DE102015115512B4 - Control device for a diesel engine - Google Patents

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Abstract

Steuervorrichtung zum Durchführen einer Verbrennungssteuerung eines Kraftstoffes in einer Dieselmaschine (10), wobei die Steuervorrichtung aufweist:eine Einrichtung (33) zum Erfassen der kinematischen Viskosität des Kraftstoffes; undeine Einrichtung (40) zum Umschalten der Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes ausgehend von einer vorbestimmten Steuerung hin zu einer Ruß-Unterdrückungssteuerung zum Unterdrücken des bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine ausgestoßenen Rußbetrags, wenn die kinematische Viskosität des Kraftstoffes, welche durch die Erfassungseinrichtung für die kinematische Viskosität erfasst wird, niedriger als eine erste Schwelle oder höher als eine zweite Schwelle ist, wobei die zweite Schwelle höher als die erste Schwelle ist, wobei die vorbestimmte Steuerung unter der Annahme vorbestimmt ist, dass der Kraftstoff vorbestimmte Eigenschaften besitzt.A control device for performing combustion control of a fuel in a diesel engine (10), the control device comprising:means (33) for detecting the kinematic viscosity of the fuel; andmeans (40) for switching the combustion control of the fuel from a predetermined control to a soot suppression control for suppressing the amount of soot discharged upon combustion of the fuel in the diesel engine when the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity detecting means viscosity is detected is lower than a first threshold or higher than a second threshold, the second threshold being higher than the first threshold, the predetermined control being predetermined on the assumption that the fuel has predetermined properties.

Description

Hintergrundbackground

1. Technisches Gebiet1. Technical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung, welche die Verbrennung eines Kraftstoffes in einer Dieselmaschine steuert.The present invention relates to a control device that controls combustion of a fuel in a diesel engine.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the Prior Art

Kraftstoffe für Dieselmaschinen, welche auf dem Markt kommerziell verfügbar sind, variieren hinsichtlich der Eigenschaften stark voneinander. Daher variieren die Verbrennungszustände der Kraftstoffe gemäß den Eigenschaften der Kraftstoffe stark; somit kann die Abgasemission verschlechtert sein und eine Fehlzündung kann auftreten.Fuels for diesel engines that are commercially available in the market vary greatly in properties from each other. Therefore, the combustion states of the fuels vary greatly according to the properties of the fuels; thus, exhaust emission may deteriorate and misfire may occur.

Um das vorstehende Problem zu lösen, offenbart die japanische Patentveröffentlichung mit der Nummer JP 2006 - 226 188 A eine Vorrichtung, welche die Cetanzahl eines Kraftstoffes basierend auf dem Verbrennungszustand des durch eine Voreinspritzung eingespritzten Kraftstoffes erfasst.In order to solve the above problem, Japanese Patent Publication No. discloses JP 2006 - 226 188 A discloses a device that detects the cetane number of a fuel based on the combustion state of the fuel injected by a pilot injection.

Auch wenn die Cetanzahl des Kraftstoffes erfasst wird und die Verbrennung des Kraftstoffes lediglich gemäß der Cetanzahl des Kraftstoffes gesteuert wird, kann es jedoch nach wie vor unmöglich sein zu verhindern, dass die Abgasemission verschlechtert ist. Die Erfinder der vorliegenden Anmeldung haben beispielsweise herausgefunden, dass es in dem Fall, bei welchem die Anzahl von aromatischen Komponenten und Seitenketten-Komponenten, welche in dem Kraftstoff enthalten sind, relativ hoch ist, schwierig ist, dass der Kraftstoff verbrannt wird, was in einer Zunahme des Betrags von ausgestoßenem Ruß resultiert.However, even if the cetane number of the fuel is detected and the combustion of the fuel is controlled only according to the cetane number of the fuel, it may still be impossible to prevent the exhaust emission from being deteriorated. For example, the inventors of the present application have found that in the case where the number of aromatic components and side chain components contained in the fuel is relatively high, it is difficult for the fuel to be burned, resulting in a Increase in the amount of soot discharged results.

Die DE 10 2008 025 350 A1 offenbart ein Verfahren zur Bestimmung der Abweichung der Qualität eines Kraftstoffs von einer Referenzqualität und der dadurch bedingten Veränderung der Abgasemissionen durch Auswertung von Druckwellen im Kraftstoff. Dabei ist vorgesehen, dass die Brennkraftmaschine mit einer diskontinuierlichen Kraftstoffförderung und/oder Kraftstoffentnahme ausgerüstet ist bzw. wird und während des Betriebs die sich im Kraftstoffsystem ausbildenden Druckschwingungen mit Hilfe eines Sensors detektiert werden und durch die Analyse dieses Druckverlaufs in einer elektronischen Kontrolleinheit die Abweichung von einer Kraftstoffreferenzqualität und/oder die Kraftstoffart ermittelt werden und daraus Abweichungen der Rohemissionen von den Rohemissionen bei Verwendung des Referenzkraftstoffs und/oder Einflüsse auf das im Vergleich zum Betrieb mit Referenzkraftstoff veränderte Verhalten eines der Brennkraftmaschine nachgeschalteten Nachbehandlungssystems bestimmt werden und/oder bei Ermittlung einer Abweichung von der Referenzkraftstoffqualität die Serviceintervalle und/oder die Motorölwechselintervalle verändert werden.The DE 10 2008 025 350 A1 discloses a method for determining the deviation of the quality of a fuel from a reference quality and the resulting change in exhaust gas emissions by evaluating pressure waves in the fuel. It is provided that the internal combustion engine is or will be equipped with discontinuous fuel delivery and/or fuel extraction and that during operation the pressure fluctuations that form in the fuel system are detected with the aid of a sensor and, by analyzing this pressure curve in an electronic control unit, the deviation from a Fuel reference quality and/or the type of fuel are determined and from this deviations of the raw emissions from the raw emissions when using the reference fuel and/or influences on the behavior of an aftertreatment system downstream of the internal combustion engine, which has changed compared to operation with reference fuel, are determined and/or when a deviation from the Reference fuel quality, the service intervals and/or the engine oil change intervals are changed.

Die DE 10 2004 042 010 A1 offenbart ein Verfahren zur Bestimmung des Zündverzugs nach einem Kraftstoff-Einspritzsignal bei einer selbstzündenden Brennkraftmaschine durch Auswertung eines Ionenstromsignals. Zur Kompensation von unterschiedlichem Zündverzug bei unterschiedlichen Kraftstoffen wird das Kraftstoff-Einspritzsignal zeitlich oder winkelmäßig entsprechend der zeitlichen Differenz oder Winkeldifferenz zwischen dem jeweils erfassten Ionenstromsignal und einem vorgebbaren Norm-Ionenstromsignal oder einem diesem entsprechenden Zeit- oder Winkelsignal verschoben. Im Rahmen einer Regelung erfolgt dadurch eine automatische Anpassung an Kraftstoffe unterschiedlicher Qualität und Zusammensetzung.The DE 10 2004 042 010 A1 discloses a method for determining the ignition delay after a fuel injection signal in a self-igniting internal combustion engine by evaluating an ion current signal. To compensate for different ignition delays with different fuels, the fuel injection signal is shifted in time or angle according to the time difference or angle difference between the respectively detected ion current signal and a definable standard ion current signal or a time or angle signal corresponding thereto. As part of a regulation, this automatically adapts to fuels of different quality and composition.

Die JP 2009 - 127 529 A offenbart eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge, wobei ein kinematischer Viskositätssensor die kinematische Viskosität von Kraftstoff erfasst, und eine EUC die Kraftstoffeinspritzmenge eines Kraftstoffeinspritzventils steuert, um ein Ziel-Luft-Kraftstoff-Verhältnis beizubehalten, und das Ziel-Luft-Kraftstoff-Verhältnis basierend auf der kinematischen Viskosität des Kraftstoffs korrigiert, die von dem kinematischen Viskositätssensor erfasst wird, wenn sich der Maschinenbetriebszustand in einem Übergangszustand befindet.The JP 2009 - 127 529 A discloses an apparatus for controlling the fuel injection amount, wherein a kinematic viscosity sensor detects the kinematic viscosity of fuel, and an EUC controls the fuel injection amount of a fuel injector to maintain a target air-fuel ratio, and the target air-fuel ratio based on of the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity sensor when the engine operating state is in a transient state.

Gemäß der DE 10 2011 079 064 A1 werden Verfahren und Systeme zum Steuern von Abgasemissionen durch Einstellen einer Kraftstoffeinspritzung in einen Motorzylinder von mehreren Kraftstoffeinspritzdüsen auf der Basis des Kraftstofftyps des eingespritzten Kraftstoffs und ferner auf der Basis der Rußbelastung des Motors geschaffen. Durch die Direktkraftstoffeinspritzung erzeugter Ruß wird durch Verringern einer Menge an Direkteinspritzung in einen Zylinder verringert, wenn die Motorrußbelastung zunimmt.According to the DE 10 2011 079 064 A1 provide methods and systems for controlling exhaust emissions by adjusting fuel injection into an engine cylinder from multiple fuel injectors based on the fuel type of the injected fuel and further based on the soot load of the engine. Soot produced by direct fuel injection is reduced by reducing an amount of direct injection into a cylinder as engine soot load increases.

Die DE 10 2011 083 909 A1 beschreibt ein Regenerationsverfahren für einen abgasstromdurchsetzten Rußpartikelfilter, bei dem eine zur Regeneration des Rußpartikelfilters heranzuziehende Abbrennstrategie in Abhängigkeit eines ermittelten Kraftstofftyps und/oder Biokraftstoffanteils ausgewählt wird, wobei die Auswahl der Abbrennstrategie durch Vorgabe einer für den ermittelten Kraftstofftyp und/oder Biokraftstoffanteil charakteristischen Abbrenntemperatur erfolgt.The DE 10 2011 083 909 A1 describes a regeneration method for a soot particle filter permeated with an exhaust gas flow, in which a combustion strategy to be used for regenerating the soot particle filter is selected as a function of a determined fuel type and/or proportion of biofuel, the selection of the combustion strategy being carried out by specifying a characteristic combustion temperature for the determined fuel type and/or proportion of biofuel.

Kurzfassungshort version

Die vorliegende Erfindung wurde mit Blick auf die vorstehend erwähnten Probleme gemacht. Es ist daher primäre Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für eine Dieselmaschine vorzusehen, die durch Steuern der Verbrennung eines Kraftstoffes in der Maschine gemäß den Eigenschaften des Kraftstoffes verhindern kann, dass die Abgasemission verschlechtert wird.The present invention was made in view of the above-mentioned problems. It is therefore a primary object of the present invention to provide a control device for a diesel engine which can prevent exhaust emission from being deteriorated by controlling combustion of a fuel in the engine in accordance with properties of the fuel.

