DE102015117716B4 - Method for setting a preload for a traction mechanism of a traction mechanism, traction mechanism and internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Einstellung einer Vorspannung für ein Zugmittel (24) eines Zugmittelgetriebes (28), wobei das Zugmittelgetriebe (28) mindestens zwei Getrieberäder (36, 38, 40, 80) aufweist, von denen mindestens eines einen nicht-kreisförmigen Wirkumfang aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannung im Betrieb des Zugmittelgetriebes (28) in Abhängigkeit von der Größe der dynamischen Schwankung der Zugspannung im Zugmittel (24) variiert wird, wobei die Vorspannung mit zunehmender dynamischer Schwankung der Zugspannung höher eingestellt wird.Method for setting a pretension for a traction mechanism (24) of a traction mechanism (28), the traction mechanism (28) having at least two gear wheels (36, 38, 40, 80), at least one of which has a non-circular effective circumference, characterized that the preload during operation of the traction mechanism (28) is varied as a function of the magnitude of the dynamic fluctuation in the tensile stress in the traction mechanism (24), the preload being set higher as the dynamic fluctuation of the tensile stress increases.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Vorspannung für ein Zugmittel eines Zugmittelgetriebes, insbesondere ein Zugmittelgetriebe in Form eines Synchrontriebs, ein zur Durchführung eines solchen Verfahrens geeignetes Zugmittelgetriebe sowie eine Brennkraftmaschine mit einem solchen Zugmittelgetriebe.The invention relates to a method for setting a preload for a traction mechanism of a traction mechanism, in particular a traction mechanism in the form of a synchronous drive, a traction mechanism suitable for carrying out such a method, and an internal combustion engine with such a traction mechanism.
Zugmittelgetriebe in Form von Synchrontrieben, beispielsweise ausgeführt als Zahnriementriebe oder Kettentriebe, dienen bei Brennkraftmaschinen insbesondere zur Betätigung der Gaswechselventile mittels eines schlupffreien Antriebs der die Gaswechselventile betätigenden Nockenwellen durch die Kurbelwelle. Diese Synchrontriebe werden vielfach auch als Steuertriebe bezeichnet.Belt drives in the form of synchronous drives, for example designed as toothed belt drives or chain drives, are used in internal combustion engines in particular to actuate the gas exchange valves by means of a slip-free drive of the camshafts that actuate the gas exchange valves through the crankshaft. These synchronous drives are often referred to as control drives.
Heutzutage werden bei Brennkraftmaschinen durch die Steuertriebe neben den Nockenwellen auch eine Vielzahl von Nebenaggregaten, insbesondere Klimakompressoren und Kraftstoffsowie Kühlmittelpumpen angetrieben.Nowadays, in internal combustion engines, in addition to the camshafts, the control drives also drive a large number of auxiliary units, in particular air conditioning compressors and fuel and coolant pumps.
Die Drehmomentbelastung sowohl der als Antriebsräder als auch der als Abtriebsräder dienenden Getrieberäder solcher Steuertriebe ist in vielen Fällen ungleichförmig. Bei einem mit einer Kurbelwelle verbundenen, als Antriebsrad dienenden Getrieberad eines Zugmittelgetriebe ergibt sich diese Ungleichförmigkeit aus den nur phasenweise (je Umdrehung der Kurbelwelle) erfolgenden Verbrennungen in den Brennräumen der Brennkraftmaschine und dem daraus folgenden ungleichförmigen Druckverlauf, während der Drehmomentwiderstand für die mit einem oder zwei als Abtriebsräder dienenden Getrieberädern verbundenen Nockenwellen ebenfalls infolge der nur phasenweise erfolgenden Betätigung der Gaswechselventile erheblich schwankt. In gleicher Weise kann auch der Drehmomentwiderstand der von dem Steuertrieb angetriebenen Nebenaggregate schwanken. Dies gilt insbesondere für (Hochdruck-)Kraftstoffpumpen und Klimakompressoren infolge ihrer auf dem Verdrängerprinzip beruhenden Arbeitsweise.The torque load on both the drive wheels and the gear wheels of such control drives, which serve as drive wheels, is in many cases non-uniform. In the case of a gear wheel of a traction mechanism connected to a crankshaft and serving as a drive wheel, this irregularity results from the only phases (per revolution of the crankshaft) in the combustion chambers of the internal combustion engine and the resulting non-uniform pressure curve, while the torque resistance for those with one or two Camshafts connected to the driven gears serving as output gears also fluctuates considerably as a result of the only phased actuation of the gas exchange valves. In the same way, the torque resistance of the auxiliary units driven by the control drive can also fluctuate. This applies in particular to (high-pressure) fuel pumps and air conditioning compressors due to their mode of operation based on the displacement principle.
