DE102015014762A1

DE102015014762A1 - Shelving system for storing load carriers

Info

Publication number: DE102015014762A1
Application number: DE102015014762.5A
Authority: DE
Inventors: Bartosz Metschke
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2015-11-13
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2016-05-12

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Regalsystem (10) zum Lagern von Ladungsträgern (12, 14, 15), mit wenigstens einem ersten Regal (16), mit wenigstens einem relativ zu dem ersten Regal (16) bewegbaren, zweiten Regal (18), von welchem wenigstens ein Ladungsträger (14) zum dem ersten Regal (16) bewegbar ist, und mit einer Verriegelungseinrichtung (28), welche wenigstens ein am zweiten Regal (18) vorgesehenes und zwischen zumindest einer die Bewegung des wenigstens einen Ladungsträgers (14) vom zweiten Regal (18) zum ersten Regal (16) freigebenden Offenstellung und wenigstens einer die Bewegung des wenigstens einen Ladungsträgers (14) vom zweiten Regal (18) zum ersten Regal (16) verhindernden Sperrstellung bewegbares erstes Sicherungselement (30) und wenigstens ein am ersten Regal (16) vorgesehenes zweites Sicherungselement (32) umfasst, wobei die Sicherungselemente (30, 32) dazu ausgebildet sind, mittels zwischen den Sicherungselementen (30, 32) wirkender magnetischer Kräfte eine Bewegung des ersten Sicherungselements (30) aus der Sperrstellung in die Offenstellung zu bewirken.The invention relates to a shelving system (10) for storing load carriers (12, 14, 15), comprising at least one first shelf (16), with at least one second shelf (18) movable relative to the first shelf (16) at least one load carrier (14) for the first shelf (16) is movable, and with a locking device (28) which at least one provided on the second shelf (18) and between at least one movement of the at least one load carrier (14) from the second shelf (18) the first shelf (16) releasing open position and at least one movement of the at least one load carrier (14) from the second shelf (18) to the first shelf (16) preventing blocking position movable first fuse element (30) and at least one on the first shelf ( 16) provided second securing element (32), wherein the securing elements (30, 32) are formed by means of between the securing elements (30, 32) acting magnetic forces movement d to cause it first fuse element (30) from the blocking position to the open position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Regalsystem zum Lagern von Ladungsträgern.The invention relates to a shelving system for storing load carriers.

Derartige Regalsysteme zum Lagern von Ladungsträgern kommen beispielsweise im Rahmen der Herstellung von Produkten zum Einsatz. Insbesondere kommt ein solches Regalsystem bei der Herstellung, insbesondere bei der Massenfertigung, von Kraftwagen, insbesondere Personenkraftwagen, zum Einsatz, wobei das Regalsystem zur Realisierung einer Materialversorgung genutzt wird. Das Regalsystem wird insbesondere dazu genutzt, Ladungsträger und somit in den Ladungsträgern aufgenommene Bauteile an wenigstens einem Verbauort zumindest vorübergehend zu lagern, so dass die Bauteile an dem Verbauort aus den Ladungsträgern entnommen und verarbeitet, beispielsweise montiert und/oder bearbeitet, werden können. Im Rahmen der Materialversorgung findet insbesondere ein Austausch von Leergut durch Vollgut statt. Unter Leergut sind leere Ladungsträger zu verstehen, aus denen die Bauteile bereits entnommen wurden, so dass die Ladungsträger leer sind beziehungsweise nicht mehr mit Bauteilen bestückt sind. Unter Vollgut sind Ladungsträger zu verstehen, in denen jeweils wenigstens ein Bauteil, welches zum Herstellen der Produkte beziehungsweise der Personenkraftwagen verwendet wird, aufgenommen ist.Such shelving systems for storing charge carriers are used, for example, in the context of the production of products. In particular, such a shelving system is used in the production, in particular in mass production, of motor vehicles, in particular passenger cars, whereby the shelving system is used to realize a material supply. The shelving system is used in particular to at least temporarily store charge carriers and thus components accommodated in the load carriers in at least one installation location, so that the components can be removed from the load carriers and processed, for example assembled and / or processed, at the installation location. As part of the supply of materials in particular an exchange of empties by Vollgut takes place. Empties are understood to be empty charge carriers, from which the components have already been removed, so that the charge carriers are empty or are no longer equipped with components. Under full load carriers are to be understood, in each of which at least one component which is used for the manufacture of the products or the passenger car, is added.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Regalsystem zu schaffen, mittels welchem sich eine besonders vorteilhafte Materialversorgung realisieren lässt.The object of the present invention is to provide a shelving system by means of which a particularly advantageous material supply can be realized.

Diese Aufgabe wird durch ein Regalsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Regalsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a shelving system having the features of patent claim 1 and by a shelving system having the features of patent claim 4. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Regalsystem zum zumindest vorübergehenden Lagern beziehungsweise Aufnehmen von Ladungsträgern. Ein solcher Ladungsträger dient beispielsweise der Aufnahme wenigstens eines Bauteils, das im Rahmen der Herstellung von Produkten, insbesondere Kraftwagen wie beispielsweise Personenkraftwagen, verwendet wird.A first aspect of the invention relates to a shelving system for at least temporary storage or receiving of charge carriers. Such a charge carrier serves, for example, to receive at least one component which is used in the context of the production of products, in particular motor vehicles such as passenger cars.

Das Regalsystem umfasst wenigstens ein erstes Regal sowie wenigstens ein relativ zum ersten Regal bewegbares, zweites Regal, von welchem wenigstens ein Ladungsträger zu dem ersten Regal bewegbar ist. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, das erste Regal mit Vollgut, das heißt mit wenigstens einem Ladungsträger, in welchem wenigstens ein Bauteil aufgenommen ist, zu bestücken, indem das Vollgut von dem zweiten Regal zu dem ersten Regal bewegt wird. Ferner ist es dadurch beispielsweise möglich, an dem ersten Regal angeordnetes Leergut, das heißt leere Ladungsträger, gegen Vollgut zu tauschen, indem das Vollgut vom zweiten Regal zum ersten Regal bewegt wird.The shelving system comprises at least a first shelf and at least one movable relative to the first shelf second shelf, of which at least one charge carrier is movable to the first shelf. This makes it possible, for example, to load the first shelf with full product, that is to say with at least one load carrier in which at least one component is accommodated, by moving the full product from the second shelf to the first shelf. Furthermore, this makes it possible, for example, to exchange empties arranged on the first shelf, that is to say empty load carriers, against full goods by moving the full product from the second shelf to the first shelf.

