DE102015224342B4 - Method for operating a hybrid drive of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs (1) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeug, wobei wenigstens ein Verbrennungsmotor (2), der wenigstens zwei Zylinder (3) aufweist, und wenigstens eine rotierende elektrische Maschine (4) des Hybridantriebs (1) in zumindest einem Übergangsbetrieb des Hybridantriebs (1) gemeinsam zum Antreiben des Fahrzeugs eingesetzt werden, wobei wenigstens ein Zylinder (3) des Verbrennungsmotors (2) zumindest in Abhängigkeit eines jeweilig angeforderten Drehmoments des Verbrennungsmotors (2) und / oder einer jeweiligen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) während des Übergangsbetriebs zumindest zeitweilig abgeschaltet wird,dadurch gekennzeichnet, dass,zumindest während der zeitweiligen Abschaltung des Zylinders (3) das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) mit einem vorgegebenen Drehmomentgrenzwert verglichen wirdund /oderzumindest während der zeitweiligen Abschaltung des Zylinders (3) die jeweilige Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) mit einem vorgegebenen Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert des Gaspedals (6) verglichen wirdundwenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) kleiner als der vorgegebene Drehmomentgrenzwert ist und/oder die jeweilige Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) kleiner als der vorgegebene Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert des Gaspedals (6) ist, das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) bzw. die aus der jeweiligen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) folgende Drehmomentanforderung mit einem von dem Verbrennungsmotor (2) im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder leistbaren Drehmoment verglichen wird undim Betrieb mit wenigstens einem abgeschalteten Zylinder (3) des Verbrennungsmotors (2) verblieben wird, wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) bzw. die aus der jeweiligen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) folgende Drehmomentanforderung nicht größer als das im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder leistbare Drehmoment ist, oder in einen Betrieb ohne abgeschalteten Zylinder übergegangen wird, wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) bzw. die aus der jeweiligen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) folgende Drehmomentanforderung größer als das im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder leistbare Drehmoment ist.Method for operating a hybrid drive (1) of a vehicle, in particular a motor vehicle, wherein at least one internal combustion engine (2), which has at least two cylinders (3), and at least one rotating electrical machine (4) of the hybrid drive (1) in at least one transitional operation of the hybrid drive (1) are used together to drive the vehicle, with at least one cylinder (3) of the internal combustion engine (2) being activated at least as a function of a torque requested by the internal combustion engine (2) and/or a respective actuation speed of the accelerator pedal (6) during transitional operation is switched off at least temporarily, characterized in that, at least during the temporary switching off of the cylinder (3), the respective requested torque of the internal combustion engine (2) is compared with a predetermined torque limit value and/or at least during the temporary switching off of the cylinder (3), the respective actuating speed since the accelerator pedal (6) is compared with a specified operating speed limit value of the accelerator pedal (6) and if the respectively requested torque of the internal combustion engine (2) is lower than the predetermined torque limit value and/or the respective operating speed of the accelerator pedal (6) is lower than the predetermined operating speed limit value of the accelerator pedal (6), the respectively required torque of the internal combustion engine (2) or the torque request resulting from the respective actuation speed of the gas pedal (6) is compared with a torque that the internal combustion engine (2) can deliver in operation with the cylinder switched off, and in operation with at least one switched off cylinder (3) of the internal combustion engine (2) remained if the respectively requested torque of the internal combustion engine (2) or from the respective operating speed of the accelerator pedal (6) following torque request is not greater than that in operation with abge the torque that can be delivered with the activated cylinder, or operation without a deactivated cylinder is switched to if the respectively requested torque of the internal combustion engine (2) or the torque demand resulting from the respective operating speed of the gas pedal (6) is greater than the torque that can be delivered during operation with the deactivated cylinder is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei wenigstens ein Verbrennungsmotor, der wenigstens zwei Zylinder aufweist, und wenigstens eine rotierende elektrische Maschine des Hybridantriebs in zumindest einem Übergangsbetrieb des Hybridantriebs gemeinsam zum Antreiben des Fahrzeugs eingesetzt werden, wobei wenigstens ein Zylinder des Verbrennungsmotors während des Übergangsbetriebs zumindest zeitweilig abgeschaltet wird.The invention relates to a method for operating a hybrid drive of a vehicle, in particular a motor vehicle, wherein at least one internal combustion engine, which has at least two cylinders, and at least one rotating electrical machine of the hybrid drive are used together in at least one transitional operation of the hybrid drive to drive the vehicle, wherein at least one cylinder of the internal combustion engine is switched off at least temporarily during the transitional operation.

Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Hybridantrieb für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, aufweisend wenigstens einen Verbrennungsmotor mit wenigstens zwei Zylindern, wenigstens eine rotierende elektrische Maschine und wenigstens eine Steuerung und/oder Regelung zum Steuern bzw. Regeln eines Betriebs des Hybridantriebs, wobei die Steuerung und/oder Regelung eingerichtet ist, den Verbrennungsmotor und die rotierende elektrische Maschine in zumindest einem Übergangsbetrieb des Hybridantriebs gemeinsam zum Antreiben des Fahrzeugs einzusetzen und wenigstens einen Zylinder des Verbrennungsmotors während des Übergangsbetriebs zumindest zeitweilig abzuschalten.The invention also relates to a hybrid drive for a vehicle, in particular a motor vehicle, having at least one internal combustion engine with at least two cylinders, at least one rotating electrical machine and at least one controller and/or regulator for controlling or regulating operation of the hybrid drive, the controller and /or control is set up to use the internal combustion engine and the rotating electric machine together in at least one transitional operation of the hybrid drive to drive the vehicle and to switch off at least one cylinder of the internal combustion engine at least temporarily during the transitional operation.

Ein Fahrzeug mit einem Hybridantrieb, das in bestimmten Betriebsphasen mittels einer rotierenden elektrischen Maschine des Hybridantriebs allein elektrisch angetrieben werden kann, benötigt während einer Anforderung einer Leistungssteigerung ein Zuschalten eines Verbrennungsmotors des Hybridantriebs, der wenigstens zwei Zylinder aufweist. Hierdurch ergibt sich ein Übergangsbetrieb des Hybridantriebs, während dem der Verbrennungsmotor und die rotierende elektrische Maschine gemeinsam zum Antreiben des Fahrzeugs eingesetzt werden.A vehicle with a hybrid drive, which can be driven solely electrically in certain operating phases by means of a rotating electrical machine of the hybrid drive, requires an internal combustion engine of the hybrid drive, which has at least two cylinders, to be switched on when an increase in performance is required. This results in a transient operation of the hybrid drive, during which the internal combustion engine and the rotating electrical machine are used together to drive the vehicle.

