DE102015111385A1 - Solenoid actuator - Google Patents

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Abstract

Ein Kolben (651, 652) ist aus einem weichmagnetischen Material gebildet, so dass er ein Ende aufweist, das mit einem Regulierungsstift (601, 602) verbunden ist. Ein Dauermagnet (521, 522, 531, 532, 541) ist an einem feststehenden Bereich befestigt, der relativ zu dem Kolben (651, 652) feststehend ist, so dass der Kolben (651, 652) in einer Einfahrrichtung angezogen wird. Eine Spule (451, 452, 453, 454) erzeugt einen magnetischen Fluss in einer entgegengesetzten Richtung des Dauermagneten (521, 522, 531, 532, 541), so dass eine magnetische Anziehungskraft reduziert wird, die den Kolben (651, 652) anzieht. Eine Feder (761, 762) spannt den Regulierungsstift (601, 602) in einer Ausfahrrichtung vor. Die Feder (761, 762) übt eine Vorspannkraft auf den Regulierungsstift (601, 602) aus, so dass der Regulierungsstift in der Ausfahrrichtung bewegt wird, wenn der Spule (451, 452, 453, 454) Strom zugeführt wird, so dass die magnetische Anziehungskraft des Dauermagneten (521, 522, 531, 532, 541) reduziert wird. Eine magnetische Felderfassungseinheit (801, 802) ist auf einem Magnetkreis angeordnet, der einen magnetischen Fluss leitet, der durch den Dauermagneten (521, 522, 531, 532, 541) und die Spule (451, 452, 453, 454) erzeugt wird, so dass sie eine magnetische Flussdichte erfasst.A piston (651, 652) is formed of a soft magnetic material so as to have an end connected to a regulating pin (601, 602). A permanent magnet (521, 522, 531, 532, 541) is fixed to a fixed portion which is fixed relative to the piston (651, 652), so that the piston (651, 652) is attracted in a retraction direction. A coil (451, 452, 453, 454) generates a magnetic flux in an opposite direction of the permanent magnet (521, 522, 531, 532, 541), so that a magnetic attraction force is reduced, which attracts the piston (651, 652) , A spring (761, 762) biases the regulating pin (601, 602) in an extension direction. The spring (761, 762) exerts a biasing force on the regulating pin (601, 602) so that the regulating pin is moved in the extending direction when current is supplied to the coil (451, 452, 453, 454), so that the magnetic Attraction of the permanent magnet (521, 522, 531, 532, 541) is reduced. A magnetic field detection unit (801, 802) is disposed on a magnetic circuit that conducts a magnetic flux generated by the permanent magnet (521, 522, 531, 532, 541) and the coil (451, 452, 453, 454), so that it captures a magnetic flux density.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung kann sich auf ein Solenoid-Stellglied beziehen, das so ausgestaltet ist, dass es einen Regulierungsstift ausfährt, so dass der Regulierungsstift in eine Passnut gepasst wird, wodurch eine Position einer Schiebe- bzw. Gleiteinrichtung geschaltet wird. Die vorliegende Offenbarung kann sich auf ein Solenoid-Stellglied beziehen, das in einer Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine verwendet wird.The present disclosure may relate to a solenoid actuator configured to extend a regulating pin so that the regulating pin is fitted in a fitting groove, thereby switching a position of a slider. The present disclosure may relate to a solenoid actuator used in a valve lift control apparatus for an internal combustion engine.

Hintergrundbackground

Herkömmlicherweise ist eine bekannte Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung so konfiguriert, dass sie eine Anhebung eines Einlassventils oder eine Anhebung eines Auslassventils für eine Brennkraftmaschine steuert. Eine Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung kann sich zusammen mit einer Nockenwelle drehen und kann eine Position einer Schiebe- bzw. Gleiteinrichtung schalten, die in einer axialen Richtung relativ zu der Nockenwelle beweglich ist. Ein bekanntes Solenoid-Stellglied kann zum Schalten der Position der Gleiteinrichtung verwendet werden. Zum Beispiel kann das Solenoid-Stellglied alternierend eine von zwei Regulierungsstiften gemäß der beweglichen Richtung der Gleiteinrichtung aktivieren. Auf diese Art und Weise kann das Solenoid-Stellglied ein vorderes Ende des Regulierungsstiftes an eine Passnut passen, die in der Gleiteinrichtung ausgebildet ist.Conventionally, a known valve lift control device is configured to control an increase of an intake valve or an increase of an exhaust valve for an internal combustion engine. A valve lift control device may rotate together with a camshaft and may shift a position of a slider that is movable in an axial direction relative to the camshaft. A known solenoid actuator can be used to switch the position of the slider. For example, the solenoid actuator may alternately activate one of two regulating pins according to the movable direction of the slider. In this way, the solenoid actuator can fit a front end of the regulating pin to a fitting groove formed in the slider.

Kurzfassungshort version

Einer Patentschrift 1 kann z. B. ein Stellglied zum Schalten einer Ventilanhebung entnommen werden. Das Stellglied kann einen feststehenden Kern, der im Inneren einer Spule angeordnet ist, und eine bewegliche Einheit beinhalten, die an einem Ende mit einem Dauermagneten ausgestattet ist. Die bewegliche Einheit kann in Richtung auf den feststehenden Kern beweglich sein und kann sich von dem feststehenden Kern wegbewegen. Ein magnetometrischer Sensor kann radial außerhalb des Dauermagneten so angeordnet sein, dass er eine Veränderung des Magnetfelds, die mit einer Bewegung des Dauermagneten einhergeht, erfasst. Auf diese Weise kann der magnetometrische Sensor einen Betriebszustand der beweglichen Einheit bestimmen.
(Patentschrift 1) US-Patent Nr. 8,448,615
A patent document 1 may, for. B. an actuator for switching a valve lift can be removed. The actuator may include a fixed core disposed inside a coil and a movable unit equipped with a permanent magnet at one end. The movable unit may be movable toward the stationary core and may move away from the stationary core. A magnetometric sensor may be disposed radially outward of the permanent magnet so as to detect a change in the magnetic field associated with movement of the permanent magnet. In this way, the magnetometric sensor can determine an operating state of the movable unit.
(Patent Document 1) U.S. Patent No. 8,448,615

Das Stellglied gemäß der Patentschrift 1 benötigt möglicherweise Platz für den Einbau und die Verkabelung des magnetometrischen Sensors in der Nähe der beweglichen Einheit. Demnach kann die Konfiguration des Stellglieds komplex sein. Darüber hinaus übernimmt die Konfiguration die Bewegung des Dauermagneten und der beweglichen Einheit. Daher ist die Konfiguration möglicherweise nicht auf ein Stellglied anwendbar, bei dem der Dauermagnet auf einer stationären Seite eingerichtet ist.The actuator of Patent Document 1 may require space for installation and wiring of the magnetometric sensor near the mobile unit. Thus, the configuration of the actuator may be complex. In addition, the configuration takes over the movement of the permanent magnet and the movable unit. Therefore, the configuration may not be applicable to an actuator in which the permanent magnet is set on a stationary side.

Die vorliegende Offenbarung ist auf die vorstehend beschriebene Problematik gerichtet.The present disclosure is directed to the problem described above.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Solenoid-Stellglied für eine Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung zu schaffen. Die Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie eine Anhebung eines Einlassventils oder eine Anhebung eines Auslassventils für eine Brennkraftmaschine steuert. Die Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung weist eine Gleiteinrichtung auf, die mit einer Nockenwelle drehbar ist und in einer axialen Richtung relativ zu der Nockenwelle beweglich ist. Das Solenoid-Stellglied ist so konfiguriert, dass es einen Regulierungsstift ausfährt, wenn ein vorderes Ende des Regulierungsstifts in eine Passnut der Gleiteinrichtung gepasst wird. Das Solenoid-Stellglied ist weiterhin so konfiguriert, dass es bewirkt, dass der Regulierungsstift durch Ausübung eines Drehmoments der Nockenwelle zurückgeschoben wird, wenn das vordere Ende des Regulierungsstifts aus der Passnut heraus eingefahren wird. Das Solenoid-Stellglied weist den Regulierungsstift auf, der so konfiguriert ist, dass er zur Passnut hin ausgefahren wird. Das Solenoid-Stellglied weist ferner einen Kolben auf, der aus einem weichmagnetischen Material gebildet ist. Der Kolben weist ein Ende auf, das mit dem Regulierungsstift verbunden ist. Das Solenoid-Stellglied weist zudem einen Dauermagneten auf, der an einem feststehenden Bereich befestigt ist, der relativ zu dem Kolben feststehend ist, und der so konfiguriert ist, dass er den Kolben in einer Einfahrrichtung anzieht. Das Solenoid-Stellglied weist ferner eine Spule auf, die so konfiguriert ist, dass sie einen magnetischen Fluss in einer entgegengesetzten Richtung des Dauermagneten erzeugt, so dass eine magnetische Anziehungskraft, die den Kolben anzieht, reduziert wird. Das Solenoid-Stellglied weist zudem eine Feder auf, die so konfiguriert ist, dass sie den Regulierungsstift in einer Ausfahrrichtung vorspannt. Die Feder ist so konfiguriert, dass sie eine Vorspannkraft an den Regulierungsstift anlegt, so dass der Regulierungsstift in die Ausfahrrichtung bewegt wird, wenn der Spule Strom zugeführt wird, so dass die magnetische Anziehungskraft des Dauermagneten reduziert wird. Das Solenoid-Stellglied weist weiterhin eine Magnetfelderfassungseinheit auf, die auf einem Magnetkreis angeordnet ist, der so konfiguriert ist, dass der einen magnetischen Fluss leitet, der durch den Dauermagneten und die Spule erzeugt wird, und die so konfiguriert ist, dass sie eine magnetische Flussdichte erfasst.It is an object of the present disclosure to provide a solenoid actuator for a valve lift control device. The valve lift control device is configured to control an increase of an intake valve or an increase of an exhaust valve for an internal combustion engine. The valve lift control device has a slider which is rotatable with a camshaft and is movable in an axial direction relative to the camshaft. The solenoid actuator is configured to extend a regulating pin when a leading end of the regulating pin is fitted in a fitting groove of the slider. The solenoid actuator is further configured to cause the regulating pin to be retracted by exerting a torque of the camshaft when the front end of the regulating pin is retracted out of the fitting groove. The solenoid actuator has the regulating pin configured to extend toward the fitting groove. The solenoid actuator further includes a piston formed of a soft magnetic material. The piston has an end connected to the regulating pin. The solenoid actuator also has a permanent magnet secured to a fixed region fixed relative to the piston and configured to attract the piston in a retraction direction. The solenoid actuator further includes a coil configured to generate a magnetic flux in an opposite direction of the permanent magnet so that a magnetic attraction force that attracts the piston is reduced. The solenoid actuator also includes a spring that is configured to bias the regulating pin in an extension direction. The spring is configured to apply a biasing force to the regulating pin so that the regulating pin is moved in the extending direction when current is supplied to the coil, so that the magnetic attraction force of the permanent magnet is reduced. The solenoid actuator further includes a magnetic field detection unit disposed on a magnetic circuit configured to conduct a magnetic flux generated by the permanent magnet and the coil and configured to have a magnetic flux density detected.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Solenoid-Stellglied zu schaffen, das einen Kolben aufweist, der aus einem weichmagnetischen Material gebildet ist. Das Solenoid-Stellglied weist zudem einen Regulierungsstift auf, der mit einem Ende des Kolbens verbunden ist. Der Regulierungsstift weist ein vorderes Ende auf, das so konfiguriert ist, dass es aus- und eingefahren werden kann. Das Solenoid-Stellglied weist ferner einen Dauermagneten auf, der an einem feststehenden Bereich befestigt ist, der relativ zu dem Kolben feststehend angeordnet ist. Der Dauermagnet ist so konfiguriert, dass er einen magnetischen Fluss und eine magnetische Anziehungskraft erzeugt, so dass der Kolben in einer Einfahrrichtung angezogen wird. Das Solenoid-Stellglied weist ferner eine Spule auf, die so konfiguriert ist, dass sie einen magnetischen Fluss in einer entgegengesetzten Richtung des magnetischen Flusses des Dauermagneten erzeugt, so dass der magnetische Fluss des Dauermagneten aufgehoben und die magnetische Anziehungskraft reduziert wird. Das Solenoid-Stellglied weist ferner eine Feder auf, die so konfiguriert ist, dass sie eine Vorspannkraft an den Regulierungsstift anlegt, so dass sich der Regulierungsstift in einer Ausfahrrichtung bewegt, wenn der Spule Strom zugeführt wird, so dass die magnetische Anziehungskraft des Dauermagneten reduziert wird. Das Solenoid-Stellglied weist ferner eine Magnetfelderfassungseinheit auf, die auf einem Magnetkreis angeordnet ist, der so konfiguriert ist, dass er den magnetischen Fluss des Dauermagneten und den magnetischen Fluss der Spule leitet, wobei die Magnetfelderfassungseinheit so konfiguriert ist, dass sie eine magnetische Flussdichte erfasst.It is another object of the present invention to provide a solenoid actuator having a piston consisting of a soft magnetic material is formed. The solenoid actuator also has a regulating pin connected to one end of the piston. The regulating pin has a front end that is configured to extend and retract. The solenoid actuator further includes a permanent magnet secured to a fixed region fixedly disposed relative to the piston. The permanent magnet is configured to generate a magnetic flux and a magnetic attraction force so that the piston is attracted in a retraction direction. The solenoid actuator further includes a coil configured to generate a magnetic flux in an opposite direction of the magnetic flux of the permanent magnet so as to cancel the magnetic flux of the permanent magnet and reduce the magnetic attraction force. The solenoid actuator further includes a spring configured to apply a biasing force to the regulating pin so that the regulating pin moves in an extending direction when power is supplied to the coil, so that the magnetic attraction force of the permanent magnet is reduced , The solenoid actuator further includes a magnetic field detection unit disposed on a magnetic circuit configured to conduct the magnetic flux of the permanent magnet and the magnetic flux of the coil, the magnetic field detection unit configured to detect a magnetic flux density ,

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Die vorstehenden und weiteren Aspekte, Merkmale und Vorzüge der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The foregoing and other aspects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine Schnittansicht, die ein Solenoid-Stellglied in einem stromlosen Zustand gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; 1 10 is a sectional view showing a solenoid actuator in a de-energized state according to a first embodiment of the present disclosure;

2 eine Draufsicht aus Sicht entlang eines Pfeils II in 1; 2 a plan view as seen along an arrow II in 1 ;

3 eine Schnittansicht, die das Solenoid-Stellglied in einem Stromzuführungszustand einer ersten Spule zeigt; 3 a sectional view showing the solenoid actuator in a power supply state of a first coil;

4 eine vergrößerte Ansicht, die einen Bereich des Solenoid-Stellglieds in 3 zeigt; 4 an enlarged view showing a portion of the solenoid actuator in 3 shows;

5 eine Schnittansicht, die das Solenoid-Stellglied zeigt, und die einen magnetischen Fluss zeigt, der durch einen Magnetkreis in einem stromlosen Zustand fließt, in dem ein erste Kolben eingefahren ist; 5 a sectional view showing the solenoid actuator, and showing a magnetic flux flowing through a magnetic circuit in an energized state in which a first piston is retracted;

6 eine Schnittansicht, die einen magnetischen Fluss zeigt, der durch einen Magnetkreis in einem Zustand eines Ausfahrstarts eines ersten Kolbens fließt, wenn die Zuführung von Strom zu der ersten Spule in dem Zustand von 5 gestartet wird; 6 10 is a sectional view showing a magnetic flux flowing through a magnetic circuit in a state of an extension start of a first piston when the supply of current to the first coil in the state of 5 is started;

7 eine Schnittansicht, die einen magnetischen Fluss zeigt, der durch einen Magnetkreis in einem Zustand einer Beendung einer Ausfahrbewegung des ersten Kolbens fließt, wenn die Zuführung von Strom zu der ersten Spule in dem Zustand von 6 beendet wird; 7 5 is a sectional view showing a magnetic flux flowing through a magnetic circuit in a state of terminating an extension movement of the first piston when the supply of current to the first coil in the state of FIG 6 is terminated;

8A ein Zeitdiagramm, das einen Spulenstrom zeigt, 8B ein Zeitdiagramm, das eine Ausgabe eines magnetometrischen Sensors zeigt, und 8C ein Zeitdiagramm, das einen Regulierungsstifthub zeigt, in einem Spulenstromzuführungszustand; 8A a timing diagram showing a coil current, 8B a timing chart showing an output of a magnetometric sensor, and 8C a time chart showing a Regulierstifthub, in a coil current supply state;

9 eine Schnittansicht, die ein Solenoid-Stellglied gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; 9 10 is a sectional view showing a solenoid actuator according to a second embodiment of the present disclosure;

10 eine Schnittansicht, die ein Solenoid-Stellglied gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; 10 10 is a sectional view showing a solenoid actuator according to a third embodiment of the present disclosure;

11 eine Schnittansicht, die ein Solenoid-Stellglied gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; und 11 10 is a sectional view showing a solenoid actuator according to a fourth embodiment of the present disclosure; and

12 eine Schnittansicht, die ein Solenoid-Stellglied gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt. 12 a sectional view showing a solenoid actuator according to another embodiment of the present disclosure.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Nachstehend wird ein Solenoid-Stellglied gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschreiben. Die Veröffentlichungsschrift der ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 2013-258888 offenbart eine Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung. Die Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung beinhaltet einen Nocken, der in eine Gleiteinrichtung integriert ist, die sich zusammen mit der Nockenwelle dreht. Der Nocken soll eine Anhebung eines Einlassventils oder eine Anhebung eines Auslassventils für eine Brennkraftmaschine steuern. Das Solenoid-Stellglied ist z. B. an der Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung eingerichtet.Hereinafter, a solenoid actuator according to embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The publication of the unaudited Japanese Patent Application No. 2013-258888 discloses a valve lift control device. The valve lift control device includes a cam that is integrated with a slider that rotates together with the camshaft. The cam is intended to control an increase of an intake valve or an increase of an exhaust valve for an internal combustion engine. The solenoid actuator is z. B. set to the valve lift control device.