Schwankende Antriebs- und Abtriebsdrehmomente an den Getrieberädern eines Zugmittelgetriebes führen zu entsprechend schwankenden (dynamischen) Zugbelastungen des Zugmittels, die eine (statische) Zugbelastung, die sich aus der Montage des Zugmittels unter Vorspannung ergibt, überlagern. Dadurch können Schwingungen des Zugmittels entstehen und der geräuscharme und sichere Lauf des Zugmittels auf den Getrieberäder und sonstigen Führungselementen (z.B. Spann-, Umlenk- und Beruhigungsrollen) des Zugmittelgetriebe beeinträchtigt werden. Weiterhin leidet auch die Lebensdauer des Zugmittels durch diese erhöht schwankenden Lasten.Fluctuating drive and output torques on the gear wheels of a traction mechanism lead to correspondingly fluctuating (dynamic) tensile loads on the traction mechanism, which superimpose a (static) tensile load resulting from the assembly of the traction mechanism under pretension. This can cause the traction mechanism to vibrate and the quiet and safe running of the traction mechanism on the gear wheels and other guide elements (e.g. tensioning, deflection and calming rollers) of the traction mechanism can be impaired. Furthermore, the service life of the traction device suffers as a result of these increased fluctuating loads.
Eine relativ hohe Auslegung der Vorspannung für das Zugmittel ist ein wirkungsvolle Maßnahme, solche Schwingungen des Zugmittels zu unterdrücken. Mit einer Erhöhung der Vorspannung erhöht sich jedoch gleichzeitig auch der Reibungswiderstand im Betrieb des Zugmittelgetriebes und damit der Verschleiß des Zugmittels, der Getrieberäder und der sonstigen Führungselemente sowie der Kraftstoffverbrauch der das Zugmittelgetriebe umfassenden Brennkraftmaschine.A relatively high design of the preload for the traction mechanism is an effective measure to suppress such vibrations of the traction mechanism. With an increase in the preload, however, the frictional resistance during operation of the traction mechanism increases at the same time, and thus the wear of the traction mechanism, the gear wheels and the other guide elements as well as the fuel consumption of the internal combustion engine comprising the traction mechanism.
Dies ist insbesondere dahingehend nachteilig, weil die Vorspannungen so ausgelegt werden sollten, dass eine Schwingungsanregung der Zugmittel auch unter ungünstigsten Bedingungen ausreichend unterdrückt wird. Diese ungünstigsten Bedingungen treten jedoch bei Brennkraftmaschinen in der Regel nur zeitlich begrenzt und teilweise auch relativ selten auf, so dass für die übrigen Betriebszustände, in denen die Brennkraftmaschinen betrieben werden, die Auslegungen der Vorspannungen der Zugmittel überdimensioniert und demnach die in den Zugmittelgetrieben auftretenden Reibungsverluste unnötig hoch sind. Wird beispielsweise mittels eines Steuertriebs eines Dieselmotors auch eine Hochdruckkraftstoffpumpe angetrieben, durch die der Kraftstoff auf Drücke von bis zu 2000 bar und mehr komprimiert wird, so ist die einen ungleichförmigen Drehmomentwiderstand erzeugende Förderleistung der Hochdruckkraftstoffpumpe umso höher, je größer die Last ist, mit der die dazugehörige Brennkraftmaschine betrieben wird. Demnach nimmt bei einer solchen Brennkraftmaschine mit zunehmender Last auch die schwingungsanregende Wirkung, die von einer solchen Hochdruckkraftstoffpumpe auf den Steuertrieb ausgeübt wird, zu, während diese im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine bis fast auf null reduziert wird.This is particularly disadvantageous because the pretension should be designed so that vibration excitation of the traction means is sufficiently suppressed even under the most unfavorable conditions. In internal combustion engines, however, these most unfavorable conditions usually only occur for a limited time and in some cases relatively seldom, so that for the other operating states in which the internal combustion engines are operated, the design of the pretensioning of the traction mechanism is overdimensioned and the friction losses occurring in the traction mechanism are therefore unnecessary are high. If, for example, a high-pressure fuel pump is also driven by means of a control drive of a diesel engine, by means of which the fuel is compressed to pressures of up to 2000 bar and more, the delivery rate of the high-pressure fuel pump, which generates a non-uniform torque resistance, is higher, the greater the load with which the associated internal combustion engine is operated. Accordingly, in such an internal combustion engine, with increasing load, the vibration-stimulating effect that is exerted on the control drive by such a high-pressure fuel pump increases, while this is reduced to almost zero in the overrun mode of the internal combustion engine.
