DE102015106554A1

DE102015106554A1 - Device for packaging flat products in boxes

Info

Publication number: DE102015106554A1
Application number: DE102015106554.1A
Authority: DE
Inventors: Daniel Mayer; Patrick Herb
Original assignee: 3s Pactec GmbH
Current assignee: 3s Pactec GmbH
Priority date: 2015-04-28
Filing date: 2015-04-28
Publication date: 2016-11-03

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln. Die Vorrichtung umfasst eine Stapelvorrichtung (1) zum Stapeln der Produkte und eine Einsetzvorrichtung (2) zum Einsetzen der Produkte in die Schachtel, wobei die Stapelvorrichtung (1) eine Zuführeinheit (3) zum seriellen Zuführen der Produkte, eine Speichereinheit (4) zum temporären Speichern der Produkte und eine Übergabeeinheit (5) zum stapelweisen Übergeben der Produkte an die Einsetzvorrichtung (2) aufweist und wobei die Einsetzvorrichtung (2) ein Hinterteil (6), ein erstes Seitenteil (7), ein zweites Seitenteil (8), ein Oberteil (9) und ein öffenbares Unterteil (10) aufweist, die einen begrenzten Aufnahmeraum zum Aufnehmen der Produkte bereitstellend sind. Um eine Vorrichtung anzugeben, mit deren Hilfe das Verpacken der Produkte schneller erfolgen kann, schlägt die vorliegende Erfindung vor, dass die Einsetzvorrichtung (2) Mittel zum Ändern eines Abstandes zwischen dem Oberteil (9) und dem Unterteil (10) aufweist, wobei die Mittel beispielsweise einen Druckstempel (22) umfassen.The present invention relates to an apparatus and a method for packaging flat products in boxes. The apparatus comprises a stacking device (1) for stacking the products and an inserting device (2) for inserting the products into the box, wherein the stacking device (1) comprises a supply unit (3) for serial feeding of the products, a storage unit (4) for temporary delivery Storing the products and a transfer unit (5) for transferring the products in stacks to the insertion device (2), and wherein the insertion device (2) comprises a rear part (6), a first side part (7), a second side part (8), a top part (9) and an openable base (10) providing a limited receiving space for receiving the products. In order to provide a device by means of which the packaging of the products can take place more rapidly, the present invention proposes that the inserting device (2) has means for changing a distance between the upper part (9) and the lower part (10), wherein the means For example, include a plunger (22).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln, umfassend eine Stapelvorrichtung zum Stapeln der Produkte und eine Einsetzvorrichtung zum Einsetzen der Produkte in die Schachtel, wobei die Stapelvorrichtung eine Zuführeinheit zum seriellen Zuführen der Produkte, eine Speichereinheit zum temporären Speichern der Produkte und eine Übergabeeinheit zum stapelweisen Übergeben der Produkte an die Einsetzvorrichtung aufweist und wobei die Einsetzvorrichtung ein Hinterteil, ein erstes Seitenteil, ein zweites Seitenteil, ein Oberteil und ein öffenbares Unterteil aufweist, die einen begrenzten Aufnahmeraum zum Aufnehmen der Produkte bereitstellend sind. The present invention relates to a device for packaging flat products in cartons, comprising a stacking device for stacking the products and an inserting device for inserting the products into the carton, the stacking device comprising a feed unit for feeding the products serially, a storage unit for temporarily storing the products and a transfer unit for transferring the products in batch to the insertion device, and wherein the insertion device comprises a rear part, a first side part, a second side part, an upper part and an openable lower part, which provide a limited receiving space for receiving the products.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln. Furthermore, the present invention relates to a method for packaging flat products in boxes.

Vorrichtungen zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln sind im Stand der Technik allgemein bekannt. Derartige Vorrichtungen werden auch als Verpackungsmaschinen bezeichnet. Flächige Produkte im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Produkte, die in zwei Dimensionen relativ ausgedehnt und in einer dritten Dimension deutlich weniger ausgedehnt sind. Beispiele für die flächigen Produkte umfassen Papierbögen, Toilettenpapier, Feuchttücher, Brillenputztücher, Küchentücher, Damenbinden, Inkontinenzbinden, Windeln, Pflaster, Mullbinden, elastische Binden, Verbandspäckchen, sterile Wundauflagen, Wundkompressen und Blister für Tabletten oder Kapseln. In der Regel stehen die Produkte einzeln und in einer langen oder endlosen Reihe bereit, um in Schachteln verpackt zu werden. Zunächst erzeugt die Stapelvorrichtung einen Stapel an Produkten, der an die jeweilige Verpackungseinheit angepasst ist, die in der Schachtel platziert werden soll. Der Stapel wird aus der Stapelvorrichtung entnommen und mittels der Einsetzvorrichtung in die Schachtel eingesetzt. Auf Grund eines Luftwiderstandes bei einem offenen Transport und einer geringen Trägheit neigen die Produkte allerdings zum Flattern und Abheben. Neben dem offenen Transport ist auch das Einsetzen der Produkte in die Schachtel ein Vorgang während des Verpackens, der eine tatsächlich realisierbare Verpackungsgeschwindigkeit gering hält. Hier erweist es sich als problematisch, dass die Produkte nach dem Einsetzen in die Schachtel dazu neigen, aus der Schachtel zu quellen, insbesondere während eines Entfernens der Einsetzvorrichtung aus oder von der Schachtel. Um das Verpacken der Produkte ökonomisch zu gestalten, muss das Verpacken jedoch möglichst schnell ablaufen. Devices for packaging sheet products in cartons are well known in the art. Such devices are also referred to as packaging machines. Sheet products in the sense of the present invention are products that are relatively expanded in two dimensions and significantly less expanded in a third dimension. Examples of the sheet products include paper sheets, toilet paper, wet wipes, eyeglass wipes, kitchen towels, sanitary napkins, incontinence pads, diapers, plasters, gauze bandages, elastic bandages, bandages, sterile dressings, wound dressings, and blister packs for tablets or capsules. As a rule, the products are available individually and in a long or endless row to be packaged in boxes. First, the stacking device generates a stack of products adapted to the particular packaging unit to be placed in the box. The stack is removed from the stacker and inserted into the box by means of the inserter. However, due to air resistance in open transport and low inertia, the products tend to flutter and lift off. Besides the open transport, the insertion of the products in the box is a process during packaging, which keeps a real feasible packaging speed low. Here, it proves to be problematic that the products after insertion into the box tend to swell out of the box, especially during removal of the inserting device from or from the box. However, in order to make the packaging of the products economical, packaging must be as fast as possible.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit deren Hilfe das Verpacken der Produkte schneller erfolgen kann. It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus and a method of the type mentioned, with the help of which the packaging of the products can be done faster.

