DE102015101617A1

DE102015101617A1 - Universal and modular conveyor for transporting objects and operating procedures thereto

Info

Publication number: DE102015101617A1
Application number: DE102015101617.6A
Authority: DE
Inventors: Walter Winkler
Original assignee: Witron Logistik and Informatik GmbH
Current assignee: Witron Logistik and Informatik GmbH
Priority date: 2015-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2016-08-04

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zum Transport von Gegenständen entlang einer Förderstrecke (8) mit einer Vielzahl von Wagen (1), die auf der Förderstrecke bewegbar sind, und einer Führungseinrichtung, die entlang der Förderstrecke ausgebildet ist und entlang der die Wagen auf der Förderstrecke geführt werden können, wobei die Fördereinrichtung mindestens eine Schiebeeinrichtung (9, 10) umfasst, mit der mindestens einer der Wagen auf der Förderstrecke geschoben wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer entsprechenden Fördereinrichtung.The present invention relates to a conveying device for transporting objects along a conveying path (8) with a plurality of carriages (1) which are movable on the conveying path, and a guide device which is formed along the conveying path and along which the carriages on the conveying path can be guided, wherein the conveyor at least one sliding means (9, 10), with the at least one of the carriage is pushed on the conveyor line. Moreover, the invention relates to a method for operating a corresponding conveyor.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION

GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zum Transport von Gegenständen entlang einer Förderstrecke mit einer Vielzahl von Wagen, die auf der Förderstrecke bewegbar sind und einer Führungseinrichtung, die entlang der Förderstrecke ausgebildet ist und entlang der die Wagen auf der Förderstrecke geführt werden können. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer entsprechenden Fördereinrichtung. The present invention relates to a conveying device for transporting objects along a conveying path with a plurality of carriages which are movable on the conveying path and a guiding device which is formed along the conveying path and along which the carriages can be guided on the conveying path. Moreover, the invention relates to a method for operating a corresponding conveyor.

STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART

In der sogenannten Intralogistik, also bei den logistischen Material- und Warenflüssen, die sich innerhalb eines Betriebsgeländes abspielen, wie beispielsweise in Kommissioniereinrichtungen oder Warenverteilzentren, besteht häufig die Anforderung, dass unterschiedlichste Güter transportiert werden müssten, die für bekannte Anlagen der Fördertechnik häufig aufgrund ihrer Form und Beschaffenheit nicht geeignet sind oder eine spezielle Fördertechnik erfordern, die jedoch wiederum für andere Arten von zu transportierenden Gütern nicht geeignet ist, sodass keine unterschiedlichen Güter transportiert werden können. Darüber hinaus müssen bei entsprechenden Anwendungsfällen nicht nur sehr unterschiedliche Güter transportiert werden, sondern diese müssen zudem auch schonend und beschädigungsfrei und somit möglichst kräfte- und berührungsfrei in einer Fördereinrichtung transportiert werden. In the so-called intralogistics, so in the logistics material and goods flows that take place within a company premises, such as in order picking or goods distribution centers, there is often the requirement that a wide variety of goods would have to be transported, which for known systems of materials handling often due to their shape and texture are not suitable or require a special handling technique, which in turn is not suitable for other types of goods to be transported, so that no different goods can be transported. In addition, not only very different goods must be transported in appropriate applications, but they must also be transported gently and without damage and thus as possible force and non-contact in a conveyor.

Entsprechend gibt es bisher im Stand der Technik häufig für viele verschiedene Einsatzzwecke sehr unterschiedliche Fördersysteme, die exakt auf den entsprechenden Einsatzzweck abgestimmt sind. Accordingly, there are so far in the art often for many different purposes very different conveyor systems that are tailored to the exact purpose.

Ein Beispiel hierfür ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 2 100 842 gegeben, in der ein Ver- und Entsorgungssystem für Krankenhäuser, Wäschereien, Großküchen und dergleichen beschrieben ist, bei dem Transportbehälter einerseits in einem Schienensystem mit darin beweglichen Laufkatzen transportiert werden und andererseits über sogenannte Leitförderer, bei denen die Transportbehälter einseitig auf einem Förderband aufgenommen sind und auf der anderen Seite mittels ihrer eigenen Räder bewegt werden. An example of this is in the German Offenlegungsschrift DE 2 100 842 given in which a supply and disposal system for hospitals, laundries, commercial kitchens and the like is described, are transported in the transport container on the one hand in a rail system with movable trolleys and on the other hand so-called guide conveyors in which the transport containers are accommodated on one side on a conveyor belt and on the other hand are moved by their own wheels.

Allerdings sind derartige Fördersysteme in der Gestaltung sehr aufwändig und wenig flexibel in der Anwendung. However, such conveyor systems in the design are very complex and not very flexible in the application.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNG DISCLOSURE OF THE INVENTION

AUFGABE DER ERFINDUNG OBJECT OF THE INVENTION

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Fördereinrichtung bereitzustellen, die universell für verschiedenste Güter einsetzbar ist und einen effizienten Transport der unterschiedlichen Güter innerhalb eines Betriebs, wie beispielsweise einer Kommissionieranlage, eines Warenverteilzentrums, eines Lagers oder dergleichen ermöglicht. Neben der universellen Einsetzbarkeit für verschiedenste Güter, soll die Fördereinrichtung auch einfach auf unterschiedliche Anforderungen anpassbar sein, sodass die Fördereinrichtung flexibel für neue Anwendungen eingesetzt werden kann. Darüber hinaus soll die Fördereinrichtung robust sowie möglichst einfach und mit möglichst wenig unterschiedlichen Komponenten aufgebaut sein, sodass sie insgesamt kostengünstig herzustellen ist. Darüber hinaus soll auch der Betrieb einfach und effizient durchführbar sein und insbesondere eine einfache Steuerung der Fördereinrichtung möglich sein. It is therefore an object of the present invention to provide a conveyor that is universally applicable to a wide variety of goods and efficient transport of different goods within an operation, such as a picking, a goods distribution center, a warehouse or the like allows. In addition to the universal applicability for a variety of goods, the conveyor should also be easily adaptable to different requirements, so that the conveyor can be used flexibly for new applications. In addition, the conveyor should be robust and as simple as possible and constructed with as few different components as possible, so that overall it is inexpensive to manufacture. In addition, the operation should be simple and efficient feasible and in particular a simple control of the conveyor be possible.

TECHNISCHE LÖSUNG TECHNICAL SOLUTION

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Fördereinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einem Verfahren zum Betriebe einer Fördereinrichtung mit den Merkmalen des Anspruch 14. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a conveyor with the features of claim 1 and a method for operating a conveyor with the features of claim 14. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung schlägt als Grundkonzept für eine Fördereinrichtung zum Transport von Gegenständen vor, eine Vielzahl von Wagen vorzusehen, die auf einer Förderstrecke, entlang der die Gegenstände bewegt werden sollen, bewegt werden können. Die Wagen, die selbst an sich frei beweglich sein können, werden durch eine Führungseinrichtung entlang der Förderstrecke geführt und der Antrieb erfolgt durch eine Schiebeeinrichtung, die mindestens einen der Wagen auf der Förderstrecke anschiebt. Damit ist der Antrieb getrennt von den Wagen und zudem lediglich punktuell an der Förderstrecke vorgesehen, sodass ein einfacher Aufbau gewährleistet ist, der eine flexible Gestaltung ermöglicht. Auf dem Wagen lassen sich universell verschiedenste Gegenstände, die sich in der Größe, Form, Beschaffenheit usw. unterscheiden können, lagern, sodass die Fördereinrichtung für eine Vielzahl von unterschiedlichen Gegenständen gleichzeitig verwendbar ist. Dabei können die zu transportierenden Gegenstände direkt auf den Wagen gelagert werden oder es können Lagerhilfsmittel, wie Paletten, Trays, Tablare, Rollcontainer oder dergleichen dafür vorgesehen werden. Die Art der Lagerung der zu transportierenden Gegenstände auf den Wagen, nämlich direkte Lagerung und/oder Lagerung über Ladehilfsmittel kann auch kombiniert eingesetzt werden. The present invention proposes as a basic concept for a conveyor for transporting objects, to provide a plurality of carriages, which can be moved on a conveying path along which the objects are to be moved. The carriages, which themselves can be freely movable, are guided by a guide device along the conveying path and the drive is effected by a sliding device which pushes at least one of the carriages on the conveying path. Thus, the drive is separate from the car and also only selectively provided on the conveyor line, so that a simple structure is ensured, which allows a flexible design. On the car can universally diverse items that can vary in size, shape, texture, etc., store, so that the conveyor for a variety of different objects is used simultaneously. In this case, the objects to be transported can be stored directly on the car or it can storage aids, such as pallets, trays, trays, roll containers or the like can be provided. The type of storage of the objects to be transported on the car, namely direct storage and / or storage on loading equipment can also be used in combination.