Aus der
Eine bekannte und verbreitete Maßnahme zur zumindest teilweisen Kompensation ungleichförmiger Drehmomentbelastungen für ein Zugmittelgetriebe liegt in der Verwendung eines oder mehrerer nicht-kreisförmiger, beispielsweise ovaler Getrieberäder, die je nach Drehwinkelstellung mit einem veränderten Hebelarm auf das Zugmittel wirken und dadurch das Zugmittel auch unterschiedlich stark auf Zug belasten. Durch eine Anpassung der Drehwinkelstellung beziehungsweise der nicht kreisförmigen Kontur des oder der nicht-kreisförmigen Getrieberäder zu der Phasenlage einer schwankenden Drehmomentbelastung kann eine teilweise oder vollständige Kompensation dieser schwankenden Drehmomentbelastung bezüglich ihrer Wirkung auf die Zugbelastung des Zugmittels erreicht werden. Entsprechende Zugmittelgetriebe sind beispielsweise in der
Problematisch bei der Verwendung solcher nicht-kreisförmiger Getrieberäder in Steuertrieben von Brennkraftmaschinen stellt jedoch deren Auslegung dar, weil die Belastung der Steuertriebe mit einer schwankenden Drehmomentbelastung in Abhängigkeit von den Betriebszuständen der Brennkraftmaschinen erheblich variieren kann. Wird beispielsweise die Kompensationswirkung eines nicht-kreisförmigen Getrieberads auf die bei einem Betrieb der dazugehörigen Brennkraftmaschine bei Volllast am stärksten schwankende Drehmomentbelastung ausgelegt, so kann dies dazu führen, dass durch den Wegfall dieser schwankenden Drehmomentbelastung beispielsweise im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine die eigentlich als Kompensation gedachte Wirkung dieses Getrieberads auf die Zugbelastung des Zugmittels zu einer Schwingungsanregung des Zugmittels führt, die fast so hoch oder durch Resonanzeffekte sogar höher als die Schwingungsanregung, die bei der Verwendung eines kreisförmigen Getrieberads im Betrieb unter Volllast auftreten würde, ist. Dies und die Tatsache, dass auch andere Parameter erheblichen Einfluss auf Schwingungsanregungen der Zugmittel haben können, wie beispielsweise die Antriebsdrehzahl und das Durchlaufen eines oder mehrerer Resonanzfrequenzbereiche innerhalb der Antriebsdrehzahlbereiche, in denen die Brennkraftmaschinen betrieben werden, macht eine Auslegung der Kompensationswirkungen nicht-kreisförmiger Getrieberäder äußerst komplex und führt immer zu einem kompromissbehafteten Ergebnis.The problem with the use of such non-circular gear wheels in control drives of internal combustion engines, however, is their design, because the load on the control drives with a fluctuating torque load can vary considerably as a function of the operating states of the internal combustion engines. If, for example, the compensation effect of a non-circular gear wheel is designed for the most strongly fluctuating torque load when the associated internal combustion engine is operated at full load, this can lead to the effect that is actually intended as compensation due to the elimination of this fluctuating torque load, for example when the internal combustion engine is overrun Gear wheel on the tensile load of the traction mechanism leads to a vibration excitation of the traction mechanism, which is almost as high or even higher due to resonance effects than the vibration excitation that would occur when using a circular gear wheel in operation under full load. This and the fact that other parameters can also have a significant influence on vibration excitations of the traction mechanism, such as the drive speed and the passage through one or more resonance frequency ranges within the drive speed ranges in which the internal combustion engines are operated, make a design of the compensation effects of non-circular gears extremely high complex and always leads to a compromise-prone result.
Ausgehend von diesem Stand der Technik lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit anzugeben, die Vorspannung für ein Zugmittel eines Zugmittelgetriebes möglichst optimal anzupassen.Proceeding from this prior art, the invention was based on the object of specifying a possibility of adapting the preload for a traction mechanism of a traction mechanism as optimally as possible.
Diese Aufgabe wird mittels eines Verfahrens gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Ein zur Durchführung eines solchen Verfahrens geeignetes Zugmittelgetriebe ist Gegenstand des Patentanspruchs 7 und eine Brennkraftmaschine mit einem solchen Zugmittelgetriebe ist Gegenstand des Patentanspruchs 10. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Zugmittelgetriebes beziehungsweise der erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine sind Gegenstände der weiteren Patentansprüche und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung.This object is achieved by means of a method according to claim 1. A traction mechanism suitable for carrying out such a method is the subject matter of claim 7 and an internal combustion engine with such a traction mechanism is the subject matter of
Bei einem Verfahren zur Einstellung einer Vorspannung für ein Zugmittel eines Zugmittelgetriebes, wobei das Zugmittelgetriebe mindestens zwei Getrieberäder aufweist, von denen mindestens eines einen nicht-kreisförmigen Wirkumfang aufweist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorspannung im Betrieb des Zugmittelgetriebes in Abhängigkeit von der Größe beziehungsweise dem Ausmaß der dynamischen, d.h. durch den Betrieb des Zugmittelgetriebes begründeten Schwankung der Zugspannung im Zugmittel variiert wird, wobei die Vorspannung (tendenziell) mit zunehmender dynamischer Schwankung der Zugspannung höher eingestellt wird. Die „Größe“ der Schwankung der Zugspannung im Zugmittel kann dabei insbesondere durch die Amplitude und/oder die Frequenz der Zugspannungsänderung definiert werden.In a method for setting a preload for a traction mechanism of a traction mechanism, the traction mechanism having at least two gear wheels, at least one of which has a non-circular effective range, the invention provides that the prestressing during operation of the traction mechanism depends on the size or the The extent of the dynamic fluctuation of the tensile stress in the traction mechanism, ie due to the operation of the traction mechanism, is varied, the pretension (tending) being set higher with increasing dynamic fluctuation in the tensile stress. The “size” of the fluctuation in the tensile stress in the traction mechanism can in particular be defined by the amplitude and / or the frequency of the tensile stress change.
Als „Vorspannung“ wird die statische Zugbelastung auf das Zugmittel, die sich aus den geometrischen Bedingungen der Umschlingung der Getrieberäder und anderer Führungselemente des Zugmittelgetriebes durch das Zugmittel ergibt, verstanden.“Pre-tensioning” is understood to mean the static tensile load on the traction mechanism, which results from the geometric conditions of the looping of the gear wheels and other guide elements of the traction mechanism through the traction mechanism.
