DE102015016755A1

DE102015016755A1 - Seat system for a vehicle and method for controlling a seat system

Info

Publication number: DE102015016755A1
Application number: DE102015016755.3A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Hauser; Eva Martin; Gudrun Schönherr
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2015-12-23
Filing date: 2015-12-23
Publication date: 2017-06-29

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sitzanlage (10) für ein Fahrzeug, mit einem Kissenteil (12), einem Lehnenteil (14) und einer durch eine Steuereinrichtung gesteuerten elektrischen Verstelleinrichtung, mittels welcher das Kissenteil (12) und/oder das Lehnenteil (14) zwischen einer jeweiligen Ausgangsposition und einer jeweiligen Umkehrposition verstellbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Sitzanlage (10) für ein Fahrzeug. Um eine Sitzanlage (10) für ein Fahrzeug zu schaffen, welche eine verbesserte automatische Verstellbarkeit bietet, ist es vorgesehen, dass das Kissenteil (12) und das Lehnenteil (14) unabhängig voneinander zwischen der jeweiligen Ausgangsposition und der jeweiligen Umkehrposition automatisch verstellbar sind.The invention relates to a seat system (10) for a vehicle, comprising a cushion part (12), a backrest part (14) and an electric adjusting device controlled by a control device, by means of which the cushion part (12) and / or the backrest part (14) are connected between one another respective starting position and a respective reversing position is adjustable. The invention further relates to a method for controlling such a seat system (10) for a vehicle. In order to provide a seat assembly (10) for a vehicle which provides improved automatic adjustability, it is contemplated that the cushion member (12) and backrest member (14) are automatically independently adjustable between the respective home position and the respective reversing position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sitzanlage für ein Fahrzeug, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 und ein Verfahren zur Steuerung einer Sitzanlage für ein Fahrzeug, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 8.The invention relates to a seat system for a vehicle, according to the preamble of patent claim 1 and a method for controlling a seat system for a vehicle, according to the preamble of patent claim 8.

Eine solche Sitzanlage kann insbesondere in einen Kraftwagen eingebaut sein und dort sowohl als Fahrer- oder Beifahrersitz als auch im Fahrzeugfond Verwendung finden. Ebenso denkbar ist jedoch auch ein Einsatz eines solchen Sitzes in beliebigen anderen Fahrzeugen und Verkehrsmitteln.Such a seat system can be installed in particular in a motor vehicle and there find use both as a driver or passenger seat as well as in the vehicle fund. However, it is also conceivable to use such a seat in any other vehicles and means of transport.

Eine derartige Sitzanlage ist bereits aus der US 7,422,285 B2 bekannt und umfasst dort neben einem Fahrzeugsitz eine elektrische Steuerung sowie wenigstens zwei angetriebene Aktuatoren zur Sitzeinstellung. Damit können eine Sitzlehne und ein Sitzunterteil zwischen jeweils zwei Positionen automatisch verstellt werden, wobei hierfür eine langsame Bewegung mit einer Geschwindigkeit von durchschnittlich weniger als 10 Zentimeter pro Sekunde vorgesehen ist. Ziel ist es, die Ermüdung eines Sitzinsassen zu reduzieren.Such a seat is already out of the US 7,422,285 B2 known there and includes next to a vehicle seat, an electrical control and at least two driven actuators for adjusting the seat. Thus, a seat back and a seat bottom between two positions can be adjusted automatically, for this purpose, a slow motion is provided with a speed of less than 10 centimeters per second on average. The aim is to reduce the fatigue of a seat occupant.

Aus dem Fahrzeugbau sind weiterhin Sitzanlagen bekannt, welche eine zweiteilige Sitzfläche umfassen, deren beide Teile automatisch wechselseitig gehoben und gesenkt werden können. Damit soll ein entspanntes Sitzen auch auf längeren Fahrten ermöglicht werden.From the vehicle further seating systems are known which comprise a two-part seat, the two parts can be automatically raised and lowered alternately. This should allow a relaxed sitting even on longer trips.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es einerseits, eine Sitzanlage für ein Fahrzeug zu schaffen, welche eine verbesserte automatisierte Verstellbarkeit bietet und andererseits ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Sitzanlage bereitzustellen.The object of the present invention is, on the one hand, to provide a seat system for a vehicle which offers improved automated adjustability and, on the other hand, to provide a method for controlling such a seat system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Sitzanlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst.This object is achieved by a seat system with the features of claim 1 and a method having the features of claim 8.