Eine Gleiteinrichtung für eine Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung ist zusammen mit einer Nockenwelle drehbar und in der axialen Richtung relativ zu der Nockenwelle beweglich. Die Gleiteinrichtung weist einen äußeren Umfang auf, der eine Passnut definiert, die sich in der axialen Position gemäß dem Rotationswinkel graduell verändert. Das Solenoid-Stellglied fährt einen von zwei betriebsseitigen Regulierungsstiften gemäß einer Anweisung von einer Steuerungseinheit aus. Auf diese Weise passt das Solenoid-Stellglied ein vorderes Ende des betriebsseitigen Regulierungsstifts auf die Passnut der Gleiteinrichtung, wodurch die Gleiteinrichtung in der axialen Richtung unter Rotation bewegt wird. Wenn das Solenoid-Stellglied das vordere Ende des betriebsseitigen Regulierungsstiftes von der Passnut wegbewegt, wird der betriebsseitige Regulierungsstift durch Ausübung eines Drehmoments der Nockenwelle zurückgeschoben. Die Veröffentlichungsschrift der ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 2013-258888 beschreibt ausführlich die Konfiguration und den Betrieb der Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung. Somit wird auf eine ausführliche Beschreibung der Konfiguration und des Betriebs verzichtet.A slider for a valve lift control device is rotatable together with a camshaft and movable in the axial direction relative to the camshaft. The slider has an outer periphery defining a fitting groove that gradually changes in the axial position according to the rotation angle. The The solenoid actuator drives one of two operating-side regulating pins in accordance with an instruction from a control unit. In this way, the solenoid actuator adjusts a front end of the operating side regulating pin to the fitting groove of the slider, thereby rotating the slider in the axial direction. When the solenoid actuator moves the front end of the operating-side regulating pin away from the fitting groove, the operating-side regulating pin is pushed back by exerting a torque of the camshaft. The publication of the unaudited Japanese Patent Application No. 2013-258888 describes in detail the configuration and operation of the valve lift control device. Thus, a detailed description of the configuration and operation is omitted.

(Erste Ausführungsform)First Embodiment

Eine Konfiguration eines Solenoid-Stellglieds gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird unter Bezugnahme auf 1 bis 4 beschrieben. Ein Solenoid-Stellglied 401 beinhaltet zwei Regulierungsstifte 601 und 602, die parallel zueinander angeordnet sind. Das Solenoid-Stellglied 401 aktiviert selektiv einen von den zwei Regulierungsstiften 601 und 602 als einen betriebsseitigen Regulierungsstift. 1 ist eine Schnittansicht, die einen Zustand zeigt, in dem keiner der Regulierungsstifte 601 und 602 aktiviert ist. 3 und 4 sind Schnittansichten, die jeweils einen Zustand zeigen, in dem der erste Regulierungsstift 601 aktiviert ist. Schnittansichten, die entstehen, wenn man 3 und 4 in die horizontale Richtung dreht, können einen Zustand darstellen, in dem der zweite Regulierungsstift 602 aktiviert ist. Daher kann auf die Zeichnung dieses Zustands verzichtet werden. Wie in 2 gezeigt ist, ist ein Solenoid-Stellglied 40 relativ zur horizontalen Richtung in der Zeichnung symmetrisch, mit Ausnahme der Befestigungsbereiche 475, die von einem Hauptkörper des Solenoid-Stellglieds 40 nach außen vorstehen.A configuration of a solenoid actuator according to a first embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG 1 to 4 described. A solenoid actuator 401 includes two regulating pins 601 and 602 which are arranged parallel to each other. The solenoid actuator 401 selectively activates one of the two regulating pins 601 and 602 as an operational regulator. 1 Fig. 10 is a sectional view showing a state in which none of the regulating pins 601 and 602 is activated. 3 and 4 are sectional views each showing a state in which the first regulating pin 601 is activated. Sectional views that arise when you 3 and 4 Turning in the horizontal direction, may represent a state in which the second regulating pin 602 is activated. Therefore, the drawing of this state can be dispensed with. As in 2 is shown is a solenoid actuator 40 relative to the horizontal direction in the drawing symmetrically, with the exception of the attachment areas 475 coming from a main body of the solenoid actuator 40 protrude outward.

Das Solenoid-Stellglied 401 beinhaltet ein Paar von Komponenten, die mit den beiden Regulierungsstiften 601 und 602 korrespondieren. Insbesondere beinhaltet das Solenoid-Stellglied 401 Spulen 451 und 452, Klappen 501 und 502, Dauermagneten 521 und 522, Adapter 551 und 552, Kolben 651 und 652, Federn 761 und 762 und/oder dergleichen. Es ist zu beachten, dass die Komponenten, von denen eine jede mit 1 als letzter Ziffer des dreistelligen Bezugszeichens gekennzeichnet ist, miteinander korrespondieren, und dass die Komponenten, von denen eine jede mit 2 als letzter Ziffer des dreistelligen Bezugszeichens gekennzeichnet ist, miteinander korrespondieren. Somit wird nachstehend einer Komponente, die mit 1 als letzter Ziffer des dreistelligen Bezugszeichens gekennzeichnet ist, das Wort „erste, r” vorangestellt, und einer Komponente, die mit einer 2 als letzter Ziffer des dreistelligen Bezugszeichens gekennzeichnet ist, wird das Wort „zweite, r” vorangestellt. Auf diese Weise werden die erste Komponente und die zweite Komponente voneinander unterschieden.The solenoid actuator 401 includes a pair of components with the two regulating pins 601 and 602 correspond. In particular, the solenoid actuator includes 401 Do the washing up 451 and 452 , Flaps 501 and 502 , Permanent magnet 521 and 522 , Adapter 551 and 552 , Piston 651 and 652 , Feathers 761 and 762 and / or the like. It is to be noted that the components each of which is indicated by 1 as the last digit of the three-digit reference number correspond to each other, and the components each of which is indicated by 2 as the last digit of the three-digit reference number correspond to each other. Thus, hereinafter a component denoted by 1 as the last digit of the three-digit reference will be preceded by the word "first, r", and a component denoted by a 2 as the last digit of the three-digit reference, the word "second, r "prefixed. In this way, the first component and the second component are distinguished from each other.

Die Regulierungsstifte 601 und 602 und die Kolben 651 und 652 können als bewegliche Bereiche fungieren. Der erste Regulierungsstift 601 und ein erster Kolben 651 sind integral aneinandergefügt und sind auf einer Stiftachse P1 angeordnet. Der erste Regulierungsstift 601 und der erste Kolben 651 können von einer ganz eingefahrenen Position, die in 1 gezeigt ist, zu einer ganz ausgefahrenen Position, die in 3 gezeigt ist, hin- und herbewegt werden. Der zweite Regulierungsstift 602 und der zweite Kolben 652 sind integral aneinandergefügt und sind auf einer Stiftachse P2 angeordnet. Der zweite Regulierungsstift 602 und der zweite Kolben 652 sind ähnlich dem ersten Regulierungsstift 601 und dem ersten Kolben 651 beweglich.The regulatory pins 601 and 602 and the pistons 651 and 652 can act as moving areas. The first regulatory pin 601 and a first piston 651 are integrally joined together and are arranged on a pin axis P1. The first regulatory pin 601 and the first piston 651 can be from a very retracted position in 1 is shown to a fully extended position in 3 shown is to be moved back and forth. The second regulatory pin 602 and the second piston 652 are integrally joined together and are arranged on a pin axis P2. The second regulatory pin 602 and the second piston 652 are similar to the first regulatory pin 601 and the first piston 651 movable.

Ein Ausfahrabstand der Regulierungsstifte 601 und 602 und der Kolben 651 und 652 von der ganz eingefahrenen Position stellt einen Hub dar. Die ganz eingefahrene Position der Regulierungsstifte 601 und 602 und der Kolben 651 und 652 stellt einen Nullhub dar. Die ganz ausgefahrene Position der Regulierungsstifte 601 und 602 und der Kolben 651 und 652 stellt einen vollen Hub dar. In der nachstehenden Beschreibung kann eine Richtung des Ausfahrens oder eine Vorderseite der unteren Richtung in 1, 3 und 4 entsprechen, und eine Richtung des Einfahrens oder eine Rückseite kann der oberen Richtung in 1, 3 und 4 entsprechen. Die Richtung, in der die Regulierungsstifte 601 und 602 aus- und eingefahren werden, stellte eine axiale Richtung des Solenoid-Stellglieds 401 dar. Eine Richtung, die senkrecht zu der axialen Richtung des Solenoid-Stellglieds 401 ist, stellt eine radiale Richtung dar.An extension distance of the regulating pins 601 and 602 and the piston 651 and 652 from the fully retracted position represents a stroke. The fully retracted position of the regulating pins 601 and 602 and the piston 651 and 652 represents a zero stroke. The fully extended position of the regulating pins 601 and 602 and the piston 651 and 652 represents a full stroke. In the following description, a direction of extension or a front side of the lower direction in FIG 1 . 3 and 4 and a direction of retraction or a reverse direction may be in the upper direction 1 . 3 and 4 correspond. The direction in which the regulating pins 601 and 602 extended and retracted, provided an axial direction of the solenoid actuator 401 A direction perpendicular to the axial direction of the solenoid actuator 401 is, represents a radial direction.

Die Spulen 451 und 452, die Klappen 501 und 502, die Dauermagneten 521 und 522 und die Adapter 551 und 552 bilden einen feststehenden Bereich. Neben diesen Komponenten bilden außerdem hintere Joche 411 und 412, Spulenkerne 421 und 422, vordere Joche 431 und 432, eine Hülse 70, eine Anbringungsplatte 78 und dergleichen den feststehenden Bereich. Der feststehende Bereich ist eine statische Komponente im Vergleich zu einem beweglichen Bereich, wie z. B. den Kolben 651 und 652 und/oder dergleichen. Nachstehend wird die Konfiguration des feststehenden Bereichs der Reihe nach beschrieben. Danach erfolgt die Beschreibung der Konfiguration des beweglichen Bereichs.The spools 451 and 452 , the flaps 501 and 502 , the permanent magnets 521 and 522 and the adapters 551 and 552 form a fixed area. In addition to these components also form rear yokes 411 and 412 , Coil cores 421 and 422 , front yokes 431 and 432 , a sleeve 70 , a mounting plate 78 and the like the fixed area. The fixed area is a static component compared to a movable area such. B. the piston 651 and 652 and / or the like. Hereinafter, the configuration of the fixed area will be described in order. Then the description of the configuration of the movable area is made.

Die hinteren Joche 411 und 412, die Spulenkerne 421 und 422, das vordere Joch 431 und 432 und dergleichen sind weichmagnetische Elemente, die Magnetkreise ausbilden. Der feststehende Bereich weist eine hinten angeordnete äußere Hülle auf, und die äußere Hülle ist aus einem Harz mit einem in Harz eingeformten Bereich 47 geformt. Genauer gesagt sind die hinteren Joche 411 und 412, die Spulenkerne 421 und 422, das vordere Joch 431 und 432, die Spulen 451 und 452, Spulentrommeln 461 und 462 und dergleichen aus dem Harz mit dem in Harz eingeformten Bereich 47 ausgeformt. Diese Formkomponenten sind auf der Rückseite der Anbringungsplatte 78 integral ausgebildet. Der in Harz ausgeformte Bereich 47 weist zwei Magnetunterbringungslöcher 481 und 482 auf, die nach hinten geöffnet sind. Der in Harz eingeformte Bereich 47 ist mit einem Verbinder 49 ausgestattet, der nach hinten vorsteht.The back yokes 411 and 412 , the coil cores 421 and 422 , the front yoke 431 and 432 and the like are soft magnetic elements forming magnetic circuits. The fixed portion has a rearwardly disposed outer shell, and the outer shell is made of a resin having a resin molded portion 47 shaped. More specifically, the back yokes 411 and 412 , the coil cores 421 and 422 , the front yoke 431 and 432 , the spools 451 and 452 , Spool drums 461 and 462 and the like made of the resin having the resin molded portion 47 formed. These mold components are on the back of the mounting plate 78 integrally formed. The resin molded area 47 has two magnetic accommodation holes 481 and 482 open on the back. The resin molded area 47 is with a connector 49 equipped, which protrudes to the rear.

Die hinteren Joche 411 und 412 und die vorderen Joche 431 und 432 sind jedes in Form einer Platte ausgebildet und parallel zueinander angeordnet. Die hinteren Joche 411 und 412 und die vorderen Joche 431 und 432 schneiden die Stiftachsen P1 und P2 im rechten Winkel. Die Spulenkerne 421 und 422 sind jeder rohrförmig ausgebildet und weisen jeweils Spulenachsen C1 und C2 auf. Die Spulenkerne 421 und 422 verbinden jeweils die hinteren Joche 411 und 412 mit den vorderen Jochen 431 und 432. Die Stiftachsen P1 und P2 sind jeweils mit den vorderen Jochen 431 und 432 verbunden. Die Kolben-Führungsbereiche 441 und 442 sind jeder rohrförmig ausgebildet und jeweils um die Stiftachsen P1 und P2 ausgebildet. Die Kolben-Führungsbereiche 441 und 442 sind miteinander an einer Position zwischen den Stiftachsen P1 und P2 verbunden.The back yokes 411 and 412 and the front yokes 431 and 432 are each formed in the form of a plate and arranged parallel to each other. The back yokes 411 and 412 and the front yokes 431 and 432 cut the pin axes P1 and P2 at right angles. The coil cores 421 and 422 are each tubular and each have coil axes C1 and C2. The coil cores 421 and 422 connect each of the rear yokes 411 and 412 with the front yokes 431 and 432 , The pin axes P1 and P2 are each with the front yokes 431 and 432 connected. The piston guide areas 441 and 442 are each tubular and each formed around the pin axes P1 and P2. The piston guide areas 441 and 442 are connected to each other at a position between the pin axes P1 and P2.