Das Regalsystem umfasst ferner eine Verriegelungseinrichtung, welche wenigstens ein am zweiten Regal vorgesehenes erstes Sicherungselement und wenigstens ein am ersten Regal vorgesehenes zweites Sicherungselement umfasst. Das erste Sicherungselement ist zwischen zumindest einer Offenstellung und wenigstens einer Sperrstellung, insbesondere relativ zum zweiten Regal, bewegbar. In der Offenstellung gibt das erste Sicherungselement die Bewegung des wenigstens einen Ladungsträgers vom zweiten Regal zum ersten Regal frei. Somit kann der wenigstens eine Ladungsträger, insbesondere schwerkraftbedingt, vom zweiten Regal auf das erste Regal beziehungsweise zu dem ersten Regal rutschen, wenn sich das erste Sicherungselement in der Offenstellung befindet.The shelving system further comprises a locking device, which comprises at least one first securing element provided on the second shelf and at least one second securing element provided on the first shelf. The first securing element is movable between at least one open position and at least one blocking position, in particular relative to the second shelf. In the open position, the first securing element releases the movement of the at least one load carrier from the second shelf to the first shelf. Thus, the at least one charge carrier, in particular due to gravity, can slide from the second shelf to the first shelf or to the first shelf when the first securing element is in the open position.

In der Sperrstellung ist mittels des ersten Sicherungselements die Bewegung des wenigstens einen Ladungsträgers vom zweiten Regal zum ersten Regal verhindert. Befindet sich das erste Sicherungselement in der Sperrstellung, so ist der wenigstens eine Ladungsträger, welcher sich zunächst auf dem zweiten Regal befindet, an dem sich in der Sperrstellung befindenden ersten Sicherungselement abstützbar oder abgestützt, so dass der wenigstens eine Ladungsträger nicht vom zweiten Regal zum ersten Regal bewegt werden kann.In the blocking position, the movement is by means of the first securing element prevents the at least one charge carrier from the second shelf to the first shelf. If the first securing element is in the blocking position, the at least one charge carrier, which is initially located on the second shelf, can be supported or supported on the first securing element located in the blocking position, so that the at least one charge carrier does not move from the second shelf to the first Shelf can be moved.

Um eine besonders vorteilhafte und einfache Materialversorgung mittels des erfindungsgemäßen Regalsystems zu ermöglichen, sind die Sicherungselemente dazu ausgebildet, mittels zwischen den Sicherungselementen wirkender magnetischer Kräfte eine Bewegung des ersten Sicherungselements aus der Sperrstellung in die Offenstellung zu bewirken. Dies bedeutet, dass beispielsweise wenigstens eines der Sicherungselemente dazu ausgebildet ist, magnetische Kräfte beziehungsweise wenigstens ein magnetisches Feld bereitzustellen. Mittels der bereitgestellten magnetischen Kräfte ist das erste Sicherungselement aus der Sperrstellung in die Offenstellung bewegbar, da die Sicherungselemente über die bereitgestellten magnetischen Kräfte zusammenwirken. Hierdurch ist es möglich, das erste Sicherungselement dann und vorzugsweise nur dann aus der Sperrstellung in die Offenstellung zu bewegen, wenn die Sicherungselemente über die magnetischen Kräfte zusammenwirken. Unterbleibt ein solches magnetisches Zusammenwirken der Sicherungselemente, so bleibt das erste Sicherungselement in seiner Sperrstellung, wodurch eine unbeabsichtigte beziehungsweise unerwünschte Bewegung des wenigstens einen Ladungsträgers vom zweiten Regal zum ersten Regal verhindert werden kann.In order to enable a particularly advantageous and simple material supply by means of the shelf system according to the invention, the securing elements are adapted to effect by means of acting between the securing elements magnetic forces movement of the first securing element from the blocking position to the open position. This means that, for example, at least one of the fuse elements is designed to provide magnetic forces or at least one magnetic field. By means of the magnetic forces provided, the first securing element can be moved out of the blocking position into the open position, since the securing elements interact via the provided magnetic forces. This makes it possible, and then preferably only to move the first securing element from the blocking position into the open position when the securing elements cooperate via the magnetic forces. If there is no such magnetic interaction of the securing elements, the first securing element remains in its blocking position, whereby unintentional or undesired movement of the at least one charge carrier from the second shelf to the first shelf can be prevented.

Das Regalsystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ermöglicht eine besonders einfache und zeit- und kostengünstige Materialversorgung, wobei insbesondere eine automatische Materialversorgung realisierbar ist. Wird beispielsweise das zweite Regal mittels eines Transportsystems zum ersten Regal bewegt, und können infolge dessen die Sicherungselemente magnetisch zusammenwirken, so wird dadurch das erste Sicherungselement aus der Sperrstellung in die Offenstellung bewegt, und der wenigstens eine, mit wenigstens einem Bauteil bestückte Ladungsträger kann, insbesondere schwerkraftbedingt und somit selbständig, vom ersten Regal zum zweiten Regal bewegt werden, insbesondere rutschen. Dies bedeutet, dass die Bewegung des ersten Sicherungselements aus der Sperrstellung in die Offenstellung und infolge dessen die Bewegung des wenigstens einen Ladungsträgers vom zweiten Regal zum ersten Regal automatisch durch das magnetische Zusammenwirken der Sicherungselemente ausgelöst wird.The shelf system according to the first aspect of the invention allows a particularly simple and time-consuming and cost-effective material supply, wherein in particular an automatic material supply can be realized. If, for example, the second shelf is moved to the first shelf by means of a transport system, and as a result the securing elements can interact magnetically, then the first securing element is moved from the blocking position into the open position, and the at least one load carrier equipped with at least one component can, in particular Due to gravity and thus independently, be moved from the first shelf to the second shelf, in particular slip. This means that the movement of the first securing element from the blocking position to the open position and as a result the movement of the at least one charge carrier from the second shelf to the first shelf is automatically triggered by the magnetic interaction of the securing elements.

Wird hingegen das zweite Regal derart relativ zum ersten Regal bewegt, dass die Sicherungselemente nicht magnetisch zusammenwirken können, so unterbleibt das zuvor beschriebene automatische Auslösen der Bewegung des ersten Sicherungselements und somit des wenigstens einen Ladungsträgers, so dass eine unerwünschte Bewegung des wenigstens einen Ladungsträgers vom zweiten Regal zum ersten Regal sicher vermieden werden kann.If, on the other hand, the second shelf is moved relative to the first shelf in such a way that the securing elements can not cooperate magnetically, the previously described automatic triggering of the movement of the first securing element and thus of the at least one charge carrier is avoided, such that an undesired movement of the at least one charge carrier from the second Shelf to the first shelf can be safely avoided.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Regalsystem, bei welchem das zweite Sicherungselement durch Bewegen des wenigstens einen Ladungsträgers vom zweiten Regal zum ersten Regal aus einer Betätigungsstellung, in welcher die Sicherungselemente in ein die Bewegung des ersten Sicherungselements aus der Sperrstellung in die Offenstellung bewirkendes Zusammenwirken bringbar sind, in eine Ruhestellung bewegbar ist, in welcher ein die Bewegung des ersten Sicherungselements aus der Sperrstellung in die Offenstellung bewirkendes Zusammenwirken der Sicherungselemente verhindert ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A second aspect of the invention relates to a shelving system in which the second securing element can be brought by moving the at least one load carrier from the second shelf to the first shelf from an actuating position in which the securing elements in a cooperation effecting the movement of the first securing element from the locking position to the open position are movable into a rest position, in which a movement of the first securing element from the locking position into the open position causing interaction of the securing elements is prevented. Advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.

