DE102015111812A1 - endoscope - Google Patents

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    • G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device

Abstract

Offenbart ist ein Endoskop mit einem Restlichtverstärker oder Bildwandler.Disclosed is an endoscope with a residual light amplifier or image converter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to an endoscope according to the preamble of claim 1.

Die Endoskopie hat sich im Rahmen der minimalinvasiven Chirurgie fest etabliert. Dabei werden Endoskope für Diagnostik und Therapie eingesetzt. In der Diagnostik und Therapie eingesetzte Endoskope haben eine Kanüle oder Sonde, in die eine Optik zur Licht- und Bildübertragung eingesetzt werden kann und die mit weiteren Anschlüssen, beispielsweise einem Spülanschluss zur Zuführung von Spülflüssigkeit und einem Arbeitsanschluss zum Ansetzen eines Werkzeugs, beispielsweise eines Bohrers, einer Biopsiezange oder eines Laserstrahlleiters zur chirurgischen oder therapeutischen Behandlung ausgeführt ist. Ein derartiges Endoskop ist beispielsweise aus der DE 197 44 856 oder DE 195 42 955 C1 bekannt. Endoscopy has become firmly established as part of minimally invasive surgery. Endoscopes are used for diagnostics and therapy. Endoscopes used in diagnostics and therapy have a cannula or probe into which optics for light and image transmission can be inserted and which are provided with further connections, for example a flushing connection for supplying flushing fluid and a working connection for attaching a tool, for example a drill. a biopsy forceps or a laser beam head for surgical or therapeutic treatment is executed. Such an endoscope is for example from the DE 197 44 856 or DE 195 42 955 C1 known.

Bekannt ist es auch Werkzeuge mittels eines Führungsdrahtes in den Einsatzbereich einzubringen, um beispielsweise Ablagerungen in Arterien abzutragen oder vor dem Setzen eines Stents die in diesem Bereich befindlichen Venenklappen zu beseitigen. Ein derartiges Werkzeug ist beispielsweise in der US 8628549 gezeigt. It is also known to introduce tools into the area of use by means of a guide wire in order, for example, to remove deposits in arteries or to eliminate the venous valves located in this area before setting a stent. Such a tool is for example in the US 8628549 shown.

Die Überprüfung, ob diese Venenklappen dann vollständig beseitigt werden, erfolgt mittels eines Endoskops, wobei der therapierte Bereich beispielsweise mittels eines Ballons abgedichtet und mittels eine Spülmittelflüssigkeit gespült wird – über die eingangs beschriebene Optik kann dann geprüft werden, ob der zu therapierende Bereich den Vorgaben entspricht. The examination as to whether these venous valves are then completely eliminated is carried out by means of an endoscope, wherein the treated area is sealed, for example by means of a balloon, and rinsed by means of a rinsing agent liquid. The optics described at the outset can then be used to check whether the area to be treated corresponds to the specifications ,

Diese Verfahrensweise ist relativ aufwändig; hinzu kommt, dass die Verwendung der Spülflüssigkeit zu Komplikationen führen kann und die hierfür erforderlichen Endoskope mit geeigneten Abdichtmitteln und einem Spüllumen vergleichsweise teuer sind. This procedure is relatively expensive; In addition, the use of the rinsing liquid can lead to complications and the endoscopes required for this purpose are comparatively expensive with suitable sealing means and a rinsing lumen.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop zu schaffen, mit dem die therapeutische Behandlung bei geringem vorrichtungstechnischen Aufwand vereinfacht ist. In contrast, the invention has for its object to provide an endoscope with which the therapeutic treatment is simplified with low device complexity.

Diese Aufgabe wird durch ein Endoskop mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. This object is achieved by an endoscope with the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß hat das Endoskop zumindest ein Arbeitslumen zur Aufnahme eines Werkzeugs oder dergleichen. Des Weiteren vorhanden ist eine Optik zum Erfassen und Übertragen einer Bildinformation über das zu therapierende Objekt. According to the invention, the endoscope has at least one working lumen for receiving a tool or the like. Furthermore, there is an optical system for capturing and transmitting image information about the object to be treated.

