DE102015012721B4 - Drive and / or transmission device for a motor vehicle and corresponding motor vehicle - Google Patents

Drive and / or transmission device for a motor vehicle and corresponding motor vehicle Download PDF

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Abstract

Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer in einem elektrisch mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs verbundenen Gehäuse (2) angeordneten elektrischen Maschine und zumindest einer über eine zumindest bereichsweise in dem Gehäuse (2) angeordnete Zwischenwelle (3) mit der elektrischen Maschine wenigstens zeitweise wirkverbundenen, außerhalb des Gehäuses (2) angeordneten Ausgangswelle (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (3) und/oder die Ausgangswelle (4) potentialausgleichsfrei gelagert sind/ist, und dass die Ausgangswelle (4) über eine drehmomentübertragende und wellenversatzausgleichende Isoliervorrichtung (5) mit der Zwischenwelle (3) wirkverbunden ist, wobei die Isoliervorrichtung (5) die Ausgangswelle (4) elektrisch von der Zwischenwelle (3) entkoppelt.Drive and / or transmission device (1) for a motor vehicle, having at least one arranged in an electrically connected to a body of the motor vehicle housing (2) electric machine and at least one at least partially in the housing (2) arranged intermediate shaft (3) at least temporarily operatively connected to the electric machine, outside the housing (2) arranged output shaft (4), characterized in that the intermediate shaft (3) and / or the output shaft (4) are mounted potential equalization / is, and that the output shaft (4) is operatively connected to the intermediate shaft (3) via a torque transmitting and compensating shaft insulating device (5), the insulating device (5) electrically decoupling the output shaft (4) from the intermediate shaft (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer in einem elektrisch mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs verbundenen Gehäuse angeordneten elektrischen Maschine und zumindest einer über eine zumindest bereichsweise in dem Gehäuse angeordnete Zwischenwelle mit der elektrischen Maschine wenigstens zeitweise wirkverbundenen, wenigstens bereichsweise außerhalb des Gehäuses angeordneten Ausgangswelle. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a drive and / or transmission device for a motor vehicle, with at least one electrically connected at least one electrically connected to a body of the motor vehicle housing and at least one at least partially arranged in the housing intermediate shaft with the electric machine at least temporarily operatively connected, at least partially outside the housing arranged output shaft. The invention further relates to a motor vehicle.

Die Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung ist beispielsweise einem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs zugeordnet. Sie kann entweder als Antriebseinrichtung, als Getriebeeinrichtung oder als kombinierte Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung ausgestaltet sein. In letzterem Fall liegt sie vorzugsweise als Hybridgetriebeeinrichtung vor, welche sowohl ein Schaltgetriebe als auch die elektrische Maschine aufweist. Die elektrische Maschine dient dem Bereitstellen eines Drehmoments, welches auf ein Antreiben, also beispielsweise ein Beschleunigen oder ein Verzögern, des Kraftfahrzeugs gerichtet sein kann. Die elektrische Maschine steht insoweit zumindest zeitweise in Wirkverbindung mit zumindest einer Radachse des Kraftfahrzeugs.The drive and / or transmission device is associated, for example, a drive train of the motor vehicle. It can be designed either as a drive device, as a transmission device or as a combined drive and / or transmission device. In the latter case, it is preferably in the form of a hybrid transmission device which has both a manual transmission and the electric machine. The electric machine is used to provide a torque, which may be directed to a drive, so for example, an acceleration or deceleration of the motor vehicle. The electric machine is so far at least temporarily in operative connection with at least one wheel axle of the motor vehicle.

Die Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung verfügt über das Gehäuse, welches die elektrische Maschine aufnimmt, vorzugsweise vollständig umgreift. Zusätzlich kann in dem Gehäuse ein Schaltgetriebe oder eine andere Einrichtung der Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung angeordnet sein. Der Antriebs- oder Getriebeeinrichtung sind weiterhin die Zwischenwelle und die Ausgangswelle zugeordnet. Die Ausgangswelle ist über die Zwischenwelle wenigstens zeitweise mit der elektrischen Maschine wirkverbunden. Das bedeutet, dass die Ausgangswelle zeitweise mittels der elektrischen Maschine antreibbar ist. Die Zwischenwelle kann grundsätzlich eine beliebige Welle der Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung sein. Beispielsweise ist die Zwischenwelle eine Abtriebswelle des Schaltgetriebes. Die Zwischenwelle kann jedoch auch eine Rotorwelle der elektrischen Maschine sein.The drive and / or transmission device has the housing, which receives the electric machine, preferably completely encompasses. In addition, a manual transmission or another device of the drive and / or transmission device can be arranged in the housing. The drive or transmission device continue to be associated with the intermediate shaft and the output shaft. The output shaft is operatively connected via the intermediate shaft at least temporarily with the electric machine. This means that the output shaft is temporarily drivable by means of the electric machine. The intermediate shaft can basically be any desired shaft of the drive and / or transmission device. For example, the intermediate shaft is an output shaft of the gearbox. However, the intermediate shaft may also be a rotor shaft of the electric machine.

Beispielsweise ist es vorgesehen, dass die Zwischenwelle über das Schaltgetriebe mit der elektrischen Maschine wirkverbunden ist und unmittelbar an der Ausgangswelle angreift. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die elektrische Maschine unmittelbar an der Zwischenwelle angreift. Die Zwischenwelle ist wenigstens bereichsweise in dem Gehäuse angeordnet, während die Ausgangswelle zumindest bereichsweise außerhalb des Gehäuses vorliegt. Selbstverständlich kann es auch vorgesehen sein, dass die Ausgangswelle vollständig außerhalb des Gehäuses angeordnet ist. In diesem Fall ragt die Zwischenwelle zur Herstellung der Wirkverbindung aus dem Gehäuse heraus, insbesondere bis hin zu der Ausgangswelle.For example, it is provided that the intermediate shaft is operatively connected via the gearbox with the electric machine and engages directly on the output shaft. However, it can also be provided that the electric machine acts directly on the intermediate shaft. The intermediate shaft is at least partially disposed in the housing, while the output shaft is at least partially outside of the housing. Of course, it can also be provided that the output shaft is disposed completely outside the housing. In this case, the intermediate shaft for the production of the operative connection protrudes out of the housing, in particular up to the output shaft.

