DE102015109242A1 - Vending machine with level sensor - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Warenautomaten mit zumindest einem Warenschacht (1), wobei in einem Innenraum des zumindest einen Warenschachtes (1) einzelne Waren (4) anordenbar sind, wobei entlang des Innenraums des zumindest einen Warenschachtes (1) zwei Leitelemente (3) gegenüberliegend angeordnet sind und wobei die Leitelemente (3) zusammen einen Kondensator bilden. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Warenautomaten, wobei Daten eines einem Warenschacht (1) zugeordneten Kapazitätssensors zumindest zeitweise aufgezeichnet werden, wobei aus diesen Daten Kapazitätswerte eines Warenschachtes ermittelt werden und wobei aus dem Kapazitätswert ein Füllstandswert des Warenschachtes (1) errechnet wird, wobei der Füllstandswert eine Anzahl der im Warenschacht befindlichen Waren (4) angibt.The invention relates to a vending machine with at least one goods shaft (1), wherein in an interior of the at least one goods shaft (1) individual goods (4) can be arranged, wherein along the interior of the at least one goods shaft (1) arranged two guide elements (3) opposite one another and wherein the guide elements (3) together form a capacitor. The invention further relates to a method for operating a vending machine, wherein data of a goods bay (1) associated capacity sensor are recorded at least temporarily, from these data capacity values of a goods shaft are determined and wherein from the capacity value, a level value of the goods shaft (1) is calculated wherein the level value indicates a number of goods located in the goods bay (4).

Description

Die Erfindung geht aus von einem Warenautomaten nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Warenautomaten nach Anspruch 8. The invention relates to a vending machine according to the preamble of independent claim 1. The invention further relates to a method for operating a vending machine according to claim 8.

Derartige Warenautomaten werden beispielsweise in öffentlichen Gebäuden eingesetzt. Häufig werden solche Warenautomaten zum Verkauf von Tabakwaren, insbesondere zum Verkauf von Zigarettenschachteln, genutzt. Such vending machines are used for example in public buildings. Frequently, such vending machines are used for the sale of tobacco products, in particular for the sale of cigarette packs.

Stand der TechnikState of the art

Die WO 9 601 460 A1 zeigt einen Automaten zur Ausgabe von Karten. An dem Schacht, der die Karten enthält, ist außen ein Füllstandssensor angebracht. Derartige externe Füllstandssensoren arbeiten häufig mechanisch oder mit Lichtschranken. Solche Füllstandssensoren nehmen wertvollen Platz im Automaten ein. The WO 9 601 460 A1 shows a machine for issuing cards. On the shaft containing the cards, a level sensor is mounted outside. Such external level sensors often work mechanically or with light barriers. Such level sensors take up valuable space in the machine.

Aufgabenstellungtask

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin eine Füllstandsüberwachung eines Warenschachtes eines Warenautomaten vorzuschlagen, die kostengünstig realisierbar und dennoch platzsparend ausgeführt ist. The object of the invention is to propose a level monitoring of a goods shaft of a vending machine, which is cost-effective and yet designed to save space.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.The object is solved by the characterizing features of independent claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Der erfindungsgemäße Warenautomat weißt zumindest einen Warenschacht auf, wobei im Innenraum des zumindest einen Warenschachtes einzelne Waren angeordnet beziehungsweise gespeichert sind. Entlang des Innenraums des zumindest einen Warenschachtes sind zwei Leitelemente gegenüberliegend angeordnet. Diese Leitelemente bilden zusammen ein passives elektrisches Bauelement, einen so genannten Kondensator. The vending machine according to the invention has at least one goods shaft, wherein individual goods are arranged or stored in the interior of the at least one goods shaft. Along the interior of the at least one goods shaft two guide elements are arranged opposite one another. These guiding elements together form a passive electrical component, a so-called capacitor.

Vorteilhafterweise handelt es sich bei den Leitelementen jeweils um eine Leitfolie, die beispielsweise an die Innenwand des Innenraums des Warenschachtes aufgeklebt ist. Die beiden Leitfolien sind in axialer Richtung des Innenraums des zumindest einen Warenschachtes parallel zueinander ausgerichtet. Mit Leitfolien kann der oben beschriebene Kondensator platzsparend und besonders preisgünstig realisiert werden. Advantageously, the guide elements are in each case a guide foil, which is glued, for example, to the inner wall of the interior of the goods shaft. The two Leitfolien are aligned parallel to each other in the axial direction of the interior of the at least one goods shaft. With conducting films, the capacitor described above can be realized space-saving and very inexpensive.