Erfindungsgemäß ist die Optik mit einem Restlichtverstärker ausgeführt, so dass bereits beim Einsatz des Werkzeugs überprüfbar ist, ob die therapeutische Behandlung in der vorbestimmten Weise erfolgte oder nicht. Die Verwendung eines Restlichtverstärkers erlaubt es, auf eine gesonderte Beleuchtung zu verzichten oder aber eine sehr einfach aufgebaute Beleuchtung zur Verbesserung der Bildqualität zu verwenden. According to the invention, the optics is designed with a residual light amplifier, so that it is already possible to check when using the tool whether the therapeutic treatment took place in the predetermined manner or not. The use of a residual light amplifier makes it possible to dispense with a separate lighting or use a very simple design lighting to improve the image quality.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird eine zusätzliche Beleuchtungsoptik verwendet, über die Licht mit einer Wellenlänge im UV- oder IR-Bereich abgegeben wird. Ein derartiges Licht kann beispielsweise über geeignete Dioden generiert werden. In a preferred embodiment of the invention, an additional illumination optics is used over which light with a wavelength in the UV or IR range is emitted. Such a light can be generated for example via suitable diodes.

Bei einer Variante der Erfindung ist der Restlichtverstärker in das Endoskop integriert und beispielsweise im Bereich des proximalen Endabschnittes einer Kanüle oder Sonde des Endoskops angeordnet. In a variant of the invention, the residual light amplifier is integrated into the endoscope and arranged, for example, in the region of the proximal end section of a cannula or probe of the endoscope.

Das über den Restlichtverstärker generierte Bild kann während der therapeutischen Behandlung auf einem Bildschirm angezeigt werden, so dass die Wirkposition des Werkzeugs stets mit hoher Genauigkeit erfassbar ist. The image generated via the residual light amplifier can be displayed on a screen during the therapeutic treatment, so that the effective position of the tool can always be detected with high accuracy.

Bevorzuge Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Endoskops und 1 a schematic diagram of an endoscope according to the invention and

2 ein Detail X der Darstellung gemäß 1 in einer Vorderansicht. 2 a detail X of the illustration according to 1 in a front view.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Endoskops 1. Dieses ist als starres Endoskop 1 ausgeführt. Prinzipiell kann selbstverständlich auch ein flexibles Endoskop in der erfindungsgemäßen Weise ausgerüstet sein. Ein derartiges flexibles Endoskop ist in der DE 10 2008 037 260 A1 offenbart. 1 shows a schematic representation of an embodiment of an endoscope according to the invention 1 , This is as a rigid endoscope 1 executed. In principle, of course, a flexible endoscope can be equipped in the manner according to the invention. Such a flexible endoscope is in the DE 10 2008 037 260 A1 disclosed.

Das in 1 dargestellte Endoskop hat eine Kanüle 2, an die ein Dreifach-Anschlussstück 4 angesetzt ist. Die Verbindung kann beispielsweise über eine an sich bekannte Luer-Lock-Verbindung erfolgen. Dieses Anschlussstück 4 hat einen axialen Anschluss 6 und zwei beidseitig davon abgehende Schräganschlüsse 8, 10. An den axialen Anschluss 6, der in Verlängerung der Kanüle 2 verläuft, ist ein Werkzeug 12, beispielsweise ein Bohrwerkzeug der eingangs beschriebenen Art angesetzt. Der in 1 oben liegende Schräganschluss 8 ist mit einer Spülleitung 14 verbunden. Der in 1 unten liegende Schräganschluss 10 dient zur Ankopplung einer Optik 16. Über diese Optik kann das zu therapierende Objekt zum einen beleuchtet werden, zum anderen können Bildinformationen zur Auswertung an ein gestrichelt angedeutetes Display 18 weiter gegeben werden, auf dem dann ein Bild 20 des zu therapierenden Bereiches sichtbar ist. This in 1 illustrated endoscope has a cannula 2 to which a triple connector 4 is scheduled. The connection can be made for example via a known Luer-lock connection. This connector 4 has an axial connection 6 and two oblique connections therefrom 8th . 10 , To the axial connection 6 in the extension of the cannula 2 runs is a tool 12 , For example, a drilling tool of the type described above recognized. The in 1 above lying oblique connection 8th is with a flushing line 14 connected. The in 1 bottom slant connection 10 serves for coupling an optic 16 , On the one hand, the object to be treated can be illuminated via this optic, on the other hand image information for evaluation can be displayed on a dashed line indicated display 18 be given further on which then a picture 20 of the area to be treated is visible.

