DE102015118218A1

DE102015118218A1 - Joining device for nailing or screwing wood components

Info

Publication number: DE102015118218A1
Application number: DE102015118218.1A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2017-04-27
Also published as: EP3162520A1; ES2710298T3; TR201901749T4; EP3162520B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fügevorrichtung, insbesondere zum Vernageln oder Verschrauben von Holzbauteilen zu einem Werkstück, mit einer Werkstück-Transporteinrichtung, welche das die Holzbauteile bildende Werkstück in eine Vorschubrichtung transportiert, und einer der Werkstück-Transporteinrichtung zugeordneten Werkzeugeinheit, insbesondere Nageleinheit, wobei die Werkstück-Transporteinrichtung eine Holzbauteileaufnahme, welche die Holzbauteile derart anordnet, dass das Werkstück gebildet wird, aufweist, wobei die Werkzeugeinheit an einer Werkzeugeinheits-Transporteinrichtung angeordnet ist und die Werkzeugeinheits-Transporteinrichtung und die Werkstück-Transporteinrichtung einander derart zugeordnet sind, dass bei einem Vorschub in Vorschubrichtung der Werkstück-Transporteinrichtung die Werkzeugeinheits-Transporteinrichtung ebenfalls einen Vorschub in Vorschubrichtung erfährt und während des Vorschubs ein Verfügen, insbesondere Vernageln und/oder Verschrauben, der Holzbauteile zu dem Werkstück erfolgt.The invention relates to a joining device, in particular for nailing or screwing wooden components to a workpiece, having a workpiece transport device which transports the workpiece forming the wooden components in a feed direction, and a tool unit, in particular a nail unit, assigned to the workpiece transport device. Transport means a Holzbauteileaufnahme, which arranges the timber components such that the workpiece is formed, wherein the tool unit is arranged on a Werkzeuginheits-transport means and the Werkzeuginheits-transport means and the workpiece transport means are assigned to each other such that at a feed in the feed direction of Workpiece transport device, the tools unit transporting device also undergoes a feed in the feed direction and during the feed a disposal, in particular nailing and / or screwing, the Holzba uteile to the workpiece is done.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fügevorrichtung, insbesondere zum Vernageln oder Verschrauben von Holzbauteilen zu einem Werkstück, mit einer Werkstück-Transporteinrichtung, welche die Holzbauteile bildende Werkstück in eine Vorschubrichtung transportiert, und einer der Werkstück-Transporteinrichtung zugeordneten Werkzeugeinheit, insbesondere Nageleinheit, wobei die Werkstück-Transporteinrichtung eine Holzbauteileaufnahme, welche die Holzbauteile derart anordnet, dass das Werkstück gebildet wird, aufweist. The invention relates to a joining device, in particular for nailing or screwing wood components to a workpiece, with a workpiece transport device, which transports the workpiece forming wood components in a feed direction, and a tool unit associated with the workpiece transport device, in particular nail unit, wherein the workpiece transport device a wooden component receptacle which arranges the wooden components such that the workpiece is formed.

Bei der Herstellung von vernagelten Holzprodukten, wie Paletten und Kisten und deren Teilkomponenten aus losen Holzbauteilen, wie zum Beispiel Bretter, Blöcke oder Leisten, gibt es im Wesentlichen zwei Fertigungsprinzipien. In the production of nailed wood products, such as pallets and boxes and their subcomponents of loose wood components, such as boards, blocks or strips, there are essentially two manufacturing principles.

Nach dem ersten Prinzip wird das zu vernagelnde Material in eine Maschine eingelegt und bleibt fest an dieser Position. Zum Vernageln fährt eine mit Schussgeräten (Druckluft-Nagelgeräten) bestückte Traverse über die losen Holzelemente und vernagelt diese an den entsprechenden Stellen. According to the first principle, the material to be nailed is placed in a machine and remains firmly in this position. For nailing, a traverse equipped with firing devices (pneumatic nailers) travels over the loose wooden elements and nails them in the appropriate places.

