JP2006226188A - Fuel property detection device of diesel engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device capable of practically and accurately detecting the cetane number of a fuel in use. <P>SOLUTION: This fuel property detection device comprises a variable fuel injection means 10 capable of jetting the fuel into a combustion chamber by dividing it into a main injection and a pilot injection prior to the main injection, a pilot combustion state detection means detecting a combustion state produced by the combustion of the pilot injection fuel as a pilot combustion state, and a cetane number detection means 30 detecting the cetane number of the fuel in use based on the detected pilot combustion state. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、ディーゼルエンジンに使用されている燃料の性状、特にセタン価の検出に関するものである。   The present invention relates to the detection of the properties of fuel used in diesel engines, particularly the cetane number.

セタン価センサによりディーゼルエンジン用燃料のセタン価を検出するようにしたものがある(特許文献1参照)。
実公平3−45181号公報
Some cetane number sensors detect the cetane number of diesel engine fuel (see Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication 3-45181

ところで、上記特許文献1のセタン価検出方法は、ディーゼルエンジン用燃料である軽油の粘度と、セタン価との間に比例関係があり、軽油の粘度が高いほどセタン価も高くなることを前提とするものである。   By the way, the cetane number detection method of the said patent document 1 presupposes that there exists a proportional relationship between the viscosity of the light oil which is a fuel for diesel engines, and a cetane number, and the cetane number becomes high, so that the viscosity of light oil is high. To do.

しかしながら、これについて、本発明者らが実施した研究では、特許文献1とは異なる結果が出ている。すなわち、図15に示すように、軽油の粘度とセタン価との相関は低く、しかも反比例の関係であり、軽油の粘度が高いほどセタン価は低くなる傾向を有している。従って、軽油の粘度とセタン価との関係が比例関係であるか逆比例関係であるかということは別にしても、軽油の粘度を検出することではセタン価を精度良く検出することはできないことが判明した。   However, in the research conducted by the present inventors, a result different from that of Patent Document 1 is obtained. That is, as shown in FIG. 15, the correlation between the viscosity of the light oil and the cetane number is low and has an inversely proportional relationship, and the cetane number tends to decrease as the viscosity of the light oil increases. Therefore, the cetane number cannot be detected with high accuracy by detecting the viscosity of the light oil, regardless of whether the relationship between the viscosity of the light oil and the cetane number is proportional or inversely proportional. There was found.

また、特許文献1の技術では、軽油の粘度測定手段として、燃料タンク内に、錘に作用する重力により落下する振り子を設けるとともに、軽油の粘度により左右される振り子の落下時間を計測する機構を設け、その落下時間から軽油の粘度を求めている。そして、検出した粘度に対して、そのときの燃料温度に基づく補正を加えて、セタン価を決定する構成となっている。このように、特許文献1の技術では、燃料の粘度測定のために複雑な機構が必要であり、燃料タンクの設計上の制約や生産性の悪化などが伴う。しかも、車両が傾けば燃料タンク内の粘度測定機構自体のフリクションが変化することが想定され、このような理由からも正確な粘度測定は困難である。   In the technique of Patent Document 1, a pendulum that falls due to gravity acting on the weight is provided in the fuel tank as a means for measuring the viscosity of light oil, and a mechanism for measuring the drop time of the pendulum that depends on the viscosity of the light oil. The viscosity of the light oil is obtained from the drop time. Then, the detected viscosity is corrected based on the fuel temperature at that time to determine the cetane number. As described above, the technique of Patent Document 1 requires a complicated mechanism for measuring the viscosity of the fuel, which is accompanied by restrictions on the design of the fuel tank and deterioration of productivity. Moreover, if the vehicle is tilted, it is assumed that the friction of the viscosity measuring mechanism itself in the fuel tank changes, and for this reason, accurate viscosity measurement is difficult.

そこで本発明は、このような実情に鑑み、実際に使用している燃料のセタン価を実用的で精度良く検出し得る装置を提供することを目的とする。   In view of such circumstances, the present invention has an object to provide an apparatus that can practically and accurately detect the cetane number of fuel actually used.

本発明は、主噴射と、この主噴射に先行するパイロット噴射とに分割して燃焼室内への噴射が可能な可変燃料噴射手段を備え、前記パイロット噴射燃料の燃焼によって生じる燃焼状態をパイロット燃焼状態として検出し、この検出したパイロット燃焼状態に基づいて使用燃料のセタン価を検出するように構成する。   The present invention includes variable fuel injection means capable of being divided into main injection and pilot injection preceding the main injection and capable of being injected into a combustion chamber, and a combustion state generated by combustion of the pilot injected fuel is a pilot combustion state. And the cetane number of the used fuel is detected based on the detected pilot combustion state.

本発明は、圧縮温度がほぼ最高近くに達している上死点前でパイロット噴射を行い、かつそのパイロット噴射により予混合状態で燃焼が行われる場合に、燃料のセタン価が、そのパイロット噴射燃料の燃焼開始時期またはパイロット噴射燃料による燃焼のピーク位置(つまりパイロット噴射燃料による燃焼の最大値やパイロット噴射燃料による燃焼の最大値を採るクランク角位置)との相関関係が非常に高いことを初めて見出したことからなされたものである。ここで、パイロット噴射燃料の燃焼開始時期またはパイロット噴射燃料による燃焼のピーク位置は、パイロット燃焼状態を表す指標である。   In the present invention, when the pilot injection is performed before the top dead center at which the compression temperature has almost reached the maximum, and combustion is performed in a premixed state by the pilot injection, the cetane number of the fuel is the pilot injected fuel. Is found for the first time to have a very high correlation with the combustion start time of the engine or the peak position of combustion with pilot injected fuel (that is, the maximum angle of combustion with pilot injected fuel or the crank angle position at which the maximum value of combustion with pilot injected fuel is taken) It was made from that. Here, the combustion start timing of the pilot injected fuel or the peak position of the combustion by the pilot injected fuel is an index representing the pilot combustion state.

すなわち、本発明によれば、主噴射と、この主噴射に先行するパイロット噴射とに分割して燃焼室内への噴射が可能な可変燃料噴射手段を備え、パイロット噴射燃料の燃焼によって生じる燃焼状態をパイロット燃焼状態として検出し、この検出したパイロット燃焼状態に基づいて使用燃料のセタン価を検出するので、粘度測定機構のような大がかりな装置を必要とすることなく簡素な構成で使用燃料のセタン価を正確に検出できる。   That is, according to the present invention, the variable fuel injection means capable of being divided into main injection and pilot injection preceding this main injection and allowing injection into the combustion chamber is provided, and the combustion state caused by the combustion of the pilot injected fuel is determined. Detected as the pilot combustion state, and the cetane number of the fuel used is detected based on the detected pilot combustion state. Therefore, the cetane number of the fuel used can be configured with a simple configuration without requiring a large-scale device such as a viscosity measurement mechanism. Can be detected accurately.

以下、この発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の燃料性状検出装置を備えたディーゼルエンジン(以下、単に「エンジン」ともいう。)1の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a diesel engine (hereinafter also simply referred to as “engine”) 1 provided with a fuel property detection device of the present invention.

図1において、エンジン本体より排気通路3の上流側部分を構成する排気出口通路3aに出た排気は過給機のタービン3bを通過して、そのタービン下流に配置されている排気後処理装置(例えば酸化触媒、NOx触媒)を内部に収容したケーシング20へと流れる。   In FIG. 1, exhaust discharged from an engine main body to an exhaust outlet passage 3a constituting an upstream portion of the exhaust passage 3 passes through a turbine 3b of a supercharger and is disposed downstream of the turbine. For example, an oxidation catalyst and a NOx catalyst) flow into the casing 20 accommodated therein.

排気の一部を還流するため、吸気通路2の吸気コレクタ2cと排気出口通路3aとを連通するEGR通路4と、このEGR通路4の流路面積を連続的に制御可能なEGR弁5とからなるEGR装置(排気還流装置)が設けられている。   In order to recirculate a part of the exhaust, an EGR passage 4 that connects the intake collector 2c of the intake passage 2 and the exhaust outlet passage 3a, and an EGR valve 5 that can continuously control the flow area of the EGR passage 4 An EGR device (exhaust gas recirculation device) is provided.

吸気通路2には上流位置にエアクリーナ2aが、その下流に過給機のコンプレッサ2bが配置されている。   In the intake passage 2, an air cleaner 2a is disposed at an upstream position, and a compressor 2b of a supercharger is disposed downstream thereof.

このコンプレッサ2bと吸気コレクタ2cとの間にはアクチュエータ(例えばステッピングモータ式)によって開閉駆動される吸気絞り弁6が介装されている。この吸気絞り弁6は上記のEGR弁5と共にEGR量(EGR率)の制御に用いられる。   An intake throttle valve 6 that is driven to open and close by an actuator (for example, a stepping motor type) is interposed between the compressor 2b and the intake collector 2c. The intake throttle valve 6 is used together with the EGR valve 5 to control the EGR amount (EGR rate).

エンジン1の各気筒には燃焼室内圧力を検出する圧力センサ7(燃焼室内圧力検出手段)を備える。この圧力センサ7としては燃焼室内に臨むタイプのものや座金形状のノッキングセンサタイプのものを用いることができる。   Each cylinder of the engine 1 is provided with a pressure sensor 7 (combustion chamber pressure detecting means) for detecting the pressure in the combustion chamber. As the pressure sensor 7, a type facing the combustion chamber or a washer-shaped knocking sensor type can be used.

エンジン1の燃料供給装置は、ディーゼル用燃料である軽油を蓄える燃料タンク60と、この燃料タンク60内の燃料をエンジン1の燃料噴射装置10(可変燃料噴射手段)へと供給するための燃料供給通路16と、エンジン1の燃料噴射装置10からのリターン燃料(スピル燃料)を燃料タンク60に戻すための燃料戻り通路19とを備えている。   The fuel supply device for the engine 1 includes a fuel tank 60 that stores diesel oil as diesel fuel, and a fuel supply for supplying the fuel in the fuel tank 60 to the fuel injection device 10 (variable fuel injection means) of the engine 1. A passage 16 and a fuel return passage 19 for returning return fuel (spill fuel) from the fuel injection device 10 of the engine 1 to the fuel tank 60 are provided.

上記の燃料噴射装置10は、公知のコモンレール式燃料噴射装置であって、サプライポンプ11と、コモンレール(蓄圧室)14と、気筒毎に設けられた燃料噴射弁15とから大略構成され、サプライポンプ11により加圧された燃料が燃料供給通路12を介してコモンレール14にいったん蓄えられたあと、コモンレール14内の高圧燃料が各気筒の燃料噴射弁15に分配される。   The fuel injection device 10 is a well-known common rail fuel injection device, and generally includes a supply pump 11, a common rail (accumulation chamber) 14, and a fuel injection valve 15 provided for each cylinder. After the fuel pressurized by 11 is temporarily stored in the common rail 14 via the fuel supply passage 12, the high-pressure fuel in the common rail 14 is distributed to the fuel injection valve 15 of each cylinder.

