DE102015100817A1

DE102015100817A1 - Method for operating an unmanned aerial vehicle

Info

Publication number: DE102015100817A1
Application number: DE102015100817.3A
Authority: DE
Inventors: Christian Gieselmann
Original assignee: WOOD-FLAME GmbH
Current assignee: Insensiv De GmbH
Priority date: 2015-01-21
Filing date: 2015-01-21
Publication date: 2016-07-21
Anticipated expiration: 2035-01-22
Also published as: DE102015100817B4

Abstract

Ein Verfahren zum Betreiben eines unbemannten, elektrisch betriebenen Luftfahrzeugs (1), das über ein stromführendes Kabel (4) mit einer bodengestützten, bewegten und eine Stromquelle aufweisenden Station (2) in Verbindung steht, ist so ausgebildet, dass das Luftfahrzeug (1) zumindest während des Betriebs dauerhaft positionsgenau zur Station (2) geführt wirdA method for operating an unmanned, electrically operated aircraft (1) which is connected via a current-carrying cable (4) to a ground-based, moving station having a power source (2) is designed so that the aircraft (1) at least during operation, it is permanently guided in exact position to the station (2)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines unbemannten, elektrisch betriebenen Luftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a method for operating an unmanned, electrically operated aircraft according to the preamble of claim 1.

Solche Luftfahrzeuge, die auch unter dem Begriff Drohnen oder der Abkürzung UAV für „Unmanned Aerial Vehicle“ bekannt sind, gehören zum Stand der Technik. Beispielhaft sei auf die US 2013/0233964 A1 verwiesen, in der ein unbemanntes Luftfahrzeug offenbart ist, das in Funktion elektrisch betrieben wird und dazu über ein stromführendes Kabel mit einem bodengestützten Fahrzeug verbunden ist, wobei das Fahrzeug eine das Kabel speisende Stromquelle aufweist. Such aircraft, which are also known by the term drones or the abbreviation UAV for "unmanned aerial vehicle", belong to the prior art. Exemplary is on the US 2013/0233964 A1 referenced in which an unmanned aerial vehicle is disclosed, which is electrically operated in function and is connected thereto via a current-carrying cable to a ground-based vehicle, wherein the vehicle has a power source feeding the cable.

Solche Luftfahrzeuge kommen für unterschiedlichste Anwendungen zum Einsatz, beispielsweise in der Landwirtschaft, bei militärischen oder polizeilichen Aufgaben, wobei entsprechende Ausstattungsmerkmale unterschiedlichste Funktionen ermöglichen. Hierzu sei erwähnt eine kameragestützte Überwachung von Plätzen, Gebäuden oder dergleichen, Steuerung von Arbeitsgeräten, die dann auch die bodengestützte bewegliche Station als ein Bauelement aufweisen. Such aircraft are used for a wide variety of applications, for example in agriculture, in military or police tasks, with corresponding features allow a variety of functions. Mention should be made of a camera-based monitoring of squares, buildings or the like, control of work equipment, which then also have the ground-based mobile station as a component.

Allerdings sind das Luftfahrzeug und die bodengestützte Station mehr oder weniger lose miteinander verbunden, d.h., das stromführende Kabel bildet im Wesentlichen eine Schleppleine, wenn die stromerzeugende Station Bestandteil eines Arbeitsgerätes, beispielsweise einer landwirtschaftlichen Maschine ist. However, the aircraft and the ground-based station are more or less loosely interconnected, i.e., the live cable is essentially a towline when the power-generating station is part of a work implement such as an agricultural machine.

Wie sich gezeigt hat, ergeben sich dabei im Betrieb Handhabungs- bzw. Funktionsprobleme, wobei die Nachführung des Luftfahrzeugs zur beweglichen Station, d.h. dem Arbeitsgerät bislang durch sozusagen externe Signalgeber, wie das bekannte satellitengestützte Navigationssystem (GPS) erfolgt, ohne direkte Kommunikation mit dem Arbeitsgerät. As has been shown, this results in operation or operational problems in operation, wherein the tracking of the aircraft to the mobile station, i. the implement so far by so-called external signal generator, such as the known satellite-based navigation system (GPS) is carried out without direct communication with the implement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art so weiterzuentwickeln, dass ein funktionssicherer Betrieb des Luftfahrzeugs möglich ist. The invention has for its object to further develop a method of the generic type so that a reliable operation of the aircraft is possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a method having the features of claim 1.