2 zeigt eine Vorderansicht des Details X des distalen Endabschnittes der Kanüle 2 in stark schematisierter Weise. In diesem Bereich mündet ein Arbeitslumen 22, in das ein Werkzeug 12, beispielsweise ein Bohrwerkzeug eingesetzt ist. Dieses Werkzeug 12 kann über einen nicht dargestellten Mechanismus aus einer Rückzugposition in eine Arbeitsposition gebracht werden, in der es sich axial und/oder radial aus der Kanüle 2 heraus erstreckt. 2 shows a front view of the detail X of the distal end portion of the cannula 2 in a highly schematic way. In this area opens a working lumen 22 into which a tool 12 , For example, a drilling tool is used. This tool 12 can be brought via a mechanism, not shown, from a retraction position to a working position in which it is axially and / or radially out of the cannula 2 extends out.

In 2 angedeutet ist des Weiteren ein Optiklumen 26, in dem eine Optik zumindest abschnittsweise aufgenommen ist. Angedeutet ist des Weiteren eine Beleuchtungseinrichtung 28 zur Beleuchtung des zu therapierenden Bereiches. In 2 Furthermore, an optic lumen is indicated 26 , in which an optic is at least partially included. Also indicated is a lighting device 28 for illuminating the area to be treated.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Beleuchtung in relativ einfacher Weise aus Dioden, die Licht in einer Wellenlänge im IR- oder UV-Bereich abgeben. Prinzipiell kann jedoch auch auf eine gesonderte Beleuchtung verzichtet werden. In the illustrated embodiment, the illumination in a relatively simple manner of diodes that emit light in a wavelength in the IR or UV range. In principle, however, can be dispensed with a separate lighting.

In das Optiklumen 26 ist eine Optik eingesetzt, über die die Bildinformation erfasst, verarbeitet und an die Bildauswerteeinheit, beispielsweise das Display 18 übertragen wird. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Bildinformation beispielsweise über ein Objektiv und einen Bildleiter oder aber auch über einen Kamerachip, beispielsweise mit einem CCD- oder einem CMOS-Sensor erfasst und übertragen. Derartige Kamerachips sind beispielsweise in der DE 20 2010 006 943 U1 der Anmelderin beschrieben. Into the optical lumen 26 an optics is used, via which the image information is captured, processed and sent to the image evaluation unit, for example the display 18 is transmitted. In the illustrated embodiment, the image information is detected and transmitted, for example via a lens and an image guide or even via a camera chip, for example with a CCD or a CMOS sensor. Such camera chips are for example in the DE 20 2010 006 943 U1 the applicant described.

Erfindungsgemäß ist die Optik 16 mit einem Restlichtverstärker 30 ausgeführt, über den ein hinreichend kontraststarke Abbildung des zu therapierenden Bereiches nach dem Bildwandlerprinzip im Infrarot- oder UV-Bereich oder nach Art einer Restlichtverstärkung des im sichtbaren Bereich gelegenen Lichtes ermöglicht wird. D.h. die zur Beleuchtung verwendete Lichtquelle kann bei einer derartigen Lösung vergleichsweise „schwach“ ausgelegt sein oder aber gänzlich weggelassen werden. Bei der Verwendung eines Diodenlichtes ist der Bauraum in der Kanüle 2 minimal. Prinzipiell kann es auch vorgesehen sein, dieses Diodenlicht extern an der Kanüle 2 anzubringen. Auch die Optik 26 mit dem Restlichtverstärker 30 kann im Prinzip extern vorgesehen sein. According to the invention, the optics 16 with a residual light amplifier 30 executed over which a sufficiently high-contrast mapping of the area to be treated according to the image converter principle in the infrared or UV range or in the manner of a residual light amplification of the light located in the visible range is made possible. That is, the light source used for illumination can be designed comparatively "weak" in such a solution or omitted altogether. When using a diode light, the space in the cannula 2 minimal. In principle, it can also be provided, this diode light externally to the cannula 2 to install. Also the optics 26 with the residual light amplifier 30 can be provided externally in principle.

