DE102015016816B4 - Power control device of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Leistungssteuerungsvorrichtung eines Verbrennungsmotors eines Motorrades mit einem Gasdrehgriff (6), mit einer Motorsteuereinheit (8) und mit einer verstellbaren Drosselklappeneinheit (3),wobei Gasdrehgriffsignale, die der jeweiligen Stellung des Gasdrehgriffs (6) entsprechen, über eine Signalleitung (7) der Motorsteuereinheit (8) zugeführt und von dieser verarbeitet und als Steuersignale der Drosselklappeneinheit (3) oder einer Einspritzeinrichtung (14) zugeführt werden, wobei ein Gasdrehgriffsignalbegrenzer (10) vorgesehen ist, der in der Signalleitung (7) eingesetzt ist und in der Signalleitung (7) übertragene Gasdrehgriffsignale zur Leistungsbegrenzung oder Leistungsreduzierung beeinflusst,dadurch gekennzeichnet,dass der Gasdrehgriffsignalbegrenzer (10) die Gasdrehgriffsignale für eine dauerhafte Leistungsbegrenzung oder Leistungsreduzierung auf eine festgelegte maximale Motorleistung beeinflusst.Power control device of an internal combustion engine of a motorcycle with a throttle grip (6), with an engine control unit (8) and with an adjustable throttle valve unit (3), throttle grip signals corresponding to the respective position of the throttle grip (6) via a signal line (7) of the engine control unit ( 8) supplied and processed by this and supplied as control signals to the throttle valve unit (3) or an injection device (14), a throttle grip signal limiter (10) being provided which is inserted in the signal line (7) and transmitted in the signal line (7) Throttle twistgrip signals for power limitation or power reduction, characterized in that the throttle twistgrip signal limiter (10) influences the throttle twistgrip signals for permanent power limitation or power reduction to a defined maximum engine power.

Description

Die Erfindung betrifft eine Leistungssteuerungsvorrichtung eines Verbrennungsmotors eines Motorrades mit einem Gasdrehgriff, mit einer Motorsteuereinheit und mit einer verstellbaren Drosselklappeneinheit, wobei Gasdrehgriffsignale, die der jeweiligen Stellung des Gasdrehgriffs entsprechen, über eine Signalleitung der Motorsteuereinheit zugeführt und von dieser verarbeitet und als Steuersignale der Drosselklappeneinheit oder einer Einspritzeinrichtung zugeführt werden, wobei ein Gasdrehgriffsignalbegrenzer vorgesehen ist, der in der Signalleitung eingesetzt ist und in der Signalleitung übertragene Gasdrehgriffsignale zur Leistungsbegrenzung oder Leistungsreduzierung beeinflusst.The invention relates to a power control device of an internal combustion engine of a motorcycle with a throttle grip, with an engine control unit and with an adjustable throttle valve unit, throttle grip signals which correspond to the respective position of the throttle grip are supplied to and processed by the engine control unit via a signal line and as control signals of the throttle valve unit or one Injection device are supplied, wherein a twistgrip signal limiter is provided, which is used in the signal line and influences throttle twistgrip signals transmitted in the signal line for power limitation or power reduction.

Aus der DE 103 15 448 A1 ist eine Leistungssteuerungsvorrichtung eines Verbrennungsmotors eines Motorrades mit einem Gasdrehgriff bekannt geworden, von dem Steuersignale elektronisch an eine Drosselklappenverstelleinheit übertragen werden. Eine solche elektronische Leistungssteuerungsvorrichtung ist auch aus der DE 195 47 408 A1 bekannt.From the DE 103 15 448 A1 A power control device of an internal combustion engine of a motorcycle with a throttle grip has become known, from which control signals are electronically transmitted to a throttle valve adjustment unit. Such an electronic power control device is also known from US Pat DE 195 47 408 A1 known.

Aus der DE 296 02 727 U1 ist eine Vorrichtung zum Drosseln der Höchstgeschwindigkeit von Motorrädern bekannt geworden, bei der ein mechanischer Gaszug mit einem Vergaserschieber verbunden ist und durch Höhenverstellung des Vergaserschiebers im Vergasergehäuse unter Federkraft der Ansaugquerschnitt verändert wird, wobei eine im oder am Vergaserschieber auf den Gaszug aufgesetzte Hülse eine Begrenzung und Verkürzung des Öffnungsweges des Vergaserschiebers und damit eine Leistungsbegrenzung bewirkt.From the DE 296 02 727 U1 a device for throttling the top speed of motorcycles has become known, in which a mechanical throttle cable is connected to a carburetor slide and by changing the height of the carburetor slide in the carburetor housing under spring force the suction cross-section is changed, with a sleeve placed on or in the carburetor slide on the throttle cable a limitation and Shortening the opening path of the carburetor slide and thus limiting performance.

Aus der US 2011/0 307 155 A1 ist eine Leistungssteuerungsvorrichtung (vehicle dynamics control module VDCM) bekannt geworden, die in eine Signalleitung zwischen einem elektronischen Gaspedal und einer Motorsteuereinheit eingesetzt ist. Die Leistungssteuerungsvorrichtung weist einen Signalbegrenzer auf, der ein Gaspedal-Stellungssignal und ein zusätzliches Steuersignal erhält. Eine Drosselklappeneinrichtung des Motors wird mittels des in dynamischer Steuerung erzeugten Steuersignals des Signalbegrenzers über die Motorsteuereinheit betätigt. Diese dynamische Leistungsreduzierung ist vorgesehen, da in gewissen Situationen die volle Motorleistung zwingend benötigt wird.From the US 2011/0 307 155 A1 a vehicle dynamics control module (VDCM) has become known which is inserted into a signal line between an electronic accelerator pedal and an engine control unit. The power control device has a signal limiter which receives an accelerator position signal and an additional control signal. A throttle valve device of the engine is actuated by means of the control signal of the signal limiter generated in dynamic control via the engine control unit. This dynamic power reduction is provided because in certain situations the full engine power is required.