Nach dem zweiten Prinzip werden Nagelanlagen mit Nagelmaschinen betrieben, wobei das zu vernagelnde Material in die Maschine eingelegt wird und durch eine reversibel oder rundumlaufende Vorschubeinheit transportiert. Dabei ist die Nagelposition fest vorgegeben. Aus diesem Grund wird das Material entsprechend an die vorgegebenen Nagelpositionen transportiert und somit positioniert. Sofern das Material an der Nagelposition angelangt ist, stoppt der Vorschub für den Nagelprozess. Der eigentliche Nagelprozess kann einige Sekunden dauern. According to the second principle nail systems are operated with nailing machines, wherein the material to be nailed is inserted into the machine and transported by a reversible or all-round feed unit. The nail position is fixed. For this reason, the material is transported to the predetermined nail positions and thus positioned. If the material has reached the nail position, the feed stops for the nail process. The actual nail process can take a few seconds.

Vorliegend ist es Aufgabe der Erfindung, den Stand der Technik zu verbessern. In the present case, it is an object of the invention to improve the state of the art.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Fügevorrichtung gemäß dem Hauptanspruch. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The problem is solved by a joining device according to the main claim. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Der Kern der Erfindung beruht im Wesentlichen darauf, dass sowohl das zu vernagelnde Material als auch die den Nagel eintreibende Einheit sich im Wesentlichen gleichzeitig bewegen. Insbesondere ist während des eigentlichen Nagelprozesses die Vorschubgeschwindigkeit für die Nageleinheit (Werkzeugeinheits-Transporteinrichtung) und die Werkstück-Transporteinrichtung, welche das zu vernagelnde Material aufweist, gleich groß. Somit entfällt ein entsprechendes Stoppen und eine Ausbringung an fertigen Werkstücken wie beispielsweise Paletten oder Kisten kann erhöht werden. The essence of the invention is essentially based on the fact that both the material to be nailed and the unit driving in the nail move substantially simultaneously. In particular, during the actual nail process, the feed rate for the nail unit (tool unit transporting device) and the workpiece transport device, which has the material to be nailed, are the same. This eliminates a corresponding stopping and application to finished workpieces such as pallets or boxes can be increased.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Furthermore, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment.

Die einzige 1 zeigt eine stark schematische Darstellung der Fügevorrichtung. The only 1 shows a highly schematic representation of the joining device.

Die Nagelmaschine 101 weist ein Förderband 111 und eine Traverse (nicht dargestellt) auf. An dem Förderband 111 sind Bauteilaufnahmen 105 angeordnet, sodass bei Vorwärtsbewegung des Förderbandes in Vorschubrichtung 113 die Bauteilaufnahmen 105 entsprechend bewegt werden. An der Traverse ist das eigentliche Nagelgerät 103 mit entsprechenden Magazinen mit Nägeln 109 angeordnet. Die Traverse ist beweglich ausgestaltet, sodass sie aufgrund der Motoren und Antrieben mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten sowohl in Vorschubrichtung 113 als auch entgegengesetzt zur Vorschubrichtung 113 verfahren kann. The nailing machine 101 has a conveyor belt 111 and a traverse (not shown). On the conveyor belt 111 are component recordings 105 arranged so that during forward movement of the conveyor belt in the feed direction 113 the component recordings 105 be moved accordingly. At the Traverse is the actual nailer 103 with corresponding magazines with nails 109 arranged. The traverse is designed to be movable, so that they are due to the motors and drives at different speeds both in the feed direction 113 as well as opposite to the feed direction 113 can proceed.

Vorliegend werden in die Bauteilaufnahme 105 Holzteile 107 entsprechend der zu fertigenden Palette 108 eingelegt und durch entsprechende Klammern befestigt. Anschließend wird die Bauteilaufnahme 105 mittels des Förderbandes 111 in Vorschubrichtung 113 bewegt. Present in the component holder 105 wooden parts 107 according to the pallet to be produced 108 inserted and secured by appropriate brackets. Subsequently, the component recording 105 by means of the conveyor belt 111 in the feed direction 113 emotional.