上記のコモンレール14には、コモンレール14内の燃料の圧力および温度を検出するために、圧力センサ34および温度センサ35が設けられている。また、コモンレール14内の燃料圧力を制御するために、サプライポンプ11からの吐出燃料の一部が、一方向弁18を具備したオーバーフロー通路17を介して燃料供給通路16に戻されるようになっている。詳しくは、オーバーフロー通路17の流路面積を変える圧力制御弁13が設けられており、この圧力制御弁13がエンジンコントロールユニット30からのデューティ信号に応じてオーバーフロー通路17の流路面積を変化させる。これにより、サプライポンプ11からコモンレール14への実質的な燃料吐出量が調整され、コモンレール14内の燃料圧力が制御される。   The common rail 14 is provided with a pressure sensor 34 and a temperature sensor 35 in order to detect the pressure and temperature of the fuel in the common rail 14. Further, in order to control the fuel pressure in the common rail 14, a part of the fuel discharged from the supply pump 11 is returned to the fuel supply passage 16 via the overflow passage 17 having the one-way valve 18. Yes. Specifically, a pressure control valve 13 that changes the flow passage area of the overflow passage 17 is provided, and the pressure control valve 13 changes the flow passage area of the overflow passage 17 in accordance with a duty signal from the engine control unit 30. Thereby, the substantial fuel discharge amount from the supply pump 11 to the common rail 14 is adjusted, and the fuel pressure in the common rail 14 is controlled.

燃料噴射弁15は、エンジンコントロールユニット30からのON−OFF信号によって開閉される電子式の噴射弁であって、ON信号によって燃料を燃焼室に噴射し、OFF信号によって噴射を停止する。そして、燃料噴射弁15へ印加されるON信号の期間が長いほど燃料噴射量が多くなり、またコモンレール14の燃料圧力が高いほど燃料噴射量が多くなる。   The fuel injection valve 15 is an electronic injection valve that is opened and closed by an ON-OFF signal from the engine control unit 30, and injects fuel into the combustion chamber by the ON signal and stops injection by the OFF signal. The fuel injection amount increases as the period of the ON signal applied to the fuel injection valve 15 increases, and the fuel injection amount increases as the fuel pressure of the common rail 14 increases.

また、エンジン1の適宜位置には、エンジン1の温度を代表するものとして、冷却水温を検出する水温センサ31が取り付けられている。   Further, a water temperature sensor 31 for detecting the cooling water temperature is attached to an appropriate position of the engine 1 as a representative of the temperature of the engine 1.

エンジンコントロールユニット30には、圧力センサ7からの燃焼室内圧力CPの信号、水温センサ31からの冷却水温Twの信号、クランク角度検出用クランク角センサ32からのクランク角度(エンジン回転数Neの基礎となる)の信号、気筒判別用クランク角センサ33からの気筒判別信号Cyl、圧力センサ34からのコモンレール圧力(コモンレール14の燃料圧力)PCRの信号、燃料温度センサ35からの燃料温度TFの信号、アクセル開度センサ36からのアクセル開度(アクセルペダルの踏み込み量のこと)L(エンジン負荷相当)の信号がそれぞれ入力されている。   The engine control unit 30 includes a combustion chamber pressure CP signal from the pressure sensor 7, a coolant temperature Tw signal from the water temperature sensor 31, a crank angle from the crank angle detection crank angle sensor 32 (the basis of the engine speed Ne and Signal), cylinder discrimination signal Cyl from cylinder discrimination crank angle sensor 33, common rail pressure (fuel pressure of common rail 14) PCR signal from pressure sensor 34, fuel temperature TF signal from fuel temperature sensor 35, accelerator A signal of the accelerator opening (the amount of depression of the accelerator pedal) L (equivalent to the engine load) from the opening sensor 36 is input.

さて、コントローラ30では、上記の信号に基づいて燃料噴射制御、EGR制御、コモンレール圧力制御などを行う。ここで、燃料噴射制御としては、主噴射燃料による燃焼の状態を改善するなどのため、圧縮温度がほぼ最高近くに達している上死点前の時期に、主噴射に先立って小量の燃料を噴射する、いわゆるパイロット噴射を行っている。これらの制御に必要となるマップの値、例えばパイロット噴射量、主噴射開始時期、コモンレールの圧力目標値(目標基準圧力PCR0)の各マップ値は後述する基準セタン価燃料に対して適合している。   The controller 30 performs fuel injection control, EGR control, common rail pressure control, and the like based on the above signals. Here, as fuel injection control, a small amount of fuel is injected prior to the main injection at a time before the top dead center where the compression temperature has almost reached the maximum in order to improve the state of combustion by the main injection fuel. So-called pilot injection is performed. The map values required for these controls, for example, the pilot injection amount, the main injection start timing, and the common rail pressure target value (target reference pressure PCR0) are adapted to the reference cetane number fuel described later. .

市場に流通しているディーゼルエンジンに使用される燃料である軽油は、その組成や性状が原油の産地や精製メーカーによって一様でなく、特に難燃性で蒸発性が低いベンゼン環構造を持つ芳香族炭化水素、あるいはナフテン成分の量が多い場合には燃料のセタン価は低くなり、この逆の場合には燃料のセタン価は高くなることが良く知られている。   Diesel oil, a fuel used in diesel engines on the market, has a non-uniform composition and properties depending on the crude oil production area and refiner, and is particularly fragrant with a benzene ring structure that is flame-retardant and has low evaporation properties. It is well known that when the amount of the group hydrocarbon or naphthene component is large, the cetane number of the fuel is low, and vice versa.

このように、市場で市販されている燃料のセタン価は常に一定でないため、基準セタン価と異なる燃料が給油されることがあり、このときには安定したエンジンの運転が望めないことから、給油された燃料のセタン価を検出し、その検出したセタン価で上記のマップ値を補正し、補正後のマップ値を燃料噴射制御、EGR制御、コモンレール圧力制御の各制御に用いる必要がある。こうした観点からすれば、燃料のセタン価をいかに精度良く検出するかが肝要となる。   Thus, since the cetane number of the fuel marketed on the market is not always constant, fuel different from the standard cetane number may be refueled, and at this time, stable engine operation cannot be expected. It is necessary to detect the cetane number of the fuel, correct the map value with the detected cetane number, and use the corrected map value for each control of the fuel injection control, EGR control, and common rail pressure control. From this point of view, it is important to accurately detect the cetane number of the fuel.

このため、本発明者らが実験を行ってみたところ、上記のパイロット噴射燃料による燃焼は予混合状態燃焼となるのであるが、このパイロット噴射燃料による燃焼状態と、燃料のセタン価との間に強い相関関係があることを本発明者らが初めて見出した。   For this reason, when the present inventors conducted an experiment, the above-described combustion by the pilot-injected fuel is premixed combustion, but between the combustion state by the pilot-injected fuel and the cetane number of the fuel. The inventors found for the first time that there is a strong correlation.

これについて図2を参照して説明すると、図2上段はパイロット噴射燃料の噴射開始時期P start、主噴射燃料の噴射開始時期M start、パイロット噴射期間P period、主噴射期間M period及びパイロット噴射開始時期と主噴射開始時期の間隔DITを、また図2下段はそのときの燃焼室内圧力から計算によって求めた、パイロット噴射燃料の燃焼による熱発生率(このパイロット噴射燃料の燃焼による熱発生率を、以下単に「パイロット熱発生率」という。)dQ/dθの特性を示している。なお、横軸は圧縮上死点より進角側に計測したクランク角[deg BTDC]であるので、圧縮上死点より進角側にずれるほど正の値で大きくなり、圧縮上死点より遅角側にずれるほど負の値で大きくなっている。   This will be described with reference to FIG. 2. The upper part of FIG. 2 shows pilot injection fuel injection start timing P start, main injection fuel injection start timing M start, pilot injection period P period, main injection period M period, and pilot injection start. The interval DIT between the timing and the main injection start timing, and the lower part of FIG. 2 is calculated from the combustion chamber pressure at that time, and the heat generation rate by the combustion of the pilot injected fuel (the heat generation rate by the combustion of this pilot injected fuel, Hereinafter, it is simply referred to as “pilot heat generation rate”.) The characteristic of dQ / dθ is shown. Since the abscissa is the crank angle [deg BTDC] measured from the compression top dead center to the advance side, it increases with a positive value as it shifts from the compression top dead center to the advance side, and is delayed from the compression top dead center. The larger the angle, the larger the negative value.

図2下段のように、基準セタン価、高セタン価および低セタン価の燃料をそれぞれ同一の噴射パターン(つまり図2上段のパターン)でエンジンに供給したとき、基準セタン価燃料に対して高セタン価燃料は着火性が良く、低セタン価燃料は着火性が劣ることになる。ここで、基準セタン価燃料とは、セタン価が基準セタン価(標準セタン価)の燃料をいう。基準セタン価としては例えば55を選択している。これに対して、高セタン価燃料とは、セタン価が基準セタン価より高い燃料を、また低セタン価燃料とは、セタン価が基準セタン価より低い燃料をいう。   When the reference cetane number, high cetane number and low cetane number fuel are supplied to the engine with the same injection pattern (that is, the upper pattern in FIG. 2) as shown in the lower part of FIG. 2, the cetane number fuel is higher than the reference cetane number fuel. A valence fuel has good ignitability, and a low cetane number fuel has poor ignitability. Here, the reference cetane number fuel means a fuel whose cetane number is a reference cetane number (standard cetane number). For example, 55 is selected as the reference cetane number. On the other hand, a high cetane number fuel means a fuel having a cetane number higher than the reference cetane number, and a low cetane number fuel means a fuel having a cetane number lower than the reference cetane number.

こうしたセタン価の違いにより、図示のように基準セタン価燃料についてのパイロット熱発生率の最大値(ピーク)をPQ max std(図では「dQ max std」)、高セタン価燃料についてのパイロット熱発生率の最大値をPQ max high(図では「dQ max high」)、低セタン価燃料についてのパイロット熱発生率の最大値をPQ max low(図では「dQ max low」)とし、また、基準セタン価燃料についてのパイロット熱発生率の最大時期(最大値を示す時期)をPIT std、高セタン価燃料についてのパイロット熱発生率の最大時期をPIT high、低セタン価燃料についてのパイロット熱発生率の最大時期をPIT lowとすると、高セタン価燃料でのパイロット熱発生率の最大値PQmax highは、基準セタン価燃料でのパイロット熱発生率の最大値PQmax stdよりも高く、かつ高セタン価燃料でのパイロット熱発生率の最大時期PIT highは、基準セタン価燃料でのパイロット熱発生率の最大時期PIT stdより早まっている。これは、高セタン価燃料ではパイロット噴射燃料が主噴射燃料の噴射開始前に燃焼する割合が基準セタン価燃料より相対的に多いためであり、この作用として高セタン価燃料についての主噴射燃料の燃焼による熱発生率の最大値は、基準セタン価燃料についての主噴射燃料の燃焼による熱発生の最大値より低くなっている。   Due to the difference in cetane number, the maximum value (peak) of the pilot heat generation rate for the reference cetane number fuel is PQ max std (“dQ max std” in the figure) and the pilot heat generation for the high cetane number fuel is shown in the figure. The maximum value of the rate is PQ max high (“dQ max high” in the figure), the maximum value of the pilot heat generation rate for the low cetane number fuel is PQ max low (“dQ max low” in the figure), and the reference cetane PIT std is the maximum time of pilot heat generation rate for the high-valent fuel (time when the maximum value is shown), PIT high is the maximum time of pilot heat generation rate for the high cetane number fuel, and the pilot heat generation rate of the low cetane number fuel is If the maximum time is PIT low, the maximum value PQma of the pilot heat generation rate with high cetane number fuel high is higher than the maximum value PQmax std of the pilot heat generation rate in the reference cetane number fuel, and the maximum time PIT high of the pilot heat generation rate in the high cetane number fuel is PIT high, the pilot heat generation rate in the reference cetane number fuel It is earlier than the maximum time of PIT std. This is because, in high cetane number fuel, the proportion of pilot injected fuel combusted before the start of injection of the main injected fuel is relatively higher than that of the reference cetane number fuel. The maximum value of the heat generation rate due to combustion is lower than the maximum value of heat generation due to combustion of the main injection fuel for the reference cetane number fuel.