Gemäß beispielhaften Ausführungsformen ist eine Steuervorrichtung zum Durchführen einer Verbrennungssteuerung eines Kraftstoffes in einer Dieselmaschine vorgesehen. Die Steuervorrichtung enthält: eine Einrichtung zum Erfassen der kinematischen Viskosität des Kraftstoffes; und eine Einrichtung zum Umschalten bzw. Verändern bzw. Wechseln der Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes ausgehend von einer vorbestimmten Steuerung hin zu einer Ruß-Unterdrückungssteuerung zum Unterdrücken des bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine ausgestoßenen Rußbetrags, wenn die kinematische Viskosität des Kraftstoffes, welche durch die Erfassungseinrichtung für die kinematische Viskosität erfasst wird, niedriger als eine erste Schwelle oder höher als eine zweite Schwelle ist. Die zweite Schwelle ist höher als die erste Schwelle. Die vorbestimmte Steuerung ist unter der Annahme vorbestimmt, dass der Kraftstoff vorbestimmte Eigenschaften besitzt.According to exemplary embodiments, a control device for performing combustion control of a fuel in a diesel engine is provided. The control device includes: means for detecting the kinematic viscosity of the fuel; and means for changing over the combustion control of the fuel from a predetermined control to a soot suppression control for suppressing the amount of soot discharged upon combustion of the fuel in the diesel engine when the kinematic viscosity of the fuel determined by the Kinematic viscosity detector is detected is lower than a first threshold or higher than a second threshold. The second threshold is higher than the first threshold. The predetermined control is predetermined on the assumption that the fuel has predetermined properties.

Mit der vorstehenden Konfiguration ist es möglich, die Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes ausgehend von der vorbestimmten Steuerung hin zu der Ruß-Unterdrückungssteuerung umzuschalten bzw. zu verändern bzw. zu wechseln, wodurch verhindert wird, dass die Abgasemission verschlechtert wird, wenn die kinematische Viskosität des Kraftstoffes, die durch die Erfassungseinrichtung für die kinematische Viskosität erfasst wird, niedriger als die erste Schwelle oder höher als die zweite Schwelle ist und es somit schwierig ist, dass der Kraftstoff verbrannt wird.With the above configuration, it is possible to switch the combustion control of the fuel from the predetermined control to the soot suppression control, thereby preventing the exhaust emission from being deteriorated when the kinematic viscosity of the fuel, detected by the kinematic viscosity detecting means is lower than the first threshold or higher than the second threshold, and thus the fuel is difficult to be burned.

Bei einer beispielhaften Ausführungsform ist die erste Schwelle niedriger als die kinematische Viskosität eines Referenz-Kraftstoffes, welcher die vorbestimmten Eigenschaften besitzt. Die erste Schwelle ist auf eine solche kinematische Viskosität eingestellt, dass der bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine ausgestoßene Rußbetrag größer als ein vorbestimmter Betrag ist. Darüber hinaus ist die zweite Schwelle auf eine solche kinematische Viskosität eingestellt, die höher als die kinematische Viskosität des Referenz-Kraftstoffes ist, dass der bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine ausgestoßene Rußbetrag größer als der vorbestimmte Betrag ist.In an exemplary embodiment, the first threshold is less than the kinematic viscosity of a reference fuel having the predetermined properties. The first threshold is set to such a kinematic viscosity that the amount of soot emitted when the fuel is burned in the diesel engine is greater than a predetermined amount. In addition, the second threshold is set to such a kinematic viscosity that is higher than the kinematic viscosity of the reference fuel that the amount of soot discharged when the fuel is burned in the diesel engine is larger than the predetermined amount.

Bei einer weiteren beispielhaften Ausführungsform umfasst die Steuervorrichtung ferner: eine Einrichtung zum Erfassen der Cetanzahl des Kraftstoffes; eine Einrichtung zum Erfassen der Kraftstoffdichte; eine Einrichtung zum Schätzen bzw. Bestimmen der kinematischen Viskosität des Kraftstoffes basierend auf der Cetanzahl des Kraftstoffes, welche durch die Cetanzahl-Erfassungseinrichtung erfasst wird, und der Dichte des Kraftstoffes, welche durch die Dichte-Erfassungseinrichtung erfasst wird; und eine Einrichtung zum Einstellen der zweiten Schwelle in einer Art und Weise, dass diese um einen vorbestimmten Wert höher als die kinematische Viskosität des Kraftstoffes ist, die durch die Schätzeinrichtung für die kinematische Viskosität abgeschätzt wird.In a further exemplary embodiment, the control device further comprises: a device for detecting the cetane number of the fuel; means for detecting fuel density; means for estimating the kinematic viscosity of the fuel based on the cetane number of the fuel detected by the cetane number detecting means and the density of the fuel detected by the density detecting means; and means for setting the second threshold in a manner to be higher by a predetermined value than the kinematic viscosity of the fuel estimated by the kinematic viscosity estimating means.

Bei einer noch weiteren beispielhaften Ausführungsform enthält die Steuervorrichtung ferner eine Einrichtung zum Einstellen der ersten Schwelle in einer Art und Weise, dass diese um einen vorbestimmten Wert niedriger als die kinematische Viskosität des Kraftstoffes ist, welche durch die Schätzeinrichtung für die kinematische Viskosität abgeschätzt wird.In still another exemplary embodiment, the controller further includes means for setting the first threshold to be lower by a predetermined value than the kinematic viscosity of the fuel estimated by the kinematic viscosity estimating means.

Die vorbestimmte Steuerung ist vorzugsweise unter der Annahme vorbestimmt, dass der Kraftstoff die vorbestimmten Eigenschaften besitzt, um den Verbrennungszustand des Kraftstoffes in der Dieselmaschine optimal zu gestalten.The predetermined control is preferably predetermined on the assumption that the fuel has the predetermined properties to make the combustion state of the fuel in the diesel engine optimal.

Wenn die kinematische Viskosität des Kraftstoffes, welche durch die Erfassungseinrichtung für die kinematische Viskosität erfasst wird, niedriger als die erste Schwelle ist, führt die Umschalt- bzw. Veränderungseinrichtung vorzugsweise zusätzlich zu der Ruß-Unterdrückungssteuerung ferner eine Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung zum Unterdrücken des Auftretens einer Fehlzündung in der Dieselmaschine durch.Preferably, when the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity detecting means is lower than the first threshold, in addition to the soot suppressing control, the changing means further performs misfire suppressing control for suppressing the occurrence of misfire in the diesel engine.

Die Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung kann eine Steuerung zum Erhöhen der Einspritzmenge des Kraftstoffes bei einer Voreinspritzung umfassen.The misfire suppression control may include control for increasing the injection amount of fuel in a pilot injection.

Die Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung kann außerdem eine Steuerung zum Verzögern der Zeit bzw. Steuerzeit einer Voreinspritzung in einem Verdichtungstakt der Dieselmaschine enthalten.The misfire suppression control may also include control for retarding the timing of a pilot injection in a compression stroke of the diesel engine.

Die Ruß-Unterdrückungssteuerung kann eine Steuerung zum Erhöhen des für die Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine verwendeten Sauerstoffbetrags umfassen.The soot suppression control may include control for increasing the amount of oxygen used for combustion of the fuel in the diesel engine.

Die Ruß-Unterdrückungssteuerung kann außerdem ein Steuern eines Kraftstoffinjektors dahingehend umfassen, dass dieser nach einer Haupteinspritzung des Kraftstoffes eine Nacheinspritzung durchführt.The soot suppression control can also control a fuel injector include to the extent that this carries out a post-injection after a main injection of the fuel.

Figurenlistecharacter list

Die vorliegende Erfindung wird aus der nachfolgend angegebenen detaillierten Beschreibung und den beigefügten Abbildungen von beispielhaften Ausführungsformen verständlicher, welche jedoch nicht dahingehend verstanden werden sollen, dass diese die Erfindung auf die spezifischen Ausführungsformen beschränken, sondern diese dienen lediglich zum Zwecke der Erläuterung und des Verständnisses.The present invention will be more fully understood from the detailed description given below and the accompanying drawings of exemplary embodiments, which, however, should not be construed as limiting the invention to the specific embodiments, but are presented for purposes of explanation and understanding only.

In den beigefügten Abbildungen sind:

  • 1 eine schematische Ansicht, welche eine Dieselmaschine und deren periphere Konfiguration darstellt;
  • 2 eine Ansicht bzw. ein Kennfeld, welches die Beziehung zwischen Kraftstoffdichte, Cetanzahl und kinematischer Viskosität darstellt;
  • 3 ein Flussdiagramm, welches einen Vorgang einer ECU zum Durchführen einer Verbrennungssteuerung gemäß einer ersten Ausführungsform darstellt; und
  • 4 ein Flussdiagramm, welches einen Vorgang der ECU zum Durchführen einer Verbrennungssteuerung gemäß einer zweiten Ausführungsform darstellt.
In the attached figures are:
  • 1 Fig. 12 is a schematic view showing a diesel engine and its peripheral configuration;
  • 2 a view or a map showing the relationship between fuel density, cetane number and kinematic viscosity;
  • 3 12 is a flowchart showing a process of an ECU for performing combustion control according to a first embodiment; and
  • 4 14 is a flowchart showing a process of the ECU for performing combustion control according to a second embodiment.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of Embodiments

[Erste Ausführungsform][First embodiment]

Diese Ausführungsform stellt eine Steuervorrichtung dar, die auf eine Dieselmaschine 10 eines Motorfahrzeugs angewendet wird, um die Verbrennung eines Kraftstoffes zu steuern, der durch Kraftstoffinjektoren 17 in Zylinder 11a der Dieselmaschine 10 eingespritzt wird.This embodiment presents a control device applied to a diesel engine 10 of a motor vehicle to control combustion of a fuel injected into cylinders 11a of the diesel engine 10 through fuel injectors 17 .

1 stellt die Dieselmaschine 10 und deren periphere Konfiguration dar. Die Dieselmaschine 10 ist beispielsweise eine Reihen-Vierzylinder-Dieselmaschine. Der Einfachheit halber ist in 1 jedoch lediglich einer der vier Zylinder 11a der Dieselmaschine 10 dargestellt. 1 12 illustrates the diesel engine 10 and its peripheral configuration. The diesel engine 10 is, for example, an in-line four-cylinder diesel engine. For the sake of simplicity, in 1 however, only one of the four cylinders 11a of the diesel engine 10 is shown.

Wie in 1 gezeigt ist, umfasst die Dieselmaschine 10 einen Zylinderblock 11, Kolben 12, von denen in 1 lediglich einer dargestellt ist, einen Zylinderkopf 13, einen Einlassdurchlass 14, einen Auslassdurchlass 15, Einlassventile 16, von denen in 1 lediglich eines dargestellt ist, die Kraftstoffinjektoren 17, von denen in 1 lediglich einer dargestellt ist, Auslassventile 18, von denen in 1 lediglich eines dargestellt ist, eine VVT (variable Ventilsteuerzeit)-Vorrichtung 21 und eine AGR (Abgasrückführungs)-Vorrichtung 26.As in 1 is shown, the diesel engine 10 comprises a cylinder block 11, pistons 12, of which in 1 only one is shown, a cylinder head 13, an intake port 14, an exhaust port 15, intake valves 16, of which Fig 1 only one is shown, the fuel injectors 17, of which 1 only one is shown, outlet valves 18, of which in 1 only one is shown, a VVT (variable valve timing) device 21 and an EGR (exhaust gas recirculation) device 26.