Der Verbrennungsmotor wird während des Übergangsbetriebs des Hybridantriebs meist in einem Teillastbereich betrieben. Dies führt dazu, dass ein Verbrennungsmotor, dessen Zylinder in dem Teillastbereich eingeschaltet sind, nicht sehr effizient betrieben wird.During the transitional operation of the hybrid drive, the internal combustion engine is usually operated in a partial load range. As a result, an internal combustion engine whose cylinders are switched on in the partial load range is not operated very efficiently.

Aus DE 10 2006 055 800 A1 ist ein Hybridantrieb mit Ventilabschaltung bekannt, der wenigstens einen Verbrennungsmotor und wenigstens eine rotierende elektrische Maschine aufweist. Der Hybridantrieb ist eingerichtet, in einem Volllastbetrieb alle Zylinder des Verbrennungsmotors zu betreiben und in mindestens einem Teillastbetrieb wenigstens einen Zylinder abzuschalten. Hierdurch kann der Verbrennungsmotor in dem Teillastbereich effizienter betrieben werden.Out of DE 10 2006 055 800 A1 a hybrid drive with valve deactivation is known, which has at least one internal combustion engine and at least one rotating electrical machine. The hybrid drive is set up to operate all cylinders of the internal combustion engine in full-load operation and to switch off at least one cylinder in at least partial-load operation. As a result, the internal combustion engine can be operated more efficiently in the partial load range.

DE 10 2006 007 983 A1 offenbart ein Verfahren zur Verbrauchsoptimierung eines Hybridantriebs, wobei der Hybridantrieb einen Verbrennungsmotor mit mehreren Zylindern und einen Elektromotor aufweist. In einem Teillastbetrieb des Verbrennungsmotors wird wenigstens ein Zylinder abgeschaltet, um den Verbrennungsmotor effizienter betreiben zu können. DE 10 2006 007 983 A1 discloses a method for optimizing consumption of a hybrid drive, the hybrid drive having an internal combustion engine with multiple cylinders and an electric motor. When the internal combustion engine is operated under partial load, at least one cylinder is switched off in order to be able to operate the internal combustion engine more efficiently.

DE 10 2012 108 589 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, bei dem das Gaspedal eine haptische Rückmeldung an den Fahrer betreffs eines Fahrantriebswechsels liefert. DE 10 2012 108 589 A1 discloses a method of operating a motor vehicle in which the accelerator pedal provides haptic feedback to the driver regarding a drivetrain change.

DE 10 2006 046 102 A1 offenbart eine Motorsteuersystem zum Steuern eines Motors mit bedarfsabhängigem Hubraum und Impulsaufladung. DE 10 2006 046 102 A1 discloses an engine control system for controlling a displacement on demand pulsed engine.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbrauchsoptimierten Betrieb eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs unter geringem Aufwand zu ermöglichen.The object of the invention is to enable consumption-optimized operation of a hybrid drive of a vehicle with little effort.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind insbesondere in den abhängigen Ansprüchen angegeben, die jeweils für sich genommen oder in verschiedener Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können.This object is solved by the independent claims. Advantageous configurations are specified in particular in the dependent claims, which, taken individually or in various combinations with one another, can represent an aspect of the invention.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeug, werden wenigstens ein Verbrennungsmotor, der wenigstens zwei Zylinder aufweist, und wenigstens eine rotierende elektrische Maschine des Hybridantriebs in zumindest einem Übergangsbetrieb des Hybridantriebs gemeinsam zum Antreiben des Fahrzeugs eingesetzt, wobei wenigstens ein Zylinder des Verbrennungsmotors während des Übergangsbetriebs zumindest zeitweilig abgeschaltet wird, und wobei der Zylinder in Abhängigkeit eines jeweilig angeforderten Drehmoments des Verbrennungsmotors abgeschaltet gehalten oder zugeschaltet wird. Dazu wird das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors mit einem Drehmomentgrenzwert, der zum Beispiel einen effizienten Betrieb des Verbrennungsmotors repräsentiert und einem von dem Verbrennungsmotor im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder maximal leistbaren Drehmoment verglichen.According to the method according to the invention for operating a hybrid drive of a vehicle, in particular a motor vehicle, at least one internal combustion engine, which has at least two cylinders, and at least one rotating electric machine of the hybrid drive are used together in at least one transitional operation of the hybrid drive to drive the vehicle, with at least one cylinder of the internal combustion engine is switched off at least temporarily during the transient operation, and wherein the cylinder is kept switched off or switched on depending on a respectively requested torque of the internal combustion engine. For this purpose, the respectively required torque of the internal combustion engine is compared with a torque limit value, which represents, for example, efficient operation of the internal combustion engine and a maximum torque that can be produced by the internal combustion engine when the cylinder is switched off.

Der Zylinder kann auch abhängig von einer Geschwindigkeit einer Betätigung eines Gaspedals des Fahrzeugs abgeschaltet gehalten oder zugeschaltet werden. Dazu wird die jeweilige Gaspedalbetätigungsgeschwindigkeit mit einem Grenzwert für die Gaspedalbetätigungsgeschwindigkeit verglichen. Dieser Grenzwert für die Gaspedalbetätigungsgeschwindigkeit ist zum Beispiel so gewählt, dass er Fälle abbildet, in denen eine Abschaltung des Zylinders nicht wünschenswert ist, weil zum Beispiel für den Fahrer ein unerwünschter Fahreindruck entsteht oder ein hin- und herschalten zwischen abgeschaltetem Zylinder und nicht-abgeschaltetem Zylinder zu erwarten ist. Zum Beispiel kann der Grenzwert für die Gaspedalbetätigungsgeschwindigkeit abbilden, wann der Fahrer des Fahrzeugs eine Beschleunigung des Fahrzeugs wünscht.The cylinder may also be kept off or on depending on a speed of actuation of an accelerator pedal of the vehicle. For this purpose, the respective accelerator pedal actuation speed is compared with a limit value for the accelerator pedal actuation speed. This limit for the accelerator pedal application speed is selected, for example, so that it reflects cases in which a deactivation of the cylin This is not desirable because, for example, an undesirable driving impression is created for the driver or switching back and forth between deactivated cylinders and non-deactivated cylinders is to be expected. For example, the accelerator pedal application rate limit may represent when the driver of the vehicle desires acceleration of the vehicle.