Die Fördereinrichtung kann eine derart große Anzahl von Wagen aufweisen, dass diese hintereinander und aneinander anliegend angeordnet auf der Förderstrecke eine Reihe ausbilden, sodass durch das Anschieben eines Wagens durch die Schiebeeinrichtung die davor angeordneten Wagen der Reihe mit angetrieben werden und dadurch ist es nicht erforderlich, dass jeder Wagen der Fördereinrichtung einen eigenen Antrieb besitzt oder der Antrieb über die gesamte Förderstrecke vorgesehen werden muss, sodass der Aufbau der Fördereinrichtung insgesamt sehr einfach, effizient und kostengünstig gestaltet werden kann. The conveyor may have such a large number of carriages that they form one behind the other and adjacent to one another on the conveyor line, so that by pushing a carriage through the sliding means the front of the car arranged in the series are driven and thus it is not necessary that each carriage of the conveyor owns a drive or the drive must be provided over the entire conveyor line, so that the structure of the conveyor can be made very simple overall, efficient and inexpensive.

Die Wagen können entsprechend so ausgestaltet sein, dass sie Anlagebereiche aufweisen, mit den sie gegenseitig aneinander anliegen können um sich gegenseitig auf der Förderstrecke anzuschieben, wenn sie hintereinander in einer Reihe entlang der Förderstrecke der Fördereinrichtung angeordnet sind. Die Anlagebereiche der Wagen können als einfache Anlageflächen ausgebildet sein, ohne dass eine formschlüssige oder kraftschlüssige Verbindung zwischen den Wagen gegeben ist, sodass einzelne Wagen bei Bedarf auch einfach aus der Förderstrecke bzw. der Reihe an Wagen ausgeschleust werden können. The carriages can be designed accordingly so that they have contact areas with which they can abut each other to each other to push each other on the conveyor line when they are arranged one behind the other in a row along the conveying path of the conveyor. The investment areas of the car can be designed as a simple contact surfaces, without a positive or non-positive connection between the car is given, so that individual cars can also be easily removed if necessary from the conveyor line or the row of cars.

Die Wagen können so ausgestaltet sein, dass an ihrer Oberseite lediglich eine Ladefläche vorgesehen ist, die eine einfache Anordnung von unterschiedlichsten Gütern ermöglicht. Die Ladefläche kann Halte- und/oder Befestigungsmittel umfassen, mit denen die zu transportierenden Waren und Güter während des Transports gesichert bzw. gehalten werden können. Die Halte- und/oder Befestigungsmittel können dabei so gestaltet sein, dass ein schnelles und einfaches Be- und Entladen der Wagen ermöglicht wird. Beispielsweise können die Ladeflächen Vorsprünge, Begrenzungen, Vertiefungen und dergleichen aufweisen, die insbesondere an Ladehilfsmittel angepasst sein können, auf denen die zu transportierenden Waren angeordnet sein können. Beispielsweise kann die Ladefläche auf die als Ladehilfsmittel einsetzbaren Paletten, Trays, Tablare, Rollcontainer oder dergleichen abgestimmt sein, sodass der Wagen entsprechende Einrichtungen zur sicheren Aufnahme derartiger Ladehilfsmittel aufweisen kann. Beispielsweise kann für den Transport von Rollcontainern in der Ladefläche vorgesehen sein, dass entsprechende Vertiefungen ausgebildet sind, in die die Räder der Rollcontainer eingreifen können, sodass während des Transports auf dem Wagen die Rollcontainer nicht vom Wagen rollen können. The carriages can be designed so that only one loading surface is provided on their upper side, which allows a simple arrangement of a wide variety of goods. The loading area may include holding and / or fastening means with which the goods and goods to be transported can be secured or held during transport. The holding and / or fastening means can be designed so that a quick and easy loading and unloading of the car is possible. For example, the loading surfaces may have projections, boundaries, depressions and the like, which may in particular be adapted to loading aids, on which the goods to be transported may be arranged. For example, the loading area can be matched to the usable as loading equipment pallets, trays, trays, roll containers or the like, so that the car can have appropriate means for the safe reception of such loading equipment. For example, it may be provided for the transport of rolling containers in the loading area that corresponding recesses are formed, in which the wheels of the roll container can engage, so that during transport on the car, the roll container can not roll from the car.

Alternativ oder zusätzlich zu einer einfachen Ladefläche mit entsprechenden Halte- und/oder Befestigungsmitteln, wie Vertiefungen, Vorsprüngen und dergleichen, kann auch ein Laderaum vorgesehen sein, der beispielsweise durch entsprechend ausgebildete Seitenwände definiert ist, um beispielsweise für nicht formstabile Güter Stützflächen zur Verfügung zu stellen. Beispielsweise kann der Laderaum durch drei Seitenwände definiert sein, wobei eine Seite offen gestaltet ist, also eine Seitenwand weggelassen ist, sodass über diese Seite eine einfache und schnelle Beladung und Entladung des Laderaums möglich ist. Alternatively or in addition to a simple loading surface with corresponding holding and / or fastening means, such as depressions, projections and the like, a loading space may be provided, which is defined for example by appropriately trained side walls to provide, for example, for non-rigid goods support surfaces , For example, the cargo space can be defined by three side walls, one side is designed open, so a side wall is omitted, so on this page a simple and fast loading and unloading of the cargo space is possible.

Die Wagen können so gestaltet sein, dass sie an sich frei beweglich ausgebildet sind, wobei für die Bewegung Gleitelemente, Räder oder dergleichen an den Wagen vorgesehen sein können. Beispielsweise können die Wagen Räder aufweisen, die um eine senkrecht zur Ladefläche oder Radachse angeordnete Drehachse drehbar sind, insbesondere um 360°, sodass eine volle Beweglichkeit der Räder gegeben ist. Somit ist ein entsprechender Wagen in jegliche Richtung frei verfahrbar. The carriages may be designed so that they are freely movable per se, wherein for the movement of sliding elements, wheels or the like may be provided to the car. For example, the carriages may have wheels which are rotatable about an axis of rotation arranged perpendicular to the loading surface or wheel axle, in particular by 360 °, so that full mobility of the wheels is provided. Thus, a corresponding carriage is freely movable in any direction.

