DE102015111810A1 - endoscope - Google Patents

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Abstract

Offenbart ist ein Endoskop mit einer Optik, bei der die Bildinformation und zur Beleuchtung erforderliches Licht über einen gemeinsamen optischen Strahlengang/optischen Pfad geführt sind.Disclosed is an endoscope with an optics, in which the image information and the lighting required for lighting over a common optical path / optical path are performed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an endoscope according to the preamble of patent claim 1.

Ein derartiges Endoskop ist beispielsweise aus der DE 10 2004 005 709 A1 der Anmelderin bekannt. Dieses Endoskop hat eine Kathetersonde oder eine Kanüle, in der eine Optik zur Beleuchtung und Beobachtung eines Objekts angeordnet ist. D. h., bei dieser bekannten Lösung ist eine Beobachtungsoptik mit einem Bildleiter und eine Beleuchtungsoptik mit einem Lichtleiter angeordnet, die jeweils in einem eigenen Lumen geführt sind. Die Bild- und Lichtleiter sind dabei in der Regel als Faserstrang ausgeführt. Nachteilig ist, dass durch die getrennten Lumina für die Beleuchtungsoptik ein relativ großer Anteil des Querschnitts der Kathetersonde bzw. der Kanüle beansprucht wird, so dass für ein evtl. vorhandenes Steuerlumen und einen Arbeitskanal oder desgleichen wenig Platz zur Verfügung steht. Such an endoscope is for example from the DE 10 2004 005 709 A1 the applicant known. This endoscope has a catheter probe or a cannula in which an optical system for illuminating and observing an object is arranged. D. h., In this known solution, an observation optics with an image guide and a lighting optics with a light guide are arranged, which are each guided in a separate lumen. The image and light guides are usually designed as a fiber strand. The disadvantage is that a relatively large proportion of the cross section of the catheter probe or the cannula is claimed by the separate lumens for the illumination optics, so that there is little space available for a possibly existing control lumen and a working channel or the like.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop zu schaffen, bei dem der für die Beleuchtungsoptik und für die Beobachtungsoptik erforderliche Bauraum verringert ist. On the other hand, the object of the invention is to provide an endoscope in which the space required for the illumination optics and for the observation optics is reduced.

Diese Aufgabe wird durch ein Endoskop mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by an endoscope having the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß hat das Endoskop eine Kathetersonde oder Kanüle, in der eine Optik zur Bilderfassung/Bildübertragung angeordnet ist, wobei diese Optik auch eine Einrichtung zum Leiten von Licht zur Beleuchtung des zu erfassenden Objekts hat. Erfindungsgemäß erfolgt die Bildübertragung und die Beleuchtung über einen gemeinsamen optischen Pfad.According to the invention, the endoscope has a catheter probe or cannula, in which an optics for image acquisition / image transfer is arranged, this optic also having means for directing light for illumination of the object to be detected. According to the invention, the image transmission and the illumination via a common optical path.

Diese Lösung unterscheidet sich von den herkömmlichen Endoskopen darin, dass anstelle zweier getrennter optischer Pfade (Bildleiter/Lichtleiter) ein gemeinsamer optischer Pfad verwendet wird, so dass der Bauraum für die Optik zur Bildübertragung/Beleuchtung gegenüber herkömmlichen Lösungen deutlich verringert ist. This solution differs from the conventional endoscopes in that instead of two separate optical paths (image conductor / optical fiber), a common optical path is used, so that the installation space for the image transmission / illumination optics is significantly reduced compared to conventional solutions.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist in dem optischen Pfad ein Filter angeordnet, das in Richtung zum Objekt für das Licht und in Gegenrichtung für die Bildinformation durchlässig ist. In one embodiment, a filter is arranged in the optical path, which is transparent to the object for the light and in the opposite direction for the image information.

Bei einer alternativen Lösung ist ein Prisma vorgesehen, das eine Einkoppelfläche für das Licht und eine Auskoppelfläche für die Bildinformation hat, wobei beide Flächen in Wirkverbindung mit dem optischen Pfad stehen.In an alternative solution, a prism is provided, which has a coupling surface for the light and a coupling-out surface for the image information, wherein both surfaces are in operative connection with the optical path.

