DE102006058903B4 - Measuring arrangement and measuring method for measuring a bearing clearance - Google Patents

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Abstract

Messanordnung (1) zum Messen eines Spiels (83) zwischen einem Lagerinnenteil (6) und einem feststehenden Lageraußenteil (7) eines Lagers (4), insbesondere bei einem Luft- oder Raumfahrzeug, mit einer Verstelleinrichtung (21) zum Verstellen des Lagerinnenteils (6) relativ zu dem feststehenden Lageraußenteil (7) und einer Messeinrichtung (22) zum Messen der bewirkten Verstellung (80), wobei die Verstelleinrichtung (21) ein Messelement (33) aufweist, welches in dem Lagerinnenteil (6) festlegbar ist, wobei das Messelement (33) als Messbolzen ausgebildet ist, welcher in eine Bohrung (11) des Lagerinnenteils (6) einschiebbar ist, wobei die Verstelleinrichtung (21) ein Eingriffsmittel (24) aufweist, welches mit dem Messelement (33) in Eingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (21) eine Drehachse (25) aufweist, um welche das Eingriffsmittel (24) zum Bewirken des Verstellens schwenkbar ist, wobei das Verstellen des Lagerinnenteil (6) in einer Richtung radial bezüglich des feststehenden Lageraußenteils (7) erfolgt, wobei das Eingriffsmittel (24) wenigstens ein Maulstück (35, 36) zum abschnittsweisen Umgreifen des...measuring arrangement (1) for measuring a clearance (83) between a bearing inner part (6) and a fixed bearing outer part (7) a bearing (4), in particular in an aircraft or spacecraft, with an adjusting device (21) for adjusting the bearing inner part (6) relative to the fixed bearing outer part (7) and a measuring device (22) for measuring the induced displacement (80), wherein the adjusting device (21) has a measuring element (33), which in the bearing inner part (6) can be fixed, wherein the measuring element (33) designed as a measuring pin is, which in a bore (11) of the bearing inner part (6) can be inserted wherein the adjusting device (21) has an engagement means (24) which can be brought into engagement with the measuring element (33) is, characterized in that the adjusting device (21) has a rotation axis (25) about which the engagement means (24) for effecting the Verstellens is pivotable, with the adjustment of the bearing inner part (6) radially in a direction of the fixed bearing outer part (7), wherein the engagement means (24) at least one jaw piece (35, 36) for partially grasping the ...

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Messanordnung und ein Messverfahren zum Messen eines Spiels zwischen einem Lagerinnenteil und einem Lageraußenteil eines Lagers, insbesondere bei einem Luft- oder Raumfahrzeug.The The present invention relates to a measuring arrangement and a Measuring method for measuring a clearance between a bearing inner part and a bearing outer part a warehouse, especially in an aircraft or spacecraft.

Obwohl auf beliebige Lager anwendbar, werden die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik in Bezug auf ein Gelenklager eines Flugzeuges, welches ein Seitenleitwerk mit einem Seitenruder gelenkig verbindet, näher erläutert.Even though Applicable to any bearing, the present invention and its underlying problem with respect to a spherical plain bearing of a Aircraft articulating a rudder with a rudder connects, closer explained.

Ein Beispiel eines solchen der Anmelderin bekannten Gelenklagers ist in 8 in einer perspektivischen Ansicht und in 9 in einer perspektivischen Schnittansicht C-C aus 8 gezeigt.An example of such a joint bearing known to the Applicant is in 8th in a perspective view and in 9 in a perspective sectional view CC 8th shown.

Eine Anbindungsanordnung 1 zum gelenkig Anbinden eines Seitenruders an ein Seitenleitwerk eines Flugzeuges weist einen dem Seitenruder zugeordneten Lagerbeschlag 2 und eine dem Seitenleitwerk zugeordnete Lagergabel 3 auf, welche über ein Gelenklager 4 gelenkig aneinander befestigt sind. Wie in 9 zu erkennen ist, weist das Gelenklager 4 ein auf einem Lagerbolzen 5 fest vorgesehenes kugelförmiges Lagerinnenteil 6 auf, welches mit einem an dem Lagerbeschlag 2 fest vorgesehenen, schalenförmigen Lageraußenteil 7 in Gleitverbindung steht. Haltemittel 8, 9, 10 sind vorgesehen, um den Lagerbolzen 5 sowie das Lagerinnenteil 6 lösbar an der Lagergabel 3 zu haltern. Bei einem Seitenruderausschlag schwenkt das Lageraußenteil 7 um das Lagerinnenteil 6.A connection arrangement 1 for articulating a rudder to a rudder of an aircraft has a bearing fitting associated with the rudder 2 and a bearing fork associated with the vertical stabilizer 3 on which about a joint stock 4 are hinged together. As in 9 can be seen, the joint bearing points 4 one on a bearing bolt 5 firmly provided spherical bearing inner part 6 on, which with one on the bearing fitting 2 firmly provided, cupped bearing outer part 7 in sliding connection. holding means 8th . 9 . 10 are provided to the bearing pin 5 and the bearing inner part 6 detachable on the storage fork 3 to hold. In a rudder rudder the bearing outer part pivots 7 around the bearing inner part 6 ,

Insbesondere durch Verschleiß in dem Gelenklager 4 kann es zu einer linearen Beweglichkeit zwischen dem Lagerinnenteil 6 und dem Lageraußenteil 7 kommen. Diese wird als Lagerspiel bezeichnet und muss in regelmäßigen Abständen kontrolliert werden, um eine Funktionstüchtigkeit des Flugzeugs sicherzustellen. Bei zu großem Lagerspiel kann es beispielsweise zu Vibrationen, Komfortverlust, Steuerproblemen, oder sogar zum Verlust des Seitenleitwerks während des Betriebs des Flugzeuges kommen.In particular, due to wear in the joint bearing 4 There may be a linear mobility between the bearing inner part 6 and the bearing outer part 7 come. This is referred to as a bearing clearance and must be checked at regular intervals to ensure the aircraft is functional. Excessive bearing clearance can cause vibration, loss of comfort, control problems, or even the loss of the fin during operation of the aircraft.

Gegenwärtig wird das Lagerspiel durch einen erfahrenen Mechaniker getestet, welcher manuell an dem Seitenruder rüttelt und gemäß seiner Sinne und Erfahrung beurteilt, ob ein unzulässig großes Lagerspiel vorliegt. Ein solches manuelles Testen ist sehr ungenau. Dadurch kann es beispielsweise zum verfrühten Austausch von Lagern kommen, was zu hohen Kosten führt. Oder aber ein fehlerhaftes Gelenklager wird nicht ausgetauscht und es kommt zu Steuerproblemen des Flugzeuges im Betrieb.At present becomes the bearing clearance tested by an experienced mechanic, which Manually shaking the rudder and according to his Senses and experience judges whether an impermissibly large bearing play exists. One such manual testing is very inaccurate. This can for example to the premature Replacement of bearings come, which leads to high costs. Or but a faulty joint bearing is not exchanged and it comes to control problems of the aircraft in operation.

Eine weitere Schwierigkeit besteht darin, dass grundsätzlich mehrere der in 8 und 9 gezeigten Anbindungsanordnungen konzentrisch übereinander vorgesehen sind, wobei sie das Seitenruder an mehreren Punkten mit dem Seitenleitwerk gelenkig verbinden. Für den Mechaniker ist es nicht möglich, durch einfaches Rütteln festzustellen, welches der mehreren Gelenklager ein erhöhtes Lagerspiel aufweist. Dies wird dadurch bedingt, dass der Mechaniker durch Rütteln am Seitenruder Kraft auf alle und nicht nur auf ein einziges Lageraußenteil aufbringt. Im Zweifelsfall müssen folglich alle Gelenklager ausgebaut bzw. das Seitenruder abgebaut und einzeln getestet werden. Dies führt jedoch bei regelmäßigen Wartungsarbeiten zu hohen Kosten und ist nur mit spezieller, aufwendiger Ausrüstung möglich.Another difficulty is that in principle several of the in 8th and 9 shown connecting arrangements are provided concentrically one above the other, wherein they connect the rudder at several points with the vertical stabilizer. For the mechanic, it is not possible to determine by simply shaking which of the multiple spherical plain bearings has an increased bearing clearance. This is due to the fact that the mechanic by shaking the rudder force applies to all and not just on a single bearing outer part. In case of doubt, all joint bearings must therefore be removed or the rudder dismantled and tested individually. However, this leads to high maintenance during regular maintenance and is only possible with special, complex equipment.