Ein derartiges, mit einem Restlichtverstärker oder Bildwandler ausgeführtes Endoskop ermöglicht es, das Werkzeug 12 oder ein sonstiges bei der Therapie benötigtes Element sehr exakt zu steuern und den Erfolg der Therapie, beispielsweise eines minimalinvasiven Eingriffs zu kontrollieren. Such, executed with a residual light amplifier or image converter endoscope allows the tool 12 or to control another element required for the therapy very precisely and to control the success of the therapy, for example a minimally invasive procedure.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Bildwandler/Restlichtverstärker 30 an das Anschlussstück angesetzt. Prinzipiell kann dieser Restlichtverstärker jedoch auf sonstige Weise in das Endoskop 1 integriert sein. So kann er beispielsweise direkt an die Kanüle 2 angesetzt sein oder in einen entsprechend ausgestalteten Bereich der Kanüle 2 integriert sein. In the illustrated embodiment, the image converter / residual light amplifier 30 attached to the connector. In principle, however, this residual light amplifier can otherwise be introduced into the endoscope 1 be integrated. So he can, for example, directly to the cannula 2 be attached or in a suitably designed area of the cannula 2 be integrated.

Offenbart ist ein Endoskop mit einem Restlichtverstärker oder Bildwandler. Disclosed is an endoscope with a residual light amplifier or image converter.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Endoskop endoscope
22
Kanüle cannula
44
Anschlussstück connector
66
axialer Anschluss axial connection
88th
Schräganschluss inclined connection
1010
Schräganschluss inclined connection
1212
Werkzeug Tool
1414
Spülleitung flushing line
1616
Optik optics
1818
Display display
2020
Bild image
2222
Arbeitslumen working lumen
2626
Optiklumen optic lumen
2828
Beleuchtung lighting
3030
Restlichtverstärker/Bildwandler Intensifier / image converter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102008037260 A1 [0017] DE 102008037260 A1 [0017]
  • DE 202010006943 U1 [0022] DE 202010006943 U1 [0022]

Claims (5)

Endoskop mit einem Arbeitslumen (22) zur Aufnahme eines Werkzeugs (12) oder dergleichen und mit einer Optik (16) zum Erfassen und Übertragen einer Bildinformation über ein zu therapierendes Objekt, dadurch gekennzeichnet, dass die Optik (16) einen Restlichtverstärker/Bildwandler (30) hat. Endoscope with a working lumen ( 22 ) for receiving a tool ( 12 ) or the like and with an optic ( 16 ) for capturing and transmitting image information about an object to be treated, characterized in that the optics ( 16 ) a residual light amplifier / image converter ( 30 ) Has. Endoskop nach Patentanspruch 1, mit einer Beleuchtung (28) für das Objekt, wobei die Wellenlänge des von der Beleuchtung abgegebenen Lichtes im Infrarot- oder Ultraviolett-Bereich liegt. Endoscope according to claim 1, with illumination ( 28 ) for the object, wherein the wavelength of the light emitted by the illumination in the infrared or ultraviolet range. Endoskop nach Patentanspruch 2, wobei die Beleuchtung (28) zumindest eine Diode aufweist. Endoscope according to claim 2, wherein the illumination ( 28 ) has at least one diode. Endoskop nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei der Restlichtverstärker/Bildwandler (30) in das Endoskop integriert oder an dieses angesetzt ist. Endoscope according to one of the preceding claims, wherein the residual light amplifier / image converter ( 30 ) is integrated into the endoscope or attached to this. Endoskop nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einem Display (18) zur Anzeige eines über den Restlichtverstärker/Bildwandler (30) erfassten Bildes (20). Endoscope according to one of the preceding claims, having a display ( 18 ) for displaying one via the residual light amplifier / image converter ( 30 ) captured image ( 20 ).
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