Dieser optische Pfad ist vorzugsweise als Faserbündel ausgeführt.This optical path is preferably designed as a fiber bundle.

Das Filter oder das Prisma sind vorzugsweise an einem proximalen Endabschnitt der Kanüle/Kathetersonde angeordnet. The filter or prism is preferably located at a proximal end portion of the cannula / catheter probe.

An einem distalen Endabschnitt der Kanüle/der Kathetersonde kann eine Optik zur Fokussierung auf das zu erfassende Objekt vorgesehen sein.At a distal end portion of the cannula / Kathetersonde optics may be provided for focusing on the object to be detected.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung des Grundaufbaus eines Endoskops; 1 a schematic diagram of the basic structure of an endoscope;

2 eine Prinzipdarstellung eines optischen Pfads eines ersten Ausführungsbeispiels und 2 a schematic representation of an optical path of a first embodiment and

3 eine Prinzipdarstellung eines optischen Pfades eines zweiten Ausführungsbeispiels. 3 a schematic diagram of an optical path of a second embodiment.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines flexiblen Endoskops erläutert, wie es beispielsweise in der EP 1 714 606 B1 gezeigt ist. Selbstverständlich lässt sich die Erfindung jedoch auch bei starren oder semiflexiblen Endoskopen realisieren, wie sie beispielsweise in der WO 2009 024 107 A1 der Anmelderin beschrieben sind.The invention will be explained below with reference to a flexible endoscope, as for example in the EP 1 714 606 B1 is shown. Of course, the invention can also be realized in rigid or semi-flexible endoscopes, as for example in the WO 2009 024 107 A1 the applicant are described.

Das in 1 dargestellte flexible Endoskop 1 hat eine Kathetersonde 5, die als mehrlumige Sonde ausgeführt ist und beispielsweise ein oder mehrere Arbeitslumen für chirurgische Werkzeuge und ein Optiklumen 2 für einen Optikstrang 3 aufweist. Über diesen Optikstrang 3, der im Folgenden noch näher erläutert wird, soll ein Objekt 14, beispielsweise ein zu therapierendes Organ beleuchtet und ein entsprechendes Bild des Organs erfasst und zu einer Auswerteeinrichtung, beispielsweise einem Okular oder dergleichen geleitet werden.This in 1 illustrated flexible endoscope 1 has a catheter probe 5 , which is designed as a multi-lumen probe and, for example, one or more working lumens for surgical tools and an optical lumen 2 for an optics strand 3 having. About this optics strand 3 , which will be explained in more detail below, should be an object 14 For example, illuminated to be treated organ and a corresponding image of the organ detected and directed to an evaluation, such as an eyepiece or the like.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann die flexible Kathetersonde 5 über einen Handgriff 4 gesteuert werden. Das Optiklumen 2 ist zum Objekt hin mittels einer lichtdurchlässigen Abdeckung 6 abgedeckt, so dass die Beleuchtung/Bilderfassung durch diese Abdeckung 6 hindurch erfolgt und eine Kontamination des Optikstrangs 3 zuverlässig verhindert ist.In the illustrated embodiment, the flexible catheter probe 5 over a handle 4 to be controlled. The optical lumen 2 is towards the object by means of a translucent cover 6 Covered so that the lighting / image capture through this cover 6 occurs through and contamination of the optical strand 3 is reliably prevented.