Aus der DE 222 973 ist eine Messanordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 bekannt.From the DE 222 973 a measuring arrangement with the features of the preamble of claim 1 is known.

Aus der US 6,021,580 ist ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 13 bekannt.From the US 6,021,580 a method according to the preamble of claim 13 is known.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Messanordnung und/oder ein Messverfahren zu schaffen, welche eine einfache, zuverlässige Messung eines Spiels eines Lagerinnenteils relativ zu einem Lageraußenteil, insbesondere an Steuerflächen eines Luft- oder Raumfahrzeugs, ermöglicht.It is therefore an object of the present invention, a measuring arrangement and / or to provide a measuring method which provides a simple, reliable measurement a clearance of a bearing inner part relative to a bearing outer part, especially at control surfaces an aircraft or spacecraft.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Messanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Messverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 19 gelöst.According to the invention this Task by a measuring arrangement with the features of the claim 1 and by a measuring method with the features of the claim 19 solved.

Demgemäß wird eine Messanordnung zum Messen eines Spiels zwischen einem Lagerinnenteil und einem Lageraußenteil eines Lagers, insbesondere bei einem Luft- oder Raumfahrzeug, bereitgestellt. Die Messanordnung weist dabei eine Verstelleinrichtung zum Verstellen des Lagerinnenteils relativ zu dem Lageraußenteil und eine Messeinrichtung zum Messen der bewirkten Verstellung auf.Accordingly, a Measuring arrangement for measuring a game between a bearing inner part and a bearing outer part a warehouse, especially in an aircraft or spacecraft provided. The measuring arrangement has an adjusting device for adjusting the bearing inner part relative to the bearing outer part and a measuring device for Measuring the induced adjustment on.

Ferner wird ein Verfahren zum Messen eines Lagerspiels zwischen einem Lagerinnenteil und einem Lageraußenteil, insbesondere bei einem Luft- oder Raumfahrzeug, mit folgenden Verfahrensschritten bereitgestellt: Verstellen des Lagerinnenteils von einer ersten Anlageposition des Lagerinnenteils an dem Lageraußenteil zu einer zweiten, der ersten gegenüberliegenden Anlageposition an dem Lageraußenteil mittels einer Verstelleinrichtung zum Verstellen des Lagerinnenteils relativ zu dem Lageraußenteil; und Messen der bewirkten Verstellung mittels einer Messeinrichtung.Further is a method for measuring a bearing clearance between a bearing inner part and an outer bearing part, especially in an aircraft or spacecraft, with the following steps provided: adjusting the bearing inner part of a first Position of the bearing inner part of the bearing outer part to a second, the first opposite investment position on the bearing outer part by means of an adjusting device for adjusting the bearing inner part relative to the bearing outer part; and measuring the effected adjustment by means of a measuring device.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, dass die Messung des Lagerspiels mechanisiert – im Gegensatz zu manuell – erfolgt. Die mechanisierte Messung des Lagerspiels erlaubt eine sehr genaue, zuverlässige und wiederholbare Messung. Dies ermöglicht es, Lager lediglich dann auszutauschen, wenn sie tatsächlich verschlissen sind.The basis of the present invention ing idea is that the measurement of the bearing clearance mechanized - in contrast to manual - takes place. The mechanized measurement of the bearing clearance allows a very accurate, reliable and repeatable measurement. This makes it possible to replace bearings only when they are actually worn.

Weiterhin wird ein einfaches vor Ort Messen des Lagerspiels ermöglicht, ohne den Ausbau des Seitenruders zu erfordern. Dabei kann jedes Gelenklager hinsichtlich seines Lagerspiels einzeln geprüft werden. Die Betriebssicherheit des Flugzeugs wird somit erhöht.Farther a simple on-site measurement of the bearing clearance is made possible without requiring the removal of the rudder. Everybody can do that Spherical bearings are tested individually with regard to its bearing clearance. The reliability of the aircraft is thus increased.

Darüber hinaus fällt es wesentlich leichter, das Lagerinnenteil relativ zu dem feststehenden Lageraußenteil zu bewegen, da das Lageraußenteil fest an dem Lagerbeschlag des mehrere Hundert Kilogramm schweren Seitenruders befestigt ist, dessen Trägheit es bei einem Rütteln an diesem, wie bei dem bekannten Ansatz, zu überwinden gilt.Furthermore it falls much lighter, the bearing inner part relative to the fixed Bearing outer part to move, as the bearing outer part firmly attached to the bearing fitting of several hundred kilograms Rudder is attached, its inertia when jogging this, as in the known approach, overcome.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung.In the dependent claims find advantageous embodiments and improvements of Invention.

Unter „Verstellen" ist vorliegend eine Bewegung des Lagerinnenteils relativ zu dem Lageraußenteil entlang einer geraden oder kurvenförmigen Bahn zu verstehen. Die Messung zwischen zwei Punkten umfasst dabei vorzugsweise die Messung der Distanz, beispielsweise in Mikrometer, entlang einer geraden Verbindung zwischen den zwei Punkten.Under "Adjust" is present in one Movement of the bearing inner part relative to the bearing outer part along a straight or curved path. The Measurement between two points preferably comprises the measurement of Distance, for example in microns, along a straight connection between the two points.

Mit „Lagerbeschlag" ist vorliegend immer das Bauteil gemeint, welches das Lageraußenteil aufweist. Das Lageraußenteil ist vorzugsweise ortsfest in dem Lagerbeschlag eingebaut. Bei einer weiter bevorzugten Weiterbildung der Erfindung greift die Verstelleinrichtung direkt an dem Lagerinnenteil an. Somit lassen sich sehr genaue Messergebnisse mit einer hohen Wiederholbarkeit erzielen. Eine Verstellung des einleitend beschriebenen Lagerbolzens in der Ebene senkrecht zu seiner Längsachse wäre auch denkbar, erscheint aber weniger genau. Beispielsweise können unterschiedliche Lagerbolzen unterschiedliche Toleranzen aufweisen. Dann würde ein Verstellen dieser mittels der Verstelleinrichtung zu unterschiedlichen Messergebnissen führen. Vorzugsweise weist die Verstelleinrichtung deshalb ein Messelement auf, welches in dem Lagerinnenteil festlegbar ist. Ein solches Messelement kann hochgenau gefertigt werden und auf die Messung abgestimmt werden, so dass eine möglichst genaue und wiederholbare Messung erfolgen kann.With "bearing fitting" is always present meant the component which has the bearing outer part. The bearing outer part is preferably installed fixed in the bearing fitting. At a further preferred embodiment of the invention, the adjustment engages directly to the bearing inner part. Thus, very accurate measurement results can be achieve high repeatability. An adjustment of the initially described bearing pin in the plane perpendicular to its longitudinal axis would be too conceivable, but appears less accurate. For example, different Bearings have different tolerances. Then one would Adjust this by means of the adjustment to different Result in measurement results. The adjusting device therefore preferably has a measuring element on, which can be fixed in the bearing inner part. Such a measuring element can be manufactured with high precision and adapted to the measurement, so that one possible accurate and repeatable measurement can be done.