Um eine Sitzanlage für ein Fahrzeug zu schaffen, welche eine verbesserte automatisierte Verstellbarkeit bietet, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Kissenteil und das Lehnenteil unabhängig voneinander zwischen der jeweiligen Ausgangsposition und der jeweiligen Umkehrposition automatisch verstellbar sind. Mit anderen Worten ist also das Kissenteil zu anderen Zeitpunkten und/oder in einem anderen Rhythmus als das Lehnenteil verstellbar und umgekehrt, wobei prinzipiell zu einem beliebigen Zeitpunkt entweder nur das Kissenteil oder nur das Lehnenteil oder das Kissenteil und das Lehnenteil gleichzeitig in Bewegung sein können. Ein Vorteil einer solchen unabhängigen Verstellbarkeit des Kissenteils und des Lehnenteils besteht darin, dass eine besonders große Vielfalt unterschiedlicher Bewegungen beziehungsweise Bewegungsabläufe oder Bewegungsmuster der Sitzanlage ermöglicht wird. Eine solche unabhängige Verstellbarkeit lässt sich beispielsweise durch getrennte, jeweils nur dem Kissen- oder nur dem Lehnenteil zugeordnete elektrische Aktuatoren beziehungsweise Motoren sowie eine entsprechend ausgelegte Steuereinheit realisieren.In order to create a seat system for a vehicle, which offers an improved automated adjustability, it is provided according to the invention that the cushion part and the backrest part are independently automatically adjustable between the respective starting position and the respective reversing position. In other words, therefore, the cushion part at other times and / or in a different rhythm than the backrest part adjustable and vice versa, which in principle at any time either only the cushion part or only the backrest part or the cushion part and the backrest part can be in motion at the same time. An advantage of such an independent adjustability of the cushion part and the backrest part is that a particularly large variety of different movements or movements or movement pattern of the seat system is made possible. Such independent adjustability can be realized, for example, by separate electrical actuators or motors, each associated with only the cushion or only the backrest part, and a correspondingly designed control unit.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung sind dabei die Begriffe Ausgangsposition und Umkehrposition wie nachfolgend erläutert zu verstehen. Die Ausgangsposition eines Teils der Sitzanlage ist diejenige Position, die von einem Sitzinsassen beziehungsweise einer Bedienperson manuell für das jeweilige Teil eingestellt wurde. Eine Umkehrposition ist eine im Zuge der automatischen Verstellung erreichte Position maximaler Neigung in einer Richtung gegenüber der Ausgangsposition, wobei ausgehend von der Ausgangsposition nach erreichen einer Umkehrposition eines Teils der Sitzanlage der nächste automatische Verstellvorgang für diesen Teil in Richtung auf die Ausgangsposition zu erfolgt. Das Kissenteil und das Lehnenteil weisen somit jeweils zwei Umkehrpositionen auf, entsprechend den ausgehend von der Ausgangsposition jeweils möglichen zwei Verstellrichtungen.For the purposes of the present invention, the terms starting position and reversing position are to be understood as explained below. The starting position of a part of the seat system is the position that has been manually set by a seat occupant or an operator for the respective part. A reversing position is a position of maximum inclination in a direction opposite to the starting position reached in the course of the automatic adjustment, starting from the starting position after reaching a reversing position of a part of the seat, the next automatic adjusting operation for this part towards the starting position. The cushion part and the backrest part thus each have two reversing positions, corresponding to the two possible starting directions from the starting position.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Lehnenteil einen separat verstellbaren Lordoseteil. Mit anderen Worten ist einerseits das Lehnenteil als Ganzes verstellbar und andererseits unabhängig von dieser Verstellbarkeit der Lordoseteil, das heißt ein speziell zur Unterstützung eines Sitzinsassen im Bereich von dessen Lendenwirbelsäule vorgesehener Bereich, beispielsweise auch zu anderen Zeitpunkten oder in einem anderen Rhythmus oder auch mit zum Rest des Lehnenteils entgegengesetzter Bewegungsrichtung verstellbar. Ein solcher separat verstellbarer Lordoseteil bietet den Vorteil, die Anzahl der möglichen Bewegungsmuster der Sitzanlage weiter zu vergrößern und dabei gleichzeitig eine ideale und anatomisch angepasste Abstützung und Unterstützung eines Sitzinsassen zu ermöglichen. Ein separat, das heißt auch einzeln, verstellbarer Lordoseteil lässt sich beispielsweise durch zusätzliche, nur für diesen Zweck vorgesehene elektrische Aktuatoren oder Motoren und eine entsprechend flexibel oder auch mehrteilig gestaltete Tragstruktur innerhalb des Lehnenteils realisieren.In a further embodiment of the invention, the backrest part comprises a separately adjustable Lordoseteil. In other words, on the one hand the backrest part as a whole adjustable and on the other hand independent of this adjustability of the Lordoseteil, that is a specially provided to support a seat occupant in the region of the lumbar spine area, for example, at other times or in a different rhythm or with the rest the backrest part of opposite movement direction adjustable. Such a separately adjustable lordosis part has the advantage of further increasing the number of possible movement patterns of the seat system while at the same time enabling ideal and anatomically adapted support and support of a seat occupant. A separately, that is also individually, adjustable Lordoseteil can be realized for example by additional, provided only for this purpose electric actuators or motors and a correspondingly flexible or multi-part support structure within the backrest part.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Verstellung des Kissenteils und/oder des Lehnenteils gemäß einem jeweiligen, festgelegten Programm zu steuern. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die jeweiligen Bewegungsabläufe bei der automatischen Verstellung des Kissenteils und/oder des Lehnenteils nicht von einem jeweiligen Sitzinsassen gesteuert werden müssen, sondern entsprechende Bewegungsabläufe bereits beispielsweise herstellerseitig in Form eines gespeicherten Programms festgelegt sind. Dabei kann für das Kissenteil und das Lehnenteil jeweils ein eigenes unabhängiges Programm vorgesehen sein, die beiden Programme können aufeinander abgestimmt sein und miteinander korrespondieren oder es kann ein gemeinsames Programm zur Steuerung des Kissenteils und den Lehnenteils vorgesehen sein. Durch ein oder mehrere solcher im Vorhinein festgelegter Programme können jeweilige Sitzinsassen von der Aufgabe der Steuerung der Sitzanlage entlastet werden, so dass ihre Aufmerksamkeit nicht unnötig von dem Verkehrsgeschehen abgelenkt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass im Vorhinein festgelegte Programme bezüglich anatomischer und physiologischer Gegebenheiten sowie im Hinblick auf den Sitzkomfort optimiert und somit ideal angepasst werden können. Entsprechende Programme können problemlos und in wohlbekannter Art und Weise beispielsweise in einer der Steuereinrichtung zugeordneten elektronischen Speichereinrichtung abgelegt werden.In a further embodiment of the invention, the control device is adapted to control the adjustment of the cushion part and / or the backrest part according to a respective, fixed program. In other words, it is provided that the respective movements in the automatic adjustment of the cushion part and / or the backrest part does not have to be controlled by a respective seat occupant, but corresponding motion sequences are already established, for example, manufacturer-side in the form of a stored program. In each case, a separate independent program can be provided for the cushion part and the backrest part, the two programs can be coordinated and correspond with each other or it can be provided a common program for controlling the cushion part and the backrest part. One or more of such pre-determined programs can relieve each seat occupant of the task of controlling the seat, so that their attention is not unnecessarily diverted from the traffic. A further advantage is that pre-defined programs can be optimized with regard to anatomical and physiological conditions as well as in terms of seating comfort and thus ideally adapted. Corresponding programs can be stored without problems and in a well-known manner, for example in an electronic memory device assigned to the control device.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, nach einem automatischen Verstellvorgang des Kissenteils oder des Lehnenteils für eine Zeitspanne von wenigstens einer Sekunde das Kissenteil und das Lehnenteil in ihren jeweiligen Positionen zu belassen. Mit anderen Worten folgt nach jedem einzelnen Verstellvorgang eine Zeitspanne, während der sowohl das Kissenteil als auch das Lehnenteil nicht verstellt werden. Dies sorgt vorteilhaft für eine bessere Stabilität der Sitzposition und damit gegebenenfalls für eine gesteigerte Sicherheit oder ein gesteigertes Sicherheitsempfinden eines jeweiligen Sitzinsassen und vermeidet zudem typischerweise als unangenehm empfundene Bewegungsmuster der Sitzanlage, wie etwa eine gleichzeitige Bewegung des Kissenteils und des Lehnenteils in passagierzugewandeter Richtung aufeinander zu. Eine Pause zwischen zwei automatischen Verstellvorgängen lässt sich auf einfache Art und Weise realisieren, indem beispielsweise die automatische Verstellung des Kissenteils und die automatische Verstellung des Lehnenteils von einer gemeinsamen Steuereinrichtung gesteuert werden.In a further embodiment of the invention, the control device is adapted to leave the cushion part and the backrest part in their respective positions after an automatic adjustment of the cushion part or the backrest part for a period of at least one second. In other words, after each individual adjustment follows a period of time during which both the cushion part and the backrest part are not adjusted. This advantageously ensures a better stability of the seating position and thus possibly for increased safety or an increased sense of security of a respective seat occupant and also avoids typically perceived as unpleasant movement pattern of the seat system, such as a simultaneous movement of the cushion part and the backrest part in the passenger-facing direction towards each other. A pause between two automatic adjustment operations can be implemented in a simple manner, for example by controlling the automatic adjustment of the cushion part and the automatic adjustment of the backrest part by a common control device.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Lehnenteil in der passagierseitig der Ausgangsposition gelegenen Umkehrposition gegenüber der Ausgangsposition weniger stark geneigt ist als in der auf einer passagierabgewandten Seite der Ausgangsposition gelegenen Umkehrposition. Mit anderen Worten ist eine Verstellung des Lehnenteils ausgehend von der Ausgangsposition in zwei verschiedene und entgegengesetzte Richtungen vorgesehen, wobei der jeweilige Bewegungsumfang in diese beiden Richtungen jedoch unterschiedlich groß ist. Ein Vorteil solcher, bezüglich der Ausgangsposition asymmetrisch angeordneter Umkehrpositionen beziehungsweise Neigungswinkel des Lehnenteils liegt darin, dass sehr kleine passagierseitig von dem Kissenteil und dem Lehnenteil eingeschlossene Winkel vermieden werden, was insgesamt zu einem von jeweiligen Sitzinsassen als angenehmer und komfortabler empfundenen Bewegungsmuster der Sitzanlage führt.In a further embodiment of the invention, it is provided that the backrest part in the passenger side of the starting position located reversing position relative to the starting position is less inclined than in the located on a passenger side facing away from the starting position reversing position. In other words, an adjustment of the backrest part from the starting position in two different and opposite directions is provided, wherein the respective range of motion in these two directions, however, is different in size. An advantage of such, with respect to the starting position asymmetrically arranged reversal positions or inclination angle of the backrest part is that very small passenger side enclosed by the cushion part and the backrest part angles are avoided, which leads to a total of one of the respective seat occupants as pleasant and comfortable perceived movement pattern of the seat.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Lehnenteil in seinen Umkehrpositionen maximal 2,5° gegenüber seiner Ausgangsposition geneigt ist. Mit anderen Worten findet also eine automatische Verstellung des Lehnenteils ausschließlich in einem maximal 5° umfassenden Bereich, welcher immer die Ausgangsposition einschließt, statt. Vorteil einer solchen Beschränkung des Bewegungsumfanges der automatischen Verstellung des Lehnenteils ist es, dass ein Nahbereich der von einem jeweiligen Sitzinsassen individuell an die eigenen Bedürfnisse angepassten Ausgangsposition des Lehnenteils nicht verlassen wird, so dass der jeweilige Sitzinsasse nicht darin beeinträchtigt wird, das Fahrzeug sicher zu führen. Realisiert werden kann eine solche Beschränkung des Bewegungsumfanges der automatischen Verstellung des Lehnenteils beispielsweise durch entsprechend in ihrem Bewegungsumfang eingeschränkte Aktuatoren oder Motoren, die bei einer manuellen Verstellung jeweils mit dem Lehnenteil in die Ausgangsposition mitbewegt beziehungsweise geneigt werden oder durch ein entsprechend angepasstes oder abgestimmtes Steuerprogramm.In a further embodiment of the invention, it is provided that the backrest part is tilted in its reversal positions a maximum of 2.5 ° relative to its initial position. In other words, therefore, an automatic adjustment of the backrest part takes place exclusively in a maximum of 5 ° comprehensive range, which always includes the starting position instead. Advantage of such a limitation of the range of motion of the automatic adjustment of the backrest part is that a close range of a respective seat occupant individually adapted to their own needs starting position of the backrest part is not left, so that the respective seat occupant is not impaired to lead the vehicle safely , Can be implemented such a restriction of the range of motion of the automatic adjustment of the backrest part, for example, by appropriately limited in their range of motion actuators or motors that are moved or tilted in a manual adjustment with the backrest part in the starting position or by a correspondingly adapted or coordinated control program.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Kissenteil in seinen Umkehrpositionen maximal 4° gegenüber seiner Ausgangsposition geneigt. Mit anderen Worten findet also eine automatische Verstellung des Kissenteils ausschließlich in einem maximal 8° umfassenden Bereich, welcher immer die Ausgangsposition einschließt, statt. Vorteil einer solchen Beschränkung des Bewegungsumfanges der automatischen Verstellung des Kissenteils ist es, dass ein Nahbereich der von einem jeweiligen Sitzinsassen individuell an die eigenen Bedürfnisse angepassten Ausgangsposition des Lehnenteils nicht verlassen wird, so dass der jeweilige Sitzinsasse nicht darin beeinträchtigt wird, das Fahrzeug sicher zu führen. Realisiert werden kann eine solche Beschränkung des Bewegungsumfanges der automatischen Verstellung des Kissenteils beispielsweise durch entsprechend in ihrem Bewegungsumfang eingeschränkte Aktuatoren oder Motoren, die bei einer manuelle Verstellung jeweils mit dem Kissenteil in die Ausgangsposition mitbewegt beziehungsweise geneigt werden oder durch ein entsprechend angepasstes oder abgestimmtes Steuerprogramm.In a further embodiment of the invention, the cushion part is inclined in its reversal positions a maximum of 4 ° relative to its initial position. In other words, therefore, an automatic adjustment of the pad part takes place exclusively in a maximum of 8 ° comprehensive range, which always includes the starting position instead. Advantage of such a restriction of the range of motion of the automatic adjustment of the cushion part is that a close range of a respective seat occupant individually adapted to their own needs starting position of the backrest part is not left, so that the respective seat occupant is not impaired to lead the vehicle safely , Such restriction of the range of movement of the automatic adjustment of the cushion part can be realized, for example, by actuators or motors restricted in their range of motion, which are respectively moved or inclined with the cushion part to the starting position during a manual adjustment, or by a correspondingly adapted or coordinated control program.