Die Spulentrommeln 461 und 462 sind jeweils an den äußeren Umfängen der Spulenkerne 421 und 422 angebracht. Die Spulen 451 und 452 sind durch Wicklungsdrähte ausgebildet, so dass sie Wicklungen um den äußeren Umfang von jeweils den Spulentrommeln 461 und 462 bilden. Die Spulentrommeln 461 und 462 sind aus Harz gebildet, so dass die Spulenkerne 421 und 422 von jeweils den Wicklungen der Spulen 451 und 452 isoliert sind. Von einer externen elektrischen Leistungsquelle wird durch den Verbinder 49 einer der Spulen 451 und 452, die mit dem betriebsseitigen Regulierungsstift korrespondiert, Strom zugeführt, wodurch bewirkt wird, dass die eine der Spulen 451 und 452 ein Magnetfeld erzeugt. Das Magnetfeld bewirkt einen magnetischen Fluss, der sich entlang einem Weg in einer Richtung bewegt. Auf den Weg und die Richtung des magnetischen Flusses wird später eingegangen.The spool drums 461 and 462 are each at the outer peripheries of the coil cores 421 and 422 appropriate. The spools 451 and 452 are formed by winding wires so that they wind around the outer periphery of each of the spool drums 461 and 462 form. The spool drums 461 and 462 are made of resin, so that the coil cores 421 and 422 of each of the windings of the coils 451 and 452 are isolated. From an external electrical power source is through the connector 49 one of the coils 451 and 452 , which corresponds to the operating-side regulating pin, supplied with power, thereby causing the one of the coils 451 and 452 generates a magnetic field. The magnetic field causes a magnetic flux that moves along a path in one direction. The way and the direction of the magnetic flux will be discussed later.

Die Magnetunterbringungslöcher 481 und 482 des in Harz eingeformten Bereichs 47 sind jeweils in Form eines Rohres ausgebildet und jeweils auf Magnetachsen M1 und M2 zentriert. In den Magnetunterbringungslöchern 481 und 482 sind jeweils die Adapter 551 und 552, die Dauermagneten 521 und 522 und die Klappen 501 und 502 in dieser Reihenfolge von der unteren Seite her untergebracht.The magnet placement holes 481 and 482 of the resin molded area 47 are each formed in the form of a tube and each centered on magnetic axes M1 and M2. In the magnet housing holes 481 and 482 are each the adapters 551 and 552 , the permanent magnets 521 and 522 and the flaps 501 and 502 housed in this order from the lower side.

Wie in 2 und 4 gezeigt ist, weisen die Magnetunterbringungslöcher 481 und 482 innere Wände auf, an denen jeweils Innengewindebereiche 413 und 414 freilegen. Die Innengewindebereiche 413 und 414 sind jeweils auf den hinteren Jochen 411 und 412 ausgebildet. Die Klappen 501 und 502 weisen Seitenwände auf, die jeweils Außengewindebereiche 51 definieren. Die Außengewindebereiche 51 sind jeweils mit den Innengewindebereichen 413 und 414 verschraubt. Auf diese Weise werden die Außengewindebereiche 51 jeweils durch die hinteren Jochen 411 und 412 gehalten, so dass sie jeweils die Dauermagneten 521 und 522 umgeben.As in 2 and 4 is shown have the magnet accommodating holes 481 and 482 inner walls on each of which interior threaded areas 413 and 414 uncover. The internal thread areas 413 and 414 are each on the back yokes 411 and 412 educated. The flaps 501 and 502 have sidewalls, each having external thread areas 51 define. The external thread areas 51 are each with the internal thread areas 413 and 414 screwed. In this way, the external thread areas 51 each through the back yokes 411 and 412 held, so they each have the permanent magnet 521 and 522 surround.

Die Klappen 501 und 502 bilden den feststehenden Bereich und weisen obere Endoberflächen auf, an denen jeweils magnetometrische Sensoren 801 und 802 eingerichtet sind. Die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 können als Magnetfelderfassungseinheiten zum Erfassen der magnetischen Flussdichte fungieren. Die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind Hall-Elemente. Es wird darauf hingewiesen, dass die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 gemäß einer weiteren Ausführungsform magnetoresistive (MR-)Elemente oder dergleichen sein können. Die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 können in ausgesparten bzw. ausgeformten Bereichen eingebettet sein, die in jeweils den Klappen 401 und 502 ausgebildet sind. Alternativ können die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 jeweils auf Oberflächen der Klappen 501 und 502 bereitgestellt sein. Gemäß der vorliegenden Konfiguration sind die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 gemäß der vorliegenden Ausführungsform an Endoberflächen auf der gegenüberliegenden Seite der Dauermagneten 521 und 522 von jeweils den Kolben 651 und 652 eingerichtet. Die Anordnung erleichtert die Installation der magnetometrischen Sensoren 801 und 802 von der Oberseite der Klappen 501 und 502, ohne dass dafür eigens vorgesehener Raum benötigt würde. Stromkabel für die magnetometrischen Sensoren 801 und 802, wie z. B. Kabel, die mit der elektrischen Leistungsquelle gekoppelt sind, Kabel, die mit Masse gekoppelt sind, Signalleitungen und/oder dergleichen, werden durch einen nicht dargestellten Weg verlegt und in den Verbinder 49 eingezogen. Die Stromkabel für die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 sind mit einer externen Steuerungsvorrichtung gekoppelt.The flaps 501 and 502 form the fixed area and have upper end surfaces, on each of which magnetometric sensors 801 and 802 are set up. The magnetometric sensors 801 and 802 may function as magnetic field detection units for detecting the magnetic flux density. The magnetometric sensors 801 and 802 according to the present embodiment are Hall elements. It should be noted that the magnetometric sensors 801 and 802 According to another embodiment, magnetoresistive (MR) elements or the like may be. The magnetometric sensors 801 and 802 may be embedded in recessed or shaped areas, respectively in the flaps 401 and 502 are formed. Alternatively, the magnetometric sensors 801 and 802 each on surfaces of the flaps 501 and 502 be provided. According to the present configuration, the magnetometric sensors are 801 and 802 according to the present embodiment on end surfaces on the opposite side of the permanent magnets 521 and 522 from each of the pistons 651 and 652 set up. The arrangement facilitates the installation of the magnetometric sensors 801 and 802 from the top of the flaps 501 and 502 without the need for a dedicated space. Power cable for the magnetometric sensors 801 and 802 , such as Cables that are coupled to the electrical power source, cables that are grounded, signal lines, and / or the like, are routed through a path, not shown, and into the connector 49 moved in. The power cables for the magnetometric sensors 801 and 802 are coupled to an external control device.

Wie in 5 bis 7 gezeigt ist, bilden die Dauermagneten 521 und 522 und die Spulen 451 und 452 Magnetkreise, durch die die Magnetflüsse, die durch jeweils die Spulen 451 und 452 erzeugt werden, gelangen. Wie später in der Beschreibung angegeben wird, werden die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 auf den Magnetkreisen bereitgestellt, um die Dichte der Magnetflüsse zu erfassen, die jeweils durch die Magnetkreise gelangen. Das heißt, dass die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 die Intensität der Magnetflüsse erfassen. Das Solenoid-Stellglied 401 bestimmt Betriebszustände, wie z. B. Beträge einer Aus- und Einfahrbewegung der Regulierungsstifte 601 und 602 gemäß den Ausgangssignalen von den magnetometrischen Sensoren 801 und 802. Somit bestimmt das Solenoid-Stellglied 401, ob die Regulierungsstifte 601 und 602 jeweils aus- und eingefahren worden sind.As in 5 to 7 shown, form the permanent magnets 521 and 522 and the coils 451 and 452 Magnetic circuits through which the magnetic fluxes passing through each of the coils 451 and 452 be generated, get. As later in the description is specified, the magnetometric sensors 801 and 802 provided on the magnetic circuits to detect the density of the magnetic fluxes passing through the magnetic circuits, respectively. That means that the magnetometric sensors 801 and 802 capture the intensity of the magnetic fluxes. The solenoid actuator 401 determines operating conditions, such. B. amounts of an extension and retraction of the regulatory pins 601 and 602 according to the output signals from the magnetometric sensors 801 and 802 , Thus, the solenoid actuator determines 401 whether the regulatory pins 601 and 602 each have been extended and retracted.

Jeder von den Dauermagneten 521 und 522 ist plattenförmig mit einer kreisrunden Form im Querschnitt ausgebildet, der entlang der radialen Richtung erstellt worden ist. Jeder von den Dauermagneten 521 und 522 weist einen Durchmesser auf, der größer ist als der Durchmesser von einem korrespondierenden der Kolben 651 und 652. Gemäß der ersten Ausführungsform werden der erste Dauermagnet 521 und der zweite Dauermagnet 522 derart magnetisiert, dass deren Magnetpole in die gleiche Richtung gerichtet sind. In dem veranschaulichten Beispiel weist jeweils der erste Dauermagnet 521 und der zweite Dauermagnet 522 den N-Pol auf der Seite der Klappen 501 und 502 auf, und den S-Pol auf der Seite der Kolben 651 und 652. Es ist zu beachten, dass jeder von dem ersten Dauermagneten 521 und dem zweiten Dauermagneten 522 den S-Pol auf der Seite der Klappen 501 und 502 und den N-Pol auf der Seite der Kolben 651 und 652 aufweist.Each one of the permanent magnets 521 and 522 is formed plate-shaped with a circular shape in cross-section, which has been created along the radial direction. Each one of the permanent magnets 521 and 522 has a diameter that is greater than the diameter of a corresponding one of the pistons 651 and 652 , According to the first embodiment, the first permanent magnet 521 and the second permanent magnet 522 magnetized such that their magnetic poles are directed in the same direction. In the illustrated example, the first permanent magnet respectively 521 and the second permanent magnet 522 the N-pole on the side of the flaps 501 and 502 on, and the S-pole on the side of the piston 651 and 652 , It should be noted that each of the first permanent magnet 521 and the second permanent magnet 522 the S-pole on the side of the flaps 501 and 502 and the N-pole on the side of the pistons 651 and 652 having.

Jeder von den Adaptern 551 und 552 ist aus einem weichmagnetischen Material, wie z. B. einem eisenhaltigen Material, gebildet. Die Adapter 551 und 552 sind an den Enden der Dauermagneten 521 und 522 auf der Seite von jeweils den Kolben 651 und 652 eingerichtet. Die Adapter 551 und 552 werden mit jeweils den Dauermagneten 521 und 522 magnetisiert. Die Adapter 551 und 552 können als magnetokonvergente Elemente fungieren, die die Magnetflüsse der Dauermagneten 521 und 522 konvergieren bzw. zusammenführen und die zusammengeführten Magnetflüsse jeweils an die Kolben 651 und 652 übertragen sollen.Each of the adapters 551 and 552 is made of a soft magnetic material, such. As a ferrous material formed. The adapters 551 and 552 are at the ends of the permanent magnets 521 and 522 on the side of each of the pistons 651 and 652 set up. The adapters 551 and 552 are each with the permanent magnet 521 and 522 magnetized. The adapters 551 and 552 can act as magneto-convergent elements that control the magnetic fluxes of the permanent magnets 521 and 522 converge and merge and the merged magnetic fluxes respectively to the pistons 651 and 652 to transfer.

Jeder von den Adaptern 551 und 552 weist einen Körper 550 und einen Befestigungsbereich 56 auf. Der Körper 550 ist plattenförmig ausgebildet und weist eine Querschnittfläche in der radialen Richtung auf, wobei die Querschnittsfläche äquivalent ist zur Querschnittfläche des korrespondierenden der Dauermagneten 521 und 522. Der Befestigungsbereich 56 weist eine vorstehende, spitz zulaufende Form auf und steht von dem Körper 550 in Richtung auf einen korrespondierenden der Kolben 651 und 652 vor. Es wird darauf hingewiesen, dass die spitz zulaufende Form die Form eines stumpfen Kegels aufweist. Achsen Q1 und Q2 der Befestigungsbereiche 56 sind von jeweils den Magnetachsen M1 und M2 versetzt. Die Achsen Q1 und Q2 stimmen mit jeweils den Stiftachsen P1 und P2 innerhalb eines Abweichungsmittelpunkts überein.Each of the adapters 551 and 552 has a body 550 and a mounting area 56 on. The body 550 is plate-shaped and has a cross-sectional area in the radial direction, the cross-sectional area being equivalent to the cross-sectional area of the corresponding one of the permanent magnets 521 and 522 , The attachment area 56 has a protruding, tapered shape and stands from the body 550 towards a corresponding one of the pistons 651 and 652 in front. It should be noted that the tapered shape has the shape of a blunt cone. Axes Q1 and Q2 of the mounting areas 56 are offset from the respective magnetic axes M1 and M2. The axes Q1 and Q2 coincide with the pin axes P1 and P2, respectively, within a deviation center.

Die Hülse 70 bildet eine äußere Hülle von einem vorderen Bereich des feststehenden Bereichs. Die Hülse 70 ist rohrförmig ausgebildet und ist auf der Vorderseite eines mittleren Bereichs der Anbringungsplatte 78 angeordnet. Die Hülse 70 weist ein Unterbringungsloch 72 auf. Jeder von den Regulierungsstiften 601 und 602 und jede von den Federn 761 und 762 ist in dem Unterbringungsloch 72 untergebracht. Das Unterbringungsloch 72 weist ein Lochende 74 auf. Jedes von den Gleitlöchern 751 und 752 ist in dem korrespondierenden Lochende 74 ausgebildet. Die Regulierungsstifte 601 und 602 können jeweils entlang der Gleitlöcher 751 und 752 gleiten. Buchsen 731 und 732 sind jeweils im Inneren der Kolben-Führungsbereiche 441 und 442 angebracht.The sleeve 70 forms an outer shell from a front portion of the fixed area. The sleeve 70 is tubular and is on the front of a central region of the mounting plate 78 arranged. The sleeve 70 has an accommodation hole 72 on. Each one of the regulatory pens 601 and 602 and each of the feathers 761 and 762 is in the accommodation hole 72 accommodated. The accommodation hole 72 has a hole end 74 on. Each of the sliding holes 751 and 752 is in the corresponding hole end 74 educated. The regulatory pins 601 and 602 can each be along the slide holes 751 and 752 slide. sockets 731 and 732 are each inside the piston guide areas 441 and 442 appropriate.

Die Regulierungsstifte 601 und 602 und die Kolben 651 und 652 können als bewegliche Bereiche fungieren. Anschließend werden der erste Regulierungsstift 601 und der erste Kolben 651 als ein typisches Beispiel beschrieben. Der Regulierungsstift 601 beinhaltet einen Achsenhauptkörper 611, einen Verbindungsbereich 621, der mit dem Kolben 651 verbunden ist, und einen Manschettenbereich 631, die mit der Stiftachse P1 koaxial sind. Der Manschettenbereich 631 bildet eine Sitzoberfläche der Feder 761. Der Manschettenbereich 631 kann durch Presspassen einer Manschette, die eine separate Komponente von dem Achsenhauptkörper 611 ist, zum Achsenhauptkörper 611 gebildet werden. Alternativ kann der Manschettenbereich 631 integral mit dem Achsenhauptkörper 611 ausgebildet sein.The regulatory pins 601 and 602 and the pistons 651 and 652 can act as moving areas. Subsequently, the first regulatory pin 601 and the first piston 651 as a typical example. The regulatory pin 601 includes an axle main body 611 , a connection area 621 that with the piston 651 connected, and a cuff area 631 which are coaxial with the pin axis P1. The cuff area 631 forms a seating surface of the spring 761 , The cuff area 631 can be achieved by press fitting a cuff which is a separate component from the axle main body 611 is, to the axis main body 611 be formed. Alternatively, the cuff area 631 integral with the axle main body 611 be educated.

Ein Großteil des Achsenhauptkörpers 611 ist mit Ausnahme eines vorderen Endes 641 in der Hülse 70 untergebracht. Der Achsenhauptkörper 611 wird entlang eines Lochs der Buchse 731 auf der Rückseite der Hülse 70 geführt. Der Achsenhauptkörper 611 wird entlang dem Gleitloch 751 auf der Vorderseite der Hülse 70 geführt. Somit kann der Achsenhauptkörper 611 relativ zur Buchse 731 und dem Gleitloch 751 gleiten. Das vordere Ende 641 steht von der Hülse 70 vor. Das vordere Ende 641 wird an eine Passnut einer Gleiteinrichtung der Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung gepasst, wenn eine Ausfahrbewegung erfolgt.Much of the axle main body 611 is with the exception of a front end 641 in the sleeve 70 accommodated. The axle main body 611 gets along a hole of the socket 731 on the back of the sleeve 70 guided. The axle main body 611 gets along the sliding hole 751 on the front of the sleeve 70 guided. Thus, the axle main body can 611 relative to the socket 731 and the sliding hole 751 slide. The front end 641 stands from the sleeve 70 in front. The front end 641 is fitted to a fitting groove of a slider of the valve lift control device when an extension movement is made.