In dem Zylinderblock 11 sind die vier Zylinder 11a ausgebildet. Ferner ist in jedem der Zylinder 11a ein entsprechender der Kolben 12 hin und her bewegbar aufgenommen. Darüber hinaus ist an dem Zylinderblock 11 der Zylinderkopf 13 montiert. Folglich sind in der Dieselmaschine 10 vier Verbrennungskammern ausgebildet, welche jeweils durch einen entsprechenden der Zylinder 11a, einen entsprechenden der Kolben 12 und den Zylinderkopf 13 definiert sind.In the cylinder block 11, the four cylinders 11a are formed. Further, in each of the cylinders 11a, a corresponding one of the pistons 12 is reciprocably received. In addition, the cylinder head 13 is mounted on the cylinder block 11 . Accordingly, in the diesel engine 10, four combustion chambers each defined by a corresponding one of the cylinders 11a, a corresponding one of the pistons 12, and the cylinder head 13 are formed.

Der Einlassdurchlass 14 ist mit dem Zylinderblock 11 verbunden. Der Einlassdurchlass 14 ist insbesondere über einen Einlasskrümmer und einen entsprechenden Zylinderkopf-Innendurchlass 14a, welcher in dem Zylinderkopf 13 ausgebildet ist, mit jedem der Zylinder 11a verbunden. Bei dem Betrieb rotieren mit der Rotation einer Kurbelwelle (nicht gezeigt) der Dieselmaschine 10 ebenso Nockenwellen 19A und 19B der Dieselmaschine 10. Ferner wird mit einer Rotation der Nockenwelle 19A jedes der Einlassventile 16 betätigt, um den entsprechenden Zylinderkopf-Innendurchlass 14a zu öffnen und zu schließen. Zusätzlich variiert die VVT-Vorrichtung 21 die Öffnungs- und Schließzeiten der Einlassventile 16 durch Anpassen der Differenz der Drehphase zwischen der Kurbelwelle und der Nockenwelle 19A.The intake passage 14 is connected to the cylinder block 11 . Specifically, the intake passage 14 is connected to each of the cylinders 11a via an intake manifold and a corresponding cylinder head inner passage 14a formed in the cylinder head 13 . In operation, with the rotation of a crankshaft (not shown) of the diesel engine 10, camshafts 19A and 19B of the diesel engine 10 also rotate. Further, with rotation of the camshaft 19A, each of the intake valves 16 is actuated to open and close the corresponding cylinder head inner passage 14a close. In addition, the VVT device 21 varies the opening and closing timings of the intake valves 16 by adjusting the difference in rotational phase between the crankshaft and the camshaft 19A.

Der Auslassdurchlass 15 ist ebenso mit dem Zylinderblock 11 verbunden. Der Auslassdurchlass 15 ist insbesondere über einen Auslasskrümmer und einen entsprechenden Zylinderkopf-Innendurchlass 15a, welcher in dem Zylinderkopf 13 ausgebildet ist, mit jedem der Zylinder 11a verbunden. Beim Betrieb wird mit einer Rotation der Nockenwelle 19B jedes der Auslassventile 18 betätigt, um den entsprechenden Zylinderkopf-Innendurchlass 15a zu öffnen und zu schließen.The exhaust port 15 is also connected to the cylinder block 11 . Specifically, the exhaust port 15 is connected to each of the cylinders 11a via an exhaust manifold and a corresponding cylinder head internal port 15a formed in the cylinder head 13 . In operation, with rotation of the camshaft 19B, each of the exhaust valves 18 is actuated to open and close the corresponding cylinder head internal passage 15a.

Der Kraftstoff wird durch eine Kraftstoffpumpe (nicht gezeigt) unter Druck gesetzt und zu einem Common-Rail 20 geführt. Das Common-Rail (oder der Speicher) 20 sammelt bzw. nimmt den Kraftstoff darin bei einem hohen Druck auf. Jeder der Kraftstoffinjektoren 17 spritzt den in dem Common-Rail 20 aufgenommenen Kraftstoff in einen entsprechenden der Zylinder 11a ein.The fuel is pressurized by a fuel pump (not shown) and supplied to a common rail 20 . The common rail (or accumulator) 20 accumulates the fuel therein at a high pressure. Each of the fuel injectors 17 injects the fuel received in the common rail 20 into a corresponding one of the cylinders 11a.

Die AGR-Vorrichtung 26 enthält einen AGR-Durchlass 27 und ein AGR-Ventil 28. Der AGR-Durchlass 27 verbindet den Auslassdurchlass 15 mit dem Einlassdurchlass 14. Das AGR-Ventil 28 ist in dem AGR-Durchlass 27 angeordnet, um den AGR-Durchlass 27 zu öffnen und zu schließen. Bei dem Betrieb wird gemäß dem Öffnungsgrad des AGR-Ventils 28 ein Teil des in dem Auslassdurchlass 15 strömenden Abgases zu dem Einlassdurchlass 14 zurückgeführt (oder in diesen eingeführt).The EGR device 26 includes an EGR passage 27 and an EGR valve 28. The EGR passage 27 connects the outlet passage 15 with the inlet passage 14. The EGR valve 28 is arranged in the EGR passage 27 to Opening and closing passage 27 . In operation, according to the opening degree of the EGR valve 28, a part of the flow in the exhaust passage 15 flowing exhaust gas is returned to (or introduced into) the intake passage 14 .

Bei einem Ansaugtakt der Dieselmaschine 10 wird Luft über den Einlassdurchlass 14 in die Zylinder 11a eingesaugt. Dann wird bei einem Verdichtungstakt der Dieselmaschine 10 die Luft in den Zylindern 11a durch die entsprechenden Kolben 12 verdichtet. Ferner wird, wenn sich die entsprechenden Kolben 12 hin zu der Nähe bzw. Umgebung der oberen Totpunkte der Zylinder 11a bewegt haben, der Kraftstoff durch die entsprechenden Kraftstoffinj ektoren 17 in die Zylinder 11a eingespritzt. Dann wird der Kraftstoff bei einem Verbrennungstakt (oder Arbeitstakt) der Dieselmaschine 10 selbst gezündet und in den Zylindern 11a verbrannt. Danach wird das Abgas bei einem Auslasstakt der Dieselmaschine 10 durch die entsprechenden Kolben 12 über den Auslassdurchlass 15 von den Zylindern 11a ausgestoßen. Zusätzlich wird durch die AGR-Vorrichtung 26 ein Teil des in dem Auslassdurchlass 15 strömenden Abgases zu dem Einlassdurchlass 14 zurückgeführt.In an intake stroke of the diesel engine 10, air is drawn into the cylinders 11a via the intake passage 14. Then, in a compression stroke of the diesel engine 10, the air in the cylinders 11a is compressed by the respective pistons 12. Further, when the respective pistons 12 have moved toward the vicinity of the top dead centers of the cylinders 11a, the fuel is injected through the respective fuel injectors 17 into the cylinders 11a. Then, in a combustion stroke (or power stroke) of the diesel engine 10, the fuel is auto-ignited and burned in the cylinders 11a. Thereafter, in an exhaust stroke of the diesel engine 10, the exhaust gas is discharged from the cylinders 11a by the respective pistons 12 via the exhaust passage 15. In addition, part of the exhaust gas flowing in the exhaust passage 15 is recirculated to the intake passage 14 by the EGR device 26 .

In der Dieselmaschine 10 sind Zylinderinnendrucksensoren 31 und ein Kraftstoffdichtesensor 32 vorgesehen. Jeder der Zylinderinnendrucksensoren 31 ist derart konfiguriert, dass dieser den Druck in einem entsprechenden der Zylinder 11a aufnimmt bzw. erfasst. Der Kraftstoffdichtesensor 32 ist derart konfiguriert, dass dieser die Dichte des zu den Kraftstoffinjektoren 17 geführten Kraftstoffes aufnimmt bzw. erfasst. Der Kraftstoffdichtesensor 32 ist insbesondere derart konfiguriert, dass dieser die Dichte des Kraftstoffes beispielsweise unter Verwendung eines Eigenschwingungs-Phasen-Messverfahrens aufnimmt bzw. erfasst.In the diesel engine 10, in-cylinder pressure sensors 31 and a fuel density sensor 32 are provided. Each of the in-cylinder pressure sensors 31 is configured to sense the pressure in a corresponding one of the cylinders 11a. The fuel density sensor 32 is configured in such a way that it records or detects the density of the fuel fed to the fuel injectors 17 . The fuel density sensor 32 is configured in particular in such a way that it records or detects the density of the fuel, for example using a natural vibration phase measurement method.

Darüber hinaus sind in einem Kraftstofftank (nicht gezeigt) der Dieselmaschine 10 ein Sensor 33 für die kinematische Viskosität und ein Kraftstoffmengensensor 34 vorgesehen. Der Sensor 33 für die kinematische Viskosität ist derart konfiguriert, dass dieser die kinematische Viskosität des Kraftstoffes in dem Kraftstofftank aufnimmt bzw. erfasst. Der Sensor 33 für die kinematische Viskosität kann beispielsweise durch ein Kapillarrohr-Viskosimeter oder ein kinematisches Viskosimeter basierend auf einem Heissdrahtverfahren implementiert sein. Der Kraftstoffmengensensor 34 ist derart konfiguriert, dass dieser die Menge des Kraftstoffes in dem Kraftstofftank aufnimmt bzw. erfasst.Furthermore, in a fuel tank (not shown) of the diesel engine 10, a kinematic viscosity sensor 33 and a fuel amount sensor 34 are provided. The kinematic viscosity sensor 33 is configured to sense the kinematic viscosity of the fuel in the fuel tank. The kinematic viscosity sensor 33 can be implemented by, for example, a capillary tube viscometer or a kinematic viscometer based on a hot-wire method. The fuel amount sensor 34 is configured to sense the amount of fuel in the fuel tank.

Zusätzlich sind der Kraftstoffdichtesensor 32 und der Sensor 33 für die kinematische Viskosität mit einer Heizvorrichtung vorgesehen und diese nehmen entsprechend die Dichte des Kraftstoffes und die kinematische Viskosität des Kraftstoffes auf das Erwärmen des Kraftstoffes auf eine vorbestimmte Temperatur durch die Heizvorrichtung auf.In addition, the fuel density sensor 32 and the kinematic viscosity sensor 33 are provided with a heater, and these respectively detect the density of the fuel and the kinematic viscosity of the fuel upon heating the fuel to a predetermined temperature by the heater.