Vorteilhafterweise ist zwischen der Oberfläche des Innenraums des zumindest einen Warenschachtes und dem Leitelement ein isolierendes Material vorhanden. Es ist wichtig, dass die Leitfolie nicht elektrisch leitend auf der Oberfläche des Innenraums des Warenschachtes aufgebracht ist, wenn der Warenschacht selbst aus leitfähigem Material, beispielsweise Blech, gefertigt ist. Bei einem aus Kunststoff gefertigten Warenschacht wäre eine derartige Isolierung nicht unbedingt notwendig. Advantageously, an insulating material is present between the surface of the interior of the at least one goods shaft and the guide element. It is important that the conductive foil is not applied electrically conductive on the surface of the interior of the goods shaft when the goods shaft itself is made of conductive material, such as sheet metal. In a manufactured plastic manhole such insulation would not necessarily be necessary.

Besonders vorteilhaft ist es den Warenschacht in der Form eines Rechteckprofils, eines U-Profils oder eines Rundprofils zu gestalten. Die Form des Warenschachtes ist an die darin gespeicherten Waren angepasst. Beispielsweise wird ein Warenschacht, der Zigarettenschachten umfasst, im Wesentlichen als U-Profil oder Rechteckprofil ausgeführt sein. Ein Warenautomat kann auch mehrere, unterschiedlich geformte, Warenschächte aufweisen. It is particularly advantageous to make the goods shaft in the form of a rectangular profile, a U-profile or a round profile. The shape of the goods shaft is adapted to the goods stored therein. For example, a goods shaft comprising cigarette tubes, be designed substantially as a U-profile or rectangular profile. A vending machine can also have several, differently shaped, goods shafts.

Vorteilhafterweise weist der Warenautomat zumindest zwei Warenschächte und zumindest zwei dazugehörige Kondensatoren auf. Es ist vorteilhaft jeden Warenschacht des Warenautomaten mit einem oben beschriebenen Kondensator auszustatten. Advantageously, the vending machine has at least two goods shafts and at least two associated capacitors. It is advantageous to equip each goods slot of the vending machine with a capacitor described above.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn der Warenautomat einen Kapazitätssensor aufweist, der die Kapazität des Kondensators oder der Kondensatoren überwacht, die dem jeweiligen Warenschacht zugeordnet sind. Vorteilhafterweise weist der Warenautomat eine Steuereinheit auf, mit welcher Daten des Kapazitätssensors oder der Kapazitätssensoren erfass- und auswertbar sind. Die Sensoren sind dazu über geeignete Datenleitungen mit der Steuereinheit verbunden. It is particularly advantageous if the vending machine has a capacitance sensor which monitors the capacitance of the capacitor or of the capacitors associated with the respective goods well. Advantageously, the vending machine has a control unit with which data of the capacitance sensor or the capacitance sensors can be detected and evaluated. The sensors are connected to the control unit via suitable data lines.

Die Steuereinheit ist mit einer Rechenroutine ausgestattet, die aus den jeweiligen Daten der Kapazitätssensoren berechnen kann, wieviel Waren sich noch in den jeweiligen Warenschächten befinden. The control unit is equipped with a calculation routine, which can calculate from the respective data of the capacity sensors, how much goods are still in the respective shafts.

Im Folgenden wird beschrieben wie eine den Warenschächten zugeordnete Füllstandsberechnung erfolgen kann. The following describes how a fill level calculation assigned to the goods shafts can be carried out.

Die Daten eines einem Warenschacht zugeordneten Kapazitätssensors werden zumindest zeitweise von einer Steuereinheit des Warenautomaten aufgezeichnet. Aus diesen Daten wird ein Kapazitätswert bzw. werden Kapazitätswerte eines Warenschachtes ermittelt und anschließend aus dem Kapazitätswert ein Füllstandswert des Warenschachtes errechnet. Dazu weist die Steuereinheit eine geeignete Rechenroutine auf. Der Füllstandswert gibt eine Anzahl der im Warenschacht befindlichen Waren an. The data of a capacity well associated with a goods bay are recorded at least temporarily by a control unit of the vending machine. From this data, a capacity value or capacity values of a goods shaft is determined, and then a fill level value of the goods shaft is calculated from the capacity value. For this purpose, the control unit has a suitable calculation routine. The level value indicates a number of goods located in the goods bay.

