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Die Erfindung betrifft eine Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung aus einer selbstfliegenden, gefesselten Arbeitsplattform und einem dazugehörigen Versorgungsfahrzeug mit einer Energieversorgungsvorrichtung und einer auf dem Versorgungsfahrzeug oder einem Anhänger gelagerten auf- und abrollbaren Versorgungsleitung zur Arbeitsplattform, die mindestens einen Rotor mit einem Rotorantrieb und einen Nutzbereich sowie ein Kamerasystem und eine Bild- und/ oder Datenübertragungsvorrichtung aufweist, wobei die Arbeitsplattform Kontaktbereiche zum Kontakt mit einer Wand und/ oder einer Decke eines zu untersuchenden oder zu bearbeitenden Bauwerkes aufweist und ihr Nutzbereich mit mindestens einem Roboterarm ausgestattet ist, der sich mit seinem vorderen Ende über die Kontur der Arbeitsplattform hinaus bis zu einer Wand oder unter eine Decke oder einen Bogen eines Bauwerkes erstrecken kann.
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Aus der
DE 24 44 775 A1 ist ein gefesselter ferngesteuerter Hubschrauber bekannt, der als Träger für die verschiedensten Mess-, Beobachtungs- und Überwachungsgeräte, als Antennenträger oder als Plattform für Fernsehkameras dient.
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Nachteilig an dem bekannten gefesselten Hubschrauber ist insbesondere, dass er bauartbedingt nur in einer sicheren Mindestentfernung von mehreren Metern von Bauwerken eingesetzt werden kann, da jeder Kontakt eines Rotors, dessen Rotorenden weit über die Kontur der übrigen Vorrichtung herausragen, mit einem Bauwerk unmittelbar zur Zerstörung der Vorrichtung führen würde. Auch weitere bekannte Flugdrohnen sind in der Regel nur mit optischen oder anderen auf Entfernung wirkenden Messgeräten ausgestattet, da feste Bauwerkswände oder Bauwerksdecken das größte Gefährdungspotential für solche selbstfliegenden gefesselten Prüf- und Arbeitsvorrichtung darstellen.
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Bekannt ist auch ein selbstfliegender Reinigungs- und Anstreich-Roboter mit einem Versorgungsfahrzeug,
US 6 419 190 B1 , der allerdings nur Oberflächen mittels Wasserhochdruck reinigen oder mittels Farbauftragsrollen verschönern, der aber keinesfalls Materialanalysen oder Materialausbesserungsarbeiten durchführen kann.
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Auch das bekannte unbemannte Rotorfluggerät gemäß der
DE 10 2014 116 821 A1 offenbart nur ein Verfahren zum kontaktlosen Bearbeiten einer Oberfläche, sei es Reinigung oder Farbauftrag, ebenso wie die
WO 2013/076711 A2 nur eine selbstfliegende Glasreinigungsvorrichtung mittels üblicher Reinigungsutensilien beansprucht.
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Die Untersuchung des Zustandes von Bauwerken, wie etwa hohen Talbrücken, oder deren Instandsetzung erfordert oftmals jedoch einen unmittelbaren Kontakt, wozu dann aufwendige Gerüste an, um oder unter solchen Bauwerken hergestellt werden müssen, selbst dort, wo eigentlich keine Untersuchungen oder Arbeiten stattfinden müssen, nur um bis zu den zu untersuchenden oder zu bearbeitenden Bereichen vordringen zu können.
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Aufgabe der Erfindung ist es, eine selbstfliegende gefesselte Arbeitsplattform als Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die unmittelbar an Wänden, Decken oder Bögen von Bauwerken eingesetzt werden kann, um Prüf- und/ oder Arbeitsvorgänge an einem solchen Bauwerk schnell, einfach und effizient ausführen zu können.
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Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs erfindungsgemäß zusammen mit den technischen Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruches dadurch, dass der bekannte Roboterarm mit kontaktlosen oder taktilen Prüfvorrichtungen für den Zustand einer Bauwerkswand und einer mechanischen Abklopfvorrichtung der Betonoberfläche zur Betonprüfung, zur Bestimmung von Hohllagen ausgestattet ist oder dass der Roboterarm mit einem Bewehrungssuchgerät und/ oder einem Betonüberdeckungsmessgerät und/ oder einem Potentialfeldmessgerät und/ oder einem Farbschichtdickenmessgerät und/ oder einem Ultraschall-Impuls-Echogerät und/ oder einem Karbonatisierungstiefenmessgerät und/ oder einem Haftzugfestigkeits-prüfgerät und/ oder einem Impuls-Radar-Messgerät und/ oder einer Thermografiekamera und/ oder einem Bohrmehlentnahmegerät und/ oder einem Kernbohrgerät und/ oder einem Elektrolytwiderstandsmessgerät oder und/ oder einem Elektrochemischekorrosionsmessgerät ausgestattet ist.
