DE102017115975A1 - Electromagnetic actuator - Google Patents

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Abstract

Ein elektromagnetischer Aktuator (101) ist aus einer beweglichen Einheit (14) und einer feststehenden Einheit (13) zusammengesetzt. Die bewegliche Einheit (14) hat einen Ausgangsstift (60), der durch ein Führungsglied (70) beweglich getragen ist. Das Führungsglied (70) hat einen zylindrischen Abschnitt (73), in dem ein erster lagernder Abschnitt (74) und ein zweiter lagernder Abschnitt (75) an einer peripheren Innenoberfläche des zylindrischen Abschnitts (73) gebildet sind. Ein radial nach innen gehend vertiefter Abschnitt (65) ist an einer peripheren Außenoberfläche des Ausgangsstifts (60) gebildet. Gerade Abschnitte (66) sind in dem Ausgangsstuft an beiden axialen Seiten des radial nach innen gehend vertieften Abschnitts gebildet, wobei ein Außendurchmesser des geraden Abschnitts größer als derselbe des radial nach innen gehend vertieften Abschnitts (65) ist. Jeder der geraden Abschnitte des Ausgangsstifts (60) ist in einer Berührung mit den ersten und zweiten lagernden Abschnitten (74, 75) beweglich.An electromagnetic actuator (101) is composed of a movable unit (14) and a fixed unit (13). The movable unit (14) has an output pin (60) movably supported by a guide member (70). The guide member (70) has a cylindrical portion (73) in which a first supporting portion (74) and a second supporting portion (75) are formed at a peripheral inner surface of the cylindrical portion (73). A radially inwardly recessed portion (65) is formed on a peripheral outer surface of the output pin (60). Straight portions (66) are formed in the initial stage at both axial sides of the radially inwardly recessed portion, and an outer diameter of the straight portion is larger than the same of the radially inwardly recessed portion (65). Each of the straight portions of the output pin (60) is movable in contact with the first and second supporting portions (74, 75).

Description

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf einen elektromagnetischen Aktuator zum Antreiben eines Ausgangsstifts desselben durch eine elektromagnetische Kraft.The present disclosure relates to an electromagnetic actuator for driving an output pin thereof by an electromagnetic force.

Ein elektromagnetischer Aktuator ist in der Technik bekannt, wie er beispielsweise in der EP 1913605B1 offenbart ist, gemäß dessen eine bewegliche Einheit, die einen Permanentmagneten hat, durch eine elektromagnetische Kraft, die durch eine Spule erzeugt wird, bewegt wird, um einen Ausgangsstift anzutreiben. Bei dem elektromagnetischen Aktuator des Stands der Technik ist ein verengter Abschnitt (ein Abschnitt eines kleinen Durchmessers) an einer Außenperipherie des Ausgangsstiftes gebildet, und gerade Abschnitte (Abschnitte eines großen Durchmessers) auf beiden axialen Seiten des verengten Abschnittes des Ausgangsstiftes werden durch ein Führungsglied beweglich getragen, so dass der Ausgangsstift in einer axialen Richtung beweglich ist.An electromagnetic actuator is known in the art, as used in the art, for example EP 1913605B1 according to which a movable unit having a permanent magnet is moved by an electromagnetic force generated by a coil to drive an output pin. In the electromagnetic actuator of the prior art, a narrowed portion (a small diameter portion) is formed on an outer periphery of the output pin, and straight portions (large diameter portions) on both axial sides of the narrowed portion of the output pin are movably supported by a guide member such that the output pin is movable in an axial direction.

Bei dem vorhergehenden Stand der Technik verringert sich ein Viskositätswiderstand von Öl, das in einem radialen Zwischenraum zwischen dem Ausgangsstift und dem Führungsglied strömt, durch Vergrößern des radialen Zwischenraums mit dem verengten Abschnitt, der in dem Ausgangstift gebildet ist. Ein Gleitwiderstand, der einem Widerstand entspricht, der erzeugt wird, wenn der Ausgangsstift hinsichtlich des Führungsglieds gleitet, wird dadurch verringert. Wenn der Ausgangsstift bewegt wird, wird eine Gleitoberfläche zwischen dem geraden Abschnitt (dem Abschnitt eines großen Durchmessers) und dem Führungsglied gebildet, wobei der radiale Zwischenraum zwischen denselben einen minimalen Wert in der Gleitoberfläche annimmt.In the foregoing art, a viscosity resistance of oil flowing in a radial clearance between the output pin and the guide member decreases by increasing the radial clearance with the constricted portion formed in the output pin. A sliding resistance corresponding to a resistance generated when the output pin slides with respect to the guide member is thereby reduced. When the output pin is moved, a sliding surface is formed between the straight portion (the large-diameter portion) and the guide member, the radial gap between them assuming a minimum value in the sliding surface.

Gemäß der Struktur des vorhergehenden Stands der Technik kann ein Gebiet der Gleitoberfläche (in dem der radiale Zwischenraum minimal wird) größer werden, wenn der Ausgangsstift bewegt wird. Wenn das Gebiet der Gleitoberfläche größer wird, erhöht sich der Viskositätswiderstand des Öls, das in den radialen Zwischenraum zwischen dem Ausgangsstift und dem Führungsglied strömt. Als ein Resultat wird der Gleitwiderstand zwischen dem Ausgangsstift und dem Führungsglied größer, und ein Ansprechen eines Bewegens des Ausgangsstifts verringert sich.According to the structure of the prior art, a region of the sliding surface (in which the radial clearance becomes minimum) may become larger as the output pin is moved. As the area of the sliding surface becomes larger, the viscosity resistance of the oil flowing into the radial clearance between the output pin and the guide member increases. As a result, the sliding resistance between the output pin and the guide member becomes larger, and a response of moving the output pin decreases.

Die vorliegende Offenbarung ist angesichts des vorhergehenden Problems gemacht. Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, einen elektromagnetischen Aktuator zu schaffen, der ein Ansprechen einer Bewegung eines Ausgangsstifts verbessern kann.The present disclosure is made in light of the foregoing problem. An object of the present disclosure is to provide an electromagnetic actuator that can improve a response of movement of an output pin.

Gemäß einer von Eigenschaften der vorliegenden Offenbarung ist ein elektromagnetischer Aktuator aus einem Ausgangsstift (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812), einem Permanentmagneten (40, 140, 841, 842), einer Spule (31, 131), einem Joch (35, 135), einem Führungsglied (70, 170, 270, 370, 470, 570, 670, 770) und so weiter zusammengesetzt.According to one of features of the present disclosure, an electromagnetic actuator is composed of an output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ), a permanent magnet ( 40 . 140 . 841 . 842 ), a coil ( 31 . 131 ), a yoke ( 35 . 135 ), a leader ( 70 . 170 . 270 . 370 . 470 . 570 . 670 . 770 ) and so on.

Der Ausgangsstift ist in dem Führungsglied beweglich vorgesehen, sodass derselbe in einer axialen Richtung von einem hinteren Ende (61) zu einem vorderen Ende (64) des Ausgangsstifts beweglich ist.The output pin is movably provided in the guide member so as to be movable in an axial direction from a rear end (FIG. 61 ) to a front end ( 64 ) of the output pin is movable.

Der Permanentmagnet ist in einer Plattenform gebildet und in der axialen Richtung magnetisiert, sodass unterschiedliche magnetische Pole an axialen Endoberflächen erscheinen.The permanent magnet is formed in a plate shape and magnetized in the axial direction so that different magnetic poles appear on axial end surfaces.

Die Spule erzeugt ein magnetisches Feld, dessen Richtung entgegengesetzt zu demselben des Permanentmagneten ist, wenn die Spule mit einer elektrischen Leistung versorgt wird. Eine Abstoßungskraft wird zwischen der Spule und dem Permanentmagneten erzeugt, sodass der Ausgangsstift bewegt wird.The coil generates a magnetic field whose direction is opposite to that of the permanent magnet when the coil is supplied with electric power. A repulsive force is generated between the coil and the permanent magnet, so that the output pin is moved.

Das Joch ist in einer zylindrischen Form gebildet und bringt den Permanentmagneten unter. Das Joch bildet eine magnetische Schaltung, in der ein magnetischer Fluss des Permanentmagneten durch das Joch geht.The yoke is formed in a cylindrical shape and houses the permanent magnet. The yoke forms a magnetic circuit in which a magnetic flux of the permanent magnet passes through the yoke.

Das Führungsglied hat einen zylindrischen Abschnitt (73, 173, 273, 373, 473, 573, 673, 773) und einen lagernden Abschnitt (74, 75, 174, 175, 274, 275, 374, 375, 474, 475, 574, 575, 674) zum beweglichen Tragen des Ausgangsstiftes auf eine solche Weise, dass der Ausgangsstift in der axialen Richtung bewegt wird.The guide member has a cylindrical portion ( 73 . 173 . 273 . 373 . 473 . 573 . 673 . 773 ) and a storage section ( 74 . 75 . 174 . 175 . 274 . 275 . 374 . 375 . 474 . 475 . 574 . 575 . 674 ) for movably supporting the output pin in such a manner that the output pin is moved in the axial direction.

Der zylindrische Abschnitt ist in einer zylindrischen Form gebildet.The cylindrical portion is formed in a cylindrical shape.

Der lagernde Abschnitt springt von einer peripheren Innenoberfläche des zylindrischen Abschnitts in einer radial nach innen gehenden Richtung zum beweglichen Tragen des Ausgangsstifts vor.The supporting portion protrudes from a peripheral inner surface of the cylindrical portion in a radially inward direction for movably supporting the output pin.

Ein radial nach innen gehend vertiefter Abschnitt (65, 165, 813) ist an einer peripheren Außenoberfläche des Ausgangsstifts gebildet, sodass ein Abschnitt eines kleinen Durchmessers an dem radial nach innen gehenden vertieften Abschnitt zwischen geraden Abschnitten (Abschnitten eines großen Durchmessers) des Ausgangsstifts gebildet ist. Der lagernde Abschnitt des Führungsglieds ist mit dem geraden Abschnitt konstant in Berührung, wenn der Ausgangsstift bewegt wird. Als ein Resultat ist ein Gleitoberflächengebiet eines Gleitabschnitts zwischen dem Ausgangsstift und dem lagernden Abschnitt konstant, selbst wenn der Ausgangsstift bewegt wird. Eine Bewegung des Ausgangsstifts erfährt daher durch Bewegen des Ausgangsstifts keinen ungünstigen Effekt. Da ein radialer Zwischenraum zwischen dem geraden Abschnitt des Ausgangsstifts und dem lagernden Abschnitt des Führungsglieds minimiert werden kann, ist es möglich, zu unterdrücken, dass sich ein Viskositätswiderstand von Öl, das in einen solch kleinen radialen Zwischenraum strömt, erhöht. Da dementsprechend der Viskositätswiderstand des Öls reduziert wird, und ein Gleitwiderstand zwischen dem Ausgangsstift und dem Führungsglied reduziert wird, wird ein Ansprechen einer Bewegung des Ausgangsstifts verbessert.A radially inwardly recessed portion (FIG. 65 . 165 . 813 ) is formed on a peripheral outer surface of the output pin so that a small diameter portion is formed at the radially inward recessed portion between straight portions (large diameter portions) of the output pin. The supporting portion of the guide member is constantly in contact with the straight portion when the output pin is moved. As a result, a sliding surface area of a sliding portion between the output pin and the supporting portion, even when the output pin is moved. Movement of the output pin therefore does not experience an adverse effect by moving the output pin. Since a radial clearance between the straight portion of the output pin and the supporting portion of the guide member can be minimized, it is possible to suppress that a viscosity resistance of oil flowing in such a small radial clearance increases. Accordingly, since the viscosity resistance of the oil is reduced, and a sliding resistance between the output pin and the guide member is reduced, a response of a movement of the output pin is improved.

Die vorhergehenden und anderen Ziele, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Offenbarung sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen vorgenommen wird, offensichtlicher. Es zeigen:The foregoing and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht, die eine ventilhubanpassende Vorrichtung zeigt, auf die ein elektromagnetischer Aktuator der vorliegenden Offenbarung angewendet ist, wobei 1 einen Zustand zeigt, dass ein Einlassventil in einem Modus eines kleinen Hubs betrieben wird; 1 12 is a schematic view showing a valve lift adjusting device to which an electromagnetic actuator of the present disclosure is applied, FIG 1 a state showing that an intake valve is operated in a small-stroke mode;

2 eine schematische Ansicht, die die ventilhubanpassende Vorrichtung in einem Zustand zeigt, dass der Modus eines kleinen Hubs zu einem Modus eines großen Hubs geändert wurde; 2 12 is a schematic view showing the valve-lift adjusting device in a state that the small-stroke mode has been changed to a large-stroke mode;

3 eine schematische Querschnittsansicht des elektromagnetischen Aktuators gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Zustand, dass der elektromagnetische Aktuator nicht mit einer elektrischen Leistung versorgt wird, das heißt in einem Zustand, dass ein Ausgangsstift in einer Rückwärtsrichtung bewegt wird; 3 12 is a schematic cross-sectional view of the electromagnetic actuator according to a first embodiment of the present disclosure in a state that the electromagnetic actuator is not supplied with electric power, that is, in a state that an output pin is moved in a reverse direction;

4 eine schematische Querschnittsansicht des elektromagnetischen Aktuators gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Zustand, dass der elektromagnetische Aktuator mit der elektrischen Leistung versorgt wird, das heißt in einem Zustand, dass der Ausgangsstift in einer Vorwärtsrichtung bewegt wird; 4 12 is a schematic cross-sectional view of the electromagnetic actuator according to the first embodiment of the present disclosure in a state that the electromagnetic actuator is supplied with the electric power, that is, in a state that the output pin is moved in a forward direction;

5 eine schematische vergrößerte Ansicht eines Abschnitts V, der in 3 angegeben ist; 5 a schematic enlarged view of a portion V, the in 3 is specified;

6 eine schematische vergrößerte Ansicht eines Abschnitts VI, der in 3 angegeben ist; 6 a schematic enlarged view of a section VI, the in 3 is specified;

7 eine schematische vergrößerte Ansicht eines Abschnitts VII, der in 6 angegeben ist; 7 a schematic enlarged view of a portion VII, the in 6 is specified;

8 eine schematische vergrößerte Ansicht eines Abschnitts VIII, der in 4 angegeben ist; 8th a schematic enlarged view of a section VIII, the in 4 is specified;

9 eine schematische Querschnittsansicht zum Erläutern eines Betriebs eines elektromagnetischen Aktuators, bei dem ein verengter Abschnitt (ein radial nach innen gehend vertiefter Abschnitt) nicht in dem Ausgangsstift gebildet ist; 9 12 is a schematic cross-sectional view for explaining an operation of an electromagnetic actuator in which a narrowed portion (a radially inwardly recessed portion) is not formed in the output pin;

10 eine andere schematische Querschnittsansicht zum Erläutern des Betriebs eines elektromagnetischen Aktuators, bei dem der verengte Abschnitt (der radial nach innen gehende vertiefte Abschnitt) in dem Ausgangsstift gebildet ist; 10 another schematic cross-sectional view for explaining the operation of an electromagnetic actuator in which the narrowed portion (the radially inward recessed portion) is formed in the output pin;

11 eine schematische Querschnittsansicht, die einen Ausgangsstift und ein Führungsglied eines elektromagnetischen Aktuators gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung zeigt; 11 12 is a schematic cross-sectional view showing an output pin and a guide member of an electromagnetic actuator according to a second embodiment of the present disclosure;

12 eine schematische Querschnittsansicht, die einen elektromagnetischen Aktuator gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Zustand zeigt, dass der elektromagnetische Aktuator nicht mit einer elektrischen Leistung versorgt wird; 12 12 is a schematic cross-sectional view showing an electromagnetic actuator according to a third embodiment of the present disclosure in a state that the electromagnetic actuator is not supplied with electric power;

13 bis 22 schematische Querschnittsansichten, die jeweils einen elektromagnetischen Aktuator oder einen Ausgangsstift und ein Führungsglied gemäß jeweiligen Modifikationen der vorliegenden Offenbarung in einem Zustand zeigen, dass der elektromagnetische Aktuator nicht mit einer elektrischen Leistung versorgt wird; und 13 to 22 12 are schematic cross-sectional views each showing an electromagnetic actuator or an output pin and a guide member according to respective modifications of the present disclosure in a state that the electromagnetic actuator is not supplied with electric power; and

23A und 23B schematische Querschnittsansichten, die jeweils einen elektromagnetischen Aktuator gemäß einem Vergleichsbeispiel zeigen, wobei 23A einen Zustand zeigt, dass der elektromagnetische Aktuator nicht mit einer elektrischen Leistung versorgt wird, während 23B einen Zustand zeigt, dass der elektromagnetische Aktuator mit einer elektrischen Leistung versorgt wird. 23A and 23B schematic cross-sectional views, each showing an electromagnetic actuator according to a comparative example, wherein 23A shows a state that the electromagnetic actuator is not supplied with electric power while 23B shows a state that the electromagnetic actuator is supplied with an electric power.

Ein elektromagnetischer Aktuator der vorliegenden Offenbarung ist im Folgenden mittels mehrerer Ausführungsbeispiele und/oder Modifikationen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die gleichen Bezugszeichen sind den gleichen oder ähnlichen Teilen oder Abschnitten durch die mehreren Ausführungsbeispiele und/oder Modifikationen hindurch gegeben, um eine wiederholte Erläuterung zu eliminieren.An electromagnetic actuator of the present disclosure will be explained below by means of several embodiments and / or modifications with reference to the drawings. The same reference numerals are given to the same or similar parts or portions throughout the several embodiments and / or modifications to eliminate repetitive explanation.