Weiterhin bevorzugt ist das Messelement als Messbolzen ausgebildet, welcher in eine Bohrung des Lagerinnenteils einschiebbar ist. Dieser Ansatz ist besonders einfach, nach dem eine Bohrung zur Aufnahme des Lagerbolzens bereits im Lagerinnenteil vorgesehen ist. Ein solcher passgenauer Messbolzen ist dann einfach an dem Lagerinnenteil anzubringen und führt zu sehr genauen Messergebnissen.Farther Preferably, the measuring element is designed as a measuring pin, which can be inserted into a bore of the bearing inner part. This approach is particularly easy, after a bore for receiving the bearing pin already provided in the bearing inner part. Such a perfect fit Measuring bolt is then easy to attach to the bearing inner part and leads to very accurate measurement results.

Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Verstelleinrichtung ein Eingriffsmittel auf, welches mit dem Messelement in Eingriff bringbar ist. Ein solcher mehrteiliger Aufbau erlaubt es, das Messelement zunächst an bzw. in dem Lagerinnenteil wenigstens in der Ebene der Verstellung fest anzubringen und in einem weiteren Schritt die Verstelleinrichtung mittels des Eingriffsmittels mit dem Messelement in Eingriff zu bringen. Dies erscheint schon aus Gründen der Geometrie der Lagergabel bzw. des Lagerbeschlags vorteilhaft.According to one further preferred embodiment According to the invention, the adjusting device has an engagement means on, which can be brought into engagement with the measuring element. Such a multi-part construction allows the measuring element initially or in the bearing inner part at least in the plane of the adjustment firmly attach and in a further step, the adjustment by means of the engagement means with the measuring element into engagement bring. This appears already for reasons of the geometry of the storage fork or the bearing fitting advantageous.

Bei einer weiter bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Verstelleinrichtung eine Drehachse auf, um welche das Eingriffsmittel schwenkbar ist. Dadurch kann das an dem Lagerinnenteil festgelegte Messelement sehr einfach verstellt werden.at a further preferred embodiment of the invention, the adjusting device an axis of rotation about which the engagement means is pivotable. As a result, the measuring element fixed to the bearing inner part can become very strong easy to be adjusted.

Vorzugsweise weist die Verstelleinrichtung in ihrer Drehachse Befestigungsmittel auf, mittels welchen die Verstelleinrichtung an einem Lagerbeschlag des Lagers festlegbar ist. Somit wird eine Verstellung des Lagerinnenteils relativ zu dem Lageraußenteil einfach ermöglicht.Preferably the adjusting device has fastening means in its axis of rotation on, by means of which the adjusting device on a bearing fitting of Warehouse is fixed. Thus, an adjustment of the bearing inner part relative to the bearing outer part simple allows.

Bevorzugt sind die Befestigungsmittel als Klemmeinrichtung zum Klemmen der Verstelleinrichtung an den Lagerbeschlag aufgebildet. Ein Anklemmen der Verstelleinrichtung an dem Lager beschlag ist zeitsparend, und erlaubt dabei auch wieder ein einfaches Lösen der Verstelleinrichtung von dem Lagerbeschlag.Prefers are the fasteners as a clamping device for clamping the Adjusting device formed on the bearing fitting. A pinch the adjuster on the bearing fitting is time-saving, and also allows a simple release of the adjustment again from the bearing fitting.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Kraftmesseinrichtung für eine wiederholbare Messung der Verstellung vorgesehen, mittels welcher eine von der Verstelleinrichtung auf das Lagerinnenteil aufgebrachte Kraft messbar ist. Dies ermöglicht ein Anlegen des Lagerinnenteils an dem Lageraußenteil mit der betragsmäßig immer gleichen Kraft. Dies erhöht die Wiederholbarkeit der Messung, da die aufgebrachte Kraft einen Einfluss auf die bewirkte Verstellung hat. Beispielsweise führt das Anlegen einer unterschiedlichen Kraft zu unterschiedlichen elastischen Verformungen des Lagerinnenteils und/oder Lageraußenteils in deren Anlagebereich, was zu unterschiedlichen Messergebnisses führt.According to one preferred embodiment of The invention is a force measuring device for a repeatable measurement the adjustment provided by means of which one of the adjusting device on the bearing inner part applied force is measurable. This allows a Apply the bearing inner part to the bearing outer part with the amount always the same Force. This increases the repeatability of the measurement, since the applied force a Has influence on the effected adjustment. For example, this leads Applying a different force to different elastic Deformations of the bearing inner part and / or bearing outer part in their investment area, resulting in different measurement results leads.

Bei einer weiter bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Kraftmesseinrichtung als elastischer Hebel ausgebildet, mittels welchem das Eingriffsmittel um die Drehachse schwenkbar ist. Wird das Lagerinnenteil mittels der Verstelleinrichtung an dem Lageraußenteil in Anlage gebracht, ist es wie bereits oberhalb ausgeführt, bevorzugt erforderlich, das Lagerinnenteil mit einer definierten Kraft an dem Lageraußenteil anzulegen. Während des Verstellens verbiegt sich der elastische Hebel folglich nicht. Erst dann, wenn das Lagerinnenteil gegen das Lageraußenteil gepresst wird, verformt sich der elastische Hebel aufgrund der an seinem Ende, beispielsweise manuell, aufgebrachten Kraft. Auf Basis dieser elastischen Verformung kann die Kraft, mittels welcher das Lagerinnenteil auf das Lageraußenteil gepresst wird, einfach gemessen werden.In a further preferred embodiment of the invention, the force measuring device is designed as an elastic lever, by means of which the engagement means is pivotable about the axis of rotation. If the bearing inner part is brought into abutment with the bearing outer part by means of the adjusting device, it is, as already stated above, preferably necessary to apply the bearing inner part with a defined force to the bearing outer part. Consequently, during the adjustment, the elastic lever does not bend. Only then, when the bearing inner part is pressed against the bearing outer part, deforms the elastic lever due to the at its end, for example, manually applied force. Based on this elastic deformation, the force by which the bearing inner part is pressed onto the bearing outer part, can be easily measured.

Besonders bevorzugt ist die aus der elastischen Verformung des elastischen Hebels ableitbare Kraft an einer Skala der Kraftmesseinrichtung ablesbar. Eine solche direkte Kraftermittlung ist zuverlässig und kommt völlig ohne elektronische Hilfsmittel aus. Selbstverständlich könnten jedoch zusätzliche elektronische Hilfsmittel vorgesehen werden, um eine noch genauere Messung zu ermöglichen und beispielsweise die Messdaten in einem Speicher zur späteren Auswertung abzulegen.Especially preferred is the elastic deformation of the elastic Lever derivable force on a scale of the force measuring device read. Such a direct force determination is reliable and comes completely without electronic aids. Of course, however, could be additional electronic Aid may be provided to allow an even more accurate measurement enable and for example the measurement data in a memory for later evaluation store.

Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist das Eingriffsmittel wenigstens ein Maulstück zum abschnittsweise Umgreifen des Messbolzens, bevorzugt an seinem Umfang, auf. Bedingt durch die geometrischen Verhältnisse des Lagerbeschlags bzw. der Lagergabel bietet sich die Verwendung eines solchen Maulstücks besonders an, da dieses durch geradliniges Bewegen der Verstelleinrichtung in Eingriff mit dem Messbolzen gebracht werden kann.According to one further preferred embodiment of the invention, the engaging means at least a mouth piece for embracing the measuring bolt in sections, preferably on his Circumference, up. Due to the geometric conditions the bearing fitting or the storage fork offers the use of such a mouth piece especially, as this by rectilinear movement of the adjustment can be brought into engagement with the measuring bolt.

