligned bores, be locked in rotation, so that the dowel screw 49 through the turning tool of the Passniet setting tool 48 can be attracted.

Dadurch wird es möglich, in ein und demselben Prozessschritt sowohl die Einstellwinkel der Exzenterbuchsen einzustellen, die Passnietschraube 51 einzuführen und dann mithilfe des Passniet-Setzwerkzeuges 48 den Passniet 51 zu fixieren, um die beiden Bauteile form- und kraftschlüssig miteinander zu verbinden. This makes it possible to adjust in one and the same process step, both the setting angle of the eccentric bushings, the passnietschraube 51 and then using the Passniet setting tool 48 the passniet 51 to fix in order to connect the two components positively and non-positively.

8 zeigt in einem Diagramm die Verschiebung der durch die Exzenterbuchsen gebildeten gemeinsamen Symmetrieachse PA in Form einer Ausgangsposition in zu einer Zielposition PZ. Hierfür werden Zwischenpositionen gebildet, entlang derer letztlich die Verschiebung erfolgen soll. Die ineinander gesteckten Exzenterbuchsen müssen nun so verdreht werden, dass die Symmetrieachse der Exzenterbuchsen entlang der Zwischenpositionen bis zur Zielposition verschoben wird, wobei hierfür Winkel und Verstellweg, wie in 9 gezeigt, zu berechnen sind. 9 zeigt dabei zwei Einstellwinkelverläufe 61 und 62, die den Verstellweg der beiden Exzenterbuchsen über die Zeit zeigen. Werden beide Exzenterbuchsen gemäß diesen Einstellwinkelverläufen 61 und 62 gedreht, so werden die Bauteile relativ zueinander linear verschoben. x y r α φ/2 α1 α2 Ausgangsposition 0,20 –0,35 0,40 150° 23,6° 83,6° 216,4° Zwischenposition 50% 0,20 –0,20 0,28 134,5° 16,3° 60,8° 208,2° Zielposition 0,20 –0,05 0,20 103,1° 11,8° 24,9° 181,2° 8th shows in a diagram the displacement of the eccentric bushes formed by the common axis of symmetry PA in the form of a starting position in to a target position PZ. For this purpose, intermediate positions are formed along which the shift should ultimately take place. The nested eccentric bushings must now be rotated so that the axis of symmetry of the eccentric bushes along the intermediate positions is moved to the target position, with this angle and displacement, as in 9 shown to be calculated. 9 shows two Einstellwinkelverläufe 61 and 62 , which show the adjustment of the two eccentric bushes over time. If both eccentric bushes according to these Einstellwinkelverläufen 61 and 62 rotated, the components are linearly displaced relative to each other. x y r α φ / 2 α1 α2 starting position 0.20 -0.35 0.40 150 ° 23.6 ° 83.6 ° 216.4 ° Intermediate position 50% 0.20 -0.20 0.28 134.5 ° 16.3 ° 60.8 ° 208.2 ° target position 0.20 -0.05 0.20 103.1 ° 11.8 ° 24.9 ° 181.2 °

