DE102015014239A1 - A method for representing a vehicle environment and system for carrying out such a method - Google Patents

A method for representing a vehicle environment and system for carrying out such a method Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung, bei dem Kamerabilder von zumindest zwei Fahrzeugsichtfeldern (17a, 17b; 21a, 21b) in zumindest einem ersten Darstellungsbereich (13a; 13b) und einem zweiten Darstellungsbereich (14a; 14b) einer Anzeigeeinheit (12a; 12b) dargestellt werden, wobei Darstellungen in dem ersten Darstellungsbereich (13a; 13b) und dem zweiten Darstellungsbereich (14a; 14b) unterschiedliche Verzerrungen aufweisen, sowie ein System zur Durchführung eines Verfahrens zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung, insbesondere ein System für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer Kamera (16a, 18a, 20a, 22a, 24a) zur Aufnahme von Kamerabildern von zumindest zwei Fahrzeugsichtfeldern (17a, 17b; 21a, 21b), und mit zumindest einer Anzeigeeinheit (12a; 12b) zur Darstellung der Kamerabilder, wobei die Anzeigeeinheit (12a; 12b) einen ersten Darstellungsbereich (13a; 13b) zur Darstellung zumindest eines ersten Fahrzeugsichtfelds (17a; 17b) und einen zweiten Darstellungsbereich (14a; 14b) zur Darstellung zumindest eines Teils eines zweiten Fahrzeugsichtfelds (21a; 21b) aufweist, die sich in einer Verzerrung unterscheiden.The invention relates to a method for representing a vehicle environment, in which camera images of at least two vehicle field of view (17a, 17b, 21a, 21b) in at least a first display area (13a, 13b) and a second display area (14a, 14b) of a display unit (12a; 12b), wherein representations in the first display area (13a; 13b) and the second display area (14a; 14b) have different distortions, and a system for carrying out a method for representing a vehicle environment, in particular a system for a motor vehicle, with at least a camera (16a, 18a, 20a, 22a, 24a) for taking camera images of at least two vehicle field of view (17a, 17b, 21a, 21b), and at least one display unit (12a, 12b) for displaying the camera images, wherein the display unit ( 12a, 12b) a first display area (13a, 13b) for displaying at least a first vehicle field of view (17a, 17b) and a z wide display area (14a; 14b) for displaying at least a part of a second vehicle field of view (21a; 21b) which differ in a distortion.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung und ein System zur Durchführung eines Verfahrens zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung.The invention relates to a method for representing a vehicle environment and a system for carrying out a method for representing a vehicle environment.

Aus der DE 10 2011 010 624 A1 ist bereits ein Verfahren zur gemeinsamen Darstellung von zwei Fahrzeugsichtfeldern in zwei Darstellungsbereichen bekannt, bei dem die zwei Darstellungsbereiche die Fahrzeugsichtfelder unverzerrt darstellen.From the DE 10 2011 010 624 A1 For example, a method for the joint display of two vehicle view fields in two display areas is already known, in which the two display areas represent the vehicle view fields undistorted.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine besonders übersichtliche Darstellung der fahrrelevanten Informationen zu erreichen, die zu einer Verbesserung der Fahrsicherheit führt. Sie wird durch ein erfindungsgemäßes Verfahren entsprechend dem Anspruch 1 und ein erfindungsgemäßes System entsprechend dem Anspruch 5 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of achieving a particularly clear presentation of the driving-relevant information, which leads to an improvement in driving safety. It is achieved by an inventive method according to claim 1 and an inventive system according to claim 5. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung, bei dem Kamerabilder von zumindest zwei Fahrzeugsichtfeldern in zumindest einem ersten Darstellungsbereich und einem zweiten Darstellungsbereich einer Anzeigeeinheit dargestellt werden.The invention is based on a method for representing a vehicle environment, in which camera images of at least two vehicle vision fields are displayed in at least a first display area and a second display area of a display unit.