Bevorzugt weist das Eingriffsmittel zwei Maulstücke zum Greifen des Messbolzens an gegenüberliegenden Enden auf. Dadurch wird eine gleichmäßige Krafteinleitung in das Lagerinnenteil sichergestellt, sowie ein Kippen des Messbolzens relativ zur Verstellrichtung verhindert.Prefers the engagement means has two jaws for gripping the measuring bolt at opposite Ends up. As a result, a uniform force is introduced into the Lagerinnenteil ensured, as well as a tilting of the measuring bolt prevented relative to the adjustment.

Weiterhin bevorzugt ist das Maul derart flach ausgebildet, dass es zwischen einem Lagerbeschlag und einer Lagergabel des Lagers zu dem Messbolzen hin einführbar ist. Dies ist aus geometrischen Gründen, also um eine Kollision zwischen dem Maul und dem Lagerbeschlag und/oder der Lagergabel zu verhindern, vorteilhaft.Farther Preferably, the mouth is formed so flat that it is between a bearing fitting and a bearing fork of the bearing to the measuring bolt insertable is. This is for geometric reasons, ie a collision between the mouth and the bearing fitting and / or the storage fork to prevent, beneficial.

Bei einer weiter bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Verstelleinrichtung in ihrer Drehachse Positioniermittel zum Positionieren der Verstelleinrichtung relativ zu dem Lageraußenteil auf. Auch wenn die Befestigung der Verstelleinrichtung bereits vorzugsweise über Befestigungsmittel erfolgt, können durch Vorsehen zusätzlicher Positioniermittel selbst minimale Verlagerungen des Drehpunkts relativ zu dem Lageraußenteil bzw. Lagerbeschlag verhindert werden, die zu einem verfälschten Messergebnis führen könnten.at a further preferred embodiment of the invention, the adjusting device in its axis of rotation positioning means for positioning the adjusting device relative to the bearing outer part on. Even if the attachment of the adjusting already preferably via fastening means done, can by providing additional Positioning means even minimal displacements of the fulcrum relatively to the bearing outer part or bearing fitting are prevented, which is a falsified Lead the measurement result could.

Bei einer weiter bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Messeinrichtung als Messuhr ausgebildet. Messuhren weisen für gewöhnlich eine Messskala sowie einen diese steuernden Messfühler auf, und erlauben eine sehr einfache Messung der mittels der Verstelleinrichtung bewirkten Verstellung.at a further preferred embodiment the invention, the measuring device is designed as a dial gauge. gauges show for usually one Measuring scale and a controlling these sensors, and allow one very simple measurement of caused by the adjustment Adjustment.

Vorzugsweise weist die Messuhr einen Messfühler auf, welcher an dem Messelement oder dem Lagerinnenteil federgespannt anlegbar ist. Dies stellt sicher, dass der Messfühler zu jeder Zeit, also während das Lagerinnenteil verstellt wird, der Bewegung desselben folgt und somit eine genaue Messung erzielt wird.Preferably the dial gauge has a sensor on, which is spring-loaded on the measuring element or the bearing inner part can be applied. This ensures that the probe is at any time, so while the Lagerinnenteil is adjusted, the movement of the same follows and thus an accurate measurement is achieved.

Bevorzugt ist der Messfühler in eine Ausnehmung in dem Messbolzen einführbar und an einer inneren Wandung des Lagerinnenteils anlegbar. Dadurch wird eine noch genauere Messung ermöglicht, da eine Messung der bewirkten Verstellung an dem Messbolzen selbst beispielsweise Fertigungstoleranzen desselben unterliegt.Prefers is the sensor into a recess in the measuring bolt inserted and on an inner Wall of the bearing inner part can be applied. This will make an even more accurate Measurement allows, as a measurement of the effected adjustment on the measuring bolt itself For example, the same manufacturing tolerances subject.

Im Hinblick auf das erfindungsgemäße Verfahren ist mit „gegenüberliegend" vorzugsweise ein in Bezug auf den Durchmesser des Lageraußenteils diametrale Anordnung der ersten und zweiten Anlageposition gemeint. Allerdings ist auch eine schräg gegenüberliegende Anordnung möglich.in the With regard to the method according to the invention is preferably an in "opposite" in Regarding the diameter of the bearing outer part diametrical arrangement meant the first and second investment position. However, too a diagonally opposite Arrangement possible.

Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird an der ersten und zweiten Anschlagsposition jeweils die betragsmäßig gleiche Kraft zum Andrücken des Lagerinnenteils gegen das Lageraußenteils mittels der Verstelleinrichtung auf das Lagerinnenteil aufgebracht. Dies erhöht, wie bereits oben beschrieben, die Wiederholbarkeit der Messung.According to one further preferred embodiment of the method according to the invention is at the first and second stop position in each case the same amount Force to press of the bearing inner part against the bearing outer part by means of the adjusting device applied to the bearing inner part. This increases, as already described above, the Repeatability of the measurement.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Lagerbolzen des Lagers vor dem Verstellen des Lagerinnenteils relativ zu dem Lageraußenteil durch ein Messelement ersetzt. Diese Maßnahme erlaubt es, das Lagerinnenteil ungehindert relativ zu dem Lageraußenteil zu bewegen.According to one preferred embodiment of the method according to the invention is the bearing pin the bearing before adjusting the bearing inner part relative to the Bearing outer part replaced by a measuring element. This measure allows the bearing inner part unhindered to move relative to the bearing outer part.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird nach dem Ersetzen des Lagerbolzens durch das Messelement dasselbe mit einem Eingriffsmittel der Verstelleinrichtung in Eingriff gebracht. Mittels diesem Vorgehen kann den geometrischen Erfordernissen einfach Rechnung getragen werden.at A preferred embodiment of the invention is after replacing of the bearing pin by the measuring element the same with an engaging means the adjusting engaged. By means of this procedure can easily meet the geometric requirements become.

Gemäß einer weiter bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird der Wirkabschnitt zum Verstellen des Lagerinnenteils von der ersten Anlageposition in die zweite Anlageposition verschwenkt. Ein solches Verschwenken ist gegenüber einer geradlinigen Verstellung konstruktiv einfacher zu realisieren.According to a further preferred embodiment of the invention, the active portion is Ver set the bearing inner part pivoted from the first abutment position to the second abutment position. Such pivoting is structurally easier to implement compared to a straight-line adjustment.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren der Zeichnung näher erläutert.The Invention will be described below with reference to exemplary embodiments with reference explained in more detail on the accompanying figures of the drawing.

Von den Figuren zeigen:From show the figures:

1 eine an einer gelenkigen Verbindung zwischen einem Lagerbeschlag und einer Lagergabel vorgesehene Messanordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a provided at an articulated connection between a bearing fitting and a bearing fork measuring arrangement according to an embodiment of the present invention;

2 eine Ansicht A in Pfeilrichtung gesehen aus 1; 2 a view A seen in the arrow direction 1 ;

3 eine perspektivische Ansicht der Verstelleinrichtung aus 1; 3 a perspective view of the adjustment of 1 ;

4 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie B-B aus 1; 4 a sectional view taken along the section line BB 1 ;

5 schematisch den Schnitt aus 4, wobei sich das Lagerinnenteil in einer beliebigen Position relativ zu dem Lageraußenteil befindet; 5 schematically the cut out 4 wherein the bearing inner part is in any position relative to the bearing outer part;

6 die schematische Ansicht aus 5, wobei sich das Lagerinnenteil in einer ersten Anlageposition an dem Lageraußenteil befindet; 6 the schematic view 5 , wherein the bearing inner part is in a first abutment position on the bearing outer part;

7 die schematische Ansicht aus 5, wobei sich das Lagerinnenteil in einer zweiten Anlageposition an dem Lageraußenteil befindet; 7 the schematic view 5 , wherein the bearing inner part is in a second abutment position on the bearing outer part;

8 eine perspektivische Ansicht, der in 1 dargestellten, bekannten Verbindungsanordnung zum gelenkig Verbinden eines Lagerbeschlags eines Seitenruders mit einer Lagergabel eines Seitenleitwerks; und 8th a perspective view in 1 shown, known connection arrangement for articulating a bearing fitting of a rudder with a bearing fork of a rudder; and

9 eine perspektivische Schnittansicht entlang der Schnittlinie C-C aus 8. 9 a perspective sectional view along the section line CC 8th ,

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts gegenteiliges angegeben ist.In the same reference numerals designate the same or functionally identical Components, unless stated otherwise.