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Die Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des nebengeordneten sechsten Anspruches erfindungsgemäß auch zusammen mit den technischen Merkmalen dessen kennzeichnenden Teils dadurch gelöst, dass der bekannte Roboterarm mit einer Düse zum Auftragen von Spritzbeton oder zum Auftragen anderer Mittel, wie Rostschutzmittel oder Farbe oder mit einer Düse zum Abtragen, etwa von Farb- oder Betonschichten mittels Wasser- oder Sandstrahl, ausgestattet ist und der Arbeitsplattform über die Versorgungsleitung Flüssigkeiten wie Wasser und/ oder Beton oder zusätzlich trockene Bestandteile, Farben oder Rostschutzmittel zuführbar sind.
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Durch das Vorhandensein der Kontaktbereiche, die einen Kontakt einer gefesselt selbstfliegenden Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung nicht nur sicherheitshalber aufweisen, sondern genau zu diesem Zweck des Kontaktes an der Vorrichtung angeordnet sind, lässt sich die Gefahr einer Zerstörung der Vorrichtung durch die drehenden Rotoren vollständig ausschließen. Weiterhin wird ermöglicht, die Vorrichtung unmittelbar entlang von Wänden und/ oder unter Decken oder Bögen eines Bauwerkes entlang zu verfahren, um diese nicht nur aus einiger Entfernung optisch und berührungslos zu überprüfen, was natürlich ebenfalls weiterhin durchführbar bleibt, sondern auch direkte mechanische Kontaktverfahren zur Prüfung der Wände oder Decken eines Bauwerkes oder sogar zur Ausbesserung von Fehlstellen einzusetzen. Diese Arbeiten erforderten in der Vergangenheit das Aufstellen von Gerüsten, was insbesondere bei hohen Brückenbauwerken oder bei unter solchen Brücken hängenden Gerüsten einen enormen Aufwand mit sich brachte, der durch die vorliegende Erfindung weitestgehend ausgeschlossen werden kann, ebenso wie diese selbstfliegende gefesselte Arbeitsplattform nur dort zum Einsatz kommt, wo sie tatsächlich benötigt wird, sodass auf einen großen Anteil von ansonsten unnötigem Gerüstbau vollständig verzichtet werden kann.
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Die Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung weist dabei horizontal voneinander beabstandete Rotorbereiche und dazwischen, darüber und/ oder darunter mindestens einen Nutzbereich mit einem Roboterarm auf, wobei der mit kontaktlosen oder taktilen Prüfvorrichtungen für den Zustand einer Bauwerkswand ausgestattet ist und solche Prüfungsvorrichtungen aktive und/ oder passive Prüfverfahren betreffen, wie solche für Schallwellen, elektromagnetische Wellen, Bewährungsortungsverfahren, Potenzialfeldmessverfahren oder die Verwendung von einem Rückprallhammer, bei der der Roboterarm mit einer mechanischen Abklopfvorrichtung der Betonoberfläche zur Betonprüfung, wie zur Bestimmung von Hohllagen, ausgestattet ist. Die Möglichkeit zur Verwendung von kontaktlosen oder taktilen Prüfvorrichtung kann hier nicht abschließend aufgezählt werden, da die Arbeitsplattform zum Tragen aller bekannten und noch zu entwickelnden Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtungen ausgebildet ist.
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Weitere am Roboterarm oder anderweitig auf der Arbeitsplattform anordbare Geräte sind Bewehrungssuchgeräte und/ oder Betonüberdeckungsmessgeräte und/ oder Potentialfeldmessgeräte und/ oder Farbschichtdickenmessgeräte und/ oder Ultraschall-Impuls-Echogeräte und/ oder Karbonatisierungstiefenmessgeräte und/ oder Haftzugfestigkeitsprüfgeräte und/ oder Impuls-Radar-Messgeräte und/ oder Thermografiekameras und/ oder Bohrmehlentnahmegeräte und/ oder Kernbohrgeräte und/ oder Elektrowiderstandsmessgeräte und/ oder Elektrochemischekorrosionsmessgeräte.
