DE102015112691A1

DE102015112691A1 - Actuator, in particular for coupling to the adjusting shaft of an internal combustion engine for adjusting the expansion stroke and / or the compression ratio

Info

Publication number: DE102015112691A1
Application number: DE102015112691.5A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Ovalo GmbH
Current assignee: Ovalo GmbH
Priority date: 2015-08-03
Filing date: 2015-08-03
Publication date: 2017-02-09

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Aktuator, der zur Ankopplung an einen Verbrennungsmotor zum Verändern des Expansionshubes und/oder des Verdichtungsverhältnisses des Verbrennungsmotors ausgebildet und bestimmt ist und der einen Antriebsmotor, ein dem Antriebsmotor triebtechnisch nachgeschaltetes Getriebe, das koaxial zum Antriebsmotor angeordnet ist, und ein Abtriebselement aufweist. Der Aktuator ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Abtriebsbauteil des Antriebsmotors und ein Antriebsbauteil des Getriebes als separat hergestellte Bauteile ausgebildet sind, die drehfest miteinander verbunden sind.The invention relates to an actuator which is designed and intended for coupling to an internal combustion engine for varying the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine and a drive motor, a drive motor downstream of the drive transmission, which is arranged coaxially with the drive motor, and an output element , The actuator is characterized in that an output component of the drive motor and a drive component of the transmission are designed as separately manufactured components which are non-rotatably connected to each other.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktuator, der zur Ankopplung an einen Verbrennungsmotor zum Verändern des Expansionshubes und/oder des Verdichtungsverhältnisses des Verbrennungsmotors ausgebildet und bestimmt ist und der einen Antriebsmotor, ein dem Antriebsmotor triebtechnisch nachgeschaltetes Getriebe, das koaxial zum Antriebsmotor angeordnet ist, und ein Abtriebselement aufweist.The invention relates to an actuator which is designed and intended for coupling to an internal combustion engine for varying the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine and a drive motor, a drive motor downstream of the drive transmission, which is arranged coaxially with the drive motor, and an output element ,

Die Erfindung betrifft außerdem ein Aktuatorsystem mit einem solchen Aktuator und mit einem Sensor zum Messen einer Drehstellung und/oder die Anzahl von Umdrehungen.The invention also relates to an actuator system with such an actuator and with a sensor for measuring a rotational position and / or the number of revolutions.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Antriebssystem mit einem solchen Aktuator, der an einen Verbrennungsmotor des Antriebssystems zum Verändern des Expansionshubes und/oder des Verdichtungsverhältnisses des Verbrennungsmotors angekoppelt ist.The invention also relates to a drive system with such an actuator, which is coupled to an internal combustion engine of the drive system for varying the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine.

Aus DE 10 2011 116 952 A1 ist ein Mehrgelenkskurbeltrieb einer Brennkraftmaschine, mit einer Mehrzahl von drehbar auf Hubzapfen einer Kurbelwelle gelagerten Koppelgliedern und einer Mehrzahl von drehbar auf Hubzapfen einer Exzenterwelle gelagerten Anlenkpleueln, wobei jedes der Koppelglieder schwenkbar mit einem Kolbenpleuel eines Kolbens der Brennkraftmaschine und einem der Anlenkpleuel verbunden und die Drehwinkelstellung der Exzenterwelle mittels einer Stellvorrichtung innerhalb eines bestimmten Drehwinkelbereichs einstellbar ist, bekannt. Dabei ist vorgesehen, dass die Exzenterwelle mittels einer Sperrvorrichtung in wenigstens einer Drehwinkelsperrstellung festsetzbar ist. Konkret wird vorgeschlagen, dass die Stellvorrichtung ein Getriebe mit einem auf der Exzenterwelle drehfest angeordneten Antriebsrad aufweist. Insbesondere ist das Getriebe ein Schneckengetriebe, wobei das Abtriebsrad als Schneckenrad ausgebildet ist. Out DE 10 2011 116 952 A1 is a multi-joint crank drive of an internal combustion engine, with a plurality of rotatably mounted on crank pins of a crankshaft coupling links and a plurality of rotatably mounted on crank pin eccentric shaft Anlenkpleueln, each of the coupling links pivotally connected to a Kolbenpleuel a piston of the internal combustion engine and one of the Anlenkpleuel and the angular position of Eccentric shaft is adjustable by means of an adjusting device within a certain angle of rotation range, known. It is provided that the eccentric shaft can be fixed by means of a locking device in at least one rotational angle locking position. Specifically, it is proposed that the adjusting device has a gear with a rotatably mounted on the eccentric drive wheel. In particular, the transmission is a worm gear, wherein the output gear is formed as a worm wheel.

Aus EP 2 022 959 A2 ist eine Vorrichtung zum variablen Einstellen der Kompression bekannt, die einen Mehrgelenkskurbeltrieb aufweist und bei der eine Stellvorrichtung zur Drehwinkelverstellung einer Exzenterwelle eine Hebelanordnung umfasst. Über die Hebelanordnung kann die Exzenterwelle gedreht und damit eine gewünschte Drehwinkelstellung eingestellt werden.Out EP 2 022 959 A2 a device for variably adjusting the compression is known which comprises a multi-joint crank drive and in which an adjusting device for adjusting the rotational angle of an eccentric shaft comprises a lever arrangement. About the lever assembly, the eccentric shaft can be rotated and thus set a desired angular position.

DE 10 2011 120 162 A1 offenbart eine Verbrennungskraftmaschine mit einer variablen Verdichtung. Die Verbrennungskraftmaschine weist ein Zylinderkurbelgehäuse mit einer Mehrzahl an auf einer Kurbelwelle gelagerten und einen Hubkolben tragenden Pleuel auf. Die Kurbelwellenlagerung sind exzentrisch gelagert und miteinander drehfest verbunden. An einem der axial äußeren Kurbelwellenlager ist zumindest ein Zahnradsegment befestigt, wobei das Zahnrad zur Einleitung eines Drehmoments auf das Zahnradsegment zur Verstellung der exzentrischen Kurbelwellenlagerung einwirkt. Hierbei greift das Zahnrad senkrecht zu einer Drehachse einer Kurbelwelle und rechtwinklig zu einer Zylinderachse des Zylinderkurbelgehäuses in das Zahnradsegment. DE 10 2011 120 162 A1 discloses an internal combustion engine with a variable compression. The internal combustion engine has a cylinder crankcase with a plurality of crankshaft mounted on a crankshaft and carrying a piston rod connecting rod. The crankshaft bearings are mounted eccentrically and rotatably connected to each other. At least one gear segment is fixed to one of the axially outer crankshaft bearings, the gear acting on the gear segment for the purpose of introducing a torque for adjusting the eccentric crankshaft bearing. Here, the gear engages perpendicular to a rotational axis of a crankshaft and at right angles to a cylinder axis of the cylinder crankcase in the gear segment.

DE 10 2010 062 047 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Verminderung des Spiels in einem Getriebe, insbesondere in einem Getriebe zum Verstellen des Verdichtungsverhältnisses eines Verbrennungsmotors mit variablem Verdichtungsverhältnis. DE 10 2010 062 047 A1 discloses a device for reducing the play in a transmission, in particular in a transmission for adjusting the compression ratio of a variable compression ratio internal combustion engine.

EP 1 450 021 A1 offenbart einen Hubkolbenmotor mit einem variablen Verdichtungsverhältnis. Die Vorrichtung offenbart auch ein Öl-Schmiersystem. In Abhängigkeit des Verdichtungsverhältnisses wird der Motor mittels des Öl-Schmiersystems mit Öl geschmiert. Die Einstellung des Verdichtungsverhältnisses und die Steuerung des Öldrucks erfolgt mittels einer elektronischen Motorkontrolleinheit. EP 1 450 021 A1 discloses a reciprocating engine with a variable compression ratio. The device also discloses an oil lubrication system. Depending on the compression ratio, the engine is lubricated with oil by means of the oil lubrication system. The compression ratio setting and the control of the oil pressure are performed by means of an electronic engine control unit.

Die bekannten Vorrichtungen sind nachteiliger Weise sehr aufwendig aufgebaut. Insbesondere ist es aufwendig, die Aktuatoren an einen Verbrennungsmotor anzukoppeln.The known devices are constructed disadvantageously very expensive. In particular, it is complicated to couple the actuators to an internal combustion engine.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Aktuator anzugeben, der einfacher und effizienter herstellbar ist.It is therefore the object of the present invention to provide an actuator which is easier and more efficient to produce.

Die Aufgabe wird durch einen Aktuator gelöst, der dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Abtriebsbauteil des Antriebsmotors und ein Antriebsbauteil des Getriebes als separat hergestellte Bauteile ausgebildet sind, die drehfest miteinander verbunden sind.The object is achieved by an actuator, which is characterized in that an output component of the drive motor and a drive component of the transmission are formed as separately manufactured components which are rotatably connected to each other.

Die Aufgabe wird durch einen Aktuator gelöst, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der gesamte Aktuator als fertig montierte und funktionsfähige Baueinheit an ein mittels des Aktuators anzutreibendes System, das eine Antriebswelle aufweist, ankoppelbar ist, wobei eine drehstarre Verbindung des Abtriebselements mit der Antriebswelle herstellbar ist, ohne hierfür Teile des Aktuators demontieren zu müssen.The object is achieved by an actuator, which is characterized in that the entire actuator as a ready assembled and functional unit to a driven by the actuator system having a drive shaft, can be coupled, wherein a torsionally rigid connection of the output element to the drive shaft can be produced without having to disassemble parts of the actuator.

Die Erfindung hat den ganz besonderen Vorteil, dass der Aktuator als eigenständige, vom Hersteller fertig zusammengebaute und hinsichtlich einer ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit getestete Baueinheit vom Verwender mit einem anzutreibenden System gekoppelt werden kann. Insbesondere ist es vorteilhaft nicht notwendig, den Aktuator für das Ankoppeln an ein anzutreibendes System zu zerlegen, was zum einen den Montagevorgang an sich vereinfacht und darüber hinaus gewährleistet, dass der Aktuator in dem Zustand zum Einsatz kommt, in dem er hinsichtlich seiner Funktionsfähigkeit, insbesondere unmittelbar nach seiner Herstellung, getestet wurde.The invention has the very special advantage that the actuator can be coupled by the user with a system to be driven by the user as a stand-alone unit that has been completely assembled by the manufacturer and has been tested for proper functioning. In particular, it is advantageously not necessary to disassemble the actuator for coupling to a system to be driven, which on the one hand simplifies the assembly process itself and moreover ensures that the actuator is used in the state in he was tested for its ability to function, especially immediately after its production.

Wie weiter unten noch im Detail beschrieben ist, kann das mittels des Aktuators anzutreibende System beispielsweise ein Verbrennungsmotor, insbesondere ein Verbrennungsmotor für ein Kraftfahrzeug, sein, wobei der erfindungsgemäße Aktuator dazu dienen kann, den Expansionshub und/oder das Verdichtungsverhältnis des Verbrennungsmotors einzustellen. Vorteilhaft kann der erfindungsgemäße Aktuator als eigenständige und vollständig funktionsfähige Baueinheit an den Verbrennungsmotor angekoppelt und mit einer Verstellwelle des Verbrennungsmotors wirkverbunden werden, ohne dass der Monteur, der das Antriebssystem und/oder ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Antriebssystem zusammenbaut, den Aktuator zuvor zerlegen und/oder in Einzelteilen an den Verbrennungsmotor montieren muss.As will be described in detail below, the system to be driven by means of the actuator can be for example an internal combustion engine, in particular an internal combustion engine for a motor vehicle, wherein the actuator according to the invention can serve to set the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine. Advantageously, the actuator according to the invention can be coupled as an independent and fully functional unit to the engine and operatively connected to an adjusting shaft of the engine, without the installer who assembles the drive system and / or a motor vehicle with such a drive system, previously disassemble the actuator and / or in parts to the internal combustion engine must install.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung weist der Aktuator eine Befestigungsschraube zum Befestigen des Abtriebselements an eine mittels des Aktuators anzutreibende Antriebswelle, die beispielsweise die Verstellwelle eines Verbrennungsmotors zum Einstellen des Expansionshubs und/oder das Verdichtungsverhältnisses sein kann, auf. Die Befestigungsschraube kann insbesondere ein metrisches Gewinde, beispielsweise ein M10-Gewinde, aufweisen. Das Abtriebselement kann, was weiter unten noch im Detail beschrieben ist, insbesondere ein Abtrieb des Getriebes sein, der insbesondere biegeweich und gleichzeitig torsionssteif ausgebildet ist. In a particularly advantageous embodiment, the actuator has a fastening screw for fastening the output element to a drive shaft to be driven by means of the actuator, which may be, for example, the adjusting shaft of an internal combustion engine for adjusting the expansion stroke and / or the compression ratio. The fastening screw may in particular have a metric thread, for example an M10 thread. The output element, which will be described in detail below, in particular be an output of the transmission, which is particularly flexible and at the same time torsionally stiff.

Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Befestigungsschraube sowohl durch das Getriebe, als auch durch den Antriebsmotor verläuft. Alternativ oder zusätzlich können der Kopf der Befestigungsschraube und das Abtriebselement auf gegenüberliegenden Seiten des Aktuators angeordnet sein. Diese Ausführungen haben den besonderen Vorteil, dass das Abtriebselement auch dann zuverlässig an einer Antriebswelle eines anzutreibenden Systems befestigt werden kann, wenn ihr andere Elemente des Getriebes und/oder des Antriebsmotors vorgelagert sind, die ein direktes Erreichen des Abtriebselement verhindern.In particular, can be advantageously provided that the fastening screw extends both through the transmission, as well as by the drive motor. Alternatively or additionally, the head of the fastening screw and the driven element can be arranged on opposite sides of the actuator. These embodiments have the particular advantage that the output element can also be reliably attached to a drive shaft of a system to be driven if it is preceded by other elements of the transmission and / or the drive motor, which prevent a direct reaching the output element.

Bei einer besonderen Ausführung weist der Aktuator einen Befestigungskanal auf, durch den hindurch eine Befestigungsschraube zum Befestigen des Abtriebselements an eine mittels des Aktuators anzutreibende Antriebswelle führbar ist und/oder durch den hindurch ein Werkzeug zum Rotieren der Befestigungsschraube führbar ist. Bei einer solchen Ausführung kann beispielsweise auch eine Befestigungsschraube verwendet werden, die sich im montierten Zustand nicht durch den gesamten Aktuator erstreckt. Vielmehr ist es durchaus auch möglich, eine kürzere Befestigungsschraube, insbesondere eine Normschraube, zu verwenden. Eine solche Befestigungsschraube kann beispielsweise mit einem ausreichend langen Werkzeug bedient werden, dessen freies Ende beim Ankoppeln des Abtriebselements an die Antriebswelle des anzutreibenden Systems durch den Befestigungskanal bis zur Befestigungsschraube geführt wird.In a particular embodiment, the actuator has a fastening channel through which a fastening screw for fastening the output element to a drive shaft to be driven by means of the actuator can be guided and / or through which a tool for rotating the fastening screw can be guided. In such an embodiment, for example, a fastening screw can be used, which does not extend in the mounted state through the entire actuator. Rather, it is quite possible to use a shorter fastening screw, in particular a standard screw. Such a fastening screw can be operated for example with a sufficiently long tool whose free end is guided when coupling the output element to the drive shaft of the system to be driven through the mounting channel to the mounting screw.

Bei einer besonderen Ausführung ist der Befestigungskanal durch eine, insbesondere kreiszylinderförmige, Hülse begrenzt. Die Hülse kann zusätzlich auch die Funktion haben, den Befestigungskanal gegenüber unterschiedlichen Räumen des Aktuators, insbesondere gegenüber einem von Öl durchspülten Raum, abzugrenzen, was weiter unten noch im Detail erläutert ist. Insbesondere kann die Hülse eine oder mehrere Dichtflächen bereitstellen, die mit Dichtungen in Kontakt stehen, was ebenfalls weiter unten noch im Detail erläutert ist.In a particular embodiment, the fastening channel is bounded by a, in particular circular cylindrical, sleeve. In addition, the sleeve can also have the function of delimiting the fastening channel with respect to different spaces of the actuator, in particular with respect to a space flushed with oil, as will be explained in detail below. In particular, the sleeve can provide one or more sealing surfaces which are in contact with seals, which is also explained in detail below.

Die Hülse kann beispielsweise relativ zu einem Aktuatorgehäuse ortsfest angeordnet sein und insbesondere unmittelbar mit einem Aktuatorgehäuse verbunden sein. Alternativ ist es beispielsweise auch möglich, dass die Hülse relativ zum Abtriebselement ortsfest angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Hülse koaxial zum Getriebe und/oder koaxial zum Antriebsmotor angeordnet ist.The sleeve may for example be arranged stationary relative to an actuator housing and in particular be connected directly to an actuator housing. Alternatively, it is also possible, for example, that the sleeve is arranged stationary relative to the output element. Alternatively or additionally, it can also be provided that the sleeve is arranged coaxially with the gear and / or coaxially with the drive motor.

Bei einer besonderen Ausführung verläuft die Hülse sowohl durch das Getriebe, als auch durch den Antriebsmotor. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, das dass die Eingangsöffnung des Befestigungskanals und das Abtriebselement auf gegenüberliegenden Seiten des Aktuators angeordnet sind.In a particular embodiment, the sleeve extends through both the transmission and the drive motor. In particular, it can be advantageously provided that the input opening of the fastening channel and the output element are arranged on opposite sides of the actuator.

Bei einer besonderen Ausführung ist die Befestigungsschraube koaxial und/oder auf der Mittelachse des Aktuators angeordnet. Eine solche Ausführung ermöglicht es vorteilhaft, die Komponenten des Aktuators, insbesondere den Antriebsmotor und das Getriebe, koaxial zueinander anzuordnen, was insgesamt eine kompakte Bauform ermöglicht.In a particular embodiment, the fastening screw is arranged coaxially and / or on the central axis of the actuator. Such an embodiment advantageously makes it possible to arrange the components of the actuator, in particular the drive motor and the gearbox, coaxially with one another, which enables a compact overall design.

Bei einer besonderen Ausführung ist die Befestigungsschraube dazu ausgebildet und angeordnet, im montierten Zustand des Aktuators an ein anzutreibendes System drehfest mit dem Abtriebselement verbunden zu sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Befestigungsschraube vorteilhaft dazu ausgebildet und angeordnet ist, insbesondere stirnseitig, in eine anzutreibende Antriebswelle eingeschraubt zu werden. In a particular embodiment, the fastening screw is designed and arranged to be non-rotatably connected to the driven element in the assembled state of the actuator to a driven system. Alternatively or additionally, the fastening screw can advantageously be designed and arranged, in particular on the face side, to be screwed into a drive shaft to be driven.

Beispielsweise kann die Befestigungsschraube einen vom Kopf axial beabstandeten Kragen aufweisen, der dazu ausgebildet und angeordnet ist, das Abtriebselement an die anzutreibende Antriebswelle, insbesondere die Stirnseite der anzutreibenden Antriebswelle, zu pressen.For example, the fastening screw may have a head axially spaced collar, which is formed and arranged, the Output element to be driven to the drive shaft, in particular the front side of the drive shaft to be driven to press.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung ragt die Befestigungsschraube im unmontierten Zustand des Aktuators aus einem Aktuatorgehäuse des Aktuators heraus, während sie im montierten Zustand, also wenn der Aktuator an ein anzutreibendes System angeschlossen ist, bündig mit dem Aktuatorgehäuse abschließt. Auf diese Weise kann der Monteur visuell überprüfen, ob die Anbindung des Aktuators korrekt erfolgt ist.In a particularly advantageous embodiment, the fastening screw protrudes in the unmounted state of the actuator from an actuator housing of the actuator, while in the assembled state, so when the actuator is connected to a system to be driven, flush with the actuator housing. In this way, the fitter can visually check whether the connection of the actuator is done correctly.

Unabhängig von der Ankopplung des Abtriebselements an die Antriebswelle des anzutreibenden Systems kann beispielsweise das Aktuatorgehäuse ein Befestigungselement oder mehrere Befestigungselemente zur Befestigung an dem anzutreibenden System, beispielsweise an einem Gehäuse des anzutreibenden Systems oder einem Motorblock, aufweisen. Das Befestigungselement kann beispielsweise eine Befestigungsöse, durch die eine Schraube geführt werden kann und/oder einen Flansch aufweisen.Regardless of the coupling of the output element to the drive shaft of the system to be driven, for example, the actuator housing a fastener or more fasteners for attachment to the system to be driven, for example on a housing of the system to be driven or an engine block have. The fastening element may, for example, a fastening eye through which a screw can be guided and / or have a flange.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung ist die Befestigungsschraube zur Ankopplung eines Sensors ausgebildet, der die Drehstellung und/oder die Anzahl von Umdrehungen der Befestigungsschraube relativ zu einem Aktuatorgehäuse oder relativ zu einem aktuatorgehäusefesten Bauteil des Aktuators misst. Die mit dem Abtriebselement mitdrehende Befestigungsschraube kann auf diese Weise die zusätzliche Funktion erfüllen, die Drehbewegung des Abtriebselements und damit die Drehbewegung der Antriebswelle des angetriebenen Systems an einen Sensor zu übertragen. Der Sensor kann insbesondere an den Kopf der Befestigungsschraube angekoppelt werden. Eine solche Ausführung ermöglicht es insbesondere, den Sensor außerhalb eines Aktuatorgehäuses des Aktuators, insbesondere an der Außenseite des Aktuatorgehäuses, anzuordnen. Ein derart angeordneter Sensor ist besonders einfach für Montage- und/oder Reparaturarbeiten zugänglich. Insbesondere ist es auch möglich, den Sensor anzubringen, nachdem der Aktuator an ein anzutreibendes System angekoppelt wurde.In a particularly advantageous embodiment, the fastening screw is designed for coupling a sensor which measures the rotational position and / or the number of revolutions of the fastening screw relative to an actuator housing or relative to a actuator housing-fixed component of the actuator. The co-rotating with the output member fixing screw can fulfill in this way the additional function to transmit the rotational movement of the output element and thus the rotational movement of the drive shaft of the driven system to a sensor. The sensor can be coupled in particular to the head of the fastening screw. Such a design makes it possible, in particular, to arrange the sensor outside an actuator housing of the actuator, in particular on the outside of the actuator housing. Such a sensor arranged is particularly easy to access for assembly and / or repair work. In particular, it is also possible to mount the sensor after the actuator has been coupled to a system to be driven.

Alternativ zu einer Befestigungsschraube kann auch vorgesehen sein, dass das Abtriebselement mittels einer Steckverbindung drehfest mit der Antriebswelle des anzutreibenden Systems, beispielsweise einer Verstellwelle eines Verbrennungsmotors, verbunden wird. Beispielsweise kann das Abtriebselement zwei außermittig angeordnete Bolzen aufweisen, die in zwei stirnseitige Passungen der anzutreibenden Welle eingreifen. Allerdings ist eine solche Lösung insoweit kritisch, als das Abtriebselement und die anzutreibende Antriebswelle ein axiales Spiel zueinander aufweisen können.As an alternative to a fastening screw can also be provided that the output element by means of a plug connection rotatably connected to the drive shaft of the system to be driven, for example an adjusting of an internal combustion engine, is connected. For example, the output element may have two eccentrically arranged bolts which engage in two end-side fits of the shaft to be driven. However, such a solution is critical in so far as the output element and the drive shaft to be driven can have an axial play with one another.