Die Position des Optikstrangs 3 mit Bezug zur Abdeckung 6 kann über eine Längenausgleichseinrichtung 7 eingestellt werden. Zur Erfassung der Bildinformation ist ein Okularanschluss 8 oder dergleichen vorgesehen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Einkopplung des Lichtes für die Beleuchtung des Objektes über einen eigenen Beleuchtungsanschluss 10. Der Grundaufbau dieses Endoskops 1 entspricht demjenigen, wie er in der EP 1 714 606 B1 beschrieben ist, so dass hier auf weitere Erläuterungen unter Verweis auf diese Druckschrift verzichtet werden kann.The position of the optics string 3 with reference to the cover 6 can via a length compensation device 7 be set. To capture the image information is an eyepiece 8th or the like provided. In the illustrated embodiment, the coupling of the light for the illumination of the object via its own lighting connection 10 , The basic structure of this endoscope 1 corresponds to the one he used in the EP 1 714 606 B1 is described, so that can be dispensed with further explanation with reference to this document.

2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem im Strahlengang des Optikstrangs (optischer Pfad) ein Filter 12 angeordnet ist. Dieses kann beispielsweise, wie in 2 dargestellt, im Bereich des distalen Endabschnitts des Optikstrangs 3 angeordnet sein. 2 shows a first embodiment in which in the beam path of the optics strand (optical path), a filter 12 is arranged. This can, for example, as in 2 represented in the region of the distal end portion of the optical strand 3 be arranged.

Prinzipiell ist es jedoch auch möglich, dieses Filter in einem proximalen Bereich des Strahlengangs anzuordnen. Dieses Filter 12 ist in dem durch den gemeinsamen Optikstrang 3 vorgegebenen Strahlengang für die Beleuchtung und die Bildübertragung angeordnet. Mit anderen Worten gesagt, der Optikstrang 3 dient sowohl als Lichtleiter als auch als Bildleiter. In principle, however, it is also possible to arrange this filter in a proximal region of the beam path. This filter 12 is in by the common optics strand 3 predetermined beam path for the illumination and the image transmission arranged. In other words, the optics strand 3 serves as a light guide as well as an image guide.

Um eine Überlagerung der Signale zu vermeiden, ist das Filter 12 derart ausgebildet, dass es Bildsignale nur in der Richtung von der Abdeckung 6 hin zum Okularanschluss oder dergleichen zulässt. Für das über den seitlichen Beleuchtungsanschluss 10 eingekoppelte Licht ist das Filter 12 nur in Richtung zur Abdeckung 6 durchlässig. Auf diese Weise können die Signale zur Bildübertragung und das zur Beleuchtung erforderliche Licht über den gemeinsamen Optikstrang 3 geführt werden.To avoid a superposition of the signals, the filter is 12 formed such that it receives image signals only in the direction of the cover 6 towards the eyepiece or the like permits. For that over the side lighting connection 10 coupled light is the filter 12 only towards the cover 6 permeable. In this way, the signals for image transmission and the light required for illumination via the common optics strand 3 be guided.

3 zeigt eine Variante, bei dem anstelle eines Filters 12 ein Prisma oder eine ähnlich wirkende optische Einrichtung 16 verwendet wird, um über den gemeinsamen optischen Strang 3 sowohl die Bildinformation als auch die Beleuchtung zu führen. Das Prisma 16 hat beispielsweise eine Prismenfläche 18, die dem Beleuchtungsanschluss 10 zugeordnet ist und die das über den Beleuchtungsanschluss 10 eingekoppelte Licht in den optischen Strang 3 einleitet. Über eine weitere Prismenfläche 20 wird die Bildinformation zum Objekt 14, die über den Strahlengang von der Abdeckung 6 über den optischen Strang 3 zum Okularanschluss 8 geführt ist, umlenkt, so dass eine Abbildung 14’ des Objekts an einer angeschlossenen optischen Auswerteeinheit sichtbar ist. D. h., über diesen gemeinsamen optischen Strang 3 erfolgt die Einleitung des Lichtes und die Ausleitung der Bildinformation, wobei der optische Strang 3 – wie gesagt – durch ein Faserbündel gebildet sein kann. 3 shows a variant in which instead of a filter 12 a prism or similar optical device 16 is used to over the common optical strand 3 to carry both the image information and the lighting. The prism 16 for example, has a prism surface 18 that the lighting connection 10 is assigned and that via the lighting connection 10 coupled light into the optical strand 3 initiates. About another prism surface 20 the image information becomes the object 14 passing over the beam path from the cover 6 over the optical strand 3 to the eyepiece connection 8th is guided, deflects, leaving an illustration 14 ' of the object is visible on a connected optical evaluation unit. That is, over this common optical strand 3 the introduction of the light and the discharge of the image information takes place, wherein the optical strand 3 - As I said - may be formed by a fiber bundle.