Aus der US 2009/0 312 147 A1 ist eine Leistungssteuerungsvorrichtung mit einer Motorsteuereinheit bekannt geworden, die beim Erkennen eines vom normalen Betriebszustand des Motors abweichenden Betriebszustands ein von der Stellung eines Gasdrehgriffs abhängiges Gasdrehgriffsignal, mit dem die Drosselklappenstellung gesteuert wird, beeinflusst. Die Beeinflussung des Gasdrehgriffsignals erfolgt entsprechend den jeweils erfassten Betriebszuständen aufgrund unterschiedlicher abgespeicherter Kennlinien und führt zu veränderten Drosselklappenstellungen, die unterschiedliche Leistungsreduzierungen des Motors bewirken.From the US 2009/0 312 147 A1 A power control device with an engine control unit has become known which, when an operating state deviating from the normal operating state of the engine is detected, influences a throttle grip signal which is dependent on the position of a throttle grip and with which the throttle valve position is controlled. The throttle control signal is influenced in accordance with the operating states recorded in each case on the basis of different stored characteristic curves and leads to changed throttle valve positions which result in different engine power reductions.

Aus der DE 10 2009 015 415 A1 ist ein Motorrad mit einer Motorelektronik bekannt geworden, die mehrere elektronisch gesteuerte Subsysteme aufweist. Der Fahrer kann mittels einer Betätigungseinrichtung unterschiedliche Fahrmodi einstellen. Die einzelnen Fahrmodi sind durch verschiedene Sätze von Parametereinstellungen in den Subsystemen vordefiniert, so dass ein jeweiliges Fahrverhalten des Motorrades durch die Subsysteme gesteuert wird. Eines der Subsysteme ist ein Leistungsbegrenzungssystem zur Begrenzung der Leistung des Motors.From the DE 10 2009 015 415 A1 a motorcycle with engine electronics has become known, which has several electronically controlled subsystems. The driver can set different driving modes by means of an actuating device. The individual driving modes are predefined by different sets of parameter settings in the subsystems, so that a respective driving behavior of the motorcycle is controlled by the subsystems. One of the subsystems is a power limitation system to limit the power of the engine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Leistungssteuerungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auf einfache Weise eine Leistungsbegrenzung des Verbrennungsmotors sowohl bei einem elektronischen Gasdrehgriff bzw. einem elektronischen Gassystem wie auch bei einem konventionellen Gasdrehgriff mit mechanischem Gaszug ermöglicht.The object of the present invention is to provide a power control device of the type mentioned at the outset, which enables the power of the internal combustion engine to be limited in a simple manner both in the case of an electronic throttle grip or an electronic gas system and also in a conventional throttle grip with a mechanical throttle cable.

Die Aufgabe wird bei der eingangs genannten Leistungsbegrenzungsvorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Gasdrehgriffsignalbegrenzer die Gasdrehgriffsignale für eine dauerhafte Leistungsbegrenzung oder Leistungsreduzierung auf eine festgelegte maximale Motorleistung beeinflusst.The object is achieved according to the invention in the power limiting device mentioned at the outset in that the throttle grip signal limiter influences the throttle grip signals for permanent power limitation or power reduction to a specified maximum engine power.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Das Einfügen eines Gasdrehgriffsignalbegrenzers in einen vorhandenen Signalweg bzw. in eine vorhandene Signalleitung ermöglicht das Beeinflussen und/oder Abändern des vom Gasdrehgriff erzeugten Steuer- oder Drehwinkelsignals oder Gasdrehgriffsignals, mit dem die Stellung der Drosselklappeneinheit mit der zumindest einen Drosselklappe verändert wird bzw. die Steuerung der Einspritzmenge der Einspritzeinrichtung vorgenommen wird. Dieses Anbringen oder Einfügen des Gasdrehgriffsignalbegrenzers, der einen festen Widerstand, ein Potentiometer oder eine elektronische Schaltung aufweisen kann oder von diesen gebildet sein kann, kann dauerhaft oder auch nur vorübergehend erfolgen, wobei z. B. gesetzliche Vorschriften und Regelungen bezüglich maximaler Motorleistung mittels der Signalbeeinflussung zu erfüllen sind. Ein solcher Gasdrehgriffsignalbegrenzer kann an einem vorhandenen Motorrad nachträglich als Einbauteil eingebaut werden oder schon bei der Fertigung des Motorrades eingebaut werden.Inserting a throttle grip signal limiter into an existing signal path or into an existing signal line enables the control and rotation angle signal or throttle grip signal generated by the throttle grip to be influenced and / or changed, with which the position of the throttle valve unit with the at least one throttle valve is changed or the control of the Injection amount of the injector is made. This attachment or insertion of the throttle control signal limiter, which can have a fixed resistor, a potentiometer or an electronic circuit or can be formed by these, can be permanent or only temporary, z. B. Statutory regulations and regulations regarding maximum engine power are to be fulfilled by means of signal influencing. Such a throttle grip signal limiter can be retrofitted to an existing motorcycle as an installation part or can already be installed during the manufacture of the motorcycle.

Zweckmäßigerweise ist der Gasdrehgriffsignalbegrenzer an einer Trennstelle der Signalleitung in die Signalleitung eingesetzt oder eingebunden. Dies erfolgt z. B. durch Durchtrennen der originalen Signalleitung. Der Gasdrehgriffsignalbegrenzer wird zwischen die durchtrennten Leitungsenden beispielsweise gesteckt, geklemmt oder verlötet. The throttle grip signal limiter is expediently inserted or integrated into the signal line at a separation point of the signal line. This is done e.g. B. by cutting the original signal line. The throttle grip signal limiter is, for example, inserted, clamped or soldered between the cut line ends.

Alternativ dazu kann eine die vorhandene Signalleitung ersetzende Austauschsignalleitung den Gasdrehgriffsignalbegrenzer enthalten. Eine solche Austauschsignalleitung ersetzt z. B. die am Motorrad vorhandene Signalleitung zwischen dem Gasdrehgriff und dem Motorsteuergerät oder zwischen einem Drosselklappensensor, der die Stellung des Gasdrehgriffs indirekt erfasst oder widergibt, und dem Motorsteuergerät. Die den Gasdrehgriffsignalbegrenzer enthaltende Austauschsignalleitung kann die vorhandene Signalleitung zumindest teilweise oder auch vollständig ersetzen.Alternatively, an exchange signal line replacing the existing signal line may include the throttle grip signal limiter. Such an exchange signal line replaces z. B. the existing signal line on the motorcycle between the throttle grip and the engine control unit or between a throttle sensor, which indirectly detects or reproduces the position of the throttle grip, and the engine control unit. The exchange signal line containing the throttle grip signal limiter can at least partially or completely replace the existing signal line.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Gasdrehgriffsignalbegrenzer in die Signalleitung eingebunden ist, insbesondere mit der Signalleitung durch Löten, Anklemmen oder Anstecken verbunden ist.According to a preferred embodiment it is provided that the throttle grip signal limiter is integrated in the signal line, in particular is connected to the signal line by soldering, connecting or plugging in.