Der elektromagnetische Aktuator wird beispielsweise bei einer ventilhubanpassenden Vorrichtung verwendet. Wie beispielsweise in der JP 2013-217265 offenbart ist, passt die ventilhubanpassende Vorrichtung eine Hubmenge eines Einlassventils und/oder eines Auslassventils einer Verbrennungsmaschine (im Folgenden der Maschine) durch ein Nockenglied an, das mit einem Gleitstück, das sich zusammen mit einer Nockenwelle dreht, eine Einheit bildend vorgesehen ist.The electromagnetic actuator is used, for example, in a valve lift adjusting device. Such as in the JP 2013-217265 is disclosed, the valve lift adjusting device adjusts a lift amount of a Inlet valve and / or an exhaust valve of an internal combustion engine (hereinafter the engine) by a cam member which is provided with a slider which rotates together with a camshaft, forming a unit.

Die ventilhubanpassende Vorrichtung, auf die der elektromagnetische Aktuator 101 der vorliegenden Offenbarung angewendet ist, ist zuerst unter Bezugnahme auf 1 und 2 erläutert.The Ventilhubanpassende device to which the electromagnetic actuator 101 of the present disclosure is first referring to 1 and 2 explained.

Wie in 1 und 2 gezeigt ist, ist die ventilhubanpassende Vorrichtung 50 aus einem Gleitstück 51, einer Nockenwelle 94, einer Einlassventilhubeinheit 52, dem elektromagnetischen Aktuator 101 und so weiter zusammengesetzt.As in 1 and 2 is shown is the valve lift adjusting device 50 from a slider 51 , a camshaft 94 an intake valve lift unit 52 , the electromagnetic actuator 101 and so on.

Das Gleitstück 51 dreht sich zusammen mit der Nockenwelle 94, einem Nocken 58 eines kleinen Hubs und einem Nocken 59 eines großen Hubs in einer Drehrichtung 55.The slider 51 turns together with the camshaft 94 , a cam 58 a small hub and a cam 59 a big stroke in one direction of rotation 55 ,

Auf den Nocken 58 eines kleinen Hubs und den Nocken 59 eines großen Hubs wird gemeinsam als Nockenglied Bezug genommen. Das Gleitstück 51 ist an der Nockenwelle 94 auf eine solche Weise befestigt, dass dasselbe in einer axialen Richtung der Nockenwelle 94 beweglich ist. Eine spiralförmige Nut 511 ist an einer Außenperipherie des Gleitstücks 51 gebildet, sodass sich eine Nutposition auf der Außenperipherie des Gleitstücks 51 in der axialen Richtung (einer Richtung senkrecht zu einer Blattoberfläche der Zeichnung von 1 oder 2) abhängig von einem Drehwinkel des Gleitstücks 51 allmählich ändert.On the cam 58 a small hub and the cam 59 a large stroke is referred to collectively as a cam member. The slider 51 is on the camshaft 94 fastened in such a way that the same in an axial direction of the camshaft 94 is mobile. A spiral groove 511 is at an outer periphery of the slider 51 formed so that a groove position on the outer periphery of the slider 51 in the axial direction (a direction perpendicular to a sheet surface of the drawing of FIG 1 or 2 ) depending on a rotation angle of the slider 51 gradually changes.

Der Nocken 58 eines kleinen Hubs und der Nocken 59 eines großen Hubs sind bei axial mittleren Positionen des Gleitstücks 51 benachbart zueinander vorgesehen. Sowohl der Nocken 58 eines kleinen Hubs als auch der Nocken 59 eines großen Hubs sind hinsichtlich eines Bezugskreises nach außen exzentrisch. Eine Exzentrizitätsmenge des Nockens 59 eines großen Hubs von dem Bezugskreis ist größer als dieselbe des Nockens 58 eines kleinen Hubs.The cam 58 a small hub and the cam 59 of a large stroke are at axially intermediate positions of the slider 51 provided adjacent to each other. Both the cam 58 a small stroke as well as the cam 59 of a large stroke are eccentric with respect to a reference circle to the outside. An amount of eccentricity of the cam 59 a large stroke of the reference circle is larger than the same of the cam 58 a small hub.

Die Einlassventilhubeinheit 52 hat ein Einlassventil 91, das in einem Zylinderkopf 53 der Maschine beweglich untergebracht ist. Das Einlassventil 91 ist mit dem Nocken 58 eines kleinen Hubs oder dem Nocken 59 eines großen Hubs selektiv in Berührung.The intake valve lift unit 52 has an inlet valve 91 that in a cylinder head 53 the machine is movably housed. The inlet valve 91 is with the cam 58 a small hub or the cam 59 of a large hub selectively in contact.

Der elektromagnetische Aktuator 101 (im Folgenden der Aktuator 101) ist mit dem Gleitstück 51 und der Nockenwelle 94 in Berührung. Ein Ausgangsstift 60 des Aktuators 101 befindet sich genauer bei einer Position direkt über der spiralförmigen Nut 511 und ist mit der spiralförmigen Nut 511 bei einer Position abgewandt von der Einlassventilhubeinheit 52 in einer vertikalen Richtung im Eingriff.The electromagnetic actuator 101 (hereinafter the actuator 101 ) is with the slider 51 and the camshaft 94 in touch. An exit pin 60 of the actuator 101 is closer to a position directly above the spiral groove 511 and is with the spiral groove 511 at a position away from the intake valve lift unit 52 engaged in a vertical direction.

Ein Betrieb der ventilhubanpassenden Vorrichtung 50 wird erläutert.An operation of the valve lift adjusting device 50 will be explained.

Die Einlassventilhubeinheit 52 wird durch ein Drehmoment des Nockens 58 eines kleinen Hubs oder des Nockens 59 eines großen Hubs nach unten gedrückt, welcher auch immer mit der Einlassventilhubeinheit 52 in Berührung ist. Gemäß dem Hinunterdrückbetrieb wird das Einlassventil 91, das in dem Zylinderkopf 53 vorgesehen ist, mit einer kleinen Hubmenge L1 (1) oder einer großen Hubmenge L2 (2) geöffnet.The intake valve lift unit 52 is due to a torque of the cam 58 a small hub or the cam 59 down a large stroke, whichever with the intake valve lift unit 52 is in contact. According to the suppression operation, the intake valve becomes 91 that in the cylinder head 53 is provided with a small amount L1 ( 1 ) or a large amount L2 ( 2 ) open.

Der Ausgangsstift 60 des Aktuators 101 wird zu einem Zeitpunkt, der von einer Steuereinheit (nicht gezeigt) befohlen wird, in einer Vorwärtsrichtung bewegt. Der Ausgangsstift 60 befindet sich auf einer Seite der Nockenwelle 94, sodass ein vorderes Ende 64 des Ausgangsstifts 60 in die spiralförmige Nut 511 eingeführt und mit derselben im Eingriff ist. Das Gleitstück 51 wird gemäß der Drehung des Gleitstücks 51 in der axialen Richtung der Nockenwelle 94 (der Richtung senkrecht zu der Blattoberfläche der Zeichnung) bewegt.The output pin 60 of the actuator 101 is moved in a forward direction at a time commanded by a control unit (not shown). The output pin 60 located on one side of the camshaft 94 so a front end 64 of the exit pin 60 in the spiral groove 511 introduced and engaged with the same. The slider 51 is in accordance with the rotation of the slider 51 in the axial direction of the camshaft 94 (the direction perpendicular to the sheet surface of the drawing) moves.

Wenn das Gleitstück 51 in der axialen Richtung der Nockenwelle 94 bewegt wird, ändert sich ein Berührungszustand der Einlassventilhubeinheit 52 mit dem Nockenglied (58, 59) von einer Berührung mit dem Nocken 58 eines kleinen Hubs zu einer Berührung mit dem Nocken 59 eines großen Hubs oder umgekehrt. Die Hubmenge L1 des Einlassventils 91 wird auf die Hubmenge L2 geändert, wenn sich der Berührungszustand von dem Nocken 58 eines kleinen Hubs zu dem Nocken 59 eines großen Hubs ändert.If the slider 51 in the axial direction of the camshaft 94 is moved, a touch state of the intake valve lift unit changes 52 with the cam member ( 58 . 59 ) from contact with the cam 58 a small stroke to contact the cam 59 a big hub or vice versa. The lift amount L1 of the intake valve 91 is changed to the lift amount L2 when the touch state of the cam 58 a small stroke to the cam 59 a big hub changes.

Wenn das vordere Ende 64 des Ausgangsstifts 60 von der spiralförmigen Nut 511 getrennt wird, wird der Ausgangsstift 60 durch das Drehmoment der Nockenwelle 94 zurückgedrückt.If the front end 64 of the exit pin 60 from the spiral groove 511 is disconnected, the output pin 60 by the torque of the camshaft 94 pushed back.

(Erstes Ausführungsbeispiel)(First embodiment)

Eine Struktur des Aktuators 101 wird unter Bezugnahme auf 3 bis 10 erläutert.A structure of the actuator 101 is referring to 3 to 10 explained.

Wie in 3 und 4 gezeigt ist, ist der Aktuator 101 aus einer feststehenden Einheit 13 und einer beweglichen Einheit 14 zusammengesetzt.As in 3 and 4 is shown is the actuator 101 from a fixed unit 13 and a mobile unit 14 composed.

Die feststehende Einheit 13 ist an einem Maschinenkopf 90 fixiert und aus einer Spule 3, einem Stator 32, einem Joch 35 und einem Führungsglied 70 zusammengesetzt.The fixed unit 13 is on a machine head 90 fixed and out of a coil 3 a stator 32 a yoke 35 and a guide member 70 composed.

In der Spule 31 ist eine Wicklung auf eine Außenperipherie eines Spulenkörpers 30 gewickelt. Der Spulenkörper 30 ist aus einem Harz hergestellt und an den Stator 32 gepasst. Der Spulenkörper 30 isoliert die Wicklung der Spule 31 von dem Stator 32. In the coil 31 is a winding on an outer periphery of a bobbin 30 wound. The bobbin 30 is made of a resin and attached to the stator 32 fit. The bobbin 30 isolates the winding of the coil 31 from the stator 32 ,

Eine harzgeformte Einheit 16 ist an einer hinteren Seite des Spulenkörpers 30 der Spule 31, das heißt auf einer Seite abgewandt von der beweglichen Einheit 14, vorgesehen. Ein Verbinder 17 ist mit der harzgeformten Einheit 16 eine Einheit bildend gebildet.A resin-molded unit 16 is at a rear side of the bobbin 30 the coil 31 that is, facing away from the movable unit on one side 14 , intended. A connector 17 is with the resin-formed unit 16 forming a unit.

Die Spule 31 erzeugt ein magnetisches Feld, wenn die Spule 31 über einen Anschluss 18 des Verbinders 17 mit einer elektrischen Leistung von einer äußeren elektrischen Leistungsquelle (nicht gezeigt) versorgt wird.The sink 31 generates a magnetic field when the coil 31 via a connection 18 of the connector 17 is supplied with an electric power from an external electric power source (not shown).

Der Stator 32 ist aus einem weichmagnetischen Material hergestellt und an einem hinteren Ende 61 des Ausgangsstifts 60, das heißt auf einer hinteren Seite eines Permanentmagneten 40 (der im Folgenden erläutert ist), vorgesehen. Ein Hauptteil des Stators 32 befindet sich auf einer radialen Innenseite der Spule 31 und funktioniert als ein Spulenkern. Ein Flanschabschnitt 34 (ein dem Magneten gegenüberliegender Abschnitt 34) ist an einem axialen Ende des Stators 32 gebildet, das eine vordere Seite des Stators 32 ist, die einer hinteren Platte 44 der beweglichen Einheit 14 gegenüberliegt.The stator 32 is made of a soft magnetic material and at a rear end 61 of the exit pin 60 that is on a rear side of a permanent magnet 40 (which is explained below) provided. A main part of the stator 32 is located on a radial inside of the coil 31 and works as a coil core. A flange section 34 (A section opposite the magnet 34 ) is at an axial end of the stator 32 formed, which is a front side of the stator 32 is that of a back plate 44 the mobile unit 14 opposite.

Ein Außendurchmesser des dem Magneten gegenüberliegenden Abschnitts 34 ist relativ groß, und der dem Magneten gegenüberliegende Abschnitt 34 liegt der hinteren Platte 44 mit einem großen Oberflächengebiet in der axialen Richtung gegenüber.An outside diameter of the portion opposite to the magnet 34 is relatively large, and the magnet opposite section 34 lies the back plate 44 with a large surface area in the axial direction opposite.

Das Joch 35 ist aus einem weichmagnetischen Material hergestellt und in einer zylindrischen Form gebildet, die koaxial zu der Spule 31 und der beweglichen Einheit 14 ist. Das Joch 35 bringt die Spule 31, den Stator 32 und die harzgeformte Einheit 16 unter. Wie in 5 gezeigt ist, bildet das Joch 35 eine magnetische Schaltung, in der ein magnetischer Fluss durch den Stator 32 und eine vordere Platte 45 der beweglichen Einheit 14 geht, wenn ein Magnetismus bei einem solchen Abschnitt übertragen wird, bei dem das Joch 35 mit dem Stator 32 in Berührung ist oder nahe demselben ist.The yoke 35 is made of a soft magnetic material and formed in a cylindrical shape coaxial with the coil 31 and the mobile unit 14 is. The yoke 35 bring the coil 31 , the stator 32 and the resin-formed unit 16 under. As in 5 is shown forms the yoke 35 a magnetic circuit in which a magnetic flux passes through the stator 32 and a front plate 45 the mobile unit 14 goes when a magnetism is transmitted at such a section where the yoke 35 with the stator 32 is in contact with or near it.

Verschlussringe sind jeweils zwischen einer peripheren Außenoberfläche der harzgeformten Einheit 16 und einer peripheren Innenoberfläche des Jochs 35 in einer radialen Richtung des Aktuators 101 und zwischen einer peripheren Außenoberfläche des dem Magneten gegenüberliegenden Abschnitts 34 des Stators 32 und der peripheren Innenoberfläche des Jochs 35 in der radialen Richtung vorgesehen, um ein verschließendes Verhalten sicherzustellen.Locking rings are each between a peripheral outer surface of the resin-molded unit 16 and a peripheral inner surface of the yoke 35 in a radial direction of the actuator 101 and between a peripheral outer surface of the portion opposite to the magnet 34 of the stator 32 and the peripheral inner surface of the yoke 35 provided in the radial direction to ensure occlusive behavior.

Ein Flanschabschnitt 39 ist an einem offenen Ende des Jochs 35, das in einer vorderen Seite des Jochs 35 näher zu dem Führungsglied 70 ist, gebildet, sodass der Flanschabschnitt 39 an dem Maschinenkopf 90 fixiert ist.A flange section 39 is at an open end of the yoke 35 that in a front side of the yoke 35 closer to the guide member 70 is formed, so that the flange section 39 on the machine head 90 is fixed.

Das Führungsglied 70 hat einen Basisabschnitt 71 und einen zylindrischen Abschnitt 73 zum beweglichen Tragen des Ausgangsstifts 60 auf eine solche Art und Weise, dass der Ausgangsstift 60 in einer axialen Richtung des zylindrischen Abschnitts 73 beweglich ist.The guide member 70 has a base section 71 and a cylindrical section 73 for movably carrying the output pin 60 in such a way that the output pin 60 in an axial direction of the cylindrical portion 73 is mobile.

Der Basisabschnitt 71 ist in ein Fixierungsloch 92 des Maschinenkopfs 90 eingeführt. Ein Verschlussring ist zwischen einer peripheren Außenoberfläche des Basisabschnitts 71 und einer peripheren Innenoberfläche des Fixierungslochs 92 vorgesehen, um das verschließende Verhalten dazwischen sicherzustellen.The base section 71 is in a fixation hole 92 of the machine head 90 introduced. A locking ring is between a peripheral outer surface of the base portion 71 and a peripheral inner surface of the fixing hole 92 provided to ensure the occlusive behavior in between.

Eine hintere Seitenoberfläche 72 des Basisabschnitts 71, die auf einer hinteren Seite zu der Spule 31 ist, liegt einer vorderen Seitenoberfläche der vorderen Platte 45 axial gegenüber. Mehrere Durchgangslöcher 95, die sich in der axialen Richtung erstrecken, sind in dem Basisabschnitt 71 gebildet, sodass Öl durch diese Durchgangslöcher 95, die an einem peripheren Außenabschnitt des Basisabschnitts 71 angeordnet sind, strömt.A rear side surface 72 of the base section 71 on a back side to the coil 31 is a front side surface of the front panel 45 axially opposite. Several through holes 95 that extend in the axial direction are in the base portion 71 formed, allowing oil through these through holes 95 at a peripheral outer portion of the base portion 71 are arranged, flows.