Der Kolben 651 weist eine rohrförmige Form auf und ist aus einem weichmagnetischen Material, wie z. B. einem eisenhaltigen Material, gebildet. Der Kolben 651 ist mit dem Verbindungsbereich 621 des Regulierungsstifts 601 verbunden. Der Kolben 651 wird durch den Kolben-Führungsbereich 441 geführt. Der Kolben 651 wird integral mit dem Regulierungsstift 601 aus- und eingefahren. Der Adapter 551 weist eine Endoberfläche auf der Seite des Kolbens 651 auf, und die Endoberfläche ist mit einem Aufnehmerbereich 66 ausgestattet. Der Aufnehmerbereich 66 liegt in einer spitz zulaufenden ausgesparten Form vor und nimmt den Passungsbereich 521 auf. Der Kolben 651 wird durch eine magnetische Anziehungskraft des Dauermagneten 521 in Richtung auf den Adapter 551 in der Einfahrrichtung vorgespannt. Wenn der Kolben 651 durch den Adapter 551 angezogen wird, wird der Passungsbereich 56 des Adapters 551 in den Aufnehmerbereich 66 des Kolbens 651 gepasst. Der zweite Regulierungsstift 602 und der zweite Kolben 652 können die vorstehend beschriebene Konfiguration aufweisen.The piston 651 has a tubular shape and is made of a soft magnetic material, such. As a ferrous material formed. The piston 651 is with the connection area 621 of the regulatory pin 601 connected. The piston 651 is through the piston guide area 441 guided. The piston 651 becomes integral with the regulation pin 601 extended and retracted. The adapter 551 has an end surface on the side of the piston 651 on, and the end surface is with a pickup area 66 fitted. The pickup area 66 is in a tapered recessed shape and takes the fit range 521 on. The piston 651 is due to a magnetic attraction of the permanent magnet 521 towards the adapter 551 biased in the retraction direction. When the piston 651 through the adapter 551 is attracted, the fit range 56 of the adapter 551 in the pickup area 66 of the piston 651 fit. The second regulatory pin 602 and the second piston 652 may have the configuration described above.

Die Federn 761 und 762 sind an die äußeren Umfänge der Achsenhauptkörper 611 und 612 von jedem der Regulierungsstifte 601 und 602 gepasst. Die Federn 761 und 762 werden an beiden Enden zwischen jeweils den Buchsen 731 und 732 und den Manschettenbereichen 631 und 631 getragen. Die Federn 762 und 762 spannen die Manschettenbereiche 631 und 632 vor, so dass die Manschettenbereiche 631 und 632 jeweils von den Buchsen 731 und 732 wegbewegt werden. Auf diese Weise spannen die Federn 761 und 762 jeweils die Regulierungsstifte 601 und 62 in der Ausfahrrichtung vor.The feathers 761 and 762 are at the outer peripheries of the axle main body 611 and 612 from each of the regulatory pins 601 and 602 fit. The feathers 761 and 762 be at both ends between each of the jacks 731 and 732 and the cuff areas 631 and 631 carried. The feathers 762 and 762 tighten the cuff areas 631 and 632 before, so the cuff areas 631 and 632 each from the jacks 731 and 732 be moved away. This is how the springs stretch 761 and 762 each the regulatory pins 601 and 62 in the extension direction.

Wie vorstehend beschrieben, sind der erste Kolben 651 und der erste Regulierungsstift 601 integral miteinander verbunden, und der zweite Kolben 652 und der zweite Regulierungsstift 602 sind integral miteinander verbunden. Sowohl der erste Kolben 651 als auch der erste Regulierungsstift 601 und sowohl der zweite Kolben 652 als auch der zweite Regulierungsstift 602 nehmen die Magnetanziehungskräfte von den Dauermagneten 521 und 522 auf und nehmen die Federkräfte von jeweils den Federn 761 und 762 in entgegengesetzten Richtungen auf. Wenn sich die magnetische Anziehungskraft verändert, bewegen sich die Kolben 651 und 652 in einer Richtung entlang einer von der magnetischen Anziehungskraft und der Federkraft, die jeweils größer als die andere ist.As described above, the first piston 651 and the first regulatory pin 601 integral with each other, and the second piston 652 and the second regulatory pin 602 are integrally connected. Both the first piston 651 as well as the first regulatory pin 601 and both the second piston 652 as well as the second regulatory pin 602 take the magnetic attractions from the permanent magnets 521 and 522 on and take the spring forces from each of the springs 761 and 762 in opposite directions. As the magnetic force of attraction changes, the pistons move 651 and 652 in one direction along one of the magnetic attraction force and the spring force, which is larger than the other, respectively.

Anschließend erfolgt unter Bezugnahme auf 5 und 7 die Beschreibung des Betriebs des Solenoid-Stellglieds 401 mit der vorstehend beschriebenen Konfiguration. 5 zeigt Magnetflüsse, die durch die Magnetkreise in einem stromlosen Zustand gelangen. 6 zeigt Magnetflüsse, die durch die Magnetkreise gelangen, wenn eine Stromzufuhr zur ersten Spule 451 gestartet wird, so dass den Magnetkreisen Strom zugeführt wird. 7 zeigt Magnetflüsse, die durch die Magnetkreise gelangen, wenn eine Stromzuführung zu der ersten Spule 451 beendet ist, so dass die Magnetkreise stromlos geschaltet werden, nachdem der erste Regulierungsstift 601 die Ausfahrbewegung vollendet hat. Wie in 5 bis 7 gezeigt ist, sind die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 auf den jeweiligen Magnetkreisen eingerichtet.Subsequently, with reference to 5 and 7 the description of the operation of the solenoid actuator 401 with the configuration described above. 5 shows magnetic fluxes that pass through the magnetic circuits in a de-energized state. 6 shows magnetic fluxes that pass through the magnetic circuits when a power supply to the first coil 451 is started, so that the magnetic circuits power is supplied. 7 shows magnetic fluxes passing through the magnetic circuits when a power supply to the first coil 451 is finished, so that the magnetic circuits are de-energized after the first regulating pin 601 has completed the extension movement. As in 5 to 7 shown are the magnetometric sensors 801 and 802 set up on the respective magnetic circuits.

(Stromloser Zustand)(Powerless state)

Wie in 5 gezeigt ist, bilden in dem stromlosen Zustand ein magnetischer Fluss ΦM1, der durch den ersten Dauermagneten 521 erzeugt wird, und ein magnetischer Fluss ΦM2, der durch den zweiten Dauermagneten 522 erzeugt wird, jeweils unabhängige geschlossene Kreise. Der erste Dauermagnet 521 erzeugt den magnetischen Fluss ΦM1 am N-Pol des ersten Dauermagneten 521, so dass dieser durch die erste Klappe 501, das erste hintere Joch 411, den ersten Spulenkern 421, das erste vordere Joch 431, den ersten Kolben-Führungsbereich 441, den ersten Kolben 651 und den ersten Adapter 551 gelangt. Der magnetische Fluss ΦM1 erreicht den S-Pol des ersten Dauermagneten 521. Der magnetische Fluss ΦM2, der durch den zweiten Dauermagneten 522 erzeugt wird, gelangt durch einen Weg, der symmetrisch ist zu dem vorstehend beschriebenen Weg. In dem vorliegenden Zustand erfassen der magnetometrische Sensor 801, der auf dem magnetischen Weg des magnetischen Flusses ΦM1 eingerichtet ist, und der magnetometrische Sensor 802, der auf dem magnetischen Weg des magnetischen Flusses ΦM2 eingerichtet ist, jeweils die magnetische Flussdichte in den magnetischen Wegen.As in 5 is shown, form in the de-energized state, a magnetic flux ΦM1, by the first permanent magnet 521 is generated, and a magnetic flux ΦM2, by the second permanent magnet 522 is generated, each independent closed circles. The first permanent magnet 521 generates the magnetic flux ΦM1 at the N pole of the first permanent magnet 521 so that this through the first flap 501 , the first rear yoke 411 , the first coil core 421 , the first front yoke 431 , the first piston guide area 441 , the first piston 651 and the first adapter 551 arrives. The magnetic flux ΦM1 reaches the S pole of the first permanent magnet 521 , The magnetic flux ΦM2 passing through the second permanent magnet 522 is generated passes through a path which is symmetrical to the above-described path. In the present state, the magnetometric sensor will detect 801 which is arranged on the magnetic path of the magnetic flux ΦM1, and the magnetometric sensor 802 which is arranged on the magnetic path of the magnetic flux ΦM2, respectively, the magnetic flux density in the magnetic paths.

(Start der Stromzufuhr zur ersten Spule)(Start the power supply to the first coil)

6 zeigt einen der ersten Spule 451 zugeführten elektrischen Strom. Der elektrische Strom fließt von der Rückseite der Zeichnung zur Vorderseite der Zeichnung auf der linken Seite relativ zur Spulenachse C1. Der elektrische Strom fließt weiter von der Vorderseite der Zeichnung zur Rückseite der Zeichnung auf der rechten Seite relativ zur Spulenachse C1. Somit bewirkt der elektrische Strom, dass der erste Spulenkern 421 einen Spulenmagnetfluss ΦC (lang gestrichelte Linie) erzeugt, der sich von der unteren Seite in der Zeichnung nach oben bewegt. Der Spulenmagnetfluss ΦC wird in einer Richtung erzeugt, so dass der magnetische Fluss ΦM1, der durch den ersten Dauermagneten 521 erzeugt wird, aufgehoben wird. Demzufolge nimmt die magnetische Anziehungskraft, die auf den ersten Kolben 651 einwirkt, ab. Auf diese Weise wird eine Rückhaltekraft, die den ersten Kolben 651 an der ganz eingefahrenen Position zurückhalten soll, aufgehoben. Somit beginnt der erste Regulierungsstift 601 unter Ausübung der Vorspannkraft von der ersten Feder 761 auszufahren. 6 shows one of the first coil 451 supplied electric power. The electric current flows from the back of the drawing to the front of the drawing on the left side relative to the coil axis C1. The electric current continues to flow from the front of the drawing to the back of the drawing on the right side relative to the coil axis C1. Thus, the electric current causes the first coil core 421 generates a coil magnetic flux .phi.C (long dashed line) which moves upward from the lower side in the drawing. The coil magnetic flux .phi.C is generated in one direction, so that the magnetic flux .PHI.M1 passing through the first permanent magnet 521 is generated is canceled. As a result, the magnetic attraction on the first piston decreases 651 acts, from. In this way, a restraining force, which is the first piston 651 at the very retracted position, canceled. Thus begins the first regulatory pin 601 while applying the biasing force from the first spring 761 extend.

(Ende der Stromzufuhr zur ersten Spule) (End of power supply to the first coil)

Wie in 7 gezeigt, ist wird die Stromzufuhr zur ersten Spule 451 beendet, wenn der erste Regulierungsstift 601 die ganz ausgefahrene Position erreicht. Es wird darauf hingewiesen, dass, in Abhängigkeit von dem Gleichgewicht zwischen der Federkraft und der magnetischen Anziehungskraft, die Stromzufuhr im Verlauf des Hubs nach Beginn der Ausfahrbewegung des Regulierungsstifts 601 beendet werden kann. Im dem vorliegenden Zustand wird die Stromzufuhr zu der ersten Spule 451 beendet, wodurch der Spulenmagnetfluss ΦC eliminiert wird. Somit bleiben nur der magnetische Fluss ΦM1 und ΦM2 ähnlich wie im stromlosen Zustand (siehe 5). Die Position des ersten Kolbens 651 in dem magnetischen Flussweg des magnetischen Flusses ΦM1 unterscheidet sich von der Position im stromlosen Zustand. Dadurch unterscheidet sich die magnetische Flussdichte, die mit dem magnetometrischen Sensor 801 erfasst wird, von der magnetischen Flussdichte im stromlosen Zustand.As in 7 shown is the power supply to the first coil 451 ended when the first regulatory pin 601 reached the very extended position. It should be noted that, depending on the balance between the spring force and the magnetic attraction, the power supply in the course of the stroke after the start of the extension movement of the regulating pin 601 can be stopped. In the present state, the power supply to the first coil 451 stops, whereby the coil magnetic flux ΦC is eliminated. Thus, only the magnetic flux ΦM1 and ΦM2 remain similar to the currentless state (see 5 ). The position of the first piston 651 in the magnetic flux path of the magnetic flux ΦM1 differs from the position in the de-energized state. This differentiates the magnetic flux density with that of the magnetometric sensor 801 is detected by the magnetic flux density in the de-energized state.

Wenn der ersten Spule Strom zugeführt wird (Stromzuführungszustand der ersten Spule), fungiert der erste Regulierungsstift 601 als der betriebsseitige Regulierungsstift, und das vordere Ende 641 des ersten Regulierungsstiftes 601 wird in die Passungsnut der Gleiteinrichtung gepasst. Gegenüber der vorstehenden Beschreibung wird, wenn der zweite Regulierungsstift 602 als der betriebsseitige Regulierungsstift ausgefahren wird, der zweiten Spule 452 derart Strom zugeführt, dass der zweite Spulenkern 422 den Spulenmagnetfluss ΦC in der Richtung zur Aufhebung des magnetischen Flusses Φ2 erzeugt, der durch den zweiten Dauermagneten 522 erzeugt wird. Auf diese Weise erzeugt der zweite Spulenkern 422 den Spulenmagnetfluss ΦC in der Richtung von der oberen Seite zur unteren Seite in der Zeichnung.When power is supplied to the first coil (current supply state of the first coil), the first regulating pin functions 601 as the operational regulatory pin, and the front end 641 of the first regulatory pin 601 is fitted in the fitting groove of the slider. Compared to the above description, when the second regulating pin 602 as the operating-side regulating pin is extended, the second coil 452 supplied such current that the second coil core 422 generates the coil magnetic flux .phi.C in the magnetic flux canceling direction .phi.2, which is through the second permanent magnet 522 is produced. In this way, the second spool core generates 422 the coil magnetic flux ΦC in the direction from the upper side to the lower side in the drawing.

Mit der vorliegenden Konfiguration des Solenoid-Stellglieds 401 werden die beiden Regulierungsstifte 601 und 602 im stromlosen Zustand nicht aktiviert. Darüber hinaus wird nur der erste Regulierungsstift 601 im Stromzuführungszustand der ersten Spule aktiviert, und nur der zweite Regulierungsstift 602 wird in einem Stromzuführungszustand der zweiten Spule aktiviert. In der vorliegenden Struktur ist das Solenoid-Stellglied 401 so konfiguriert, dass es die Stromzuführung zu den Spulen 451 und 452 schaltet, wodurch eine von den beiden Regulierungsstiften 601 und 602 selektiv aktiviert wird.With the present configuration of the solenoid actuator 401 be the two regulatory pins 601 and 602 not energized when de-energized. In addition, only the first regulatory pin 601 activated in the power supply state of the first coil, and only the second regulating pin 602 is activated in a power supply state of the second coil. In the present structure, the solenoid actuator 401 configured to supply the power to the coils 451 and 452 turns on, reducing one of the two regulating pins 601 and 602 is selectively activated.

Anschließend werden experimentelle Daten unter Bezugnahme auf das Zeitdiagramm von 8A bis 8C beschrieben. In der Zeichnung stellt, in dem Zustand der Spulenstromzuführung, 8A einen Spulenstrom dar, 8B stellt eine Ausgabe eines magnetometrischen Sensors dar, und 8C stellt eine Regulierungsstift-Hubveränderung dar. In dem vorliegenden Beispiel ist die Ausgabe des magnetometrischen Sensors ein Spannungssignal. In 8B und 8C stellt die durchgehende Linie Daten dar, wenn der erste Regulierungsstift 601 normal aktiviert wird, und die gestrichelte Linie stellt Daten im nicht aktivierten Zustand dar, wenn der erste magnetische Fluss ΦM1 erzwungenermaßen an der ganz eingefahrenen Position fixiert ist.Subsequently, experimental data will be described with reference to the timing chart of 8A to 8C described. In the drawing, in the state of the coil current supply, 8A a coil current, 8B represents an output of a magnetometric sensor, and 8C represents a regulating pin stroke change. In the present example, the output of the magnetometric sensor is a voltage signal. In 8B and 8C The solid line represents data when the first regulatory pin 601 is normally activated, and the dashed line represents data in the non-activated state when the first magnetic flux ΦM1 is forcedly fixed at the fully retracted position.