Zweckmäßigerweise kann der Gasdrehgriffsignalbegrenzer in Einbaustellung versiegelt und/oder gegen Zugriff und/oder gegen Abänderung eines eingestellten Wertes geschützt sein. Damit kann eine unbefugte Manipulation weitgehend ausgeschlossen werden oder zumindest erschwert werden.The throttle grip signal limiter can expediently be sealed in the installed position and / or protected against access and / or against a change in a set value. Unauthorized manipulation can thus be largely ruled out or at least made more difficult.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform verbindet die Signalleitung entweder den Gasdrehgriff mit der Motorsteuereinheit, die mittels der Steuersignale eine Drosselklappen-Verstelleinheit der Drosselklappeneinheit steuert. Alternativ hierzu verbindet die Signalleitung einen Drosselklappensensor mit der Motorsteuereinheit, wobei der Gasdrehgriff insbesondere über eine Gaszugverbindung die Drosselklappeneinheit verstellt und der Drosselklappensensor die Gasdrehgriffsignale an der Drosselklappeneinheit erfasst und die Motorsteuereinheit mittels ihrer Steuersignale die Einspritzeinrichtung steuert.According to a preferred embodiment, the signal line either connects the throttle grip to the engine control unit, which uses the control signals to control a throttle valve adjustment unit of the throttle valve unit. Alternatively, the signal line connects a throttle valve sensor to the engine control unit, the throttle grip adjusts the throttle valve unit, in particular via a throttle cable connection, and the throttle valve sensor detects the throttle grip signals on the throttle valve unit, and the engine control unit uses its control signals to control the injection device.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Signalleitung die Gasdrehgriffsignale vom Gasdrehgriff bzw. vom Drosselklappensensor zur Motorsteuereinheit auf zwei Signalkanälen redundant überträgt. Die zwei Signalkanäle arbeiten insbesondere elektrisch getrennt und werden von zwei elektrischen Leitungen dargestellt. Damit können aufgrund von Plausibilitätsprüfungen beim Vergleich der Gasdrehgriffsignale in den zwei Signalkanälen bei möglicherweise auftretenden Störungen am Gasdrehgriff unerwünschte Betriebszustände vermieden werden.According to a preferred exemplary embodiment, it is provided that the signal line transmits the throttle grip signals from the throttle grip or from the throttle valve sensor to the engine control unit redundantly on two signal channels. The two signal channels work in particular electrically separately and are represented by two electrical lines. Unwanted operating conditions can thus be avoided on the basis of plausibility checks when comparing the throttle control signals in the two signal channels in the event of malfunctions that may occur on the throttle control.

Eine zweckmäßige Ausführungsform sieht vor, dass das mechanische oder elektronische Potentiometer die Gasdrehgriffsignale des Gasdrehgriffs auf einen einstellbaren oder festgelegten Maximalwert begrenzt, dem die Motorsteuereinheit eine begrenzte maximale Öffnungsstellung der Drosselklappeneinheit zuordnet. Ein solcher festgelegter oder einstellbarer Maximalwert kann z. B. durch Versuche bestimmt werden oder kann z.B. für unterschiedliche maximale Öffnungswinkel der Drosselklappen eingestellt werden, so dass anforderungsgemäß unterschiedliche maximale Leistungsstufen des Motors einstellbar sind.An expedient embodiment provides that the mechanical or electronic potentiometer limits the throttle grip signals of the throttle grip to an adjustable or fixed maximum value, to which the engine control unit assigns a limited maximum opening position of the throttle valve unit. Such a fixed or adjustable maximum value can e.g. B. determined by experiments or can e.g. can be set for different maximum opening angles of the throttle flaps so that different maximum power levels of the engine can be set as required.

Weiterhin kann bei einem Widerstand mit einem festen Widerstandswert vorgesehen sein, dass der feste Widerstand die Gasdrehgriffsignale des Gasdrehgriffs auf einen festgelegten Maximalwert begrenzt, dem die Motorsteuereinheit eine begrenzte maximale Öffnungsstellung der Drosselklappeneinheit zuordnet.Furthermore, in the case of a resistor with a fixed resistance value, it can be provided that the fixed resistor limits the throttle grip signals of the throttle grip to a fixed maximum value, to which the engine control unit assigns a limited maximum opening position of the throttle valve unit.

In bevorzugter Ausführungsform ist vorgesehen, dass die elektronische Schaltung einen Mikrocontroller aufweist, der die vom Gasdrehgriff empfangenen Gasdrehgriffsignale verarbeitet und zur Motorsteuereinheit ausgibt. Ein Mikrocontroller bietet gegenüber einem festen Widerstand oder einem Potentiometer vielfältige Einstell- und Signalverarbeitungsmöglichkeiten.In a preferred embodiment it is provided that the electronic circuit has a microcontroller which processes the throttle grip signals received by the throttle grip and outputs them to the engine control unit. A microcontroller offers a wide range of setting and signal processing options compared to a fixed resistor or a potentiometer.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass die elektronische Schaltung mehrere unabhängig voneinander arbeitende Mikrocontroller und die Signalleitung mehrere jeweils einem der Mikrocontroller zugeordnete Signalkanäle aufweist und dass jeder der Mikrocontroller die auf dem zugeordneten Signalkanal vom Gasdrehgriff empfangenen Gasdrehgriffsignale verarbeitet und zur Motorsteuereinheit ausgibt.It is expediently provided that the electronic circuit has a plurality of microcontrollers operating independently of one another and the signal line has a plurality of signal channels each assigned to one of the microcontrollers, and that each of the microcontrollers processes the throttle grip signals received on the assigned signal channel from the throttle grip and outputs them to the engine control unit.