Zur Lösung der Vorrichtungsaufgabe schlägt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vor, wobei die Einsetzvorrichtung Mittel zum Ändern eines Abstandes zwischen dem Oberteil und dem Unterteil aufweist. Das Oberteil ist regelmäßig über dem Unterteil angeordnet, sodass die Einsetzvorrichtung ein sogenannter Top Loader ist. Allerdings ist dies nicht zwingend. Das Oberteil könnte beispielsweise neben dem Unterteil angeordnet sein, sodass die Einsetzvorrichtung ein Side Loader wäre. Unabhängig von der relativen Positionierung von Oberteil und Unterteil erlauben die Mittel mit großem Vorteil ein Annähern des Oberteiles an das Unterteil. Dies führt bei einem geöffneten Unterteil dazu, dass die Produkte aktiv aus dem Aufnahmeraum der Einsetzvorrichtung in die Schachtel geschoben werden. Eine Geschwindigkeit des Einsetzvorganges ist somit über die Mittel bestimmbar. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Mittel die Produkte in der Schachtel zurückhalten, insbesondere auch dann, wenn die Einsetzvorrichtung nach dem eigentlichen Einsetzvorgang aus der Schachtel herausgeführt wird. Dies ist sehr vorteilhaft bei Produkten, die elastisch sind und in einem komprimierten Zustand in die Schachtel eingesetzt werden. Ohne das erfindungsgemäße Zurückhalten würde zumindest ein Teil der Produkte aus der Schachtel quellen, bevor die Schachtel verschlossen werden kann und damit die Produkte in der Schachtel dauerhaft verpackt sind. Zusätzlich verhindern die Mittel ein Herausziehen der Produkte aus der Schachtel für den Fall, dass Teile der Einsetzvorrichtung beim Einsetzen mit den Produkten in Kontakt sind und diese Teile beim Herausführen der Einsetzvorrichtung aus der Schachtel an den Produkten vorbei oder zwischen den Produkten heraus bewegt werden müssen. Darüber hinaus erlauben die erfindungsgemäßen Mittel eine Reduzierung des Aufnahmeraumes bereits vor dem Öffnen des Unterteiles. Elastische Produkte werden in diesem Fall unter Druck gesetzt. Beim Öffnen des Unterteiles entladen sich die Produkte explosionsartig in die Schachtel. Das erfindungsgemäße Zurückhalten ist auch hier vorteilhaft, um ein unkontrolliertes Zurückschnellen der Produkte aus der Schachtel heraus zu verhindern. Insgesamt ermöglichen die Mittel ein schnelles und kontrolliertes Einsetzen der Produkte in die Schachtel, sodass das Verpacken der Produkte beschleunigt ist. To solve the device task, the present invention proposes a device of the type mentioned, wherein the insertion device comprises means for changing a distance between the upper part and the lower part. The upper part is regularly arranged above the lower part, so that the insertion device is a so-called Top Loader. However, this is not mandatory. For example, the top could be located adjacent the bottom so that the insert would be a side loader. Regardless of the relative positioning of the upper and lower parts, the means allow, with great advantage, an approach of the upper part to the lower part. With an open lower part, this leads to the products being actively pushed out of the receiving space of the insertion device into the box. A speed of the insertion process is thus determined by the means. Furthermore, it is provided according to the invention that the means retain the products in the box, in particular even if the inserting device is led out of the box after the actual insertion process. This is very advantageous for products that are elastic and are inserted into the box in a compressed state. Without the retention of the present invention, at least a portion of the products would swell out of the box before the box can be closed and thus the products in the box are permanently packaged. In addition, the means prevent the products from being withdrawn from the box in the event that parts of the inserter are in contact with the products during insertion and these parts must be moved past or between the products as the inserter is brought out of the box on the products. In addition, the inventive means allow a reduction of the receiving space even before opening the lower part. Elastic products are put under pressure in this case. When opening the lower part, the products discharge explosively into the box. Retention of the invention is also advantageous here to prevent uncontrolled snapback of the products out of the box. Overall, the funds allow a quick and controlled insertion of the products in the box, so that the packaging of the products is accelerated.

In einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Zuführeinheit ein Förderband auf. Das Förderband ist hochgradig kompatibel zu weiteren Vorrichtungen oder Einheiten der Vorrichtung zum Verpacken oder zu anderen Vorrichtungen, die prozesstechnisch vor dem Verpacken der Produkte stattfinden. Das Förderband gewährleistet eine prinzipiell endlose serielle Zufuhr der Produkte, was einem kontinuierlichen und damit sehr wirtschaftlichen Verpackungsvorgang zuträglich ist. Die Zufuhr der Produkte wird mittels Lichtschranken kontrolliert und im Bedarfsfall mittels Leitblechen korrigiert. Natürlich können auch mehrere Zufuhrströme vorgesehen sein, die gegebenenfalls zusammengeführt oder vereinzelt werden. In one embodiment of the present invention, the feed unit has a conveyor belt. The conveyor belt is highly compatible with other devices or units of the apparatus for packaging or other devices, which take place before the packaging of the products in terms of process technology. The conveyor belt ensures a basically endless serial supply of the products, which a continuous and thus very economical packaging process is beneficial. The supply of the products is controlled by means of light barriers and corrected if necessary by means of baffles. Of course, it is also possible to provide a plurality of feed streams which, if appropriate, are combined or separated.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Speichereinheit zwei gegenläufig rotierende Umlaufmagazine aufweist, wobei jedes der Umlaufmagazine eine Vielzahl an Ablagefächern aufweist, wobei die Umlaufmagazine bezüglich der Ablagefächer einander zugewandt und voneinander beabstandet angeordnet sind, wobei ein Abstand zwischen den Umlaufmagazinen kleiner ist als eine quer zu einer Transportrichtung der Zuführeinheit verlaufende Ausdehnung des Produktes. Eine derartige Speichereinheit kann auch als Abstapler bezeichnet werden, wenn eine Transportrichtung der Speichereinheit von oben nach unten verläuft. Umlaufgeschwindigkeiten der Umlaufmagazine sind betragsmäßig gleich, sodass die Ablagefächer der Umlaufmagazine zwischen den beiden Umlaufmagazinen gleich schnell vorrücken und ein Produkt, das einerseits auf einem Ablagefach eines ersten Umlaufmagazins und andererseits auf einem Ablagefach eines zweiten Umlaufmagazins aufliegt, kontrolliert transportiert wird. Die Umlaufmagazine können über einen einzigen Antrieb angetrieben sein, was einen Synchronlauf der Umlaufmagazine einfach realisierbar macht. Alternativ dazu kann jedes der Umlaufmagazine von einem eigenen Antrieb oder von eigenen Antrieben angetrieben sein, die entsprechend gesteuert werden, um einen ausreichenden Synchronlauf zu erhalten. Beispielsweise umfasst jedes der Umlaufmagazine zehn, zwölf, 16, 20, 24, 36, 48, 60, 80, 100, 120, 160, 200 oder mehr Ablagefächer. In a particularly advantageous embodiment of the present invention, it is provided that the storage unit comprises two counter-rotating circulating magazines, each of the circulating magazines having a plurality of storage compartments, the circulation magazines with respect to the storage compartments facing each other and spaced from each other, wherein a distance between the circulation magazines smaller than a transverse to a transport direction of the feed unit extending expansion of the product. Such a storage unit may also be referred to as a destacker if a transport direction of the storage unit runs from top to bottom. Circulation speeds of the circulation magazines are equal in terms of amount, so that the storage compartments of circulating magazines between the two circulating magazines advance equally fast and a product that rests on the one hand on a storage compartment of a first circulation magazine and on the other hand on a storage compartment of a second circulation magazine, is transported in a controlled manner. The circulation magazines can be driven by a single drive, which makes synchronous operation of the circulation magazines easy to implement. Alternatively, each of the circulating magazines may be driven by its own drive or its own drives, which are controlled accordingly to obtain sufficient synchronous operation. For example, each of the circulating magazines includes ten, twelve, 16, 20, 24, 36, 48, 60, 80, 100, 120, 160, 200 or more storage compartments.