Die elektrische Maschine weist eine Rotorwelle auf, welche gemäß den vorstehenden Ausführungen der Zwischenwelle entsprechen kann oder zumindest mit dieser wenigstens zeitweise wirkverbunden ist. In einem Betrieb der elektrischen Maschine können Störspannungen auf der Rotorwelle auftreten, insbesondere durch kapazitive Kopplung. Weil die Motorwelle, die Zwischenwelle und/oder die Ausgangswelle jedoch üblicherweise gegenüber dem Gehäuse elektrisch isoliert sind, beispielsweise aufgrund eines in Lagern der Wellen vorliegenden Ölfilms, können die Störspannungen über die Ausgangswelle aus dem Gehäuse austreten. Die Ausgangswelle kann nun wie eine Antenne wirken, sodass die Störspannungen Funkverbindungen im Bereich des Kraftfahrzeugs oder in dem Kraftfahrzeug stören können. Dies ist insbesondere für einen Radioempfang im AM-Band der Fall. Um dem entgegenzuwirken, kann eine Wellenerdung wenigstens einer der Wellen, also der Rotorwelle, der Zwischenwelle und/oder der Ausgangswelle, vorgesehen sein. Hierzu kann wenigstens ein Schleifring zum Einsatz kommen.The electric machine has a rotor shaft, which according to the above embodiments may correspond to the intermediate shaft or at least at least temporarily operatively connected thereto. In an operation of the electrical machine, interference voltages can occur on the rotor shaft, in particular due to capacitive coupling. However, because the motor shaft, the intermediate shaft and / or the output shaft are usually electrically isolated from the housing, for example due to an oil film in bearings of the shafts, the noise voltages can exit the housing via the output shaft. The output shaft can now act like an antenna, so that the interference voltages can interfere with radio links in the area of the motor vehicle or in the motor vehicle. This is especially the case for a radio reception in the AM band. In order to counteract this, shaft grounding of at least one of the shafts, that is to say the rotor shaft, the intermediate shaft and / or the output shaft, can be provided. For this purpose, at least one slip ring can be used.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 27 20 353 A1 bekannt. Diese zeigt eine Elektroantriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, die sich auszeichnet durch die Kombination einer Batteriepaketeinheit, die lösbar am Fahrzeug befestigbar ist, und einer weiteren Einheit, bestehend aus einem Elektromotor, einem Differential mit Abtriebswellen zur Verbindung mit den Boden berührenden Elementen auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs und einem Getriebe zwischen dem Motor und dem Differential, wobei das Getriebe eine Zwischenwelle mit Kardangelenken an ihren Enden aufweist und die Motorachse, die Achse der Zwischenwellen und die Achsen der Differential-Abtriebswellen im Wesentlichen parallel liegen und der Motor an einem gefederten Teil des Fahrzeugs und das Differential an einem ungefederten Teil des Fahrzeugs befestigbar sind.From the prior art, for example, the publication DE 27 20 353 A1 known. This shows an electric drive device for a vehicle, which is characterized by the combination of a battery pack unit which is releasably attachable to the vehicle, and another unit consisting of an electric motor, a differential with output shafts for connection with the ground contacting elements on opposite sides of the vehicle and a transmission between the engine and the differential, the transmission having an intermediate shaft with universal joints at its ends and the engine axis, the axis of the intermediate shafts and the axles of the differential output shafts are substantially parallel and the engine to a sprung part of the vehicle and the differential can be fastened to an unsprung part of the vehicle.

Weiterhin beschreibt die Druckschrift DE 38 43 496 C1 eine elastische Kupplung zum Verbinden zweier Wellen, die aus einer ersten Kupplungshälfte auf der einen und einer zweiten Kupplungshälfte auf der anderen Welle besteht. Beide sind über Gummielemente derart verbunden, dass mehrere von der einen Kupplungshälfte sich radial nach außen erstreckende Arme und von der anderen Kupplungshälfte ebenso viele sich radial nach außen erstreckende Arme in Umfangsrichtung abwechselnd hintereinander angeordnet sind, zwischen denen die Gummielemente angeordnet sind. Die Gummielemente bestehen aus mehreren Gummiteilen, mit unterschiedlich stark gekrümmten Begrenzungsflächen, zwischen denen jeweils entsprechend gebogene Metallteile einvulkanisiert sind. Die jeweils äußersten Gummi- beziehungsweise Metallteile sind am stärksten gekrümmt und konkav und liegen an entsprechend konvexen Flächen der Arme an.Furthermore, the document describes DE 38 43 496 C1 an elastic coupling for connecting two shafts, which consists of a first coupling half on one and a second coupling half on the other shaft. Both are connected via rubber elements such that several of the one coupling half radially outwardly extending arms and the other half of the coupling as many radially outwardly extending arms are alternately arranged in the circumferential direction one behind the other, between which the rubber elements are arranged. The Rubber elements consist of several rubber parts, with different degrees curved boundary surfaces, between which respectively bent metal parts are vulcanized. The outermost rubber or metal parts are the most curved and concave and abut against corresponding convex surfaces of the arms.

Schließlich beschreibt die Druckschrift US 4,034,575 ein elastisches Element für eine Klauenkupplung.Finally, the document describes US 4,034,575 an elastic element for a dog clutch.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, eine Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welche gegenüber bekannten Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtungen Vorteile aufweist, insbesondere eine Störung durch Störspannungen mit geringem konstruktiven Aufwand verringert oder gänzlich verhindert.It is an object of the invention to propose a drive and / or transmission device for a motor vehicle, which has advantages over known drive and / or transmission devices, in particular reduced or completely prevented interference by interference voltages with little design effort.

Dies wird erfindungsgemäß mit einer Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass die Zwischenwelle und/oder die Ausgangswelle potentialausgleichsfrei gelagert sind/ist, und dass die Ausgangswelle über eine drehmomentübertragende und wellenversatzausgleichende Isoliervorrichtung mit der Zwischenwelle wirkverbunden ist, wobei die Isoliervorrichtung die Ausgangswelle elektrisch von der Zwischenwelle entkoppelt. Weiterbildungen der Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.This is achieved according to the invention with a drive and / or transmission device having the features of claim 1. It is provided that the intermediate shaft and / or the output shaft are mounted equipotential / is, and that the output shaft via a torque transmitting and Wellenversatzausgleichende insulating device is operatively connected to the intermediate shaft, wherein the insulating device electrically decouples the output shaft of the intermediate shaft. Further developments of the drive and / or transmission device are the subject of the dependent claims.

