DE102015014501A1 - Water jet propulsion and steering control for sewer cleaning inspection equipment - Google Patents

Water jet propulsion and steering control for sewer cleaning inspection equipment Download PDF

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Abstract

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannten Kanalreinigungssysteme zu verbessern, die Arbeit zu erleichtern, insbesondere ein Kanalreinigungs-Untersuchungsgerät in jeder beliebigen Richtung und Winkel bis zu 90 Grad von Hauptkanal in Abzweige eines Kanalsystems mit Hilfe des Wasserstrahls hinein steuern zu können und auch die Möglichkeit, den Wasserstrahl für Vorschub bzw. Antrieb an zuwenden.The object of the invention is to improve the known sewer cleaning systems, to facilitate the work, in particular to be able to control a sewer cleaning examination device in any direction and angle up to 90 degrees of main channel in branches of a channel system with the help of the water jet and also the possibility , the water jet for feed or drive to turn.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wasserstrahlantrieb- und Lenkungssteuerung für Hohlräume und ist in erste Linie für Abwasserkanäle konzipiert.The invention relates to a Wasserstrahlantrieb- and steering control for cavities and is designed primarily for sewers.

Es sind folgende Vorrichtungen zur Inspektion von Hohlräumen mit Hochdrück Wasserstrahl bekannt:

  • – WO 00/63607 A1
  • – DE 4426939 A1
  • – DE 10 2010 022 809 A1
  • – DE 10 2010 024 406 A1
The following devices for the inspection of cavities with high pressure water jet are known:
  • - WO 00/63607 A1
  • - DE 4426939 A1
  • - DE 10 2010 022 809 A1
  • - DE 10 2010 024 406 A1

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannten Kanalreinigungssysteme zu verbessern, die Arbeit zu erleichtern, insbesondere ein Kanalreinigungs-Untersuchungsgerät in jeder beliebigen Richtung und Winkel bis zu 90 Grad von Hauptkanal in Abzweige eines Kanalsystems mit Hilfe des Wasserstrahls hinein steuern zu können und auch die Möglichkeit, den Wasserstrahl für Vorschub bzw. Antrieb an zuwenden.The object of the invention is to improve the known sewer cleaning systems, to facilitate the work, in particular to be able to control a sewer cleaning examination device in any direction and angle up to 90 degrees of main channel in branches of a channel system with the help of the water jet and also the possibility , the water jet for feed or drive to turn.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen erfindungsgemäß im Zusammenhang mit den technischen Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Hauptanspruches.The solution of this object is achieved in conjunction with the preamble features according to the invention in connection with the technical features of the characterizing part of the main claim.

Das Kanalreinigungs-Untersuchungsgerät, deren Wasserstrahl mit einer Konfiguration von Elektromotor und Getriebe über einen Ring mit einem Langloch in jeder Richtung und Winkel bis zu 90 Grad zu steuern ist. Damit wird die Steuerung des Kanalreinigungs-Untersuchungsgeräts in Abzweig und als Vorschub ermöglicht. Die Drehrichtung des Elektromotors wird mittels einem Kontrollpult über einer standardgemäßen Elektromotorsteuerung ausgeführt.The sewer cleaning examination device, whose water jet with a configuration of electric motor and gearbox is to be steered over a ring with a slot in every direction and angle up to 90 degrees. This allows the control of the sewer cleaning examination device in branch and as feed. The direction of rotation of the electric motor is carried out by means of a control panel via a standard electric motor control.

Die aktuelle Position des Langloches des Ringes bzw. aktiven Düsen ist visuell über Kamera zu ermitteln, wobei der Wasserstrahl bei einem Wasserdruck von ca. 5 bar zu sehen ist.The current position of the elongated hole of the ring or active nozzles is to be determined visually by camera, wherein the water jet can be seen at a water pressure of about 5 bar.

Um eine bedienungsfreundliche und stabile Steuerung in Abzweig zu ermöglichen es ist notwendig, dass mindestens zwei Düsen aktiv sind. Für Verteiler zum Vorschub reicht eine Öffnung.To enable a user-friendly and stable control in branch it is necessary that at least two nozzles are active. For distributors to feed enough an opening.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to drawings.

Die Steuerungsmechanik für den Schwenkantrieb und den Verteiler besteht vorteilhafterweise aus einem Gehäuse 1 und einem Steuerung-Ring 4 in Verbindung mit der Konfiguration der Getriebe 3 und Elektromotor 2.The control mechanism for the rotary actuator and the distributor advantageously consists of a housing 1 and a control ring 4 in connection with the configuration of the gearbox 3 and electric motor 2 ,

1: Darstellung der Steuerung des Verteilers 1 : Representation of the control of the distributor

Der Wasserdruck wird von einem individuell vorgesehenen Kanalreinigung-Untersuchungsgerät, das mit einem Dichtring 7 abgedichtet ist, weiter senkrecht durch die Öffnung 8 des Steuerungsringes 4 ins Gehäuse innere 1 geleitet.The water pressure is controlled by an individually designed sewer cleaning examination device, which uses a sealing ring 7 is sealed, further vertically through the opening 8th of the control ring 4 inside the case 1 directed.

