DE102015011732B3 - Hydrostatic pump - Google Patents

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Abstract

Hydrostatische Pumpe (1) mit einem Antrieb durch eine rotierende Welle (2), einem Rotor (3), und einem Stator (4), wobei der Rotor und der Stator mindestens einen Verdrängerraum (5) radial begrenzen, und wobei der Verdrängerraum (5) in axialer Richtung der Pumpe von einer stationären Seitenplatte (6) einerseits und einer beweglichen Seitenplatte (7) andererseits begrenzt wird, wobei die Pumpe (1) Flüssigkeit über eine Saugleitung (21) von einem Vorratstank ansaugt und über eine Druckleitung (22) in einen Arbeitsraum fördert, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Seitenplatte (7) von einem gegen die Saugleitung (21) und die Druckleitung (22) abgedichteten Ausgleichsraum (8) mindestens teilweise aufgenommen ist, der über mindestens eine dritte Leitung (23) mittelbar oder unmittelbar mit der Umgebungsluft verbunden ist, und dass die Seitenplatte (7) durch mindestens ein Federmittel (11) gegen den Stator (4) gedrückt wird, wobei das Federmittel (11) an einem Gehäuse (9) abgestützt wird.Hydrostatic pump (1) with a drive by a rotating shaft (2), a rotor (3), and a stator (4), wherein the rotor and the stator radially at least one Verdrängerraum (5) limit, and wherein the displacement chamber (5 ) is limited in the axial direction of the pump by a stationary side plate (6) on the one hand and a movable side plate (7) on the other hand, wherein the pump (1) sucks liquid via a suction line (21) from a storage tank and via a pressure line (22) in promotes a working space, characterized in that the movable side plate (7) by a against the suction line (21) and the pressure line (22) sealed compensating space (8) is at least partially received, via at least one third line (23) directly or indirectly is connected to the ambient air, and that the side plate (7) by at least one spring means (11) against the stator (4) is pressed, wherein the spring means (11) on a housing (9) abg is supported.

Description

Die Erfindung betrifft eine rotierend angetriebene hydrostatische Pumpe entsprechend dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.The invention relates to a rotationally driven hydrostatic pump according to the preamble of the first claim.

Gemäß dem Stand der Technik sind hydrostatische Pumpen mit rotatorischem Antrieb bekannt und weit verbreitet. Preiswerte Pumpen für geringe Drücke weisen einen Stator und einen darin laufenden Rotor auf, wobei zwischen dem Stator und dem Rotor die Verdrängerräume angeordnet sind, die beim Umlauf des Rotors vergrößert und verkleinert werden, wodurch die Verdrängung bewirkt wird. Dabei kommen vor allem die folgenden Bauarten zum Einsatz:

  • – Gerotorpumpe mit außenverzahntem Rotor und innenverzahntem Stator, wobei der Rotor eine um eins verminderte Zähnezahl im Vergleich zum Stator aufweist und wobei auf einer radialen Seite die Zähne kämmen und auf der anderen Seite die Zahnköpfe gegeneinander abdichten.
  • – Innenzahnradpumpe, ebenfalls mit außenverzahntem Rotor und innenverzahntem Stator, wobei die Zahnköpfe nicht gegeneinander, sondern gegen ein Zwischenstück radial abdichten.
  • – Flügelzellenpumpe mit Flügeln, die in Schlitzen des Rotors gleiten und radial gegen den Stator abdichten, der eine Hubkontur aufweist. Dabei unterscheidet man zwischen einhubigen Flügelzellenpumpen und zweihubigen Flügelzellenpumpen, wobei die Hubkontur bei zweihubigen Flügelzellenpumpen den Flügeln zwei Hübe pro Umdrehng des Rotors aufzwingen.
Die Bauarten haben das gemeinsame Merkmal, dass der Rotor und der Stator axial von Seitenscheiben abgedichtet werden, die mit dem Stator verbunden sind und die Saug- und Druckleitung enthalten. Wie in den Druckschriften DE 76 01 731 U , US 2 787 963 A und US 3 664 777 A gezeigt, ist es üblich, zur Verbesserung des volumetrischen Wirkungsgrads solcher Pumpen eine dieser Seitenplatten beweglich auszuführen und mittels des Ausgangsdrucks der Pumpe an den Stator anzudrücken. Die bewegliche Seitenplatte wird dann als Druckplatte bezeichnet. Sie wird auf ihrer Rückseite entweder ganzflächig oder teilflächig mit dem Ausgangsdruck der Pumpe beaufschlagt. Solche Pumpen mit beweglicher Druckplatte weisen axiale Spalte auf, die bei höheren Drücken sogar geringer sind als im drucklosen Zustand, was als axiale Druckkompensation bezeichnet wird. Sie eignen sich daher für höhere Drücke. Wenn man aber solche Pumpen nur bei geringen Drücken betreiben will, ist eine solche Druckplatte mit axialer Druckkompensation nicht erforderlich. Für die hier betrachtete Anwendung stellt eine andere Anforderung: Es soll ein Fluid gefördert werden, dass einfrieren kann und sich bei dem Einfrieren ausdehnt, zum Beispiel Wasser oder eine wässrige Lösung. Eine konventionelle Pumpe mit axialer Druckkompensation wird beim Einfrieren des Arbeitsfluids zerstört, weil das einfrierende Fluid hinter der Druckplatte nicht ausweichen kann und deshalb das umgebende Gehäuse sprengt.Hydrostatic pumps with rotary drive are known and widely used in the prior art. Low-cost, low-pressure pumps include a stator and a rotor running therein, with the displacer spaces between the stator and the rotor being increased and decreased as the rotor rotates, thereby causing the displacement. The following types are used in particular:
  • - Gerotorpumpe with externally toothed rotor and internally toothed stator, wherein the rotor has a reduced number of teeth by one compared to the stator and wherein comb on a radial side of the teeth and on the other side, the tooth heads against each other.
  • - Internal gear pump, also with externally toothed rotor and internally toothed stator, wherein the tooth heads not radially against each other, but against an intermediate piece.
  • - Vane pump with wings that slide in slots of the rotor and seal radially against the stator, which has a stroke contour. A distinction is made between single-stroke vane pumps and two-stroke vane pumps, wherein the stroke contour in two-stroke vane pumps force the wings two strokes per Umdrehng the rotor.
The designs share the common feature that the rotor and the stator are sealed axially by side plates which are connected to the stator and contain the suction and pressure lines. As in the pamphlets DE 76 01 731 U . US 2 787 963 A and US Pat. No. 3,664,777 As has been shown, in order to improve the volumetric efficiency of such pumps, it is common to make one of these side plates movable and to press it against the stator by means of the output pressure of the pump. The movable side plate is then referred to as a pressure plate. It is acted upon on the back either over the entire surface or part of the area with the outlet pressure of the pump. Such pumps with movable pressure plate have axial gaps, which are even lower at higher pressures than in the unpressurized state, which is referred to as axial pressure compensation. They are therefore suitable for higher pressures. But if you want to operate such pumps only at low pressures, such a pressure plate with axial pressure compensation is not required. For the application considered here, another requirement is: to promote a fluid that can freeze and expand upon freezing, for example, water or an aqueous solution. A conventional pump with axial pressure compensation is destroyed during freezing of the working fluid, because the freezing fluid behind the pressure plate can not escape and therefore blows up the surrounding housing.

Aufgabe:Task:

Die Pumpe soll mit Wasser oder einer wässrigen Lösung betreibbar sein und eine Mehrzahl von Einfrierzyklen ohne Beschädigung ertragen.The pump should be operable with water or an aqueous solution and endure a plurality of freezing cycles without damage.