Es wird vorgeschlagen, dass Darstellungen in dem ersten Darstellungsbereich und dem zweiten Darstellungsbereich unterschiedliche Verzerrungen aufweisen. Dadurch kann eine Darstellung der Fahrzeugumgebung bereitgestellt werden, die fahrrelevante Informationen auf kleinem Raum darstellt, wobei besonders fahrrelevante Informationen besonders groß dargestellt werden können. Damit kann eine Darstellung der fahrrelevanten Informationen bereitgestellt werden, bei der ein Auge eines Fahrers weniger Sichtwechsel durchführen muss und Kopfbewegungen zur Erfassung weiterer Informationen minimiert werden können. Insbesondere kann eine indirekte Sicht unmittelbar in einen Sichtbereich direkter Sicht dargestellt werden. Dadurch kann eine besonders übersichtliche Darstellung der fahrrelevanten Informationen erreicht werden, die zu einer Verbesserung der Fahrsicherheit führt. Unter einer „Verzerrung” soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass eine X-Achse und eine Y-Achse der Darstellungen unterschiedliche Maßstäbe aufweisen. Bevorzugt ist einer der Darstellungsbereiche unverzerrt dargestellt. Besonders bevorzugt ist in dem unverzerrt dargestellten Darstellungsbereich zumindest ein Fahrzeugsichtfeld dargestellt, das einem Sichtfeld eines Hauptrückspiegels gemäß der Klasse II der ECE R-46 entspricht. Insbesondere weist der gegenüber dem unverzerrt dargestellten Darstellungsbereich verzerrt dargestellte Darstellungsbereich eine Verzerrung auf, die nach der ISO-Norm 16505 zulässig ist.It is proposed that representations in the first display area and the second display area have different distortions. As a result, an illustration of the vehicle environment can be provided, which represents driving-relevant information in a small space, wherein particularly driving-relevant information can be displayed particularly large. In this way, an illustration of the driving-relevant information can be provided, in which one eye of a driver has to carry out fewer visual changes and head movements for acquiring further information can be minimized. In particular, an indirect view can be displayed directly in a viewing area of direct view. As a result, a particularly clear presentation of the driving-relevant information can be achieved, which leads to an improvement in driving safety. In this context, a "distortion" should be understood as meaning that an X-axis and a Y-axis of the representations have different scales. Preferably, one of the display areas is shown undistorted. Particularly preferably, at least one vehicle field of view, which corresponds to a field of view of a main rear-view mirror in accordance with the Class II of the ECE R-46 equivalent. In particular, the display region which is distorted relative to the representation region shown in the undistorted manner has a distortion which, according to the ISO standard 16505 is permissible.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der zweite Darstellungsbereich den ersten Darstellungsbereich L-förmig oder C-förmig umgrenzend dargestellt wird. Damit kann eine Darstellung der fahrrelevanten Informationen bereitgestellt werden, bei der ein Auge eines Fahrers weniger Sichtwechsel durchführen muss und Kopfbewegungen zur Erfassung weiterer Informationen minimiert werden können. Insbesondere kann eine indirekte Sicht unmittelbar in einen Sichtbereich direkter Sicht dargestellt werden. Dadurch kann eine besonders übersichtliche Darstellung der fahrrelevanten Informationen erreicht werden, die zu einer Verbesserung der Fahrsicherheit führt.It is also proposed that the second display area is displayed as delimiting the first display area in an L-shaped or C-shaped manner. In this way, an illustration of the driving-relevant information can be provided, in which one eye of a driver has to carry out fewer visual changes and head movements for acquiring further information can be minimized. In particular, an indirect view can be displayed directly in a viewing area of direct view. As a result, a particularly clear presentation of the driving-relevant information can be achieved, which leads to an improvement in driving safety.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass Kamerabilder eines dritten Fahrzeugsichtfelds in einem dritten Darstellungsbereich dargestellt werden, der eine zu dem ersten Darstellungsbereich und/oder dem zweiten Darstellungsbereich unterschiedliche Verzerrung aufweist. Dadurch können weitere fahrrelevante Informationen dargestellt werden, wodurch eine Fahrsicherheit weiter verbessert werden kann.Furthermore, it is proposed that camera images of a third vehicle field of view are displayed in a third display area that has a different distortion from the first display area and / or the second display area. As a result, further driving-relevant information can be displayed, whereby driving safety can be further improved.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das erste Fahrzeugsichtfeld einen Sichtbereich gemäß der Klasse II der ECE R-46 umfasst. Dadurch kann eine besonders sicherheitsrelevante und fahrrelevante Information dargestellt werden.Furthermore, it is proposed that the first vehicle field of view in accordance with the Class II of the ECE R-46 includes. As a result, a particularly security-relevant and driving-relevant information can be displayed.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System zur Durchführung eines Verfahrens zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung, insbesondere ein System für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer Kamera zur Aufnahme von Kamerabildern von zumindest einem Fahrzeugsichtfeld, und mit zumindest einer Anzeigeeinheit zur Darstellung der Kamerabilder.The invention further relates to a system for carrying out a method for representing a vehicle environment, in particular a system for a motor vehicle, having at least one camera for recording camera images of at least one vehicle field of view, and having at least one display unit for displaying the camera images.