In einer äußerst vorteilhaften Weiterbildung ist die Vielzahl an Ablagefächern entlang einer Umlaufrichtung des Umlaufmagazins ungleichmäßig verteilt. Insbesondere ist die Vielzahl an Ablagefächern entlang der Umlaufrichtung des Umlaufmagazins blockartig verteilt, wobei eine Anzahl an Ablagefächern pro Block einer Anzahl an Produkten pro Stapel entspricht. Die blockartig angeordneten Ablagefächer werden mittels der Zuführeinheit mit Produkten beschickt, wobei die Zuführeinheit gegebenenfalls intermittierend betrieben wird. Die zwischen zwei benachbarten Blöcken eines Umlaufmagazins bestehende Lücke stellt in Abhängigkeit von der Umlaufgeschwindigkeit des Umlaufmagazins ein definiertes Zeitintervall bereit, in dem trotz gleichbleibender Umlaufgeschwindigkeit kein weiteres Produkt nachrückt. Vorteilhafterweise wird dieses Zeitintervall dazu verwendet, die während eines vor der Lücke durchgelaufenen Blockes aufgelaufenen Produkte als einen Stapel an Produkten weiter zu transportieren, zum Beispiel von der Übergabeeinheit aufzunehmen. Beispielsweise ist die Anzahl an Ablagefächern pro Block gleich zehn, zwölf, 16, 20, 24, 36, 48 oder 60. Unabhängig davon kann jedes der Umlaufmagazine einen, zwei, drei, vier, fünf, sechs oder mehr Blöcke aufweisen. In an extremely advantageous development, the multiplicity of storage compartments are unevenly distributed along a circulation direction of the circulation magazine. In particular, the multiplicity of storage compartments are distributed in a block-like manner along the circulation direction of the circulation magazine, with a number of storage compartments per block corresponding to a number of products per stack. The storage compartments arranged in block form are supplied with products by means of the supply unit, the supply unit optionally being operated intermittently. The gap existing between two adjacent blocks of a circulating magazine provides a defined time interval depending on the rotational speed of the circulating magazine, in which, despite the constant circulating speed, no further product advances. Advantageously, this time interval is used to further transport the accumulated products accumulated during a pre-gap block as a stack of products, for example from the transfer unit. For example, the number of bins per block is ten, twelve, sixteen, twenty, twenty-four, thirty-six, forty-eight, or sixty-six. Regardless, each of the rotary magazines may have one, two, three, four, five, six, or more blocks.

Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Speichereinheit einen festen Anschlag und einen verstellbaren Anschlag zum Einstellen einer für das Produkt verfügbaren Ablagefachbreite aufweisen kann, wobei der feste Anschlag und der verstellbare Anschlag derart geformt oder zueinander angeordnet sind, dass die Ablagefachbreite in einer Transportrichtung der Speichereinheit abnehmend ist. Der feste Anschlag und der verstellbare Anschlag bilden eine trichterförmige Anordnung. Der verstellbare Anschlag dient zum Einstellen einer gewünschten Ablagefachbreite, die in Abhängigkeit von den zu verpackenden Produkten variieren kann. Vorzugsweise ist die Ablagefachbreite zu Beginn eines Transportes des Produktes in der Speichereinheit deutlich größer als eine entsprechende Dimension des Produktes, um ein positionierungsfehlertolerantes Beschicken der Speichereinheit zu gewährleisten. Gegen Ende des Transportes des Produktes in der Speichereinheit ist die Ablagefachbreite gleich oder lediglich geringfügig größer als die entsprechende Dimension des Produktes, um eine genaue und reproduzierbare Positionierung der Produkte zu erreichen, die notwendig ist, um einen akkuraten Stapel an Produkten zu erzeugen. Hinsichtlich der Form oder der Anordnung des festen Anschlages und des verstellbaren Anschlages zueinander weist der feste Anschlag bevorzugt eine Einlaufschräge auf, der verstellbare Anschlag eine Auslaufschulter. Furthermore, the invention provides that the storage unit can have a fixed stop and an adjustable stop for setting a storage compartment width available for the product, wherein the fixed stop and the adjustable stop are shaped or arranged such that the storage compartment width decreases in a transport direction of the storage unit is. The fixed stop and the adjustable stop form a funnel-shaped arrangement. The adjustable stop serves to set a desired shelf width, which may vary depending on the products to be packaged. Preferably, the storage compartment width at the beginning of a transport of the product in the storage unit is significantly larger than a corresponding dimension of the product in order to ensure a positioning error tolerant loading of the storage unit. Towards the end of the transport of the product in the storage unit, the shelf width is equal to or only slightly greater than the corresponding dimension of the product to achieve accurate and reproducible positioning of the products necessary to produce an accurate stack of products. With regard to the shape or the arrangement of the fixed stop and the adjustable stop each other, the fixed stop preferably has an inlet slope, the adjustable stop an outlet shoulder.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist jedes der Ablagefächer mittels in Führungsnuten gleitend gelagerter Stifte zweiseitig geführt, wobei die Führungsnuten an einem Gehäuse der Speichereinheit befestigt sind. Die Ablagefächer sind regelmäßig an flexiblen Gurten befestigt, die als Teile der Umlaufmagazine umlaufen und über die die Ablagefächer angetrieben werden. Hierbei wird eine übermäßige Beweglichkeit der Gurte von den erfindungsgemäß zweiseitig geführten Ablagefächer kompensiert, sodass die Ablagefächer selbst bei hohen Umlaufgeschwindigkeiten nicht zum Schwingen oder Flattern neigen, was einem schnellen und geordneten Transport der Produkte zuträglich ist. In an advantageous embodiment of the present invention, each of the storage compartments is guided on two sides by means of pins slidingly mounted in guide grooves, wherein the guide grooves are fastened to a housing of the storage unit. The storage compartments are regularly attached to flexible straps, which circulate as parts of the circulation magazines and over which the storage compartments are driven. In this case, an excessive mobility of the straps is compensated by the invention on two sides guided storage compartments, so that the storage compartments do not tend to swing or flutter even at high rotational speeds, which is conducive to a quick and orderly transport of the products.

In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Übergabeeinheit einen Tragrahmen, einen an dem Tragrahmen angeordneten Kragarm und eine an dem Kragarm angeordnete Übergabeplatte umfasst, wobei die Übergabeplatte eine Breite aufweist, die kleiner ist als der Abstand der Umlaufmagazine. Die Breite der Übergabeplatte ist mit großem Vorteil so gewählt, dass die Übergabeplatte zwischen den Umlaufmagazinen Platz findet, um dort als Aufnahme für die Produkte zu dienen, die von den Ablagefächer herantransportiert und auf der Übergabeplatte abgelegt und gestapelt werden. In a very advantageous embodiment of the present invention, it is provided that the transfer unit comprises a support frame, arranged on the support frame cantilever and arranged on the cantilever transfer plate, wherein the transfer plate has a width which is smaller than the distance of the circulation magazines. The width of the transfer plate is with great advantage chosen that the transfer plate between the circulating magazines takes place to serve as a receptacle for the products, which are transported from the storage compartments and stored on the transfer plate and stacked.