Nach dem Erfindungskonzept weist die Förderstrecke der Fördereinrichtung eine Führungseinrichtung auf, um die ansonsten frei beweglichen Wagen entlang der Förderstrecke zu führen. Die Führungseinrichtung kann also die Bewegung der Wagen so begrenzen, dass die gewünschte Bewegung entlang der Förderstrecke mittels des Antriebs der Schiebeeinrichtung möglich ist. Im einfachsten Fall kann die Führungseinrichtung die translatorische Bewegung des Wagens in mindestens eine Raumrichtung begrenzen, sodass die Führungseinrichtung als ein Anschlag für den Wagen dient, entlang dem sich der Wagen aufgrund der Schiebebewegung bewegt. Beispielsweise kann die Förderstrecke quer zur Förderrichtung leicht geneigt ausgebildet sein, sodass der Wagen durch die Schwerkraft in Richtung des Anschlags gezwungen wird, um dann durch die Schiebebewegung entlang des Anschlags bewegt zu werden. Darüber hinaus ist es natürlich auch möglich die translatorische Bewegung des Wagens in mindestens zwei Raumrichtungen zu begrenzen, also beispielsweise auch in der entgegengesetzten Richtung zu einer ersten seitlichen Begrenzung, sodass sich der Wagen in einem Führungskanal oder entlang einer Schiene bewegt, die eine Bewegung quer zur Förderrichtung unterbinden. Darüber hinaus kann die Bewegung noch in weiteren Raumrichtungen begrenzt sein, beispielsweise in einer dritten Raumrichtung senkrecht zu der Bodenfläche der Förderstrecke auf der sich der Wagen bewegt, sodass der Wagen lediglich nur noch eine translatorische Bewegung in zwei Raumrichtungen durchführen kann, nämlich entlang der Förderstrecke in Förderrichtung bzw. entgegengesetzt dazu. According to the inventive concept, the conveying path of the conveying device has a guide device in order to guide the otherwise freely movable carriages along the conveying path. The guide means can thus limit the movement of the carriage so that the desired movement along the conveying path by means of the drive of the sliding device is possible. In the simplest case, the guide device can limit the translational movement of the carriage in at least one spatial direction, so that the guide device serves as a stop for the carriage, along which the carriage moves due to the sliding movement. For example, the conveyor track may be slightly inclined transversely to the conveying direction, so that the carriage is forced by gravity in the direction of the stop, in order then to be moved by the sliding movement along the stop. Moreover, it is of course also possible to limit the translational movement of the carriage in at least two spatial directions, that is, for example, in the opposite direction to a first lateral boundary, so that the carriage moves in a guide channel or along a rail, the movement across the Prevent conveying direction. In addition, the movement may still be limited in other spatial directions, for example, in a third spatial direction perpendicular to the bottom surface of the conveyor on which the carriage moves, so that the car can only perform a translational movement in two spatial directions, namely along the conveyor line in Conveying direction or opposite thereto.

Bei der Ausbildung der Führungseinrichtung als Führungskanal, bei der sich der Wagen oder Teile davon, wie die Räder, zwischen zwei Leitschienen oder Anschlagflächen bewegen, kann die Begrenzung in vier Raumrichtungen dadurch erfolgen, dass auf den seitlichen Leitschienen, die die Förderstrecke seitlich quer zur Förderrichtung begrenzen, Abdeckplatten angeordnet sind, die zumindest teilweise über einen Wagen in dem Führungskanal überstehen, um eine Bewegung des Wagens senkrecht zur Bodenfläche der Förderstrecke, auf der sich der Wagen bewegt, zu begrenzen, sodass lediglich eine Bewegung in Richtung der Förderstrecke oder entgegengesetzt möglich ist. Die Bewegung quer zur Förderrichtung, sowohl in die eine seitliche Richtung als auch entgegengesetzt dazu, sowie die Bewegung in beiden Richtungen quer zur Bodenfläche sind somit unterbunden bzw. begrenzt. In the embodiment of the guide device as a guide channel, in which the carriage or parts thereof, such as the wheels, move between two guide rails or stop surfaces, the delimitation can take place in four spatial directions, that on the lateral guide rails which delimit the conveyor track laterally transversely to the conveying direction, cover plates are arranged, which at least partially over a carriage in the guide channel to limit movement of the carriage perpendicular to the bottom surface of the conveyor track on which the carriage moves , so that only a movement in the direction of the conveyor line or opposite is possible. The movement transverse to the conveying direction, both in the one lateral direction and also opposite thereto, as well as the movement in both directions transverse to the bottom surface are thus prevented or limited.

Bei der Verwendung einer Führungsschiene, wie beispielsweise einer U-förmigen Führungsschiene, in die ein Führungsstift eines Wagens eingreifen kann, kann die Begrenzung der Bewegungsmöglichkeit auf eine Bewegung entlang der Förderstrecke in Förderrichtung dadurch erreicht werden, dass sowohl der Führungsstift des Wagens als auch die Führungsschiene mit entsprechenden Hinterschneidungen ausgebildet sind, also beispielsweise der Führungsstift eine T-Form aufweist und die Führungsschiene im Querschnitt eine Omega-Form. When using a guide rail, such as a U-shaped guide rail, in which a guide pin of a car can engage, the limitation of the possibility of movement to a movement along the conveying path in the conveying direction can be achieved in that both the guide pin of the carriage and the guide rail are formed with corresponding undercuts, so for example, the guide pin has a T-shape and the guide rail in cross section an omega shape.

Die Förderstrecke kann entsprechend den Bewegungshilfsmitteln des Wagens, wie beispielsweise Rollen, Rädern und/oder Gleitelementen, ausgebildet sein, um die Bewegungsart des Wagens zu unterstützen, also beispielsweise mit einer Gleitfläche. The conveyor line can be designed according to the movement aids of the carriage, such as rollers, wheels and / or sliding elements, in order to support the type of movement of the carriage, that is, for example, with a sliding surface.

Die Förderstrecke kann beliebige Formen aufweisen, beispielsweise eine Endlosschleife oder einen Ring bilden, um den die Wagen endlos umlaufen können, oder die Förderstrecke kann lediglich als linienförmige Förderstrecke gebildet sein. Insbesondere kann die Förderstrecke modular aus einer Vielzahl von Fördersegmenten und insbesondere linearen Fördersegmenten aufgebaut sein, die beliebig miteinander kombiniert werden können, um so beliebige Förderstrecken aufzubauen. Dies ermöglicht einen flexiblen Einsatz angepasst an die vorgegebenen Bedingungen, wie beispielsweise vorhandene Hallenstruktur, Betriebsgelände und dergleichen und ermöglicht eine flexible Anpassung an geänderte Anforderungen oder Einsatzbedingungen. The conveyor line can have any shape, for example, form an endless loop or a ring around which the car can rotate endlessly, or the conveyor line can be formed only as a linear conveyor line. In particular, the conveying path can be modularly constructed from a multiplicity of conveying segments and in particular linear conveying segments, which can be combined with one another in any desired way in order to build any conveying paths. This allows flexible use adapted to the given conditions, such as existing hall structure, premises and the like and allows flexible adaptation to changing requirements or conditions of use.

Die linearen Fördersegmente, aus denen die Förderstrecke aufgebaut sein kann, um eine durchgehende Förderstrecke zu bilden, können insbesondere senkrecht zueinander angeordnet werden, da dadurch eine einfache Übergabe der Wagen von dem einen Fördersegment zum anderen Fördersegment durch entsprechendes Einschieben der Wagen an einem der Enden des linearen Fördersegments möglich ist. Allerdings ist es auch denkbar mehrere Fördersegmente parallel nebeneinander oder in gleicher Längsausrichtung hintereinander anzuordnen. The linear conveyor segments, from which the conveyor line can be constructed to form a continuous conveyor line, can be arranged in particular perpendicular to each other, as this a simple transfer of the car from one conveyor segment to the other conveyor segment by appropriate insertion of the car at one of the ends of linear conveyor segment is possible. However, it is also conceivable to arrange several conveyor segments in parallel next to one another or in the same longitudinal alignment one behind the other.

