DE102015117591A1 - Method and system for controlling a car parking device - Google Patents

Method and system for controlling a car parking device Download PDF

Info

Publication number
DE102015117591A1
DE102015117591A1 DE102015117591.6A DE102015117591A DE102015117591A1 DE 102015117591 A1 DE102015117591 A1 DE 102015117591A1 DE 102015117591 A DE102015117591 A DE 102015117591A DE 102015117591 A1 DE102015117591 A1 DE 102015117591A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control unit
mobile
car parking
parking device
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102015117591.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Norbert Fässler
Norbert Blessing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Klaus Multiparking GmbH
Original Assignee
Klaus Multiparking GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Klaus Multiparking GmbH filed Critical Klaus Multiparking GmbH
Priority to DE102015117591.6A priority Critical patent/DE102015117591A1/en
Publication of DE102015117591A1 publication Critical patent/DE102015117591A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422Automatically operated car-parks
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C2009/00928Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for garage doors

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Autoparkvorrichtung, welche einen Antrieb für die Bewegung einer, das zu parkende Fahrzeug aufnehmende Palette aufweist. Es ist eine Steuereinheit für den Antrieb vorgesehen. An einer Ausgabe wird ein Zugangscode ausgegeben, an einem mobilen Steuergerät wird ein Eingabecode eingegeben. Der Eingabecode wird drahtlos an die Steuereinheit übertragen und die Steuereinheit gibt eine Bewegung der Palette erst dann frei, wenn der Eingabecode dem Zugangscode entspricht.The invention relates to a system and a method for controlling the movement of a car parking device, which has a drive for the movement of a, the vehicle to be parked receiving pallet. There is provided a control unit for the drive. An access code is output at an output, an input code is entered at a mobile control unit. The input code is transmitted wirelessly to the control unit and the control unit does not release a movement of the pallet until the input code corresponds to the access code.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Steuerung einer Autoparkvorrichtung.The invention relates to a method and a system for controlling a car parking device.

Bekannte Autoparkvorrichtungen weisen mindestens eine, durch einen steuerbaren Antrieb bewegbare, das zu parkende Fahrzeug aufnehmende Palette auf. Üblicher Weise besteht eine Autoparkvorrichtung aus einer oder mehrerer Parkanlagen, die ihrerseits je einen Antrieb für mindestens eine Palette aufweisen. Insofern besitzt eine Autoparkvorrichtung wie beschrieben mindestens eine bewegbare Palette. Die Autoparkvorrichtung besitzt dabei bevorzugt vertikal bewegbare Paletten. Dabei sind solche, insbesondere gattungsbildende Autoparkvorrichtungen so ausgestattet, dass die (ein, zwei, drei oder vier) Paletten in einem Gestell gelagert und geführt sind. Solche Autoparkvorrichtungen werden auch als Parker, Doppeloder Mehrfachparker bezeichnet. Es sind aber auch Autoparkvorrichtungen bekannt, bei welchen die (insbesondere einzelnen) Paletten vertikal oder horizontal, z.B. auf Schienen geführt verschoben werden. Solche Autoparkvorrichtungen werden auch als (automatische) Parksysteme bezeichnet. Für die Steuerung der Bewegung der Autoparkvorrichtung besitzt die Autoparkvorrichtung zumindest eine Parkanlagesteuerung. Sie dient üblicherweise dazu, ein Heben und Senken der Plattformen zu ermöglichen und ist gegebenenfalls noch mit weiteren Funktionalitäten, wie zum Beispiel das Öffnen einer Absperrung oder eines Tores oder ähnlichem ausgestattet.Known car parking devices have at least one movable by a controllable drive, the vehicle to be parked receiving pallet. Usually, a car parking device consists of one or more parks, which in turn each have a drive for at least one pallet. In this respect, a car parking device as described has at least one movable pallet. The car parking device preferably has vertically movable pallets. In this case, such, in particular generic car parking facilities are equipped so that the (one, two, three or four) pallets are stored and guided in a frame. Such car parking facilities are also referred to as Parker, double or multiple parker. However, car parking facilities are also known in which the (in particular individual) pallets are vertically or horizontally, e.g. be moved on rails led. Such car parking facilities are also referred to as (automatic) parking systems. For controlling the movement of the car parking device, the car parking device has at least one car park control. It is usually used to allow the platforms to be raised and lowered, and may be equipped with additional functionalities such as the opening of a barrier or gate or the like.

Bedient wird die Parkanlagensteuerung über verschiedene, im Stande der Technik bekannte Varianten. Zunächst ist an der Parkanlagensteuerung ein Bedienknopf oder ein Bedienhebel vorgesehen. Diese Variante bedingt, dass der Benutzer am Ort der Parkanlagensteuerung, in der Regel in unmittelbarer Nähe der sich bewegenden Paletten, sein muss und problemlos die Bewegung der Palette beobachten und auch überwachen kann und, falls Probleme bei der Bewegung auftauchen, sofort einschreiten kann. Nachteilig bei dieser Variante ist, dass entweder eine Vielzahl einzelner Bedienpulte an den einzelnen Parkanlagen, die zusammen die Autoparkvorrichtung bilden, vorgesehen werden müssen, was natürlich aufwändig ist. Auch der Komfort ist gering, da der Benutzer in der Regel einen Schlüssel in ein Schloss stecken muss, über den er sich identifiziert und erst danach die Bewegung der Palette einleiten kann; außerdem muss der Benutzer aus dem Auto aussteigen, um die Parkanlage zu bedienen.The park control system is operated via various variants known in the prior art. First, a control knob or a control lever is provided at the park control. This variant requires that the user must be at the location of the park control, usually in the immediate vicinity of the moving pallets, and can easily observe and monitor the movement of the pallet and, if problems arise in the movement, can intervene immediately. The disadvantage of this variant is that either a large number of individual control panels on the individual parks, which together form the car parking device, must be provided, which of course is expensive. Also, the comfort is low, since the user usually has to put a key in a lock, over which he identifies himself and only then can initiate the movement of the pallet; In addition, the user must get out of the car to operate the park.

Für die Bedienung bzw. Steuerung der Parkanlagen sind im Stande der Technik aber auch schnurlose Fernbedienungen bekannt. Hier wird zwischen Funk- und Infrarot-Fernbedienungen unterschieden. Der Einsatz von Infrarot-Fernbedienungen ist nicht zuverlässig und auch nicht komfortabel. Oftmals sitzt der Benutzer im Auto und möchte über die Infrarot-Fernbedienung den Stellplatz/die Palette bewegen, der Infrarot Lichtstrahl wird aber von der Glasscheibe des Fahrzeuges so abgelenkt, dass der Empfänger der Parkanlagensteuerung nicht erreicht wird. Auch muss bei einem Infrarot-Sender der Empfänger genau anvisiert werden, da hier ein verhältnismäßig eng gebündelter Lichtkegel im infraroten Wellenlängenbereich ausgestrahlt wird. For the operation or control of the parks but also cordless remote controls are known in the art. Here a distinction is made between radio and infrared remote controls. The use of infrared remote controls is not reliable and not comfortable. Often, the user sits in the car and wants to move via the infrared remote control the pitch / the pallet, but the infrared beam is deflected by the glass of the vehicle so that the receiver of the park control is not reached. Also, with an infrared transmitter, the receiver must be precisely targeted, as here a relatively narrow beam of light in the infrared wavelength range is emitted.

Funkfernbedienungen sind besser verwendbar, da der Funksender sein Signal in einem großen Raumwinkelsegment abgibt, daher ist ein genaues Anvisieren des Empfängers hier nicht notwendig. Allerdings gestattet eine Funkfernbedienung auch eine Bedienung der Parkanlage von einem Ort, der eine optische Überwachung der Parkanlage nicht ermöglicht, da die Funkwellen Sichtbarrieren durchdringen können. Daher können Funkfernbedienungen für einen sicheren Betrieb und Steuerung einer Autoparkvorrichtung nicht empfohlen werden.Radio remote controls are better usable because the radio transmitter emits its signal in a large solid angle segment, therefore, a precise sighting of the receiver is not necessary here. However, a radio remote control also allows operation of the park from a location that does not allow optical monitoring of the park, since the radio waves can penetrate visual barriers. Therefore, radio remote controls can not be recommended for safe operation and control of a car parking facility.

Ausgehend von dem vorbeschriebenen Stand der Technik hat es sich die Erfindung zur Aufgabe gemacht, einen einerseits sicheren und andererseits komfortablen Weg zu finden, um die gattungsgemäße Autoparkvorrichtung zu steuern.Based on the above-described prior art, the invention has taken on the task of finding a safe on the one hand and on the other hand comfortable way to control the generic car parking device.

Gelöst wird diese Aufgabe einerseits durch ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Autoparkvorrichtung, welche einen Antrieb für die Bewegung einer, das zu parkende Fahrzeug aufnehmende Palette aufweist, wobei eine Steuereinheit für den Antrieb vorgesehen ist, und an einer Ausgabe ein Zugangscode ausgegeben wird, an einem mobilen Steuergerät ein Eingabecode eingegeben wird, der Eingabecode drahtlos an die Steuereinheit übertragen wird und die Steuereinheit eine Bewegung der Palette erst dann frei gibt, wenn der Eingabecode dem Zugangscode entspricht.This object is achieved, on the one hand, by a method for controlling the movement of a car park device, which has a drive for the movement of a pallet to be parked on the vehicle, a control unit being provided for the drive, and an access code being output on an output an input code is entered into a mobile control unit, the input code is wirelessly transmitted to the control unit, and the control unit only releases a movement of the pallet when the input code corresponds to the access code.

Andererseits wird diese Aufgabe durch ein System zum Steuern einer Autoparkvorrichtung mit einem mobilen Steuergerät gelöst, welches sich dadurch auszeichnet, dass das System eine Autoparkvorrichtung mit mindestens einer, durch einen steuerbaren Antrieb bewegbaren, das zu parkende Fahrzeug aufnehmenden Palette aufweist, sowie eine Steuereinheit, wobei die Steuereinheit eine, für den drahtlosen Informationsempfang geeignete Empfangseinheit, einen Code-Generator, eine Ausgabe, einen Code-Vergleicher und eine Parkvorrichtungssteuerung aufweist, und der Code-Generator einen Zugangscode generiert, die Ausgabe diesen ausgibt, die Empfangseinheit einen vom mobilen Steuergerät gesendeten Eingabecode empfängt und der Code-Vergleicher Zugangscode und Eingabecode vergleicht und bei Identität dieser Codes eine Steuerungsmöglichkeit der Parkvorrichtungssteuerung durch das mobile Steuergerät gestattet.On the other hand, this object is achieved by a system for controlling a car parking device with a mobile control unit, which is characterized in that the system has a car parking device with at least one, movable by a controllable drive, the vehicle to be parked receiving pallet, and a control unit, wherein the control unit has a receiving unit suitable for wireless information reception, a code generator, an output, a code comparator and a parking device controller, and the code generator generates an access code outputting the same, the receiving unit an input code sent from the mobile control unit and the code comparator compares access code and input code and identity of these codes allows control of parking device control by the mobile controller.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Totmannüberwachungsvorrichtung für die Bewegung der Palette vorgesehen. Es wird an dieser Stelle auf die verschiedenen in dieser Anmeldung beschriebenen Strategien und Ausgestaltungen der Totmannüberwachungsvorrichtung verwiesen. In an advantageous embodiment, a deadman monitoring device for the movement of the pallet is provided. Reference is made at this point to the various strategies and embodiments of the deadman monitoring device described in this application.

Bevorzugter Weise dient das System zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens.The system preferably serves to carry out the method described above.

Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Vorzüge eines Funksenders bei der drahtungebundenen Kommunikation genutzt werden können. Die Vorteile der Verwendung eines Funksenders liegen darin, dass die Funkwellen zum Beispiel durch Glas hindurchdringen können, also der Benutzer in komfortabler Weise im Auto sitzen bleiben kann, wenn die Autoparkvorrichtung zu bedienen ist. Bei einem Funksender ist ein genaues Anvisieren des Empfängers nicht notwendig, da mit einem Funksender eine ausreichend homogene Abstrahlung in Richtung der Parkanlagensteuerung erfolgt.An advantage of the invention is that the merits of a radio transmitter can be used in wireline communication. The advantages of using a radio transmitter are that the radio waves can penetrate through glass, for example, so that the user can comfortably stay in the car when the car parking device is to be operated. In a radio transmitter, a precise sighting of the receiver is not necessary because with a radio transmitter, a sufficiently homogeneous radiation takes place in the direction of the park management.

Der Pfiff der Erfindung liegt darin, dass über die Ausgabe ein Zugangscode ausgegeben wird, der über das drahtungebundene Steuergerät wieder einzugeben ist. Der Benutzer muss also diesen ausgegebenen Zugangscode erfassen und diesen aktiv an einem mobilen Steuergerät eingeben bzw. erfassen. The trick of the invention is that the output of an access code is issued, which is to be re-entered via the wireless control unit. The user must therefore capture this issued access code and enter or record it actively on a mobile control unit.

Dies hat zwei Vorteile: Es wird gleichzeitig eine örtliche und eine prinzipielle Authentifizierung erreicht. This has two advantages: at the same time a local and a principal authentication is achieved.

Eine örtliche Authentifizierung bedeutet, dass sich der Benutzer während der Eingabe des Zugangscodes zumindest im Wahrnehmungsbereich der Ausgabe (zum Beispiel in Sicht- oder Hörbereich) der Autoparkvorrichtung befindet. Dadurch wird erreicht, dass sich der Bediener während der Bewegung der Palette im Sichtbereich der Parkanlage befindet und deren Bewegung somit unmittelbar überwachen kann. Ist der Benutzer von der Parkanlage zu weit entfernt, so kann der ausgegebene Zugangscode nicht gehört oder gesehen werden, und eine Bedienung ist nicht möglich. Local authentication means that the user is at least within the perception range of the output (for example, in the viewing or listening area) of the car parking device during entry of the access code. This ensures that the operator is in the field of view of the park during movement of the pallet and thus can monitor their movement directly. If the user is too far away from the park, the issued access code can not be heard or seen, and operation is not possible.

Eine prinzipielle Authentifizierung bedenkt, dass nur der berechtigte Benutzer ein auf die Autoparkvorrichtung technisch abgestimmtes (zum Beispiel passende/s Funkfrequenz, Übertragungsprotokoll oder Software auf dem Steuergerät / Endgerät / Smartphone) mobiles Steuergerät besitzt, das eine Bewegung der Paletten ermöglicht.A basic authentication considers that only the authorized user has a control device that is technically matched to the car parking device (for example suitable radio frequency, transmission protocol or software on the control device / terminal / smartphone) and that allows movement of the pallets.

Der erfindungsgemäße Vorschlag, der einerseits in dem beschriebenen Verfahren und andererseits in dem vorgeschlagenen System verwirklicht ist, kombiniert zum einem einen sicheren Betrieb der Autoparkvorrichtung, weil eine Bewegung der Paletten nicht unbeobachtet erfolgt, mit dem hohen Komfort des eingesetzten, drahtungebundenen mobilen Steuergerätes. Eine Bedienung der Anlage ist sowohl im Auto als auch vom Auto ausgestiegen möglich, und ein genaues Ausrichten des Senders auf den Empfänger ist nicht notwendig. The proposal according to the invention, which is realized on the one hand in the method described and on the other hand in the proposed system, combined for a safe operation of the car parking device, because a movement of the pallets is not unnoticed, with the high comfort of the deployed, wireless mobile control unit. Operation of the system is possible both in the car and out of the car exit, and a precise alignment of the transmitter to the receiver is not necessary.

Die Verwendung eines Funksenders ist, ohne dabei die Erfindung auf diesen zu beschränken, von Vorteil, denn die Funkwellen durchdringen problemlos das Glas der Windschutzscheibe und bedingen kein exaktes Anvisieren des Empfängers. Da der Benutzer den Zugangscode an der Ausgabe wahrnimmt (sieht und/oder hört) und über die Funkverbindung eingibt, ist sichergestellt, dass sich der Benutzer auch im Sichtbereich der Autoparkvorrichtung befindet und so ein sicherer Betrieb d.h. Bewegung der Paletten oder andere sich bewegenden Elemente erfolgt. Bei einer akustischen Ausgabe kann die Lautstärke so gewählt werden, dass der Benutzer nahe (im Sichtfeld) der Autoparkvorrichtung ist!The use of a radio transmitter is, without thereby limiting the invention to this, advantageous because the radio waves penetrate easily the glass of the windshield and do not require a precise sighting of the receiver. Since the user perceives (sees and / or hears) and accesses the access code at the output, it is ensured that the user is also in the field of vision of the car parking device, thus ensuring safe operation, ie. Movement of the pallets or other moving elements takes place. With an acoustic output, the volume can be chosen so that the user is close (in the field of vision) of the car parking device!

Die Erfindung kombiniert in geschickter Weise einen besseren Komfort mit dem sicheren Betrieb der gattungsgemäßen Autoparkvorrichtungen.The invention skilfully combines better comfort with the safe operation of the generic car parking facilities.

Die Erfindung ist dabei auf den Einsatz von Funk als Übertragungskanal zwischen dem mobilen Steuergerät und der Steuereinheit nicht beschränkt. Natürlich sind alle anderen Wellenlängenbereiche im Sinne der Erfindung einsetzbar, zum Beispiel auch Infrarot-Sender oder ähnliches.The invention is not limited to the use of radio as a transmission channel between the mobile control unit and the control unit. Of course, all other wavelength ranges in the context of the invention can be used, for example, infrared transmitter or the like.