Zur Durchführung des Verfahrens sind die Station und das Luftfahrzeug jeweils mit einer Sender- und/oder Empfängereinheit ausgestattet, die über das Kabel oder drahtlos miteinander korrespondieren. Weiter sind die Station oder das Luftfahrzeug mit einer vorzugsweise elektrischen Winde ausgestattet, mit der das Kabel während des Betriebs, gemäß der Erfindung, unter Zugspannung gehalten wird. Das Luftfahrzeug kann beispielsweise als Hubschrauber oder Drohne mit mehreren Antrieben ausgebildet sein. To carry out the method, the station and the aircraft are each equipped with a transmitter and / or receiver unit, which correspond to one another via the cable or wirelessly. Further, the station or the aircraft are equipped with a preferably electric winch, with which the cable is held under tension during operation, according to the invention. The aircraft may be designed, for example, as a helicopter or drone with multiple drives.

Je nach Einsatzgebiet kann die Station in einem Fahrzeug, insbesondere einem Arbeitsfahrzeug angeordnet sein oder an einer Schiene, auf der entlang die Station beweglich ist. Depending on the field of application, the station can be arranged in a vehicle, in particular a work vehicle, or on a rail on which the station is movable.

Ein solches Schienensystem kann beispielsweise in einer Lande- und/oder Startbahn eines Flughafens installiert sein. Beim erwähnten Einsatz an einer Start- und Landebahn eines Flughafens kann mittels Kameras, 3-D-Sensoren oder Laserscannern die Start- und Landebahn überwacht werden ob beispielsweise Teile auf der Bahn liegen, so dass der Einsatz eines kontrollierenden Landfahrzeuges unterbleiben kann. Darüber hinaus kann mittels des Luftfahrzeugs, bei entsprechender Anpassung der Länge des Kabels eine Räumung der Bahn von Schnee erfolgen, allein durch die von den Propellern des Luftfahrzeugs erzeugte Verwirbelung. Such a rail system can be installed, for example, in a landing and / or runway of an airport. When used at a runway of an airport, the runway can be monitored by means of cameras, 3-D sensors or laser scanners, for example, if parts are lying on the track, so that the use of a controlling land vehicle can be omitted. In addition, by means of the aircraft, if the length of the cable is adjusted appropriately, the path of snow can be cleared solely by the turbulence generated by the propellers of the aircraft.

Ein schienengebundener Betrieb des Luftfahrzeugs im Sinne der Erfindung ist auch zur Kontrolle der Gleise des Schienenverkehrs denkbar, wobei dann die Station beispielsweise an einer Lore vorgesehen ist. Auch hier kommen Kameras oder Sensoren, einschließlich Lasersensoren zum Einsatz, die im oder am Luftfahrzeug befestigt sind und ihre ermittelten Daten drahtlos an eine stationäre Auswerteeinheit weitergeben. A rail-bound operation of the aircraft according to the invention is also conceivable for controlling the tracks of rail traffic, in which case the station is provided, for example, on a lorry. Again, cameras or sensors, including laser sensors are used, which are mounted in or on the aircraft and pass their data determined wirelessly to a stationary evaluation.

Das stromführende Kabel kann als gedrillte Leitung oder als Mehrfachkabel ausgeführt sein und gleichzeitig der Energieübertragung und quasi als Sicherheitsleine zur Begrenzung des Aktionsradius dienen. Vorzugsweise besteht das Kabel aus Gewichtsgründen aus Leichtmetall, insbesondere Aluminium. The current-carrying cable can be embodied as a twisted cable or as a multiple cable and at the same time serve for energy transmission and, as it were, as a safety line for limiting the range of action. For reasons of weight, the cable is preferably made of light metal, in particular aluminum.

Wie erwähnt, kann das Kabel zur Kommunikation zwischen der Station und dem Luftfahrzeug genutzt werden, wobei durch Aufmodulation Informationen in beide Richtungen übertragen werden können. As mentioned, the cable can be used for communication between the station and the aircraft, by modulating information can be transmitted in both directions.