Lösung:Solution:

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst, vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Im Unterschied zu konventionellen Pumpen der beschriebenen Bauarten ist hier die Rückseite der beweglichen Seitenplatte nicht mit dem Ausgangsdruck der Pumpe, sondern mit der Umgebungsluft verbunden. Das Andrücken der beweglichen Seitenplatte übernimmt hier eine starke Feder, die die bewegliche Seitenplatte gegen den Stator drückt, wobei der Rotor ein geringes Spiel zur beweglichen Seitenplatte aufweist. Bei einem Einfrieren des Arbeitsfluids kann die Flüssigkeit hinter der beweglichen Seitenplatte sich ausdehnen, da der zugehörige Raum mit der Umgebungsluft verbunden ist. Auch die Verdrängerräume zwischen dem Stator und dem Rotor sind geschützt, weil das Arbeitsfluid in diesen Räumen sich ausdehnen kann, indem es die bewegliche Seitenplatte gegen die genannte Feder nach außen verschiebt.The object is solved by the features of the main claim, advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims. In contrast to conventional pumps of the types described here, the back of the movable side plate is not connected to the output pressure of the pump, but with the ambient air. The pressing of the movable side plate here assumes a strong spring, which presses the movable side plate against the stator, wherein the rotor has a small clearance to the movable side plate. Upon freezing of the working fluid, the liquid behind the movable side plate may expand because the associated space is connected to the ambient air. Also, the displacement spaces between the stator and the rotor are protected because the working fluid in these spaces can expand by displacing the movable side plate outwardly against the said spring.

Wenn das Arbeitsfluid wieder auftaut, drückt die Feder die bewegliche Seitenplatte wieder in ihre Normalposition, nämlich an dem Stator anliegend, zurück.When the working fluid thaws again, the spring pushes the movable side plate back to its normal position, namely abutting the stator.

Zur Verbindung der antreibenden Welle mit dem Rotor wird ein bewährtes Verfahren verwendet, nämlich eine Presspassung, eine Vielkeilverzahnung oder eine Polygonverbindung. Die Abdichtung der beweglichen Seitenplatte wird vorzugsweise durch Elastomerdichtungen vorgenommen, weil die Rückseite der beweglichen Seitenplatte mit der Umgebungsluft verbunden ist und deshalb keinerlei Leckage zulässig ist. Außen zwischen der beweglichen Seitenplatte und dem Gehäuse kann eine statische Dichtung mit einem O-Ring gewählt werden, die Bewegung ist sehr langsam und von geringem Hub. Zur antreibenden Welle hin ist, wenn die Welle die bewegliche Seitenplatte durchdringt, allerdings ein Wellendichring erforderlich, der in der Seitenplatte gelagert ist.To connect the driving shaft to the rotor, a proven method is used, namely a press fit, a splined or a polygonal connection. The sealing of the movable side plate is preferably made by elastomer seals, because the back of the movable side plate is connected to the ambient air and therefore no leakage is allowed. Outside between the movable side plate and the housing, a static seal with an O-ring can be chosen, the movement is very slow and of low lift. Towards the driving shaft, however, when the shaft penetrates the movable side plate, a shaft sealing ring which is supported in the side plate is required.

Anwendung:Application:

Die erfindungsgemäße Pumpe wird bei der Förderung und/oder Dosierung von Flüssigkeit bei geringer Druckdifferenz eingesetzt, wenn die Flüssigkeit im Betrieb oder im Stillstand der Pumpe einfrieren kann und sich dabei ausdehnt.The pump according to the invention is used in the promotion and / or dosage of liquid at low pressure difference, when the liquid can freeze during operation or at standstill of the pump and thereby expands.

Bilder:Images:

1 zeigt die erfindungsgemäße Pumpe im Schnitt. 1 shows the pump according to the invention in section.