Wie bereits erwähnt, kann der Aktuator insbesondere an eine Verstellwelle eines Verbrennungsmotors angekoppelt sein, deren Drehstellung den Expansionshub und/oder das Verdichtungsverhältnis des Verbrennungsmotors bestimmt. Zur Steuerung des Verbrennungsmotors ist es notwendig, dass die jeweils aktuelle Einstellung des Expansionshubs und/oder des Verdichtungsverhältnisses fortlaufend gemessen und überwacht wird. Hierzu beinhaltet der Verbrennungsmotor üblicher Weise einen eigenen Sensor, der die Drehstellung der Verstellwelle fortlaufend misst. Durch die oben beschriebene Ankopplung eines Sensors an den Aktuator, der die Drehstellung und/oder die Anzahl von Umdrehungen der der Befestigungsschraube relativ zu einem Aktuatorgehäuse oder relativ zu einem aktuatorgehäusefesten Bauteil des Aktuators misst, kann – nach einem eigenständigen Erfindungsgedanken – vorteilhaft auf einen eigenen Sensor, der im Verbrennungsmotor angeordnet ist, verzichtet werden. Vielmehr können die Drehstellung und/oder die Anzahl von Umdrehungen der Verstellwelle zuverlässig mittels des an die Befestigungsschraube angekoppelten Sensors gemessen und überwacht werden. Insoweit kann vorteilhaft bei einem Antriebssystem, das einen Verbrennungsmotor, einen erfindungsgemäßen Aktuator sowie einen an die Befestigungsschraube angekoppelten Sensor aufweist, vorgesehen sein, dass der Verbrennungsmotor keinen Sensor zum Messen der Drehstellung der Verstellwelle aufweist und/oder dass eine Steuerungsvorrichtung die jeweils aktuelle Einstellung des Expansionshubes und/oder des Verdichtungsverhältnisses des Verbrennungsmotors ausschließlich mittels des an die Befestigungsschraube angekoppelten Sensors ermittelt.As already mentioned, the actuator can in particular be coupled to an adjusting shaft of an internal combustion engine whose rotational position determines the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine. To control the internal combustion engine, it is necessary that the respective current setting of the expansion stroke and / or the compression ratio is continuously measured and monitored. For this purpose, the internal combustion engine usually includes a separate sensor, which continuously measures the rotational position of the adjusting shaft. The above-described coupling of a sensor to the actuator, which measures the rotational position and / or the number of revolutions of the fastening screw relative to an actuator housing or relative to a actuator housing fixed component of the actuator, can - according to an independent inventive concept - advantageous to a separate sensor , which is arranged in the internal combustion engine, can be dispensed with. Rather, the rotational position and / or the number of revolutions of the adjusting shaft can be reliably measured and monitored by means of the sensor coupled to the fastening screw. In that regard, can advantageously be provided in a drive system having an internal combustion engine, an actuator according to the invention and a sensor coupled to the mounting screw, that the internal combustion engine has no sensor for measuring the rotational position of the adjusting and / or that a control device, the current setting of the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine determined exclusively by means of the coupled to the mounting screw sensor.

Es wäre zwar auch möglich, die Drehstellung des Abtriebselements und damit der Verstellwelle des Verbrennungsmotors indirekt dadurch zu messen, dass man die Umdrehungen des Antriebsmotors mittels eines Drehzahlsensors erfasst und über das Untersetzungsverhältnis des Getriebes auf die Winkelstellung des Abtriebselements zurückschließt. Dies wäre jedoch in der Praxis nicht ausreichend zuverlässig, weil auch dann ein Wert zurückgeliefert wird, wenn der Antriebsmotor zwar funktioniert, jedoch, beispielsweise aufgrund eines Defektes, kein Drehmoment an das Abtriebselement und/oder die Verstellwelle des Verbrennungsmotors übertragen wird. Dieses Problem besteht jedoch nicht, wenn direkt die Drehstellung und/oder die Anzahl der Umdrehungen der Befestigungsschraube gemessen werden.Although it would also be possible indirectly to measure the rotational position of the output element and thus the adjusting of the engine by detecting the revolutions of the drive motor by means of a speed sensor and closes on the reduction ratio of the transmission to the angular position of the output element. However, this would not be sufficiently reliable in practice, because even then a value is returned if the drive motor works, however, for example, due to a defect, no torque is transmitted to the output element and / or the adjusting shaft of the internal combustion engine. However, this problem does not exist if the rotational position and / or the number of revolutions of the fastening screw are measured directly.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung weist der Aktuator zwei relativ zueinander abgedichtete Räume auf, wobei insbesondere vorgesehen sein kann, dass in einem der Räume das Getriebe und in dem anderen der Räume der Antriebsmotor oder wenigstens Teile des Antriebsmotors oder ein Drehzahlsensor, der die Drehstellung und/oder die Anzahl der Umdrehungen der Abtriebswelle des Antriebsmotors misst, angeordnet sind. Der Drehzahlsensor kann insbesondere zusätzlich zu dem oben erwähnten Sensor, der die Drehstellung und/oder die Anzahl der Umdrehungen der Befestigungsschraube misst, vorhanden sein.In a particularly advantageous embodiment, the actuator has two spaces sealed relative to each other, in particular It may be provided that in one of the spaces the transmission and in the other of the spaces of the drive motor or at least parts of the drive motor or a speed sensor which measures the rotational position and / or the number of revolutions of the output shaft of the drive motor are arranged. The speed sensor may, in particular, be present in addition to the above-mentioned sensor, which measures the rotational position and / or the number of revolutions of the fastening screw.

Der Aktuator kann zwei relativ zueinander abgedichtete Räume aufweisen, von denen einer dazu ausgebildet und angeordnet ist, an ein Ölschmierungssystem, insbesondere ein Ölschmierungssystem des anzutreibenden Systems, angeschlossen zu werden. In diesem Raum können insbesondere das Getriebe oder wenigstens Teile des Getriebes angeordnet sein, was den Vorteil hat, dass eine ausreichende Schmierung des Getriebes sichergestellt ist.The actuator may have two relatively sealed spaces, one of which is designed and arranged to be connected to an oil lubrication system, in particular an oil lubrication system of the system to be driven. In this space, in particular, the transmission or at least parts of the transmission can be arranged, which has the advantage that a sufficient lubrication of the transmission is ensured.

Beispielsweise wenn das anzutreibende System als Verbrennungsmotor ausgebildet ist, besteht das Problem, dass das unter Druck stehende Motorenöl oder die von ihm transportierten Schmutz- und Abriebpartikel, das bei einem PKW-Motor bis zu 5 bar aufweisen kann, auch in Bereiche des Aktuators gelangen könnte, wo es Schaden anrichten kann. Hierzu gehören insbesondere die Aktuatorelektronik und der Bereich des Drehzahlsensors, der die Anzahl der Umdrehungen der Abtriebswelle des Antriebsmotors und/oder die Winkelstellung der Abtriebswelle des Antriebsmotors erfasst. Aus diesem Grund kann vorteilhaft vorgesehen sein, diese Bereiche mittels Dichtungen zu schützen, wobei wenigstens eine Dichtung, insbesondere auch im Bereich der Befestigungsschraube, angeordnet sein kann, was nachfolgend erläutert ist.For example, if the system to be driven is designed as an internal combustion engine, there is the problem that the engine oil under pressure or the dirt and abrasion particles transported by it, which could have up to 5 bar in a passenger car engine, could also reach areas of the actuator where it can do harm. These include in particular the actuator electronics and the range of the speed sensor, which detects the number of revolutions of the output shaft of the drive motor and / or the angular position of the output shaft of the drive motor. For this reason, it may be advantageous to protect these areas by means of seals, wherein at least one seal, in particular in the region of the fastening screw, may be arranged, which is explained below.

Bei einer besonderen Ausführung weist der Aktuator zwei relativ zueinander abgedichtete Räume auf, wobei einer der Räume mit einem Gas, insbesondere mit Luft, gefüllt ist. In diesem Raum können sich insbesondere elektronische Bauteile, wie beispielsweise ein Drehzahlsensor, der die Drehstellung und/oder die Anzahl der Umdrehungen der Abtriebswelle des Antriebsmotors misst, befinden. Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass sich in diesem Raum der Antriebsmotor oder wenigstens Teile des Antriebsmotors befinden. Der andere der zwei Räume kann, wie oben beschrieben, vorteilhaft das Getriebe oder Teile des Getriebes beinhalten und/oder an ein Ölschmierungssystem angeschlossen sein.In a particular embodiment, the actuator has two spaces sealed relative to one another, wherein one of the spaces is filled with a gas, in particular with air. In particular, electronic components such as a speed sensor which measures the rotational position and / or the number of revolutions of the output shaft of the drive motor can be located in this space. In particular, it can also be provided that the drive motor or at least parts of the drive motor are located in this space. As described above, the other of the two spaces may advantageously include the transmission or parts of the transmission and / or be connected to an oil lubrication system.

Beispielsweise wenn der Aktuator in der Weise aufgebaut ist, dass sich in einem der Räume der Antriebsmotor und in dem anderen, mit Öl beaufschlagten Raum das triebtechnisch nachgeschaltetes Getriebe befindet, ist es notwendig, die Räume im Bereich der Abtriebswelle des Antriebsmotors und/oder im Bereich der Antriebswelle des Getriebes relativ zueinander abzudichten. Hierbei ist dem Umstand Rechnung zu tragen, dass die Dichtung zwischen Bauteilen angeordnet sein muss, die sich im Betrieb relativ zueinander mit hoher Geschwindigkeit bewegen. Insoweit sind die Räume bei einer besonderen Ausführung mittels wenigstens einer Dichtung relativ zueinander abgedichtet, die als nichtschleifende Dichtung und/oder als dynamische Dichtung und/oder als rotatorische Dichtung und/oder als Spaltdichtung und/oder als Dichtung, die zum Abdichten einen Zentrifugaleffekt nutzt, und/oder als Labyrinthdichtung ausgebildet ist. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass die Dichtung trotz der Relativbewegung eine ausreichend hohe Lebensdauer aufweist.For example, if the actuator is constructed in such a way that in one of the spaces of the drive motor and in the other, acted upon with oil space is the drive technology downstream transmission, it is necessary, the spaces in the output shaft of the drive motor and / or in the area the drive shaft of the transmission to seal relative to each other. Here, the fact must be taken into account that the seal must be arranged between components that move relative to each other at high speed during operation. In that regard, in one particular embodiment, the spaces are sealed relative to one another by means of at least one seal which functions as a nonabrasive seal and / or as a dynamic seal and / or as a rotary seal and / or as a gap seal and / or as a seal which uses a centrifugal effect for sealing, and / or is designed as a labyrinth seal. In this way it is ensured that the seal despite the relative movement has a sufficiently high life.

Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Dichtung einerseits an der Befestigungsschraube anliegt und/oder mit der Befestigungsschraube zusammenwirkt und andererseits an der Innenseite einer Hohlwelle anliegt und/oder mit einer Hohlwelle zusammenwirkt. Die Hohlwelle kann insbesondere die Antriebswelle des Getriebes und/oder die Abtriebswelle des Antriebsmotors sein. Es ist alternativ auch möglich, dass die Hohlwelle drehfest mit einer Antriebswelle des Getriebes oder einer Abtriebswelle des Antriebsmotors verbunden ist. Die Dichtung kann insbesondere an der Innenseite einer Hohlwelle anliegen und/oder mit einer Hohlwelle zusammenwirken, die drehfest mit einem Wellengenerator des als Spanungswellengetriebe ausgebildeten Getriebes verbunden ist.In particular, it can be advantageously provided that the seal rests on the one hand on the fastening screw and / or cooperates with the fastening screw and on the other hand bears against the inside of a hollow shaft and / or cooperates with a hollow shaft. The hollow shaft may in particular be the drive shaft of the transmission and / or the output shaft of the drive motor. It is alternatively also possible that the hollow shaft is non-rotatably connected to a drive shaft of the transmission or an output shaft of the drive motor. The seal may lie in particular on the inside of a hollow shaft and / or cooperate with a hollow shaft, which is non-rotatably connected to a shaft generator of the transmission formed as Spanungswellengetriebe.