この逆に、低セタン価燃料ではパイロット噴射燃料が主噴射燃料の噴射開始前に燃焼しきれない割合が基準セタン価燃料より相対的に大きくなるため、低セタン価燃料についてのパイロット熱発生率の最大値PQmax lowは、基準セタン価燃料についてのパイロット熱発生率の最大値PQmax stdより低下し、かつ低セタン価燃料についてのパイロット熱発生率の最大時期PIT lowが、基準セタン価燃料についてのパイロット熱発生率の最大時期PIT stdより遅れている。   On the other hand, the proportion of pilot fuel that cannot be combusted before the start of injection of main injected fuel is relatively larger than that of the reference cetane fuel in the case of low cetane fuel. The maximum value PQmax low is lower than the maximum value PQmax std of the pilot heat generation rate for the reference cetane number fuel, and the maximum time PIT low of the pilot heat generation rate for the low cetane number fuel is the pilot for the reference cetane number fuel. It is later than the maximum heat generation rate PIT std.

また、低セタン価燃料では主噴射燃料の燃焼開始も基準セタン価燃料より遅れるため、主噴射燃料が燃焼開始するときの予混合燃焼割合が基準セタン価燃料より相対的に増加する。この作用として主噴射燃料の燃焼による熱発生率の最大値が基準セタン価燃料より高くなり、これによって基準セタン価燃料に比べて燃焼騒音の増大、NOx、HC等の増加を招いてしまうのである。   In addition, since the start of combustion of the main injection fuel is delayed from the reference cetane number fuel in the low cetane number fuel, the premixed combustion ratio when the main injection fuel starts combustion is relatively increased as compared to the reference cetane number fuel. As a result, the maximum value of the heat generation rate due to the combustion of the main injection fuel becomes higher than that of the reference cetane number fuel, which leads to an increase in combustion noise and an increase in NOx, HC, etc. compared to the reference cetane number fuel. .

なお、パイロット熱発生率最大時期に代えて、パイロット熱発生率の上昇開始時期を用いることができる。   Instead of the pilot heat generation rate maximum time, the pilot heat generation rate increase start time can be used.

図2下段に示したパイロット熱発生率dQ/dθの特性は、本発明者が実験により初めて見出したものであり、この実験結果に基づけば使用燃料のセタン価を実用的に精度良く検出できることがわかる。すなわち、基準セタン価燃料についてのパイロット熱発生率の最大値PQ max stdや基準セタン価燃料についてのパイロット熱発生率の最大時期PIT stdは予め知り得るので、これをメモリに記憶させておく一方、実際の使用燃料についてパイロット熱発生率最大値を検出し、これと基準セタン価燃料についてのパイロット熱発生率最大値PQ max stdとを比較し、実際の使用燃料のパイロット熱発生率最大値が基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大値PQ max stdより大きいときに使用燃料は高セタン価燃料であると、この逆に、実際の使用燃料のパイロット熱発生率最大値が基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大値PQ max stdより小さいときに使用燃料は低セタン価燃料であると検出(判定)できる。   The characteristics of the pilot heat generation rate dQ / dθ shown in the lower part of FIG. 2 were found for the first time by the present inventors through experiments. Based on the results of these experiments, the cetane number of the fuel used can be detected practically and accurately. Recognize. That is, since the maximum value PQ max std of the pilot heat generation rate for the reference cetane number fuel and the maximum time PIT std of the pilot heat generation rate for the reference cetane number fuel can be known in advance, they are stored in the memory. The maximum value of the pilot heat generation rate for the actual fuel used is detected, and this is compared with the maximum value of the pilot heat generation rate PQ max std for the reference cetane number fuel. When the fuel used is a high cetane fuel when the pilot heat generation rate maximum value PQ max std of the cetane fuel is larger than the maximum, the pilot heat generation rate maximum value of the actual fuel used is the pilot fuel of the reference cetane fuel. When the heat generation rate is smaller than the maximum value PQ max std, the fuel used is detected as a low cetane number fuel (determination). Kill.

あるいは、実際の使用燃料についてパイロット熱発生率最大時期を検出し、これと基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大時期PIT stdを比較し、実際の使用燃料のパイロット熱発生率最大時期が基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大時期PIT stdより早いときに使用燃料は高セタン価燃料であると、この逆に、実際の使用燃料のパイロット熱発生率最大時期が基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大時期PIT stdより遅いときに使用燃料は低セタン価燃料であると検出(判定)できる。   Alternatively, the pilot heat generation rate maximum timing for the actual fuel used is detected, and this is compared with the pilot heat generation rate maximum timing PIT std of the reference cetane number fuel, and the maximum pilot heat generation rate timing of the actual fuel used is the reference cetane. When the fuel used is a high cetane fuel when it is earlier than the maximum pilot heat generation rate timing PIT std, the actual pilot fuel heat generation maximum timing of the actual fuel used is the pilot heat generation of the reference cetane fuel. When it is later than the rate maximum time PIT std, it can be detected (determined) that the fuel used is a low cetane number fuel.

ここで、セタン価を検出するためのパラメータはパイロット熱発生率dQ/dθに限定されるものでない。例えば、パイロット熱発生率dQ/dθに代えて、図3下段に示したパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値dP/dθ[kPa/deg]、図4下段に示したパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値dP2/dθ2[kPa/deg2]を用いることができる。 Here, the parameter for detecting the cetane number is not limited to the pilot heat generation rate dQ / dθ. For example, instead of the pilot heat generation rate dQ / dθ, the combustion chamber pressure differential value dP / dθ [kPa / deg] due to the combustion of the pilot injected fuel shown in the lower part of FIG. 3, and the combustion of the pilot injected fuel shown in the lower part of FIG. The combustion chamber pressure twice differential value dP 2 / dθ 2 [kPa / deg 2 ] can be used.

図3下段、図4下段から分かるように、パイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値dP/dθあるいはパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値dP2/dθ2の各特性はパイロット熱発生率dQ/dθの特性よりもより鋭角的であって、パイロット噴射燃料による燃焼の寄与の高さもよく分かる。したがって、排気エミッションだけでなく燃焼騒音も重視する場合にはこれらの指標(パイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値やパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値)を用いて燃焼制御するのが望ましい。 As can be seen from the lower part of FIG. 3 and the lower part of FIG. 4, the characteristics of the combustion chamber pressure differential value dP / dθ due to the combustion of the pilot injected fuel or the combustion chamber pressure twice differential value dP 2 / dθ 2 due to the combustion of the pilot injected fuel It is sharper than the characteristics of the heat release rate dQ / dθ, and the level of the contribution of combustion by the pilot injected fuel is well understood. Therefore, when importance is attached not only to exhaust emission but also combustion noise, combustion control is performed using these indices (differential pressure in combustion chamber due to combustion of pilot injected fuel and twice differential pressure in combustion chamber due to combustion of pilot injected fuel). It is desirable to do.

また、これらの指標はクランク角度検出用クランク角センサ32の信号、気筒判別用クランク角センサ33の信号、圧力センサ7の信号に基づいて計算によって求めてもよく、またはハイパスフィルター等を用いて電気的に求めることも可能である。   These indices may be obtained by calculation based on the signal from the crank angle sensor 32 for detecting the crank angle, the signal from the crank angle sensor 33 for determining the cylinder, and the signal from the pressure sensor 7, or may be obtained by using a high-pass filter or the like. It is also possible to ask for it.

次に、上記エンジンコントロールユニット30によって実行される本発明のセタン価検出を含む制御の内容を以下のフローチャートに基づいて説明する。   Next, the contents of the control including the cetane number detection of the present invention executed by the engine control unit 30 will be described based on the following flowchart.

図5は、ディーゼルエンジン1全体の制御に関する基本制御ルーチンで、一定時間毎(例えば1msec毎や10msec毎)に繰り返し実行する。   FIG. 5 is a basic control routine relating to the control of the entire diesel engine 1 and is repeatedly executed at regular intervals (for example, every 1 msec or every 10 msec).

ステップ100では、水温センサ31により検出される冷却水温Tw、クランク角度検出用クランク角センサ32により検出されるエンジン回転速度Ne、気筒判別用クランク角センサ33により検出される気筒判別信号Cyl、圧力センサ34により検出されるコモンレール圧力PCR、圧力センサ7により検出される燃焼室内圧力CP、温度センサ35により検出される燃料温度TF、アクセル開度センサ35により検出されるアクセル開度Lをそれぞれ読み込む。   In step 100, the coolant temperature Tw detected by the water temperature sensor 31, the engine rotation speed Ne detected by the crank angle detection crank angle sensor 32, the cylinder discrimination signal Cyl detected by the cylinder discrimination crank angle sensor 33, and the pressure sensor The common rail pressure PCR detected by 34, the combustion chamber pressure CP detected by the pressure sensor 7, the fuel temperature TF detected by the temperature sensor 35, and the accelerator opening L detected by the accelerator opening sensor 35 are read.

ここでは、エンジン負荷としてアクセル開度Lを用いているが、エンジン回転速度とアクセル開度に基づいて算出される燃料噴射量をエンジン負荷として用いてもかまわない。   Here, the accelerator opening L is used as the engine load, but a fuel injection amount calculated based on the engine speed and the accelerator opening may be used as the engine load.

ステップ200ではコモンレール圧力の制御を行う。本発明では、コモンレール圧力の制御そのものは要部でないので、簡単に説明する。すなわち、コモンレール圧力制御は、エンジン回転速度Neと負荷Lとをパラメータとして、コントロールユニット30のROMに予め記憶されている所定のマップを検索することによりコモンレール14の目標基準圧力PCR0を求め、圧力センサ34により検出される実際のコモンレール圧力(噴射圧力)PCRがこの目標基準圧力PCR0と一致するように圧力制御弁13を介してオーバーフロー通路17の流路面積をフィードバック制御する。   In step 200, the common rail pressure is controlled. In the present invention, the control of the common rail pressure itself is not the main part, and will be described briefly. That is, in the common rail pressure control, the target reference pressure PCR0 of the common rail 14 is obtained by searching a predetermined map stored in advance in the ROM of the control unit 30 using the engine rotational speed Ne and the load L as parameters. The flow passage area of the overflow passage 17 is feedback-controlled through the pressure control valve 13 so that the actual common rail pressure (injection pressure) PCR detected by 34 matches the target reference pressure PCR0.