Es wird vorgeschlagen, dass die Anzeigeeinheit einen ersten Darstellungsbereich zur Darstellung zumindest eines ersten Fahrzeugsichtfelds und einen zweiten Darstellungsbereich zur Darstellung zumindest eines Teils eines zweiten Fahrzeugsichtfelds aufweist, die sich in einer Verzerrung unterscheiden. Damit kann eine Darstellung der fahrrelevanten Informationen bereitgestellt werden, bei der ein Auge eines Fahrers weniger Sichtwechsel durchführen muss und Kopfbewegungen zur Erfassung weiterer Informationen minimiert werden können. Insbesondere kann eine indirekte Sicht unmittelbar in einen Sichtbereich direkter Sicht dargestellt werden. Dadurch kann eine besonders übersichtliche Darstellung der fahrrelevanten Informationen erreicht werden, die zu einer Verbesserung der Fahrsicherheit führt.It is proposed that the display unit has a first display area for displaying at least a first vehicle field of view and a second display area for displaying at least a part of a second vehicle field of view, which differ in a distortion. In this way, an illustration of the driving-relevant information can be provided, in which one eye of a driver has to carry out fewer visual changes and head movements for acquiring further information can be minimized. In particular, an indirect view can be displayed directly in a viewing area of direct view. As a result, a particularly clear representation of the driving-relevant information can be achieved, which leads to an improvement in driving safety.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das Fahrzeug einen Seitenaußenspiegel umfasst, der die Anzeigeeinheit aufweist. Dadurch kann eine gewohnte Position einer Darstellung der fahrrelevanten Informationen beibehalten werden und somit ein Fahrkomfort erhöht werden.Furthermore, it is proposed that the vehicle comprises a side outer mirror which has the display unit. This can be a usual position of a representation of the driving information relevant to be maintained and thus a ride comfort can be increased.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, two embodiments of the invention are shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Systems zur Durchführung eines Verfahrens zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung, mit einer Anzeigeeinheit, die einen ersten Darstellungsbereich zur Darstellung zumindest eines ersten Fahrzeugsichtfelds und einen zweiten Darstellungsbereich zur Darstellung zumindest eines zweiten Fahrzeugsichtfelds aufweist, wobei die Darstellungsbereiche sich in einer Verzerrung unterscheiden, 1 A first embodiment of a system for carrying out a method for representing a vehicle environment, comprising a display unit having a first display area for displaying at least a first vehicle field of view and a second display area for displaying at least a second vehicle field of view, the display areas differing in a distortion,

2 ein Fahrzeug, in das das System eingebaut ist, mit einer Darstellung der Fahrzeugsichtfelder, und 2 a vehicle in which the system is installed, with a representation of the vehicle 's visual fields, and

3 ein zweites Ausführungsbeispiel des Systems zur Durchführung des Verfahrens zur Darstellung der Fahrzeugumgebung. 3 A second embodiment of the system for performing the method for displaying the vehicle environment.

Die 1 und 2 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel eines Systems 11a zur Durchführung eines Verfahrens zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung. Das System 11a ist in ein Fahrzeug 10a eingebaut. Das Fahrzeug 10a ist als ein Lastkraftwagen ausgeführt. Grundsätzlich kann jedoch das System 11a zur Darstellung der Fahrzeugumgebung auch in einen Personenkraftwagen eingebaut sein.The 1 and 2 show a first embodiment of a system 11a for performing a method for displaying a vehicle environment. The system 11a is in a vehicle 10a built-in. The vehicle 10a is designed as a truck. In principle, however, the system can 11a be installed in a passenger car to represent the vehicle environment.