1 zeigt perspektivisch die bereits in den 8 und 9 beschriebene Anordnung 1 mit dem Lagerbeschlag 2 und der Lagergabel 3. Weiterhin zu sehen ist eine Messanordnung 20, welche eine Verstelleinrichtung 21 und eine Messeinrichtung 22 aufweist. 1 shows in perspective that already in the 8th and 9 described arrangement 1 with the bearing fitting 2 and the storage fork 3 , Furthermore, a measuring arrangement can be seen 20 which an adjusting device 21 and a measuring device 22 having.

Vor dem Anbringen der Messanordnung 20 ist der in 8 und 9 dargestellte Lagerbolzen 5 durch einen in beispielsweise 2 dargestellten Messbolzen 33 zu ersetzen, wobei auch die Haltemittel 9, 10 ausgebaut werden.Before attaching the measuring device 20 is the in 8th and 9 illustrated bearing pin 5 by one in for example 2 illustrated measuring pin 33 to replace, including the holding means 9 . 10 get extended.

Die Verstelleinrichtung 21 gliedert sich in einen Hebel 23, mittels welchem ein mit diesem fest verbundenes Eingriffmittel 24 um eine an dem Lagerbeschlag 2 festgelegte Drehachse 25 schwenkbar ist.The adjusting device 21 is divided into a lever 23 , by means of which a firmly connected to this engagement means 24 one at the bearing fitting 2 fixed axis of rotation 25 is pivotable.

Die Messeinrichtung 22 ist vorzugsweise an ihrem einen Ende 26 mittels eines Klemmblocks 27 an dem Lagerbeschlag 2 festgelegt. An ihrem anderen, vorzugsweise um eine feststellbare Schwenkachse 28 relativ zu dem einen Ende 26 schwenkbaren Ende 30 ist eine Messuhr 31 mit einem Messfühler 32, der wie in 4 gezeigt mit dem Lagerinnenteil 6 in Kontakt ist, vorgesehen.The measuring device 22 is preferably at one end 26 by means of a terminal block 27 on the bearing fitting 2 established. At its other, preferably a lockable pivot axis 28 relative to the one end 26 swiveling end 30 is a dial gauge 31 with a probe 32 who like in 4 shown with the bearing inner part 6 is in contact, provided.

2 zeigt in einer perspektivischen Ansicht vergrößert die Verstelleinrichtung 21, wobei die Lagergabel 3 durchsichtig dargestellt ist. 2 shows in a perspective view enlarged the adjusting device 21 , with the storage fork 3 is shown transparent.

An einem Aufnahmestück 34 sind ein oberes und unteres flaches Maulstück 35, 36 angebracht, welche den Messbolzens 33 an seinem oberen Ende 37 bzw. unteren Ende 38, wie dargestellt in 4, in Eingriff stehen. In 3 näher dargestellte Klemmmittel 40 sind an dem Lagerbeschlag 2 lösbar befestigbar.On a recording piece 34 are an upper and lower flat mouth piece 35 . 36 attached, which the measuring bolt 33 at its upper end 37 or lower end 38 , as shown in 4 to be engaged. In 3 clamping means shown in detail 40 are at the bearing fitting 2 releasably attachable.

Gegenüberliegend zu dem oberen und unteren Maulstück 35, 36 sind an dem Aufnahmestück 34 eine Skala 41 und der Hebel 23 aus federelastischem Material, beispielsweise Stahl, befestigt. Weiterhin weist der Hebel 23 einen der Skala 41 gegenüberliegenden Zeiger 42 auf.Opposite to the upper and lower mouth piece 35 . 36 are on the recording piece 34 a scale 41 and the lever 23 made of elastic material, such as steel, attached. Furthermore, the lever points 23 one of the scale 41 opposite hands 42 on.

Das obere und untere Maulstück 35, 36 weisen jeweils eine konzentrische Bohrung 45 auf. Durch diese Bohrungen sind der Lagergabel 3 zugeordnete Positionierabschnitte 46, 47 gesteckt. Diese dienen zum Einen einem in Positionhalten der Verstelleinrichtung 21, insbesondere während einer Kraftbeaufschlagung des Hebels 23. Zum Anderen haben die Positionierabschnitte 46, 47 eine Lager- und Führungsfunktion für das obere und untere Maulstück 35, 36, um die Drehachse 25 auszubilden.The upper and lower mouth piece 35 . 36 each have a concentric bore 45 on. Through these holes are the storage fork 3 assigned positioning sections 46 . 47 plugged. These serve on the one hand in position of the adjustment 21 , in particular during a force application of the lever 23 , On the other hand, have the positioning sections 46 . 47 a bearing and guide function for the upper and lower jaw piece 35 . 36 to the rotation axis 25 train.

Mittels des Hebels 23 sind demnach das obere und untere Maul stück 35, 36 um die Drehachse 25 schwenkbar. Erfordert eine weitere Bewegung des oberen und unteren Maulstücks 35, 36 in eine Schwenkrichtung 48 bzw. 49 ein nennenswertes Drehmoment um die Drehachse 25, so verbiegt sich der elastische Hebel 23 wie angedeutet in 2. Damit bewegt sich auch der Zeiger 42 relativ zu der Skala 41. Somit lässt sich sehr einfach die an dem Messbolzen 33 angelegte Kraft messen.By means of the lever 23 are therefore the upper and lower jaw piece 35 . 36 around the axis of rotation 25 pivotable. Requires further movement of the upper and lower jaw pieces 35 . 36 in a pan direction 48 respectively. 49 a significant torque around the axis of rotation 25 , so the elastic lever bends 23 as indicated in 2 , This also moves the pointer 42 relative to the scale 41 , Thus it is very easy to the on the measuring pin 33 measure applied force.

3 zeigt perspektivisch die Verstelleinrichtung 21, wobei insbesondere der Aufbau der Klemmmittel 40 zu erkennen ist. 3 shows in perspective the Verstellein direction 21 , wherein in particular the structure of the clamping means 40 can be seen.

Die der Lagergabel 3 zugeordneten Positionierabschnitte 46 und 47 sind jeweils vorzugsweise als Profilteil mit einem in etwa halbmondförmigen Querschnitt 44 und einer Seitenfläche 50 ausgebildet, wobei die Seitenfläche 50 dergestalt ist, dass sie der Außenkontur 51 der Lagergabel 3 folgt.The storage fork 3 assigned positioning sections 46 and 47 are each preferably as a profile part with a roughly crescent-shaped cross-section 44 and a side surface 50 formed, with the side surface 50 such that it is the outer contour 51 the storage fork 3 follows.

Die der Lagergabel 3 zugeordneten Positionierabschnitte 46, 47 sind über einen dem Lagerbeschlag 2 zugeordneten zwischenliegenden Positionierabschnitt 52 miteinander verbunden. Der dem Lagerbeschlag 2 zugeordnete Positionierabschnitt 52 ist vorzugsweise ebenfalls als Profilteil mit einem in etwa halbmondförmigen Querschnitt und einer Seitenfläche 50 ausgebildet, wobei die Seitenfläche 53 dergestalt ist, dass sie der Außenkontur 51 des Lagerbeschlags 2 folgt.The storage fork 3 assigned positioning sections 46 . 47 are about a the bearing fitting 2 associated intermediate positioning section 52 connected with each other. The bearing fitting 2 assigned positioning section 52 is preferably also as a profile part with an approximately crescent-shaped cross section and a side surface 50 formed, with the side surface 53 such that it is the outer contour 51 of the bearing fitting 2 follows.