Es ist bevorzugt, dass die elektronische Schaltung oder jeder Mikrocontroller die erfassten Gasdrehgriffsignale nach einer gespeicherten Kennlinie umformt und zum Motorsteuergerät ausgibt. Eine solche Kennlinie erweitert gegenüber einem Festwert die Möglichkeiten zur Leistungsänderung. Die Kennlinie kann fahrzeugspezifisch erstellt werden und kann insbesondere aufgrund der drei folgenden Parameter gebildet werden:

  1. a) Gasdrehgriffsignal bei völlig geschlossenem Gasdrehgriff
  2. b) Gasdrehgriffsignal bei ganz geöffnetem Gasdrehgriff
  3. c) Gasdrehgriffsignal bei gewünschter Maximalleistung.
It is preferred that the electronic circuit or each microcontroller converts the detected throttle grip signals according to a stored characteristic curve and outputs them to the engine control unit. Such a characteristic extends the possibilities for changing the performance compared to a fixed value. The characteristic curve can be created specifically for the vehicle and can be formed in particular on the basis of the following three parameters:
  1. a) Throttle control signal when the throttle grip is fully closed
  2. b) Throttle grip signal when the throttle grip is fully open
  3. c) Throttle control signal at the desired maximum output.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass die Motorsteuereinheit die auf den beiden Signalkanälen redundant übertragenen Gasdrehgriffsignale vergleicht und überprüft und bei unzulässigen gegenseitigen Abweichungen den Drosselklappenstellmotor für eine begrenzte Drosselklappenstellung betreibt. Eine solche begrenzte Drosselklappenstellung kann einer stark reduzierten Leistungsabgabe des Motors entsprechen, so dass z. B. nur mit geringer Geschwindigkeit gefahren werden kann.Another preferred embodiment provides that the engine control unit transmits the data redundantly on the two signal channels Throttle control signals are compared and checked and, in the event of impermissible mutual deviations, operates the throttle valve servomotor for a limited throttle valve position. Such a limited throttle valve position can correspond to a greatly reduced power output of the engine, so that, for. B. can only be driven at low speed.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen einer erfindungsgemäßen Leistungssteuerungsvorrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Leistungssteuerungsvorrichtung eines Verbrennungsmotors eines Motorrades; und
  • 2 in einer schematischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel der Leistungssteuerungsvorrichtung eines Verbrennungsmotors eines Motorrades.
The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments of a power control device according to the invention with reference to the drawing. It shows:
  • 1 a schematic representation of an embodiment of a power control device of an internal combustion engine of a motorcycle; and
  • 2nd In a schematic representation, another embodiment of the power control device of an internal combustion engine of a motorcycle.

1 zeigt in schematischer Darstellung einen Drosselklappenkörper 1 eines Verbrennungsmotors eines motorisierten Zweirades oder Motorrades mit einer im Beispiel vier Drosselklappen 2 aufweisenden Drosselklappeneinheit 3 eines Vierzylinder-Verbrennungsmotors, die auf einer gemeinsamen Welle 4 befestigt sind und von einem Drosselklappenstellmotor 5 über die Welle 4 verstellbar sind. Steuersignale zum Verstellen oder Verschwenken der Drosselklappen 2 werden an einem elektronischen Gasdrehgriff 6 als Gasdrehgriffsignale erzeugt und über eine Signalleitung 7 an eine Motorsteuereinheit (electronic control unit oder ECU) 8 und von dieser z. B. über eine weitere Signalleitung 9 an den Drosselklappenstellmotor 5 übertragen. Die Signalleitung 7 weist einen Gasdrehgriffsignalbegrenzer 10, der z. B. ein Potentiometer enthält oder von einem Potentiometer gebildet ist, zwischen dem Gasdrehgriff 6 und der Motorsteuereinheit 8 auf. Der Gasdrehgriffsignalbegrenzer 10 ist in die Signalleitung 7 eines handelsüblichen Motorrades eingefügt. Eine Verbindung zwischen dem Gasdrehgriffsignalbegrenzer 10 und der originalen Signalleitung 7 kann dadurch hergestellt werden, dass der Gasdrehgriffsignalbegrenzer 10 bzw. das Potentiometer mit den beiden losen Leitungsenden der Signalleitung 7, die an einer Trennstelle in der Signalleitung 7 vorhanden sind, wahlweise durch Löten, durch Anstecken oder durch Anklemmen verbunden wird. 1 shows a schematic representation of a throttle body 1 an internal combustion engine of a motorized two-wheeler or motorcycle with one in the example four throttle valves 2nd having throttle valve unit 3rd a four-cylinder internal combustion engine running on a common shaft 4th are attached and by a throttle valve actuator 5 over the wave 4th are adjustable. Control signals for adjusting or swiveling the throttle valves 2nd are on an electronic throttle grip 6 generated as throttle twist grip signals and via a signal line 7 to an engine control unit (electronic control unit or ECU) 8th and from this z. B. via another signal line 9 to the throttle valve servomotor 5 transfer. The signal line 7 has a throttle grip signal limiter 10th , the z. B. contains a potentiometer or is formed by a potentiometer, between the throttle grip 6 and the engine control unit 8th on. The throttle grip signal limiter 10th is in the signal line 7 of a commercial motorcycle inserted. A connection between the throttle grip signal limiter 10th and the original signal line 7 can be manufactured by using the throttle grip signal limiter 10th or the potentiometer with the two loose ends of the signal line 7 that at a separation point in the signal line 7 are present, either by soldering, by plugging in or by connecting.