Wie bereits erwähnt, erfolgt der Antrieb bzw. die Bewegung der Wagen durch einen Schiebeprozess, der durch mindestens eine Schiebeeinrichtung innerhalb der Förderstrecke bewirkt wird. Selbstverständlich können entlang der Förderstrecke mehrere Schubeinrichtungen angeordnet sein, wobei insbesondere jedem einzelnen Fördersegment eine Schubeinrichtung zugeordnet sein kann. Bei langen Förderstrecken bzw. Fördersegmenten können auch mehrere Schubeinrichtungen hintereinander, insbesondere beabstandet hintereinander angeordnet sein, die die Bewegung in die gleiche Förderrichtung bewirken. As already mentioned, the drive or the movement of the carriage is effected by a sliding process, which is effected by at least one sliding device within the conveying path. Of course, a plurality of pushing devices can be arranged along the conveying path, wherein in particular each individual conveying segment can be assigned a pushing device. In the case of long conveying sections or conveying segments, a plurality of pushing devices can also be arranged behind one another, in particular spaced from one another, which effect the movement in the same conveying direction.

Unter Schieben wird bei der vorliegenden Erfindung die Bewegung, insbesondere translatorische Bewegung der Wagen durch zeitweilige Verbindung mit einem externen Antrieb verstanden, wobei der externe Antrieb vorzugsweise einen Mitnehmer oder ein Schiebeelement aufweist, der durch den Antrieb angetrieben wird und durch Kontakt oder Verbindung mit dem Wagen die Bewegung auf den Wagen überträgt. Entsprechend könnte bei einer Ausgestaltung, bei der ein Mitnehmer in einen Wagen eingreift, auch ein Ziehen unter dem verwendeten Begriff des Schiebens verstanden werden, wobei jedoch das Schieben durch Anlage und Verbindung des zu schiebenden Wagens mit einem Mitnehmer oder Schiebeelement unter Druckausübung bevorzugt ist. Pushing is understood in the present invention to mean the movement, in particular translational movement of the carriages, by temporary connection to an external drive, the external drive preferably comprising a driver or a slide element driven by the drive and by contact or connection to the carriage transfers the movement to the car. Accordingly, in an embodiment in which a driver engages in a carriage, a drag under the term used of pushing could be understood, but the pushing is preferred by conditioning and connection of the carriage to be pushed with a driver or pushing element under pressure.

Die Schubeinrichtung kann so ausgebildet sein, dass der Schubweg, der durch einen Schubvorgang der Schubeinrichtung bezüglich eines Wagens bewirkt wird, einer Dimension des Wagens in Förderrichtung entspricht, also beispielsweise der Länge des Wagens, da dadurch die Möglichkeit geschaffen wird, dass in dem durch den Schiebeprozess frei werdenden Raum ein neuer Wagen angeordnet wird, um den Schiebeprozess anschließend zu wiederholen, um so den Transport in der Fördereinrichtung zu bewirken. Allerdings ist es natürlich auch vorstellbar, dass der Schubweg länger ist als eine Dimension eines Wagens, sodass durch den Schiebeprozess die entsprechenden Wagen nicht nur um eine Wagendimension oder Wagenlänge bewegt werden, sondern um ein Vielfaches davon. The thrust device can be designed so that the thrust path, which is caused by a pushing operation of the pushing device with respect to a carriage corresponds to a dimension of the carriage in the conveying direction, so for example the length of the carriage, since thereby the possibility is created that in the by Sliding process released space a new car is arranged to then repeat the sliding process, so as to effect the transport in the conveyor. However, it is of course also conceivable that the thrust stroke is longer than a dimension of a car, so that the sliding carriage process the corresponding carriages not only by one carriage dimension or carriage length, but by a multiple thereof.

Die Schubeinrichtung ist weiterhin so ausgestaltet, dass ihre Leistung das Verschieben mehrerer, hintereinander angeordneter Wagen in voll beladenem Zustand ermöglicht, und zwar insbesondere der maximalen Anzahl von Wagen innerhalb eines Fördersegments und/oder bis zur nächsten Schubeinrichtung. Die Schubeinrichtung kann elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben werden. The pusher is further configured so that its performance allows the displacement of a plurality of successively arranged cars in fully loaded condition, in particular the maximum number of cars within a conveyor segment and / or until the next pusher. The push device can be driven electrically, pneumatically or hydraulically.

Das Schieben kann kontinuierlich oder schrittweise erfolgen. Bei der schrittweisen Bewegung der Wagen entlang der Förderstrecke können die Stillstandszeiten zwischen den einzelnen Schiebebewegungen genutzt werden, um Wagen zu beladen bzw. zu entladen. Bei mehreren Fördersegmenten innerhalb der Förderstrecke bzw. bei mehreren Schiebeeinrichtungen kann die Fördereinrichtung so ausgebildet sein, dass die Schiebeeinrichtungen gleichzeitig, insbesondere miteinander synchronisiert Schiebebewegungen durchführen. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass in einzelnen Fördersegmenten oder in allen Fördersegmenten die Schiebebewegung zeitlich versetzt erfolgt, wobei der zeitliche Versatz der Schiebebewegung in den einzelnen Fördersegmenten aufeinander abgestimmt ist. So kann beispielsweise in einem ersten Fördersegment in einem ersten Intervall eine erste Schiebebewegung stattfinden, sodass anschließend ein zweites, benachbartes, dem ersten Fördersegment vorgeschaltetes Fördersegment in einem zweiten Intervall einen entsprechenden Wagen in das erste Fördersegment nachschieben kann. Der Schiebeprozess erfolgt dann nacheinander in den jeweils benachbarten Fördersegmenten. Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass eine erste Gruppe von Fördersegmenten gleichzeitig einen Schiebeprozess ausführt, während eine zweite oder weitere Gruppen von Fördersegmenten einen Schiebeprozess zeitlich versetzt durchführen, wobei wiederum innerhalb der Gruppe die Fördersegmente den Schiebeprozess gleichzeitig durchführen können. The pushing can be continuous or stepwise. During the step-by-step movement of the carriages along the conveyor line, the downtime between the individual can be reduced Sliding movements are used to load or unload cars. In the case of a plurality of conveyor segments within the conveying path or in the case of a plurality of sliding devices, the conveying device can be designed so that the sliding devices perform sliding movements simultaneously, in particular synchronized with each other. In addition, it is also possible that in individual conveyor segments or in all conveyor segments, the sliding movement is offset in time, wherein the temporal offset of the sliding movement in the individual conveyor segments is coordinated. Thus, for example, take place in a first conveyor segment in a first interval, a first sliding movement, so that then a second, adjacent, the first conveyor segment upstream conveyor segment can nachschieben a corresponding car in a second interval in the first conveyor segment. The sliding process then takes place successively in the respectively adjacent conveyor segments. Moreover, it is also conceivable for a first group of conveyor segments to execute a sliding process at the same time, while a second or further groups of conveyor segments perform a sliding process offset in time, wherein in turn within the group the conveyor segments can perform the sliding process simultaneously.

Bei einer Förderstrecke, die aus mehreren Fördersegmenten aufgebaut ist, bei denen benachbarte Segmente quer bzw. senkrecht zueinander angeordnet sind, können beispielsweise alle in einer ersten Richtung ausgerichteten Fördersegmente gleichzeitig einen Schiebeprozess durchführen, während die anderen, senkrecht dazu angeordnete Fördersegmente den Schiebeprozess zeitlich versetzt durchführen können. In a conveyor line, which is constructed of several conveyor segments, in which adjacent segments are arranged transversely or perpendicular to each other, for example, all aligned in a first direction conveyor segments simultaneously perform a sliding process, while the other, arranged perpendicular thereto conveyor segments perform the sliding process offset in time can.

Die Steuerung der Fördereinrichtung und insbesondere der Schiebeeinrichtung ist entsprechend in vielfältiger Weise möglich. The control of the conveyor and in particular the sliding device is accordingly possible in many ways.

Die Fördereinrichtung kann weiterhin an der Förderstrecke mindestens eine, vorzugsweise mehrere Be – und Entadestationen umfassen, an denen die Wagen mit zu transportierenden Gütern be – bzw. entladen werden können, beispielsweise mittels bekannter Greifeinrichtungen, wie Hubeinrichtungen mit Teleskopgabeln oder dergleichen. The conveyor device can furthermore comprise at least one, preferably several loading and unloading stations on the conveyor track, at which the cars can be loaded or unloaded with goods to be transported, for example by means of known gripping devices, such as lifting devices with telescopic forks or the like.