Dadurch, dass das zweite Sicherungselement durch den wenigstens einen Ladungsträger, insbesondere durch dessen Bewegung vom ersten Regal zum zweiten Regal, aus der Betätigungsstellung in die Ruhestellung bewegbar ist beziehungsweise bewegt wird, insbesondere wenn das erste Regal voll ist, das heißt vollständig mit Ladungsträgern bestückt ist, kann eine automatische Sicherheitsfunktion realisiert werden, da die Sicherungselemente – wenn sich das zweite Sicherungselement in der Ruhestellung befindet – nicht derart zusammenwirken können, dass das erste Sicherungselement aus der Sperrstellung in die Offenstellung bewegt wird. Dadurch kann eine unerwünschte beziehungsweise unbeabsichtigte Bewegung wenigstens eines auf beziehungsweise an dem zweiten Regal angeordneten Ladungsträgers vermieden werden, so dass der weitere Ladungsträger nicht unerwünschterweise von dem zweiten Regal herunterfallen kann. Dies bedeutet, dass das sich in der Ruhestellung befindende zweite Sicherungselement deaktiviert ist und insbesondere dann deaktiviert wird, wenn das erste Regal voll ist, das heißt vollständig mit Ladungsträgern gefüllt ist. In diesem Zustand des ersten Regals können keine weiteren Ladungsträger mehr vom zweiten Regal zum ersten Regal bewegt werden. Befinden sich gegebenenfalls weitere Ladungsträger an beziehungsweise auf dem zweiten Regal, und ist das erste Regal jedoch voll, so befindet sich das zweite Sicherungselement in seiner Ruhestellung, so dass das erste Sicherungselement nicht in die Offenstellung bewegt werden kann. Dies bedeutet, dass sich das erste Sicherungselement in seiner Sperrstellung befindet, so dass die weiteren an beziehungsweise auf dem zweiten Regal angeordneten Ladungsträger mittels des sich in der Sperrstellung befindenden ersten Sicherungselements gesichert sind und nicht unerwünschterweise von dem zweiten Regal herunterfallen können.Characterized in that the second securing element by the at least one load carrier, in particular by its movement from the first shelf to the second shelf, from the operating position to the rest position is movable or is moved, in particular when the first shelf is full, that is fully equipped with charge carriers , an automatic safety function can be realized, since the securing elements - when the second securing element is in the rest position - can not cooperate in such a way that the first securing element is moved from the blocking position to the open position. As a result, an undesired or unintentional movement of at least one charge carrier arranged on or on the second shelf can be avoided so that the further charge carrier can not undesirably fall off the second shelf. This means that the second securing element which is in the rest position is deactivated and is deactivated, in particular, when the first shelf is full, that is to say completely filled with charge carriers. In this state of the first shelf no more charge carriers can be moved from the second shelf to the first shelf. If further charge carriers are possibly located on or on the second shelf, and the first rack is full, however, then the second securing element is in its rest position, so that the first securing element can not be moved into the open position. This means that the first securing element is in its blocking position, so that the further charge carriers arranged on or on the second shelf are secured by means of the first securing element located in the blocking position and can not undesirably fall off the second shelf.

Der Erfindung liegt insbesondere die Erkenntnis zugrunde, dass Transportsysteme, insbesondere fahrerlose Transportsysteme (FTS), in der Material- beziehungsweise Produktionsversorgung zunehmend an Bedeutung gewinnen. Mittels eines solchen Transportsystems wird beispielsweise das zweite Regal relativ zum ersten Regal bewegt, so dass das zweite Regal beispielsweise an einem oder in die Nähe eines Verbauorts bewegt werden kann. Das Regalsystem des ersten Aspekts der Erfindung und des zweiten Aspekts der Erfindung ermöglicht dabei eine besonders einfache, automatische und sichere Materialversorgung sowie insbesondere einen automatischen Tausch von vollen Ladungsträgern gegen leere Ladungsträger beziehungsweise umgekehrt.The invention is based in particular on the recognition that transport systems, in particular driverless transport systems (AGVS), are becoming increasingly important in the supply of materials and / or production. By means of such a transport system, for example, the second shelf is moved relative to the first shelf, so that the second shelf can be moved, for example, at or near a Verbauorts. The shelf system of the first aspect of the invention and of the second aspect of the invention enables a particularly simple, automatic and secure material supply and, in particular, an automatic exchange of full load carriers for empty load carriers or vice versa.

Durch das zuvor beschriebene, magnetische Wechselwirken der Sicherungselemente kann eine hohe Fehlhandlungssicherheit realisiert werden, da keine mechanische, sondern eine magnetische Auslösung des ersten Sicherungselements vorgesehen ist. Umfasst beispielsweise wenigstens eines der Sicherungselemente einen Magneten, insbesondere einen Permanentmagneten, mittels welchem die magnetischen Kräfte bereitstellbar sind, so ist keine Zusatzenergie zum Auslösen des ersten Sicherungselements erforderlich. Darüber hinaus ist es möglich, bereits bestehende Regalsysteme um die Verriegelungseinrichtung des jeweiligen erfindungsgemäßen Regalsystems zu ergänzen, so dass bereits existierende Regalsysteme zum jeweiligen erfindungsgemäßen Regalsystem erweitert werden können, was auf einfache und kostengünstige Weise möglich ist. Mittels des ersten Sicherungselements und dessen Bewegbarkeit zwischen der Sperrstellung und der Offenstellung können unerwünschte Bewegungen von auf dem zweiten Regal angeordneten Ladungsträgern vermieden werden, so dass insbesondere ein unerwünschtes Nachrutschen und Herunterfallen von Ladungsträgern vom zweiten Regal vermieden werden können. Ist das erste Regal voll, das heißt vollständig mit Ladungsträgern bestückt, so wird das erste Regal nicht weiter befüllt, da ein automatisches Bewegen des ersten Sicherungselements aus dessen Sperrstellung in dessen Offenstellung unterbleibt.By the magnetic interaction of the fuse elements described above, a high degree of malfunction security can be realized, since no mechanical, but a magnetic release of the first fuse element is provided. If, for example, at least one of the securing elements comprises a magnet, in particular a permanent magnet, by means of which the magnetic forces can be provided, no additional energy is required for triggering the first securing element. In addition, it is possible to already existing shelving systems around the To complement locking device of the respective shelf system according to the invention, so that existing shelf systems can be extended to the respective shelving system according to the invention, which is possible in a simple and cost-effective manner. By means of the first securing element and its movability between the blocking position and the open position, undesirable movements of charge carriers arranged on the second shelf can be avoided, so that in particular undesired slipping and falling of load carriers from the second shelf can be avoided. If the first shelf is full, that is to say completely loaded with load carriers, the first shelf is not filled further, since an automatic movement of the first securing element from its blocking position in its open position is omitted.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Draufsicht eines Regalsystems zum zumindest vorübergehenden Lagern von Ladungsträgern, wobei das Regalsystem wenigstens ein erstes Regal und wenigstens ein zweites Regal umfasst, das mittels eines Transportsystems relativ zum ersten Regal bewegbar ist beziehungsweise bewegt wird; 1 a schematic plan view of a shelving system for at least temporary storage of carriers, wherein the shelving system comprises at least a first shelf and at least a second shelf, which is movable by means of a transport system relative to the first shelf or is moved;