Vorteilhafterweise wird der zeitliche Verlauf des Kapazitätswertes und/oder der Kapazitätswerte überwacht und daraus wird eine Vorhersage getroffen bzw. abgeleitet, wann der Warenschacht wieder neu befüllt werden muss. Durch eine solche Vorhersage kann die Befüllung termingerecht durchgeführt werden. Eine Befüllung kann vorgenommen werden noch bevor der Warenschacht leerverkauft ist. Advantageously, the time profile of the capacitance value and / or the capacitance values is monitored and from this a prediction is made or derived when the goods shaft is again must be refilled. By such a prediction, the filling can be carried out on time. A filling can be made even before the goods bay is sold short.

Wie bereits oben geschildert wurde, verfügen Warenautomaten in der Regel über mehrere Warenschächte mit unterschiedlichen darin gespeicherten Waren. Besonders vorteilhaft ist es dann, dass die Daten mehrerer den einzelnen Warenschächten zugeordneter Kapazitätssensoren zumindest zeitweise aufgezeichnet werden und aus diesen Daten den einzelnen Warenschächten zugeordnete Kapazitätswerte ermittelt werden und aus diesen Kapazitätswerten ein den Warenschächten zugeordneter Füllstandswert errechnet wird, wobei der Füllstandswert eine Anzahl der jeweils im Warenschacht befindlichen Waren angibt. Dadurch kann für jeden einzelnen Warenschacht gesondert eine Prognose getroffen werden, wann der Warenschacht leer sein wird. Eine Befüllung mit neuen Waren kann dementsprechend rechtzeitigt vor einem Leerverkauf erfolgen. As has already been described above, vending machines usually have several goods shafts with different goods stored therein. It is then particularly advantageous for the data of a plurality of capacity sensors assigned to the individual goods shafts to be recorded at least temporarily and for these capacitance values to be determined from these data, and for these fill levels to be calculated, the fill level value being a number of times in each case Warehousing goods indicates. As a result, a prognosis can be made separately for each individual goods shaft when the goods shaft will be empty. Accordingly, a filling with new goods can take place in good time before a short sale.

Ausführungsbeispielembodiment

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be explained in more detail below. It shows:

1 eine skizzierte Schnittdarstellung eines Warenschachtes eines Warenautomaten. 1 a sketched sectional view of a goods shaft of a vending machine.

Die Figuren enthalten teilweise vereinfachte, schematische Darstellungen. Zum Teil werden für gleiche, aber gegebenenfalls nicht identische Elemente identische Bezugszeichen verwendet. Verschiedene Ansichten gleicher Elemente könnten unterschiedlich skaliert sein.The figures contain partially simplified, schematic representations. In part, identical reference numerals are used for the same but possibly not identical elements. Different views of the same elements could be scaled differently.

Die 1 zeigt eine Schnittdarstellung eines Warenschachtes 1 eines Warenautomaten. Der hier gezeigte Warenschacht hat im Wesentlichen die Form eines U-Profils. The 1 shows a sectional view of a goods shaft 1 a vending machine. The goods shaft shown here has essentially the shape of a U-profile.

Im Innenraum des Warenschachtes bzw. an die Innenwand des Warenschachtes sind beidseitig Leitfolien 3 aufgeklebt, die durch ein isolierendes Material 2, beispielsweise eine Kunststofffolie, von der Oberfläche des Innenraums des Warenschachtes 1 getrennt sind. Der hier vorgeschlagene Warenschacht besteht aus Blech und wird in Stanz-Biegetechnik hergestellt. In the interior of the goods shaft or on the inner wall of the goods shaft are both sides Leitfolien 3 pasted by an insulating material 2 , For example, a plastic film, from the surface of the interior of the goods shaft 1 are separated. The goods shaft proposed here consists of sheet metal and is produced in stamping and bending technology.

Zwischen den Leitfolien 3 werden mehrere Warenpackungen 4 übereinander im Warenschacht 1 gestapelt. Bei den Warenpackungen handelt es sich beispielsweise um Zigarettenschachteln. Between the Leitfolien 3 be several packaged goods 4 one above the other in the goods shaft 1 stacked. The packaged goods are for example cigarette packs.