Der Zustand vor dem Zeitpunkt t0 in 8A bis 8C entspricht dem stromlosen Zustand in 5. Die Ausgabe des magnetometrischen Sensors ist eine anfängliche Ausgabe V0, die der magnetischen Flussdichte des magnetomagnetischen Flusses ΦM1 entspricht, wenn der Regulierungsstift 601 sich an der ganz eingefahrenen Position befindet. Die Zeitspanne zwischen t0 und t1 entspricht dem Start der Stromzuführung zur Spule in 6. Insbesondere wird die Stromzuführung zur Spule 451 zum Zeitpunkt t0 gestartet, und der Spulenstrom steigt von 0 auf ION an. Die Summe der Magnetkraft, die durch die Spule 451 erzeugt wird, und der Federkraft übersteigt die magnetische Anziehungskraft des Dauermagneten 521 zum Zeitpunkt t1. Zum Zeitpunkt t1 beginnt der Regulierungsstift 601 auszufahren. Daneben nimmt mit steigendem Spulenstrom der Spulenmagnetfluss ΦC in einer Richtung zu, so dass der magnetomagnetische Fluss ΦM1 aufgehoben wird. Daher nimmt die Ausgabe des magnetometrischen Sensors ab.The state before the time t0 in 8A to 8C corresponds to the de-energized state in 5 , The output of the magnetometric sensor is an initial output V0 corresponding to the magnetic flux density of the magnetomagnetic flux ΦM1 when the regulating pin 601 is in the completely retracted position. The time span between t0 and t1 corresponds to the start of the power supply to the coil in 6 , In particular, the power supply to the coil 451 started at time t0, and the coil current increases from 0 to ION. The sum of the magnetic force passing through the coil 451 is generated, and the spring force exceeds the magnetic attraction of the permanent magnet 521 at time t1. At time t1, the regulating pin starts 601 extend. Besides, as the coil current increases, the coil magnetic flux φC increases in one direction, so that the magnetomagnetic flux φM1 is canceled. Therefore, the output of the magnetometric sensor decreases.

Die Zeitspanne t1 bis t4 entspricht dem Zustand zwischen 6 und 7. Der Regulierungsstift 601 bewegt sich von einem Nullhub L0 zu einem Vollhub Lf in der Zeitspanne t1 bis t2. Der Regulierungsstift 601 wird bei dem Vollhub Lf nach dem Zeitpunkt t2 zurückgehalten. In einem normalen Betriebszustand untersteuert die Ausgabe des magnetometrischen Sensors, die durch die durchgezogene Linie angezeigt wird, nach dem Zeitpunkt t1 und läuft bis zum Zeitpunkt t2 mit einer Ausgabe VfON zusammen. Demgegenüber wird der Regulierungsstift 601 erzwungenermaßen bei dem Nullhub L0 in einem nicht aktivierten Zustand zurückgehalten. In dem nicht aktivierten Zustand läuft die Ausgabe des magnetometrischen Sensors, die durch die gestrichelte Linie angezeigt wird, mit einer Ausgabe V0ON nach dem Zeitpunkt t1 zusammen. Wenn zum Zeitpunkt t3 die Stromzufuhr beendet ist, verschwindet der Spulenmagnetfluss ΦC und die Ausgabe des magnetometrischen Sensors steigt an.The time period t1 to t4 corresponds to the state between 6 and 7 , The regulatory pin 601 moves from a zero stroke L0 to a full lift Lf in the period t1 to t2. The regulatory pin 601 is retained at full stroke Lf after time t2. In a normal operating condition, the output of the magnetometric sensor indicated by the solid line undercuts after time t1 and converges to an output VfON until time t2. In contrast, the regulatory pin 601 forcibly retained at the zero stroke L0 in a non-activated state. In the non-activated state, the output of the magnetometric sensor indicated by the dashed line merges with an output V0ON after time t1. When the power supply is completed at time t3, the coil magnetic flux φC disappears and the output of the magnetometric sensor increases.

Anschließend wird der Spulenstrom zum Zeitpunkt t4 zu null. Der Zeitpunkt t5 entspricht dem Ende der Stromzuführung der Spule in 7. Zum Zeitpunkt t5 wird die Ausgabe des magnetometrischen Sensors im normalen Betriebszustand zur Ausgabe Vf nach dem Betrieb. Die Nachbetriebs-Ausgabe Vf entspricht der magnetischen Flussdichte, die durch den magnetomagnetischen Fluss ΦM1 erzeugt wird, wenn der Regulierungsstift 601 sich in der ganz ausgefahrenen Position befindet. Demgegenüber wird die Ausgabe des magnetometrischen Sensors, die durch die gestrichelte Linie im nichtaktivierten Zustand gezeigt ist, wieder zur anfänglichen Ausgabe V0. Wie vorstehend beschrieben, weisen die anfängliche Ausgabe V0, die der ganz eingefahrenen Position des Regulierungsstiftes 601 entspricht, und die Ausgabe Vf nach dem Betrieb, die der ganz eingefahrenen Position des Regulierungsstiftes 601 entspricht, dazwischen eine Ausgabedifferenz ΔV auf.Subsequently, the coil current becomes zero at time t4. The time t5 corresponds to the end of the power supply of the coil in 7 , At time t5, the output of the magnetometric sensor in the normal operating state becomes the output Vf after operation. The post-operation output Vf corresponds to the magnetic flux density generated by the magnetomagnetic flux ΦM1. if the regulatory pin 601 is in the fully extended position. On the other hand, the output of the magnetometric sensor shown by the broken line in the non-activated state returns to the initial output V0. As described above, the initial output V0, that of the fully retracted position of the regulating pin 601 corresponds to, and the output Vf after operation, the very retracted position of the regulating pin 601 corresponds to an output difference ΔV in between.

Auf diese Weise kann in dem Stromzuführungszustand der ersten Spule der Betriebszustand des Regulierungsstiftes 601 gemäß der Ausgabedifferenz ΔV zwischen der Ausgabe Vf nach dem Betrieb, die mit dem magnetometrischen Sensor 801 erfasst wird, und der anfänglichen Ausgabe V0 bestimmt werden. Desgleichen kann in dem Stromzuführungszustand der zweiten Spule der Betriebszustand des Regulierungsstiftes 602 gemäß der Ausgabedifferenz ΔV zwischen der Ausgabe Vf nach dem Betrieb, die mit dem magnetometrischen Sensor 802 erfasst wird, und der anfänglichen Ausgabe V0 bestimmt werden. Darüber hinaus kann gemäß dem Ergebnis bestimmt werden, welcher der Regulierungsstifte 601 und 602 aktiviert ist.In this way, in the power supply state of the first coil, the operating state of the regulating pin 601 according to the output difference ΔV between the output Vf after operation, and the magnetometric sensor 801 and the initial output V0 are determined. Likewise, in the power supply state of the second coil, the operating state of the regulating pin 602 according to the output difference ΔV between the output Vf after operation, and the magnetometric sensor 802 and the initial output V0 are determined. In addition, according to the result, it can be determined which of the regulating pins 601 and 602 is activated.

(Effekt)(Effect)

Nachstehend erfolgt eine Beschreibung der Effekte des Solenoid-Stellglieds 401 gemäß der vorliegenden Ausführungsform.

  • (1) In der vorliegenden Ausführungsform sind die magnetometrischen Sensoren 801 und 802, die die magnetischen Flussdichten erfassen sollen, auf den jeweiligen Magnetkreisen angeordnet. Die Magnetkreise leiten die Magnetflüsse ΦM1, ΦM2 und ΦC, die durch die Dauermagneten 521 und 522 und die Spulen 451 und 452 erzeugt werden. Darüber hinaus erfasst das Solenoid-Stellglied 401 die Veränderung der magnetischen Flussdichte zwischen der in dem Zustand, in dem die Kolben 651 und 652 relativ zu den Dauermagneten 521 und 522 ausgefahren werden, und der in dem Zustand, in dem die Kolben 651 und 652 relativ zu den Dauermagneten 521 und 522 eingefahren werden. Mit der vorliegenden Konfiguration kann das Solenoid-Stellglied, das die Dauermagnete beinhaltet, die an dem feststehenden Bereich befestigt sind, den Betriebszustand der Regulierungsstifte 601 und 602 geeignet bestimmen.
  • (2) Das Solenoid-Stellglied 401 der vorliegenden Ausführungsform ist mit den beiden Regulierungsstiften 601 und 602, die parallel zueinander angeordnet sind, ausgestattet. Darüber hinaus beinhaltet das Solenoid-Stellglied 401 ferner die beiden Kolben 651 und 652, die beiden Dauermagneten 521 und 522, die beiden Federn 761 und 762 der beiden magnetometrischen Sensoren 801 und 802 und dergleichen entsprechend zu den beiden Regulierungsstiften 601 und 602. Ein Strom wird der einen von den Spulen 451 und 452 zugeführt, so dass der magnetische Fluss in der entgegengesetzten Richtung des Dauermagneten erzeugt wird, der mit einem von den Regulierungsstiften korrespondiert, wodurch die magnetische Anziehungskraft reduziert wird. Somit wird der Regulierungsstift als der betriebsseitige Regulierungsstift ausgefahren. Das Solenoid-Stellglied weist die vorstehend beschriebene Zweistiftkonfiguration auf und ermöglicht die Bestimmung dessen, welcher von den Regulierungsstiften gemäß der Ausgabe der magnetometrischen Sensoren 801 und 802 ausgefahren wird.
  • (3) In der vorliegenden Ausführungsform sind die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 auf jeweils den Endoberflächen der Klappen 501 und 502 angeordnet. Die Klappen 501 und 502 sind auf der gegenüberliegenden Seite der Dauermagneten 521 und 522 von den jeweiligen Kolben 651 und 652 angeordnet. Die Anordnung benötigt für die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 keinen eigens dafür vorgesehenen Raum. Darüber hinaus erleichtert die Anordnung die Installation und Verkabelung der magnetometrischen Sensoren 801 und 802. Demzufolge kann im Vergleich zur herkömmlichen Konfiguration gemäß der Patentschrift 1 die vorliegende Konfiguration in ihren Abmessungen verkleinert und vereinfacht werden.
The following is a description of the effects of the solenoid actuator 401 according to the present embodiment.
  • (1) In the present embodiment, the magnetometric sensors are 801 and 802 , which are to detect the magnetic flux densities, arranged on the respective magnetic circuits. The magnetic circuits conduct the magnetic fluxes ΦM1, ΦM2 and ΦC, passing through the permanent magnets 521 and 522 and the coils 451 and 452 be generated. In addition, the solenoid actuator detects 401 the change in the magnetic flux density between the in the state in which the pistons 651 and 652 relative to the permanent magnets 521 and 522 be extended, and in the state in which the pistons 651 and 652 relative to the permanent magnets 521 and 522 be retracted. With the present configuration, the solenoid actuator including the permanent magnets fixed to the fixed portion can control the operating state of the regulating pins 601 and 602 determine suitably.
  • (2) The solenoid actuator 401 the present embodiment is with the two regulating pins 601 and 602 , which are arranged parallel to each other, equipped. In addition, the solenoid actuator includes 401 also the two pistons 651 and 652 , the two permanent magnets 521 and 522 , the two springs 761 and 762 the two magnetometric sensors 801 and 802 and the like corresponding to the two regulating pins 601 and 602 , A current becomes one of the coils 451 and 452 is supplied so that the magnetic flux is generated in the opposite direction of the permanent magnet, which corresponds to one of the regulating pins, whereby the magnetic attraction force is reduced. Thus, the regulatory pen is extended as the operational regulatory pen. The solenoid actuator has the above-described two-pin configuration and enables determination of which of the regulating pins according to the output of the magnetometric sensors 801 and 802 is extended.
  • (3) In the present embodiment, the magnetometric sensors are 801 and 802 on each of the end surfaces of the flaps 501 and 502 arranged. The flaps 501 and 502 are on the opposite side of the permanent magnet 521 and 522 from the respective pistons 651 and 652 arranged. The arrangement needed for the magnetometric sensors 801 and 802 no specially designated room. In addition, the arrangement facilitates the installation and wiring of the magnetometric sensors 801 and 802 , As a result, in comparison with the conventional configuration of the patent document 1, the present configuration can be downsized and simplified in size.

(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment

Anschließend erfolgt unter Bezugnahme auf 9 eine Beschreibung eines Solenoid-Stellglieds gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Wie in 9 gezeigt ist, werden ein Solenoid-Stellglied 402 gemäß der zweiten Ausführungsform, der erste Dauermagnet 521 und der zweite Dauermagnet 522 derart magnetisiert, dass die Richtung des Magnetpols des ersten Dauermagneten 521 und die Richtung des Magnetpols des zweiten Dauermagneten 522 zueinander entgegengesetzt sind. In dem Beispiel von 9 weist der erste Dauermagnet 521 den N-Pol auf der Seite der Klappe 501 und den S-Pol auf der Seite des Kolbens 651 auf. Darüber hinaus weist der zweite Dauermagnet 522 den S-Pol auf der Seite der Klappe 502 und den N-Pol auf der Seite des Kolbens 652 auf.Subsequently, with reference to 9 a description of a solenoid actuator according to the second embodiment of the present disclosure. As in 9 is shown, a solenoid actuator 402 According to the second embodiment, the first permanent magnet 521 and the second permanent magnet 522 magnetized such that the direction of the magnetic pole of the first permanent magnet 521 and the direction of the magnetic pole of the second permanent magnet 522 are opposite to each other. In the example of 9 indicates the first permanent magnet 521 the N-pole on the side of the flap 501 and the S-pole on the side of the piston 651 on. In addition, the second permanent magnet has 522 the S-pole on the side of the flap 502 and the N-pole on the side of the piston 652 on.

Gemäß der zweiten Ausführungsform bilden die beiden Dauermagneten 521 und 522 den Magnetkreis folgendermaßen. Der N-Pol des ersten Dauermagneten 521 erzeugt dabei den magnetischen Fluss ΦMM, der durch die erste Klappe 501, das erste hintere Joch 411, den ersten Spulenkern 421, das erste vordere Joch 431, das zweite vordere Joche 432, den zweiten Spulenkern 422, das zweite hintere Joch 412 und die zweite Klappe 502 passieren soll. Somit erreicht der magnetische Fluss ΦMM den S-Pol des zweiten Dauermagneten 522. Der N-Pol des zweiten Dauermagneten 522 erzeugt den magnetischen Fluss ΦMM, der durch den zweiten Adapter 552, den zweiten Plunger-Koben 652, die Kolben-Führungsbereiche 441 und 442, den ersten Kolben 651 und den ersten Adapter 551 passieren soll. Somit erreicht der magnetische Fluss ΦMM den S-Pol des ersten Dauermagneten 521. Die Dauermagneten 521 und 522, die zueinander benachbart sind, weisen unterschiedliche Magnetpole auf, und die unterschiedlichen Magnetpole bewirken dazwischen einen leichten magnetischen Kurzschluss ΦSC. Diese Konfiguration kann sich geringfügig von der ersten Ausführungsform unterscheiden.According to the second embodiment, the two permanent magnets form 521 and 522 the magnetic circuit as follows. The N pole of the first permanent magnet 521 generates the magnetic flux ΦMM through the first flap 501 , the first rear yoke 411 , the first coil core 421 , the first front yoke 431 , the second front yoke 432 , the second coil core 422 , the second rear yoke 412 and the second flap 502 happen should. Thus, the magnetic flux ΦMM reaches the S pole of the second permanent magnet 522 , The N pole of the second permanent magnet 522 generates the magnetic flux ΦMM passing through the second adapter 552 , the second plunger-hoist 652 , the piston guide areas 441 and 442 , the first piston 651 and the first adapter 551 should happen. Thus, the magnetic flux ΦMM reaches the S pole of the first permanent magnet 521 , The permanent magnets 521 and 522 which are adjacent to each other have different magnetic poles, and the different magnetic poles cause therebetween a slight magnetic short circuit .phi.SC. This configuration may differ slightly from the first embodiment.