Des Weiteren ist in dem Vorschlag vorteilhafter Weise vorgesehen, dass das mobile Steuergerät als Handsender oder als mobiles Endgerät wie z.B. ein Mobiltelefon bzw. Smart-Phone, Mobil-Computer oder Tablet-Computer ausgebildet ist. Vorteilhafterweise ist das mobile Steuergerät räumlich ungebunden und von der Steuereinheit entfernbar. Ein wesentlicher Vorzug der Erfindung liegt darin, dass in dem erfindungsgemäßen System sowohl klassische Handsender wie auch sonstig bekannte mobile Endgeräte wie Mobiltelefon oder Smartphone usw. parallel verwendet werden können. Mit beiden Typen von mobilen Steuergeräten ist die Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens bzw. der sichere und zuverlässige Betrieb der so ausgestatteten Autoparkvorrichtung möglich. Der Benutzer kann dabei wählen, ob er einen einfachen Handsender möchte, den er im Auto lässt, oder ob er ein entsprechendes Programm als App auf sein mobiles Endgerät lädt, das gegebenenfalls auch weitere, zusätzliche Funktionalitäten erlaubt.Furthermore, it is advantageously provided in the proposal that the mobile control unit be used as a hand-held transmitter or as a mobile terminal, such as a mobile telephone. a mobile phone or smart phone, mobile computer or tablet computer is formed. Advantageously, the mobile control unit is spatially unbound and removable from the control unit. An essential advantage of the invention is that in the system according to the invention, both classic handheld transmitters as well as other known mobile devices such as mobile phone or smartphone, etc. can be used in parallel. With both types of mobile control units, the implementation of the proposed method or the safe and reliable operation of the so-equipped car parking device is possible. The user can choose whether he wants a simple handheld transmitter, which he leaves in the car, or whether he loads a corresponding program as an app on his mobile device, which may also allow additional additional functionality.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass das mobile Steuergerät als elektronische Schaltung, wie zum Beispiel eine RFID-Schaltung ausgebildet ist. Furthermore, it is provided that the mobile control device is designed as an electronic circuit, such as an RFID circuit.

Dies ist eine sehr einfache und daher auch kostengünstige Ausgestaltung des mobilen Steuergerätes, aber es ist mit einer solchen Schaltung, insbesondere einer RFID-Schaltung (auch Transponder genannt) eine vergleichsweise einfache Steuerung realisierbar. Üblicherweise sind solche Schaltungen mit eindeutigen Identifikationsnummern ausgestattet, und man kann über diese Identifikationsnummern die Funktionalitäten dieser Schaltung („Palette heben“ oder „Palette senken“) vorgeben. Diese Information wird, zusammen mit Informationen über den Benutzer und dessen Stellplatz in der Autoparkvorrichtung, usw. in einer Datei, auf die die Steuereinheit Zugriff nehmen kann, abgelegt. This is a very simple and therefore cost-effective embodiment of the mobile control unit, but it is with such a circuit, in particular an RFID circuit (also called transponder) a comparatively simple control feasible. Usually, such circuits are equipped with unique identification numbers, and you can use these identification numbers to specify the functionalities of this circuit ("lift pallet" or "lower pallet"). This information is stored, along with information about the user and their location in the car parking device, etc. in a file that the control unit can access.

Eine Aktivierung des Antriebes erfolgt dann, wenn diese Schaltung, oder Transponder, mit der Steuereinheit datentechnisch verbunden ist. Geschickterweise umfasst dabei die Schaltung, insbesondere der Transponder, eine Sende- bzw. Empfangsantenne, über die dann eine Datenverbindung mit der Steuereinheit hergestellt werden kann. Eine Bewegung der Palette erfolgt dann solange, wie die Schaltung mit der Steuereinheit (mit einer entsprechenden Sendebzw. Empfangseinheit) verbunden ist. An activation of the drive takes place when this circuit, or transponder, is connected to the data processing unit with the control unit. Cleverly, the circuit, in particular the transponder, comprises a transmitting or receiving antenna, via which a data connection with the control unit can then be established. A movement of the pallet then takes place as long as the circuit is connected to the control unit (with a corresponding send or receive unit).

Günstigerweise besitzt der Benutzer zwei verschiedene Schaltungen, wobei eine erste Schaltung für die Anhebbewegung und eine zweite Schaltung für die Absenkbewegung codiert bzw. vorgesehen ist.Conveniently, the user has two different circuits, wherein a first circuit for the lifting movement and a second circuit for the lowering movement is coded or provided.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Vorschlags ist vorgesehen, dass das System für die Kommunikation zwischen dem mobilen Steuergerät und der Empfangseinheit ein lokales Funknetz aufweist, und die Steuereinheit neben einer Empfangseinheit auch eine Sendeeinheit umfasst. Die modernen mobilen Endgeräte sind mit verschiedenen Kommunikationsmitteln ausgestattet. Hierzu zählen zum Beispiel ein Infrarotsender, die Bluetooth-Verbindung oder auch die so genannte WLAN-Fähigkeit, also die Fähigkeit des mobilen Endgerätes, sich in ein lokales Funknetz gemäß bekanntem Standard (was allgemein als WLAN oder als WIFI beschrieben wird) einzubinden.In a preferred embodiment of the proposal, it is provided that the system has a local radio network for the communication between the mobile control unit and the receiving unit, and the control unit also comprises a transmitting unit in addition to a receiving unit. The modern mobile devices are equipped with various means of communication. These include, for example, an infrared transmitter, the Bluetooth connection or the so-called WLAN capability, ie the ability of the mobile terminal to integrate into a local radio network according to the known standard (which is generally described as WLAN or WIFI).

Hier sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass für die Kommunikation zwischen dem mobilen Endgerät und der Autoparkvorrichtung bzw. seiner Steuereinheit keine Internetverbindung (welches nachfolgend auch als rechnergestütztes Netzwerk beschrieben wird) notwendig ist, bzw. der Einsatz des mobilen Endgerätes, wie zum Beispiel einem Smartphone, hier gerade auch dann möglich ist, wenn keine funkgestützte oder drahtgebundene Internetverbindung besteht. Der Aufbau eines funkgestützten Netzwerkes, wie dem WLAN, bedingt nicht die Anwesenheit des Internets! Daher hat die Erfindung einen erheblichen Vorteil, da die gattungsgemäßen Autoparkvorrichtungen oftmals in Kelleretagen von Gebäuden ortsfest eingebaut sind, wo kein Handyempfang, also kein Telefon-Funknetz, zur Verfügung steht und somit auch der Einsatz des mobilen Endgerätes, eines Smartphones, über das Internet scheitert. Auch ist es nicht notwendig, die Steuereinheit der Autoparkvorrichtung an das Internet bzw. die Telefonleitung anzuschließen, was oftmals sehr umständlich ist, da hierzu separate Telefonleitungen in den Keller vorzusehen wären und auch zusätzliche Betriebskosten anfallen, um einen Zugang der Autoparkvorrichtung zum Internet einzurichten. Die geschickte Ausgestaltung der Erfindung erreicht die Nutzung und Verwendung des heutzutage nicht mehr wegzudenkenden Smartphones (und natürlich auch aller anderen mobilen Endgeräten wie ein Mobiltelefon, Mobil-Computer oder Tablet-Computer, ohne hiermit diese Liste abschließen zu wollen) auch bei Anlagen, die nicht an das Internet angeschlossen sind. Gleichwohl ist die freie Programmierbarkeit der auf dem Handy eingesetzten Programme (den Apps) nutzbar!It should be expressly noted that for the communication between the mobile terminal and the car parking device or its control unit no Internet connection (which is also described below as a computer-aided network) is necessary, or the use of the mobile device, such as a smartphone, Here is also possible even if there is no wireless or wired Internet connection. The construction of a wireless network, such as the WLAN, does not require the presence of the Internet! Therefore, the invention has a significant advantage, since the generic car parking devices are often installed in the basement of buildings stationary, where no mobile phone reception, so no telephone network, is available and thus the use of the mobile device, a smartphone, fails over the Internet , Also, it is not necessary to connect the control unit of the car parking device to the Internet or the telephone line, which is often very cumbersome, as this would provide separate telephone lines in the basement and also incur additional operating costs to set up an access of the car parking device to the Internet. The skillful embodiment of the invention achieves the use and use of the nowadays indispensable smart phones (and of course all other mobile devices such as a mobile phone, mobile computer or tablet computer, without hereby conclude this list) even in systems that do not connected to the internet. Nevertheless, the free programmability of the programs used on the phone (the apps) can be used!

Dabei ist das System so ausgestattet, dass sowohl einfache Handsender wie auch komplexe, mobile Endgeräte wie Smartphones parallel verwendbar sind. Die jeweiligen Kommunikationskanäle sind vorgesehen, das heißt für den Betrieb und Einsatz von einfachen Handsendern reicht eine Empfangseinheit an der Steuereinheit aus, da der Fluss von Informationen, der Zugangscode sowie die Steueranweisungen an die Anlagensteuerung nur unidirektional erfolgen. Für den Betrieb der Smartphones, die natürlich auch den einfachen Funkkanal des Handsenders verwenden können, ist optional das vorbeschriebene lokale Funknetz eingerichtet, das dann auf Seiten der Steuereinheit auch eine Sendeeinheit umfasst, damit eine entsprechend komplexere, bidirektionale Kommunikation zwischen dem mobilen Steuergerät und der Steuereinheit möglich ist.The system is equipped so that both simple handheld transmitters and complex mobile devices such as smartphones can be used in parallel. The respective communication channels are provided, that is, for the operation and use of simple hand transmitters, a receiving unit on the control unit is sufficient, since the flow of information, the access code and the control instructions to the plant control are only unidirectional. For the operation of smartphones, which can of course also use the simple radio channel of the remote control, optionally the above-described local radio network is set up, which then includes a transmitting unit on the part of the control unit, thus a correspondingly more complex, bidirectional communication between the mobile control unit and the control unit is possible.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass für die Freigabe ein Zeitfenster vorgesehen ist. Der Einsatz des mobilen Steuergerätes erfolgt zum Beispiel so, dass zu Beginn ein Anforderungssignal von dem mobilen Steuergerät an die Steuereinheit der Autoparkvorrichtung geschickt wird. Mit diesem Anforderungssignal wird der Steuereinheit signalisiert, dass ein Betrieb der Anlage gewünscht wird, und es werden zu diesem Zeitpunkt gegebenenfalls bereits die notwendigen Vorbereitungen getroffen, zum Beispiel ein ausreichender hydraulische Druck aufgebaut usw. Nachdem die Steuereinheit dieses Anforderungssignal erhalten hat, wird der Zugangscode ausgegeben, zum Beispiel an einer Anzeige angezeigt. In einem einstellbaren Zeitfenster nach Abgabe des Zugangscodes wird von der Steuereinheit erwartet, dass der richtige Eingabecode eingegeben wird. Innerhalb dieses Zeitfensters ist die Annahme eines entsprechenden Eingabecodes freigegeben und auch nachfolgende Steuerbefehle sind nur innerhalb eines entsprechenden (gleichen oder zusätzlichen) Zeitfensters möglich, um einen sicheren Betrieb der Anlage zu gewährleisten.Furthermore, it is provided that a time window is provided for the release. The use of the mobile control unit is carried out, for example, so that at the beginning of a request signal is sent from the mobile control unit to the control unit of the car parking device. With this request signal, the control unit is signaled that an operation of the system is desired, and at this time, if necessary, already made the necessary preparations, for example, a sufficient hydraulic pressure built, etc. After the control unit has received this request signal, the access code is issued , for example on a display displayed. In an adjustable time window after the access code is issued, the control unit is expected to input the correct input code. Within this time window, the acceptance of a corresponding input code is enabled and also subsequent control commands are only possible within a corresponding (same or additional) time window to ensure safe operation of the system.

Natürlich ist es möglich, auf die Absendung eines Anforderungssignals auch zu verzichten. Ein entsprechender Zugangscode wird dann zum Beispiel kontinuierlich an der Ausgabe angeboten. Anstelle eines aktiv geschickten Anforderungssignals erkennt die Autoparkvorrichtung dann zum Beispiel selbstständig automatisch, wenn eine Bedienung gewünscht ist. Zum Beispiel ist die Steuereinheit mit entsprechenden Sensoren, zum Beispiel Bewegungsmeldern oder Geräuschsensoren, ausgestattet. Wenn ein Geräusch oder eine Bewegung erkannt wird, ist davon auszugehen, dass ein Fahrzeug zu parken ist. Es wird dann ein Eingabecode an der Ausgabe angeboten.Of course, it is possible to dispense with the sending of a request signal also. An appropriate access code is then offered, for example, continuously at the output. For example, instead of an actively sent request signal, the car parking device automatically recognizes automatically when an operation is desired. For example, the control unit is equipped with corresponding sensors, for example motion detectors or noise sensors. If a noise or movement is detected, it is assumed that a vehicle is parked. An input code is then offered at the output.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass vor der Freigabe eine Authentifizierung des mobilen Steuergerätes durchgeführt wird, die Freigabe von einer positiven Authentifizierungsprüfung abhängt und gegebenenfalls die Authentifizierung auch gespeichert wird. In an advantageous embodiment, it is provided that an authentication of the mobile control unit is performed before the release, the release of a positive authentication check depends and, where appropriate, the authentication is also stored.

Geschickter Weise ist hierzu vorgesehen, dass die Steuereinheit eine Authentifizierungseinheit umfasst, welche die von dem mobilen Steuergerät übermittelte Authentifizierungsinformation auswertet und gegebenenfalls auch in einem Speicher speichert.Clever manner is provided for this purpose that the control unit comprises an authentication unit, which evaluates the information transmitted by the mobile control unit authentication information and optionally also stores in a memory.

Zusätzlich zu der eingangs beschriebenen örtlichen und prinzipiellen Authentifizierung (die mit der vorgeschriebenen Authentifizierungseinheit zumindest geprüft, d.h. durchgeführt wird) ist hiermit auch grundsätzlich eine persönliche Authentifizierung, also eine Authentifizierung des Benutzers möglich. Mithilfe dieser Informationen kann zum Beispiel dem Benutzer ein exakt vorgegebener Parkplatz angeboten werden. Hiermit ist es auch möglich, die Benutzung der Anlage zu dokumentieren, d.h. welcher Benutzer hat die Autoparkvorrichtung wann wie benutzt. Durch die vorgesehene Authentifizierungseinheit ist ein sehr sicherer Betrieb der Autoparkvorrichtung bzw. ihrer Steuerung möglich, weil erst dann eine Bedienung, d.h. Steuerung der Paletten bzw. deren Antriebe möglich ist, wenn die Authentifizierung positiv abgeschlossen ist. Die persönliche Authentifizierung erfolgt dabei zum Beispiel durch eine Übermittlung des Benutzernamens oder durch Übermitteln der Nummer des Handsenders, wobei dann in der Authentifizierungseinheit der Steuerungseinheit eine entsprechende Datei hinterlegt ist, um zu prüfen, ob dieser Benutzer oder dieser Handsender berechtigt ist, einen entsprechenden Steuerbefehl hier ausführen zu können.In addition to the local and principal authentication described at the outset (which is at least checked, that is to say carried out with the prescribed authentication unit), a personal authentication, ie an authentication of the user, is fundamentally also possible herewith. With this information, for example, the user can be offered an exactly predetermined parking space. This also makes it possible to document the use of the system, i. which user used the car parking device when. By the provided authentication unit a very safe operation of the car parking device or its control is possible because only then an operation, i. Control of the pallets or their drives is possible if the authentication is completed positively. The personal authentication takes place, for example, by transmitting the user name or by transmitting the number of the remote control, in which case a corresponding file is stored in the authentication unit of the control unit to check whether this user or this remote control is authorized, a corresponding control command here to be able to execute.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass sich die Ausgabe zumindest in nächster Nähe zur sich bewegenden Palette befindet. Die Ausgabe des Zugangscodes erfolgt somit in der Nähe des Platzes, wo dann auch eine Palette bewegt wird, und der Benutzer gerade diese von ihm geforderte Bewegung mit beobachten und überwachen kann. Der Begriff „nächster Nähe“ ist insofern zum Beispiel auch mit „einsehbarer Bereich“ beschreibbar, ohne aber den Begriff hierauf zu beschränken. Ziel dieses zusätzlichen Vorschlages ist es, einen sicheren Betrieb der Anlage zu gewährleisten, was natürlich von dem konkreten baulichen Gegebenheiten, wo die Autoparkvorrichtung (insbesondere deren sich bewegende Elemente wie z.B. ein Gestell usw.) eingebaut ist, abhängt, weswegen man hierfür nicht eine exakte Längendistanz vorgeben kann. Die Anordnung ist dabei so gewählt, dass sich der Benutzer so zur Ausgabe zu positionieren hat, dass er die ausgegebene Information, den Zugangscode, auch wahrnehmen kann und dabei auch gleichzeitig die von ihm betätigte und gesteuerte Bewegung der Palette im Auge behält und beobachtet. Tritt dann eine Betriebsstörung auf, kann der Benutzer, da er die Betriebsstörung an der Autoparkvorrichtung sofort erkennt, hierauf reagieren. Zusätzlich ist hier natürlich auch eine Totmannsteuerung vorsehbar, wodurch der Betrieb zusätzlich sicherer wird.In a further preferred embodiment it is provided that the output is at least in close proximity to the moving pallet. The output of the access code thus takes place in the vicinity of the place, where then a pallet is moved, and the user just watch this movement demanded by him and monitor. The term "nearest proximity" can thus also be described, for example, as "accessible area", without, however, limiting the term to this. The aim of this additional proposal is to ensure safe operation of the system, which of course depends on the specific structural conditions where the car parking device (in particular their moving elements such as a frame, etc.) is installed, which is why this is not an exact Longitude can pretend. The arrangement is chosen so that the user has to position himself for output so that he can perceive the output information, the access code, while at the same time keeps track of his observed and controlled movement of the pallet eye and observed. Then, if a malfunction occurs, the user can immediately respond to the malfunction of the car parking device. In addition, of course, a dead man's control is foreseeable here, whereby the operation is additionally safer.