Die ECU (elektronische Steuereinheit) 40 besteht aus einem Mikrocomputer eines bekannten Typs, der eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit), einen ROM (Nurlesespeicher), einen RAM (Direktzugriffsspeicher) und I/O (Eingangs/Ausgangs)-Schnittstellen umfasst. Die ECU 40 steuert die Kraftstoffinjektoren 17, die VVT-Vorrichtung 21 und die AGR-Vorrichtung 26 basierend auf den aufgenommenen Werten von verschiedenen Sensoren, die einen Kurbelwinkelsensor (nicht gezeigt), einen Kühlwasser-Temperatursensor (nicht gezeigt), einen Gaspedal-Positionssensor (nicht gezeigt), die Zylinderinnendrucksensoren 31, den Kraftstoffdichtesensor 32, den Sensor 33 für die kinematische Viskosität und den Kraftstoffmengensensor 34 umfassen.The ECU (Electronic Control Unit) 40 consists of a microcomputer of a known type, which includes a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and I/O (Input/Output) interfaces. The ECU 40 controls the fuel injectors 17, the VVT device 21 and the EGR device 26 based on the received values from various sensors including a crank angle sensor (not shown), a cooling water temperature sensor (not shown), an accelerator pedal position sensor ( not shown) which include in-cylinder pressure sensors 31, fuel density sensor 32, kinematic viscosity sensor 33 and fuel quantity sensor 34.

Bei der vorliegenden Ausführungsform besitzen die Kraftstoffinjektoren 17, die VVT-Vorrichtung 21 und die AGR-Vorrichtung 26 insbesondere jeweils angepasste Steuerzustände, die im Vorfeld angepasst sind, unter der Annahme, dass der Kraftstoff Referenzeigenschaften besitzt, gemäß dem Betriebszustand der Dieselmaschine 10, um einen Verbrennungszustand des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 optimal zu gestalten. Die ECU 40 steuert basierend auf den aufgenommenen bzw. erfassten Werten der verschiedenen Sensoren die Kraftstoffinjektoren 17, die VVT-Vorrichtung 21 und die AGR-Vorrichtung 26, um diese jeweils auf deren angepasste Steuerzustände zu bringen. Mit anderen Worten, die ECU 40 führt basierend auf den aufgenommenen Werten der verschiedenen Sensoren eine normal angepasste Verbrennungssteuerung durch, die unter der Annahme vorbestimmt ist, dass der Kraftstoff die Referenzeigenschaften besitzt. Die ECU 40 steuert beispielsweise die Kraftstoffinjektoren 17, um Vor- und Haupteinspritzungen durchzuführen.Specifically, in the present embodiment, the fuel injectors 17, the VVT device 21 and the EGR device 26 each have adjusted control states adjusted in advance on the assumption that the fuel has reference properties according to the operating state of the diesel engine 10 by one To make combustion state of the fuel in the diesel engine 10 optimal. Based on the sensed values of the various sensors, the ECU 40 controls the fuel injectors 17, the VVT device 21 and the EGR device 26 in order to bring them into their adjusted control states, respectively. In other words, the ECU 40 performs normally-adapted combustion control, which is predetermined on the assumption that the fuel has the reference properties, based on the sensed values of the various sensors. For example, the ECU 40 controls the fuel injectors 17 to perform pilot and main injections.

2 stellt die Beziehung zwischen der Kraftstoffdichte, der Cetanzahl und der kinematischen Viskosität dar. Zusätzlich stellen in 2 die durchgehenden Kreise Kraftstoff mit unterschiedlichen Eigenschaften dar. 2 represents the relationship between fuel density, cetane number and kinematic viscosity. In addition, in 2 the solid circles represent fuel with different properties.

Im Allgemeinen wird die Anzahl an Seitenketten-Komponenten relativ hoch und daher wird die Anzahl von Wasserstoffatomen relativ klein bzw. niedrig, was es schwierig macht, den Kraftstoff zu verbrennen, wenn die geraden Ketten der in dem Kraftstoff enthaltenen Moleküle kurz werden und daher die Anzahl von Kohlenstoffatomen gering wird. Je geringer die Anzahl von Kohlenstoffatomen der in dem Kraftstoff enthaltenen Moleküle ist, desto niedriger ist die kinematische Viskosität des Kraftstoffes. Darüber hinaus wird es schwierig, den Kraftstoff zu verbrennen, wenn die Anzahl von polyzyklischen aromatischen Komponenten, welche in dem Kraftstoff enthalten sind, hoch wird. Je höher die Anzahl von in dem Kraftstoff enthaltenen polyzyklischen aromatischen Komponenten ist, desto höher ist die kinematische Viskosität des Kraftstoffes. Daher richteten die Erfinder der vorliegenden Anmeldung deren Aufmerksamkeit auf den Umstand, dass der bei der Verbrennung des Kraftstoffes ausgestoßene Rußbetrag in einem Bereich niedriger kinematischer Viskosität und einem Bereich hoher kinematischer Viskosität zunimmt. In dem Bereich niedriger kinematischer Viskosität ist die kinematische Viskosität des Kraftstoffes niedriger als eine erste Schwelle. In dem Bereich hoher kinematischer Viskosität ist die kinematische Viskosität des Kraftstoffes höher als eine zweite Schwelle, die höher als die erste Schwelle ist.In general, when the straight chains of the molecules contained in the fuel become short and hence the number, the number of side chain components becomes relatively large and therefore the number of hydrogen atoms becomes relatively small, making it difficult to burn the fuel of carbon atoms becomes low. The smaller the number of carbon atoms in the molecules contained in the fuel, the lower the kinematic viscosity of the fuel. In addition, when the number of polycyclic aromatic components contained in the fuel becomes high, it becomes difficult to burn the fuel. The higher the The number of polycyclic aromatic components contained in the fuel is, the higher the kinematic viscosity of the fuel is. Therefore, the inventors of the present application paid attention to the fact that the amount of soot discharged upon combustion of the fuel increases in a low kinematic viscosity region and a high kinematic viscosity region. In the low kinematic viscosity range, the kinematic viscosity of the fuel is lower than a first threshold. In the high kinematic viscosity region, the kinematic viscosity of the fuel is higher than a second threshold that is higher than the first threshold.

Wie aus 2 ersichtlich ist, gestaltet sich die Beziehung zwischen der Kraftstoffdichte und der kinematischen Viskosität folgendermaßen: je niedriger die Kraftstoffdichte ist, desto niedriger ist die kinematische Viskosität; und je höher die Kraftstoffdichte ist, desto höher ist die kinematische Viskosität. Darüber hinaus gestaltet sich die Beziehung zwischen der Cetanzahl und der kinematischen Viskosität folgendermaßen: je niedriger die Cetanzahl ist, desto niedriger ist die kinematische Viskosität; und je höher die Cetanzahl ist, desto höher ist die kinematische Viskosität. Daher nimmt die kinematische Viskosität in dem Kennfeld von 2, worin horizontale und vertikale Achsen entsprechend die Kraftstoffdichte und die Cetanzahl repräsentieren, in einer Richtung, welche durch einen Doppelkopfpfeil angegeben ist, zu. Darüber hinaus ist der Bereich niedriger kinematischer Viskosität bei einem linken unteren Teil des Kennfelds angeordnet, wohingegen der Bereich hoher kinematischer Viskosität bei einem rechten oberen Teil des Kennfelds angeordnet ist.How out 2 As can be seen, the relationship between fuel density and kinematic viscosity is as follows: the lower the fuel density, the lower the kinematic viscosity; and the higher the fuel density, the higher the kinematic viscosity. In addition, the relationship between cetane number and kinematic viscosity is as follows: the lower the cetane number, the lower the kinematic viscosity; and the higher the cetane number, the higher the kinematic viscosity. Therefore, the kinematic viscosity in the map decreases from 2 , wherein horizontal and vertical axes represent fuel density and cetane number, respectively, in a direction indicated by a double-headed arrow. Moreover, the low kinematic viscosity area is located at a left lower part of the map, whereas the high kinematic viscosity area is located at a right upper part of the map.

Zusätzlich wurde das Kennfeld von 2 durch experimentelles Ermitteln der Beziehung zwischen der Kraftstoffdichte, der Cetanzahl und der kinematischen Viskosität für auf dem Markt kommerziell verfügbare Kraftstoffe im Vorhinein erhalten.In addition, the map of 2 obtained by experimentally determining in advance the relationship between fuel density, cetane number and kinematic viscosity for fuels commercially available on the market.

Bei der vorliegenden Ausführungsform führt die ECU 40, wenn die durch den Sensor 33 für die kinematische Viskosität aufgenommene bzw. erfasste kinematische Viskosität des Kraftstoffes größer oder gleich der ersten Schwelle und kleiner oder gleich der zweiten Schwelle ist, die normal angepasste Verbrennungssteuerung durch. Wenn andererseits die durch den Sensor 33 für die kinematische Viskosität aufgenommene kinematische Viskosität des Kraftstoffes niedriger als die erste Schwelle oder höher als die zweite Schwelle ist, führt die ECU 40 eine Ruß-Unterdrückungssteuerung zum Unterdrücken des bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgestoßenen Rußbetrags durch. Mit anderen Worten, wenn die durch den Sensor 33 für die kinematische Viskosität aufgenommene kinematische Viskosität des Kraftstoffes niedriger als die erste Schwelle oder höher als die zweite Schwelle ist, schaltet bzw. wechselt die ECU 40 die Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgehend von der normal angepassten Verbrennungssteuerung hin zu der Ruß-Unterdrückungssteuerung um.In the present embodiment, when the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity sensor 33 is greater than or equal to the first threshold and less than or equal to the second threshold, the ECU 40 performs the normally-adapted combustion control. On the other hand, when the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity sensor 33 is lower than the first threshold or higher than the second threshold, the ECU 40 performs soot suppression control for suppressing that emitted when the fuel in the diesel engine 10 is burned amount of soot. In other words, when the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity sensor 33 is lower than the first threshold or higher than the second threshold, the ECU 40 switches combustion control of the fuel in the diesel engine 10 based on the normally adjusted combustion control to the soot suppression control.

3 zeigt einen Vorgang der ECU 40 zum Durchführen der Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Dieser Vorgang wird durch die ECU 40 in einem vorbestimmten Zyklus (beispielsweise zu jeder Zeit, bei welcher die Kraftstoffinjektoren 17 den Kraftstoff in die entsprechenden Zylinder 11a der Dieselmaschine 10 einspritzen) wiederholt. 3 12 shows a process of the ECU 40 for performing the combustion control of the fuel in the diesel engine 10 according to the present embodiment. This process is repeated by the ECU 40 in a predetermined cycle (for example, each time the fuel injectors 17 inject the fuel into the corresponding cylinders 11a of the diesel engine 10).