An der Position eins 115 startet das Nagelgerät 103 ebenfalls mit einer Vorwärtsbewegung in Vorschubrichtung 113 und senkt sich dabei entsprechend ab und nähert sich den zu vernagelnden Holzteilen 107. At position one 115 starts the nailer 103 also with a forward movement in the feed direction 113 and descends accordingly and approaches the wood parts to be nailed 107 ,

In Position zwei 116 wird entsprechend ein Nagel 109 in die Holzteile hydraulisch oder alternativ elektrisch eingetrieben. Zudem verschiebt sich das Nagelgerät orthogonal zur Vorschubsrichtung 113 (in die Bildebene oder heraus). Während des eigentlichen Nagelvorgangs weist das Nagelgerät 103 die gleiche Vorschubgeschwindigkeit auf wie das Förderband 111, dessen Geschwindigkeit konstant ist. In position two 116 becomes a nail accordingly 109 hydraulically or alternatively electrically driven into the wooden parts. In addition, the nail device shifts orthogonal to the feed direction 113 (in the picture plane or out). During the actual nail process, the nail device 103 the same feed rate as the conveyor belt 111 whose speed is constant.

Um weitere Holzteile 107 zu vernageln hebt sich das Nagelgerät 103 leicht an und beschleunigt in Vorschubrichtung 113 bis es die nächste Nagelposition erreicht hat. Bei diesem weiteren Nagelprozess weist das Nagelgerät 103 wiederum die gleiche Geschwindigkeit wie das Förderband 111 auf. To more wood parts 107 to nail up the nail device lifts 103 easy on and accelerates in the feed direction 113 until it reaches the next nail position. In this further nail process, the nail device 103 again the same speed as the conveyor belt 111 on.

Sobald die Position drei 117 erreicht ist, ist der Nagelprozess an der zu fertigenden Palette 108 abgeschlossen. Das Nagelgerät 103 wird wiederum angehoben und über eine Zwischenposition (Position drei 118) in Richtung Ausgangsposition (Position 4 115) verbracht. Once the position is three 117 is reached, the nail process is on the pallet to be produced 108 completed. The nail device 103 is raised again and over an intermediate position (position three 118 ) in the direction of the starting position (position 4 115 ) spent.

Somit kann mit einer nächsten Bauteilaufnahme 105 mit eingelegten Holzteilen 107 der Vernagelungsprozess erneut gestartet werden. Thus, with a next component recording 105 with inlaid wood parts 107 the nailing process will be restarted.

Die entsprechende Synchronisation und Abstimmung der Geschwindigkeiten von Traverse und Förderband 111 erfolgt aufgrund von Markierungen, welche an den Bauteilaufnahmen 105 angebracht sind und welche optisch ausgelesen werden, wobei die entsprechenden Steuer- und Regelsignale für die Antriebe der Traverse bestimmt werden. The corresponding synchronization and coordination of the velocities of traverse and conveyor belt 111 takes place due to markings on the component holders 105 are attached and which are optically read, with the corresponding control and regulating signals are determined for the drives of Traverse.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101101: Nagemaschine Nage machine
103103: Nagelgerät nailer
105105: Bauteilaufnahme component pick
107107: Holzteile wooden parts
108108: Palette palette
109109: Nagel nail
111111: Förderband conveyor belt
113113: Vorschubrichtung feed direction
115115: Position 1 position 1
116116: Position 2 Position 2
117117: Position 3 Position 3
118118: Position 4 Position 4
120120: Verschieberichtung Nagelgerät 103 Displacement direction nail device 103

Claims

Joining device ( 101 ), in particular for the nailing or screwing of wooden components ( 107 ) to a workpiece ( 108 ), with a workpiece transport device ( 111 ), which the workpiece forming the wooden components in a feed direction ( 113 ), and one of the workpiece transport means associated tool unit ( 103 ), in particular nail unit, wherein the workpiece transport device a Holzbauteileaufnahme ( 105 ), which arranges the wood components such that the workpiece is formed, characterized in that the tool unit is arranged on a tool unit transporting means and the tool unit transport means and the workpiece transport means are associated with each other such that at a feed in the feed direction the workpiece transport device, the tool unit transporting device also undergoes a feed in the feed direction and during the feed takes a disposing, in particular nailing and / or screwing, the timber components to the workpiece.

Joining device according to claim 1, characterized in that the joining device is designed such that the feed takes place in the feed direction of the workpiece transport device at a constant speed.

Joining device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece transport device has a circumferential feed drive.

Joining device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool unit transport device has a starting point and an end point.

Joining device according to one of the preceding claims, characterized by a synchronization unit which synchronizes the tool unit transporting device with respect to the workpiece transport device.

Joining device according to Claim 5, characterized in that the synchronization unit has a mechanism which synchronizes the tool unit transport device and workpiece transport device, in particular a gear, and / or synchronizing electronics with associated sensors.