Die vorbeschriebenen Varianten ermöglichen es, ein Endoskop 1 mit minimalem Katheter- oder Kanülendurchmesser auszubilden, da lediglich ein Lumen für die Optik (Beleuchtung und Bildinformation) vorgesehen werden muss.The above variants allow an endoscope 1 with minimal catheter or cannula diameter, since only one lumen for the optics (illumination and image information) must be provided.

Offenbart ist ein Endoskop mit einer Optik, bei der die Bildinformation und zur Beleuchtung erforderliches Licht über einen gemeinsamen optischen Strahlengang/optischen Pfad geführt sind.Disclosed is an endoscope with an optics, in which the image information and the lighting required for lighting over a common optical path / optical path are performed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Endoskop endoscope
22
Optiklumen optic lumen
33
Optikstrang optical strand
44
Handgriff handle
55
Kathetersonde catheter probe
66
Abdeckung cover
88th
Okularanschluss  Eyepiece
1010
Beleuchtungsanschluss lighting connection
1212
Filter filter
1414
Objekt object
14’14 '
Bild image
1616
Prisma prism
1818
Prismenfläche prism surface
2020
Prismenfläche prism surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004005709 A1 [0002] DE 102004005709 A1 [0002]
  • EP 1714606 B1 [0017, 0020] EP 1714606 B1 [0017, 0020]
  • WO 2009024107 A1 [0017] WO 2009024107 A1 [0017]

Claims (6)

Endoskop mit einer Kathetersonde oder Kanüle, in der eine Optik zur Bilderfassung/Bildübertragung angeordnet ist, wobei die Optik auch eine Einrichtung zum Leiten von Licht zur Beleuchtung des zu erfassenden Objekts (14) hat, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassung/-übertragung und Beleuchtung über einen gemeinsamen optischen Pfad erfolgen.Endoscope with a catheter probe or cannula, in which an optics for image acquisition / image transmission is arranged, wherein the optics also means for directing light for illuminating the object to be detected ( 14 ), characterized in that the image acquisition / transmission and illumination take place via a common optical path. Endoskop nach Patentanspruch 1, wobei im optischen Pfad ein Filter (12) angeordnet ist, das in Richtung zum Objekt (14) für das Licht und in der Gegenrichtung für die Bildinformation durchlässig ist.Endoscope according to claim 1, wherein in the optical path a filter ( 12 ) which is directed towards the object ( 14 ) for the light and in the opposite direction for the image information is permeable. Endoskop nach Patentanspruch 1, mit einem Prisma (16), das eine Einkoppelfläche für das Licht und eine Auskoppelfläche für die Bildinformation hat, wobei beide Prismenflächen (18, 20) in Wirkverbindung mit dem optischen Pfad stehen.Endoscope according to claim 1, with a prism ( 16 ), which has a coupling surface for the light and a coupling-out surface for the image information, wherein both prism surfaces ( 18 . 20 ) are in operative connection with the optical path. Endoskop nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei der optische Pfad ein Faserbündel (3) hat.Endoscope according to one of the preceding claims, wherein the optical path is a fiber bundle ( 3 ) Has. Endoskop nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei das Filter (12) oder das Prisma (16) an einem proximalen oder distalen Endabschnitt der Kathetersonde oder Kanüle angeordnet ist.Endoscope according to one of the preceding claims, wherein the filter ( 12 ) or the prism ( 16 ) is disposed at a proximal or distal end portion of the catheter probe or cannula. Endoskop nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einer optischen Einrichtung zur Bildanzeige. Endoscope according to one of the preceding claims, having an optical device for image display.
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