ステップ300では、燃料性状(セタン価)を検出する。この検出については図6のフローにより説明する。   In step 300, the fuel property (cetane number) is detected. This detection will be described with reference to the flowchart of FIG.

図6(図5のステップ300のサブルーチン)においてステップ310では使用燃料のセタン価を検出済みであるか否かをみる。例えば、セタン価検出済みフラグ(エンジンの始動時にゼロに初期設定)を用意しておき、このセタン価検出済みフラグ=0であればまだ使用燃料のセタン価を検出していないと判断しステップ320に進んでセタン価検出条件の判定を行う。このセタン価検出条件の判定については図7のフローにより説明する。   In FIG. 6 (subroutine of step 300 in FIG. 5), in step 310, it is checked whether or not the cetane number of the used fuel has been detected. For example, a cetane number detected flag (initially set to zero when the engine is started) is prepared, and if this cetane number detected flag = 0, it is determined that the cetane number of the used fuel has not been detected yet. Proceed to, and determine the cetane number detection conditions. The determination of the cetane number detection condition will be described with reference to the flowchart of FIG.

図7(図6のステップ320のサブルーチン)において、ステップ321、322では水温センサ31により検出される冷却水温Twと所定温度を比較し、またエンジン回転速度と負荷Lとから定まる運転条件が所定の運転領域にあるか否かをみる。冷却水温Twが所定温度未満(つまりエンジンの暖機完了前)のとき、または冷却水温Twが所定温度以上でも運転条件が所定の運転領域にないときには、セタン価検出条件が成立していないと判断して、セタン価の検出を行うことなく図5のステップ400へと進む。   In FIG. 7 (subroutine of step 320 in FIG. 6), in steps 321 and 322, the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 31 is compared with a predetermined temperature, and the operating conditions determined from the engine speed and the load L are predetermined. See if you are in the driving range. It is determined that the cetane number detection condition is not satisfied when the coolant temperature Tw is lower than a predetermined temperature (that is, before completion of engine warm-up), or when the operating condition is not within the predetermined operating range even if the coolant temperature Tw is equal to or higher than the predetermined temperature. Then, the process proceeds to step 400 in FIG. 5 without detecting the cetane number.

一方、冷却水温Twが所定温度以上(つまりエンジンの暖機完了後)でかつ運転条件が所定の運転領域にあるときには、セタン価検出条件が成立していると判断し、ステップ323に進みEGRを停止しているか否かをみる。EGRを停止しているか否かはEGR弁5に対してエンジンコントロールユニット30より出されている信号から判定できる。   On the other hand, when the cooling water temperature Tw is equal to or higher than the predetermined temperature (that is, after the engine warm-up is completed) and the operation condition is in the predetermined operation region, it is determined that the cetane number detection condition is satisfied, and the process proceeds to step 323 and EGR is performed. See if it has stopped. Whether or not EGR is stopped can be determined from a signal output from the engine control unit 30 to the EGR valve 5.

EGRを停止していれば(EGR弁5を全閉とする信号が出ている)、ステップ325に進んでパイロット噴射量を増加させた後に図6のステップ330に進む。また、EGRを停止していない(EGR弁5を開く信号が出ている)ときにはステップ324でEGRを停止した(EGR弁5を全閉とする信号を出して強制的にEGR弁5を全閉状態とした)後にステップ325の操作を実行し、図6のステップ330に進む。   If the EGR is stopped (a signal for fully closing the EGR valve 5 is output), the process proceeds to step 325 to increase the pilot injection amount, and then proceeds to step 330 in FIG. Further, when the EGR is not stopped (the signal for opening the EGR valve 5 is output), the EGR is stopped at step 324 (a signal for fully closing the EGR valve 5 is issued to forcibly fully close the EGR valve 5). Then, the operation of step 325 is executed, and the process proceeds to step 330 of FIG.

このようにパイロット噴射量を増加するのは、セタン価の検出はパイロット噴射燃料による燃焼状態に基づくものであり、EGR中のようにEGRガスを導入して燃焼温度を低下させてNOxの発生を抑制している状態では、パイロット噴射燃料による燃焼状態が悪化し、セタン価の検出を精度よく行うことができないので、これを避けるためである。   In this way, the pilot injection amount is increased because the detection of the cetane number is based on the combustion state of the pilot injection fuel. As in EGR, the EGR gas is introduced to lower the combustion temperature and to generate NOx. This is in order to avoid the state in which the combustion is caused by the pilot injection fuel in the suppressed state and the cetane number cannot be accurately detected.

図6に戻り、ステップ330では、エンジン回転数Neと負荷Lとからエンジンコントロールユニット30のROMに予め記憶されている所定のマップを検索することにより、基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大時期PIT0を求める。このPIT0の単位は、例えば圧縮上死点を基準として進角側に採ったクランク角[deg BTDC]とする。   Returning to FIG. 6, in step 330, a predetermined map stored in advance in the ROM of the engine control unit 30 is searched from the engine speed Ne and the load L, whereby the pilot heat generation rate maximum time of the reference cetane number fuel is determined. Find PIT0. The unit of this PIT0 is, for example, a crank angle [deg BTDC] taken on the advance side with reference to the compression top dead center.

ステップ340では、圧力センサ7により検出される燃焼室内圧力CPに基づいて使用燃料のパイロット熱発生率dQ/dθ[J/deg]を計算する。このパイロット熱発生率dQ/dθの計算方法は主噴射燃料による燃焼による熱発生率の計算方法と同じでよい。主噴射燃料による燃焼による熱発生率の計算方法は公知である。   In step 340, the pilot heat generation rate dQ / dθ [J / deg] of the fuel used is calculated based on the combustion chamber pressure CP detected by the pressure sensor 7. The calculation method of the pilot heat generation rate dQ / dθ may be the same as the calculation method of the heat generation rate due to combustion by the main injection fuel. The calculation method of the heat release rate by combustion with the main injection fuel is known.

ステップ350では、この計算されたパイロット熱発生率dQ/dθに基づいて使用燃料のパイロット熱発生率最大時期PITを求める。このPITの単位も、圧縮上死点を基準として進角側に採ったクランク角[deg BTDC]とする。   In step 350, the pilot heat generation rate maximum timing PIT of the fuel used is obtained based on the calculated pilot heat generation rate dQ / dθ. The unit of this PIT is also a crank angle [deg BTDC] taken on the advance side with reference to the compression top dead center.

ステップ360では、この使用燃料のパイロット熱発生率最大時期PITを基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大時期PIT0で除して、つまり次式によりパイロット熱発生率最大時期係数KPIT[無名数]を算出する。   In Step 360, the pilot heat generation rate maximum timing PIT of the fuel used is divided by the pilot heat generation rate maximum timing PIT0 of the reference cetane number fuel, that is, the pilot heat generation rate maximum timing coefficient KPIT [anonymous number] is calculated by the following equation. calculate.

KPIT=PIT/PIT0…(1)
ステップ370ではこのパイロット熱発生率最大時期係数KPITから図8を内容とするテーブルを検索することにより、使用燃料のセタン価C numberを算出する。図8に示すように、パイロット熱発生率最大時期係数KPITが1のとき、つまり使用燃料のパイロット熱発生率最大時期PITと基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大時期PIT0とが一致するとき、使用燃料のセタン価C numberは基準セタン価(つまり55)に等しい。パイロット熱発生率最大時期係数KPITが1より大きくなるにつれて使用燃料のセタン価C numberは基準セタン価より大きくなり、この逆にパイロット熱発生率最大時期係数KPITが1より小さくなるほど使用燃料のセタン価C numberは基準セタン価より小さくなる。
KPIT = PIT / PIT0 (1)
In step 370, the cetane number C number of the fuel used is calculated by searching a table having the contents shown in FIG. 8 from the pilot heat generation rate maximum timing coefficient KPIT. As shown in FIG. 8, when the pilot heat generation rate maximum timing coefficient KPIT is 1, that is, when the pilot heat generation rate maximum timing PIT of the fuel used matches the pilot heat generation rate maximum timing PIT0 of the reference cetane number fuel, The cetane number C number of the fuel used is equal to the reference cetane number (ie 55). The cetane number C number of the used fuel becomes larger than the reference cetane number as the pilot heat generation rate maximum timing coefficient KPIT becomes larger than 1, and conversely, the cetane number of the used fuel becomes smaller as the pilot heat generation rate maximum timing coefficient KPIT becomes smaller than 1. C number is smaller than the reference cetane number.

ここで、パイロット熱発生率最大時期係数KPITが1より大きいとき、つまり使用燃料のパイロット熱発生率最大時期PITが基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大時期PIT0より大きいときに使用燃料のセタン価C numberを基準セタン価より大きくするのは、図2下段で前述したように、このときの使用燃料のセタン価は基準セタン価より高いためである。この逆に、パイロット熱発生率最大時期係数KPITが1より小さいとき、つまり使用燃料のパイロット熱発生率最大時期PITが基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大時期PIT0より小さいときに使用燃料のセタン価C numberを基準セタン価より小さくするのは、図2下段で前述したように、このときの使用燃料のセタン価C numberは基準セタン価より小さいためである。図8の特性は実際には適合により定める。   Here, when the pilot heat generation rate maximum timing coefficient KPIT is larger than 1, that is, when the pilot heat generation rate maximum timing PIT of the used fuel is larger than the pilot heat generation rate maximum timing PIT0 of the reference cetane number fuel, the cetane number of the used fuel The reason why C number is made larger than the reference cetane number is that the cetane number of the fuel used at this time is higher than the reference cetane number, as described above in the lower part of FIG. On the contrary, when the pilot heat generation rate maximum timing coefficient KPIT is smaller than 1, that is, when the pilot heat generation rate maximum timing PIT of the fuel used is smaller than the pilot heat generation rate maximum timing PIT0 of the reference cetane number fuel, The reason why the number C number is made smaller than the reference cetane number is that the cetane number C number of the fuel used at this time is smaller than the reference cetane number, as described earlier in FIG. The characteristics of FIG. 8 are actually determined by adaptation.

このようにして使用燃料のセタン価C numberを検出したら、この値はEEPROMなどの不揮発性メモリに記憶する。また、使用燃料のセタン価を検出済みとなるので、上記のセタン価検出済みフラグ=1とする。このセタン価検出済みフラグ=1になると、次回以降図6においてステップ310よりステップ320へと進むことができず、直ちに図5のステップ400に進むことになる。つまり、使用燃料のセタン価の検出は1回限りである。   When the cetane number C number of the used fuel is detected in this way, this value is stored in a nonvolatile memory such as an EEPROM. Further, since the cetane number of the used fuel is already detected, the above cetane number detected flag = 1 is set. When the cetane number detected flag = 1, it is not possible to proceed from step 310 to step 320 in FIG. 6 from the next time, and immediately proceed to step 400 in FIG. That is, the detection of the cetane number of the fuel used is limited to one time.