Darüber hinaus ist es auch möglich Stationen vorzusehen, in denen Wagen mit oder ohne Güter aus der Förderstrecke ausgeschleust oder in die Förderstrecke eingeschleust werden können. In addition, it is also possible to provide stations in which cars can be discharged with or without goods from the conveyor line or introduced into the conveyor line.

Ferner können mindestens eine oder mehrere Transfereinrichtungen vorgesehen sein, mit denen ein Transfer von zu transportierenden Gütern und/oder Wagen von oder zu benachbarten Fördereinrichtungen des gleichen oder eines unterschiedlichen Typs möglich sind. Furthermore, at least one or more transfer devices can be provided with which a transfer of goods to be transported and / or wagons from or to adjacent conveyors of the same or a different type are possible.

Die Fördereinrichtungen können nicht nur zum Transport der Güter verwendet werden, sondern können auch als Puffereinrichtungen dienen, in denen die zu transportierenden Güter bereitgehalten werden. Außerdem können die Fördereinrichtungen auch zur Sortierung von Gütern verwendet werden. The conveyors can not only be used to transport the goods, but can also serve as buffering devices in which the goods to be transported are kept ready. In addition, the conveyors can also be used for sorting goods.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Die beigefügten Zeichnungen zeigen in rein schematischer Weise in The accompanying drawings show in a purely schematic manner in FIG

1 eine Seitenansicht eines Wagens einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel mit einem darauf angeordneten Rollcontainer als zu transportierendes Gut, 1 a side view of a carriage of a conveyor according to the invention according to a first embodiment with a roll container arranged thereon as a good to be transported,

2 eine Seitenansicht des Wagens aus 1 in einer um 90° gedrehten Ansicht, 2 a side view of the car 1 in a 90 ° rotated view,

3 eine Draufsicht auf den Wagen aus den 1 und 2, 3 a top view of the car from the 1 and 2 .

4 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform von Wagen einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung bei einer Anordnung auf einer Förderstrecke im Bereich einer Schiebeeinrichtung, 4 a side view of another embodiment of carriage of a conveyor according to the invention in an arrangement on a conveying path in the region of a sliding device,

5 in den Teilbildern a) bis c) Draufsichten auf die Darstellung der Fördereinrichtung aus 4 in verschiedenen Stadien des Förderprozesses, 5 in the diagrams a) to c) top views of the presentation of the conveyor 4 at different stages of the funding process,

6 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform einer Schiebeeinrichtung einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung, 6 a top view of a further embodiment of a sliding device of a conveyor according to the invention,

7 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung, 7 a top view of an embodiment of a conveyor according to the invention,

8 eine Schnittdarstellung durch die Förderstrecke aus der 7 mit einem beladenem Wagen gemäß 1 bis 3 und in 8th a sectional view through the conveyor line from the 7 with a loaded car according to 1 to 3 and in

9 ein weiteres Bespiel einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung in Draufsicht. 9 another example of a conveyor according to the invention in plan view.

AUSFÜHRUNGSBEISPIELE EMBODIMENTS

Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen deutlich. Allerdings ist die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Further advantages, characteristics and features of the present invention will become apparent in the following detailed description of embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the invention is not limited to these embodiments.

Die 1 zeigt in einer Seitenansicht einen Wagen 1, wie er bei einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung eingesetzt werden kann. Der Wagen 1 umfasst eine Plattform 3, auf der eine Ladefläche 33 bereitgestellt wird, auf der zu transportierende Güter 4 gelagert werden können. Die Plattform 3 umfasst weiterhin 4 Seitenflächen 34 bis 37, die sich von der Ladefläche 33 im Wesentlichen senkrecht nach unten erstrecken und die Ladefläche 33 umgeben. Die Seitenflächen 34 bis 37 sind als Anschlagflächen ausgebildet, sodass die Seitenflächen 34 bis 37 bei nebeneinander angeordneten Wagen desselben Typs aneinander anliegen und ein gegenseitiges Schieben der Wagen 1 ermöglichen. The 1 shows a side view of a car 1 as it can be used in a conveyor according to the invention. The car 1 includes a platform 3 on a cargo area 33 is provided on the goods to be transported 4 can be stored. The platform 3 continues to include 4 faces 34 to 37 extending from the truck bed 33 extend substantially vertically down and the cargo area 33 surround. The side surfaces 34 to 37 are designed as abutment surfaces, so that the side surfaces 34 to 37 in juxtaposed car of the same type abut each other and a mutual sliding of the car 1 enable.

Unterhalb der Ladeplatte 3 gegenüber der Ladefläche 33 sind mehrere Räder 2 angeordnet, und zwar bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Rad an jedem Eck der rechteckförmigen Ladeplatte 3. Die Räder 2 sind um eine Drehachse, die sich senkrecht zur Ladefläche 33 erstreckt, drehbar angeordnet, sodass jedes Rad 2 um 360° um die Drehachse gedreht werden kann. Dadurch ist der Wagen flexibel in alle Richtungen verfahrbar. Below the pallet 3 opposite the loading area 33 are several wheels 2 arranged, in the embodiment shown, a wheel at each corner of the rectangular pallet 3 , The wheels 2 are about a rotation axis that is perpendicular to the loading area 33 extends, rotatably arranged so that each wheel 2 can be rotated 360 ° around the axis of rotation. As a result, the car is flexibly movable in all directions.

Die 2 und 3 zeigen den Wagen 1 mit dem darauf angeordneten, zu transportierenden Gut 4 in einer weiteren Seitenansicht sowie in einer Draufsicht. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem zu transportierenden Gut um einen Rollcontainer, der auf der Ladefläche 33 der Ladeplatte 3 abgestellt ist. Um zu verhindern, dass der Rollcontainer während des Transports von der Ladefläche 33 rollt, kann die Ladefläche 33 entsprechende Halteelemente 5 aufweisen, wie sie als Eckbögen in den Eckbereichen der Ladefläche 33 (siehe 3) ausgebildet sind. Darüber hinaus ist es vorstellbar in der Ladefläche 33 entsprechende Vertiefungen, Rahmen oder sonstige Aufnahmemittel oder Feststellmittel vorzusehen. The 2 and 3 show the car 1 with the goods to be transported arranged thereon 4 in a further side view and in a plan view. In the embodiment shown, it is at the goods to be transported to a roll container on the truck bed 33 the pallet 3 is turned off. To prevent the roll container during transport from the loading area 33 rolls, can the loading area 33 corresponding retaining elements 5 exhibit, as they are as corner arches in the corner areas of the loading area 33 (please refer 3 ) are formed. In addition, it is conceivable in the cargo area 33 appropriate depressions, frames or other receiving means or locking means provided.

Die 4 zeigt zwei Wagen 1´ einer weiteren Ausführungsform, die auf einer Förderstrecke einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung angeordnet sind. Die Wagen 1´ befinden sich unmittelbar benachbart zueinander, sodass die Seitenfläche 34´ des einen Wagens 1´ mit der Seitenfläche 36´ des anderen Wagens 1´ in Kontakt ist. The 4 shows two cars 1 a further embodiment, which are arranged on a conveying path of a conveyor according to the invention. The cars 1 are immediately adjacent to each other, so the side surface 34' of a car 1 with the side surface 36' of the other car 1 is in contact.

Die 4 zeigt weiterhin eine Schiebeplatte 6 einer Schiebeeinrichtung, die ebenfalls in Anlage an einer Seitenfläche 34´ des einen Wagens 1´ ist, um gemäß dem in 4 dargestellten Pfeil die Wagen entlang der Förderstrecke zu bewegen. The 4 also shows a sliding plate 6 a sliding device, which also in contact with a side surface 34' of a car 1 is to, according to the in 4 Arrow shown to move the car along the conveyor line.