2a ausschnittsweise eine schematische Seitenansicht des Regalsystems; 2a partial schematic side view of the shelving system;

2b eine schematische Draufsicht des Regalsystems; 2 B a schematic plan view of the shelving system;

2c eine schematische Rückansicht des Regalsystems; 2c a schematic rear view of the shelving system;

3a ausschnittsweise eine weitere schematische Seitenansicht des Regalsystems; 3a a detail of another schematic side view of the shelving system;

3b eine weitere schematische Draufsicht des Regalsystems; 3b another schematic plan view of the shelving system;

3c eine weitere schematische Rückansicht des Regalsystems; 3c another schematic rear view of the shelving system;

4a ausschnittsweise eine weitere schematische Seitenansicht des Regalsystems; 4a a detail of another schematic side view of the shelving system;

4b eine weitere schematische Draufsicht des Regalsystems; und 4b another schematic plan view of the shelving system; and

4c eine weitere schematische Rückansicht des Regalsystems. 4c another schematic rear view of the shelving system.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein im Ganzen mit 10 bezeichnetes Regalsystem zum zumindest vorübergehenden Lagern von Ladungsträgern 12 und 14. Das Regalsystem 10 umfasst dabei wenigstens ein erstes Regal 16 sowie wenigstens ein zweites Regal 18, welches relativ zum dem ersten Regal 16 bewegbar ist. Das Regalsystem 10 umfasst ferner beispielsweise eine in den Fig. nicht näher dargestellte Transporteinrichtung, welche vorzugsweise als fahrerloses Transportsystem (FTS) ausgebildet ist. Mittels des fahrerlosen Transportsystems, welches der Einfachheit wegen auch als Transportsystem bezeichnet wird, wird das zweite Regal 18 relativ zum ersten Regal 16 bewegt und dabei beispielsweise zum ersten Regal 16 und von diesem weg gefördert, wobei in 1 das mittels des Transportsystems bewirkte Fördern des Regals 18 hin zu dem Regal 16 und von dem Regal 16 weg veranschaulicht ist. Aus 1 ist ferner erkennbar, dass zwischen den Regalen 16 und 18 ein Austausch der Ladungsträger 12 und 14 realisierbar ist, so dass beispielsweise Vollgut gegen Leergut getauscht werden kann. Unter Vollgut sind Ladungsträger zu verstehen, welche jeweils mit wenigstens einem Bauteil bestückt sind. Diese Bauteile werden beispielsweise im Rahmen einer Herstellung, insbesondere Massenfertigung, von Produkten verwendet, so dass die Produkte aus den Bauteilen hergestellt werden. Bei den Produkten handelt es sich beispielsweise um Kraftwagen, insbesondere Personenkraftwagen, welche mittels der Bauteile hergestellt werden. Unter Leergut sind Ladungsträger zu verstehen, in denen keine Bauteile angeordnet sind und die somit leer sind. 1 shows a whole with 10 designated shelf system for at least temporary storage of charge carriers 12 and 14 , The shelving system 10 includes at least a first shelf 16 as well as at least a second shelf 18 which is relative to the first shelf 16 is movable. The shelving system 10 Also includes, for example, a transport device not shown in the figures, which is preferably designed as a driverless transport system (FTS). By means of the driverless transport system, which is also referred to as a transport system for the sake of simplicity, becomes the second shelf 18 relative to the first shelf 16 moves and, for example, to the first shelf 16 and promoted by this, being in 1 the transport of the shelf caused by the transport system 18 to the shelf 16 and from the shelf 16 is illustrated away. Out 1 It is also apparent that between the shelves 16 and 18 an exchange of charge carriers 12 and 14 can be realized, so that, for example, full goods can be exchanged for empties. Under full load carriers are to be understood, which are each equipped with at least one component. These components are used for example in the context of a production, in particular mass production, of products, so that the products are produced from the components. The products are, for example, motor vehicles, in particular passenger cars, which are produced by means of the components. Empties are to be understood as meaning charge carriers in which no components are arranged and which are thus empty.

Mittels des Transportsystems werden die Ladungsträger beispielsweise in die Nähe eines Verbauorts oder zu einem Verbauort transportiert, wobei beispielsweise das Regal 18 an diesem Verbauort angeordnet ist. An dem Verbauort können die jeweiligen Bauteile aus den jeweiligen Ladungsträgern entnommen und verarbeitet werden. Im Rahmen der Verarbeitung werden die Bauteile beispielsweise bearbeitet und/oder montiert, das heißt mit wenigstens einem weiteren Bauelement verbunden.By means of the transport system, the charge carriers are transported, for example, in the vicinity of a Verbauort or to a place of installation, for example, the shelf 18 is arranged at this place of installation. At the installation site, the respective components can be removed from the respective load carriers and processed. As part of the processing, the components are, for example, processed and / or mounted, that is connected to at least one other component.

Aus 1 ist erkennbar, dass vorliegend der Ladungsträger 14 mittels des Regals 18 zu dem Regal 16 bewegt wird, indem das Regal 18 und mit diesem der Ladungsträger 14 mittels der Transporteinrichtung zu dem Regal 16 bewegt wird.Out 1 it can be seen that in the present case the charge carrier 14 by means of the shelf 18 to that shelf 16 is moved by the shelf 18 and with this the charge carrier 14 by means of the transport device to the shelf 16 is moved.

Bei einem ersten Schritt S1 fährt das als mobiles Regal ausgebildete Regal 18 das Regal 16 über das fahrerlose Transportsystem an. Das Regal 16 wird auch als Modulregalseite bezeichnet, wobei das Regal 18 auch als Modulfahrseite bezeichnet wird, da das Regal 18 mittels des Transportsystems relativ zum Regal 16 bewegt wird, wobei beispielsweise das Regal 16 ortsfest ist und beispielsweise an dem Verbauort festgelegt ist.In a first step S1, the shelf designed as a mobile shelf travels 18 the shelve 16 via the driverless transport system. The shelve 16 is also referred to as module shelf side, with the shelf 18 Also called Modulfahrseite, since the shelf 18 by means of the transport system relative to the shelf 16 is moved, for example, the shelf 16 is stationary and is set, for example, at the installation site.