Als „Wirkumfang“ wird der für die Umschlingung durch das Zugmittel wirksame Umfang eines Getrieberads verstanden, so dass eine Umfangsprofilierung des Getrieberads, die beispielsweise für die Ausbildung des Zugmittelgetriebes als Synchrontrieb erforderlich sein kann, zwar zu einem von der Kreisform abweichenden Umfang des Getrieberads führt, die Kreisförmigkeit des Wirkumfangs dadurch jedoch nicht beeinflussen werden muss."Effective scope" is understood to mean the circumference of a gear wheel that is effective for wrapping by the traction mechanism, so that a circumferential profiling of the gear wheel, which may be required, for example, for the design of the traction mechanism as a synchronous drive, leads to a circumference of the gear wheel that deviates from the circular shape. however, this does not have to affect the circularity of the effective range.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird ermöglicht, die Vorspannung variabel nur so hoch einzustellen, dass eine Schwingungsanregung des Zugmittels, die in einer dynamischen Schwankung der Zugspannung im Zugmittel begründet ist, im ausreichenden Maße unterdrückt wird und gleichzeitig eine unnötig hohe Vorspannung vermieden werden kann, die mit entsprechend hohen Reibungsverlusten einhergehen würde. Auf diese Weise kann somit vorgesehen sein, die Vorspannung des Zugmittels in Abhängigkeit von der Größe der dynamischen Schwankung der Zugspannung möglichst immer auf ein definiertes Minimum einzustellen, wodurch nicht nur der Verschleiß der Komponenten des Zugmittelgetriebes sondern auch der Kraftstoffverbrauch einer das Zugmittelgetriebe insbesondere als Steuertrieb umfassenden Brennkraftmaschine gering gehalten werden kann.The inventive method makes it possible to adjust the preload variably only so high that a vibration excitation of the traction device, which is due to a dynamic fluctuation of the tensile stress in the traction device, is suppressed to a sufficient extent and at the same time an unnecessarily high pre-tension can be avoided, which with correspondingly high friction losses would be associated. In this way, provision can be made to always set the pretension of the traction mechanism to a defined minimum as a function of the magnitude of the dynamic fluctuation in the tensile stress, so that not only the wear of the components of the traction mechanism but also the fuel consumption of a belt mechanism, especially as a control drive Internal combustion engine can be kept low.
Durch die Verwendung zumindest eines Getrieberads mit nicht-kreisförmigem Wirkumfang kann zudem in bekannter Weise eine zumindest teilweise Kompensation von ungleichförmigen Drehmomentbelastungen eines oder mehrerer der Getrieberäder erreicht werden. Dies kann insbesondere ermöglichen, die maximale Größe der dynamischen Schwankung der Zugspannung im Zugmittel geringer zu halten als die Zugspannungsschwankungen, die den ungleichförmigen Drehmomentbelastungen rechnerisch entsprechen.By using at least one gear wheel with a non-circular effective range, an at least partial compensation of non-uniform torque loads on one or more of the gear wheels can also be achieved in a known manner. This can in particular make it possible to keep the maximum size of the dynamic fluctuation of the tensile stress in the traction mechanism lower than the tensile stress fluctuations which mathematically correspond to the non-uniform torque loads.
Eine Besonderheit, die sich bei einem Zugmittelgetriebe mit zumindest einem Getrieberad mit nicht-kreisförmigem Wirkumfang einstellen kann, ist die, dass eine dynamische Schwankung der Zugspannung im Zugmittel sich nicht nur aus einer Belastung eines oder mehrerer der Getrieberäder durch ein ungleichförmiges Antriebs- oder Abtriebsdrehmoment ergeben kann, sondern primär auch durch das oder die Getrieberäder mit nicht-kreisförmigem Wirkumfang selbst hervorgerufen sein kann. Dies kann insbesondere der Fall sein, wenn ein Getrieberad mit nicht-kreisförmigem Wirkumfang (auch) zur zumindest teilweisen Kompensation einer nur temporär im Betrieb des Zugmittelgetriebes auftretenden ungleichförmigen Drehmomentbelastung vorgesehen ist, wobei die kompensierende Wirkung des Getrieberads die gegenteilige Wirkung aufweist und folglich zu einer dynamischen Schwankung der Zugspannung im Zugmittel führt, wenn die eigentlich zu kompensierende ungleichförmige Drehmomentbelastung unter den Auslegungspunkt abfällt oder vollständig entfällt. Dies kann dazu führen, dass in diesem Betriebszustand die Vorspannung für das Zugmittel erfindungsgemäß relativ hoch eingestellt wird, obwohl die Ungleichförmigkeit des Drehmoments, mit dem zumindest eines der Getrieberäder belastet wird, relativ klein (oder null) ist.A special feature that can arise in a traction mechanism with at least one gear wheel with a non-circular effective range is that a dynamic fluctuation of the tensile stress in the traction mechanism does not only result from a load on one or more of the gear wheels due to a non-uniform drive or output torque can, but can primarily also be caused by the gear wheel (s) with a non-circular effective scope itself. This can be the case in particular if a gear wheel with a non-circular effective range is (also) provided for at least partial compensation of a non-uniform torque load that occurs only temporarily during operation of the traction mechanism, the compensating effect of the gear wheel having the opposite effect and consequently a dynamic one Fluctuations in the tensile stress in the traction mechanism result when the non-uniform torque load that is actually to be compensated falls below the design point or is completely eliminated. This can lead to the pretension for the traction device being set relatively high in this operating state, although the irregularity of the torque with which at least one of the gear wheels is loaded is relatively small (or zero).
In einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zugmittelgetriebes kann daher vorgesehen sein, die kompensierende Wirkung dieses Getrieberads derart auszulegen, dass diese vollständig kompensierend in einem mittigen Abschnitt eines Schwankungsbereichs, in dem die Ungleichförmigkeit der Drehmomentbelastung im Betrieb des Zugmittelgetriebes auftreten kann, wirkt, wodurch dann zwar sowohl beim Überschreiten als auch beim Unterschreiten dieses Auslegungsbereichs dynamische Schwankungen der Zugspannung im Zugmittel auftreten, d.h. sowohl dann, wenn die Ungleichförmigkeit der Drehmomentbelastung oberhalb dieses mittigen Bereichs liegt (dann infolge einer „Unterkompensation“ durch das Getrieberad mit nicht-kreisförmigem Wirkumfang) als auch dann, wenn die Ungleichförmigkeit der Drehmomentbelastung unterhalb dieses mittigen Bereichs liegt (dann infolge einer „Überkompensation“ durch das Getrieberad mit nicht-kreisförmigem Wirkumfang). Gleichzeitig kann dadurch jedoch die maximale Größe der dynamischen Schwankung der Zugspannung relativ gering gehalten werden. Bei einer solchen Auslegung eines erfindungsgemäßen Zugmittelgetriebes kann dann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Vorspannung des Zugmittels relativ hoch eingestellt wird, wenn die Ungleichförmigkeit eines zumindest eines der Getrieberäder belastenden Drehmoments, vorzugsweise die Gesamtdrehmomentbelastung für alle Getrieberäder, relativ groß und auch wenn diese relativ klein ist. Andererseits kann die Vorspannung relativ niedrig eingestellt werden, wenn die Ungleichförmigkeit des belastenden (Gesamt-)Drehmoments mittelgroß (d.h. zwischen dem relativ großen und dem relativ kleinen Wert gelegen) ist.In a preferred embodiment of a traction mechanism according to the invention it can therefore be provided that the compensating effect of this gear wheel is designed in such a way that it has a fully compensatory effect in a central section of a fluctuation range in which the non-uniformity of the torque load can occur during operation of the traction mechanism, whereby both Dynamic fluctuations of the tensile stress in the traction mechanism occur when exceeding or falling below this design range, i.e. both when the non-uniformity of the torque load is above this central area (then as a result of "undercompensation" by the gear wheel with a non-circular effective range) and then, if the non-uniformity of the torque load is below this central area (then as a result of "overcompensation" by the gear wheel with a non-circular effective range). At the same time, however, the maximum size of the dynamic fluctuation in the tensile stress can be kept relatively small. With such a design of a traction mechanism according to the invention it can then be provided according to the invention that the preload of the traction mechanism is set relatively high when the irregularity of a torque loading at least one of the gear wheels, preferably the total torque loading for all gear wheels, is relatively large and also when this is relatively small . On the other hand, the preload can be set relatively low if the irregularity of the loading (total) torque is medium (i.e. between the relatively large and the relatively small value).
Ein erfindungsgemäßes Zugmittelgetriebe umfasst ein Zugmittel, das um mindestens zwei Getrieberäder geführt ist, wobei mindestens eines der Getrieberäder einen nicht-kreisförmigen Wirkumfang aufweist, eine Spannvorrichtung zur Einstellung einer Vorspannung für das Zugmittel und zudem eine mittels einer Steuerungsvorrichtung verstellbare Stellvorrichtung für die Spannvorrichtung, wobei die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass diese die Stellvorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ansteuert. Die Einstellung der Zugspannung kann dabei durch eine entsprechende Steuerung oder Regelung für die Spannvorrichtung mittels der Steuerungsvorrichtung erfolgen.A traction mechanism according to the invention comprises a traction mechanism that is guided around at least two gear wheels, at least one of the gear wheels having a non-circular effective circumference, a tensioning device for setting a pretension for the traction mechanism and also an adjusting device for the tensioning device that can be adjusted by means of a control device, wherein the Control device is designed in such a way that it controls the actuating device to carry out a method according to the invention. The tension can be set by means of a corresponding control or regulation for the tensioning device by means of the control device.
Bei dem Zugmittelgetriebe kann es sich insbesondere um einen Synchrontrieb handeln, der somit eine im Wesentlichen schlupffreie Übertragung der Antriebsleistung zwischen den mindestens zwei Getrieberädern gewährleistet. Dazu kann das Zugmittelgetriebe insbesondere in Form eines Zahnriementriebs oder Kettentriebs ausgebildet sein.The traction mechanism can in particular be a synchronous drive, which thus ensures an essentially slip-free transmission of the drive power between the at least two gear wheels. For this purpose, the traction mechanism can be designed in particular in the form of a toothed belt drive or chain drive.