実施形態ではエンジンの始動時にセタン価検出済みフラグ=0としてエンジンの始動毎に使用燃料のセタン価を検出するようにしているが、これに限られるものでない。例えば、給油が行われない限り使用燃料のセタン価が変化することはあり得ないので、エンジンの始動時に給油があったか否かを判定し、給油があったときにだけ使用燃料のセタン価の検出を改めて行わせるためセタン価検出済みフラグ=0とし、給油されなかったときにはセタン価検出済みフラグ=1として、不揮発性メモリに記憶されているセタン価を読み出して用いるようにすればよい。   In the embodiment, when the engine is started, the cetane number detected flag = 0 is set to detect the cetane number of the fuel used every time the engine is started. However, the present invention is not limited to this. For example, since the cetane number of the fuel used cannot change unless refueling is performed, it is determined whether or not fuel has been supplied at the start of the engine, and only when there is fuel supply, the cetane number of the fuel used is detected. Therefore, the cetane number detected flag = 0 is set to 0, and the cetane number detected flag = 1 is set when the fuel is not supplied, so that the cetane number stored in the nonvolatile memory is read out and used.

このようにして使用燃料のセタン価の検出を終了したら図5に戻り、ステップ400でエンジン排気制御を行なって今回の処理を終了する。このエンジン排気制御については図9のフローにより説明する。   When the detection of the cetane number of the fuel used is completed in this way, the process returns to FIG. 5 and the engine exhaust control is performed at step 400 to end the current process. This engine exhaust control will be described with reference to the flowchart of FIG.

図9(図5のステップ400のサブルーチン)では、予め定められたエンジン排気性能が得られるように、エンジン1の運転領域およびエンジン温度(例えば冷却水温Tw)に基づいて、燃料噴射制御、EGR制御および排気後処理制御を行う。これら3つの制御そのものは本発明の要部でないので、先に3つの各制御を簡単に説明し、その後に上述のようにして検出されたセタン価による補正に言及する。   In FIG. 9 (subroutine of step 400 in FIG. 5), fuel injection control and EGR control are performed based on the operating region of the engine 1 and the engine temperature (for example, the cooling water temperature Tw) so as to obtain a predetermined engine exhaust performance. And exhaust aftertreatment control is performed. Since these three controls themselves are not the main part of the present invention, each of the three controls will be briefly described first, and then the correction based on the cetane number detected as described above will be referred to.

まずステップ410では、燃料噴射制御を行う。例えばエンジン回転速度Neと負荷Lをパラメータとして、パイロット噴射量Q pilot、主噴射量Q main、パイロット噴射期間P period、主噴射期間M period、主噴射開始時期M start、パイロット噴射開始時期P start、パイロット噴射間隔DIT等を、エンジンコントロールユニット30のROMに予め記憶されている所定のマップを検索することによりそれぞれ求める。そして、パイロット噴射量Q pilot、主噴射量Q mainが供給されるように、クランク角度検出用クランク角センサ32のクランク角度信号および気筒判別用クランク角センサ33の気筒判別信号Cylに基づいて、パイロット噴射開始時期P startよりパイロット噴射期間P periodのあいだ、主噴射開始時期M startより主噴射期間M periodのあいだ、それぞれ噴射すべき気筒の燃料噴射弁15を開弁駆動する(図2上段参照)。これによって、パイロット噴射と主噴射とを行う。   First, at step 410, fuel injection control is performed. For example, with engine speed Ne and load L as parameters, pilot injection amount Q pilot, main injection amount Q main, pilot injection period P period, main injection period M period, main injection start time M start, pilot injection start time P start, The pilot injection interval DIT and the like are respectively obtained by searching predetermined maps stored in advance in the ROM of the engine control unit 30. Based on the crank angle signal of the crank angle detection crank angle sensor 32 and the cylinder discrimination signal Cyl of the cylinder discrimination crank angle sensor 33, the pilot injection amount Q pilot and the main injection amount Q main are supplied. During the pilot injection period P period from the injection start timing P start and during the main injection period M period from the main injection start timing M start, the fuel injection valves 15 of the cylinders to be injected are driven to open (see the upper part of FIG. 2). . Thus, pilot injection and main injection are performed.

EGR制御については、まずEGRが必要か否かをみる。具体的には、エンジン回転速度Neと主噴射量Q mainとをパラメータとして設定された所定のEGR領域内にそのときのNeとQ mainとから定まる運転条件があるか否かを判定する。つまり、運転頻度が高くかつ比較的空気過剰率が大きいためEGRを実行してNOxを低減しても他の排気成分や燃費が悪化しない常用運転領域(EGR領域)であるか、あるいはEGRを行うとスモークやPM(排気微粒子)排出量の増加あるいは出力低下が生じる領域(EGR領域外)であるかを判定する。   As for EGR control, first, it is checked whether EGR is necessary. Specifically, it is determined whether or not there is an operating condition determined from Ne and Q main at that time in a predetermined EGR region set using the engine rotation speed Ne and the main injection amount Q main as parameters. In other words, because the operation frequency is high and the air excess ratio is relatively large, even if EGR is executed and NOx is reduced, other exhaust components and fuel efficiency are not deteriorated, or the EGR is performed. And whether it is a region where the smoke or PM (exhaust particulate) emission increases or the output decreases (outside the EGR region).

そして、NeとQ mainとから定まる運転条件がEGR領域にあれば、適切なEGRを実行するための目標EGRデータ(EGR弁5と吸気絞り弁6の駆動信号)を、例えばエンジン回転速度Neと主噴射量Q mainをパラメータとしてエンジンコントロールユニット30のROMに予め記憶されている所定のマップを検索することにより求め、この目標EGRデータが得られるようにEGR弁5の開度を制御しかつ吸気絞り弁6を閉じる側に制御する。また、冷却水温Twが低いときには、EGR量を減量補正する。一方、運転条件がEGR領域の外にあれば、EGRを停止するためもしくは停止保持するためEGR弁5を全閉としかつ吸気絞り弁6を全開とする。   If the operating condition determined from Ne and Q main is in the EGR region, target EGR data (drive signals for the EGR valve 5 and the intake throttle valve 6) for executing an appropriate EGR, for example, the engine speed Ne and The main injection amount Q main is used as a parameter to obtain a predetermined map stored in the ROM of the engine control unit 30 in advance, and the opening degree of the EGR valve 5 is controlled and intake air so that this target EGR data can be obtained. The throttle valve 6 is controlled to close. When the cooling water temperature Tw is low, the EGR amount is corrected to decrease. On the other hand, if the operating condition is outside the EGR region, the EGR valve 5 is fully closed and the intake throttle valve 6 is fully opened in order to stop or hold the EGR.

排気後処理制御については、例えば、流入する排気の空燃比がリーンであるときにNOxを吸着(トラップ)し、流入する排気の空燃比がリッチや理論空燃比であるときにNOxを脱離すると共にその脱離されてくるNOxを排気中のHC、COを還元剤として用いて還元浄化する、いわゆるNOxトラップ触媒を上記のケーシング20の中に介装した構成とし、リーン運転中にはこの運転状態で多く発生するNOxをNOxトラップ触媒に吸着させておき、NOxトラップ触媒への吸着量が多くなってNOxトラップ触媒の再生時期になったときには、吸気絞りの強化(吸気絞り弁6の開度小)、EGRの強化あるいはポスト噴射(主噴射後に行われる小量の燃料噴射のこと)を単独もしくは組み合わせて実行し、エンジンからの排気の空燃比をリッチにすることで、NOxトラップ触媒の再生を行う。   With regard to exhaust aftertreatment control, for example, NOx is adsorbed (trapped) when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust is lean, and NOx is desorbed when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust is rich or the stoichiometric air-fuel ratio. In addition, a so-called NOx trap catalyst for reducing and purifying the desorbed NOx using HC and CO in the exhaust gas as a reducing agent is provided in the casing 20, and this operation is performed during the lean operation. NOx generated frequently in the state is adsorbed to the NOx trap catalyst, and when the amount of adsorption to the NOx trap catalyst increases and the time for regeneration of the NOx trap catalyst is reached, the intake throttle is strengthened (the opening of the intake throttle valve 6). Small), EGR enhancement or post injection (small amount of fuel injection after main injection) is executed alone or in combination to exhaust the exhaust from the engine. By setting the ratio to rich, to reproduce the NOx trap catalyst.

これで3つの各制御の概説を終了し、次に使用燃料のセタン価を用いた補正を説明すると、上記のパイロット噴射量Q pilot及び主噴射開始時期M startは、全て基準セタン価燃料に対して適合している。従って、使用燃料のセタン価が基準セタン価より外れると、これらのマップ値(マップデータ)が不適切となるので、ここでは、上記のパイロット噴射量Q pilot及び主噴射開始時期M startを使用燃料のセタン価C numberにより補正する。すなわち、使用燃料のセタン価C numberから図10を内容とするテーブルを検索することにより、パイロット噴射量補正係数K PLTQを求め、これを上記のパイロット噴射量Q pilot(マップ値)に乗算した値を改めてパイロット噴射量Q pilotとする。図10に示したようにパイロット噴射量補正係数K PLTQは、使用燃料のセタン価C numberが基準セタン価より大きいとき(つまり高セタン価燃料の使用時)に1.0より小さくなり、使用燃料のセタン価C numberが基準セタン価より小さいとき(つまり低セタン価燃料の使用時)に1.0より大きくなる値である。   This completes the overview of each of the three controls. Next, the correction using the cetane number of the fuel used will be described. The pilot injection amount Q pilot and the main injection start timing M start are all relative to the reference cetane number fuel. Is suitable. Therefore, if the cetane number of the fuel used deviates from the reference cetane number, these map values (map data) become inappropriate. Here, the pilot injection amount Q pilot and the main injection start timing M start are used as the fuel used. It is corrected by the cetane number C number. That is, a pilot injection amount correction coefficient K PLTQ is obtained by searching a table having the contents shown in FIG. 10 from the cetane number C number of the fuel used, and a value obtained by multiplying the pilot injection amount Q pilot (map value) by the pilot injection amount correction coefficient K PLTQ. Is again set as the pilot injection amount Q pilot. As shown in FIG. 10, the pilot injection amount correction coefficient K PLTQ becomes smaller than 1.0 when the cetane number C number of the fuel used is larger than the reference cetane number (that is, when the high cetane fuel is used), and the fuel used Is a value larger than 1.0 when the cetane number C number is smaller than the reference cetane number (that is, when a low cetane number fuel is used).

また、使用燃料のセタン価C numberから図11を内容とするテーブルを検索することにより、主噴射開始時期補正量を求め、これを上記の主噴射開始時期M start(マップ値)に加算した値を改めて主噴射開始時期M startとする。図11に示したように主噴射開始時期補正量は、使用燃料のセタン価C numberが基準セタン価より大きいとき(つまり高セタン価燃料の使用時)に正の、使用燃料のセタン価C numberが基準セタン価より小さいとき(つまり低セタン価燃料の使用時)に負の値である。ここで、主噴射開始時期は圧縮上死点を基準に進角側に採った値である。このため、主噴射開始時期から正の値を減じると主噴射開始時期は遅角され、この逆に主噴射開始時期から負の値を減じると主噴射開始時期は進角される。   Further, the main injection start timing correction amount is obtained by searching a table having the contents shown in FIG. 11 from the cetane number C number of the used fuel, and this value is added to the main injection start timing M start (map value). Is again set as the main injection start timing Mstart. As shown in FIG. 11, the main injection start timing correction amount is positive when the cetane number C number of the used fuel is larger than the reference cetane number (that is, when the high cetane number fuel is used), and the cetane number C number of the used fuel. Is negative when the value is smaller than the reference cetane number (that is, when low cetane number fuel is used). Here, the main injection start timing is a value taken on the advance side with respect to the compression top dead center. Therefore, when the positive value is subtracted from the main injection start timing, the main injection start timing is retarded, and conversely, when the negative value is subtracted from the main injection start timing, the main injection start timing is advanced.