Die Erfindung ist darauf ausgerichtet, eine Ausgabe zu wählen, die von dem Benutzer auch wahrgenommen werden kann. Die Ausgabe kann dabei zum Beispiel optisch oder akustisch erfolgen, weswegen es vorteilhaft ist, als Ausgabe eine Anzeige oder einen Lautsprecher vorzusehen.The invention is directed to choosing an output that can also be perceived by the user. The output can be made optically or acoustically, for example, for which reason it is advantageous to provide a display or a loudspeaker as the output.

Des Weiteren ist in dem Vorschlag vorteilhafter Weise vorgesehen, dass als Zugangscode eine Abfolge von unterschiedlichen Symbolen an der Ausgabe, zum Beispiel der Anzeige angegeben wird. Der Benutzer ist somit aufgefordert, die Abfolge, also die Reihenfolge der verschiedenen Symbole in sein mobiles Steuergerät einzugeben. Es können hierzu zum Beispiel unterschiedliche Farben, Zeichen, Ziffern, Buchstaben, Grafiken oder andere Elemente verwendet werden, die hier unter dem Begriff „Symbol“ zu verstehen sind, ohne diese Aufzählung zu beschränken.Furthermore, it is advantageously provided in the proposal that the access code is a sequence of different symbols on the output, for example the display. The user is thus requested to enter the sequence, that is to say the sequence of the various symbols, into his mobile control unit. For example, different colors, characters, numbers, letters, graphics or other elements may be used, which are to be understood here by the term "symbol", without limiting this enumeration.

Natürlich ist auch eine akustische Abfolge von Symbolen möglich, hier sind zum Beispiel ein Morsesignal oder auch unterschiedliche Tonhöhen als Symbol zu verstehen.Of course, an acoustic sequence of symbols is possible, for example, a Morse signal or different pitches are to be understood as a symbol.

Anstelle von einer (zeitlichen) Abfolge von unterschiedlichen, an der Ausgabe angegebenen Symbolen ist alternativ vorgesehen, dass als Zugangscode ein aus mehreren unterschiedlichen Symbolen gebildetes Gesamtsymbol an der Ausgabe gezeigt wird. Zum Beispiel wird an der Ausgabe/Anzeige die Farbenkombination rot-blau-gelb gleichzeitig angezeigt, und der Benutzer muss hintereinander oder gleichzeitig die rote, blaue und gelbe Taste drücken und so den Zugangscode an seinem mobilen Steuergerät eingeben. Instead of a (temporal) sequence of different symbols indicated on the output, it is alternatively provided that an overall symbol formed from a plurality of different symbols is shown on the output as the access code. For example, at the output / display, the color combination red-blue-yellow is displayed simultaneously, and the user must press the red, blue, and yellow buttons one after another or simultaneously to enter the access code on his mobile controller.

Es ist klar, dass es hier eine Vielzahl von Varianten gibt, wie der Zugangscode bzw. Eingabecode ausgestaltet werden kann, all diese Varianten fallen unter die Erfindung. Geschickter Weise wird dabei ein Zugangscode gewählt, der zum einen schnell eingebbar ist, auf der anderen Seite aber auch eine ausreichende Bediensicherheit gewährleistet. Daher sind einfache Zugangscodes bevorzugt.It is clear that there are a variety of variants here, as the access code or input code can be configured, all these variants are covered by the invention. Cleverly, an access code is selected that can be entered quickly, but also ensures sufficient operating safety on the other side. Therefore, simple access codes are preferred.

Des Weiteren ist in dem Vorschlag vorteilhafter Weise vorgesehen, dass von dem mobilen Steuergerät, nach Betätigung durch den Benutzer, sowohl ein Funk- wie auch ein optisches Signal an die Steuereinheit gesandt wird, die ihrerseits sowohl mit einer Empfangseinheit für das Funksignal wie auch für das optische Signal ausgestattet ist und die Steuereinheit eine Bewegung der Palette dann freigibt, wenn die Empfangseinheit für das optische Signal ein Signal empfängt oder, wenn nur die Empfangseinheit für das Funksignal ein Signal empfängt, an der Ausgabe ein Zugangscode ausgegeben wird. Durch diesen Vorschlag wird der Komfort weiter erhöht, ohne dabei Abstriche bei der Betriebssicherheit zu machen. Das optische Signal braucht eine freie, insbesondere hindernissfreie Strecke zwischen dem Sender, dem mobilen Steuergerät und der Empfangseinheit, die an der Steuereinheit vorgesehen ist. In dieser Situation wird davon ausgegangen, dass der Benutzer die Bewegung der Palette bzw. der Autoparkvorrichtung im Blick hat, so wie das mobile Steuergerät über das optische Signal eine Verbindung mit der Steuereinheit hat. In diesem Fall muss an der Ausgabe auch gar kein Zugangscode ausgegeben werden, da der eigentliche Zweck der Ausgabe des Zugangscodes eben jener ist, sicherzustellen, dass der Benutzer freie Sicht auf die sich bewegende Palette bzw. Autoparkvorrichtung und der bevorzugt in nächster Nähe angeordneten Ausgabe hat. Furthermore, it is advantageously provided in the proposal that the mobile control unit, after actuation by the user, both a radio and an optical signal is sent to the control unit, which in turn with both a receiving unit for the radio signal as well as for the optical signal is equipped and the control unit releases a movement of the pallet when the optical signal receiving unit receives a signal or, if only the radio signal receiving unit receives a signal, an access code is output at the output. This proposal further enhances comfort without sacrificing operational safety. The optical signal needs a free, in particular obstacle-free route between the transmitter, the mobile control unit and the receiving unit, which is provided on the control unit. In this situation, it is assumed that the user has an eye on the movement of the pallet or car parking device, just as the mobile control unit has a connection to the control unit via the optical signal. In this case, no access code has to be output at the output, since the actual purpose of the output of the access code is to ensure that the user has a clear view of the moving pallet or car park device and the output preferably located in close proximity ,

Erreicht von den beiden abgesetzten Signalen nur das Funksignal die Steuereinheit, dann ist davon auszugehen, dass der Benutzer keine freie Sicht auf die Autoparkvorrichtung bzw. die Palette hat und dann aus Gründen der Betriebssicherheit auch eine Bewegung der Palette zu unterbleiben hat. Der Benutzer bemerkt dies natürlich, dass sich, trotz seiner Eingabetätigkeit, die Palette nicht, wie gewünscht, bewegt. Er bringt sich dann in eine Position, dass er die Ausgabe (und die Palette) einsehen kann, nimmt dann die Signale an der Ausgabe wahr und ergänzt seine Anforderung um den Zugangscode. Reached by the two remote signals only the radio signal, the control unit, then it can be assumed that the user does not have a clear view of the car parking device or the pallet and then for reasons of operational safety and movement of the pallet has to be omitted. Of course, the user will notice that, despite its input, the pallet does not move as desired. He then positions himself to view the output (and palette), then picks up the signals on the output and adds his access code to his request.

Als optisches Signal wird dabei ein Wellenlängenspektrum angesehen, das eine hohe Absorptionsrate oder Reflexionsrate an Festkörpern wie Beton, Stahl, Glas, Mauerwerk oder ähnlichem hat. Typische Vertreter (ohne die Erfindung hierauf beschränken zu wollen) sind zum Beispiel infrarote Wellenlängenbereiche.As an optical signal while a wavelength spectrum is considered, which has a high absorption rate or rate of reflection of solids such as concrete, steel, glass, masonry or the like. Typical representatives (without wishing to be limited thereto) are, for example, infrared wavelength ranges.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Vorschlags ist vorgesehen, dass die Eingabe des Eingabecodes durch ein Eintippen des Benutzers oder durch eine Aufnahme des Eingabecodes durch die in dem mobilen Steuergerät vorhandene Kamera erfolgt. In a preferred embodiment of the proposal, it is provided that the input of the input code is effected by a typing in of the user or by a recording of the input code by the camera present in the mobile control device.

Die Eingabe erfolgt dabei auf verschiedenster Weise und ist nicht auf eine händische Eingabe allein beschränkt. Der Begriff „Eingabe“ umfasst dabei jede mögliche Aufnahme des an der Ausgabe gezeigten Zugangscodes in das mobile Steuergerät und schließt selbstverständlich auch halb automatisierte oder automatisierte Varianten, wie zum Beispiel mit einer Kamera, mit ein. In diesem Fall besitzt zum Beispiel das mobile Steuergerät, ein Smartphone oder ähnliches, eine Kamera und auf dem Smartphone läuft ein Programm (App), das eine entsprechende Auswertung des von der Kamera aufgenommen Zugangscodes ermöglicht. Im Ergebniss wird dann der Eingabecode generiert und dieser an die Steuereinheit übertragen. Alternativ ist es möglich, dass das von der Kamera aufgenommene Bild in die Steuereinheit übertragen wird, und dort entsprechend ausgewertet wird. Dieser Vorschlag ist pfiffig, verwendet er doch sowieso vorhandene Ressourcen mehrfach und erhöht darüber hinaus erheblich den Komfort der Bedienung einer so ausgestatteten Autoparkvorrichtung. The input takes place in many different ways and is not limited to a manual input alone. The term "input" encompasses every possible recording of the access code shown on the output in the mobile control unit and, of course, also includes semi-automated or automated variants, such as with a camera. In this case, for example, has the mobile control unit, a smartphone or the like, a camera and the smartphone runs a program (App), which allows a corresponding evaluation of the access code recorded by the camera. The input code is then generated in the result and transmitted to the control unit. Alternatively, it is possible that the image taken by the camera is transmitted to the control unit, where it is evaluated accordingly. This suggestion is smart, because it uses existing resources several times anyway and also significantly increases the convenience of operating such a equipped car park device.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch überraschender Weise durch die Verwendung eines mobilen Endgerätes, wie ein Mobil-Telefon, ein Smart-Phone, einen Mobil-Computer, einen Tablet-Computer oder ähnliches als mobiles Steuergerät zur Steuerung einer Autoparkvorrichtung gelöst. Da diese Geräte inzwischen eine ausreichende Rechenleistung zur Verfügung stellen, können damit auch verhältnismäßig komplexe Anwendungen überwacht und gesteuert werden, wodurch auch ein sicherer Betrieb der gattungsgemäßen Autoparkvorrichtungen erreicht wird.The object of the invention is also surprisingly achieved by the use of a mobile terminal, such as a mobile phone, a smart phone, a mobile computer, a tablet computer or the like as a mobile control device for controlling a car parking device. Since these devices now provide sufficient computing power, so that relatively complex applications can be monitored and controlled, whereby a safe operation of the generic car parking devices is achieved.

Insbesondere wird der Einsatz und die Verwendung eines solchen mobilen Endgerätes in dem vorbeschriebenen Verfahren und System vorteilhaft deutlich.In particular, the use and use of such a mobile terminal in the above-described method and system advantageously becomes clear.

Des Weiteren ist günstiger Weise die Verwendung eines mobilen Endgerätes wie beschrieben vorgesehen, dass eine Kommunikation zwischen dem mobilen Endgerät und der Autoparkvorrichtung bzw. der Steuereinheit und der Autoparkvorrichtung ausschließlich über ein lokales Funknetz oder in anderer Weise drahtungebunden, z.B. per Funk oder per infraroter Datenübertragung und nicht über ein rechnergestütztes Netzwerk wie das Internet, erfolgt. Überraschender Weise wird nämlich für die Verwendung dieses mobilen Endgerätes diese Funktionalität nicht benötigt. Furthermore, the use of a mobile terminal is advantageously provided as described, that a communication between the mobile terminal and the car parking device or the control unit and the car parking device exclusively via a local wireless network or otherwise wirelessly, eg by radio or by infrared data transmission and not via a computerized network such as the Internet. Surprisingly, this functionality is not needed for the use of this mobile terminal.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Autoparkvorrichtung mit einem mobilen Steuergerät gelöst, wobei die Autoparkvorrichtung einen Antrieb für die Bewegung mindestens einer, das zu parkende Fahrzeug aufnehmende Palette aufweist, und eine Steuereinheit für den Antrieb vorgesehen ist, die mit der Empfangseinheit eines Schnittstellenbereiches verbunden ist, und zunächst das mobile Steuergerät in den Schnittstellenbereich gebracht wird, zum Beispiel an- oder aufgelegt wird, dann eine Datenverbindung zwischen dem Schnittstellenbereich und dem mobilen Steuergerät aufgebaut wird, und hernach eine Eingabe von Steuerbefehlen für die Bewegung der Palette der Autoparkvorrichtung über das mobile Steuergerät erfolgt, diese Steuerbefehle über die Verbindung auf den Schnittstellenbereich und von dem Schnittstellenbereich in die Steuereinheit übertragen werden und die Datenverbindung von einer Totmannüberwachungsvorrichtung überwacht wird.The object stated at the outset is also achieved by a method for controlling the movement of a car parking device with a mobile control device, the car parking device being provided with a drive for the movement of at least one pallet receiving the vehicle to be parked and a control unit for the drive is connected to the receiving unit of an interface area, and first the mobile control unit is placed in the interface area, for example, on or on, then a data connection between the interface area and the mobile control unit is established, and then an input of control commands for the movement of Palette of the car parking device via the mobile control unit, these control commands are transmitted via the connection to the interface area and from the interface area in the control unit and the data connection of a dead man monitor device over ht is.

Analog zu dem vorbeschriebenen Verfahren löst auch das nachfolgend beschriebene System die eingangs beschriebene Aufgabe. Dieses System dient dabei zum Steuern einer Autoparkvorrichtung mit einem mobilen Steuergerät, insbesondere zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens, wobei das System eine Autoparkvorrichtung mit mindestens einer, durch einen steuerbaren Antrieb bewegbaren, das zu parkende Fahrzeug aufnehmenden Palette sowie eine Steuereinheit aufweist, wobei die Steuereinheit mit einem Schnittstellenbereich verbunden ist, die zumindest eine für den drahtlosen Informationsempfang geeignete Empfangseinheit aufweist, und das System ein mobiles Steuergerät mit einer Sendeeinheit aufweist, das vom Benutzer zur Steuerung des Antriebes in den Schnittstellenbereich zu bringen ist.Analogously to the method described above, the system described below also solves the problem described above. This system is used to control a car parking device with a mobile control unit, in particular for carrying out the method described above, the system having a car parking device with at least one, movable by a controllable drive, the vehicle to be parked receiving pallet and a control unit, wherein the control unit is connected to an interface area, which has at least one receiving unit suitable for wireless information reception, and the system comprises a mobile control unit with a transmitting unit, which is to be brought by the user to control the drive in the interface area.

Dieser erfindungsgemäße Vorschlag kombiniert dabei in geschickter Weise eine komfortable Bedienung bzw. Steuerung mit einem hohen Maß an Sicherheit. Die komfortable Bedienung bzw. Steuerung erfolgt über das mobile Steuergerät, einem mobilen Endgerät, das vorzugsweise als Mobil-Telefon, Smart-Phone, Mobil-Computer oder Tablet-Computer ausgebildet ist. Die freie Programmierbarkeit und die weite Verbreitung dieser Klasse von mobilen Endgeräten sind Vorzüge, die bei der Realisierung des zur Erfindung gehörenden Systems, wie auch bei der Durchführung des Verfahrens, genutzt werden. Mit diesem Vorschlag ist es möglich, eine Totmannsteuerung für den Betrieb von Autoparkvorrichtungen, die mit Smart-Phone und ähnlichem mobilen Steuergerät/Endgerät gesteuert werden, zu realisieren. Dabei reicht es aus, wenn das mobile Steuergerät/Endgerät in den Schnittstellenbereich gebracht wird. Der Begriff "Schnittstellenbereich" umfasst dabei mindestens zwei Inhalte: zum einen wird über die Schnittstelle eine Verbindung zwischen dem mobilen Steuergerät und der Steuereinheit hergestellt. Der Schnittstellenbereich hat somit auch eine technische Aufgabe, insbesondere ist der Schnittstellenbereich zumindest mit einer Empfangseinheit ausgestattet, die insbesondere die empfangenen Daten der Steuereinheit zuleitet. Der Begriff "Bereich" beschreibt desweiteren eine örtliche Zone, also einen Raum, in dem diese Schnittstelle auch tatsächlich funktioniert.This proposal according to the invention combines in a skilful manner a comfortable operation or control with a high degree of security. The convenient operation or control via the mobile control device, a mobile terminal, which is preferably designed as a mobile phone, smart phone, mobile computer or tablet computer. The free programmability and wide distribution of this class of mobile terminals are advantages that are used in the realization of the system according to the invention, as well as in the implementation of the method. With this proposal, it is possible to realize a dead man's control for the operation of car parking devices controlled with smart phone and the like mobile control device / terminal. It is sufficient if the mobile control unit / terminal is brought into the interface area. The term "interface area" encompasses at least two contents: on the one hand, a connection is established via the interface between the mobile control unit and the control unit. The interface area thus also has a technical task; in particular, the interface area is equipped at least with a receiving unit, which in particular feeds the received data to the control unit. The term "area" also describes a local area, ie a space in which this interface actually works.