Abgesehen von dem geringfügigen Unterschied zur ersten Ausführungsform kann die vorliegende zweite Ausführungsform mit der ersten Ausführungsform eine Gemeinsamkeit aufweisen. Genauer gesagt ist dabei die Konfiguration gemäß der zweiten Ausführungsform so konfiguriert, dass sie den beiden Spulen 451 und 452, die jeweils mit den beiden Dauermagneten 521 und 522 korrespondieren, unabhängig Strom zuführt, so dass der Spulenmagnetfluss ΦC erzeugt wird. Auf diese Weise hebt die Konfiguration die Anziehungskraft des Dauermagneten auf, der mit der Spule korrespondiert, der der Strom zugeführt wird, wodurch der Kolben und der Regulierungsstift durch Ausübung der Federkraft ausgefahren werden.Apart from the slight difference from the first embodiment, the present second embodiment may have a commonality with the first embodiment. More specifically, the configuration according to the second embodiment is configured to correspond to the two coils 451 and 452 , each with the two permanent magnets 521 and 522 correspond, independently supplying current, so that the coil magnetic flux ΦC is generated. In this way, the configuration eliminates the attraction of the permanent magnet, which corresponds to the coil to which the current is applied, thereby extending the piston and the regulating pin by exerting the spring force.

Darüber hinaus verändert sich die Ausgabe des ersten magnetometrischen Sensors 801, wenn der Regulierungsstift 601 das Ausfahren beendet hat, um ΔV im Vergleich zum stromlosen Zustand (siehe 8A bis 8C). Daher ermöglicht die Konfiguration gemäß der zweiten Ausführungsform ähnlich der ersten Ausführungsform die Bestimmung des Betriebszustands der Regulierungsstifte 601 und 602 gemäß der Ausgabe der magnetometrischen Sensoren 801 und 802 und die Identifizierung, welcher von den Regulierungsstiften 601 und 602 ausgefahren worden ist.In addition, the output of the first magnetometric sensor changes 801 if the regulatory pin 601 the extension has stopped to ΔV compared to the de-energized state (see 8A to 8C ). Therefore, the configuration according to the second embodiment similar to the first embodiment enables the determination of the operating state of the regulating pins 601 and 602 according to the output of the magnetometric sensors 801 and 802 and the identification of which of the regulatory pens 601 and 602 has been extended.

(Dritte Ausführungsform)Third Embodiment

Anschließend erfolgt eine Beschreibung eines Solenoid-Stellglieds gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf 10. Wie vorstehend beschrieben, verwendet jede von den Konfigurationen der ersten und der zweiten Ausführungsform eine Zweispulen- und eine Zweistift-Konfiguration. Insbesondere beinhaltet die Zweispulen- und die Zweistift-Konfiguration das Paar der Spulen 451 und 452, die Dauermagneten 521 und 522, die Federn 761 und 762, die Kolben 651 und 652, die Regulierungsstifte 601 und 602 und/oder dergleichen. Demgegenüber verwendet die Konfiguration eines Solenoid-Stellglieds 403 der dritten Ausführungsform eine Einspulen- und Zweistift-Konfiguration. Insbesondere beinhaltet die Einspulen- und Zweistift-Konfiguration eine einzelne Spule 453, ein Paar von Regulierungsstiften 601 und 602 und/oder dergleichen. Die Einspulen- und Zweistift-Konfiguration kann Bezug nehmen auf 7 der Offenlegungsschrift der ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 2013-258888 .Next, a description will be given of a solenoid actuator according to the third embodiment of the present disclosure with reference to FIG 10 , As described above, each of the configurations of the first and second embodiments uses a two-coil and a two-pin configuration. In particular, the two coil and two pin configurations include the pair of coils 451 and 452 , the permanent magnets 521 and 522 , the feathers 761 and 762 , the pistons 651 and 652 , the regulatory pins 601 and 602 and / or the like. On the other hand, the configuration uses a solenoid actuator 403 the third embodiment, a single-coil and two-pin configuration. In particular, the single coil and two pin configuration includes a single coil 453 , a pair of regulating pins 601 and 602 and / or the like. The single reel and two pin configuration can refer to 7 the disclosure of the unaudited Japanese Patent Application No. 2013-258888 ,

In 10 können die Regulierungsstifte 601 und 602 und die Kolben 651 und 652 des Solenoid-Stellglieds 403 mit den Bezugszeichen gekennzeichnet sein, die mit denen der ersten Ausführungsform identisch sind. Es wird darauf hingewiesen, dass die Komponenten in einer Hülse 703 sich von jenen in der Hülse 70 der ersten Ausführungsform in Aspektverhältnis und Form unterscheiden können. Ungeachtet dessen können die Komponenten in der Hülse 703 die gleichen Konfigurationen aufweisen wie jene in der Hülse 70 der ersten Ausführungsform. Daher können die Komponenten in der Hülse 703 mit den Bezugszeichen gekennzeichnet werden, die mit jenen der Komponenten in der Hülse 70 gemäß der ersten Ausführungsform identisch sind.In 10 can the regulating pins 601 and 602 and the pistons 651 and 652 of the solenoid actuator 403 be denoted by the reference numerals which are identical to those of the first embodiment. It should be noted that the components in a sleeve 703 from those in the pod 70 can distinguish the first embodiment in aspect ratio and shape. Regardless, the components in the sleeve can 703 have the same configurations as those in the sleeve 70 the first embodiment. Therefore, the components in the sleeve 703 with the reference numerals that correspond to those of the components in the sleeve 70 are identical according to the first embodiment.

Nachstehend wird der Unterschied von der dritten Ausführungsform zur ersten Ausführungsform in knappen Worten beschrieben. Insbesondere wird die Konfiguration des feststehenden Bereichs der Spule 453, wie z. B. ein Joch 313, das in dem oberen Bereich der Zeichnung gezeigt ist, beschrieben. Das Joch 313 weist eine Form eines doppelt ausgeführten Rohrs auf und ist aus einem weichmagnetischen Material, wie z. B. einem eisenhaltigen Material, gebildet. Die Spule 453, die Dauermagneten 531 und 532, die Kolben 651 und 652 und/oder dergleichen bilden untereinander einen Magnetkreis. Das Joch 313 beinhaltet einen äußeren rohrförmigen Bereich 323, der den äußeren Umfang einer Spulentrommel 463 umgibt. Das Joch 313 beinhaltet einen inneren rohrförmigen Bereich 333, der die Bewegung der Kolben 651 und 652 führen soll.Hereinafter, the difference from the third embodiment to the first embodiment will be described in brief. In particular, the configuration of the fixed area of the coil becomes 453 , such as B. a yoke 313 described in the upper part of the drawing. The yoke 313 has a shape of a double-executed tube and is made of a soft magnetic material, such. As a ferrous material formed. The sink 453 , the permanent magnets 531 and 532 , the pistons 651 and 652 and / or the like form a magnetic circuit with each other. The yoke 313 includes an outer tubular portion 323 , which is the outer circumference of a bobbin drum 463 surrounds. The yoke 313 includes an inner tubular portion 333 that the movement of the pistons 651 and 652 should lead.

Ein Stator 343 liegt in Form einer Platte vor und ist aus einem weichmagnetischen Material, wie z. B. einem eisenhaltigen Material, gebildet. Der Stator 343 umgibt die gegenüberliegende Seite der Dauermagneten 531 und 532 von den Kolben 651 und 652. Das heißt, dass der Stator 343 der dritten Ausführungsform den Klappen 501 und 502 der ersten Ausführungsform in der Relation zu den Dauermagneten 531 und 532 entsprechen kann. Ein erster magnetometrischer Sensor 801 ist auf der Endoberfläche des Stators 343 eingerichtet. Der erste magnetometrische Sensor 801 ist direkt auf der oberen Seite des ersten Dauermagneten 531 angeordnet. Ein zweiter magnetometrischer Sensor 802 ist auf der Endoberfläche des Stators 343 angeordnet. Der zweite magnetometrische Sensor 802 ist direkt auf der oberen Seite des zweiten Dauermagneten 532 angeordnet.A stator 343 is in the form of a plate and is made of a soft magnetic material such. As a ferrous material formed. The stator 343 surrounds the opposite side of the permanent magnet 531 and 532 from the pistons 651 and 652 , That means that the stator 343 the third embodiment of the flaps 501 and 502 the first embodiment in relation to the permanent magnets 531 and 532 can correspond. A first magnetometric sensor 801 is on the end surface of the stator 343 set up. The first magnetometric sensor 801 is directly on the upper side of the first permanent magnet 531 arranged. A second magnetometric sensor 802 is on the end surface of the stator 343 arranged. The second magnetometric sensor 802 is directly on the upper side of the second permanent magnet 532 arranged.

Die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 sind auf dem Magnetkreis angeordnet. Die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 brauchen nicht unbedingt eigens für sie vorgesehenen Raum. Darüber hinaus können die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 problemlos von der Oberseite des Stators 343 installiert werden. Ähnlich zur ersten Ausführungsform können die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 in den ausgesparten Bereichen eingebettet sein, die in dem Stator 343 ausgebildet sind. Die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 können auf der Oberfläche des Stators 343 befestigt sein. Die Verkabelung der magnetometrischen Sensoren 801 und 802 ist entlang einem nicht gezeigten Weg installiert und mit der externen Steuerungsvorrichtung über einen Verbinder 38 verbunden. The magnetometric sensors 801 and 802 are arranged on the magnetic circuit. The magnetometric sensors 801 and 802 do not necessarily need specially designed space for them. In addition, the magnetometric sensors can 801 and 802 easily from the top of the stator 343 be installed. Similar to the first embodiment, the magnetometric sensors 801 and 802 be embedded in the recessed areas that are in the stator 343 are formed. The magnetometric sensors 801 and 802 can on the surface of the stator 343 be attached. The wiring of the magnetometric sensors 801 and 802 is installed along a path not shown and with the external control device via a connector 38 connected.

Eine externe elektrische Leistungsquelle führt der Spule 453 über den Verbinder Strom zu, wodurch bewirkt werden soll, dass die Spule 453 den Spulenmagnetfluss ΦC erzeugt. Der Spulenmagnetfluss ΦC fließt durch das Joch 313, das aus einem weichmagnetischen Material gebildet ist, den Stator 343, die Kolben 651 und 652 und/oder dergleichen. Die externe elektrische Leistungsquelle kann die Richtung (Stromzuführrichtung) des der Spule 453 zugeführten Stroms schalten, wodurch bewirkt wird, dass die Spule 453 einen Spulenmagnetfluss ΦC2 in die entgegengesetzte Richtung erzeugt. Die Spulentrommel 463 ist aus Harz gebildet und im Inneren des äußeren rohrförmigen Bereichs 323 des Jochs 313 angeordnet. Die Spulentrommel 463 umgibt den Umfang der Spule 453 und isoliert die Spule 453. Der Verbinder 38 ist integral mit der Spulentrommel 463 aus Harz gebildet.An external electrical power source leads to the coil 453 current through the connector, which causes the coil 453 generates the coil magnetic flux .phi.C. The coil magnetic flux ΦC flows through the yoke 313 made of a soft magnetic material, the stator 343 , the pistons 651 and 652 and / or the like. The external electric power source may be the direction (power supply direction) of the coil 453 supply current, thereby causing the coil 453 generates a coil magnetic flux ΦC2 in the opposite direction. The bobbin drum 463 is formed of resin and inside the outer tubular portion 323 of the yoke 313 arranged. The bobbin drum 463 surrounds the circumference of the coil 453 and isolate the coil 453 , The connector 38 is integral with the bobbin drum 463 made of resin.

Die Dauermagneten 531 und 532 sind in der Halteeinrichtung bzw. Fassung 353 untergebracht, die aus einem nichtmagnetischen Material besteht, und sind an der Halteeinrichtung bzw. Fassung 353 befestigt. Die dritte Ausführungsform verwendet die Einspulenkonfiguration. Daher verläuft die Richtung des Spulenmagnetflusses ΦC an einer Seite entlang. Somit verlaufen in der Konfiguration der dritten Ausführungsform die Magnetflüsse der Dauermagneten 531 und 532 in unterschiedlichen Richtungen, wodurch eine Unterscheidung der Richtungen der Dauermagneten 531 und 532 möglich ist. Unter Berücksichtigung dieses Sachverhalts werden die Dauermagneten 531 und 532 magnetisiert, so dass die Magnetpole in entgegengesetzten Richtungen liegen.The permanent magnets 531 and 532 are in the holding device or socket 353 housed, which is made of a non-magnetic material, and are on the holding device or socket 353 attached. The third embodiment uses the reel-in configuration. Therefore, the direction of the coil magnetic flux ΦC is along one side. Thus, in the configuration of the third embodiment, the magnetic fluxes of the permanent magnets extend 531 and 532 in different directions, thereby differentiating the directions of the permanent magnets 531 and 532 is possible. Taking into account this fact, the permanent magnets 531 and 532 magnetized so that the magnetic poles are in opposite directions.

In dem Beispiel von 10 weist der erste Dauermagnet 531 den N-Pol auf der Seite des Stators 343 und den S-Pol auf der Seite des Kolbens 651 auf. Darüber hinaus weist der zweite Dauermagnet 32 den S-Pol auf der Seite des Stators 343 und den N-Pol auf der Seite des Kolbens 652 auf. Die Dauermagneten 531 und 532 weisen die Enden auf der Seite der jeweiligen Kolben 651 und 652 auf, und die Enden sind mit Adaptern 571 und 572 eingerichtet.In the example of 10 indicates the first permanent magnet 531 the N pole on the side of the stator 343 and the S-pole on the side of the piston 651 on. In addition, the second permanent magnet has 32 the S-pole on the side of the stator 343 and the N-pole on the side of the piston 652 on. The permanent magnets 531 and 532 have the ends on the side of each piston 651 and 652 on, and the ends are with adapters 571 and 572 set up.

Die Konfiguration gemäß der vorliegenden dritten Ausführungsform ist so konfiguriert, dass sie die Stromzuführrichtung für die Spule 453 schalten kann. Auf diese Weise erzeugt die Konfiguration in dem in 10 gezeigten Beispiel den Spulenmagnetfluss ΦC in der Richtung zum Aufheben des magnetischen Flusses ΦM1 des ersten Dauermagneten 531. Auf diese Weise reduziert die Konfiguration die durch den ersten Dauermagneten 531 erzeugte Kraft, so dass der erste Kolben 651 angezogen wird. Somit wird der erste Regulierungsstift 601 durch die Ausübung der Vorspannkraft der ersten Feder 761 ausgefahren. Wenn demgegenüber die Konfiguration den Strom in die entgegengesetzte Richtung zuführt, wird der Spulenmagnetfluss ΦC2 in der Richtung zum Aufheben des magnetischen Flusses ΦM2 des zweiten Dauermagneten 532 erzeugt. Dementsprechend wird der zweite Regulierungsstift 602 ausgefahren.The configuration according to the present third embodiment is configured to adjust the current supply direction for the coil 453 can switch. In this way, the configuration generates in the in 10 In the example shown, the coil magnetic flux .phi.C in the direction for canceling the magnetic flux .PHI.M1 of the first permanent magnet 531 , In this way, the configuration reduces that through the first permanent magnet 531 generated force, so that the first piston 651 is attracted. Thus, the first regulatory pin 601 by the application of the biasing force of the first spring 761 extended. On the other hand, when the configuration supplies the current in the opposite direction, the coil magnetic flux ΦC2 becomes in the direction of canceling the magnetic flux ΦM2 of the second permanent magnet 532 generated. Accordingly, the second regulatory pin 602 extended.

Ähnlich zur ersten Ausführungsform verändert sich die magnetische Flussdichte, die mit den magnetometrischen Sensoren 801 und 802 erfasst wird, zwischen dem Zustand, in dem die Regulierungsstifte 601 und 602 eingefahren werden, und dem Zustand, in dem die Regulierungsstifte 601 und 602 ausgefahren werden. Dementsprechend ermöglicht die verkleinerte und vereinfachte Konfiguration gemäß der dritten Ausführungsform ähnlich zur ersten Ausführungsform die Bestimmung des Betriebszustands der Regulierungsstifte 601 und 603 gemäß der Ausgabe der magnetometrischen Sensoren 801 und 802 und die Identifizierung, welcher der Regulierungsstifte 601 und 602 ausgefahren worden ist.Similar to the first embodiment, the magnetic flux density changes with the magnetometric sensors 801 and 802 is detected, between the state in which the regulatory pins 601 and 602 be retracted, and the state in which the regulatory pins 601 and 602 be extended. Accordingly, the downsized and simplified configuration according to the third embodiment, similarly to the first embodiment, enables the determination of the operating state of the regulating pins 601 and 603 according to the output of the magnetometric sensors 801 and 802 and the identification of which of the regulatory pens 601 and 602 has been extended.