このように、低セタン価燃料の使用時にパイロット噴射量を増量するのは、次の理由からである。すなわち、低セタン価燃料では、パイロット熱発生率最大時期が基準セタン価燃料のときより小さくなるので、この場合には、パイロット噴射量Q pilotを増加させて、パイロット噴射燃料の着火性並びに主噴射燃料の着火性を向上させ、主噴射の着火遅れ期間を短縮化して燃焼状態を改善し、未燃焼のHC排出増加や燃焼騒音の増加を抑制するためである。   Thus, the reason why the pilot injection amount is increased when the low cetane number fuel is used is as follows. That is, in the case of the low cetane number fuel, the pilot heat generation rate maximum timing becomes smaller than that in the case of the reference cetane number fuel. In this case, the pilot injection amount Q pilot is increased, and the ignitability and main injection of the pilot injected fuel are increased. This is to improve the ignitability of the fuel, shorten the ignition delay period of the main injection, improve the combustion state, and suppress an increase in unburned HC emissions and an increase in combustion noise.

同様にして、低セタン価燃料の使用時に主噴射開始時期を進角するのも同様の理由からである。すなわち、低セタン価燃料では、パイロット熱発生率最大時期が基準セタン価燃料のときより小さくなるので、この場合には、主噴射開始時期を進角させて、主噴射燃料の着火性を向上させ、主噴射の着火遅れ期間を短縮化して燃焼状態を改善し、未燃焼のHC排出増加や燃焼騒音の増加を抑制するためである。   Similarly, the main injection start timing is advanced when low cetane number fuel is used for the same reason. In other words, with the low cetane number fuel, the maximum pilot heat generation rate timing is smaller than that with the reference cetane number fuel. In this case, the main injection start timing is advanced to improve the ignitability of the main injected fuel. This is because the ignition delay period of the main injection is shortened to improve the combustion state, and the increase in unburned HC emissions and the increase in combustion noise are suppressed.

さらに、コモンレール14の上記目標基準圧力PCR0も基準セタン価燃料に対して適合した値であるので、この目標基準圧力PCR0を使用燃料のセタン価により補正する。   Further, since the target reference pressure PCR0 of the common rail 14 is also a value adapted to the reference cetane number fuel, the target reference pressure PCR0 is corrected by the cetane number of the used fuel.

すなわち、使用燃料のセタン価C numberから図12を内容とするテーブルを検索することにより、コモンレール圧力補正係数を求め、これを上記の目標基準圧力PCR0(マップ値)に乗算した値を目標圧力PCR1として求め、実際のコモンレール圧力がこの目標圧力PCR1と一致するようにコモンレール圧力をフィードバック制御する。図12に示したようにコモンレール圧力補正係数は、使用燃料のセタン価C numberが基準セタン価より大きいとき(つまり高セタン価燃料の使用時)に1.0より大きくなり、この逆に使用燃料のセタン価C numberが基準セタン価より小さいとき(つまり低セタン価燃料の使用時)に1.0より小さくなる値である。   That is, the common rail pressure correction coefficient is obtained by searching a table having the contents shown in FIG. 12 from the cetane number C number of the fuel used, and the target pressure PCR1 is obtained by multiplying the target reference pressure PCR0 (map value) by the common rail pressure correction coefficient. The common rail pressure is feedback-controlled so that the actual common rail pressure coincides with the target pressure PCR1. As shown in FIG. 12, the common rail pressure correction coefficient becomes larger than 1.0 when the cetane number C number of the used fuel is larger than the reference cetane number (that is, when the high cetane number fuel is used), and vice versa. Is a value smaller than 1.0 when the cetane number C number is smaller than the reference cetane number (that is, when a low cetane number fuel is used).

このように、低セタン価燃料の使用時に目標基準圧力PCR0を低下させるのは、次の理由からである。すなわち、低セタン価燃料では、パイロット熱発生率最大時期が基準セタン価燃料のときより小さくなるので、この場合には、目標基準圧力PCR0を低下させて燃料噴射弁15から燃料を低圧噴射させ、燃料噴射弁15からの噴霧の拡散を抑制して燃焼室内に濃い混合気塊の形成を助長して、着火性を向上させるためである。   As described above, the target reference pressure PCR0 is lowered when the low cetane number fuel is used for the following reason. That is, in the low cetane number fuel, the pilot heat generation rate maximum timing is smaller than that in the case of the reference cetane number fuel, and in this case, the target reference pressure PCR0 is decreased and the fuel is injected from the fuel injection valve 15 at a low pressure. This is because the diffusion of the spray from the fuel injection valve 15 is suppressed to promote the formation of a rich air-fuel mixture in the combustion chamber, and the ignitability is improved.

ここで、本実施形態の作用を説明する。   Here, the operation of the present embodiment will be described.

本実施形態(請求項1に記載の発明)は、圧縮温度がほぼ最高近くに達している上死点前でパイロット噴射を行い、かつそのパイロット噴射により予混合状態で燃焼が行われる場合に、燃料のセタン価が、そのパイロット噴射燃料による燃焼のピーク位置(またはパイロット噴射燃料の燃焼開始時期)との相関関係が非常に高いことを初めて見出したことからなされたものである。ここで、パイロット噴射燃料による燃焼のピーク位置(またはパイロット噴射燃料の燃焼開始時期)は、パイロット燃焼状態を表す指標である。   In the present embodiment (the invention described in claim 1), when the pilot injection is performed before the top dead center where the compression temperature reaches almost the maximum, and combustion is performed in the premixed state by the pilot injection, This is because the cetane number of the fuel has been found for the first time to have a very high correlation with the peak position of combustion by the pilot injected fuel (or the combustion start timing of the pilot injected fuel). Here, the peak position of combustion by pilot injected fuel (or the combustion start timing of pilot injected fuel) is an index representing the pilot combustion state.

すなわち、本実施形態(請求項2に記載の発明)によれば、主噴射と、この主噴射に先行するパイロット噴射とに分割して燃焼室内への噴射が可能な燃料噴射装置10(可変燃料噴射手段)を備え、パイロット熱発生率最大時期PITをパイロット燃焼状態として検出し、この検出したパイロット熱発生率最大時期PITに基づいて使用燃料のセタン価C numberを検出するので(図6のステップ330〜370)、粘度測定機構のような大がかりな装置を必要とすることなく簡素な構成で使用燃料のセタン価を正確に検出できる。   That is, according to the present embodiment (the invention described in claim 2), the fuel injection device 10 (variable fuel) that can be divided into main injection and pilot injection preceding the main injection and injected into the combustion chamber 6), the pilot heat generation rate maximum timing PIT is detected as a pilot combustion state, and the cetane number C number of the fuel used is detected based on the detected pilot heat generation rate maximum timing PIT (step in FIG. 6). 330-370), the cetane number of the fuel used can be accurately detected with a simple configuration without requiring a large-scale device such as a viscosity measuring mechanism.

エンジンの暖機完了前には暖機完了後よりパイロット噴射燃料による燃焼状態が悪化してセタン価の検出に誤差が生じかねないのであるが、本実施形態ではセタン価を検出する際に冷却水温Twが所定温度以上であることを条件としている(図7のステップ321参照)。すなわち、本実施形態(請求項8に記載の発明)によれば、使用燃料のセタン価を検出する条件がエンジンの暖機完了後であるので、セタン価の検出に誤差が生じることがない。   Before the warm-up of the engine is completed, the combustion state of the pilot injected fuel deteriorates after the warm-up is completed, and an error may occur in the detection of the cetane number. In this embodiment, the cooling water temperature is detected when the cetane number is detected. The condition is that Tw is equal to or higher than a predetermined temperature (see step 321 in FIG. 7). That is, according to the present embodiment (the invention described in claim 8), since the condition for detecting the cetane number of the fuel used is after completion of warming up of the engine, no error occurs in the detection of the cetane number.

運転条件が所定の運転領域を外れるときには、パイロット噴射燃料による燃焼状態が悪化してセタン価の検出に誤差が生じかねないのであるが、本実施形態ではセタン価を検出する際にエンジンの運転条件が所定の領域にあることを条件としている(図7のステップ322参照)。すなわち、本実施形態(請求項9に記載の発明)によれば、使用燃料のセタン価を検出する条件が、運転条件が所定の運転領域にあるときであるので、セタン価の検出に誤差が生じることがない。   When the operating conditions deviate from the predetermined operating range, the combustion state due to the pilot injected fuel deteriorates and an error may occur in the detection of the cetane number. In this embodiment, the engine operating conditions are determined when detecting the cetane number. Is in a predetermined area (see step 322 in FIG. 7). That is, according to the present embodiment (the invention described in claim 9), since the condition for detecting the cetane number of the fuel used is when the operating condition is in a predetermined operating region, there is an error in the detection of the cetane number. It does not occur.

運転条件がEGR領域にあるときには、パイロット噴射燃料による燃焼状態が悪化してセタン価の検出に誤差が生じかねないのであるが、本実施形態ではセタン価を検出する際にEGRが停止されていることを条件としている(図7のステップ323参照)。すなわち、本実施形態(請求項10に記載の発明)によれば、使用燃料のセタン価を検出する条件が、運転条件がEGR領域にないことであるので、セタン価の検出に誤差が生じることがない。   When the operating condition is in the EGR region, the combustion state due to the pilot injected fuel deteriorates and an error may occur in the detection of the cetane number, but in this embodiment, the EGR is stopped when the cetane number is detected. (See step 323 in FIG. 7). That is, according to the present embodiment (the invention according to claim 10), the condition for detecting the cetane number of the fuel used is that the operating condition is not in the EGR region, so that an error occurs in the detection of the cetane number. There is no.

本実施形態(請求項11に記載の発明)によれば、運転条件がEGR領域にあるときにはEGR装置を強制的に非作動にした状態で使用燃料のセタン価を検出するので、セタン価の検出機会を増やすことができる。   According to the present embodiment (the invention described in claim 11), when the operating condition is in the EGR region, the cetane number of the fuel used is detected in a state where the EGR device is forcibly deactivated. Opportunities can be increased.

本実施形態(請求項12に記載の発明)によれば、使用燃料のセタン価を検出するときにパイロット噴射燃料を増量するので(図7のステップ325参照)、パイロット噴射燃料を増量しないときよりもセタン価の検出を精度よく行うことができる。   According to the present embodiment (the invention described in claim 12), the pilot injected fuel is increased when the cetane number of the fuel used is detected (see step 325 in FIG. 7), so that the pilot injected fuel is not increased. Also, the cetane number can be detected with high accuracy.