Die 5 zeigt in den Teilbildern a) bis c) das Prinzip der Schiebebewegung mit Hilfe der Schiebeplatte 6. Die Schiebeplatte 6 ist Teil einer Schiebeeinrichtung 9, die einen Linearantrieb 7 für die Schiebeplatte 6 aufweist, sodass die Schiebeplatte 6 gemäß dem in 5a) gezeigten Pfeil entlang des Linearantriebs 7 bewegt werden kann. Durch die Bewegung der Schiebeplatte 6 werden die Wagen 1´, die über die Seitenfläche 34´ und 36´ aneinander anliegen, ebenfalls gemäß dem in 5a) gezeigten Pfeil entlang der Förderstrecke bewegt. The 5 shows in the sub-pictures a) to c) the principle of the sliding movement with the aid of the sliding plate 6 , The sliding plate 6 is part of a sliding device 9 that is a linear actuator 7 for the sliding plate 6 so that the sliding plate 6 according to the in 5a) arrow shown along the linear drive 7 can be moved. By the movement of the sliding plate 6 become the carriages 1 that go over the side surface 34' and 36' abut each other, also according to the in 5a) shown arrow moves along the conveyor line.

Wie in den Teilbildern b) und c) der 5 dargestellt ist, ist der Linearantrieb 7 der Schiebeeinrichtung 9 so ausgebildet, dass die Schiebeplatte 6 in etwa um die Länge eines der Wagen 1´ in der Förderrichtung bewegt wird, um anschließend in die Ausgangsposition zurückbewegt zu werden. Hierbei kann die Schiebeplatte 6 auf dem gleichen Weg zurückbewegt werden, den sie bei der Schiebebewegung in umgekehrter Richtung zurückgelegt hat oder die Schiebeplatte kann, wie in der gestrichelten Darstellung gezeigt, aus dem Bereich der Förderstrecke zurückgezogen werden, um außerhalb der Förderstrecke in die Ausgangsposition zurückbewegt zu werden, um so eine Kollision mit einem Wagen, der möglicherweise bereits wieder in den frei gewordenen Raum bewegt worden ist, zu vermeiden. Die Position der Schiebeplatte in der Position für einen erneuten Schiebeschritt ist in der Teilfigur c) der 5 gezeigt, wobei der durch den vorangegangen Schiebeprozess erzeugte Freiraum zwischen den Wagen 1´ und der Schiebeplatte 6, zu sehen ist, der noch nicht durch einen neuen Wagen, der seitlich von einem benachbarten Fördersegment nachgeführt wird, besetzt ist. As in the pictures b) and c) of the 5 is shown, is the linear drive 7 the sliding device 9 designed so that the sliding plate 6 about the length of one of the cars 1 is moved in the conveying direction, to be subsequently moved back to the starting position. Here, the sliding plate 6 be moved back in the same way that it has covered during the sliding movement in the opposite direction or the sliding plate, as shown in the dashed line, be withdrawn from the region of the conveyor line to be moved back outside the conveyor line to the starting position so to avoid a collision with a car that may already have been moved back into the vacated space. The position of the slide plate in the position for a new sliding step is in the subfigure c) of 5 shown, wherein the space created by the preceding sliding process between the car 1 and the sliding plate 6 , which is not yet occupied by a new car, which is tracked laterally by an adjacent conveyor segment.

Der in 5 dargestellte Schiebeprozess stellt einen schrittweisen Schiebevorgang dar, bei dem die Wagen 1´ in einem bestimmten Zeitintervall in Förderrichtung geschoben werden, während die Bewegung der Wagen in Förderrichtung unterbrochen wird, wenn die Schiebeplatte 6 in die Ausgangsposition für einen neuen Schiebevorgang zurückkehrt. Statt dieses diskontinuierlichen Schiebeprozesses ist es auch möglich einen kontinuierlichen Schiebeprozess zu verwirklichen, indem eine entsprechend angepasste Schiebeeinrichtung Verwendung findet. Ein Beispiel hierfür ist in 6 gezeigt, bei der eine Schiebeeinrichtung 9´ ein endlos umlaufendes Antriebselement 7´ aufweist, an dem in bestimmten Abständen mehrere Schiebeplatten 6 angeordnet sind. Durch eine kontinuierliche Drehung des Antriebselements 7´ werden die einzelnen Schiebeplatten 6 nacheinander in den Bereich der Förderstrecke gebracht, wo sie entsprechend angeordnete Wagen anschieben können. Sobald die Schiebeplatten 6 durch die drehende Bewegung des Antriebselements 7´ aus dem Bereich der Förderstrecke wieder entfernt sind, übernimmt eine andere Schiebeplatte 6 den Transport der Wagen auf der Förderstrecke, während die sich nicht in der Förderstrecke befindlichen Schiebeplatten 6 für einen erneuten Schiebevorgang in die Ausgangsposition zurückgebracht werden. The in 5 shown sliding process represents a stepwise sliding operation in which the car 1 be pushed in the conveying direction in a certain time interval, while the movement of the carriage is interrupted in the conveying direction when the sliding plate 6 returns to the home position for a new shift. Instead of this discontinuous sliding process, it is also possible to realize a continuous sliding process by using a correspondingly adapted sliding device. An example of this is in 6 shown at a sliding device 9 ' an endlessly circulating drive element 7' has, at the intervals at several slide plates 6 are arranged. By a continuous rotation of the drive element 7' become the individual sliding plates 6 placed one after the other in the area of the conveyor line, where they can push appropriately arranged car. Once the sliding plates 6 by the rotating movement of the drive element 7' are removed from the area of the conveyor line, takes over another sliding plate 6 the transport of the car on the conveyor line, while the sliding plates are not located in the conveyor line 6 be returned to the starting position for a new sliding operation.

Die 7 zeigt in einer Draufsicht den Aufbau einer Förderstrecke 8 die als Endlosschleife ringförmig aufgebaut ist, sodass die sich auf der Förderstrecke 8 befindlichen Wagen 1 entlang der Förderstrecke 8 unbegrenzt umlaufen können. The 7 shows in a plan view the structure of a conveyor line 8th which is designed as an endless loop ring, so that on the conveyor line 8th located car 1 along the conveyor line 8th can circulate indefinitely.

Die Förderstrecke 8 ist aus mehreren linearen Fördersegmenten 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 aufgebaut, wobei jeweils benachbarte, lineare Fördersegmente senkrecht zueinander angeordnet sind. So ist das lineare Fördersegment 15 sowohl senkrecht zum linearen Fördersegment 14 als auch zum linearen Fördersegment 16 ausgebildet. The conveyor line 8th is made up of several linear conveyor segments 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 constructed, each adjacent, linear conveyor segments are arranged perpendicular to each other. This is the linear conveyor segment 15 both perpendicular to the linear conveyor segment 14 as well as the linear conveyor segment 16 educated.

Die als Endlosschleife ausgebildete Förderstrecke 8 weist an jedem Ende eines linearen Fördersegments 14 bis 21 eine Schiebeeinrichtung 9 auf, die sämtliche Wagen 1, die sich auf dem entsprechenden linearen Fördersegment 14 bis 21 befinden, durch eine Schiebebewegung entsprechend den in 7 angegebenen Pfeilen vorwärts bewegen kann. Handelt es sich um lange lineare Fördersegmente, wie die linearen Fördersegmente 14, 15, 16, 20, 21, so können in dem linearen Fördersegment zusätzlich Hilfsschiebeeinrichtungen 10 vorgesehen sein, die die Schiebeeinrichtungen 9 bei der Schiebebewegung unterstützen, um eine ausreichende Leistung für die Schiebebewegung bereitstellen zu können. Wie im linearen Fördersegment 14 gezeigt ist, können auch mehrere Hilfsschiebeeinrichtungen 10 in einem linearen Fördersegment vorgesehen sein. The trained as an endless loop conveyor line 8th indicates at each end of a linear conveyor segment 14 to 21 a sliding device 9 on, all the cars 1 that relate to the corresponding linear conveyor segment 14 to 21 be located by a sliding movement according to the in 7 forward arrows. Are they long linear conveyor segments, like the linear conveyor segments? 14 . 15 . 16 . 20 . 21 , so auxiliary shift devices can additionally in the linear conveyor segment 10 be provided, which are the sliding devices 9 assist with sliding movement to provide sufficient power for the sliding movement. As in the linear conveyor segment 14 can also be shown, several auxiliary slide devices 10 be provided in a linear conveyor segment.