Bei einem zweiten Schritt S2 wird – wie im Folgenden noch näher erläutert wird – der Ladungsträger 14 von dem Regal 18 zum dem Regal 16 bewegt. Dies ist möglich, da das Regal 16 zunächst noch nicht voll ist, sondern wenigstens einen Stellplatz 20 für den Ladungsträger 14 aufweist. Der Ladungsträger 14 kann somit vom Regal 18 zu dem Stellplatz 20 und somit zu dem Regal 16 bewegt werden. Nachdem der Ladungsträger 14 vom Regal 18 zu dem Regal 16 bewegt wurde, wird das Regal 18 bei einem dritten Schritt S3 mittels des Transportsystems vom Regal 16 wegbewegt. Aus 1 ist erkennbar, dass bei dem dritten Schritt S3 das Regal 16 voll ist. Darunter ist zu verstehen, dass das Regal 16 vollständig mit Ladungsträgern bestückt ist und keine weiteren Stellplätze für weitere Ladungsträger mehr aufweist. Im Gegensatz dazu ist das Regal 18 leer. Darunter ist zu verstehen, dass an dem Regal 18 keine Ladungsträger angeordnet sind. Da das Regal 16 voll ist, kann es keine weiteren Ladungsträger mehr aufnehmen.In a second step S2 - as will be explained in more detail below - the charge carrier 14 from the shelf 18 to the shelf 16 emotional. This is possible because the shelf 16 initially not full, but at least one parking space 20 for the charge carrier 14 having. The charge carrier 14 can thus from the shelf 18 to the pitch 20 and thus to the shelf 16 to be moved. After the charge carrier 14 from the shelf 18 to the shelf 16 was moved, the shelf becomes 18 at a third step S3 by means of the transport system from the shelf 16 moved away. Out 1 it can be seen that at the third step S3 the shelf 16 is full. By this is meant that the shelf 16 is completely loaded with charge carriers and no longer has more parking spaces for more charge carriers. In contrast, the shelf is 18 empty. By this is meant that on the shelf 18 no charge carriers are arranged. Because the shelf 16 is full, it can no longer accept more charge carriers.

2a zeigt das Regalsystem 10 in einer schematischen Seitenansicht. Aus 2a ist erkennbar, dass das jeweilige Regal 16 beziehungsweise 18 eine Ladefläche 22 beziehungsweise 24 aufweist, auf welcher der jeweilige Ladungsträger 12 beziehungsweise 14 anordenbar ist beziehungsweise angeordnet ist. Dabei verläuft die jeweilige Ladefläche 22 beziehungsweise 24 schräg zur Horizontalen, so dass auf den jeweiligen Ladungsträger 12 beziehungsweise 14 eine Hangabtriebskraft wirkt, welche in Richtung eines Bodens, auf welchem die Regale 16 und 18 stehen, wirkt. Dafür weist das Regal 16 beispielsweise wenigstens einen Anschlag 26 auf, mittels welchem verhindert werden kann, dass der auf der Ladefläche 22 angeordnete Ladungsträger 12 aufgrund der Hangabtriebskraft, das heißt schwerkraftbedingt von der Ladefläche 22 unerwünschterweise rutschen kann. 2a shows the shelving system 10 in a schematic side view. Out 2a is recognizable that the respective shelf 16 respectively 18 a cargo area 22 respectively 24 has, on which the respective charge carriers 12 respectively 14 is arranged or arranged. The respective cargo area runs 22 respectively 24 obliquely to the horizontal, so that on the respective charge carriers 12 respectively 14 a downhill force acts, which towards a floor on which the shelves 16 and 18 stand, works. That's what the shelf shows 16 for example, at least one stop 26 on, by means of which it can be prevented that on the truck bed 22 arranged charge carriers 12 due to the slope force, that is due to gravity of the loading area 22 can slip undesirably.

Ferner umfasst das Regalsystem 10 eine im Ganzen mit 28 bezeichnete Verriegelungseinrichtung, welche wenigstens ein am Regal 18 vorgesehenes erstes Sicherungselement 30 und wenigstens ein am Regal 16 vorgesehenes, zweites Sicherungselement 32 umfasst. Das Sicherungselement 30 ist zwischen zumindest einer in 2a–c und 4a–c gezeigten Sperrstellung und wenigstens einer in 3a–c gezeigten Offenstellung relativ zum Regal 18 bewegbar. In der Offenstellung gibt das Sicherungselement 30 die Bewegung des Ladungsträgers 14 vom Regal 18 zum Regal 16 frei. In der Sperrstellung hingegen ist die Bewegung des Ladungsträgers 14 vom Regal 18 zum Regal 16 mittels des Sicherungselements 30 verhindert. Aus 2a–c ist besonders gut erkennbar, dass das Sicherungselement 30 in der Sperrstellung als Anschlag wirkt, welcher verhindert, dass der Ladungsträger 14 schwerkraftbedingt von der Ladefläche 24 herunterrutscht und somit herunterfallen kann.Furthermore, the shelving system includes 10 one in total with 28 designated locking device, which at least one on the shelf 18 provided first fuse element 30 and at least one on the shelf 16 provided, second securing element 32 includes. The fuse element 30 is between at least one in 2a -C and 4a -C shown blocking position and at least one in 3a -C shown open position relative to the shelf 18 movable. In the open position gives the fuse element 30 the movement of the charge carrier 14 from the shelf 18 to the shelf 16 free. In the blocking position, however, is the movement of the charge carrier 14 from the shelf 18 to the shelf 16 by means of the securing element 30 prevented. Out 2a -C is particularly clear that the fuse element 30 acts as a stop in the blocking position, which prevents the charge carrier 14 Gravity caused by the loading area 24 slips down and thus can fall down.

Wie im Folgenden noch genauer erläutert wird, sind die Sicherungselemente 30 und 32 dazu ausgebildet, mittels zwischen den Sicherungselementen 30 und 32 wirkender magnetischer Kräfte eine Bewegung des ersten Sicherungselements 30 aus der Sperrstellung in die Offenstellung zu bewirken. Hierzu umfasst das jeweilige Sicherungselement 30 beziehungsweise 32 einen Magneten 34 beziehungsweise 36, wobei der jeweilige Magnet 34 beziehungsweise 36 beispielsweise als Permanentmagnet ausgebildet ist. Der jeweilige Magnet 34 und 36 stellt jeweilige magnetische Kräfte zum Bewegend des ersten Sicherungselements 30 aus der Sperrstellung in die Offenstellung bereit.As will be explained in more detail below, the security elements 30 and 32 adapted to, by means of between the fuse elements 30 and 32 acting magnetic forces a movement of the first securing element 30 to effect from the locked position to the open position. For this purpose, the respective fuse element comprises 30 respectively 32 a magnet 34 respectively 36 , wherein the respective magnet 34 respectively 36 for example, is designed as a permanent magnet. The respective magnet 34 and 36 provides respective magnetic forces for moving the first fuse element 30 ready from the locked position to the open position.

2a–c veranschaulichen einen Zustand, in welchem das Regal 16 grundsätzlich zur Aufnahme des Ladungsträgers 14 bereit ist, da das Regal 16 noch nicht voll ist und den noch freien Stellplatz 20 aufweist. Das Regal 18 mit dem Ladungsträger 14 wird mittels des Transportsystems jedoch derart relativ zu dem Regal 16 bewegt, dass die Magneten 34 und 36 soweit voneinander beabstandet werden beziehungsweise in einem so großen Abstand aneinander vorbei bewegt werden, dass die Sicherungselemente 30 und 32 nicht über die magnetischen Kräfte zusammenwirken können. Dadurch unterbleibt eine Bewegung des Sicherungselements 30 aus der Sperrstellung in die Offenstellung, so dass der Ladungsträger 14 mittels des Sicherungselements 30 gesichert ist und nicht unerwünschterweise von dem Regal 18 herunterfallen kann. 2a -C illustrate a state in which the shelf 16 basically for receiving the charge carrier 14 is ready as the shelf 16 not yet full and the still free parking space 20 having. The shelve 18 with the charge carrier 14 However, by means of the transport system is so relative to the shelf 16 that moves the magnets 34 and 36 as far apart from each other or be moved in such a large distance past each other, that the securing elements 30 and 32 can not interact via the magnetic forces. As a result, a movement of the securing element is omitted 30 from the blocking position to the open position, so that the charge carrier 14 by means of the securing element 30 is secured and not unwanted from the shelf 18 can fall down.