Bei Schritt S11 ermittelt die ECU 40, ob eine Bedingung zum Erfassen der Eigenschaften des Kraftstoffes erfüllt ist.At step S11, the ECU 40 determines whether a condition for detecting the properties of the fuel is satisfied.

Bei diesem Schritt ermittelt die ECU 40 basierend auf der Menge des Kraftstoffes in dem Kraftstofftank, welche durch den Kraftstoffmengensensor 34 aufgenommen bzw. erfasst wird, insbesondere zunächst, ob Kraftstoff zugeführt wurde. Falls die Ermittlung „Ja“ als Antwort ergibt (das heißt, Kraftstoff zugeführt wurde), beurteilt die ECU 40 dann, dass die Bedingung zum Erfassen der Eigenschaften des Kraftstoffes erfüllt ist.In this step, based on the amount of fuel in the fuel tank detected by the fuel amount sensor 34, the ECU 40 first determines, in particular, whether fuel has been supplied. If the determination is "Yes" (ie, fuel has been supplied), then the ECU 40 judges that the condition for detecting the properties of the fuel is satisfied.

Zusätzlich beurteilt die ECU 40 bei diesem Schritt, wenn die Menge des Kraftstoffes erhöht wurde, welche durch den Kraftstoffmengensensor 34 aufgenommen bzw. erfasst wurde, lediglich einmal, dass Kraftstoff zugeführt wurde.In addition, at this step, when the amount of fuel detected by the fuel amount sensor 34 has been increased, the ECU 40 judges only once that fuel has been supplied.

Falls die Ermittlung bei Schritt S11 „Nein“ als Antwort ergibt, schreitet der Vorgang direkt zu Schritt S18 und überspringt die Schritte S12 bis S17.If the determination at step S11 is "No", the process proceeds directly to step S18 and skips steps S12 to S17.

Falls im Gegensatz dazu die Ermittlung bei Schritt S11 „Ja“ als Antwort ergibt, schreitet der Vorgang zu Schritt S 12.On the contrary, if the determination at step S11 results in "Yes", the process proceeds to step S12.

Bei Schritt S12 veranlasst die ECU 40 den Sensor 33 für die kinematische Viskosität, die kinematische Viskosität des Kraftstoffes in dem Kraftstofftank aufzunehmen.At step S12, the ECU 40 causes the kinematic viscosity sensor 33 to pick up the kinematic viscosity of the fuel in the fuel tank.

Bei Schritt S13 ermittelt die ECU 40, ob die durch den Sensor 33 für die kinematische Viskosität aufgenommene kinematische Viskosität des Kraftstoffes niedriger als die erste Schwelle ist.At step S13, the ECU 40 determines whether the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity sensor 33 is lower than the first threshold.

Zusätzlich ist die erste Schwelle niedriger als die kinematische Viskosität eines Referenz-Kraftstoffes, welcher die Referenzeigenschaften besitzt. Die erste Schwelle ist auf eine solche kinematische Viskosität eingestellt, dass der bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgestoßene Rußbetrag größer als ein vorbestimmter Betrag ist.In addition, the first threshold is lower than the kinematic viscosity of a reference fuel that has the reference properties. The first threshold is based on such a kinematic vis kosity is set so that the amount of soot emitted when the fuel is burned in the diesel engine 10 is greater than a predetermined amount.

Falls die Ermittlung bei Schritt S13 „Ja“ als Antwort ergibt, schreitet der Vorgang zu Schritt S14.If the determination at step S13 returns "Yes", the process proceeds to step S14.

Bei Schritt S14 schaltet die ECU 40 die Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgehend von der normal angepassten Verbrennungssteuerung hin zu der Ruß-Unterdrückungssteuerung um bzw. wechselt diese.At step S14, the ECU 40 switches the combustion control of the fuel in the diesel engine 10 from the normally adjusted combustion control to the soot suppression control.

Als die Ruß-Unterdrückungssteuerung erhöht die ECU 40 insbesondere die Menge von Sauerstoff, welche für die Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 verwendet wird. Die ECU 40 führt insbesondere zumindest einen der folgenden Vorgänge durch: (1) Reduzieren des Öffnungsgrads des AGR-Ventils 28 der AGR-Vorrichtung 26; (2) Erhöhen des Kraftstoffdrucks in dem Common-Rail 20 (oder des Drucks des durch die Kraftstoffinjektoren 17 eingespritzten Kraftstoffes) durch die Kraftstoffpumpe; und (3) Erhöhen des Einlassdrucks durch die VVT-Vorrichtung 21 im Vergleich zu der normal angepassten Verbrennungssteuerung. Zusätzlich kann die ECU 40 als die Ruß-Unterdrückungssteuerung jeden der Kraftstoffinjektoren 17 steuern, um nach einer Haupteinspritzung eine Nacheinspritzung durchzuführen.Specifically, as the soot suppression control, the ECU 40 increases the amount of oxygen used for combustion of the fuel in the diesel engine 10 . Specifically, the ECU 40 performs at least one of the following operations: (1) reducing the opening degree of the EGR valve 28 of the EGR device 26; (2) increasing the fuel pressure in the common rail 20 (or the pressure of the fuel injected by the fuel injectors 17) by the fuel pump; and (3) increasing the intake pressure by the VVT device 21 compared to the normally adjusted combustion control. In addition, as the soot suppression controller, the ECU 40 can control each of the fuel injectors 17 to perform post injection after main injection.

Bei Schritt S15 führt die ECU 40 eine Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung zum Unterdrücken des Auftretens einer Fehlzündung in der Dieselmaschine 10 durch.At step S<b>15 , the ECU 40 performs misfire suppression control for suppressing the occurrence of a misfire in the diesel engine 10 .

Als die Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung führt die ECU 40 insbesondere zumindest einen der nachfolgenden Vorgänge durch: (1) Erhöhen der Einspritzmenge des Kraftstoffes bei jeder der Voreinspritzungen durch die Kraftstoffinjektoren 17; und (2) Verzögern der Zeit von jeder der Voreinspritzungen in dem Verdichtungstakt der Dieselmaschine 10 im Vergleich zu der normal angepassten Verbrennungssteuerung. Anschließend endet der Vorgang.Specifically, as the misfire suppression control, the ECU 40 performs at least one of the following operations: (1) increasing the injection amount of fuel in each of the pilot injections by the fuel injectors 17; and (2) retarding the timing of each of the pilot injections in the compression stroke of the diesel engine 10 compared to the normally adjusted combustion control. Then the process ends.

Zusätzlich werden die Ruß-Unterdrückungssteuerung bei Schritt S14 und die Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung bei Schritt S15 bis zu dem nächsten Umschalten bzw. Wechseln der Verbrennungssteuerung hin zu der normal angepassten Verbrennungssteuerung fortgesetzt.In addition, the soot suppression control at step S14 and the misfire suppression control at step S15 are continued until the next switching of the combustion control to the normally adjusted combustion control.

Falls andererseits die Ermittlung bei Schritt S13 „Nein“ als Antwort ergibt, schreitet der Vorgang zu Schritt S16.On the other hand, if the determination at step S13 results in "No", the process proceeds to step S16.

Bei Schritt S16 ermittelt die ECU 40 ferner, ob die durch den Sensor 33 für die kinematische Viskosität aufgenommene kinematische Viskosität des Kraftstoffes höher als die zweite Schwelle ist.At step S16, the ECU 40 further determines whether the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity sensor 33 is higher than the second threshold.

Zusätzlich ist die zweite Schwelle auf eine solche kinematische Viskosität eingestellt, welche höher als die kinematische Viskosität des Referenz-Kraftstoffes ist, dass der bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgestoßene Rußbetrag größer als der vorbestimmte Betrag ist.In addition, the second threshold is set to such a kinematic viscosity, which is higher than the kinematic viscosity of the reference fuel, that the amount of soot discharged when the fuel is burned in the diesel engine 10 is larger than the predetermined amount.

Falls die Ermittlung bei Schritt S16 „Ja“ als Antwort ergibt, schreitet der Vorgang zu Schritt S17.If the determination at step S16 returns "Yes", the process proceeds to step S17.

Bei Schritt S17 schaltet die ECU 40 die Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgehend von der normal angepassten Verbrennungssteuerung hin zu der Ruß-Unterdrückungssteuerung um bzw. verändert bzw. wechselt diese. Anschließend endet der Vorgang.At step S17, the ECU 40 switches or changes the combustion control of the fuel in the diesel engine 10 from the normally adjusted combustion control to the soot suppression control. Then the process ends.

Zusätzlich wird die Ruß-Unterdrückungssteuerung bei Schritt S17 bis zu dem nächsten Umschalten bzw. Verändern bzw. Wechseln der Verbrennungssteuerung hin zu der normal angepassten Verbrennungssteuerung fortgesetzt.In addition, the soot suppression control at step S17 is continued until the next switching of the combustion control to the normally adjusted combustion control.

Falls andererseits die Ermittlung bei Schritt S16 „Nein“ ergibt, schreitet der Vorgang zu Schritt S18.On the other hand, if the determination at step S16 is "No", the process proceeds to step S18.

Bei Schritt S18 führt die ECU 40 die normal angepasste Verbrennungssteuerung durch.At step S18, the ECU 40 performs the normally-adapted combustion control.

Die ECU 40 steuert insbesondere bei diesem Schritt die Kraftstoffinjektoren 17, die VVT-Vorrichtung 21 und die AGR-Vorrichtung 26 basierend auf den aufgenommenen Werten der verschiedenen Sensoren, um diese auf deren jeweils angepasste Steuerzustände zu bringen. Anschließend endet dieser Vorgang.In particular, in this step, the ECU 40 controls the fuel injectors 17, the VVT device 21 and the EGR device 26 based on the received values of the various sensors in order to bring them into their respective adjusted control states. Then this process ends.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist es möglich, die nachfolgenden vorteilhaften Effekte zu erreichen.According to the present embodiment, it is possible to obtain the following advantageous effects.

Bei der vorliegenden Ausführungsform schaltet die ECU 40 die Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgehend von der normal angepassten Verbrennungssteuerung hin zu der Ruß-Unterdrückungssteuerung zum Unterdrücken des bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgestoßenen Rußbetrags um bzw. verändert diese, wenn die kinematische Viskosität des Kraftstoffes, welche durch den Sensor 33 für die kinematische Viskosität aufgenommen wird, niedriger als die erste Schwelle oder höher als die zweite Schwelle ist. Die zweite Schwelle ist höher als die erste Schwelle. Die normal angepasste Verbrennungssteuerung (oder vorbestimmte Verbrennungssteuerung) ist unter der Annahme vorbestimmt, dass der Kraftstoff die Referenzeigenschaften (oder vorbestimmte Eigenschaften) besitzt.In the present embodiment, the ECU 40 switches the combustion control of the fuel in the diesel engine 10 from the normally adjusted combustion control to the soot suppression control for suppressing the amount of soot discharged when the fuel is burned in the diesel engine 10 when the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity sensor 33 is lower than the first threshold or higher than the second threshold. The second threshold is higher than the first threshold. The normally adjusted combustion control (or predetermined combustion control) is presupposed is correct that the fuel has the reference properties (or predetermined properties).