Um ein Verfahren zur Steuerung einer Sitzanlage für ein Fahrzeug bereitzustellen, mittels welchem eine verbesserte automatische Verstellbarkeit erzielt wird, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Kissenteil und das Lehnenteil unabhängig voneinander zwischen der jeweiligen Ausgangsposition und der jeweiligen Umkehrposition automatisch verstellt werden.To provide a method for controlling a seat system for a vehicle, by means of In which an improved automatic adjustability is achieved, it is provided according to the invention that the cushion part and the backrest part are automatically adjusted independently of one another between the respective starting position and the respective reversing position.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass nach einem automatischen Verstellvorgang des Kissenteils oder des Lehnenteils eine Zeitspanne von wenigstens einer Sekunde gewartet wird, bevor der nächste automatische Verstellvorgang eines der beiden Teile gestartet wird.In a further embodiment of the method according to the invention, it is provided that after an automatic adjustment of the cushion part or the backrest part a period of at least one second is waited before the next automatic adjustment of one of the two parts is started.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden das Kissenteil und das Lehnenteil bei der automatischen Verstellung zwischen der jeweiligen Ausgangsposition und den jeweiligen Umkehrpositionen in jeweils wenigstens eine Zwischenposition verstellt.In a further embodiment of the method according to the invention, the cushion part and the backrest part are adjusted in the automatic adjustment between the respective starting position and the respective reversing positions in each case at least one intermediate position.

Die genannten und weitere Ausprägungen und Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung der Sitzanlage lassen sich durch eine entsprechende Programmierung beziehungsweise Einrichtung der Steuereinrichtung der Sitzanlage realisieren.The above and other variants and variants of the method according to the invention for controlling the seat system can be realized by a corresponding programming or device of the control device of the seat system.

Die bisher und im Folgenden sowie in den Patentansprüchen beschriebenen funktionalen Ausbildungen der erfindungsgemäßen Sitzanlage sowie die entsprechenden Vorteile sind entsprechend sinngemäß auch auf das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendeten Einrichtungen und Bauteile übertragbar und umgekehrt.The functional configurations of the seat system according to the invention described above and in the following and the claims as well as the corresponding advantages are analogously also applicable to the method according to the invention or the devices and components used for carrying out the method according to the invention and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1a eine schematischen Seitenansicht eines Sitzes eines Fahrzeuges, mit einem Kissenteil und einem Lehnenteil, wobei jeweilige Ausgangspositionen und passagierseitige Umkehrpositionen durch entsprechende Hilfslinien angedeutet sind und das Lehnenteil gegenüber der Ausgangsposition in einer passagierseitigen Richtung geneigt ist; 1a a schematic side view of a seat of a vehicle, with a cushion part and a backrest part, wherein respective starting positions and passenger-side reversing positions are indicated by corresponding auxiliary lines and the backrest part is inclined relative to the starting position in a passenger side direction;

1b den Fahrzeugsitz aus 1a in der gleichen schematischen Seitenansicht, wobei durch entsprechende Hilfslinien jeweilige Ausgangspositionen und passagierabgewandte Umkehrpositionen des Kissenteils und des Lehnenteils angedeutet sind und das Lehnenteil gegenüber der Ausgangsposition in eine passagierabgewandte Richtung geneigt ist; 1b the vehicle seat 1a in the same schematic side view, being indicated by respective auxiliary lines respective starting positions and passenger-side reversing positions of the cushion part and the backrest part and the backrest part is inclined relative to the starting position in a direction away from the passenger;

2 eine schematische Repräsentation eines programmgesteuerten Bewegungsmusters des Lehnenteils mit automatischen Verstellvorgängen in beidseitig der Ausgangsposition gelegene Positionen; 2 a schematic representation of a program-controlled movement pattern of the backrest part with automatic adjustment in positions located on both sides of the starting position;

3 eine schematische Repräsentation eines programmgesteuerten koordinierten Bewegungsmusters des Lehnen- und des Kissenteils; und 3 a schematic representation of a program-controlled coordinated movement pattern of the backrest and the cushion part; and

4 eine schematische Repräsentation eines anderen programmgesteuerten koordinierten Bewegungsmusters des Lehnen- und des Kissenteils. 4 a schematic representation of another program-controlled coordinated movement pattern of the backrest and the cushion part.