Das System 11a weist eine Kamera 16a zur Aufnahme von Kamerabildern eines ersten Fahrzeugsichtfelds 17a auf (2). Das erste Fahrzeugsichtfeld 17a entspricht einem Sichtfeld eines linken Hauptrückspiegels gemäß der Klasse II der ECE R-46 . Seitenangaben wie links, rechts und vorne sind auf eine Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs 10a bezogen. Das System 11a weist zudem eine Kamera 20a zur Aufnahme von Kamerabildern eines zweiten Fahrzeugsichtfelds 21a auf, das einem Sichtfeld eines linken Weitwinkelspiegels gemäß der Klasse IV der ECE R-46 entspricht. Das System 11a weist eine weitere Kamera 24a auf, die zur Aufnahme eines dritten Fahrzeugsichtfelds 25a vorgesehen ist, das einem Sichtfeld eines rechten Nahbereichs-Außenspiegels gemäß der Klasse V der ECE R-46 entspricht, und zwei weitere Kameras 18a, 22a, die zur Aufnahme von Kamerabildern eines vierten Fahrzeugsichtfelds 19a, das einem Sichtfeld eines rechten Hauptrückspiegels gemäß der Klasse II der ECE R-46 entspricht, und eines fünften Fahrzeugsichtfelds 23a, das einem Sichtfeld eines rechten Weitwinkelspiegels gemäß der Klasse IV der ECE R-46 entspricht, vorgesehen sind. Das System 11a weist zudem eine Kamera 27a für eine Aufnahme eines sechsten Fahrzeugsichtfelds 28a auf, das einem Frontsichtfeld entspricht.The system 11a has a camera 16a for taking camera images of a first vehicle field of view 17a on ( 2 ). The first vehicle field of view 17a corresponds to a field of view of a left main rearview mirror according to the Class II of the ECE R-46 , Page indications such as left, right and front are in a forward direction of travel of the vehicle 10a based. The system 11a also has a camera 20a for taking camera images of a second vehicle field of view 21a auf, which is a field of view of a left wide angle mirror according to the Class IV of the ECE R-46 equivalent. The system 11a has another camera 24a on which to receive a third vehicle field of view 25a is provided, which is a field of view of a right near-field exterior mirror according to the Class V of ECE R-46 equivalent, and two more cameras 18a . 22a , which are used to capture camera images of a fourth vehicle field of view 19a , which is a field of view of a right main rearview mirror according to Class II of the ECE R-46 and a fifth vehicle field of view 23a , which is a field of view of a right wide-angle mirror according to the Class IV of the ECE R-46 corresponds, are provided. The system 11a also has a camera 27a for a photograph of a sixth vehicle field of view 28a on, which corresponds to a front field of view.

In dem Verfahren zur Darstellung der Fahrzeugumgebung werden Kamerabilder des ersten Fahrzeugsichtfelds 17a und des zweiten Fahrzeugsichtfelds 21a in einem ersten Darstellungsbereich 13a und einem zweiten Darstellungsbereich 14a dargestellt. In dem Verfahren weisen Darstellungen in dem ersten Darstellungsbereich 13a und dem zweiten Darstellungsbereich 14a unterschiedliche Verzerrungen auf.In the method for displaying the vehicle environment, camera images of the first vehicle view field 17a and the second vehicle field of view 21a in a first viewport 13a and a second viewport 14a shown. In the method, representations are in the first viewport 13a and the second viewport 14a different distortions.

Das System 11a umfasst eine Anzeigeeinheit 12a zur Darstellung der Kamerabilder. Die Anzeigeeinheit 12a ist als Monitor ausgeführt. Die Anzeigeeinheit 12a umfasst den ersten Darstellungsbereich 13a, in dem das erste Fahrzeugsichtfeld 17a und ein Teil des zweiten Fahrzeugsichtfelds 21a dargestellt werden. Der Teil des zweiten Fahrzeugsichtfelds 21a, der in dem ersten Darstellungsbereich 13a dargestellt wird, überschneidet sich mit einem Teil des ersten Fahrzeugsichtfelds 17a. In dem ersten Darstellungsbereich 13a sind das erste Fahrzeugsichtfeld 17a und der Teil des zweiten Fahrzeugsichtfelds 21a unverzerrt dargestellt.The system 11a includes a display unit 12a for displaying the camera images. The display unit 12a is executed as a monitor. The display unit 12a includes the first viewport 13a in which the first vehicle field of view 17a and a portion of the second vehicle field of view 21a being represented. The part of the second vehicle field of view 21a in the first viewport 13a is overlapped with a portion of the first vehicle field of view 17a , In the first viewport 13a are the first vehicle field of vision 17a and the part of the second vehicle field of view 21a shown undistorted.