Eine Entscheidung über die Zuschaltung des abgeschalteten Zylinders abhängig sowohl von dem vom Verbrennungsmotor angeforderten Drehmoment als auch von der Gaspedalbetätigungsgeschwindigkeit ist besonders vorteilhaft.A decision about the activation of the deactivated cylinder depending both on the torque requested by the internal combustion engine and on the speed at which the accelerator pedal is actuated is particularly advantageous.

Durch die erfindungsgemäß zumindest zeitweilige Abschaltung des wenigstens einen Zylinders des Verbrennungsmotors während des Übergangsbetriebs des Hybridantriebs in Abhängigkeit des jeweilig angeforderten Drehmoments des Verbrennungsmotors oder der Gaspedalbetätigungsgeschwindigkeit kann der Verbrennungsmotor während des Übergangsbetriebs effizienter und somit verbrauchsoptimiert betrieben werden. Die Berücksichtigung des jeweilig angeforderten Drehmoments des Verbrennungsmotors und der Gaspedalbetätigungsgeschwindigkeit geht mit einem verminderten Steuerungs- und/oder Regelungsaufwand einher.Due to the inventive at least temporary shutdown of the at least one cylinder of the internal combustion engine during the transitional operation of the hybrid drive depending on the respectively required torque of the internal combustion engine or the speed at which the accelerator pedal is actuated, the internal combustion engine can be operated more efficiently and thus in a consumption-optimized manner during the transitional operation. Taking into account the respectively required torque of the internal combustion engine and the speed at which the accelerator pedal is actuated is associated with a reduced control and/or regulation effort.

Der Hybridantrieb kann insbesondere dann in einem Übergangsbetrieb betrieben werden, wenn ein allein von der rotierenden elektrischen Maschine erzeugtes Drehmoment nicht ausreicht, um ein beispielsweise bei einem Beschleunigungsvorgang von dem Hybridantrieb zu erzeugendes Drehmoment zu erreichen. In einem solchen Übergangsbereich kann der Verbrennungsmotor zugeschaltet werden, was ohne erfindungsgemäße Zylinderabschaltung jedoch in der Regel mit einem Betrieb des Verbrennungsmotors in einem ineffizienten Teillastbereich einhergehen würde. Soll das Drehmoment des Hybridantriebs weitergehender gesteigert werden, kann die Zylinderabschaltung aufgehoben und die rotierende elektrische Maschine abgeschaltet und/oder abgekuppelt werden, so dass das Drehmoment des Hybridantriebs allein von dem Verbrennungsmotor aufgebracht wird. Mit der Abschaltung bzw. Abkupplung der rotierenden elektrischen Maschine endet der Übergangsbetrieb des Hybridantriebs.In particular, the hybrid drive can be operated in a transient mode when a torque generated solely by the rotating electrical machine is not sufficient to achieve a torque to be generated by the hybrid drive during an acceleration process, for example. In such a transitional range, the internal combustion engine can be switched on, but without cylinder deactivation according to the invention, this would generally be accompanied by operation of the internal combustion engine in an inefficient part-load range. If the torque of the hybrid drive is to be further increased, cylinder deactivation can be canceled and the rotating electric machine switched off and/or decoupled, so that the torque of the hybrid drive is applied solely by the internal combustion engine. The transitional operation of the hybrid drive ends when the rotating electrical machine is switched off or uncoupled.

Der Hybridantrieb kann des Weiteren in einem Übergangsbetrieb betrieben werden, nachdem eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs von einer hohen Fahrgeschwindigkeit, bei der das Drehmoment des Hybridantriebs allein von dem Verbrennungsmotor aufgebracht wird, bis zu einer bestimmten niedrigeren Fahrgeschwindigkeit reduziert wird, ab welcher die rotierende elektrische Maschine zugeschaltet wird, um einen Teil des Drehmoments des Hybridantriebs zu erzeugen. Ab der Zuschaltung der elektrischen Maschine zu dem Verbrennungsmotor beginnt der Übergangsbetrieb des Hybridantriebs. Auch in einem solchen Übergangsbereich würde der Verbrennungsmotor ohne erfindungsgemäße Zylinderabschaltung in der Regel in einem ineffizienten Teillastbereich betrieben werden. Soll das Drehmoment des Hybridantriebs weitergehender reduziert werden, kann der Verbrennungsmotor abgeschaltet und/oder abgekuppelt werden, so dass das Drehmoment des Hybridantriebs allein von der rotierenden elektrischen Maschine aufgebracht wird. Mit der Abschaltung bzw. Abkupplung des Verbrennungsmotors endet der Übergangsbetrieb des Hybridantriebs.The hybrid drive can also be operated in a transient mode after a driving speed of the vehicle is reduced from a high driving speed, at which the torque of the hybrid drive is applied solely by the internal combustion engine, to a certain lower driving speed, from which the rotary electric machine is switched on is used to generate part of the torque of the hybrid drive. The transitional operation of the hybrid drive begins when the electric machine is connected to the internal combustion engine. Even in such a transition range, the internal combustion engine would generally be operated in an inefficient partial load range without cylinder deactivation according to the invention. If the torque of the hybrid drive is to be further reduced, the internal combustion engine can be switched off and/or decoupled, so that the torque of the hybrid drive is applied solely by the rotating electrical machine. The transitional operation of the hybrid drive ends when the combustion engine is switched off or decoupled.

Die rotierende elektrische Maschine des Hybridantriebs kann je nach Fahrbetrieb des Fahrzeugs als Elektromotor oder Generator eingesetzt werden. Der Hybridantrieb kann auch zwei oder mehrere entsprechende rotierende elektrische Maschinen aufweisen.The rotating electric machine of the hybrid drive can be used as an electric motor or a generator, depending on how the vehicle is driven. The hybrid drive can also have two or more corresponding rotating electrical machines.