1a zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen Sitz 10 mit einem Kissenteil 12, einem Lehnenteil 14, welcher einen Lordoseteil 16 umfasst, und einer Kopfstütze 18. Das Kissenteil 12 und das Lehnenteil 14 sind jeweils einzeln unabhängig voneinander zwischen verschiedenen Positionen beziehungsweise Stellungen verstellbar, was durch jeweilige Hilfslinien 20, 22 beziehungsweise 26, 28 angedeutet ist. 1a shows a schematic side view of a seat 10 with a pillow part 12 , a backrest part 14 which is a lordosis part 16 includes, and a headrest 18 , The pillow part 12 and the backrest part 14 are each individually independently adjustable between different positions or positions, which by respective auxiliary lines 20 . 22 respectively 26 . 28 is indicated.

Der Sitz 10 kann dabei als Einzelsitz oder als Teil einer Sitzanlage mit gegebenenfalls weiteren, hier nicht dargestellten Einrichtungen in ein Fahrzeug eingebaut werden beziehungsweise in einem Fahrzeug eingebaut sein.The seat 10 can be installed as a single seat or as part of a seat system with possibly further, not shown facilities in a vehicle or installed in a vehicle.

Sowohl das Kissenteil 12 als auch das Lehnenteil 14 weisen jeweils eine Ausgangsposition beziehungsweise Ausgangslage auf, wobei die Ausgangsposition des Kissenteils 12 durch die Hilfslinie 20 und die Ausgangsposition des Lehnenteils 14 durch die Hilfslinie 26 angedeutet sind. Die Ausgangspositionen des Kissenteils 12 und des Lehnenteils 14 entsprechen jeweils der von einem Sitzinsassen manuell eingestellten Position. Das bedeutet, dass die jeweiligen Ausgangspositionen nicht jeweils einer einzigen dauerhaft festgelegten Position entsprechen, sondern durchaus als variabel anzusehen sind, wenn nämlich beispielsweise ein jeweiliger Sitzinsasse eine manuelle Verstellung vornimmt oder ein anderer Sitzinsasse eine manuelle Einstellung beziehungsweise Anpassung an seine eigenen individuellen Bedürfnisse vornimmt. Es ist jedoch davon auszugehen, dass nach einer initialen Einstellung des Kissenteils 12 und des Lehnenteils 14 in eine jeweilige Ausgangsposition beispielsweise für die Dauer einer Fahrt die Ausgangslage typischerweise unverändert bleibt.Both the pillow part 12 as well as the backrest part 14 each have a starting position or starting position, wherein the starting position of the cushion part 12 through the auxiliary line 20 and the starting position of the backrest part 14 through the auxiliary line 26 are indicated. The starting positions of the cushion part 12 and the backrest part 14 each correspond to the manually set by a seat occupant position. This means that the respective starting positions do not each correspond to a single permanently fixed position, but are quite variable, namely, for example, when a respective seat occupant makes a manual adjustment or another seat occupant makes a manual adjustment or adaptation to his own individual needs. However, it can be assumed that after an initial adjustment of the cushion part 12 and the backrest part 14 in a respective starting position, for example, for the duration of a journey, the starting position typically remains unchanged.

Die Verstellmöglichkeiten sowohl des Kissenteils 12 als auch des Lehnenteils 14 umfassen jeweils von der Ausgangsposition ausgehend zwei Richtungen. So kann das Kissenteil 12 ausgehend von seiner Ausgangsposition einerseits hoch beziehungsweise nach oben, das heißt in Richtung eines passagierseitig des Kissenteils 12 gelegenen Bereiches 36 und andererseits tief beziehungsweise nach unten, das heißt in Richtung eines passagierabgewandten Bereiches 38 verstellt werden. Entsprechend kann das Lehnenteil 14 ausgehend von seiner Ausgangsposition einerseits vor beziehungsweise nach vorne, das heißt in Richtung eines passagierseitig des Lehnenteils 14 gelegenen Bereiches 32 und andererseits zurück beziehungsweise nach hinten, das heißt in Richtung eines passagierabgewandten Bereiches 34 verstellt werden. Bei diesen Verstellungen beziehungsweise Verstellmöglichkeiten handelt es sich um ein Neigen oder Kippen, wobei der jeweilige Teils um eine Achse rotiert, welche in dem Bereich angeordnet ist, in dem das Kissenteil 12 und das Lehnenteil 14 zusammenlaufen beziehungsweise aufeinandertreffen.The adjustment possibilities of both the cushion part 12 as well as the backrest part 14 each comprise two directions starting from the starting position. So can the pillow part 12 starting from its initial position on the one hand high or upwards, that is in the direction of a passenger side of the cushion part 12 located area 36 and on the other hand, deep or down, that is to say in the direction of a region facing away from the passenger 38 be adjusted. Accordingly, the backrest part 14 starting from its initial position on the one hand in front of or in front, that is in the direction of a passenger side of the backrest part 14 located area 32 and on the other hand back or to the rear, that is to say in the direction of a region facing away from the passenger 34 be adjusted. These adjustments are a tilting or tilting, wherein the respective part rotates about an axis which is arranged in the area in which the cushion part 12 and the backrest part 14 converge or meet.

Hier nicht näher dargestellt kann das Lehnenteil 14 auch einen separat, das heißt einzeln und unabhängig automatisch verstellbaren Lordoseteil 16 umfassen, welcher insbesondere einer speziellen Abstützung beziehungsweise Unterstützung eines Sitzinsassen im Lendenwirbelbereich dient. Ebenso hier nicht näher dargestellt kann auch eine separate automatische Verstellbarkeit der Kopfstütze 18 vorgesehen sein. Bei einer automatischen Verstellung der Kopfstütze 18 ist dabei insbesondere deren nur bei einer korrekt angepassten Position der Kopfstütze 18 in vollem Umfang gewährleistete Sicherheits- beziehungsweise Schutzfunktion für einen jeweiligen Sitzinsassen zu beachten.Not shown here, the backrest part 14 also a separately, that is individually and independently automatically adjustable Lordoseteil 16 include, which in particular a special support or support of a seat occupant in the lumbar region is used. Likewise not shown here can also be a separate automatic adjustment of the headrest 18 be provided. For automatic adjustment of the headrest 18 is in particular their only in a correctly adapted position of the headrest 18 fully guaranteed safety or protection function for a respective seat occupant.