Es ist vorgesehen, dass die Zwischenwelle und/oder die Ausgangswelle potentialausgleichsfrei gelagert sind/ist. Es sind insoweit keine Schleifringe oder dergleichen vorgesehen, mittels welchen eine elektrische Verbindung zwischen der jeweiligen Welle und dem Gehäuse oder der Karosserie des Kraftfahrzeugs hergestellt sind. Auch sind die Zwischenwelle und/oder die Ausgangswelle bevorzugt mittels Kugellagern gelagert, in welchen gemäß den vorstehenden Ausführungen ein Schmiermittelfilm eine elektrische Isolierung der Welle von dem Gehäuse bewirkt.It is envisaged that the intermediate shaft and / or the output shaft is / are mounted potential-free. There are so far no slip rings or the like provided by means of which an electrical connection between the respective shaft and the housing or the body of the motor vehicle are made. Also, the intermediate shaft and / or the output shaft are preferably mounted by means of ball bearings, in which, according to the above embodiments, a lubricant film causes an electrical insulation of the shaft of the housing.

Die Wirkverbindung zwischen der Zwischenwelle und der Ausgangswelle ist über die Isoliervorrichtung vorgesehen. Diese verhindert die Übertragung der Störspannungen von der Zwischenwelle auf die Ausgangswelle. Entsprechend werden die Ausbreitung der Störspannungen auf der Ausgangswelle und folglich die Störungen der Funkverbindung effektiv unterbunden. Die Isolierverbindung ist drehmomentübertragend und wellenversatzausgleichend ausgestaltet. Das bedeutet, dass das gesamte von der Zwischenwelle auf die Ausgangswelle oder umgekehrt übertragene Drehmoment über die Isoliervorrichtung verläuft. Die Zwischenwelle ist also ausschließlich über die Isoliervorrichtung mit der Ausgangswelle wirkverbunden. Weiterhin wirkt die Isoliervorrichtung wellenversatzausgleichend, kann also beispielsweise einen Winkelversatz zwischen der Zwischenwelle und der Ausgangswelle ausgleichen, zumindest innerhalb bestimmter Grenzen. Auch der Ausgleich eines Axialversatzes und/oder eines Radialversatzes bezüglich einer Drehachse der Zwischenwelle beziehungsweise der Ausgangswelle kann zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein.The operative connection between the intermediate shaft and the output shaft is provided via the insulating device. This prevents the transmission of the interference voltages from the intermediate shaft to the output shaft. Accordingly, the propagation of the noise voltages on the output wave and hence the disturbances of the radio link are effectively inhibited. The insulating connection is designed to transmit torque and compensating for shaft misalignment. This means that all of the transmitted from the intermediate shaft to the output shaft or vice versa torque passes through the insulating device. The intermediate shaft is thus operatively connected exclusively via the insulating device with the output shaft. Furthermore, the insulating device compensates wave offset, so it can compensate, for example, an angular offset between the intermediate shaft and the output shaft, at least within certain limits. The compensation of an axial offset and / or a radial offset with respect to a rotational axis of the intermediate shaft or the output shaft may additionally or alternatively be provided.

Die Isoliervorrichtung vereinigt somit unterschiedliche Funktionen in einem einzigen Bauteil. Im Gegensatz zu der Ausführungsform mit dem wenigstens einen Schleifring zur Erdung einer der Wellen ist die Isoliervorrichtung für hohe Drehzahlen beziehungsweise Umfangsgeschwindigkeiten der Zwischenwelle sowie der Ausgangswelle geeignet. Auch ist die Isoliervorrichtung im Gegensatz zu dem Wellenring wartungsarm. Im Vergleich mit dem Wellenring wird dieselbe Funktion mit gegensätzlicher Vorgehensweise erreicht. Anstelle wie mit dem Wellenring eine elektrische Verbindung zwischen der Welle und dem Gehäuse herzustellen, wird nun die elektrische Verbindung zwischen der Zwischenwelle und der Ausgangswelle unterbrochen. Auf der Rotorwelle und/oder der Zwischenwelle können insoweit weiterhin Störspannungen vorliegen. Diese werden jedoch nicht mehr auf die Ausgangswelle übertragen.The insulating device thus combines different functions in a single component. In contrast to the embodiment with the at least one slip ring for grounding one of the shafts, the insulating device is suitable for high rotational speeds or circumferential speeds of the intermediate shaft and the output shaft. Also, the insulating device, in contrast to the shaft ring low maintenance. In comparison with the wave ring the same function is achieved with opposite procedure. Instead of making an electrical connection between the shaft and the housing as with the shaft ring, the electrical connection between the intermediate shaft and the output shaft is now interrupted. On the rotor shaft and / or the intermediate shaft may continue to be present interference voltages. However, these are no longer transmitted to the output shaft.

Unter der Ausgangswelle ist ganz allgemein eine Welle zu verstehen, welche wenigstens teilweise außerhalb des Gehäuses angeordnet ist und zumindest zeitweise mit der elektrischen Maschine wirkverbunden ist. Die Ausgangswelle kann insoweit als Antriebswelle oder als Abtriebswelle der Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung ausgestaltet sein. Weist die Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung mehrere Ausgangswellen auf, welche jeweils zumindest zeitweise mit der elektrischen Maschine wirkverbunden sind, insbesondere über jeweils eine der entsprechenden Ausgangswelle zugeordnete Zwischenwelle, so ist zwischen wenigstens einer der Ausgangswellen und der entsprechenden Zwischenwelle eine Isoliervorrichtung der beschriebenen Art vorgesehen. Bevorzugt ist zwischen mehreren der Ausgangswellen und den jeweils zugeordneten Zwischenwellen jeweils eine derartige Isoliervorrichtung vorgesehen. Besonders bevorzugt liegt jeweils eine Isoliervorrichtung der beschriebenen Art zwischen jeder der Ausgangswellen und der entsprechenden Zwischenwelle vor.Under the output shaft is generally a shaft to understand, which is at least partially disposed outside the housing and at least temporarily operatively connected to the electric machine. The output shaft can be designed in this respect as a drive shaft or as an output shaft of the drive and / or transmission device. If the drive and / or transmission device has a plurality of output shafts which are at least temporarily operatively connected to the electric machine, in particular via one respective intermediate shaft assigned to the corresponding output shaft, an insulating device of the type described is provided between at least one of the output shafts and the corresponding intermediate shaft , In each case, such an insulating device is preferably provided between a plurality of the output shafts and the respectively assigned intermediate shafts. Particularly preferably, an insulating device of the type described is present between each of the output shafts and the corresponding intermediate shaft.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Isoliervorrichtung einen der Ausgangswelle zugeordneten Ausgangswellenflansch, einen von dem Ausgangswellenflansch beabstandet angeordneten und der Zwischenwelle zugeordneten Zwischenwellenflansch sowie ein den Ausgangswellenflansch mit dem Zwischenwellenflansch wirkverbindendes Koppelelement aufweist, oder dass die Isoliervorrichtung entweder den Ausgangswellenflansch oder den Zwischenwellenflansch aufweist und über das Koppelelement verfügt, wobei die den Flansch aufweisende Welle über den entsprechenden Flansch und die jeweils andere Welle unmittelbar mit dem Koppelelement wirkverbunden ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the insulating device has an output shaft associated with the output shaft flange, a spaced from the output shaft flange and the intermediate shaft associated Zwischenwellenflansch and a Ausgangswellenflansch operatively connected to the Zwischenwellenflansch coupling element, or that the insulating device either the Output shaft flange or the Zwischenwellenflansch and has the coupling element, wherein the flange having the shaft via the corresponding flange and the respective other shaft is directly operatively connected to the coupling element.