In einer äußerst vorteilhaften Weiterbildung ist der Kragarm mittels eines ersten Antriebes entlang des Tragrahmens vertikal verschiebbar ausgebildet und die Übergabeplatte ist mittels eines zweiten Antriebes entlang des Kragarmes horizontal verschiebbar ausgebildet. Die somit bereitgestellten Freiheitsgrade für eine Positionierung der Übergabeplatte werden genutzt, um die Übergabeplatte zwischen den Umlaufmagazinen herauszuführen und den auf der Übergabeplatte aufgelaufenen Stapel an Produkten an die Einsetzvorrichtung zu übergeben. Das Herausführen der Übergabeplatte findet bevorzugt während eines Zeitintervalls statt, in dem eine Lücke zwischen zwei benachbarten Blöcken die Übergabeplatte passiert. In diesem Zeitintervall treffen keine weiteren Produkte an der Übergabeplatte ein und der bis dahin aufgelaufene Stapel an Produkten kann problemlos herausgeführt und an die Einsetzvorrichtung übergeben werden. Noch bevor das Zeitintervall verstrichen ist, wird die Übergabeplatte wieder zwischen den Umlaufmagazinen angeordnet, um einen neuen Stapel an Produkten bilden zu können. Der Tragrahmen der Übergabeeinheit und das Gehäuse der Speichereinheit sind vorzugsweise zueinander starr angeordnet. In an extremely advantageous development of the cantilever is formed vertically displaceable by means of a first drive along the support frame and the transfer plate is formed horizontally displaceable by means of a second drive along the cantilever. The degrees of freedom thus provided for positioning the transfer plate are used to guide the transfer plate between the circulating magazines and to transfer the stack of products accumulated on the transfer plate to the inserting device. The leading out of the transfer plate preferably takes place during a time interval in which a gap between two adjacent blocks passes through the transfer plate. In this time interval no other products arrive at the transfer plate and the accumulated until then stack of products can be easily brought out and handed over to the insertion device. Even before the time interval has elapsed, the transfer plate is again placed between the circulation magazines to form a new batch of products. The support frame of the transfer unit and the housing of the storage unit are preferably arranged rigidly to each other.

In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Mittel einen Druckstempel umfassen, der zwischen dem Oberteil und einem Widerlager wirkend angeordnet ist, wobei das Unterteil mit dem Widerlager verbunden ist. Der Druckstempel ist bevorzugt pneumatisch, hydraulisch, mechanisch oder elektrisch angetrieben. Derartige Druckstempel sind bestens geeignet, um den Abstand zwischen dem Oberteil und dem Unterteil schnell zu ändern. Im Fall eines pneumatisch oder hydraulisch angetriebenen Druckstempels weisen die Mittel einen entsprechenden Zylinder auf. Für einen mechanischen Druckstempel ist eine an dem Widerlager gleitend gelagerte Schubstange vorgesehen. Im Fall eines elektrisch angetriebenen Druckstempels weisen die Mittel einen elektrischen Linearmotor auf. Zusätzlich können die Mittel Führungsschienen oder Führungsstangen aufweisen, um den Druckstempel zu stabilisieren, insbesondere während einer Änderung des Abstandes zwischen dem Oberteil und dem Unterteil. In a very advantageous embodiment of the present invention it is provided that the means comprise a plunger which is arranged between the upper part and an abutment, wherein the lower part is connected to the abutment. The plunger is preferably pneumatically, hydraulically, mechanically or electrically driven. Such plungers are best suited to quickly change the distance between the upper part and the lower part. In the case of a pneumatically or hydraulically driven plunger, the means have a corresponding cylinder. For a mechanical plunger, a slide rod slidingly mounted on the abutment is provided. In the case of an electrically driven plunger, the means comprise a linear electric motor. In addition, the means may comprise guide rails or guide rods to stabilize the plunger, in particular during a change in the distance between the upper part and the lower part.

Des Weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Unterteil zwei oder mehr Segmente aufweisen kann, wobei die Segmente zueinander symmetrisch aufklappbar ausgebildet sind. Ein symmetrisches Öffnen des Unterteiles ist sehr vorteilhaft, um ein gleichförmiges Einsetzen der Produkte in die Schachtel zu gewährleisten. Verliefe das Öffnen des Unterteiles nicht symmetrisch, bestünde die Gefahr, dass bereits während des Öffnens aus dem Aufnahmeraum austretende Produkte einseitig an einem oder mehreren Segmenten hängen bleiben und deshalb schief in die Schachtel gelangen würden. Ein ordentliches, geregeltes Verpacken der Produkte wäre nicht möglich. Beispielsweise umfasst das Unterteil zwei, drei, vier, fünf oder sechs Segmente. Die Segmente können dreieckig, viereckig, fünfeckig, sechseckig oder in einer sonstigen Weise polygonal geformt sein. Furthermore, the invention provides that the lower part can have two or more segments, wherein the segments are formed symmetrically hinged to each other. A symmetrical opening of the lower part is very advantageous to ensure a uniform insertion of the products in the box. If the opening of the lower part did not occur symmetrically, there would be the danger that products which were already emerging from the receiving space during opening would be caught on one or more segments on one side and therefore would enter the box askew. A proper, regular packaging of the products would not be possible. For example, the lower part comprises two, three, four, five or six segments. The segments may be triangular, quadrangular, pentagonal, hexagonal, or otherwise polygonal in shape.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung sind die Segmente als eine erste Auslassklappe und eine zweite Auslassklappe ausgebildet, wobei die erste Auslassklappe an dem ersten Seitenteil und die zweite Auslassklappe an dem zweiten Seitenteil schwenkbar angeordnet ist. Jede der Auslassklappen reicht von dem jeweiligen Seitenteil, an dem sie schwenkbar befestigt ist, bis zur Mitte des Unterteiles, sodass die erste Auslassklappe und die zweite Auslassklappe ein vollständig geschlossenes Unterteil bilden können. Gleich große Auslassklappen haben den Vorteil, dass sie in einem geöffneten Zustand des Unterteiles gleich weit in die Schachtel ragen und somit als seitliche Führungen fungieren können, um die Produkte während des Einsetzens in die Schachtel zu leiten. Ein Schwenken der Auslassklappen relativ zu den Seitenteilen erfolgt bevorzugt mittels eines oder mehrerer pneumatischer, hydraulischer, mechanischer oder elektrischer Antriebe. Falls ein einziger Antrieb beide Auslassklappen antreibt, ist ein Koppelgetriebe vorgesehen, um ein symmetrisches Öffnen der Auslassklappen zu gewährleisten. Über das Koppelgetriebe können auch weitere Paare an Auslassklappen angetrieben werden. In a particularly advantageous development, the segments are designed as a first outlet flap and a second outlet flap, wherein the first outlet flap is pivotably arranged on the first side part and the second outlet flap on the second side part. Each of the outlet flaps extends from the respective side member to which it is pivotally mounted to the center of the base so that the first outlet flap and the second outlet flap can form a fully closed base. Equally large outlet flaps have the advantage that in an open state of the lower part they protrude equally far into the box and thus can act as lateral guides to guide the products during insertion into the box. A pivoting of the outlet flaps relative to the side parts is preferably carried out by means of one or more pneumatic, hydraulic, mechanical or electrical drives. If a single drive drives both exhaust flaps, a linkage is provided to ensure symmetrical opening of the exhaust flaps. About the coupling gear and other pairs of exhaust valves can be driven.