Während bei einem handelsüblichen Motorrad ohne Zwischenschaltung eines solchen Gasdrehgriffsignalbegrenzers 10 der Drosselklappenstellmotor 5 entsprechend der Verstellung des Gasdrehgriffs 6 die Drosselklappen 2 zwischen einer Leerlaufstellung und einer Stellung für eine Nenn- oder Höchstleistung verstellt, ist der zwischengeschaltete Gasdrehgriffsignalbegrenzer 10 in der Lage, entsprechend seiner Einstellung oder festen Programmierung die vom Gasdrehgriff 6 erzeugten Gasdrehgriffsignale derart zu beeinflussen und abzuändern, dass die Motorsteuereinheit 8 die Drosselklappen 2 über den Drosselklappenstellmotor 5 in ihrer maximalen Öffnungsstellung bzw. ihrem maximalen Öffnungswinkel beschränkt und damit auch die maximale Leistung des Motors begrenzt. Eine solche Leistungsbegrenzung kann z. B. aufgrund gesetzlicher Regelungen vorgegeben sein.While in a commercially available motorcycle without the interposition of such a throttle control signal limiter 10th the throttle valve actuator 5 according to the adjustment of the throttle grip 6 the throttle valves 2nd between an idle position and a position for a nominal or maximum power is the intermediate throttle control signal limiter 10th able according to its setting or fixed programming that of the throttle grip 6 generated throttle control signals to influence and modify such that the engine control unit 8th the throttle valves 2nd via the throttle valve actuator 5 limited in their maximum opening position or their maximum opening angle and thus also limits the maximum power of the motor. Such a power limitation can e.g. B. be prescribed due to legal regulations.

Aufgrund unterschiedlicher Signaländerungen durch auf unterschiedliche Werte voreingestellte Gasdrehgriffsignalbegrenzer 10 können somit unterschiedliche maximale Öffnungswinkel der Drosselklappen 2 eingestellt werden und der Motor kann wahlweise auf jeweilige Leistungsvarianten eingeschränkt werden.Due to different signal changes due to throttle control signal limiters preset to different values 10th can therefore have different maximum opening angles of the throttle valves 2nd can be set and the motor can optionally be limited to the respective performance variants.

Die Signalleitung 7 kann auch als Austauschsignalleitung vorgesehen sein, die mit ihrem angebrachten oder eingebauten Gasdrehgriffsignalbegrenzer 10 gegen die ursprünglich vorhandene Signalleitung ausgetauscht wird. Grundsätzlich gestattet eine solche Umrüstlösung die nachträgliche Leistungsveränderung und Leistungsbegrenzung, die aber ohne großen Aufwand auch wieder rückgängig gemacht werden kann.The signal line 7 can also be provided as an exchange signal line, which with its attached or built-in throttle grip signal limiter 10th is exchanged for the original signal line. Basically, such a retrofit solution allows the subsequent change in performance and limitation of performance, but this can also be undone with little effort.

Die Anbringung des Gasdrehgriffsignalbegrenzers 10 am Fahrzeug kann fahrzeugspezifisch erfolgen. So kann der Gasdrehgriffsignalbegrenzer 10 z. B. mittels zumindest einer Schelle an einem vorhandenen Kabelbaum befestigt werden.The attachment of the throttle control signal limiter 10th on the vehicle can be vehicle-specific. So the throttle control signal limiter 10th e.g. B. be attached to an existing wiring harness by means of at least one clamp.

Bei einer weiteren abgewandelten Ausführungsform der Leistungssteuerungsvorrichtung ist der Gasdrehgriff 6 auch über eine Kabelverbindung mit der Motorsteuereinheit (ECU) 8 verbunden. Von dem Gasdrehgriff 6 wird ein elektrisches Steuersignal, Drehwinkelsignal oder Gasdrehgriffsignal ausgegeben, das analog dem jeweiligen Drehwinkel des Gasdrehgriffs 6 ist. Die Motorsteuereinheit 8 verwendet dieses Signal neben anderen Parametern, um den Drosselklappenstellmotor 5 der Drosselklappen 2 anzusteuern und die Leistung des Verbrennungsmotors zu regeln. Um bei möglicherweise auftretenden Störungen des Gasdrehgriffs 6 unerwünschte Betriebszustände zu vermeiden, ist das Gasdrehgriffsignal vom Gasdrehgriff 6 in der Regel redundant bzw. doppelt ausgeführt. Die beiden Signalkanäle arbeiten elektrisch getrennt und autark voneinander. Die Motorsteuereinheit 8 vergleicht und überprüft die beiden Drehwinkelsignale oder Gasdrehgriffsignale auf Plausibilität. Bei nicht passenden Signalen wird der Verbrennungsmotor bzw. der Drosselklappenstellmotor 5 in einem Störmodus betrieben, wodurch ein erhöhter Leistungsabruf verhindert wird und somit gefährliche Fahrsituationen reduziert werden können. Die Drehwinkelsignale oder Gasdrehgriffsignale des Gasdrehgriffs 6 sind somit bestimmend für die abgegebene Leistung des Verbrennungsmotors.In a further modified embodiment of the power control device, the throttle grip is 6 also via a cable connection to the engine control unit (ECU) 8th connected. From the throttle grip 6 an electrical control signal, angle of rotation signal or throttle grip signal is output, which is analogous to the respective angle of rotation of the throttle grip 6 is. The engine control unit 8th uses this signal among other parameters to control the throttle valve motor 5 the throttle valve 2nd to control and regulate the power of the internal combustion engine. In the event of any malfunctions in the throttle grip 6 To avoid undesired operating conditions, the throttle grip signal from the throttle grip is 6 usually redundant or double. The two signal channels are electrically isolated and self-sufficient. The engine control unit 8th compares and checks the two rotation angle signals or throttle grip signals for plausibility. If the signals do not match, the internal combustion engine or the throttle valve servomotor is activated 5 operated in a fault mode, which prevents an increased demand for power and thus dangerous driving situations can be reduced. The rotation angle signals or Throttle grip signals from the throttle grip 6 are therefore decisive for the power output of the internal combustion engine.

Der elektrische Weg oder Signalweg vom Gasdrehgriff 6 über die Motorsteuereinheit 8 zum Drosselklappenstellmotor 5 kann als virtueller Gaszug bezeichnet werden.The electrical path or signal path from the throttle grip 6 via the engine control unit 8th to the throttle valve actuator 5 can be described as a virtual accelerator cable.