Durch die Leitfolien 3 wird ein Kondensator aufgebaut, welcher durch einen Kapazitätssensor (nicht gezeigt) überwacht wird. Die Kapazität des Kondensators ist abhängig von der Permittivität des Mediums zwischen den Kondensatorplatten. Die Permittivität von Zigarettenschachtel ist ca. doppelt so hoch wie die von Luft. Die Änderung der Kondensatorkapazität durch die Entnahme einer Schachtel aus dem Warenschacht, liegt deutlich im Rahmen der Messgenauigkeit heutiger Kapazitätssensorchips. Ein einzelner Kapazitätssensorchips könnte sogar mehrere Schächte gleichzeitig überwachen. Through the Leitfolien 3 a capacitor is constructed, which is monitored by a capacitance sensor (not shown). The capacitance of the capacitor depends on the permittivity of the medium between the capacitor plates. The permittivity of cigarette pack is about twice as high as that of air. The change in the capacitor capacity through the removal of a box from the goods shaft, is well within the measurement accuracy of today's capacitance sensor chips. A single capacitance sensor chip could even monitor multiple wells simultaneously.

Die hier vorgeschlagene Lösung zur Füllstandsüberwachung von Warenschächten ist kostengünstig, da nur ein Kapazitätssensorchips und zwei Kupferfolien pro Warenschacht benötigt werden. Die Lösung kann einfach in die vorhandene Mechanik eines Warenautomaten eingebaut und dementsprechend nachgerüstet werden.The solution proposed here for filling level monitoring of goods shafts is cost-effective, since only one capacitance sensor chip and two copper foils per goods shaft are needed. The solution can be easily installed in the existing mechanics of a vending machine and retrofitted accordingly.

Aufgrund von quantifizierbaren Kapazitätsänderungen bei der Entnahme einer Zigarettenschachten kann ein Warenautomat mit entsprechender Steuereinheit selbständig lernen, wenn andere Produkte, beispielsweise Kaugummischachteln, in einem Warenschacht gespeichert sind und verkauft werden. Dadurch kann ein solcher Warenautomat flexibel betrieben werden und Warenautomatbetreiber müssen keine Umprogrammierung des Warenautomaten vornehmen.Due to quantifiable capacity changes in the removal of cigarette tubes, a vending machine with appropriate control unit can learn independently when other products, such as chewing gum boxes, are stored and sold in a manhole. As a result, such a vending machine can be operated flexibly and vending machine operators do not have to re-program the vending machine.

Wenn die Steuereinheit neben den Füllstand des Warenschachtes bzw. der einzelnen Warenschächte auch noch die Entnahmegeschwindigkeit (Entnahmen von Waren pro Zeiteinheit) aufzeichnet, kann von der Steuereinheit eine Voraussage berechnet werden, wann der Warenautomat neu befüllt werden muss. Zudem kann bei Kenntnis der genauen Füllstandsmenge zum Zeitpunkt der Befüllung eine genaue Arbeitsplanung für die Mitarbeiter erfolgen, die den Warenautomat betreuen. Die Mitarbeiter können so die exakten Warenmengen, die zur Befüllung benötigt werden, bestellen bzw. bevorraten.If the control unit also records the removal rate (withdrawals of goods per time unit) in addition to the fill level of the goods shaft or the individual goods shafts, the control unit can calculate a prediction as to when the vending machine must be refilled. In addition, with knowledge of the exact level of fill at the time of filling accurate work planning for the employees who look after the vending machine. Employees can order or stock the exact quantities of goods needed for filling.

Ist der Füllstand vor und nach der Befüllung bekannt, kann die gesamte Entnahmemenge und Umsatzmenge des Warenautomaten protokolliert werden, so dass einem Diebstahl der Waren im Lager vorgebeugt werden kann. Eine RFID Identifizierung über einen persönlichen Mitarbeitertranspondern, während der Befüllung des Warenautomaten, sichert die Waren weiter ab. If the filling level is known before and after filling, the total quantity withdrawn and the turnover volume of the vending machine can be recorded, so that theft of the goods in the warehouse can be prevented. An RFID identification via a personal employee transponder, during the filling of the vending machine, further secures the goods.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Warenschacht goods bay
22
Isolierendes Material Insulating material
33
Leitelemente / Leitfolie Guide elements / conductive foil
44
Warenpackung goods package

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 9601460 A1 [0003] WO 9601460 A1 [0003]

Claims (10)