Aus 2a ist erkennbar, dass das Sicherungselement 32 eine Hebelanordnung 37 umfasst, welche mit dem Magneten 36 und mit einer Rolle 38 verbunden ist, welche drehbar an der Hebelanordnung 37 gehalten ist. Ferner ist die Hebelanordnung 37 über eine Feder 40 des Sicherungselements 32 mit dem Regal 16 gekoppelt. Darüber hinaus ist der Magnet 36 relativ zu dem Regal 16 zwischen einer in 2a–c gezeigten Betätigungsstellung und einer in 2a–c gezeigten Ruhestellung bewegbar, insbesondere um eine Schwenkachse verschwenkbar, wobei die Hebelanordnung 37 bewegbar, insbesondere verschwenkbar, an dem Regal 16 gehalten ist. Dabei ist der Magnet 36 über die Hebelanordnung 37 und die Rolle 38 zwischen der Ruhestellung und der Betätigungsstellung bewegbar, wie im Folgenden noch genauer erläutert wird.Out 2a it can be seen that the fuse element 32 a lever arrangement 37 includes, which with the magnet 36 and with a role 38 is connected, which rotatably on the lever assembly 37 is held. Furthermore, the lever arrangement 37 over a spring 40 of the fuse element 32 with the shelf 16 coupled. In addition, the magnet 36 relative to the shelf 16 between an in 2a -C shown actuating position and a in 2a Movable rest position shown, in particular pivotable about a pivot axis, the lever arrangement 37 movable, in particular pivotable, on the shelf 16 is held. Here is the magnet 36 over the lever arrangement 37 and the role 38 between the rest position and the actuating position movable, as will be explained in more detail below.

Aus 2c ist besonders gut erkennbar, dass der Magnet 34 gelenkig mit einem Hebelelement 42 gekoppelt ist, wobei an dem Hebelelement 42 eine Rolle 44 des Sicherungselements 30 drehbar gehalten ist. Ferner ist eine Führung 47 vorgesehen, entlang welcher der Magnet 34 relativ zum Regal 18 translatorisch bewegbar ist. Die Rolle 44 kann sich somit relativ zu dem Hebelelement 42 drehen und ist über das Hebelelement 42 mit dem Magneten 34 verbunden, so dass die Rolle 44 mit dem Magneten 34 relativ zum Regal 18 translatorisch mitbewegbar ist. Bei einer translatorischen Bewegung des Magneten 34, bei welcher sich die Rolle 44 mitbewegt, rollt die Rolle 44 entlang einer Führungskontur 46 ab. Die Führungskontur 46 weist eine Aufnahme 48 und eine sich an die Aufnahme 48 anschließende Abstützfläche 50 auf. Die Rolle 44 ist somit ein Sicherungsteil, das zwischen der zuvor beschriebenen Sperrstellung und der zuvor beschriebenen Offenstellung relativ zum Regal 18 bewegbar ist. Ist die Rolle 44 an der Abstützfläche 50 abgestützt, so befindet sich die Rolle 44 in der Sperrstellung, wodurch die Bewegung des Ladungsträgers 14 von dem Regal 18 zu dem Regal 16 mittels der Rolle 44 verhindert ist. Ferner verhindert die Rolle 44 in der Sperrstellung, dass der Ladungsträger 14 von der Ladefläche 24 und somit dem Regal 18 insgesamt herunterrutschen und somit herunterfallen kann.Out 2c is particularly well recognizable that the magnet 34 articulated with a lever element 42 is coupled, wherein on the lever element 42 a role 44 of the fuse element 30 is held rotatably. There is also a guide 47 provided along which the magnet 34 relative to the shelf 18 is translationally movable. The role 44 can thus be relative to the lever element 42 turn and is over the lever element 42 with the magnet 34 connected, so the role 44 with the magnet 34 relative to the shelf 18 translationally mitbewegbar is. In a translatory movement of the magnet 34 in which the role 44 moved, rolls the roll 44 along a guide contour 46 from. The guide contour 46 has a recording 48 and one to the recording 48 subsequent supporting surface 50 on. The role 44 is thus a securing part, between the previously described blocking position and the previously described open position relative to the shelf 18 is movable. Is the role 44 on the support surface 50 supported, so is the role 44 in the locked position, causing the movement of the charge carrier 14 from the shelf 18 to the shelf 16 by means of the role 44 is prevented. Furthermore, prevents the role 44 in the blocking position, that of the charge carrier 14 from the loading area 24 and thus the shelf 18 Total slip down and thus can fall off.

Wird die Rolle 44 über den Magneten 34 derart bewegt, dass die Rolle 44 an der Führungskontur 46 derart abrollt, dass die Rolle 44 von der Abstützfläche 50 in die Aufnahme 48 bewegt wird, so wird dadurch die Rolle 44 aus der Sperrstellung in die Offenstellung bewegt. In der Offenstellung gibt die Rolle 44 den Ladungsträger 14 frei, so dass dieser schwerkraftbedingt von der Ladefläche 24 herunterrutschen kann. Dadurch kann der Ladungsträger 14 beispielsweise von der Ladefläche 24 auf die Ladefläche 22 rutschen, so dass der Ladungsträger 14 von dem Regal 18 an das Regal 16 übergeben wird.Will the role 44 over the magnet 34 so moved that the role 44 on the guide contour 46 so unrolls, that the role 44 from the support surface 50 in the recording 48 is moved, so it becomes the role 44 moved from the locked position to the open position. In the open position gives the role 44 the charge carrier 14 free, so that this gravitationally from the loading area 24 can slip down. This may cause the charge carrier 14 for example, from the loading area 24 on the loading area 22 slip, leaving the load carrier 14 from the shelf 18 to the shelf 16 is handed over.