Eine bevorzugte Verwendung eines erfindungsgemäßen Zugmittelgetriebes kann als Steuertrieb für eine Brennkraftmaschine vorgesehen sein. Dementsprechend betrifft die Erfindung weiterhin eine Brennkraftmaschine mit einem erfindungsgemäßen Zugmittelgetriebe, wobei das Zugmittelgetriebe vorzugsweise der Steuertrieb der Brennkraftmaschine ist, mit dem eine Antriebsleistung von einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine auf eine oder mehrere Gaswechselventile der Brennkraftmaschine betätigende Nockenwellen übertragen wird. Weiterhin bevorzugt kann vorgesehen sein, dass mittels des Zugmittelgetriebes auch ein oder mehrere Nebenaggregate der Brennkraftmaschine angetrieben werden. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen (elektrischen) Generator, eine (Hochdruck-)Kraftstoffpumpe, eine Kühlmittelpumpe und/oder einen Klimakompressor handeln. Die erfindungsgemäß vorgesehene Einstellung der Vorspannung des Zugmittels in Abhängigkeit von der dynamischen Schwankung der Zugspannung im Zugmittel kann sich dabei besonders vorteilhaft auswirken, wenn einzelne oder alle der angetriebenen Nebenaggregate einen ungleichförmigen Drehmomentwiderstand bewirken. Bei einer Kraftstoffpumpe und/oder einem Klimakompressor kann dies insbesondere der Fall sein, wenn diese als Fluidenergiemaschinen, die nach dem Verdrängerprinzip arbeiten und somit beispielsweise als Kolbenpumpe beziehungsweise Kolbenverdichter ausgebildet sind, der Fall sein.A preferred use of a traction mechanism according to the invention can be provided as a control drive for an internal combustion engine. Accordingly, the invention also relates to an internal combustion engine with a traction mechanism according to the invention, the traction mechanism preferably being the control drive of the internal combustion engine with which drive power is transmitted from a crankshaft of the internal combustion engine to camshafts that actuate one or more gas exchange valves of the internal combustion engine. Furthermore, it can preferably be provided that one or more auxiliary units of the internal combustion engine are also driven by means of the traction mechanism. This can be, for example, an (electrical) generator, a (high pressure) fuel pump, a coolant pump and / or an air conditioning compressor. The adjustment provided according to the invention of the pretensioning of the traction means as a function of the dynamic Fluctuations in the tensile stress in the traction mechanism can have a particularly advantageous effect if some or all of the driven auxiliary units cause a non-uniform torque resistance. In the case of a fuel pump and / or an air conditioning compressor, this can be the case in particular when these are the case as fluid energy machines that work according to the displacement principle and are thus designed, for example, as piston pumps or piston compressors.
Erfindungsgemäß ist es nicht erforderlich, dass die dynamische Schwankung der Zugspannung im Zugmittel, die erfindungsgemäß zur Einstellung einer variablen Vorspannung des Zugmittels genutzt wird, messtechnisch erfasst wird. Diese kann in einer besonders einfachen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens beziehungsweise einer einfachen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Zugmittelgetriebes basierend auf der Berücksichtigung eines oder mehrerer Betriebsparameter des Zugmittelgetriebes oder der das Zugmittelgetriebe umfassenden Brennkraftmaschine abgeschätzt werden. Beispielsweise kann die Last und/oder die Drehzahl, mit der die Brennkraftmaschine betrieben wird, vorteilhaft zur Abschätzung der Größe der dynamischen Schwankung der Zugspannung im Zugmittel herangezogen werden. Somit kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass die Vorspannung in Abhängigkeit eines Motorbetriebskennfelds einer das Zugmittelgetriebe umfassenden (erfindungsgemäßen) Brennkraftmaschine eingestellt wird.According to the invention, it is not necessary for the dynamic fluctuation of the tensile stress in the traction mechanism, which is used according to the invention to set a variable pretension of the traction mechanism, to be measured. This can be estimated in a particularly simple embodiment of the method according to the invention or a simple embodiment of the traction mechanism according to the invention based on the consideration of one or more operating parameters of the traction mechanism or the internal combustion engine comprising the traction mechanism. For example, the load and / or the speed at which the internal combustion engine is operated can advantageously be used to estimate the size of the dynamic fluctuation of the tensile stress in the traction mechanism. Thus, in particular, it can also be provided that the preload is set as a function of an engine operating map of an internal combustion engine (according to the invention) comprising the traction mechanism.
Andererseits kann es jedoch auch vorteilhaft sein, dass die Vorspannung und/oder die dynamische Zugspannung im Zugmittel direkt oder indirekt (d.h. durch Ableiten aus einem damit verknüpften Messparameter) bestimmt und insbesondere auch gemessen wird, wobei die Einstellung der Vorspannung in Abhängigkeit von beispielsweise einem Messergebnis gesteuert oder geregelt wird. Dies kann weiterhin bevorzugt ermöglichen, die Vorspannung in Abhängigkeit von dem Messergebnis für die dynamische Zugspannung auf ein definiertes Minimum einzustellen, wodurch eine besonders exakte Anpassung der Vorspannung an den für eine ausreichende Unterdrückung einer Schwingungsanregung erforderlichen Wert erfolgen kann. Für eine möglichst optimale Anpassung der Vorspannung kann im Übrigen vorgesehen sein, dass die Steuerung oder Regelung kontinuierlich (d.h. ununterbrochen oder in zeitlich definierten Abständen) durchgeführt wird.On the other hand, however, it can also be advantageous that the preload and / or the dynamic tensile stress in the traction device is determined directly or indirectly (ie by deriving from a measurement parameter linked to it) and in particular also measured, the setting of the preload depending on, for example, a measurement result controlled or regulated. This can furthermore preferably make it possible to set the preload to a defined minimum as a function of the measurement result for the dynamic tensile stress, whereby a particularly exact adaptation of the preload to the value required for sufficient suppression of vibration excitation can take place. For the best possible adjustment of the preload, provision can also be made for the control or regulation to be carried out continuously (i.e. uninterrupted or at defined time intervals).