Der Anschluss für einen Signalkanal besteht in der Regel aus drei Adern:

  1. 1 - Bezugspunkt/Masse
  2. 2 - Versorgungsspannung
  3. 3 - Drehwinkelsignal oder Gasdrehgriffsignal
The connection for a signal channel usually consists of three wires:
  1. 1 - reference point / mass
  2. 2 - supply voltage
  3. 3 - Rotation angle signal or throttle grip signal

Um die Motor- oder Fahrzeugleistung kontrolliert reduzieren zu können, ist als Gasdrehgriffsignalbegrenzer 10 eine elektronische Schaltung vorgesehen, die zwischen dem Gasdrehgriff 6 und der Motorsteuereinheit 8 elektrisch eingeschleift oder zwischengeschaltet wird. Die elektronische Schaltung 10 wird im Folgenden als „elektronische Gasdrehgriff-Begrenzung“ oder „EGB“ bezeichnet.In order to be able to reduce engine or vehicle power in a controlled manner, is a throttle twist signal limiter 10th an electronic circuit is provided between the throttle grip 6 and the engine control unit 8th electrically looped in or interposed. The electronic circuit 10th is hereinafter referred to as "electronic throttle grip limitation" or "EGB".

Die EGB besteht auch aus zwei unabhängig voneinander arbeitenden elektrisch getrennten Schaltungen, um die Redundanz und somit die Sicherheit bei elektrischen Störungen bereitzustellen und fortzuführen.The EGB also consists of two independently operating, electrically isolated circuits in order to provide and continue redundancy and thus safety in the event of electrical faults.

Die Elektronik der EGB bezieht die Spannungsversorgung aus der Versorgungsspannung des Gasdrehgriffs 6. Kernstück eines EGB-Kanals ist ein Mikrocontroller, der das Drehwinkelsignal oder Gasdrehgriffsignal des Gasdrehgriffs 6 erfasst und nach einer hinterlegten Kennlinie umformt. Das umgeformte oder manipulierte Gasdrehgriffsignal wird zur Motorsteuereinheit 8 ausgegeben und simuliert einen weniger geöffneten Gasdrehgriff 6. Da die Drehung des Gasdrehgriffs 6 analog zur Leistungsabgabe des Motors ist, wird eine Leistungsreduzierung herbeigeführt. Die EGB wird fahrzeugspezifisch auf die elektrischen Signale und die gewünschte maximale Leistung des Motors angepasst.The electronics of the EGB draw the power supply from the supply voltage of the throttle grip 6 . The centerpiece of an EGB channel is a microcontroller, which transmits the angle signal or throttle grip signal of the throttle grip 6 recorded and shaped according to a stored characteristic. The converted or manipulated throttle grip signal becomes the engine control unit 8th output and simulates a less open throttle grip 6 . Because the rotation of the throttle grip 6 is analogous to the power output of the engine, a power reduction is brought about. The EGB is adapted to the vehicle's electrical signals and the desired maximum engine power.

Dazu sind folgende drei Parameter erforderlich:

  1. a) Gasdrehgriffsignal bei völlig geschlossenem Gasdrehgriff
  2. b) Gasdrehgriffsignal bei ganz geöffnetem Gasdrehgriff
  3. c) Gasdrehgriffsignal bei gewünschter Maximalleistung
The following three parameters are required:
  1. a) Throttle control signal when the throttle grip is fully closed
  2. b) Throttle grip signal when the throttle grip is fully open
  3. c) Throttle control signal at the desired maximum output

Aus diesen Werten generiert die EGB die erforderliche Kennlinie, um die gewünschte Leistungsreduzierung zu realisieren.The EGB uses these values to generate the characteristic required to achieve the desired power reduction.

Ein maximaler Signalwert zur Leistungsreduzierung wird anhand von Faktoren wie Zylinderanzahl des Motors, Hubraum, originale Ausgangsleistung usw. eingestellt. So liegt bei einem Motorrad mit einer Ausgangsleistung von z. B. über 90 kW die Drosselklappenöffnung bei einer Leistungsreduzierung auf 35 kW bei ca. 20 - 25% der maximalen Drosselklappenöffnung und bei einem Motorrad mit einer Ausgangsleistung von z. B. 40 kW bei ca. 80 - 85%.A maximum signal value for power reduction is set based on factors such as the number of cylinders in the engine, cubic capacity, original output power, etc. So is a motorcycle with an output of z. B. over 90 kW, the throttle valve opening with a power reduction to 35 kW at about 20 - 25% of the maximum throttle valve opening and with a motorcycle with an output of z. B. 40 kW at approx. 80 - 85%.

Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Gasdrehgriff 6 mit der Drosselklappeneinheit 3 über eine mechanische Gaszugverbindung 11 mit z. B. zwei Gaszügen verbunden und betätigt die Drosselklappen 2 direkt durch Verschwenken der Welle 4. Ein Drosselklappensensor 12 ist mit den Drosselklappen 2 bzw. der Welle 4 verbunden und erfasst die Stellung oder den Drehwinkel der Drosselklappen 2 und damit auch des über die mechanische Gaszugverbindung 11 angekoppelten Gasdrehgriffs 6. Eine Signalleitung 7 verbindet den Drosselklappensensor 12 mit der Motorsteuereinheit (ECU) 8. Die Motorsteuereinheit 8 ist über eine Signalleitung 13 mit einer Einspritzeinrichtung 14 verbunden.At the in 2nd The illustrated embodiment is the throttle grip 6 with the throttle valve unit 3rd via a mechanical throttle cable connection 11 with z. B. connected two throttle cables and actuated the throttle valves 2nd directly by swiveling the shaft 4th . A throttle sensor 12 is with the throttle valves 2nd or the wave 4th connected and detects the position or angle of rotation of the throttle valves 2nd and thus also the mechanical throttle cable connection 11 coupled throttle grip 6 . A signal line 7 connects the throttle valve sensor 12 with the engine control unit (ECU) 8th . The engine control unit 8th is over a signal line 13 with an injection device 14 connected.

Die Leistungsänderung des Motors erfolgt über eine Abänderung des Ausgabesignals des Drosselklappensensors 12, welches die Einspritzdauer und somit die Einspritzmenge beeinflusst. Hierfür wird der Drehwinkel der Drosselklappen 2 über die Signalleitung 7 vom Drosselklappensensor 12 an die Motorsteuereinheit 8 geleitet, die ein Signal über die benötigte Benzinmenge an die Einspritzeinrichtung 14 weiterleitet. Drosselklappenstellung und Einspritzmenge stehen in einem Verhältnis, welches in der Motorsteuereinheit 8 hinterlegt ist.The engine output changes by changing the output signal of the throttle valve sensor 12 , which influences the injection duration and thus the injection quantity. For this, the angle of rotation of the throttle valves 2nd via the signal line 7 from the throttle valve sensor 12 to the engine control unit 8th passed, which sends a signal about the required amount of gasoline to the injector 14 forwards. Throttle valve position and injection quantity are in a relationship, which is in the engine control unit 8th is deposited.