Die Anzeigeeinheit 12a umfasst ferner den zweiten Darstellungsbereich 14a, in dem ein Teil des zweiten Fahrzeugsichtfelds 21a dargestellt wird, der den Teil des zweiten Fahrzeugsichtfelds 21a, der in dem ersten Darstellungsbereich 13a dargestellt ist, zu dem vollständigen zweiten Fahrzeugsichtfeld 21a ergänzt. Zusätzlich zu dem Teil des zweiten Fahrzeugsichtfelds 21a können in dem zweiten Darstellungsbereich 14a zusätzliche Sichtbereiche dargestellt sein, beispielsweise eine Vorderachse eines Zugfahrzeugs des Fahrzeugs 10a oder eine obere Aufliegerecke. In dem zweiten Darstellungsbereich 14a ist der Teil des zweiten Fahrzeugsichtfelds 21a mit einer Verzerrung dargestellt. Der zweite Darstellungsbereich 14a stellt den Teil des zweiten Fahrzeugsichtfelds 21a mit einer nach der ISO-Norm 16505 zulässigen Verzerrung dar. Der erste Darstellungsbereich 13a und der zweite Darstellungsbereich 14a weisen dadurch unterschiedliche Verzerrungen auf. Grundsätzlich ist auch vorstellbar, dass das System 11a zwei Anzeigeeinheiten 12a aufweist, die jeweils einen der Darstellungsbereiche 13a, 14a aufweisen.The display unit 12a further comprises the second display area 14a in which a part of the second vehicle field of view 21a representing the part of the second vehicle field of view 21a in the first viewport 13a is shown to the complete second vehicle field of view 21a added. In addition to the part of the second vehicle field of view 21a can in the second viewport 14a be shown additional viewing areas, such as a front axle of a towing vehicle of the vehicle 10a or an upper berth. In the second viewport 14a is the part of the second vehicle field of view 21a represented with a distortion. The second viewport 14a represents the part of the second vehicle field of view 21a with one after the ISO standard 16505 permissible distortion. The first display area 13a and the second viewport 14a thus have different distortions. In principle, it is also conceivable that the system 11a two display units 12a each having one of the display areas 13a . 14a exhibit.

Der zweite Darstellungsbereich 14a wird so dargestellt, dass er den ersten Darstellungsbereich 13a C-förmig umgrenzt. Die in dem zweiten Darstellungsbereich 14a dargestellten Informationen sind somit bei direkter Sicht auf den ersten Darstellungsbereich 13a indirekt einsehbar.The second viewport 14a is shown as the first viewport 13a C-shaped bounded. The in the second viewport 14a The information displayed is thus in direct view of the first display area 13a indirectly visible.

Das System 11a umfasst einen Seitenaußenspiegel 26a, der die Anzeigeeinheit 12a aufweist. Grundsätzlich kann der Seitenaußenspiegel 26a auch zusätzlich eine Spiegelfläche zur direkten Beobachtung eines Sichtfelds vorsehen. Der Seitenaußenspiegel 26a ist auf einer linken Seite einer Fahrerkabine angeordnet. Auf einer rechten Seite der Fahrerkabine kann in einer Ausgestaltung ein analog aufgebauter Seitenaußenspiegel 26a angeordnet sein, der eine analoge Anzeigeeinheit 12a für eine Darstellung des vierten Fahrzeugsichtfelds 19a und des fünften Fahrzeugsichtfelds 23a aufweist. In einer dazu alternativen Ausgestaltung ist es auch vorstellbar, dass das System 11a einen Umschalter zum Umschalten der Anzeigeeinheit 12a von einer Darstellung des ersten Fahrzeugsichtfelds 17a und des zweiten Fahrzeugsichtfelds 21a in dem ersten Darstellungsbereich 13a und dem zweiten Darstellungsbereich 14a zu einer Darstellung des vierten Fahrzeugsichtfelds 19a und des fünften Fahrzeugsichtfelds 23a aufweist. In einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann das sechste Fahrzeugsichtfeld 28a in einem der Darstellungsbereiche 13a, 14a dargestellt sein.The system 11a includes a side mirror 26a that the display unit 12a having. Basically, the side mirrors 26a also provide a mirror surface for direct observation of a field of view. The side outside mirror 26a is arranged on a left side of a driver's cab. On a right side of the driver's cab, in one embodiment, an analogously constructed side outer mirror 26a be arranged, which is an analog display unit 12a for a representation of the fourth vehicle field of view 19a and fifth vehicle field of view 23a having. In an alternative embodiment, it is also conceivable that the system 11a a switch for switching the display unit 12a from a representation of the first vehicle field of view 17a and the second vehicle field of view 21a in the first viewport 13a and the second viewport 14a to a representation of the fourth vehicle field of view 19a and fifth vehicle field of view 23a having. In a further alternative embodiment, the sixth vehicle field of view 28a in one of the display areas 13a . 14a be shown.