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Weitere vorteilhafte Ausführungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich mit und in Kombination aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
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Die Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung besitzt vorzugsweise mehrere transversale und/ oder koaxiale Rotoren, die beispielsweise in gleicher Größe um eine Arbeitsplattform herum angeordnet sind oder auch unterschiedliche Größen aufweisen können, um unterschiedlichen Zwecken zu dienen, etwa als große Tragrotoren zur Erzeugung des erforderlichen Auftriebes und als kleinere Steuerrotoren zur ortsgenauen Steuerung der Vorrichtung oder als Andruckrotoren zum Angedrückhalten der Arbeitsplattform an ein Gebäude.
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Die Abklopfvorrichtung weist mindestens einen Hammer, einen Hammerantrieb sowie mindestens einen akustischen Sensor auf, dessen detektierten Werte zu einer EDV-Auswerteanlage weiterleitbar sind, die entweder unmittelbar in der Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung angeordnet ist oder im Versorgungsfahrzeug oder aber vorteilhafterweise auch in einem räumlich entfernten zentralen Arbeitsgebäude.
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Die Kontaktbereiche der Arbeitsplattform sind vorteilhafterweise mit Sensoren versehen, die einen Kontakt der Arbeitsplattform mit einer Wand oder Decke detektieren, insbesondere die Kontaktkraft, mit der die Arbeitsplattform gegen die Wand oder Decke angedrückt wird und/ oder auch parallel zur Wandoberfläche oder Deckenfläche bestehende Kraftkomponenten, die ein bevorstehendes Abrutschen oder Verschieben der Arbeitsplattform in eine Richtung erkennen lassen, sodass über die Trag- oder Steuermotoren eine entsprechende Gegenkraft erzeugt werden kann.
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Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Arbeitsplattform von einem Käfig umgeben, der mit entsprechenden Kontaktbereichen ausgestattet ist, wobei dessen Sensoren seitlich, nach oben und/ oder nach unten ausgerichtet sind.
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Der Käfig besteht bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung aus einzelnen mit Druckgas, wie etwa Helium oder Luft, befüllten Schlauch-abschnitten, deren Innendruck größer ist als der Umgebungsdruck, wobei die Sensoren aus Druckänderungssensoren bestehen, die die Stärke eines Kontaktes der Arbeitsplattform mit einer Wand oder Decke als unterschiedlich starke Druckänderungen im Inneren der Schlauchabschnitte detektieren, sodass daraus die Anpresskraft der Arbeitsplattform an eine Wand oder Decke bestimmt werden kann. Zusätzlich zu dem frei anliegenden Kontakt einer Arbeitsplattform an eine Wand oder Decke eines Bauwerkes kann die Arbeitsplatt-form mit zusätzlichen Kontakt-haltemitteln ausgestattet sein, etwa mit Saugfüßen, die mit einer Vorrichtung zur Unterdruckerzeugung verbunden sind, sodass jeweils kurzzeitig eine wirksame Positionierung der Arbeitsplattform an einer Gebäudefläche möglich ist, die jederzeit gelöst und an einer abweichenden Stelle wieder erzeugt werden kann. Bei zu untersuchenden Gebäuden aus Metall können die Kontakthaltemittel vorteilhafterweise aus Elektromagneten bestehen und die Vorrichtung mit einer Gleichstromversorgungsvorrichtung versehen sein, sodass die Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung jeder erdenklichen Gebäudeart angepasst werden kann.
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Falls die Vorrichtung bei einer erfinderischen Ausführungsform keine separaten Andruck-propeller mit den entsprechenden Antriebsmotoren als Kontakthaltemittel aufweist, können diese Kontakthaltemittel auch durch ein räumliches Abkippen der Arbeitsplattform aus einer Horizontalen gegen eine Wand eines Bauwerkes erzeugt sein, da dadurch durch die Trag- oder Steuerrotoren ein Andrücken der Arbeitsplattform an die Kontaktfläche des Gebäudes erfolgt.
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Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann das Kontakthaltemittel auch von einer parallel zur Wand an der Arbeitsplattform unterhalb der Tragrotoren angeordneten Schürze gebildet sein, wobei diese Schürze Ausnehmungen bzw. von der Wand nach innen zu den Tragrotoren gerichtete Öffnungen oder Kanäle aufweist, um mittels des Luftstromes der Tragrotoren durch die Nutzung des Bernoulli-Effektes zwischen Schürze und dadurch verdeckten Wandabschnitt einen Unterdruck und damit ein weiteres Kontakthaltemittel zur Verfügung zu stellen.