Das Öl in der Maschine strömt über die Durchgangslöcher 95 in ein Inneres des Aktuators 101 (und strömt aus demselben heraus) und nähert sich der beweglichen Einheit 14. Das Öl in der Maschine strömt zusätzlich über einen radialen Zwischenraum zwischen dem Ausgangsstift 60 und dem Führungsglied 70 in das Innere des Aktuators 101 oder aus demselben, wenn der Ausgangsstift 60 in einer Vorwärtsrichtung und/oder in einer Rückwärtsrichtung bewegt wird.The oil in the machine flows over the through holes 95 into an interior of the actuator 101 (and flows out of it) and approaches the mobile unit 14 , The oil in the machine additionally flows through a radial gap between the output pin 60 and the guide member 70 into the interior of the actuator 101 or from the same if the output pin 60 is moved in a forward direction and / or in a reverse direction.

Der zylindrische Abschnitt 73 ist in einer zylindrischen Form gebildet und erstreckt sich von dem Basisabschnitt 71 in der Vorwärtsrichtung nach außen, sodass eine vordere Seitenoberfläche 79 des zylindrischen Abschnitts 73 der Nockenwelle 94 in der axialen Richtung des Führungsglieds 70 gegenüberliegt. Ein Durchgangsloch ist in dem zylindrischen Abschnitt 73 entlang einer Mittelachse des zylindrischen Abschnitts 73 gebildet, sodass der Ausgangsstift 60 in dem Durchgangsloch des Führungsglieds 70 beweglich untergebracht ist und durch dasselbe getragen wird.The cylindrical section 73 is formed in a cylindrical shape and extends from the base portion 71 in the forward direction to the outside, so that a front side surface 79 of the cylindrical section 73 the camshaft 94 in the axial direction of the guide member 70 opposite. A through hole is in the cylindrical portion 73 along a central axis of the cylindrical portion 73 formed, so the output pin 60 in the through hole of the guide member 70 is movably housed and carried by the same.

Die bewegliche Einheit 14 ist aus dem Permanentmagneten 40, der hinteren Platte 44, der vorderen Platte 45 und dem Ausgangsstift 60 zusammengesetzt. Die bewegliche Einheit 14 wird durch das Führungsglied 70 beweglich getragen, um in der axialen Richtung beweglich zu sein.The mobile unit 14 is from the permanent magnet 40 , the rear plate 44 , of the front plate 45 and the output pin 60 composed. The mobile unit 14 is through the guide member 70 movably supported to be movable in the axial direction.

Der Permanentmagnet 40 ist in einer Scheibenplattenform in einer Ebene senkrecht zu der axialen Richtung des Ausgangsstifts 60 gebildet und in der axialen Richtung magnetisiert, sodass unterschiedliche magnetische Pole bei jeder von axialen Endoberflächen desselben erscheinen.The permanent magnet 40 is in a disk plate shape in a plane perpendicular to the axial direction of the output pin 60 and magnetized in the axial direction so that different magnetic poles appear at each of axial end surfaces thereof.

Wie in 5 gezeigt ist, ist beispielsweise die axiale Endoberfläche des Permanentmagneten 40 auf einer hinteren Seite desselben, die der hinteren Platte 44 gegenüberliegt, als ein N-Pol magnetisiert, während die andere axiale Endoberfläche auf einer vorderen Seite desselben, die der vorderen Platte 45 gegenüberliegt, als ein S-Pol magnetisiert ist. Die Magnetisierungsrichtung kann umgekehrt sein.As in 5 is shown, for example, the axial end surface of the permanent magnet 40 on one rear side of the same, that of the rear plate 44 is opposite, as an N-pole magnetized, while the other axial end surface on a front side thereof, that of the front plate 45 is opposite, as an S-pole is magnetized. The magnetization direction may be reversed.

Ein Ausgangsstifteinführungsloch 401 ist in dem Permanentmagneten 40 entlang einer Mittelachse „O” desselben (5) gebildet, sodass das hintere Ende 61 des Ausgangsstifts 60 durch das Ausgangsstifteinführungsloch 401 eingeführt ist.An exit pin insertion hole 401 is in the permanent magnet 40 along a central axis "O" of the same ( 5 ) formed so that the rear end 61 of the exit pin 60 through the output pin insertion hole 401 is introduced.

Ein Neodym-Magnet wird beispielsweise als der Permanentmagnet 40 verwendet. Der Neodym-Magnet ist ein geformtes gesintertes Erzeugnis, das Neodym (Nd), Eisen (Fe) und Bor (B) als Hauptanteile aufweist. Der Neodym-Magnet ist ein gesintertes Erzeugnis, das aus Kristallkörnern zusammengesetzt ist. Der Neodym-Magnet entspricht einem brüchigen Material, da dasselbe ein kleines Gleiten des Kristalls hat.For example, a neodymium magnet is called the permanent magnet 40 used. The neodymium magnet is a molded sintered product comprising neodymium (Nd), iron (Fe) and boron (B) as main components. The neodymium magnet is a sintered product composed of crystal grains. The neodymium magnet corresponds to a brittle material because it has a small slip of the crystal.

Die hintere Platte 44 ist aus einem weichmagnetischen Material hergestellt und die vordere Seitenoberfläche derselben ist mit einer hinteren Seitenoberfläche des Permanentmagneten 40 verbunden.The back plate 44 is made of a soft magnetic material and the front side surface thereof is with a rear side surface of the permanent magnet 40 connected.

Eine periphere Außenoberfläche der hinteren Platte 44 liegt der peripheren Innenoberfläche des Jochs 35 in der radialen Richtung gegenüber.A peripheral outer surface of the rear plate 44 lies the peripheral inner surface of the yoke 35 in the radial direction opposite.

Ein Ausgangsstifteinführungsloch 441 ist ähnlicherweise in der hinteren Platte 44 gebildet, sodass das hintere Ende 61 des Ausgangsstifts 60 durch das Ausgangsstifteinführungsloch 441 eingeführt ist.An exit pin insertion hole 441 is similar in the back plate 44 formed, so that the rear end 61 of the exit pin 60 through the output pin insertion hole 441 is introduced.

Die vordere Platte 45 ist aus einem weichmagnetischen Material hergestellt und die hintere Seitenoberfläche derselben ist mit einer vorderen Seitenoberfläche des Permanentmagneten 40 verbunden.The front plate 45 is made of a soft magnetic material and the rear side surface thereof is with a front side surface of the permanent magnet 40 connected.

Eine periphere Außenoberfläche der vorderen Platte 45 liegt der peripheren Innenoberfläche des Jochs 35 in der radialen Richtung gegenüber.A peripheral outer surface of the front plate 45 lies the peripheral inner surface of the yoke 35 in the radial direction opposite.

Ein Ausgangsstifteinführungsloch 451 ist ähnlicherweise in der vorderen Platte 45 gebildet, sodass das hintere Ende 61 des Ausgangsstifts 60 durch das Ausgangsstifteinführungsloch 451 eingeführt ist.An exit pin insertion hole 451 is similar in the front plate 45 formed, so that the rear end 61 of the exit pin 60 through the output pin insertion hole 451 is introduced.

Der Ausgangsstift 60 ist aus einem magnetischen Material hergestellt und in dem Führungsglied 70 beweglich untergebracht. Der Ausgangsstift 60 ist aus dem magnetischen Material, beispielsweise viel Kohlenstoff und Chrom enthaltendem Stahl, hergestellt. Eine höhere Festigkeit kann durch eine Wärmebehandlung erhalten werden. Der Ausgangsstift 60 kann aus einem nichtmagnetischen Material hergestellt sein, um einen magnetischen Kurzschluss zu verhindern.The output pin 60 is made of a magnetic material and in the guide member 70 movably housed. The output pin 60 is made of the magnetic material, for example, a lot of carbon and chromium-containing steel. Higher strength can be obtained by a heat treatment. The output pin 60 may be made of a non-magnetic material to prevent a magnetic short circuit.

Der Ausgangsstift 60 ist in der axialen Richtung von dem hinteren Ende 61 zu dem vorderen Ende 64 und umgekehrt beweglich.The output pin 60 is in the axial direction from the rear end 61 to the front end 64 and conversely mobile.

Der Ausgangsstift 60 ist durch das Ausgangsstifteinführungsloch 441 der hinteren Platte 44 eingeführt, sodass eine hintere Seitenoberfläche 611 des hinteren Endes 61 zu dem Stator 32 nach außen freiliegt. Der Ausgangsstift 60 ist an der hinteren Platte 44 fixiert. Das hintere Ende 61 des Ausgangsstifts 60 ist durch jedes der Ausgangsstifteinführungslöcher 451, 401 und 441 der vorderen Platte 45, des Permanentmagneten 40 und der hinteren Platte 44 eingeführt. Das hintere Ende 61 des Ausgangsstifts 60 hat einen konstanten Außendurchmesser.The output pin 60 is through the exit pin insertion hole 441 the rear plate 44 introduced, leaving a rear side surface 611 the rear end 61 to the stator 32 exposed to the outside. The output pin 60 is at the rear plate 44 fixed. The back end 61 of the exit pin 60 is through each of the output pins insertion holes 451 . 401 and 441 the front plate 45 , of the permanent magnet 40 and the rear plate 44 introduced. The back end 61 of the exit pin 60 has a constant outer diameter.

Das vordere Ende 64 des Ausgangsstifts 60 hat einen kleineren Außendurchmesser, sodass das vordere Ende 64 in die spiralförmige Nut 511 betrieblich eingeführt ist und mit derselben im Eingriff ist.The front end 64 of the exit pin 60 has a smaller outer diameter, so the front end 64 in the spiral groove 511 operational and engaged with the same.

Ein Betrieb des Aktuators 101 wird erläutert.An operation of the actuator 101 will be explained.

Der Aktuator 101 ist an dem Fixierungsloch 92 des Maschinenkopfes 90 fixiert, und der Ausgangsstift 60 wirkt auf die Nockenwelle 94 der ventilhubanpassenden Vorrichtung 50. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist auf eine Bewegung des Ausgangsstifts 60 in einer Richtung näher zu der Nockenwelle 94 als „sich in der Vorwärtsrichtung bewegend” Bezug genommen, während auf die Bewegung des Ausgangsstifts 60 in einer entgegengesetzten Richtung weg von der Nockenwelle 94 als „sich in der Rückwärtsrichtung bewegend” Bezug genommen ist.The actuator 101 is at the fixation hole 92 of the machine head 90 fixed, and the output pin 60 acts on the camshaft 94 the valve lift adjusting device 50 , In the present embodiment is due to a movement of the output pin 60 in a direction closer to the camshaft 94 referred to as "moving in the forward direction" while referring to the movement of the output pin 60 in an opposite direction away from the camshaft 94 as "moving in the backward direction" is referred to.

Wie in 4 gezeigt ist, wird die Nockenwelle 94 um die Drehachse „C” derselben gedreht. Wenn der Ausgangsstift 60 einer Seite eines kurzen Radius „Ra” der Nockenwelle 94 gemäß der Drehung der Nockenwelle 94 gegenüberliegt, wird der Ausgangsstift 60 durch eine elektromagnetische Kraft, die durch die Spule 31 erzeugt wird, in der Vorwärtsrichtung bewegt. In dieser Situation wird das vordere Ende 64 des Ausgangsstifts 60 mit der spiralförmigen Nut 511 in Eingriff gebracht, und die ventilhubanpassende Vorrichtung passt die Hubmenge L1 oder L2 der Einlassventilhubeinheit 52 gemäß der Drehung des Gleitstücks 51 an.As in 4 is shown, the camshaft 94 rotated about the rotation axis "C" of the same. When the output pin 60 one side of a short radius "Ra" of the camshaft 94 according to the rotation of the camshaft 94 is opposite, the output pin 60 by an electromagnetic force passing through the coil 31 is generated, moved in the forward direction. In this situation, the front end 64 of the exit pin 60 with the spiral groove 511 is engaged, and the valve lift adjusting device adjusts the lift amount L1 or L2 of the intake valve lift unit 52 according to the rotation of the slider 51 at.

Wie in 3 gezeigt ist, wird der Ausgangsstift 60 durch das Drehmoment der Nockenwelle 94 in die Rückwärtsrichtung zurückgedrückt, wenn die Nockenwelle 94 von einer Position von 4, in der das vordere Ende 64 des Ausgangsstifts 60 mit der Nockenwelle 94 in Berührung ist, zu einer Position von 3, in der der Ausgangsstift 60 einer Seite eines langen Radius „Rb” der Nockenwelle 94 gegenüberliegt, gedreht wird. Auf eine Position des Ausgangsstifts 60, die um einen Rückziehaxialhub „Lu” von einer Rückwärtsgrenzposition getrennt ist, ist als eine zurückgezogene Position Bezug genommen. Bei der Rückwärtsbewegung des Ausgangsstifts 60 von der zurückgezogenen Position zu der Rückwärtsgrenzposition wird der Ausgangsstift 60 durch die magnetische Kraft des Permanentmagneten 40 des Aktuators 101 in der Rückwärtsrichtung bewegt.As in 3 is shown, the output pin 60 by the torque of the camshaft 94 pushed back in the reverse direction when the camshaft 94 from a position of 4 in which the front end 64 of the exit pin 60 with the camshaft 94 is in contact with a position of 3 in which the output pin 60 one side of a long radius "Rb" of the camshaft 94 is opposite, is turned. On a position of the output pin 60 , which is separated from a reverse limit position by a return axial stroke "Lu", is referred to as a retracted position. During the backward movement of the output pin 60 from the retracted position to the reverse limit position becomes the output pin 60 by the magnetic force of the permanent magnet 40 of the actuator 101 moved in the reverse direction.

Ein Betrieb der Spule 31 wird erläutert.An operation of the coil 31 will be explained.

Die bewegliche Einheit 14 wird durch eine magnetisch anziehende Kraft des Permanentmagneten 40, die zwischen der hinteren Platte 44 und dem dem Magneten gegenüberliegenden Abschnitt 34 des Stators 32 erzeugt wird, wenn die Spule 31 nicht mit einer elektrischen Leistung versorgt wird, bei der Rückwärtsgrenzposition gehalten. Die magnetisch anziehende Kraft ist so ausgelegt, um ausreichend groß zu sein, um die bewegliche Einheit 14 durch den Rückziehaxialhub „Lu” von der zurückgezogenen Position zu der Rückwärtsgrenzposition zu bewegen.The mobile unit 14 is due to a magnetically attractive force of the permanent magnet 40 between the rear plate 44 and the portion opposite the magnet 34 of the stator 32 is generated when the coil 31 is not supplied with an electric power held at the reverse limit position. The magnetically attractive force is designed to be sufficiently large around the movable unit 14 by the Rückziehaxialhub "Lu" from the retracted position to the reverse limit position to move.

Wie durch gestrichelte Pfeile in 5 angegeben ist, wird eine magnetische Schaltung ϕM erzeugt, wenn die bewegliche Einheit 14 durch die magnetisch anziehende Kraft des Permanentmagneten 40 bei der Rückwärtsgrenzposition derselben gehalten wird.As indicated by dashed arrows in 5 is indicated, a magnetic circuit φM is generated when the movable unit 14 by the magnetically attractive force of the permanent magnet 40 is held at the reverse limit position thereof.

Bei der magnetischen Schaltung ϕM geht der magnetische Fluss durch den N-Pol des Permanentmagneten 40, die hintere Platte 44, den Stator 32, das Joch 35, die vordere Platte 45 und den S-Pol des Permanentmagneten 40.In the magnetic circuit φ M, the magnetic flux passes through the N pole of the permanent magnet 40 , the rear plate 44 , the stator 32 , the yoke 35 , the front plate 45 and the S pole of the permanent magnet 40 ,

Wenn die Spule 31 mit der elektrischen Leistung versorgt wird, erzeugt die Spule 31 ein elektromagnetisches Feld, wobei eine Richtung eines magnetischen Flusses desselben derselben des magnetischen Felds, das durch den Permanentmagneten 40 erzeugt wird, entgegengesetzt ist. Das elektromagnetische Feld, das durch die Spule 31 erzeugt wird, hat beispielsweise an einer hinteren Seite des Stators 32 (einer Seite näher zu dem Verbinder 17) einen S-Pol und an einer vorderen Seite des Stators 32 (das heißt, dem dem Magneten gegenüberliegenden Abschnitt 34) einen N-Pol. Eine Wicklungsrichtung der Spule 31 oder eine Richtung einer Versorgung mit einem elektrischen Strom ist so ausgelegt, dass die Spule 31 das vorhergehende elektromagnetische Feld entgegengesetzt zu dem magnetischen Feld des Permanentmagneten 40 erzeugt.If the coil 31 is supplied with the electric power, generates the coil 31 an electromagnetic field, wherein a direction of a magnetic flux of the same of the magnetic field passing through the permanent magnet 40 is generated, is opposite. The electromagnetic field passing through the coil 31 is generated, for example, on a rear side of the stator 32 (one side closer to the connector 17 ) an S-pole and on a front side of the stator 32 (that is, the portion opposite the magnet 34 ) an N pole. A winding direction of the coil 31 or a direction of supply with an electric current is designed so that the coil 31 the previous electromagnetic field opposite to the magnetic field of the permanent magnet 40 generated.

Wenn das elektromagnetische Feld entgegengesetzt zu dem magnetischen Feld des Permanentmagneten 40 erzeugt wird, erscheint die gleiche magnetische Polarität bei sowohl der hinteren Platte 44 als auch dem dem Magneten gegenüberliegenden Abschnitt 34 des Stators 32. Als ein Resultat wird zwischen der hinteren Platte 44 und dem dem Magneten gegenüberliegenden Abschnitt 34 des Stators 32 eine magnetische Abstoßungskraft erzeugt. Die bewegliche Einheit 14 wird durch die magnetische Abstoßungskraft in der Vorwärtsrichtung von der Rückwärtsgrenzposition bewegt.When the electromagnetic field is opposite to the magnetic field of the permanent magnet 40 is generated, the same magnetic polarity appears at both the rear plate 44 as well as the portion opposite the magnet 34 of the stator 32 , As a result, between the rear plate 44 and the portion opposite the magnet 34 of the stator 32 generates a magnetic repulsion force. The mobile unit 14 is moved by the magnetic repulsive force in the forward direction from the reverse limit position.