Weist der Verbrennungsmotor drei oder mehrere Zylinder auf, können auch zwei bzw. mehrere Zylinder zumindest zeitweilig in dem Übergangsbetrieb des Hybridantriebs abgeschaltet werden.If the internal combustion engine has three or more cylinders, two or more cylinders can also be switched off at least temporarily in the transitional mode of the hybrid drive.

Im erfindungsgemäßen Verfahren wird zumindest während der zeitweiligen Abschaltung des Zylinders das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors mit einem vorgegebenen Drehmomentgrenzwert verglichen. Alternativ oder zusätzlich kann zumindest während der zeitweiligen Abschaltung des Zylinders die jeweilige Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals mit einem vorgegebenen Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert verglichen werden. Wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors kleiner als der vorgegebene Drehmomentgrenzwert ist und /oder die jeweilige Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals kleiner als der vorgegebene Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert ist, wird das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors bzw. ein aus der jeweiligen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals resultierendes angefordertes Drehmoment des Verbrennungsmotors mit einem von dem Verbrennungsmotor im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder maximal leistbaren Drehmoment verglichen.In the method according to the invention, the respectively required torque of the internal combustion engine is compared with a predefined torque limit value, at least during the temporary deactivation of the cylinder. Alternatively or additionally, at least during the temporary deactivation of the cylinder, the respective actuation speed of the gas pedal can be compared with a predetermined actuation speed limit value. If the respectively requested torque of the internal combustion engine is less than the specified torque limit value and/or the respective actuating speed of the accelerator pedal is lower than the specified actuating speed limit value, the respectively requested torque of the internal combustion engine or a requested torque of the internal combustion engine resulting from the respective actuating speed of the accelerator pedal is also increased compared to a maximum torque that can be produced by the internal combustion engine when the cylinder is switched off.

Wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors größer als das im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder maximal leistbare Drehmoment ist, wird der Zylinder zugeschaltet. Wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors kleiner oder gleich dem im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder maximal leistbare Drehmoment ist, wird der Zylinder abgeschaltet gehalten. Es können Fälle möglich sein, in denen das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors nicht über dem Drehmomentgrenzwert liegt, aber das jeweilig für den Verbrennungsmotor angeforderte Drehmoment größer als das im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder maximal leistbare Drehmoment ist. Dies wird gemäß dieser Ausgestaltung berücksichtigt, um einen optimalen Betrieb des Hybridantriebs zu gewährleisten.If the torque requested by the internal combustion engine is greater than the maximum torque that can be produced when the cylinder is switched off, the cylinder is switched on. If the respectively required torque of the internal combustion engine is less than or equal to the maximum torque that can be produced when the cylinder is switched off, the cylinder is kept switched off. Cases may be possible in which the torque required in each case burns engine is not above the torque limit value, but the torque requested for the combustion engine is greater than the maximum torque that can be produced when the cylinder is switched off. According to this embodiment, this is taken into account in order to ensure optimum operation of the hybrid drive.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass, wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors größer als der vorgegebene Drehmomentgrenzwert ist und/oder die jeweilige Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals größer als der vorgegebenen Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert ist, der Zylinder zugeschaltet wird. Dies stellt eine einfache Steuerungs- und/oder Regelungsmöglichkeit dar. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass, wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors gleich dem vorgegebenen Drehmomentgrenzwert ist und/oder die jeweilige Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals gleich dem vorgegebenen Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert ist, der Zylinder abgeschaltet gehalten wird. Hierbei wird festgestellt, dass das von dem Verbrennungsmotor aufgebrachte Drehmoment zur Aufrechterhaltung eines momentanen Fahrbetriebs des Fahrzeugs ausreichend ist, so dass der Zylinder nicht zugeschaltet werden muss. Durch den Vergleich der Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals mit dem vorgegebenen Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert wird sichergestellt, dass der Fahrer kein Fahrzeugverhalten erwartet, dass mit abgeschaltetem Zylinder unvorteilhaft darstellbar wäre. Hierdurch kann die Kundenzufriedenheit gesteigert werden und der Verbrennungsmotor effizient bzw. verbrauchsoptimiert betrieben werden.A further advantageous embodiment provides that when the respectively required torque of the internal combustion engine is greater than the specified torque limit and/or the respective actuation speed of the gas pedal is greater than the specified actuation speed limit, the cylinder is switched on. This represents a simple open-loop and/or closed-loop control option. Another advantageous embodiment provides that the cylinder is switched off when the respectively required torque of the internal combustion engine is equal to the predetermined torque limit value and/or the respective actuation speed of the accelerator pedal is equal to the predetermined actuation speed limit value is held. Here it is determined that the torque applied by the internal combustion engine is sufficient to maintain a momentary driving operation of the vehicle, so that the cylinder does not have to be switched on. By comparing the actuation speed of the gas pedal with the specified actuation speed limit value, it is ensured that the driver does not expect any vehicle behavior that would be unfavorable with the cylinder switched off. As a result, customer satisfaction can be increased and the internal combustion engine can be operated efficiently or in a consumption-optimized manner.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird, wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors gleich oder kleiner dem im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder maximal leistbaren Drehmoment ist, der Zylinder abgeschaltet gehalten. Hierdurch kann der Verbrennungsmotor weiterhin effizient und verbrauchsoptimiert betrieben werden.According to a further advantageous embodiment, if the respectively required torque of the internal combustion engine is equal to or less than the maximum torque that can be produced when the cylinder is switched off, the cylinder is kept switched off. As a result, the combustion engine can continue to be operated efficiently and in a consumption-optimized manner.