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Die Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung weist entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung einen nach oben und/ oder seitlich teleskopierbaren und auf dem Versorgungsfahrzeug verschwenkbaren Arbeitsarm mit einer Führung für die Versorgungsleitung sowie eine Vorratstrommel dafür auf, sodass die Arbeitsplattform beispielsweise seitlich von einem Brückenbauwerk herab über ein Geländer ausgesteuert werden kann, um von dort aus das Brückenbauwerk zu untersuchen oder zu bearbeiten. Bei einer Untersuchung oder Bearbeitung eines Brückenbauwerkes vom Fuß einer Brücke aus, also von unten, kann ein solcher teleskopierbarer und verschwenkbarer Arbeitsarm im komplett ausgefahrenen Zustand bereits eine so große Länge aufweisen, sodass bei einer Betriebsstörung ein Herabfallen der Arbeitsplattform auf den Boden dadurch verhindert werden kann, dass die frei abgespulte Versorgungsleitung kürzer ist als der austeleskopierte Arbeitsarm, ggf. mit einer Kombination eines Zugsensors der Vorratsstrommel der Versorgungsleitung, welcher bei Nachlassen des Zuges ein beschleunigtes Aufwickeln des Versorgungsleitung ggf. mit einem beschleunigten weiteren Ausfahrens des Arbeitsarmes einleitet und damit ein aufschlagen der Arbeitsplattform auf dem Boden verhindert.
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Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist mit einer zusätzlichen Fangleine ausgestattet, sodass bei einem unter einem Brückenbauwerk platzierten Versorgungsfahrzeug eine Fangleine von einem oberhalb des Brückenbauwerkes platzierten Leinenwagens nach unten herabgeführt werden kann, wobei die Fangleine auf einer ab- und aufwickelbaren Leinentrommel bevorratet sein kann und der Leinenwagen entlang eines Verfahrweges oder einer Führungsbahn auf dem Brückenbauwerk verfahrbar ist und selber einen ggf. ebenfalls teleskopierbaren Leinenausleger aufweist, der seitlich über ein Geländer eines Brückenbauwerkes herausgesteuert werden kann.
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Entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung kann die Versorgungsleitung bei einer Verwendung der Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung von oben gleichzeitig als Fangleine ausgebildet sein, ebenso wie die Versorgungsleitung über mindestens eine Kupplung mit der Arbeitsplattform verfügt, wobei solche Kupplungen oben, unten oder seitlich an der Arbeitsplattform vorgesehen sind, wodurch sichergestellt wird, dass die möglicherweise wenig geschmeidige Versorgungsleitung die Erreichbarkeit der Wände oder Decken eines Bauwerkes nicht behindert.
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Entsprechend einer weiter bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Energieversorgungseinrichtung aus einem Versorgungsfahrzeug aus einem Generator, der vom Antriebsmotor des Versorgungsfahrzeuges angetrieben wird und der Rotorantrieb aus einem Elektromotor, wobei der Strom über die Versorgungsleitung zugeführt wird. Die Energieversorgungseinrichtung kann alternativ auch aus einem Luftkompressor bestehen, der ebenfalls vom Antriebsmotor des Versorgungsfahrzeuges angetrieben wird, wobei der Rotorantrieb dann aus einem Luftmotor bzw. einer Turbine besteht und die Pressluft durch die Versorgungsleitung zum Rotorantrieb zugeführt wird. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht die Energieversorgungsvorrichtung aus einem Wasserdruckerzeuger, der ebenfalls die Leistung des Antriebsmotors des Versorgungsfahrzeuges in Anspruch nimmt, wobei das druckaufgeladene Wasser durch die Versorgungsleitung dem Antrieb der Rotoren dient, die ebenfalls als Turbinen ausgebildet sind.
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Vorteilhaft ist des Weiteren eine Ausgestaltung der Erfindung, deren Energieversorgungseinrichtung einen eignen Antriebsmotor aufweist, sodass die erfinderische Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung auch auf einem Anhänger oder einem Absetzcontainer platziert sein kann.