Beispielhafte Ausführung:Exemplary embodiment:

Eine hydrostatische Pumpe (1) gemäß 1 weist einen Antrieb durch eine rotierende Welle (2), einen Rotor (3), und einen Stator (4) auf. Der Rotor und der Stator begrenzen mindestens einen Verdrängerraum (5) radial, und der Verdrängerraum (5) der Pumpe wird in axialer Richtung von einer stationären Seitenplatte (6) einerseits und einer beweglichen Seitenplatte (7) andererseits begrenzt. Die Pumpe (1) saugt Flüssigkeit über eine Saugleitung (21) von einem Vorratstank an und fördert Flüssigkeit über eine Druckleitung (22) in einen Arbeitsraum. Die bewegliche Seitenplatte (7) ist von einem gegen die Saugleitung (21) und die Druckleitung (22) abgedichteten Ausgleichsraum (8) mindestens teilweise aufgenommen, der über mindestens eine dritte Leitung (23) mittelbar oder unmittelbar mit der Umgebungsluft verbunden ist. Die Seitenplatte (7) wird durch mindestens ein Federmittel (11) gegen den Stator (4) gedrückt, wobei das Federmittel (11) am Gehäuse (9) abgestützt wird.A hydrostatic pump ( 1 ) according to 1 has a drive by a rotating shaft ( 2 ), a rotor ( 3 ), and a stator ( 4 ) on. The rotor and the stator define at least one displacement chamber ( 5 ) radially, and the displacement chamber ( 5 ) of the pump is in the axial direction of a stationary side plate ( 6 ) on the one hand and a movable side plate ( 7 ) on the other hand limited. The pump ( 1 ) sucks liquid via a suction line ( 21 ) from a storage tank and delivers liquid via a pressure line ( 22 ) in a workroom. The movable side plate ( 7 ) is from one against the suction line ( 21 ) and the pressure line ( 22 ) sealed compensatory space ( 8th ) received at least in part via at least one third line ( 23 ) is directly or indirectly connected to the ambient air. The side plate ( 7 ) by at least one spring means ( 11 ) against the stator ( 4 ), wherein the spring means ( 11 ) on the housing ( 9 ) is supported.

Die bewegliche Seitenplatte (7) begrenzt den Verdrängerraum (5) vorzugsweise auf der Antriebsseite. Dabei durchdringt die Welle (2) die Seitenplatte (7), und die Seitenplatte (7) umfasst einen Wellendichtring (12). Mittels einer weiteren Dichtung (13) wird der Ausgleichsraum (8) außen zu dem Gehäuse (9) hin abgedichtet.The movable side plate ( 7 ) limits the displacer space ( 5 ) preferably on the drive side. The shaft penetrates ( 2 ) the side plate ( 7 ), and the side plate ( 7 ) comprises a shaft sealing ring ( 12 ). By means of another seal ( 13 ) the equalization room ( 8th ) outside to the housing ( 9 ) sealed off.

In einer alternativen Ausführung begrenzt die bewegliche Seitenplatte (7) den Verdrängerraum (5) auf der von dem Antrieb abgewandten Seite und dichtet den Ausgleichsraum (8) außen zu dem Gehäuse (9) hin mittels der Dichtung (13) ab.In an alternative embodiment, the movable side plate ( 7 ) the displacer space ( 5 ) on the side facing away from the drive and seals the compensation chamber ( 8th ) outside to the housing ( 9 ) by means of the seal ( 13 ).

Vorzugsweise wird die Pumpe durch einen Elektromotor (18) angetrieben, dessen Welle (2) den Rotor (3) durchdringt, wobei das Antriebsdrehmoment durch eine Presspassung zwischen der Welle (2) und dem Rotor (3) übertragen wird.Preferably, the pump is powered by an electric motor ( 18 ), whose shaft ( 2 ) the rotor ( 3 penetrates, wherein the drive torque by a press fit between the shaft ( 2 ) and the rotor ( 3 ) is transmitted.

In einer zweiten Ausführung wird die Pumpe durch einen Elektromotor (18) angetrieben, dessen Welle (2) den Rotor (3) durchdringt, wobei das Antriebsdrehmoment durch eine Vielkeilverzahnung zwischen der Welle (2) und dem Rotor (3) übertragen wird.In a second embodiment, the pump is powered by an electric motor ( 18 ), whose shaft ( 2 ) the rotor ( 3 penetrates, wherein the drive torque by a splines between the shaft ( 2 ) and the rotor ( 3 ) is transmitted.