Der Vergleich und die Beurteilung, ob das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors größer als der vorgegebene Drehmomentgrenzwert oder als das von dem Verbrennungsmotor im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder maximal leistbaren Drehmoment ist, kann mittels einer Auswertungselektronik erfolgen, in welcher die Drehmomentwerte hinterlegt sind und die separat ausgebildet oder in eine bereits vorhandene Fahrzeugelektronik integriert sein kann. Eine solche Auswertelektronik kann auch die Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals mit dem Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert sowie die aus der Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals resultierende Drehmomentanforderung mit dem maximal leistbaren Drehmoment vergleichen.The comparison and the assessment of whether the torque requested by the internal combustion engine is greater than the specified torque limit value or the maximum torque that the internal combustion engine can deliver when the cylinder is switched off can be carried out using evaluation electronics in which the torque values are stored and which are configured separately or can be integrated into existing vehicle electronics. Such evaluation electronics can also compare the actuation speed of the gas pedal with the actuation speed limit value and the torque requirement resulting from the actuation speed of the gas pedal with the maximum torque that can be produced.

Es ist des Weiteren von Vorteil, wenn der Zylinder in Abhängigkeit einer jeweilig gegebenen Drehzahl des Verbrennungsmotors, einer jeweilig gegebenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, einem jeweilig gegebenen Zustand einer Kupplung des Fahrzeugs, einem jeweilig ausgewählten Gang eines Getriebes des Fahrzeugs, einem Fahrzeuggewicht und/oder einer an dem Hybridantrieb anliegenden Last abgeschaltet wird. Durch die Berücksichtigung einer dieser Abhängigkeiten oder einer beliebigen Kombination derselben zur Abschaltung des Zylinders kann das Verfahren optimiert werden, um die Effizienz des Hybridantriebs zu verbessern und dem Fahrzeug eine optimale Fahrdynamik zu verleihen. Die genannten Parameter, in deren Abhängigkeit der Zylinder abschaltbar ist, können über eine geeignete Sensorik erfasst werden.It is also advantageous if the cylinder, depending on a given speed of the internal combustion engine, a given speed of the vehicle, a given state of a clutch of the vehicle, a selected gear of a transmission of the vehicle, a vehicle weight and/or a load applied to the hybrid drive is switched off. By considering one of these dependencies or any combination thereof for deactivating the cylinder, the method can be optimized in order to improve the efficiency of the hybrid drive and to give the vehicle optimal driving dynamics. The parameters mentioned, depending on which the cylinder can be switched off, can be detected using a suitable sensor system.

Das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors kann über die jeweilig gegebene Betätigung des Gaspedals oder aus anderen Parametern des Fahrzeugs und/oder des Hybridantriebs ermittelt werden.The respectively required torque of the internal combustion engine can be determined via the respective actuation of the gas pedal or from other parameters of the vehicle and/or the hybrid drive.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die jeweilig gegebene Betätigung des Gaspedals aus einem jeweilig gegebenen Betätigungsweg des Gaspedals und/oder einer jeweilig gegebenen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals ermittelt. Die Analyse der Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals erlaubt weitergehende Rückschlüsse auf den Beschleunigungswunsch des Fahrers als eine reine Betrachtung des Betätigungswegs. Dies kann zur Ermittlung des jeweilig angeforderten Moments und damit auch für eine Entscheidung zur Zylinderabschaltung vorteilhaft sein.According to an advantageous embodiment, the respectively given actuation of the accelerator pedal is determined from a respectively given actuation path of the accelerator pedal and/or a respectively given actuation speed of the accelerator pedal. The analysis of the actuation speed of the gas pedal allows more far-reaching conclusions to be drawn about the driver's desire to accelerate than just looking at the actuation path. This can be advantageous for determining the torque required in each case and thus also for a decision to deactivate the cylinder.

Insbesondere bei Fahrzeugen, bei denen die jeweilig gegebene Betätigung des Gaspedals während eines Fahrbetriebs ohnehin erfasst wird, ist das Verfahren kostengünstig realisierbar. Der jeweilig gegebene Betätigungsweg des Gaspedals kann über eine geeignete Sensorik erfasst werden, wobei hierzu auf eine bereits vorhandene Fahrzeugsensorik zurückgegriffen oder das Fahrzeug mit einer entsprechenden Sensorik nachgerüstet werden kann. Die jeweilig gegebene Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals kann über eine signaltechnisch mit einer Sensorik verbindbare Auswertungselektronik ermittelt werden, die separat ausgebildet oder in eine bereits vorhandene Fahrzeugelektronik integriert sein kann.The method can be implemented cost-effectively, particularly in vehicles in which the respective actuation of the accelerator pedal is detected anyway during driving operation. The respectively given actuation path of the gas pedal can be detected via a suitable sensor system, for which purpose an existing vehicle sensor system can be used or the vehicle can be retrofitted with a corresponding sensor system. The respectively given actuation speed of the gas pedal can be determined via evaluation electronics which can be connected to a sensor system in terms of signal technology and which can be designed separately or integrated into existing vehicle electronics.

Der erfindungsgemäße Hybridantrieb für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, umfasst wenigstens einen Verbrennungsmotor mit wenigstens zwei Zylindern, wenigstens eine rotierende elektrische Maschine und wenigstens eine Steuerung und/oder Regelung zum Steuern bzw. Regeln eines Betriebs des Hybridantriebs, wobei die Steuerung und/oder Regelung eingerichtet ist, den Verbrennungsmotor und die rotierende elektrische Maschine in zumindest einem Übergangsbetrieb des Hybridantriebs gemeinsam zum Antreiben des Fahrzeugs einzusetzen, wenigstens einen Zylinder des Verbrennungsmotors während des Übergangsbetriebs zumindest zeitweilig abzuschalten und den Zylinder in Abhängigkeit eines jeweilig angeforderten Drehmoments des Verbrennungsmotors und einer Betätigung des Gaspedals nach einem der oben genannten Verfahren abzuschalten.The hybrid drive according to the invention for a vehicle, in particular a motor vehicle, comprises at least one internal combustion engine with little at least two cylinders, at least one rotating electrical machine and at least one controller and/or regulator for controlling or regulating operation of the hybrid drive, the controller and/or regulator being set up to control the internal combustion engine and the rotating electrical machine in at least one transitional operation of the hybrid drive to be used together to drive the vehicle, to switch off at least one cylinder of the internal combustion engine at least temporarily during the transitional operation and to switch off the cylinder depending on a respectively requested torque of the internal combustion engine and an actuation of the accelerator pedal according to one of the above-mentioned methods.