In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Einsetzvorrichtung ein Vorderteil aufweist, wobei das Vorderteil als eine Einlassklappe ausgebildet ist, wobei die Einlassklappe an dem ersten Seitenteil und an dem zweiten Seitenteil schwenkbar angeordnet ist. Die Einlassklappe ist insbesondere dann geöffnet, wenn die Übergabeeinheit einen Stapel an Produkten an die Einsetzvorrichtung übergibt. Ansonsten ist die Einlassklappe regelmäßig geschlossen, damit selbst bei einer hohen Einsetzgeschwindigkeit der Stapel an Produkten unverändert erhalten bleibt. In a very advantageous embodiment of the present invention, it is provided that the insertion device has a front part, wherein the front part is formed as an inlet flap, wherein the inlet flap is pivotally mounted on the first side part and on the second side part. The inlet flap is in particular open when the transfer unit passes a stack of products to the insertion device. Otherwise, the inlet flap is regularly closed, so that even with a high insertion speed, the stack of products remains unchanged.

Unabhängig von den zuvor beschriebenen Ausgestaltungen können die den Aufnahmeraum zum Aufnehmen der Produkte bereitstellenden Teile, nämlich das Vorderteil, das Hinterteil, das erste Seitenteil, das zweite Seitenteil, das Oberteil und das Unterteil, unabhängig voneinander als massive Wände, Gitter, Stäbe, straff gespannte Netze oder dergleichen ausgebildet sein. Regardless of the embodiments described above, the parts providing the receiving space for receiving the products, namely the front part, the rear part, the first side part, the second side part, the top part and the bottom part, can be tensioned independently of each other as solid walls, grids, bars Nets or the like may be formed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln muss nicht zwangsläufig eine Stapelvorrichtung umfassen. Insbesondere wenn die zu verpackenden Produkte bereits in einer gestapelten Anordnung vorliegen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Einsetzvorrichtung aufweisen, die gemäß den obigen Ausführungen ausgebildet ist, ohne eine Stapelvorrichtung zu umfassen. The device according to the invention for packaging flat products in boxes does not necessarily comprise a stacking device. In particular, when the products to be packaged are already in a stacked arrangement, the apparatus according to the invention may comprise an inserting device constructed according to the above embodiments without comprising a stacking device.

Zur Lösung der Verfahrensaufgabe schlägt die vorliegende Erfindung ein Verfahren der eingangs genannten Art vor, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: (a) Stapeln der seriell zugeführten Produkte mittels einer Stapelvorrichtung; (b) stapelweises Übernehmen der Produkte mittels einer Einsetzvorrichtung; (c) teilweises Einführen der Einsetzvorrichtung in die Schachtel; (d) Aufklappen von zueinander symmetrischen Segmenten eines Unterteiles der Einsetzvorrichtung in die Schachtel und gleichzeitiges Herausdrücken der Produkte aus der Einsetzvorrichtung mittels Mitteln zum Ändern eines Abstandes zwischen einem Oberteil der Einsetzvorrichtung und dem Unterteil; und (e) Herausführen der Einsetzvorrichtung aus der Schachtel und gleichzeitiges Zurückhalten der Produkte in der Schachtel mittels der Mittel. Erfindungsgemäß werden die Produkte außerhalb der Schachtel gestapelt. Dies ist gegenüber einem Stapeln der Produkte in der Schachtel vorteilhaft, da die Stapelvorrichtung unterschiedliche Stapelvarianten umsetzen kann und die Schachtel beim Stapeln nicht beansprucht oder gar zerstört wird. Die Übergabeeinheit der Stapelvorrichtung dient zum stapelweisen Übergeben der gestapelten Produkte an die Einsetzvorrichtung, die die gestapelten Produkte in einen Aufnahmeraum der Einsetzvorrichtung übernimmt. Nun wird die Einsetzvorrichtung an die Schachtel herangefahren oder alternativ die Schachtel an der Einsetzvorrichtung vorbeigeführt. Die Segmente des Unterteiles beginnen, sich zu öffnen, nachdem die Einsetzvorrichtung teilweise in die Schachtel eingeführt worden ist. Die sich öffnenden Segmente treten in die Schachtel ein und bilden Führungen zum Leiten der Produkte in die Schachtel. Gleichzeitig mit dem Öffnen beginnt ein Herausdrücken der Produkte mittels der Mittel zum Ändern des Abstandes zwischen dem Oberteil und dem Unterteil. Dies führt bei einem fortgeschrittenen Öffnen des Unterteiles dazu, dass die Produkte aktiv aus dem Aufnahmeraum der Einsetzvorrichtung in die Schachtel geschoben werden. Eine Geschwindigkeit des Einsetzvorganges ist somit über die Mittel bestimmbar. Nach dem erfolgten Einsetzen der Produkte in die Schachtel wird die Einsetzvorrichtung wieder aus der Schachtel herausgeführt, wobei die Mittel gleichzeitig die Produkte in der Schachtel zurückhalten. Dies ist sehr vorteilhaft bei Produkten, die elastisch sind und in einem komprimierten Zustand in die Schachtel eingesetzt werden. Ohne das erfindungsgemäße Zurückhalten würde zumindest ein Teil der Produkte aus der Schachtel quellen, bevor die Schachtel verschlossen werden kann und damit die Produkte in der Schachtel dauerhaft verpackt sind. Des Weiteren verhindern die Mittel ein Herausziehen der Produkte aus der Schachtel, wenn die Segmente während des Herausführens der Einsetzvorrichtung aus der Schachtel heraus bewegt werden. Auf Grund eines aktiven Einsetzens, lückenlosen Führens und Zurückhaltens der Produkte ist das erfindungsgemäße Verfahren bestens geeignet, um das Verpacken der Produkte in eine Schachtel schnell durchzuführen. To solve the process task, the present invention proposes a method of the type mentioned, wherein the method comprises the following steps: (a) stacking the serially fed products by means of a stacking device; (b) batch accepting the products by means of an insertion device; (c) partially inserting the insertion device into the box; (d) unfolding mutually symmetrical segments of a lower part of the insertion device into the box and simultaneously pushing out the products from the insertion device by means for changing a distance between an upper part of the insertion device and the lower part; and (e) removing the inserter from the carton and simultaneously retaining the products in the carton by the means. According to the invention, the products are stacked outside the box. This is advantageous over stacking the products in the carton, since the stacking device can implement different stacking variants and the carton is not stressed during stacking or even destroyed. The transfer unit of the stacking device is used for stacking the stacked products to the insertion device, which takes the stacked products into a receiving space of the insertion device. Now, the insertion device is moved up to the box or, alternatively, the box past the insertion device. The segments of the base begin to open after the inserter has been partially inserted into the box. The opening segments enter the box and form guides for directing the products into the box. Simultaneously with the opening, pressing out of the products by means of the means for changing the distance between the upper part and the lower part begins. This results in an advanced opening of the lower part to the fact that the products are actively pushed from the receiving space of the insertion device in the box. A speed of the insertion process is thus determined by the means. After the products have been inserted into the box, the inserter is again removed from the box, the means retaining the products in the box at the same time. This is very advantageous for products that are elastic and are inserted into the box in a compressed state. Without the retention of the present invention, at least a portion of the products would swell out of the box before the box can be closed and thus the products in the box are permanently packaged. Furthermore, the means prevents the products from being withdrawn from the box when the segments are moved out of the box during the removal of the inserter. Due to active insertion, continuous guiding and retention of the products, the method according to the invention is ideally suited for quickly carrying out the packaging of the products into a box.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird das Verfahren mittels einer Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung durchgeführt. In a particularly advantageous embodiment of the present invention, the method is carried out by means of a device for packaging flat products in boxes according to the present invention.

Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielhaft beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Figuren der Zeichnungen zu entnehmen sind. The invention will be described by way of example in a preferred embodiment with reference to the drawings, wherein further advantageous details are shown in the figures of the drawings.

Die Figuren der Zeichnungen zeigen im Einzelnen: The figures of the drawings show in detail:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of an apparatus for packaging sheet products in boxes according to the present invention;

2 eine schematische perspektivische Ansicht einer Stapelvorrichtung der Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 a schematic perspective view of a stacking device of the apparatus for packaging sheet-like products in boxes according to the present invention;

3 eine schematische perspektivische Detailansicht der Stapelvorrichtung der Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung; 3 a schematic perspective detail view of the stacking device of the apparatus for packaging sheet-like products in boxes according to the present invention;

4 eine schematische perspektivische Detailansicht einer Speichereinheit der Stapelvorrichtung der Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung; 4 a schematic perspective detail view of a storage unit of the stacking device of the apparatus for packaging sheet-like products in boxes according to the present invention;

5 eine schematische perspektivische Ansicht einer Übergabeeinheit der Stapelvorrichtung der Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung; und 5 a schematic perspective view of a transfer unit of the stacking device of the apparatus for packaging sheet-like products in boxes according to the present invention; and

6 eine schematische perspektivische Ansicht einer Einsetzvorrichtung der Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung. 6 a schematic perspective view of an insertion device of the device for packaging of flat Products in boxes according to the present invention.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln umfasst einerseits eine Stapelvorrichtung 1 zum Stapeln der Produkte und andererseits eine Einsetzvorrichtung 2 zum Einsetzen der Produkte in die Schachtel. Die Stapelvorrichtung 1 weist eine Zuführeinheit 3 zum seriellen Zuführen der Produkte, eine Speichereinheit 4 zum temporären Speichern der Produkte und eine Übergabeeinheit 5 zum stapelweisen Übergeben der Produkte an die Einsetzvorrichtung 2 auf. Die Einsetzvorrichtung 2 weist ein Hinterteil 6, ein erstes Seitenteil 7, ein zweites Seitenteil 8, ein Oberteil 9 und ein öffenbares Unterteil 10 auf, wobei die genannten Teile einen begrenzten Aufnahmeraum zum Aufnehmen der Produkte bereitstellen. Mit großem Vorteil weist die Einsetzvorrichtung 2 zusätzlich Mittel zum Ändern eines Abstandes zwischen dem Oberteil 9 und dem Unterteil 10 auf, wobei die Mittel vorzugsweise einen Druckstempel 22 umfassen. The 1 shows a schematic representation of an apparatus for packaging sheet products in boxes according to the present invention. The device for packaging flat products in boxes comprises on the one hand a stacking device 1 for stacking the products and on the other hand an insertion device 2 for inserting the products in the box. The stacking device 1 has a feeder unit 3 for serial feeding of products, a storage unit 4 for temporarily storing the products and a transfer unit 5 for stacking the products to the insertion device 2 on. The insertion device 2 has a rump 6 , a first side part 7 , a second side part 8th , a shell 9 and an openable lower part 10 wherein said parts provide a limited receiving space for receiving the products. With great advantage, the insertion device 2 in addition means for changing a distance between the upper part 9 and the lower part 10 on, wherein the means preferably a plunger 22 include.

Die 2 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Stapelvorrichtung 1 der Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Stapelvorrichtung 1 dient zum Stapeln der Produkte und weist eine Zuführeinheit 3 zum seriellen Zuführen der Produkte, eine Speichereinheit 4 zum temporären Speichern der Produkte und eine Übergabeeinheit 5 zum stapelweisen Übergeben der Produkte an die in 2 nicht dargestellte Einsetzvorrichtung 2 auf. Die Zuführeinheit 3 weist ein Förderband 11 mit Leitblechen auf. Die Speichereinheit 4 weist in einem Gehäuse 18 der Speichereinheit 4 zwei gegenläufig rotierende Umlaufmagazine 12 auf. Jedes der Umlaufmagazine 12 weist eine Vielzahl an Ablagefächern 13 auf. Die Umlaufmagazine 12 sind bezüglich der Ablagefächer 13 einander zugewandt und voneinander beabstandet angeordnet. Ein Abstand zwischen den Umlaufmagazinen 12 ist kleiner als eine quer zu einer Transportrichtung der Zuführeinheit 3 verlaufende Ausdehnung des Produktes, damit das Produkt beiderseitig auf den Ablagefächern 13 aufliegt. Die Übergabeeinheit 5 umfasst einen Tragrahmen 19, einen an dem Tragrahmen 19 angeordneten Kragarm 20 und eine an dem Kragarm 20 angeordnete Übergabeplatte 21, wobei Letztere in 2 verdeckt ist. The 2 shows a schematic perspective view of a stacking device 1 the device for packaging flat products in boxes according to the present invention. The stacking device 1 serves to stack the products and has a feeder unit 3 for serial feeding of products, a storage unit 4 for temporarily storing the products and a transfer unit 5 for the batchwise transfer of the products to the in 2 not shown insertion device 2 on. The feeder unit 3 has a conveyor belt 11 with baffles on. The storage unit 4 points in a housing 18 the storage unit 4 two counter-rotating circulating magazines 12 on. Each of the circulation magazines 12 has a variety of storage compartments 13 on. The circulation magazines 12 are regarding the slots 13 facing each other and spaced from each other. A distance between the circulation magazines 12 is smaller than a transverse to a transport direction of the feed unit 3 running expansion of the product, so that the product on both sides of the storage compartments 13 rests. The transfer unit 5 includes a support frame 19 , one on the support frame 19 arranged cantilever 20 and one on the cantilever 20 arranged transfer plate 21 , the latter being in 2 is covered.

Die 3 zeigt eine schematische perspektivische Detailansicht der Stapelvorrichtung 1 der Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Übersichtlichkeit halber ist nur ein Umlaufmagazin 12 der Speichereinheit 4 dargestellt. Die Vielzahl an Ablagefächern 13 ist entlang einer Umlaufrichtung des Umlaufmagazins 12 ungleichmäßig, nämlich blockartig, verteilt. Die Ablagefächer 13 sind zu einem Block gruppiert. Ansonsten weist das Umlaufmagazin 12 eine Lücke auf, in der Gurte zum Verbinden der Ablagefächer 13 mit zwei Elektromotoren zum Antreiben der Ablagefächer 13 zu erkennen sind. Die beiden Elektromotoren sind an dem Gehäuse 18 der Speichereinheit 4 befestigt. Die Zuführeinheit 3 weist neben dem Förderband 11 Lichtschranken auf, um die Zufuhr der Produkte zu regeln. Die Speichereinheit 4 weist einen festen Anschlag 14 und einen verstellbaren Anschlag 15 zum Einstellen einer für das Produkt verfügbaren Ablagefachbreite auf. Der feste Anschlag 14 und der verstellbare Anschlag 15 sind derart geformt und zueinander angeordnet, dass die Ablagefachbreite in einer Transportrichtung der Speichereinheit 4 abnehmend ist. Hierzu weist der feste Anschlag 14 eine Einlaufschräge auf, der verstellbare Anschlag 15 eine Auslaufschulter. Die Übergabeeinheit 5 umfasst einen Tragrahmen 19, einen an dem Tragrahmen 19 angeordneten Kragarm 20 und eine an dem Kragarm 20 angeordnete Übergabeplatte 21. Die Übergabeplatte 21 weist eine Breite auf, die kleiner ist als der Abstand der Umlaufmagazine 12, damit die Übergabeplatte 21 zwischen die beiden Umlaufmagazine 12 eingeführt werden kann. The 3 shows a schematic perspective detail view of the stacking device 1 the device for packaging flat products in boxes according to the present invention. For the sake of clarity, only a circulation magazine 12 the storage unit 4 shown. The variety of storage compartments 13 is along a circumferential direction of the circulation magazine 12 uneven, namely block-like, distributed. The storage compartments 13 are grouped into a block. Otherwise, the circulation magazine 12 a gap in the straps to connect the storage compartments 13 with two electric motors for driving the storage compartments 13 can be seen. The two electric motors are on the housing 18 the storage unit 4 attached. The feeder unit 3 points next to the conveyor belt 11 Photoelectric sensors to regulate the supply of the products. The storage unit 4 has a fixed stop 14 and an adjustable stop 15 to set a tray width available for the product. The firm stop 14 and the adjustable stop 15 are shaped and arranged to each other that the storage compartment width in a transport direction of the storage unit 4 is decreasing. For this purpose, the fixed stop 14 an inlet slope, the adjustable stop 15 an outlet shoulder. The transfer unit 5 includes a support frame 19 , one on the support frame 19 arranged cantilever 20 and one on the cantilever 20 arranged transfer plate 21 , The transfer plate 21 has a width which is smaller than the distance of the circulating magazines 12 , so the transfer plate 21 between the two circulation magazines 12 can be introduced.