Als Technologie für die Schnittstelle wird zum Beispiel auf drahtungebundene, funkgestützte Kommunikationssysteme zurückgegriffen, die günstigerweise in den vorbeschriebenen Endgeräten standardmäßig vorhanden sind. Es handelt sich hierbei zum Beispiel um die so genannte Nahfeldkommunikation oder auch die Bluetooth-Technologie.As the technology for the interface, for example, use is made of wireless, radio-based communication systems, which are conveniently provided as standard in the above-described terminals. This is, for example, the so-called near-field communication or the Bluetooth technology.

Die Nahfeldkommunikation (Near Field Communication, Abkürzung NFC) ist ein Übertragungsstandard zum kontaktlosen Austausch von Daten per Funktechnik über kurze Strecken von wenigen Zentimetern. Er wurde entwickelt, um einen Datenaustausch zwischen zwei kurzzeitig, ohne besondere Anmeldung gepaarten Geräten zu ermöglichen, die nahe aneinander gehalten werden, ohne dass es Fehler bei der wechselweisen Zuordnung der Paare gibt. Bei dieser Technologie wird ein separates Funknetzwerk nicht zwingend benötigt, es kommt nur zu einer Kommunikation zwischen dem sich im Schnittstellenbereich befindlichen Endgerät und der Schnittstelle.Near field communication (abbreviation NFC) is a transmission standard for the contactless exchange of data by radio technology over short distances of a few centimeters. It is designed to allow data exchange between two short-term, non-pending devices that are kept close to each other without any errors in the mutual assignment of the pairs. With this technology, a separate wireless network is not absolutely necessary, it comes only to a communication between the located in the interface area terminal and the interface.

Auch mithilfe der so genannten Bluetooth-Technologie ist eine entfernungssensitive Kommunikation realisierbar, wobei mithilfe dieses Protokolls auch mehrere Endgeräte auf die Steuereinheit zugreifen können. Durch entsprechende Leistungsregelung ist auch die räumliche Weite des Schnittstellenbereichs definierbar und von wenigen Zentimetern bis ca. 50 cm, 1 oder 2 m einstellbar.Also using the so-called Bluetooth technology, a distance-sensitive communication is feasible, with the help of this protocol, several terminals can access the control unit. By appropriate power control and the spatial width of the interface area is definable and adjustable from a few centimeters to about 50 cm, 1 or 2 m.

Der Schnittstellenbereich ist verhältnismäßig klein gewählt, um damit dem Benutzer, der die Autoparkvorrichtung benutzt, also steuert, dazu zu bringen, in unmittelbarem Bereich der Schnittstelle bzw. der Steuereinheit oder auch der sich bewegenden Plattformen zu sein. So kann der Benutzer die Bewegung der Plattform unmittelbar überwachen und gegebenenfalls auch bei Fehlfunktionen eingreifen.The interface area is chosen to be relatively small so as to cause the user who controls the car parking facility to be in the immediate vicinity of the interface or control unit or even the moving platforms. So the user can do the Monitor movement of the platform immediately and, if necessary, intervene in case of malfunction.

Die kurzreichende Verbindungstechnologie stellt sicher, dass der Benutzer im unmittelbaren Bereich der Plattform ist, und erlaubt so die Realisierung einer Totmannsteuerung. Eine Steuerung erfolgt nur, wenn sich der Benutzer, und sein mobiles Steuergerät/Endgerät sich einerseits im Schnittstellenbereich befindet und auch tatsächlich eine bewusste Aktion des Benutzers an der Parkvorrichtung, also zum Beispiel ein Tastendruck zur Bewegung der Plattform, ausgeführt wird.The short-distance connection technology ensures that the user is in the immediate area of the platform, thus allowing the realization of deadman control. A control takes place only when the user, and his mobile control unit / terminal is on the one hand in the interface area and actually a conscious action of the user on the parking device, so for example a key press to move the platform is executed.

Es ist daher günstig, dass bei dem Verfahren vorgesehen ist, dass für die Verbindung eine Funk- oder Infrarotkommunikationstechnik (bzw. allgemeine optische Informationsübertragungssysteme) kurzer Reichweite, wie z.B. Nahfeldkommunikation (NFC) oder Bluetooth verwendet wird.It is therefore advantageous that in the method it is provided that for the connection a short-range radio or infrared (or general optical information transmission) communication system, e.g. Near Field Communication (NFC) or Bluetooth is used.

Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Verbindung unterbrochen und/oder der Antrieb deaktiviert wird, wenn das mobile Steuergerät von dem Schnittstellenbereich entfernt wird und/oder am mobilen Steuergerät keine Eingabe mehr erfolgt.In this case, provision is made in particular for the connection to be interrupted and / or the drive to be deactivated if the mobile control unit is removed from the interface area and / or no further input is made at the mobile control unit.

Ein bewusstes Entfernen des Benutzers führt zum Abbruch der Verbindung und somit zu einer Beendigung der Bewegung, wie auch bei einer Passivität des Benutzers davon ausgegangen wird, dass der Benutzer nicht mehr auf die Bewegung der Plattform konzentriert ist, und auch dann ein (vorläufiges) Beenden der Bewegung sicherer ist.A deliberate removal of the user leads to the termination of the connection and thus to a termination of the movement, as well as a passivity of the user is assumed that the user is no longer focused on the movement of the platform, and then also a (temporary) termination the movement is safer.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Totmannüberwachungsvorrichtung für die Bewegung der Palette vorgesehen. Es wird an dieser Stelle auf die verschiedenen in dieser Anmeldung beschriebenen Strategien und Ausgestaltungen der Totmannüberwachungsvorrichtung verwiesen. In an advantageous embodiment, a deadman monitoring device for the movement of the pallet is provided. Reference is made at this point to the various strategies and embodiments of the deadman monitoring device described in this application.

Der Einsatz einer Totmannüberwachungsvorrichtung in technischen Anlagen, die insbesondere bewegliche Elemente aufweisen und üblicherweise nicht durch ein Tor oder ähnliches vor unerlaubten Zutritt geschützt ist, ist hinlänglich bekannt. Der Pfiff dieses Vorschlages liegt insbesondere darin, dass für die Realisierung der Totmannüberwachungsvorrichtung insbesondere das mobile Steuergerät, zum Beispiel ein mobiles Endgerät, wie das Handy oder Smartphone bzw. Tablet-Computer mit genutzt wird. Die Totmannüberwachungsvorrichtung ist dabei vorzugsweise im Bereich der Autoparkvorrichtung, bzw. als Teil der Steuereinheit ausgebildet, ohne aber den Vorschlag, bzw. diese Erfindung auf diese Realisierungsformen zu reduzieren. Da moderne Smartphones oder sonstige mobile Endgeräte beliebig programmierbar sind, ist es natürlich auch möglich, die Totmannüberwachungsvorrichtung größtenteils auf dem mobilen Endgerät, zum Beispiel in einer intelligenten Software zu realisieren und dann auf den Teil der Totmannüberwachungsvorrichtung, der der Steuerungseinrichtung zugewandt ist, nur eine entsprechende Information auszugeben, die dann zu einem Nothalt oder ähnlichen Aktionen führt. Hieraus ergibt sich, dass die Totmannüberwachungsvorrichtung größtenteils auf der Steuereinheit, aber auch zu einem gewissen Teil auf dem mobilen Steuergerät realisierbar ist. The use of a dead man monitoring device in technical systems, which in particular have movable elements and is usually not protected by a gate or the like from unauthorized access, is well known. The idea behind this proposal lies in the fact that, in particular, the mobile control unit, for example a mobile terminal, such as the mobile phone or smartphone or tablet computer, is used for realizing the dead man monitoring device. The dead man monitoring device is preferably formed in the area of the car parking device or as part of the control unit, but without reducing the proposal or this invention to these forms of implementation. Since modern smart phones or other mobile devices are arbitrarily programmable, it is of course also possible to realize the dead man monitoring device largely on the mobile terminal, for example in an intelligent software and then only the corresponding part of the dead man monitoring device, which faces the control device Output information, which then leads to an emergency stop or similar actions. It follows that the Totmannüberwachungsvorrichtung is largely on the control unit, but also to a certain extent on the mobile control unit feasible.

Es sei aber auch bemerkt, dass eine Totmannüberwachungsvorrichtung in weiteren Ausführungsformen des Vorschlages vollständig auf Seiten der Steuereinheit realisiert ist und insbesondere nur die Anwesenheit bzw. Aktivität des mobilen Steuergerätes, das, wie beschrieben, sehr variabel ausgebildet ist, beobachtet bzw. überwacht und, bei Vorliegen von entsprechenden Ereignissen, durch eine entsprechende Gestaltung der Algorithmen, auf einen Störfall im Sinne der Totmannsteuerung schließt und dann entsprechende Szenarien, die hinterlegt sind, einleitet. Eine solche Realisierungsform ist zum Beispiel auch schon mit einem Transponder möglich.It should also be noted that a dead man's monitoring device is realized in further embodiments of the proposal completely on the part of the control unit and in particular only the presence or activity of the mobile control unit, which, as described, is designed very variable, observed or monitored and, at Presence of corresponding events, by an appropriate design of the algorithms, closes on a fault in the sense of deadman and then initiates appropriate scenarios that are deposited. Such a form of realization is for example already possible with a transponder.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist daher vorgesehen, dass die Totmannüberwachungsvorrichtung eine Anlagefläche aufweist und die Totmannüberwachungsvorrichtung eine Bewegung der Palette unterbindet, wenn sich das mobile Steuergerät nicht an, vor oder auf der Anlagefläche befindet. Die Orientierung der Anlagefläche ist sehr variabel (zum Beispiel horizontal, schräg geneigt, steil geneigt oder auch vertikal orientiert) und ist insbesondere so auszugestalten, dass es den Benutzer zwingt, sein mobiles Steuergerät, bzw. mobiles Endgerät an der Anlagefläche selber in der Hand zu halten und somit eine bewusste Aktion auszuführen. Befindet sich das mobile Steuergerät nicht mehr an der Anlagefläche (zum Beispiel, weil der Benutzer abgelenkt ist und die Hand senkt, oder weil dem Benutzer das mobile Steuergerät bzw. Endgerät herunterfällt), ist der Fall der Totmannsteuerung eingetreten, und eine weitere Bewegung der Autoparkvorrichtung, bzw. Palette wird automatisch unterbunden.In an advantageous embodiment, it is therefore provided that the dead man monitoring device has a contact surface and the dead man monitoring device prevents movement of the pallet when the mobile control device is not at, before or on the contact surface. The orientation of the contact surface is very variable (for example, horizontally, obliquely inclined, steeply inclined or vertically oriented) and in particular be designed so that it forces the user to his mobile control device, or mobile terminal on the contact surface itself in the hand hold and thus perform a conscious action. If the mobile control device is no longer on the abutment surface (for example, because the user is distracted and lowers the hand, or because the user drops the mobile control device or terminal), then the dead man's control has occurred, and further movement of the car parking device , or pallet is automatically suppressed.

In einer anderen Variante der Ausgestaltung der Totmannüberwachungsvorrichtung ist vorgesehen, dass die Bewegung der Palette unterbunden wird, wenn keine Eingabe in das mobile Steuergerät erfolgt oder das mobile Steuergerät nicht bewegt wird. Hierbei wird auf ein aktives Handeln des Benutzers an dem mobilen Steuergerät bzw. Endgerät abgestellt und, wenn eine solche Aktivität nicht festgestellt wird, der Fall der Totmannsteuerung angenommen. In another variant of the embodiment of the dead man monitoring device, it is provided that the movement of the pallet is prevented if no input takes place in the mobile control device or the mobile control device is not moved. This is based on an active action of the user on the mobile control unit or terminal and, if such activity is not detected, the case of deadman control adopted.

So ist zum Beispiel vorgesehen, dass sich auf dem mobilen Steuergerät, bzw. mobilen Endgerät, ein Programm befindet, über die die Richtung der Bewegung der Palette auswählbar und steuerbar ist. Die Programmierung ist dabei so gewählt, dass eine Bewegung der Palette nur dann erfolgt, wenn der dazugehörige Button auch betätigt wird. Dies wäre dann die zu überwachende Eingabe. Eine andere Variante wäre, dass eine Schüttelbewegung des mobilen Endgerätes zu erfolgen hat, die von dem mobilen Endgerät als solche auch wahrnehmbar ist (moderne Smartphones haben entsprechende Beschleunigungssensoren) und beim Ausbleiben einer solchen Schüttelbewegung der Fall der Totmannsteuerung angenommen wird.For example, it is provided that there is a program on the mobile control unit, or mobile terminal, via which the direction of the Movement of the pallet is selectable and controllable. The programming is chosen so that a movement of the pallet only takes place when the associated button is also pressed. This would then be the input to be monitored. Another variant would be that a shaking movement of the mobile terminal has to be made, which is perceptible by the mobile terminal as such (modern smartphones have corresponding acceleration sensors) and the absence of such shaking the case of dead man control is assumed.

Es ist klar, dass eine Totmannüberwachungsvorrichtung auch mehrere der vorgenannten Varianten miteinander kombinieren kann. Dem Fachmann ist dabei auch klar, dass für die Realisierung einer Totmannüberwachungsvorrichtung eine Vielzahl unterschiedlicher Konzepte besteht, die alle von der vorliegenden Erfindung umfasst sind.It is clear that a deadman monitoring device can also combine several of the aforementioned variants with each other. It is also clear to the person skilled in the art that there are a multiplicity of different concepts for implementing a deadman monitoring device, all of which are encompassed by the present invention.

Es ist klar, dass die Bewegung der Palette an unterschiedlichsten Stellen durch die Totmannüberwachungsvorrichtung angehalten werden kann. Es bieten sich hier zum Beispiel die Antriebe an, es können aber auch schnell wirkende Bremsen, Ventile und Ähnliches vorgesehen sein, um einen kurzfristigen Nothalt zu realisieren. Es sind zum Beispiel auch der Einsatz von Anschlägen, die in den Bewegungsweg der Palette zu schwenken sind oder ähnliches vorstellbar.It is clear that the movement of the pallet at various points can be stopped by the deadman monitoring device. For example, the drives are available here, but it is also possible to provide fast-acting brakes, valves and the like in order to realize a short-term emergency stop. There are, for example, the use of attacks that are to be pivoted in the path of movement of the pallet or the like imaginable.

Darüber hinaus eröffnet die Verwendung eines solchen mobilen Endgerätes noch eine Vielzahl weiterer Möglichkeiten, wie dies nachfolgend noch beschrieben wird.In addition, the use of such a mobile terminal opens up a variety of other possibilities, as will be described below.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird nämlich des Weiteren durch das folgende Verfahren für die Übertragung von Informationen gelöst. Dies betrifft ein Verfahren für die Übertragung von Informationen, wie z.B. Anlage-, Zustands-, Betriebs- oder Fehlerdaten oder ähnliches einer nicht an ein rechnergestütztes Netzwerk wie dem Internet angeschlossenen Autoparkvorrichtung oder einer anderen ortsfesten Anlage, wobei ein mobiles Endgerät, wie z.B. ein Mobil-Telefon, Smart-Telefon, Mobil-Computer oder Tablet-Computer, drahtgebunden oder drahtlos mit der Steuereinheit der Autoparkvorrichtung oder ortsfesten Anlage kommuniziert, hierbei die Informationen aus der Steuereinheit auf das mobile Endgerät übertragen werden und die Daten von dem mobilen Endgerät über das rechnergestützte Netzwerk an einen Zielrechner übertragen werden.Namely, the object of the present invention is further solved by the following method for transmitting information. This relates to a method for the transmission of information, e.g. Equipment, condition, operation or fault data or the like of a car park device not connected to a computer-based network, such as the Internet, or other fixed equipment, wherein a mobile terminal, e.g. a mobile telephone, smart phone, mobile computer or tablet computer, wired or wirelessly communicates with the control unit of the car parking device or fixed installation, in which case the information is transferred from the control unit to the mobile terminal and the data from the mobile terminal via the computerized network is transmitted to a target computer.

Der Pfiff der Erfindung liegt darin, dass die Mobilität des mobilen Endgerätes genutzt wird. Üblicher Weise hat das mobile Endgerät in einer Tiefgarage, den typischen Aufstellort der gattungsgemäßen Autoparkvorrichtung, keinen Anschluss an das Telefonnetz und daher auch keinen Internetanschluss. Gleichwohl ist es aber aktiv und wird für die Steuerung der Autoparkanlage eingesetzt. In diesem Einsatz können dann die vorbeschriebenen Informationen übertragen, und, sobald sich das mobile Endgerät wieder in das Telefonnetz eingewählt hat, diese Informationen über das rechnergesteuerte Netzwerk (dem Internet) an einen Zielrechner übertragen werden.The trick of the invention is that the mobility of the mobile terminal is used. Usually, the mobile terminal in an underground car park, the typical location of the generic car parking device, no connection to the telephone network and therefore no Internet connection. Nevertheless, it is active and is used to control the car parking facility. In this application, the information described above can then be transmitted, and, as soon as the mobile terminal has dialed back into the telephone network, this information is transmitted via the computer-controlled network (the Internet) to a target computer.