Wie im Vorhergehenden erläutert ist, ist der elektromagnetische Aktuator in der Technik bekannt, wie er beispielsweise in der EP1913605B1 offenbart ist, wobei der verengte Abschnitt (der Abschnitt eines kleinen Durchmessers) an der Außenperipherie des Ausgangsstifts, der entlang des Führungsglieds beweglich ist, gebildet ist.As explained above, the electromagnetic actuator is known in the art, as shown for example in US Pat EP1913605B1 wherein the narrowed portion (the small diameter portion) is formed on the outer periphery of the output pin which is movable along the guide member.

23A zeigt einen elektromagnetischen Aktuator 900 als ein Vergleichsbeispiel, das zum Stand der Technik gehört. Eine Spule 901, die in einem Spulenkörper 905 untergebracht ist, erzeugt eine elektromagnetische Kraft. Eine beweglich Einheit 903, die einen Permanentmagneten 902 hat, wird durch die elektromagnetische Kraft bewegt, sodass ein Ausgangsstift 914, der mit einem Stator 906 betrieblich in Berührung ist, von dem Stator 906 getrennt wird. Ein verengter Abschnitt 907 ist in dem Ausgangsstift 904 auf eine solche Art und Weise gebildet, dass ein Außendurchmesser eines mittleren Teils des Ausgangsstifts 904 reduziert ist. Auf einen anderen verbleibenden Teil des Ausgangsstifts 904 als der verengte Abschnitt 907 ist als ein gerader Abschnitt 909 Bezug genommen, wobei ein Außendurchmesser desselben größer als derselbe des verengten Abschnitts 907 ist. Ein radialer Zwischenraum zwischen dem Ausgangsstift 904 und einem Ausgangsstiftführungsabschnitt 908, der mit einem Joch eine Einheit bildend gebildet ist, wird bei dem verengten Abschnitt 907 größer. 23A shows an electromagnetic actuator 900 as a comparative example belonging to the prior art. A coil 901 in a bobbin 905 is housed, generates an electromagnetic force. A mobile unit 903 that is a permanent magnet 902 has, is moved by the electromagnetic force, leaving an output pin 914 that with a stator 906 operationally in contact with the stator 906 is disconnected. A narrowed section 907 is in the output pin 904 formed in such a way that an outer diameter of a central part of the output pin 904 is reduced. On another remaining part of the output pen 904 as the narrowed section 907 is as a straight section 909 Referring to FIG. 1, wherein an outer diameter thereof is larger than the same of the narrowed portion 907 is. A radial gap between the output pin 904 and an output pin guide portion 908 which is formed integrally with a yoke becomes at the narrowed portion 907 greater.

Wie in 23B gezeigt ist, erhöht sich, wenn der Ausgangsstift 904 in der Vorwärtsrichtung bewegt wird, ein Gebiet einer Gleitoberfläche 910, die zwischen dem geraden Abschnitt 909 und dem Ausgangsstiftführungsabschnitt 908 gebildet ist. Wenn sich das Gebiet der Gleitoberfläche 910 erhöht, wird ein Gebiet eines kleinen radialen Zwischenraums zwischen dem geraden Abschnitt 909 und dem Ausgangsstiftführungsabschnitt 908 entsprechend größer. In einer Strömung eines viskosen Fluids, wie zum Beispiel Öl, erhöht sich aufgrund des Poiseuille-Gesetzes ein Viskositätswiderstand (engl.: viscosity resistance) in einem Strömungskanal, der einen kleinen Raum (einen kleinen Zwischenraum) hat. Der Viskositätswiderstand des Öls, das in dem kleinen radialen Zwischenraum zwischen dem geraden Abschnitt 909 und dem Ausgangsstiftführungsabschnitt 908 strömt, erhöht sich daher ohne weiteres, und dadurch erhöht sich ein Gleitwiderstand zwischen dem Ausgangsstift 904 und dem Ausgangsstiftführungsabschnitt 908. Ein Ansprechen des Ausgangsstifts 904 verringert sich dementsprechend. As in 23B is shown increases when the output pin 904 is moved in the forward direction, an area of a sliding surface 910 between the straight section 909 and the output pin guide portion 908 is formed. When the area of the sliding surface 910 increases, an area of a small radial gap between the straight section 909 and the output pin guide portion 908 correspondingly larger. In a flow of a viscous fluid, such as oil, due to the Poiseuille law, a viscosity resistance increases in a flow channel having a small space (a small clearance). The viscosity resistance of the oil in the small radial gap between the straight section 909 and the output pin guide portion 908 flows, therefore, increases easily, and thereby increases a sliding resistance between the output pin 904 and the output pin guide portion 908 , A response of the output pin 904 decreases accordingly.

Gemäß dem Aktuator 101 des vorliegenden Ausführungsbeispiels erfährt jedoch der Ausgangsstift 60 keinen ungünstigen Effekt, der durch die Bewegung des Ausgangsstifts 60 verursacht wird, und dadurch wird das Ansprechen des Ausgangsstifts 60 verbessert, wie es im Folgenden erläutert ist.According to the actuator 101 however, the output pin experiences the present embodiment 60 no adverse effect by the movement of the output pin 60 is caused, and thereby the response of the output pin 60 improved, as explained below.

Wie in 6 gezeigt ist, hat das Führungsglied 70 einen ersten lagernden Abschnitt 74 und einen zweiten lagernden Abschnitt 75 auf eine solche Art und Weise, dass ein radial nach außen gehend vertiefter Abschnitt 78 zwischen den ersten und den zweiten lagernden Abschnitten 74 und 75 gebildet ist. Der radial nach außen gehend vertiefte Abschnitt 78 ist in einer radial nach außen gehenden Richtung des Führungsglieds 70 vertieft.As in 6 is shown has the guide member 70 a first storage section 74 and a second storage section 75 in such a way that a radially outwardly recessed portion 78 between the first and second storage sections 74 and 75 is formed. The radially outwardly recessed portion 78 is in a radially outward direction of the guide member 70 deepened.

Der erste lagernde Abschnitt 74 ist an einer peripheren Innenoberfläche des Führungsglieds 70 bei einer hinteren Seite desselben (einer Seite näher zu dem hinteren Ende 61 des Ausgangsstifts 60) gebildet, während der zweite lagernde Abschnitt 75 an der peripheren Innenoberfläche des Führungsglieds 70 bei einer vorderen Seite desselben (einer Seite näher zu dem vorderen Ende 64 des Ausgangsstifts 60) gebildet ist.The first storage section 74 is at a peripheral inner surface of the guide member 70 at a rear side thereof (one side closer to the rear end 61 of the exit pin 60 ), while the second storage section 75 on the peripheral inner surface of the guide member 70 at a front side thereof (one side closer to the front end 64 of the exit pin 60 ) is formed.

Jeder der ersten und zweiten lagernden Abschnitte 74 und 75 springt von der peripheren Innenoberfläche des zylindrischen Abschnitts 73 des Führungsglieds 70 in einer radial nach innen gehenden Richtung vor, um den Ausgangsstift 60 beweglich zu tragen.Each of the first and second storage sections 74 and 75 jumps from the peripheral inner surface of the cylindrical portion 73 of the guide member 70 in a radially inward direction to the output pin 60 mobile to carry.

Jeder der ersten und zweiten lagernden Abschnitte 74 und 75 ist mit dem zylindrischen Abschnitt 73 eine Einheit bildend gebildet.Each of the first and second storage sections 74 and 75 is with the cylindrical section 73 forming a unit.

Ein erster radialer Zwischenraum 76 ist zwischen dem ersten lagernden Abschnitt 74 und einem geraden Hinterseitenabschnitt 66 (einem Abschnitt 66 eines großen Durchmessers) des Ausgangsstifts 60 auf einer Seite zu dem hinteren Ende 61 gebildet, während ein zweiter radialer Zwischenraum 77 zwischen dem zweiten lagernden Abschnitt 75 und einem geraden Vorderseitenabschnitt 68 (einem Abschnitt 68 eines großen Durchmessers) des Ausgangsstifts 60 auf einer Seite zu dem vorderen Ende 64 gebildet ist.A first radial gap 76 is between the first storage section 74 and a straight rear section 66 (a section 66 a large diameter) of the output pin 60 on one side to the rear end 61 formed while a second radial gap 77 between the second storage section 75 and a straight front section 68 (a section 68 a large diameter) of the output pin 60 on one side to the front end 64 is formed.

Jeder der ersten und zweiten radialen Zwischenräume 76 und 77 entspricht einem Abschnitt, bei dem ein radialer Zwischenraum zwischen dem Ausgangsstift 60 und dem zylindrischen Abschnitt 73 des Führungsglieds 70 minimiert ist. In 6 ist jeder der ersten und zweiten radialen Zwischenräume 76 und 77 für den Zweck eines Erläuterns derselben vergrößert.Each of the first and second radial gaps 76 and 77 corresponds to a section where there is a radial gap between the output pin 60 and the cylindrical section 73 of the guide member 70 is minimized. In 6 is each of the first and second radial spaces 76 and 77 for the purpose of explaining the same.

Eine erste Oberfläche 741 eines axialen Endes, die an einer vorderen Seite des ersten lagernden Abschnitts 74 gebildet ist, ist mit einer konischen Oberfläche gebildet.A first surface 741 an axial end that is on a front side of the first bearing portion 74 is formed, is formed with a conical surface.

Die erste Oberfläche 741 eines axialen Endes ist hinsichtlich der Mittelachse des zylindrischen Abschnitts 73 in der Vorwärtsrichtung des Ausgangsstifts 60 geneigt. Die erste Oberfläche 741 eines axialen Endes ist mit anderen Worten in einer abgeschrägten Form gebildet, sodass sich ein Innendurchmesser des zylindrischen Abschnitts 73 in der Vorwärtsrichtung erhöht. Die erste Oberflächen 741 eines axialen Endes sind hinsichtlich der Mittelachse des zylindrischen Abschnitts 73 in dem Querschnitt desselben zueinander symmetrisch.The first surface 741 an axial end is with respect to the central axis of the cylindrical portion 73 in the forward direction of the output pin 60 inclined. The first surface 741 an axial end is in other words formed in a tapered shape, so that an inner diameter of the cylindrical portion 73 increased in the forward direction. The first surfaces 741 an axial end are with respect to the central axis of the cylindrical portion 73 in the cross section of the same symmetrical to each other.

Der erste lagernde Abschnitt 74 hat eine erste radial innere Ecke 742, die sich bei einer Position der vorderen Seite des ersten lagernden Abschnitts 74 befindet.The first storage section 74 has a first radially inner corner 742 located at a position of the front side of the first supporting portion 74 located.

Wie in 7 gezeigt ist, ist die erste radial innere Ecke 742 mit einer gekrümmten Oberfläche gebildet.As in 7 is shown is the first radially inner corner 742 formed with a curved surface.

Eine zweite Oberfläche 751 eines axialen Endes, die an einer hinteren Seite des zweiten lagernden Abschnitts 75 gebildet ist, ist ähnlicherweise mit einer konischen Oberfläche gebildet.A second surface 751 an axial end that is on a rear side of the second bearing portion 75 is formed, is formed similarly with a conical surface.

Die zweite Oberfläche 751 eines axialen Endes ist hinsichtlich der Mittelachse des zylindrischen Abschnitts 73 in der Vorwärtsrichtung des Ausgangsstifts 60 geneigt. Die zweite Oberfläche 751 eines axialen Endes ist mit anderen Worten in einer abgeschrägten Form gebildet, sodass sich der Innendurchmesser des zylindrischen Abschnitts 73 in der Vorwärtsrichtung verringert. Die zweiten Oberflächen 751 eines axialen Endes sind ähnlicherweise hinsichtlich der Mittelachse des zylindrischen Abschnitts 73 in dem Querschnitt desselben zueinander symmetrisch.The second surface 751 an axial end is with respect to the central axis of the cylindrical portion 73 in the forward direction of the output pin 60 inclined. The second surface 751 an axial end is in other words formed in a tapered shape, so that the inner diameter of the cylindrical portion 73 reduced in the forward direction. The second surfaces 751 an axial end are similarly with respect to the central axis of the cylindrical portion 73 in the cross section of the same symmetrical to each other.

Auf eine zu dem ersten lagernden Abschnitt 74 ähnliche Art und Weise hat der zweite lagernde Abschnitt 75 eine zweite radial innere Ecke 752, die sich bei einer Position einer hinteren Seite des zweiten lagernden Abschnitts 75 befindet. Die zweite radial innere Ecke 752 ist mit einer gekrümmten Oberfläche gebildet.On one to the first stored section 74 similar way has the second storage section 75 a second radially inner corner 752 located at a position of a rear side of the second supporting portion 75 located. The second radially inner corner 752 is formed with a curved surface.

Ein radial nach innen gehend vertiefter Abschnitt 65 ist in einem mittleren Abschnitt des Ausgangsstiftes 60 gebildet. Der vertiefte Abschnitt 65 ist durch Vertiefen eines Teils der peripheren Außenoberfläche des Ausgangsstifts 60 in der radial nach innen gehenden Richtung gebildet, sodass ein Außendurchmesser des radial nach innen gehend vertieften Abschnitts 65 kleiner als derselbe der geraden Abschnitte 66 und 68 ist. Auf den radial nach innen gehend vertieften Abschnitt 65 ist ferner als ein Abschnitt eines kleinen Durchmessers Bezug genommen.A radially inwardly recessed section 65 is in a middle section of the output pin 60 educated. The recessed section 65 is by deepening a part of the peripheral outer surface of the output pin 60 formed in the radially inward direction, so that an outer diameter of the radially inwardly recessed portion 65 smaller than the same of the straight sections 66 and 68 is. On the radially inwardly recessed section 65 is also referred to as a small diameter portion.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein radial nach innen gehend vertiefter Abschnitt 65 gebildet. Mehrere radial nach innen gehend vertiefte Abschnitte können jedoch an der peripheren Außenoberfläche des Ausgangsstifts 60 gebildet sein.In the present embodiment, a radially inwardly recessed portion 65 educated. However, a plurality of radially inwardly recessed portions may be on the peripheral outer surface of the output pin 60 be formed.

Eine Hinterseitenoberfläche 651 eines axialen Endes ist in dem Ausgangsstift auf einer hinteren Seite des radial nach innen gehend vertieften Abschnitts 65 gebildet. Die Hinterseitenoberfläche 651 eines axialen Endes ist mit einer konischen Oberfläche gebildet, sodass die Hinterseitenoberfläche 651 eines axialen Endes hinsichtlich der Mittelachse des Ausgangsstifts 60 in der Vorwärtsrichtung des Ausgangsstifts 60 geneigt ist. Die Hinterseitenoberfläche 651 eines axialen Endes ist mit anderen Worten in einer abgeschrägten Form gebildet, sodass sich ein Außendurchmesser der Hinterseitenoberfläche 651 eines axialen Endes in der Vorwärtsrichtung verringert. Die Hinterseitenoberflächen 651 eines axialen Endes sind hinsichtlich der Mittelachse des Ausgangsstifts 60 in dem Querschnitt desselben zueinander symmetrisch.A rear surface 651 an axial end is in the output pin on a rear side of the radially inwardly recessed portion 65 educated. The rear surface 651 an axial end is formed with a conical surface, so that the rear surface 651 an axial end with respect to the central axis of the output pin 60 in the forward direction of the output pin 60 is inclined. The rear surface 651 an axial end is in other words formed in a tapered shape, so that an outer diameter of the rear surface 651 reduces an axial end in the forward direction. The backside surfaces 651 an axial end are with respect to the central axis of the output pin 60 in the cross section of the same symmetrical to each other.

Auf eine zu der Hinterseitenoberfläche 651 eines axialen Endes ähnliche Art und Weise ist eine Vorderseitenoberfläche 652 eines axialen Endes in dem Ausgangsstift 60 auf einer vorderen Seite des radial nach innen gehend vertieften Abschnitts 65 gebildet. Die Vorderseitenoberfläche 652 eines axialen Endes ist mit einer konischen Oberfläche gebildet, sodass die Vorderseitenoberfläche 652 eines axialen Endes hinsichtlich der Mittelachse des Ausgangsstifts 60 in der Vorwärtsrichtung des Ausgangsstifts 60 geneigt ist. Die Vorderseitenoberfläche 652 eines axialen Endes ist mit anderen Worten in einer abgeschrägten Form gebildet, sodass sich ein Außendurchmesser der Vorderseitenoberfläche 652 eines axialen Endes in der Vorwärtsrichtung erhöht. Die Vorderseitenoberflächen 652 eines axialen Endes sind ähnlicherweise hinsichtlich der Mittelachse des Ausgangsstifts 60 in dem Querschnitt desselben zueinander symmetrisch.On to the backside surface 651 an axial end-like manner is a front surface 652 an axial end in the output pin 60 on a front side of the radially inwardly recessed portion 65 educated. The front side surface 652 an axial end is formed with a conical surface, so that the front surface 652 an axial end with respect to the central axis of the output pin 60 in the forward direction of the output pin 60 is inclined. The front side surface 652 an axial end is in other words formed in a tapered shape, so that an outer diameter of the front surface 652 an axial end in the forward direction increases. The front side surfaces 652 an axial end are similar with respect to the center axis of the output pin 60 in the cross section of the same symmetrical to each other.