Um eine ringförmige Dichtung montieren zu können, kann die Befestigungsschraube im Dichtungsbereich eine Durchmesserverdickung aufweisen, wobei der Durchmesser dort größer oder gleich dem Durchmesser des Kopfs der Befestigungsschraube ist. Auf diese Weise kann die Befestigungsschraube mit samt der Dichtung beim Zusammensetzen von Antriebsmotor und Getriebe montiert werden; nämlich insbesondere der Kopf der Befestigungsschraube durch die Dichtung gesteckt werden. Alternativ könnte eine mehrteilige Dichtung, beispielsweise eine aus zwei Halbsegmenten zusammensetzbare Dichtung, verwendet werden.In order to mount an annular seal, the fastening screw in the sealing region may have a diameter thickening, wherein the diameter is greater than or equal to the diameter of the head of the fastening screw there. In this way, the fastening screw can be mounted together with the seal when assembling the drive motor and gearbox; namely in particular the head of the fastening screw are inserted through the seal. Alternatively, a multi-part seal, for example a seal that can be assembled from two half-segments, could be used.

Die Verwendung einer Hohlwelle hat den besonderen Vorteil, dass durch das Innere der Hohlwelle die Befestigungsschraube, insbesondere der Schaft der Befestigungsschraube, verlaufen kann.The use of a hollow shaft has the particular advantage that the fastening screw, in particular the shank of the fastening screw, can run through the interior of the hollow shaft.

Wie bereits erwähnt, kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Aktuator einen Befestigungskanal bereitstellt, der, insbesondere radial, von einer Hülse begrenzt ist. Auch bei einer solchen Ausführung ist es möglich, dass der Aktuator, wie oben beschrieben, zwei relativ zueinander abgedichtete Räume aufweist. Zur Abdichtung der Räume gegeneinander kann wenigstens eine Dichtung vorgesehen sein, in die an der Hülse, insbesondere an der Außenseite oder der Stirnseite der Hülse, anliegt und/oder mit der Hülse zusammenwirkt. Wenn eine Dichtung einerseits zwischen der Abtriebswelle des Antriebsmotors und/oder der Antriebswelle des Getriebes und der Hülse andererseits angeordnet ist, ist dem Umstand Rechnung zu tragen, dass die Dichtung zwischen Bauteilen angeordnet ist, die sich im Betrieb relativ zueinander mit hoher Geschwindigkeit bewegen. Insoweit ist es von Vorteil eine Dichtung zu verwenden, die als nichtschleifende Dichtung und/oder als dynamische Dichtung und/oder als rotatorische Dichtung und/oder als Spaltdichtung und/oder als Dichtung, die zum Abdichten einen Zentrifugaleffekt nutzt, und/oder als Labyrinthdichtung ausgebildet ist. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass die Dichtung trotz der Relativbewegung eine ausreichend hohe Lebensdauer aufweist.As already mentioned, it can be advantageously provided that the actuator provides a fastening channel which, in particular radially, is delimited by a sleeve. Even with such an embodiment, it is possible that the actuator, as described above, has two spaces sealed relative to each other. To seal the rooms against each other can be provided at least one seal be, in which on the sleeve, in particular on the outside or the end face of the sleeve, rests and / or cooperates with the sleeve. If a seal is arranged on the one hand between the output shaft of the drive motor and / or the drive shaft of the transmission and the sleeve on the other hand, the fact must be taken into account that the seal between components is arranged, which move relative to each other at high speed in operation. In that regard, it is advantageous to use a seal which is designed as a nonabrasive seal and / or as a dynamic seal and / or as a rotary seal and / or as a gap seal and / or as a seal which uses a centrifugal effect for sealing, and / or as a labyrinth seal is. In this way it is ensured that the seal despite the relative movement has a sufficiently high life.

Unabhängig von der oben beschrieben Dichtung, die unterschiedliche Räume des Aktuators gegeneinander abdichtet, kann vorteilhaft eine Gehäusedichtung vorhanden sein, die das Aktuatorgehäuse, insbesondere den mit Gas gefüllten Raum des Aktuators, gegenüber dem den Aktuator umgebenen Raum abdichtet. Auf diese Weise ist vorteilhaft beispielsweise verhindert, dass Schmutz in den mit Gas gefüllten Raum des Aktuators eindringt. Insbesondere kann die Gehäusedichtung einerseits an einem Aktuatorgehäuse des Aktuators anliegen und/oder mit einem Aktuatorgehäuse des Aktuators zusammenwirken und andererseits an der Befestigungsschraube, insbesondere an dem Kopf der Befestigungsschraube, anliegen und/oder mit der Befestigungsschraube, insbesondere mit dem Kopf der Befestigungsschraube, zusammenwirken.Regardless of the above-described seal, which seals different spaces of the actuator against each other, advantageously, a housing seal may be present, which seals the actuator housing, in particular the gas-filled space of the actuator, with respect to the space surrounding the actuator. In this way it is advantageous, for example, prevents dirt from entering the gas-filled space of the actuator. In particular, the housing seal can abut on the one hand on an actuator housing of the actuator and / or cooperate with an actuator housing of the actuator and on the other hand on the fastening screw, in particular on the head of the fastening screw, and / or cooperate with the fastening screw, in particular with the head of the fastening screw.

Beispielsweise kann eine Gehäusedichtung im Bereich des Kopfs der Befestigungsschraube vorgesehen sein, die zwischen dem Kopf und dem Aktuatorgehäuse abdichtet. Hierbei wird vorteilhaft ausgenutzt, dass der Kopf der Befestigungsschraube nur kleine und langsame Drehwinkel relativ zum Aktuatorgehäuse ausführt. Daher kann hier insbesondere auch eine schleifende Dichtung verwendet werden.For example, a housing seal may be provided in the region of the head of the fastening screw, which seals between the head and the actuator housing. In this case, it is advantageously utilized that the head of the fastening screw executes only small and slow angles of rotation relative to the actuator housing. Therefore, in particular a sliding seal can be used here.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung stellt die Befestigungsschraube, insbesondere im Bereich des Schaftes und/oder im Bereich des Kopfes, wenigstens eine Dichtungsfläche für die Dichtung und/oder die Gehäusedichtung bereit. Vorzugsweise weist die Befestigungsschraube im Bereich der Dichtungsfläche kein Gewinde auf. Insoweit erfüllt die Befestigungsschraube – nach einem unabhängigen Erfindungsgedanken – nicht nur die Funktion, eine Ankopplung des Abtriebselements an die Verstellwelle des Verbrennungsmotors zu ermöglichen, sondern auch die Funktion, Teil eines Dichtungssystems oder mehrerer Dichtungssysteme zu sein.In a particularly advantageous embodiment, the fastening screw, in particular in the region of the shaft and / or in the region of the head, provides at least one sealing surface for the seal and / or the housing seal. Preferably, the fastening screw has no thread in the region of the sealing surface. In that regard, the fastening screw - according to an independent inventive concept - not only fulfills the function of allowing a coupling of the output element to the adjusting shaft of the internal combustion engine, but also the function of being part of a sealing system or multiple sealing systems.

Nach einem ganz besonderen eigenständigen Erfindungsgedanken kann die Befestigungsschraube vorteilhaft derart ausgebildet und derart angeordnet sein, dass sie nicht entnommen werden kann, ohne hierfür Teile des Aktuators zu demontieren oder zu zerstören. Dies insbesondere auch dann, wenn der Aktuator noch nicht an ein anzutreibendes System angekoppelt ist. Auf diese Weise ist vermieden, dass die Befestigungsschraube, beispielsweise beim Transport vom Hersteller des Aktuators zu einem Verwender, der den Aktuator an einen Verbrennungsmotor angekoppelt, versehentlich verloren geht. Das verliersichere Anordnen der Befestigungsschraube kann beispielsweise durch einen Kragen erreicht sein, der die axiale Beweglichkeit der Befestigungsschraube begrenzt. Beispielsweise kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Kragen bei einer Verschiebung der durch eine Hohlwelle verlaufenden Befestigungsschraube in Richtung auf den Antriebsmotor an einer Verengung der Hohlwelle- und bei einer Verschiebung in entgegengesetzter Richtung an dem Abtriebselement anschlägt. Bei dem Kragen kann es sich insbesondere um den bereits oben erwähnten Kragen handeln, der dazu ausgebildet und angeordnet ist, das Abtriebselement an die anzutreibende Antriebswelle, insbesondere die Stirnseite der anzutreibenden Antriebswelle, zu pressen.According to a very particular independent inventive concept, the fastening screw may advantageously be designed and arranged such that it can not be removed without dismantling or destroying parts of the actuator for this purpose. This in particular even if the actuator is not yet coupled to a system to be driven. In this way it is avoided that the fastening screw, for example during transport from the manufacturer of the actuator to a user who coupled the actuator to an internal combustion engine, accidentally lost. The captive arrangement of the fastening screw can be achieved for example by a collar which limits the axial mobility of the fastening screw. For example, can be advantageously provided that the collar abuts a displacement of the Hohlwelle- and a displacement in the opposite direction to the driven element in a displacement of the hollow shaft extending through a fastening screw in the direction of the drive motor. The collar may in particular be the collar already mentioned above, which is designed and arranged to press the output element against the drive shaft to be driven, in particular the end face of the drive shaft to be driven.

Der Kragen kann einstückig zusammen mit der Befestigungsschraube oder wenigstens mit dem Schaft der Befestigungsschraube hergestellt sein. Es ist jedoch auch möglich, dass der Kragen als eigenständig hergestelltes Bauteil, beispielsweise als Clip oder Scheibe, insbesondere unlösbar an der Befestigungsschraube angebracht wird.The collar can be made in one piece with the fastening screw or at least with the shank of the fastening screw. However, it is also possible that the collar is mounted as a self-manufactured component, for example as a clip or disc, in particular insoluble on the mounting screw.

Das Getriebe kann vorteilhaft als Spannungswellengetriebe ausgebildet sein. Insbesondere kann das Getriebe vorteilhaft als Spannungswellengetriebe in Form eines Ringgetriebes ausgebildet sein. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Abtriebselement ein innenverzahntes Hohlrad aufweist.The transmission can be advantageously designed as a voltage wave transmission. In particular, the transmission can be advantageously designed as a voltage wave transmission in the form of a ring gear. In particular, it can be advantageously provided that the output element has an internally toothed ring gear.

Es ist jedoch beispielsweise auch möglich, dass das Getriebe von einer anderen Getriebeart ist. Beispielsweise kann das Getriebe auch als Planetengetriebe ausgebildet sein. However, it is also possible for example that the transmission is of a different type of transmission. For example, the transmission can also be designed as a planetary gear.

Es wurde jedoch erkannt, dass sich die bei Ankopplung eines Aktuators an ein Ankoppelende einer anzutreibenden Welle, das in radialer und/oder axialer Richtung Schwingungsbewegungen, wie beispielsweise Taumelbewegungen, ausführt, auftretenden Kräfte und Drehmomente besonders nachteilig auswirken, je größer das Spiel des Getriebes ist. Es wurde daher weiter erkannt, dass die grundsätzliche Verwendung eines Spannungswellengetriebes, das naturgemäß spielfrei ist, für derartige Anwendungen, zu denen auch die Ankopplung an eine Verstellwelle eines Verbrennungsmotors zum Einstellen des Expansionshubes und/oder des Verdichtungsverhältnisses gehört, besonders vorteilhaft ist.However, it has been recognized that when coupling an actuator to a coupling end of a driven shaft, which performs in the radial and / or axial direction vibration movements, such as wobbling movements, occurring forces and torques particularly disadvantageous effect, the greater the game of the transmission , It was therefore further recognized that the basic use of a stress wave transmission, which is naturally backlash-free, for such applications, including the coupling to a Adjusting shaft of an internal combustion engine for adjusting the expansion stroke and / or the compression ratio belongs, is particularly advantageous.

Ein Spannungswellengetriebe ist zumeist in der Weise aufgebaut, dass es ein starres, kreisförmiges und innenverzahntes Hohlrad, das als Circularspline bezeichnet wird, und ein radialflexibles außenverzahntes Zahnrad, das im Inneren des starren innenverzahnten Hohlrades angeordnet ist und als Flexspline bezeichnet wird, aufweist. In dem außenverzahnten Zahnrad ist ein zumeist elliptischer Wellengenerator mittels eines Wälzlagers drehbar angeordnet, der das radialflexible außenverzahnte Zahnrad zu einer elliptischen Form verformt, um die Verzahnungen des innenverzahnten Zahnrades und des radialflexiblen außenverzahnten Zahnrades an jedem Ende der Ellipsen-Hauptachse miteinander in Eingriff zu bringen.A stress wave transmission is usually constructed to include a rigid, circular and internally toothed ring gear, referred to as a circular spline, and a radially flexible externally toothed gear located inside the rigid internally toothed ring gear, referred to as a flexspline. In the externally toothed gear, a generally elliptical wave generator is rotatably arranged by means of a rolling bearing deforming the radially flexible externally toothed gear into an elliptical shape to engage the gears of the internal gear and the radially flexible external gear on each end of the ellipse main axis.