(Vierte Ausführungsform)Fourth Embodiment

Anschließend erfolgt eine Beschreibung eines Solenoid-Stellglieds gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf 11. Ein Solenoid-Stellglied 404 gemäß der vierten Ausführungsform verwendet eine Einspulen- und Einstiftkonfiguration. Insbesondere beinhaltet die Einspulen- und Einstiftkonfiguration den ersten Regulierungsstift 601 und die entsprechenden Komponenten und verzichtet auf den zweiten Regulierungsstift 602 und entsprechende Komponenten von dem Solenoid-Stellglied 403 gemäß der dritten Ausführungsform. Die Einspulen- und Zweistiftkonfiguration kann Bezug nehmen auf 19 der Veröffentlichungsschrift der ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 2013-258888 .Next, a description will be given of a solenoid actuator according to the fourth embodiment of the present disclosure with reference to FIG 11 , A solenoid actuator 404 according to the fourth embodiment uses a Einspulen- and Einstiftkonfiguration. In particular, the single reel and pin configuration includes the first regulating pin 601 and the corresponding components and waives the second regulatory pin 602 and corresponding components of the solenoid actuator 403 according to the third embodiment. The single reel and two pin configuration can refer to 19 the publication of the unaudited Japanese Patent Application No. 2013-258888 ,

In 11 weisen die Komponenten des Solenoid-Stellglieds 404 Funktionalitäten auf, die im Wesentlichen mit jenen des Solenoid-Stellglieds 403 (siehe 10) der dritten Ausführungsform korrespondieren. Insbesondere weisen ein äußerer rohrförmiger Bereich 324 und ein innerer rohrförmiger Bereich 334 eines Jochs 314, ein Stator 344, die Fassung 354, die Spule 454, eine Spulentrommel 464 und eine Hülse 704 Funktionalitäten von entsprechenden Komponenten des Solenoid-Stellglieds 403 auf und sind mit Bezugszeichen gekennzeichnet, bei denen die letzte mit 3 bezeichnete Ziffer der entsprechenden Komponente durch 4 ersetzt worden ist. Ein Dauermagnet 541 weist die Funktionalität auf, die der der beiden Dauermagneten 531 und 532 der dritten Ausführungsform entspricht, die in der konzentrischen Form, die sich auf die Stiftachse P1 zentriert, zu einer Komponente kombiniert worden sind. Ein Adapter 581 weist die Funktionalität auf, die der der beiden Adapter 571 und 572 der dritten Ausführungsform entspricht, die in der konzentrischen Form, die sich auf die Stiftachse P1 zentriert, zu einer Komponente kombiniert worden sind.In 11 have the components of the solenoid actuator 404 Functionalities that are substantially the same as those of the solenoid actuator 403 (please refer 10 ) of the third embodiment correspond. In particular, have an outer tubular region 324 and an inner tubular portion 334 a yoke 314 , a stator 344 , the version 354 , the sink 454 , a bobbin 464 and a sleeve 704 Functionalities of corresponding components of the solenoid actuator 403 and are denoted by reference numerals in which the last number of the corresponding component denoted by 3 has been replaced by 4. A permanent magnet 541 has the functionality of that of the two permanent magnets 531 and 532 according to the third embodiment, which has been combined into a component in the concentric shape centering on the pin axis P1. An adapter 581 has the same functionality as the two adapters 571 and 572 according to the third embodiment, which has been combined into a component in the concentric shape centering on the pin axis P1.

Ein einzelner magnetometrischer Sensor 801, der ähnlich jenen der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist, ist an der Endoberfläche des Stators 344 auf der dem Kolben 651 gegenüberliegenden Seite des Dauermagneten 541 eingerichtet. Ähnlich zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist der magnetometrische Sensor 801 auf dem Magnetkreis angeordnet. Für den magnetometrischen Sensor 801 ist nicht unbedingt eigens dafür vorgesehener Raum erforderlich. Darüber hinaus kann der magnetometrische Sensor 801 problemlos von der oberen Seite des Stators 344 installiert werden.A single magnetometric sensor 801 which is similar to those of the above-described embodiments is on the end surface of the stator 344 on the piston 651 opposite side of the permanent magnet 541 set up. Similar to the above-described embodiments, the magnetometric sensor is 801 arranged on the magnetic circuit. For the magnetometric sensor 801 is not necessarily dedicated space required. In addition, the magnetometric sensor can 801 easily from the top of the stator 344 be installed.

In dem Beispiel von 11 weist der Stator 344 den N-Pol auf der Seite des Kolbens 651 und den S-Pol auf der Seite des Dauermagneten 541 auf. Wenn der Spule 454 Strom zugeführt wird, wird der Spulenmagnetfluss ΦC in der Richtung zum Aufheben des magnetischen Flusses ΦM1 des Dauermagneten 541 erzeugt, wodurch die Kraft des Dauermagneten 541, die den Kolben 651 anzieht, reduziert wird. Somit wird der Regulierungsstift 601 durch Ausübung der Vorspannkraft der Feder 761 ausgefahren. In dem gegenwärtigen Zustand wechselt die magnetische Flussdichte, die mit dem magnetometrischen Sensor 801 erfasst wird, zwischen dem Zustand, in dem der Regulierungsstift 601 eingefahren wird, und dem Zustand, in dem der Regulierungsstift 601 ausgefahren wird. Dementsprechend ermöglicht die verkleinerte und vereinfachte Konfiguration die Bestimmung des Betriebszustands des Regulierungsstiftes 601 gemäß der Ausgabe des magnetometrischen Sensors 801.In the example of 11 points the stator 344 the N-pole on the side of the piston 651 and the S-pole on the side of the permanent magnet 541 on. When the coil 454 Current is supplied, the coil magnetic flux ΦC in the direction to cancel the magnetic flux ΦM1 of the permanent magnet 541 generated, reducing the force of the permanent magnet 541 that the piston 651 attracts, is reduced. Thus, the regulatory pin 601 by applying the biasing force of the spring 761 extended. In the present state, the magnetic flux density changes with the magnetometric sensor 801 is captured, between the state in which the regulatory pen 601 is retracted, and the state in which the regulatory pen 601 is extended. Accordingly, the downsized and simplified configuration enables the determination of the operating state of the regulating pin 601 according to the output of the magnetometric sensor 801 ,

(Andere Ausführungsform)Other Embodiment

  • (a) Gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 auf den Magnetkreisen angeordnet. Darüber hinaus sind die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 an den Endoberflächen der Klappen 501 und 501 oder den Endoberflächen der Statoren 353 und 354 auf der den jeweiligen Kolben 651 und 652 gegenüberliegenden Seite der Dauermagneten 521 und 522 eingerichtet. Demgegenüber können die magnetometrischen Sensoren 801 und 802, wie in einem Solenoid-Stellglied 405, das in 12 gezeigt ist, veranschaulicht wird, auf den Magnetkreisen angeordnet sein und auf der Seite der Kolben 651 und 652 relativ zu den jeweiligen Dauermagneten 521 und 522 angeordnet sein. Die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 können z. B. an den jeweiligen vorderen Jochen 431 und 432 angeordnet sein. Selbst in der vorliegenden Konfiguration wechselt die magnetische Flussdichte, die die magnetometrischen Sensoren 801 und 802 erfassen, zwischen dem Zustand, in dem die Regulierungsstifte 601 und 602 eingefahren werden, und dem Zustand, in dem die Regulierungsstifte 601 und 602 ausgefahren werden. Dementsprechend ermöglicht die vorliegende Konfiguration die Bestimmung des Betriebszustands der Regulierungsstifte 601 und 602.(a) According to the above-described embodiments, the magnetometric sensors are 801 and 802 arranged on the magnetic circuits. In addition, the magnetometric sensors 801 and 802 on the end surfaces of the flaps 501 and 501 or the end surfaces of the stators 353 and 354 on the respective pistons 651 and 652 opposite side of the permanent magnet 521 and 522 set up. In contrast, the magnetometric sensors 801 and 802 as in a solenoid actuator 405 , this in 12 is shown, be arranged on the magnetic circuits and on the side of the piston 651 and 652 relative to the respective permanent magnets 521 and 522 be arranged. The magnetometric sensors 801 and 802 can z. B. at the respective front yokes 431 and 432 be arranged. Even in the present configuration, the magnetic flux density changes that of the magnetometric sensors 801 and 802 capture, between the state in which the regulatory pins 601 and 602 be retracted, and the state in which the regulatory pins 601 and 602 be extended. Accordingly, the present configuration enables the determination of the operating state of the regulating pins 601 and 602 ,
  • (b) In den vorstehenden Ausführungsformen erfasst die Konfiguration im Allgemeinen die sich in der stabilen Position befindlichen Regulierungsstifte 601 und 602 gemäß der Ausgabe der magnetometrischen Sensoren 801 und 802. Bei der stabilen Position kann es sich um die ganz eingefahrene Position handeln, oder um die ganz ausgefahrene Position. Es wird darauf hingewiesen, dass es eventuell schwierig sein kann, dass ein tatsächliches Produkt eine erforderliche Genauigkeit erfüllt, wenn ein Hub der Regulierungsstifte 601 und 602 im Betrieb dynamisch erfasst wird. Die dynamische Erfassung kann der Beeinflussung durch eine Variation der magnetomotorischen Spulenkraft, eine Variation im Magnetismus des Dauermagneten und eine Variation der Federkraft und/oder dergleichen unterliegen. Die dynamische Erfassung kann der Beeinflussung durch eine Reaktion des Sensorsignals unterliegen. Es wird darauf hingewiesen, dass es theoretisch möglich ist, den Hub gemäß einer Veränderung der magnetischen Flussdichte, die mit dem magnetometrischen Sensor erfasst wird, zu schätzen. Die Erfassung kann z. B. dadurch ermöglicht werden, dass die Dimensionstoleranz der Komponenten strikt gehandhabt wird und/oder indem eine Umgebungstemperatur und/oder ein Betriebszustand reguliert werden. Dementsprechend fällt in den der Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung eine Ausführungsform eines Solenoid-Stellglieds zum Erfassen des Hubs.(b) In the above embodiments, the configuration generally detects the regulation pins in the stable position 601 and 602 according to the output of the magnetometric sensors 801 and 802 , The stable position can be the fully retracted position or the fully extended position. It should be noted that it may be difficult for an actual product to meet a required accuracy when a stroke of the regulating pins 601 and 602 is detected dynamically during operation. The dynamic detection may be subject to the influence of a variation of the magnetomotive coil force, a variation in the magnetism of the permanent magnet, and a variation of the spring force and / or the like. The dynamic detection may be influenced by a response of the sensor signal. It should be noted that it is theoretically possible to estimate the stroke according to a change in the magnetic flux density detected with the magnetometric sensor. The detection can z. B. be made possible by the dimensional tolerance of the components is strictly handled and / or by an ambient temperature and / or an operating condition are regulated. Accordingly, within the scope of the present Disclosure an embodiment of a solenoid actuator for detecting the stroke.
  • (c) In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist die Magnetfelderfassungseinheit auf dem Magnetkreis angeordnet. Die Konfiguration der Komponenten des Solenoid-Stellglieds, wie z. B. der Elemente des Magnetkreises und des Dauermagneten, deren Form, physikalische Beziehung und/oder dergleichen sind nicht auf jene in den Ausführungsformen beschränkt. Der Passungsbereich und der Aufnehmerbereich müssen nicht in dem Adapter und dem Kolben eingerichtet sein. Der Adapter und der Kolben können den magnetischen Fluss über planare Flächen übertragen. Auf den Adapter kann verzichtet werden.(c) In the above-described embodiments, the magnetic field detection unit is disposed on the magnetic circuit. The configuration of the components of the solenoid actuator, such as. As the elements of the magnetic circuit and the permanent magnet whose shape, physical relationship and / or the like are not limited to those in the embodiments. The mating area and the pickup area need not be set up in the adapter and the piston. The adapter and the piston can transmit the magnetic flux over planar surfaces. On the adapter can be omitted.
  • (d) In den vorstehenden Ausführungsformen sind die Solenoid-Stellglieder, die mit einem Regulierungsstift oder zwei Regulierungsstiften ausgestattet sind, beispielhaft angeführt. Es ist zu beachten, dass die vorliegende Offenbarung auf ein Solenoid-Stellglied angewendet werden kann, das mit drei oder mehr Regulierungsstiften ausgestattet ist.(d) In the above embodiments, the solenoid actuators equipped with a regulating pin or two regulating pins are exemplified. It should be noted that the present disclosure can be applied to a solenoid actuator equipped with three or more regulating pins.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung kann das Solenoid-Stellglied in einer Ventilhub-Steuerungsvorrichtung für einer Brennkraftmaschine verwendet werden. Das Solenoid-Stellglied kann den Kolben und das Solenoid-Stellglied beinhalten. Auf den Kolben wird eine Anziehungskraft des Dauermagneten ausgeübt. Wenn der Spule Strom zugeführt wird, wird die Anziehungskraft des Dauermagneten verringert. Das Solenoid-Stellglied bewegt den Regulierungsstift, der mit dem Kolben verbunden ist, in die Ausfahrrichtung durch Ausübung der Vorspannkraft der Feder. Der Dauermagnet soll den Kolben in die Einfahrrichtung anziehen. Der Dauermagnet ist an dem feststehenden Bereich befestigt. Der feststehende Bereich ist in Bezug auf den Kolben feststehend. Die Magnetfelderfassungseinheit ist auf dem Magnetkreis eingerichtet, der den magnetischen Fluss leitet. Der magnetische Fluss wird durch den Dauermagneten und die Spule erzeugt. Die Magnetfelderfassungseinheit erfasst die magnetische Flussdichte.According to the present disclosure, the solenoid actuator may be used in a valve lift control apparatus for an internal combustion engine. The solenoid actuator may include the piston and the solenoid actuator. On the piston, an attraction force of the permanent magnet is exerted. When power is supplied to the coil, the attraction force of the permanent magnet is reduced. The solenoid actuator moves the regulating pin, which is connected to the piston, in the extension direction by exerting the biasing force of the spring. The permanent magnet should tighten the piston in the retraction direction. The permanent magnet is attached to the fixed area. The fixed area is fixed with respect to the piston. The magnetic field detection unit is set up on the magnetic circuit that conducts the magnetic flux. The magnetic flux is generated by the permanent magnet and the coil. The magnetic field detection unit detects the magnetic flux density.

Die Magnetfelderfassungseinheit erfasst die Veränderung der magnetischen Flussdichte zwischen der magnetischen Flussdichte in dem Zustand, in dem der Kolben relativ zum Dauermagneten eingefahren wird, und der magnetischen Flussdichte in dem Zustand, in dem der Kolben relativ zu dem Dauermagneten ausgefahren wird. Das Solenoid-Stellglied weist die Konfiguration auf, die den Dauermagneten beinhaltet, der an dem feststehenden Bereich befestigt ist. Das Solenoid-Stellglied ist so konfiguriert, dass es den Betriebszustand des Regulierungsstifts geeignet bestimmen kann.The magnetic field detection unit detects the change in the magnetic flux density between the magnetic flux density in the state where the piston is retracted relative to the permanent magnet and the magnetic flux density in the state in which the piston is extended relative to the permanent magnet. The solenoid actuator has the configuration including the permanent magnet fixed to the fixed portion. The solenoid actuator is configured to properly determine the operating state of the regulating pin.

Die Magnetfelderfassungseinheit gemäß der vorliegenden Offenbarung kann an der Endoberfläche auf der dem Kolben gegenüberliegenden Seite des Dauermagneten eingerichtet sein. Bei der vorliegenden Anordnung muss nicht unbedingt eigens für die Magnetfelderfassungseinheit vorgesehener Raum vorhanden sein, und die Installation der Magnetfelderfassungseinheit kann vereinfacht sein. Somit ist bei der vorliegenden Konfiguration eine Verkleinerung und Vereinfachung des Solenoid-Stellglieds im Vergleich zur herkömmlichen Konfiguration des Stands der Technik der Patentschrift 1 möglich.The magnetic field detection unit according to the present disclosure may be configured on the end surface on the side of the permanent magnet opposite to the piston. In the present arrangement, it is not necessary to have the space specially provided for the magnetic field detection unit, and the installation of the magnetic field detection unit may be simplified. Thus, in the present configuration, downsizing and simplification of the solenoid actuator are possible in comparison with the conventional configuration of the prior art of Patent Document 1.