Mit dem Hybridantrieb sind die oben mit Bezug auf das Verfahren genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann der Hybridantrieb zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorgenannten Ausgestaltungen oder einer beliebigen Kombination derselben eingerichtet sein. Die Steuerung und/oder Regelung kann separat ausgebildet oder in eine bereits vorhandene Fahrzeugelektronik integriert sein. Die Steuerung und/oder Regelung kann eine vorgenannte Auswertungselektronik aufweisen.The advantages mentioned above in relation to the method are correspondingly associated with the hybrid drive. In particular, the hybrid drive can be set up to carry out the method according to one of the aforementioned configurations or any combination thereof. The control and/or regulation can be designed separately or integrated into existing vehicle electronics. The control and/or regulation can have the aforementioned electronic evaluation system.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in verschiedener Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:

  • 1 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Verfahren; und
  • 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Hybridantrieb.
In the following, the invention is explained by way of example with reference to the attached figures using preferred embodiments, with the features presented below being able to represent an aspect of the invention both individually and in various combinations with one another. Show it:
  • 1 a representation of an embodiment of a method according to the invention; and
  • 2 a schematic representation of an embodiment of a hybrid drive according to the invention.

1 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines nicht dargestellten Hybridantriebs eines Fahrzeugs. 1 shows a representation of an embodiment of a method according to the invention for operating a hybrid drive of a vehicle, not shown.

Der Hybridantrieb befindet sich gemäß dem Ausführungsbeispiel in einem Übergangsbetrieb. Hierbei werden wenigstens ein Verbrennungsmotor, der wenigstens zwei Zylinder aufweist, und wenigstens eine rotierende elektrische Maschine des Hybridantriebs gemeinsam zum Antreiben des Fahrzeugs eingesetzt. Zudem ist wenigstens ein Zylinder des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit einer jeweilig gegebenen Betätigungsgeschwindigkeit eines Gaspedals des Fahrzeugs und/oder eines jeweilig angeforderten Drehmoments des Verbrennungsmotors abgeschaltet.According to the exemplary embodiment, the hybrid drive is in a transitional mode. Here, at least one internal combustion engine, which has at least two cylinders, and at least one rotating electric machine of the hybrid drive are used together to drive the vehicle. In addition, at least one cylinder of the internal combustion engine is switched off as a function of a given actuation speed of an accelerator pedal of the vehicle and/or a respective requested torque of the internal combustion engine.

In Verfahrensschritt 10 wird die jeweilig gegebene Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals und/oder das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors erfasst.In method step 10, the respective operating speed of the gas pedal and/or the respective required torque of the internal combustion engine is recorded.

In Verfahrensschritt 20 wird die jeweilig gegebene Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals und/oder das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors mit einem vorgegebenen Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert bzw. einem Drehmomentgrenzwert verglichen. Wenn die jeweilig gegebene Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals und/oder das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors kleiner als der vorgegebene Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert bzw. der Drehmomentgrenzwert ist, wird in Verfahrensschritt 30 das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors mit einem von dem Verbrennungsmotor (2) im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder leistbaren Drehmoment verglichen. Zusätzlich oder alternativ wird die aus der jeweilig gegebenen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals resultierende Drehmomentanforderung mit einem von dem Verbrennungsmotor (2) im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder leistbaren Drehmoment verglichen. Wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors bzw. die aus der jeweilig gegebenen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals resultierende Drehmomentanforderung größer als das von dem Verbrennungsmotor (2) im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder leistbare Drehmoment ist, wird in Verfahrensschritt 40 der Zylinder zugeschaltet. Wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) bzw. die aus der jeweilig gegebenen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals resultierende Drehmomentanforderung kleiner oder gleich dem von dem Verbrennungsmotor (2) im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder leistbaren Drehmoment ist, wird der Zylinder in Verfahrensschritt 50 abgeschaltet gehalten.In method step 20, the respectively given actuation speed of the gas pedal and/or the respectively required torque of the internal combustion engine is compared with a predetermined actuation speed limit value or a torque limit value. If the respective operating speed of the gas pedal and/or the respectively requested torque of the internal combustion engine is less than the predefined operating speed limit value or the torque limit value, the respectively requested torque of the internal combustion engine is increased in method step 30 with a cylinder switched off by the internal combustion engine (2) in operation compared to the available torque. In addition or as an alternative, the torque requirement resulting from the respectively given actuation speed of the gas pedal is compared with a torque that can be produced by the internal combustion engine (2) when the cylinder is switched off. If the respectively required torque of the internal combustion engine or the torque request resulting from the respective given actuation speed of the gas pedal is greater than the torque that can be produced by the internal combustion engine (2) in operation with the cylinder switched off, the cylinder is switched on in method step 40 . If the respectively requested torque of the internal combustion engine (2) or the torque request resulting from the respective given actuation speed of the gas pedal is less than or equal to the torque that can be produced by the internal combustion engine (2) when the cylinder is switched off, the cylinder is kept switched off in method step 50.

Wenn sich in Verfahrensschritt 20 ergibt, dass die jeweilig gegebene Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals und/oder das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors nicht kleiner als der vorgegebene Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert bzw. Drehmomentgrenzwert ist, wird in Verfahrensschritt 60 über einen Vergleich geprüft, ob das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors größer als der vorgegebene Drehmomentgrenzwert oder die Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals größer als der vorgegebene Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert ist. Ist mindestens eines von beiden der Fall, wird der Zylinder in Verfahrensschritt 70 zugeschaltet. Ergibt sich hingegen aus dem Vergleich in Verfahrensschritt 60, dass die jeweilig gegebene Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals und das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors gleich dem vorgegebenen Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert bzw. Drehmomentgrenzwert ist, wird der Zylinder in Verfahrensschritt 80 abgeschaltet gehalten.If it is determined in method step 20 that the respectively specified actuating speed of the accelerator pedal and/or the respectively requested torque of the internal combustion engine is not less than the predefined actuating speed limit value or torque limit value, a comparison is carried out in method step 60 to check whether the respectively requested torque of the internal combustion engine greater than the predetermined torque limit or the application speed of the accelerator pedal is greater than the predetermined application speed limit. If at least one of the two is the case, the cylinder is switched on in method step 70 . If, on the other hand, the comparison in method step 60 shows that the respectively given operating speed of the gas pedal and the respectively requested torque of the internal combustion engine are equal to the given one actuation speed limit or torque limit, the cylinder is kept switched off in method step 80 .