Eine radial äußere Hinterseitenecke 653 ist an der peripheren Außenoberfläche des Ausgangsstifts 60 zwischen dem geraden Hinterseitenabschnitt 66 des hinteren Endes 61 und der Hinterseitenoberfläche 651 eines axialen Endes gebildet. Auf eine ähnliche Art und Weise ist eine radial äußere Vorderseitenecke 654 an der peripheren Außenoberfläche des Ausgangsstifts 60 zwischen dem geraden Vorderseitenabschnitt 68 des vorderen Endes 64 und der Vorderseitenoberfläche 652 eines axialen Endes gebildet.A radially outer rear corner 653 is at the peripheral outer surface of the output pin 60 between the straight back section 66 the rear end 61 and the rear surface 651 formed an axial end. In a similar manner is a radially outer front corner 654 on the peripheral outer surface of the output pin 60 between the straight front section 68 the front end 64 and the front surface 652 formed an axial end.

Auf eine zu den radial inneren Ecken 742 und 752 ähnliche Art und Weise ist jede der radial äußeren Hinterseiten- und Vorderseitenecken 653 und 654 mit einer gekrümmten Oberfläche gebildet.On one to the radially inner corners 742 and 752 similar manner is each of the radially outer rear and front corners 653 and 654 formed with a curved surface.

Bei dem Ausgangsstift 60 und dem Führungsglied 70 ist ein dritter Zwischenraumabstand „G3” so gestaltet, um um mehr als das Doppelte größer als ein erster Zwischenraumabstand „G1” zu sein (G3 > 2 × G1).At the exit pin 60 and the guide member 70 For example, a third clearance distance "G3" is designed to be more than twice larger than a first clearance distance "G1"(G3> 2 × G1).

Der dritte Zwischenraumabstand „G3” ist zusätzlich so gestaltet, um um mehr als das Doppelte größer als ein zweiter Zwischenraumabstand „G2” zu sein (G3 > 2 × G2).The third gap distance "G3" is additionally designed to be more than twice larger than a second gap distance "G2" (G3> 2 × G2).

Der erste Zwischenraumabstand „G1” ist ein radialer Abstand zwischen dem ersten lagernden Abschnitt 74 und dem geraden Hinterseitenabschnitt 66 des Ausgangsstifts 60 auf der Seite des hinteren Endes 61.The first clearance distance "G1" is a radial distance between the first bearing portion 74 and the straight rear section 66 of the exit pin 60 on the side of the rear end 61 ,

Der zweite Zwischenraumabstand „G2” ist ein radialer Abstand zwischen dem zweiten lagernden Abschnitt 75 und dem geraden Vorderseitenabschnitt 68 des Ausgangsstifts 60 auf der Seite des vorderen Endes 64.The second clearance distance "G2" is a radial distance between the second supporting portion 75 and the straight front section 68 of the exit pin 60 on the side of the front end 64 ,

Der dritte Zwischenraumabstand „G3” ist ein radialer Abstand zwischen dem radial nach innen gehend vertieften Abschnitt 65 des Ausgangsstifts 60 und dem radial nach außen gehend vertieften Abschnitt 78 des Führungsglieds 70.The third clearance distance "G3" is a radial distance between the radially inwardly recessed portion 65 of the exit pin 60 and the radially outwardly recessed portion 78 of the guide member 70 ,

In einem Anfangszustand des Ausgangsstifts, das heißt in einem Zustand, dass der Ausgangsstift 60 noch nicht in der Vorwärtsrichtung bewegt wurde, und sich der Ausgangsstift 60 bei der Rückwärtsgrenzposition befindet, befindet sich die erste radial innere Ecke 742 des ersten lagernden Abschnitts 74 bei einer solchen axialen Position, bei der die erste radial innere Ecke 742 der radial äußeren Hinterseitenecke 653 des Ausgangsstifts 60 in der radialen Richtung gegenüberliegt. In der vorliegenden Offenbarung umfasst die Ausdrucksweise „gegenüberliegend” nicht nur einen Zustand, dass die erste radial innere Ecke 742 und die radial äußere Hinterseitenecke 653 einander in der radialen Richtung genau gegenüberliegen, sondern ferner einen Zustand, dass beide Ecken 742 und 653 einander in der radialen Richtung mit einem bestimmten Fehler innerhalb eines vernünftigen Fehlerbereichs gegenüberliegen.In an initial state of the output pin, that is, in a state that the output pin 60 not yet in the forward direction was moved, and the output pin 60 At the reverse limit position, the first radially inner corner is located 742 of the first storage section 74 at such an axial position, wherein the first radially inner corner 742 the radially outer rear corner 653 of the exit pin 60 in the radial direction opposite. In the present disclosure, the term "opposite" not only includes a state that the first radially inner corner 742 and the radially outer rear corner 653 exactly opposite each other in the radial direction, but further a state that both corners 742 and 653 facing each other in the radial direction with a certain error within a reasonable error range.

Wie in 8 gezeigt ist, befindet sich, wenn der Ausgangsstift 60 zu der Vorwärtsgrenzposition desselben bewegt wird, die erste radial innere Ecke 742 des ersten lagernden Abschnitts 74 relativ bei einer axialen Position, die von der radial äußeren Hinterseitenecke 653 in der axialen Richtung zu dem hinteren Ende 61 des Ausgangsstifts 60 axial weg ist.As in 8th is shown is when the output pin 60 is moved to the forward limit position thereof, the first radially inner corner 742 of the first storage section 74 relative to an axial position, that of the radially outer rear corner 653 in the axial direction to the rear end 61 of the exit pin 60 is axially gone.

Die erste radial innere Ecke 742 liegt mit anderen Worten der peripheren Außenoberfläche des geraden Abschnitts 66 des Ausgangsstifts 60 auf der Seite des hinteren Endes 61 gegenüber.The first radially inner corner 742 in other words, the peripheral outer surface of the straight section 66 of the exit pin 60 on the side of the rear end 61 across from.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel liegen beide der ersten und zweiten lagernden Abschnitte 74 und 75 immer in der radialen Richtung nicht dem radial nach innen gehend vertieften Abschnitt 65 (dem Abschnitt eines kleinen Durchmessers) gegenüber, sondern dem geraden Hinterseiten- oder Vorderseitenabschnitt 66 oder 68 (dem Abschnitt eines großen Durchmessers).In the present embodiment, both of the first and second supporting portions are located 74 and 75 always in the radial direction not the radially inwardly recessed portion 65 (the portion of a small diameter), but the straight rear side or front side portion 66 or 68 (the section of a large diameter).

(Vorteile)(Advantages)

  • (1) Das Führungsglied 70 hat den ersten lagernden Abschnitt 74 und den zweiten lagernden Abschnitt 75, zwischen denen der radial nach außen gehend vertiefte Abschnitt 78 gebildet ist. Gemäß der vorhergehenden Struktur haben ein erster Gleitabschnitt 67a zwischen dem Ausgangsstift 60 und dem ersten lagernden Abschnitt 74 sowie ein zweiter Gleitabschnitt 67b zwischen dem Ausgangsstift 60 und dem zweiten lagernden Abschnitt 75 ein konstantes Gleitoberflächengebiet, selbst wenn der Ausgangsstift 60 in der axialen Richtung bewegt wird. Der Ausgangsstift 60 erfährt mit anderen Worten keinen Einfluss der Bewegung des Ausgangsstifts 60 im Zusammenhang mit einer Änderung des Gleitoberflächengebiets. Es ist dementsprechend möglich, das Gleitoberflächengebiet bei den ersten und zweiten lagernden Abschnitten 74 und 75 zu minimieren, ohne einen Einfluss der Bewegung des Ausgangsstifts 60 zu erfahren.(1) The guide member 70 has the first storage section 74 and the second storage section 75 between which the radially outwardly recessed portion 78 is formed. According to the foregoing structure, a first sliding portion 67a between the output pin 60 and the first storage section 74 and a second sliding section 67b between the output pin 60 and the second storage section 75 a constant sliding surface area, even if the output pin 60 is moved in the axial direction. The output pin 60 In other words, does not experience any influence of the movement of the output pin 60 in connection with a change of the sliding surface area. It is accordingly possible to have the sliding surface area at the first and second supporting portions 74 and 75 minimize without affecting the movement of the output pen 60 to experience.

Da jeder der ersten und zweiten radialen Zwischenräume 76 und 77 kleiner gemacht werden kann, kann eine Erhöhung eines Viskositätswiderstands des Öls, das in die ersten und zweiten radialen Zwischenräume 76 und 77 strömt, unterdrückt werden. Der Gleitwiderstand zwischen dem Ausgangsstift 60 und dem Führungsglied 70 kann dementsprechend reduziert werden, um dadurch das Bewegungsansprechen des Ausgangsstifts 60 zu verbessern.

  • (2) Da der radial nach innen gehend vertiefte Abschnitt 65 an der peripheren Außenoberfläche des Ausgangsstifts 60 gebildet ist, kann ein Einsaugen des Öls unterdrückt werden, wenn der Ausgangsstift 60 bewegt wird. Der Viskositätswiderstand des Öls wird dadurch reduziert. Der Gleitwiderstand zwischen dem Ausgangstift 60 und dem Führungsglied 70 kann dementsprechend weiter reduziert werden.
Because each of the first and second radial spaces 76 and 77 can be made smaller, increasing the viscosity resistance of the oil in the first and second radial spaces 76 and 77 flows, be suppressed. The sliding resistance between the output pin 60 and the guide member 70 can be reduced accordingly, thereby the movement response of the output pin 60 to improve.
  • (2) Since the radially inward recessed portion 65 on the peripheral outer surface of the output pin 60 is formed, suction of the oil can be suppressed when the output pin 60 is moved. The viscosity resistance of the oil is thereby reduced. The sliding resistance between the output pin 60 and the guide member 70 can accordingly be further reduced.

Wie in 9 gezeigt ist, in der der radial nach innen gehend vertiefte Abschnitt 65 nicht in dem Ausgangsstift 60 gebildet ist, wird das Öl in einer Richtung entgegengesetzt zu der Bewegungsrichtung des Ausgangsstifts 60 gesaugt, wenn der Ausgangsstift 60 in der axialen Richtung bewegt wird. Der Gleitwiderstand wird durch das Einsaugen des Öls erhöht. In 9 und 10 ist ein Teil des strömenden Öls durch eine Punktschraffur angegeben.As in 9 is shown in the radially inwardly recessed portion 65 not in the output pin 60 is formed, the oil is in a direction opposite to the direction of movement of the output pin 60 sucked when the output pin 60 is moved in the axial direction. The sliding resistance is increased by the suction of the oil. In 9 and 10 a part of the flowing oil is indicated by a dot hatching.

Wie in 10 gezeigt ist, in der der radial nach innen gehend vertiefte Abschnitt 65 an der peripheren Außenoberfläche des Ausgangsstifts 60 gebildet ist, kann das Öl ohne weiteres in der gleichen Richtung wie die Bewegungsrichtung des Ausgangsstifts 60 strömen. Als ein Resultat kann das Einsaugen des Öls verhindert werden. Der Viskositätswiderstand des Öls wird dadurch reduziert, um dadurch den Gleitwiderstand zwischen dem Ausgangsstift 60 und dem Führungsglied 70 zu reduzieren.

  • (3) Jede der ersten und zweiten Oberflächen 741 und 751 eines axialen Endes der ersten und zweiten lagernden Abschnitte 74 und 75 sowie jede der Hinterseiten- und Vorderseitenoberflächen 651 und 652 eines axialen Endes des Ausgangsstifts 60 ist mit der konischen Oberfläche gebildet. Jede der ersten und zweiten radial inneren Ecken 742 und 752 der ersten und zweiten lagernden Abschnitte 74 und 75 sowie jede der radial äußeren Hinterseiten- und Vorderseitenecken 653 und 654 ist zusätzlich mit der gekrümmten Oberfläche gebildet. Gemäß der vorhergehenden Struktur kann das Öl ruhig strömen, wenn der Ausgangsstift 60 in der axialen Richtung bewegt wird. Das Einsaugen des Öls kann unterdrückt werden, und dadurch kann die Erhöhung des Gleitwiderstands unterdrückt werden.
As in 10 is shown in the radially inwardly recessed portion 65 on the peripheral outer surface of the output pin 60 is formed, the oil can readily in the same direction as the direction of movement of the output pin 60 stream. As a result, the suction of the oil can be prevented. The viscosity resistance of the oil is thereby reduced, thereby reducing the sliding resistance between the output pin 60 and the guide member 70 to reduce.
  • (3) Each of the first and second surfaces 741 and 751 an axial end of the first and second supporting portions 74 and 75 as well as each of the back and front surfaces 651 and 652 an axial end of the output pin 60 is formed with the conical surface. Each of the first and second radially inner corners 742 and 752 the first and second storage sections 74 and 75 as well as each of the radially outer rear and front corners 653 and 654 is additionally formed with the curved surface. According to the foregoing structure, the oil can flow smoothly when the output pin 60 is moved in the axial direction. The suction of the oil can be suppressed, and thereby the increase of the sliding resistance can be suppressed.

Wenn zusätzlich der Ausgangsstift 60 in der axialen Richtung bewegt wird, wird der Fluiddruck des Öls in der radialen Richtung gänzlich an den Ausgangsstift 60 und das Führungsglied 70 angelegt. Als ein Resultat können der erste radiale Zwischenraumabstand „G1” und/oder der zweite radiale Zwischenraumabstand „G2” angeglichen werden. Es ist mit anderen Worten möglich, eine Situation zu vermeiden, dass der erste radiale Zwischenraumabstand „G1” und/oder der zweite radiale Zwischenraumabstand „G2” lokal kleiner wird. Es ist daher möglich, die Erhöhung des Viskositätswiderstands des Öls, das in den ersten und/oder den zweiten radialen Zwischenraum 76 und/oder 77 strömt, zu verhindern.

  • (4) Wenn der Ausgangsstift 60 in dem Anfangszustand desselben ist, stimmt die axiale Position der ersten radial inneren Ecke 742 des ersten lagernden Abschnitts 74 mit der axialen Position der radial äußeren Hinterseitenecke 653 des Ausgangsstifts 60 überein.
If in addition the output pin 60 is moved in the axial direction, the fluid pressure of the oil in the radial direction entirely to the output pin 60 and the guide member 70 created. As a result, the first radial clearance "G1" and / or the second radial clearance "G2" can be equalized. In other words, it is possible to avoid a situation that the first radial clearance "G1" and / or the second radial clearance "G2" locally becomes smaller. It is therefore possible to increase the viscosity resistance of the oil in the first and / or the second radial gap 76 and or 77 flows, to prevent.
  • (4) When the output pin 60 in the initial state thereof, the axial position of the first radially inner corner is correct 742 of the first storage section 74 with the axial position of the radially outer rear corner 653 of the exit pin 60 match.

Ein axialer Abstand zwischen den radial äußeren Hinterseiten- und Vorderseitenecken 653 und 654 des Ausgangsstifts 60 ist zusätzlich gestaltet, um kleiner als ein axialer Abstand zwischen den ersten und zweiten radial inneren Ecken 742 und 752 des Führungsglieds 70 zu sein.An axial distance between the radially outer rear and front corners 653 and 654 of the exit pin 60 is additionally designed to be smaller than an axial distance between the first and second radially inner corners 742 and 752 of the guide member 70 to be.

Das Gleitoberflächengebiet des ersten Gleitabschnitts 67a zwischen dem Ausgangsstift 60 und dem ersten lagernden Abschnitt 74 sowie das Gleitoberflächengebiet des zweiten Gleitabschnitts 67b zwischen dem Ausgangsstift 60 und dem zweiten lagernden Abschnitt 75 sind daher konstant, selbst wenn der Ausgangsstift 60 in der axialen Richtung bewegt wird.The sliding surface area of the first sliding portion 67a between the output pin 60 and the first storage section 74 and the sliding surface area of the second sliding portion 67b between the output pin 60 and the second storage section 75 are therefore constant, even if the output pin 60 is moved in the axial direction.

  • (5) Wenn der Ausgangsstift 60 in der Vorwärtsrichtung bewegt wird, befindet sich die axiale Position der ersten radial inneren Ecke 742 des ersten lagernden Abschnitts 74 in einem axialen Bereich zwischen der radial äußeren Hinterseitenecke 653 des Ausgangsstifts 60 und dem hinteren Ende 61.(5) When the output pin 60 is moved in the forward direction, is the axial position of the first radially inner corner 742 of the first storage section 74 in an axial region between the radially outer rear corner 653 of the exit pin 60 and the back end 61 ,

Der erste lagernde Abschnitt 74 liegt mit anderen Worten in der radialen Richtung lediglich der peripheren Außenoberfläche des geraden Hinterseitenabschnitts 66 während der axialen Bewegung des Ausgangsstifts 60 gegenüber. Auf eine ähnliche Art und Weise liegt der zweite lagernde Abschnitt 75 in der radialen Richtung lediglich der peripheren Außenoberfläche des geraden Vorderseitenabschnitts 68 während der axialen Bewegung des Ausgangsstifts 60 gegenüber.The first storage section 74 In other words, in the radial direction, only the peripheral outer surface of the straight rear side portion is located 66 during the axial movement of the output pin 60 across from. In a similar way, the second storage section is located 75 in the radial direction, only the peripheral outer surface of the straight front side portion 68 during the axial movement of the output pin 60 across from.