Über eine standardgemäßen Elektromotorsteuerung im Kontrollpult wird der Elektromotor 2 und Getriebe 3 gesteuert und der Steuerung Ring 4 verteilt über das Langloch 5 den Wasserdruck entweder in der Öffnung 9 für Vorschubdüsen 6 oder über Öffnung 10 über Anschluss 11 weiter zum Schwenkantrieb.About a standard electric motor control in the control panel is the electric motor 2 and gear 3 controlled and the control ring 4 spread over the slot 5 the water pressure either in the opening 9 for feed nozzles 6 or about opening 10 via connection 11 continue to the rotary actuator.

2: Das Funktionsprinzip des Verteilers im Schnitt zeigt die Öffnung zum Anschluss der Abzweigsteuerung. 2 : The operating principle of the distributor in section shows the opening for connecting the branch control.

3: Das Funktionsprinzip des Verteilers im Schnitt zeigt die Öffnung zu den Vorschubdüsen 3 : The operating principle of the distributor in section shows the opening to the feed nozzles

4: Darstellung der Abzweigsteuerung 4 : Presentation of the branch control

Der Wasserdruck wird gleich wie bei der Steuerung des Verteilers von einem individuell vorgesehenen Kanalreinigung-Untersuchungsgerät durch Steuerungsring 4 über Langloch 5 in vorgesehenen Bohrungen im Gehäuse 1 zu Lenkdüsen 6 mit der Hilfe von einem Elektromotor 2 und einem Getriebe 3 gesteuert.The water pressure is the same as in the control of the manifold of an individually designed sewer cleaning examination device by control ring 4 over long hole 5 in holes provided in the housing 1 to steering nozzles 6 with the help of an electric motor 2 and a gearbox 3 controlled.

5: Das Funktionsprinzip der Lenkung im Schnitt 5 : The principle of operation of the steering on average

Die Lenkrichtung wird über Steuerring 4 weiter an radial verteilten Düsen 6 gesteuert.The steering direction is via control ring 4 further at radially distributed nozzles 6 controlled.

Die Lenkrichtung resultiert sich als Gegenrichtung der offenen Düsen 6.The steering direction results as the opposite direction of the open nozzles 6 ,

In diesem Fall sind Düsen 6b und 6c geöffnet und die Lenkrichtung folgt zwischen Düsen 6e und 6f.In this case are nozzles 6b and 6c opened and the steering direction follows between nozzles 6e and 6f ,

Durch Rotation des Steuerringes 4 es ist möglich in jede beliebige Richtung zu lenken.By rotation of the control ring 4 it is possible to steer in any direction.

6: Axiale und radiale Ausführungen des Steuerung Ringes 4. 6 : Axial and radial versions of the control ring 4 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 00/63607 A1 [0002] WO 00/63607 A1 [0002]
  • DE 4426939 A1 [0002] DE 4426939 A1 [0002]
  • DE 102010022809 A1 [0002] DE 102010022809 A1 [0002]
  • DE 102010024406 A1 [0002] DE 102010024406 A1 [0002]

Claims (3)

Wasserstrahlantriebs- und Lenkungssteuerung des Kanalreinigungs-Untersuchungsgeräts, deren Wasserstrahl mit einer Konfiguration von Elektromotor und Getriebe über einem Steuerring 4 und über einem Langloch 5 in jeder Richtung und Winkel bis zu 90 Grad zu steuern ist, wobei mindestens zwei Düsen 6 aktiv werden.Water jet propulsion and steering control of the sewer cleaning assay device, whose water jet with a configuration of electric motor and gearbox over a control ring 4 and over a long hole 5 in each direction and angle is to control up to 90 degrees, with at least two nozzles 6 to become active. Wasserstrahlantriebs- und Lenkungssteuerung des Kanalreinigungs-Untersuchungsgeräts, deren Wasserstrahl mit einer Konfiguration von Elektromotor und Getriebe über einem Steuerring 4 und über einem Langloch 5 als Verteiler zwischen Vorschub und Lenksteuerung vorgesehen ist, wobei mindestens zwei Öffnungen zu steuern sind.Water jet propulsion and steering control of the sewer cleaning assay device, whose water jet with a configuration of electric motor and gearbox over a control ring 4 and over a long hole 5 is provided as a distributor between feed and steering control, wherein at least two openings are to be controlled. Radiale, axiale und Kombination aus radiale und axiale Ausführungen des Steuerrings 4 in einem oder mehreren Steuerringen 4.Radial, axial and combination of radial and axial versions of the control ring 4 in one or more control rings 4 ,
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DE4426939A1 (en) 1994-07-29 1996-02-01 Kmg Mitte Gmbh & Co Kg Inspection TV camera for underground drains
WO2000063607A1 (en) 1999-04-16 2000-10-26 Hans Oberdorfer Device and method for inspecting hollow spaces
DE102010022809A1 (en) 2010-06-05 2011-12-08 Vice Raguz Sewer cleaning inspection camera has water drive with servo motor-stepper motor, which is controlled through revolver controller in every direction and angle
DE102010024406A1 (en) 2010-10-20 2012-04-26 Vice Raguz Sewer cleaning inspection camera for sewer cleaning system, has turret controller that is driven by servo motor-stepper motor, so that camera head is bent to right direction

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