Eine automatische und gegebenenfalls programmgesteuerte Verstellung eines Sitzes, das heißt eine zeitliche Variation der Sitzposition wird auch als dynamisches Sitzen bezeichnet. Ein solches dynamisches Sitzen führt sowohl zu einem gesteigerten Sitzkomfort, was sich auch bei kürzeren Fahrten positiv auswirkt als auch zu besonders vorteilhaften biologischen und physiologischen Wirkungen und Effekten, welche sich insbesondere bei längeren Fahrten positiv auswirken. Zu den positiven Effekten zählen in diesem Zusammenhang ein verbesserter Blutrückstrom aus den Beinen, eine verbesserte Durchblutung insbesondere der oberen Gewebeschichten an Bein-, Becken- und Oberkörperrückseite sowie eine Unterstützung der Rückengesundheit durch Anregung des Stoffwechsels und der Ernährungssituation von Bandscheiben, gelenkumgebenden Strukturen, Muskeln und Gewebe. Insbesondere hervorzuheben ist dabei eine Verringerung von Ermüdungserscheinungen, was auch zu einer erhöhten Sicherheit beim Führen des Fahrzeuges führt. Ebenso kann die zu beobachtende Verringerung des Auftretens von Verspannungen der Muskulatur jeweiliger Sitzinsassen zu einer erhöhten Sicherheit beim Führen des Fahrzeuges beitragen.An automatic and possibly program-controlled adjustment of a seat, that is a temporal variation of the seat position is also referred to as dynamic sitting. Such dynamic sitting leads both to increased seating comfort, which has a positive effect on shorter trips as well as to particularly advantageous biological and physiological effects and effects, which have a positive effect, especially on longer trips. Among the positive effects are improved blood backflow from the legs, improved circulation of the upper layers of the leg, pelvic and upper back, as well as support for back health through stimulation of the metabolism and nutrition of intervertebral discs, joint structures, muscles and Tissue. Particularly noteworthy here is a reduction of fatigue, which also leads to increased safety when driving the vehicle. Likewise, the observed reduction in the occurrence of tension in the musculature of respective seat occupants may contribute to increased safety in driving the vehicle.

Diese Vorteile und positiven Effekte werden insbesondere durch eine möglichst große Vielfalt und Varianz der möglichen, automatisch einstellbaren Sitzpositionen und der entsprechenden Bewegungsmuster des Sitzes 10 unterstützt und gefördert, weshalb in der vorliegenden Erfindung eine unabhängige Verstellbarkeit des Kissenteils 12 und des Lehnenteils 14 und gegebenenfalls weiterer Teile des Sitzes 10 wie etwa eines Lordoseteils 16 und der Kopfstütze 18 vorgesehen ist, um gegenüber bekannten Sitzen eine größere Vielfalt von automatisch einstellbaren Sitzpositionen und entsprechenden Bewegungsmustern zu erreichen. Damit lassen sich die oben genannten Vorteile besser beziehungsweise effektiver erreichen.These advantages and positive effects are particularly due to the greatest possible variety and variance of the possible, automatically adjustable seating positions and the corresponding movement pattern of the seat 10 supported and promoted, which is why in the present invention, an independent adjustability of the pad member 12 and the backrest part 14 and possibly other parts of the seat 10 like a lordosis part 16 and the headrest 18 is provided to achieve over known seats a greater variety of automatically adjustable seating positions and corresponding movement patterns. Thus, the above advantages can be achieved better or more effectively.

Die verschiedenen möglichen Bewegungs- beziehungsweise Verstellrichtungen der einzelnen Teile des Sitzes 10 können als Bewegungsfreiheitsgrade des Sitzes 10 bezeichnet werden, wobei eine größere Anzahl von Bewegungsfreiheitsgraden auch zu einer größeren möglichen Vielfalt von möglichen Kombinationen der verschiedenen Verstellmöglichkeiten beziehungsweise Bewegungen, das heißt zu einer größeren Anzahl von möglichen Bewegungsmustern führt.The various possible movement or adjustment directions of the individual parts of the seat 10 can be considered degrees of freedom of movement of the seat 10 a greater number of degrees of freedom of movement also leads to a larger possible variety of possible combinations of the different adjustment possibilities or movements, that is to say to a larger number of possible movement patterns.

Aus der Vielzahl der möglichen Bewegungsmuster beziehungsweise Bewegungen einzelner Teile oder Kombinationen der Bewegungen einzelner Teile des Sitzes 10 kann im Vorhinein, das heißt insbesondere herstellerseitig, eine Anzahl ausgewählt werden, welche als besonders positiv hinsichtlich der biologischen beziehungsweise physiologischen Effekte und/oder bezüglich des Sitzkomforts identifiziert wurden. Diese Auswahl kann dann in Form von entsprechenden Programmen für die Steuereinrichtung in einer der Steuereinrichtung zugeordneten Speichereinrichtung abgelegt werden, so dass sie jederzeit von einem Sitzinsassen bei Bedarf abgerufen beziehungsweise aktiviert werden können. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Programm vorgesehen sein, welches eine randomisierte, das heißt zufällige Bewegungsabfolge der einzelnen Teile des Sitzes 10 ausführt.From the multitude of possible movement patterns or movements of individual parts or combinations of the movements of individual parts of the seat 10 A number may be selected in advance, that is to say in particular by the manufacturer, which have been identified as being particularly positive with regard to the biological or physiological effects and / or with respect to the seating comfort. This selection can then be stored in the form of corresponding programs for the control device in a memory device associated memory device, so that they can be accessed or activated at any time by a seat occupant as needed. Alternatively or additionally, a program may be provided which includes a randomized, ie random sequence of movements of the individual parts of the seat 10 performs.

Um eine möglichst effiziente und günstige Umsetzung dieser Programme zu ermöglichen, kann es zweckmäßig sein, für jedes beweg- beziehungsweise verstellbare Teil des Sitzes 10 individuelle Aktuatoren oder Motoren vorzusehen, welche mit der einzigen Steuereinrichtung verbunden sind. Dabei kann eine jeweils individuelle Verbindung zwischen der Steuereinrichtung und den einzelnen Aktuatoren beziehungsweise Motoren vorgesehen sein oder die Steuereinrichtung und die einzelnen Aktuatoren beziehungsweise Motoren können in ein Bussystem, beispielsweise ein CAN-Bussystem, eingebunden werden, welches bei verringertem Leitungsaufwand eine individuelle Ansteuerung der einzelnen Teile ermöglicht.In order to enable the most efficient and convenient implementation of these programs, it may be appropriate for each movable or adjustable part of the seat 10 provide individual actuators or motors, which are connected to the single control device. In this case, an individual connection between the control device and the individual actuators or motors can be provided or the control device and the individual actuators or motors can be integrated into a bus system, for example a CAN bus system, which with individualized control of the individual parts with reduced line outlay allows.