Das Gleitoberflächengebiet des ersten Gleitabschnitts 67a zwischen dem Ausgangsstift 60 und dem ersten lagernden Abschnitt 74 sowie das Gleitoberflächengebiet des zweiten Gleitabschnitts 67b zwischen dem Ausgangsstift 60 und dem zweiten lagernden Abschnitt 75 können daher auf dem kleinen Wert beibehalten werden.

  • (6) Da der Ausgangsstift 60 aus dem magnetischen Material hergestellt ist, kann eine mechanische Festigkeit des Ausgangsstifts 60 höher gemacht werden. Eine Schlagzähigkeit des Ausgangsstifts 60, der mit dem Gleitstück 51 oder der Nockenwelle 94 betrieblich bzw. wirksam in Berührung gebracht wird, kann verbessert werden. Eine Verschleißbeständigkeit des Ausgangsstifts 60, der aufgrund der wiederholten Berührung mit dem Gleitstück 51 oder der Nockenwelle 94 verschlissen wird, kann zusätzlich verbessert werden.
The sliding surface area of the first sliding portion 67a between the output pin 60 and the first storage section 74 and the sliding surface area of the second sliding portion 67b between the output pin 60 and the second storage section 75 can therefore be maintained at the small value.
  • (6) Since the output pin 60 is made of the magnetic material, mechanical strength of the output pin 60 be made higher. An impact resistance of the output pin 60 that with the slider 51 or the camshaft 94 can be contacted operationally, can be improved. A wear resistance of the output pin 60 due to the repeated contact with the slider 51 or the camshaft 94 can be further improved.

(Zweites Ausführungsbeispiel)Second Embodiment

Ein elektromagnetischer Aktuator 102 eines zweiten Ausführungsbeispiels unterscheidet sich von dem Aktuator 101 des ersten Ausführungsbeispiels in einer Position des ersten lagernden Abschnitts und einer Position des radial nach innen gehend vertieften Abschnitts.An electromagnetic actuator 102 A second embodiment differs from the actuator 101 of the first embodiment in a position of the first supporting portion and a position of the radially inwardly recessed portion.

Wie in 11 gezeigt ist, befindet sich die erste radial innere Ecke 742 des ersten lagernden Abschnitts 74 bei einer Position, die von der radial äußeren Hinterseitenecke 653 des Ausgangsstifts 60 in der Rückwärtsrichtung zu dem hinteren Ende 61 des Ausgangsstifts 60 axial getrennt ist, wenn der Ausgangsstift 60 in der Anfangsposition desselben ist. Die zu dem ersten Ausführungsbeispiel gleichen Vorteile können ebenfalls bei dem zweiten Ausführungsbeispiel erhalten werden.As in 11 is shown, there is the first radially inner corner 742 of the first storage section 74 at a position away from the radially outer rear corner 653 of the exit pin 60 in the backward direction to the rear end 61 of the exit pin 60 is axially separated when the output pin 60 in the initial position of the same. The same advantages to the first embodiment can also be obtained in the second embodiment.

(Drittes Ausführungsbeispiel)(Third Embodiment)

Ein elektromagnetischer Aktuator 103 eines dritten Ausführungsbeispiels unterscheidet sich von dem Aktuator 101 des ersten Ausführungsbeispiels in einer Struktur der feststehenden Einheit und einer Struktur der beweglichen Einheit.An electromagnetic actuator 103 A third embodiment differs from the actuator 101 of the first embodiment in a structure of the fixed unit and a structure of the movable unit.

Wie in 12 gezeigt ist, hat der Aktuator 103 des vorliegenden Ausführungsbeispiels die feststehende Einheit 113 und die bewegliche Einheit 114.As in 12 shown is the actuator 103 of the present embodiment, the fixed unit 113 and the mobile unit 114 ,

Die bewegliche Einheit 114 hat einen Ausgangsstift 160 und einen Anker 180.The mobile unit 114 has an output pin 160 and an anchor 180 ,

Der Anker 180 ist aus einem magnetischen Material hergestellt und hat an einer vorderen Seite einen verbindenden Abschnitt 181 und an einer hinteren Seite einen Flanschabschnitt 182 (einen einem Magneten gegenüberliegenden Abschnitt 182). Der Anker 180 ist in der axialen Richtung zusammen mit dem Ausgangstift 160 beweglich.The anchor 180 is made of a magnetic material and has a connecting portion on a front side 181 and at a rear side a flange portion 182 (a section opposite a magnet 182 ). Of the anchor 180 is in the axial direction together with the output pin 160 movable.

Ein Hauptteil des Ankers 180 befindet sich in einem Raum einer radialen Innenseite einer Spule 131.A main part of the anchor 180 is located in a space of a radial inside of a coil 131 ,

Der verbindende Abschnitt 181 hat ein verbindendes Loch 183, das sich in der axialen Richtung erstreckt und ein Bodenende hat. Das hintere Ende 61 des Ausgangsstifts 160 ist in das verbindende Loch 183 eingeführt, sodass der Ausgangsstift 160 mit dem Anker 180 fest verbunden ist.The connecting section 181 has a connecting hole 183 that extends in the axial direction and has a bottom end. The back end 61 of the exit pin 160 is in the connecting hole 183 introduced, so the output pin 160 with the anchor 180 is firmly connected.

Der dem Magneten gegenüberliegende Abschnitt 182 ist an einem axialen Ende des Ankers 180 gebildet, das ein Hinterseitenende abgewandt von dem verbindenden Abschnitt 181 in der axialen Richtung ist. Ein Außendurchmesser des dem Magneten gegenüberliegenden Abschnitts 182 ist relativ groß und liegt einer vorderen Platte 145 der feststehenden Einheit 113 mit einem großen Oberflächengebiet gegenüber.The section opposite the magnet 182 is at one axial end of the anchor 180 formed having a rear end remote from the connecting portion 181 in the axial direction. An outside diameter of the portion opposite to the magnet 182 is relatively large and is a front plate 145 the fixed unit 113 with a large surface area opposite.

Eine Nut 184 ist in einer Hinterseitenoberfläche des dem Magneten gegenüberliegenden Abschnitts 182 gebildet.A groove 184 is in a rear surface of the portion opposite to the magnet 182 educated.

Die Nut 184 ist in einer ringförmigen Form in einer Ebene senkrecht zu der axialen Richtung des Ausgangsstifts 160 gebildet. Die Nut 184 hat einen Querschnitt einer trapezoidförmigen Form in einer Ebene, die sich in der axialen Richtung erstreckt. Die Nut 184 kann in einer kreisförmigen Form oder einer polygonalen Form in der Ebene senkrecht zu der axialen Richtung gebildet sein. Die Form der Nut 184 ist nicht auf die vorhergehenden Formen begrenzt.The groove 184 is in an annular shape in a plane perpendicular to the axial direction of the output pin 160 educated. The groove 184 has a cross section of a trapezoidal shape in a plane extending in the axial direction. The groove 184 may be formed in a circular shape or a polygonal shape in the plane perpendicular to the axial direction. The shape of the groove 184 is not limited to the previous forms.

Ein gegenüberliegendes Oberflächengebiet zwischen der vorderen Platte 145 und dem dem Magneten gegenüberliegenden Abschnitt 182 des Ankers 180 ist aufgrund der Nut 184 kleiner gemacht. In einem Fall, dass Öl bei dem Aktuator 103 als Schmiermittel verwendet wird, kann, da eine Haftkraft durch das Öl zwischen der vorderen Platte 145 und dem Anker 180 reduziert werden kann, ein Beginn einer Bewegung des Ankers 180 ruhig vorgenommen werden.An opposite surface area between the front plate 145 and the portion opposite the magnet 182 of the anchor 180 is due to the groove 184 made smaller. In a case that oil at the actuator 103 As a lubricant is used, since an adhesive force by the oil between the front plate 145 and the anchor 180 can be reduced, a beginning of movement of the anchor 180 be done quietly.

Ein axiales Loch 185, das sich in der axialen Richtung erstreckt, ist zusätzlich in dem Anker 180 gebildet. Ein Luftwiderstand kann durch das axiale Loch 185 reduziert werden, wenn der Anker 180 in der Vorwärtsrichtung oder in der Rückwärtsrichtung bewegt wird. Als ein Resultat kann der Anker 180 in der Vorwärts- oder der Rückwärtsrichtung ruhig bewegt werden.An axial hole 185 which extends in the axial direction is additionally in the armature 180 educated. An air resistance can through the axial hole 185 be reduced when the anchor 180 is moved in the forward direction or in the backward direction. As a result, the anchor can 180 be moved quietly in the forward or reverse direction.

Die feststehende Einheit 113 ist aus der Spule 131, einem Joch 135, einem Permanentmagneten 140, der vorderen Platte 145, einer hinteren Platte 144, einem Anschlagglied 146, das als ein Fixierungsglied funktioniert, einer Vorderseitenendplatte 148 und so weiter zusammengesetzt.The fixed unit 113 is out of the coil 131 a yoke 135 , a permanent magnet 140 , the front plate 145 , a rear plate 144 , a stopper member 146 acting as a fixation member, a front end plate 148 and so on.

Eine Wicklung ist auf eine Außenperipherie eines Spulenkörpers 130 der Spule 131 gewickelt. Die Spule 131 erzeugt ein elektromagnetisches Feld, wenn die Spule 131 von der äußeren Leistungsquelle (nicht gezeigt) mit einer elektrischen Leistung versorgt wird.A winding is on an outer periphery of a bobbin 130 the coil 131 wound. The sink 131 generates an electromagnetic field when the coil 131 from the external power source (not shown) is supplied with an electric power.

Der Spulenkörper 130, in den der Anker 180 beweglich eingeführt ist, ist aus Harz zum Isolieren der Wicklung der Spule 131 von dem Anker 180 hergestellt.The bobbin 130 into the anchor 180 Movable is made of resin for insulating the winding of the coil 131 from the anchor 180 produced.

Das Joch 135 ist aus einem magnetischen Material hergestellt und in einer zylindrischen Form gebildet, die koaxial zu der beweglichen Einheit 114 ist. Das Joch 135 bringt die bewegliche Einheit 114, die Spule 131, den Permanentmagneten 140, die hintere Platte 144, die vordere Platte 145, das Anschlagglied 146 und die Vorderseitenendplatte 148 unter.The yoke 135 is made of a magnetic material and formed in a cylindrical shape coaxial with the movable unit 114 is. The yoke 135 brings the movable unit 114 , the sink 131 , the permanent magnet 140 , the rear plate 144 , the front plate 145 , the stopper member 146 and the front end plate 148 under.

Ein Magnetismus wird zwischen dem Anker 180 und dem Joch 135 bei solchen Abschnitten übertragen, bei denen der Anker 180 und das Joch 135 miteinander in Berührung sind oder einander nahe sind. Das Joch 135 bildet eine magnetische Schaltung, in der der magnetische Fluss durch den Anker 180, die hintere Platte 144 und die Vorderseitenendplatte 148 geht.A magnetism is between the anchor 180 and the yoke 135 transmitted at those sections where the anchor 180 and the yoke 135 are in touch with each other or close to each other. The yoke 135 forms a magnetic circuit in which the magnetic flux passes through the armature 180 , the rear plate 144 and the front end plate 148 goes.

Das Joch 135 hat ein Führungsglied 170 und den Flansch 39, die miteinander eine Einheit bildend gebildet sind.The yoke 135 has a leadership member 170 and the flange 39 formed integrally with each other.

Das Führungsglied 170 hat einen Basisabschnitt 171, einen zylindrischen Abschnitt 173, einen ersten lagernden Abschnitt 174 und einen zweiten lagernden Abschnitt 175.The guide member 170 has a base section 171 , a cylindrical section 173 , a first storage section 174 and a second storage section 175 ,

Ein radial nach außen gehend vertiefter Abschnitt 178 ist an einer peripheren Innenoberfläche des zylindrischen Abschnitts 173 zwischen den ersten und zweiten lagernden Abschnitten 174 und 175 gebildet.A radially outwardly recessed section 178 is at a peripheral inner surface of the cylindrical portion 173 between the first and second storage sections 174 and 175 educated.

Der Permanentmagnet 140 ist in der axialen Richtung auf eine solche Art und Weise magnetisiert, dass das axiale Ende des Permanentmagneten 140 auf einer Seite zu der vorderen Platte 145 als ein N-Pol magnetisiert ist, während das andere axiale Ende auf einer Seite zu der hinteren Platte 144 als ein S-Pol magnetisiert ist. Die Magnetisierung des Permanentmagneten 40 kann umgekehrt sein. Ein Anschlageinführungsloch 401 ist in dem Permanentmagneten 140 gebildet, sodass das Anschlagglied 146 durch das Anschlageinführungsloch 401 entlang der Mittelachse des Permanentmagneten 140 eingeführt ist.The permanent magnet 140 is magnetized in the axial direction in such a manner that the axial end of the permanent magnet 140 on one side to the front plate 145 is magnetized as an N-pole, while the other axial end is on one side to the rear plate 144 is magnetized as an S-pole. The magnetization of the permanent magnet 40 can be reversed. A stopper insertion hole 401 is in the permanent magnet 140 formed so that the stop member 146 through the stopper insertion hole 401 along the Central axis of the permanent magnet 140 is introduced.

Die hintere Platte 144 ist aus einem magnetischen Material hergestellt und in einem Querschnitt derselben in der Ebene senkrecht zu der Mittelachse des Aktuators 103 in einer ringförmigen Form gebildet. Die hintere Platte 144 ist an einer hinteren Seitenoberfläche des Permanentmagneten 140, das heißt an einer Seite abgewandt von der vorderen Platte 145, fixiert.The back plate 144 is made of a magnetic material and in a cross section thereof in the plane perpendicular to the central axis of the actuator 103 formed in an annular shape. The back plate 144 is at a rear side surface of the permanent magnet 140 that is, facing away from the front panel on one side 145 , fixed.

Ein Anschlageinführungsloch 441 ist ähnlicherweise in der hinteren Platte 144 gebildet, sodass das Anschlagglied 146 durch das Anschlageinführungsloch 441 eingeführt ist.A stopper insertion hole 441 is similar in the back plate 144 formed so that the stop member 146 through the stopper insertion hole 441 is introduced.

Eine periphere Außenoberfläche der hinteren Platte 144 liegt in der radialen Richtung einer peripheren Innenoberfläche des Jochs 135 gegenüber, und beide Oberflächen sind miteinander in Berührung. Die hintere Platte 144 ist durch ein Presseinsatzstück oder Schweißen an dem Joch 135 fixiert.A peripheral outer surface of the rear plate 144 is in the radial direction of a peripheral inner surface of the yoke 135 opposite, and both surfaces are in contact with each other. The back plate 144 is by a press insert or welding to the yoke 135 fixed.

Auf eine ähnliche Art und Weise ist die vordere Platte 145 aus einem magnetischen Material hergestellt und in dem Querschnitt derselben in einer Ebene senkrecht zu der Mittelachse des Aktuators 103 in einer ringförmigen Form gebildet. Die vordere Platte 145 ist an einer vorderen Seitenoberfläche des Permanentmagneten 140 fixiert.In a similar way is the front plate 145 made of a magnetic material and in the cross section thereof in a plane perpendicular to the central axis of the actuator 103 formed in an annular shape. The front plate 145 is on a front side surface of the permanent magnet 140 fixed.

Ein Anschlageinführungsloch 451 ist ähnlicherweise in der vorderen Platte 145 gebildet, sodass das Anschlagglied 146 durch das Anschlageinführungsloch 451 eingeführt ist.A stopper insertion hole 451 is similar in the front plate 145 formed so that the stop member 146 through the stopper insertion hole 451 is introduced.

Das Anschlagglied 146 ist aus einem nichtmagnetischen Material hergestellt und in einer Stangenform gebildet. Das Anschlagglied 146 ist jeweils durch das Anschlageinführungsloch 451 der vorderen Platte 145, das Anschlageinführungsloch 401 des Permanentmagneten 140 und das Anschlageinführungsloch 441 der hinteren Platte 144 eingeführt. Das Anschlagglied 146 ist aus einem nichtmagnetischen Material, beispielsweise einem Metall aus einem rostfreien Austenit-Stahl, Harz, Gummi oder dergleichen, hergestellt.The stop member 146 is made of a non-magnetic material and formed in a bar shape. The stop member 146 is respectively through the stopper insertion hole 451 the front plate 145 , the stopper insertion hole 401 of the permanent magnet 140 and the stopper insertion hole 441 the rear plate 144 introduced. The stop member 146 is made of a non-magnetic material, for example, a metal made of austenitic stainless steel, resin, rubber or the like.

Eine Vorderseitenoberfläche des Anschlagglieds 146 liegt der Hinterseitenoberfläche des dem Magneten gegenüberliegenden Abschnitts 182 des Ankers 180 gegenüber. Das Anschlagglied 146 ist in die vordere Platte 145 eingeführt, sodass die Vorderseitenoberfläche des Anschlagglieds 146 zu einem Äußeren freiliegt.A front surface of the stopper member 146 is the rear surface of the magnet opposite portion 182 of the anchor 180 across from. The stop member 146 is in the front plate 145 introduced so that the front surface of the stop member 146 exposed to an exterior.