Bei der vorstehenden Konfiguration ist es möglich, die Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes ausgehend von der normal angepassten Verbrennungssteuerung hin zu der Ruß-Unterdrückungssteuerung umzuschalten bzw. zu verändern bzw. zu wechseln, wodurch verhindert wird, dass die Abgasemission verschlechtert wird, wenn die durch den Sensor 33 für die kinematische Viskosität aufgenommene kinematische Viskosität des Kraftstoffes niedriger als die erste Schwelle oder höher als die zweite Schwelle ist und es daher schwierig ist, dass der Kraftstoff verbrannt wird.With the above configuration, it is possible to switch or change the combustion control of the fuel from the normally adjusted combustion control to the soot suppression control, thereby preventing the exhaust emission from being deteriorated when the emission detected by the sensor 33 kinematic viscosity of the fuel recorded for the kinematic viscosity is lower than the first threshold or higher than the second threshold and therefore it is difficult for the fuel to be burned.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die erste Schwelle niedriger als die kinematische Viskosität des Referenz-Kraftstoffes, welcher die Referenzeigenschaften (oder vorbestimmte Eigenschaften) besitzt. Die erste Schwelle ist auf eine solche kinematische Viskosität eingestellt, dass der bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgestoßene Rußbetrag größer als der vorbestimmte Betrag ist.In the present embodiment, the first threshold is lower than the kinematic viscosity of the reference fuel having the reference properties (or predetermined properties). The first threshold is set to such a kinematic viscosity that the amount of soot discharged when the fuel is burned in the diesel engine 10 is greater than the predetermined amount.

Beim bzw. durch das Einstellen der ersten Schwelle, wie vorstehend dargelegt, wenn die kinematische Viskosität des Kraftstoffes in den Bereichen niedriger kinematischer Viskosität fällt (siehe 2), ist es durch Umschalten bzw. Verändern der Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes ausgehend von der normal angepassten Verbrennungssteuerung hin zu der Ruß-Unterdrückungssteuerung nach wie vor möglich, den bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgestoßenen Rußbetrag zu unterdrücken.In setting the first threshold as set out above when the kinematic viscosity of the fuel falls in the low kinematic viscosity regions (see 2 ), by switching the combustion control of the fuel from the normal adjusted combustion control to the soot suppression control, it is still possible to suppress the amount of soot emitted when the fuel is burned in the diesel engine 10.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die zweite Schwelle auf eine solche kinematische Viskosität eingestellt, die höher als die kinematische Viskosität des Referenz-Kraftstoffes ist, dass der bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgestoßene Rußetrag größer als der vorbestimmte Betrag ist.In the present embodiment, the second threshold is set to such a kinematic viscosity higher than the kinematic viscosity of the reference fuel that the amount of soot discharged when the fuel is burned in the diesel engine 10 is larger than the predetermined amount.

Beim bzw. durch das Einstellen der zweiten Schwelle, wie vorstehend dargelegt, wenn die kinematische Viskosität des Kraftstoffes in den Bereich hoher kinematischer Viskosität fällt (siehe 2), ist es durch Umschalten bzw. Verändern der Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes ausgehend von der normal angepassten Verbrennungssteuerung hin zu der Ruß-Unterdrückungssteuerung nach wie vor möglich, den bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgestoßenen Rußbetrag zu unterdrücken.When setting the second threshold as set forth above, when the kinematic viscosity of the fuel falls within the high kinematic viscosity range (see 2 ), by switching the combustion control of the fuel from the normal adjusted combustion control to the soot suppression control, it is still possible to suppress the amount of soot emitted when the fuel is burned in the diesel engine 10.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die normal angepasste Verbrennungssteuerung (oder vorbestimmte Verbrennungssteuerung) unter der Annahme vorbestimmt, dass der Kraftstoff die Referenzeigenschaften (oder vorbestimmte Eigenschaften) besitzt, um den Verbrennungszustand des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 optimal zu gestalten.In the present embodiment, the normally adjusted combustion control (or predetermined combustion control) is predetermined on the assumption that the fuel has the reference properties (or predetermined properties) to make the combustion state of the fuel in the diesel engine 10 optimal.

Folglich, wenn die durch den Sensor 33 für die kinematische Viskosität aufgenommene kinematische Viskosität des Kraftstoffes größer oder gleich der ersten Schwelle und kleiner oder gleich der zweiten Schwelle ist, ist es möglich, durch Durchführen der normal angepassten Verbrennungssteuerung einen guten Verbrennungszustand des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 sicherzustellen.Therefore, when the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity sensor 33 is greater than or equal to the first threshold and less than or equal to the second threshold, it is possible to obtain a good combustion state of the fuel in the diesel engine by performing the normally adjusted combustion control 10 ensure.

Im Allgemeinen ist bei der konstant gehaltenen Kraftstoffdichte die Cetanzahl des Kraftstoffes umso niedriger, je niedriger die kinematische Viskosität des Kraftstoffes ist. Darüber hinaus ist, wenn die Cetanzahl des Kraftstoffes niedrig ist, die Zündqualität des Kraftstoffes schlecht und daher tritt eine Fehlzündung auf einfache Art und Weise auf. Mit Blick auf das Vorstehende führt die ECU 40 bei der vorliegenden Ausführungsform zusätzlich zu der Ruß-Unterdrückungssteuerung ferner die Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung zum Unterdrücken des Auftretens einer Fehlzündung in der Dieselmaschine 10 durch, wenn die durch den Sensor 33 für die kinematische Viskosität aufgenommene bzw. erfasste kinematische Viskosität des Kraftstoffes niedriger als die erste Schwelle ist.In general, with the fuel density held constant, the lower the cetane number of the fuel, the lower the kinematic viscosity of the fuel. In addition, when the cetane number of the fuel is low, the ignition quality of the fuel is poor and therefore misfire easily occurs. In view of the above, in the present embodiment, in addition to the soot suppression control, the ECU 40 further performs the misfire suppression control for suppressing the occurrence of a misfire in the diesel engine 10 when the detected by the kinematic viscosity sensor 33 kinematic viscosity of the fuel is lower than the first threshold.

Folglich ist es möglich, sowohl den bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgestoßenen Rußbetrag, als auch das Auftreten einer Fehlzündung in der Dieselmaschine 10 zu unterdrücken.Consequently, it is possible to suppress both the amount of soot discharged when the fuel is burned in the diesel engine 10 and the occurrence of a misfire in the diesel engine 10 .

Bei der vorliegenden Ausführungsform enthält die Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung eine Steuerung zum Erhöhen der Einspritzmenge des Kraftstoffes bei jeder der Voreinspritzungen durch die Kraftstoffinjektoren 17.In the present embodiment, the misfire suppression control includes control for increasing the injection amount of fuel at each of the pilot injections by the fuel injectors 17.

Folglich ist es möglich, die Verbrennung des durch jede der Voreinspritzungen eingespritzten Kraftstoffes zu stabilisieren, wodurch das Auftreten einer Fehlzündung in der Dieselmaschine 10 unterdrückt wird.Consequently, it is possible to stabilize the combustion of the fuel injected by each of the pilot injections, thereby suppressing the occurrence of misfire in the diesel engine 10.

Bei der vorliegenden Ausführungsform enthält die Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung außerdem eine Steuerung zum Verzögern der Zeit bzw. Steuerzeit von jeder der Voreinspritzung in dem Verdichtungstakt der Dieselmaschine 10.In the present embodiment, the misfire suppression control also includes control for retarding the timing of each of the pilot injections in the compression stroke of the diesel engine 10.

Folglich ist es möglich, jede der Voreinspritzungen zu einer Zeit durchzuführen, wenn der Druck und die Temperatur in der entsprechenden Verbrennungskammer ausreichend erhöht wurden. Folglich ist es möglich, die Verbrennung des durch jede der Voreinspritzungen eingespritzten Kraftstoffes zu stabilisieren, wodurch das Auftreten einer Fehlzündung in der Dieselmaschine 10 unterdrückt wird.Consequently, it is possible to perform each of the pilot injections at a time when the pressure and temperature in the corresponding combustion chamber tion chamber have been increased sufficiently. Consequently, it is possible to stabilize the combustion of the fuel injected by each of the pilot injections, thereby suppressing the occurrence of misfire in the diesel engine 10.

Bei der vorliegenden Ausführungsform enthält die Ruß-Unterdrückungssteuerung eine Steuerung zum Erhöhen der für die Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 verwendeten Sauerstoffmenge.In the present embodiment, the soot suppression control includes control for increasing the amount of oxygen used for burning the fuel in the diesel engine 10 .

Folglich ist es möglich, die Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 zu erleichtern, wodurch der bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgestoßene Rußbetrag unterdrückt wird.Consequently, it is possible to facilitate combustion of the fuel in the diesel engine 10, thereby suppressing the amount of smoke emitted when the fuel in the diesel engine 10 is combusted.

Bei der vorliegenden Ausführungsform enthält die Ruß-Unterdrückungssteuerung das Steuern von jedem der Kraftstoffinjektoren 17, um nach einer Haupteinspritzung eine Nacheinspritzung durchzuführen.In the present embodiment, the soot suppression control includes controlling each of the fuel injectors 17 to perform post injection after main injection.

Folglich ist es möglich, den durch die Haupteinspritzung erzeugten Ruß durch die Nacheinspritzung zu verbrennen, wodurch der bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgestoßene Rußbetrag unterdrückt wird.Consequently, it is possible to burn the soot generated by the main injection by the post injection, thereby suppressing the amount of soot discharged when the fuel in the diesel engine 10 is combusted.

[Zweite Ausführungsform][Second embodiment]

Die kinematische Viskosität des Kraftstoffes kann außerdem durch ein nachstehend beschriebenes Verfahren abgeschätzt bzw. bestimmt werden. In einigen Fällen kann sich die geschätzte kinematische Viskosität jedoch von der durch den Sensor 33 für die kinematische Viskosität aufgenommenen kinematischen Viskosität des Kraftstoffes unterscheiden. Insbesondere wenn die in der Umgebung des Bereichs hoher kinematischer Viskosität (siehe 2) aufgenommene kinematische Viskosität höher als die geschätzte kinematische Viskosität ist, kann der tatsächliche Betrag von ausgestoßenem Ruß größer als der geschätzte Betrag von ausgestoßenem Ruß sein.The kinematic viscosity of the fuel can also be estimated or determined by a method described below. In some cases, however, the estimated kinematic viscosity may differ from the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity sensor 33 . In particular, when the in the vicinity of the high kinematic viscosity region (see 2 ) recorded kinematic viscosity is higher than the estimated kinematic viscosity, the actual amount of soot exhausted may be greater than the estimated amount of soot exhausted.