In der 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der 1 bis 2, verwiesen wird. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 2 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der 3 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt.In the 3 a further embodiment of the invention is shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the embodiments, wherein with respect to the same designated components, in particular with respect to components with the same reference numerals, in principle to the drawings and / or the description of the other embodiment, in particular 1 to 2 , is referenced. To distinguish the embodiments of the letter a is the reference numerals of the embodiment in the 1 to 2 readjusted. In the embodiment of 3 the letter a is replaced by the letter b.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Systems 11b zur Durchführung eines Verfahrens zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung. Das System 11b ist in Wesentlichen identisch zu dem in den 1 und 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ausgeführt. In dem Verfahren zur Darstellung der Fahrzeugumgebung werden Kamerabilder eines ersten Fahrzeugsichtfelds 17b und eines zweiten Fahrzeugsichtfelds 21b in einem ersten Darstellungsbereich 13b und einem zweiten Darstellungsbereich 14b dargestellt. Das erste Fahrzeugsichtfeld 17a entspricht einem Sichtfeld eines linken Hauptrückspiegels gemäß der Klasse II der ECE R-46 , das zweite Fahrzeugsichtfeld 21b einem Sichtfeld eines linken Weitwinkelrückspiegels gemäß der Klasse II der ECE R-46 . In dem Verfahren weisen Darstellungen in dem ersten Darstellungsbereich 13b und dem zweiten Darstellungsbereich 14b unterschiedliche Verzerrungen auf. 3 shows a second embodiment of a system 11b for performing a method for displaying a vehicle environment. The system 11b is essentially identical to that in the 1 and 2 executed illustrated first embodiment. In the method for representing the vehicle environment, camera images of a first vehicle field of view 17b and a second vehicle field of view 21b in a first viewport 13b and a second viewport 14b shown. The first vehicle field of view 17a corresponds to a field of view of a left main rearview mirror according to the Class II of the ECE R-46 , the second vehicle field of vision 21b a field of view of a left wide-angle rearview mirror according to the Class II of the ECE R-46 , In the method, representations are in the first viewport 13b and the second viewport 14b different distortions.

Das System 11b umfasst eine Anzeigeeinheit 12b zur Darstellung der Kamerabilder. Die Anzeigeeinheit 12b ist als Monitor ausgeführt. Die Anzeigeeinheit 12b umfasst den ersten Darstellungsbereich 13b, in dem das erste Fahrzeugsichtfeld 17b und ein Teil des zweiten Fahrzeugsichtfelds 21b dargestellt werden. Der Teil des zweiten Fahrzeugsichtfelds 21b, der in dem ersten Darstellungsbereich 13b dargestellt wird, überschneidet sich mit einem Teil des ersten Fahrzeugsichtfelds 17b. In dem ersten Darstellungsbereich 13b sind das erste Fahrzeugsichtfeld 17b und der Teil des zweiten Fahrzeugsichtfelds 21b unverzerrt dargestellt. Der zweite Darstellungsbereich 14b wird so dargestellt, dass er den ersten Darstellungsbereich 13b L-förmig umgrenzt. Eine Darstellung in dem zweiten Darstellungsbereich 14b weist eine nach der ISO-Norm 16505 zulässige Verzerrung auf. Das System 11b umfasst einen Seitenaußenspiegel 26b, der die Anzeigeeinheit 12b aufweist.The system 11b includes a display unit 12b for displaying the camera images. The display unit 12b is executed as a monitor. The display unit 12b includes the first viewport 13b in which the first vehicle field of view 17b and a portion of the second vehicle field of view 21b being represented. The part of the second vehicle field of view 21b in the first viewport 13b is overlapped with a portion of the first vehicle field of view 17b , In the first viewport 13b are the first vehicle field of vision 17b and the part of the second vehicle field of view 21b shown undistorted. The second viewport 14b is shown as the first viewport 13b L-shaped bounded. A representation in the second display area 14b has one after the ISO standard 16505 allowed distortion on. The system 11b includes a side mirror 26b that the display unit 12b having.