Die gespeicherten Programme beziehungsweise Bewegungsmuster sind insbesondere auch für ein Verfahren zur Steuerung des Sitzes 10 von wesentlicher Bedeutung. Bei der Steuerung des Sitzes 10 beziehungsweise der vorgesehenen Verstellmöglichkeiten einzelner Teile des Sitzes 10 sind gegebenenfalls sinnvolle Einschränkungen beziehungsweise Randbedingungen zu beachten. So ist es beispielsweise vorteilhaft, nach jeder automatischen Verstellung eines Teils des Sitzes 10 einen Versatz beziehungsweise eine Ruhephase von wenigstens einer Sekunde Dauer vorzusehen beziehungsweise einzuhalten, während der keine automatische Verstellung stattfindet. Das bedeutet, dass während der Ruhephase alle verstellbaren Teile des Sitzes 10 in ihren jeweiligen momentanen Positionen verbleiben, sofern sie nicht manuell durch einen Sitzinsassen oder eine Bedienperson verstellt werden. Damit ist also auch sichergestellt, dass zu jedem beliebigen Zeitpunkt nur jeweils ein einziges Teil des Sitzes 10 automatisch verstellt wird und nicht zwei oder mehr Teile des Sitzes 10 gleichzeitig automatisch verstellt werden. The stored programs or movement patterns are in particular also for a method for controlling the seat 10 essential. In the control of the seat 10 or the provided adjustment possibilities of individual parts of the seat 10 where appropriate, reasonable restrictions or boundary conditions are to be observed. For example, it is advantageous after each automatic adjustment of a part of the seat 10 provide or maintain an offset or a rest phase of at least one second duration during which no automatic adjustment takes place. This means that during the resting phase all the adjustable parts of the seat 10 remain in their respective current positions, unless they are manually adjusted by a seat occupant or an operator. This also ensures that at any one time only a single part of the seat 10 is automatically adjusted and not two or more parts of the seat 10 be automatically adjusted at the same time.

Auch bezüglich des Bewegungsumfanges der einzelnen Teile des Sitzes 10 sind gewisse Einschränkungen beziehungsweise Randbedingungen vorteilhaft. Besonders vorteilhaft ist es, das Kissenteil 12 gegenüber seiner Ausgangsposition um maximal 4° und vorzugsweise nur im Bereich von 0 bis 2,4° automatisch zu verstellen. Besonders vorteilhaft bezüglich des Bewegungsumfanges des Lehnenteils 14 ist es, gegenüber der Ausgangsposition eine maximale Verstellung um 2,5° und vorzugsweise nur eine Verstellung im Bereich von 0 bis 1,5° vorzusehen. Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, den Bewegungsumfang der automatischen Verstellung des Lehnenteils 14 bezüglich der Ausgangsposition asymmetrisch zu gestalten, das heißt für die maximale automatische Verstellung des Lehnenteils 14 nach vorne einen kleineren Wert vorzusehen als für die maximale Verstellung nach hinten, jeweils bezogen auf die Ausgangsposition des Lehnenteils 14. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, den Lehnenteil 14 um maximal 1° gegenüber der Ausgangsposition nach vorne, aber um maximal 1,5° bezüglich der Ausgangsposition nach hinten zu verstellen.Also regarding the range of movement of the individual parts of the seat 10 Certain restrictions or boundary conditions are advantageous. It is particularly advantageous, the cushion part 12 relative to its initial position by a maximum of 4 ° and preferably only in the range of 0 to 2.4 ° to adjust automatically. Particularly advantageous with respect to the range of motion of the backrest part 14 It is to provide a maximum adjustment of 2.5 ° and preferably only an adjustment in the range of 0 to 1.5 ° relative to the starting position. Furthermore, it is particularly advantageous, the range of motion of the automatic adjustment of the backrest part 14 to make asymmetrical with respect to the starting position, that is, for the maximum automatic adjustment of the backrest part 14 to provide a smaller value to the front than for the maximum adjustment to the rear, in each case based on the starting position of the backrest part 14 , For example, it may be provided, the backrest part 14 by a maximum of 1 ° with respect to the starting position to the front, but by a maximum of 1.5 ° with respect to the starting position to the rear.

Auch wenn ein entsprechender Fahrzeugsitz nur ein einziges automatisch verstellbares Teil aufweist, ist für dieses eine automatische und gegebenenfalls programmgesteuerte Verstellung möglich, besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn ein Fahrzeugsitz mehrere automatisch verstellbare Teile aufweist. Auch im letzteren Fall kann es jedoch vorgesehen sein, dass jeweilige Fahrzeuginsassen angepasst an ihre eigenen individuellen Wünsche eine Auswahl der automatisch verstellbaren Teile des Sitzes 10 treffen können, für die tatsächlich eine automatische Verstellung vorgenommen werden soll. Dabei kann jedes einzelne verstellbare Teil an- oder abgewählt werden oder es können gegebenenfalls mehrere automatisch verstellbare Teile zu einer Gruppe zusammengefasst werden.Even if a corresponding vehicle seat has only a single automatically adjustable part, an automatic and optionally program-controlled adjustment is possible for this, but it is particularly advantageous if a vehicle seat has several automatically adjustable parts. Even in the latter case, however, it may be provided that respective vehicle occupants adapted to their own individual wishes, a selection of automatically adjustable parts of the seat 10 can meet, for which an automatic adjustment is actually to be made. In this case, each individual adjustable part can be selected or deselected or, if appropriate, several automatically adjustable parts can be combined to form a group.

So wäre es beispielsweise denkbar, einem Sitzinsassen die Möglichkeiten zu bieten, eine automatische Verstellung für alle automatisch verstellbaren Teile des Sitzes 10 oder nur für den Sitzteil 12 oder nur für den Lehnenteil 14 einschließlich dem Lordoseteil 16 und gegebenenfalls der Kopfstütze 18 zu aktivieren. Denkbar ist zudem auch eine Auswahl bezüglich der Bewegungsrichtung beziehungsweise Bewegungsrichtungen der einzelnen automatisch verstellbaren Teile des Sitzes 10 vorzusehen, das heißt beispielsweise nur eine automatische Verstellung des Lehnenteils 14 von der Ausgangsposition nach vorne und wieder zurück bis in die Ausgangsposition oder entgegengesetzt nur eine automatische Verstellung des Lehnenteils 14 von der Ausgangsposition nach hinten und wieder zurück bis in die Ausgangsposition vorzusehen. Eine entsprechende Einschränkung auf eine Bewegungsrichtung beziehungsweise auf einen Bewegungsbereich ausgehend von der jeweiligen Ausgangsposition kann also für jedes einzelne automatisch verstellbare Teil des Sitzes 10 vorgesehen sein.For example, it would be conceivable to offer a seat occupant the possibilities of an automatic adjustment for all automatically adjustable parts of the seat 10 or only for the seat part 12 or only for the backrest part 14 including the lordosis part 16 and optionally the headrest 18 to activate. Also conceivable is a selection with respect to the direction of movement or directions of movement of the individual automatically adjustable parts of the seat 10 provide, that is, for example, only an automatic adjustment of the backrest part 14 from the starting position to the front and back again to the starting position or, conversely, only an automatic adjustment of the backrest part 14 from the starting position to the rear and back to the starting position. A corresponding restriction to a direction of movement or to a range of motion starting from the respective starting position can thus be for each individual automatically adjustable part of the seat 10 be provided.