Gemäß 1 und 3a–c wird das Regal 18 mittels des Transportsystems derart relativ zu dem Regal 16 bewegt, dass die Magnete 34 und 36 so nahe aufeinander zu bewegt werden, dass die Magneten 34 und 36 über die magnetischen Kräfte zusammenwirken können. Dabei wird der Magnet 34 mittels der magnetischen, zwischen den Magneten 34 und 36 wirkenden Kräfte im Bereich des Magneten 36 beziehungsweise an diesem gehalten, wobei das Regal 18 mittels des Transportsystems noch ein Stück weiter relativ zu dem Regal 16 bewegt wird. Da der Magnet 34 jedoch mittels des Magneten 36 festgehalten wird, wird das Regal 18 auch relativ zum Magneten 34 bewegt, wodurch der Magnet 34 entlang der Führung 50 bewegt wird. Dadurch wird die Rolle 44 über das Hebelelement 42 von dem Magneten 34 von der Abstützfläche 50 in die Aufnahme 48 bewegt, so dass – wie in 3a durch einen Richtungspfeil veranschaulicht ist – der Ladungsträger 14 von der Ladefläche 24 auf die Ladefläche 22 schwerkraftbedingt rutschen kann. Dies bedeutet, dass ein Magnetschluss zwischen den Magneten 34 und 36 beziehungsweise zwischen den Sicherungselementen 30 und 32 stattfindet. Durch diesen Magnetschluss wird eine Mechanik, vorliegend die Rolle 44, sozusagen zurückgezogen, das heißt aus der Sperrstellung in die Offenstellung bewegt, wodurch die Verriegelungseinrichtung 28 geöffnet beziehungsweise entriegelt wird. Dadurch kann der Ladungsträger 14 schwerkraftbedingt von dem mobilen Regal 18 auf beziehungsweise in das Regal 16 entlang der Ladefläche 24 gleiten.According to 1 and 3a -C will be the shelf 18 by means of the transport system so relative to the shelf 16 that moves the magnets 34 and 36 be moved so close to each other that the magnets 34 and 36 can interact via the magnetic forces. This is the magnet 34 by means of the magnetic, between the magnets 34 and 36 acting forces in the area of the magnet 36 or held on this, with the shelf 18 by means of the transport system a bit further relative to the shelf 16 is moved. Because the magnet 34 however, by means of the magnet 36 is held, the shelf becomes 18 also relative to the magnet 34 moves, causing the magnet 34 along the guide 50 is moved. This will be the role 44 over the lever element 42 from the magnet 34 from the support surface 50 in the recording 48 moved, so that - as in 3a is illustrated by a directional arrow - the charge carrier 14 from the loading area 24 on the loading area 22 can slip due to gravity. This means that a magnetic circuit between the magnets 34 and 36 or between the security elements 30 and 32 takes place. Through this magnetic circuit is a mechanism, in this case the role 44 , so to speak withdrawn, that is, moved from the locked position to the open position, whereby the locking device 28 is opened or unlocked. This may cause the charge carrier 14 Gravity caused by the mobile shelf 18 on or in the shelf 16 along the loading area 24 slide.

Im Anschluss daran dockt das Regal 18 von dem Regal 16 bei dem dritten Schritt S3 ab. Beispielsweise durch eine Feder 43 des Sicherungselements 30 wird der Magnet 34 entlang der Führung 47 beispielsweise derart bewegt, dass die Rolle 44 über das Hebelelement 42 von dem Magneten 34 aus der Aufnahme 48 zurück auf die Abstützfläche 50 bewegt wird. Dadurch wird die Rolle 44 wieder aus der Offenstellung zurück in die Sperrstellung bewegt. In 3b veranschaulicht ein Richtungspfeil eine Bewegungsrichtung, in die das Regal 18 mittels des Transportsystems relativ zum Regal 16 bewegt wird. Diese Bewegungsrichtung ist auch in 1 bei dem dritten Schritt S3 durch einen Richtungspfeil veranschaulicht.After that, the shelf docks 18 from the shelf 16 at the third step S3. For example, by a spring 43 of the fuse element 30 becomes the magnet 34 along the guide 47 For example, such moves that the role 44 over the lever element 42 from the magnet 34 from the recording 48 back to the support surface 50 is moved. This will be the role 44 moved back from the open position back to the locked position. In 3b a directional arrow illustrates a direction of movement in which the shelf 18 by means of the transport system relative to the shelf 16 is moved. This direction of movement is also in 1 at the third step S3 illustrated by a directional arrow.

Das Regalsystem 10 weist ferner eine Sicherheitsfunktion auf, welche in Zusammenhang mit 4a–c beschrieben ist. Das Sicherungselement 32, insbesondere der Magnet 36, ist durch Bewegen des Ladungsträgers 14 vom Regal 18 zum Regal 16 aus der Betätigungsstellung in die Ruhestellung bewegbar. In der Betätigungsstellung sind die Sicherungselemente 30 und 32 in ein die Bewegung des Sicherungselements 30, insbesondere der Rolle 44, aus der Sperrstellung in die Offenstellung bewirkendes Zusammenwirken bringbar. In der Ruhestellung hingegen ist ein die Bewegung des Sicherungselements 30 aus der Sperrstellung in die Offenstellung bewirkendes Zusammenwirken der Sicherungselemente 30 und 32 verhindert.The shelving system 10 also has a security function associated with 4a -C is described. The fuse element 32 , especially the magnet 36 , is by moving the charge carrier 14 from the shelf 18 to the shelf 16 from the operating position in the rest position movable. In the operating position are the security elements 30 and 32 in a the movement of the fuse element 30 , especially the role 44 , Can be brought out of the blocking position in the open position effecting interaction. In the rest position, however, is a movement of the fuse element 30 from the locking position into the open position effecting interaction of the fuse elements 30 and 32 prevented.

Rutscht der Ladungsträger 14 schwerkraftbedingt von der Ladefläche 24 auf die Ladefläche 22, so rutscht der Ladungsträger 14 auf und über die Rolle 38. Hierdurch wird das Sicherungselement 32, insbesondere der Magnet 36, über die Hebelanordnung 37 und die Rolle 38, aus der Betätigungsstellung in die Ruhestellung relativ zum Regal 16 geschwenkt. Befindet sich der Magnet 36 in der Ruhestellung, so können die Magneten 34 und 36 auch dann nicht über die magnetischen Kräfte zusammenwirken, wenn das Regal 18 mittels des Transportsystems sehr nahe, beispielsweise wie in 3a–c dargestellt ist, am Regal 16 vorbeibewegt wird. Dies ist aus 4a–c erkennbar, wobei sich das Regal 18 besonders nahe am Regal 16 befindet. Trotz dieser Nähe der Regale 16 und 18 können die Magneten 34 und 36 nicht über die magnetischen Kräfte derart zusammenwirken, dass das Sicherungselement 30 aus der Sperrstellung in die Offenstellung bewegt wird. Somit verbleibt das Sicherungselement 30 in der Sperrstellung, so dass ein weiterer Ladungsträger 15 nicht vom Regal 18 herunterrutschen kann. Dadurch kann verhindert werden, dass der Ladungsträger 15 unerwünschterweise vom Regal 18 herunterfällt.Slips the carrier 14 Gravity caused by the loading area 24 on the loading area 22 , so the carrier slips 14 on and over the role 38 , This will be the fuse element 32 , especially the magnet 36 , about the lever arrangement 37 and the role 38 , From the operating position to the rest position relative to the shelf 16 pivoted. Is the magnet located? 36 at rest, so can the magnets 34 and 36 even then do not interact over the magnetic forces when the shelf 18 very close by means of the transport system, for example as in 3a -C is shown on the shelf 16 is moved past. This is off 4a -C recognizable, taking the shelf 18 especially close to the shelf 16 located. Despite this proximity of the shelves 16 and 18 can the magnets 34 and 36 do not interact via the magnetic forces such that the fuse element 30 is moved from the locked position to the open position. Thus, the fuse element remains 30 in the blocking position, leaving another charge carrier 15 not from the shelf 18 can slip down. This can prevent the charge carrier 15 undesirably from the shelf 18 falling.