Durch die Abänderung des Signals vom Drosselklappensensor 12 zur Motorsteuereinheit 8 mittels eines Gasdrehgriffsignalbegrenzer 10, der in der Signalleitung 7 angeordnet ist, wird das Verhältnis von Drosselklappenstellung zu Einspritzmenge geändert. So kann z.B. bei 100% geöffneter Drosselklappenstellung eine reduzierte Einspritzmenge eingestellt werden, die bei einer Drosselklappenstellung von 50% erforderlich wäre. Diese Änderung oder Reduzierung der Einspritzmenge hat eine Leistungsänderung zur Folge. Im Falle eines nicht zündbarem Benzin-Luft-Gemisches, welches ein zu „mageres“ oder zu „fettes“ Mischungsverhältnis sein kann, können auch Drosselblenden eingesetzt werden, welche die Luftzufuhr beeinflussen und somit auch das Benzinluftgemisch.By changing the signal from the throttle valve sensor 12 to the engine control unit 8th by means of a throttle grip signal limiter 10th that in the signal line 7 is arranged, the ratio of the throttle valve position to the injection quantity is changed. For example, when the throttle valve position is 100% open, a reduced injection quantity can be set, which would be required with a throttle valve position of 50%. This change or reduction in the injection quantity results in a change in output. In the case of a non-ignitable gasoline-air mixture, which can be a “too lean” or “too rich” mixture ratio, throttle orifices can also be used, which influence the air supply and thus also the gasoline-air mixture.

Die in der Beschreibung und anhand der Ausführungsbeispiele sowie in der Figur offenbarten einzelnen Merkmale können in beliebigen technisch zweckmäßigen Anordnungen und Gestaltungen mit dem Erfindungsgegenstand in seiner allgemeinen Form kombiniert werden.The individual features disclosed in the description and on the basis of the exemplary embodiments and in the figure can be combined with the subject matter of the invention in its general form in any technically expedient arrangements and configurations.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
DrosselklappenkörperThrottle body
22nd
Drosselklappethrottle
33rd
DrosselklappeneinheitThrottle valve unit
44th
Wellewave
55
DrosselklappenstellmotorThrottle valve actuator
66
GasdrehgriffThrottle grip
77
SignalleitungSignal line
88th
MotorsteuereinheitEngine control unit
99
SignalleitungSignal line
1010th
GasdrehgriffsignalbegrenzerThrottle grip signal limiter
1111
GaszugverbindungThrottle cable connection
1212
DrosselklappensensorThrottle position sensor
1313
SignalleitungSignal line
1414
EinspritzeinrichtungInjector

Claims (15)