Die obige Tabelle zeigt dabei eine Zwischenposition bei 50% des Verstellweges und die dabei notwendigen Winkel und Exzentrizitäten. Die in der Tabelle gezeigten Parameter sind mit der oben genannten Formel berechnet. Durch eine Interpolation lässt sich die zeitliche Winkelveränderung ermitteln, d.h. die Abhängigkeit des Einstellwinkels in Bezug auf den Verstellweg, so wie in 9 gezeigt. Das Verfahren kann dabei durch die Festlegung beliebig vieler Zwischenpositionen verfeinert werden und der Verstellwinkelverlauf geglättet werden. The above table shows an intermediate position at 50% of the adjustment and the necessary angles and eccentricities. The parameters shown in the table are calculated using the formula above. By interpolation, the temporal change in angle can be determined, ie the dependence of the setting angle in relation to the adjustment path, as in 9 shown. The method can be refined by defining any number of intermediate positions and the Verstellwinkelverlauf be smoothed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: erstes Bauteil first component
22: zweites Bauteil second component
33: Passniet Passniet
44: erste Bohrung first hole
55: zweite Bohrung second hole
66: Schließring locking ring
77: Schutzhülsen protective sleeves
88th: erste Exzenterbuchse first eccentric bush
99: zweite Exzenterbuchse second eccentric bush
1010: Exzenterbuchse eccentric
1111: Hülsenkörper der Exzenterbuchse Sleeve body of the eccentric bushing
1212: Antriebsprofil der Exzenterbuchse Drive profile of the eccentric bushing
1313: Exzenteröffnung der Exzenterbuchse Eccentric opening of the eccentric bushing
1414: Markierung mark
2020: Messvorrichtung measurement device
2121: Handgerät handset
2222: Auswerteeinheit evaluation
2323: Zentrierelement centering
2424: Messtaster probe
2525: Grundkörper body
2626: Tastkopf probe
2727: Tastsensor Touch sensor
2828: Lagesensor position sensor
2929: Display display
4040: Einstellvorrichtung adjustment
4141: Handgerät der Einstellvorrichtung Handset of the adjustment device
4242: erstes Drehwerkzeug first turning tool
4343: zweites Drehwerkzeug second turning tool
4444: Betätigungseinheit operating unit
4545: Lagesensor position sensor
4646: Sensorvorrichtung sensor device
4747: Recheneinheit computer unit
4848: Passniet-Setzwerkzeug Passniet-setting tool
4949: Passschraube Passschraube
5050: Arretierung lock
51 51: Passniet Passniet
61, 62 61, 62: Einstellwinkelverläufe Einstellwinkelverläufe
αα: Exzentrizitätswinkel der Bohrungen Eccentricity angle of the holes
yy: Referenzlot Referenzlot
ss: Richtung der Exzentrizität Direction of eccentricity
rr: Betrag der Exzentrizität Amount of eccentricity
ee: Exzentrizität der Exzenterbuchsen Eccentricity of the eccentric bushes
M₁ M ₁: Mittelpunkt der ersten Bohrung Center of the first hole
M₂ M ₂: Mittelpunkt der zweiten Bohrung Center of the second hole
P₁ P ₁: Mittelpunkt der Exzenteröffnung der ersten Exzenterbuchse Center of the eccentric opening of the first eccentric bushing
α₁ α ₁: Einstellwinkel der ersten Exzenterbuchse Setting angle of the first eccentric bushing
α₂ α ₂: Einstellwinkel der zweiten Exzenterbuchse Setting angle of the second eccentric bushing
φφ: der zwischen den Schenkeln eingeschlossene Winkel the angle enclosed between the thighs

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015105299 [0002, 0005]

Claims

Measuring device ( 20 ) for determining setting angles of at least two eccentric bushings, each of which has a predetermined eccentricity, to form a common axis of symmetry between two superimposed bores of two components which have an eccentricity and into which the at least two eccentric bushes are used to compensate for the existing eccentricity, characterized that the measuring device ( 20 ) a handset ( 21 ), which has a centering element ( 23 ), one to the first bore ( 4 ) of the two holes corresponding shape and for insertion into the first bore ( 4 ) is formed, so that the centering element ( 23 ) in a form-fitting manner on the inside of the first bore ( 4 ), and having a sensor device which, for determining an eccentricity in the amount and direction of the second bore ( 5 ) of the two holes with respect to the axis of symmetry of the centering element ( 23 ), if this in the first hole ( 4 ) is formed, wherein the measuring device ( 20 ) an evaluation unit ( 22 ), which is adapted to determine the setting angle of the eccentric bushes in dependence on the amount and the direction of the determined eccentricity of the bores and the predetermined eccentricity of the respective eccentric bushes to form a common axis of symmetry between the two bores, when the at least two eccentric bushes with the determined setting angle are used in the holes.

Measuring device ( 20 ) according to claim 1, characterized in that a display ( 29 ) is provided, on which the determined setting angle of the eccentric bushes are displayed, wherein the display ( 29 ) preferably in the handset ( 21 ) is integrated.

Measuring device ( 20 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the hand-held device ( 21 ) a position sensor ( 28 ) for determining the position of the handheld device ( 21 ) relative to the reference slot (y) has the setting angle, wherein the evaluation unit ( 22 ) for correcting the setting angle determined from the direction and the amount of the measured eccentricity as a function of the determined position of the hand-held device ( 21 ) is arranged opposite the reference slot (y).