Die Konfiguration gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann auf das Solenoid-Stellglied, das die beiden Regulierungsstifte beinhaltet, die parallel zueinander eingerichtet sind, anwendbar sein. Das Solenoid-Stellglied kann die beiden Kolben, die beiden Dauermagneten, die beiden Federn und die beiden Magnetfelderfassungseinheiten beinhalten, die mit den beiden Regulierungsstiften korrespondieren.The configuration according to the present embodiment may be applicable to the solenoid actuator including the two regulating pins arranged in parallel with each other. The solenoid actuator may include the two pistons, the two permanent magnets, the two springs and the two magnetic field detection units corresponding to the two regulating pins.

Das Solenoid-Stellglied bewirkt, dass die Spule den magnetischen Fluss in der entgegengesetzten Richtung des Dauermagneten erzeugt, der mit einem von den Regulierungsstiften korrespondiert, so dass die magnetische Anziehungskraft reduziert wird, wenn der Spule Strom zugeführt wird.The solenoid actuator causes the coil to generate the magnetic flux in the opposite direction of the permanent magnet, which corresponds to one of the regulating pins, so that the magnetic attraction force is reduced when current is supplied to the coil.

Somit bewegt das Solenoid-Stellglied den Regulierungsstift als den betriebsseitigen Regulierungsstift. Das Solenoid-Stellglied ermöglicht die Identifizierung jenes Regulierungsstiftes, der gemäß der Ausgabe der Magnetfelderfassungseinheit betrieben wird.Thus, the solenoid actuator moves the regulating pin as the operating-side regulating pin. The solenoid actuator enables the identification of that regulating pin which is operated in accordance with the output of the magnetic field detecting unit.

Die vorstehenden Verfahrensschritte, wie z. B. Berechnungen und Bestimmungen, können durch eine beliebige oder alle Kombinationen von einer Software, einer elektrischen Schaltung, einer mechanischen Vorrichtung und dergleichen ausgeführt werden. Die Software kann in einem Speichermedium gespeichert sein und kann über eine Übertragungsvorrichtung, wie z. B. ein Netzwerkgerät, übertragen werden. Die elektrische Schaltung kann eine integrierte Schaltung sein, und sie kann eine diskrete Schaltung sein, wie z. B. eine Hardware-Logik, die mit elektrischen und elektronischen Elementen oder dergleichen konfiguriert ist. Die Elemente, die die vorstehenden Verfahrensschritte auslösen, könne diskrete Elemente sein, und können teilweise oder vollständig integriert sein.The above process steps, such as. For example, calculations and determinations may be made by any or all combinations of software, electrical circuitry, mechanical device, and the like. The software may be stored in a storage medium and may be transmitted via a transmission device, such as a computer. A network device. The electrical circuit may be an integrated circuit, and it may be a discrete circuit, such. B. a hardware logic that is configured with electrical and electronic elements or the like. The elements that trigger the above process steps may be discrete elements and may be partially or fully integrated.

Es wird darauf hingewiesen, dass, obgleich die Verfahren gemäß der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung hierin als eine spezifische Abfolge von Schritten beinhaltend beschrieben worden sind, weitere alternative Ausführungsformen, die verschiedene andere Abfolgen jener Schritte und/oder zusätzlicher Schritte, die hierin nicht offenbart sind, beinhalten, als von den Schritten gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst zu verstehen sind.It should be understood that while the methods according to the embodiments of the present disclosure have been described herein as including a specific sequence of steps, there are further alternative embodiments including various other sequences of those steps and / or additional steps not disclosed herein. include, as from the steps according to of the present disclosure.

Obgleich die vorliegende Offenbarung unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen derselben beschrieben worden ist, wird darauf hingewiesen, dass die Offenbarung nicht auf die bevorzugten Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt ist. Die vorliegende Offenbarung soll verschiedene Modifizierungen und äquivalente Anordnungen beinhalten. Neben den verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen, die bevorzugt sind, befinden sich auch andere Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weniger oder nur ein einziges Element beinhalten, ebenfalls im Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung.Although the present disclosure has been described with reference to preferred embodiments thereof, it is to be understood that the disclosure is not limited to the preferred embodiments and constructions. The present disclosure is intended to include various modifications and equivalent arrangements. Besides the various combinations and configurations that are preferred, other combinations and configurations that include more, less or only a single element are also within the scope of the present disclosure.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 8448615 [0003] US 8448615 [0003]
  • JP 2013-258888 [0021, 0022, 0060, 0070] JP 2013-258888 [0021, 0022, 0060, 0070]

Claims (4)

Solenoid-Stellglied für eine Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung, wobei die Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie einen Hub eines Einlassventils oder einen Hub eines Auslassventils einer Brennkraftmaschine steuert, wobei die Ventilhebe-Steuerungsvorrichtung eine Gleiteinrichtung aufweist, die mit einer Nockenwelle drehbar ist, und die in einer axialen Richtung relativ zu der Nockenwelle beweglich ist, wobei das Solenoid-Stellglied so konfiguriert ist, dass es einen Regulierungsstift (601, 602) ausfährt, wenn ein vorderes Ende (641, 642) des Regulierungsstiftes (601, 602) in eine Passnut der Gleiteinrichtung gepasst wird, wobei dass Solenoid-Stellglied ferner so konfiguriert ist, dass es bewirkt, dass der Regulierungsstift (601, 602) durch Ausübung eines Drehmoments der Nockenwelle zurückgeschoben wird, wenn das vordere Ende (641, 642) des Regulierungsstiftes (601, 602) aus der Passnut heraus eingefahren wird, wobei das Solenoid-Stellglied aufweist: den Regulierungsstift (601, 602), der so konfiguriert ist, dass er zur Passnut ausgefahren wird; einen Kolben (651, 652), der aus einem weichmagnetischen Material gebildet ist, wobei der Kolben (651, 652) ein Ende aufweist, dass mit dem Regulierungsstift (601, 602) verbunden ist; einen Dauermagneten (521, 522, 531, 541), der an einem feststehenden Bereich befestigt ist, der relativ zu dem Kolben (651, 652) feststehend ist, und der so konfiguriert ist, dass er den Kolben (651, 652) in einer Einfahrrichtung anzieht; eine Spule (451, 452, 453, 454), die so konfiguriert ist, dass sie einen magnetischen Fluss in einer entgegengesetzten Richtung des Dauermagneten (521, 522, 531, 532, 541) erzeugt, so dass eine Magnetanziehungskraft reduziert wird, die den Kolben (651, 652) anzieht; eine Feder (761, 762), die so konfiguriert ist, dass sie den Regulierungsstift (601, 602) in einer Ausfahrrichtung vorspannt, wobei die Feder (761, 762) so konfiguriert ist, dass sie eine Vorspannkraft auf den Regulierungsstift (601, 602) ausübt, so dass der Regulierungsstift (601, 602) in die Ausfahrrichtung bewegt wird, wenn der Spule (451, 452, 453, 454) Strom zugeführt wird, so dass die Magnetanziehungskraft des Dauermagneten (521, 522, 531, 532, 541) reduziert wird; und eine Magnetfelderfassungseinheit (801, 802), die auf einem Magnetkreis angeordnet ist, der so konfiguriert ist, dass er einen magnetischen Fluss leitet, der durch den Dauermagneten (521, 522, 531, 532, 541) und die Spule (451, 452, 453, 454) erzeugt wird, und die so konfigurier ist, dass sie eine magnetische Flussdichte erfasst.A solenoid actuator for a valve lift control device, wherein the valve lift control device is configured to control a lift of an intake valve or a lift of an exhaust valve of an internal combustion engine, the valve lift control device having a slider rotatable with a camshaft, and which is movable in an axial direction relative to the camshaft, the solenoid actuator being configured to provide a regulating pin ( 601 . 602 ) extends when a front end ( 641 . 642 ) of the regulatory authority ( 601 . 602 ) is fitted in a fitting groove of the slider, wherein the solenoid actuator is further configured to cause the regulating pin to ( 601 . 602 ) is pushed back by exerting a torque of the camshaft when the front end ( 641 . 642 ) of the regulatory authority ( 601 . 602 ) is retracted from the fitting groove, wherein the solenoid actuator comprises: the regulating pin ( 601 . 602 ) configured to extend to the fitting groove; a piston ( 651 . 652 ), which is formed of a soft magnetic material, wherein the piston ( 651 . 652 ) has an end that with the regulating pin ( 601 . 602 ) connected is; a permanent magnet ( 521 . 522 . 531 . 541 ) fixed to a fixed area relative to the piston ( 651 . 652 ) and which is configured to engage the piston ( 651 . 652 ) attracts in a retraction direction; a coil ( 451 . 452 . 453 . 454 ) configured to cause a magnetic flux in an opposite direction of the permanent magnet ( 521 . 522 . 531 . 532 . 541 ) is generated, so that a magnetic attraction force is reduced, the piston ( 651 . 652 ) attracts; a feather ( 761 . 762 ), which is configured to use the regulating pin ( 601 . 602 ) in an extension direction, wherein the spring ( 761 . 762 ) is configured to apply a biasing force to the regulating pin ( 601 . 602 ), so that the regulatory 601 . 602 ) is moved in the extension direction when the coil ( 451 . 452 . 453 . 454 ) Power is supplied, so that the magnetic attraction of the permanent magnet ( 521 . 522 . 531 . 532 . 541 ) is reduced; and a magnetic field detection unit ( 801 . 802 ) arranged on a magnetic circuit configured to conduct a magnetic flux passing through the permanent magnet ( 521 . 522 . 531 . 532 . 541 ) and the coil ( 451 . 452 . 453 . 454 ), which is configured to detect a magnetic flux density. Solenoid-Stellglied nach Anspruch 1, wobei die Magnetfelderfassungseinheit (801, 802) an einer Endoberfläche eingerichtet ist, die sich auf einer von dem Kolben (651, 652) gegenüberliegenden Seite des Dauermagneten (521, 522, 531, 532, 541) befindet.A solenoid actuator according to claim 1, wherein said magnetic field detection unit ( 801 . 802 ) is arranged on an end surface located on one of the piston ( 651 . 652 ) opposite side of the permanent magnet ( 521 . 522 . 531 . 532 . 541 ) is located. Solenoid-Stellglied nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Regulierungsstift (601, 602) zwei Regulierungsstifte (602, 602) beinhaltet, die parallel zueinander angeordnet sind; der Kolben (651, 652) zwei Kolben (651, 652) beinhaltet, der Dauermagnet (521, 522, 531, 532) zwei Dauermagneten (521, 522, 531, 532) beinhaltet, die Feder zwei Federn (761, 762) beinhaltet, und die Magnetfelderfassungseinheit (801, 802) zwei Magnetfelderfassungseinheiten (801, 802) beinhaltet, die mit den beiden Regulierungsstiften (601, 602) korrespondieren, und wenn der Spule (451, 452, 453, 454) Strom zugeführt wird, die Spule (451, 452, 453, 454) so konfiguriert ist, dass sie einen magnetischen Fluss in einer entgegengesetzten Richtung von einem der Dauermagneten (521, 522, 531, 532) erzeugt, der mit einem von den Regulierungsstiften (601, 602) korrespondiert, so dass eine Magnetanziehungskraft reduziert wird und der eine von den Regulierungsstiften (601, 602) als ein betriebsseitiger Regulierungsstift (601, 602) ausgefahren wird.Solenoid actuator according to claim 1 or 2, wherein the regulating pin ( 601 . 602 ) two regulating pins ( 602 . 602 ), which are arranged parallel to each other; The piston ( 651 . 652 ) two pistons ( 651 . 652 ), the permanent magnet ( 521 . 522 . 531 . 532 ) two permanent magnets ( 521 . 522 . 531 . 532 ), the spring contains two springs ( 761 . 762 ), and the magnetic field detection unit ( 801 . 802 ) two magnetic field detection units ( 801 . 802 ) with the two regulatory pins ( 601 . 602 ) and when the coil ( 451 . 452 . 453 . 454 ) Power is supplied, the coil ( 451 . 452 . 453 . 454 ) is configured to cause a magnetic flux in an opposite direction from one of the permanent magnets ( 521 . 522 . 531 . 532 ), which is connected to one of the regulating pins ( 601 . 602 ), so that a magnetic attraction is reduced and one of the regulating pins ( 601 . 602 ) as a regulatory peg ( 601 . 602 ) is extended. Solenoid-Stellglied, aufweisend: einen Kolben (651, 652), der aus einem weichmagnetischen Material gebildet ist; einen Regulierungsstift (601, 602), der mit einem Ende des Kolbens (651, 652) verbunden ist, wobei der Regulierungsstift (601, 602) ein vorderes Ende aufweist, das so konfiguriert ist, dass es aus- und einfährt; einen Dauermagneten (521, 522, 531, 532, 541), der an einem feststehenden Bereich befestigt ist, der relativ zu dem Kolben (651, 652) feststehend ist, wobei der Dauermagnet (521, 522, 531, 532, 541) so konfiguriert ist, dass er einen magnetischen Fluss und eine Magnetanziehungskraft erzeugt, so dass der Kolben (651, 652) in einer Einfahrrichtung angezogen wird; eine Spule (451, 452, 453, 454), die so konfiguriert ist, dass sie einen magnetischen Fluss in einer entgegengesetzten Richtung des magnetischen Flusses des Dauermagneten (521, 522, 531, 532, 541) erzeugt, so dass der magnetische Fluss des Dauermagneten (521, 522, 531, 532, 541) aufgehoben und die Magnetanziehungskraft reduziert wird; eine Feder (761, 762), die so konfiguriert ist, dass sie eine Vorspannkraft auf den Regulierungsstift (601, 602) ausübt, so dass der Regulierungsstift (601, 602) in eine Ausfahrrichtung bewegt wird, wenn der Spule (451, 452, 453, 454) Strom zugeführt wird, so dass die Magnetanziehungskraft des Dauermagneten (521, 522, 531, 532, 541) reduziert wird; und eine Magnetfelderfassungseinheit (801, 802), die auf einem Magnetkreis angeordnet ist, der so konfiguriert ist, dass er den magnetischen Fluss des Dauermagneten (521, 522, 531, 532, 541) und den magnetischen Fluss der Spule (451, 452, 453, 454) leitet, wobei die Magnetfelderfassungseinheit (801, 802) so konfiguriert ist, dass sie eine magnetische Flussdichte erfasst.Solenoid actuator, comprising: a piston ( 651 . 652 ) formed of a soft magnetic material; a regulatory pin ( 601 . 602 ), with one end of the piston ( 651 . 652 ), the regulating pin ( 601 . 602 ) has a front end configured to extend and retract; a permanent magnet ( 521 . 522 . 531 . 532 . 541 ) fixed to a fixed area relative to the piston ( 651 . 652 ) is fixed, wherein the permanent magnet ( 521 . 522 . 531 . 532 . 541 ) is configured to generate a magnetic flux and a magnetic attraction force, so that the piston ( 651 . 652 ) is tightened in a retraction direction; a coil ( 451 . 452 . 453 . 454 ) configured to cause a magnetic flux in an opposite direction of the magnetic flux of the permanent magnet ( 521 . 522 . 531 . 532 . 541 ), so that the magnetic flux of the permanent magnet ( 521 . 522 . 531 . 532 . 541 ) and the magnetic attraction is reduced; a feather ( 761 . 762 ) which is configured to apply a biasing force to the regulating pin ( 601 . 602 ), so that the regulatory 601 . 602 ) is moved in an extension direction when the coil ( 451 . 452 . 453 . 454 ) Power is supplied, so that the magnetic attraction of the permanent magnet ( 521 . 522 . 531 . 532 . 541 ) is reduced; and a magnetic field detection unit ( 801 . 802 ) arranged on a magnetic circuit configured so is that he has the magnetic flux of the permanent magnet ( 521 . 522 . 531 . 532 . 541 ) and the magnetic flux of the coil ( 451 . 452 . 453 . 454 ), wherein the magnetic field detection unit ( 801 . 802 ) is configured to detect a magnetic flux density.
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