2 zeigt diagrammartig eine schematische Repräsentation eines Programms beziehungsweise eines Bewegungsmusters des Lehnenteils 14 über einen gewissen Zeitraum. Die waagerechte Achse repräsentiert dabei die Zeit, während die senkrechte Achse die Position des Lehnenteils 14 repräsentiert. Bezüglich der senkrechten Achse stellt dabei ein Punkt auf Höhe der waagerechten Achse eine Stellung des Lehnenteils 14 in der Ausgangsposition dar, ein Punkt oberhalb des waagerechte Achse, das heißt in dem Bereich 34, repräsentiert eine Verstellung des Lehnenteils 14 aus der Ausgangsposition in eine passagierabgewandte Richtung und ein Punkt unterhalb der waagerechten Achse, das heißt in dem Bereich 32, repräsentiert eine bezüglich der Ausgangsposition in eine passagierseitige Richtung verstellte Position des Lehnenteils 14. 2 shows diagrammatically a schematic representation of a program or a movement pattern of the backrest part 14 over a period of time. The horizontal axis represents the time, while the vertical axis represents the position of the backrest part 14 represents. With respect to the vertical axis, a point at the level of the horizontal axis represents a position of the backrest part 14 in the starting position, a point above the horizontal axis, that is in the area 34 , represents an adjustment of the backrest part 14 from the starting position in a direction away from the passenger and a point below the horizontal axis, that is in the area 32 , represents a relative to the starting position in a passenger-side direction adjusted position of the backrest part 14 ,

Die eigentliche automatische Verstellung findet dabei zu den Zeitpunkten mit einem Kurvenverlauf senkrecht zur waagerechten Achse statt, während parallel zur waagerechten Achse verlaufende Abschnitte Phasen repräsentieren, während derer keine automatische Verstellung stattfindet. Der senkrechte Kurvenverlauf während der jeweiligen Verstellvorgänge stellt jedoch eine Vereinfachung dar, da ein Verstellvorgang real über eine gewisse endliche Zeitspanne abläuft und nicht instantan erfolgt.The actual automatic adjustment takes place at the times with a curve perpendicular to the horizontal axis, while parallel to the horizontal axis extending sections represent phases during which no automatic adjustment takes place. However, the vertical course of the curve during the respective adjustment processes represents a simplification, since an adjustment process actually takes place over a certain finite period of time and does not take place instantaneously.

Durch die treppenartige Struktur wird also eine Verstellung des Lehnenteils 14 zwischen einer Mehrzahl verschiedener Positionen dargestellt, wobei die jeweils am weitesten von der waagerechten Zeitachse – welche auch die Ausgangsposition repräsentiert – entfernten Punkte in den Bereichen 32 und 34 die jeweiligen Umkehrpositionen markieren. Dem Zeitverlauf folgend ist es vorliegend also vorgesehen, den Lehnenteil 14 ausgehend von der Ausgangsposition zunächst in passagierzugewandter Richtung auf eine Zwischenposition zu verstellen, nach Verstreichen einer gewissen Ruhezeit dann eine Verstellung in die gleiche Richtung bis zur Umkehrposition vorzunehmen, nach einem erneuten Verstreichen einer Pause den Lehnenteil 14 in eine passagierabgewandte Richtung wieder auf die Zwischenposition zu verstellen und schließlich – wiederum nach einer Pause – den Lehnenteil 14 wieder in die Ausgangsposition zu bewegen. Dieser Ablauf wird dann einmal vollständig wiederholt. Die Zwischenposition ist etwa auf halbem Wege zwischen der Ausgangsposition und der Umkehrposition angeordnet, wobei beispielsweise in der Zwischenposition eine Neigung um 0,5° und in der Umkehrposition eine Neigung um 1° gegenüber der Ausgangsposition vorgesehen sein kann.Due to the staircase-like structure so an adjustment of the backrest part 14 represented between a plurality of different positions, the points furthest from the horizontal time axis - which also represents the starting position - points removed in the areas 32 and 34 mark the respective reversal positions. Following the passage of time, it is therefore provided here, the backrest part 14 starting from the initial position to initially adjust in passenger-facing direction to an intermediate position, then make an adjustment in the same direction to the reversal position after a certain rest period, after a renewed lapse of a break the backrest part 14 in a passenger away direction to adjust the intermediate position and finally - again after a break - the backrest part 14 to move back to the starting position. This process is then completely repeated once. The intermediate position is arranged approximately midway between the starting position and the reversing position, wherein, for example, in the intermediate position an inclination of 0.5 ° and in the reversing position can be provided an inclination of 1 ° relative to the starting position.

Anschließend wird das Lehnenteil 14 in eine auf der passagierabgewandten Seite der Ausgangsposition gelegene Zwischenposition verstellt und von dort wiederum nach einer gewissen Ruhepause in die andere Umkehrposition gebracht. Von dort findet dann der umgekehrte Ablauf statt, bei dem das Lehnenteil 14 aus der Umkehrposition über eine Zwischenposition wieder in die Ausgangsstellung gebracht wird. Auch dieser Ablauf wird einmal vollständig wiederholt, wobei bei der Verstellung in den Bereich 34 für die Zwischenposition beispielsweise eine Neigung von 0,75° und in der Umkehrposition eine Neigung von 1,5° gegenüber der Ausgangsposition vorgesehen sein kann. Es ist dabei deutlich zu erkennen, dass die einzelnen Verstellschritte jeweils von einer Pause, während der keine Verstellung stattfindet, gefolgt werden.Subsequently, the backrest part 14 moved into a position located on the passenger side facing away from the starting position intermediate position and from there again brought after a certain rest in the other reversing position. From there, the reverse process takes place, in which the backrest part 14 is brought back from the reversal position via an intermediate position in the starting position. This process is also repeated once completely, with the adjustment in the area 34 For example, an inclination of 0.75 ° can be provided for the intermediate position and an inclination of 1.5 ° with respect to the starting position in the reversing position. It can be clearly seen that the individual adjustment steps are each followed by a break during which no adjustment takes place.

3 zeigt in einer prinzipiell der Darstellung aus 2 entsprechenden schematischen Repräsentation ein kombiniertes Programm beziehungsweise Bewegungsmuster für den Lehnenteil 14 und das Kissenteil 12. Hierbei wird zunächst das Kissenteil 12 über jeweils zwei Zwischenpositionen aus der Ausgangsposition bis in die Umkehrposition und wieder zurück in die Ausgangsposition verstellt. Der Bewegungsumfang aller einzelnen Verstellschritte ist dabei gleich, so dass die erste Zwischenposition einem Drittel und die zweite Zwischenposition zwei Dritteln des in der Umkehrposition erreichten maximalen Verstellumfanges entspricht. Beispielsweise kann für die erste Zwischenposition eine Verstellung um 0,8°, für die zweite Zwischenposition eine Verstellung um 1,6° und für die Umkehrposition eine Verstellung um 2,4° jeweils gegenüber der Ausgangsposition vorgesehen sein. Auch hier wird jeder Verstellschritt von einer Pause gefolgt, während der das entsprechende Teil nicht automatisch verstellt wird. 3 in principle shows the illustration 2 corresponding schematic representation of a combined program or movement pattern for the backrest part 14 and the pillow part 12 , Here, first, the cushion part 12 adjusted over two intermediate positions from the starting position to the reversing position and back to the starting position. The range of motion of all individual adjustment steps is the same, so that the first intermediate position corresponds to one third and the second intermediate position two thirds of the maximum adjustment reached in the reversing position. For example, for the first intermediate position, an adjustment by 0.8 °, for the second intermediate position, an adjustment by 1.6 ° and for the reversing position, an adjustment by 2.4 ° in each case be provided relative to the starting position. Again, each adjustment step is followed by a pause during which the corresponding part is not automatically adjusted.

Nachdem das Kissenteil 12 aus der ersten Umkehrposition wieder bis in die Ausgangsposition verstellt worden ist, folgt – ebenfalls über zwei Zwischenpositionen – eine Verstellung bis in die entgegengesetzte Umkehrposition, das heißt in Richtung des Bereiches 38. Während dieses Vorganges wird ein automatisches Verstellen des Lehnenteils 14 gestartet nach einem Schema, das der zweiten Hälfte des in 2 dargestellten Bewegungsmusters entspricht. Besonders zu betonen ist hier der Umstand, dass trotz der prinzipiell unabhängigen Verstellbarkeit des Kissenteils 12 und des Lehnenteils 14 zu jedem beliebigen Zeitpunkt nur eines der beiden Teile verstellt wird, das heißt eine gleichzeitige Verstellung beider Teile niemals stattfindet. Dies ist auch durch die senkrechten Hilfslinien noch einmal betont beziehungsweise verdeutlicht.After the pillow part 12 from the first reversing position has been adjusted back to the starting position, follows - also about two intermediate positions - an adjustment to the opposite reversing position, ie in the direction of the area 38 , During this process, an automatic adjustment of the backrest part 14 started according to a scheme that is the second half of the in 2 corresponds to the movement pattern shown. Particularly noteworthy here is the fact that despite the principle independent adjustability of the cushion part 12 and the backrest part 14 at any one time only one of the two parts is adjusted, that is, a simultaneous adjustment of both parts never takes place. This is again emphasized or clarified by the vertical guides.