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Hybridantrieb 1 für ein nicht gezeigtes Fahrzeug. 2 shows a schematic representation of an embodiment of a hybrid drive 1 according to the invention for a vehicle, not shown.

Der Hybridantrieb 1 umfasst einen Verbrennungsmotor 2 mit wenigstens zwei Zylindern 3, eine rotierende elektrische Maschine 4 und eine Steuerung und/oder Regelung 5 zum Steuern bzw. Regeln eines Betriebs des Hybridantriebs 1.The hybrid drive 1 comprises an internal combustion engine 2 with at least two cylinders 3, a rotating electrical machine 4 and a controller and/or regulator 5 for controlling or regulating an operation of the hybrid drive 1.

Die Steuerung und/oder Regelung 5 ist eingerichtet, den Verbrennungsmotor 2 und die rotierende elektrische Maschine 4 in zumindest einem Übergangsbetrieb des Hybridantriebs 1 gemeinsam zum Antreiben des Fahrzeugs einzusetzen und wenigstens einen Zylinder 3 des Verbrennungsmotors 2 während des Übergangsbetriebs zumindest zeitweilig abzuschalten. Des Weiteren ist die Steuerung und/oder Regelung 6 eingerichtet, den Zylinder 3 in Abhängigkeit einer jeweilig gegebenen Betätigungsgeschwindigkeit eines Gaspedals 6 des Fahrzeugs und/oder eines jeweilig angeforderten Drehmoments des Verbrennungsmotors 2 abzuschalten. Im Übrigen kann der Hybridantrieb 1 zur Durchführung des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels für das Verfahren eingerichtet sein.The open-loop and/or closed-loop control 5 is set up to use the internal combustion engine 2 and the rotating electric machine 4 together in at least one transitional operation of the hybrid drive 1 to drive the vehicle and to switch off at least one cylinder 3 of the internal combustion engine 2 at least temporarily during the transitional operation. Furthermore, the open-loop and/or closed-loop control 6 is set up to switch off the cylinder 3 as a function of a given actuation speed of an accelerator pedal 6 of the vehicle and/or a respectively requested torque of the internal combustion engine 2 . Otherwise, the hybrid drive 1 can be set up to carry out the exemplary embodiment of the method described above.

Das vom Verbrennungsmotor 2 angeforderte Drehmoment kann in Verfahrensschritt 10 aus der Gaspedalstellung und der Betätigungsgeschwindigkeit (definiert als der Ableitung der Gaspedalstellung) ermittelt werden. Insbesondere die Auswertung der Ableitung der Gaspedalstellung ermöglicht einen Rückschluss auf den Beschleunigungswunsch des Fahrers und damit des notwendigen Drehmoments. Bei einem hohen Betrag der Ableitung ist von einem Fahrerwunsch nach besonders starker und schnell einsetzender Beschleunigung auszugehen.The torque requested by the internal combustion engine 2 can be determined in method step 10 from the accelerator pedal position and the actuation speed (defined as the derivation of the accelerator pedal position). In particular, the evaluation of the derivation of the accelerator pedal position enables conclusions to be drawn about the driver's acceleration request and thus the necessary torque. If the amount of the derivation is high, it can be assumed that the driver desires particularly strong and rapid acceleration.

BezugszeichenlisteReference List

11
Hybridantriebhybrid drive
22
Verbrennungsmotorcombustion engine
33
Zylindercylinder
44
rotierende elektrische Maschinerotating electric machine
55
Steuerung und/oder Regelungcontrol and/or regulation
66
Gaspedalaccelerator
1010
Verfahrensschritt Erfassung des angeforderten Drehmoments und/oder der Betätigungsgeschwindigkeit des GaspedalsMethod step detecting the requested torque and/or the actuation speed of the gas pedal
2020
Verfahrensschritt Vergleich des angeforderten Drehmoments mit dem Drehmomentgrenzwert und/oder der Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals mit dem BetätigungsgeschwindigkeitsgrenzwertMethod step Comparison of the requested torque with the torque limit value and/or the actuation speed of the accelerator pedal with the actuation speed limit value
3030
Verfahrensschritt Vergleich des angeforderten Drehmoments bzw. der aus der jeweilig gegebenen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals resultierenden Drehmomentanforderung mit von dem Verbrennungsmotor im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder leistbaren DrehmomentMethod step Comparison of the requested torque or the torque request resulting from the respectively given actuation speed of the gas pedal with the torque that can be produced by the internal combustion engine when the cylinder is switched off
4040
Verfahrensschritt Zuschalten des ZylindersProcess step activation of the cylinder
5050
Verfahrensschritt Beibehalten des Betriebs mit ZylinderabschaltungMethod step maintaining operation with cylinder deactivation
6060
Verfahrensschritt Vergleich des angeforderten Drehmoments mit dem Drehmomentgrenzwert und/oder der Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals mit dem BetätigungsgeschwindigkeitsgrenzwertMethod step Comparison of the requested torque with the torque limit value and/or the actuation speed of the accelerator pedal with the actuation speed limit value
7070
Verfahrensschritt Zuschalten des ZylindersProcess step activation of the cylinder
8080
Verfahrensschritt Beibehalten des Betriebs mit ZylinderabschaltungMethod step maintaining operation with cylinder deactivation

Claims (6)

Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs (1) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeug, wobei wenigstens ein Verbrennungsmotor (2), der wenigstens zwei Zylinder (3) aufweist, und wenigstens eine rotierende elektrische Maschine (4) des Hybridantriebs (1) in zumindest einem Übergangsbetrieb des Hybridantriebs (1) gemeinsam zum Antreiben des Fahrzeugs eingesetzt werden, wobei wenigstens ein Zylinder (3) des Verbrennungsmotors (2) zumindest in Abhängigkeit eines jeweilig angeforderten Drehmoments des Verbrennungsmotors (2) und / oder einer jeweiligen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) während des Übergangsbetriebs zumindest zeitweilig abgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass, zumindest während der zeitweiligen Abschaltung des Zylinders (3) das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) mit einem vorgegebenen Drehmomentgrenzwert verglichen wird und /oder zumindest während der zeitweiligen Abschaltung des Zylinders (3) die jeweilige Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) mit einem vorgegebenen Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert des Gaspedals (6) verglichen wird und wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) kleiner als der vorgegebene Drehmomentgrenzwert ist und/oder die jeweilige Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) kleiner als der vorgegebene Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert des Gaspedals (6) ist, das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) bzw. die aus der jeweiligen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) folgende Drehmomentanforderung mit einem von dem Verbrennungsmotor (2) im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder leistbaren Drehmoment verglichen wird und im Betrieb mit wenigstens einem abgeschalteten Zylinder (3) des Verbrennungsmotors (2) verblieben wird, wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) bzw. die aus der jeweiligen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) folgende Drehmomentanforderung nicht größer als das im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder leistbare Drehmoment ist, oder in einen Betrieb ohne abgeschalteten Zylinder übergegangen wird, wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) bzw. die aus der jeweiligen Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) folgende Drehmomentanforderung größer als das im Betrieb mit abgeschaltetem Zylinder leistbare Drehmoment ist.Method for operating a hybrid drive (1) of a vehicle, in particular a motor vehicle, wherein at least one internal combustion engine (2), which has at least two cylinders (3), and at least one rotating electrical machine (4) of the hybrid drive (1) in at least one transitional operation of the hybrid drive (1) are used together to drive the vehicle, with at least one cylinder (3) of the internal combustion engine (2) being activated at least as a function of a torque requested by the internal combustion engine (2) and/or a respective actuation speed of the accelerator pedal (6) during transitional operation is switched off at least temporarily, characterized in that, at least during the temporary switching off of the cylinder (3), the respectively requested torque of the internal combustion engine (2) is compared with a predetermined torque limit value and/or at least during the temporary switching off of the cylinder (3) the respective actuation speed speed of the accelerator pedal (6) is compared with a predetermined actuation speed limit value of the accelerator pedal (6). and if the respectively requested torque of the internal combustion engine (2) is less than the specified torque limit value and/or the respective operating speed of the accelerator pedal (6) is lower than the predetermined operating speed limit value of the accelerator pedal (6), the respectively requested torque of the internal combustion engine (2) or The torque request resulting from the respective actuation speed of the gas pedal (6) is compared with a torque that the internal combustion engine (2) can deliver when operating with a deactivated cylinder and is left in operation with at least one deactivated cylinder (3) of the internal combustion engine (2) if the respectively requested torque of the internal combustion engine (2) or the torque request resulting from the respective actuation speed of the gas pedal (6) is not greater than the torque that can be delivered in operation with the cylinder switched off, or we switch to operation without the cylinder switched off d, if the respectively requested torque of the internal combustion engine (2) or the torque request resulting from the respective actuation speed of the gas pedal (6) is greater than the torque that can be delivered when the cylinder is switched off. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) größer als der vorgegebene Drehmomentgrenzwert ist und/oder die Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) größer als der vorgegebene Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert des Gaspedals (6) ist, in einen Betrieb ohne abgeschalteten Zylinder übergegangen wird.procedure after claim 1 , characterized in that, if the respectively required torque of the internal combustion engine (2) is greater than the specified torque limit value and/or the actuation speed of the gas pedal (6) is greater than the specified actuation speed limit value of the gas pedal (6), operation without deactivated cylinders is passed over. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das jeweilig angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) gleich dem vorgegebenen Drehmomentgrenzwert ist und/oder die Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (6) gleich dem vorgegebenen Betätigungsgeschwindigkeitsgrenzwert des Gaspedals (6) ist, im aktuellen Betrieb mit abgeschaltetem oder ohne abgeschalteten Zylinder verblieben wird.procedure after claim 1 , characterized in that if the respectively required torque of the internal combustion engine (2) is equal to the specified torque limit value and/or the actuating speed of the accelerator pedal (6) is equal to the specified actuating speed limit value of the accelerator pedal (6), in the current operation with or without switched off cylinder is left. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das angeforderte Drehmoment des Verbrennungsmotors (2) zumindest aus einem jeweilig gegebenen Betätigungsweg des Gaspedals (6) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the required torque of the internal combustion engine (2) is determined at least from a given actuation path of the gas pedal (6). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (3) in Abhängigkeit einer jeweilig gegebenen Drehzahl des Verbrennungsmotors (2), einer jeweilig gegebenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, einem jeweilig gegebenen Zustand einer Kupplung des Fahrzeugs und/oder einem jeweilig ausgewählten Gang eines Getriebes des Fahrzeugs abgeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder (3) depending on a given speed of the internal combustion engine (2), a given speed of the vehicle, a given state of a clutch of the vehicle and / or a selected gear of a transmission of the vehicle is switched off. Hybridantrieb (1) für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, aufweisend wenigstens einen Verbrennungsmotor (2) mit wenigstens zwei Zylindern (3), wenigstens eine rotierende elektrische Maschine (4) und wenigstens eine Steuerung und/oder Regelung (5) zum Steuern bzw. Regeln eines Betriebs des Hybridantriebs (1), wobei die Steuerung und/oder Regelung (5) eingerichtet ist, den Verbrennungsmotor (2) und die rotierende elektrische Maschine (4) in zumindest einem Übergangsbetrieb des Hybridantriebs (1) gemeinsam zum Antreiben des Fahrzeugs einzusetzen und wenigstens einen Zylinder (3) des Verbrennungsmotors (2) während des Übergangsbetriebs zumindest zeitweilig abzuschalten, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung und/oder Regelung (5) eingerichtet ist, den Hybridantrieb (1) gemäß einem Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen zu betreiben.Hybrid drive (1) for a vehicle, in particular a motor vehicle, having at least one internal combustion engine (2) with at least two cylinders (3), at least one rotating electric machine (4) and at least one controller and/or regulator (5) for controlling or regulating operation of the hybrid drive (1), the control and/or regulation (5) being set up to use the internal combustion engine (2) and the rotating electrical machine (4) together in at least one transitional operation of the hybrid drive (1) to drive the vehicle and switch off at least one cylinder (3) of the internal combustion engine (2) at least temporarily during transitional operation, characterized in that the control and/or regulation (5) is set up to operate the hybrid drive (1) according to a method according to the preceding claims.
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