Warenautomat mit zumindest einem Warenschacht (1), wobei in einem Innenraum des zumindest einen Warenschachtes (1) einzelne Waren (4) anordenbar sind, dadurch gekennzeichnet, – dass entlang des Innenraums des zumindest einen Warenschachtes (1) zwei Leitelemente (3) gegenüberliegend angeordnet sind und – dass die Leitelemente (3) zusammen einen Kondensator bilden. Vending machine with at least one goods shaft ( 1 ), wherein in an interior of the at least one goods shaft ( 1 ) individual goods ( 4 ) can be arranged, characterized in that - along the interior of the at least one goods shaft ( 1 ) two guiding elements ( 3 ) are arranged opposite one another and - that the guide elements ( 3 ) together form a capacitor. Warenautomat nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Leitelementen (3) jeweils um eine Leitfolie handelt, die in axialer Richtung des Innenraums des zumindest einen Warenschachtes (1) parallel zueinander ausgerichtet sind. Vending machine according to claim 1, characterized in that it is in the guide elements ( 3 ) is in each case a conductive foil, which in the axial direction of the interior of the at least one goods shaft ( 1 ) are aligned parallel to each other. Warenautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Oberfläche des Innenraums des zumindest einen Warenschachtes (1) und dem Leitelement (3) ein isolierendes Material (2) vorhanden ist. Vending machine according to one of the preceding claims, characterized in that between the surface of the interior of the at least one goods shaft ( 1 ) and the guiding element ( 3 ) an insulating material ( 2 ) is available. Warenautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Warenschacht (1) im Wesentlichen die Form eines Rechteckprofils, eines U-Profils oder eines Rundprofils aufweist. Vending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the goods shaft ( 1 ) has substantially the shape of a rectangular profile, a U-profile or a round profile. Warenautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Warenautomat zumindest zwei Warenschächte (1) und zumindest zwei dazugehörige Kondensatoren aufweist. Vending machine according to one of the preceding claims characterized in that the vending machine (at least two wells were 1 ) and at least two associated capacitors. Warenautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Warenautomat einen Kapazitätssensor aufweist, der die Kapazität des Kondensators oder der Kondensatoren überwacht. Vending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the vending machine has a capacitance sensor which monitors the capacitance of the capacitor or the capacitors. Warenautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Warenautomat eine Steuereinheit aufweist, mit welcher Daten des Kapazitätssensors oder der Kapazitätssensoren auswertbar sind. Vending machine according to one of the preceding claims characterized in that the vending machine has a control unit, are provided with which data of the capacity sensor or capacitance sensor can be evaluated. Verfahren zum Betreiben eines Warenautomaten dadurch gekennzeichnet, – dass Daten eines einem Warenschacht (1) zugeordneten Kapazitätssensors zumindest zeitweise aufgezeichnet werden, – dass aus diesen Daten Kapazitätswerte eines Warenschachtes ermittelt werden und – dass aus dem Kapazitätswert ein Füllstandswert des Warenschachtes (1) errechnet wird, wobei der Füllstandswert eine Anzahl der im Warenschacht befindlichen Waren (4) angibt. Method for operating a vending machine, characterized in that - data of a vault ( 1 ) are recorded at least temporarily, - that from these data capacity values of a goods shaft are determined and - that from the capacity value a level value of the goods shaft ( 1 ), the level value being a number of the goods in the goods shaft ( 4 ) indicates. Verfahren zum Betreiben eines Warenautomaten nach vorstehendem Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Verlauf des Kapazitätswertes und/oder der Kapazitätswerte überwacht wird und daraus eine Vorhersage getroffen wird, wann der Warenschacht (1) wieder neu befüllt werden muss. Method for operating a vending machine according to the preceding claim, characterized in that the time profile of the capacity value and / or the capacity values is monitored and from this a prediction is made as to when the goods shaft ( 1 ) must be refilled again. Verfahren zum Betreiben eines Warenautomaten nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, – dass die Daten mehrerer den einzelnen Warenschächten (1) zugeordneter Kapazitätssensoren zumindest zeitweise aufgezeichnet werden, – dass aus diesen Daten den einzelnen Warenschächten (1) zugeordnete Kapazitätswerte ermittelt werden und – dass aus diesen Kapazitätswerten ein den Warenschächten (1) zugeordneter Füllstandswert errechnet wird, wobei der Füllstandswert eine Anzahl der jeweils im Warenschacht (1) befindlichen Waren (4) angibt. Method for operating a vending machine according to one of the two preceding claims, characterized in that - the data of a plurality of the individual goods shafts ( 1 ) associated capacity sensors are recorded at least temporarily, - that from these data the individual shafts ( 1 ) and that - from these capacity values, the goods shafts ( 1 ) associated fill level value is calculated, wherein the level value a number of each in the goods shaft ( 1 ) ( 4 ) indicates.
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