Das Sicherungselement 32 wird insbesondere dann aus der Betätigungsstellung in die Ruhestellung bewegt und in der Ruhestellung gehalten, wenn das Regal 16 voll ist, das heißt wenn das Regal 16 keinen freien Stellplatz zur Aufnahme eines weiteren Ladungsträgers aufweist. Ist das Regal 16 voll, so wird der Magnet 36 sozusagen deaktiviert, indem der Magnet 36 in die Ruhestellung geklappt wird.The fuse element 32 is in particular then moved from the operating position to the rest position and held in the rest position when the shelf 16 is full, that is when the shelf 16 does not have a free parking space for receiving a further charge carrier. Is the shelf 16 full, so will the magnet 36 deactivated, so to speak, by the magnet 36 is worked into the rest position.

Ein weiterer Vorteil der Rolle 44 ist, dass die Rolle 44 ein Laufrad ist, mittels welchem die beispielsweise als Kleinladungsträger ausgebildeten Ladungsträger des Regals 18 vereinzelt werden können. Damit wird sichergestellt, dass immer nur ein Ladungsträger ausgelöst wird und vom Regal 18 zum Regal 16 rutschen kann. Insgesamt kann mittels des Regalsystems 10 eine besonders einfache, vorteilhafte und automatische Materialversorgung realisiert werden, wobei insbesondere ein sicherer Austausch von Vollgut und Leergut darstellbar ist. Darüber hinaus ist das Regalsystem 10 zumindest nahezu verschleißfrei beziehungsweise ein übermäßiger Verschleiß des Regalsystems 10 kann vermieden werden.Another advantage of the role 44 is that the role 44 an impeller is by means of which, for example, designed as a small load carrier charge carriers of the shelf 18 can be isolated. This ensures that only one load carrier is triggered and from the shelf 18 to the shelf 16 can slip. Overall, by means of the shelving system 10 a particularly simple, advantageous and automatic material supply can be realized, in particular a secure exchange of full and empties can be displayed. In addition, the shelving system 10 at least almost wear-free or excessive wear of the shelving system 10 can be avoided.

In der Ruhestellung ist die Feder 43 gegenüber der Betätigungsstellung gespannt, so dass die Feder 43 auf die Hebelanordnung 34 und über diese auf den Magneten 36 eine Federkraft ausübt. Das Sicherungselement 32, insbesondere der Magnet 36, wird dabei entgegen dieser Federkraft von dem auf der Rolle 38 angeordneten Ladungsträger 14 in der Betätigungs- beziehungsweise in der Ruhestellung gehalten. Wird der Ladungsträger 14 beispielsweise entnommen oder wird der Ladungsträger 12 entnommen, so dass der Ladungsträger 14 an die Stelle des Ladungsträgers 12 rutschen kann, so kann sich die Feder 43 entspannen, wodurch das Sicherungselement 32, insbesondere der Magnet 36 über die Hebelanordnung 37, mittels der sich entspannenden Feder 43 aus der Ruhestellung in die Betätigungsstellung zurückbewegt wird.In the rest position is the spring 43 cocked against the operating position, so that the spring 43 on the lever arrangement 34 and about this on the magnet 36 exerts a spring force. The fuse element 32 , especially the magnet 36 , is doing against this spring force of the on the role 38 arranged charge carriers 14 kept in the operating or in the rest position. Will the charge carrier 14 for example, taken or becomes the charge carrier 12 taken out, leaving the charge carrier 14 in the place of the charge carrier 12 can slip, so can the spring 43 relax, causing the fuse element 32 , especially the magnet 36 over the lever arrangement 37 , by means of the relaxing spring 43 is moved back from the rest position to the operating position.

Claims

Shelving system ( 10 ) for storing load carriers ( 12 . 14 . 15 ), with at least a first shelf ( 16 ), with at least one relative to the first shelf ( 16 ) movable, second shelf ( 18 ), of which at least one charge carrier ( 14 ) to the first shelf ( 16 ) is movable, and with a locking device ( 28 ), which at least one on the second shelf ( 18 ) and between at least one movement of the at least one charge carrier ( 14 ) from the second shelf ( 18 ) to the first shelf ( 16 ) releasing open position and at least one movement of the at least one charge carrier ( 14 ) from the second shelf ( 18 ) to the first shelf ( 16 ) preventing blocking position movable first securing element ( 30 ) and at least one on the first shelf ( 16 ) provided second securing element ( 32 ), wherein the security elements ( 30 . 32 ) are designed, by means of between the fuse elements ( 30 . 32 ) acting magnetic forces a movement of the first securing element ( 30 ) to effect from the locked position to the open position.

Shelving system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that at least one of the securing elements ( 30 . 32 ), in particular both security elements ( 30 . 32 ), at least one magnet ( 34 . 36 ), in particular permanent magnets, comprising, for providing magnetic forces for moving the first securing element ( 30 ) is trained.

Shelving system ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the second securing element ( 32 ) by moving the at least one Charge carrier ( 14 ) from the second shelf ( 18 ) to the first shelf ( 16 ) from an actuating position, in which the securing elements ( 30 . 32 ) in a movement of the first securing element ( 30 ) can be brought from the blocking position into the open position effecting cooperation, in a rest position is movable, in which a movement of the first securing element ( 30 ) from the locking position into the open position causing interaction of the securing elements ( 30 . 32 ) is prevented.

Shelving system ( 10 ) for storing load carriers ( 12 . 14 . 15 ), with at least a first shelf ( 16 ), with at least one relative to the first shelf ( 16 ) movable, second shelf ( 18 ), of which at least one charge carrier ( 14 ) to the first shelf ( 16 ) is movable, and with a locking device ( 28 ), which at least one on the second shelf ( 18 ) and between at least one movement of the at least one charge carrier ( 14 ) from the second shelf ( 18 ) to the first shelf ( 16 ) releasing open position and at least one movement of the at least one charge carrier ( 14 ) from the second shelf ( 18 ) to the first shelf ( 16 ) preventing blocking position movable first securing element ( 30 ) and at least one on the first shelf ( 16 ) provided second securing element ( 32 ), which by moving the at least one charge carrier ( 14 ) from the second shelf ( 18 ) to the first shelf ( 16 ) from an actuating position, in which the securing elements ( 30 . 32 ) in a movement of the first securing element ( 30 ) can be brought from the blocking position into the open position effecting cooperation, in a rest position is movable, in which a movement of the first securing element ( 30 ) from the locking position into the open position causing interaction of the securing elements ( 30 . 32 ) is prevented.

Shelving system ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the securing elements ( 30 . 32 ) are designed, by means of between the fuse elements ( 30 . 32 ) acting magnetic forces a movement of the first securing element ( 30 ) to effect from the locked position to the open position.

Shelving system according to claim 5, characterized in that at least one of the securing elements ( 30 . 32 ), in particular both security elements ( 30 . 32 ), at least one magnet ( 34 . 36 ), in particular permanent magnets, comprising, for providing magnetic forces for moving the first securing element ( 30 ) is trained.

Shelving system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a transport device, in particular a driverless transport system, is provided, by means of which the second shelf ( 18 ) relative to the first shelf ( 16 ) is movable.