Ferner weisen die Klemmmittel 40 Klemmbacken 57 und 58 auf, welche mittels Schrauben 59, 60 zum Klemmen des Lagerbeschlags 2 aufeinander zu und zum Lösen voneinander weg bewegbar sind.Furthermore, the clamping means 40 jaws 57 and 58 on, which by means of screws 59 . 60 for clamping the bearing fitting 2 towards each other and to move away from each other are movable.

Weiterhin sind Führungsschrauben 61, 62 in dem Positionierabschnitt 52 fest eingeschraubt. Mit ihrem Schaft wirken die Führungsschrauben 61, 62 als Kulissenelemente für Schlitze 63, 64 in dem oberen Maulstück 35. Sie sorgen dabei für eine geführte Rotation des oberen Maulstücks 35 um die Drehachse 25.Furthermore, guide screws 61 . 62 in the positioning section 52 firmly screwed. The guide screws act with their shank 61 . 62 as gate elements for slots 63 . 64 in the upper mouth piece 35 , They ensure a guided rotation of the upper mouth piece 35 around the axis of rotation 25 ,

4 zeigt eine perspektivische Schnittansicht entlang der Schnittlinie B-B aus 1. 4 shows a perspective sectional view along the section line BB 1 ,

Der Messbolzen 33 ist vorzugsweise passgenau in die Bohrung 11 für den Lagerbolzen 5 in dem kugelförmigen Lagerinnenteil 6 eingeschoben. An seinem oberen und unteren Ende 37, 38 ist der Messbolzen 33 mit entgegensetzt ausgerichteten Fasen 65, 66 versehen. Diese Fasen stehen mit korrespondierenden Fasen 69, 70 des oberen bzw. unteren Maulstücks 35, 36 in Eingriff und verhindern somit ein Verrutschen des Messbolzens 33 in seiner Längsrichtung.The measuring bolt 33 is preferably a perfect fit in the hole 11 for the bearing pin 5 in the spherical bearing inner part 6 inserted. At its top and bottom 37 . 38 is the measuring bolt 33 with oppositely oriented chamfers 65 . 66 Mistake. These chamfers stand with corresponding chamfers 69 . 70 of the upper or lower mouth piece 35 . 36 engaged and thus prevent slipping of the measuring bolt 33 in its longitudinal direction.

Weiterhin weist der Messbolzen 33 eine Aufnahme 71 für einen Kugelsperrbolzen auf. Der Kugelsperrbolzen (nicht dargestellt) wird während des Aufbaus der Messanordnung in die Aufnahme 71 eingeführt und dort in einer Nut 72 verriegelt. Mittels des Kugelsperrbolzens wird dann der Messbolzen 33 in die Bohrung 11 in dem Lagerinnenteil 6 eingeführt. Vorzugsweise ist weiterhin ein Druckstück (nicht dargestellt) in einer Druckstückaufnahme 73 vorgesehen. Dieses liegt federgespannt gegen eine innere Wandung 78 der Bohrung 11 an und verhindert ein Herausrutschen des Messbolzens 33 aus dem Lagerinnenteil 6, solange dieser noch nicht mit den Eingriffsmitteln 24, also dem oberen und unteren Maulstück 35, 36, in Eingriff gebracht worden ist.Furthermore, the measuring bolt 33 a recording 71 for a ball lock pin. The ball lock pin (not shown) is inserted into the receptacle during assembly of the measuring assembly 71 introduced and there in a groove 72 locked. By means of the ball locking pin is then the measuring pin 33 into the hole 11 in the bearing inner part 6 introduced. Preferably, furthermore, a pressure piece (not shown) in a pressure piece receptacle 73 intended. This is spring-loaded against an inner wall 78 the bore 11 and prevents slipping out of the measuring bolt 33 from the bearing inner part 6 as long as this is not yet with the intervention means 24 , ie the upper and lower mouth piece 35 . 36 , has been engaged.

Ferner weist der Messbolzen eine Ausnehmung 77 auf, in welche der Messfühler 32 einführbar ist, um diesen an der inneren Wandung 78 des Lagerinnenteils 6, vorzugsweise federgespannt, anzulegen.Furthermore, the measuring bolt has a recess 77 on, in which the sensor 32 is insertable to this on the inner wall 78 of the bearing inner part 6 , preferably spring-loaded, create.

5 bis 7 zeigen schematisch die Schnittansicht aus 4 und illustrieren das zugrunde liegende Messprinzip. 5 to 7 schematically show the sectional view 4 and illustrate the underlying measurement principle.

5 zeigt einen ersten Verfahrenszustand bei der Messung des Lagerspiels. Der in den 8 und 9 dargestellte Lager bolzen 5 ist aus der Bohrung 11 des Lagerinnenteils 6 entfernt und durch einen Messbolzen 33 ersetzt worden. Das Lagerinnenteil 6 befindet sich an einer beliebigen Position relativ zu dem Lageraußenteil 7, wobei der Abstand zwischen dem Lagerinneteil 6 und Lageraußenteil 7 mit dem Bezugszeichen 80 angegeben ist. 5 shows a first process state in the measurement of the bearing clearance. The in the 8th and 9 illustrated bearing bolt 5 is out of the hole 11 of the bearing inner part 6 removed and through a measuring bolt 33 been replaced. The bearing inner part 6 is located at any position relative to the bearing outer part 7 , where the distance between the Lagerinneteil 6 and bearing outer part 7 with the reference number 80 is specified.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird der Hebel 23 in Pfeilrichtung 81, wie in 2 dargestellt, betätigt. Dadurch verschwenken die Maulstücke 35, 36 in Richtung des Pfeils 48 in 2 solange, bis das Lagerinnenteil 6 in Anlage mit dem Lageraußenteil 7 kommt, wie durch den auf mehr oder weniger Null geschrumpften Abstand 80 in 6 angedeutet wird. Anschließend wird der Hebel 23 mit einer definierten Kraft, insbesondere manuell, in Richtung des Pfeils 81 beaufschlagt. Dabei verbiegt sich der Hebel 23 elastisch und die beaufschlagte Kraft kann mittels des Zeigers 42 und der Skala 41, wie in 2 dargestellt, abgelesen werden. Zu diesem Zeitpunkt wird auch die Messuhr 31 zurückgesetzt, also die Messung beginnt von hier ab bei Null und wird vorliegend mit der Anlageposition 21 bezeichnet.In a further process step, the lever 23 in the direction of the arrow 81 , as in 2 shown, operated. This will cause the jaws to pivot 35 . 36 in the direction of the arrow 48 in 2 until the inner part of the bearing 6 in contact with the bearing outer part 7 comes as by the shrunk to more or less zero distance 80 in 6 is hinted at. Subsequently, the lever 23 with a defined force, in particular manually, in the direction of the arrow 81 applied. The lever bends 23 elastic and the applied force can by means of the pointer 42 and the scale 41 , as in 2 can be read. At this time will also be the dial gauge 31 reset, so the measurement starts from here at zero and is present with the investment position 21 designated.

Anschließend wird der Hebel 23 mit einer Kraft in die entgegengesetzte Richtung 82, wie in 2 dargestellt, beaufschlagt. Damit verschwenkt das obere und untere Maulstück 35, 36 in Richtung 49 in 2, solange, bis das Lagerinnenteil 6 gegenüberliegend in Anlage kommt. Auch hier wird wieder die betragsmäßig gleiche Kraft auf den Hebel 23 in Richtung 82 aufgebracht. Die dann von dem Lagerinnenteil 6 eingenommene Anlageposition ist mit P2 bezeichnet.Subsequently, the lever 23 with a force in the opposite direction 82 , as in 2 shown acted upon. This pivots the upper and lower mouth piece 35 . 36 in the direction 49 in 2 , until the inner part of the bearing 6 opposite comes into contact. Again, the same amount of force on the lever 23 in the direction 82 applied. The then from the bearing inner part 6 assumed investment position is denoted by P2.