Die 4 zeigt eine schematische perspektivische Detailansicht einer Speichereinheit 4 der Stapelvorrichtung 1 der Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Umlaufmagazine 12 der Speichereinheit 4 umfassen eine Vielzahl an Ablagefächern 13. Jedes der Ablagefächer 13 ist mittels in Führungsnuten 17 gleitend gelagerter Stifte 16 zweiseitig geführt. Die Führungsnuten 17 sind an dem Gehäuse 18 der Speichereinheit 4 befestigt. Somit werden Schwingungen der Ablagefächer 13 wirkungsvoll unterdrückt. The 4 shows a schematic perspective detail view of a memory unit 4 the stacking device 1 the device for packaging flat products in boxes according to the present invention. The circulation magazines 12 the storage unit 4 include a variety of storage compartments 13 , Each of the storage compartments 13 is by means of guide grooves 17 slidably mounted pins 16 guided on two sides. The guide grooves 17 are on the case 18 the storage unit 4 attached. Thus, vibrations of the storage compartments 13 effectively suppressed.

Die 5 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Übergabeeinheit 5 der Stapelvorrichtung 1 der Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Übergabeeinheit 5 umfasst einen Tragrahmen 19, einen an dem Tragrahmen 19 angeordneten Kragarm 20 und eine an dem Kragarm 20 angeordnete Übergabeplatte 21, wobei Letztere in 5 nicht dargestellt ist. Der Tragrahmen 19 ist als eine massive Platte ausgebildet, könnte beispielsweise aber auch ein Rohrrahmen sein. Der Kragarm 20 ist mittels eines ersten Antriebes entlang des Tragrahmens 19 vertikal verschiebbar ausgebildet. Ein Montagesockel der Übergabeplatte 21 ist mittels eines zweiten Antriebes entlang des Kragarmes 20 horizontal verschiebbar ausgebildet. Der erste Antrieb und der zweite Antrieb sind als Elektromotoren ausgebildet. Zum Übertragen von Antriebsleistungen der Elektromotoren dienen bevorzugt Zahnriemen. The 5 shows a schematic perspective view of a transfer unit 5 the stacking device 1 the device for packaging flat products in boxes according to the present invention. The transfer unit 5 includes a support frame 19 , one on the support frame 19 arranged cantilever 20 and one on the cantilever 20 arranged transfer plate 21 , the latter being in 5 not shown. The supporting frame 19 is designed as a solid plate, but for example could also be a tubular frame. The cantilever 20 is by means of a first drive along the support frame 19 formed vertically displaceable. A mounting base of the transfer plate 21 is by means of a second drive along the cantilever 20 formed horizontally displaceable. The first drive and the second drive are designed as electric motors. To transmit drive power of the electric motors are preferably used timing belt.