An dieser Stelle sei bemerkt, dass dieser Aspekt der Erfindung natürlich auf den speziellen Anwendungsfall einer Autoparkvorrichtung nicht beschränkt ist, sondern natürlich bei jeder anderen gesteuerten, ortsfesten Anlage, die nicht an das Internet angeschlossen ist, einsetzbar und in gleicher Weise vorteilhaft ist.It should be noted here that this aspect of the invention is, of course, not limited to the particular application of a car parking device but, of course, is applicable and equally advantageous in any other controlled, fixed installation not connected to the Internet.

Da durch diesen erfindungsgemäßen Vorschlag die Betriebssicherheit einer entsprechenden Autoparkvorrichtung deutlich erhöht wird, trägt dieser Vorschlag auch zur Erhöhung der Sicherheit einer solchen Autoparkvorrichtung oder Anlage bei.Since the reliability of a corresponding car parking device is significantly increased by this proposal according to the invention, this proposal also contributes to increase the safety of such a car parking device or system.

Der Transport von Informationen ist natürlich in beide Richtungen möglich. Daher umfasst ein weiterer Aspekt der Erfindung ein Verfahren für die Übertragung von Informationen, wie z.B. Einstelldaten, Anlagenparameter oder Steuerungsprogramme oder ähnliches, von einem mit einem rechnergestützten Netzwerk wie dem Internet verbundenen Zentralrechner an die Steuereinheit einer Autoparkvorrichtung oder einer anderen ortsfesten Anlage, wobei die Information über das rechnergestützte Netzwerk auf ein mobiles Endgerät übertragen wird, und dann die Information von dem mobilen Endgerät drahtgebunden oder drahtungebunden an die nicht an das rechnergestützte Netzwerk angeschlossene Steuerungseinheit der Autoparkvorrichtung oder ortfesten Anlage überträgt.The transport of information is of course possible in both directions. Therefore, another aspect of the invention comprises a method for the transmission of information, such as e.g. Setting data, equipment parameters or control programs or the like, from a central computer connected to a computer-based network, such as the Internet, to the control unit of a car parking facility or other fixed facility, the information being transmitted to a mobile terminal via the computerized network, and then the information from the mobile terminal wirelessly or wirelessly transmits to the not connected to the computer-based network control unit of the car park device or fixed installation.

Es wird somit ein auf dem Internet basierendes Kommunikationsverfahren für Autoparkvorrichtungen oder sonstige Anlagen vorgeschlagen, die selber nicht an das Internet angeschlossen sind!It is thus proposed an Internet-based communication method for car parking facilities or other facilities that are not themselves connected to the Internet!

Vorteilhaft ist es dabei, dass die Benutzerzahl, und daher die Benutzungsfrequenz bei Autoparkvorrichtungen verhältnismäßig groß ist und somit eine Informationsübertragung ausreichend wahrscheinlich ist, da die zu übertragende Informationen redundant auf mehrere mobile Endgeräte verteilt werden, was aufgrund einer entsprechenden Benutzerdatei (der Benutzer A ist auf der Autoparkvorrichtung XYZ autorisiert, usw.) gesteuert werden kann. Die dabei ausgetauschten Informationen sind in der Regel nicht zeitkritisch, diese müssen also nicht in Echtzeit zur Verfügung stehen. Diese Informationen unterstützen aber die Arbeiten für die Wartung und Überwachung solcher Autoparkanlagen. Das Servicepersonal wird entlastet bzw. optimal gesteuert eingesetzt.It is advantageous that the number of users, and therefore the frequency of use in car parking devices is relatively large and thus an information transfer is sufficiently likely because the information to be transmitted redundantly distributed to multiple mobile devices, due to a corresponding user file (the user A is on the car parking device XYZ authorized, etc.) can be controlled. The information exchanged is usually not time-critical, so they do not have to be available in real time. This information, however, supports the work for the maintenance and Monitoring of such car parking facilities. The service staff is relieved or optimally controlled.

Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass eine Übertragung der Informationen auf das mobile Endgerät und/oder die Steuerungseinheit erst nach einer positiven Authentifizierungsprüfung erfolgt. Durch die Authentifizierungsprüfung ist sichergestellt, dass nur die richtigen Daten auf das mobile Endgerät bzw. die Steuerungseinheit geladen werden.Advantageously, it is provided that a transfer of the information to the mobile terminal and / or the control unit takes place only after a positive authentication check. The authentication check ensures that only the correct data is loaded onto the mobile device or the control unit.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Übertragung der Informationen während eines Steuervorganges der Autoparkvorrichtung oder Anlage erfolgt, wobei das mobile Endgerät für den Steuervorgang verwendet wird. Zu diesem Zeitpunkt ist in der Regel die Authentifizierungsprüfung abgeschlossen, und der Steuervorgang, der eine gewisse Zeit benötigt, kann doppelt genutzt werden. Der Benutzer merkt in der Regel von dieser Datenübertragung nichts, und wird/ist in seiner Steuerung der Anlage nicht behindert oder beeinträchtigt.Furthermore, it is provided that the transmission of the information takes place during a control process of the car parking device or system, wherein the mobile terminal is used for the control process. At this time, the authentication check is usually completed, and the control process, which takes a certain amount of time, can be used twice. The user usually does not notice anything about this data transfer, and is / are not hindered or impaired in his control of the facility.

Desweiteren wird die eingangs formulierte Aufgabe durch ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Autoparkvorrichtung gelöst, welche einen Antrieb für die Bewegung mindestens einer, das zu parkende Fahrzeug aufnehmende Palette aufweist und vor der Autoparkvorrichtung ein Steuerungsbereich vorgesehen ist und die Steuereinheit eine Bewegung der Palette erst dann freigibt, wenn sich der Benutzer mit dem mobilen Steuergerät in dem Steuerungsbereich befindet. Furthermore, the object formulated above is achieved by a method for controlling the movement of a car parking device, which has a drive for the movement of at least one, the parking vehicle receiving pallet and before the car parking device, a control area is provided and the control unit movement of the pallet only then releases when the user with the mobile controller is in the control area.

Analog zu dem vorbeschriebenen Verfahren löst auch das nachfolgend beschriebene System die eingangs formulierte Aufgabe. Hierbei wird ein System vorgeschlagen, das zum Steuern einer Autoparkvorrichtung mit einem mobilen Steuergerät vorgesehen ist, wobei das System eine Autoparkvorrichtung mit mindestens einer, durch einen steuerbaren Antrieb bewegbaren, das zu parkende Fahrzeug aufnehmenden Palette sowie eine Steuereinheit aufweist, und das System ein mobiles Steuergerät mit einer Empfangseinheit aufweist, das vom Benutzer zur Steuerung des Antriebes in den Steuerungsbereich zu bringen ist. Analogously to the method described above, the system described below also solves the problem formulated at the outset. Here, a system is proposed, which is provided for controlling a car parking device with a mobile control device, the system having a car parking device with at least one, movable by a controllable drive, the vehicle to be parked receiving pallet and a control unit, and the system is a mobile control unit having a receiving unit to be brought by the user to control the drive in the control area.

Dies ist ein sehr komfortabler Vorschlag, da das System bzw. das Verfahren letztendlich selbstständig, automatisch erkennt, ob eine Bewegung der Palette erfolgen darf oder nicht. Befindet sich der Benutzer mit seinem mobilen Steuergerät, das hierbei Teil des Systems ist, nicht in dem Steuerungsbereich, so besteht die Gefahr, dass der Benutzer gar keinen unmittelbaren optischen Kontakt zu der Autoparkvorrichtung hat, und logischerweise auch eine Bewegung der Plattform nicht überwachen kann.This is a very comfortable suggestion, since the system or the method ultimately autonomously, automatically recognizes whether a movement of the pallet may or may not take place. If the user is not in the control area with his mobile controller, which is part of the system, there is a risk that the user will not have any direct visual contact with the car parking device and, logically, can not monitor movement of the platform.

Hierbei werden wiederum geschickterweise Funktionen, die moderne mobile Endgeräte wie Smartphones haben, ausgenutzt. Es ist eine Anordnung von einem oder mehreren Steuerungsbereich/en vorgesehen, die dann von den Sensoren oder Elementen (z.B. Antennen oder Empfangseinheiten) des mobilen Endgerät erkannt werden, und dann zum Beispiel von einer auf dem mobilen Endgerät installierten Auswertungssoftware ausgewertet wird. Dabei wird geschickterweise das System so realisiert, dass sich der Steuerungsbereich in einer geometrischen Anordnung zur Autoparkvorrichtung befindet, die eine sichere Steuerung der Autoparkvorrichtung durch den Benutzer erlaubt. Natürlich ist es grundsätzlich möglich, dass ein solches System eine Mehrzahl von verschiedenen Steuerungsbereichen aufweist, um somit zum Beispiel auch größere Autoparkvorrichtungen sequenziell sicher zu betreiben. Es können daher auch mehrere Zellen von Steuerungsbereichen vorgesehen sein, die ebenfalls von diesem Vorschlag umfasst sind.Here are cleverly exploited functions that have modern mobile devices such as smartphones. There is provided an array of one or more control areas which are then detected by the sensors or elements (e.g., antennas or receiving units) of the mobile terminal, and then evaluated by, for example, an evaluation software installed on the mobile terminal. In this case, the system is cleverly realized so that the control area is in a geometric arrangement to the car parking device, which allows a secure control of the car parking device by the user. Of course, it is basically possible for such a system to have a plurality of different control areas in order to operate, for example, also larger car parking facilities sequentially safely. It is therefore also possible to provide a plurality of control area cells, which are also included in this proposal.

Eine Freigabe der Bewegung der Palette wird erst erteilt, wenn sich der Benutzer mit dem mobilen Steuergerät / Endgerät in dem Steuerungsbereich befindet. Diese Bedingung wird von dem mobilen Steuergerät / Endgerät festgestellt! Dabei ist zum Beispiel vorgesehen, dass bei Vorliegen dieser Bedingung die Software auf dem mobilen Endgerät einen Zugriff auf die Steuereinheit der Autoparkvorrichtung erlaubt. Alternativ ist es möglich, dass bei Vorliegen dieser Bedingung eine Datenverbindung zu der Steuereinheit aufgebaut wird oder eine entsprechende Anwesenheitsinformation in die Steuereinheit gegeben wird, die dann die Bewegung der Palette freigibt.Release of the movement of the pallet is not granted until the user with the mobile controller / terminal is in the control area. This condition is detected by the mobile controller / terminal! It is provided, for example, that in the presence of this condition, the software on the mobile terminal allows access to the control unit of the car parking device. Alternatively, it is possible that in the presence of this condition, a data connection is established to the control unit or a corresponding presence information is given to the control unit, which then releases the movement of the pallet.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist auch hier eine Totmannüberwachungsvorrichtung für die Bewegung der Palette vorgesehen. Es wird an dieser Stelle auf die verschiedenen in dieser Anmeldung beschriebenen Strategien und Ausgestaltungen der Totmannüberwachungsvorrichtung verwiesen.In an advantageous embodiment, a deadman monitoring device for the movement of the pallet is also provided here. Reference is made at this point to the various strategies and embodiments of the deadman monitoring device described in this application.

Geschickter Weise ist vorgesehen, dass das System mindestens einen Sektorsender aufweist und der Steuerungsbereich in Abhängigkeit der Feldstärke des mindestens einen Sektorsenders festgelegt ist. Durch die Größe der Feldstärke ist der Abstand des Messortes zu dem Sektorsender bestimmbar. Die Feldstärke impliziert somit eine Ortsinformation. Werden nun die Signale mehrerer Sektorsender betrachtet bzw. ausgewertet, so ist auch eine genaue Definition bzw. Abgrenzung des Steuerungsbereiches möglich. Geschickterweise kann dabei immer das mobile Endgerät, das eine entsprechend sensible und auswertende Empfangseinheit aufweist, hierzu genutzt werden.Cleverly, it is provided that the system has at least one sector transmitter and the control range is defined as a function of the field strength of the at least one sector transmitter. Due to the size of the field strength, the distance of the measuring location to the sector transmitter can be determined. The field strength thus implies location information. If the signals of several sector transmitters are now considered or evaluated, a precise definition or delimitation of the control range is also possible. Cleverly, the mobile terminal, which has a correspondingly sensitive and evaluating receiving unit, can always be used for this purpose.

In einer anderen Variante wird der Steuerungsbereich zum Beispiel durch einen oder mehrere Bewegungsmelder definiert und die Steuereinheit gibt dann, wenn sich der Benutzer in dem Steuerungsbereich befindet, die Bedienung über das mobile Steuergerät / Endgerät frei, d.h. es erfolgt zum Beispiel erst dann eine Authentifizierung an der Autoparkvorrichtung, bzw. der Aufbau einer Datenverbindung. In another variant, the control area is defined, for example, by one or more motion detectors, and when the user is in the control area, the control unit releases the operation via the mobile control unit / terminal, ie, for example, an authentication takes place the car parking device, or the construction of a data connection.

In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, dass alle in Bezug auf das System zur Steuerung einer Autoparkanlage oder der vorteilhaften Verwendung eines mobilen Endgerätes beschriebenen Merkmale und Eigenschaften, aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung der Bewegung einer Autoparkanlage oder des Verfahrens zur Übertragung von Informationen übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur in Bezug auf die Verfahren (Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Autoparkanlage oder Verfahren zur Übertragung von Informationen) genannte bauliche, also vorrichtungsgemäße Merkmale, können auch im Rahmen der Ansprüche des Systems berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Offenbarung.In this context, it should be noted in particular that all features and characteristics described in relation to the system for controlling a car park system or the advantageous use of a mobile terminal, but also methods, also apply mutatis mutandis to the wording of the method according to the invention for controlling the movement of a car parking facility or Method for the transmission of information transferable and usable in the context of the invention and be regarded as disclosed. The same also applies in the opposite direction, that is to say constructional, ie device-specific, features mentioned in relation to the methods (method for controlling the movement of a car park system or method for transmitting information) can also be taken into account and claimed within the scope of the claims of the system and are also part of the revelation.

Gleiches gilt analog auch für die erfindungsgemäße Verwendung. Soweit Merkmale bei den beiden Verfahren (Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Autoparkanlage oder Verfahren zur Übertragung von Informationen) und dem System genannt sind, können diese auch in Bezug auf die Verwendung beansprucht werden und gelten als mitoffenbart.The same applies analogously to the use according to the invention. As far as features are mentioned in the two methods (method for controlling the movement of a car parking facility or method for transmitting information) and the system, these may also be claimed in terms of use and are deemed to be disclosed.

Gleiches gilt auch für die beiden erfindungsgemäß beschriebenen Systeme, wie auch die dazugehörigen erfindungsgemäßen Verfahren d.h. Merkmale die nur bei dem einen System/Verfahren beschrieben sind, sind in gleicher Weise auch bei dem anderen System/Verfahren einsetzbar.The same applies to the two systems described according to the invention, as well as the associated inventive methods. Features that are described only in the one system / method can be used in the same way in the other system / method.

Die Erfindung und ihre verschiedenen Ausführungsbeispiele sind sowohl bei Parker, Doppel- oder Mehrfachparker, wie auch bei Parksystemen einsetzbar.The invention and its various embodiments can be used both in Parker, double or multiple parker, as well as in parking systems.

In der Zeichnung ist die Erfindung insbesondere in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawing, the invention is shown schematically in particular in one embodiment. Show it:

1 in einer schematischen Ansicht das erfindungsgemäße System 1 in a schematic view of the system according to the invention

2 ein Detail nach 1 2 a detail after 1

3 in einer schematischen Ansicht das erfindungsgemäße Verfahren 3 in a schematic view of the inventive method

4a, 4b je in einer Ansicht ein Detail eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems 4a . 4b each in a view a detail of an embodiment of the system according to the invention

5 in einer Draufsicht ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems 5 in a plan view, another embodiment of the system according to the invention

In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben. Die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sind sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragbar. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.In the figures, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals and therefore, if not appropriate, will not be described again. The disclosures contained in the entire description are mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or identical component names transferable. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves, inventive or inventive solutions.

In 1 ist das erfindungsgemäße System 1 schematisch dargestellt. Es besteht, wie bereits beschrieben, aus der Autoparkvorrichtung 2 und einem mobilen Steuergerät 3. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Autoparkvorrichtung 2 aus zumindest einer Parkanlage 22. Die Parkanlage 22 besitzt zwei übereinander angeordnete Paletten 21, 21a, 21b, auf welchen die zu parkierenden Fahrzeuge 20, 20a, 20b stehen. Als Antrieb (nicht dargestellt) für die vertikale Bewegung (siehe Doppelpfeil 23) dient zum Beispiel ein von einem Hydraulikmotor angetriebener Arbeitszylinder 24 oder ein von einem Elektromotor angetriebener Seil- oder Kettenzug.In 1 is the system according to the invention 1 shown schematically. It consists, as already described, of the car parking device 2 and a mobile controller 3 , In the embodiment shown here is the car parking device 2 from at least one park 22 , The park 22 has two pallets arranged one above the other 21 . 21a . 21b on which the vehicles to be parked 20 . 20a . 20b stand. As a drive (not shown) for the vertical movement (see double arrow 23 For example, a working cylinder driven by a hydraulic motor is used 24 or a cable or chain drive driven by an electric motor.