Die von dem Messfühler 32 zurückgelegte Strecke ist auf der zugeordneten Messuhr 31 angezeigt. Die Differenz zwischen den gemessenen Werten für die Anlagepositionen 21 und 22 entspricht dem Lagerspiel 83 des Lagers 4.The from the probe 32 the distance covered is on the assigned dial gauge 31 displayed. The difference between the measured values for the investment positions 21 and 22 corresponds to the bearing clearance 83 of the camp 4 ,

Folglich kann mittels der vorliegenden Messanordnung und Messverfahren ein Lagerspiel genau und wiederholbar gemessen werden, ohne den sehr aufwendigen Abbau des Seitenruders bzw. den Ausbau des Gelenklagers 4 zu erfordern.Consequently, by means of the present measuring arrangement and measuring method, a bearing clearance ge Measurable and repeatable measured, without the costly dismantling of the rudder and the expansion of the joint bearing 4 to require.

Alternativ könnte die Messung der Verstellung des Lagerinnenteils 6 relativ zu dem Lageraußenteil 7 auch ohne die Beaufschlagung mit einer definierten Kraft erfolgen. Allerdings wäre eine solche Messung weniger genau.Alternatively, the measurement of the adjustment of the bearing inner part 6 relative to the bearing outer part 7 even without the application of a defined force. However, such a measurement would be less accurate.

Wie bereits aufgezeigt, sind die Seitenflächen 50, 53 der Positionierabschnitte 46, 47, 52 dergestalt, dass sie mit den entsprechenden Konturen 51, 54 des Lagerbeschlags 2 bzw. der Lagergabel 3 korrespondieren. Um das Lagerspiel 83 an anderen Gelenklagern, insbesondere denen des Seitenruders, zu messen, muss deshalb beispielsweise eine Anpassung der Seitenflächen 50, 53 an die Geometrie der Konturen des jeweiligen Lagerbeschlags bzw. der jeweiligen Lagergabel erfolgen. Es ist also vorteilhaft einen Baukasten zur Verfügung gestellt werden, in welchem mehrere derartige Verstelleinrichtung 21 bereitgestellt werden, wobei diese sich beispielsweise bezügliche der Ausgestaltung der Seitenflächen 50, 53 oder im Durchmesser des Messbolzens 33 unterscheiden.As already shown, the side surfaces are 50 . 53 the positioning sections 46 . 47 . 52 such that they have the corresponding contours 51 . 54 of the bearing fitting 2 or the storage fork 3 correspond. To the bearing game 83 Therefore, for example, an adaptation of the side surfaces must be measured on other spherical bearings, in particular those of the rudder 50 . 53 to the geometry of the contours of the respective bearing fitting or the respective storage fork done. It is therefore advantageous to provide a modular system in which several such adjustment 21 be provided, which, for example, with respect to the design of the side surfaces 50 . 53 or in the diameter of the measuring bolt 33 differ.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.Even though the present invention based on a preferred embodiment It is not limited to this, but in many ways modifiable.

Beispielsweise kann eine digitale anstelle einer analogen Messung der Verstellung erfolgen. Auch das Anlegen der definierten Kraft an dem Hebel kann automatisiert, insbesondere elektromechanisch oder elektropneumatisch erfolgen. Weiterhin können Speichermedien vorgesehen sein, um die gemessenen Messwerte später einfach verfügbar zu machen.For example can be a digital instead of an analog measurement of the adjustment respectively. Also, the application of the defined force on the lever can automated, in particular electromechanical or electropneumatic respectively. Furthermore, storage media be provided to the measured values later easily available do.

Selbstverständlich kann auch das Seitenleitwerk den Lagerbeschlag und das Seitenruder die Lagergabel aufweisen.Of course you can also the rudder the bearing fitting and the rudder the Have storage fork.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Messanordnung zum Messen eines Spiels zwischen einem Lagerinnenteil und einem Lageraußenteil eines Lagers, insbesondere bei einem Luft- oder Raumfahrzeug. Die der Erfindung dabei zugrundeliegende Idee besteht darin, das Lagerinnenteil relativ zu dem Lageraußenteil mittels einer Verstelleinrichtung zu verstellen und die bewirkte Verstellung mittels einer Messeinrichtung zu messen. Der erfindungsgemäße Vorteil liegt darin, dass mittels der Erfindung eine sehr viel genauere und wiederholbare Messung gegenüber der gegenwärtigen Messung, welche auf der Sinneswahrnehmung und Erfahrung eines Mechanikers beruht, erreicht werden kann.The The present invention relates to a measuring arrangement for measuring a game between a bearing inner part and a bearing outer part a warehouse, especially in an aircraft or spacecraft. The invention underlying idea is the bearing inner part relative to the bearing outer part to adjust by means of an adjustment and the effected To measure adjustment by means of a measuring device. The advantage of the invention is that by means of the invention a much more accurate and repeatable measurement versus the current one Measurement based on the sensory perception and experience of a mechanic based, can be achieved.

Claims (14)