Das Anschlagglied 146 fixiert die vordere Platte 145, den Permanentmagneten 140 und die hintere Platte 144 aneinander, sodass sowohl die vordere Platte 145, der Permanentmagnet 140 als auch die hintere Platte 144 hinsichtlich der beweglichen Einheit 114 stillstehen. Ein kleiner radialer Zwischenraum kann zwischen dem Anschlagglied 146 und dem Permanentmagneten 140 in der radialen Richtung gebildet sein, sodass der Permanentmagnet 140 nicht zerbrochen wird, wenn das Anschlagglied 146 durch das Anschlageinführungsloch 401 des Permanentmagneten 140 eingeführt wird.The stop member 146 fixes the front plate 145 , the permanent magnet 140 and the back plate 144 to each other, so that both the front plate 145 , the permanent magnet 140 as well as the back plate 144 in terms of the mobile unit 114 stand still. A small radial gap can be between the stop member 146 and the permanent magnet 140 be formed in the radial direction, so that the permanent magnet 140 does not break when the stopper member 146 through the stopper insertion hole 401 of the permanent magnet 140 is introduced.

Die Vorderseitenendplatte 148 ist aus einem magnetischen Material hergestellt und in einem Querschnitt derselben in der Ebene senkrecht zu der Mittelachse des Aktuators 103 in einer ringförmigen Form gebildet. Die Vorderseitenendplatte 148 hat ein Ankereinführungsloch 481, durch das der Anker 180 beweglich eingeführt ist.The front side end plate 148 is made of a magnetic material and in a cross section thereof in the plane perpendicular to the central axis of the actuator 103 formed in an annular shape. The front side end plate 148 has an anchor insertion hole 481 through which the anchor 180 is introduced movably.

Die Vorderseitenendplatte 148 befindet sich an einem axialen Ende der Spule 131 auf einer Seite des verbindenden Abschnitts 181 des Ankers 180, sodass die Vorderseitenendplatte 148 an einem axialen Ende des Spulenkörpers 130 auf der Seite des verbindenden Abschnitts 181 fixiert ist.The front side end plate 148 is located at one axial end of the coil 131 on one side of the connecting section 181 of the anchor 180 so the front side end plate 148 at an axial end of the bobbin 130 on the side of the connecting section 181 is fixed.

Eine periphere Außenoberfläche der Vorderseitenendplatte 148 liegt der peripheren Innenoberfläche des Jochs 135 auf einer Seite des Basisabschnitts 171 des Führungsglieds 170 gegenüber, und beide Oberflächen sind miteinander in Berührung. Die Vorderseitenendplatte 148 ist an das Joch 135 fest gepasst. Sowohl das Joch 135, die vordere Platte 145, die hintere Platte 144 als auch die Vorderseitenendplatte 148 sind aus dem magnetischen Material, beispielsweise viel Kohlenstoff und Chrom enthaltendem Stahl, hergestellt.A peripheral outer surface of the front end plate 148 lies the peripheral inner surface of the yoke 135 on one side of the base section 171 of the guide member 170 opposite, and both surfaces are in contact with each other. The front side end plate 148 is at the yoke 135 firmly fitted. Both the yoke 135 , the front plate 145 , the rear plate 144 as well as the front side end plate 148 are made of the magnetic material, for example, a lot of carbon and chromium-containing steel.

Bei dem Aktuator 103 des vorliegenden Ausführungsbeispiels, bei dem der Permanentmagnet 140 an dem feststehenden Abschnitt fixiert ist, und der Ausgangsstift 160 hinsichtlich des Permanentmagneten 140 beweglich ist, können die zu dem ersten Ausführungsbeispiel gleichen Vorteile erhalten werden.At the actuator 103 the present embodiment, wherein the permanent magnet 140 fixed to the fixed portion, and the output pin 160 with respect to the permanent magnet 140 is movable, the same advantages to the first embodiment can be obtained.

(Modifikationen)(Modifications)

Das vorhergehende erste Ausführungsbeispiel kann beispielsweise auf die folgenden Arten und Weisen modifiziert sein.

  • (i) Wie in 13 gezeigt ist, die einen modifizierten elektromagnetischen Aktuator 104 zeigt, ist lediglich ein lagernder Abschnitt (der erste lagernde Abschnitt 74) in dem zylindrischen Abschnitt 73 des Führungsglieds 70 gebildet. Eine Zahl der lagernden Abschnitte kann alternativ größer als zwei sein. Die zu dem ersten Ausführungsbeispiel gleichen Vorteile können ungeachtet der Zahl der lagernden Abschnitte bei der Modifikation erhalten werden.
  • (ii) Wie in 14 gezeigt ist, die relevante Abschnitte eines weiter modifizierten elektromagnetischen Aktuators 105 zeigt, wird eine erste Oberfläche 741a eines axialen Endes bei einem ersten lagernden Abschnitt 274 eines Führungsglieds 270 an einer vorderen Seite desselben gebildet. Die erste Oberfläche 741a eines axialen Endes ist durch eine solche umgekehrt abgeschrägte Oberfläche gebildet, dass sich ein Innendurchmesser der umgekehrt abgeschrägten Oberfläche in der Rückwärtsrichtung verringert. Die umgekehrt abgeschrägte Oberfläche ist hinsichtlich der Mittelachse eines zylindrischen Abschnitts 273 des Führungsglieds 270 symmetrisch geneigt.
  • (iii) Wie in 15 gezeigt ist, die relevante Abschnitte eines weiter modifizierten elektromagnetischen Aktuators 106 zeigt, werden sowohl eine erste Oberfläche 741b eines axialen Endes eines ersten lagernden Abschnitts 374 als auch eine zweite Oberfläche 751b eines axialen Endes eines zweiten lagernden Abschnitts 375 durch eine flache Oberfläche gebildet, die sich in einer radialen Richtung eines Führungsglieds 370 erstreckt, das heißt, sich in einer Richtung senkrecht zu einer Mittelachse des Führungsglieds 370 erstreckt.
For example, the foregoing first embodiment may be modified in the following ways.
  • (i) As in 13 shown is a modified electromagnetic actuator 104 shows is merely a stocking section (the first stocking section 74 ) in the cylindrical section 73 of the guide member 70 educated. A number of the overlapping sections may alternatively be greater than two. The same advantages as the first embodiment can be obtained regardless of the number of supporting portions in the modification.
  • (ii) As in 14 4, the relevant portions of a further modified electromagnetic actuator 105 shows, becomes a first surface 741a an axial end at a first bearing portion 274 a guide member 270 formed on a front side thereof. The first surface 741a an axial end is formed by such a reverse tapered surface that an inner diameter of the reverse tapered surface decreases in the reverse direction. The reverse tapered surface is with respect to the center axis of a cylindrical portion 273 of the guide member 270 symmetrically inclined.
  • (iii) As in 15 4, the relevant portions of a further modified electromagnetic actuator 106 shows are both a first surface 741b an axial end of a first bearing portion 374 as well as a second surface 751b an axial end of a second bearing portion 375 formed by a flat surface extending in a radial direction of a guide member 370 extends, that is, in a direction perpendicular to a central axis of the guide member 370 extends.

Jede von Hinterseiten- und Vorderseitenoberflächen 651b und 652b eines axialen Endes, die an beiden axialen Seiten eines radial nach innen gehend vertieften Abschnitts 365 eines Ausgangsstifts 360 gebildet sind, ist zusätzlich ebenfalls durch eine flache Oberfläche gebildet, die sich in einer radialen Richtung des Ausgangsstifts 360 erstreckt, das heißt, sich in einer Richtung senkrecht zu einer Mittelachse des Ausgangsstifts 360 erstreckt.Each of back and front surfaces 651b and 652b an axial end, on both axial sides of a radially inwardly recessed portion 365 an output pin 360 are additionally formed also by a flat surface extending in a radial direction of the output pin 360 extends, that is, in a direction perpendicular to a central axis of the output pin 360 extends.

Bei der vorliegenden Offenbarung umfasst „senkrecht” nicht nur „genau senkrecht”, sondern ferner „fast senkrecht” mit einem bestimmten Fehlerbereich.

  • (iv) Wie in 16 gezeigt ist, die einen weiter modifizierten elektromagnetischen Aktuator zeigt, sind zwei Aktuatoren 101 des ersten Ausführungsbeispiels miteinander eine Einheit bildend kombiniert. Jeder der Ausgangsstifte 60 hat eine Mittelachse „O1” und „O2”.
In the present disclosure, "perpendicular" includes not only "exactly vertical" but also "nearly vertical" with a particular range of error.
  • (iv) As in 16 showing a further modified electromagnetic actuator are two actuators 101 of the first embodiment combined together forming a unit. Each of the output pins 60 has a central axis "O1" and "O2".

Der Aktuator von 16 kann auf eine solche Art und Weise weiter modifiziert sein, dass ein Vorwärtsendteil des Ausgangsstifts bei einer Position exzentrisch von der Mittelachse „O1” oder „O2” angeordnet ist. Bei einer solchen Modifikation ist der Ausgangsstift mit der spiralförmigen Nut, die in der Nockenwelle gebildet ist, nicht im Eingriff, der Vorwärtsendteil des Ausgangsstifts ist jedoch als ein getrennter Teil gebildet, der mit der spiralförmigen Nut der Nockenwelle im Eingriff ist.

  • (v) Wie in 17 gezeigt ist, die einen weiter modifizierten elektromagnetischen Aktuator 107, der zwei Aktuator-Einheiten hat, zeigt, hat der Aktuator 107 zwei bewegliche Einheiten 801 und 802 und zwei feststehende Einheiten. Jeder der Statoren 861 und 862 der feststehenden Einheiten ist in einer zylindrischen Form gebildet, und ein Mittelloch 871/872 ist in einer Mitte des Stators 861/862 gebildet.
The actuator of 16 may be further modified in such a way that a forward end portion of the output pin is disposed at a position eccentric from the center axis "O1" or "O2". In such a modification, the output pin is not engaged with the helical groove formed in the camshaft, however, the forward end portion of the output pin is formed as a separate part engaged with the helical groove of the camshaft.
  • (v) As in 17 which shows a further modified electromagnetic actuator 107 which has two actuator units, shows the actuator has 107 two movable units 801 and 802 and two fixed units. Each of the stators 861 and 862 the fixed unit is formed in a cylindrical shape, and a center hole 871 / 872 is in a middle of the stator 861 / 862 educated.

Jeder von Ankerstiften 821 und 822 ist in einer axialen Richtung entlang einer peripheren Innenoberfläche des Mittellochs 871/872 des Stators 861/862 beweglich.Each of anchor pins 821 and 822 is in an axial direction along a peripheral inner surface of the center hole 871 / 872 of the stator 861 / 862 movable.

Bei jeder der Aktuator-Einheiten ist eine vordere Platte 831/832 mit dem Ankerstift 821/822 fest verbunden, und ein Antriebsstift 811/812 ist mit der vorderen Platte 831/832 verbunden, sodass der Ankerstift 821/822 und der Antriebsstift 811/812 in der axialen Richtung zusammen beweglich sind. Wenn der Ankerstift 821/822 und der Antriebsstift 811/812 in der Vorwärtsrichtung bewegt werden, wird der Antriebsstift 811/812 mit der spiralförmigen Nut 511 in Eingriff gebracht. Wenn der Ankerstift 821/822 und der Antriebsstift 811/812 in der Rückwärtsrichtung bewegt werden, wird der Antriebsstift 811/812 von der spiralförmigen Nut 511 getrennt.Each of the actuator units has a front plate 831 / 832 with the anchor pin 821 / 822 firmly connected, and a drive pin 811 / 812 is with the front plate 831 / 832 connected so that the anchor pin 821 / 822 and the drive pin 811 / 812 are movable together in the axial direction. When the anchor pin 821 / 822 and the drive pin 811 / 812 moved in the forward direction, the drive pin 811 / 812 with the spiral groove 511 engaged. When the anchor pin 821 / 822 and the drive pin 811 / 812 are moved in the reverse direction, the drive pin 811 / 812 from the spiral groove 511 separated.

Der Antriebsstift 811/812 kann mit einem Permanentmagneten 841/842 oder einer hinteren Platte 851/852, die an dem Ankerstift 821/822 fixiert ist, verbunden sein. Der Antriebsstift 811/812 kann mit anderen Worten mit irgendeinem Teil der beweglichen Einheit 801/802 verbunden sein.The drive pin 811 / 812 can with a permanent magnet 841 / 842 or a rear plate 851 / 852 attached to the anchor pin 821 / 822 is fixed, be connected. The drive pin 811 / 812 in other words with any part of the moving unit 801 / 802 be connected.

Auf den Ankerstift 821/822 und den Antriebsstift 811/812 ist gemeinsam als ein Ausgangsstift Bezug genommen.On the anchor pin 821 / 822 and the drive pin 811 / 812 is collectively referred to as an output pin.

Ein radial nach innen gehend vertiefter Abschnitt 813 ist an einer peripheren Außenoberfläche des Antriebsstifts 811/812 gebildet, der in einem Führungsglied 470 beweglich untergebracht ist. Ein erster lagernder Abschnitt 474 und ein zweiter lagernder Abschnitt 475 tragen den Antriebsstift 811/812 beweglich.A radially inwardly recessed section 813 is on a peripheral outer surface of the drive pin 811 / 812 formed in a guide member 470 movably housed. A first storage section 474 and a second storing section 475 wear the drive pin 811 / 812 movable.

Die zu dem ersten Ausführungsbeispiel gleichen Vorteile können bei der vorliegenden Modifikation ebenfalls erhalten werden.The same advantages as the first embodiment can also be obtained in the present modification.

In 17 ist eine Mittelachse des Ankerstifts 821/822 und eine Mittelachse des Antriebsstifts 811/812 jeweils durch „O1/O2” und „P1/P2” angegeben.In 17 is a central axis of the anchor pin 821 / 822 and a center axis of the drive pin 811 / 812 each indicated by "O1 / O2" and "P1 / P2".

Bei der vorliegenden Modifikation ist es möglich, den Antriebsstift 811/812 (die Mittelachse „P1/P2”) an einer Position, die sich von derselben des Ankerstifts 821/822 (der Mittelachse „O1/O2”) unterscheidet, zu positionieren. Es ist mit anderen Worten möglich, einen Abstand zwischen den zwei Antriebsstiften 811 und 812 kleiner zu machen. Es ist nämlich möglich, den elektromagnetischen Aktuator 107, der zwei Aktuator-Einheiten (zwei bewegliche Einheiten 801 und 802) hat, hinsichtlich der Größe kleiner zu machen.

  • (vi) Wie in 18 gezeigt ist, die einen weiter modifizierten elektromagnetischen Aktuator 108 zeigt, sind ein erster lagernder Abschnitt 574 und ein zweiter lagernder Abschnitt 575 als von einem zylindrischen Abschnitt 573 eines Führungsglieds 570 getrennte Teile gebildet.
In the present modification, it is possible the drive pin 811 / 812 (the center axis "P1 / P2") at a position different from that of the anchor pin 821 / 822 (the center axis "O1 / O2") differentiates, to position. It is possible in other words, a distance between the two drive pins 811 and 812 to make smaller. It is possible to use the electromagnetic actuator 107 , the two actuator units (two movable units 801 and 802 ) has to make smaller in size.
  • (vi) As in 18 which shows a further modified electromagnetic actuator 108 shows are a first storage section 574 and a second storing section 575 as of a cylindrical section 573 a guide member 570 formed separate parts.

Jeder der ersten und zweiten lagernden Abschnitte 574 und 575 ist in den zylindrischen Abschnitt 573 pressgepasst.Each of the first and second storage sections 574 and 575 is in the cylindrical section 573 press-fit.

Wie in 19 gezeigt ist, kann zusätzlich lediglich der erste lagernde Abschnitt 574 als ein von dem zylindrischen Abschnitt 573 getrennter Teil gebildet sein.As in 19 In addition, only the first supporting portion may be shown 574 as one of the cylindrical section 573 be formed separate part.

Wie in 20 gezeigt ist, kann alternativ lediglich der zweite lagernde Abschnitt 575 als ein von dem zylindrischen Abschnitt 573 getrennter Teil gebildet sein.

  • (vii) Wie in 21 gezeigt ist, die einen weiter modifizierten elektromagnetischen Aktuator 109 zeigt, können ein Basisabschnitt 671 und ein zylindrischer Abschnitt 673 eines Führungsglieds 670 als voneinander getrennte Teile gebildet sein.
  • (viii) Wie in 22 gezeigt ist, die einen weiter modifizierten elektromagnetischen Aktuator 110 zeigt, kann ein Kommunikationsloch 80 in einem zylindrischen Abschnitt 773 eines Führungsglieds 770 gebildet sein, um ein Inneres und ein Äußeres des zylindrischen Abschnitts 773 miteinander zu verbinden. Das Öl kann ohne Weiteres über das Kommunikationsloch 80 in den zylindrischen Abschnitt 773 strömen oder aus demselben strömen.
As in 20 alternatively, only the second supporting portion may be shown 575 as one of the cylindrical section 573 be formed separate part.
  • (vii) As in 21 which shows a further modified electromagnetic actuator 109 shows can be a base section 671 and a cylindrical section 673 a guide member 670 be formed as separate parts.
  • (viii) As in 22 which shows a further modified electromagnetic actuator 110 shows, can be a communication hole 80 in a cylindrical section 773 a guide member 770 be formed around a heart and an exterior of the cylindrical section 773 to connect with each other. The oil can easily through the communication hole 80 in the cylindrical section 773 stream or flow out of it.

Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die vorhergehenden Ausführungsbeispiele und/oder Modifikationen begrenzt, kann jedoch auf verschiedene Arten und Weisen weiter modifiziert sein, ohne von einem Geist der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.The present disclosure is not limited to the foregoing embodiments and / or modifications, but may be further modified in various ways without departing from the spirit of the present disclosure.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1913605 B1 [0002, 0085] EP 1913605 B1 [0002, 0085]
  • JP 2013-217265 [0031] JP 2013-217265 [0031]

Claims (13)

Elektromagnetischer Aktuator (101–110) mit: einer beweglichen Einheit (14, 114), die folgende Merkmale aufweist: (i) einen Ausgangsstift (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812), der in einer Vorwärtsrichtung von einem hinteren Ende (61) desselben zu einem vorderen Ende (64) desselben und in einer Rückwärtsrichtung von dem vorderen Ende (64) zu dem hinteren Ende (61) axial beweglich ist; und (ii) einen Permanentmagneten (40, 140, 841, 842) einer flachen Plattenform, der in einer axialen Richtung der beweglichen Einheit (14, 114) magnetisiert ist, sodass unterschiedliche magnetische Pole bei jeder von axialen Seitenoberflächen des Permanentmagneten (40, 140, 841, 842) erscheinen; und einer stationären Einheit (13, 113), die die bewegliche Einheit (14, 114) beweglich unterbringt und folgende Merkmale aufweist: (i) eine Spule (31, 131) zum Erzeugen eines elektromagnetischen Felds, das eine Feldrichtung hat, die entgegengesetzt zu derselben eines magnetischen Felds ist, das durch den Permanentmagneten (40, 140, 841, 842) erzeugt wird, wenn die Spule (31, 131) mit einer elektrischen Leistung versorgt wird, um dadurch eine Abstoßungskraft zwischen der Spule (31, 131) und dem Permanentmagneten (40, 140, 841, 842) zu erzeugen, um den Ausgangsstift (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) zu bewegen; (ii) ein Joch (35, 135) einer zylindrischen Form zum beweglichen Unterbringen des Permanentmagneten (40, 140, 841, 842), wobei das Joch (35, 135) eine magnetische Schaltung bildet, in der ein magnetischer Fluss durch den Permanentmagneten (40, 140, 841, 842) geht; und (iii) ein Führungsglied (70, 170, 270, 370, 470, 570, 670, 770) zum beweglichen Tragen des Ausgangsstifts (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812), sodass der Ausgangsstift (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) in der axialen Richtung bewegt wird, wobei das Führungsglied (70, 170, 270, 370, 470, 570, 670, 770) einen zylindrischen Abschnitt (73, 173, 273, 373, 573, 673, 773), der in einer zylindrischen Form gebildet ist, und einen lagernden Abschnitt (74, 75, 174, 175, 274, 374, 375, 474, 475, 574, 575, 674), der sich in einer radial nach innen gehenden Richtung von einer peripheren Innenoberfläche des zylindrischen Abschnitts (73, 173, 273, 373, 573, 673, 773) erstreckt, zum beweglichen Tragen des Ausgangsstifts (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) hat.Electromagnetic actuator ( 101 - 110 ) with: a mobile unit ( 14 . 114 ), comprising: (i) an output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ), which in a forward direction from a rear end ( 61 ) thereof to a front end ( 64 ) thereof and in a backward direction from the front end (FIG. 64 ) to the rear end ( 61 ) is axially movable; and (ii) a permanent magnet ( 40 . 140 . 841 . 842 ) of a flat plate shape, which is in an axial direction of the movable unit ( 14 . 114 ) is magnetized so that different magnetic poles at each of axial side surfaces of the permanent magnet ( 40 . 140 . 841 . 842 ) appear; and a stationary unit ( 13 . 113 ), which is the mobile unit ( 14 . 114 ) and having the following features: (i) a coil ( 31 . 131 ) for generating an electromagnetic field having a field direction opposite to that of a magnetic field passing through the permanent magnet (11). 40 . 140 . 841 . 842 ) is generated when the coil ( 31 . 131 ) is supplied with an electric power, thereby a repulsive force between the coil ( 31 . 131 ) and the permanent magnet ( 40 . 140 . 841 . 842 ) to the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ) to move; (ii) a yoke ( 35 . 135 ) of a cylindrical shape for movably accommodating the permanent magnet ( 40 . 140 . 841 . 842 ), the yoke ( 35 . 135 ) forms a magnetic circuit in which a magnetic flux through the permanent magnet ( 40 . 140 . 841 . 842 ) goes; and (iii) a guide member ( 70 . 170 . 270 . 370 . 470 . 570 . 670 . 770 ) for movably supporting the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ), so that the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ) is moved in the axial direction, wherein the guide member ( 70 . 170 . 270 . 370 . 470 . 570 . 670 . 770 ) a cylindrical section ( 73 . 173 . 273 . 373 . 573 . 673 . 773 ) formed in a cylindrical shape and a supporting portion (FIG. 74 . 75 . 174 . 175 . 274 . 374 . 375 . 474 . 475 . 574 . 575 . 674 ) extending in a radially inward direction from a peripheral inner surface of the cylindrical portion (FIG. 73 . 173 . 273 . 373 . 573 . 673 . 773 ), for movably supporting the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ) Has. Elektromagnetischer Aktuator (101–110) nach Anspruch 1, bei dem der lagernde Abschnitt einen ersten lagernden Abschnitt (74, 174, 274, 374, 474, 574, 674), der an einer hinteren Seite des zylindrischen Abschnitts (73, 173, 273, 373, 573, 673, 773) gebildet ist, und einen zweiten lagernden Abschnitt (75, 175, 375, 475, 575) hat, der an einer vorderen Seite des zylindrischen Abschnitts (73, 173, 273, 373, 573, 673, 773) gebildet ist, und ein radial nach außen gehend vertiefter Abschnitt (78, 178) an der peripheren Innenoberfläche des zylindrischen Abschnitts (73, 173, 273, 373, 573, 673, 773) zwischen den ersten und zweiten lagernden Abschnitten (74, 75, 174, 175, 274, 374, 375, 474, 475, 574, 575, 674) in der axialen Richtung gebildet ist, wobei der radial nach außen gehend vertiefte Abschnitt (78, 178) in einer radial nach außen gehenden Richtung des zylindrischen Abschnitts (73, 173, 273, 373, 573, 673, 773) vertieft ist.Electromagnetic actuator ( 101 - 110 ) according to claim 1, wherein said supporting portion comprises a first supporting portion ( 74 . 174 . 274 . 374 . 474 . 574 . 674 ) located on a rear side of the cylindrical portion ( 73 . 173 . 273 . 373 . 573 . 673 . 773 ) and a second storage section ( 75 . 175 . 375 . 475 . 575 ), which on a front side of the cylindrical portion ( 73 . 173 . 273 . 373 . 573 . 673 . 773 ) is formed, and a radially outwardly recessed portion ( 78 . 178 ) on the peripheral inner surface of the cylindrical portion ( 73 . 173 . 273 . 373 . 573 . 673 . 773 ) between the first and second storage sections ( 74 . 75 . 174 . 175 . 274 . 374 . 375 . 474 . 475 . 574 . 575 . 674 ) is formed in the axial direction, wherein the radially outwardly recessed portion ( 78 . 178 ) in a radially outward direction of the cylindrical portion (FIG. 73 . 173 . 273 . 373 . 573 . 673 . 773 ) is absorbed. Elektromagnetischer Aktuator (101–110) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem eine erste Oberfläche (741, 741a) eines axialen Endes des ersten lagernden Abschnitts (74, 174, 274, 374, 474, 574, 674) hinsichtlich einer Mittelachse des zylindrischen Abschnitts (73, 173, 273, 373, 573, 673, 773) geneigt ist.Electromagnetic actuator ( 101 - 110 ) according to claim 1 or 2, wherein a first surface ( 741 . 741a ) of an axial end of the first bearing portion (FIG. 74 . 174 . 274 . 374 . 474 . 574 . 674 ) with respect to a central axis of the cylindrical portion ( 73 . 173 . 273 . 373 . 573 . 673 . 773 ) is inclined. Elektromagnetischer Aktuator (101–110) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem eine erste radial innere Ecke (742) des ersten lagernden Abschnitts mit einer gekrümmten Oberfläche (74, 174, 274, 374, 474, 574, 674) gebildet ist.Electromagnetic actuator ( 101 - 110 ) according to one of claims 1 to 3, wherein a first radially inner corner ( 742 ) of the first bearing portion with a curved surface ( 74 . 174 . 274 . 374 . 474 . 574 . 674 ) is formed. Elektromagnetischer Aktuator (101–110) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Ausgangsstift (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812)) aus einem magnetischen Material hergestellt ist.Electromagnetic actuator ( 101 - 110 ) according to one of claims 1 to 4, in which the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 )) is made of a magnetic material. Elektromagnetischer Aktuator (101–110) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem ein Abschnitt (65, 365, 813) eines kleinen Durchmessers an einer peripheren Außenoberfläche des Ausgangsstifts (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) gebildet ist, wobei der Abschnitt (65, 365, 813) eines kleinen Durchmessers in einer radial nach innen gehenden Richtung des Ausgangsstifts (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) vertieft ist, der Ausgangsstift (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) gerade Abschnitte (66, 68) auf beiden axialen Seiten des Abschnitts (65, 365, 813) eines kleinen Durchmessers, eine erste verbindende Oberfläche (651, 651b), die zwischen dem Abschnitt (65, 365, 813) eines kleinen Durchmessers und dem geraden Abschnitt (66) auf einer Seite des hinteren Endes des Ausgangsstifts (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) gebildet ist, und eine zweite verbindende Oberfläche (652, 652b), die zwischen dem Abschnitt (65, 365, 813) eines kleinen Durchmessers und dem geraden Abschnitt (68) auf einer Seite des vorderen Endes des Ausgangsstifts (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) gebildet ist, hat, und ein Außendurchmesser des Abschnitts (65, 365, 813) eines kleinen Durchmessers kleiner als derselbe der geraden Abschnitte (66, 68) ist.Electromagnetic actuator ( 101 - 110 ) according to one of claims 1 to 5, in which a section ( 65 . 365 . 813 ) of a small diameter on a peripheral outer surface of the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ), the section ( 65 . 365 . 813 ) of a small diameter in a radially inward direction of the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ), the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ) straight sections ( 66 . 68 ) on both axial sides of the section ( 65 . 365 . 813 ) of a small diameter, a first connecting surface ( 651 . 651b ) between the section ( 65 . 365 . 813 ) of a small diameter and the straight section ( 66 ) on one side of the rear end of the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ), and a second connecting surface ( 652 . 652b ) between the section ( 65 . 365 . 813 ) of a small diameter and the straight section ( 68 ) on one side of the front end of the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ) has, and an outer diameter of the section ( 65 . 365 . 813 ) of a small diameter smaller than the same of the straight sections ( 66 . 68 ). Elektromagnetischer Aktuator (101–110) nach Anspruch 6, bei dem sich eine erste radial innere Ecke (742) des ersten lagernden Abschnitts (74, 174, 274, 374, 474, 574, 674) bei einer solchen ersten Position oder bei einer zweiten Position befindet, wenn der Ausgangsstift (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) in dem Anfangszustand desselben ist, die erste Position einer axialen Position entspricht, bei der die erste radial innere Ecke (742) des ersten lagernden Abschnitts (74, 174, 274, 374, 474, 574, 674) einer radial äußeren Hinterseitenecke (653) des Ausgangsstifts (60, 160) in der radialen Richtung des Ausgangsstifts (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) gegenüberliegt, die radial äußere Hinterseitenecke (653) des Ausgangsstifts (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) an einer Grenze zwischen der peripheren Außenoberfläche des geraden Abschnitts (66) des Ausgangsstifts (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) und der ersten verbindenden Oberfläche (651, 651b) gebildet ist, und die zweite Position einer axialen Position entspricht, bei der die erste radial innere Ecke (742) des ersten lagernden Abschnitts (74, 174, 274, 374, 474, 574, 674) der peripheren Außenoberfläche des geraden Abschnitts (66) des Ausgangsstifts (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) auf der Seite zu dem hinteren Ende gegenüberliegt.Electromagnetic actuator ( 101 - 110 ) according to claim 6, wherein a first radially inner corner ( 742 ) of the first storage section ( 74 . 174 . 274 . 374 . 474 . 574 . 674 ) is at such a first position or at a second position when the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ) in the initial state thereof, the first position corresponds to an axial position in which the first radially inner corner ( 742 ) of the first storage section ( 74 . 174 . 274 . 374 . 474 . 574 . 674 ) a radially outer rear corner ( 653 ) of the output pin ( 60 . 160 ) in the radial direction of the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ), the radially outer rear corner ( 653 ) of the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ) at a boundary between the peripheral outer surface of the straight section (FIG. 66 ) of the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ) and the first connecting surface ( 651 . 651b ) is formed, and the second position corresponds to an axial position, wherein the first radially inner corner ( 742 ) of the first storage section ( 74 . 174 . 274 . 374 . 474 . 574 . 674 ) of the peripheral outer surface of the straight section ( 66 ) of the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ) on the side opposite to the rear end. Elektromagnetischer Aktuator (105, 106) nach Anspruch 6, bei dem sich eine erste radial innere Ecke (742) des ersten lagernden Abschnitts (374) bei einer Position eines Hinterseitengebiets eines großen Durchmessers befindet, wenn der Ausgangsstift (60, 360) zu der Vorwärtsgrenzposition desselben bewegt ist, die Position des Hinterseitengebiets eines großen Durchmessers einer axialen Position entspricht, bei der die erste radial innere Ecke (742) des ersten lagernden Abschnitts (274, 374) der peripheren Außenoberfläche des geraden Abschnitts (66) des Ausgangsstifts (60, 360) auf der Seite zu dem hinteren Ende gegenüberliegt.Electromagnetic actuator ( 105 . 106 ) according to claim 6, wherein a first radially inner corner ( 742 ) of the first storage section ( 374 ) is at a position of a rear side area of a large diameter when the output pin ( 60 . 360 ) is moved to the forward limit position thereof, the position of the rear side region of a large diameter corresponds to an axial position at which the first radially inner corner (FIG. 742 ) of the first storage section ( 274 . 374 ) of the peripheral outer surface of the straight section ( 66 ) of the output pin ( 60 . 360 ) on the side opposite to the rear end. Elektromagnetischer Aktuator (101–105, 107–110) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei dem die erste verbindende Oberfläche (651) hinsichtlich der Mittelachse des Ausgangsstifts (60, 160, 821, 822, 811, 812) auf eine solche Art und Weise geneigt ist, dass sich ein Außendurchmesser der ersten verbindenden Oberfläche (651) in der Vorwärtsrichtung verringert.Electromagnetic actuator ( 101 - 105 . 107 - 110 ) according to one of claims 6 to 8, in which the first connecting surface ( 651 ) with respect to the central axis of the output pin ( 60 . 160 . 821 . 822 . 811 . 812 ) is inclined in such a way that an outer diameter of the first connecting surface ( 651 ) is reduced in the forward direction. Elektromagnetischer Aktuator (101–110) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem die radial äußere Hinterseitenecke (653) des Ausgangsstifts (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) mit einer gekrümmten Oberfläche gebildet ist.Electromagnetic actuator ( 101 - 110 ) according to one of claims 6 to 9, wherein the radially outer rear corner ( 653 ) of the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ) is formed with a curved surface. Elektromagnetischer Aktuator (101–110) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem der Ausgangsstift (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) mit dem Permanentmagneten (40, 140, 841, 842) verbunden ist, sodass der Ausgangsstift (60, 160, 360, 821, 822, 811, 812) zusammen mit dem Permanentmagneten (40, 140, 841, 842) in der axialen Richtung beweglich ist.Electromagnetic actuator ( 101 - 110 ) according to one of claims 1 to 10, in which the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ) with the permanent magnet ( 40 . 140 . 841 . 842 ), so that the output pin ( 60 . 160 . 360 . 821 . 822 . 811 . 812 ) together with the permanent magnet ( 40 . 140 . 841 . 842 ) is movable in the axial direction. Elektromagnetischer Aktuator (103) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit ferner: einem Anker (180), der mit dem Ausgangsstift (160) verbunden ist, sodass der Anker (180) zusammen mit dem Ausgangsstift (160) in der axialen Richtung beweglich ist, wobei der Permanentmagnet (140) an einer feststehenden Position fixiert ist.Electromagnetic actuator ( 103 ) according to one of claims 1 to 10, further comprising: an anchor ( 180 ) connected to the output pin ( 160 ), so that the anchor ( 180 ) together with the output pin ( 160 ) is movable in the axial direction, wherein the permanent magnet ( 140 ) is fixed at a fixed position. Elektromagnetischer Aktuator (103) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei dem bei dem Führungsglied (570) die lagernden Abschnitte (574, 575) als von dem zylindrischen Abschnitt (573) getrennte Teile gebildet sind.Electromagnetic actuator ( 103 ) according to one of claims 1 to 12, in which the guide member ( 570 ) the stored sections ( 574 . 575 ) than from the cylindrical section ( 573 ) separate parts are formed.
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