図13は第2実施形態の燃料性状の検出を説明するためのフローチャートで、第1実施形態の図6と置き換わるものである。図6と同一部分には同一のステップ番号をつけている。   FIG. 13 is a flowchart for explaining the detection of the fuel property of the second embodiment, which replaces FIG. 6 of the first embodiment. The same steps as those in FIG. 6 are given the same step numbers.

図6と相違する部分はステップ510、520、530、540である。図6と相違する部分を主に説明すると、ステップ510ではエンジン回転速度Neと負荷Lとからエンジンコントロールユニット30のROMに予め記憶されている所定のマップを検索することにより、基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大値PQ max0[J/deg]を求める。   Steps 510, 520, 530, and 540 are different from FIG. The difference from FIG. 6 will be mainly described. In step 510, a predetermined map stored in advance in the ROM of the engine control unit 30 is searched from the engine rotational speed Ne and the load L to thereby determine the reference cetane number fuel. A pilot heat release rate maximum value PQ max0 [J / deg] is obtained.

ステップ520では、計算されたパイロット熱発生率dQ/dθから使用燃料のパイロット熱発生率最大値PQ max[J/deg]を求める。   In step 520, the pilot heat generation rate maximum value PQ max [J / deg] of the used fuel is obtained from the calculated pilot heat generation rate dQ / dθ.

ステップ530では、この使用燃料のパイロット熱発生率最大値PQ maxを基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大値PQ max0で除して、つまり次式によりパイロット熱発生率最大値係数KPQ[無名数]を算出する。   In step 530, the pilot heat generation rate maximum value PQ max of the used fuel is divided by the pilot heat generation rate maximum value PQ max0 of the reference cetane number fuel, that is, the pilot heat generation rate maximum value coefficient KPQ [unknown number] ] Is calculated.

KPQ=PQ max/PQ max0…(2)
ステップ540ではこのパイロット熱発生率最大値係数KPQから図14を内容とするテーブルを検索することにより、使用燃料のセタン価C numberを算出する。図14に示すように、パイロット熱発生率最大値係数KPQが1のとき、つまり使用燃料のパイロット熱発生率最大値PQ maxと基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大値PQ max0とが一致するとき、使用燃料のセタン価C numberは基準セタン価(つまり55)に等しい。パイロット熱発生率最大値係数KPQが1より大きくなるにつれて使用燃料のセタン価C numberは基準セタン価より大きくなり、この逆にパイロット熱発生率最大値係数KPQが1より小さくなるほど使用燃料のセタン価C numberは基準セタン価より小さくなる。
KPQ = PQ max / PQ max 0 (2)
In step 540, a cetane number C number of the fuel used is calculated by searching a table having the contents shown in FIG. 14 from the maximum pilot heat generation rate coefficient KPQ. As shown in FIG. 14, when the pilot heat generation rate maximum value coefficient KPQ is 1, that is, the pilot heat generation rate maximum value PQ max of the fuel used matches the pilot heat generation rate maximum value PQ max0 of the reference cetane number fuel. Sometimes the cetane number C number of the fuel used is equal to the reference cetane number (ie 55). As the pilot heat generation rate maximum value coefficient KPQ becomes larger than 1, the cetane number C number of the used fuel becomes larger than the reference cetane number, and conversely, the cetane number of the used fuel becomes smaller as the pilot heat generation rate maximum value coefficient KPQ becomes smaller than 1. C number is smaller than the reference cetane number.

ここで、パイロット熱発生率最大値係数KPQが1より大きいとき、つまり使用燃料のパイロット熱発生率最大値PQ maxが基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大値PQ max0より大きいときに使用燃料のセタン価C numberを基準セタン価より大きくするのは、図2下段で前述したように、このときの使用燃料のセタン価は基準セタン価より高いためである。この逆に、パイロット熱発生率最大値係数KPQが1より小さいとき、つまり使用燃料のパイロット熱発生率最大値PQ maxが基準セタン価燃料のパイロット熱発生率最大値PQ max0より小さいときに使用燃料のセタン価C numberを基準セタン価より小さくするのは、図2下段で前述したように、このときの使用燃料のセタン価C numberは基準セタン価より小さいためである。図14の特性は実際には適合により定める。   Here, when the pilot heat generation rate maximum value coefficient KPQ is larger than 1, that is, when the pilot heat generation rate maximum value PQ max of the used fuel is larger than the pilot heat generation rate maximum value PQ max0 of the reference cetane number fuel, The reason why the cetane number C number is made larger than the reference cetane number is that the cetane number of the fuel used at this time is higher than the reference cetane number, as described above in the lower part of FIG. On the contrary, when the pilot heat generation rate maximum value coefficient KPQ is smaller than 1, that is, when the pilot heat generation rate maximum value PQ max of the used fuel is smaller than the pilot heat generation rate maximum value PQ max0 of the reference cetane number fuel, the used fuel The reason why the cetane number C number of the fuel is made smaller than the reference cetane number is that the cetane number C number of the fuel used at this time is smaller than the reference cetane number, as described in the lower part of FIG. The characteristics shown in FIG. 14 are actually determined by adaptation.

第2実施形態でも、第1実施形態と同様の作用効果を奏する。すなわち、本実施形態(請求項5に記載の発明)によれば、主噴射と、この主噴射に先行するパイロット噴射とに分割して燃焼室内への噴射が可能な燃料噴射装置10(可変燃料噴射手段)を備え、パイロット熱発生率最大値PQ maxをパイロット燃焼状態として検出し、この検出したパイロット熱発生率最大値PQ maxに基づいて使用燃料のセタン価C numberを検出するので(図13のステップ510、340、520、530、540)、粘度測定機構のような大がかりな装置を必要とすることなく簡素な構成で使用燃料のセタン価を正確に検出できる。   The second embodiment also has the same operational effects as the first embodiment. That is, according to the present embodiment (the invention described in claim 5), the fuel injection device 10 (variable fuel) that can be divided into main injection and pilot injection preceding the main injection and injected into the combustion chamber. Injection means), the pilot heat generation rate maximum value PQ max is detected as a pilot combustion state, and the cetane number C number of the fuel used is detected based on the detected pilot heat generation rate maximum value PQ max (FIG. 13). Steps 510, 340, 520, 530, 540), and the cetane number of the fuel used can be accurately detected with a simple configuration without requiring a large-scale device such as a viscosity measuring mechanism.

実施形態では、パイロット熱発生率dQ/dθに基づいて、パイロット熱発生率最大時期PITを検出(算出)し、この検出されたパイロット熱発生率最大時期PITをパイロット燃焼状態とする場合で説明したが、パイロット熱発生率PITに基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼開始時期を算出し、この算出されたパイロット噴射燃料の燃焼開始時期をパイロット燃焼状態とするようにしてもかまわない(請求項2に記載の発明)。   In the embodiment, the pilot heat generation rate maximum timing PIT is detected (calculated) based on the pilot heat generation rate dQ / dθ, and the detected pilot heat generation rate maximum timing PIT is set to the pilot combustion state. However, the combustion start timing of the pilot injected fuel may be calculated based on the pilot heat generation rate PIT, and the calculated combustion start timing of the pilot injected fuel may be set to the pilot combustion state. Described invention).

また、パイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値dP/dθやパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値dP2/dθ2に基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値dP/dθやパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値dP2/dθ2が最大となる時期を算出し、この算出されたパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値dP/dθやパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値dP2/dθ2が最大となる時期をパイロット燃焼状態とするようにしてもかまわないし、パイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値dP/dθやパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値dP2/dθ2に基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼開始時期を算出し、この算出されたパイロット噴射燃料の燃焼開始時期をパイロット燃焼状態とするようにしてもかまわない(請求項3、4に記載の発明)。 Further, based on the combustion chamber pressure differential value dP / dθ due to the combustion of the pilot injected fuel and the combustion chamber pressure twice differential value dP 2 / dθ 2 due to the combustion of the pilot injected fuel, the combustion chamber pressure differential value due to the combustion of the pilot injected fuel. The time at which dP / dθ or the combustion chamber pressure twice differential value dP 2 / dθ 2 due to combustion of pilot injected fuel becomes maximum is calculated, and the calculated combustion chamber pressure differential value dP / dθ due to combustion of pilot injected fuel is calculated. The combustion chamber pressure differential value dP 2 / dθ 2 due to the combustion of the pilot injected fuel may be set to the pilot combustion state, or the combustion chamber pressure differential value dP / dθ due to the combustion of the pilot injected fuel may be used. and based on the combustion chamber pressure second derivative value dP 2 / d [theta] 2 by the combustion of the pilot injection fuel, combustion start timing of the pilot injection fuel Calculated, it may be a pilot combustion state of the combustion start timing of the calculated pilot injection fuel (claim 3 and 4).

さらに、パイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値dP/dθやパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値dP2/dθ2に基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値やパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値dP2/dθ2が最大となる値を算出し、この算出されたパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値dP/dθやパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値dP2/dθ2が最大となる値をパイロット燃焼状態とするようにしてもかまわない(請求項6、7に記載の発明)。 Further, based on the combustion chamber pressure differential value dP / dθ due to the combustion of the pilot injected fuel and the combustion chamber pressure twice differential value dP 2 / dθ 2 due to the combustion of the pilot injected fuel, the combustion chamber pressure differential value due to the combustion of the pilot injected fuel. And a value in which the combustion chamber pressure twice differential value dP 2 / dθ 2 resulting from the combustion of the pilot injected fuel becomes maximum, and the calculated combustion chamber pressure differential value dP / dθ and the pilot injected fuel due to the combustion of the pilot injected fuel are calculated. A value that maximizes the differential value dP 2 / dθ 2 in the combustion chamber pressure twice due to the combustion may be set to the pilot combustion state (inventions according to claims 6 and 7).

請求項1に記載のパイロット燃焼状態検出手段の機能は図6のステップ340、350により、セタン価検出手段の機能は図6のステップ360、370によりそれぞれ果たされている。   The function of the pilot combustion state detecting means according to claim 1 is performed by steps 340 and 350 in FIG. 6, and the function of the cetane number detecting means is performed by steps 360 and 370 in FIG.