Um das Kabel während des Betriebs des Luftfahrzeugs unter Zugspannung zu halten, kann ein mit dem Kabel in Verbindung stehender Kraftsensor vorgesehen sein, der vorzugsweise an der Winde angeordnet ist und mit dem ein Soll-Ist-Vergleich möglich ist, wobei bei Unterschreiten des festgelegten Soll-Wertes das Kabel bis zum Erreichen des Soll-Wertes, also der vorbestimmten Zugspannung, erreicht ist. Damit wird die aufzubringende Motorleistung des Luftfahrzeugs minimiert, d.h., es ist vom Motor des Luftfahrzeugs gerade so viel Leistung aufzubringen wie erforderlich ist, um das Kabel unter Zugspannung zu halten. In order to keep the cable under tension during operation of the aircraft, a force sensor connected to the cable may be provided, which is preferably arranged on the winch and with which a desired-actual comparison is possible, wherein falls below the specified target Value, the cable is reached until reaching the desired value, ie the predetermined tensile stress. This minimizes the aircraft engine power to be applied, that is, it must apply just as much power from the aircraft engine as is required to keep the cable under tension.

Der Abstand des Luftfahrzeugs zur Station kann auch durch Sensoren wie Kameras oder dergleichen ermittelt werden, wozu in der Station ein Referenzpunkt angebracht ist, der durch die Kamera erkannt und daraus die genaue Position des Luftfahrzeugs gegenüber der Station ermittelt wird. Bei einer Abweichung von einer vorgegebenen Position kann das Luftfahrzeug nachgesteuert werden. The distance of the aircraft to the station can also be determined by sensors such as cameras or the like, for which purpose in the station a reference point is attached, which is detected by the camera and from this the exact position of the aircraft relative to the station is determined. In case of a deviation from a predetermined position, the aircraft can be readjusted.

Denkbar ist jedoch auch das Luftfahrzeug mittels satellitengestützter Navigation (GPS) zu ermitteln und entsprechend zu steuern. Bevorzugt ist die Länge des Kabels so bemessen, dass eine für bestehende Sicherheitsvorschriften unkritische maximale Höhe des Luftfahrzeugs nicht überschritten wird. However, it is also conceivable to determine the aircraft by means of satellite-based navigation (GPS) and to control it accordingly. The length of the cable is preferably dimensioned such that a maximum height of the aircraft, which is not critical for existing safety regulations, is not exceeded.

Die Station oder das diese tragende Arbeitsgerät ist mit einer Halterung versehen, in der das Luftfahrzeug in Parkstellung positioniert ist und die als Startrampe fungiert, wobei eine automatische oder manuelle Ver- und Entriegelung vorgesehen sein kann. The station or implement carrying it is provided with a support in which the aircraft is positioned in the park position and which acts as a launch pad, whereby automatic or manual locking and unlocking may be provided.

Die Inbetriebnahme des Luftfahrzeugs erfolgt durch eine Fernbedienung, mit Lösung der Arretierung und Freigabe durch die Winde, so dass sich das Luftfahrzeug senkrecht nach oben und/oder zu allen Seiten bewegen kann, soweit dies die Aufbauten des Arbeitsgerätes ermöglichen. The aircraft is put into operation by means of a remote control, with release of the locking mechanism and release by the winch, so that the aircraft can move vertically upwards and / or to all sides, as far as the construction of the working equipment permits.

Um kurzzeitig zusätzlich Energie in die Motoren des Luftfahrzeugs zu transferieren als über das Kabel zur Verfügung steht, kann das Luftfahrzeug mit mindestens einer bordseitigen Batterie ausgestattet sein, die im Fall keines oder nur eines geringen Verbrauchs wieder geladen wird. In order to temporarily transfer additional energy into the engines of the aircraft than is available via the cable, the aircraft may be equipped with at least one onboard battery, which is recharged in the event of little or no consumption.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung wird die als Kleinspannung vom Stromerzeuger abgegebene Spannung auf eine den Vorschriften entsprechende maximal mögliche Kleinspannung herauftransformiert und am Luftfahrzeug zum Betrieb des oder der Motoren heruntertransformiert. Dadurch ist der Einsatz eines leichteren Kabels, beispielsweise aus dem genannten Leichtmetall möglich. According to a further aspect of the invention, the output as a low voltage from the generator voltage is transformed up to a maximum voltage corresponding to the maximum possible voltage and stepped down on the aircraft to operate the engine or engines. As a result, the use of a lighter cable, for example, from the aforementioned light metal is possible.

Im Übrigen kann das Luftfahrzeug primär als Trägerplattform für verschiedene Sensoren zu unterschiedlichsten Einsatzzwecken dienen. Incidentally, the aircraft can primarily serve as a carrier platform for various sensors for a variety of uses.