Messanordnung (1) zum Messen eines Spiels (83) zwischen einem Lagerinnenteil (6) und einem feststehenden Lageraußenteil (7) eines Lagers (4), insbesondere bei einem Luft- oder Raumfahrzeug, mit einer Verstelleinrichtung (21) zum Verstellen des Lagerinnenteils (6) relativ zu dem feststehenden Lageraußenteil (7) und einer Messeinrichtung (22) zum Messen der bewirkten Verstellung (80), wobei die Verstelleinrichtung (21) ein Messelement (33) aufweist, welches in dem Lagerinnenteil (6) festlegbar ist, wobei das Messelement (33) als Messbolzen ausgebildet ist, welcher in eine Bohrung (11) des Lagerinnenteils (6) einschiebbar ist, wobei die Verstelleinrichtung (21) ein Eingriffsmittel (24) aufweist, welches mit dem Messelement (33) in Eingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (21) eine Drehachse (25) aufweist, um welche das Eingriffsmittel (24) zum Bewirken des Verstellens schwenkbar ist, wobei das Verstellen des Lagerinnenteil (6) in einer Richtung radial bezüglich des feststehenden Lageraußenteils (7) erfolgt, wobei das Eingriffsmittel (24) wenigstens ein Maulstück (35, 36) zum abschnittsweisen Umgreifen des Messbolzens (33) an seinem Umfang aufweist, wobei das wenigstens eine Maulstück (35, 36) derart flach ausgebildet ist, dass es zwischen einem Lagerbeschlag (2) und einer Lagergabel (3) des Lagers (4) zu dem Messbolzen (33) hin einführbar ist.Measuring arrangement ( 1 ) for measuring a game ( 83 ) between a bearing inner part ( 6 ) and a fixed bearing outer part ( 7 ) of a warehouse ( 4 ), in particular in an aircraft or spacecraft, with an adjusting device ( 21 ) for adjusting the bearing inner part ( 6 ) relative to the fixed bearing outer part ( 7 ) and a measuring device ( 22 ) for measuring the induced displacement ( 80 ), wherein the adjusting device ( 21 ) a measuring element ( 33 ), which in the bearing inner part ( 6 ), wherein the measuring element ( 33 ) is designed as a measuring pin, which in a bore ( 11 ) of the bearing inner part ( 6 ) is insertable, wherein the adjusting device ( 21 ) an intervention means ( 24 ), which with the measuring element ( 33 ) is engageable, characterized in that the adjusting device ( 21 ) a rotation axis ( 25 ), around which the engagement means ( 24 ) is pivotable for effecting the adjustment, wherein the adjustment of the bearing inner part ( 6 ) in a direction radially with respect to the fixed bearing outer part ( 7 ), wherein the intervention means ( 24 ) at least one mouth piece ( 35 . 36 ) for partially gripping the measuring bolt ( 33 ) at its periphery, wherein the at least one jaw ( 35 . 36 ) is formed so flat that between a bearing fitting ( 2 ) and a storage fork ( 3 ) of the warehouse ( 4 ) to the measuring bolt ( 33 ) is insertable. Messanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (21) direkt an dem Lagerinnenteil (6) angreift.Measuring arrangement according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 21 ) directly on the bearing inner part ( 6 ) attacks. Messanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (21) auf ihrer Drehachse (25) Befestigungsmittel (40) aufweist, mittels welchen die Verstelleinrichtung (21) an einem Lagerbeschlag (2) des Lagers (4) festlegbar ist.Measuring arrangement according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 21 ) on its axis of rotation ( 25 ) Fastening means ( 40 ), by means of which the adjusting device ( 21 ) on a bearing fitting ( 2 ) of the warehouse ( 4 ) is determinable. Messanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel (40) als Klemmeinrichtung (40) zum Klemmen der Verstelleinrichtung (21) an den Lagerbeschlag (2) ausgebildet sind.Measuring arrangement according to claim 3, characterized in that the fastening means ( 40 ) as a clamping device ( 40 ) for clamping the adjusting device ( 21 ) to the bearing fitting ( 2 ) are formed. Messanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftmesseinrichtung (23, 41, 42) für eine wiederholbare Messung der Verstellung vorgesehen ist, mittels welcher eine von der Verstelleinrichtung (21) auf das Lagerinnenteil (6) aufgebrachte Kraft messbar ist.Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a force measuring device ( 23 . 41 . 42 ) is provided for a repeatable measurement of the adjustment, by means of which one of the adjusting device ( 21 ) on the bearing inner part ( 6 ) applied force is measurable. Messanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmesseinrichtung (23, 41, 42) als elastischer Hebel (23) ausgebildet ist, mittels welchem das Eingriffsmittel (24) um die Drehachse (25) schwenkbar ist.Measuring arrangement according to claim 5, characterized in that the force measuring device ( 23 . 41 . 42 ) as an elastic lever ( 23 ) is formed, by means of which the intervention means ( 24 ) about the axis of rotation ( 25 ) is pivotable. Messanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine aus einer elastischen Verformung des elastischen Hebels (23) ableitbare Kraft an einer Skala (41) der Kraftmesseinrichtung (23, 41, 42) ablesbar ist.Measuring arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that one of an elastic deformation of the elastic lever ( 23 ) derivable force on a scale ( 41 ) of the force measuring device ( 23 . 41 . 42 ) is readable. Messanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffsmittel (24) zwei Maulstücke (35, 36) zum Umgreifen des Messbolzens (33) an gegenüberliegenden Enden (37, 38) aufweist.Measuring arrangement according to claim 1, characterized in that the engagement means ( 24 ) two mouthpieces ( 35 . 36 ) for grasping the measuring bolt ( 33 ) at opposite ends ( 37 . 38 ) having. Messanordnung nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (21) in ihrer Drehachse (25) Positioniermittel (46, 47, 52) zum Positionieren der Verstelleinrichtung (21) relativ zu dem Lageraußenteil (7) aufweist.Measuring arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 21 ) in its axis of rotation ( 25 ) Positioning means ( 46 . 47 . 52 ) for positioning the adjusting device ( 21 ) relative to the bearing outer part ( 7 ) having. Messanordnung nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (22) als Messuhr (31) ausgebildet ist.Measuring arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 22 ) as dial gauge ( 31 ) is trained. Messanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messuhr (31) einen Messfühler (32) aufweist, welcher an dem Messelement (33) oder dem Lagerinnenteil (6) federgespannt anlegbar ist.Measuring arrangement according to claim 10, characterized in that the dial gauge ( 31 ) a sensor ( 32 ), which on the measuring element ( 33 ) or the inner part of the bearing ( 6 ) spring-loaded can be applied. Messanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Messfühler (32) in eine Ausnehmung (77) in dem Messbolzen (33) einführbar und an einer inneren Wandung (78) des Lagerinnenteils (6) anlegbar ist.Measuring arrangement according to claim 11, characterized in that the measuring sensor ( 32 ) in a recess ( 77 ) in the measuring bolt ( 33 ) and on an inner wall ( 78 ) of the bearing inner part ( 6 ) can be applied. Verfahren zum Messen eines Spiels (83) zwischen einem Lagerinnenteil (6) und einem feststehenden Lageraußenteil (7), welche in einem Luft- oder Raumfahrzeug verbaut sind, mit folgenden Verfahrensschritten: – Verstellen des Lagerinnenteils (6) von einer ersten Anlageposition (P1) des Lagerinnenteils (6) an dem Lageraußenteil (7) zu einer zweiten, der ersten gegenüberliegenden Anlageposition (P2) an dem Lageraußenteil (7) mittels einer Verstelleinrichtung (21) zum Verstellen des Lagerinnenteils (6) relativ zu dem Lageraußenteil (7); und – Messen der Verstellung (80) mittels einer Messeinrichtung (22); dadurch gekennzeichnet, dass ein Lagerbolzen (5) des Lagers (4) vor dem Verstellen des Lagerinnenteils (6) relativ zu dem Lageraußenteil (7) durch ein Messelement (33) ersetzt wird; dass nach dem Ersetzen des Lagerbolzens (5) durch das Messelement (33) dasselbe mit einem Eingriffsmittel (24) der Verstelleinrichtungen (21) in Eingriff gebracht wird; dass das Eingriffsmittel (24) zum Verstellen des Lagerinnenteils (6) von der ersten Anschlagsposition (P1) in die zweite Anschlagsposition (P2) geschwenkt wird, wobei das Lagerinnenteil (6) in einer Richtung radial bezüglich des feststehenden Lageraußenteils (7) verstellt wird.Method for measuring a game ( 83 ) between a bearing inner part ( 6 ) and a fixed bearing outer part ( 7 ), which are installed in an aircraft or spacecraft, with the following process steps: - Adjustment of the bearing inner part ( 6 ) from a first bearing position (P1) of the bearing inner part ( 6 ) on the outer bearing part ( 7 ) to a second, the first opposite abutment position (P2) on the bearing outer part ( 7 ) by means of an adjusting device ( 21 ) for adjusting the bearing inner part ( 6 ) relative to the bearing outer part ( 7 ); and - measuring the adjustment ( 80 ) by means of a measuring device ( 22 ); characterized in that a bearing bolt ( 5 ) of the warehouse ( 4 ) before adjusting the inner part of the bearing ( 6 ) relative to the bearing outer part ( 7 ) by a measuring element ( 33 ) is replaced; that after replacing the bearing bolt ( 5 ) through the measuring element ( 33 ) the same with an intervention means ( 24 ) of the adjusting devices ( 21 ) is engaged; that the intervention means ( 24 ) for adjusting the bearing inner part ( 6 ) is pivoted from the first stop position (P1) in the second stop position (P2), wherein the bearing inner part ( 6 ) in a direction radially with respect to the fixed bearing outer part ( 7 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten und zweiten Anlageposition (P1, P2) jeweils die betragsmäßig gleiche Kraft zum Andrücken des Lagerinnenteils (6) gegen das Lageraußenteil (7) mittels der Verstelleinrichtung (21) auf das Lagerinnenteil (6) aufgebracht wird.A method according to claim 13, characterized in that at the first and second abutment position (P1, P2) in each case the same amount of force for pressing the bearing inner part ( 6 ) against the bearing outer part ( 7 ) by means of the adjusting device ( 21 ) on the bearing inner part ( 6 ) is applied.
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