Die Anzeigeeinheit 12b umfasst einen dritten Darstellungsbereich 15b. Der dritte Darstellungsbereich 15b grenzt an seinem oberen Ende an den ersten Darstellungsbereich 13b und den zweiten Darstellungsbereich 14b an. In dem Verfahren zur Darstellung der Fahrzeugumgebung werden Kamerabilder eines dritten Fahrzeugsichtfelds 25b in dem dritten Darstellungsbereich 15b dargestellt. Das dritte Fahrzeugsichtfeld 25b entspricht einem Sichtfeld eines rechten Nahbereichs-Außenspiegels gemäß der Klasse V der ECE R-46 . Der dritte Darstellungsbereich 15b weist eine zu dem ersten Darstellungsbereich 13b und dem zweiten Darstellungsbereich 14b unterschiedliche Verzerrung auf. Eine Darstellung in dem dritten Darstellungsbereich 15b weist eine nach der ISO-Norm 16505 zulässige Verzerrung auf. Alternativ kann der dritte Darstellungsbereich 15b eine Verzerrung aufweisen, die identisch zu einer Verzerrung des ersten Darstellungsbereichs 13b oder des zweiten Darstellungsbereich 14b ist. In einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann der zweite Darstellungsbereich 14b auch so dargestellt sein, dass er den ersten Darstellungsbereich 13b C-förmig umgrenzt und der dritte Darstellungsbereich 15b unterhalb des zweiten Darstellungsbereichs 14b an diesen angrenzend dargestellt ist.The display unit 12b includes a third display area 15b , The third presentation area 15b adjoins the first display area at its upper end 13b and the second viewport 14b at. In the method for displaying the vehicle environment, camera images of a third vehicle view field 25b in the third display area 15b shown. The third vehicle field of view 25b corresponds to a field of view of a right near-field exterior mirror according to Class V of ECE R-46 , The third presentation area 15b has one to the first display area 13b and the second viewport 14b different distortion on. A representation in the third display area 15b has one after the ISO standard 16505 allowed distortion on. Alternatively, the third display area 15b have a distortion identical to a distortion of the first display area 13b or the second viewport 14b is. In a further alternative embodiment, the second display area 14b also be shown as the first viewport 13b C-shaped bounded and the third display area 15b below the second viewport 14b is shown adjacent to this.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Fahrzeugvehicle
1111
Systemsystem
1212
Anzeigeeinheitdisplay unit
1313
Darstellungsbereichviewport
14 14
Darstellungsbereichviewport
1515
Darstellungsbereichviewport
1616
Kameracamera
1717
FahrzeugsichtfeldVehicle field
1818
Kamerascameras
1919
FahrzeugsichtfeldVehicle field
2020
Kameracamera
2121
FahrzeugsichtfeldVehicle field
2222
Kamerascameras
2323
FahrzeugsichtfeldVehicle field
2424
Kameracamera
2525
FahrzeugsichtfeldVehicle field
2626
SeitenaußenspiegelSide exterior mirror
2727
Kameracamera
2828
FahrzeugsichtfeldVehicle field

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011010624 A1 [0002] DE 102011010624 A1 [0002]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • Klasse II der ECE R-46 [0005] Class II of ECE R-46 [0005]
  • ISO-Norm 16505 [0005] ISO standard 16505 [0005]
  • Klasse II der ECE R-46 [0008] Class II of ECE R-46 [0008]
  • Klasse II der ECE R-46 [0018] Class II of ECE R-46 [0018]
  • Klasse IV der ECE R-46 [0018] Class IV of ECE R-46 [0018]
  • Klasse V der ECE R-46 [0018] Class V of ECE R-46 [0018]
  • Klasse II der ECE R-46 [0018] Class II of ECE R-46 [0018]
  • Klasse IV der ECE R-46 [0018] Class IV of ECE R-46 [0018]
  • ISO-Norm 16505 [0021] ISO standard 16505 [0021]
  • Klasse II der ECE R-46 [0025] Class II of ECE R-46 [0025]
  • Klasse II der ECE R-46 [0025] Class II of ECE R-46 [0025]
  • ISO-Norm 16505 [0026] ISO standard 16505 [0026]
  • Klasse V der ECE R-46 [0027] Class V of ECE R-46 [0027]
  • ISO-Norm 16505 [0027] ISO standard 16505 [0027]