Die 6 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Einsetzvorrichtung 2 der Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Einsetzvorrichtung 2 weist ein Hinterteil 6, ein erstes Seitenteil 7, ein zweites Seitenteil 8, ein Oberteil 9 und ein öffenbares Unterteil 10 auf, wobei die genannten Teile einen begrenzten Aufnahmeraum zum Aufnehmen der Produkte bereitstellen. Weiterhin weist die Einsetzvorrichtung 2 Mittel zum Ändern eines Abstandes zwischen dem Oberteil 9 und dem Unterteil 10 auf. Die Mittel umfassen einen Druckstempel 22, der zwischen dem Oberteil 9 und einem Widerlager 23 wirkend angeordnet ist. Das Unterteil 10 ist mit dem Widerlager 23 fest verbunden. Das Unterteil 10 weist zwei zueinander symmetrisch aufklappbare Segmente, nämlich eine erste Auslassklappe 24 und eine zweite Auslassklappe 25, auf. Die erste Auslassklappe 24 ist an dem ersten Seitenteil 7 schwenkbar angeordnet. Die zweite Auslassklappe 25 ist an dem zweiten Seitenteil 8 schwenkbar angeordnet. Zum Betätigen der ersten Auslassklappe 24 und der zweiten Auslassklappe 25 sind pneumatische Antriebe vorgesehen. Zusätzlich weist die Einsetzvorrichtung 2 ein Vorderteil 26 auf, wobei das Vorderteil 26 als eine Einlassklappe 27 ausgebildet ist. Die Einlassklappe 27 ist an dem ersten Seitenteil 7 und an dem zweiten Seitenteil 8 schwenkbar angeordnet. Zum Betätigen der Einlassklappe 27 ist ein elektrischer Antrieb vorgesehen. Darüber hinaus umfasst die Einsetzvorrichtung 2 ein Koppelstück zum mechanischen Verbinden der Einsetzvorrichtung 2 mit einem Arm eines Verpackungsroboters und eine Schnittstelle zum Versorgen der Einsetzvorrichtung 2 mit Energie und Informationen, beispielsweise Schaltbefehlen. Sämtliche Teile, die den Aufnahmeraum zum Aufnehmen der Produkte in der Einsetzvorrichtung 2 bereitstellen, sind bevorzugt als massive Wände beziehungsweise Klappen ausgeführt. The 6 shows a schematic perspective view of an insertion device 2 the device for packaging flat products in boxes according to the present invention. The insertion device 2 has a rump 6 , a first side part 7 , a second side part 8th , a shell 9 and an openable lower part 10 wherein said parts provide a limited receiving space for receiving the products. Furthermore, the insertion device 2 Means for changing a distance between the upper part 9 and the lower part 10 on. The means include a plunger 22 that is between the shell 9 and an abutment 23 is arranged acting. The lower part 10 is with the abutment 23 firmly connected. The lower part 10 has two mutually symmetrically hinged segments, namely a first outlet flap 24 and a second outlet flap 25 , on. The first outlet flap 24 is on the first side part 7 arranged pivotally. The second outlet flap 25 is on the second side part 8th arranged pivotally. To operate the first outlet flap 24 and the second outlet flap 25 pneumatic drives are provided. In addition, the insertion device 2 a front part 26 on, with the front part 26 as an inlet flap 27 is trained. The inlet flap 27 is on the first side part 7 and on the second side part 8th arranged pivotally. To operate the inlet flap 27 An electric drive is provided. In addition, the insertion device comprises 2 a coupling piece for mechanically connecting the insertion device 2 with an arm of a packaging robot and an interface for feeding the insertion device 2 with energy and information, such as switching commands. All parts containing the receiving space for receiving the products in the insertion device 2 provide, are preferably designed as solid walls or flaps.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln wird bevorzugt mittels der Vorrichtung zum Verpacken von flächigen Produkten in Schachteln gemäß der vorliegenden Erfindung durchgeführt und umfasst zumindest die folgenden Schritte: Stapeln der seriell zugeführten Produkte mittels einer Stapelvorrichtung 1; stapelweises Übernehmen der Produkte mittels einer Einsetzvorrichtung 2; teilweises Einführen der Einsetzvorrichtung 2 in die Schachtel; Aufklappen von zueinander symmetrischen Segmenten eines Unterteiles 10 der Einsetzvorrichtung 2 in die Schachtel und gleichzeitiges Herausdrücken der Produkte aus der Einsetzvorrichtung 2 mittels Mitteln zum Ändern eines Abstandes zwischen einem Oberteil 9 der Einsetzvorrichtung 2 und dem Unterteil 10; und Herausführen der Einsetzvorrichtung 2 aus der Schachtel und gleichzeitiges Zurückhalten der Produkte in der Schachtel mittels der Mittel, wobei die Mittel insbesondere einen Druckstempel 22 umfassen. The method according to the invention for packaging flat products in cartons is preferably carried out by means of the device for packaging flat products in cartons according to the present invention and comprises at least the following steps: stacking of the serially fed products by means of a stacking device 1 ; batch transfer of the products by means of an insertion device 2 ; partial insertion of the insertion device 2 in the box; Unfolding mutually symmetrical segments of a lower part 10 the insertion device 2 into the box and simultaneously squeezing out the products from the inserter 2 by means for changing a distance between an upper part 9 the insertion device 2 and the lower part 10 ; and taking out the insertion device 2 from the box and at the same time retaining the products in the box by means of the means, the means in particular having a plunger 22 include.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Stapelvorrichtung stacker
2 2: Einsetzvorrichtung inserter
3 3: Zuführeinheit feed
4 4: Speichereinheit storage unit
5 5: Übergabeeinheit Transfer unit
6 6: Hinterteil rump
7 7: Erstes Seitenteil First side part
8 8th: Zweites Seitenteil Second side part
9 9: Oberteil top
10 10: Unterteil lower part
11 11: Förderband conveyor belt
12 12: Umlaufmagazin circulation magazine
13 13: Ablagefach shelf
14 14: Fester Anschlag Fixed stop
15 15: Verstellbarer Anschlag Adjustable stop
16 16: Stift pen
17 17: Führungsnut guide
18 18: Gehäuse casing
19 19: Tragrahmen supporting frame
20 20: Kragarm cantilever
21 21: Übergabeplatte Transfer plate
22 22: Druckstempel plunger
23 23: Widerlager abutment
24 24: Erste Auslassklappe First outlet flap
25 25: Zweite Auslassklappe Second outlet flap
26 26: Vorderteil front
27 27: Einlassklappe intake flap

Claims

Device for packaging flat products in boxes, comprising a stacking device ( 1 ) for stacking the products and an inserting device ( 2 ) for inserting the products into the box, wherein the stacking device ( 1 ) a feed unit ( 3 ) for the serial feeding of the products, a storage unit ( 4 ) for temporarily storing the products and a transfer unit ( 5 ) for the batchwise transfer of the products to the insertion device ( 2 ) and wherein the insertion device ( 2 ) a rump ( 6 ), a first side part ( 7 ), a second side part ( 8th ), a top ( 9 ) and an openable lower part ( 10 ), which provide a limited receiving space for receiving the products, characterized in that the insertion device ( 2 ) Means for changing a distance between the upper part ( 9 ) and the lower part ( 10 ) having.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed unit ( 3 ) a conveyor belt ( 11 ) having.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the memory unit ( 4 ) two counter-rotating circulating magazines ( 12 ), each of the circulating magazines ( 12 ) a variety of storage compartments ( 13 ), wherein the Circulating magazines ( 12 ) regarding the storage compartments ( 13 ) are facing each other and spaced from each other, wherein a distance between the circulating magazines ( 12 ) is smaller than a transverse to a transport direction of the feed unit ( 3 ) extending expansion of the product.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the plurality of storage compartments ( 13 ) along a circumferential direction of the circulation magazine ( 12 ) is distributed unevenly.

Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the plurality of storage compartments ( 13 ) along the direction of rotation of the circulation magazine ( 12 ) is distributed block-wise, with a number of storage compartments ( 13 ) per block corresponds to a number of products per stack.

Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the memory unit ( 4 ) a fixed stop ( 14 ) and an adjustable stop ( 15 ) for adjusting a storage compartment width available for the product, wherein the fixed stop ( 14 ) and the adjustable stop ( 15 ) are shaped or arranged to one another such that the storage compartment width in a transport direction of the storage unit ( 4 ) is decreasing.

Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that each of the storage compartments ( 13 ) by means of guide grooves ( 17 ) sliding pins ( 16 ) is guided on two sides, wherein the guide grooves ( 17 ) on a housing ( 18 ) of the storage unit ( 4 ) are attached.

Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the transfer unit ( 5 ) a supporting frame ( 19 ), one on the support frame ( 19 ) arranged cantilever arm ( 20 ) and one on the cantilever arm ( 20 ) arranged transfer plate ( 21 ), wherein the transfer plate ( 21 ) has a width which is smaller than the distance of the circulating magazines ( 12 ).

Apparatus according to claim 8, characterized in that the cantilever arm ( 20 ) by means of a first drive along the support frame ( 19 ) is vertically displaceable and the transfer plate ( 21 ) by means of a second drive along the cantilever arm ( 20 ) Is formed horizontally displaceable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means a pressure stamp ( 22 ) between the upper part ( 9 ) and an abutment ( 23 ) is arranged, wherein the lower part ( 10 ) with the abutment ( 23 ) connected is.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower part ( 10 ) has two or more segments, wherein the segments are formed symmetrically hinged to each other.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the segments as a first outlet flap ( 24 ) and a second outlet flap ( 25 ), wherein the first outlet flap ( 24 ) on the first side part ( 7 ) and the second outlet flap ( 25 ) on the second side part ( 8th ) is pivotally mounted.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the insertion device ( 2 ) a front part ( 26 ), wherein the front part ( 26 ) as an inlet flap ( 27 ), wherein the inlet flap ( 27 ) on the first side part ( 7 ) and on the second side part ( 8th ) is pivotally mounted.

Method for packaging flat products in boxes, characterized in that the method comprises the following steps: (a) stacking of the serially fed products by means of a stacking device ( 1 ); (b) Stacking the products by means of an inserting device ( 2 ); (c) Partial insertion of the insertion device ( 2 ) in the box; (d) unfolding of mutually symmetrical segments of a lower part ( 10 ) of the insertion device ( 2 ) in the box and at the same time pushing out the products from the inserting device ( 2 ) by means for changing a distance between an upper part ( 9 ) of the insertion device ( 2 ) and the lower part ( 10 ); and (e) removing the insertion device ( 2 ) from the box and at the same time retaining the products in the box by means.