Es sind insoweit zwei Ausführungsformen zu unterscheiden. In einer ersten Ausführungsform umfasst die Isoliervorrichtung den Ausgangswellenflansch, den Zwischenwellenflansch sowie das Koppelelement. Der Ausgangswellenflansch ist an der Ausgangswelle drehfest angeordnet, während der Zwischenwellenflansch an der Zwischenwelle drehfest befestigt ist. Zwischen dem Ausgangswellenflansch und dem Zwischenwellenflansch ist das Koppelelement vorgesehen. Vorzugsweise sind der Zwischenwellenflansch und der Ausgangswellenflansch und mithin die Zwischenwelle und die Ausgangswelle ausschließlich über das Koppelelement miteinander wirkverbunden.In this respect, two embodiments are to be distinguished. In a first embodiment, the isolation device comprises the output shaft flange, the intermediate shaft flange and the coupling element. The output shaft flange is rotatably mounted on the output shaft, while the Zwischenwellenflansch is rotatably mounted on the intermediate shaft. Between the output shaft flange and the Zwischenwellenflansch the coupling element is provided. Preferably, the Zwischenwellenflansch and the output shaft flange and thus the intermediate shaft and the output shaft are only operatively connected to each other via the coupling element.

Alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Isoliervorrichtung entweder den der Ausgangswelle zugeordneten Ausgangswellenflansch oder den der Zwischenwelle zugeordneten Zwischenwellenflansch aufweist. Die den Flansch aufweisende Welle ist nun über den Flansch mit dem Koppelelement wirkverbunden. Die jeweils andere Welle greift jedoch unmittelbar an dem Koppelelement an. Ist der Ausgangswellenflansch vorgesehen, so ist dieser mit der Ausgangswelle drehfest verbunden. Der Ausgangswellenflansch greift an dem Koppelelement an, während die Zwischenwelle unmittelbar an dem Koppelelement angreift und mithin, insbesondere ausschließlich, über das Koppelelement mit dem Ausgangswellenflansch und entsprechend der Ausgangswelle wirkverbunden ist. Für die Zwischenwelle gilt entsprechendes.Alternatively, it can be provided that the insulating device has either the output shaft associated output shaft flange or the intermediate shaft associated Zwischenwellenflansch. The flange having the shaft is now operatively connected via the flange with the coupling element. However, the respective other shaft acts directly on the coupling element. If the output shaft flange is provided, then this is rotatably connected to the output shaft. The output shaft flange engages the coupling element, while the intermediate shaft engages directly on the coupling element and therefore, in particular exclusively, via the coupling element with the output shaft flange and according to the output shaft is operatively connected. The same applies to the intermediate shaft.

Grundsätzlich ist jeder der Flansche, also der Ausgangswellenflansch und/oder der Zwischenwellenflansch, an wenigstens einer Befestigungsstelle mit dem Koppelelement verbunden beziehungsweise an diesem befestigt.In principle, each of the flanges, that is to say the output shaft flange and / or the intermediate shaft flange, is connected to the coupling element at at least one fastening point or fastened thereto.

Die Befestigung kann dabei auf beliebige Art und Weise erfolgen. Beispielsweise ist sie mittels einer Schraube, eines Bolzens, eines Stifts oder dergleichen realisiert.The attachment can be done in any way. For example, it is realized by means of a screw, a bolt, a pin or the like.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Koppelelement eine Gelenkscheibe oder ein Kardankoppelelement ist. Die Gelenkscheibe kann auch als Hardy-Scheibe bezeichnet werden. Sie besteht aus einem elastischen Material, sodass zum einen ein eventueller Wellenversatz zwischen der Ausgangswelle und der Zwischenwelle ausgeglichen werden kann und zum anderen Drehmomentstöße gedämpft werden. Alternativ kann das Koppelelement als Kardankoppelelement vorliegen. Der Ausgangswellenflansch, der Zwischenwellenflansch sowie das Kardankoppelelement bilden insoweit ein Kardangelenk beziehungsweise Kreuzgelenk aus. Das Kardankoppelelement besteht vorzugsweise aus einem starren Material, ist jedoch zumindest teilweise oder vollständig elektrisch isolierend, sodass der Ausgangswellenflansch von dem Zwischenwellenflansch mittels des Kardankoppelelements elektrisch isoliert ist.In a further embodiment it is provided that the coupling element is a flexible disc or a Kardankoppelelement. The flexible disc can also be called a Hardy disc. It consists of an elastic material, so that on the one hand a possible shaft misalignment between the output shaft and the intermediate shaft can be compensated for and the other torque shocks are damped. Alternatively, the coupling element may be present as Kardankoppelelement. The output shaft flange, the intermediate shaft flange and the Kardankoppelelement form in this respect a universal joint or universal joint. The gimbal is preferably made of a rigid material, but is at least partially or completely electrically insulating so that the output shaft flange is electrically isolated from the intermediate shaft flange by means of the gimbal coupling element.