Insbesondere kann als Getriebe vorteilhaft ein Spannungswellengetriebe mit einem Wellengenerator, einem außenverzahnten Flexspline und einem innenverzahnten, mit dem Flexspline in Zahneingriff stehenden Hohlrad verwendet werden. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Spannungswellengetriebe zum Übertragen eines Drehmomentes auf eine anzutreibende Welle, deren Ankoppelende fremdangetrieben eine axiale und/oder radiale Bewegung ausführt, ein das Hohlrad aufweisendes Abtriebselement beinhaltet, das torsionssteif und gleichzeitig biegeweich ausgebildet ist und die übrigen Teile des Aktuators von der fremdangetrieben axialen und/oder radialen Bewegung zumindest teilweise, insbesondere vollständig, entkoppelt. Insbesondere kann das Abtreibeelement vorteilhaft eine torsionssteif und gleichzeitig biegeweiche Abtriebsglocke aufweisen.In particular, a voltage wave transmission with a wave generator, an externally toothed flexspline and an internally toothed ring gear meshing with the flexspline can be advantageously used as the transmission. In particular, it can be advantageously provided that the stress wave transmission for transmitting a torque to a driven shaft, the Ankoppelende externally driven performs an axial and / or radial movement, the ring gear exhibiting a driven element which is torsionally rigid and at the same time bendable formed and the remaining parts of the actuator from the externally driven axial and / or radial movement at least partially, in particular completely, decoupled. In particular, the Abtreibeelement can advantageously have a torsionally rigid and simultaneously flexible soft output bell.

Zusätzlich zur Spielfreiheit, die im Wesentlichen das Spannungswellengetriebe selbst vor einer Beschädigung schützt, werden durch die vorzugsweise biegeweiche und torsionssteife, topfförmige Abtriebsglocke des Abtriebselements insbesondere die übrigen Teile des Aktuators nachhaltig vor einer Beschädigung durch radiale und/oder axiale Schwingungsbewegungen, insbesondere Taumelbewegungen, des Ankoppelendes der Welle, an die der Aktuator angekoppelt ist, geschützt.In addition to the backlash, which essentially protects the stress wave transmission itself against damage, the preferably bendable and torsionally stiff, cup-shaped output bell of the output element, in particular the remaining parts of the actuator sustainable from damage by radial and / or axial oscillatory movements, in particular wobbling, the Ankoppelendes the shaft to which the actuator is coupled, protected.

Das Abtriebselement kann vorteilhaft eine Abtriebswelle aufweisen. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Abtriebswelle mittels der Befestigungsschraube an der anzutreibenden Welle des mittels des Aktuators anzutreibenden Systems befestigt wird. Hierzu kann die Abtriebswelle eine, insbesondere koaxiale und/oder mittige Durchgangsbohrung aufweisen, durch die die Befestigungsschraube verläuft, wobei insbesondere vorgesehen sein kann, dass die Abtriebswelle zwischen einem Kragen der Befestigungsschraube und der anzutreibenden Welle eingeklemmt wird.The output element may advantageously have an output shaft. In particular, it can be advantageously provided that the output shaft is fastened by means of the fastening screw to the driven shaft of the system to be driven by means of the actuator. For this purpose, the output shaft may have a, in particular coaxial and / or central through bore, through which the fastening screw extends, wherein it may be provided, in particular, that the output shaft is clamped between a collar of the fastening screw and the shaft to be driven.

Vorzugsweise ist das Hohlrad mittels einer Hohlradlageranordnung relativ zu einem Gehäuse und/oder der Symmetrieachse des Spannungswellengetriebes drehbar, jedoch ortsfest gelagert.Preferably, the ring gear is rotatable relative to a housing and / or the axis of symmetry of the stress wave transmission by means of a Hohlradlageranordnung, but stored stationary.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird unter dem Begriff „Abtriebsglocke“ ein Bauteil verstanden, das dazu geeignet und angeordnet ist, ein Drehmoment von dem Hohlrad auf eine Abtriebswelle des Getriebes zu übertragen, wobei die Abtriebsglocke nicht notwendigerweise die Form einer klassischen Glocke, wie beispielsweise einer Kirchenglocke, aufzuweisen braucht. Beispielsweise kann die auch topfförmig und/oder asymmetrisch ausgebildet sein. Die Abtriebsglocke muss nicht notwendigerweise rotationssymmetrisch ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Abtriebsglocke auch mehrere, zumindest teilweise radial angeordnete Speichen aufweisen. Insbesondere muss die Abtriebsglocke nicht notwendiger Weise eine geschlossene Wandung aufweisen. Jedoch ist eine rotationssymmetrische Ausführung der Abtriebsglocke, insbesondere in Form eines Topfes oder in einer klassische Glockenform, besonders vorteilhaft, da bei einer derartige Ausführung eine Unwucht vermieden ist und die aufzunehmenden radialen und/oder axialen Kräfte unabhängig von der Drehstellung stets dieselbe Verformung hervorrufen.For the purposes of the present invention, the term "output bell" means a component that is suitable and arranged to transmit torque from the ring gear to an output shaft of the transmission, wherein the output bell is not necessarily in the form of a classic bell, such as a Church bell, needs to show. For example, it may also be cup-shaped and / or asymmetrical. The output bell need not necessarily be rotationally symmetrical. For example, the output bell can also have a plurality of spokes arranged at least partially radially. In particular, the output bell does not necessarily have to have a closed wall. However, a rotationally symmetrical design of the output bell, especially in the form of a pot or in a classic bell shape, particularly advantageous because in such a design an imbalance is avoided and the male radial and / or axial forces always cause the same deformation regardless of the rotational position.

Durch das biegeweiche und torsionssteife Abtriebselement, das beispielsweise eine vorzugsweise biegeweiche und torsionssteife, topfförmige Abtriebsglocke beinhaltet kann, in Kombination mit der ortsfesten Lagerung des Hohlrades, werden der Flexspline, sowie der Wellengenerator und/oder ein Dynamicspline und/oder eine Hohlradlagerung wirkungsvoll von den radialen und/oder axialen Bewegungen, insbesondere Taumelbewegungen, die die Antriebswelle des angekoppelten Systems, insbesondere eine Verstellwelle zum Einstellen des Expansionshubes und/oder das Verdichtungsverhältnisses, ausführt, zumindest weitgehend, entkoppelt, ohne dass die spielfreie Übertragbarkeit eines Drehmomentes von dem Spannungswellengetriebe auf die Antriebswelle nachteilig beeinflusst wird. Die Hohlradlagerung, die insbesondere als Gleitlager ausgeführt sein kann, muss daher allenfalls einen kleinen Restanteil der radialen und/oder axialen Bewegungen, insbesondere Taumelbewegungen, aufnehmen.Due to the flexible and torsionally stiff output element, which may include, for example, a preferably flexible and torsionally stiff, cup-shaped output bell, in combination with the stationary mounting of the ring gear, the Flexspline, and the wave generator and / or a Dynamicspline and / or a Hohlradlagerung effectively from the radial and / or axial movements, in particular tumbling movements, which the drive shaft of the coupled system, in particular an adjusting shaft for adjusting the expansion stroke and / or the compression ratio, executes, at least largely, decoupled, without the backlash-free transferability of a torque from the voltage wave gear to the drive shaft disadvantageous being affected. The Hohlradlagerung, which may be designed in particular as a plain bearing, therefore, at best, a small residual portion of the radial and / or axial movements, in particular wobbling movements record.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung sind ein Abtriebsbauteil des Antriebsmotors und ein Antriebsbauteil des Getriebes als separat hergestellte Bauteile ausgebildet, die drehfest miteinander verbunden sind. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Abtriebsbauteil des Antriebsmotors und das Antriebsbauteil des Getriebes mittels wenigstens eines Klemmbauteils drehfest miteinander verbunden sind. Das Klemmbauteil kann beispielsweise als gewelltes und/oder elastisches und/oder zylinderförmig gebogenes Band insbesondere Blechband, und/oder als geschlitzter Ring und/oder als gewelltes Zylinderfederrohr ausgebildet sein. Eine solche Ausführung hat den ganz besonderen Vorteil, dass der Antriebsmotor und das Getriebe getrennt voneinander, insbesondere in unterschiedlichen Fertigungslinien, hergestellt werden können, was den Herstellungsprozess des Aktuators insgesamt effizienter macht. Beispielsweise kann ein Antriebsbauteil des Getriebes, insbesondere der Wellengenerator, eine Ausnehmung aufweisen, in die das Abtriebsbauteil des Antriebsmotors, nämlich eine Abtriebswelle sowie das Klemmbauteil eingesteckt und so reibschlüssig miteinander verbunden werden. Eine besonders gute Klemmwirkung, bei der ein Durchrutschen sicher verhindert ist und die dennoch einfach montierbar ist, weist eine Ausführung auf, bei der zur drehstarren Ankopplung der Abtriebswelle des Antriebes mehrere Klemmbauteile mechanisch parallel geschaltet sind.In a particularly advantageous embodiment, an output component of the drive motor and a drive component of the transmission are formed as separately manufactured components which are rotatably connected to each other. In particular, it can be advantageously provided that the output component of Drive motor and the drive member of the transmission by means of at least one clamping member rotatably connected to each other. The clamping member may be formed, for example, as a corrugated and / or elastic and / or cylindrically curved band, in particular sheet-metal strip, and / or as a slotted ring and / or as a corrugated cylinder spring tube. Such a design has the very special advantage that the drive motor and the gearbox can be manufactured separately, in particular in different production lines, which makes the manufacturing process of the actuator more efficient overall. For example, a drive component of the transmission, in particular the shaft generator, have a recess into which the output component of the drive motor, namely an output shaft and the clamping component are inserted and thus frictionally connected to each other. A particularly good clamping effect, in which slipping is reliably prevented and yet easy to install, has a design in which a plurality of clamping members are mechanically connected in parallel for the rotationally rigid coupling of the output shaft of the drive.

Wie bereits erwähnt, ist ein Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und/oder einen Personenkraftwagen, von besonderem Vorteil, das einen Verbrennungsmotor und einen an den Verbrennungsmotor angekoppelten, erfindungsgemäßen Aktuator zum Verändern des Expansionshubes und/oder des Verdichtungsverhältnisses des Verbrennungsmotors aufweist. Hierbei kann insbesondere vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Verbrennungsmotor eine Verstellwelle aufweist, wobei durch Verändern der Drehstellung der Verstellwelle der Expansionshub und/oder das Verdichtungsverhältnis des Verbrennungsmotors veränderbar ist und wobei das Abtriebselement drehfest mit der Verstellwelle verbunden ist und/oder koaxial zur Verstellwelle angeordnet ist. Wie ebenfalls bereits erwähnt kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Verbrennungsmotor keinen Sensor zum Messen der Drehstellung der Verstellwelle aufweist, und/oder dass eine Steuerungsvorrichtung die jeweils aktuelle Einstellung des Expansionshubes und/oder des Verdichtungsverhältnisses des Verbrennungsmotors ausschließlich mittels eines unmittelbar an den Aktuator angekoppelten Sensors ermittelt. Darüber hinaus kann der Aktuator vorteilhaft, zumindest teilweise, an das Ölversorgungssystem des Verbrennungsmotors angeschlossen sein.As already mentioned, a drive system, in particular for a motor vehicle and / or a passenger car, is of particular advantage, having an internal combustion engine and an actuator coupled to the internal combustion engine according to the invention for varying the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine. In this case, it may be particularly advantageously provided that the internal combustion engine has an adjusting shaft, wherein by changing the rotational position of the adjusting the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine is variable and wherein the output member is rotatably connected to the adjusting shaft and / or is arranged coaxially to the adjusting shaft , As already mentioned, it can be advantageously provided that the internal combustion engine has no sensor for measuring the rotational position of the adjusting shaft, and / or that a control device, the current setting of the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine exclusively by means of a sensor directly coupled to the actuator determined. In addition, the actuator may advantageously be connected, at least partially, to the oil supply system of the internal combustion engine.