Für die Steuerung der Autoparkvorrichtung 2 bzw. die Parkanlage 22 ist eine Steuereinheit 4 vorgesehen. Sie ist über eine Datenleitung 49 mit dem Antrieb der jeweiligen Parkanlage 22 verbunden. Wie bereits ausgeführt, umfasst eine Autoparkvorrichtung 2 durchaus mehrere parallel aufgestellte Parkanlagen 22, die ihrerseits mindestens eine Palette 21 für das Parkieren von Fahrzeugen besitzen.For the control of the car parking device 2 or the park 22 is a control unit 4 intended. It is over a data line 49 with the drive of the respective park 22 connected. As already stated, includes a car parking device 2 quite a number of parallel parkings 22 who in turn have at least one pallet 21 for parking vehicles.

Die Steuereinheit 4 ist in 2 genauer beschrieben. Die Steuereinheit 4 besitzt eine Empfangseinheit 40, die von den mobilen Steuergeräten 3 Informationen erhält. Hier sind zum Beispiel mehrere unterschiedliche Typen von mobilen Steuergeräten 3 vorgesehen und abgebildet. In einer ersten, einfachen Variante wird als mobiles Steuergerät 3 ein einfacher Handsender 3a vorgeschlagen. Wie angedeutet, weist dieser Handsender 3a fünf Tasten (Tasten A, B, C, Taste nach oben und Taste nach unten) auf. The control unit 4 is in 2 described in more detail. The control unit 4 has a receiving unit 40 by the mobile controllers 3 Information gets. For example, here are several different types of mobile controllers 3 provided and illustrated. In a first, simple variant is called a mobile control unit 3 a simple handheld transmitter 3a proposed. As indicated, this remote control has 3a five buttons ( Keys A, B, C, key up and key down).

Wünscht der Benutzer jetzt eine Bewegung der Palette 21, weil zum Beispiel sein Fahrzeug 20 von einer oberen in eine untere Ausfahr-Position gebracht werden soll, so zeigt die Ausgabe 42 der Steuereinheit 4, hier zum Beispiel eine Anzeige 42, eine Abfolge verschiedener Symbole an. Zum Beispiel taucht auf der Anzeige 42 die Buchstabenfolge A-C-B auf. Diese Reihenfolge entspricht dem Zugangscode. Der Benutzer nimmt diese Ausgabe optisch war und trägt diese Symbolfolge A-C-B in seinen Handsender 3a ein. Dies entspricht dem Eingabecode. Entspricht nun der von dem Handsender 3a zur Steuereinheit 4 übertragene Eingabecode dem Zugangscode, dann gestattet die Steuereinheit einen Zugriff des mobilen Steuergerätes 3 auf die Parkvorrichtungssteuerung 44 (einen Teil der Steuereinheit 4, siehe 2). Jetzt kann der Benutzer über die Taste „nach unten“ die entsprechende Palette 21 absenken. Eine solche Steuerung ist aus Sicherheitsgründen nur während eines gewissen Zeitfensters möglich. Hat der Benutzer innerhalb dieses Zeitfensters die Steuerung noch nicht begonnen, so wird ein neuer Zugangscode an der Ausgabe/Anzeige 42 angezeigt.Now the user wants a movement of the pallet 21 because, for example, his vehicle 20 from an upper to a lower extended position, the output shows 42 the control unit 4 , here for example an ad 42 , a sequence of different symbols. For example, appears on the ad 42 the letter sequence ACB on. This order corresponds to the access code. The user takes this output was optically and carries this symbol sequence ACB in his handheld transmitter 3a one. This corresponds to the input code. Corresponds to that of the remote control 3a to the control unit 4 transmitted input code the access code, then allows the control unit access of the mobile control unit 3 on the parking device control 44 (a part of the control unit 4 , please refer 2 ). Now the user can use the "down" button to select the appropriate palette 21 Lower. For safety reasons, such a control is only possible during a certain time window. If the user has not yet started the control within this time window, a new access code will be displayed at the output / display 42 displayed.

Der entsprechende Steuerbefehl an die Antriebe wird von der Steuereinheit 4 über die Datenleitung 49 an den Antrieb übermittelt.The corresponding control command to the drives is provided by the control unit 4 over the data line 49 transmitted to the drive.

Wie bereits ausgeführt, ist das erfindungsgemäße System bzw. Verfahren nicht nur mit einem einfachen Funk-Handsender 3a durchführbar, sondern in gleicher Weise auch über ein deutlich komfortableres mobiles Endgerät 3b, wie zum Beispiel dem hier dargestellten Smartphone.As already stated, the system or method according to the invention is not just a simple radio remote control 3a feasible, but in the same way on a much more comfortable mobile device 3b , such as the smartphone shown here.

Dabei kann eine Kommunikation des Smartphones 3b mit der Steuereinheit 4 über den gleichen Kanal erfolgen wie mit dem Funk-Handsender 3a. Geschickter ist es aber, wenn anstelle dieses einfachen, unidirektionalen Betriebes ein lokales Funknetz 5 verwendet wird, das zum einen ein normiertes Protokoll zur Übertragung von Daten zur Verfügung stellt, also einen sicheren Betrieb gewährleistet und auch gleichzeitig eine Kommunikation in beide Richtungen erlaubt.This can be a communication of the smartphone 3b with the control unit 4 via the same channel as with the radio remote control 3a , But it is cleverer, if instead of this simple, unidirectional enterprise a local radio network 5 is used on the one hand, a standardized protocol for the transmission of data provides, so ensures safe operation and at the same time allows communication in both directions.

In 2 ist der Aufbau der Steuereinheit 4 schematisch gezeigt. Eine Empfangseinheit 40 nimmt die von dem mobilen Steuergerät 3 übermittelten Daten auf und leitet diese zunächst an eine Authentifizierungseinheit 45. Die Authentifizierungseinheit 45 besteht zum einen aus einer Datei, in welcher die Daten der Nutzer, die berechtigt sind, diese Autoparkvorrichtung zu steuern, hinterlegt sind. Gleichzeitig umfasst die Authentifizierungseinheit auch einen Komparator, d.h. es wird geprüft, ob die eingegangene Information auch tatsächlich von einem autorisierten Benutzer stammt. Falls eine Information eines nicht autorisierten Benutzers vorliegt, wird natürlich ein Zugriff auf die Parkvorrichtungssteuerung 44 schon an dieser Stelle verweigert. Dies kann durch eine entsprechende Nachricht oder optische Anzeige signalisiert werden. Zusätzlich ist an der Authentifizierungseinheit 45 auch ein Speicher 46 angeschlossen, in dem der Zugriff des Benutzers auf die Steuereinheit 4 detailliert mitprotokolliert wird.In 2 is the structure of the control unit 4 shown schematically. A receiving unit 40 takes the from the mobile controller 3 transmitted data and forwards it to an authentication unit 45 , The authentication unit 45 consists on the one hand of a file in which the data of the users who are authorized to control this car parking device, are deposited. At the same time, the authentication unit also includes a comparator, ie it is checked whether the received information actually comes from an authorized user. Of course, if there is information of an unauthorized user, access to the parking device control becomes 44 already denied at this point. This can be signaled by a corresponding message or optical display. Additionally is at the authentication unit 45 also a memory 46 connected in which the user's access to the control unit 4 is logged in detail.

Die Steuereinheit 4 besitzt auch einen Code-Generator 41. Es handelt sich hierbei um einen Zufallsgenerator, der in zufälliger Weise Symbole an der Ausgabe 42, hier eine Anzeige 42 ausgibt. In dem hier gezeigten, einfachen Ausführungsbeispiel einer Ausgabe 42 ist eine optische Anzeige 42, bestehend aus drei verschiedenen Leuchten A, B, C vorgesehen, ohne aber die Erfindung hierauf zu beschränken. Es gibt, wie bereits beschrieben, eine Vielzahl von Varianten, welche Symbole verwendet und wie diese angezeigt werden. All diese Varianten sind von der vorliegenden Erfindung umfasst.The control unit 4 also has a code generator 41 , It is a random generator that randomly displays symbols on the output 42 , here is an ad 42 outputs. In the here shown, simple embodiment of an output 42 is a visual indicator 42 consisting of three different lights A, B, C provided, but without limiting the invention thereto. As already described, there are a number of variants which use symbols and how they are displayed. All of these variants are encompassed by the present invention.

In 3 ist das erfindungsgemäße Verfahren zur Übertragung von Informationen schematisch gezeigt. Mit dem Rechteck 10 ist die Situation gemäß 1 angedeutet. Es soll damit zum Ausdruck gebracht werden, dass sich eine Autoparkvorrichtung 2 normalerweise in einem vom Handynetz (und damit auch vom Internet) abgekoppelten Bereich eines Gebäudes, zum Beispiel in einer Tiefgarage befindet. Wie bereits ausgeführt, erfolgt eine Kommunikation zwischen dem mobilen Endgerät, dem Smartphone 3b mit der Steuereinheit 4 über das lokale Funknetz 5, einem WLAN oder WIFI. Die Autoparkvorrichtung 2 ist nicht an das Internet angeschlossen. Es stellt aber das lokale Netz 5 zur Verfügung. Während nun mit dem mobilen Endgerät 3b, wie beschrieben, die Parkanlage 22 bewegt wird, werden von der Steuereinheit 4 Informationen, wie z.B. Anlage-, Zustands-, Betriebs- oder Fehlerdaten auf das mobile Endgerät 3b übertragen. Diese Situation ist mit der 1 im Kreis angedeutet, welche den ersten Ort des Einsatzes des mobilen Endgerätes 3b in dem erfindungsgemäßen Verfahren für Übertragung von Informationen beschreibt.In 3 the inventive method for the transmission of information is shown schematically. With the rectangle 10 is the situation according to 1 indicated. It should be expressed that a car parking device 2 usually in an area of a building disconnected from the mobile phone network (and thus also from the Internet), for example in an underground car park. As already stated, there is a communication between the mobile terminal, the smartphone 3b with the control unit 4 over the local radio network 5 , a Wi-Fi or WIFI. The car parking device 2 is not connected to the internet. It does however represent the local network 5 to disposal. While now with the mobile device 3b , as described, the park 22 is moved by the control unit 4 Information such as system, status, operating or fault data on the mobile device 3b transfer. This situation is indicated by 1 in the circle, which is the first place of use of the mobile terminal 3b in the inventive method for transmitting information describes.

Der zweite Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Übertragung von Informationen ist mit der 2 im Kreis angedeutet. Das gleiche mobile Endgerät 3b (wie aus der Position 1 im Kreis) ist nun zum Beispiel mit dem Benutzer und dessen Fahrzeug aus der Tiefgarage herausgefahren und befindet sich wieder im Bereich des Handynetzes und baut mit der Sende-/Empfangsstation bzw. Antenne 60 des Handynetzes eine Verbindung 62 auf. In diesem Fall ist das Handynetz 62 auch Teil des rechnergestützten Netzwerkes 6, dem Internet. Sobald nun diese Datenverbindung in das Internet 6 wiederhergestellt ist, überträgt das mobile Endgerät 3b die in der Tiefgarage aufgenommenen Informationen auf einen Zielrechner 61, der im Internet 6 ist. So ist es möglich, Informationen von einer Anlage, die nicht mit dem Internet in Verbindung steht, an einen Zielrechner, der im Internet ist, zu schicken. Dieser Kommunikationskanal ist natürlich auch in die andere Richtung verwendbar.The second step of the method according to the invention for the transmission of information is with the 2 indicated in the circle. The same mobile device 3b (as from the position 1 in a circle) is now moved out, for example, with the user and his vehicle from the parking garage and is back in the range of the mobile phone network and builds with the transmitting / receiving station or antenna 60 of the mobile phone network 62 on. In this case, the mobile network 62 also part of the computerized network 6 the internet. Now, as soon as this data connection to the Internet 6 is restored, transmits the mobile device 3b the in the Underground parking recorded information to a target computer 61 who on the internet 6 is. Thus, it is possible to send information from a non-Internet connected device to a destination computer that is on the Internet. Of course, this communication channel can also be used in the other direction.

In 4a und 4b sind verschiedene Varianten der Totmannüberwachungsvorrichtung 7 gezeigt. Wie bereits erläutert, ist zum Beispiel vorgesehen, dass die Totmannüberwachungsvorrichtung 7 (überwiegend) Teil der Steuereinheit 4 ist. In 4a and 4b are different variants of the deadman monitoring device 7 shown. As already explained, it is provided, for example, that the dead man monitoring device 7 (predominantly) part of the control unit 4 is.

Insbesondere ist in 4a ausgeführt, dass die Totmannüberwachungsvorrichtung 7 mit einer Anlagefläche 70 ausgestattet ist, die horizontal orientiert ist, und auf die der Benutzer sein mobiles Steuergerät 3, insbesondere sein mobiles Endgerät 3b (zum Beispiel ein Smartphone) auflegt. Die Totmannüberwachungsvorrichtung 7 ist mit der Nahfeld-Kommunikationstechnologie (NFC), oder einem vergleichbaren Protokoll ausgestattet, das auch von dem mobilen Steuergerät 3 unterstützt wird.In particular, in 4a executed that the dead man monitor 7 with a contact surface 70 equipped, which is oriented horizontally, and to which the user his mobile control unit 3 , in particular its mobile terminal 3b (for example, a smartphone) hangs up. The deadman monitoring device 7 is equipped with near-field communication technology (NFC), or a similar protocol that is also used by the mobile controller 3 is supported.

So ist es möglich, dass die Empfangseinheit 40 der Totmannüberwachungsvorrichtung 7, die in diesem Fall auch identisch ist mit der Empfangseinheit 40 der Steuereinheit 4, mit dem mobilen Steuergerät 3 in (insbesondere bidirektionalen) Datenaustausch (mit den Wellen angedeutet) steht und eine Bewegung der Palette 21 unterbindet, wenn zum Beispiel keine Steuereingaben auf dem mobilen Steuergerät 3 gemacht werden, da dann davon auszugehen ist, dass das Steuergerät 3 auf der Auflagefläche 70 nur abgelegt worden ist, aber tatsächlich keine Bewegung der Palette 21 erfolgen soll.So it is possible that the receiving unit 40 the dead man monitoring device 7 , which in this case is also identical to the receiving unit 40 the control unit 4 , with the mobile control unit 3 in (in particular bidirectional) data exchange (indicated by the waves) and a movement of the pallet 21 prevents, for example, if no control inputs on the mobile control unit 3 be made, because then it can be assumed that the control unit 3 on the support surface 70 only has been filed, but in fact no movement of the pallet 21 should be done.

In 4b ist eine andere Variante der Ausgestaltung der Totmannüberwachungsvorrichtung 7 gezeigt. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Anlagefläche 70 vertikal orientiert vorgesehen und bildet keine Ablagemöglichkeit für das mobile Endgerät 3b bzw. mobile Steuergerät 3. Der Benutzer ist also angehalten, aktiv sein mobiles Endgerät 3b an die Anlagefläche 70 zu halten und wiederum baut das mobile Endgerät 3b eine Datenverbindung mit der Empfangseinheit 40 der Steuereinheit 4 bzw. Totmannüberwachungsvorrichtung 7 auf. Es reicht dabei bereits diese Aktivität des Benutzers aus, um die Totmann-Überwachung zu realisieren, denn wenn der Benutzer den Arm senkt, weil er zum Beispiel abgelenkt ist oder ohnmächtig wird, reißt die Datenverbindung mit der Empfangseinheit sofort ab und die Totmannüberwachungsvorrichtung 7 unterbindet sofort eine weitere Bewegung der Palette 21.In 4b is another variant of the embodiment of the deadman monitoring device 7 shown. In the embodiment shown here is the contact surface 70 provided vertically oriented and forms no storage space for the mobile device 3b or mobile control unit 3 , The user is thus suspended, active his mobile device 3b to the contact surface 70 to hold and in turn build the mobile terminal 3b a data connection with the receiving unit 40 the control unit 4 or deadman monitoring device 7 on. Already this activity of the user is enough to realize the dead man's monitoring, because if the user lowers the arm, for example because he is distracted or faints, the data connection with the receiving unit immediately stops and the deadman monitoring device snaps off 7 Immediately stops another movement of the pallet 21 ,

Die Totmannüberwachungsvorrichtung 7 ist in einem ersten Ausführungsbeispiel vollständig auf der Steuereinheit 4 realisiert. Dabei erlaubt die Steuereinheit 4 die Bewegung der Palette nur, wenn ein positives Signal der Totmannüberwachungsvorrichtung 7 vorliegt, die zum Beispiel als entsprechende Datenflacke (einfache J/N-Abfrage) abgefragt wird. The deadman monitoring device 7 is completely on the control unit in a first embodiment 4 realized. At the same time the control unit allows 4 the movement of the pallet only when a positive signal of the dead man monitor 7 is present, for example, as a corresponding data flake (simple J / N query) is queried.

Bei hundertprozentiger Ausgestaltung der Totmannüberwachungsvorrichtung 7 auf der Steuereinheit 4 überwacht diese auch, dass entsprechende Eingabe- oder Anwesenheitsinformationen von dem mobilen Steuergerät 3 vorliegen, die gesamte sonstige Logik wird von der Steuereinheit 4 realisiert.In one hundred percent embodiment of the deadman monitoring device 7 on the control unit 4 it also monitors that corresponding input or presence information from the mobile controller 3 All other logic is provided by the control unit 4 realized.