In einer bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Gelenkscheibe aus einem elastischen Material besteht, in welche Befestigungselemente für den Ausgangswellenflansch und den Zwischenwellenflansch eingelassen sind. Die Befestigungselemente bestehen bevorzugt aus einem Material, welches fester beziehungsweise steifer ist als das elastische Material. Über die Befestigungselemente greifen der Ausgangswellenflansch und der Zwischenwellenflansch an dem elastischen Material der Gelenkscheibe an. Selbstverständlich kann es auch vorgesehen sein, dass lediglich ein Flansch, entweder der Ausgangswellenflansch oder der Zwischenwellenflansch vorliegen, und dass die jeweils andere Welle direkt an der Gelenkscheibe angreift. In diesem Fall weist die Gelenkscheibe Befestigungselemente für entweder den Ausgangswellenflansch oder den Zwischenwellenflansch sowie die an der Gelenkscheibe zu befestigende Welle, also entweder die Ausgangswelle oder die Zwischenwelle, auf.In a preferred further embodiment of the invention it is provided that the joint disc consists of an elastic material, in which fastening elements for the output shaft flange and the Zwischenwellenflansch are embedded. The fastening elements are preferably made of a material which is stronger or stiffer than the elastic material. About the fasteners, the output shaft flange and the Zwischenwellenflansch attack on the elastic material of the flexible disc. Of course, it can also be provided that there is only one flange, either the output shaft flange or the intermediate shaft flange, and that the respective other shaft acts directly on the flexible joint disk. In this case, the flexible joint has fastening elements for either the output shaft flange or the intermediate shaft flange and the shaft to be fastened to the flexible joint, ie either the output shaft or the intermediate shaft.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das elastische Material und/oder die Befestigungselemente elektrisch isolierend sind. Grundsätzlich also soll die Gelenkscheibe die elektrische Isolierung zwischen der Zwischenwelle und der Ausgangswelle realisieren. Hierbei ist es unerheblich, ob die Isolierwirkung von dem elastischen Material oder den Befestigungselementen oder beiden bewirkt wird. Aus Festigkeitsgründen ist es jedoch bevorzugt vorgesehen, dass das elastische Material elektrisch isolierend ist, während die Befestigungselemente aus Metall bestehen und mithin elektrisch leitfähig sind.In a further embodiment of the invention it is provided that the elastic material and / or the fastening elements are electrically insulating. In principle, therefore, the flexible disc should realize the electrical insulation between the intermediate shaft and the output shaft. It is irrelevant whether the insulating effect of the elastic material or the fasteners or both is effected. For reasons of strength, however, it is preferably provided that the elastic material is electrically insulating, while the fastening elements are made of metal and thus are electrically conductive.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Ausgangswellenflansch mit der Ausgangswelle und/oder der Zwischenwellenflansch mit der Zwischenwelle einstückig und/oder materialeinheitlich ausgebildet ist. Insoweit kann der Ausgangswellenflansch Bestandteil der Ausgangswelle beziehungsweise der Zwischenwellenflansch Bestandteil der Zwischenwelle sein.A development of the invention provides that the output shaft flange is formed integrally with the output shaft and / or the Zwischenwellenflansch with the intermediate shaft and / or material of material. In that regard, the output shaft flange part of the output shaft or the Zwischenwellenflansch be part of the intermediate shaft.

Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann eine Ausgestaltung der Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung als Schaltgetriebeeinrichtung, in welches die elektrische Maschine integriert ist, oder als Achsantriebseinrichtung vorgesehen sein, wobei die Ausgangswelle mit einem Rad des Kraftfahrzeugs unmittelbar wirkverbunden ist. Im Falle der Ausgestaltung als Schaltgetriebeeinrichtung verfügt die Antriebs- oder Getriebeeinrichtung über das Schaltgetriebe. Dieses ist zumindest zeitweise mit der elektrischen Maschine wirkverbunden. Beispielsweise ist die Zwischenwelle über das Schaltgetriebe mit der elektrischen Maschine wirkverbunden. Alternativ kann es selbstverständlich vorgesehen sein, insbesondere im Falle eines Hybridkraftfahrzeugs, das über das Schaltgetriebe eine Antriebswelle mit der Zwischenwelle wirkverbunden ist, wobei die elektrische Maschine unmittelbar an der Zwischenwelle angreift. Die Antriebswelle ist dagegen mit einem Antriebsaggregat, beispielsweise einer Brennkraftmaschine, zumindest zeitweilig wirkverbunden.In the context of a further embodiment of the invention, an embodiment of the drive and / or transmission device as a transmission device, in which the electric machine is integrated, or be provided as an axle drive device, wherein the output shaft is directly operatively connected to a wheel of the motor vehicle. In the case of the embodiment as a transmission device, the drive or transmission device has the manual transmission. This is at least temporarily operatively connected to the electric machine. For example, the intermediate shaft via the gearbox with the electric machine is operatively connected. Alternatively, it may of course be provided, in particular in the case of a hybrid motor vehicle, which is operatively connected via the gearbox a drive shaft with the intermediate shaft, wherein the electric machine engages directly on the intermediate shaft. By contrast, the drive shaft is at least temporarily operatively connected to a drive unit, for example an internal combustion engine.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Schaltgetriebeeinrichtung ein manuelles Schaltgetriebe, ein automatisiertes Schaltgetriebe oder ein automatisches Wandlergetriebe aufweist. Das vorstehend erwähnte Schaltgetriebe kann also grundsätzlich beliebig ausgestaltet sein.A further embodiment of the invention provides that the transmission device has a manual transmission, an automated manual transmission or an automatic converter transmission. The above-mentioned transmission can therefore be designed basically arbitrary.

Schließlich ist im Rahmen einer weiteren Ausführungsform wenigstens eine weitere Ausgangswelle vorgesehen, die über eine weitere drehmomentübertragende und wellenversatzausgleichende Isoliervorrichtung mit der Zwischenwelle und/oder einer weiteren Zwischenwelle wirkverbunden ist, wobei die weitere Isoliervorrichtung die weitere Ausgangswelle elektrisch von der Zwischenwelle und/oder der weiteren Zwischenwelle entkoppelt. Die Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung kann insoweit eine beliebige Anzahl an Ausgangswellen aufweisen, wobei diese vorzugsweise jeweils von der entsprechenden Zwischenwelle elektrisch entkoppelt sind. Hierauf wurde vorstehend bereits hingewiesen.Finally, in the context of a further embodiment, at least one further output shaft is provided which is operatively connected to the intermediate shaft and / or another intermediate shaft via another torque-transmitting and shaft-offset compensating isolation device, the further isolating device electrically connecting the further output shaft to the intermediate shaft and / or the further intermediate shaft decoupled. The drive and / or transmission device may in this respect have any number of output shafts, which are preferably each electrically decoupled from the corresponding intermediate shaft. This has already been pointed out above.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug, mit einer Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung, insbesondere gemäß den vorstehenden Ausführungen, die über wenigstens eine in einem elektrisch mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs verbundenen Gehäuse angeordnete elektrische Maschine und zumindest eine über eine zumindest bereichsweise in dem Gehäuse angeordnete Zwischenwelle mit der elektrischen Maschine wenigstens zeitweise wirkverbundene, wenigstens bereichsweise außerhalb des Gehäuses angeordnete Ausgangswelle verfügt. Dabei ist vorgesehen, dass die Zwischenwelle und/oder die Ausgangswelle potentialausgleichsfrei gelagert sind/ist, und dass die Ausgangswelle über eine drehmomentübertragende und wellenversatzausgleichende Isoliervorrichtung mit der Zwischenwelle wirkverbunden ist, wobei die Isoliervorrichtung die Ausgangswelle elektrisch von der Zwischenwelle entkoppelt.The invention further relates to a motor vehicle, having a drive and / or transmission device, in particular according to the preceding embodiments, the at least one arranged in a electrically connected to a body of the motor vehicle housing arranged electrical machine and at least one arranged over an at least partially in the housing Intermediate shaft with the electric machine at least temporarily operatively connected, at least partially arranged outside the housing output shaft has. It is provided that the intermediate shaft and / or the output shaft are mounted equipotential / is, and that the output shaft via a torque transmitting and Wellenversatzausgleichende insulating device is operatively connected to the intermediate shaft, wherein the insulating device electrically decouples the output shaft of the intermediate shaft.

Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung wurde bereits hingewiesen. Das Kraftfahrzeug sowie die Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung können gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The advantages of such an embodiment of the motor vehicle or of the drive and / or transmission device have already been pointed out. The motor vehicle and the drive and / or transmission device can be developed further in accordance with the above statements, so that reference is made to this extent.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without any limitation of the invention. Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug in einer ersten Ausführungsform, 1 a schematic representation of a drive and / or transmission device for a motor vehicle in a first embodiment,

2 die Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung in einer zweiten Ausführungsform, sowie 2 the drive and / or transmission device in a second embodiment, and

3 eine Detaildarstellung einer Isoliervorrichtung der Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung. 3 a detailed view of an insulating device of the drive and / or transmission device.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung 1, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug. Die Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung 1 verfügt über ein Gehäuse 2, das vorzugsweise mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs elektrisch verbunden ist. In dem Gehäuse 2 ist eine hier nicht dargestellte elektrische Maschine angeordnet. Diese ist zumindest zeitweise über eine zumindest bereichsweise in dem Gehäuse 2 angeordnete Zwischenwelle 3 mit einer wenigstens bereichsweise außerhalb des Gehäuses 2 angeordneten Ausgangswelle 4 wirkverbunden. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ragt die Zwischenwelle 3 teilweise aus dem Gehäuse 2 heraus, während die Ausgangswelle 4 vollständig außerhalb des Gehäuses 2 vorliegt. Die Ausgangswelle 4 kann beispielsweise als Gelenkwelle des Kraftfahrzeugs, welche auch als Kardanwelle bezeichnet werden kann, ausgestaltet sein.The 1 shows a schematic representation of a drive and / or transmission device 1 For example, for a motor vehicle. The drive and / or transmission device 1 has a housing 2 , which is preferably electrically connected to a body of the motor vehicle. In the case 2 is arranged an electric machine, not shown here. This is at least temporarily over at least partially in the housing 2 arranged intermediate shaft 3 with an at least partially outside of the housing 2 arranged output shaft 4 operatively connected. In the embodiment shown here protrudes the intermediate shaft 3 partly from the case 2 out while the output shaft 4 completely outside the case 2 is present. The output shaft 4 For example, as a propeller shaft of the motor vehicle, which may also be referred to as a propeller shaft, be configured.

Die Wirkverbindung zwischen der Zwischenwelle 3 und der Ausgangswelle 4 liegt über eine Isoliervorrichtung 5 vor. Diese verfügt in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel über einen Zwischenwellenflansch 6, einen Ausgangswellenflansch 7 sowie ein zwischen dem Zwischenwellenflansch 6 und dem Ausgangswellenflansch 7 angeordnetes Koppelelement 8. Der Zwischenwellenflansch 6 ist über das Koppelelement 8, insbesondere ausschließlich über das Koppelelement 8, mit dem Ausgangswellenflansch 7 wirkverbunden. Es kann vorgesehen sein, dass der Zwischenwellenflansch 6 mit der Zwischenwelle 3 und/oder der Ausgangswellenflansch 7 mit der Ausgangswelle 4 einstückig und/oder materialeinheitlich ausgestaltet sind.The operative connection between the intermediate shaft 3 and the output shaft 4 lies over an insulating device 5 in front. This has in the embodiment shown here an intermediate shaft flange 6 , an output shaft flange 7 and one between the intermediate shaft flange 6 and the output shaft flange 7 arranged coupling element 8th , The intermediate shaft flange 6 is over the coupling element 8th , in particular exclusively via the coupling element 8th , with the output shaft flange 7 operatively connected. It can be provided that the Zwischenwellenflansch 6 with the intermediate shaft 3 and / or the output shaft flange 7 with the output shaft 4 are designed in one piece and / or uniform material.

Das Koppelelement 8 liegt beispielsweise als Gelenkscheibe beziehungsweise Hardy-Scheibe vor. Es dient insoweit der Übertragung eines Drehmoments zwischen der Zwischenwelle und der Ausgangswelle 4 beziehungsweise umgekehrt sowie dem Ausgleich eines eventuell vorliegenden Wellenversatzes. Die Isoliervorrichtung 5 ist also drehmomentübertragend und wellenversatzausgleichend ausgestaltet. Die Isoliervorrichtung 5 dient zudem dazu, die Ausgangswelle 4 von der Zwischenwelle 3 elektrisch zu entkoppeln beziehungsweise zu isolieren. Auf diese Art und Weise wird die Ausbreitung von Störspannungen, welche beispielsweise von der elektrischen Maschine auf die Zwischenwelle 3 übertragen werden, auf die Ausgangswelle 4 unterbunden.The coupling element 8th is for example as a flexible disk or Hardy disk. It serves as far as the transmission of torque between the intermediate shaft and the output shaft 4 or vice versa and the compensation of a possibly existing shaft offset. The isolation device 5 is thus designed to transmit torque and wave offset compensation. The isolation device 5 also serves as the output shaft 4 from the intermediate shaft 3 electrically decouple or isolate. In this way, the propagation of interference voltages, which, for example, from the electric machine to the intermediate shaft 3 be transferred to the output shaft 4 prevented.