Hierzu zählen insbesondere der Einsatz im landwirtschaftlichen Bereich, wobei das Luftfahrzeug beispielsweise in Korrespondenz steht mit einem Traktor. Dabei fliegt das Luftfahrzeug voran mit einem Sensor zur Ermittlung z.B. des Nährstoffgehaltes, des Wassergehaltes oder des Stickstoffgehaltes des beispielsweise Getreides oder zur Ermittlung eines Unkrautbewuchses. These include in particular the use in the agricultural sector, wherein the aircraft is, for example, in correspondence with a tractor. In this case, the aircraft is flying ahead with a sensor for detecting e.g. the nutrient content, the water content or the nitrogen content of the example cereal or to determine a weed growth.

Weiterhin kann mittels eines Thermalsensors oder einer Wärmebildkamera die Anwesenheit von Feldtieren, die sich im Bewuchs befinden, erkannt werden. Ebenfalls ist eine Schwad-Erkennung und -Verfolgung möglich, also eines auf Reihen zusammengerechten Mähguts, mittels Kameratechnik oder 3D-Sensor. Dabei fliegt das Luftfahrzeug seitlich in Fluchtlinie zum Arbeitsgerät. Furthermore, by means of a thermal sensor or a thermal imaging camera, the presence of field animals that are in the vegetation can be detected. Swath detection and tracking is also possible, ie, a crop that has been put together in rows, using camera technology or a 3D sensor. The aircraft flies laterally in alignment with the implement.

Da die Anbaugeräte relativ große Arbeitsbreiten aufweisen, ist eine optische Anzeige des Arbeitsweges möglich, wobei eine automatische Ermittlung der Arbeitsbreite mittels kamerabasierter oder laserbasierter Auswertesysteme erfolgt. Since the implements have relatively large working widths, a visual indication of the working path is possible, with an automatic determination of the working width by means of camera-based or laser-based evaluation systems.

Auch kann das Luftfahrzeug nach hinten versetzt über oder hinter dem an dem Traktor angeschlossenen Anbaugerät fliegen. Mittels geeigneter Kamerasensorik lässt sich beispielsweise die Streuweite von Düngemittel bei einem Feststoff-Düngestreuer ermitteln. Also, the aircraft may fly rearwardly over or behind the attachment attached to the tractor. By means of suitable camera sensors, for example, the spread of fertilizer can be determined by a solid fertilizer spreader.

Bei einem Einsatz des Luftfahrzeugs in Korrespondenz mit einem Mähdrescher, einem Feldhäcksler oder dergleichen fliegt das Luftfahrzeug voraus, wobei, wie erwähnt, mittels eines Thermalsensors und einer Kamera im Bewuchs vorhandene Feldtiere erkannt werden, so dass diese vor Einsatz des Mähdreschers gerettet werden können. Auch die übrigen zum Einsatz des Luftfahrzeugs an einem Traktor genannten Möglichkeiten sind beim Einsatz an einem Mähdrescher möglich. When using the aircraft in correspondence with a combine harvester, a forage harvester or the like, the aircraft will fly ahead, where, as mentioned, by means of a thermal sensor and a camera in the vegetation existing field animals are detected, so that they can be saved before using the combine harvester. The other possibilities mentioned for the use of the aircraft on a tractor are also possible when used on a combine harvester.

Bei einer zum Mähdrescher als Arbeitsgerät seitlich fliegenden Anordnung des Luftfahrzeugs ist beim Umladen von der Kornkammer des Mähdreschers in ein parallel fahrendes Ladefahrzeug der Auswurf optisch oder automatisch kontrollierbar und gegebenenfalls mittels Auswertealgorithmen der Kameras korrigierbar. In the case of a laterally flying arrangement of the aircraft for use as a working implement, the discharge can be optically or automatically controlled during reloading from the grain chamber of the combine harvester into a parallel moving loading vehicle and can optionally be corrected by means of evaluation algorithms of the cameras.

Als Arbeitsgerät kann neben einem Traktor und einem Mähdrescher, wie sie vorstehend beschrieben sind, ein selbstfahrender Feldhäcksler eingesetzt werden, wobei dann die beschriebenen Funktionen in gleicher Weise erfolgen. As an implement, in addition to a tractor and a combine harvester, as described above, a self-propelled forage harvester be used, in which case the functions described in the same way.