In einer alternativen Ausgestaltung ist die Totmannüberwachungsvorrichtung 7 teilweise einerseits auf der Steuereinheit 4 und andererseits auf dem mobilen Steuergerät 3 realisiert, zum Beispiel in der Weise, dass auf dem mobilen Steuergerät 3, bzw. mobilen Endgerät 3b ein Programm der Totmannüberwachungsvorrichtung, das die notwendigen Anweisungen für den Benutzer zur Verfügung stellt und hernach nur die Information „Benutzer aktiv“ oder „Benutzer inaktiv“ an die Steuereinheit 4 übermittelt. Die Steuereinheit 4 bewirkt in Abhängigkeit dieser Informationen eine Bewegung der Palette 21.In an alternative embodiment, the dead man monitoring device 7 partly on the one hand on the control unit 4 and on the other hand on the mobile controller 3 realized, for example, in the way that on the mobile control unit 3 , or mobile terminal 3b a program of the deadman monitoring device, which provides the necessary instructions for the user and thereafter only the information "user active" or "user inactive" to the control unit 4 transmitted. The control unit 4 causes a movement of the pallet depending on this information 21 ,

Natürlich ist es möglich, diese beiden beschriebenen Konzepte miteinander zu kombinieren. Der Fachmann erkennt auch noch weitere Konzepte für die Realisierung einer Totmannüberwachungsvorrichtung 7 die letztendlich die Aktivität des Benutzers zu überwachen hat und bei einer offensichtlichen Inaktivität des Benutzers, gleich aus welchem Grund, eine weitere Bewegung der Palette 21 unterbindet.Of course, it is possible to combine these two concepts with each other. The person skilled in the art also recognizes further concepts for the realization of a dead man monitoring device 7 which ultimately has to monitor the activity of the user and, in the event of obvious inactivity of the user, for whatever reason, further movement of the pallet 21 in derogation.

In 5 ist ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel in Draufsicht gezeigt. Mit 25 ist der gemeinsame Zufahrtsbereich zu den einzelnen Parkanlagen 22a, 22b, 22c, 22d gezeigt, die gemeinsam die Autoparkvorrichtung 2 bilden. Mit 9 ist ein Benutzer gezeigt, der ein mobile Steuergerät 3, bevorzugt ein mobiles Endgerät 3b, wie ein Smartphone in der Hand hält. Er befindet sich im Zufahrtsbereich 25 vor der Parkanlage 22c und möchte zum Beispiel diese Parkanlage 22c absenken, um an sein Fahrzeug zu gelangen. In 5 is a further embodiment of the invention shown in plan view. With 25 is the common access area to the individual parks 22a . 22b . 22c . 22d shown together the car parking device 2 form. With 9 is a user shown to be a mobile control device 3 , preferably a mobile terminal 3b how a smartphone holds in your hand. He is in the access area 25 in front of the park 22c and, for example, would like this park 22c lower to get to his vehicle.

In sehr komfortabler und gleichzeitig sichereren Weise wird dabei die Bewegung just dieser Parkanlage 22c (oder auch einer Autoparkvorrichtung 2 im Allgemeinen) durch das hier beschriebene System realisiert. Im Zufahrtsbereich 25, vor der Parkanlage 22c, befindet sich ein Steuerungsbereich 8. Der Benutzer 9 ist nur in dem Steuerungsbereich 8 in der Lage die Parkanlage 22c zu steuern. Der Steuerungsbereichen 8 ist dabei zum Beispiel so gewählt, das der Benutzer tatsächlich nur die Parkanlage 22c bewegen kann, wenn er sich in unmittelbarer Nähe vor der Parkanlage 22c bzw. der Autoparkvorrichtung 2 (dies wird im Rahmen dieser Anmeldung oftmals als synonym angesehen) befindet und somit in unmittelbarem Blickkontakt zur Parkanlage 22c bzw. Autoparkvorrichtung 2 ist und bei einem Fehlverhalten dieser die Bewegung der Plattformen 21 beenden kann.In a very comfortable and at the same time safer way is the movement just this park 22c (or even a car parking device 2 in general) realized by the system described here. In the access area 25 , in front of the park 22c , there is a control area 8th , The user 9 is only in the control area 8th in the location the park 22c to control. The control areas 8th is for example chosen so that the user actually only the park 22c if he moves in the immediate vicinity in front of the park 22c or the car park device 2 (This is often regarded as synonymous in the context of this application) is located and thus in direct eye contact with the park 22c or car parking device 2 and in case of a misconduct this is the movement of the platforms 21 can finish.

Mit 80, 80a, 80b und 80c sind mehrere Sektorsender angegeben, die ein gerichtetes Funksignal abstrahlen, (zum Beispiel im Funkfrequenz-Band, es sind aber auch andere Frequenzbänder denkbar, zum Beispiel im optischen Bereich, wie in dieser Anmeldung definiert). Die Grenzen der gerichteten Funksignale sind durch unterschiedlich gestrichelte Linien angegeben und sind so gewählt, dass die vier hier angedeuteten Parkanlagen 22 jeweils im Funkfeld der jeweiligen Sektorsender 80, 80a, 80b und 80c liegen. With 80 . 80a . 80b and 80c there are several sector transmitters emitting a directional radio signal (for example in the radio frequency band, but other frequency bands are also conceivable, for example in the optical domain as defined in this application). The boundaries of the directional radio signals are indicated by different dashed lines and are chosen so that the four indicated here parks 22 each in the radio field of the respective sector transmitter 80 . 80a . 80b and 80c lie.

Die Verwendung eines gerichteten Funksignales spart Energie. Hierauf ist die Erfindung aber nicht festgelegt, der Sektorsender kann aber auch in alle Raumrichtungen homogen Funkwellen abstrahlen, um den erfindungsgemäßen Effekt zu erzielen.Using a directional radio signal saves energy. However, the invention is not fixed on this, but the sector transmitter can also radiate radio waves homogeneously in all spatial directions in order to achieve the effect according to the invention.

Es ist klar, das die jeweilige Feldstärke des Sektorsenders mit zunehmendem Abstand von dem Sektorsender abnimmt. Wenn man nun eine Feldstärke in einem ersten Abstand kennt, kann man Rückschlüsse darüber machen, welche Feldstärke man in einer gewissen Entfernung zu einem Sektorsender zu erwarten hat. Hierüber ist es möglich die Grenzen der Steuerungsbereiche 8 (in 5 ist nur einer angedeutet, um die Übersichtlichkeit nicht zu gefährden, es ist natürlich möglich, eine Mehrzahl solcher Steuerungsbereiche oder Zellen von Steuerungsbereichen zu definieren) festzulegen. Es ist gut zu erkennen, dass die Funkfelder der verschiedenen Sektorsender einander überlappen und somit diese redundante Ausgestaltung eine sehr genaue Definition der jeweiligen Steuerungsbereiche 8 erlaubt und so auch bei großflächigen Autoparkvorrichtungen, die ja eine Vielzahl von Parkanlagen aufweist, sich der Benutzer 9 tatsächlich exakt vor der jeweiligen Parkanlage befinden muss, die er auch steuern möchte. Die redundante Ausgestaltung erlaubt zum einem eine höhere Positionsgenauigkeit der jeweiligen Grenzen der Steuerungsbereiche 8 einerseits und andererseits auch eine höhere Betriebssicherheit für den Fall, dass ein Sektorsender 80, 80a, 80b und 80c ausfällt.It is clear that the respective field strength of the sector transmitter decreases with increasing distance from the sector transmitter. If one now knows a field strength at a first distance, one can draw conclusions about which field strength one has to expect at a certain distance to a sector transmitter. Over this it is possible the borders of the control ranges 8th (in 5 if only one is indicated in order not to jeopardize the clarity, it is of course possible to define a plurality of such control areas or cells of control areas). It will be appreciated that the radio fields of the various sector transmitters overlap each other and thus this redundant configuration provides a very accurate definition of the respective control ranges 8th allowed and so even with large-scale car parking facilities, which indeed has a variety of parks, the user 9 actually must be located exactly in front of the respective park, which he also wants to control. The redundant design allows for a higher position accuracy of the respective limits of the control areas 8th on the one hand, and on the other hand, higher operational safety in the event that a sector transmitter 80 . 80a . 80b and 80c fails.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims now filed with the application and later are without prejudice to the attainment of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, dass das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist. Auch eine solche Unterkombination ist von der Offenbarung dieser Anmeldung abgedeckt.If, on closer examination, in particular also of the relevant prior art, it appears that one or the other feature is beneficial for the purpose of the invention, but not crucial, it is of course already desired to have a formulation which is such a feature , in particular in the main claim, no longer having. Such a sub-combination is also covered by the disclosure of this application.

Es ist weiter zu beachten, dass die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart.It should further be noted that the embodiments and variants of the invention described in the various embodiments and shown in the figures can be combined with one another as desired. Here, one or more features are arbitrarily interchangeable. These feature combinations are also disclosed with.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit als von erfindungswesentlicher Bedeutung zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den oder die unabhängigen Anspruch/Ansprüche übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features which have been disclosed only in the description or also individual features from claims which comprise a plurality of features can at any time be taken over as being of essential importance for the purpose of differentiation from the prior art in the independent claim (s), even then, if such features have been mentioned in connection with other features or achieve particularly favorable results in connection with other features.

Claims (20)

Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Autoparkvorrichtung (2), welche einen Antrieb für die Bewegung mindestens einer, das zu parkende Fahrzeug (20, 20a, 20b) aufnehmende Palette (21, 21a, 21b) aufweist, wobei eine Steuereinheit (22) für den Antrieb vorgesehen ist, und an einer Ausgabe ein Zugangscode ausgegeben wird, an einem mobilen Steuergerät (3) ein Eingabecode eingegeben wird, der Eingabecode drahtlos an die Steuereinheit (22) übertragen wird und die Steuereinheit (22) eine Bewegung der Palette (21, 21a, 21b) erst dann frei gibt, wenn der Eingabecode dem Zugangscode entspricht. Method for controlling the movement of a car parking device ( 2 ), which drive for the movement of at least one, the vehicle to be parked ( 20 . 20a . 20b ) receiving pallet ( 21 . 21a . 21b ), wherein a control unit ( 22 ) is provided for the drive, and at an output an access code is issued to a mobile control unit ( 3 ) an input code is entered, the input code wirelessly to the control unit ( 22 ) and the control unit ( 22 ) a movement of the pallet ( 21 . 21a . 21b ) is only released if the input code corresponds to the access code. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Freigabe ein Zeitfenster vorgesehen ist und/oder vor der Freigabe eine Authentifizierung des mobilen Steuergerätes (3) durchgeführt wird, die Freigabe von einer positiven Authentifizierungsprüfung abhängt und gegebenenfalls die Authentifizierung auch gespeichert wird. Method according to Claim 1, characterized in that a time window is provided for the release and / or an authentication of the mobile control device ( 3 ), the release depends on a positive authentication check, and if necessary the authentication is also stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Zugangscode eine Abfolge von unterschiedlichen Symbolen an der Ausgabe angegeben wird und/oder als Zugangscode ein aus mehreren unterschiedlichen Symbolen gebildetes Gesamtsymbol an der Ausgabe gezeigt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the access code is a sequence of different Symbols are indicated on the output and / or as the access code is shown a total of several different symbols formed on the output. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem mobilen Steuergerät (3), nach Betätigung durch den Benutzer, sowohl ein Funk- wie auch ein optisches Signal an die Steuereinheit (22) gesandt wird, die ihrerseits sowohl mit einer Empfangseinheit für das Funksignal wie auch für das optische Signal ausgestattet ist und die Steuereinheit (22) eine Bewegung der Palette (21, 21a, 21b) dann freigibt, wenn die Empfangseinheit für das optische Signal ein Signal empfängt oder, wenn nur die Empfangseinheit für das Funksignal ein Signal empfängt, an der Ausgabe ein Zugangscode ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile control unit ( 3 ), upon actuation by the user, both a radio and an optical signal to the control unit ( 22 ), which in turn is equipped both with a receiving unit for the radio signal as well as for the optical signal and the control unit ( 22 ) a movement of the pallet ( 21 . 21a . 21b ) when the optical signal receiving unit receives a signal or, when only the radio signal receiving unit receives a signal, outputs an access code at the output. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe des Eingabecodes durch ein Eintippen des Benutzers oder durch eine Aufnahme des Eingabecodes durch die in dem mobilen Steuergerät (3) vorhandene Kamera erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the input of the input code by typing in the user or by recording the input code by the in the mobile control unit ( 3 ) existing camera takes place. System zum Steuern einer Autoparkvorrichtung (2) mit einem mobilen Steuergerät (3), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System (1) eine Autoparkvorrichtung (2) mit mindestens einer, durch einen steuerbaren Antrieb bewegbaren, das zu parkende Fahrzeug (20, 20a, 20b) aufnehmenden Palette (21, 21a, 21b) aufweist, sowie eine Steuereinheit (22), wobei die Steuereinheit (22) eine, für den drahtlosen Informationsempfang geeignete Empfangseinheit (40), einen Code-Generator (41), eine Ausgabe (42), einen Code-Vergleicher (43) und eine Parkvorrichtungssteuerung (44) aufweist, und der Code-Generator (41) einen Zugangscode generiert, die Ausgabe (42) diesen ausgibt, die Empfangseinheit (40) einen vom mobilen Steuergerät (3) gesendeten Eingabecode empfängt und der Code-Vergleicher (43) Zugangscode und Eingabecode vergleicht und bei Identität dieser Codes eine Steuerungsmöglichkeit der Parkvorrichtungssteuerung (44) durch das mobile Steuergerät (3) gestattet und insbesondere eine Totmannüberwachungsvorrichtung (7) für die Bewegung der Palette (21) vorgesehen ist. System for controlling a car parking device ( 2 ) with a mobile control device ( 3 ), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, wherein the system ( 1 ) a car parking device ( 2 ) with at least one, by a controllable drive movable, the vehicle to be parked ( 20 . 20a . 20b ) receiving pallet ( 21 . 21a . 21b ), and a control unit ( 22 ), the control unit ( 22 ) a, for wireless information reception suitable receiving unit ( 40 ), a code generator ( 41 ), an issue ( 42 ), a code comparator ( 43 ) and a parking device control ( 44 ), and the code generator ( 41 ) generates an access code, the output ( 42 ) outputs this, the receiving unit ( 40 ) one from the mobile controller ( 3 ) receives input code and the code comparator ( 43 ) Access code and input code compares and controls the parking device control (identity of these codes 44 ) by the mobile control device ( 3 ) and in particular a deadman monitoring device ( 7 ) for the movement of the pallet ( 21 ) is provided. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Steuergerät (3) als Handsender (3a), als elektronische Schaltung wie eine RFID-Schaltung oder als mobiles Endgerät (3b) wie z. B. ein Mobiltelefon bzw. Smart-Phone, Mobil-Computer oder Tablet-Computer ausgebildet ist und/oder die Steuereinheit (22) eine Authentifizierungseinheit (45) umfasst, welche die von dem mobilen Steuergerät (3) übermittelte Authentifizierungsinformation auswertet und gegebenenfalls auch in einem Speicher (46) speichert. System according to claim 6, characterized in that the mobile control unit ( 3 ) as hand transmitter ( 3a ), as an electronic circuit such as an RFID circuit or as a mobile terminal ( 3b ) such. B. a mobile phone or smart phone, mobile computer or tablet computer is formed and / or the control unit ( 22 ) an authentication unit ( 45 ), which are provided by the mobile control unit ( 3 ) evaluates transmitted authentication information and possibly also in a memory ( 46 ) stores. System nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das System (1) für die Kommunikation zwischen dem mobilen Steuergerät (3) und der Empfangseinheit (40) ein lokales Funknetz (5) aufweist, und die Steuereinheit (22) neben einer Empfangseinheit (40) auch eine Sendeeinheit (47) umfasst und/oder sich die Ausgabe (42) zumindest in nächster Nähe zur sich bewegenden Palette (21, 21a, 21b) befindet und/oder als Ausgabe (42) eine Anzeige (42) oder ein Lautsprecher vorgesehen ist. System according to one of claims 6 or 7, characterized in that the system ( 1 ) for the communication between the mobile control unit ( 3 ) and the receiving unit ( 40 ) a local radio network ( 5 ), and the control unit ( 22 ) next to a receiving unit ( 40 ) also a transmitting unit ( 47 ) and / or the issue ( 42 ) at least in close proximity to the moving pallet ( 21 . 21a . 21b ) and / or as output ( 42 ) an ad ( 42 ) or a speaker is provided. Verwendung eines mobilen Endgerätes, wie ein Mobil-Telefon, Smart-Phone, ein Mobil-Computer, ein Tablet-Computer oder ähnliches als mobiles Steuergerät zur Steuerung einer Autoparkvorrichtung, insbesondere als Teil eines Systems nach einem der Ansprüche 6 bis 8 sowie 16, 17, 19 oder 20, und/oder zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 11 bis 15 sowie 18.Use of a mobile terminal, such as a mobile telephone, smart phone, a mobile computer, a tablet computer or the like as a mobile control unit for controlling a car parking device, in particular as part of a system according to one of claims 6 to 8 and 16, 17 , 19 or 20, and / or for carrying out the method according to one of claims 1 to 5 or 11 to 15 and 18. Verwendung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikation zwischen dem mobilen Endgerät (3b) und der Autoparkvorrichtung (2) bzw. der Steuereinheit (22) der Autoparkvorrichtung (2) ausschließlich über ein lokales Funknetz (5) oder in anderer Weise drahtungebunden, z. B. per Funk oder per infraroter Datenübertragung (z.B. Nahfeldkommunikation oder Bluetooth) und nicht über ein rechnergestütztes Netzwerk wie dem Internet, erfolgt. Use according to claim 9, characterized in that a communication between the mobile terminal ( 3b ) and the car parking device ( 2 ) or the control unit ( 22 ) of the car parking device ( 2 ) exclusively via a local radio network ( 5 ) or otherwise wirelessly, z. B. by radio or by infrared data transmission (eg Nahfeldkommunikation or Bluetooth) and not via a computer-aided network such as the Internet, takes place. Verfahren für die Übertragung von Informationen, wie z. B. Anlage-, Zustands-, Betriebs- oder Fehlerdaten oder ähnliches einer nicht an ein rechnergestütztes Netzwerk wie dem Internet angeschlossenen Autoparkvorrichtung (2) oder einer anderen ortsfesten Anlage, wobei ein mobiles Endgerät (3b), wie z. B. ein Mobil-Telefon, Smart-Telefon, Mobil-Computer oder Tablet-Computer, drahtgebunden oder drahtlos mit der Steuereinheit (22) der Autoparkvorrichtung (2) oder Anlage kommuniziert, hierbei die Informationen aus der Steuereinheit (22) auf das mobile Endgerät (3b) übertragen werden und die Daten von dem mobilen Endgerät (3b) über das rechnergestützte Netzwerk an einen Zielrechner übertragen werden.Process for the transmission of information, such as: B. plant, state, operation or fault data or the like of a not connected to a computer-based network such as the Internet car parking device ( 2 ) or another fixed installation, whereby a mobile terminal ( 3b ), such. As a mobile phone, smart phone, mobile computer or tablet computer, wired or wirelessly with the control unit ( 22 ) of the car parking device ( 2 ) or system communicates, in this case, the information from the control unit ( 22 ) to the mobile terminal ( 3b ) and transmit the data from the mobile terminal ( 3b ) are transmitted via the computer-aided network to a target computer. Verfahren für die Übertragung von Informationen, wie z. B. Einstelldaten, Anlagenparameter oder Steuerungsprogramme oder ähnliches, von einem mit einem rechnergestützten Netzwerk wie dem Internet verbundenen Zentralrechner an die Steuereinheit (22) einer Autoparkvorrichtung (2) oder einer anderen ortsfesten Anlage, wobei die Information über das rechnergestützte Netzwerk auf ein mobiles Endgerät (3b) übertragen wird, und dann die Information von dem mobilen Endgerät (3b) drahtgebunden oder drahtungebunden an die nicht an das rechnergestützte Netzwerk angeschlossene Steuerungseinheit der Autoparkvorrichtung (2) oder Anlage überträgt.Process for the transmission of information, such as: As adjustment data, system parameters or control programs or the like, from a computer-based network connected to the Internet central computer to the control unit ( 22 ) a car parking device ( 2 ) or another fixed installation, whereby the information on the computer-aided network is transferred to a mobile terminal ( 3b ), and then the information from the mobile terminal ( 3b Wired or wirelessly connected to the control unit of the car parking device (not connected to the computer-aided network) ( 2 ) or plant transmits. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Übertragung der Informationen auf das mobile Endgerät (3b) und/oder der Steuerungseinheit erst nach einer positiven Authentifizierungsprüfung erfolgt und/oder die Übertragung der Informationen während eines Steuervorganges der Autoparkvorrichtung (2) oder Anlage erfolgt, wobei das mobile Endgerät (3b) für den Steuervorgang verwendet wird. Method according to one of Claims 11 and 12, characterized in that a transmission of the information to the mobile terminal ( 3b ) and / or the control unit takes place only after a positive authentication check and / or the transmission of the information during a control process of the car parking device ( 2 ) or attachment, whereby the mobile terminal ( 3b ) is used for the control process. Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Autoparkvorrichtung (2) mit einem mobilen Steuergerät (3), wobei die Autoparkvorrichtung (2) einen Antrieb für die Bewegung mindestens einer, das zu parkende Fahrzeug (20, 20a, 20b) aufnehmende Palette (21, 21a, 21b) aufweist, und eine Steuereinheit (22) für den Antrieb vorgesehen ist, die mit der Empfangseinheit eines Schnittstellenbereiches verbunden ist, und zunächst das mobile Steuergerät (3) in den Schnittstellenbereich gebracht wird, zum Beispiel an- oder aufgelegt wird, dann eine Datenverbindung zwischen dem Schnittstellenbereich und dem mobilen Steuergerät (3) aufgebaut wird, und hernach eine Eingabe von Steuerbefehlen für die Bewegung der Palette der Autoparkvorrichtung über das mobile Steuergerät (3) erfolgt, diese Steuerbefehle über die Verbindung auf den Schnittstellenbereich und von dem Schnittstellenbereich in die Steuereinheit (22) übertragen werden und die Datenverbindung von einer Totmannüberwachungsvorrichtung überwacht wird.Method for controlling the movement of a car parking device ( 2 ) with a mobile control device ( 3 ), wherein the car parking device ( 2 ) a drive for the movement of at least one vehicle to be parked ( 20 . 20a . 20b ) receiving pallet ( 21 . 21a . 21b ), and a control unit ( 22 ) is provided for the drive, which is connected to the receiving unit of an interface area, and first the mobile control unit ( 3 ) is placed in the interface area, for example, on or off, then a data connection between the interface area and the mobile control unit ( 3 ) and then an input of control commands for the movement of the pallet of the car parking device via the mobile control unit ( 3 ), these control commands via the connection to the interface area and from the interface area in the control unit ( 22 ) and the data connection is monitored by a deadman monitoring device. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass für die Verbindung eine Funk- oder Infrarotkommunikationstechnik kurzer Reichweite, wie z.B. Nahfeldkommunikation (NFC) oder Bluetooth verwendet wird und/oder die Verbindung unterbrochen und/oder der Antrieb deaktiviert wird, wenn das mobile Steuergerät (3) von dem Schnittstellenbereich entfernt wird und/oder am mobilen Steuergerät (3) keine Eingabe mehr erfolgt.A method according to claim 14, characterized in that for the connection a short-range radio or infrared communication technology, such as near field communication (NFC) or Bluetooth is used and / or the connection is interrupted and / or the drive is deactivated when the mobile control unit ( 3 ) is removed from the interface area and / or at the mobile control unit ( 3 ) no entry is made. System zum Steuern einer Autoparkvorrichtung (2) mit einem mobilen Steuergerät (3), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 15, wobei das System (1) eine Autoparkvorrichtung (2) mit mindestens einer, durch einen steuerbaren Antrieb bewegbaren, das zu parkende Fahrzeug (20, 20a, 20b) aufnehmenden Palette (21, 21a, 21b) sowie eine Steuereinheit (22) aufweist, wobei die Steuereinheit (22) mit einem Schnittstellenbereich verbunden ist, die zumindest eine für den drahtlosen Informationsempfang geeignete Empfangseinheit (40) aufweist, und das System ein mobiles Steuergerät (3) mit einer Sendeeinheit aufweist, das vom Benutzer zur Steuerung des Antriebes in oder an den Schnittstellenbereich zu bringen ist und insbesondere eine Totmannüberwachungsvorrichtung (7) für die Bewegung der Palette (21) vorgesehen ist. System for controlling a car parking device ( 2 ) with a mobile control device ( 3 ), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims 14 to 15, wherein the system ( 1 ) a car parking device ( 2 ) with at least one, by a controllable drive movable, the vehicle to be parked ( 20 . 20a . 20b ) receiving pallet ( 21 . 21a . 21b ) and a control unit ( 22 ), wherein the control unit ( 22 ) is connected to an interface area which comprises at least one receiving unit ( 40 ), and the system has a mobile controller ( 3 ) with a transmitting unit, which is to be brought by the user to control the drive in or to the interface area and in particular a deadman monitoring device ( 7 ) for the movement of the pallet ( 21 ) is provided. System nach einem der Ansprüche 6, 7, 8, 16, 19 und 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Totmannüberwachungsvorrichtung (7) eine Anlagefläche (70) aufweist und die Totmannüberwachungsvorrichtung (7) eine Bewegung der Palette (21) unterbindet, wenn sich das mobile Steuergerät (3) nicht an, vor oder auf der Anlagefläche (70) befindet und/oder die Totmannüberwachungsvorrichtung (7) die Bewegung der Palette (21) unterbindet, wenn keine Eingabe in das mobile Steuergerät (3) erfolgt oder das mobile Steuergerät (3) nicht bewegt wird.System according to one of claims 6, 7, 8, 16, 19 and 20, characterized in that the dead man's monitoring device ( 7 ) a contact surface ( 70 ) and the dead man monitoring device ( 7 ) a movement of the pallet ( 21 ) is disabled when the mobile control unit ( 3 ) on, in front of or on the contact surface ( 70 ) and / or the dead man monitoring device ( 7 ) the movement of the pallet ( 21 ) if no entry in the mobile control unit ( 3 ) or the mobile control unit ( 3 ) is not moved. Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Autoparkvorrichtung (2), welche einen Antrieb für die Bewegung mindestens einer, das zu parkende Fahrzeug (20, 20a, 20b) aufnehmende Palette (21, 21a, 21b) aufweist und vor der Autoparkvorrichtung (2) ein Steuerungsbereich (8) vorgesehen ist und die Steuereinheit (4) eine Bewegung der Palette (21, 21a, 21b) erst dann freigibt, wenn sich der Benutzer (9) mit dem mobilen Steuergerät (3) in dem Steuerungsbereich (8) befindet.Method for controlling the movement of a car parking device ( 2 ), which drive for the movement of at least one, the vehicle to be parked ( 20 . 20a . 20b ) receiving pallet ( 21 . 21a . 21b ) and in front of the car parking device ( 2 ) a control area ( 8th ) is provided and the control unit ( 4 ) a movement of the pallet ( 21 . 21a . 21b ) only when the user ( 9 ) with the mobile control device ( 3 ) in the control area ( 8th ) is located. System zum Steuern einer Autoparkvorrichtung (2) mit einem mobilen Steuergerät (3), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 18, wobei das System (1) eine Autoparkvorrichtung (2) mit mindestens einer, durch einen steuerbaren Antrieb bewegbaren, das zu parkende Fahrzeug (20, 20a, 20b) aufnehmenden Palette (21, 21a, 21b) sowie eine Steuereinheit (22) aufweist, und das System ein mobiles Steuergerät (3) mit einer Empfangseinheit aufweist, das vom Benutzer zur Steuerung des Antriebes in den Steuerungsbereich (8) zu bringen ist und insbesondere die Totmannüberwachungsvorrichtung (7) für die Bewegung der Palette (21) vorgesehen ist. System for controlling a car parking device ( 2 ) with a mobile control device ( 3 ), in particular for carrying out the method according to claim 18, wherein the system ( 1 ) a car parking device ( 2 ) with at least one, by a controllable drive movable, the vehicle to be parked ( 20 . 20a . 20b ) receiving pallet ( 21 . 21a . 21b ) and a control unit ( 22 ), and the system has a mobile controller ( 3 ) having a receiving unit which is controlled by the user to control the drive in the control area ( 8th ) and in particular the dead man's monitoring device ( 7 ) for the movement of the pallet ( 21 ) is provided. System nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das System mindestens einen Sektorsender (80, 80a, 80b, 80c) aufweist und der Steuerungsbereich (8) in Abhängigkeit der Feldstärke des mindestens einen Sektorsenders (80, 80a, 80b, 80c) festgelegt ist.System according to claim 19, characterized in that the system comprises at least one sector transmitter ( 80 . 80a . 80b . 80c ) and the control area ( 8th ) depending on the field strength of the at least one sector transmitter ( 80 . 80a . 80b . 80c ).
DE102015117591.6A 2014-10-15 2015-10-15 Method and system for controlling a car parking device Pending DE102015117591A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015117591.6A DE102015117591A1 (en) 2014-10-15 2015-10-15 Method and system for controlling a car parking device

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014115006 2014-10-15
DE102014115006.6 2014-10-15
DE102015100127.6 2015-01-07
DE102015100127.6A DE102015100127A1 (en) 2014-10-15 2015-01-07 Method and system for controlling a car parking device
DE102015117591.6A DE102015117591A1 (en) 2014-10-15 2015-10-15 Method and system for controlling a car parking device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015117591A1 true DE102015117591A1 (en) 2016-04-21

Family

ID=55638036

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015100127.6A Withdrawn DE102015100127A1 (en) 2014-10-15 2015-01-07 Method and system for controlling a car parking device
DE102015117591.6A Pending DE102015117591A1 (en) 2014-10-15 2015-10-15 Method and system for controlling a car parking device

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015100127.6A Withdrawn DE102015100127A1 (en) 2014-10-15 2015-01-07 Method and system for controlling a car parking device

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3207530A1 (en)
AU (1) AU2015332661B2 (en)
DE (2) DE102015100127A1 (en)
WO (1) WO2016059188A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016220448A1 (en) * 2016-10-19 2018-04-19 Ford Global Technologies, Llc Device for supporting a maneuvering process of a motor vehicle

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107437284B (en) * 2017-08-01 2021-03-02 安恒世通(北京)网络科技有限公司 Lock control method
CN108505803A (en) * 2018-04-16 2018-09-07 广东锐牛科技有限公司 Intelligent garage failure detector
CN112396768A (en) * 2020-12-02 2021-02-23 佛山市诺行科技有限公司 Control system and control process of garage without operation box

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100219852B1 (en) * 1997-08-16 1999-09-01 이종수 Control device and method in machinery parking facilities
FR2873223B1 (en) * 2004-07-13 2011-02-25 Simu METHOD FOR CONTROLLING A MOTORIZED CLOSURE DEVICE BY DISPLACING AN ELECTRONIC LABEL RELATING TO A READER
WO2009081389A1 (en) * 2007-12-26 2009-07-02 High Parking Ltd Roof-top parking system and method
EP2237234A1 (en) * 2009-04-03 2010-10-06 Inventio AG Method and device for access control
JP5480208B2 (en) * 2011-07-29 2014-04-23 三菱重工パーキング株式会社 Mechanical parking lot control device, control method, and mechanical parking lot
JP5767998B2 (en) * 2012-03-30 2015-08-26 クラリオン株式会社 On-vehicle device, control method thereof and remote control system
DE102012007986A1 (en) * 2012-04-20 2013-10-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Remote maneuvering of a motor vehicle using a portable communication device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016220448A1 (en) * 2016-10-19 2018-04-19 Ford Global Technologies, Llc Device for supporting a maneuvering process of a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
AU2015332661B2 (en) 2021-04-29
EP3207530A1 (en) 2017-08-23
WO2016059188A1 (en) 2016-04-21
AU2015332661A1 (en) 2017-06-08
DE102015100127A1 (en) 2016-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3105159B1 (en) Method for operating a lift assembly, lift control device and mobile radio device for carrying out the method, and system comprising such an elevator control device and a mobile device
EP3236709B1 (en) Method for controlling a cooking device and cooking device
DE102015117591A1 (en) Method and system for controlling a car parking device
EP4316756A2 (en) Safety system for securing cooperative operation of people, robots and machines
EP2139803B1 (en) Method for controlling a load-moving device and controller of a load-moving device
EP3700804B1 (en) Method for carrying out fully automatic driving process of a motor vehicle
WO2016083027A1 (en) Method for monitoring a car park
EP3206363B1 (en) Method for authorisation in a wireless vehicle network
EP1479964A2 (en) Secure remote control
EP2936467A1 (en) Monitoring of a hazard zone
EP2286393A1 (en) Safety apparatus and method for monitoring a monitoring area
DE19961872B4 (en) control system
DE102017011147A1 (en) Method of recognizing from outside of a, in particular autonomously, on the ground moving locomotive machine displays that the construction machine with a person detection device has recognized a person, construction machine and system for operating one or more, in particular autonomously, moving construction machines
DE102017218536A1 (en) Method for automatically and / or remotely moving a driverless first vehicle in the longitudinal direction
WO2018210750A1 (en) Control switch, control system and method for operating a crane
DE102018100133A1 (en) Crane with anti-collision device and method for operating several such cranes
DE102016213145A1 (en) Methods and apparatus for authenticating a motor vehicle
EP3593218B1 (en) Method for operating a parking environment under alarm states and autonomous motor vehicle with a control system for executing the method
DE102016004197A1 (en) Method for operating a ground milling machine, ground milling machine with a handset and handset for a ground milling machine
DE102009046274A1 (en) Safety device for a motor vehicle service workstation
EP3878520B1 (en) Method for operating a rescue system with a mobile rescue device
EP3377715B1 (en) Method for controlling a vehicle, which moves autonomously within an operating environment and structure therefore
EP3528226B1 (en) System device for operation in a wireless network
AT523567B1 (en) Mobile rescue device, as well as computer-implemented procedure for anti-theft protection of the mobile rescue device
EP3717974B1 (en) Method for operating a machine control system, and corresponding machine control system

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTANWAELTE OLBRICHT, BUCHHOLD, KEULERTZ PA, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTANWAELTE OLBRICHT, BUCHHOLD, KEULERTZ PA, DE