In einer dritten Ausführung wird die Pumpe durch einen Elektromotor (18) angetrieben, dessen Welle (2) den Rotor (3) durchdringt, wobei das Antriebsdrehmoment durch beidseitige Polygonprofile zwischen der Welle (2) und dem Rotor (3) übertragen wird.In a third embodiment, the pump is powered by an electric motor ( 18 ), whose shaft ( 2 ) the rotor ( 3 penetrates, whereby the drive torque by double-sided polygonal profiles between the shaft ( 2 ) and the rotor ( 3 ) is transmitted.

Vorzugsweise wirken der Rotor (4) und der Stator (5) nach dem Prinzip eines Gerotors zusammen.Preferably, the rotor ( 4 ) and the stator ( 5 ) according to the principle of a gerotor together.

Alternativ wirken der Rotor (4) und der Stator (5) nach dem Prinzip einer Innzahnradpumpe zusammen.Alternatively, the rotor ( 4 ) and the stator ( 5 ) according to the principle of an Innzahnradpumpe together.

Wiederum alternativ wirken der Rotor (4) und der Stator (5) nach dem Prinzip einer zweihubigen Flügelzellenpumpe zusammen.Again alternatively the rotor ( 4 ) and the stator ( 5 ) according to the principle of a two-stroke vane pump together.

Weiter alternativ wirken der Rotor (4) und der Stator (5) nach dem Prinzip einer einhubigen Flügelzellenpumpe zusammen.Further alternatively, the rotor ( 4 ) and the stator ( 5 ) according to the principle of a single-stroke vane pump together.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Pumpepump
22
Wellewave
33
Rotorrotor
44
Statorstator
55
Verdrängerraumdisplacer
66
Seitenplatteside plate
77
Seitenplatteside plate
88th
Ausgleichsraumcompensation space
99
Gehäusecasing
1111
Federmittelspring means
1212
WellendichtringShaft seal
1313
Dichtungpoetry
1818
Elektromotorelectric motor
2121
Saugleitungsuction
2222
Druckleitungpressure line
2323
Leitungmanagement

Claims (10)