Von ganz besonderem Vorteil ist ein Kraftfahrzeug, das einen erfindungsgemäßen Aktuator und/oder ein erfindungsgemäßes Antriebssystem beinhaltet.Of very particular advantage is a motor vehicle which includes an actuator according to the invention and / or a drive system according to the invention.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielhaft und schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleich wirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:In the drawing, the subject invention is exemplified and shown schematically and will be described with reference to the figures below, wherein the same or equivalent elements are usually provided with the same reference numerals. Showing:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Aktuators, 1 A first embodiment of an actuator according to the invention,

2 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Aktuatorsystems mit einem Aktuator mit einem Sensor, 2 An embodiment of an actuator system according to the invention with an actuator with a sensor,

3 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, 3 an embodiment of a drive system according to the invention,

4 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Aktuators, und 4 A second embodiment of an actuator according to the invention, and

5 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Aktuators. 5 A third embodiment of an actuator according to the invention.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Aktuators 1 der einen Antriebsmotor 2 mit einem Rotor 3 und einem Stator 4 beinhaltet. Außerdem beinhaltet der Aktuator 1 ein dem Antriebsmotor 2 triebtechnisch nachgeschaltetes Getriebe 5, das koaxial zum Antriebsmotor 2 angeordnet ist und das ein Abtriebselement 6 aufweist. Der Rotor 3 ist drehfest mit einer Hohlwelle 7 verbunden, die als Abtriebswelle des Antriebsmotors 2 fungiert und einen Wellengenerator 8 des als Spannungswellengetriebe ausgebildeten Getriebes 5 antreibt. Die Hohlwelle 7 ist mittels zweier Wälzlager 18 drehbar gelagert. 1 shows a first embodiment of an actuator according to the invention 1 the one drive motor 2 with a rotor 3 and a stator 4 includes. In addition, the actuator includes 1 a the drive motor 2 drive technology downstream transmission 5 , which is coaxial to the drive motor 2 is arranged and that is an output element 6 having. The rotor 3 is non-rotatable with a hollow shaft 7 connected as the output shaft of the drive motor 2 acts and a wave generator 8th designed as a tension shaft gearbox transmission 5 drives. The hollow shaft 7 is by means of two rolling bearings 18 rotatably mounted.

Bei dieser Ausführung sind die Hohlwelle 7, als Abtriebsbauteil des Antriebsmotors 2, und der Wellengenerator 8 als separat hergestellte Bauteile ausgebildet, die drehfest miteinander verbunden sind. Der Wellengenerator 8 weist eine mittige Ausnehmung auf, in die Hohlwelle 7 mit Hilfe eines Klemmbauteils 46 reibschlüssig und drehfest eingefügt ist. Das Klemmbauteil 46 kann beispielsweise als gewelltes und/oder elastisches und/oder zylinderförmig gebogenes Band insbesondere Blechband, und/oder als geschlitzter Ring und/oder als gewelltes Zylinderfederrohr ausgebildet sein.In this embodiment, the hollow shaft 7 , as output component of the drive motor 2 , and the wave generator 8th formed as separately manufactured components which are rotatably connected to each other. The wave generator 8th has a central recess in the hollow shaft 7 with the help of a clamping component 46 frictionally engaged and non-rotatably inserted. The clamping component 46 For example, as a corrugated and / or elastic and / or cylindrically curved band in particular sheet metal strip, and / or be designed as a slotted ring and / or as a corrugated cylinder spring tube.

Das Spannungswellengetriebe weist einen außenverzahnten, ringförmigen Flexspline 9 auf. Der Wellengenerator 8 ist mittels zweier Wälzlager 10, 11 drehbar in dem ringförmigen Flexspline 9 gelagert und verformt diesen in eine ovale Form derart, dass der Flexspline 9 mit seiner Außenverzahnung sowohl in die Innenverzahnung eines ersten Hohlrades, nämlich eines Dynamicsplines 12, als auch in die Innenverzahnung eines zweiten Hohlrades, nämlich eines Circularsplines 13, eingreift. Der Dynamicspline 12 ist drehfest in einem Aktuatorgehäuse 14 befestigt. The stress wave transmission has an externally toothed, annular flexspline 9 on. The wave generator 8th is by means of two rolling bearings 10 . 11 rotatable in the annular flexspline 9 stored and deformed this into an oval shape such that the Flexspline 9 with its external teeth both in the internal toothing of a first ring gear, namely a Dynamicsplines 12 , as well as in the internal toothing of a second ring gear, namely a Circularsplines 13 , engages. The Dynamicspline 12 is non-rotatable in an actuator housing 14 attached.

Das Spannungswellengetriebe weist ein Abtriebselement 6 auf, das den Circularspline 13 und eine mit diesem drehfest verbundene topfförmige Abtriebsglocke 16, sowie eine Abtriebswelle 17 aufweist. Die Abtriebsglocke 16 ist einstückig gemeinsam mit dem Circularspline 13 und der Abtriebswelle 17 hergestellt. Die Abtriebsglocke 16 ist biegeweich und gleichzeitig torsionssteif ausgebildet. The stress wave transmission has an output element 6 on, that the Circularspline 13 and a non-rotatably connected cup-shaped output bell 16 , as well as an output shaft 17 having. The output bell 16 is in one piece together with the Circularspline 13 and the output shaft 17 produced. The output bell 16 is flexible and at the same time torsionally stiff.

Der gesamte Aktuator 1 ist als fertig montierte und funktionsfähige Baueinheit an ein mittels des Aktuators 1 anzutreibendes System 19, das eine Antriebswelle 20 aufweist, ankoppelbar, wobei eine drehstarre Verbindung des Abtriebselements 6 mit der Antriebswelle 20 herstellbar ist, ohne hierfür Teile des Aktuators demontieren zu müssen. Die Antriebswelle 20 kann beispielsweise eine Verstellwelle zum Verstellen des Expansionshubes und/oder des Verdichtungsverhältnisses eines Verbrennungsmotors sein.The entire actuator 1 is as a ready assembled and functional unit to a by means of the actuator 1 system to be driven 19 that has a drive shaft 20 has, coupled, wherein a torsionally rigid connection of the output element 6 with the drive shaft 20 can be produced without having to dismantle parts of the actuator for this purpose. The drive shaft 20 For example, it may be an adjusting shaft for adjusting the expansion stroke and / or the compression ratio of an internal combustion engine.

Der Aktuator weist eine Befestigungsschraube 21 zum Befestigen des Abtriebselements 6 an die mittels des Aktuators 1 anzutreibende Antriebswelle 20 auf. Die Befestigungsschraube 21 weist ein Gewinde 15 auf und ist stirnseitig in eine Gewindebohrung 29 der Antriebswelle 20 eingeschraubt, wodurch die Abtriebswelle 17 des Abtriebselements 6 zwischen einem Kragen 28 und der Stirnseite der Antriebswelle 20 eingeklemmt ist.The actuator has a fastening screw 21 for fixing the output element 6 to the means of the actuator 1 to be driven drive shaft 20 on. The fixing screw 21 has a thread 15 on and is the front side in a threaded hole 29 the drive shaft 20 screwed in, causing the output shaft 17 of the output element 6 between a collar 28 and the end face of the drive shaft 20 is trapped.

Die Befestigungsschraube 21 ist mittig und koaxial sowohl zu dem Getriebe 5, als auch zu dem Antriebsmotor 2 angeordnet und verläuft sowohl durch das Getriebe 5, als auch durch den Antriebsmotor 2. Der Kopf 22 der Befestigungsschraube 21 und das Abtriebselement 6 sind auf gegenüberliegenden Seiten des Aktuators angeordnet.The fixing screw 21 is centered and coaxial with both the gearbox 5 , as well as to the drive motor 2 arranged and runs both through the gearbox 5 , as well as by the drive motor 2 , The head 22 the fixing screw 21 and the output element 6 are arranged on opposite sides of the actuator.

Der Aktuator 1 weist zwei relativ zueinander abgedichtete Räume auf, wobei in einem der Räume das Getriebe 5 und in dem anderen der Räume der Antriebsmotor 2 sowie ein Drehzahlsensor 23, der die Drehstellung und/oder die Anzahl der Umdrehungen der Hohlwelle 7 des Antriebsmotors 2 misst, angeordnet sind. Der Raum des Aktuators 1, in dem das Getriebe 5 angeordnet ist, ist dazu ausgebildet und angeordnet, an ein Ölschmierungssystem, insbesondere ein Ölschmierungssystem des anzutreibenden Systems 19, angeschlossen zu werden. Der Raum, in dem das Getriebe 5 angeordnet ist, ist mittels einer ersten Dichtung 24 und mittels einer zweiten Dichtung 25 relativ zu dem Raum, in dem der Antriebsmotor 2 sowie ein Drehzahlsensor 23 angeordnet ist, abgedichtet. Die Dichtungen sind als nichtschleifende Dichtungen ausgebildet um der Tatsache Rechnung zu tragen, dass sie jeweils mit Bauteilen in Kontakt stehen, die sich relativ zueinander mit großer Geschwindigkeit bewegen. Die erste Dichtung 24 befindet sich räumlich zwischen dem Wellengenerator 8 und einer Trennwand 26.The actuator 1 has two relatively sealed spaces, wherein in one of the spaces the transmission 5 and in the other of the rooms the drive motor 2 and a speed sensor 23 , the rotational position and / or the number of revolutions of the hollow shaft 7 of the drive motor 2 measures, are arranged. The space of the actuator 1 in which the gearbox 5 is arranged, is adapted and arranged to an oil lubrication system, in particular an oil lubrication system of the system to be driven 19 to be connected. The room where the gearbox 5 is arranged is by means of a first seal 24 and by means of a second seal 25 relative to the space in which the drive motor 2 and a speed sensor 23 is arranged, sealed. The seals are designed as non-abrasive seals to account for the fact that they are each in contact with components that move relative to each other at high speed. The first seal 24 is located spatially between the wave generator 8th and a partition 26 ,

Die zweite Dichtung 25 liegt einerseits an der Befestigungsschraube 21 und andererseits an der Innenseite der Hohlwelle 7 an. Im Bereich der zweiten Dichtung 25 weist die Befestigungsschraube 21 eine Durchmesserverdickung 27 auf, so dass die zweite Dichtung 25 einen so großen Innendurchmesser aufweisen kann, dass der Kopf 22 der Befestigungsschraube 21 beim Zusammenbau des Aktuators 1 durch die zweite Dichtung 25 hindurch gesteckt werden kann.The second seal 25 is on the one hand to the mounting screw 21 and on the other hand on the inside of the hollow shaft 7 at. In the area of the second seal 25 has the fixing screw 21 a diameter thickening 27 on, leaving the second seal 25 can have such a large inner diameter that the head 22 the fixing screw 21 when assembling the actuator 1 through the second seal 25 can be inserted through it.

Unabhängig von den oben beschrieben Dichtungen 24, 25, die die unterschiedliche Räume des Aktuators gegeneinander abdichten, ist eine Gehäusedichtung 30 vorhanden, die das Aktuatorgehäuse 14 gegenüber dem den Aktuator 1 umgebenen Raum abdichtet. Die Gehäusedichtung 30 liegt einerseits an einem Aktuatorgehäuse 14 und andererseits an dem Kopf 22 der Befestigungsschraube 21 an. Hierbei wird vorteilhaft ausgenutzt, dass der Kopf 22 der Befestigungsschraube 21 nur kleine und langsame Drehwinkel relativ zum Aktuatorgehäuse 14 ausführt. Daher kann als Gehäusedichtung 30 insbesondere auch eine schleifende Dichtung verwendet werden.Regardless of the seals described above 24 . 25 , which seal the different spaces of the actuator against each other, is a housing seal 30 present, which is the actuator housing 14 opposite to the actuator 1 seals the enclosed space. The housing seal 30 on the one hand on an actuator housing 14 and on the other hand on the head 22 the fixing screw 21 at. This is advantageously exploited that the head 22 the fixing screw 21 only small and slow rotation angles relative to the actuator housing 14 performs. Therefore, as a housing seal 30 In particular, a sliding seal can be used.