Mit Blick auf das Vorstehende ist die zweite Schwelle bei der vorliegenden Ausführungsform um einen vorbestimmten Wert höher eingestellt als die geschätzte kinematische Viskosität des Kraftstoffes.In view of the above, in the present embodiment, the second threshold is set higher than the estimated kinematic viscosity of the fuel by a predetermined value.

4 zeigt einen Vorgang der ECU 40 zum Durchführen der Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Dieser Vorgang wird durch die ECU 40 in einem vorbestimmten Zyklus (beispielsweise zu jeder Zeit, bei welcher die Kraftstoffinjektoren 17 den Kraftstoff in die entsprechenden Zylinder 11a der Dieselmaschine 10 einspritzen) wiederholt. 4 12 shows a process of the ECU 40 for performing the combustion control of the fuel in the diesel engine 10 according to the present embodiment. This process is repeated by the ECU 40 in a predetermined cycle (for example, each time the fuel injectors 17 inject the fuel into the corresponding cylinders 11a of the diesel engine 10).

Bei Schritt S21 ermittelt die ECU 40, ob die Bedingung zum Erfassen der Eigenschaften des Kraftstoffes erfüllt ist.At step S21, the ECU 40 determines whether the condition for detecting the properties of the fuel is satisfied.

Falls die Ermittlung bei Schritt S21 „Nein“ als Antwort ergibt, schreitet der Vorgang direkt zu Schritt S32 und überspringt die Schritte S22 bis S31.If the determination at step S21 is "No", the process proceeds directly to step S32 and skips steps S22 to S31.

Falls im Gegensatz dazu die Ermittlung bei Schritt S21 „Ja“ als Antwort ergibt, schreitet der Vorgang zu Schritt S22.On the contrary, if the determination at step S21 results in "Yes", the process proceeds to step S22.

Bei Schritt S22 veranlasst die ECU 40 den Sensor 33 für die kinematische Viskosität, die kinematische Viskosität des Kraftstoffes in dem Kraftstofftank aufzunehmen.At step S22, the ECU 40 causes the kinematic viscosity sensor 33 to pick up the kinematic viscosity of the fuel in the fuel tank.

Bei Schritt S23 ermittelt die ECU 40, ob die durch den Sensor 33 für die kinematische Viskosität aufgenommene kinematische Viskosität des Kraftstoffes niedriger als die erste Schwelle ist.At step S23, the ECU 40 determines whether the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity sensor 33 is lower than the first threshold.

Falls die Ermittlung bei Schritt S23 „Ja“ als Antwort ergibt, schreitet der Vorgang zu Schritt S24.If the determination at step S23 results in "Yes", the process proceeds to step S24.

Bei Schritt S24 schaltet die ECU 40 die Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgehend von der normal angepassten Verbrennungssteuerung hin zu der Ruß-Unterdrückungssteuerung um bzw. verändert diese.At step S24, the ECU 40 switches or changes the combustion control of the fuel in the diesel engine 10 from the normally adjusted combustion control to the soot suppression control.

Bei Schritt S25 führt die ECU 40 die Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung zum Unterdrücken des Auftretens einer Fehlzündung in der Dieselmaschine 10 durch. Dann endet der Vorgang.At step S25, the ECU 40 performs the misfire suppression control for suppressing the occurrence of a misfire in the diesel engine 10. FIG. Then the process ends.

Falls andererseits die Ermittlung bei Schritt S23 „Nein“ als Antwort ergibt, schreitet der Vorgang zu Schritt S26.On the other hand, if the determination at step S23 results in "No", the process proceeds to step S26.

Bei Schritt S26 veranlasst die ECU 40 den Kraftstoffdichtesensor 32, die Dichte des zu den Kraftstoffinjektoren 17 geführten Kraftstoffes aufzunehmen bzw. zu erfassen.At step S26, the ECU 40 causes the fuel density sensor 32 to sense the density of fuel fed to the fuel injectors 17.

Bei Schritt S27 erfasst die ECU 40 die Cetanzahl des Kraftstoffes.At step S27, the ECU 40 detects the cetane number of the fuel.

Zusätzlich kann die Cetanzahl des Kraftstoffes durch ein bekanntes Verfahren erfasst werden, wie dieses, welches in der japanischen Patentveröffentlichung mit der Nummer JP 2006-226188 A offenbart ist. Gemäß dem in dem Patentdokument offenbarten Verfahren kann die ECU 40 die Cetanzahl des Kraftstoffes insbesondere basierend auf dem Verbrennungszustand des Kraftstoffes erfassen, welcher durch eine Voreinspritzung eingespritzt wird, die durch einen der Kraftstoffinjektoren 17 durchgeführt wird.In addition, the cetane number of the fuel can be detected by a known method such as that disclosed in Japanese Patent Publication No JP 2006-226188 A is revealed. Specifically, according to the method disclosed in the patent document, the ECU 40 can detect the cetane number of the fuel based on the combustion state of the fuel injected by pilot injection which is performed by one of the fuel injectors 17.

Bei Schritt S28 schätzt die ECU 40 die kinematische Viskosität des Kraftstoffes basierend auf der erfassten Dichte und der Cetanzahl des Kraftstoffes ab.At step S28, the ECU 40 estimates the kinematic viscosity of the fuel based on the detected density and the cetane number of the fuel.

Die ECU 40 schätzt bei diesem Schritt insbesondere unter Verwendung des Kennfelds von 2 die kinematische Viskosität des Kraftstoffes, welche der erfassten Dichte und der Cetanzahl des Kraftstoffes entspricht.Specifically, the ECU 40 estimates using the map of FIG 2 the kinematic viscosity of the fuel, which corresponds to the recorded density and the cetane number of the fuel.

Bei Schritt S29 stellt die ECU 40 die zweite Schwelle basierend auf der geschätzten kinematischen Viskosität des Kraftstoffes ein.At step S29, the ECU 40 sets the second threshold based on the estimated kinematic viscosity of the fuel.

Die ECU 40 stellt bei dieser Ausführungsform die zweite Schwelle insbesondere auf die Summe der geschätzten kinematischen Viskosität des Kraftstoffes und dem vorbestimmten Wert ein. Das heißt, die zweite Schwelle ist derart eingestellt, dass diese durch bzw. um den vorbestimmten Wert höher als die geschätzte kinematische Viskosität des Kraftstoffes ist.Specifically, in this embodiment, the ECU 40 sets the second threshold to the sum of the estimated kinematic viscosity of the fuel and the predetermined value. That is, the second threshold is set to be higher than the estimated kinematic viscosity of the fuel by the predetermined value.

Zusätzlich kann die zweite Schwelle außerdem auf das Produkt der geschätzten kinematischen Viskosität des Kraftstoffes und einem vorbestimmten Koeffizienten eingestellt sein.In addition, the second threshold may also be set to the product of the estimated kinematic viscosity of the fuel and a predetermined coefficient.

Bei Schritt S30 ermittelt die ECU 40 ferner, ob die durch den Sensor 33 für die kinematische Viskosität aufgenommene kinematische Viskosität des Kraftstoffes höher als die zweite Schwelle ist.At step S30, the ECU 40 further determines whether the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity sensor 33 is higher than the second threshold.

Falls die Ermittlung bei Schritt S30 „Ja“ als Antwort ergibt, schreitet der Vorgang zu Schritt S31.If the determination at step S30 returns "Yes", the process proceeds to step S31.

Bei Schritt S31 schaltet die ECU 40 die Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine 10 ausgehend von der normal angepassten Verbrennungssteuerung hin zu der Ruß-Unterdrückungssteuerung um bzw. verändert diese. Anschließend endet der Vorgang.At step S31, the ECU 40 switches or changes the combustion control of the fuel in the diesel engine 10 from the normally adjusted combustion control to the soot suppression control. Then the process ends.

Falls andererseits die Ermittlung bei Schritt S31 „Nein“ ergibt, schreitet der Vorgang zu Schritt S32.On the other hand, if the determination at step S31 is "No", the process proceeds to step S32.

Bei Schritt S32 führt die ECU 40 die normal angepasste Verbrennungssteuerung durch. Anschließend endet der Vorgang.At step S32, the ECU 40 performs the normally-adapted combustion control. Then the process ends.

Wie vorstehend beschrieben, ist bei der vorliegenden Ausführungsform die zweite Schwelle derart eingestellt, dass diese um den vorbestimmten Wert höher als die geschätzte kinematische Viskosität des Kraftstoffes ist. Folglich, wenn eine Wahrscheinlichkeit besteht, dass der tatsächliche Betrag von ausgestoßenem Ruß größer als der geschätzte Betrag von ausgestoßenem Ruß ist, ist es möglich, durch Durchführen der Ruß-Unterdrückungssteuerung in einer rechtzeitigen Art und Weise den Betrag des ausgestoßenen Rußes zu unterdrücken. Da die zweite Schwelle darüber hinaus flexibel eingestellt sein kann, ist es möglich, den Betrag von ausgestoßenem Ruß nicht nur dann zu unterdrücken, wenn der Betrag von ausgestoßenem Ruß besonders groß ist, sondern ebenso dann, wenn der Betrag von ausgestoßenem Ruß etwas höher als erwartet ist.As described above, in the present embodiment, the second threshold is set to be higher than the estimated kinematic viscosity of the fuel by the predetermined value. Consequently, when there is a possibility that the actual amount of soot discharged is larger than the estimated amount of soot discharged, by performing the soot suppression control in a timely manner, it is possible to suppress the amount of soot discharged. Moreover, since the second threshold can be set flexibly, it is possible to suppress the amount of soot discharged not only when the amount of soot discharged is particularly large but also when the amount of soot discharged is slightly larger than expected is.

Zusätzlich ist es gemäß der vorliegenden Ausführungsform ebenso möglich, die gleichen vorteilhaften Effekte zu erreichen, welche bei der ersten Ausführungsform beschrieben sind.In addition, according to the present embodiment, it is also possible to obtain the same advantageous effects as described in the first embodiment.

Während die vorstehenden besonderen Ausführungsformen gezeigt und beschrieben wurden, ist es für den Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Modifikationen, Veränderungen und Verbesserungen ausgeführt werden können, ohne von dem Grundgedanken der vorliegenden Erfindung abzuweichen.While the foregoing particular embodiments have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications, changes and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention.