In zwei benachbarten Fördersegmenten ist jeweils mindestens ein Freiraum 38 vorhanden, der nicht durch einen Wagen 1 besetzt ist, um für die Wagen 1, die ansonsten in einer Reihe benachbart zueinander angeordneter Wagen das Fördersegment vollständig belegen, die Möglichkeit eines Schiebeprozesses zu schaffen. In two adjacent conveyor segments at least one free space 38 not available by a car 1 is busy for the car 1 , which otherwise occupy the conveyor segment completely in a series of adjacently arranged cars, to provide the possibility of a sliding process.

Entlang der Förderstrecke 8 können weiterhing Be- und Entladestationen 11 angeordnet sein, an denen die Wagen 1 mit zu transportierenden Gütern beladen oder entsprechend entladen werden können. Bei dem in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer Lagerung von Rollcontainern auf den Wagen 1 können die Rollcontainer an den Be- und/oder Entladestationen 11 durch Hubeinrichtungen, wie Hebewerke mit Teleskopgabeln oder dergleichen, von den Wagen 1 angehoben und entfernt werden oder auf die Wagen 1 gehoben werden. Along the conveyor line 8th can continue loading and unloading stations 11 be arranged, where the car 1 be loaded with goods to be transported or unloaded accordingly. In the in the 1 to 3 illustrated embodiment with a storage of roll containers on the car 1 can the roll containers at the loading and / or unloading stations 11 by lifting devices, such as elevators with telescopic forks or the like, from the car 1 be lifted and removed or on the carriages 1 be lifted.

Darüber hinaus können auch Transferstationen 13 vorgesehen sein, die beispielsweise zwei Förderstrecken 8 und 8´ miteinander verbinden können, indem zu transportierende Güter von dem Wagen 1 der einen Förderstecke 8 auf die Wagen 1´ der anderen Förderstrecke 8´ geladen werden und umgekehrt. In addition, also transfer stations 13 be provided, for example, two conveyor lines 8th and 8th interconnect by transporting goods from the cart 1 the one conveyor 8th on the cars 1 the other conveyor line 8th be charged and vice versa.

Entsprechende Transferstationen 13 können ebenfalls für die zu handhabenden Güter geeignete Greif- und Aufnahmeeinrichtungen aufweisen, wie beispielsweise Hubeinrichtungen mit Teleskopgabeln und dergleichen. Appropriate transfer stations 13 can also for the goods to be handled have suitable gripping and receiving devices, such as lifting devices with telescopic forks and the like.

Neben Transferstationen 13, bei denen die Güter von den Wagen der einen Fördereinrichtung auf die Wagen der anderen Fördereinrichtung umgeladen werden, können auch Transfervorrichtungen vorgesehen sein, bei denen die kompletten Wagen mit oder ohne geladene Güter zwischen der einen Fördereinrichtung und der anderen Fördereinrichtung wechseln können. In addition to transfer stations 13 in which the goods are reloaded from the carriages of one conveying device to the carriages of the other conveying device, it is also possible to provide transfer devices in which the complete carriages with or without loaded goods can change between one conveying device and the other conveying device.

Zusätzlich zu Transferstationen 13, die eine Transfer der zu transportierenden Güter zwischen bauartgleichen Förderstrecken 8 und 8´ bewirken, können auch Übergabestationen 12 vorgesehen sein, die zu transportierende Waren von andersartigen Fördervorrichtungen auf erfindungsgemäße Fördereinrichtungen übertragen können. In addition to transfer stations 13 , a transfer of the goods to be transported between identical construction routes 8th and 8th can also effect transfer stations 12 be provided, the goods to be transported by other types of conveyors can be transferred to conveying devices according to the invention.

Wie sich aus der Draufsicht der 7 ergibt, kann die Streckenführung der Förderstrecke 8 beliebig sein, wobei die senkrechte Anordnung von linearen Fördersegmenten zueinander bevorzugt ist, da auf diese Weise ein einfaches Einschieben von einem Wagen des einen linearen Fördersegments in einen Freiraum der anderen linearen Fördersegments einfach möglich ist. As can be seen from the top view of 7 results, can the routing of the conveyor line 8th be any, with the vertical arrangement of linear conveyor segments to each other is preferred, since in this way a simple insertion of a carriage of a linear conveyor segment in a free space of the other linear conveyor segment is easily possible.

Die 8 zeigt einen Schnitt durch die Förderstrecke 8 und eine Seitenansicht eines auf der Förderstrecke 8 befindlichen Wagens 1 gemäß der Ausführungsform der 1 bis 3. Entsprechend ist auf dem Wagen 1 auf der Ladeplattform 3 wiederrum ein Rollcontainer 4 angeordnet. The 8th shows a section through the conveyor line 8th and a side view of one on the conveyor line 8th located car 1 according to the embodiment of the 1 to 3 , Accordingly, on the car 1 on the loading platform 3 in turn a roll container 4 arranged.

Wie sich aus der 8 unmittelbar ergibt, weist die Förderstrecke 8 eine Führungseinrichtung mit zwei Führungsschienen 23, 24 auf, die beabstandet zueinander angeordnet sind und zwischen sich eine Führungskanal definieren, in dem die Wagen 1 angeordnet sind. Auf den Führungsschienen 23, 24 ist jeweils eine Abdeckplatte 25, 26 vorgesehen, die in Richtung des Führungskanals von den Führungsschienen 23, 24 hervorsteht, sodass sich ein Überstand ergibt, der die Ladeplattform 3 der Wagen 1 übergreift. As is clear from the 8th immediately results, the conveyor line points 8th a guide device with two guide rails 23 . 24 on, which are spaced from each other and define between them a guide channel in which the car 1 are arranged. On the guide rails 23 . 24 each is a cover plate 25 . 26 provided in the direction of the guide channel of the guide rails 23 . 24 protrudes, so that there is a projection that the loading platform 3 the car 1 overlaps.

Damit begrenzt die Führungseinrichtung mit der Schiene 23 die Bewegung des Wagens 1 in Richtung x⁺, während die Führungsschiene 24 die Bewegung des Wagens 1 in Richtung x^– begrenzt. Die Abdeckplatten 25 und 26 begrenzen die Bewegung des Wagens 1 in Richtung y⁺, während der Boden oder die Unterkonstruktion 22 der Förderstrecke 8, auf dem die Wagen fahrbar gelagert sind, die Bewegung des Wagens in Richtung y^– begrenzt. Damit ist für den Wagen 1 lediglich eine translatorische Bewegung entlang der Förderstrecke in z⁺ bzw. z^– Richtung (jeweils senkrecht zur Bildebene) möglich. Auch eine Drehung des Wagens 1 um die x-Achse, y-Achse oder z-Achse ist entsprechend begrenzt. This limits the guide device with the rail 23 the movement of the car 1 in the direction of x ⁺ , while the guide rail 24 the movement of the car 1 in the direction of x ^- limited. The cover plates 25 and 26 limit the movement of the car 1 in the direction of y ⁺ , while the floor or substructure 22 the conveyor line 8th on which the carriages are movably mounted, the movement of the carriage in the direction of y ^- limited. This is for the car 1 only a translational movement along the conveyor in z ⁺ or z ^- direction (each perpendicular to the image plane) possible. Also a turn of the car 1 around the x-axis, y-axis or z-axis is limited accordingly.