Hydrostatische Pumpe (1) mit einem Antrieb durch eine rotierende Welle (2), einem Rotor (3), und einem Stator (4), wobei der Rotor und der Stator mindestens einen Verdrängerraum (5) radial begrenzen, und wobei der Verdrängerraum (5) in axialer Richtung der Pumpe von einer stationären Seitenplatte (6) einerseits und einer beweglichen Seitenplatte (7) andererseits begrenzt wird, wobei die Pumpe (1) Flüssigkeit über eine Saugleitung (21) von einem Vorratstank ansaugt und über eine Druckleitung (22) in einen Arbeitsraum fördert, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Seitenplatte (7) von einem gegen die Saugleitung (21) und die Druckleitung (22) abgedichteten Ausgleichsraum (8) mindestens teilweise aufgenommen ist, der über mindestens eine dritte Leitung (23) mittelbar oder unmittelbar mit der Umgebungsluft verbunden ist, und dass die Seitenplatte (7) durch mindestens ein Federmittel (11) gegen den Stator (4) gedrückt wird, wobei das Federmittel (11) an einem Gehäuse (9) abgestützt wird.Hydrostatic pump ( 1 ) with a drive by a rotating shaft ( 2 ), a rotor ( 3 ), and a stator ( 4 ), wherein the rotor and the stator at least one displacement chamber ( 5 ) radially, and wherein the displacement chamber ( 5 ) in the axial direction of the pump from a stationary side plate ( 6 ) on the one hand and a movable side plate ( 7 ) is limited on the other hand, wherein the pump ( 1 ) Liquid via a suction line ( 21 ) sucks from a storage tank and via a pressure line ( 22 ) in a working space, characterized in that the movable side plate ( 7 ) of one against the suction line ( 21 ) and the pressure line ( 22 ) sealed compensatory space ( 8th ) is at least partially received, which at least a third line ( 23 ) is directly or indirectly connected to the ambient air, and that the side plate ( 7 ) by at least one spring means ( 11 ) against the stator ( 4 ), wherein the spring means ( 11 ) on a housing ( 9 ) is supported. Hydrostatische Pumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Seitenplatte (7) den Verdrängerraum (5) auf der Antriebsseite des Rotors (3) begrenzt und dass die Welle (2) die Seitenplatte (7) durchdringt, wobei die Seitenplatte (7) einen Wellendichtring (12) umfasst und mittels einer weiteren Dichtung (13) außen zu dem Gehäuse (9) hin den Verdrängerraum (5) abdichtet.Hydrostatic pump according to claim 1, characterized in that the movable side plate ( 7 ) the displacer space ( 5 ) on the drive side of the rotor ( 3 ) and that the wave ( 2 ) the side plate ( 7 ) penetrates, wherein the side plate ( 7 ) a shaft seal ( 12 ) and by means of another seal ( 13 ) outside to the housing ( 9 ) towards the displacement chamber ( 5 ) seals. Hydrostatische Pumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Seitenplatte (7) den Verdrängerraum (5) auf der von dem Antrieb abgewandten Seite des Rotors (3) begrenzt und außen zu dem Gehäuse (9) hin mittels der Dichtung (13) abdichtet.Hydrostatic pump according to claim 1, characterized in that the movable side plate ( 7 ) the displacer space ( 5 ) on the side of the rotor facing away from the drive ( 3 ) and externally to the housing ( 9 ) by means of the seal ( 13 ) seals. Hydrostatische Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe durch einen Elektromotor (18) angetrieben wird, dessen Welle (2) den Rotor (3) durchdringt, wobei das Antriebsdrehmoment durch eine Presspassung zwischen der Welle (2) und dem Rotor (3) übertragen wird.Hydrostatic pump according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pump by an electric motor ( 18 ), whose shaft ( 2 ) the rotor ( 3 penetrates, wherein the drive torque by a press fit between the shaft ( 2 ) and the rotor ( 3 ) is transmitted. Hydrostatische Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe durch einen Elektromotor (18) angetrieben wird, dessen Welle (2) den Rotor (3) durchdringt, wobei das Antriebsdrehmoment durch eine Vielkeilverzahnung zwischen der Welle (2) und dem Rotor (3) übertragen wird.Hydrostatic pump according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pump by an electric motor ( 18 ), whose shaft ( 2 ) the rotor ( 3 penetrates, wherein the drive torque by a splines between the shaft ( 2 ) and the rotor ( 3 ) is transmitted. Hydrostatische Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe durch einen Elektromotor (18) angetrieben wird, dessen Welle (2) den Rotor (3) durchdringt, wobei das Antriebsdrehmoment durch beidseitige Polygonprofile zwischen der Welle (2) und dem Rotor (3) übertragen wird.Hydrostatic pump according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pump by an electric motor ( 18 ), whose shaft ( 2 ) the rotor ( 3 penetrates, whereby the drive torque by double-sided polygonal profiles between the shaft ( 2 ) and the rotor ( 3 ) is transmitted. Hydrostatische Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (4) und der Stator (5) nach dem Prinzip eines Gerotors zusammenwirken.Hydrostatic pump according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotor ( 4 ) and the stator ( 5 ) interact according to the principle of a gerotor. Hydrostatische Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (4) und der Stator (5) nach dem Prinzip einer Innzahnradpumpe zusammenwirken.Hydrostatic pump according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotor ( 4 ) and the stator ( 5 ) cooperate according to the principle of an Innzahnradpumpe. Hydrostatische Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (4) und der Stator (5) nach dem Prinzip einer zweihubigen Flügelzellenpumpe zusammenwirken.Hydrostatic pump according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotor ( 4 ) and the stator ( 5 ) cooperate according to the principle of a two-stroke vane pump. Hydrostatische Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (4) und der Stator (5) nach dem Prinzip einer einhubigen Flügelzellenpumpe zusammenwirken.Hydrostatic pump according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotor ( 4 ) and the stator ( 5 ) cooperate according to the principle of a single-stroke vane pump.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018130434A1 (en) * 2017-01-13 2018-07-19 Continental Automotive Gmbh Hydraulic pump, in particular for a motor vehicle

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