Wenn beispielsweise die in der Umgebung des Bereichs niedriger kinematischer Viskosität (siehe 2) aufgenommene kinematische Viskosität niedriger als die geschätzte kinematische Viskosität ist, kann der tatsächliche Betrag von ausgestoßenem Ruß größer als der geschätzte Betrag von ausgestoßenem Ruß sein. Um dieses Problem zu lösen, kann der Vorgang gemäß der ersten Ausführungsform (siehe 3) derart modifiziert sein, dass diese vor Schritt S 13 ferner Schritte zum Einstellen der ersten Schwelle dahingehend umfasst, dass diese um einen vorbestimmten Wert niedriger als die geschätzte kinematische Viskosität des Kraftstoffes ist. In ähnlicher Art und Weise kann der Vorgang gemäß der zweiten Ausführungsform (siehe 4) derart modifiziert sein, dass dieser vor Schritt S23 Schritte zum Einstellen der ersten Schwelle dahingehend umfasst, dass diese um einen vorbestimmten Wert niedriger als die geschätzte kinematische Viskosität des Kraftstoffes ist. Mit den vorstehenden Modifikationen ist es möglich, den Betrag von ausgestoßenem Ruß durch Durchführen der Ruß-Unterdrückungssteuerung in einer rechtzeitigen Art und Weise zu unterdrücken, wenn eine Wahrscheinlichkeit besteht, dass der tatsächliche Betrag von ausgestoßenem Ruß größer als der geschätzte Betrag von ausgestoßenem Ruß ist. Darüber hinaus ist es möglich, den Betrag von ausgestoßenem Ruß nicht nur dann zu unterdrücken, wenn der Betrag von ausgestoßenem Ruß besonders groß ist, sondern ebenso dann, wenn der Betrag von ausgestoßenem Ruß etwas höher als erwartet liegt, da die erste Schwelle flexibel eingestellt sein kann.For example, when those in the vicinity of the low kinematic viscosity region (see 2 ) recorded kinematic viscosity is lower than the estimated kinematic viscosity, the actual amount of soot exhausted may be greater than the estimated amount of soot exhausted. To solve this problem, the process according to the first embodiment (see 3 ) may be modified to further comprise, prior to step S13, steps of setting the first threshold to be lower than the estimated kinematic viscosity of the fuel by a predetermined value. Similarly, the process according to the second embodiment (see 4 ) may be modified to include, prior to step S23, steps of setting the first threshold to be a predetermined value lower than the estimated kinematic viscosity of the fuel. With the above modifications, it is possible to suppress the amount of discharged soot by performing the soot suppression control in a timely manner when there is a possibility that the actual amount of discharged soot is larger than the estimated amount of discharged soot. Moreover, since the first threshold can be flexibly set, it is possible to suppress the amount of soot discharged not only when the amount of soot discharged is particularly large but also when the amount of soot discharged is slightly larger than expected can.

Darüber hinaus kann der Vorgang gemäß der ersten Ausführungsform (siehe 3) derart modifiziert sein, um auf die Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung bei Schritt S15 zu verzichten. In ähnlicher Art und Weise kann der Vorgang gemäß der zweiten Ausführungsform (siehe 4) derart modifiziert sein, um auf die Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung bei Schritt S25 zu verzichten.In addition, the process according to the first embodiment (see 3 ) may be modified so as to dispense with the misfire suppression control at step S15. Similarly, the process according to the second embodiment (see 4 ) may be modified so as to dispense with the misfire suppression control at step S25.

Bei den vorausgehenden Ausführungsformen beurteilt die ECU 40, dass die Bedingung zum Erfassen der Eigenschaften des Kraftstoffes erfüllt ist, wenn Kraftstoff zugeführt wurde. Die ECU 40 kann jedoch beurteilen, dass die Bedingung zum Erfassen der Eigenschaften des Kraftstoffes erfüllt ist, wenn die Dieselmaschine 10 für eine vorbestimmte Zeitphase in Betrieb war, oder wenn das Fahrzeug eine vorbestimmte Strecke gefahren ist.In the foregoing embodiments, when fuel has been supplied, the ECU 40 judges that the condition for detecting the properties of fuel is satisfied. However, the ECU 40 can judge that the condition for detecting the properties of the fuel is satisfied when the diesel engine 10 has been in operation for a predetermined period of time or when the vehicle has run a predetermined distance.

Claims (11)

Steuervorrichtung zum Durchführen einer Verbrennungssteuerung eines Kraftstoffes in einer Dieselmaschine (10), wobei die Steuervorrichtung aufweist: eine Einrichtung (33) zum Erfassen der kinematischen Viskosität des Kraftstoffes; und eine Einrichtung (40) zum Umschalten der Verbrennungssteuerung des Kraftstoffes ausgehend von einer vorbestimmten Steuerung hin zu einer Ruß-Unterdrückungssteuerung zum Unterdrücken des bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine ausgestoßenen Rußbetrags, wenn die kinematische Viskosität des Kraftstoffes, welche durch die Erfassungseinrichtung für die kinematische Viskosität erfasst wird, niedriger als eine erste Schwelle oder höher als eine zweite Schwelle ist, wobei die zweite Schwelle höher als die erste Schwelle ist, wobei die vorbestimmte Steuerung unter der Annahme vorbestimmt ist, dass der Kraftstoff vorbestimmte Eigenschaften besitzt.A control device for performing combustion control of a fuel in a diesel engine (10), the control device comprising: means (33) for detecting the kinematic viscosity of the fuel; and means (40) for switching the combustion control of the fuel from a predetermined control to a soot suppression control for suppressing the amount of soot discharged upon combustion of the fuel in the diesel engine when the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity detecting means viscosity is detected is lower than a first threshold or higher than a second threshold, the second threshold being higher than the first threshold, the predetermined control being predetermined on the assumption that the fuel has predetermined properties. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Schwelle niedriger als die kinematische Viskosität eines Referenz-Kraftstoffes mit den vorbestimmten Eigenschaften ist und die erste Schwelle auf eine solche kinematische Viskosität eingestellt ist, dass der Rußbetrag, welcher bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine ausgestoßen wird, größer als ein vorbestimmter Betrag ist.control device claim 1 , wherein the first threshold is lower than the kinematic viscosity of a reference fuel having the predetermined properties and the first threshold is set to such a kinematic viscosity that the amount of soot emitted upon combustion of the fuel in the diesel engine is greater than one predetermined amount. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Schwelle auf eine solche kinematische Viskosität eingestellt ist, die höher als die kinematische Viskosität des Referenz-Kraftstoffes ist, dass der bei der Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine ausgestoßene Rußbetrag größer als der vorbestimmte Betrag ist.control device claim 1 or 2 wherein the second threshold is set to such a kinematic viscosity that is higher than the kinematic viscosity of the reference fuel that the amount of soot emitted when the fuel is burned in the diesel engine is greater than the predetermined amount. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, ferner aufweisend: eine Einrichtung (40, 17, 31) zum Erfassen der Cetanzahl des Kraftstoffes; eine Einrichtung (32) zum Erfassen der Kraftstoffdichte; eine Einrichtung (40) zum Schätzen der kinematischen Viskosität des Kraftstoffes basierend auf der Cetanzahl des Kraftstoffes, welche durch die Cetanzahl-Erfassungseinrichtung erfasst wird, und der Dichte des Kraftstoffes, welche durch die Dichte-Erfassungseinrichtung erfasst wird; und eine Einrichtung (40) zum Einstellen der zweiten Schwelle in einer Art und Weise, dass diese um einen vorbestimmten Wert höher als die kinematische Viskosität des Kraftstoffes ist, die durch die Schätzeinrichtung für die kinematische Viskosität abgeschätzt wird.control device claim 1 or 2 , further comprising: means (40, 17, 31) for detecting the cetane number of the fuel; means (32) for detecting fuel density; means (40) for estimating the kinematic viscosity of the fuel based on the cetane number of the fuel detected by the cetane number detecting means and the density of the fuel detected by the density detecting means; and means (40) for setting the second threshold in a manner to be higher by a predetermined value than the kinematic viscosity of the fuel estimated by the kinematic viscosity estimating means. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, ferner aufweisend: eine Einrichtung zum Erfassen der Cetanzahl des Kraftstoffes; eine Einrichtung zum Erfassen der Kraftstoffdichte; eine Einrichtung zum Schätzen der kinematischen Viskosität des Kraftstoffes basierend auf der Cetanzahl des Kraftstoffes, welche durch die Cetanzahl-Erfassungseinrichtung erfasst wird, und der Dichte des Kraftstoffes, welche durch die Dichte-Erfassungseinrichtung erfasst wird; und eine Einrichtung (40) zum Einstellen der ersten Schwelle in einer Art und Weise, dass diese um einen vorbestimmten Wert niedriger als die kinematische Viskosität des Kraftstoffes ist, welche durch die Schätzeinrichtung für die kinematische Viskosität abgeschätzt wird.control device claim 1 , further comprising: means for detecting the cetane number of the fuel; means for detecting fuel density; means for estimating the kinematic viscosity of the fuel based on the cetane number of the fuel detected by the cetane number detecting means and the density of the fuel detected by the density detecting means; and means (40) for setting the first threshold in a manner to be lower by a predetermined value than the kinematic viscosity of the fuel estimated by the kinematic viscosity estimating means. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die vorbestimmte Steuerung unter der Annahme vorbestimmt ist, dass der Kraftstoff die vorbestimmten Eigenschaften besitzt, um den Verbrennungszustand des Kraftstoffes in der Dieselmaschine optimal zu gestalten.Control device according to one of Claims 1 until 5 , wherein the predetermined control is predetermined on the assumption that the fuel has the predetermined properties to make the combustion state of the fuel in the diesel engine optimal. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Umschalteinrichtung, wenn die durch die Erfassungseinrichtung für die kinematische Viskosität erfasste kinematische Viskosität des Kraftstoffes niedriger als die erste Schwelle ist, zusätzlich zu der Ruß-Unterdrückungssteuerung ferner eine Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung zum Unterdrücken des Auftretens einer Fehlzündung in der Dieselmaschine durchführt.Control device according to one of Claims 1 until 6 wherein, when the kinematic viscosity of the fuel detected by the kinematic viscosity detecting means is lower than the first threshold, the switching means further performs a misfire suppression control for suppressing occurrence of a misfire in the diesel engine in addition to the soot suppression control. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung eine Steuerung zum Erhöhen der Einspritzmenge des Kraftstoffes bei einer Voreinspritzung aufweist.control device claim 7 , wherein the misfire suppression control comprises a control for increasing the injection amount of the fuel in a pilot injection. Steuervorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Fehlzündungs-Unterdrückungssteuerung eine Steuerung zum Verzögern der Zeit einer Voreinspritzung in einem Verdichtungstakt der Dieselmaschine aufweist.control device claim 7 or 8th wherein the misfire suppression control includes control for retarding the timing of a pilot injection in a compression stroke of the diesel engine. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Ruß-Unterdrückungssteuerung eine Steuerung zum Erhöhen der für die Verbrennung des Kraftstoffes in der Dieselmaschine verwendeten Sauerstoffmenge aufweist.Control device according to one of Claims 1 until 9 wherein the soot suppression control comprises a control for increasing the amount of oxygen used for combustion of the fuel in the diesel engine. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Ruß-Unterdrückungssteuerung ein Steuern eines Kraftstoffinjektors aufweist, um nach einer Haupteinspritzung des Kraftstoffes eine Nacheinspritzung durchzuführen.Control device according to one of Claims 1 until 10 , wherein the soot suppression control comprises controlling a fuel injector to perform a post injection after a main injection of the fuel.
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