Weiterhin kommen als Arbeitsgeräte militärische Fahrzeuge, Polizeifahrzeuge oder Rettungsfahrzeuge zum Einsatz. Dabei ist durch das Luftfahrzeug beispielsweise ein Überblick über das Gelände möglich, ohne selbst gesehen zu werden bzw. aus dem Arbeitsgerät, d.h. einem der genannten Fahrzeuge, aussteigen zu müssen. Auch die Untersuchung des Geländes, wenn dies nicht sicher und gut begehbar ist, ist möglich sowie die Verfolgung von entwendeten Fahrzeugen, um deren Elektronik lahmzulegen. Furthermore come as tools military vehicles, police vehicles or rescue vehicles used. In this case, for example, an overview of the terrain is possible by the aircraft, without being seen or from the implement, i. one of the vehicles mentioned, to get out. Also, the investigation of the terrain, if this is not safe and easy to walk on, is possible as well as the tracking of stolen vehicles to paralyze their electronics.

Ferner ist nach der Erfindung vorgesehen, das Luftfahrzeug mit mindestens einem Aktor auszustatten, beispielsweise in Form eines optischen oder akustischen Signalgebers, wie einer Sirene oder dergleichen. It is further provided according to the invention to equip the aircraft with at least one actuator, for example in the form of an optical or acoustic signal transmitter, such as a siren or the like.

Daneben kann das erfindungsgemäße Verfahren auch an Wasserfahrzeugen eingesetzt werden, beispielsweise zum Übersetzen von Fangleinen und leichten Gütern. Gleichermaßen ist es geeignet zur Schiffsüberwachung gegen Piraterie. In addition, the method according to the invention can also be used on vessels, for example for translating suspension lines and light goods. Equally, it is suitable for ship monitoring against piracy.

Die genannten Verwendungsbereiche sind lediglich beispielhaft zu sehen und finden an geeigneter Stelle vielfältig ihre Fortsetzung. The areas of use mentioned are only to be regarded as examples and find their continuation in a suitable place.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie eine Vorrichtung zu dessen Durchführung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. The method according to the invention and an apparatus for its implementation will be described below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen: Show it:

1 ein im Einsatz befindliches Luftfahrzeug in Korrespondenz mit einem Arbeitsgerät in einer schematischen perspektivischen Ansicht 1 an aircraft in use in correspondence with a working device in a schematic perspective view

2 einen vergrößerten Ausschnitt einer Einzelheit des Arbeitsgerätes in einer Seitenansicht. 2 an enlarged section of a detail of the implement in a side view.

In der 1 ist ein über ein stromführendes Kabel 4 mit einer bodengestützten, beweglichen Station 2 verbundenes unbemanntes, elektrisch betriebenes Luftfahrzeug 1 abgebildet, wobei gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, das Luftfahrzeug 1 zumindest während des Betriebs dauerhaft positionsgenau zur Station 2 geführt und das Kabel 4 währenddessen unter Zugspannung gehalten wird. In the 1 is a via a live cable 4 with a ground-based, mobile station 2 connected unmanned, electrically operated aircraft 1 shown, wherein according to the inventive method, the aircraft 1 at least during operation permanently accurate position to the station 2 guided and the cable 4 while being held under tension.

Das Luftfahrzeug 1 ist mit mindestens einem mit Kleinspannung antreibbaren Elektromotor ausgestattet, der wiederum einen Rotor antreibt. The aircraft 1 is equipped with at least one electric motor which can be driven with a low voltage, which in turn drives a rotor.

Im Beispiel ist die Station 2 integraler Bestandteil des als Traktor ausgebildeten Arbeitsgerätes 3, mit dem der erforderliche Strom erzeugt wird. In the example is the station 2 integral part of the trained as a tractor implement 3 with which the required current is generated.

Zur Aufrechterhaltung der permanenten Zugspannung auf das Kabel 4 ist dies an einer vorzugsweise elektrisch betriebenen Winde 5 angeschlossen, die im Zusammenspiel mit dem Rotor des Luftfahrzeugs 1 das Kabel 4 in einer vorgesehenen Höhe h vom Boden hält und überdies das Luftfahrzeug 1 bei Nichtgebrauch einholt. In diesem Fall wird das Luftfahrzeug 1 auf einer Halteeinrichtung 6 geparkt, die vorliegend auf einem Dach des Fahrerhauses des Arbeitsgerätes 3 positioniert ist. (2) To maintain the permanent tension on the cable 4 this is on a preferably electrically operated winch 5 connected, in conjunction with the rotor of the aircraft 1 the cable 4 at an intended height h from the ground holds and also the aircraft 1 catches up when not in use. In this case, the aircraft becomes 1 on a holding device 6 parked, present on a roof of the cab of the implement 3 is positioned. ( 2 )