4 zeigt in einer den Darstellungen aus 2 und 3 entsprechenden schematischen Repräsentation ein weiteres Programm beziehungsweise Bewegungsmuster, bei dem ebenfalls eine Verstellung des Kissenteils 12 und des Lehnenteils 14 vorgesehen ist. Hierbei wird zunächst ein Bewegungsmuster des Lehnenteils 14, wie es bereits in 2 dargestellt ist, gestartet, wobei nach einer geringen Pause beziehungsweise mit einem geringen Versatz nach dem ersten Verstellschritt des Lehnenteils 14 ein Programm zur automatischen Verstellung beziehungsweise ein automatisches Bewegungsmuster des Kissenteils 12 gestartet wird, wie es bereits in 3 dargestellt ist. Auch hier ist hervorzuheben, dass – wie durch senkrechte Hilfslinien verdeutlicht – zu jedem Zeitpunkt nur eines der beiden Teile automatisch verstellt wird und nach jedem Verstellschritt eines Teils eine Ruheperiode folgt, während der keine automatische Verstellung stattfindet. 4 shows in one of the illustrations 2 and 3 corresponding schematic representation another program or movement pattern, in which also an adjustment of the cushion part 12 and the backrest part 14 is provided. This is initially a movement pattern of the backrest part 14 as it already is in 2 is shown started, wherein after a short break or with a slight offset after the first adjustment step of the backrest part 14 a program for automatic adjustment or an automatic movement pattern of the cushion part 12 is started, as it is already in 3 is shown. Again, it should be emphasized that - as illustrated by vertical auxiliary lines - only one of the two parts is automatically adjusted at any time and after each adjustment step of a part follows a rest period during which no automatic adjustment takes place.

Die in den 2 bis 4 dargestellten Programme beziehungsweise Bewegungsmuster zur automatischen Verstellung eines oder mehrerer Teile des Sitzes 10 stellen nur eine kleine Auswahl aller möglichen Bewegungskombinationen dar. Diese Beispiele sind dabei zudem nur für einen begrenzten Zeitbereich dargestellt und können sich anschließend wiederholen oder auch auf andere Art und Weise fortsetzen. Unabhängig von dem jeweils gewählten Bewegungsmuster beziehungsweise Programm kann dieses dauerhaft und gegebenenfalls sich wiederholend ablaufen oder es kann vorgesehen sein, dass nach einem vollständigen Durchlauf des Programms die automatische Verstellung des Sitzes 10 beziehungsweise seiner automatisch verstellbaren Teile gestoppt wird. Entsprechend zu den beispielhaft dargestellten Bewegungsmustern für das Kissenteil 12 und das Lehnenteil 14 können auch jeweilige Programme beziehungsweise Bewegungsmuster für das Lordoseteil 16 und/oder die Kopfstütze 18 vorgesehen und gegebenenfalls auf die ausgewählten Bewegungsmuster für das Kissenteil 12 und/oder das Lehnenteil 14 abgestimmt sein. Die Bewegungen aller verstellbaren Teile können selbstverständlich auch in einem einzigen Programm zusammengefasst sein. In jedem Fall ist es vorteilhaft, zwischen der Ausgangsposition und der jeweiligen, durch eine Umkehrposition repräsentierten maximalen Verstellung wenigstens eine Zwischenposition vorzusehen.The in the 2 to 4 shown programs or movement pattern for the automatic adjustment of one or more parts of the seat 10 These represent only a small selection of all possible combinations of motion. These examples are also shown only for a limited time range and can then repeat or continue in other ways. Regardless of the respectively selected movement pattern or program, this can be done permanently and possibly repetitively or it can be provided that after a complete run of the program, the automatic adjustment of the seat 10 or its automatically adjustable parts is stopped. Corresponding to the exemplary motion patterns for the cushion part 12 and the backrest part 14 can also use programs or movement patterns for the Lordoseteil 16 and / or the headrest 18 provided and optionally on the selected movement pattern for the cushion part 12 and / or the backrest part 14 be coordinated. Of course, the movements of all adjustable parts can also be combined in a single program. In any case, it is advantageous to provide at least one intermediate position between the starting position and the respective maximum displacement represented by a reversing position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: SitzSeat
1212: Kissenteilcushion part
1414: Lehnenteilback part
1616: LordoseteilLordoseteil
1818: Kopfstützeheadrest
20, 22, 2420, 22, 24: Hilfslinie KissenteilAuxiliary line cushion part
26, 28, 3026, 28, 30: Hilfslinie LehnenteilAuxiliary line backrest part
32, 3632, 36: passagierseitiger Bereichpassenger side area
34, 3834, 38: passagierabgewandter Bereichpassenger-facing area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 7422285 B2 [0003]

Claims

Seat system ( 10 ) for a vehicle, with a cushion part ( 12 ), a backrest part ( 14 ) and an electrical adjustment device controlled by a control device, by means of which the cushion part ( 12 ) and / or the backrest part ( 14 ) is adjustable between a respective starting position and a respective reversing position, characterized in that the cushion part ( 12 ) and the backrest part ( 14 ) are independently automatically adjustable between the respective starting position and the respective reversing position.

Seat system ( 10 ) According to claim 1, characterized in that the backrest part ( 14 ) a separately adjustable lordosis part ( 16 ).

Seat system ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device is adapted to the adjustment of the cushion part ( 12 ) and / or the backrest part ( 14 ) according to a specific, defined program.

Seat system ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device is adapted to, after an automatic adjustment of the cushion part ( 12 ) or the backrest part ( 14 ) for a period of at least one second the cushion part ( 12 ) and the backrest part ( 14 ) in their respective positions.

Seat system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the backrest part ( 14 ) is less inclined in a passenger side arranged the starting position reversing position relative to the starting position than in a arranged on a side facing away from the passenger side of the starting position reversing position.

Seat system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the backrest part ( 14 ) is tilted in its reversal positions a maximum of 2.5 ° from its initial position.

Seat system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the cushion part ( 12 ) is tilted in its reversal positions a maximum of 4 ° from its initial position.

Method for controlling a seat system ( 10 ) for a vehicle in which a cushion part ( 12 ) and / or a backrest part ( 14 ) are adjusted by means of a control device controlled by an electrical adjusting device between a respective starting position and a respective reversing position, characterized in that the cushion part ( 12 ) and the backrest part ( 14 ) are automatically adjusted independently of each other between the respective starting position and the respective reversing position.

A method according to claim 8, characterized in that (after an automatic adjustment process of the pad member 12 ) or the backrest part ( 14 ) is waited for a period of at least one second before the next automatic adjustment of one of the two parts is started.

Method according to one of claims 8 or 9, characterized in that the cushion part ( 12 ) and the backrest part ( 14 ) are adjusted in the automatic adjustment between the respective starting position and the respective reversal positions in each case at least one intermediate position.