Die Befestigungsschraube 21 ist derart ausgebildet und in dem Aktuator 1 angeordnet, dass sie nicht aus dem Aktuator 1 entnommen werden kann, ohne hierfür Teile des Aktuators 1 zu demontieren oder zu zerstören. Dies insbesondere auch dann, wenn der Aktuator 1 noch nicht an ein anzutreibendes System 19 angekoppelt ist. Das verliersichere Anordnen der Befestigungsschraube 21 ist insbesondere durch den Kragen 28 erreicht sein, der die axiale Beweglichkeit der Befestigungsschraube 21 begrenzt. Wenn der Aktuator 1 noch nicht an ein anzutreibendes System 19 angekoppelt ist, schlägt der Kragen 28 bei einer Verschiebung Befestigungsschraube 21 in Richtung auf den Antriebsmotor 2 an einer Verengung 31 der Hohlwelle 7 an, während er bei einer Verschiebung in entgegengesetzter Richtung an dem Abtriebselement 6 anschlägt.The fixing screw 21 is formed and in the actuator 1 arranged that they are not out of the actuator 1 can be removed without parts of the actuator 1 to disassemble or destroy. This particular even if the actuator 1 not yet to a system to be driven 19 is coupled. The captive arrangement of the fastening screw 21 is in particular through the collar 28 be achieved, the axial mobility of the fastening screw 21 limited. If the actuator 1 not yet to a system to be driven 19 coupled, the collar hits 28 during a displacement fastening screw 21 towards the drive motor 2 at a narrowing 31 the hollow shaft 7 while in a displacement in the opposite direction to the output element 6 strikes.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Aktuatorsystems mit einem Aktuator 1 wie er in 1 dargestellt ist und mit einem Sensor 32 der die Drehstellung und/oder die Anzahl von Umdrehungen der Befestigungsschraube 21 relativ zu dem Aktuatorgehäuse 14 misst. Der Sensor 32 ist an den Kopf 22 der Befestigungsschraube 21 angekoppelt und dessen Gehäuse 33 an dem Aktuatorgehäuse 14 befestigt. Insbesondere kann an dem Kopf 22 ein magnetisches Geberelement 34 befestigt sein, dessen Drehstellung von einem Detektorelement 35 des Sensors 32 erfasst wird. Die mit dem Abtriebselement 6 mitdrehende Befestigungsschraube 21 erfüllt auf diese Weise die zusätzliche Funktion, die Drehbewegung des Abtriebselements 6 und damit die Drehbewegung der Antriebswelle 20 des angetriebenen Systems 19 an den Sensor 32 zu übertragen. 2 shows an embodiment of an actuator system according to the invention with an actuator 1 as he in 1 is shown and with a sensor 32 the rotational position and / or the number of revolutions of the fastening screw 21 relative to the actuator housing 14 measures. The sensor 32 is upside down 22 the fixing screw 21 coupled and its housing 33 on the actuator housing 14 attached. In particular, on the head 22 a magnetic donor element 34 be fixed, the rotational position of a detector element 35 of the sensor 32 is detected. The with the output element 6 co-rotating mounting screw 21 fulfills the additional function in this way, the rotational movement of the output element 6 and thus the rotational movement of the drive shaft 20 of the powered system 19 to the sensor 32 transferred to.

3 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, insbesondere für ein Kraftfahrzeug und/oder einen Personenkraftwagen, das einen Verbrennungsmotor 36 und einen an den Verbrennungsmotor 36 angekoppelten, erfindungsgemäßen Aktuator 1 zum Verändern des Expansionshubes und/oder des Verdichtungsverhältnisses des Verbrennungsmotors 36 aufweist. 3 schematically shows an embodiment of a drive system according to the invention, in particular for a motor vehicle and / or a passenger car, the internal combustion engine 36 and one to the internal combustion engine 36 coupled actuator according to the invention 1 for varying the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine 36 having.

An die Befestigungsschraube 21 ist ein Sensor 32 angeordnet, der die Drehstellung und/oder die Anzahl von Umdrehungen der der Befestigungsschraube 21 und damit einer angekoppelten Verstellwelle 37 relativ zu dem Aktuatorgehäuse 14 misst und den Messwert an eine elektronische Steuerungsvorrichtung 38 übermittelt. Die Steuerungsvorrichtung 38 steuert unter Berücksichtigung des übermittelten Messwertes weitere Einstellungen des Verbrennungsmotors, wie beispielsweise den Zündzeitpunkt und/oder die Nockenwelleneinstellung. Die mit der Verstellwelle 37 mitdrehende Befestigungsschraube 21 erfüllt die zusätzliche Funktion, die Drehbewegung des Abtriebselements und damit die Drehbewegung der Verstellwelle an den Sensor 32 zu übertragen. To the fixing screw 21 is a sensor 32 arranged, the rotational position and / or the number of revolutions of the fastening screw 21 and thus a coupled adjusting shaft 37 relative to the actuator housing 14 measures and the reading to an electronic control device 38 transmitted. The control device 38 controls taking into account the transmitted measured value further settings of the internal combustion engine, such as the ignition timing and / or the camshaft setting. The with the adjusting shaft 37 co-rotating mounting screw 21 fulfills the additional function, the rotational movement of the output element and thus the rotational movement of the adjusting shaft to the sensor 32 transferred to.

Durch die oben beschriebene Ankopplung des Sensors 32 an den Aktuator 1, der die Drehstellung und/oder die Anzahl von Umdrehungen der der Befestigungsschraube 21 relativ zu dem Aktuatorgehäuse 14 misst, kann vorteilhaft auf einen eigenen Sensor, der im Verbrennungsmotor 36 angeordnet ist, verzichtet werden. Insoweit kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Verbrennungsmotor 36 keinen eigenen Sensor zum Messen der Drehstellung der Verstellwelle 37 aufweist und dass die Steuerungsvorrichtung 38 die jeweils aktuelle Einstellung des Expansionshubes und/oder des Verdichtungsverhältnisses des Verbrennungsmotors 36 ausschließlich mittels des an die Befestigungsschraube 21 angekoppelten Sensors ermittelt.By the above-described coupling of the sensor 32 to the actuator 1 , the rotational position and / or the number of revolutions of the fastening screw 21 relative to the actuator housing 14 can be advantageous to a dedicated sensor in the internal combustion engine 36 is disposed of. In that regard, can be advantageously provided that the internal combustion engine 36 no own sensor for measuring the rotational position of the adjusting shaft 37 and that the control device 38 the current setting of the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine 36 exclusively by means of the fastening screw 21 coupled sensor determined.

4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Aktuators 1. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist der Aktuator 1 einen Befestigungskanal 39 auf, durch den hindurch eine Befestigungsschraube 21 zu dem Abtriebselements 6 führbar ist. Außerdem kann durch den Befestigungskanal 39 ein Werkzeug zum Rotieren der Befestigungsschraube 21 eingeführt werden. Bei dieser Ausführung erstreckt sich die Befestigungsschraube 21 im montierten Zustand nicht durch den gesamten Aktuator 1. Vielmehr ist die Befestigungsschraube 21 kürzer ausgeführt, als die Befestigungsschraube 21 des in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiels. Insbesondere kann die Befestigungsschraube 21 als Normschraube ausgebildet sein. Zwischen dem Kopf 22 der Befestigungsschraube 21 und der Abtriebswelle 17 ist eine, insbesondere genormte, Unterlegscheibe 40 angeordnet. 4 shows a second embodiment of an actuator according to the invention 1 , In this embodiment, the actuator 1 a fastening channel 39 through, through which a fastening screw 21 to the output element 6 is feasible. In addition, through the mounting channel 39 a tool for rotating the fixing screw 21 be introduced. In this embodiment, the fastening screw extends 21 not in the mounted state by the entire actuator 1 , Rather, the fastening screw 21 shorter than the fixing screw 21 of in 1 illustrated first embodiment. In particular, the fastening screw 21 be designed as a standard screw. Between the head 22 the fixing screw 21 and the output shaft 17 is a, in particular standardized, washer 40 arranged.

Die Befestigungsschraube 21 kann mit einem ausreichend langen Werkzeug bedient werden, dessen freies Ende beim Ankoppeln des Abtriebselements 6 an die Antriebswelle 20 des anzutreibenden Systems 19 durch den Befestigungskanal 39 bis zum Kopf 22 der Befestigungsschraube 21 geführt wird.The fixing screw 21 can be operated with a sufficiently long tool whose free end when coupling the output element 6 to the drive shaft 20 of the system to be driven 19 through the fastening channel 39 to the head 22 the fixing screw 21 to be led.

Der Befestigungskanal 39 ist durch eine kreiszylinderförmige Hülse 41 begrenzt. Die Hülse hat zusätzlich auch die Funktion, den Befestigungskanal 39 gegenüber unterschiedlichen Räumen des Aktuators 1 abzugrenzen. Die Hülse 41 stellt außenseitig und stirnseitig jeweils eine Dichtfläche bereit. An der stirnseitigen Dichtfläche liegt eine erste Dichtung 42 an, die außerdem mit dem Abtriebselement 6 in Kontakt steht. An der außenseitigen Dichtfläche liegt eine zweite Dichtung 43, die außerdem mit der Hohlwelle 7 in Kontakt steht und die vorzugsweise als nichtschleifende Dichtung ausgebildet ist.The fastening channel 39 is through a circular cylindrical sleeve 41 limited. The sleeve also has the function, the mounting channel 39 opposite different spaces of the actuator 1 delineate. The sleeve 41 provides on the outside and front side each have a sealing surface. At the frontal sealing surface is a first seal 42 in addition to the output element 6 in contact. On the outside sealing surface is a second seal 43 , in addition to the hollow shaft 7 is in contact and is preferably designed as a non-abrasive seal.

Die Hülse 41 ist relativ zu einem Aktuatorgehäuse 14 ortsfest angeordnet und unmittelbar mit dem Aktuatorgehäuse 14 verbunden. Die Hülse 41 verläuft sowohl durch das Getriebe 5, als auch durch den Antriebsmotor 2, wobei die Eingangsöffnung 44 des Befestigungskanals 39 und das Abtriebselement 6 auf gegenüberliegenden Seiten des Aktuators 1 angeordnet sind. Die Eingangsöffnung 44 des Befestigungskanals 39 ist mit einem abnehmbaren Deckel 45 verschlossen.The sleeve 41 is relative to an actuator housing 14 fixedly arranged and directly with the actuator housing 14 connected. The sleeve 41 passes through both the transmission 5 , as well as by the drive motor 2 , wherein the entrance opening 44 of the fastening channel 39 and the output element 6 on opposite sides of the actuator 1 are arranged. The entrance opening 44 of the fastening channel 39 is with a removable lid 45 locked.