Measuring device ( 20 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hand-held device ( 21 ) as a sensor device a probe ( 24 ), one on the handset ( 21 ) articulated base body ( 25 ), at one end of a probe ( 26 ), one to the second bore ( 5 ) corresponding shape, so that the probe ( 26 ) of the probe ( 24 ) on the inside of the second bore ( 5 ) engages positively when the centering element ( 23 ) of the handheld device ( 21 ) into the first hole ( 4 ), wherein a touch sensor ( 27 ) is provided, which is for determining a caused due to the existing eccentricity deflection of the body ( 25 ) of the probe ( 24 ) is formed in magnitude and direction when the centering element ( 23 ) of the handheld device ( 21 ) into the first hole ( 4 ) is introduced.

Measuring device ( 20 ) according to claim 4, characterized in that the probe ( 24 ) a spherical probe ( 26 ), the diameter of the inner diameter of the second bore ( 5 ) corresponds.

Measuring device ( 20 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the basic body ( 25 ) of the probe ( 24 ) in the symmetry axis of the centering element ( 23 ) on the handset ( 21 ) is hinged.

Measuring device ( 20 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hand-held device ( 21 ) as sensor device has an imaging sensor, which is used for recording image data with respect to the second bore ( 5 ) is set up when the centering element ( 23 ) of the handheld device ( 21 ) into the first hole ( 4 ) is provided, wherein an image evaluation unit is provided, which is adapted to determine the eccentricity in magnitude and direction in dependence on the recorded image data.

Measuring device ( 20 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 20 ) has a digital data memory, which for storing the determined eccentricity and / or the determined setting angle of the eccentric bushes for one or more of the first and second bore ( 4 . 5 ) having pairs of holes is established.

Adjusting device ( 40 ) for adjusting setting angles of eccentric bushes, each having a predetermined eccentricity, to form a common axis of symmetry between two superimposed holes of two components which have an eccentricity and in the at least two Exzenterbuchsen are used to compensate for the existing eccentricity, characterized in that the adjusting device ( 40 ) a handset ( 41 ) which has at least one rotary tool which can be brought into positive engagement with a drive profile of an eccentric bushing inserted in a bore, and which has an actuating unit ( 44 ), which is designed to actuate the rotary tool in response to a predetermined for the corresponding eccentric adjusting angle to adjust the predetermined setting angle for the corresponding eccentric bushing in the bore.

Adjusting device ( 40 ) according to claim 9, characterized in that the hand tool has at least two turning tools, wherein a first external turning tool ( 42 ) is provided, which with a drive profile of a first eccentric bushing ( 8th ) is engageable, and wherein at least one second inner rotary tool ( 43 ) provided by the first outer turning tool ( 42 ) is enclosed and with a drive profile of a second eccentric bush ( 9 ) in the opening of the first eccentric beech ( 8th ), is engageable, and wherein the actuation unit ( 44 ) is formed for actuating the individual turning tools in dependence on the given for the respective eccentric bush, with which the respective rotary tool is engaged, set angle to adjust the predetermined setting angle for each eccentric bushing in the bore.

Adjusting device ( 40 ) according to claim 10, characterized in that a computing unit ( 47 ), which is arranged to calculate new setting angles of the eccentric bushings relative to one another in dependence on already set setting angles of the eccentric bushings, which thereby form a common axis of symmetry of the bore, and a desired shift in the amount and direction of the components relative to one another, wherein the actuating unit ( 44 ) for actuating the individual turning tools in dependence on the given for the respective eccentric bush, with which the respective rotary tool is engaged, given new setting angle to the components with inserted eccentric bushes and Passniet ( 51 ) to move relative to each other according to the desired displacement when the turning tools are engaged with the eccentric bushes used.

Adjusting device ( 40 ) according to claim 11, characterized in that the arithmetic unit ( 47 ) is arranged to calculate, for each eccentric bushing, an adjustment path which describes the adjustment angle change over the time from the current adjustment angle to the new adjustment angle, wherein the actuation unit ( 44 ) for actuating the individual turning tools in accordance with the adjustment for the respective eccentric bush, with which the rotary tool is engaged, is formed.

Adjusting device ( 40 ) according to one of claims 9 to 12, characterized in that the arithmetic unit ( 47 ) is set up, depending on already set angles of eccentric bushing several superimposed holes, the eccentricity of the eccentric bushes and a desired shift in magnitude and direction of the components relative to each determine whether for each of the superimposed holes starting from the currently set setting angle of the respective eccentric bushes desired shift by setting a new adjustment angle of the respective eccentric bushings is possible.