Die Spannvorrichtung des erfindungsgemäßen Zugmittelgetriebes kann entsprechend konventioneller Spannrollen, wie sie unter anderem bei Steuertrieben von Brennkraftmaschinen eingesetzt werden, derart ausgebildet sein, dass diese elastisch auslenkbar gelagert sind, so dass diese zusätzlich zu der Einstellbarkeit für die Vorspannung mittels der Stellvorrichtung in der Lage sind, auf dynamischen Änderungen in der Zugspannung durch ein mehr oder weniger erfolgendes Eintauchen in das Zugmittel (ermöglicht durch eine dabei variierende Vorspannung eines die Spannvorrichtung gegen das Zugmittel beaufschlagenden Federelements) passiv zu reagieren.The tensioning device of the traction mechanism according to the invention can be designed in accordance with conventional tensioning rollers, such as those used in control drives of internal combustion engines, among other things, in such a way that they are elastically deflectable so that, in addition to being able to adjust the pretension by means of the adjusting device, they are able to to react passively to dynamic changes in the tensile stress due to a more or less occurring immersion in the traction means (made possible by a varying pretension of a spring element acting on the tensioning device against the traction means).
Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die Spannvorrichtung (abgesehen von der Einstellbarkeit mittels der Stellvorrichtung) eine starre Führung für das Zugmittel darstellt, und somit nicht entsprechend elastisch auslenkbar gelagert ist.As an alternative to this, it can be provided that the tensioning device (apart from the adjustability by means of the adjusting device) represents a rigid guide for the traction means and is therefore not mounted so that it can be elastically deflected accordingly.
In diesem Fall kann weiterhin bevorzugt vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Zugmittelgetriebe neben der einstellbaren Spannvorrichtung ein zusätzliches Spannelement umfasst, das elastisch auslenkbar gelagert ist. Dieses kann entsprechend einer konventionellen Spannrolle auch derart ausgebildet sein, dass dieses insbesondere im Rahmen der Montage des Zugmittelgetriebes (manuell) einstellbar ist, um die Vorspannung im Zugmittel anzupassen. Durch eine solche Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Zugmittelgetriebes kann vermieden werden, dass sowohl die elastische Auslenkbarkeit als auch die Einstellbarkeit mittels der Verstellvorrichtung in eine einzige Baueinheit integriert werden müssen, was zu einer relativ aufwändigen und damit teuren Ausgestaltung der Spannvorrichtung führen könnte. Vielmehr kann dadurch auch ermöglicht werden, eine beispielsweise kostengünstig als Zukaufteil verwendbare konventionelle Spannrolle einzusetzen, die infolge ihrer elastischen Auslenkbarkeit schnell auf dynamische Schwankungen der Zugspannung reagieren kann, während die erfindungsgemäß durch die Verstellvorrichtung einstellbare Spannvorrichtung zur Beeinflussung der Vorspannung im Zugmittel auf „halbstatische“ Weise genutzt wird, indem mittels dieser relativ langsam auf dynamische Schwankungen der Zugspannung, beispielsweise infolge eines geänderten Betriebszustands für das Zugmittelgetriebe, reagiert wird. Dabei kann die Spannvorrichtung vorzugsweise auch die Funktion einer konventionellen Umlenkrolle oder konventionellen Beruhigungsrolle übernehmen.In this case it can furthermore preferably be provided that the traction mechanism according to the invention comprises, in addition to the adjustable tensioning device, an additional tensioning element which is mounted so as to be elastically deflectable. This can also be designed in accordance with a conventional tensioning pulley in such a way that it can be adjusted (manually) in particular during the assembly of the traction mechanism in order to adapt the pretension in the traction mechanism. Such a design of the traction mechanism according to the invention can prevent both the elastic deflectability and the adjustability by means of the adjustment device from having to be integrated into a single structural unit, which could lead to a relatively complex and thus expensive design of the tensioning device. Rather, it can also make it possible to use a conventional tensioning roller that can be used inexpensively as a purchased part, which can react quickly to dynamic fluctuations in the tensile stress due to its elastic deflectability, while the tensioning device, which can be adjusted according to the invention by the adjusting device, to influence the preload in the traction means in a "semi-static" manner is used by using this to react relatively slowly to dynamic fluctuations in the tensile stress, for example as a result of a changed operating state for the traction mechanism. In this case, the tensioning device can preferably also take on the function of a conventional deflecting roller or a conventional stabilizing roller.
Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein radbasiertes Kraftfahrzeug (vorzugsweise PKW oder LKW), mit einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine. Dabei kann die Brennkraftmaschine insbesondere zur (direkten oder indirekten) Bereitstellung der Antriebsleistung für das Kraftfahrzeug vorgesehen sein.The invention also relates to a motor vehicle, in particular a wheel-based motor vehicle (preferably a car or truck), with an internal combustion engine according to the invention. The internal combustion engine can in particular be provided for (direct or indirect) provision of the drive power for the motor vehicle.
Die unbestimmten Artikel („ein“, „eine“, „einer“ und „eines“), insbesondere in den Patentansprüchen und in der die Patentansprüche allgemein erläuternden Beschreibung, sind als solche und nicht als Zahlwörter zu verstehen. Entsprechend damit konkretisierte Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und mehrfach vorhanden sein können.The indefinite articles (“a”, “an”, “an” and “an”), in particular in the claims and in the description explaining the claims in general, are to be understood as such and not as numerals. Components specified in this way are therefore to be understood as that these are present at least once and can be present several times.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt in jeweils vereinfachter Darstellung:
-
1 : eine erfindungsgemäße Brennkraftmaschine; -
2 : ein erfindungsgemäßes Zugmittelgetriebe mit einer mittels einer Stellvorrichtung einstellbaren Spannvorrichtung in einer ersten Ausführungsform; und -
3 : einen Teil eines erfindungsgemäßen Zugmittelgetriebes mit einer mittels einer Stellvorrichtung einstellbaren Spannvorrichtung in einer zweiten Ausführungsform.
-
1 : an internal combustion engine according to the invention; -
2 : a traction mechanism according to the invention with a tensioning device adjustable by means of an adjusting device in a first embodiment; and -
3 : a part of a traction mechanism according to the invention with a tensioning device adjustable by means of an adjusting device in a second embodiment.
Die
Eine Rotation der Kurbelwelle
Mittels eines Zahnradgetriebes (mit einer Übersetzung von eins) wird eine Drehbewegung der ersten Nockenwelle
Ein Getrieberad in Form eines Zahnriemenrads
Mittels der Kraftstoffpumpe
Der Zahnriementrieb
Weiterhin umfasst der Zahnriementrieb
Die
Eine konventionelle Spannrolle
Eine konventionelle Beruhigungsrolle
Die Drehmomente, mit denen einzelne Getrieberäder
Problematisch ist dabei jedoch die Auslegung des oder der Getrieberäder
Um eine Schwingungsanregung des Zugmittels
Erfindungsgemäß wird diese Problematik dadurch umgangen, dass die Vorspannung im Betrieb des Zugmittelgetriebes
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, die belastungsabhängige aktive Einstellbarkeit der Vorspannung als Funktion in die Spannrolle
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- VerbrennungsmotorInternal combustion engine
- 1212th
- ZylinderkurbelgehäuseCylinder crankcase
- 1414th
- Zylindercylinder
- 1616
- Kolben des VerbrennungsmotorsPistons of the internal combustion engine
- 1818th
- PleuelConnecting rod
- 2020th
- Kurbelwellecrankshaft
- 2222nd
- SchneckengetriebeWorm gear
- 2424
- Zahnriemen / ZugmittelToothed belt / traction device
- 2626th
- BrennkraftmaschineInternal combustion engine
- 2828
- Zahnriementrieb / ZugmittelgetriebeToothed belt drive / traction mechanism
- 3030th
- ZylinderkopfgehäuseCylinder head housing
- 3232
- Nockenwellecamshaft
- 3434
- EinlassventilInlet valve
- 3636
- Zahnriemenrad der Kurbelwelle / erstes GetrieberadToothed belt pulley of the crankshaft / first gear wheel
- 3838
- Zahnriemenrad der Kühlmittelpumpe / viertes GetrieberadToothed belt pulley of the coolant pump / fourth gear wheel
- 4040
- Zahnriemenrad der Nockenwelle / zweites GetrieberadToothed belt pulley of the camshaft / second gear wheel
- 4242
- Zahnrad des ZahnradgetriebesGear of the gear transmission
- 4444
- Nockencam
- 4646
- KraftstoffpumpeFuel pump
- 4848
- Gehäuse der KraftstoffpumpeHousing of the fuel pump
- 5050
- Kolben der KraftstoffpumpeFuel pump piston
- 5252
- FederelementSpring element
- 5454
- KolbenstangePiston rod
- 5656
- InjektorInjector
- 5858
- KraftstofftankFuel tank
- 6060
- KraftstoffvorleitungFuel supply line
- 6262
- KraftstoffvorförderpumpeFuel feed pump
- 6464
- Zahnriemenrad des zweiten ZahnriemengetriebesToothed belt pulley of the second toothed belt drive
- 6666
- Exzentereccentric
- 6868
- KühlmittelpumpeCoolant pump
- 7070
- PumpengehäusePump housing
- 7272
- PumpenradImpeller
- 7474
- PumpenwellePump shaft
- 7676
- SpannvorrichtungJig
- 7878
- KühlmittelkanalCoolant duct
- 8080
- drittes Getrieberadthird gear
- 8282
- SpannrolleTension pulley
- 8484
- StellantriebActuator
- 8686
- BeruhigungsrolleSedative role
- 8888
- Federfeather
- 9090
- StellvorrichtungAdjusting device
- 9292
- SteuerungsvorrichtungControl device
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