In der 1 ist die Fläche A mit den Grundflächenabmaßen a und b zu erkennen, innerhalb der am Luftfahrzeug 1 angeordnete Sensoren und/oder mindestens eine Kamera entsprechende Informationen aufnehmen und entweder über das Kabel 4 an eine Aufzeichnungs- oder Auswerteeinheit des Arbeitsgeräts 3 oder drahtlos an eine insoweit externe Auswerteeinheit übermitteln. In the 1 the area A with base area dimensions a and b can be seen within the area of the aircraft 1 arranged sensors and / or at least one camera corresponding information record and either via the cable 4 to a recording or evaluation unit of the working device 3 or transmit wirelessly to an external evaluation unit.

Im Ausführungsbeispiel wird das Luftfahrzeug 1 in einer gegenüber dem Arbeitsgerät 3 bzw. der Station 2 stets gleichbleibenden Position vor dem Arbeitsgerät 3 geführt in einem Winkel von beispielsweise 45°, bezogen auf das Kabel 4 als Hypotenuse. In the embodiment, the aircraft 1 in one opposite the implement 3 or the station 2 always the same position in front of the implement 3 guided at an angle of for example 45 °, based on the cable 4 as a hypotenuse.

Durch eine geeignete Positionserkennung wird das Luftfahrzeug 1 entsprechend der Vorgaben stets gleichbleibend vor dem Arbeitsgerät 3, dahinter oder seitlich dazu geführt. Appropriate position detection turns the aircraft 1 according to the specifications always consistent before the implement 3 , behind or laterally led to it.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2013/0233964 A1 [0002]

Claims

Method for operating an unmanned, electrically operated aircraft ( 1 ), which is powered by a live cable ( 4 ) with a ground-based, moving and powered station ( 2 ), characterized in that the aircraft ( 1 ) at least during operation permanently accurate position to the station ( 2 ) to be led.

Method according to claim 1, characterized in that the cable ( 4 ) during the operation of the aircraft ( 1 ) is held under tension.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the aircraft ( 1 ) is operated with low voltage.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the low voltage of the power source to a maximum permissible low voltage high and in the aircraft ( 1 ) is transformed down.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the station ( 2 ) is moved by rail or unbound.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that via the cable ( 4 ) from the aircraft ( 1 ) are received via sensors or cameras recorded information to a recognition and / or evaluation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the aircraft ( 1 ) when not in use in the area of the station ( 2 ) is parked.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the aircraft ( 1 ) by winding the cable ( 4 ) is obtained by means of a winch.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the station ( 2 ) on a working device ( 3 ), the station ( 2 ) is in operative connection with a power source in the form of a battery or a generator.

Device according to claim 9, characterized in that the aircraft ( 1 ) is provided with at least one rechargeable battery.

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the working device ( 3 ) consists of an agriculturally usable device.

Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the working device ( 3 ) is railbound.

Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the cable ( 4 ) has several, in particular plastic-coated conductor or made of light metal, preferably aluminum.

Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that in the region of the station ( 2 ) a winch ( 5 ) is arranged, preferably electrically operable, with which the cable ( 4 ) can be rolled up.

Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the aircraft ( 1 ) has at least one camera and / or at least one sensor.

Device according to one of claims 9 to 15, characterized in that the sensor is designed as a thermal sensor or thermal imaging camera.

Device according to one of claims 9 to 16, characterized in that in the region of the station ( 2 ) or the working device ( 3 ) or the aircraft ( 1 ) a positioning aid is provided, with which the aircraft ( 1 ) corresponds.

Device according to one of claims 9 to 17, characterized in that the aircraft ( 1 ) is equipped with a camera which can be used for positioning with the positioning aid ( 2 ) or the working device ( 3 ) corresponds.

Device according to one of claims 9 to 18, characterized in that the aircraft ( 1 ) and / or the implement ( 3 ) is in communication with a satellite-based navigation system (GPS).

Device according to one of claims 9 to 19, characterized in that at the station ( 2 ), preferably at the winch ( 5 ) a force sensor is provided, which is connected to the cable ( 4 ).

Device according to one of claims 9 to 20, characterized in that the aircraft ( 1 ) is provided with at least one actuator.