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Mit der erfinderischen Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung lässt sich ein Arbeitsverfahren durchführen, bei dem die Arbeitsplattform fliegend in vorgebaren vertikalen und horizontalen Abständen zueinander unter und/ oder entlang einer zu kontrollierenden und/ oder zu bearbeitenden Fläche oder einer Kontur eines Bauwerkes folgend entlang gesteuert wird, wobei bei einer erfinderischen Weiterbildung die Position der Arbeitsplattform an einem Bauwerk anhand dessen vorbekannten Baudaten und/ oder mittels von der Arbeitsplattform ermittelten Ortsdaten rechnergestützt bestimmt wird. Hierzu ist es denkbar, dass über den Roboterarm mehrere temporäre Markierungen an einem zu untersuchenden und/ oder zu bearbeitenden Bauwerk angeordnet werden, anhand derer die Position der Arbeitsplattform überprüft und ggf. korrigiert wird.
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Nachfolgend sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
- 1 eine räumliche Ansicht einer ersten Arbeitsplattform,
- 2 eine Skizze der Prüf- und Arbeitsvorrichtung in Funktion der Arbeitsplattform gemäß 1,
- 3 eine skizzierte Arbeitssituation der Prüf- und Arbeitsvorrichtung mit einer Arbeitsplattform gemäß 1,
- 4 eine Arbeitsplattform gemäß 1 in einer Draufsicht,
- 5 eine Seitenansicht der Arbeitsplattform gemäß 4,
- 6 eine skizzierte Draufsicht auf eine zweite Arbeitsplattform und
- 7 eine geschnittene Seitenansicht der Skizze der Arbeitsplattform gemäß 6.
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Die Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung besteht aus einer selbstfliegenden gefesselten Arbeitsplattform 1;2, welche von einem dazugehörigen Versorgungsfahrzeug 3 gestartet wird, welches eine Energieversorgungseinrichtung 4 besitzt, über die die erzeugte Energie über eine abrollbare Versorgungsleitung 5 bis zur Arbeitsplattform 1;2 transportiert wird, wobei die Energieversorgungsvorrichtung 4 aus dem Antriebsmotor des Versorgungs-fahrzeuges 3 besteht oder aber aus einem separaten Antriebsmotor und entweder über einen Generator Strom erzeugt oder über einen Kompressor Luftdruck oder auch über eine Pumpe Wasserdruck, sodass mit den entsprechenden Rotorantrieben 8;9, die entsprechend aus Elektromotoren, Luft- oder Wasserturbinen bestehen können, die Rotoren 6;7 angetrieben werden können, die als Trag-, Steuer- oder Andruckrotoren ausgebildet sind, die aber auch jeweils alle Funktionen ausüben können, wenn sie entsprechend in der Arbeitsplattform 1;2 aufgehängt sind, etwa in kardanischen Lenkkapseln.
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Die Arbeitsplattform 1;2 ist mit Kontaktbereichen 22 zum Kontakt mit einer Wand und/ oder einer Decke eines zu untersuchenden oder zu bearbeitenden Bauwerkes 25 ausgestattet.
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Die Rotoren 6;7 der Arbeitsplattform 1;2 sind transversal und/ oder koaxial angeordnet, insbesondere so, dass die Arbeitsplattform 1;2 Rotorbereiche 13 und davon beanstandet dazwischen, darüber und/ oder darunter mindestens einen Nutzbereich 14 aufweist, auf dem mindestens ein Roboterarm 15 angeordnet ist, der sich mit seinem vorderen Ende über die Kontur der Arbeitsplattform 1;2 hinaus bis zu einer Wand oder unter eine Decke oder einen Bogen eines Bauwerkes 25 erstrecken kann und dort mittels daran angeordneten Prüfvorrichtungen den Zustand eines Bauwerkes 25 detektieren kann, sei es berührungslos oder kontaktbehaftet. Beispielsweise ist hier ein mechanisches Abklopfen der Betonoberfläche zur Betonprüfung etwa zur Bestimmung von Hohllagen möglich oder mittels Betonüberdeckungsmessgeräten die Messung der Betonüberdeckung und der Stabdurchmesser, oder die Anwendung einer Potentialfeldmessung zur Feststellung der Korrosionsaktivitäten der Bewährung im Stahlbeton. Unter Zuhilfenahme eines Schichtdickenmessgerätes oder eines Ultraschall-Impuls-Echogerätes kann die Beurteilung der Betonqualität erfolgen oder die Erfassung und Ortung von Luftblasen, Rohren, Rissen und Kiesnesterbildungen. Weiterhin können Prüfvorrichtungen zur Messung der Karbonatisierungstiefe des Betons, der Haftzugfestigkeit oder sonstige im Markt übliche Messverfahren durchgeführt werden. Die Prüfvorrichtungen können jedoch auch Bohrmehlentnahmegeräte oder Kernbohrgeräte umfassen, ebenso wie Geräte zur Messung des Elektrolytwiderstandes von Beton oder elektrochemische Messgeräte zur Korrosionsmessung.