Claims (6)

Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung, bei dem Kamerabilder von zumindest zwei Fahrzeugsichtfeldern (17a, 17b; 21a, 21b) in zumindest einem ersten Darstellungsbereich (13a; 13b) und einem zweiten Darstellungsbereich (14a; 14b) einer Anzeigeeinheit (12a; 12b) dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass Darstellungen in dem ersten Darstellungsbereich (13a; 13b) und dem zweiten Darstellungsbereich (14a; 14b) unterschiedliche Verzerrungen aufweisen.A method for representing a vehicle environment in which camera images of at least two vehicle field of view ( 17a . 17b ; 21a . 21b ) in at least a first display area ( 13a ; 13b ) and a second display area ( 14a ; 14b ) of a display unit ( 12a ; 12b ), characterized in that representations in the first display area ( 13a ; 13b ) and the second display area ( 14a ; 14b ) have different distortions. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Darstellungsbereich (14a; 14b) den ersten Darstellungsbereich (13a; 13b) L-förmig oder C-förmig umgrenzend dargestellt wird.Method according to Claim 1, characterized in that the second display area ( 14a ; 14b ) the first display area ( 13a ; 13b ) Is shown L-shaped or C-shaped bounding. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Kamerabilder eines dritten Fahrzeugsichtfelds (25b) in einem dritten Darstellungsbereich (15b) dargestellt werden, der eine zu dem ersten Darstellungsbereich (13b) und/oder dem zweiten Darstellungsbereich (14b) unterschiedliche Verzerrung aufweist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that camera images of a third vehicle field of view ( 25b ) in a third display area ( 15b ), one to the first display area ( 13b ) and / or the second display area ( 14b ) has different distortion. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Fahrzeugsichtfeld (17a; 17b) einen Sichtbereich gemäß der Klasse II der ECE R-46 umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first vehicle field of view ( 17a ; 17b ) comprises a class of vision according to Class II of ECE R-46. System zur Durchführung eines Verfahrens zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung, insbesondere System für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer Kamera (16a, 18a, 20a, 22a, 24a) zur Aufnahme von Kamerabildern von zumindest zwei Fahrzeugsichtfeldern (17a, 17b; 21a, 21b), und mit zumindest einer Anzeigeeinheit (12a; 12b) zur Darstellung der Kamerabilder, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (12a; 12b) einen ersten Darstellungsbereich (13a; 13b) zur Darstellung zumindest eines ersten Fahrzeugsichtfelds (17a; 17b) und einen zweiten Darstellungsbereich (14a; 14b) zur Darstellung zumindest eines Teils eines zweiten Fahrzeugsichtfelds (21a; 21b) aufweist, die sich in einer Verzerrung unterscheiden.System for carrying out a method for displaying a vehicle environment, in particular a system for a motor vehicle, with at least one camera ( 16a . 18a . 20a . 22a . 24a ) for taking camera images of at least two vehicle field of view ( 17a . 17b ; 21a . 21b ), and with at least one display unit ( 12a ; 12b ) for displaying the camera images, characterized in that the display unit ( 12a ; 12b ) a first display area ( 13a ; 13b ) for displaying at least one first vehicle field of view ( 17a ; 17b ) and a second display area ( 14a ; 14b ) for displaying at least part of a second vehicle field of view ( 21a ; 21b ), which differ in distortion. System nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Seitenaußenspiegel (26a; 26b), der die Anzeigeeinheit (12a; 12b) aufweist.System according to claim 5, characterized by a side outer mirror ( 26a ; 26b ), the display unit ( 12a ; 12b ) having.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011010624A1 (en) 2011-02-08 2012-08-09 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Display device for fields of view of a commercial vehicle

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Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ISO-Norm 16505
Klasse II der ECE R-46
Klasse IV der ECE R-46
Klasse V der ECE R-46

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