Leistungssteuerungsvorrichtung eines Verbrennungsmotors eines Motorrades mit einem Gasdrehgriff (6), mit einer Motorsteuereinheit (8) und mit einer verstellbaren Drosselklappeneinheit (3), wobei Gasdrehgriffsignale, die der jeweiligen Stellung des Gasdrehgriffs (6) entsprechen, über eine Signalleitung (7) der Motorsteuereinheit (8) zugeführt und von dieser verarbeitet und als Steuersignale der Drosselklappeneinheit (3) oder einer Einspritzeinrichtung (14) zugeführt werden, wobei ein Gasdrehgriffsignalbegrenzer (10) vorgesehen ist, der in der Signalleitung (7) eingesetzt ist und in der Signalleitung (7) übertragene Gasdrehgriffsignale zur Leistungsbegrenzung oder Leistungsreduzierung beeinflusst, dadurch gekennzeichnet, dass der Gasdrehgriffsignalbegrenzer (10) die Gasdrehgriffsignale für eine dauerhafte Leistungsbegrenzung oder Leistungsreduzierung auf eine festgelegte maximale Motorleistung beeinflusst.Power control device of an internal combustion engine of a motorcycle with a throttle grip (6), with an engine control unit (8) and with an adjustable throttle valve unit (3), throttle grip signals corresponding to the respective position of the throttle grip (6) via a signal line (7) of the engine control unit ( 8) supplied and processed by this and supplied as control signals to the throttle valve unit (3) or an injection device (14), a throttle grip signal limiter (10) being provided which is inserted in the signal line (7) and transmitted in the signal line (7) Throttle twistgrip signals for power limitation or power reduction, characterized in that the throttle twistgrip signal limiter (10) influences the throttle twistgrip signals for permanent power limitation or power reduction to a defined maximum engine power. Leistungssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gasdrehgriffsignalbegrenzer (10) einen festen Widerstand, ein Potentiometer oder eine elektronische Schaltung umfasst.Power control device according to Claim 1 , characterized in that the throttle grip signal limiter (10) comprises a fixed resistor, a potentiometer or an electronic circuit. Leistungssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gasdrehgriffsignalbegrenzer (10) an einer Trennstelle der vorhandenen Signalleitung (7) in die Signalleitung (7) eingesetzt ist oder dass eine die vorhandene Signalleitung (7) ersetzende Austauschsignalleitung den Gasdrehgriffsignalbegrenzer (10) enthält.Power control device according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the throttle grip signal limiter (10) is inserted into the signal line (7) at a separation point of the existing signal line (7) or that an exchange signal line replacing the existing signal line (7) contains the throttle grip signal limiter (10). Leistungssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalleitung (7) entweder den Gasdrehgriff (6) mit der Motorsteuereinheit (8) verbindet, die mittels der Steuersignale eine Drosselklappen-Verstelleinheit (5) der Drosselklappeneinheit (3) steuert oder einen Drosselklappensensor (12) mit der Motorsteuereinheit (8) verbindet, wobei der Gasdrehgriff (6) insbesondere über eine Gaszugverbindung (11) die Drosselklappeneinheit (3) verstellt und der Drosselklappensensor (12) die Gasdrehgriffsignale an der Drosselklappeneinheit (3) erfasst und die Motorsteuereinheit (8) mittels der Steuersignale die Einspritzeinrichtung (14) steuert.Power control device according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the signal line (7) either connects the throttle grip (6) to the engine control unit (8), which controls a throttle valve adjustment unit (5) of the throttle valve unit (3) by means of the control signals, or a throttle valve sensor (12) to the engine control unit (8) connects, whereby the throttle grip (6) adjusts the throttle valve unit (3) in particular via a throttle cable connection (11) and the throttle valve sensor (12) detects the throttle grip signals on the throttle valve unit (3) and the engine control unit (8) uses the control signals to inject the injector (14) controls. Leistungssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die den Gasdrehgriffsignalbegrenzer (10) enthaltende Austauschsignalleitung die vorhandene Signalleitung (7) zumindest teilweise ersetzt.Power control device according to Claim 3 or 4th , characterized in that the exchange signal line containing the throttle grip signal limiter (10) at least partially replaces the existing signal line (7). Leistungssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gasdrehgriffsignalbegrenzer (10) in die Signalleitung (7) eingebunden ist, insbesondere mit der Signalleitung (7) durch Löten, Anklemmen oder Anstecken verbunden ist.Power control device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the throttle grip signal limiter (10) is integrated in the signal line (7), in particular is connected to the signal line (7) by soldering, connecting or plugging. Leistungssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Gasdrehgriffsignalbegrenzer (10) in Einbaustellung versiegelt und/oder gegen Zugriff und/oder gegen Abänderung eines eingestellten Wertes geschützt ist.Power control device according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the throttle grip signal limiter (10) is sealed in the installed position and / or is protected against access and / or against modification of a set value. Leistungssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalleitung (7) die Gasdrehgriffsignale vom Gasdrehgriff (6) bzw. vom Drosselklappensensor (12) zur Motorsteuereinheit (8) auf zwei Signalkanälen redundant überträgt.Power control device according to one of the Claims 4 to 7 , characterized in that the signal line (7) redundantly transmits the throttle grip signals from the throttle grip (6) or from the throttle valve sensor (12) to the engine control unit (8) on two signal channels. Leistungssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Potentiometer (10) die Gasdrehgriffsignale des Gasdrehgriffs (6) auf einen einstellbaren oder festgelegten Maximalwert begrenzt, dem die Motorsteuereinheit (8) eine begrenzte maximale Öffnungsstellung der Drosselklappeneinheit (3) zuordnet.Power control device according to one of the Claims 2 to 8th , characterized in that the potentiometer (10) limits the throttle grip signals of the throttle grip (6) to an adjustable or fixed maximum value to which the engine control unit (8) assigns a limited maximum opening position of the throttle valve unit (3). Leistungssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der feste Widerstand die Gasdrehgriffsignale des Gasdrehgriffs (6) auf einen festgelegten Maximalwert begrenzt, dem die Motorsteuereinheit (8) eine begrenzte maximale Öffnungsstellung der Drosselklappeneinheit (3) zuordnet. Power control device according to one of the Claims 2 to 8th , characterized in that the fixed resistance limits the throttle grip signals of the throttle grip (6) to a fixed maximum value to which the engine control unit (8) assigns a limited maximum opening position of the throttle valve unit (3). Leistungssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (10) einen Mikrocontroller aufweist, der die vom Gasdrehgriff (6) empfangenen Gasdrehgriffsignale verarbeitet und zur Motorsteuereinheit (8) ausgibt.Power control device according to one of the Claims 2 to 8th , characterized in that the electronic circuit (10) has a microcontroller which processes the throttle grip signals received by the throttle grip (6) and outputs them to the engine control unit (8). Leistungssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (10) mehrere unabhängig voneinander arbeitende Mikrocontroller und die Signalleitung (7) mehrere jeweils einem der Mikrocontroller zugeordnete Signalkanäle aufweist und dass jeder der Mikrocontroller die auf dem zugeordneten Signalkanal vom Gasdrehgriff (6) empfangenen Gasdrehgriffsignale verarbeitet und zur Motorsteuereinheit (8) ausgibt.Power control device according to one of the Claims 2 to 8th , characterized in that the electronic circuit (10) has a plurality of microcontrollers operating independently of one another and the signal line (7) has a plurality of signal channels each assigned to one of the microcontrollers, and in that each of the microcontrollers processes the throttle control signals received on the assigned signal channel by the throttle grip (6) and for Engine control unit (8) outputs. Leistungssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (10) oder jeder Mikrocontroller die erfassten Gasdrehgriffsignale nach einer gespeicherten Kennlinie umformt und zur Motorsteuereinheit (8) ausgibt.Power control device according to one of the Claims 2 to 12 , characterized in that the electronic circuit (10) or each microcontroller converts the detected throttle grip signals according to a stored characteristic curve and outputs them to the engine control unit (8). Leistungssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (10) die Kennlinie aufgrund der drei folgenden Parameter bildet: a) Gasdrehgriffsignal bei völlig geschlossenem Gasdrehgriff b) Gasdrehgriffsignal bei ganz geöffnetem Gasdrehgriff c) Gasdrehgriffsignal bei gewünschter Maximalleistung.Power control device according to Claim 13 , characterized in that the electronic circuit (10) forms the characteristic curve on the basis of the following three parameters: a) throttle grip signal when the throttle grip is fully closed b) throttle grip signal when the throttle grip is fully open c) throttle grip signal at the desired maximum output. Leistungssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8, 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuereinheit (8) die auf den beiden Signalkanälen redundant übertragenen Gasdrehgriffsignale vergleicht und überprüft und bei unzulässigen gegenseitigen Abweichungen den Drosselklappenstellmotor (5) für eine begrenzte Drosselklappenstellung bzw. die Einspritzeinrichtung (14) mit begrenzter Einspritzmenge betreibt.Power control device according to one of the Claims 8 , 11 to 14 , characterized in that the engine control unit (8) compares and checks the throttle control signals transmitted redundantly on the two signal channels and, in the event of impermissible mutual deviations, operates the throttle valve servomotor (5) for a limited throttle valve position or the injection device (14) with a limited injection quantity.
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