本発明の第1実施形態のエンジンの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an engine according to a first embodiment of the present invention. 使用燃料のセタン価を相違させたときのパイロット熱発生率の変化波形図。The change waveform figure of the pilot heat release rate when making the cetane number of used fuel differ. 使用燃料のセタン価を相違させたときのパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値の変化波形図。The change waveform figure of the combustion chamber pressure differential value by combustion of pilot injection fuel when making the cetane number of used fuel differ. 使用燃料のセタン価を相違させたときのパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値の変化波形図。The change waveform figure of a combustion chamber pressure twice differential value by combustion of pilot injection fuel when making the cetane number of used fuel differ. 基本制御ルーチンを説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating a basic control routine. 燃料性状(セタン価)の検出を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the detection of a fuel property (cetane number). セタン価検出条件の判定を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating determination of cetane number detection conditions. パイロット熱発生率最大時期係数に対するセタン価の特性図。The characteristic figure of the cetane number to the pilot heat release rate maximum time coefficient. エンジン排気制御を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating engine exhaust control. パイロット噴射量補正係数の特性図。The characteristic view of a pilot injection amount correction coefficient. 主噴射開始時期補正量の特性図。The characteristic diagram of the main injection start timing correction amount. コモンレール圧力補正係数の特性図。The characteristic diagram of a common rail pressure correction coefficient. 第2実施形態の燃料性状の検出を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the detection of the fuel property of 2nd Embodiment. 第2実施形態のパイロット熱発生率最大値係数に対するセタン価の特性図。The characteristic figure of the cetane number to the pilot heat release rate maximum value coefficient of a 2nd embodiment. 軽油の粘度とセタン価との相関を示す特性図。The characteristic view which shows the correlation of the viscosity and cetane number of light oil.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン本体
7 圧力センサ(燃焼室内圧力検出手段)
10 燃料噴射装置(可変燃料噴射手段
15 燃料噴射弁
30 エンジンコントロールユニット
1 Engine body 7 Pressure sensor (combustion chamber pressure detection means)
10 Fuel Injection Device (Variable Fuel Injection Means 15 Fuel Injection Valve 30 Engine Control Unit

Claims (12)

主噴射と、この主噴射に先行するパイロット噴射とに分割して燃焼室内への噴射が可能な可変燃料噴射手段と、
前記パイロット噴射燃料の燃焼によって生じる燃焼状態をパイロット燃焼状態として検出するパイロット燃焼状態検出手段と、
この検出したパイロット燃焼状態に基づいて使用燃料のセタン価を検出するセタン価検出手段と
を備えることを特徴とするディーゼルエンジンの燃料性状検出装置。
Variable fuel injection means capable of being divided into main injection and pilot injection preceding the main injection and capable of being injected into the combustion chamber;
Pilot combustion state detecting means for detecting a combustion state generated by the combustion of the pilot injected fuel as a pilot combustion state;
A diesel engine fuel property detection device comprising: a cetane number detection means for detecting a cetane number of a fuel used based on the detected pilot combustion state.
前記パイロット燃焼状態検出手段は、
燃焼室内の圧力を検出する燃焼室内圧力検出手段と、
この検出された燃焼室内圧力に基づいて、燃焼室内におけるパイロット噴射燃料の燃焼による熱発生率を計算する熱発生率計算手段と、
この計算されたパイロット噴射燃料の燃焼による熱発生率に基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼開始時期またはパイロット噴射燃料の燃焼による熱発生率が最大となる時期を算出する算出手段と、
この算出されたパイロット噴射燃料の燃焼開始時期またはパイロット噴射燃料の燃焼による熱発生率が最大となる時期を前記パイロット燃焼状態とする手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載のディーゼルエンジンの燃料性状検出装置。
The pilot combustion state detection means includes
Combustion chamber pressure detection means for detecting the pressure in the combustion chamber;
Based on the detected pressure in the combustion chamber, heat generation rate calculation means for calculating a heat generation rate due to combustion of the pilot injected fuel in the combustion chamber,
Based on the calculated heat generation rate due to the combustion of the pilot injected fuel, calculation means for calculating the combustion start timing of the pilot injected fuel or the timing at which the heat generation rate due to the combustion of the pilot injected fuel is maximized;
The diesel engine according to claim 1, further comprising means for setting the calculated combustion start timing of the pilot injected fuel or the timing at which the heat generation rate by the combustion of the pilot injected fuel is maximized to the pilot combustion state. Fuel property detection device.
前記パイロット燃焼状態検出手段は、
燃焼室内の圧力を検出する燃焼室内圧力検出手段と、
この検出された燃焼室内圧力に基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値を計算する微分値計算手段と、
この計算されたパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値に基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼開始時期またはパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値が最大となる時期を算出する算出手段と、
この算出されたパイロット噴射燃料の燃焼開始時期またはパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値が最大となる時期を前記パイロット燃焼状態とする手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載のディーゼルエンジンの燃料性状検出装置。
The pilot combustion state detection means includes
Combustion chamber pressure detection means for detecting the pressure in the combustion chamber;
Based on the detected pressure in the combustion chamber, differential value calculating means for calculating a pressure value in the combustion chamber due to combustion of the pilot injected fuel,
Based on the calculated combustion chamber pressure differential value due to the combustion of the pilot injected fuel, calculation means for calculating the combustion start timing of the pilot injected fuel or the timing at which the combustion chamber pressure differential value due to the combustion of the pilot injected fuel becomes maximum,
The means for setting the pilot combustion state to the time when the calculated combustion start time of the pilot injected fuel or the time when the pressure differential value in the combustion chamber due to the combustion of the pilot injected fuel becomes maximum is provided. Diesel engine fuel property detection device.
前記パイロット燃焼状態検出手段は、
燃焼室内の圧力を検出する燃焼室内圧力検出手段と、
この検出された燃焼室内圧力に基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値を計算する2回微分値計算手段と、
この計算されたパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値に基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼開始時期またはパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値が最大となる時期を算出する算出手段と、
この算出されたパイロット噴射燃料の燃焼開始時期またはパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値が最大となる時期を前記パイロット燃焼状態とする手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載のディーゼルエンジンの燃料性状検出装置。
The pilot combustion state detection means includes
Combustion chamber pressure detection means for detecting the pressure in the combustion chamber;
Based on the detected pressure in the combustion chamber, a twice-derivative value calculating means for calculating a pressure in the combustion chamber twice due to the combustion of the pilot injected fuel,
Based on the calculated twice differential value in the combustion chamber pressure due to the combustion of the pilot injected fuel, a timing at which the combustion start time of the pilot injected fuel or the double differential value in the combustion chamber pressure due to the combustion of the pilot injected fuel becomes maximum is calculated. A calculation means;
And a means for setting the calculated combustion start timing of the pilot injected fuel or the maximum differential value of the pressure in the combustion chamber due to combustion of the pilot injected fuel to the pilot combustion state. The diesel engine fuel property detection device as described.
前記パイロット燃焼状態検出手段は、
燃焼室内の圧力を検出する燃焼室内圧力検出手段と、
この検出された燃焼室内圧力に基づいて、燃焼室内におけるパイロット噴射燃料の燃焼による熱発生率を計算する熱発生率計算手段と、
この計算されたパイロット噴射燃料の燃焼による熱発生率に基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼による熱発生率が最大となる値を算出する算出手段と、
この算出されたパイロット噴射燃料の燃焼による熱発生率が最大となる値を前記パイロット燃焼状態とする手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載のディーゼルエンジンの燃料性状検出装置。
The pilot combustion state detection means includes
Combustion chamber pressure detection means for detecting the pressure in the combustion chamber;
Based on the detected pressure in the combustion chamber, heat generation rate calculation means for calculating a heat generation rate due to combustion of the pilot injected fuel in the combustion chamber,
Based on the calculated heat generation rate due to the combustion of the pilot injected fuel, a calculation means for calculating a value at which the heat generation rate due to the combustion of the pilot injected fuel becomes maximum;
The diesel engine fuel property detection device according to claim 1, further comprising means for setting the calculated value of the heat generation rate due to combustion of the pilot injected fuel to a maximum value in the pilot combustion state.
前記パイロット燃焼状態検出手段は、
燃焼室内の圧力を検出する燃焼室内圧力検出手段と、
この検出された燃焼室内圧力に基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値を計算する微分値計算手段と、
この計算されたパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値に基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値が最大となる値を
算出する算出手段と、
この算出されたパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力微分値が最大となる値を前記パイロット燃焼状態とする手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載のディーゼルエンジンの燃料性状検出装置。
The pilot combustion state detection means includes
Combustion chamber pressure detection means for detecting the pressure in the combustion chamber;
Based on the detected pressure in the combustion chamber, differential value calculating means for calculating a pressure value in the combustion chamber due to combustion of the pilot injected fuel,
Based on the calculated differential pressure value in the combustion chamber due to the combustion of the pilot injected fuel, calculation means for calculating a value that maximizes the differential pressure value in the combustion chamber due to the combustion of the pilot injected fuel;
The diesel engine fuel property detection device according to claim 1, further comprising means for setting the calculated maximum value in the combustion chamber pressure due to combustion of the pilot-injected fuel to the pilot combustion state.
前記パイロット燃焼状態検出手段は、
燃焼室内の圧力を検出する燃焼室内圧力検出手段と、
この検出された燃焼室内圧力に基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値を計算する2回微分値計算手段と、
この計算されたパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値に基づいて、パイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値が最大となる値を算出する算出手段と、
この算出されたパイロット噴射燃料の燃焼による燃焼室内圧力2回微分値が最大となる値を前記パイロット燃焼状態とする手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載のディーゼルエンジンの燃料性状検出装置。
The pilot combustion state detection means includes
Combustion chamber pressure detection means for detecting the pressure in the combustion chamber;
Based on the detected pressure in the combustion chamber, a twice-derivative value calculating means for calculating a pressure in the combustion chamber twice due to the combustion of the pilot injected fuel,
Calculation means for calculating a value at which the double differential value in the combustion chamber pressure due to the combustion of the pilot injected fuel is maximum based on the calculated double differential value in the combustion chamber pressure due to the combustion of the pilot injected fuel;
2. The fuel property detection of a diesel engine according to claim 1, further comprising: means for setting the value at which the calculated differential pressure in the combustion chamber twice due to combustion of the pilot-injected fuel is maximum to the pilot combustion state. apparatus.
前記使用燃料のセタン価を検出する条件はエンジンの暖機完了後であることを特徴とする請求項1から7までのいずれか一つに記載のディーゼルエンジンの燃料性状検出装置。   The diesel engine fuel property detection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the condition for detecting the cetane number of the used fuel is after completion of warm-up of the engine. 前記使用燃料のセタン価を検出する条件は運転条件が所定の運転領域にあるときであることを特徴とする請求項1から7までのいずれか一つに記載のディーゼルエンジンの燃料性状検出装置。   The diesel engine fuel property detection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the condition for detecting the cetane number of the used fuel is when the operation condition is in a predetermined operation region. EGR装置を備え、運転条件が所定のEGR領域にあるときEGR装置を作動させる場合に、
前記使用燃料のセタン価を検出する条件は運転条件がEGR領域にないことであることを特徴とする請求項1から7までのいずれか一つに記載のディーゼルエンジンの燃料性状検出装置。
When the EGR device is provided and the EGR device is operated when the operating condition is in a predetermined EGR region,
The fuel property detection device for a diesel engine according to any one of claims 1 to 7, wherein the condition for detecting the cetane number of the fuel used is that the operating condition is not in an EGR region.
運転条件がEGR領域にあるときに前記EGR装置を強制的に非作動にした状態で前記使用燃料のセタン価を検出することを特徴とする請求項10に記載のディーゼルエンジンの燃料性状検出装置。   11. The fuel property detection device for a diesel engine according to claim 10, wherein the cetane number of the used fuel is detected in a state where the EGR device is forcibly deactivated when the operation condition is in an EGR region. 前記使用燃料のセタン価を検出するときにパイロット噴射燃料を増量することを特徴とする請求項1から7までのいずれか一つに記載のディーゼルエンジンの燃料性状検出装置。   The diesel engine fuel property detection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the amount of pilot injection fuel is increased when detecting the cetane number of the fuel used.
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