Statt der hier gezeigten Führungseinrichtung mit der Ausbildung eines Führungskanals für den Wagen, in dem der Wagen komplett aufgenommen ist, sind auch andere Führungseinrichtungen denkbar, wie beispielsweise die Führung eines Stifts des Wagens in einer U – förmigen Schiene oder die Ausbildung eines Führungskanals nur für die Räder 2 des Wagens 1 oder dergleichen. Instead of the guide device shown here with the formation of a guide channel for the car, in which the carriage is completely absorbed, other guide means are conceivable, such as the leadership of a pin of the car in a U - shaped rail or the formation of a guide channel only for bikes 2 of the carriage 1 or similar.

Die 9 zeigt eine weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung 8´´ in einer Draufsicht. Die Fördereinrichtung 8´´ weist ebenfalls lineare Fördersegmente 27, 28, 29, 30 auf, von denen benachbarte lineare Fördersegmente wiederum senkrecht zueinander angeordnet sind. Allerdings zeigt dieses Ausführungsbeispiel, dass auch lineare Fördersegmente parallel zueinander ausgebildet sein können, wie die linearen Fördersegmente 29, 30. The 9 shows a further embodiment of a conveyor according to the invention 8th in a top view. The conveyor 8th also has linear conveyor segments 27 . 28 . 29 . 30 on, of which adjacent linear conveyor segments are in turn arranged perpendicular to each other. However, this embodiment shows that even linear conveyor segments can be formed parallel to each other, as the linear conveyor segments 29 . 30 ,

Darüber hinaus zeigt das Ausführungsbeispiel der 9, dass jedes lineare Fördersegment 27, 28, 29, 30 zweispurig ausgebildet sein kann, wobei jede Spur in die gleiche Richtung fördern kann oder beide Spuren in entgegengesetzte Richtungen fördern. Jede Spur stell eine Förderstrecke für eine Reihe von Wagen bereit, wobei die linearen Fördersegmente 27, 28, 29, 30 in sich als Schleifen ausgebildet sein können, wenn an den jeweiligen Enden der Spuren ein Quertransport von einer Spur zur anderen Spur möglich ist. In addition, the embodiment of the shows 9 that every linear conveyor segment 27 . 28 . 29 . 30 may be formed in two lanes, each lane can promote in the same direction or promote both lanes in opposite directions. Each lane provides a conveyor line for a series of carriages, the linear conveyor segments 27 . 28 . 29 . 30 may be formed as loops, if at the respective ends of the tracks a transverse transport from one track to the other track is possible.

Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen sind die Wagen mit Rädern versehen, sodass die Wagen 1, 1´ auf einer Bodenfläche vollkommen frei beweglich sind. Statt mit Rädern versehen zu sein, können die Wagen auch so ausgebildet sein, dass Gleitelemente für eine gleitende Bewegung der Wagen oder vergleichbare Bewegungshilfsmittel vorgesehen sein können. In the embodiments shown, the cars are provided with wheels, so that the car 1 . 1 are completely free to move on a floor surface. Instead of being provided with wheels, the carriages can also be designed so that sliding elements can be provided for a sliding movement of the carriages or comparable movement aids.

Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen sind die Wagen mit einer Ladefläche dargestellt worden, bei der entsprechende Befestigungsmittel oder Haltemittel vorgesehen sein können. Darüber hinaus ist es jedoch auch möglich, dass die Wagen entsprechende Aufnahmebehälter aufweisen, in denen die zu transportierenden Güter gelagert sein können. In the exemplary embodiments shown, the carriages have been illustrated with a loading surface in which corresponding fastening means or holding means can be provided. In addition, however, it is also possible that the cars have corresponding receptacles in which the goods to be transported can be stored.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der Ausführungsbeispiele detailliert beschrieben worden ist, ist für den Fachmann selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern dass vielmehr Abwandlungen in der Weise möglich sind, dass einzelne Merkmale weggelassen oder andersartige Kombinationen von Merkmalen verwirklicht werden können, solange der Schutzbereich der beigefügten Ansprüche nicht verlassen wird. Die vorliegende Offenbarung schließt sämtliche Kombinationen der vorgestellten Einzelmerkmale mit ein. Although the present invention has been described in detail with reference to the embodiments, it will be understood by those skilled in the art that the invention is not limited to these embodiments, but rather modifications are possible in the manner that individual features omitted or other combinations of features can be realized as long as the scope of protection of the appended claims is not abandoned. The present disclosure includes all combinations of the features presented.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2100842 A [0004]

Claims

Conveying device for transporting objects ( 4 . 4' ) along a conveyor line ( 8th . 8th . 8th ) with a plurality of carriages ( 1 . 1 ), which are movable on the conveyor line, and a guide device ( 23 . 24 . 25 . 26 ), which is formed along the conveying path and along which the carriages can be guided on the conveying path, characterized in that the conveying device comprises at least one sliding device ( 9 . 9 ' ), with which at least one of the carriages is pushed on the conveyor line.

Conveying device according to claim 1, characterized in that the carriages ( 1 . 1 ) along at least a portion of the conveyor line form a series of consecutively and adjacently arranged car, so by the sliding device ( 9 . 9 ' ) One of the cars of the series and thereby the in the series in the sliding direction arranged in front of the carriage can be pushed.

Conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage ( 1 . 1 ) at least two investment areas ( 34 . 34' . 36 . 36' ), which are arranged on opposite sides of the carriage and can rest against an adjacently arranged carriage, so that when pushing adjacent carriage the abutment areas abut each other.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 1 . 1 ) a loading area ( 33 ) or a cargo space on which or in which the goods to be transported are stored.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 1 . 1 ) Sliding elements or wheels ( 2 ) for movement on the conveyor line, in particular wheels which are arranged to be pivotable about a rotational axis arranged perpendicular to the wheel axis by 360 °.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 23 . 24 . 25 . 26 ) limits the translational movement of the carriage in at least one spatial direction, preferably in two (X ^- , X ⁺ ) or three (Y ⁺ ) spatial directions.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device a stop surface or a guide rail or a guide channel ( 23 . 24 . 25 . 26 ).

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying path ( 8th . 8th . 8th ) is designed so that the carriage is movable rolling or sliding on the conveyor track.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor line linear conveyor segments ( 14 to 21 ), wherein in particular at least two adjacent linear conveyor segments are arranged perpendicular to each other.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying path ( 8th ) forms a ring around which the cars can run endlessly.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that along the conveying path a plurality of pushing devices ( 9 . 9 ' . 10 ) are arranged, in particular at least one at one end of a linear conveyor segment.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the pushing device ( 9 . 9 ' . 10 ) has a thrust stroke corresponding to a dimension of the carriage in the conveying direction.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the pushing device ( 9 . 9 ' . 10 ) has a thrust, which is sufficient for the displacement of a plurality of successively arranged cars.

Method for operating a conveying device, in particular a conveying device according to one of the preceding claims, wherein the conveying device comprises a conveying path ( 8th . 8th . 8th ) with a plurality of carriages ( 1 . 1 ) and a leadership facility ( 23 . 24 . 25 . 26 ), which is formed along the conveying path and along which the carriages can be moved, characterized in that the conveying device further comprises at least one sliding device ( 9 . 9 ' ), with which one of the carriages is pushed.

Method according to claim 14, characterized in that the carriages ( 1 . 1 ) are arranged in a row one after the other and abut each other, so pushed by pushing a carriage of the series all in the sliding direction of arranged carriage of the series.

A method according to claim 14 or 15, characterized in that the sliding takes place continuously or stepwise.

Method according to one of claims 14 to 16, characterized in that the sliding in conveyor segments ( 14 to 21 ) of the conveying path in dependence of the sliding direction at the same time, in particular synchronized, and / or offset in time takes place.