Adjusting device ( 40 ) according to one of claims 9 to 13, characterized in that the hand-held device ( 41 ) a position sensor ( 28 ) for determining the position of the handheld device ( 41 ) relative to a reference slot (y) has the setting angle, wherein the actuating unit ( 44 ) for actuating the turning tool further in dependence on the determined position of the hand-held device ( 41 ) is trained.

Adjusting device ( 40 ) according to one of claims 9 to 14, characterized in that the hand-held device ( 41 ) a pass rivet setting tool ( 48 ), which is enclosed by the innermost rotary tool for the eccentric bush and for tightening and fixing the inserted into the bore Passniets ( 51 ) is formed, wherein the Passniet setting tool ( 48 ) with a drive profile of a closing ring ( 49 ) is engageable and for putting on the Passniet ( 51 ) fitted locking ring ( 49 ) is trained.

Adjusting device ( 40 ) according to one of claims 9 to 15, characterized in that the hand-held device ( 41 ) has a sensor device which is designed to detect a mark defining the eccentricity of an eccentric bush when the rotary tool of the hand-held device is in a form-fitting engagement with the eccentric bush inserted into the bore, an evaluation unit ( 22 ) is provided, which is adapted to determine the adjustment angle of the respective eccentric bush in dependence on the detected marking of the respective eccentric bushing.

Joining method for connecting two components by guided in superimposed holes of the components pass rivets ( 51 In order to compensate for an eccentricity of two superimposed bores, at least two eccentric bushes, each having a predetermined eccentricity, are inserted into at least one of the bores, characterized by the steps: a) Provision of a measuring device ( 20 ) according to one of claims 1 to 8, b) positioning of the two components to be joined relative to each other, so that the holes of the first component with the respective holes of the second component are superimposed, c) insertion of the centering element ( 23 ) of the handheld device ( 21 ) of the measuring device ( 20 ) in a bore of the first component and determining an eccentricity with respect to the corresponding bore of the second component and the resulting setting angle of the eccentric bushes by means of the hand-held device ( 21 ), d) inserting at least two eccentric bushes into at least one of the bores and setting the respectively determined setting angle on the eccentric bushes to form a common axis of symmetry between the respective bores lying one above the other, and e) inserting a keyway (US Pat. 51 ) in the respective superimposed holes to connect the components.

Joining method according to claim 17, characterized in that in the corresponding bore a first eccentric bushing and in the first eccentric bush of the bore then a second eccentric bushing is inserted.

Joining method according to claim 18, characterized in that an adjusting device ( 40 ) is provided according to one of claims 9 to 16, wherein after the insertion of the eccentric bushes in the respective bore, the turning tools of the hand-held device ( 41 ) are positively brought into engagement with the drive profile of the respective eccentric bushes and the predetermined setting angle of the corresponding eccentric bush in the bore can be adjusted by actuating the actuating unit.

Adjustment method for adjusting two connected components, which are carried out by means of passing in superimposed holes of the components pass rivets ( 51 At least two eccentric bushes, each having a predetermined eccentricity, are inserted into at least one of the bores, which thereby form a common axis of symmetry of the borehole, characterized by the steps: a) Provision of a Adjusting device ( 40 ) according to claim 13 and any one of claims 9 to 16, b) specify a desired shift in the amount and direction of the components relative to each other and calculating new setting angle of the eccentric bushes by means of the arithmetic unit ( 47 ) of the adjustment device ( 40 ), c) positive engagement of the turning tools of the hand-held device ( 41 ) with the drive profiles of the respective eccentric bushings and actuation of the actuating unit to adjust the new setting angle of the corresponding eccentric bushes in the bore and to effect the desired displacement in the amount and direction of the components relative to each other.

Adjustment method according to claim 20, characterized in that the interconnected components are previously connected by means of the joining method according to one of claims 17 to 19.

Adjusting method according to claim 20 or 21, characterized in that an adjusting device ( 40 ) according to claim 18, wherein before calculating the new setting angle by means of the hand-held device ( 41 ) of the adjustment device ( 40 ) the currently set setting angle of the respective eccentric bushings are determined.