In der hier dargestellten Ausführungsform liegt die Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung 1 als Schaltgetriebeeinrichtung vor. Über die Ausgangswelle 4 liegt insoweit beispielsweise eine Wirkverbindung zu einem Antriebsaggregat, beispielsweise einer Brennkraftmaschine, des Kraftfahrzeugs vor. Neben der Ausgangswelle 4 weist die Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung 1 wenigstens eine weitere Ausgangswelle (hier: mehrere Ausgangswellen 9 und 10) auf. Jede dieser Ausgangswellen 9 und 10 ist über eine Zwischenwelle 11 beziehungsweise 12 mit der elektrischen Maschine und/oder der Ausgangswelle 4 koppelbar. Beispielsweise ist die Ausgangswelle 4 mit den Ausgangswellen 9 und 10 über das Schaltgetriebe wirkverbunden. Zwischen jeder der Ausgangswellen 9 und 10 und der entsprechenden Zwischenwelle 11 und 12 ist nun eine Isoliervorrichtung 5 gemäß den vorstehenden Ausführungen vorgesehen.In the embodiment shown here, the drive and / or transmission device is located 1 as a manual transmission device before. About the output shaft 4 Insofar, for example, is an operative connection to a drive unit, for example an internal combustion engine, of the motor vehicle. Next to the output shaft 4 has the drive and / or transmission device 1 at least one further output shaft (here: several output shafts 9 and 10 ) on. Each of these output shafts 9 and 10 is about an intermediate wave 11 respectively 12 with the electric machine and / or the output shaft 4 coupled. For example, the output shaft 4 with the output shafts 9 and 10 operatively connected via the manual transmission. Between each of the output shafts 9 and 10 and the corresponding intermediate shaft 11 and 12 is now an isolation device 5 provided in accordance with the above.

Die 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung 1. Diese ist als Achsantriebseinrichtung ausgeführt. Grundsätzlich wird dennoch auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen. Die Antriebs- und/oder die Getriebeeinrichtung 1 weist die Ausgangswelle 4 sowie die weitere Ausgangswelle 9 auf. Über die Ausgangswellen 4 und 9 ist eine Wirkverbindung zu Rädern 13 des Kraftfahrzeugs hergestellt. Vorzugsweise sind die Räder 13 starr und/oder permanent mit den Ausgangswellen 4 und 9 wirkverbunden. Die Räder 13 sind mithilfe der Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung 1 antreibbar.The 2 shows a second embodiment of the drive and / or transmission device 1 , This is designed as an axle drive device. In principle, reference is nevertheless made to the above statements. The drive and / or the transmission device 1 has the output shaft 4 as well as the further output shaft 9 on. About the output shafts 4 and 9 is an active connection to wheels 13 made of the motor vehicle. Preferably, the wheels 13 rigid and / or permanent with the output shafts 4 and 9 operatively connected. The wheels 13 are by means of the drive and / or transmission device 1 drivable.

Die 3 zeigt eine Detaildarstellung der Isoliervorrichtung 5. Zu erkennen ist insbesondere der Zwischenwellenflansch 6, der Ausgangswellenflansch 7 sowie das Koppelelement 8. Das Koppelelement 8 liegt hier in Form einer Gelenkscheibe vor. Diese besteht aus einem elastischen Material 14, in welches Befestigungselemente 15 eingebettet sind. Die Befestigungselemente 15 liegen beispielsweise als Hülsen oder als Innengewindehülsen vor. Über die Befestigungselemente 15 greifen der Zwischenwellenflansch 6 und der Ausgangswellenflansch 7 an dem Material 14 an. Dies ist beispielsweise in Umfangsrichtung alternierend vorgesehen, sodass zu einem Befestigungselement 15, an welchem der Zwischenwellenflansch 6 angreift, benachbart vorliegende Befestigungselemente 15 der Befestigung des Ausgangswellenflansches 7 dienen. Die Befestigung des Zwischenwellenflanschs 6 und des Ausgangswellenflanschs 7 an den Befestigungselementen 15 kann beispielsweise mithilfe von Schrauben 16, Bolzen oder Stiften realisiert sein.The 3 shows a detailed view of the insulating device 5 , In particular, the intermediate shaft flange can be seen 6 , the output shaft flange 7 and the coupling element 8th , The coupling element 8th is here in the form of a flexible disc. This consists of an elastic material 14 , in which fasteners 15 are embedded. The fasteners 15 are for example as sleeves or as female threaded sleeves. About the fasteners 15 grab the intermediate shaft flange 6 and the output shaft flange 7 on the material 14 at. This is for example provided alternately in the circumferential direction, so that a fastener 15 at which the intermediate shaft flange 6 attacks, adjacent present fasteners 15 the attachment of the output shaft flange 7 serve. The attachment of the intermediate shaft flange 6 and the output shaft flange 7 on the fasteners 15 For example, using screws 16 , Bolts or pins be realized.

Mithilfe der beschriebenen Antriebs- oder Getriebeeinrichtung 1, insbesondere mithilfe der Isoliervorrichtung 5 kann die Ausbreitung von Störspannungen von der elektrischen Maschine auf die Ausgangswelle 4 beziehungsweise die Ausgangswellen 4, 9 und 10, effektiv verhindert werden. Dabei können die Zwischenwellen 3, 11 und 12 sowie die Ausgangswellen 4, 9 und 10 potentialausgleichsfrei gelagert sein. Es ist also kein zusätzlicher Potentialausgleich der Welle bezüglich des Gehäuses 2 beziehungsweise einer Karosserie des Kraftfahrzeugs vorgesehen.Using the described drive or transmission device 1 , in particular by means of the insulating device 5 can the propagation of interference voltages from the electric machine to the output shaft 4 or the output waves 4 . 9 and 10 , effectively prevented. Here, the intermediate waves 3 . 11 and 12 as well as the output shafts 4 . 9 and 10 be mounted without potential equalization. It is therefore no additional equipotential bonding of the shaft with respect to the housing 2 or a body of the motor vehicle.

Claims (9)

Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer in einem elektrisch mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs verbundenen Gehäuse (2) angeordneten elektrischen Maschine und zumindest einer über eine zumindest bereichsweise in dem Gehäuse (2) angeordnete Zwischenwelle (3) mit der elektrischen Maschine wenigstens zeitweise wirkverbundenen, außerhalb des Gehäuses (2) angeordneten Ausgangswelle (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (3) und/oder die Ausgangswelle (4) potentialausgleichsfrei gelagert sind/ist, und dass die Ausgangswelle (4) über eine drehmomentübertragende und wellenversatzausgleichende Isoliervorrichtung (5) mit der Zwischenwelle (3) wirkverbunden ist, wobei die Isoliervorrichtung (5) die Ausgangswelle (4) elektrisch von der Zwischenwelle (3) entkoppelt.Drive and / or transmission device ( 1 ) for a motor vehicle, with at least one housing (in an electrically connected to a body of the motor vehicle housing ( 2 ) arranged electrical machine and at least one on at least partially in the housing ( 2 ) arranged intermediate shaft ( 3 ) at least temporarily operatively connected to the electrical machine, outside the housing ( 2 ) arranged output shaft ( 4 ), characterized in that the intermediate shaft ( 3 ) and / or the output shaft ( 4 ) are mounted / potential-free, and that the output shaft ( 4 ) via a torque-transmitting and wave offset compensating insulating device ( 5 ) with the intermediate shaft ( 3 ) is operatively connected, wherein the insulating device ( 5 ) the output shaft ( 4 ) electrically from the intermediate shaft ( 3 ) decoupled. Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Isoliervorrichtung (5) einen der Ausgangswelle (4) zugeordneten Ausgangswellenflansch (7), einen von dem Ausgangswellenflansch (7) beabstandet angeordneten und der Zwischenwelle (3) zugeordneten Zwischenwellenflansch (6) sowie ein den Ausgangswellenflansch (7) mit dem Zwischenwellenflansch (6) wirkverbindendes Koppelelement (8) aufweist, oder dass die Isoliervorrichtung (5) entweder den Ausgangswellenflansch (7) oder den Zwischenwellenflansch (6) aufweist und über das Koppelelement (8) verfügt, wobei die den Flansch (6, 7) aufweisende Welle (3, 4) über den entsprechenden Flansch (6, 7) und die jeweils andere Welle (4, 3) unmittelbar mit dem Koppelelement (8) wirkverbunden ist.Drive and / or transmission device according to claim 1, characterized in that the insulating device ( 5 ) one of the output shaft ( 4 ) associated output shaft flange ( 7 ), one of the output shaft flange ( 7 ) spaced and the intermediate shaft ( 3 ) associated intermediate shaft flange ( 6 ) and an output shaft flange ( 7 ) with the intermediate shaft flange ( 6 ) Actuating coupling element ( 8th ), or that the insulating device ( 5 ) either the output shaft flange ( 7 ) or the intermediate shaft flange ( 6 ) and via the coupling element ( 8th ), whereby the flange ( 6 . 7 ) wave ( 3 . 4 ) via the corresponding flange ( 6 . 7 ) and the other wave ( 4 . 3 ) directly with the coupling element ( 8th ) is operatively connected. Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (8) eine Gelenkscheibe und/oder ein Kardankoppelelement ist.Drive and / or transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element ( 8th ) is a flexible disc and / or a Kardankoppelelement. Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkscheibe aus einem elastischen Material (14) besteht, in welches Befestigungselemente (15) für den Ausgangswellenflansch (7) und den Zwischenwellenflansch (6) eingelassen sind.Drive and / or transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible disc made of an elastic material ( 14 ) into which fastening elements ( 15 ) for the output shaft flange ( 7 ) and the intermediate shaft flange ( 6 ) are admitted. Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgangswellenflansch (7) mit der Ausgangswelle (4) und/oder der Zwischenwellenflansch (6) mit der Zwischenwelle (3) einstückig und/oder materialeinheitlich ausgebildet ist.Drive and / or transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft flange ( 7 ) with the output shaft ( 4 ) and / or the intermediate shaft flange ( 6 ) with the intermediate shaft ( 3 ) is integrally formed and / or uniform material. Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausgestaltung als Schaltgetriebeeinrichtung, in welche die elektrische Maschine integriert ist, oder als Achsantriebseinrichtung, wobei die Ausgangswelle (4) mit einem Rad (13) des Kraftfahrzeugs unmittelbar verbunden ist.Drive and / or transmission device according to one of the preceding claims, characterized by an embodiment as a transmission device, in which the electric machine is integrated, or as an axle drive device, wherein the output shaft ( 4 ) with a wheel ( 13 ) of the motor vehicle is directly connected. Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltgetriebeeinrichtung ein manuelles Schaltgetriebe, ein automatisiertes Schaltgetriebe oder ein automatisches Wandlergetriebe aufweist.Drive and / or transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device has a manual transmission, an automated manual transmission or an automatic converter transmission. Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine weitere Ausgangswelle (9, 10), die über eine weitere drehmomentübertragende und wellenversatzausgleichende Isoliervorrichtung (5) mit der Zwischenwelle (3) und/oder einer weiteren Zwischenwelle (11, 12) wirkverbunden ist, wobei die weitere Isoliervorrichtung (5) die weitere Ausgangswelle (9, 10) elektrisch von der Zwischenwelle (3) und/oder der weiteren Zwischenwelle (11, 12) entkoppelt.Drive and / or transmission device according to one of the preceding claims, characterized by at least one further output shaft ( 9 . 10 ), which via a further torque-transmitting and wave offset compensating insulating device ( 5 ) with the intermediate shaft ( 3 ) and / or another intermediate wave ( 11 . 12 ) is operatively connected, wherein the further insulating device ( 5 ) the further output shaft ( 9 . 10 ) electrically from the intermediate shaft ( 3 ) and / or the further intermediate wave ( 11 . 12 ) decoupled. Kraftfahrzeug, mit einer Antriebs- und/oder Getriebeeinrichtung (1), die über wenigstens eine in einem elektrisch mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs verbundenen Gehäuse (2) angeordnete elektrische Maschine und zumindest eine über eine zumindest bereichsweise in dem Gehäuse (2) angeordnete Zwischenwelle (3) mit der elektrischen Maschine wenigstens zeitweise wirkverbundene, außerhalb des Gehäuses (2) angeordnete Ausgangswelle (4) verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (3) und/oder die Ausgangswelle (4) potentialausgleichsfrei gelagert sind/ist, und die Ausgangswelle (4) über eine drehmomentübertragende und wellenversatzausgleichende Isoliervorrichtung (5) mit der Zwischenwelle (3) wirkverbunden ist, wobei die Isoliervorrichtung (5) die Ausgangswelle (4) elektrisch von der Zwischenwelle (3) entkoppelt.Motor vehicle, with a drive and / or transmission device ( 1 ) connected via at least one in an electrically connected to a body of the motor vehicle housing ( 2 ) arranged electrical machine and at least one on at least partially in the housing ( 2 ) arranged intermediate shaft ( 3 ) at least temporarily operatively connected to the electric machine, outside the housing ( 2 ) arranged output shaft ( 4 ), characterized in that the intermediate shaft ( 3 ) and / or the output shaft ( 4 ) are mounted / potential-free, and the output shaft ( 4 ) via a torque-transmitting and wave offset compensating insulating device ( 5 ) with the intermediate shaft ( 3 ) is operatively connected, wherein the insulating device ( 5 ) the output shaft ( 4 ) electrically from the intermediate shaft ( 3 ) decoupled.
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