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Zeichnerisch nicht dargestellt ist ein Roboterarm 15 der mit einer Düse 31 zum Abtragen oder Auftragen von Spritzbeton oder zum Auftragen anderer Mittel, wie Rostschutzmittel oder Farbe ausgestattet ist, wobei solche flüssigen Bestandteile ebenfalls über die Versorgungsleitung 5 ebenso wie denkbare trockene Bestandteile über die Versorgungsleitung 5 einer Düse 31 zugeführt werden können. Die Kontaktbereiche 22 der Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung sind mit Sensoren versehen, die einen Kontakt der Arbeitsplattform 1;2 mit einer Wand oder Decke eines Bauwerkes 25 detektieren, wobei sie die Kontaktkraft senkrecht zur Wand oder Decke und auch parallel dazu detektieren können, um ggf. ein bevorstehendes Verrutschen der Vorrichtung durch ein Gegensteuern der Rotoren 6;7 zu verhindern.
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Die Arbeitsplattform 1, wie sie in den 1-3 dargestellt ist, weist einen Käfig 11 auf, der aus Druckgas befüllten Schlauchabschnitten besteht, wobei darin befindliche Sensoren als Druckänderungssensoren ausgebildet sind, die aus dem Differenzdruck einen Kontakt mit einer Wand oder Decke detektieren können.
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Zeichnerisch nicht dargestellt sind Kontakthaltemittel, mit denen sich die Arbeitsplattform 1;2 mechanisch oder über Unterdruck an der Wand oder Decke eines Bauwerkes 25 kurzseitig festsetzen kann, wobei solche Kontakthaltemittel bei zu prüfenden oder zu bearbeitenden Brückenbauwerken aus Metall auch als Elektromagneten ausgeführt sein können, wozu die Vorrichtung ebenfalls mit einer Gleichstromversorgungsvorrichtung ausgestattet ist.
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Wie in den 6, 7 dargestellt ist, kann ein Kontakthaltemittel auch als unterhalb der Tragrotoren 6;7 angeordneten Schürze 16 ausgebildet sein, die Ausnehmungen 17 zur Nutzung des Bernoulli-Effektes aufweist und zwischen Schürze 16 und dem dadurch verdeckten Wandabschnitt durch die daran vorbeibewegte Luft der Rotoren 6;7 ein Unterdruck erzeugbar ist.
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Das Versorgungsfahrzeug 3 besitzt einen nach oben und/ oder seitlich teleskopierbaren und darauf verschwenkbaren Arbeitsarm 18 mit einer Führung für die Versorgungsleitung 5 sowie eine Leitungstrommel 24. Weiterhin ist die Prüf- und/ oder Arbeitsvorrichtung mit einer Fangleine 23 für die Arbeitsplattform 1;2 ausgestattet, die auf einer auf- und abwickelbaren Leinentrommel 28 bevorratet ist, die auf einem Leinenwagen 29 montiert ist, der ebenfalls einen Leinenausleger 27 aufweist, wobei der Leinenwagen 29 entlang eines Verfahrweges oder einer Führungsbahn 26 auf einem Brückenbauwerk 25 verfahrbar ist, der einen ggf. ebenfalls teleskopierbaren Leinenausleger 27 aufweist.
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Die Arbeitsplattform 1;2 ist mit oberen, unteren und/ oder seitlichen Kupplungen 19;20 versehen, über die die Versorgungsleitung 5 in beliebigen Positionen daran angekuppelt werden kann, ebenso wie die Versorgungsleitung 5 bei einem Arbeiten von oberhalb eines Brückenbauwerkes 25 selber als Fangleine 23 ausgebildet sein kann. Weiterhin ist die Arbeitsplattform 1;2, wie in 6 und 7 dargestellt, mit einer Abdeckung 32 der Rotoren 6;7 und/ oder im Bereich neben der zu bearbeitenden Fläche des Bauwerkes 25 mit einer Abdeckung 33 ausgestattet, jeweils um die Rotoren 6;7 vor sie zerstören könnendem Material zu schützen.