5 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Aktuators 1, das dem in 1 gezeigten, ersten Ausführungsbeispiel ähnelt. Im Unterschied zu dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Hohlwelle 7 mit einem ersten gedichteten Lager 47 rotierbar gelagert, die die bei dem ersten Ausführungsbeispiel vorhandene erste Dichtung 24 hinsichtlich der Dichtungsfunktion ersetzt. Außerdem weist die Befestigungsschraube 21 nicht die Durchmesserverdickung 27 auf, die die Befestigungsschraube 21 des ersten Ausführungsbeispiel aufweist. Auch ist die zweite Dichtung 25 nicht vorhanden. Vielmehr ist die Befestigungsschraube 21 mittels eines zweiten gedichteten Lagers 48 rotierbar relativ zu der Hohlwelle 7 gelagert, so dass das zweite gedichtete Lager 48 die Dichtungsfunktion übernimmt, die bei dem ersten Ausführungsbeispiel die zweite Dichtung 25 ausübt. 5 shows a third embodiment of an actuator according to the invention 1 that the in 1 shown, first embodiment is similar. Unlike the in 1 illustrated embodiment is the hollow shaft 7 with a first sealed camp 47 rotatably mounted, which are present in the first embodiment, the first seal 24 with regard to the sealing function. In addition, the fastening screw 21 not the diameter thickening 27 on which the fixing screw 21 of the first embodiment. Also, the second seal 25 unavailable. Rather, the fastening screw 21 by means of a second sealed bearing 48 rotatable relative to the hollow shaft 7 stored, leaving the second sealed camp 48 the sealing function takes over, which in the first embodiment, the second seal 25 exercises.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Aktuator actuator
22: Antriebsmotor drive motor
33: Rotor rotor
44: Stator stator
55: Getriebe transmission
66: Abtriebselement output element
77: Hohlwelle hollow shaft
88th: Wellengenerator wave generator
99: Flexspline flexpline
1010: Wälzlager roller bearing
1111: Wälzlager roller bearing
1212: Dynamicspline Dynamicspline
1313: Circularspline Circularspline
1414: Aktuatorgehäuse actuator housing
1515: Gewinde thread
1616: Abtriebsglocke bell output
1717: Abtriebswelle output shaft
1818: Wälzlager roller bearing
1919: anzutreibendes System system to be driven
2020: Antriebswelle drive shaft
2121: Befestigungsschraube fixing screw
2222: Kopf head
2323: Drehzahlsensor Speed sensor
2424: erste Dichtung first seal
2525: zweite Dichtung second seal
2626: Trennwand partition wall
2727: Durchmesserverdickung Diameter thickening
2828: Kragen collar
2929: Gewindebohrung threaded hole
3030: Gehäusedichtung housing seal
3131: Verengung narrowing
3232: Sensor sensor
3333: Gehäuse des Sensors 32 Housing of the sensor 32
3434: Geberelement transmitter element
3535: Detektorelement detector element
3636: Verbrennungsmotor internal combustion engine
3737: Verstellwelle adjusting
3838: Steuerungsvorrichtung control device
3939: Befestigungskanal mounting channel
4040: Unterlegscheibe washer
4141: Hülse shell
4242: erste Dichtung first seal
4343: zweite Dichtung second seal
4444: Eingangsöffnung entrance opening
4545: Deckel cover
4646: Klemmbauteil clamping member
4747: erstes gedichtetes Lager first sealed warehouse
4848: zweites gedichtetes Lager second sealed warehouse

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011116952 A1 [0004]
EP 2022959 A2 [0005]
DE 102011120162 A1 [0006]
DE 102010062047 A1 [0007]
EP 1450021 A1 [0008]

Claims

Actuator which is designed and intended to be coupled to an internal combustion engine for varying the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine and which has a drive motor, a gearbox downstream of the drive motor, which is arranged coaxially with the drive motor, and an output element, characterized an output component of the drive motor and a drive component of the transmission are designed as separately produced components which are connected to each other in a rotationally fixed manner.

Actuator according to claim 1, characterized in that the output member of the drive motor and the drive member of the transmission by means of at least one clamping member are rotatably connected to each other.

Actuator according to claim 2, characterized in that the clamping member is formed as a corrugated and / or elastic and / or cylindrically curved band, in particular sheet metal strip, and / or as a slotted ring.

Actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission and the drive motor are manufactured separately from each other in different production lines.

Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that a. the drive component of the transmission, in particular the shaft generator, has a recess into which the output component of the drive motor is inserted, or that b. the output component of the drive motor has a recess into which the drive component of the transmission is inserted.

Actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that a. the actuator has an actuator housing and / or that b. the drive motor has a first sub-housing and the transmission has a second sub-housing and the first sub-housing is connected to the second sub-housing and the two sub-housings together form an actuator housing or are part of an actuator housing.

Actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the entire actuator as a ready assembled and functional unit to a driven by the actuator system having a drive shaft, can be coupled, wherein a torsionally rigid connection of the output element is produced with the drive shaft, without having to disassemble parts of the actuator.

Actuator according to one of claims 1 to 7, characterized by a. a fastening screw for fastening the output element to a drive shaft to be driven by means of the actuator, and / or by b. a fastening screw extending through both the transmission and the drive motor for attaching the output member to a drive shaft to be driven by the actuator, and / or through c. a coaxial and / or arranged on the central axis of the fastening screw, which extends through both the transmission, and by the drive motor, for fastening the output element to a drive shaft to be driven by means of the actuator and / or by d. a fastening screw, wherein the head of the fastening screw and the output member are arranged on opposite sides of the actuator.

Actuator according to one of claims 1 to 8, characterized in that a. the actuator has a fastening channel through which a fastening screw for fastening the output element to a driven by the actuator drive shaft is feasible and / or through which a tool for rotating the fastening screw is feasible, and / or that b. the actuator has a fastening channel, which is delimited by a, in particular circular cylindrical, sleeve, and / or that c. the actuator has a fastening channel which is delimited by a sleeve fixed relative to the actuator housing or stationary relative to the driven element, and / or that d. the actuator has a fastening channel, which is bounded radially by a coaxially aligned with the gear and / or coaxial with the drive motor sleeve, and / or that e. the actuator has a fastening channel that runs through both the transmission and the drive motor, and / or that f. the actuator has a fastening channel, wherein its input opening and the output element are arranged on opposite sides of the actuator.

Actuator according to claim 8 or 9, characterized in that a. the fastening screw is designed and arranged to be non-rotatably connected to the driven element in the assembled state of the actuator to a system to be driven, and / or that b. the fastening screw is designed and arranged, in particular the front side, in a To be driven drive shaft to be screwed, and / or that c. the fastening screw has a collar axially spaced from the head, which is designed and arranged to press the driven element to the drive shaft to be driven, in particular the end face of the drive shaft to be driven.

Actuator according to one of claims 8 to 10, characterized in that the fastening screw in the unmounted state of the actuator protrudes from an actuator housing of the actuator and / or terminates flush with the actuator housing in the mounted state of the actuator to a driven system.

Actuator according to one of claims 8 to 11, characterized in that a. the fastening screw is designed for coupling a sensor which measures the rotational position and / or the number of revolutions of the fastening screw relative to an actuator housing or relative to an actuator housing-fixed component of the actuator, or in that b. the head of the fastening screw is designed for coupling a sensor which measures the rotational position and / or the number of revolutions of the fastening screw relative to an actuator housing or relative to an actuator housing-fixed component of the actuator.

Actuator according to one of claims 1 to 12, characterized in that a. the actuator has two spaces sealed relative to each other, and / or that b. the actuator has two spaces sealed relative to each other, wherein in one of the spaces the transmission and in the other of the spaces the drive motor or at least parts of the drive motor or a speed sensor are arranged, and / or that c. the actuator has two spaces sealed relative to each other, one of the spaces being adapted and arranged to be connected to an oil lubrication system, and / or d. the actuator has two spaces sealed relative to one another, one of the spaces being designed and arranged to be connected to an oil lubrication system of the system to be driven, and / or e. the actuator has two spaces sealed relative to one another, one of the spaces being filled with oil and the other with a gas, in particular with air.

Actuator according to claim 13, characterized in that the spaces are sealed by means of at least one seal relative to each other, as a non-abrasive seal and / or as a dynamic seal and / or as a rotary seal and / or as a gap seal and / or as a seal for sealing uses a centrifugal effect, and / or is designed as a labyrinth seal.

Actuator according to claim 13 or 14, characterized in that a. the seal bears against the fastening screw and / or cooperates with the fastening screw, and / or that b. the seal bears against the inside of a hollow shaft and / or cooperates with a hollow shaft, and / or that c. the seal rests against the inside of a hollow shaft and / or cooperates with a hollow shaft, which is a drive shaft of the transmission and / or an output shaft of the drive motor or which is non-rotatably connected to a drive shaft of the transmission or an output shaft of the drive motor, and / or that d , the seal rests against the inside of a hollow shaft and / or cooperates with a hollow shaft which is non-rotatably connected to a shaft generator of the transmission designed as a power take-off shaft transmission, and / or that e. the seal abuts against a, in particular coaxially aligned, sleeve and / or cooperates with a sleeve which surrounds a fastening channel, through which a fastening screw for fastening the output element to a driven by the actuator drive shaft is feasible and through which a tool for rotating the fastening screw is feasible.

Actuator according to one of claims 8 to 15, characterized in that a. a housing seal is present, which rests on the one hand on an actuator housing of the actuator and / or an actuator housing of the actuator cooperates, and on the other hand bears against the fastening screw and / or cooperates with the fastening screw, and / or that b. a housing seal is present, on the one hand rests against an actuator housing of the actuator and / or an actuator housing of the actuator cooperates, and on the other hand bears against the head of the fastening screw and / or cooperates with the head of the fastening screw, and / or that c. the actuator has two spaces sealed relative to one another, one of the spaces being filled with oil and the other with a gas, in particular with air, a housing seal being provided which seals the gas-filled space from the space surrounding the actuator.

Actuator according to one of claims 8 to 16, characterized in that a. the fastening screw provides at least one sealing surface, and / or that b. the fastening screw provides at least one sealing surface in contact with a gasket or a housing gasket, and / or that c. the fastening screw provides at least one sealing surface and has a diameter thickening in the region of the sealing surface, and / or that d. the fastening screw provides at least one sealing surface and in the region of the sealing surface has a diameter which is greater than or equal to the diameter of the head of the fastening screw.

Actuator according to one of claims 8 to 17, characterized in that a. the fastening screw is designed and arranged such that it can not be removed without dismantling or destroying parts of the actuator, and / or that b. the fastening screw is designed and arranged such that it can not be removed without dismantling or destroying parts of the actuator for this purpose, when the actuator is not coupled to a system to be driven.

Actuator according to one of claims 1 to 18, characterized in that the transmission is designed as a voltage wave transmission and / or that the transmission is designed as a ring gear and / or that the output element has an internally toothed ring gear.

An actuator system with an actuator according to any one of claims 1 to 19 and with a sensor which measures the rotational position and / or the number of revolutions of the fastening screw relative to an actuator housing or relative to an actuator housing fixed component of the actuator.

Drive system with a. an internal combustion engine and with an actuator coupled to the internal combustion engine according to one of claims 1 to 19 for changing the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine, or with b. an internal combustion engine and with an actuator system coupled to the internal combustion engine according to claim 20 for changing the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine.

Drive system according to claim 21, characterized in that the internal combustion engine has an adjusting shaft, wherein by changing the rotational position of the adjusting the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine is variable and wherein the output member is rotatably connected to the adjusting shaft and / or arranged coaxially to the adjusting shaft is.

Drive system according to claim 22, characterized in that a. the internal combustion engine has no sensor for measuring the rotational position of the adjusting shaft, and / or that b. a control device determines the current setting of the expansion stroke and / or the compression ratio of the internal combustion engine exclusively by means of the sensor coupled to the fastening screw.

Drive system according to one of claims 21 to 23, characterized in that the actuator has two relatively sealed spaces, wherein one of the spaces is connected to the oil supply system of the internal combustion engine.

Motor vehicle comprising an actuator according to one of claims 1 to 19 and / or with an actuator system according to claim 20 and / or with a drive system according to one of claims 22 to 24.

Use of an actuator according to one of claims 1 to 19 or an actuator system according to claim 20 for changing the expansion stroke and / or the compression ratio of an internal combustion engine.

An actuator fixing screw according to any one of claims 1 to 19 or an actuator system according to claim 20, which a. a collar spaced axially from the head, which is designed and arranged to press the driven element to the drive shaft to be driven, in particular the end face of the drive shaft to be driven, and / or the b. the, in particular the head, fixing screw for coupling a sensor is formed, which measures the rotational position and / or the number of revolutions of the fastening screw relative to an actuator housing or relative to a actuator housing fixed component of the actuator, and / or the c. the fastening screw provides at least one sealing surface, and / or the d. the fastening screw provides at least one sealing surface and has a diameter thickening in the region of the sealing surface and / or the e. the fastening screw provides at least one sealing surface and in the region of the sealing surface has a diameter which is greater than or equal to the diameter of the head of the fastening screw.